特許 7573331 地車のブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】地車のブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/02 20060101AFI20241018BHJP

   B62L 3/04 20060101ALI20241018BHJP

   F16D 55/224 20060101ALI20241018BHJP

   F16D 55/228 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

F16D65/02 F

B62L3/04 A

F16D55/224 A

F16D55/228

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024088798

(22)【出願日】2024-05-31

【審査請求日】2024-05-31

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】516220376

【氏名又は名称】株式会社井上工務店

(74)【代理人】

【識別番号】100117204

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 徳哉

(72)【発明者】

【氏名】井上 英明

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１４８５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１０５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３７３５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６５／０２

Ｆ１６Ｄ ５５／２２８

Ｆ１６Ｄ ５５／２２４

Ｂ６２Ｌ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地車本体に車軸が着脱自在に取り付けられ、車軸に車輪が回転自在に支持されている、地車におけるブレーキシステムであって、
ディスクブレーキ装置を備え、
ディスクブレーキ装置は、
車輪と一体に回転するブレーキロータと、
ブレーキロータを制動するキャリパと、
を備え、
ブレーキロータと車輪は、車軸に対して軸方向に所定範囲内で移動可能に設けられ、
ディスクブレーキ装置は、ブレーキロータの軸方向の移動にキャリパを追従させる追従機構部を備えている、地車のブレーキシステム。

【請求項2】

追従機構部は、車輪に取り付けられると共に車軸に回転自在に支持されるベース筒と、ベース筒を径方向外側から回転自在に支持すると共にベース筒と一体的に軸方向に移動可能なキャリパベースと、を備え、
ベース筒にブレーキロータが取り付けられ、
キャリパベースにキャリパが取り付けられている、請求項１記載の地車のブレーキシステム。

【請求項3】

追従機構部は、地車本体に取り付けられ、キャリパベースの軸方向の移動を案内するベースガイドを備えている、請求項２記載の地車のブレーキシステム。

【請求項4】

車軸は、車輪が取り付けられた状態で地車本体から取り外される構成であり、
キャリパベースは、互いに連結及び分離可能な保持ベースと取付ベースとを備え、保持ベースは、ベース筒を径方向外側から回転可能に支持するようにベース筒に取り付けられ、取付ベースは、地車本体に軸方向に移動可能に取り付けられ、取付ベースにキャリパが取り付けられている、請求項２又は３記載の地車のブレーキシステム。

【請求項5】

地車本体に車軸が着脱自在に取り付けられ、車軸に車輪が回転自在に支持されている、地車におけるブレーキシステムであって、
ディスクブレーキ装置を備え、
ディスクブレーキ装置は、
車輪と一体に回転するブレーキロータと、
ブレーキロータを制動するキャリパと、
を備え、
車軸は、車輪が取り付けられた状態で地車本体から取り外される構成であり、
ディスクブレーキ装置は、キャリパが取り付けられる取付ベースを備え、
取付ベースは、キャリパがブレーキロータを制動するブレーキ位置と、キャリパがブレーキロータに対して径方向外側に離反した位置であって且つ車軸の取り外しの妨げにならない位置である退避位置との間を移動可能に、地車本体に取り付けられている、地車のブレーキシステム。

【請求項6】

車軸は、地車本体から下方に取り外される構成であり、
取付ベースは、車軸と平行な軸線まわりに上下に回動可能に設けられ、ブレーキ位置から上方に回動して退避位置となる、請求項５記載の地車のブレーキシステム。

【請求項7】

ディスクブレーキ装置は、車軸に取り付けられる保持ベースを備え、取付ベースは、保持ベースに連結及び分離可能に設けられ、取付ベースを保持ベースに連結すると、取付ベースはブレーキ位置に保持され、取付ベースを保持ベースから分離すると、取付ベースはブレーキ位置と退避位置との間を移動可能となる、請求項５又は６記載の地車のブレーキシステム。

【請求項8】

ディスクブレーキ装置は、取付ベースのブレーキ位置を越える車軸側への移動を所定以内に規制する規制部を備えている、請求項７記載の地車のブレーキシステム。

【請求項9】

取付ベースは、規制部に当接可能な当接部を備え、当接部が規制部に当接することにより取付ベースのブレーキ位置を越える車軸側への移動が規制され、
当接部が規制部に当接した際に、ブレーキロータの外周面と、ブレーキロータの外周面に対して径方向外側に対向するキャリパの径方向対向面との間には、隙間が確保される、請求項８記載の地車のブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、だんじり、山車、鉾、屋台等の地車に使用されるブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

だんじりには下記特許文献１記載のようなドラム式のブレーキが用いられている。ドラム式のブレーキにおいては、車輪に取り付けられたブレーキドラムの外周面にブレーキバンドが巻き付けられている。そして、ブレーキバンドでブレーキドラムを締め付けることで、ブレーキドラムを制動することができる。しかしながら、ブレーキバンドとブレーキドラムの当たり具合を微調整することが難しい。即ち、安定した制動力を確保するためのバンド調整が容易ではない。また、摩擦抵抗の大きいブレーキバンドを使用すると、制動力は大きくなるものの、だんじりの走行中にブレーキバンドがバタバタという異音を発しやすくなるという問題があって、走行中に異音が発生しないようにバンド調整をすることが難しい。更には、ブレーキバンドは劣化しやすく、劣化が進むことでバンド調整が更に困難となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１４８５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、メンテナンスが容易な地車のブレーキシステムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る地車のブレーキシステムは、地車本体に車軸が着脱自在に取り付けられ、車軸に車輪が回転自在に支持されている、地車におけるブレーキシステムであって、ディスクブレーキ装置を備え、ディスクブレーキ装置は、車輪と一体に回転するブレーキロータと、ブレーキロータを制動するキャリパと、を備える。

【0006】

この構成によれば、ブレーキロータとキャリパとを有するディスクブレーキ装置を備えている。そのため、従来のようなバンド調整が不要であって、メンテナンスも容易であり、安定した制動力を容易に得ることができる。

【0007】

特に、ブレーキロータと車輪は、車軸に対して軸方向に所定範囲内で移動可能に設けられ、ディスクブレーキ装置は、ブレーキロータの軸方向の移動にキャリパを追従させる追従機構部を備えていることが好ましい。この構成によれば、ブレーキロータと車輪が車軸に対して軸方向に所定範囲内で移動可能となっている。そのため、地車本体や車輪が例えば木製で構成されていても、ブレーキロータと車輪が軸方向に微動することで地車本体や車輪の走行中の歪み等を容易に吸収することができる。一方、ブレーキロータの軸方向の移動に対してキャリパが追従して軸方向に移動するので、ブレーキロータとキャリパとの間の軸方向の位置関係が保たれる。そのため、地車の走行時にブレーキロータが車軸と共に軸方向に移動しても、キャリパがブレーキロータを軸方向に確実に挟持することができ、ブレーキロータに所定の制動力を確実に付与することができる。

【0008】

更に、追従機構部は、車輪に取り付けられると共に車軸に回転自在に支持されるベース筒と、ベース筒を径方向外側から回転自在に支持すると共にベース筒と一体的に軸方向に移動可能なキャリパベースと、を備え、ベース筒にブレーキロータが取り付けられ、キャリパベースにキャリパが取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、ベース筒にブレーキロータが取り付けられ、キャリパベースにキャリパが取り付けられている。キャリパベースは、ベース筒を径方向外側から回転自在に支持すると共にベース筒と一体となって軸方向に移動する。そのため、キャリパベースに取り付けられたキャリパは、ベース筒を介してブレーキロータと共に軸方向に移動でき、キャリパとブレーキロータとの間の軸方向の位置関係を容易に維持することができる。

