特許 7573235 鉄筋ユニット搬送装置、及び、鉄筋ユニットの設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】鉄筋ユニット搬送装置、及び、鉄筋ユニットの設置方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 13/04 20060101AFI20241018BHJP

   E21D 11/10 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

E21D13/04

E21D11/10 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020153702

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047753

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-05-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】596069911

【氏名又は名称】盟和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(72)【発明者】

【氏名】板橋 信男

(72)【発明者】

【氏名】居川 圭太

(72)【発明者】

【氏名】辻 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 真康

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２０２２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０４１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４５２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７２１９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｄ １３／０４

Ｅ２１Ｄ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鉄筋を組み合わせて形成された鉄筋ユニットであって、上面視で、トンネル軸方向を長辺とし、かつ、トンネル幅方向を短辺とする矩形状をなす前記鉄筋ユニットを、トンネル内の設置予定場所まで搬送する、鉄筋ユニット搬送装置であって、
前記鉄筋ユニットは、前記設置予定場所にて上面視で略９０度回転させられて前記設置予定場所に設置され、かつ、鉄筋コンクリート製のトンネル構造物の隅角部を構成し、
鉄筋ユニット搬送装置は、
トンネルの床面上をトンネル軸方向に走行可能であり、かつ、前記鉄筋ユニットを載置可能な走行体と、
前記走行体に支持されて前記鉄筋ユニットを揚重可能な揚重装置と、
を備え、
前記揚重装置は、
トンネル軸方向に互いに間隔を空けて前記走行体に立設された複数の門型フレームと、
前記門型フレームの上部同士に跨るように前記門型フレームの上部下面に設けられてトンネル軸方向に延在するレール部材と、
前記レール部材に設けられて前記レール部材の延在方向に移動可能な移動体と、
前記移動体に取り付けられて前記鉄筋ユニットを吊り下げて昇降可能な吊下装置と、
を備え、
前記レール部材は、上面視で、前記走行体よりトンネル軸方向両側に突出しており、
前記鉄筋ユニットには、前記鉄筋ユニットを補強する補強部材が取り付けられており、それにより、前記鉄筋ユニットが前記吊下装置によって吊り下げられても前記鉄筋ユニットの形状を保持可能である、鉄筋ユニット搬送装置。

【請求項2】

前記走行体に載置された前記鉄筋ユニットを前記走行体に固定する固定手段を更に備える、請求項１に記載の鉄筋ユニット搬送装置。

【請求項3】

前記走行体は前記床面上をトンネル幅方向に移動可能である、請求項１又は請求項２に記載の鉄筋ユニット搬送装置。

【請求項4】

前記走行体は、上面視で、トンネル軸方向を長辺とし、かつ、トンネル幅方向を短辺とする矩形状をなす走行体本体部と、前記走行体本体部の四隅の下側に設けられた車輪と、を備え、
前記車輪の全てが駆動輪である、請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の鉄筋ユニット搬送装置。

【請求項5】

前記走行体本体部の上面には、前記鉄筋ユニットを載置するための台座部が設けられており、該台座部は、トンネル幅方向に延びる複数のＨ形鋼材をトンネル軸方向に間隔を空けて前記走行体本体部の上面に配置することによって形成されている、請求項４に記載の鉄筋ユニット搬送装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の鉄筋ユニット搬送装置を用いて前記鉄筋ユニットを前記設置予定場所に設置する方法であって、
前記トンネル外で形成され、かつ、運搬車両で運搬されてきた前記鉄筋ユニットを、前記鉄筋ユニット搬送装置のトンネル軸方向一側から、前記揚重装置を用いて、前記鉄筋ユニット搬送装置に搭載し、
前記鉄筋ユニットを搭載した前記鉄筋ユニット搬送装置を前記トンネル内にてトンネル軸方向一側からトンネル軸方向他側に向けて走行させることで、前記鉄筋ユニットを前記設置予定場所まで搬入し、
前記揚重装置を用いて、前記鉄筋ユニットを、前記鉄筋ユニット搬送装置のトンネル軸方向他側から、前記設置予定場所に設置する、
鉄筋ユニットの設置方法において、
前記設置予定場所に前記鉄筋ユニットを設置するに先立って、前記設置予定場所にて、前記吊下装置によって吊り下げられた状態の前記鉄筋ユニットを上面視で略９０度回転させる、鉄筋ユニットの設置方法。

