特許 7573363 車両の液圧ブレーキシステムの貯留室

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】車両の液圧ブレーキシステムの貯留室

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/00 20060101AFI20241018BHJP

   B60T 8/1761 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B60T17/00 D

B60T8/1761

【請求項の数】 12

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019223394

(22)【出願日】2019-12-11

(65)【公開番号】P2020117210

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2022-11-23

(31)【優先権主張番号】10 2018 222 392.0

(32)【優先日】2018-12-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ハインツ，ベンジャミン

(72)【発明者】

【氏名】ゼーヴァルト，カロリーネ

(72)【発明者】

【氏名】オバージャー，フランク

(72)【発明者】

【氏名】ライネル，ユルゲン

(72)【発明者】

【氏名】ライブレイン，マティアス

(72)【発明者】

【氏名】レフラー，ミヒャエル

(72)【発明者】

【氏名】ゲルトナー，オリバー

(72)【発明者】

【氏名】ザンデル，トマス

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０３５５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６６３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０３５２２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６６１２３３９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６

Ｂ６０Ｔ １５／００－１７／２２

Ｆ１５Ｂ １／００－７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の液圧ブレーキシステムの貯留室（１０）であって、
貯留室ピストン（１４）を備え、前記貯留室ピストンは、前記貯留室ピストン（１４）によって区画される前記貯留室（１０）の貯留室容積の容積が可変であるように、調節可能に前記貯留室（１０）のハウジング（１２）に配置されており、ブレーキ液を前記拡大された貯留室容積へ前記ハウジング（１２）に形成された流入孔（１６）を介して移送可能であり、かつ前記縮小された貯留室容積から前記ハウジング（１２）に形成された流出孔（１８）を介して移送可能である、貯留室において、
前記貯留室ピストン（１４）は、前記貯留室容積が最小容積の場合に絞り位置にあり、前記流入孔（１６）と前記流出孔（１８）との間の液圧接続部（２０）が前記絞り位置にある貯留室ピストン（１４）によって、前記液圧接続部（２０）が液体を通過させ続けるように絞られ、
前記流入孔（１６）と前記流出孔（１８）との間の前記液圧接続部（２０）は、前記絞り位置にある貯留室ピストン（１４）によって、前記流入孔（１６）内のより高い圧力と前記流出孔（１８）内のより低い圧力との間の圧力差が１ｂａｒであっても前記液圧接続部（２０）を通る体積流が０より大きく、毎秒１立法センチメートル以下であるように絞られていることを特徴とする、貯留室。

【請求項2】

前記流入孔（１６）と前記流出孔（１８）との間の前記液圧接続部（２０）は、前記貯留室ピストン（１４）が絞り位置にあるにもかかわらず、ゼロより大きい最小開口横断面を有する、請求項１に記載の貯留室（１０）。

【請求項3】

前記流出孔（１８）に逆止弁（２４）が配置されており、前記逆止弁は、前記逆止弁（２４）が最大０．５ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能であり、それによって前記貯留室（１０）の前記貯留室容積に入った前記ブレーキ液を前記開いた逆止弁（２４）を介して前記貯留室容積から移送可能であるように形成されている、請求項１または２に記載の貯留室（１０）。

【請求項4】

車両の液圧ブレーキシステムの貯留室（１０）であって、
貯留室ピストン（１４）を備え、前記貯留室ピストンは、前記貯留室ピストン（１４）によって区画される前記貯留室（１０）の貯留室容積の容積が可変であるように、調節可能に前記貯留室（１０）のハウジング（１２）に配置されており、ブレーキ液を前記拡大された貯留室容積へ前記ハウジング（１２）に形成された流入孔（１６）を介して移送可能であり、かつ前記縮小された貯留室容積から前記ハウジング（１２）に形成された流出孔（１８）を介して移送可能である、貯留室において、
前記貯留室ピストン（１４）は、前記貯留室容積が最小容積の場合に絞り位置にあり、前記流入孔（１６）と前記流出孔（１８）との間の液圧接続部（２０）が前記絞り位置にある貯留室ピストン（１４）によって、前記液圧接続部（２０）が液体を通過させ続けるように絞られ、
前記流出孔（１８）に逆止弁（２４）が配置されており、前記逆止弁は、前記逆止弁（２４）が最大０．５ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能であり、それによって前記貯留室（１０）の前記貯留室容積に入った前記ブレーキ液を前記開いた逆止弁（２４）を介して前記貯留室容積から移送可能であるように形成されていることを特徴とする、貯留室。

【請求項5】

前記逆止弁（２４）は、前記逆止弁（２４）が前記貯留室（１０）の前記貯留室容積に入った前記ブレーキ液を前記開いた逆止弁（２４）を介して前記貯留室容積から移送可能であるように、最大０．２ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能に形成されている、請求項３または４に記載の貯留室（１０）。

【請求項6】

前記逆止弁（２４）は、前記貯留室（１０）の前記貯留室容積に入った前記ブレーキ液を前記開いた逆止弁（２４）を介して前記貯留室容積から移送可能であるように、最大０．０５ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能な、ばねのない逆止弁である、請求項５に記載の貯留室（１０）。

【請求項7】

前記貯留室（１０）は、低圧貯留室（１０）である、請求項１～６のいずれか１項に記載の貯留室（１０）。

【請求項8】

車両の液圧ブレーキシステムであって、
請求項１～７のいずれか１項に記載の少なくとも１つの第１貯留室（１０）と、
前記第１貯留室（１０）の前記流入孔（１６）に結合されている少なくとも１つの第１ホイール吐出バルブ（５２）と、
前記第１ホイール吐出バルブ（５２）に結合されている少なくとも１つの第１ホイールブレーキシリンダ（５４）と
を備える、車両のブレーキシステム。