【0009】

また更に、追従機構部は、地車本体に取り付けられ、キャリパベースの軸方向の移動を案内するベースガイドを備えていることが好ましい。この構成によれば、ベースガイドがキャリパベースの軸方向の移動を案内するので、キャリパベースがスムーズに軸方向に移動でき、それに伴ってキャリパも軸方向にスムーズに移動できてブレーキロータに容易に追従できる。

【0010】

また、車軸は、車輪が取り付けられた状態で地車本体から取り外される構成であり、キャリパベースは、互いに連結及び分離可能な保持ベースと取付ベースとを備え、保持ベースは、ベース筒を径方向外側から回転可能に支持するようにベース筒に取り付けられ、取付ベースは、地車本体に軸方向に移動可能に取り付けられ、取付ベースにキャリパが取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、車輪を交換する際に、車軸が地車本体から取り外される。車軸には車輪が取り付けられた状態であり、ベース筒、ブレーキロータもまた車軸に取り付けられた状態であって、これらは車軸と共に一括的に地車本体から取り外される。その際、保持ベースを取付ベースから分離させることができる。そのため、保持ベースは車軸と共に地車本体から取り外される一方、取付ベースは地車本体にそのまま残る。即ち、車軸を地車本体から取り外す際に、車輪、ブレーキロータ、ベース筒、及び、保持ベースを車軸に取り付けた状態のままで、車軸と共に地車本体から一括的に取り外すことができる。そして、車輪を交換した後に車軸を地車本体に取り付けた後に、保持ベースに取付ベースを連結させることができる。従って、車輪の交換作業を容易に行うことができる。

【0011】

一方、車軸は、車輪が取り付けられた状態で地車本体から取り外される構成であり、ディスクブレーキ装置は、キャリパが取り付けられる取付ベースを備え、取付ベースは、キャリパがブレーキロータを制動するブレーキ位置と、キャリパがブレーキロータに対して径方向外側に離反した位置であって且つ車軸の取り外しの妨げにならない位置である退避位置との間を移動可能に、地車本体に取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、車輪を交換する際に、地車本体から車軸が取り外される。車輪は車軸に取り付けられた状態となっており、ブレーキロータも車輪と共に車軸に取り付けられた状態のまま地車本体から取り外すことができる。その際、キャリパが取り付けられた取付ベースをブレーキ位置から退避位置へと移動させることができる。そのため、ブレーキロータを車軸と共に地車本体から容易に取り外すことができ、車輪の交換作業を容易に行うことができる。

【0012】

特に、車軸は、地車本体から下方に取り外される構成であり、取付ベースは、車軸と平行な軸線まわりに上下に回動可能に設けられ、ブレーキ位置から上方に回動して退避位置となることが好ましい。この構成によれば、車軸を地車本体から下方に取り外す際に、取付ベースを上方に回動させて退避位置まで退避させることができる。そのため、車軸を地車本体から取り外す際に取付ベースを容易に退避させることができ、車軸の取り外し作業が容易になる。

【0013】

また、ディスクブレーキ装置は、車軸に取り付けられる保持ベースを備え、取付ベースは、保持ベースに連結及び分離可能に設けられ、取付ベースを保持ベースに連結すると、取付ベースはブレーキ位置に保持され、取付ベースを保持ベースから分離すると、取付ベースはブレーキ位置と退避位置との間を移動可能となることが好ましい。この構成によれば、車軸を地車本体から取り外す際には、取付ベースを保持ベースから分離して退避位置まで退避させることができる。そして、車軸を地車本体に取り付けた後に、保持ベースに取付ベースを連結することにより、取付ベースをブレーキ位置に保持することができる。

【0014】

特に、ディスクブレーキ装置は、取付ベースのブレーキ位置を越える車軸側への移動を所定以内に規制する規制部を備えていることが好ましい。この構成によれば、取付ベースを保持ベースに連結させる際に仮に取付ベースがブレーキ位置を過度に越えて径方向内側に移動しようとしても規制部がそれを阻止する。そのため、保持ベースに取付ベースを容易に連結することができ、車輪の交換作業を容易に行うことができる。

【0015】

更に、取付ベースは、規制部に当接可能な当接部を備え、当接部が規制部に当接することにより取付ベースのブレーキ位置を越える車軸側への移動が規制され、当接部が規制部に当接した際に、ブレーキロータの外周面と、ブレーキロータの外周面に対して径方向外側に対向するキャリパの径方向対向面との間には、隙間が確保されることが好ましい。この構成によれば、規制部に取付ベースの当接部が当接した際において、ブレーキロータの外周面とキャリパの径方向対向面との間に隙間が形成されているので、キャリパの径方向対向面とブレーキロータの外周面との衝突が回避され、キャリパやブレーキロータの損傷を防止することができる。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、ディスクブレーキ装置を備えることにより、従来のようなバンド調整が不要となり、メンテナンスが容易となるうえに、経年劣化も生じにくく、安定した制動力が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る地車の要部を右側から見た図。

【図2】同地車の要部を右側から見た断面図。

【図3】同地車の要部を後側から見た断面図。

【図4】図３の要部拡大図。

【図5】図３の要部拡大図。

【図6】同地車のブレーキシステムにおけるベース筒を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図。

【図7】同地車のブレーキシステムの要部の組み立て工程を示す断面図。

【図8】同地車の要部を右側から見た断面図。

【図9】図８の要部拡大図であって、（ａ）は通常状態を示し、（ｂ）は規制状態を示す。

【図10】同ブレーキシステムのキャリパとブレーキロータの位置関係を示す要部拡大図。

【図11】（ａ）及び（ｂ）は、同地車における車輪の交換作業を示す右側から見た断面図。

【図12】同地車における車輪の交換作業を示す右側から見た断面図。

【図13】同地車における車輪の交換作業を示す後側から見た要部断面図。

【図14】同地車における車輪の交換作業を示す後側から見た要部断面図。

【図15】同地車における車輪の交換作業を示す後側から見た要部断面図。

【図16】同地車における車輪の交換作業を示す後側から見た要部断面図。

【図17】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の他の実施形態における地車のブレーキシステムの要部を右側から見た図。

【図18】（ａ）及び（ｂ）は、同ブレーキシステムの要部を右側から見た断面図。

【図19】同ブレーキシステムの要部を右側から見た図。

【図20】本発明の他の実施形態における地車のブレーキシステムの要部を右側から見た図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態に係る地車のブレーキシステムとそれを搭載した地車について図面を参酌しつつ説明する。尚、本実施形態では、地車１として、だんじりを例にして説明する。図１に地車１の概要を示している。図１において、前後方向を矢印Ｘで示しており、図１の紙面向かって右側が前側であって前側を符号Ｘ１で示し、後側を符号Ｘ２で示している。

【0019】

地車１は、地車本体２と、車軸３と、車輪４を備えている。地車本体２は、土台部５と、土台部５に載置された本体部６とを備えている。地車本体２は、木製である。土台部５は、枠状に形成されている。土台部５は、台木とも呼ばれる。土台部５は、前後方向に延びる左右一対の角棒状の縦枠材７と、左右の縦枠材７同士を連結するように左右方向に延びる前後一対の角棒状の横枠材８とを備えている。縦枠材７は、前側の横枠材８よりも前側に突出しており、後側の横枠材８よりも後側に突出している。