【請求項7】

前記トンネルがＮＡＴＭ工法によって形成されている、請求項６に記載の鉄筋ユニットの設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の鉄筋を組み合わせて形成された鉄筋ユニットを搬送する装置と、この装置を用いて鉄筋ユニットをトンネル内の設置予定場所に設置する方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、地中に複数の矩形推進管を並設して複数の小断面トンネルを一体化することによって覆工体を構築した後に、この覆工体から大断面トンネルの構造に係わらない部分を撤去して大断面トンネルを施工する方法を開示している。この施工方法では、当該覆工体のうち大断面トンネルの構造に係わらない部分を撤去した後に、本設の大断面トンネル用の鉄筋を組み立て、コンクリートを打設して、大断面トンネル（ボックストンネル）を構築している（特許文献１の段落０００２及び００２４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－９４６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前述の鉄筋の組み立て作業は現場で行われるので、当該作業に手間と時間を要していた。
本発明は、このような実状に鑑み、現場での鉄筋組立作業の低減を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そのため本発明に係る鉄筋ユニット搬送装置は、複数の鉄筋を組み合わせて形成された鉄筋ユニットであって、上面視で、トンネル軸方向を長辺とし、かつ、トンネル幅方向を短辺とする矩形状をなす鉄筋ユニットを、トンネル内の設置予定場所まで搬送する、鉄筋ユニット搬送装置である。鉄筋ユニットは、トンネル内の設置予定場所にて上面視で略９０度回転させられて設置予定場所に設置され、かつ、鉄筋コンクリート製のトンネル構造物の隅角部を構成する。鉄筋ユニット搬送装置は、トンネルの床面上をトンネル軸方向に走行可能であり、かつ、鉄筋ユニットを載置可能な走行体と、走行体に支持されて鉄筋ユニットを揚重可能な揚重装置と、を備える。揚重装置は、トンネル軸方向に互いに間隔を空けて走行体に立設された複数の門型フレームと、門型フレームの上部同士に跨るように門型フレームの上部下面に設けられてトンネル軸方向に延在するレール部材と、レール部材に設けられてレール部材の延在方向に移動可能な移動体と、移動体に取り付けられて鉄筋ユニットを吊り下げて昇降可能な吊下装置と、を備える。レール部材は、上面視で、走行体よりトンネル軸方向両側に突出している。鉄筋ユニットには、鉄筋ユニットを補強する補強部材が取り付けられており、それにより、鉄筋ユニットが吊下装置によって吊り下げられても鉄筋ユニットの形状を保持可能である。

【0006】

本発明に係る鉄筋ユニットの設置方法は、前述の鉄筋ユニット搬送装置を用いて鉄筋ユニットをトンネル内の設置予定場所に設置する方法である。この方法では、トンネル外で形成され、かつ、運搬車両で運搬されてきた鉄筋ユニットを、鉄筋ユニット搬送装置のトンネル軸方向一側から、揚重装置を用いて、鉄筋ユニット搬送装置に搭載し、鉄筋ユニットを搭載した鉄筋ユニット搬送装置をトンネル内にてトンネル軸方向一側からトンネル軸方向他側に向けて走行させることで、鉄筋ユニットを設置予定場所まで搬入し、揚重装置を用いて、鉄筋ユニットを、鉄筋ユニット搬送装置のトンネル軸方向他側から、設置予定場所に設置する。この方法では、設置予定場所に鉄筋ユニットを設置するに先立って、設置予定場所にて、吊下装置によって吊り下げられた状態の鉄筋ユニットを上面視で略９０度回転させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、例えばトンネル外のヤードなどで鉄筋ユニットを予め組み立てておき、その鉄筋ユニットを前述の鉄筋ユニット搬送装置を用いてトンネル内の設置予定場所まで搬入することができるので、トンネル内の現場での鉄筋組立作業を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態におけるトンネル構造物の正面図である。

【図2】同上実施形態におけるトンネル構造物の構築位置と導坑の形成位置との関係を示す図である。

【図3】同上実施形態におけるトンネル構造物の鉄筋ユニット適用部位の一例を示す図である。

【図4】同上実施形態における鉄筋ユニット搬送装置の側面図及び正面図である。

【図5】同上実施形態における鉄筋ユニットの一例の斜視図である。

【図6】同上実施形態における鉄筋ユニットの設置方法を示す図である。

【図7】同上実施形態における鉄筋ユニットの設置方法を示す図である。

【図8】同上実施形態における鉄筋ユニットの設置方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態におけるトンネル構造物１の正面図である。
トンネル構造物１は、地盤Ｇ中（地中）に構築されるものであり、鉄筋コンクリート製（ＲＣ製）である。トンネル構造物１は、矩形断面を有する函体である。