【請求項9】

前記液圧ブレーキシステムは、少なくとも１つの高圧切換弁（５６）および／または少なくとも１つのポンプ（５８）を備え、前記少なくとも１つの高圧切換弁（５６）および／または前記少なくとも１つのポンプ（５８）は、前記第１貯留室（１０）の前記流出孔（１８）に結合されている、請求項８に記載の液圧ブレーキシステム。

【請求項10】

車両の液圧ブレーキシステムの貯留室（１０）の製造方法であって、
前記貯留室（１０）が請求項１～７のいずれか１項に記載の貯留室（１０）であり、
貯留室ピストン（１４）を、前記貯留室ピストン（１４）によって区画される前記貯留室（１０）の貯留室容積の容積が可変であるように、調節可能に前記貯留室（１０）のハウジング（１２）に配置するステップを包含し、ブレーキ液が前記拡大された貯留室容積へ前記ハウジング（１２）に形成された流入孔（１６）を介して移送され、かつ前記縮小された貯留室容積から前記ハウジングに形成された流出孔（１８）を介して移送される、方法において、
前記貯留室ピストン（１４）は、前記貯留室容積が最小容積の場合に絞り位置にあり、前記流入孔（１６）と前記流出孔（１８）との間の液圧接続部（２０）が前記絞り位置にある貯留室ピストン（１４）によって、前記液圧接続部（２０）が液体を通過させ続けるように絞られることを特徴とする、方法。

【請求項11】

請求項８または９に記載の車両に組み付けられる液圧ブレーキシステムの運転方法であって、
少なくともホイールに割り当てられた回転数センサの信号を考慮して、前記第１ホイールブレーキシリンダ（５４）に割り当てられたホイールのホイールロックがかかっているかどうかを検査するステップ（Ｓ１０）と、
少なくとも前記回転数センサの前記信号をもとにして、前記ホイールのホイールロックがかかっていることが確認されるかぎり、前記第１ホイール吐出バルブ（５２）を少なくとも一時的に開くステップ（Ｓ１２）と
を包含し、
少なくとも前記回転数センサの前記信号をもとにして前記第１ホイール吐出バルブ（５２）を前記少なくとも一時的に開くにもかかわらず、所定の待ち時間（ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}）より長い前記ホイールロックの持続が確認されるかぎり、前記第１ホイール吐出バルブ（５２）は、所定の開時間の間、所定のパルスレートでのパルス動作で開かれるだけである、方法。

【請求項12】

前記第１ホイール吐出バルブ（５２）が前記開時間の間、前記パルスレートでのパルス動作で開かれるだけである最長継続時間（ｔ_Ｓ１１ｂ）は、少なくとも、前記貯留室ピストン（１４）がその絞り位置にある場合に前記流入孔（１６）と前記流出孔（１８）との間の前記液圧接続部（２０）を通って生じる体積流の測定値または推定値（ｑ）を考慮して決定され、前記最長継続時間（ｔ_Ｓ１１ｂ）の経過後に前記第１ホイールブレーキシリンダ（５４）において迅速な圧力上昇が行われる、請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の液圧ブレーキシステムの貯留室、および車両の液圧ブレーキシステムに関する。さらに、本発明は、車両の液圧ブレーキシステムの貯留室の製造方法、および車両に組み付けられる液圧ブレーキシステムの運転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術から、少なくとも１つの貯留室、特に少なくとも１つの低圧貯留室を有するブレーキシステムが知られている。例えば特許文献１は、２つのブレーキ回路を有する車両のブレーキシステムを記載し、２つのブレーキ回路の各々がそれぞれ１つの低圧貯留室を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２０８５２９号明細書

【発明の概要】

【0004】

本発明は、請求項１の特徴を有する車両の液圧ブレーキシステムの貯留室、請求項８の特徴を有する車両の液圧ブレーキシステム、請求項１０の特徴を有する車両の液圧ブレーキシステムの貯留室の製造方法、および請求項１１の特徴を有する車両に組み付けられる液圧ブレーキシステムの運転方法を提供する。

【0005】

本発明は、流入孔と流出孔との間の絞り箇所にもとづいて、流入孔と流出孔との間の液圧接続部を、それぞれの貯留室の絞り位置にある貯留室ピストンによって的確に絞ることが可能な貯留室を提供する。それによりそれぞれの貯留室の流入孔と流出孔との間でのブレーキ液移送を、絞り位置にある貯留室ピストンによって確実に絞ることが可能である。それとともに、それぞれの貯留室の絞り位置において液圧接続部を絞るように形成された貯留室ピストンは、多くの場合それぞれの貯留室におよび／または貯留室内に設置され、流入孔と流出孔との間でのブレーキ液移送を制御する、例えば逆止弁などのバルブエレメントの代わりをするか、または機能を支援することができる。詳しく後述するように、このことはそれぞれのバルブエレメントの形成におけるより高い設計自由度を可能にする。

