特許 7573387 駆動機構用フレーム、缶成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】駆動機構用フレーム、缶成形装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 22/28 20060101AFI20241018BHJP

   B21D 51/26 20060101ALI20241018BHJP

   B30B 1/26 20060101ALI20241018BHJP

   B21D 24/00 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B21D22/28 L

B21D51/26 X

B30B1/26 B

B21D24/00 H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020123739

(22)【出願日】2020-07-20

(65)【公開番号】P2022020316

(43)【公開日】2022-02-01

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】305060154

【氏名又は名称】アルテミラ製缶株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】517311172

【氏名又は名称】株式会社Ｇ＆Ｐ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100142424

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 文広

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(72)【発明者】

【氏名】花房 達也

(72)【発明者】

【氏名】矢口 直之

(72)【発明者】

【氏名】平松 英之

【審査官】程塚 悠

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５３２５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８５８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７１３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５２７１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１７４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５４０８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ２２／２８

Ｂ２１Ｄ ５１／２６

Ｂ２１Ｄ ２４／００

Ｂ３０Ｂ １／２６

Ｆ１６Ｈ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前端部にパンチが設けられたラム軸と、前記パンチが挿通される貫通孔が形成され、前記パンチで押し出されたカップ状体を貫通させることにより、前記カップ状体の絞り加工およびしごき加工を行うダイと、前記ダイの端面に前記カップ状体を押し付けるカップホルダと、前記ラム軸を往復動させる駆動機構と、を有する缶成形装置に設けられ、前記駆動機構を収容する駆動機構用フレームであって、
前記駆動機構は、前記ラム軸を往復動させる往復直線運動機構と、前記カップホルダを往復動させるカップホルダ駆動機構と、を有し、
前記カップホルダ駆動機構は、前面板と背面板との間に支持され、
前記往復直線運動機構は円筒形状の筐体に収容され、
前記カップホルダ駆動機構は、前記往復直線運動機構に対して機械的に接続されて同期して駆動され、
前記駆動機構用フレームは、一方および他方の側面板、底面板、前面板、および背面板が一体に固着されてなり、前記背面板には、前記筐体の周面を囲んで前記往復直線運動機構を収容する円形開口が一体に形成されていることを特徴とする駆動機構用フレーム。

【請求項2】

前記筐体には、前記往復直線運動機構の回転力を前記カップホルダ駆動機構に伝達する歯車が回動自在に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構用フレーム。

【請求項3】

前記背面板は、前記前面板よりも上方に延びていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動機構用フレーム。

【請求項4】

前記前面板は、一部が着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動機構用フレーム。

【請求項5】

前記一方の側面板の外側には、前記ダイが配置される延長部が一体に固着されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動機構用フレーム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動機構用フレームを備えた缶成形装置であって、
前記駆動機構用フレームおよび前記往復直線運動機構を有することを特徴とする缶成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＤＩ缶の製造時においてカップ状体をＤＩ加工する際に、ラム軸やカップホルダを往復動させるための駆動機構が取り付けられる駆動機構用フレーム、およびこれを備えた缶成形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

飲料等の内容物が充填、密封される缶体として、缶胴（ウォール）と缶底（ボトム）を有する有底筒状のＤＩ缶と、該ＤＩ缶の開口端部に巻締められる円板状の缶蓋と、を備えた２ピース缶が知られている。また、ＤＩ缶（ＤＩ加工後に、いわゆるボトルネッキングと呼ばれるダイネッキング加工等が施されたもの）の開口端部に、キャップが螺着されたボトル缶も周知である。

【0003】

このような缶体に用いられるＤＩ缶は、アルミニウム合金材料の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）及びＤＩ工程（絞りしごき工程）を施すことにより、有底筒状に形成される。

【0004】

カッピング工程では、ブランクにカッピング加工（絞り加工）を施して、ブランクからＤＩ缶へ移行する過程の成形中間体であるカップ状体とする。また、ＤＩ工程では、カップ状体の内部にパンチスリーブを嵌合させ、かつ外部には複数のダイを嵌合させて、これらの間でカップ状体を絞りしごき加工する。つまりカップ状体にＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工を施して、ＤＩ缶とする。

【0005】

カップ状体にＤＩ加工を施すにあたり、例えば、特許文献１に記載されるような缶成形装置が用いられる。この缶成形装置では、パンチスリーブを支持するラム軸を直線的に往復動させるための往復直線運動機構を有している。
従来、こうした往復直線運動機構は、往復直線運動機構の筐体の下半分を支持する下フレーム分割体と、往復直線運動機構の筐体の上半分に沿って設けられる上フレーム分割体との間に往復直線運動機構を挟み込む分割型の駆動機構用フレームによって支持されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－０５４０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来の分割型の駆動機構用フレームは、往復直線運動機構を挟み込むように２つのフレーム分割体を締結して往復直線運動機構を固定する構成のため、往復直線運動機構の取付精度が低くなりやすく、ラム軸のブレなどが大きくなりやすいといった課題があった。