【0020】

車軸３は、芯棒とも呼ばれる。車軸３は、金属製であって、具体的には鉄製であるが、木製であってもよい。車軸３は、丸棒状である。車軸３は、左右方向に延びていて、前後一対設けられている。前側の車軸３は、前側の横枠材８よりも後側に位置し、後側の車軸３は、後側の横枠材８よりも前側に位置する。

【0021】

車軸３は、土台部５の下側に位置する。土台部５の縦枠材７の下面には、半円状の上溝７ａ（図１４参照）が形成されており、その上溝７ａに車軸３が嵌り込んでいる。また、車軸３は、軸支持材９によって下側から支持されている。軸支持材９は、猫木とも呼ばれる。軸支持材９の上面にも半円状の下溝９ａ（図１３参照）が形成されており、その下溝９ａに車軸３が嵌り込んでいる。車軸３は、土台部５の縦枠材７と軸支持材９とによって上下に挟み込まれるようにして保持される。軸支持材９は、縦枠材７に例えばボルトにより着脱自在に取り付けられている。縦枠材７から軸支持材９を下方に取り外すことにより、車軸３が土台部５から解放され、車軸３を地車本体２から取り外すことができる。

【0022】

尚、車軸３の軸方向を単に軸方向と称し、車軸３の径方向を単に径方向と称する。以下の説明において、軸方向内側及び軸方向外側は、車軸３を基準とする。また、径方向外側及び径方向内側は、車軸３を基準とする。従って、車軸３における径方向外側を単に径方向外側と称し、車軸３における径方向内側を単に径方向内側と称する。

【0023】

地車１には、前後左右に合計四つの車輪４が設けられている。即ち、車輪４は、左右一対の前輪と、左右一対の後輪とからなる。車輪４は、木製であり、コマとも呼ばれる。四つの車輪４は、何れも、平面視において土台部５の内側に位置しており、左右一対の縦枠材７よりも内側に位置している。図３は、前輪を後側から見た図である。車輪４は、縦枠材７の軸方向内側に僅かな隙間を介して接近状態で配置されている。車輪４は、車軸３に左右一対ずつ取り付けられている。

【0024】

車輪４は、車軸３に対して回転自在に設けられている。図５及び図１６のように、車輪４の中心部には軸方向に貫通した貫通孔４ａが形成されており、その貫通孔４ａに車輪用軸受け１０が嵌挿されている。車輪用軸受け１０は金属製であって、どび、とも称される。車輪用軸受け１０は、ボルト１６及びナット１７により車輪４に着脱自在に取り付けられる。車輪用軸受け１０を車軸３が貫通し、車輪用軸受け１０は、車輪４と共に車軸３に対して一体的に回転する。

【0025】

車輪用軸受け１０は、軸受け筒部１１と、軸受け筒部１１の一端部（軸方向内側の端部）に径方向外側に突出して設けられた軸受けフランジ部１２とを有している。軸受け筒部１１の径方向内側を車軸３が挿通する。軸受け筒部１１の外周面は、軸受け筒部１１の他端部側に向けて、即ち、軸方向外側に向けて縮径するテーパ状となっており、車輪４の貫通孔４ａの内周面もそれに対応して軸方向外側に向けてテーパ状に形成されている。車輪用軸受け１０は、車輪４の軸方向内側から挿脱可能に取り付けられる。軸受けフランジ部１２は、軸方向に見て矩形状であって具体的には正方形状であって、その四隅の部分に四本のボルト１６が軸方向に挿通される。図１６のように、車輪４の軸方向内側の端面には正方形状の凹部４ｂが形成されており、車輪４の凹部４ｂに軸受けフランジ部１２が嵌り込む。車輪用軸受け１０は、軸受けフランジ部１２が車輪４から突出しないように車輪４に取り付けられる。即ち、軸受けフランジ部１２と車輪４の端面は略面一となる。尚、軸受けフランジ部１２の端面の中央部には、円形の嵌合凹部１３が形成されている。

【0026】

本実施形態において、車輪用軸受け１０は、二つの部品から構成されている。即ち、車輪用軸受け１０は、軸受けスリーブ１４と軸受けプレート１５から構成されている。軸受けスリーブ１４の一端部に軸受けプレート１５が溶接により接合され、一体化されている。軸受けスリーブ１４によって軸受け筒部１１の主要部が構成され、軸受けプレート１５によって軸受けフランジ部１２が構成されている。

【0027】

上述のように、車輪４は、車軸３に回転自在に支持されているが、それと共に、車軸３に対して軸方向に所定範囲内で移動可能となっている。移動できる範囲は、２０ｍｍ以内であり、好ましくは１ｍｍ～１０ｍｍである。車軸３の中央部近傍には、ストッパスリーブ２０が装着されている。ストッパスリーブ２０は、円筒状であって、好ましくは金属製である。ストッパスリーブ２０は、車軸３に固定されており、例えばネジ止めされる。図３のように、ストッパスリーブ２０は、左右の車輪４毎に設けられており、互いに間隔をあけて配置されているが、車軸３の中央部に左右の車輪４の兼用として一つのみ設けられていてもよい。このストッパスリーブ２０によって、車輪４の軸方向内側への移動が規制される。図４のように、ストッパスリーブ２０の軸方向外側の端面には摺動ワッシャ２１が取り付けられている。摺動ワッシャ２１の取付方法は任意であるが、例えばネジ止めである。摺動ワッシャ２１は樹脂製であることが好ましい。

【0028】

一方、車輪４の軸方向外側への移動は土台部５の縦枠材７によって規制される。図５に、車輪４の軸方向外側の端面近傍を示している。縦枠材７の軸方向内側の側面には、車軸３を中心とする半円盤状の耐摩耗材２２が埋め込まれている。耐摩耗材２２は金属製である。縦枠材７と車輪４との間には、アウターワッシャ２３が配置されている。アウターワッシャ２３は金属製であって硬質めっきが施されている。アウターワッシャ２３の軸方向内側にはスラストベアリング２４が配置され、スラストベアリング２４の軸方向内側にはインナーワッシャ２５が配置されている。アウターワッシャ２３は、車輪４の貫通孔４ａよりも大径であり、スラストベアリング２４よりも大径であり、インナーワッシャ２５よりも大径である。インナーワッシャ２５は樹脂製である。インナーワッシャ２５の軸方向内側に、車輪用軸受け１０の軸受け筒部１１の軸方向外側の端面が対向している。インナーワッシャ２５は車輪４の貫通孔４ａの径方向内側に位置しており、スラストベアリング２４も貫通孔４ａの径方向内側にその大部分が入り込んでいる。インナーワッシャ２５はスラストベアリング２４よりも大径である。