【0006】

本発明によって本発明による貯留室にもたらされる絞り箇所は、貯留室ピストンのピストン底面／ピストン底に設計技術的に一体化されている。したがって、それぞれの貯留室の流入孔と流出孔との間でのブレーキ液の移送の的確な絞り／阻止を比較的少ない作業の手間で、かつ安価に実現可能である。同時に、貯留室ピストンが絞り位置にあってもなお貯留室の流入孔と流出孔との間の液圧接続部を通ってゼロより大きい体積流が生じ、それにより絞り位置にある貯留室ピストンの粘着（Ａｄｈａｅｓｉｏｎ）／「液圧的膠着」（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅｓ Ｋｌｅｂｅｎ）を危惧する必要がない。（「体積流」は、「流量」と解することもできる。）

【0007】

貯留室の有利な一実施形態では、流入孔と流出孔との間の液圧接続部は、貯留室ピストンが絞り位置にあるにもかかわらず、ゼロより大きい最小開口横断面を有する。同様に、絞り位置にある貯留室ピストンによって、流入孔と流出孔との間の液圧接続部が、流入孔内のより高い圧力と流出孔内のより低い圧力との圧力差が１ｂａｒであっても液圧接続部を通る体積流が０より大きく、毎秒１立法センチメートル以下であるように絞られているならば有利である。

【0008】

貯留室の別の有利な一実施形態では、流出孔に逆止弁が配置されており、逆止弁は、貯留室の貯留室容積（Ｓｐｅｉｃｈｅｒｖｏｌｕｍｅｎ）に入ったブレーキ液を開いた逆止弁を介して貯留室容積から移送可能であるように、最大０．５ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能に形成されている。従来では、貯留室容積が流出孔を介して空にされた（Ｅｎｔｌｅｅｒｅｎ）後も、かつ貯留室が空にされた状態であるにもかかわらず、さらなるブレーキ液がなお流入孔を介して流出孔へ流れることを防ぐために、逆止弁を少なくとも１ｂａｒの開弁圧用に設計することが必要である。本発明を利用する場合にはこのような前提はなくなる。

【0009】

例えば、逆止弁は、逆止弁が貯留室の貯留室容積に入ったブレーキ液を開いた逆止弁を介して貯留室容積から移送可能であるように、最大０．２ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能に形成されていてもよい。特に、逆止弁は、逆止弁が貯留室の貯留室容積に入ったブレーキ液を開いた逆止弁を介して貯留室容積から移送可能であるように、最大０．０５ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能に形成されていてもよい。詳しく後述するように、逆止弁をこのように形成することにより、貯留室の貯留室容積を空にすることが容易になる。

【0010】

有利には、逆止弁が貯留室の貯留室容積に入ったブレーキ液を開いた逆止弁を介して貯留室容積から移送可能であるように、最大０．０５ｂａｒの開弁圧によって開状態に移行可能な、ばねのない逆止弁であってもよい。逆止弁に少なくとも１つのばねを設けることを省略することによって逆止弁の製造コストを著しく低減することができる。

【0011】

別の有利な一実施形態では、貯留室は低圧貯留室である。したがって、本発明は多面的に使用可能である。したがって特に、本発明を有利にもそれぞれの車両を制動するための発電機として用いられる電気モータの回生運転中にブレーキ液を遮蔽する（ｖｅｒｂｌｅｎｄｅｎ）ためにも一緒に利用することができる。

【0012】

上記の利点は、少なくとも１つの第１のこのような貯留室を有する車両の液圧ブレーキシステムにも保証されている。例えば液圧ブレーキシステムは、第１貯留室の流入孔に結合された少なくとも１つの第１ホイール吐出バルブと、第１ホイール吐出バルブに結合された少なくとも１つの第１ホイールブレーキシリンダとを備えていてもよい。オプションで、液圧ブレーキシステムは、少なくとも１つの高圧切換弁および／または少なくとも１つのポンプを備えていてもよく、少なくとも１つの高圧切換弁および／または少なくとも１つのポンプは第１貯留室の流出孔（１８）に結合されている。

【0013】

車両の液圧ブレーキシステムの貯留室の対応する製造方法の実施も上記の利点をもたらす。車両の液圧ブレーキシステムの貯留室の製造方法は、貯留室の上述した実施形態のとおりに展開することができる。

【0014】

さらに、車両に組み付けられる液圧ブレーキシステムの運転方法の一実施形態も利点を提供する。方法は、少なくともホイールに割り当てられた回転数センサの信号を考慮して、第１ホイールブレーキシリンダに割り当てられたホイールのホイールロック（Ｒａｄｂｌｏｃｋａｄｅ）がかかっているかどうかを検査するステップと、少なくとも回転数センサの信号をもとにしてホイールのホイールロックがかかっていることが決定されるかぎり、第１ホイール吐出バルブを少なくとも一時的に開くステップと、を包含し、少なくとも回転数センサの信号をもとにして第１ホイール吐出バルブを少なくとも一時的に開くにもかかわらず、所定の待ち時間より長いホイールロックの持続が確認されるかぎり、第１ホイール吐出バルブは、所定の開時間の間、所定のパルスレートでのパルス動作（ｇｅｐｕｌｓｔ）で開かれるだけである。

【0015】

有利な展開形態として、第１ホイール吐出バルブがパルスレートでのパルス動作で開かれるだけの最長継続時間は、少なくとも、貯留室ピストンがその絞り位置にある場合に流入孔と流出孔との間の液圧接続部を通って生じる体積流の測定値または推定値を考慮して決定されてもよく、最長継続時間の経過後に第１ホイールブレーキシリンダにおいて迅速な圧力上昇が行われる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】貯留室の第１実施形態の模式図である。

【図2】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図3】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図4】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図5】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図6】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図7】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図8】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図9】貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図である。