【0008】

また、往復直線運動機構のメンテナンス時には、上側のフレーム分割体を取り除いて往復直線運動機構を露呈させてから、往復直線運動機構を吊り下げて取り出すといった手間のかかる工程を経る必要があり、メンテナンス性も低いという課題があった。

【0009】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、往復直線運動機構の取付精度を高めることができ、かつ、往復直線運動機構のメンテナンスを容易にすることが可能な駆動機構用フレーム、およびこれを備えた缶成形装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の駆動機構用フレームは、前端部にパンチが設けられたラム軸と、前記パンチが挿通される貫通孔が形成され、前記パンチで押し出されたカップ状体を貫通させることにより、前記カップ状体の絞り加工およびしごき加工を行うダイと、前記ダイの端面に前記カップ状体を押し付けるカップホルダと、前記ラム軸を往復動させる駆動機構と、を有する缶成形装置に設けられ、前記駆動機構を収容する駆動機構用フレームであって、前記駆動機構は、前記ラム軸を往復動させる往復直線運動機構と、前記カップホルダを往復動させるカップホルダ駆動機構と、を有し、前記カップホルダ駆動機構は、前面板と背面板との間に支持され、前記往復直線運動機構は円筒形状の筐体に収容され、前記カップホルダ駆動機構は、前記往復直線運動機構に対して機械的に接続されて同期して駆動され、前記駆動機構用フレームは、一方および他方の側面板、底面板、前面板、および背面板が一体に固着されてなり、前記背面板には、前記筐体の周面を囲んで前記往復直線運動機構を収容する円形開口が一体に形成されていることを特徴とする。

【0011】

本発明の駆動機構用フレームによれば、往復直線運動機構を取り付けるための駆動機構用フレームを一体型にして、往復直線運動機構を収容可能な円形開口に収容して固着させることにより、従来のような複数に分割された分割体からなる駆動機構用フレームと比較して、往復直線運動機構の取付精度を高めることができる。これにより、往復直線運動機構の稼働時の振動や、ラム軸の往復動のブレを抑え、カップ状体に対して高精度に絞りしごき加工を行うことが可能になる。

【0013】

また、本発明では、前記筐体には、前記往復直線運動機構の回転力を前記カップホルダ駆動機構に伝達する歯車が回動自在に形成されていてもよい。

【0014】

また、本発明では、前記背面板は、前記前面板よりも上方に延びていてもよい。

【0015】

また、本発明では、前記前面板は、一部が着脱可能に形成されていてもよい。

【0016】

また、本発明では、前記一方の側面板の外側には、前記ダイが配置される延長部が一体に固着されていてもよい。

【0017】

本発明の缶成形装置は、前記各項に記載の駆動機構用フレームを備えた缶成形装置の駆動機構であって、前記駆動機構用フレームおよび前記往復直線運動機構を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、往復直線運動機構の取付精度を高めることができ、かつ、往復直線運動機構のメンテナンスを容易にすることが可能な駆動機構用フレームおよびこれを備えた缶成形装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、缶成形装置の一例を示す概略構成図である。

【図2】図２は、往復直線運動機構の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、カップホルダ駆動機構の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。

【図5】図５は、往復直線運動機構やカップホルダ駆動機構（カム機構）が固定された状態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を適用した一実施形態である駆動機構用フレームおよびこれを備えた缶成形装置の駆動機構について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

【0021】

まず最初に、カップ状体Ｗから作製されるＤＩ缶について説明する。
ＤＩ缶とは、飲料等の内容物が充填、密封される缶体（２ピース缶やボトル缶）に用いられるものである。２ピース缶の場合、缶体は、有底筒状のＤＩ缶と、該ＤＩ缶の開口端部に巻き締められる円板状の缶蓋と、を備える。ボトル缶の場合、缶体は、ＤＩ缶（ＤＩ加工後に、いわゆるボトルネッキングと呼ばれるダイネッキング加工等が施されたもの）と、該ＤＩ缶の開口端部に螺着されるキャップと、を備える。なお、ＤＩ缶の「ＤＩ」とは、Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇの略称である。