【0029】

車軸３は、インナーワッシャ２５、スラストベアリング２４、アウターワッシャ２３を順に挿通している。アウターワッシャ２３とスラストベアリング２４とインナーワッシャ２５は、車軸３に対して個々に軸方向に移動可能である。尚、図５等では、アウターワッシャ２３とスラストベアリング２４とインナーワッシャ２５は、互いに当接していてインナーワッシャ２５は車輪用軸受け１０に当接した状態となっているが、アウターワッシャ２３とスラストベアリング２４とインナーワッシャ２５と車輪４は、互いに別々に軸方向に移動可能である。そのため、例えばアウターワッシャ２３とスラストベアリング２４との間に隙間が生じたり、スラストベアリング２４とインナーワッシャ２５との間に隙間が生じたり、あるいは、インナーワッシャ２５と車輪用軸受け１０との間に隙間が生じたりする。

【0030】

図５は、車輪４が最も軸方向内側に移動した状態を示している。図５は、アウターワッシャ２３と土台部５の縦枠材７との間、具体的には、アウターワッシャ２３と耐摩耗材２２との間に隙間が生じている状態を示している。この隙間が車輪４の移動代（移動できる長さ）であって、上述のように数ｍｍ程度である。車輪４が軸方向外側（図５において紙面右側）に移動すると、それに伴ってインナーワッシャ２５とスラストベアリング２４とアウターワッシャ２３も軸方向外側に移動し、アウターワッシャ２３が耐摩耗材２２に当接するまで移動できる。土台部５の縦枠材７の軸方向内側の側面に耐摩耗材２２が取り付けられているので、アウターワッシャ２３が耐摩耗材２２に当接することになる。そのため、アウターワッシャ２３が直接、木製の縦枠材７に接触することが防止され、縦枠材７の摩耗等の損傷を防止することができる。

【0031】

ブレーキシステムは、ディスクブレーキ装置を備えている。本実施形態におけるディスクブレーキ装置は、油圧式である。ディスクブレーキ装置は、車輪４に取り付けられて車輪４と一体に回転するブレーキロータ３０と、地車本体２に取り付けられてブレーキロータ３０を制動するキャリパ３１とを備えている。ブレーキシステムは前輪用であり、前輪を制動する。ブレーキロータ３０とキャリパ３１は、左右の車輪４（前輪）にそれぞれ設けられ、互いに左右対称に設けられる。

【0032】

図１及び図２のように、地車本体２の前端部には、ブレーキ操作を行う者、例えば曳行責任者等のような操作者が乗る乗り台２ａが設けられ、その乗り台２ａの前側にブレーキペダル４０が配置されている。図２のように、ブレーキペダル４０は、第１リンク４１の上端部に取り付けられている。土台部５の前側の横枠材８の前面には、フロントブラケット４４が取り付けられている。フロントブラケット４４には左右方向に延びるフロント支軸４５が設けられており、フロント支軸４５に第１リンク４１の中途部が上下方向に回動可能に支持されている。第１リンク４１の下端部は第２リンク４２の前端部に回動可能に連結されている。第２リンク４２は、土台部５の前側の横枠材８の下側を前後方向に延びている。第２リンク４２の後端部は、土台部５の前側の横枠材８よりも後側に位置している。第２リンク４２の後端部は、第３リンク４３の下端部に回動可能に連結されている。第３リンク４３は、リアブラケット４６のリア支軸４７に回動可能に支持されている。

【0033】

前側の横枠材８の後面には、シリンダブラケット４８が取り付けられている。シリンダブラケット４８に油圧シリンダであるマスターシリンダ４９が取り付けられている。マスターシリンダ４９は前後方向の軸線を有しており、マスターシリンダ４９の後端部に第３リンク４３の上端部が連結されている。シリンダブラケット４８にリアブラケット４６が設けられ、リア支軸４７は左右方向の軸線を有していて、第３リンク４３の中途部はリア支軸４７に上下方向に回動可能に支持されている。

【0034】

操作者がブレーキペダル４０を下側に踏んで押し下げると、第１リンク４１が回動して第２リンク４２を後側に移動させ、第３リンク４３の上端部が前側に移動し、第３リンク４３の上端部がマスターシリンダ４９を前側に押し込み、ブレーキフルードが供給ホース５１を介して左右のキャリパ３１に送られる。従って、ブレーキシステムは、一つのマスターシリンダ４９によって左右の車輪４を同時に制動する構成である。操作者がブレーキペダル４０の踏み力を解除すると、ブレーキペダル４０は自動的に元の位置に復帰し、制動が解除される。尚、リザーブホース５０は図示しないリザーブタンクに接続されており、リザーブタンクにブレーキフルードが溜められている。リザーブタンクは、例えば土台部５に取り付けられる。図３のように、マスターシリンダ４９は、土台部５の左右方向の中央部（軸方向の中央部）に配置されており、供給ホース５１は左右に分岐して左右のキャリパ３１に接続される。キャリパ３１及びブレーキロータ３０は左右対称に配置されており、左右の車輪４のそれぞれの軸方向内側に位置している。ディスクブレーキ装置の構造は左右対称であるため、右側の装置を以下詳細に説明する。

【0035】

上述のように、車輪４は、車軸３に対して所定範囲内で軸方向に移動できる。ブレーキロータ３０は車輪４に取り付けられているため、ブレーキロータ３０も車輪４と共に一体となって軸方向に移動する。ディスクブレーキ装置は、ブレーキロータ３０の軸方向の移動に対してキャリパ３１を追従させる追従機構部を備えている。追従機構部は、図４のように、車軸３に装着されるベース筒６０と、ベース筒６０を径方向外側から回転自在に支持するキャリパベース６１と、地車本体２に取り付けられ、キャリパベース６１の軸方向の移動を案内するベースガイド１００と、を備えている。

【0036】

車軸３は、ベース筒６０を軸方向に貫通している。ベース筒６０は、車軸３に着脱自在に取り付けられ、車軸３に回転自在に支持されている。ベース筒６０は、車輪４の軸方向内側に隣接していて、上述の四本のボルト１６によって車輪用軸受け１０と共に共締めにより車輪４に軸方向に着脱自在に取り付けられている。ベース筒６０の内周面は、車軸３の外周面よりも大径であって、ベース筒６０の内周面と車軸３の外周面との間には隙間が設けられている。ベース筒６０の内周面と車軸３の外周面との間の径方向の隙間は、車輪用軸受け１０の内周面と車軸３の外周面との間の径方向の隙間よりも大きい。従って、車輪用軸受け１０の内周面は車軸３の外周面と摺動する一方、ベース筒６０の内周面は車軸３の外周面と摺動しない状態となっている。

【0037】

図６にベース筒６０の詳細を示している。ベース筒６０は、ベース筒部６２と、ベース筒部６２から径方向外側に突出する車輪取付用フランジ部６３及びロータ取付用フランジ部６４を備えている。ベース筒部６２を車軸３が挿通する。ベース筒部６２の軸方向外側の端部に車輪取付用フランジ部６３が設けられている。ロータ取付用フランジ部６４は、車輪取付用フランジ部６３から軸方向内側に離間している。ロータ取付用フランジ部６４は、ベース筒部６２の軸方向の中途部に位置している。

【0038】

車輪取付用フランジ部６３は、矩形状、具体的には正方形状であって、車輪用軸受け１０の軸受けフランジ部１２に対応した形状及び大きさとなっており、その四隅にはボルト１６が挿通するボルト挿通孔６５が形成されている。図６（ａ）に二点鎖線で示しているように、車輪用軸受け１０の軸受けフランジ部１２の軸方向内側に車輪取付用フランジ部６３が重ね合わせられる。また、ベース筒６０の軸方向外側の端面には、円形の嵌合凸部６６が設けられ、この嵌合凸部６６が軸受けフランジ部１２の嵌合凹部１３に嵌合する。