【図10】液圧ブレーキシステムの一実施形態の模式図である。

【図11】車両の液圧ブレーキシステムの貯留室の製造方法の一実施形態を説明するフローチャートである。

【図12】車両に組み付けられる液圧ブレーキシステムの運転方法の一実施形態を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の他の特徴および利点を以下に図面をもとにして説明する

【0018】

図１は、貯留室の第１実施形態の模式図を示す。

【0019】

以下に詳しく説明される貯留室１０は、車両／自動車の液圧ブレーキシステムにおいて使用することができる。貯留室１０は、特に液圧ブレーキシステムの液圧ユニットの一部であってもよい。ここで、貯留室１０の使用可能性は特定のブレーキシステムタイプにも特殊な車両タイプ／自動車タイプにも限定されないことに十分に留意されたい。

【0020】

貯留室１０は、調節可能に貯留室１０のハウジング１２に配置された貯留室ピストン１４を有する。ハウジング１２は、特に液圧ユニットハウジングと解することができる。貯留室ピストン１４は、選択的に金属から形成されていてもよいし、またはプラスチックから形成されていてもよい。したがって貯留室ピストン１４は安価に製造可能である。

【0021】

貯留室ピストン１４は、貯留室ピストン１４によって区画される貯留室１０の貯留室容積の容積が変更可能である／変更されるように、調節可能にハウジング１２に配置されている。このようにすることでブレーキ液は、拡大された貯留室容積へハウジング１２に形成された流入孔１６を介して移送可能であり／移送され、縮小された貯留室容積からハウジング１２に形成された流出孔１８を介して移送可能である／移送される。

【0022】

貯留室容積が最小容積の場合に貯留室ピストン１４は絞り位置にある。貯留室１０が最小貯留室容積のときの貯留室ピストン１４の絞り位置と呼ぶことができる位置が図１に描かれている。通常、貯留室ピストン１４は、少なくとも１つのばねの少なくとも１つの弾発力が貯留室ピストン１４を、この貯留室ピストンに反力が作用しないかぎり、その絞り位置へ押す／引くように少なくとも１つの（図示されない）ばねによって支持されている。しかし貯留室１０の形成可能性は、少なくとも１つのばねについて特定のばねタイプを前提としていないので、ここでは貯留室１０の少なくとも１つのばねの詳しい説明は省略される。

【0023】

貯留室ピストン１４および／またはハウジング１２は、さらに流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０が絞り位置にある貯留室ピストン１４によって、液圧接続部２０が液体を通過させ続けるように絞られるように形成されている。したがって流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０は、貯留室ピストン１４が絞り位置にあるにもかかわらずゼロより大きい最小開口横断面を有する。したがって貯留室ピストン１４が絞り位置にあってもなおゼロより大きい体積流が流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０を通って生じる。したがって貯留室ピストン１４が絞り位置にあっても、絞り位置にある貯留室ピストン１４の粘着／「液圧的膠着」を危惧する必要がない。したがって貯留室１０を使用する場合に、従来の貯留室によくある欠点を受け入れる必要がない。

【0024】

流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０は、例えば流入孔１６と流出孔１８とが別々に開口している貯留室容積の部分容積と解することができる。貯留室ピストン１４の絞り位置からの行程がゼロより大きい場合の流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０の開口横断面が、貯留室ピストン１４が絞り位置にある場合の最小開口横断面より大きいことが、液圧接続部２０を「絞る」と解される。したがって液圧接続部２０を「絞る」とは、貯留室ピストン１４が絞り位置にある場合に液圧接続部２０を通る体積流が、貯留室ピストン１４の絞り位置からの行程がゼロより大きい場合より少ないこととも解することができる。

【0025】

絞り位置にある貯留室ピストン１４による液圧接続部２０の絞りは、貯留室１０の最小貯留室容積の場合に、ブレーキ液が流入孔１６から流出孔１８へ比較的少量しか流れないことを確保する。同様に、流出孔１８内の負圧の流入孔１６への「伝送（Ｗｅｉｔｅｒｌｅｉｔｅｎ）」は、貯留室１０の貯留室容積が最小の場合に絞り位置にある貯留室ピストン１４によって「抑制される（ｇｅｄａｅｍｐｆｔ）」。以下に詳しく説明されるように、提供される、絞り位置にある貯留室ピストン１４によって液圧接続部２０を絞る可能性は、貯留室１０と貯留室１０を備える液圧ブレーキシステムの他のブレーキシステムコンポーネントとの協働を改善する。

【0026】

流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０は、絞り位置にある貯留室ピストン１４によって、流入孔１６内のより高い圧力と流出孔１８内のより低い圧力との圧力差が１ｂａｒであったとしても、液圧接続部２０を通る体積流が０より大きく、毎秒１立法センチメートル（ｃｍ^３／ｓまたはｃｃｍ／ｓ）以下となるように絞られることが好ましい。例えば、流入孔１６内のより高い圧力と流出孔１８内のより低い圧力との圧力差が１ｂａｒであったとしても、液圧接続部２０を通る体積流がゼロより大きく、毎秒０．５立法センチメートル以下であり、殊に毎秒０．２立法センチメートル以下、特に毎秒０．１立法センチメートル以下であってもよい。ピストン底面１４ａと端面２２との間に液密かつ面全体の形状結合が阻止されているにもかかわらず、例えば、絞り位置にある貯留室ピストン１４のピストン底面１４ａの少なくとも一部の面がハウジング１２に形成された端面２２に対して液密に押し付けられることで液圧接続部２０の有利な絞りがもたらされる。