【0011】

トンネル構造物１は、底版部２と、左右一対の側壁部３Ｌ，３Ｒと、中壁部４と、頂版部５とを備える。側壁部３Ｌ，３Ｒは、底版部２の左右端からそれぞれ立ち上がっている。中壁部４は、底版部２の左右方向中央部から立ち上がっている。頂版部５は、側壁部３Ｌ，３Ｒの上端及び中壁部４の上端に跨るように形成されている。

【0012】

トンネル構造物１は、例えば、中壁部４の左方と右方とにそれぞれ複数の車線を有する道路トンネルとして使用され得るものである。従って、トンネル構造物１は、いわゆる大断面トンネルである。

【0013】

図２は、トンネル構造物１の構築位置と導坑１０の形成位置との関係を示す図である。
トンネル構造物１は、その長手方向に直交する横断面視で、複数の躯体に分割されており、これら躯体を順に構築することでトンネル構造物１が構築される。この点、図２には、前記複数の躯体のうちの１つの躯体１１が図示されている。

【0014】

トンネル構造物１の構築方法の一例は、導坑１０を地中に貫通形成すること、及び、貫通形成された導坑１０内にて躯体１１を構築することを含む。ここで、導坑１０は、例えばＮＡＴＭ工法を用いて形成される。

【0015】

本実施形態では、躯体１１は、底版部２の一部と右側の側壁部３Ｒの一部とを構成する。また、躯体１１は、函体であるトンネル構造物１の隅角部を構成する。

【0016】

図３は、トンネル構造物１における鉄筋ユニット適用部位の一例を示す図である。
鉄筋コンクリート製の躯体１１の構築に際しては、通常、現場にて鉄筋が組み立てられる。この点、本実施形態では、現場での鉄筋組立作業の低減を目的として、図３に示す部位Ｐ１にて鉄筋ユニットを適用する。ここで、鉄筋ユニットとは、複数の鉄筋を組み立てて形成されるものである。この鉄筋ユニットの一例が、後述する図５に示されている。部位Ｐ１は、躯体１１において底版部２に対応する部位である。尚、鉄筋ユニットが適用される部位は部位Ｐ１に限らない。

【0017】

鉄筋ユニットは、例えば、トンネル構造物１の施工場所から離れたサイトで製作されて、トラック等の運搬車両で当該施工場所まで運搬されてくる。この運搬のために、鉄筋ユニットは、運搬車両の荷台に積載可能な大きさで製作されている。

【0018】

この運搬車両で運ばれてきた鉄筋ユニットは、後述する鉄筋ユニット搬送装置２０（図４及び図６～図８参照）で、導坑１０内の設置予定場所（据え付け予定場所）まで搬送される。この鉄筋ユニット搬送装置２０は、導坑１０内を走行可能である。ここで、導坑１０が本発明の「トンネル」に相当し得る。導坑１０は、いわゆる小断面トンネルである。

【0019】

図４（ア）は鉄筋ユニット搬送装置２０の側面図である。図４（イ）は鉄筋ユニット搬送装置２０の正面図である。
鉄筋ユニット搬送装置２０は、導坑１０の床面上を走行可能な走行体２１と、走行体２１に支持される揚重装置２２とを備える。

【0020】

走行体２１は、上面視で矩形状をなす走行体本体部２３と、走行体本体部２３の四隅の下側に設けられて導坑１０の床面上を転動可能な車輪２４とを備える。本実施形態では、走行体２１は、４輪駆動であり、すなわち、全ての車輪２４が駆動輪である。従って、鉄筋ユニット搬送装置２０は、自走式である。尚、走行体２１には、各車輪２４の駆動源として、モータ２５が各別に設けられている。また、車輪２４は例えばエアレスタイヤで構成され得る。

【0021】

各車輪２４は、水平旋回可能に、走行体本体部２３の下側に取り付けられている。ゆえに、走行体２１は導坑１０の床面上を導坑１０の軸方向（前後方向）及び幅方向（左右方向）に走行可能（移動可能）である。

【0022】

走行体本体部２３の上面には、鉄筋ユニットを載置するための台座部２６が設けられている。台座部２６は、左右方向に延びる複数のＨ形鋼材を前後方向に間隔を空けて走行体本体部２３の上面に配置することで形成されている。従って、走行体２１は、台座部２６に鉄筋ユニットを載置可能である。