【0022】

ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）及びＤＩ工程（絞りしごき工程）を施すことにより、有底筒状に形成される。具体的にＤＩ缶は、例えば２ピース缶の場合、板材打ち抜き工程、カッピング工程、ＤＩ工程、トリミング工程、印刷工程、塗装工程、ネッキング工程、ボトムリフォーム工程及びフランジング工程をこの順に経て、製造される。

【0023】

次に、缶成形装置について説明する。
図１は、缶成形装置の一例を示す概略構成図である。
缶成形装置１００は、上述したＤＩ工程に用いられるものであり、カップ状体ＷにＤＩ加工（絞り（再絞り）しごき加工）を施して、ＤＩ缶に成形する。

【0024】

図１において、缶成形装置１００は、上述したＤＩ工程に用いられるものであり、カップ状体ＷにＤＩ加工（絞り（再絞り）しごき加工）を施して、ＤＩ缶Ｕに成形する。缶成形装置１００は、前端部にパンチスリーブ１０２が設けられたラム軸１０３と、ラム軸１０３を該ラム軸１０３の軸Ｏ方向に沿って往復移動させる往復直線運動機構（ラム軸駆動機構）１１と、ラム軸１０３を軸Ｏ方向に往復移動自在に支持する軸受１０５（１０５Ｆ、１０５Ｒ）と、パンチスリーブ１０２が挿通される貫通孔１０７が形成されたダイ１０８（１０８Ａ、１０８Ｂ）と、ダイ１０８の軸Ｏ方向の後方を向く端面１０８ａ上に配置されたカップ状体Ｗの内部に挿入され、該カップ状体Ｗの底壁を端面１０８ａに向けて押し付けるカップホルダ１０６を含むカップ押さえ機構１０１と、軸受１０５（前軸受１０５Ｆ）よりも軸Ｏ方向の後方に位置し、カップホルダ１０６をエア圧により付勢可能な付勢手段１１５と、を備えている。

【0025】

また、缶成形装置１００は、ダイ１０８の端面１０８ａ上にカップ状体Ｗを搬送するカップフィーダー（図示略）と、この端面１０８ａ上にカップ状体Ｗを保持する受け座（図示略）と、パンチスリーブ１０２に軸Ｏ方向から対向し、軸Ｏ方向に沿うパンチスリーブ１０２の前進端位置に配置されてパンチスリーブ１０２とともに缶底を成形するボトムフォーマー（缶底成形金型）１１０と、成形後のＤＩ缶Ｕを缶成形装置１００の外部へ搬送する缶搬出機構（図示略）と、パンチスリーブ１０２の前端に開口するエア吐出孔からエアを吐出し該パンチスリーブ１０２からＤＩ缶Ｕを離型させるブローオフ（エア吐出機構）１１２と、往復直線運動機構１１に対して機械的に接続されて同期して駆動し、カップ押さえ機構１０１のカップホルダ１０６を軸Ｏ方向に往復移動させるカップホルダ駆動機構（カム機構）１２と、往復直線運動機構１１に接続される駆動モータ等の駆動源（図示略）と、を備えている。

【0026】

そして、缶成形装置１００は、往復直線運動機構１１やカップホルダ駆動機構（カム機構）１２が固定されるフレーム基部１０Ａと、ダイ１０８やボトムフォーマー（缶底成形金型）１１０が載置される延長部１０Ｂと、からなる駆動機構用フレーム１０が形成されている。

【0027】

以下の説明では、ラム軸１０３、パンチスリーブ１０２、軸受１０５、ダイ１０８、カップホルダ１０６及びボトムフォーマー１１０の各中心軸は、互いに同軸に配置されて水平方向に延びており、この共通軸を軸Ｏと称する。

【0028】

次に、往復直線運動機構（ラム軸駆動機構）１１について説明する。
図２は、往復直線運動機構の一例を示す斜視図である。
往復直線運動機構１１は、内歯歯車２３を有する筐体（ハウジング）２１と、第１回転体（回転軸）２２と、内歯歯車２３と噛み合う外歯歯車２５を有する第２回転体２４と、ラム軸連結部（作用部）２７と、を備えている。

【0029】

筐体２１およびその内歯歯車２３、第１回転体（回転軸）２２は、第１中心軸Ｃ１を中心としており、つまり第１中心軸Ｃ１を共通軸として互いに同軸に配置される。第２回転体２４およびその外歯歯車２５は、第２中心軸Ｃ２を中心としており、つまり第２中心軸Ｃ２を共通軸として互いに同軸に配置される。
第１中心軸Ｃ１と第２中心軸Ｃ２とは、互いに平行であり、かつ互いに離れて配置される。本実施形態では、第１中心軸Ｃ１および第２中心軸Ｃ２が、水平方向に延びる。

