7573252 ホール代替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】ホール代替装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 514J

A63B69/36 514G

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021007843

(22)【出願日】2021-01-21

(65)【公開番号】P2022112153

(43)【公開日】2022-08-02

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】310017378

【氏名又は名称】株式会社エフ・アイ・ティ

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】古田 貴士

【審査官】宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５２－５８６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１２７８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－１５１４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１３６１７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－０３３７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４８９６８８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定空間内へのボールの進入を検知するボール検知部と、前記所定空間の上方に配され降下して前記所定空間内のボールを捕捉可能なボール捕捉部と、前記ボール検知部からの信号に基づいてホールインか否かを判定すると共にホールインと判定すると前記ボール捕捉部を降下させてボールを捕捉させる制御部とを有していることを特徴とするホール代替装置。

【請求項2】

前記ボール検知部は複数のセンサを有し、前記制御部は前記複数のセンサからの信号に基づいてボールの進入速度または／および進入角度を算出してホールインの認否を判定する請求項１に記載のホール代替装置。

【請求項3】

前記ボール検知部は前記所定空間の上方に配され、同一円周上に配された複数の発光部と、該発光部と同軸的で異なる同一円周上に配された複数の受光部が半径方向に交互に配されて構成されている請求項１または２に記載のホール代替装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ボール捕捉部を上昇させて捕捉したボールを開放するように制御する請求項１ないし３のいずれかに記載のホール代替装置。

【請求項5】

前記ホール代替装置は、中央に向って斜め上方に傾斜する傾斜面を備えた基台を有している請求項１ないし４のいずれかに記載のホール代替装置。

【請求項6】

前記ホール代替装置は、中央に支柱部を有し、前記ボール捕捉部は前記支柱部の軸方向に沿って昇降可能に構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載のホール代替装置。

【請求項7】

前記ボール捕捉部は、ラックアンドピニオン機構により前記支柱部の軸方向に沿って昇降するように構成されている請求項６に記載のホール代替装置。

【請求項8】

前記ボール捕捉部は、ねじ軸とナットとを有したすべりねじにより前記支柱部の軸方向に沿って昇降するように構成されている請求項６に記載のホール代替装置。

【請求項9】

前記ホール代替装置は、ホールインを報知するための音響部または／およびライト部を有している請求項１ないし８のいずれかに記載のホール代替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばゴルフにおいてホールカップの代替として使用して好適なホール代替装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、ゴルフのパター練習に際して使用されるホール代替装置としては、例えば図１０に示すように、展開された状態で細長い平面を形成するパターマット部材８１と、このパターマット部材８１の一端側に配置されるホールユニット８２とを有したゴルフパッティング器具８０（例えば特許第６６５３３２１号公報）が一般的に使用されている。また、図１１に示すように、鐘状本体部９１にボールＢが衝突すると発音してホールインと見做すカップ代替標的９０（特許第３６３９５３６号公報）なども提案されている。

【0003】

しかし、前者のものはパターマット部材８１とホールユニット８２を有し、練習器具として大がかりであると共に不使用の際も場所を取るものであった。他方、後者のものは鐘状本体部９１にボールＢが衝突して跳ね返るため、ホールインした際の満足感が得られないものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６５３３２１号公報

【文献】特許第３６３９５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明の課題は、コンパクトに構成され室内外の任意の場所に手軽に載置して使用することができると共に不使用時にも場所を取らず、ホールインした際の満足感も得られる興趣に富んだホール代替装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するものは、所定空間内へのボールの進入を検知するボール検知部と、前記所定空間の上方に配され降下して前記所定空間内のボールを捕捉可能なボール捕捉部と、前記ボール検知部からの信号に基づいてホールインか否かを判定すると共にホールインと判定すると前記ボール捕捉部を降下させてボールを捕捉させる制御部とを有していることを特徴とするホール代替装置である（請求項１）。