【0023】

揚重装置２２は、複数（本実施形態では２つ）の門型フレーム２７ａ，２７ｂと、レール部材２８と、移動体２９と、吊下装置３０とを備える。門型フレーム２７ａ，２７ｂは、前後方向に互いに間隔を空けて走行体本体部２３に立設されている。レール部材２８は前後方向に延びており、門型フレーム２７ａ，２７ｂの上部同士に跨るように門型フレーム２７ａ，２７ｂの上部下面２７ｃに設けられている。レール部材２８は、上面視で、走行体本体部２３より前後方向に突出している。レール部材２８の両端部には、移動体２９の移動を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。移動体２９は、レール部材２８に設けられてレール部材２８の延在方向に移動可能であり、例えばプレーントロリである。吊下装置３０は、移動体２９に取り付けられており、鉄筋ユニットを吊り下げて昇降可能である。吊下装置３０は例えばチェーンブロックである。

【0024】

図示は省略するが、鉄筋ユニット搬送装置２０は、走行体２１の台座部２６に載置された鉄筋ユニットを走行体２１に固定する固定手段を備える。この固定手段として例えばチェーンブロックが用いられる。

【0025】

図５は、本実施形態における鉄筋ユニットの一例（鉄筋ユニット４０）の斜視図である。この鉄筋ユニット４０は、前述の図３における部位Ｐ１にて適用され得るものである。

【0026】

鉄筋ユニット４０は、水平方向に延びる複数の上筋（上側鉄筋）４１と、水平方向に延びる複数の下筋（下側鉄筋）４２と、鉄筋架台４３とを含む。鉄筋架台４３は、上下方向に延びる柱部材４３ａと、柱部材４３ａの下端部に設けられて下筋４２に固定される下固定部４３ｂと、柱部材４３ａの上端部に設けられて上筋４１に固定される上固定部（図示せず）とを有する。従って、鉄筋ユニット４０では、上筋４１と下筋４２とが鉄筋架台４３を介して一体化されている。ここで、鉄筋架台４３が、本発明の「鉄筋ユニットを補強する補強部材」として機能し得る。尚、鉄筋ユニット４０は、配力筋やせん断補強筋を含んでもよい。

【0027】

本実施形態では、柱部材４３ａの長さ（高さ）が一定であるが、柱部材４３ａについては、上下方向に伸縮可能に構成されてもよい。これにより、例えば、鉄筋ユニット４０の柱部材４３ａを、導坑１０内の設置予定場所までの搬送時に短縮させておくことで、鉄筋ユニット４０をコンパクトな状態とすることができ、また、当該設置予定場所にて柱部材４３ａを伸長させることで、上筋４１をリフトアップすることができる。

【0028】

尚、鉄筋ユニット４０に関して、主筋ピッチや主筋方向は特に精度を要するため、テンプレートなどを使用して主筋（鉄筋）を組み立てることが好ましい。この点、前述のテンプレートなどの、複数の鉄筋の相互間の位置（位置関係）を規定する鉄筋位置規定手段が鉄筋架台４３に設けられていることが好ましい。

【0029】

鉄筋ユニット４０は、複数の鉄筋が直方体状に組み立てられており、それゆえ、上面視で矩形状をなしている。鉄筋ユニット４０については、トラック等の運搬車両の荷台寸法や鉄筋重量を考慮して設計されて製作される。

【0030】

図６（ア）～図８（オ）は、鉄筋ユニット４０の設置方法を示す図である。
ここでは、鉄筋ユニット搬送装置２０を用いて鉄筋ユニット４０を導坑１０内の設置予定場所Ｑに設置する方法について説明する。

【0031】

トンネル構造物１の施工場所から離れたサイトで製作された鉄筋ユニット４０は、トラック等の運搬車両５０で導坑１０の坑口近傍まで運搬されてくる。そして、図６（ア）に示すように、導坑１０の坑口近傍にて、鉄筋ユニット４０を、運搬車両５０から鉄筋ユニット搬送装置２０に移し替える。この際には、レール部材２８の後端部に移動体２９及び吊下装置３０が位置している状態で、鉄筋ユニット４０が吊下装置３０によって吊り下げられる。

【0032】

尚、図６（ア）～図８（オ）では、鉄筋ユニット４０が、矩形状の吊り治具３１を介して、吊下装置３０によって吊り下げられているが、吊り治具３１が不要であれば吊り治具３１を省略してもよい。