【0027】

図１に模式的に示される貯留室１０を、貯留室１０が最小貯留室容積の場合に液圧接続部２０を的確に絞るための絞り箇所が貯留室１０に形成されると表現することができる。絞り箇所は、貯留室ピストン１４のピストン底面１４ａに「一体化された」絞り箇所と表現することができる。貯留室１０は、絞り位置からゼロより大きい行程だけ調節された貯留室ピストン１４によって解除可能であり、かつ貯留室ピストン１４の行程をゼロに低減することによって「有効にできる（ａｋｔｉｖｉｅｒｂａｒ）」「変更可能な絞り」を有する。したがって絞り位置からの貯留室ピストン１４の行程が０より大きくなって以降は、絞られない液圧接続部２０を介して流入孔１６と流出孔１８との間でブレーキ液を移送することが問題なく可能である。

【0028】

同様に、図１に模式的に示された貯留室１０では、貯留室ピストン１４のピストン底面１４ａと端面２２との間に絞り間隙を形成するともいうことができる。絞り間隙の形成は、流入孔１６および／または流出孔１８を中心に形成することを前提としない。流入孔１６および流出孔１８を中心から離れたところに形成してもなお、絞り位置にある貯留室ピストン１４によって液圧接続部２０が絞られるように絞り間隙を形成することができる。したがってさらに、流入孔１６および流出孔１８の形成における設計自由度が高い。

【0029】

図１の貯留室１０は、流出孔１８に配置される逆止弁２４も有している。逆止弁２４は、逆止弁２４の遮断方向が貯留室１０から離れる方向に向いた流出孔１８の端１８ａから貯留室１０の貯留室容積における流出孔１８の開口部（Ｍｕｅｎｄｕｎｇ）１８ｂへ延びるように流出孔１８に配置されている。それゆえ逆止弁２４の遮断方向に向いたブレーキ液流、すなわち流出孔１８の端１８ａから流出孔１８の開口部１８ｂへ延びるブレーキ液流は逆止弁２４によって阻止されている。しかし逆止弁２４は、その遮断方向とは逆に向いたブレーキ液流については、開弁圧によって、貯留室１０の貯留室容積に入ったブレーキ液を開いた逆止弁２４を介して貯留室容積から移送可能であるように開状態へ移行可能である。開弁圧は開口部１８ｂ内の第１圧力から流出孔１８の端１８ａの第２圧力を引いた圧力差と解されるべきであり、第２圧力以上で、逆止弁２４がその遮断方向とは逆に向いたブレーキ液流に対して開く。

【0030】

絞り位置にある貯留室ピストン１４によって液圧接続部２０を絞る貯留室１０の有利な形態が逆止弁２４の開弁圧を最大０．５ｂａｒまで低減することを可能にするのに対して、従来の逆止弁は、通常、少なくとも１ｂａｒの開弁圧用に設計される。逆止弁２４は、特に、すでに最大０．２ｂａｒの開弁圧によって、殊に最大０．１ｂａｒの開弁圧によって、貯留室１０の貯留室容積に入ったブレーキ液を開いた逆止弁２４を介して貯留室容積から移送可能であるように開状態へ移行可能であってもよい。逆止弁２４は、貯留室１０の貯留室容積に入ったブレーキ液を開いた逆止弁２４を介して貯留室容積から移送可能であるように、最大０．０５ｂａｒの開弁圧によってすでに開状態に移行可能な、ばねのない逆止弁２４であってもよい。従来技術と比較してそのように低減された開弁圧用に逆止弁２４を形成する利点がさらに詳しく後述される。貯留室１０に逆止弁２４を使用するために逆止弁２４をボール逆止弁として形成する必要がないことにも留意されたい。その代わりに、貯留室１０に使用される逆止弁２４は、ボールではなく別の形の閉鎖体を有してもよい。

【0031】

図２～図９は、貯留室の別の実施形態の貯留室ピストンの模式図を示す。

【0032】

図２～図９において、それぞれの貯留室１０の貯留室ピストン１４のそれぞれ１つのピストン底面１４ａが示され、それぞれの貯留室ピストン１４は、貯留室ピストン１２が絞り位置にある場合にピストン底面１４ａがハウジング１２の隣接する端面２２の方に向けられるように関連する貯留室１０のハウジング１２に配置可能である。図２～図９において、線２６、２８は、孔１６、１８のそれぞれ１つの開口部縁（Ｍｕｅｎｄｕｎｇｓｒａｎｄ）を示す。

【0033】

貯留室ピストン１０のピストン底面１４ａは、回転対称に成形されていることが好ましい。図２の例では、ピストン底面１４ａは、このピストン底面に形成された中心の凹部３０を取り込んで（ｍｉｔ Ａｕｆｎａｈｍｅ）平らである。これに対して、図３～図５のピストン底面１４ａは（場合によっては中心の凹部３０に加えて）、鋭角の円切片の形態の凹部３２（図３、図４）、または鈍角の円切片の形態の凹部３４（図５）を有している。図６および図７のピストン底面１４ａは、線状（ｓｔｒｉｃｈｆｏｅｒｍｉｇ）の凹部３６を有している。図６のピストン底面１４ａの線状の凹部３６は、中心の凹部３０を中心としてその周りに延びているが、線状の凹部３６は、図６のピストン底面１４ａの特定の円切片に限定されている。図７のピストン底面１４ａは、４つの四分円切片に区分され、各四分円切片の線状の凹部３６は、各四分円切片の縁と平行に延び、かつ２つの隣接する四分円切片の線状の凹部３６に対して垂直に位置合わせされている。図８のピストン底面１４ａは、円形の凹部３８を有し、円形の凹部の中心点は、それぞれピストン底面１４ａの中心の凹部３０の周りで外側円軌道または内側円軌道上に位置する。これに代えて、図９のピストン底面１４ａは、異なった半径を有する円形の凸部４０を有する。