【0039】

ロータ取付用フランジ部６４には、図６（ａ）に二点鎖線で示しているようにブレーキロータ３０がネジ止めにより着脱自在に取り付けられる。ブレーキロータ３０は、円盤状である。ブレーキロータ３０は、車輪４に対して軸方向内側に離れて位置する。ブレーキロータ３０は、ベース筒６０及び車輪用軸受け１０を介して車輪４に取り付けられて車輪４と一体に回転すると共に軸方向に所定範囲内で移動する。ブレーキロータ３０は、ロータ取付用フランジ部６４に軸方向内側から重ねられて軸方向内側からネジ止めされる。

【0040】

ベース筒部６２の軸方向内側の端部外周面は一段小径となっており、その端部外周面には、図６（ａ）に二点鎖線で示しているように軸受けとしてのボールベアリング６７が装着される。ボールベアリング６７の径方向外側には、図６（ａ）に二点鎖線で示しているように保持ベース８０が設けられる。保持ベース８０は、ボールベアリング６７を介してベース筒６０を径方向外側から回転可能に支持する。保持ベース８０は、後述する取付ベース９０と共にキャリパベース６１を構成している。保持ベース８０は、円盤状である。保持ベース８０は、ブレーキロータ３０よりも小径である。保持ベース８０は、ブレーキロータ３０に対して軸方向内側に離れて位置する。保持ベース８０は、小径部８１と、小径部８１の軸方向内側に隣接する大径部８２とからなる。

【0041】

保持ベース８０の部品構成について説明すると、保持ベース８０は、リング状のベース本体８３と、ベース本体８３の軸方向外側にネジ止めされるリング状の外輪抑え８４とから構成される。ベース本体８３は、ベアリングホルダとして機能する。ベース本体８３は、ボールベアリング６７の外輪を軸方向内側から支持し、外輪抑え８４は、ボールベアリング６７の外輪を軸方向外側から支持する。ボールベアリング６７の外輪は、ベース本体８３と外輪抑え８４によって軸方向に挟持される。

【0042】

一方、ベース筒６０の軸方向内側の端面には、リング状の内輪抑え６８がネジ止めされる。ボールベアリング６７の内輪は、ベース筒６０の軸方向内側の端部外周面に形成された内側段部７０に当接して軸方向外側から支持され、そして、内輪抑え６８によって軸方向内側から支持される。従って、ボールベアリング６７の内輪は、ベース筒６０の内側段部７０と内輪抑え６８とによって軸方向に挟持される。内輪抑え６８の軸方向内側の端面が上述のストッパスリーブ２０の摺動ワッシャ２１に当接可能で、車輪４の回転時には、摺動ワッシャ２１と摺動可能である。尚、保持ベース８０、ボールベアリング６７、及び内輪抑え６８は、ベース筒６０と共に軸方向に移動する。

【0043】

図７に、ベース筒６０への部材の取付順序を示している。ベース筒６０には軸方向内側からブレーキロータ３０が装着され、次いで、外輪抑え８４、ボールベアリング６７、ベース本体８３という順に装着され、最後に、内輪抑え６８がネジ止めされる。尚、内輪抑え６８の内径は、ベース筒６０の内径よりも小さく、車軸３の直径と略同じである。従って、内輪抑え６８の内周面は、車輪用軸受け１０の内周面と共に、車軸３の外周面と摺動する。

【0044】

尚、ベース筒６０は、一つの部品から構成されていてもよいが、本実施形態では、複数の部品が接合一体化されて構成されている。具体的には、ベース筒６０は、ベーススリーブ７１と、車輪取付リング７２と、ロータ取付リング７３という三つの部品から構成されており、ベーススリーブ７１に車輪取付リング７２とロータ取付リング７３が溶接されて一体化されている。ベーススリーブ７１の軸方向外側の端面に車輪取付リング７２が溶接されている。ベーススリーブ７１の中途部には位置決め段部７４が形成されており、その位置決め段部７４にロータ取付リング７３の軸方向外側の端面が当接し、それによりベーススリーブ７１に対するロータ取付リング７３の軸方向の位置決めがなされる。

【0045】

図４及び図８に示しているように、保持ベース８０に取付ベース９０が着脱自在に取り付けられている。取付ベース９０は、保持ベース８０と共にキャリパベース６１を構成する。取付ベース９０は、保持ベース８０に連結可能であって且つ分離可能である。取付ベース９０は保持ベース８０に好ましくはネジ止めされる。取付ベース９０は、保持ベース８０の大径部８２にネジ止めされる。取付ベース９０は、保持ベース８０の大径部８２の軸方向外側の端面に重ね合わせられて、保持ベース８０側から、即ち、軸方向内側からネジ止めされる。

【0046】

取付ベース９０は、地車本体２に上下方向に沿って回動可能に取り付けられていると共に軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、土台部５の前側の横枠材８の後面の上端部には、ベースガイド１００が取り付けられている。ベースガイド１００は、前側の横枠材８の後面にネジ止めされたガイドブラケット１０１と、取付ベース９０を軸方向に案内すると共に取付ベース９０の回動支点となるベース支軸１０２と、を備えている。ガイドブラケット１０１は、前側の横枠材８の後面にネジ止めされる取付板部１０３と、取付板部１０３から後側に向けて突出する左右一対の支持板部１０４とを有している。支持板部１０４にベース支軸１０２が取り付けられている。ベース支軸１０２は、軸方向（左右方向）に沿っている。即ち、ベース支軸１０２は、車軸３と平行に設けられている。ベース支軸１０２は、車軸３よりも前側であって且つ上側に位置している。また、ベース支軸１０２は、保持ベース８０に連結された状態における取付ベース９０の径方向内端部９０ａよりも前側であって且つ上側に位置している。更には、ベース支軸１０２は、キャリパ３１よりも前側であって且つ上側に位置している。取付ベース９０にはガイド孔９１が形成されており、ガイド孔９１をベース支軸１０２が遊びを有して挿通している。取付ベース９０は、左右の支持板部１０４の間に位置している。

【0047】

取付ベース９０は、保持ベース８０から分離した状態では、ベース支軸１０２を支点として上下方向に回動（揺動）可能である。詳細には、取付ベース９０は、ブレーキ位置と退避位置との間を回動できる。ブレーキ位置とは、キャリパ３１がブレーキロータ３０を制動する位置である。図４及び図８は、取付ベース９０がブレーキ位置にあるときを示している。尚、図８のように軸方向外側から見たときに、即ち、右側から見たときを正面視とする。退避位置は、キャリパ３１がブレーキロータ３０に対して径方向外側に離反した位置であり、また、車軸３の取り外しの妨げにならない位置である。具体的には、退避位置は、キャリパ３１がブレーキロータ３０に対して径方向外側且つ上側に離反した位置である。取付ベース９０は、退避位置から上方に回動して退避位置となり、退避位置から下方に回動してブレーキ位置となる。図１１（ａ）及び図１２は、取付ベース９０が退避位置にあるときを示している。ブレーキ位置において、取付ベース９０の径方向内端部９０ａが車軸３に接近し、退避位置においては、取付ベース９０の径方向内端部９０ａが車軸３から離れる。