【0030】

筐体（ハウジング）２１は外形が円筒形を成す。なお、ここでいう円筒形とは、完全な断面真円の円筒形以外にも、一部が平坦であったり、外周面に突起や突条が形成されているものも含む。

【0031】

往復直線運動機構１１の第１回転体（回転軸）２２は、往復直線運動機構１１の駆動源であるモータ（図示略）の回転軸に接続されている。
こうした往復直線運動機構１１は、第１回転体（回転軸）２２にモータ（図示略）から回転駆動力が伝達されると、第１中心軸Ｃ１回りに第１回転体（回転軸）２２が回転させられる。そして、第１回転体２２に支持された第２回転体２４も、第１中心軸Ｃ１回りに回転させられる。

【0032】

このとき、第２回転体２４の外歯歯車２５と、筐体２１の内歯歯車２３とが互いに噛み合っているため、第２回転体２４は、第１中心軸Ｃ１回りに回転（公転）させられつつ、第２中心軸Ｃ２回りにも回転（自転）させられる。そして、第２回転体２４に接続されたラム軸連結部（作用部）２７は、水平軸Ｓ１方向に沿って往復直線運動する。

【0033】

即ち、往復直線運動機構１１は、第１回転体（回転軸）２２に入力された回転駆動力を、往復直線駆動力（往復直線運動）に変換し、ラム軸連結部（作用部）２７を介して外部へ出力する。従って、このラム軸連結部（作用部）２７にラム軸１０３を介してパンチスリーブ１０２（図１を参照）を接続することにより、該パンチスリーブ１０２を所定方向（水平軸Ｓに平行な軸Ｏ方向）に沿って往復直線運動させることができ、パンチスリーブ１０２およびダイ１０８を用いてカップ状体ＷにＤＩ加工を施して、ＤＩ缶Ｕを成形することができる。

【0034】

図３は、カップホルダ駆動機構の一例を示す斜視図である。
カップホルダ駆動機構（カム機構）１２は、往復直線運動機構１１の第１回転体（回転軸）２２に固定された連動歯車２９の回転力を伝達する複数の歯車３８、３９を介して回転力が伝達される回転軸３２と、この回転軸３２周りに固定されたカム３３や回転体３４と、このカム３３や回転体３４にそれぞれ連動されるカム３５や回転体３６が固定される作用軸３７とを有する。複数の歯車３８、３９は、後述するフレーム基部１０Ａの内部に回動自在に設けられる。

【0035】

作用軸３７は、回転軸３２が回転することによって、所定方向（本実施形態の例では水平軸Ｓ２方向）に沿って往復直線運動を行う。回転軸３２には、支持部材３１を介して、カップホルダ１０６から延びる２本の動作軸１０６ａ，１０６ａが接続されている。
以上の構成により、往復直線運動機構１１の第１回転体（回転軸）２２にモータ（図示略）から回転駆動力が伝達されると、往復直線運動機構１１から複数の歯車（図示略）を介して回転軸３２に回転力が伝達され、カップホルダ駆動機構１２により、カップ押さえ機構１０１（図１を参照）のカップホルダ１０６が、往復直線運動機構１１のラム軸連結部（作用部）２７の往復移動と連動して、軸Ｏ方向に往復移動される。

【0036】

なお、カップホルダ駆動機構は、本実施形態のように、カムや回転体など機械的な構成によってカップホルダ１０６を往復移動させる構成以外にも、例えば、モータやエア圧などによってカップホルダを往復移動させる構成であってもよい。

【0037】

図４は、本発明の一実施形態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。また、図５は、往復直線運動機構やカップホルダ駆動機構（カム機構）が固定された状態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。

【0038】

本実施形態の駆動機構用フレーム１０は、フレーム基部１０Ａと、延長部１０Ｂとから構成されている。これらフレーム基部１０Ａと、延長部１０Ｂとは、互いに同一の部材によって一体に形成されていてもよく、また、別体の部材を互い固着して一体化させたものであってもよい。

【0039】

フレーム基部１０Ａは、全体が金属で成形された函状体を成し、前面板４１、底板４２、一方の側面板４３Ａ、他方の側面板４３Ｂ、および背面板４４を有し、前面板４１の一部は、着脱可能にされている。即ち、前面板４１の一部には開放部４１Ａが形成され、この開放部４１Ａを覆う蓋板４１Ｂを有する。

【0040】

これら前面板４１、底板４２、一方の側面板４３Ａ、他方の側面板４３Ｂ、および背面板４４は、例えば、鋳込みによって一体に形成されている。なお、フレーム基部１０Ａを構成するこれら各板は、鋳込みによる一体成形以外にも、互いにネジや溶接などによって固着され、全体が一体に形成されていてもよい。