【0034】

それぞれのピストン底面１４ａに形成された凹部３０～３８または凸部４０は、それぞれのピストン底面１４ａのワッフリング（Ｗａｆｆｅｌｕｎｇ）とも呼ぶことができる。図２～図９をもとにしてわかるように、それぞれのピストン底面１４ａに形成された凹部３０～３８または凸部４０によって貯留室ピストン１４のピストン底面１４ａと端面２２との間の絞り間隙の絞り長を変更することができる。それゆえそれぞれのピストン底面１４ａに形成された凹部３０～３８または凸部４０によって、貯留室ピストン１４が絞り位置にある場合にそれぞれのピストン底面１４ａと端面２２との間にある粘着／粘着力（Ａｄｈａｅｓｉｏｎｓｋｒａｆｔ）を変更することができる。特に、貯留室ピストン１４が絞り位置にある場合にそれぞれのピストン底面１４ａと端面２２との間にある粘着／粘着力を、端面２２への絞り位置にある貯留室ピストン１２のピストン底面１４ａの「液圧粘着」が阻止されるように決定することができる。図２～図９に示される貯留室ピストン１４も選択的に金属から形成されてもよいし、またはプラスチックから形成されてもよい。

【0035】

図１～図９によって示される貯留室１０は、それぞれ低圧貯留室であってもよい。貯留室ピストン１４が絞り位置にある場合の液圧接続部２０を絞るための貯留室ピストン１４の有利な形態は、それぞれの貯留室１０の応答圧（Ａｎｓｐｒｅｃｈｄｒｕｃｋ）を低減するためにも利用することができる。このことは、特にハイブリッド車においてそれぞれの貯留室１０を使用する場合に有利である。

【0036】

図１０は、液圧ブレーキシステムの一実施形態の模式図を示す。

【0037】

図１０に模式的に示された液圧ブレーキシステムは、車両／自動車でおよび／または車両／自動車内において使用される。例示的に、液圧ブレーキシステムの液圧ユニット５０から、２つのブレーキ回路のうちの第１ブレーキ回路のみが示され、第２ブレーキ回路は、選択的に第１ブレーキ回路のように形成されてもよいし、または第１ブレーキ回路とは異なるように形成されてもよい。ここで、液圧ブレーキシステムの形成可能性／使用可能性は特定のブレーキシステムタイプおよび特殊な車両タイプ／自動車タイプに限定されないことに十分に留意されたい。

【0038】

液圧ユニット５０は、上述した図１～図９によって示される、図示された第１ブレーキ回路において使用される少なくとも１つの貯留室１０を備える。オプションで、図１０に図示されない第２ブレーキ回路もこのような貯留室１０を装備していてもよい。それぞれの貯留室１０のハウジング１２は、液圧ユニット５０の液圧ユニットハウジング、特にアルミニウムからなる液圧ユニットハウジングと解することができる。

【0039】

液圧ユニット５０は、貯留室１０の流入孔１６に結合されている少なくとも１つのホイール吐出バルブ５２も備えている。少なくとも１つのホイール吐出バルブ５２を介して、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ５４が貯留室１０に液圧的に結合されている。単に例示的に、図１０に示された貯留室１０の流入孔１６は、貯留室１０から離れる方に向いた端で分岐し、それにより２つのホイール吐出バルブ５２は、流入孔１６に結合されたそれぞれのホイールブレーキシリンダ５４と結合されている。液圧ユニット５０は、さらに少なくとも１つの高圧切換弁５６と、ポンプモータ６０を有する少なくとも１つのポンプ５８とを備えている。高圧切換弁５６とポンプ５８の吸込側とは流出孔１８に結合され、流出孔１８は、貯留室１０から離れる方に向いた端で分岐する。

【0040】

流出孔１８に配置された逆止弁２４は、その遮断方向が流出孔１８の分岐する端から貯留室１０における流出孔１８の開口部へ向けられるように位置合わせされている。したがって、逆止弁２４は、ブレーキ液がマスタブレーキシリンダ６２に結合されたブレーキ操作エレメント／ブレーキペダル６４の操作によって、および／またはマスタブレーキシリンダ６２に前置されたブレーキ倍力装置６６の作動によってマスタブレーキシリンダ６２から押し出されたとしても、ブレーキ液を開いた高圧切換弁５６を介して高圧切換弁５６に結合されたマスタブレーキシリンダ６２から貯留室１０内に移動させないことを確保する。したがって、逆止弁２４は、望ましくない、「高圧切換弁５６が開いた場合に貯留室１０へブレーキをかける（Ｅｉｎｂｒｅｍｓｅｎ）」ことを阻止する。

