特許 7573394 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20241018BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20241018BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20241018BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

B65H9/00 A

B65H85/00

B41J2/01 305

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020145577

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2021120326

(43)【公開日】2021-08-19

【審査請求日】2023-07-03

(31)【優先権主張番号】P 2020013683

(32)【優先日】2020-01-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】椎名 健介

(72)【発明者】

【氏名】内藤 拓

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０９９６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３４２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８９００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３３１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０２９５５８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／５４－２９／７０

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ６５Ｈ ８５／００

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上流側搬送手段によって斜行補正してから搬送した印刷媒体を、下流側搬送手段の搬送面に保持し、前記下流側搬送手段により搬送される前記印刷媒体に印字手段からインクを吐出して印字する画像形成装置において、
前記上流側搬送手段から前記下流側搬送手段に向けて搬送される前記印刷媒体を、前記印字手段に接触しない状態に形状付けして搬送するカール抑制搬送手段を備え、
前記カール抑制搬送手段を、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間での前記印刷媒体の弛みを妨げない位置に配置し、
前記上流側搬送手段と前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送方向で部分的に重なる関係にあることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記印刷媒体の搬送方向で、前記カール抑制搬送手段は、前記下流側搬送手段よりも前記上流側搬送手段に近い位置にあることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記上流側搬送手段の搬送力が前記カール抑制搬送手段の搬送力よりも大きく、且つ前記カール抑制搬送手段の搬送速度が前記上流側搬送手段の搬送速度以上であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体を搬送するときに、搬送方向に対して垂直な方向の複数の箇所で前記印刷媒体に圧接し、該複数箇所の間では前記印刷媒体に圧接しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送経路の両側に位置する軟質部と硬質部を有し、前記軟質部と前記硬質部が圧接して前記印刷媒体を挟む圧接状態と、前記軟質部と前記硬質部が離間する離間状態とに動作可能であり、
前記カール抑制搬送手段を制御する制御部は、印刷時に前記圧接状態にさせ、印刷完了後に前記離間状態にさせることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記軟質部と前記硬質部はそれぞれ、前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直な軸を中心として回転するローラであり、前記圧接状態で印刷停止した場合に、前記制御部は、次の印刷開始前に前記圧接状態で前記ローラを予備回転させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。

【請求項7】

上流側搬送手段によって斜行補正してから搬送した印刷媒体を、下流側搬送手段の搬送面に保持し、前記下流側搬送手段により搬送される前記印刷媒体に印字手段からインクを吐出して印字する画像形成装置において、
前記上流側搬送手段から前記下流側搬送手段に向けて搬送される前記印刷媒体を、前記印字手段に接触しない状態に形状付けして搬送するカール抑制搬送手段を備え、
前記カール抑制搬送手段を、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間での前記印刷媒体の弛みを妨げない位置に配置し、
前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送経路の両側に位置して前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直な軸を中心として回転する第１ローラと第２ローラを有し、前記第１ローラと前記第２ローラが圧接して前記印刷媒体を挟む圧接状態と、前記第１ローラと前記第２ローラが離間する離間状態とに動作可能であり、
前記第２ローラは、前記搬送方向に対して垂直な方向に位置を異ならせて大径部と小径部を有し、前記大径部と前記小径部の間に、前記大径部から前記小径部に向けて外径を小さくする接続部を有し、
前記第１ローラと前記第２ローラの前記圧接状態で、前記第１ローラと前記大径部により前記印刷媒体を挟み、且つ前記搬送方向に延びる前記印刷媒体の幅端部領域が、前記大径部と重ならずに前記接続部に沿う形状になることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