【0033】

次に、図６（ア）及び（イ）に示すように、吊下装置３０によって吊り下げられた鉄筋ユニット４０を移動体２９により前方にスライド移動させて、鉄筋ユニット４０を走行体２１の台座部２６に載置する。すなわち、導坑１０外で形成された鉄筋ユニット４０を鉄筋ユニット搬送装置２０に搭載する。そして、前述の固定手段を用いて、鉄筋ユニット４０を走行体２１に固定する。

【0034】

次に、図６（イ）及び図７（ウ）に示すように、鉄筋ユニット４０を搭載した鉄筋ユニット搬送装置２０を導坑１０内にて走行させることで、鉄筋ユニット４０を設置予定場所Ｑまで搬送する。そして、前述の固定手段による鉄筋ユニット４０の走行体２１への固定を解除して、図７（ウ）及び（エ）に示すように、吊下装置３０によって吊り下げられた鉄筋ユニット４０を移動体２９により前方にスライド移動させて、鉄筋ユニット４０をレール部材２８の前端部の直下に位置させる。

【0035】

次に、図７（エ）及び図８（オ）に示すように、鉄筋ユニット４０の設置予定場所Ｑにて、鉄筋ユニット４０を上面視で略９０度回転させて、設置する。ここで、上面視で矩形状をなす鉄筋ユニット４０の当該矩形状の長辺については、図６（ア）～図７（エ）に示す状態において導坑１０の軸方向に略平行である一方、図８（オ）に示す状態において導坑１０の軸方向に略直交する。

【0036】

このようにして、鉄筋ユニット４０が導坑１０内の設置予定場所Ｑに設置される。

【0037】

本実施形態によれば、鉄筋ユニット搬送装置２０は、複数の鉄筋を組み合わせて形成された鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を搬送する装置である。鉄筋ユニット搬送装置２０は、トンネル（例えば導坑１０）の床面上をトンネル軸方向（例えば導坑１０の軸方向）に走行可能であり、かつ、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を載置可能な走行体２１と、走行体２１に支持されて鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を揚重可能な揚重装置２２と、を備える。これにより、例えばトンネル外（例えば導坑１０外）のヤードなどで鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を予め組み立てておき、その鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を鉄筋ユニット搬送装置２０を用いてトンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）まで搬入することができるので、トンネル内（例えば導坑１０内）の現場での鉄筋組立作業を低減することができる。

【0038】

また本実施形態によれば、鉄筋ユニット搬送装置２０は、走行体２１に載置された鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を走行体２１に固定する固定手段（図示せず）を更に備える。これにより、走行体２１に載置された鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）が走行体２１の走行途中で走行体２１に対して変位することを抑制することができる。

【0039】

また本実施形態によれば、走行体２１は、トンネル（例えば導坑１０）の床面上をトンネル幅方向（例えば導坑１０の幅方向）に移動可能である。ゆえに、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）をトンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）に設置する際に、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）のトンネル幅方向（例えば導坑１０の幅方向）での位置ずれを、走行体２１のトンネル幅方向（例えば導坑１０の幅方向）の移動で修正することができる。

【0040】

また本実施形態によれば、揚重装置２２は、トンネル軸方向（例えば導坑１０の軸方向）に互いに間隔を空けて走行体２１に立設された複数の門型フレーム２７ａ，２７ｂと、門型フレーム２７ａ，２７ｂの上部同士に跨るように門型フレーム２７ａ，２７ｂの上部下面２７ｃに設けられてトンネル軸方向（例えば導坑１０の軸方向）に延在するレール部材２８と、レール部材２８に設けられてレール部材２８の延在方向に移動可能な移動体２９と、移動体２９に取り付けられて鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を吊り下げて昇降可能な吊下装置３０と、を備える。これにより、揚重装置２２を簡素な構成とすることができる。

【0041】

また本実施形態によれば、レール部材２８は、上面視で、走行体２１よりトンネル軸方向（例えば導坑１０の軸方向）に突出している。これにより、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）の運搬車両５０から鉄筋ユニット搬送装置２０への移し替えを容易に行うことができ、また、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）をその設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）に容易に設置することができる。

【0042】

また本実施形態によれば、走行体２１は、上面視で矩形状をなす走行体本体部２３と、走行体本体部２３の四隅の下側に設けられた車輪２４と、を備え、車輪２４の全てが駆動輪である。ゆえに、トンネル（例えば導坑１０）の床面が傾斜していても走行体２１は安定して走行することができる。