【0007】

前記ボール検知部は複数のセンサを有し、前記制御部は前記複数のセンサからの信号に基づいてボールの進入速度または／および進入角度を算出してホールインの認否を判定することが好ましい（請求項２）。前記ボール検知部は前記所定空間の上方に配され、同一円周上に配された複数の発光部と、該発光部と同軸的で異なる同一円周上に配された複数の受光部が、半径方向に交互に配されて構成されていることが好ましい（請求項３）。前記制御部は、前記ボール捕捉部を上昇させて捕捉したボールを開放するように制御することが好ましい（請求項４）。前記ホール代替装置は、中央に向って斜め上方に傾斜する傾斜面を備えた基台を有していることが好ましい（請求項５）。前記ホール代替装置は、中央に支柱部を有し、前記ボール捕捉部は前記支柱部の軸方向に沿って昇降可能に構成されていることが好ましい（請求項６）。前記ボール捕捉部は、ラックアンドピニオン機構により前記支柱部の軸方向に沿って昇降するように構成されていることが好ましい（請求項７）。前記ボール捕捉部は、ねじ軸とナットとを有したすべりねじにより前記支柱部の軸方向に沿って昇降するように構成されていてもよい（請求項８）。前記ホール代替装置は、ホールインを報知するための音響部または／およびライト部を有していることが好ましい（請求項９）。

【発明の効果】

【0008】

請求項１に記載したホール代替装置によれば、コンパクトに構成され室内外の任意の場所に手軽に載置して使用することができると共に不使用時にも場所を取らず、ホールインした際の満足感も得られる興趣に富んだホール代替装置が構成される。
請求項２に記載したホール代替装置によれば、より正確にホールインの認否の判定を行うことができる。
請求項３に記載したホール代替装置によれば、より正確にホールインの認否の判定を行うことができるボール検知部を構成できる。
請求項４に記載したホール代替装置によれば、ホールインの後にボールを開放できる。
請求項５に記載したホール代替装置によれば、開放時にボールが外方に向って転がり易くなるよう付勢することができる。
請求項６に記載したホール代替装置によれば、ボール捕捉部を安定して昇降させることができる。
請求項７に記載したホール代替装置によれば、簡素で低廉な構造でボール捕捉部を昇降させることができる。
請求項８に記載したホール代替装置によれば、よりシンプルな構造でボール捕捉部を昇降させることができ、ホール代替装置としてのデザインの自由度も向上すると共にホール代替装置をよりコンパクトに構成できる。
請求項９に記載したホール代替装置によれば、使用者にホールインを報知してより興趣に富んだホール代替装置を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のホール代替装置の一実施例の斜視図である。

【図2】図１に示したホール代替装置の正面図である。

【図3】図１に示したホール代替装置の平面図である。

【図4】図１に示したホール代替装置の作用を説明するための正面図である。

【図5】図１に示したホール代替装置の縦断面概略図であり、作用を説明するための説明図である。

【図6】図１に示したホール代替装置の縦断面概略図であり、作用を説明するための説明図である。

【図7】図１に示したホール代替装置の検知部の構造を説明するための説明図である。

【図8】図１に示したホール代替装置の検知部の作用を説明するための説明図である。

【図9】本発明のホール代替装置の他の実施例の縦断面概略図である。

【図10】従来のホール代替装置（ゴルフパッティング器具）を説明するための説明図である。

【図11】従来のホール代替装置（カップ代替標的）を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明では、所定空間Ｓ内へのボールの進入を検知するボール検知部２と、所定空間Ｓの上方に配され降下して所定空間Ｓ内のボールを捕捉可能なボール捕捉部３と、ボール検知部２からの信号に基づいてホールインと判定するとボール捕捉部３を降下させてボールＢを捕捉させる制御部４とを有していることで、コンパクトに構成され室内外の任意の場所に手軽に載置して使用することができると共に不使用時にも場所を取らず、ホールインした際の満足感が得られ興趣に富んだホール代替装置１を実現した。

【実施例1】

【0011】

本発明のホール代替装置を図１ないし図８に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例のホール代替装置１は、所定空間Ｓ内へのボールの進入を検知するボール検知部２と、所定空間Ｓの上方に配され降下して所定空間Ｓ内のボールを捕捉可能なボール捕捉部３と、ボール検知部２からの信号に基づいてホールインか否かを判定すると共にホールインと判定するとボール捕捉部３を降下させてボールＢを捕捉させる制御部４とを有している。以下、各構成について順次詳述する。