前記第１ローラと前記接続部の間に、前記第１ローラと前記第２ローラの前記圧接状態で前記大径部から前記小径部に向けて間隔が広くなる隙間を有し、前記印刷媒体の前記幅端部領域の側縁が前記第１ローラと前記第２ローラの少なくとも１つから離間して前記隙間内に位置することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第２ローラの前記大径部から前記接続部にかけて段差の無い形状であることを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙などの印刷媒体に印刷を行う画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、印刷の際に、用紙などの印刷媒体を適切な状態で印刷部に搬送することが求められる。例えば、インクジェット方式の印刷装置で、搬送方向の中央部よりも前端部がインクジェットヘッド側に突出するカール状態（端部上がり形状）の用紙が印刷部まで搬送されると、当該用紙の前端部がインクジェットヘッドに接触する可能性がある。用紙がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッドのノズル部に損傷が生じたり、用紙にインク汚れが付着したりするおそれがある。その対策として、印刷部の上流側にカール付け手段を備える技術が知られている（例えば、特許文献１）。カール付け手段は、所定以上の曲率を持たせた状態で用紙を挟みながら搬送することによって、用紙を端部上がり形状とは反対側に湾曲させて、用紙の前端がインクジェットヘッドに接触しないようにさせるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４３４５８７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成装置では、搬送方向で印刷部の上流側に、用紙の斜行を補正してから搬送させるレジストローラが設けられる。停止した状態のレジストローラに用紙の先端が当接して用紙が弛み、レジストローラの軸方向と用紙先端が平行になって斜行補正される。続いて、レジストローラの回転が開始され、斜行補正済みの用紙を搬送する。用紙搬送終了直後にレジストローラを停止し、次に送られてくる用紙の斜行補正を行う。また、印刷部には、用紙を搬送面に吸着保持しながら用紙搬送を行う搬送ベルトが設けられる。ここで、レジストローラによる用紙搬送速度に対して搬送ベルトによる用紙搬送速度が大きすぎると、印刷部における用紙の挙動が安定せずに、印字ズレや印字ムラが発生してしまう。搬送ベルトの用紙搬送速度よりもレジストローラの用紙搬送速度を大きく設定し、レジストローラと搬送ベルトの間で用紙を軽く弛ませながら搬送することで、印字ズレや印字ムラを防止できる。

【0005】

特許文献１の画像形成装置では、用紙の搬送方向で、斜行補正手段（上述したレジストローラに相当）と搬送ベルトの間にカール付け手段を設けている。カール付け手段は、搬送ベルトの直前（斜行補正手段から離れた位置）に配置されている。このような位置にカール付け手段を設けると、斜行補正手段と搬送ベルトの間で用紙が適切な弛み形状を形成することが妨げられ、用紙搬送精度が低下する。その結果、印刷品質が悪化するおそれがある。また、用紙を弛み可能にさせる領域が斜行補正手段の存在によって制限されると、用紙の弛み曲線が急になり、用紙の折れが発生するおそれがある。

【0006】

また、カール付け手段によって用紙の幅方向の全体を挟むと、用紙に皺などの変形が発生しやすくなる。特許文献１の画像形成装置のように、搬送ベルトの直前にカール付け手段を設けると、カール付け手段で発生した用紙変形が残存した状態で印刷が行われ、印刷品質が悪化するおそれがある。

【0007】

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷媒体を高精度に搬送可能で、印刷品質に優れる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上流側搬送手段によって斜行補正してから搬送した印刷媒体を、下流側搬送手段の搬送面に保持し、前記下流側搬送手段により搬送される前記印刷媒体に印字手段からインクを吐出して印字する画像形成装置において、前記上流側搬送手段から前記下流側搬送手段に向けて搬送される前記印刷媒体を、前記印字手段に接触しない状態に形状付けして搬送するカール抑制搬送手段を備え、前記カール抑制搬送手段を、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間での前記印刷媒体の弛みを妨げない位置に配置し、前記上流側搬送手段と前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送方向で部分的に重なる関係にあることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の画像形成装置によれば、上流側搬送手段と下流側搬送手段の間で、カール抑制搬送手段により妨げられずに印刷媒体が適正な弛み形状を形成できるので、印刷媒体を高精度に搬送して優れた印刷品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の用紙搬送構造を示す図である。