【0043】

また本実施形態によれば、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）には、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を補強する補強部材（例えば鉄筋架台４３）が取り付けられている。ゆえに、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）が吊下装置３０によって吊り下げられても鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）の形状を良好に保持することができる。

【0044】

また本実施形態によれば、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）の設置方法は、鉄筋ユニット搬送装置２０を用いて鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）をトンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）に設置する方法である。この方法では、トンネル外（例えば導坑１０外）で形成された鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を鉄筋ユニット搬送装置２０に搭載し、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を搭載した鉄筋ユニット搬送装置２０をトンネル内（例えば導坑１０内）にて走行させることで、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）をトンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）まで搬入する（図６（ア）～図８（オ）参照）。これにより、例えばトンネル外（例えば導坑１０外）のヤードなどで鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を予め組み立てておき、その鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を鉄筋ユニット搬送装置２０を用いてトンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）まで搬入することができるので、トンネル内（例えば導坑１０内）の現場での鉄筋組立作業を低減することができる。

【0045】

また本実施形態によれば、トンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）にて、鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を上面視で略９０度回転させる（図７（エ）及び図８（オ）参照）。ゆえに、運搬車両５０で運搬されてきた鉄筋ユニット（例えば鉄筋ユニット４０）を、その向き（姿勢）を変更することなく鉄筋ユニット搬送装置２０に移し替えてトンネル内（例えば導坑１０内）の設置予定場所（例えば設置予定場所Ｑ）まで搬入することができる。

【0046】

図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
尚、出願当初の請求項は以下の通りであった。
［請求項１］
複数の鉄筋を組み合わせて形成された鉄筋ユニットを搬送する装置であって、
トンネルの床面上をトンネル軸方向に走行可能であり、かつ、前記鉄筋ユニットを載置可能な走行体と、
前記走行体に支持されて前記鉄筋ユニットを揚重可能な揚重装置と、
を備える、鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項２］
前記走行体に載置された前記鉄筋ユニットを前記走行体に固定する固定手段を更に備える、請求項１に記載の鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項３］
前記走行体は前記床面上をトンネル幅方向に移動可能である、請求項１又は請求項２に記載の鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項４］
前記揚重装置は、
トンネル軸方向に互いに間隔を空けて前記走行体に立設された複数の門型フレームと、
前記門型フレームの上部同士に跨るように前記門型フレームの上部下面に設けられてトンネル軸方向に延在するレール部材と、
前記レール部材に設けられて前記レール部材の延在方向に移動可能な移動体と、
前記移動体に取り付けられて前記鉄筋ユニットを吊り下げて昇降可能な吊下装置と、
を備える、請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項５］
前記レール部材は、上面視で、前記走行体よりトンネル軸方向に突出している、請求項４に記載の鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項６］
前記走行体は、上面視で矩形状をなす走行体本体部と、前記走行体本体部の四隅の下側に設けられた車輪と、を備え、
前記車輪の全てが駆動輪である、請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項７］
前記鉄筋ユニットには、前記鉄筋ユニットを補強する補強部材が取り付けられている、請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の鉄筋ユニット搬送装置。
［請求項８］
請求項１～請求項７のいずれか１つに記載の鉄筋ユニット搬送装置を用いて前記鉄筋ユニットを前記トンネル内の設置予定場所に設置する方法であって、
前記トンネル外で形成された前記鉄筋ユニットを前記鉄筋ユニット搬送装置に搭載し、
前記鉄筋ユニットを搭載した前記鉄筋ユニット搬送装置を前記トンネル内にて走行させることで、前記鉄筋ユニットを前記設置予定場所まで搬入する、
鉄筋ユニットの設置方法。
［請求項９］
前記設置予定場所にて、前記鉄筋ユニットを上面視で略９０度回転させる、請求項８に記載の鉄筋ユニットの設置方法。

【符号の説明】

【0047】

１…トンネル構造物、２…底版部、３Ｌ，３Ｒ…側壁部、４…中壁部、５…頂版部、１０…導坑、１１…躯体、２０…鉄筋ユニット搬送装置、２１…走行体、２２…揚重装置、２３…走行体本体部、２４…車輪、２５…モータ、２６…台座部、２７ａ，２７ｂ…門型フレーム、２７ｃ…上部下面、２８…レール部材、２９…移動体、３０…吊下装置、３１…吊り治具、４０…鉄筋ユニット、４１…上筋、４２…下筋、４３…鉄筋架台、４３ａ…柱部材、４３ｂ…下固定部、５０…運搬車両、Ｇ…地盤、Ｐ１…部位、Ｑ…設置予定場所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】