【0012】

この実施例のホール代替装置１は、ゴルフのパッティング練習機として使用されるものであり、芝面、地面または床面に穴を設ける必要がなく、標的となるホールカップの代替として、室内外の任意の場所に載置するのみで使用できるものである。

【0013】

ボール検知部２は、所定空間Ｓ内へのボールＢの進入を検知する部位であり、この実施例では、赤外線センサ（赤外線ＬＥＤ＋ファトトランジスタ）にて構成されている。ただし、本発明におけるボール検知部は赤外線センサに限定されるものではなく、所定空間Ｓ内へ侵入したボールＢの検知可能なものであればどのようなものでもよい。

【0014】

この実施例における所定空間Ｓは、図４に示すように、ボール捕捉部３の下方の空間(略円筒状空間)であり、この所定空間Ｓ内にボールＢが進入すると、ボール検知部２が検知するように構成されている。

【0015】

具体的には、この実施例のボール検知部２は、図５または図７に示すように、所定空間Ｓの上方に配されており、図７または図８に示すように、制御部（制御基板）４の裏面において同一円周上に配された複数の発光部２ａと、発光部２ａと同軸的で異なる同一円周上に配された複数の受光部２ｂが半径方向に交互に配されて構成されている。

【0016】

より具体的には、この実施例のボール検知部２は、図８中、中心点Ｃ（支柱部５の中心軸上の点）を中心として複数のセンサが放射状に配されており、すなわち、中心点Ｃを中心とした半径Ｒ１の円の円周上に設けられた複数の発光部２ａと、中心点Ｃを中心とした半径Ｒ２の円の円周上に設けられた複数の受光部２ｂと、中心点Ｃを中心とした半径Ｒ３の円の円周上に設けられた複数の発光部２ａと、中心点Ｃを中心とした半径Ｒ４の円の円周上に設けられた複数の受光部２ｂとを有している（ただし、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４である）。これによって、制御部４がより正確にホールインの認否の判定を行うことができるボール検知部を構成できる。

【0017】

ボール捕捉部３は、所定空間Ｓの上方に配され降下して所定空間Ｓ内のボールを捕捉可能な部位であり、この実施例のボール捕捉部３は、図２、図５または図６に示すように、上部のドーム部３ａとドーム部３ａの下部に設けられた円筒部３ｂにて釣鐘状に構成されており、図６に示すように、ボール捕捉部３全体が降下して円筒部３ｂがボールＢを取り囲むことで所定空間Ｓ内にボールＢを捕捉可能に構成されている。ただし、本発明のボール捕捉部の形態は上記形態に限定されるものではなく、所定空間Ｓ内に進入したボールＢであって制御部４にてホールインと判定されたボールを捕捉可能に構成されたものであればどのような形態であってもよい。

【0018】

ボール捕捉部３の円筒部３ｂは、直径がゴルフのホールカップと同一に形成されており、ホールカップが地中ではなく地上に配された形となって使用者はカップインを狙ってゴルフと同様にパッティングすることができる。また、この実施例のボール捕捉部３は釣鐘状に形成されているため、ホールインに際して図６に示すように降下してボールＢを被覆し使用者の視界から消える演出(カップインと同様)となり、ホールインした時と同様の満足感が得られるように構成されている。

【0019】

また、この実施例のホール代替装置１は、中央に支柱部５を有し、ボール捕捉部３は支柱部５の軸方向に沿って昇降可能に構成されている。具体的には、この実施例のボール捕捉部３は、支柱部５の昇降部５ａと共に昇降可能に構成されている。これにより、ボール捕捉部３を安定して昇降させることができる。

【0020】

具体的には、この実施例のボール捕捉部３は、ラックアンドピニオン機構６により支柱部５の軸方向に沿って昇降するように構成されている。これにより、簡素で低廉な構造でボール捕捉部３を昇降させることができる。

【0021】

より具体的には、この実施例のボール捕捉部３は、図５または図６に示すように、支柱部５の昇降部５ａの最上部に設けられたボール捕捉部固定部材７を介して支柱部５の昇降部５ａに固定されている。支柱部５の昇降部５ａの側部には軸方向に沿ってラックギア８が設けられており、このラックギア８はピニオン９と噛合している。ピニオン９は電池１０から電力供給を受けて正逆回転駆動するモータ１１の軸１１ａに固定されており、正逆回転するように構成されている。