【図3】斜行補正搬送装置とデカール装置の配置を示す図である。

【図4】デカール装置の動作を示す断面図であり、（Ａ）は圧接状態、（Ｂ）は離間状態を示す。

【図5】画像形成装置の制御系を示す図である。

【図6】画像形成装置の動作制御を示すフローチャートである。

【図7】斜行補正搬送装置の変形例を示す断面図である。

【図8】第２の形態のデカール装置を示す斜視図である。

【図9】第２の形態のデカール装置の一部を示す正面図である。

【図10】第２の形態のデカール装置の一部を示す断面図である。

【図11】第２の形態のデカール装置で用紙を搬送している状態を示す断面図である。

【図12】第２の形態のデカール装置を構成する第２ローラの変形例を示す正面図である。

【図13】第２の形態のデカール装置を構成する第２ローラの変形例を示す正面図である。

【図14】第２の形態のデカール装置と異なる比較例を示す断面図である。

【図15】第３の形態のデカール装置を示す断面図である。

【図16】図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示している。図５は、画像形成装置１０における制御系の概略を示している。画像形成装置１０は、インクジェット方式の印刷装置であり、印刷媒体である用紙Ｐに対して、印字手段であるインクジェットヘッド１４からインクを吐出させて印刷する。図１中の二点鎖線は、画像形成装置１０における用紙Ｐの搬送経路を表しており、搬送経路に沿って複数設けたローラなどを用いて用紙Ｐを搬送する。画像形成装置１０は制御部５０（図５）を備え、以下に述べる用紙Ｐの搬送や印刷やその他の動作は、制御部５０の制御に基づいて行われる。

【0012】

図１に示すように、画像形成装置１０は給紙部１１を備え、給紙部１１に設けた給紙トレイ（図示略）に印刷前の用紙Ｐが積層される。印刷を行う際に、用紙Ｐが給紙部１１から給紙側搬送路Ｔ１を経由して循環搬送路Ｔ２に送られる。循環搬送路Ｔ２はループ状に形成され、反転部１２によって用紙Ｐを逆行させて表裏を反対にして搬送することができる。

【0013】

画像形成装置１０の内部には、循環搬送路Ｔ２に送られた用紙Ｐに対する印刷処理を行う印刷部１３が設けられる。印刷部１３は複数のインクジェットヘッド１４を備えており、循環搬送路Ｔ２上を搬送される用紙Ｐに対して、各インクジェットヘッド１４からインクを吐出させて印字を行う。循環搬送路Ｔ２の途中の反転部１２により用紙Ｐを逆行させることで、用紙Ｐの表裏に印刷を行うことができる。

【0014】

印刷部１３は、インクジェットヘッド１４の下方にヘッド下搬送ユニット１６を有している。印刷部１３では、ヘッド下搬送ユニット１６によって用紙Ｐを吸着保持しながら所定速度で搬送し、インクジェットヘッド１４から用紙Ｐにインクを吐出して印字する。ヘッド下搬送ユニット１６で搬送される用紙Ｐの横幅方向を主走査方向Ｆ１、主走査方向Ｆ１に対して垂直な用紙Ｐの搬送方向を副走査方向Ｆ２とする。副走査方向Ｆ２のうち、給紙側搬送路Ｔ１（給紙部１１）が位置する側を用紙搬送の上流側、排紙側搬送路Ｔ３（排紙部１５）が位置する側を用紙搬送の下流側、とする。

【0015】

ヘッド下搬送ユニット１６は、搬送ベルト１７と、ベルト駆動ローラ１８と、複数の従動ローラ１９，２０，２１とを有する。搬送ベルト１７は、ベルト駆動ローラ１８と複数の従動ローラ１９，２０，２１とに掛け渡される無端（ループ形状）の帯状体であり、ベルト駆動ローラ１８と従動ローラ１９の間で略水平な搬送面１７ａを形成する。搬送面１７ａは循環搬送路Ｔ２の一部を構成しており、給紙側搬送路Ｔ１から搬入された用紙Ｐが搬送面１７ａ上に載せられる。