【0041】

これに加えて、絞り位置にある貯留室ピストン１４によって流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０を絞るための貯留室１０の形成は、ポンプ５８の吸入空間が著しい負圧であっても、負圧が流出孔１８と貯留室１０と流入孔１６と少なくとも１つの開いたホイール吐出バルブ５２とを介して少なくとも１つの結合されたホイールブレーキシリンダ５４へ「伝送され」ないことを確保する。ポンプ５８の吸入空間における負圧が逆止弁２４を開くために十分であったとしても、開いたホイール吐出バルブ５２を介して結合された少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ５４への負圧の望ましくないこの「伝送」は、流入孔１６と流出孔１８との間の液圧接続部２０を絞ることによってブレーキ液の比較的少ない体積流しか生ぜしめない。したがって、絞り位置にある貯留室ピストン１４による孔１６と孔１８との間の液圧接続部２０の絞りは、このような状況においても、開いたホイール吐出バルブ５２を介して結合された少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ５４から貯留室１０の貯留室容積へ比較的少ないブレーキ液しか流れ込まないことを保証する。したがって、このような状況において、開いたホイール吐出バルブ５２を介して結合された少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ５４内のブレーキ圧の突然の低下を危惧する必要はない。

【0042】

それゆえ、逆止弁２４を最大０．５ｂａｒの開弁圧用に、殊に（略）０ｂａｒの開弁圧用に問題なく形成することができる。このことは、貯留室１０の貯留室容積を空にすることを容易にする。逆止弁２４の開弁圧の低減は、満たされた貯留室１０を例えばポンプ５８によって空にすることを速める。さらに、貯留室１０の貯留室容積は、高圧切換弁５６を開くことにより、ポンプモータ６０を操作しなくてもマスタブレーキシリンダ６２に結合されたブレーキ液リザーバ６８内に騒音なしに排出することができる。このようにすることで、満たされた貯留室１０を「自動で空にすること（Ｓｅｌｂｓｔｅｎｔｌｅｅｒｕｎｇ）」も可能である。

【0043】

液圧ユニット５０は、オプションの補足としてさらに１つの切換弁７０、少なくとも１つのホイール吸入バルブ７２と、予圧センサ７４と、圧力センサ７６とを有する。しかし、これらのブレーキシステムコンポーネントを有する液圧ユニット５０の形成は単に例示的と解釈すべきであることに留意されたい。

【0044】

図１１は、車両の液圧ブレーキシステムの貯留室の製造方法の一実施形態を説明するフローチャートを示す。

【0045】

オプションの方法ステップＳ１において、まず、貯留室のハウジングが形成される。ハウジングは、例えばアルミニウムおよび／またはプラスチックから成形されてもよい。これに代えて、すでに完成した状態の貯留室のハウジングをここに記載される製造方法を実施するために使用することもできる。

【0046】

オプションの方法ステップＳ２として、貯留室の貯留室ピストンが形成されてもよい。貯留室ピストンは、金属および／またはプラスチックから成形されてもよい。貯留室ピストンの有利な形態はすでに上述されている。しかしここに記載される製造方法を実施するために、すでに完成した状態の貯留室ピストンを使用することもできる。

【0047】

方法ステップＳ３において、貯留室ピストンは、貯留室ピストンによって区画される貯留室の貯留室容積の容積が変更可能であるように、調節可能に後の貯留室のハウジングに配置され、ブレーキ液は、拡大された貯留室容積へハウジングに形成された流入孔を介して移送され、縮小された貯留室容積からハウジングに形成された流出孔を介して移送される。貯留室ピストンは、特に、後からの貯留室のハウジングにおいて少なくとも１つのばねによって支持されてもよい。

【0048】

ここに記載される製造方法を実施する場合、貯留室ピストンおよび／またはハウジングは、貯留室容積の容積が最小の場合に貯留室ピストンが絞り位置にあるように形成される。流入孔と流出孔との間の流体接続部は、絞り位置にある貯留室ピストンによって、液圧接続部が液体を通過させ続けるように絞られる。それにより、ここに記載される製造方法によって製造される貯留室も上記の利点をもたらす。

【0049】

図１２は、車両に組み付けられる液圧ブレーキシステムの運転方法の一実施形態を説明するフローチャートを示す。

【0050】

以下に説明される方法は、上述の実施形態に係る少なくとも１つの第１貯留室と、第１貯留室の流入孔に結合されている少なくとも１つの第１ホイール吐出バルブと、第１ホイール吐出バルブに結合されている少なくとも１つの第１ホイールブレーキシリンダとを備えるあらゆる液圧ブレーキシステムに利用することができる。したがって以下に記載される方法の実施可能性は、図１０の液圧ブレーキシステムに限定されない。

【0051】

方法ステップＳ１０において、第１ホイールブレーキシリンダに割り当てられたホイールのホイールロックがかかっているかどうかが検査される。ホイールロックがかかっているかもしれないことは、少なくともホイールに割り当てられた回転数センサの信号を考慮して検査される。方法ステップＳ１０は、任意の回数繰り返すことができる。

【0052】

ホイールのホイールロックがかかっていることが少なくとも回転数センサの信号をもとにして決定されるかぎり方法ステップＳ１１が実行される。方法ステップＳ１１において、第１ホイール吐出バルブが少なくとも一時的に開かれ、その際、少なくとも回転数センサの信号をもとにして第１ホイール吐出バルブが少なくとも一時的に開くにもかかわらず、所定の待ち時間ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}より長いホイールロックの持続が確認されるかぎり、第１ホイール吐出バルブは、所定の開時間の間、所定のパルスレートでのパルス動作で開かれるだけである。