【0022】

そして、ピニオン９が図５中、半時計回りに回転すると、支柱部５の昇降部５ａは上昇し、これに伴ってボール捕捉部３も上昇するように構成されている。他方、ピニオン９が図６中、時計回りに回転すると、支柱部５の昇降部５ａは降下し、これに伴ってボール捕捉部３も降下してボールＢを捕捉ように構成されている。

【0023】

制御部(制御基板)４は、ボール検知部２からの信号に基づいてホールインと判定するとボール捕捉部３を降下させてボールＢを捕捉させるものである。

【0024】

制御部４によるホールインの認否判定は、ボール検知部２の複数のセンサからの信号に基づいてボールＢの進入速度または／および進入角度を算出して行われる。

【0025】

具体的には、ボールＢの進入速度によるホールインの認否判定は、図８に示すように、所定空間Ｓ内をボールＢが通過して２以上の受光部２ｂからの信号に基づき、タイマーを備えた制御部が時間と距離から速度を算出し、例えば設定範囲以下の速度であればホールインと判定し、他方、設定範囲を超える速度であれば強く打ちすぎのため通過してホールインしないと判定する。

【0026】

ボールＢの進入角度によるホールインの認否判定は、所定空間Ｓ内をボールＢが通過して２以上の受光部２ｂからの信号に基づき、進路を表す線と、進入した点と中心点Ｃとを結んだ線との交差角を算出する。そして、例えば設定範囲以下の角度であればホールインと判定し、他方、設定範囲を超える角度であれば中心点Ｃに向かっておらずホールインしないと判定する。

【0027】

なお、この実施例における制御部４によるホールインの認否判定は、ボール検知部２の複数のセンサからの信号に基づいてボールＢの進入速度および進入角度(双方)を算出してホールインの認否を判定するように構成されている。そのため、より精度が高く、ゴルフパターにおけるホールインと同様のカップイン判定が可能となる。ただ、制御部が進入速度のみ、或いは進入角度のみからホールインの認否判定を行うものも本発明の範疇に包含される。

【0028】

また、制御部４はホールインと判定してボール捕捉部３にてボールＢを捕捉した後、タイマーにて設定時間を計測すると、ボール捕捉部３を上昇させて捕捉したボールＢを開放するように制御する。

【0029】

そして、この実施例のホール代替装置１は、中央に向って斜め上方に傾斜する傾斜面５ｂを備えた基台５ｃを有している。これにより、開放時にボールＢは傾斜面５ｂを下って外方に向って転がり易く付勢されるため、ボールＢは所定空間Ｓ内に留まることなく、外方に転がり開放される。

【0030】

なお、この実施例のホール代替装置１は、支柱部５が最下部に、上面側に傾斜面５ｂを備えた基台５ｃを有しているが、これに限定されるものではなく、支柱部５とは別部材により、上面側に傾斜面を備えた基台を有するものも本発明の範疇に包含される。

【0031】

この実施例のホール代替装置１は、ホールインを使用者に報知するための音響部１２およびライト部１３を有している。なお、この実施例のホール代替装置１は音響部１２およびライト部１３を有しているが、いずれか一方または双方のいずれも有しないものも本発明のホール代替装置の範疇に包含される。また、音響部１２およびライト部１３のいずれか一方または双方のいずれも有しているが、配置される環境に応じていずれか一方または双方の作動をＯＮ・ＯＦＦ設定可能なものも本発明のホール代替装置の範疇に包含される。

【0032】

音響部１２は、効果音、ＢＧＭまたは言葉などのサウンドを発生させる部位であり、この実施例では、例えばホールインと判定した際に、制御部４はボール捕捉部３を降下させてボールＢを捕捉すると共に、音響部１２からサウンドを発生させるように制御する。これによって、使用者にホールインを音で報知するため、より興趣に富んだホール代替装置が構成される。

【0033】

ライト部１３は、ＬＥＤなどにより光を発生させる部位であり、この実施例では、例えばホールインと判定した際に、制御部４はボール捕捉部３を降下させてボールＢを捕捉すると共に、ライト部１３から光を発生させるように制御する。これによって、使用者にホールインを光で報知するため、より興趣に富んだホール代替装置が構成される。なお、この実施例のライト部は、ドーム部３ａの頂部に設けられているが、他の部位に設けられたもの、または複数設けられたものも本発明の範疇に包含される。