【0041】

背面板４４の上部は、前面板４１よりも上方に延びるように形成されている。即ち、背面板４４は、上部が略半円状に突出するように形成されている。そして、背面板４４には、往復直線運動機構１１を取り付けるための円形開口４６が形成されている。この円形開口４６は、背面板４４の厚み方向に沿って延びる開口である。

【0042】

円形開口４６の開口径は、往復直線運動機構１１を構成する円筒形の筐体２１の外径よりも大きくなるように形成される。

【0043】

こうした円形開口４６には、図５に示すように、往復直線運動機構１１が取り付けられる。往復直線運動機構１１は、円筒形の筐体２１の外周面が、円形開口４６の内周面に接するように円形開口４６に嵌め込まれる。そして、往復直線運動機構１１の筐体２１の外周面に形成されたリブ２１ａと、円形開口４６の前面側（開放部４１Ａ側）の縁部に形成されたボルト穴４６ｃとを、ボルトによって締結することにより、往復直線運動機構１１は、背面板４４を介してフレーム基部１０Ａに強固に固定される。

【0044】

背面板４４に固定された往復直線運動機構１１の第１回転体（回転軸）２２は、背面板４４の外側に配されたモータ（図示略）の回転軸に連結される。

【0045】

フレーム基部１０Ａの前面板４１と背面板４４との間には、カップホルダ駆動機構（カム機構）１２が支持される。より具体的には、前面板４１には、支持開口４１ａ，４１ｂが形成され、背面板４４にも支持開口４４ａ，４４ｂが形成されている。このうち、支持開口４１ａと支持開口４４ａ、および支持開口４１ｂと支持開口４４ｂとは、それぞれ同一の中心軸上に、互いに対向するように形成されている。

【0046】

支持開口４１ａと支持開口４４ａには、カップホルダ駆動機構（カム機構）１２の回転軸３２が支持される。また、支持開口４１ｂと支持開口４４ｂには、カップホルダ駆動機構（カム機構）１２の作用軸３７が支持される。これにより、カップホルダ駆動機構（カム機構）１２は、フレーム基部１０Ａの前面板４１と背面板４４との間で支持されている。

【0047】

駆動機構用フレーム１０の延長部１０Ｂは、本実施形態では、フレーム基部１０Ａを構成する一方の側面板４３Ａの外側面に接するように形成されている。こうした延長部１０Ｂは、フレーム基部１０Ａと同様に、金属板などから構成されていればよく、延長部１０Ｂとフレーム基部１０Ａとは、例えば、ボルトなどによって全体が一体になるように締結されている。

【0048】

延長部１０Ｂの上部には、例えば、カップホルダ１０６、付勢手段１１５、及びボトムフォーマー１１０（図１を参照）などか配置される。これらの部材は、延長部１０Ｂの上部に、例えば、ボルトなどによって固定されればよい。

【0049】

なお、延長部１０Ｂは、往復直線運動機構１１が取り付けられるフレーム基部１０Ａに対して、必ずしも一体に形成されていなくてもよい。即ち、フレーム基部１０Ａに隣接して、フレーム基部１０Ａとは別部材として、延長部１０Ｂに相当する、ダイやカップホルダなどを取り付けるフレームを形成する構成であってもよい。

【0050】

以上のように、本実施形態の駆動機構用フレーム１０によれば、往復直線運動機構１１を取り付けるための駆動機構用フレーム１０を一体に成形して、往復直線運動機構１１を収容可能な円形開口４６に収容して固着させることにより、従来のような複数に分割された分割体からなる駆動機構用フレームと比較して、往復直線運動機構１１の取付精度を高めることができる。これにより、往復直線運動機構１１の稼働時の振動や、ラム軸１０３の往復動のブレを抑え、カップ状体に対して高精度に絞りしごき加工を行うことが可能になる。

【0051】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明の駆動機構用フレームは、往復直線運動機構のフレームに対する取付精度を高めることができ、これにより、ラム軸の往復動のブレを抑え、カップ状体に対して高精度に絞りしごき加工を行うことが可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0053】

１０ 駆動機構用フレーム
１０Ａ フレーム基部
１０Ｂ 延長部
１１ 往復直線運動機構（ラム軸駆動機構）
１２ カップホルダ駆動機構（カム機構）
２１ 筐体
４１ 前面板
４２ 底板
４３Ａ 一方の側面板
４３Ｂ 他方の側面板
４４ 背面板
４６ 円形開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】