【0016】

ベルト駆動ローラ１８はベルト駆動部５１（図５）によって回転駆動される。ベルト駆動部５１は、モータと、該モータの駆動力をベルト駆動ローラ１８に伝達する伝達機構などにより構成されている。ベルト駆動ローラ１８が回転すると搬送ベルト１７に駆動力が伝達されて、搬送ベルト１７が従動ローラ１９，２０，２１による案内を受けながら周回動作し、搬送面１７ａ上に支持した用紙Ｐを、副走査方向Ｆ２の上流側から下流側に移動させる。従動ローラ１９，２０，２１は、搬送ベルト１７を介してベルト駆動ローラ１８に従動して回転する。

【0017】

搬送ベルト１７には、表裏を貫通する複数の吸引孔（図示略）が形成されている。ヘッド下搬送ユニット１６は、ベルト駆動ローラ１８と従動ローラ１９の間の搬送面１７ａの下方に吸引ファン２２を備えている。吸引ファン２２はファン駆動部５２（図５）によって回転駆動され、吸引ファン２２の回転によって上方から下方へ向かう気流が生じる。吸引ファン２２を回転させると、複数の吸引孔を通して搬送面１７ａの上方空間から空気を吸引する力（負圧）が発生し、吸引孔に働く負圧によって用紙Ｐが搬送面１７ａに吸着保持される。吸引ファン２２を駆動させながらベルト駆動ローラ１８を回転駆動することにより、用紙Ｐを搬送面１７ａに吸着保持しながら搬送することができる。

【0018】

ヘッド下搬送ユニット１６の下流側に設けたフリッパ２３によって、用紙Ｐを循環搬送路Ｔ２で循環させるか、排紙側搬送路Ｔ３に移動させるかを切り替える。印刷部１３での印刷済みの用紙Ｐは、循環搬送路Ｔ２に続く排紙側搬送路Ｔ３に送られる。排紙側搬送路Ｔ３の出口部分に排紙部１５を備え、排紙部１５に設けた排紙トレイ（図示略）によって印刷済みの用紙Ｐを回収する。

【0019】

なお、図１にはそれぞれ１つの給紙側搬送路Ｔ１と１つの排紙側搬送路Ｔ３のみを示しているが、循環搬送路Ｔ２に接続する複数の給紙側搬送路や複数の排紙側搬送路を備えていてもよい。例えば、複数の用紙サイズに対応する複数の給紙トレイを設け、各給紙トレイに対応する複数の給紙側搬送路が途中で合流するように構成してもよい。

【0020】

図２以降を参照して、画像形成装置１０における用紙搬送の詳細を説明する。図２は、給紙側搬送路Ｔ１と循環搬送路Ｔ２の合流箇所付近における用紙搬送構造を示している。図３は、この用紙搬送構造を構成する斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０とヘッド下搬送ユニット１６の配置関係を示している。副走査方向Ｆ２の上流側に位置する斜行補正搬送装置３０が上流側搬送手段を構成し、下流側に位置するヘッド下搬送ユニット１６（搬送ベルト１７）が下流側搬送手段を構成し、斜行補正搬送装置３０とヘッド下搬送ユニット１６の間に位置するデカール装置４０がカール抑制搬送手段を構成する。

【0021】

図２に示すように、ヘッド下搬送ユニット１６の上流側には、用紙Ｐの斜行を補正してから用紙搬送を行う斜行補正搬送装置３０が設けられている。斜行補正搬送装置３０の近傍には、斜行補正搬送装置３０に用紙Ｐを誘導する用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂを備える。給紙側搬送路Ｔ１に沿って給紙部１１から送られた用紙Ｐは、用紙ガイド部２６Ａ，２６Ｂの間と、用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂの間を通って斜行補正搬送装置３０に誘導される。また、循環搬送路Ｔ２を循環した用紙Ｐは、用紙ガイド部２７Ａ，２７Ｂの間と、用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂの間を通って斜行補正搬送装置３０に誘導される。

【0022】

斜行補正搬送装置３０は、用紙搬送路（循環搬送路Ｔ２）の上下に振り分けて配置したローラ対（レジストローラ）によって構成されている。より詳しくは、斜行補正搬送装置３０は、上方に位置する第１ローラ３１と、下方に位置する第２ローラ３２とを備えている。第１ローラ３１は、主走査方向Ｆ１に延びる軸部３３の外径側に、軸部３３よりも大径の用紙接触部３４を有している。図３に示すように、用紙接触部３４は、主走査方向Ｆ１に所定の間隔を空けて配置した複数（６つ）の分割接触部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆで構成されている。