【0034】

つぎに、図９に示した本発明のホール代替装置の他の実施例について説明する。
この実施例のホール代替装置２０と前述したホール代替装置１との基本的な相違は、ホール代替装置１においては、ボール捕捉部３を支柱部５の軸方向に沿って昇降させる機構はラックアンドピニオン機構６であるのに対して、ホール代替装置２０における支柱部５の軸方向に沿ってボール捕捉部３を昇降させる機構は、ハイリードのねじ軸２１とナット２２とを有したすべりねじ（送りねじ）２３である点であり他は同様である。ホール代替装置１と同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。

【0035】

具体的には、この実施例のホール代替装置２０では、ハイリードなねじ軸２１の下端部にモータ１１の回転軸が取り付けられており、モータ１１の回転軸が正方向に回転すると、ナット２２がねじ軸２１を降下し、それに伴ってボール捕捉部３も支柱部５の軸方向に沿って降下するように構成されている。他方、モータ１１の回転軸が逆方向に回転すると、ナット２２がねじ軸２１を上昇し、それに伴ってボール捕捉部３が支柱部５の軸方向に沿って上昇するように構成されている（図９の状態）。ボール捕捉部３の昇降機構をこのようなすべりねじ２３により構成することによって、よりシンプルな構造でボール捕捉部を昇降させることができ、ホール代替装置としてのデザインの自由度も向上すると共にホール代替装置をよりコンパクトに構成できる。

【0036】

さらに、本発明のホール代替装置１の作用（使用方法）について説明する。
このホール代替装置１に使用する際には、電源スイッチ１４をＯＮ状態として、図５の状態（所定空間Ｓが露呈した状態）で室内外の所望の場所に載置する。使用者はその状態でホール代替装置１を標的としてパッティングを行う。

【0037】

ボールＢが所定空間Ｓ内に進入すると、制御部４がホールインか否かを判定し、ホールインと判定しない場合は、図５の状態（所定空間Ｓが露呈した状態）がそのまま続き、所定空間Ｓ内に進入したボールＢは外方に反れて行く。

【0038】

他方、ホールインと判定した場合は、図６に示すように、制御部４はボール捕捉部３を降下させてボールＢを捕捉する。これによりカップイン時と同様にボールＢが視界から消えるため、使用者はホールインした際の満足感が得られる。さらに、音響部１２が効果音、ＢＧＭまたは言葉などのサウンドを発生させ、ライト部１３が光を発生させるため、ホールインした際の高揚感が増幅されるように構成されている。

【0039】

その後、設定時間を経過すると、制御部４はボール捕捉部３を上昇させて捕捉したボールＢを開放する。基台５ｃは中央に向って斜め上方に傾斜する傾斜面５ｂを備えているため、ボールＢは所定空間Ｓ内に留まることなく、外方に転がり開放される。

【0040】

ホール代替装置１では、使用者がパッティングを行い、ボールＢが所定空間Ｓ内に進入する度に上記一連の制御が繰り返されるため、使用者は様々な方向から繰り返しパッティングを行うことができる。

【0041】

以上のように、本発明のホール代替装置は、コンパクトに構成され室内外の任意の場所に手軽に載置して使用することができると共に不使用時にも場所を取らず、ホールインした際の満足感も得られる興趣に富んだホール代替装置として構成されている。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明のホール代替装置は、ゴルフボールに限らず、その他のボールの標的として使用することも可能であり、ゲーム用標的または競技用標的としても広く活用できる。

【符号の説明】

【0043】

１ ホール代替装置
２ ボール検知部
２ａ 発光部
２ｂ 受光部
３ ボール捕捉部
３ａ ドーム部
３ｂ 円筒部
４ 制御部
５ 支柱部
５ａ 昇降部
５ｂ 傾斜面
５ｃ 基台
６ ラックアンドピニオン機構
７ ボール捕捉部固定部材
８ ラックギア
９ ピニオン
１０ 電池
１１ モータ
１１ａ 軸
１２ 音響部
１３ ライト部
１４ 電源スイッチ
Ｓ 所定空間
Ｂ ボール
Ｃ 中心点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】