【0053】

方法ステップＳ１１は、例えば、部分ステップＳ１１ａ～Ｓ１１ｄを含んでもよく、その際、一連の部分ステップＳ１１ａ～Ｓ１１ｄが少なくとも１回実行される。まず、部分ステップＳ１１ａとして、第１ホイールブレーキシリンダに割り当てられたホイールのホイールロックの迅速な解除をもたらすために、第１ホイール吐出バルブが完全に開かれてもよい。待ち時間ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}の後にホイールロックの解除が確認されない場合、ホイールに割り当てられた回転数センサの回転数センサエラーの疑いがある。それゆえ、待ち時間ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}の後に部分ステップＳ１１ａから部分ステップＳ１１ｂへ切り替えられる。待ち時間ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}は、例えば１秒～１．５秒の範囲であってもよい。

【0054】

部分ステップＳ１１ｂにおいて、第１ホイール吐出バルブは、開時間の間、パルスレートでのパルス動作で開かれるだけである。このようにすることで、貯留室ピストンが絞り位置にあることにもとづいて絞られた、第１貯留室の流入孔と流出孔との間の液圧接続部を通る体積流が第１ホイールブレーキシリンダ（および場合によっては第１ホイール吐出バルブに結合された他のホイールブレーキシリンダ）において限界量Ｖ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}を失わないことを確保することができる。限界量Ｖ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}は、例えば２～５立方センチメートルであり得る。

【0055】

オプションで、第１ホイール吐出バルブが開時間の間、パルスレートでのパルス動作で開かれるだけの最大継続時間ｔ_Ｓ１１ｂ（すなわち部分ステップＳ１１ｂが最大限実行される長さ）が、少なくとも、貯留ピストンが絞り位置にある場合に流入孔と流出孔との間の液圧接続部を通って生じる体積流の測定値または推定値ｑを考慮して決定されてもよい。限界量Ｖ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}が液圧接続部を通って漏れた全時間長ｔ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}は、例えば式（式１）によって決定されてもよい。
（式１） ｔ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}＝Ｖ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}／ｑ

【0056】

最大継続時間ｔ_Ｓ１１ｂは、例えば式（式２）によって決定されてもよく、その際、部分ステップＳ１１ｂ中の第１ホイール吐出バルブの開弁率（Ｏｅｆｆｎｕｎｇｓｒａｔｅ）ｐ_ｏｐｅｎは、パルスレートと開弁継続時間とから導き出すことができる。
（式２） ｔ_Ｓ１１ｂ＝（ｔ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}－ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}）／ｐ_ｏｐｅｎ

【0057】

開弁率ｐ_ｏｐｅｎについては、例えば５％～１５％の値を代入することができる。場合によっては、最大継続時間ｔ_Ｓ１１ｂは、式（式３）によっても求めることができ、その際、他のホイールブレーキシリンダから第１貯留室への流出量ｖ_ａｂが、通常、同様に考慮される。
（式３） ｔ_Ｓ１１ｂ＝（ｔ_{ｃｒｉｔｉｃａｌ}－ｔ_{ｄｅｔｅｃｔ}＋ｖ_ａｂ）／ｐ_ｏｐｅｎ

【0058】

部分ステップＳ１１ｂを最大限、最大継続時間ｔ_Ｓ１１ｂの間実行した後に、部分ステップＳ１１ｃとして、第１ホイールブレーキシリンダにおける迅速な圧力上昇が実行される。このことを「圧力上昇ランプの開始」と呼ぶこともできる。圧力の目標値は、例えば最小ブロック圧力の高さに設定されてもよい。迅速な圧力上昇は、第１ホイールブレーキシリンダに割り当てられたホイール吸入バルブが開かれるのに対して、それと同時に第１ホイール吐出バルブが閉じられることでもたらすことができる。それにより、部分ステップＳ１１ｃを実行するために従来のＡＢＳ制御時と類似の過程を一緒に利用することができる。

【0059】

続いて、部分ステップＳ１１ｄとして、第１ホイールブレーキシリンダにおける圧力を再び０まで低減してもよい。部分ステップＳ１１ａ～１１ｄは、その後、方法ステップＳ１２として車両の制動が終了するまで少なくとも１回繰り返されてもよい。

【0060】

オプションで、方法ステップＳ１２の後に、あるかもしれない空隙を解消するために第１ホイールブレーキシリンダのブレーキパッドをわずかに当接させるもう１つの（オプションの）方法ステップＳ１３が実行されてもよい。方法ステップＳ１３を、ブレーキディスクワイパ機能の実行と表現することもできる。ブレーキディスクワイパ機能は、場合によっては、運転者の作業の手間なしに、例えばマスタブレーキシリンダに前置された電気機械式ブレーキ倍力装置を使用して行われる。したがって、ブレーキディスクワイパ機能は「自律的機能」と解することができる。

【符号の説明】

【0061】

１０ 貯留室
１２ ハウジング
１４ 貯留室ピストン
１４ａ ピストン底面
１６ 流入孔
１８ 流出孔
１８ａ 端
１８ｂ 開口部
２０ 液圧接続部
２２ 端面
２４ 逆止弁
２６、２８ 線
３０～３８ 凹部
４０ 凸部
５０ 液圧ユニット
５２ ホイール吐出バルブ
５４ ホイールブレーキシリンダ
５６ 高圧切換弁
５８ ポンプ
６０ ポンプモータ
６２ マスタブレーキシリンダ
６４ ブレーキペダル、ブレーキ操作エレメント
６６ ブレーキ倍力装置
６８ ブレーキ液リザーバ
７０ 切換弁
７２ ホイール吸入バルブ
７４ 予圧センサ
７６ 圧力センサ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ステップ
Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３ ステップ
Ｓ１１ａ、Ｓ１１ｂ、Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ 部分ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】