【0023】

用紙接触部３４の外周面に第２ローラ３２の外周面が接している。用紙接触部３４よりも第２ローラ３２の方が硬質な材質で形成されている。第２ローラ３２と用紙接触部３４の材質は任意に選択可能である。一例として、用紙接触部３４をゴム製、第２ローラ３２を金属製にすることができる。

【0024】

第１ローラ３１と第２ローラ３２はそれぞれ、主走査方向Ｆ１に向く軸線を中心として回動可能に支持されており、レジストローラ駆動部５３（図５）によって回転駆動される。レジストローラ駆動部５３は、モータと、該モータの駆動力を伝達する伝達機構などにより構成されており、第１ローラ３１と第２ローラ３２を同速で回転させる。

【0025】

印刷部１３で印刷を行うときには、制御部５０は、レジストローラ駆動部５３を通じて、第１ローラ３１と第２ローラ３２の回転と停止を制御する。駆動させるときの第１ローラ３１と第２ローラ３２の回転方向は、用紙Ｐを上流側から下流側に移動させる順送方向である。

【0026】

より詳しくは、用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂに沿って斜行補正搬送装置３０に用紙Ｐが誘導されるときに、制御部５０は第１ローラ３１と第２ローラ３２の回転を停止させる。停止状態の第１ローラ３１（用紙接触部３４）と第２ローラ３２に対して用紙Ｐの前端が当接し、用紙Ｐが弛む。正規の用紙搬送方向（副走査方向Ｆ２）に対して斜めになった状態の用紙Ｐが斜行補正搬送装置３０に達した場合には、停止した第１ローラ３１及び第２ローラ３２によって進行が制限された用紙Ｐが後方から押されることによって、用紙Ｐの前端が第１ローラ３１及び第２ローラ３２の軸方向と平行になる。つまり、用紙Ｐの斜行が補正される。

【0027】

続いて、斜行補正が完了する所定のタイミングで、制御部５０がレジストローラ駆動部５３を制御して、第１ローラ３１と第２ローラ３２を回転駆動させる。斜行補正された用紙Ｐが、回転駆動される第１ローラ３１（用紙接触部３４）と第２ローラ３２の間に入り、第１ローラ３１と第２ローラ３２による摩擦力で下流側に用紙Ｐが送られる。下流側への用紙Ｐの搬送が終了した直後に、制御部５０がレジストローラ駆動部５３を制御して第１ローラ３１と第２ローラ３２の回転を停止させ、次に斜行補正搬送装置３０へ搬送される用紙Ｐの斜行補正に備える。このように、斜行補正搬送装置３０は、用紙Ｐの斜行を補正してから、斜行補正搬送装置３０の下流側に位置するヘッド下搬送ユニット１６に向けて用紙Ｐを搬送する。

【0028】

図２に示すように、ヘッド下搬送ユニット１６の従動ローラ１９の近傍には、ヘッド下搬送ユニット１６と共に下流側搬送手段を構成する用紙吸着ガイドローラ３６が設けられている。用紙吸着ガイドローラ３６は、搬送ベルト１７の搬送面１７ａの直上に位置しており、搬送面１７ａ側に向けて用紙Ｐを押さえて吸着保持させやすくする用紙ガイドとして機能する。

【0029】

斜行補正搬送装置３０を通過して印刷部１３に達した用紙Ｐは、搬送面１７ａに密着して上方へ浮き上がらずに、インクジェットヘッド１４の下方を搬送されることが求められる。特に、副走査方向Ｆ２の端部が中央部よりも上方に突出する端部上がり形状（用紙Ｐを側方から見て下向きの凸形状）のカールが用紙Ｐに生じていると、搬送面１７ａから浮き上がった用紙Ｐの端部がインクジェットヘッド１４に接触する可能性がある。この場合、用紙Ｐに接触されたインクジェットヘッド１４のヘッド面に損傷が生じたり、インクジェットヘッド１４から用紙Ｐにインクが付着して用紙Ｐが汚れたりするおそれがある。