【0048】

図８のように、取付ベース９０には、操作レバー９２を取り付けておくことが好ましい。操作レバー９２は、取付ベース９０から後側に向けて延びており、操作レバー９２を把持して上下操作を行うことで、取付ベース９０を容易に上下に回動させることができる。そして、土台部５には、取付ベース９０を退避位置に保持するための保持部を備えていることが好ましい。保持部として、土台部５には保持フック９３が取り付けられている。保持フック９３に操作レバー９２を引っ掛けることで取付ベース９０を退避位置に保持することができる。図３及び図４に二点鎖線で示しているように、左右の縦枠材７同士を橋渡しするように支持棒９４が設けられ、その支持棒９４に保持フック９３が取り付けられている。

【0049】

取付ベース９０は、ベース支軸１０２をガイドとして、ベース支軸１０２に軸方向に案内される。取付ベース９０が保持ベース８０に連結されると、取付ベース９０は、ベース支軸１０２を支点とした上下方向の回動が不可となり、ブレーキ位置に保持される。但し、取付ベース９０は、ベース支軸１０２に沿って軸方向に移動することができる。尚、ガイド孔９１は、ベース支軸１０２よりも大径であって、ガイド孔９１とベース支軸１０２の外周面との間には隙間が設けられている。尚、本実施形態では、ベース支軸１０２は、ボルトによって構成されている。また、取付板部１０３は、左右の車輪４毎に別々に設けられていてもよいが、本実施形態では、左右一体に設けられている。即ち、一つの取付板部１０３に、右側の車輪４用の左右一対の支持板部１０４と、左側の車輪４用の左右一対の支持板部１０４が設けられている。

【0050】

取付ベース９０は、図４のように後側から見たときに、保持ベース８０から径方向外側に向けて延びている。取付ベース９０は、ブレーキロータ３０よりも径方向外側に突出しており、また、車輪４よりも径方向外側に突出している。取付ベース９０は、車軸３に近い端部である径方向内端部９０ａと車軸３から遠い端部である径方向外端部９０ｂとを有している。取付ベース９０の径方向内端部９０ａが保持ベース８０に取り付けられている。詳細には、取付ベース９０の径方向内端部９０ａが保持ベース８０の大径部８２の径方向外側の面に重ね合わせられてネジ止めされている。取付ベース９０は、保持ベース８０の最上部に取り付けられている。また、取付ベース９０の径方向外端部９０ｂにガイド孔９１が形成されてベース支軸１０２に支持されている。

【0051】

取付ベース９０は、軸方向を板厚方向とする板状である。図８のように取付ベース９０は、正面視においてＬ字状に形成されている。取付ベース９０は、その径方向内端部９０ａから上側に延び、その後、径方向外端部９０ｂまで前側に延びている。即ち、取付ベース９０は、径方向内端部９０ａ側においては上下方向に延びており、径方向外端部９０ｂにおいては前後方向に延びている。換言すれば、取付ベース９０の径方向内端部９０ａは、径方向に指向していると共に上下方向に指向しており、取付ベース９０の径方向外端部９０ｂは、前後方向に指向している。取付ベース９０の径方向内端部９０ａは、取付ベース９０の下端部であり且つ後端部である。取付ベース９０の径方向外端部９０ｂは、取付ベース９０の上端部であり且つ前端部である。取付ベース９０の径方向内端部９０ａは、車軸３の直上に位置している。

【0052】

取付ベース９０の正面視における幅は一定ではなく、径方向内端部９０ａから径方向外端部９０ｂにかけて徐々に狭くなっている。即ち、取付ベース９０は、径方向内端部９０ａを基端部とし径方向外端部９０ｂを先端部とすると、正面視において、先端部に向けて徐々に幅が狭くなった先細り形状となっている。取付ベース９０の幅は、径方向内端部９０ａの近傍においては前後方向の寸法であり、径方向外端部９０ｂの近傍においては上下方向の寸法である。取付ベース９０は、径方向内端部９０ａから所定長さに亘って幅略一定で上側に延び、その後、向きを前側に変えながら徐々に幅狭となり、径方向外端部９０ｂの近傍では再び幅略一定で前側に延びている。

【0053】

図９（ａ）に取付ベース９０の径方向内端部９０ａの近傍を模式的に示している。図９（ａ）は、取付ベース９０が保持ベース８０に連結された状態を示している。取付ベース９０は、径方向内端部９０ａにおいて、前後二箇所で保持ベース８０にネジ止めされる。取付ベース９０の径方向内端部９０ａの端面は、保持ベース８０の小径部８１の外周面に対向している。取付ベース９０の径方向内端部９０ａの端面は、保持ベース８０の小径部８１における外周面の最上部に上側から対向している。取付ベース９０の径方向内端部９０ａの端面には、径方向外側に向けて湾曲した湾曲対向面９５が形成されており、湾曲対向面９５が保持ベース８０の小径部８１における外周面の頂上部に対向している。取付ベース９０の湾曲対向面９５と保持ベース８０の小径部８１の頂上部との間には僅かな隙間が形成されているが、互いに接触していてもよい。この隙間は例えば数ｍｍであって、具体的には５ｍｍ以下であり、好ましくは１～３ｍｍである。

【0054】

取付ベース９０を保持ベース８０に連結する際に、保持ベース８０の小径部８１は保持ベース８０を径方向内側からサポートする。上述のように、取付ベース９０は、ベース支軸１０２を回動支点として上下方向に回動する。取付ベース９０を保持ベース８０に取り付ける作業を行う際には、取付ベース９０を下向きに回動させて保持ベース８０の小径部８１に接近させる。その際、取付ベース９０の湾曲対向面９５を保持ベース８０の小径部８１に当接させることができる。図９（ｂ）のように、取付ベース９０の湾曲対向面９５が保持ベース８０の小径部８１に当接することで、それ以上、取付ベース９０は下側に回動することができない。即ち、保持ベース８０の小径部８１は、取付ベース９０のブレーキ位置を越える径方向内側への移動を所定以内に規制する規制部である。また、取付ベース９０の湾曲対向面９５は、規制部に当接可能な当接部である。

【0055】

このように、保持ベース８０の小径部８１が取付ベース９０の過度の下方への回動を規制するため、保持ベース８０に取付ベース９０を容易に取り付けることができる。上述のように、本実施形態では、保持ベース８０に取付ベース９０をネジ止めするのであるが、そのネジ止めの方向は軸方向である。ネジと保持ベース８０のネジ孔との間には隙間が存在する。保持ベース８０に取付ベース９０をネジ止めする際に、保持ベース８０の小径部８１に取付ベース９０の湾曲対向面９５が当接するので、保持ベース８０に取付ベース９０を容易にネジ止めすることができる。

【0056】

図４及び図８のように、取付ベース９０にキャリパ３１が取り付けられている。キャリパ３１は、取付ベース９０の軸方向外側の面に取り付けられ、取付ベース９０と車輪４の軸方向の間に位置する。取付ベース９０の軸方向外側の面には、キャリパブラケット９６がネジ止めされる。キャリパブラケット９６は、図４のように後側から見たときＬ字状である。キャリパブラケット９６の下面にキャリパ３１がネジ止めされる。キャリパ３１は、車軸３の真上に位置し、ブレーキロータ３０の最上部を軸方向に挟持する。キャリパ３１は、ブレーキロータ３０が入り込むキャリパ溝３２を有している。キャリパ３１は、キャリパ溝３２が前後方向に沿うように、水平状態に取り付けられている。従って、図１２のように車軸３の後側から見たときに、キャリパ溝３２を容易に視認しながら操作レバー９２を操作して取付ベース９０を上下に回動させることができる。尚、上述の操作レバー９２は、キャリパブラケット９６に取り付けることが好ましく、特には軸方向にネジ止めすることが好ましい。

【0057】

キャリパ３１は、対向ピストン型であってもよいし、フローティング型であってもよいが、本実施形態では対向ピストン型である。キャリパ３１は、図示しないピストンを軸方向に対向して一対備えており、ブレーキロータ３０を軸方向に対向する一対のブレーキパッド（図示省略）によって軸方向に挟持してブレーキロータ３０に制動力を付与する。

【0058】

キャリパ３１は、キャリパ溝３２の最奧部に、ブレーキロータ３０の外周面３０ａに径方向外側から対向する径方向対向面３３を有している。図４及び図８のように取付ベース９０がブレーキ位置にあるとき、キャリパ３１の径方向対向面３３は、ブレーキロータ３０の外周面３０ａには当接せずブレーキロータ３０の外周面３０ａから径方向外側に離間している。即ち、図１０のように、キャリパ３１の径方向対向面３３とブレーキロータ３０の外周面３０ａとの間には所定の隙間が設けられている。保持ベース８０に取付ベース９０を取り付ける際に、図９（ｂ）のように取付ベース９０の湾曲対向面９５が保持ベース８０の小径部８１に当接した際においては、図１０に二点鎖線で示しているようにブレーキロータ３０の外周面３０ａが相対的にキャリパ３１の径方向対向面３３に接近するが、その場合であってもブレーキロータ３０の外周面３０ａはキャリパ３１の径方向対向面３３には当接せずに隙間が確保される。従って、保持ベース８０に取付ベース９０を連結する際に、ブレーキロータ３０の外周面３０ａにキャリパ３１の径方向対向面３３が強く衝突すること等が防止され、ブレーキロータ３０の損傷を防止することができる。

【0059】

次に、地車１における車輪４の交換作業について説明する。車輪４の交換手順を図１１～図１６に示している。まず初めに、取付ベース９０を保持ベース８０に締結しているネジを外して取付ベース９０を保持ベース８０から分離する。そして、図１１（ａ）及び図１２のように、操作レバー９２を上方に持ち上げて取付ベース９０を退避位置に移動させ、操作レバー９２を保持フック９３に引っ掛けて取付ベース９０を退避位置に保持する。

【0060】

木製の車輪４の場合、車輪４の交換を頻繁に行う必要があり、車輪４の交換時は、地車１を分解することなく、即ち、土台部５から本体部６を取り外したりすることなく行われる。図１２のように、地車１には太鼓２０１（大太鼓）が据え付けられた状態にあって、作業者は、太鼓２０１と地面２００との間の空間に潜り込むようにして操作レバー９２を操作等することになる。作業者は、太鼓２０１の下側の空間において、しゃがんだ状態となるが、その目線の高さにキャリパ３１が位置する。そのため、キャリパ溝３２を見ながら操作レバー９２を上下に操作することができる。操作レバー９２を保持フック９３に引っ掛けた状態において、取付ベース９０の一部は縦枠材７の上面よりも僅かに上方に突出するが、取付ベース９０と太鼓２０１とは緩衝しない。このような観点から取付ベース９０の上側の端面は上側に向けて弧状に湾曲した形状となっていることが好ましい。

【0061】

続いて、前側の車軸３をジャッキアップして地車１の前側部分を斜めに持ち上げて、土台部５の下側に図示しない支持台を入れ、支持台で地車１を地面２００から浮かせた状態に保持する。そして、図１３のように、前側の軸支持材９を縦枠材７から取り外す。軸支持材９を取り外すことにより、車軸３が下方に解放され、車軸３を地車本体２から下側に取り外すことができる。

【0062】

図１１（ｂ）及び図１４は、車軸３を地車本体２から取り外した状態を示している。このように車輪４を車軸３に取り付けたままの状態で車軸３を地車本体２から取り外すことができる。また、ベース筒６０、ブレーキロータ３０、保持ベース８０についても、車軸３に取り付けた状態のままで地車本体２から一括的に取り外すことができる。予め取付ベース９０を上方に退避させているため、車軸３を容易に取り外すことができる。

【0063】

地車本体２から車軸３を取り外した後、車軸３から車輪４を取り外す。図１５のように、車軸３からアウターワッシャ２３、スラストベアリング２４、及び、インナーワッシャ２５を順に軸方向外側に向けて取り外す。その後、車軸３から車輪４とベース筒６０をセットで取り外す。そして、図１６のように、ボルト２６及びナット１７を緩め操作して取り外し、車輪４と車輪用軸受け１０とベース筒６０を分離する。ベース筒６０にはブレーキロータ３０及び保持ベース８０が取り付けられた状態のままである。即ち、ベース筒６０にブレーキロータ３０と保持ベース８０が取り付けられて一つのユニットの状態で車輪４から分離することができる。このユニットをロータユニットと称する。車輪４を新しいものに交換した後に、ロータユニットを車輪用軸受け１０と共に車輪４に容易に組み付けることができる。ベース筒６０とブレーキロータ３０と保持ベース８０がユニット化されているので、車輪４の交換作業が容易である。更に、ロータユニットを車輪４に取り付けた状態で、車軸３に対してロータユニットと車輪４をセットで着脱するので、車輪４とブレーキロータ３０と保持ベース８０との間の軸方向の位置関係が狂わずに済む。そして、車輪４を車軸３に取り付ける際には、ロータユニットをストッパスリーブ２０に当接させればよい。具体的には、ストッパスリーブ２０の軸方向外側の端面に取り付けられた摺動ワッシャ２１にロータユニットを当接させればよく、それによってロータユニットと車輪４を軸方向の所定位置に容易に取り付けることができる。

【0064】

そして、地車本体２に車輪４を取り付けた後、作業者は図１２のように車軸３の後方からキャリパ３１を目視しながら操作レバー９２を下方操作することができる。キャリパ３１のブレーキパッドとブレーキロータ３０との間の軸方向の隙間は小さいが、キャリパ溝３２を後方から目視確認しながら取付ベース９０を下方に回動させてキャリパ３１をブレーキロータ３０に接近させていくことができる。そのため、キャリパ溝３２にブレーキロータ３０を容易に進入させることができる。特に、ブレーキ位置において、キャリパ３１がブレーキロータ３０の直上に位置していて、キャリパ溝３２が水平方向に沿っており、径方向対向面３３が下方を向いている。そのため、車軸３の後方に座っている状態の作業者からキャリパ溝３２とブレーキロータ３０を容易に目視確認することができ、取付ベース９０をブレーキ位置にセットする作業を楽に行うことができる。更に、取付ベース９０を保持ベース８０にネジ止めする際においては、保持ベース８０の小径部８１がサポート部となって取付ベース９０を下方から支えるので、容易にネジ止めすることができる。

【0065】

尚、キャリパ３１の位置や取付ベース９０の形状は、種々変更可能である。本実施形態では、車輪４（右の前輪）を右側から軸方向に見た正面視において、キャリパ３１は、車軸３に対して９０度位置（１２時の位置）に配置されていた。尚、車軸３に対して０度位置は、車軸３に対して水平方向且つ前方の位置である。但し、キャリパ３１の車軸３に対する位置は任意であって、少なくとも地車本体２から車軸３を取り外す際の妨げにならない位置であればよい。例えば、キャリパ３１は、車軸３に対して０度位置（３時の位置）に配置されたり、１８０度位置（９時の位置）に配置されたりしてもよい。即ち、キャリパ３１が車軸３の真上ではなく、車軸３の前方に配置されたり、車軸３の後方に配置されたりしてもよい。そして、キャリパ３１の配置に伴って取付ベース９０の形状も種々変更してよい。

【0066】

例えば、キャリパ３１を車軸３に対して斜め上方且つ前方に配置した実施形態を図１７～図２０に示している。この例では、キャリパ３１は、図１７（ａ）及び図１９のように、車軸３に対して４５度位置（１時半の位置）に配置されている。また、キャリパ３１を正面視においてベース支軸１０２と車軸３とを結ぶ直線上に配置することができる。

【0067】

取付ベース９０は、車軸３側からベース支軸１０２側に向けて、即ち、径方向内端部９０ａから径方向外端部９０ｂに向けて、徐々に幅狭となる形状とすることができる。具体的には、取付ベース９０は、径方向外端部９０ｂを頂点とする三角形状であり、詳細には二等辺三角形状である。取付ベース９０の形状は、車軸３から斜め上方且つ前方に延びる中心線１１０を対称軸とした線対称形状とすることができる。尚、本実施形態では、操作レバー９２を取付ベース９０の上側を向いている端面にネジ止めしている。

【0068】

また、ガイド孔９１は、長孔としてよい。ガイド孔９１は、図２０のように、中心線１１０の線上に配置されて、その中心線１１０に沿って長い長孔形状としてもよいが、図１９のように、中心線１１０に対して傾斜した方向に沿って長い形状とすることが好ましい。ガイド孔９１は、ベース支軸１０２側から長手方向１１１に沿って車軸３側であって且つ下側に延びている。ガイド孔９１の長手方向１１１は、中心線１１０に対して、正面視において反時計回りに傾斜角度θで傾斜している。ガイド孔９１の長手方向の直線１１０に対する傾斜角度θは、９０度以下であって、より詳細には４５度以下である。このようにガイド孔９１を傾斜させることによって取付ベース９０をブレーキ位置から退避位置へとスムーズに退避させることができる。

【0069】

図１７及び図１８に、ガイド孔９１が傾斜している場合において、取付ベース９０をブレーキ位置から退避位置まで移動させる際の取付ベース９０の軌跡を示している。図１７（ａ）がブレーキ位置であり、図１８（ｂ）が退避位置である。図１７（ａ）のように取付ベース９０がブレーキ位置にあるとき、ベース支軸１０２はガイド孔９１における車軸３から遠い端部近傍に位置している。作業者は、取付ベース９０がガイド孔９１の長手方向に沿って斜め上方且つ前方に上昇するように、操作レバー９２を把持して持ち上げる。図１７（ｂ）のように、取付ベース９０をガイド孔９１に沿って斜め上方且つ前方にスライドさせることにより、取付ベース９０の湾曲対向面９５を含む径方向内端部９０ａを保持ベース８０の小径部８１から径方向外側に離反させる。図１７（ｂ）の状態では、ベース支軸１０２はガイド孔９１における車軸３に近い端部に位置している。

【0070】

次に、操作レバー９２を持ち上げて取付ベース９０をベース支軸１０２を支点として上方に回動させる。そして、図１８（ａ）のように、一旦、操作レバー９２を保持フック９３よりも上側に持ち上げた後、図１８（ｂ）のように操作レバー９２を後方に引くようにして取付ベース９０をガイド孔９１に沿ってスライドさせて、操作レバー９２を保持フック９３に引っ掛ける。

【0071】

このように、ガイド孔９１を長孔とすることにより、取付ベース９０をガイド孔９１の長手方向に沿って平行移動させることができると共にベース支軸１０２を支点として回動させることができる。即ち、取付ベース９０のブレーキ位置と退避位置との間の移動を、スライド動作と回動動作の組み合わせとすることができる。尚、図２０のようにガイド孔９１が傾斜していない場合であっても同様である。

【0072】

但し、取付ベース９０のブレーキ位置と退避位置との間の移動は、回動動作を伴わないものであってもよく、例えば、上下方向に平行移動するものであってもよい。

【0073】

尚、上記実施形態におけるディスクブレーキ装置は、油圧式であったが、機械式であってもよい。また、キャリパ３１は、車軸３に取り付けられてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１ 地車
２ 地車本体
２ａ 乗り台
３ 車軸
４ 車輪
４ａ 貫通孔
４ｂ 凹部
５ 土台部
６ 本体部
７ 縦枠材
７ａ 上溝
８ 横枠材
９ 軸支持材
９ａ 下溝
１０ 車輪用軸受け
１１ 軸受け筒部
１２ 軸受けフランジ部
１３ 嵌合凹部
１４ 軸受けスリーブ
１５ 軸受けプレート
１６ ボルト
１７ ナット
２０ ストッパスリーブ
２１ 摺動ワッシャ
２２ 耐摩耗材
２３ アウターワッシャ
２４ スラストベアリング
２５ インナーワッシャ
３０ ブレーキロータ
３０ａ 外周面
３１ キャリパ
３２ キャリパ溝
３３ 径方向対向面
４０ ブレーキペダル
４１ 第１リンク
４２ 第２リンク
４３ 第３リンク
４４ フロントブラケット
４５ フロント支軸
４６ リアブラケット
４７ リア支軸
４８ シリンダブラケット
４９ マスターシリンダ
５０ リザーブホース
５１ 供給ホース
６０ ベース筒
６１ キャリパベース
６２ ベース筒部
６３ 車輪取付用フランジ部
６４ ロータ取付用フランジ部
６５ ボルト挿通孔
６６ 嵌合凸部
６７ ボールベアリング
６８ 内輪抑え
７０ 内側段部
７１ ベーススリーブ
７２ 車輪取付リング
７３ ロータ取付リング
７４ 位置決め段部
８０ 保持ベース
８１ 小径部（規制部）
８２ 大径部
８３ ベース本体
８４ 外輪抑え
９０ 取付ベース
９０ａ 径方向内端部
９０ｂ 径方向外端部
９１ ガイド孔
９２ 操作レバー
９３ 保持フック
９４ 支持棒
９５ 湾曲対向面（当接部）
９６ キャリパブラケット
１００ ベースガイド
１０１ ガイドブラケット
１０２ ベース支軸
１０３ 取付板部
１０４ 支持板部
１１０ 中心線
１１１ 長手方向
２００ 地面
２０１ 太鼓
θ 傾斜角度

【要約】

【課題】メンテナンスが容易な地車のブレーキシステムを提供する。
【解決手段】地車本体に車軸３が着脱自在に取り付けられ、車軸３に車輪４が回転自在に支持されている、地車におけるブレーキシステムであって、ディスクブレーキ装置を備え、ディスクブレーキ装置は、車輪４と一体に回転するブレーキロータ３０と、ブレーキロータ３０を制動するキャリパ３１と、を備え、ブレーキロータ３０は、車輪４と共に車軸３に対して軸方向に所定範囲内で移動可能に設けられ、ディスクブレーキ装置は、ブレーキロータ３０の軸方向の移動にキャリパ３１を追従させる追従機構部を備えている。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】