【0030】

図２に示すように、用紙吸着ガイドローラ３６よりも下流側、且つインクジェットヘッド１４よりも上流側に、用紙浮き検知装置３７が設けられている。用紙浮き検知装置３７は、搬送面１７ａの上方に位置する周知のセンサなどからなり、搬送面１７ａからの用紙Ｐの浮き上がりを検知する。用紙浮き検知装置３７からの検知信号が制御部５０に入力される。搬送面１７ａからの用紙Ｐの浮き上がりが用紙浮き検知装置３７を介して検知されると、制御部５０は、用紙Ｐの搬送を停止させて、インクジェットヘッド１４への用紙Ｐの接触や、用紙Ｐの詰まりなどを未然に防ぐ処理を行う。しかし、用紙搬送が高速になると、浮き上がった状態の用紙Ｐがインクジェットヘッド１４に達する前に停止させることが難しくなる。また、用紙Ｐの浮き上がり検知の度に印刷を停止する処理を行うと、印刷効率が悪化してしまう。

【0031】

搬送面１７ａからの用紙Ｐの浮き上がりを生じにくくさせるために、本実施形態の画像形成装置１０は、用紙Ｐにおける端部上がり形状のカールを防ぐカール抑制搬送手段であるデカール装置４０を備えている。デカール装置４０は、副走査方向Ｆ２の端部が中央部よりも下方に向く端部下がりの形状付けを用紙Ｐに対して行い、インクジェットヘッド１４への接触が生じやすい端部上がり形状のカールを防ぐものである。

【0032】

デカール装置４０は、用紙搬送路（循環搬送路Ｔ２）の両側に振り分けて配置したローラ対（デカールローラ）によって構成されている。より詳しくは、デカール装置４０は、上方に位置する第１ローラ４１と、下方に位置する第２ローラ４２とを備えている。

【0033】

第１ローラ４１は、主走査方向Ｆ１に延びる軸部４３の外径側に、軸部４３よりも大径の用紙接触部４４を有している。図３に示すように、用紙接触部４４は、主走査方向Ｆ１に所定の間隔を空けて配置した複数（６つ）の分割接触部４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆで構成されている。用紙接触部４４は、弾性変形可能な軟質の材質（スポンジなどの弾性体）で形成されている。第２ローラ４２は、第１ローラ４１における用紙接触部４４よりも小径の円柱状の軸部材であり、用紙接触部４４に比して硬質の材質（金属など）で形成されている。つまり、用紙接触部４４がデカール装置４０における軟質部を構成し、第２ローラ４２がデカール装置４０における硬質部を構成している。

【0034】

第１ローラ４１は、第２ローラ４２に対する軸間距離を変化させる（接近及び離間させる）動作を行うことが可能である。第１ローラ４１を第２ローラ４２に接近させると、用紙接触部４４と第２ローラ４２の硬さ及び直径の差（第２ローラ４２の方が、硬く且つ小径である）によって、自由状態（初期状態）の用紙接触部４４の外形形状よりも内側に第２ローラ４２が入り込み、用紙接触部４４が第２ローラ４２によって内径側（軸部４３側）に押し込まれて弾性変形した圧接状態（図４（Ａ））になる。第１ローラ４１を第２ローラ４２から離間させると、第２ローラ４２による用紙接触部４４の押圧が解除されて、用紙接触部４４の変形が解除された離間状態（図４（Ｂ））になる。

【0035】

第１ローラ４１と第２ローラ４２はそれぞれ、主走査方向Ｆ１に向く軸線を中心として回動可能に支持されており、デカールローラ駆動部５４（図５）によって回転駆動される。デカールローラ駆動部５４は、モータと、該モータの駆動力を伝達する伝達機構などにより構成されており、第１ローラ４１と第２ローラ４２を同速で回転させる。また、デカールローラ駆動部５４は、デカール装置４０を圧接状態（図４（Ａ））と離間状態（図４（Ｂ））に動作させる。

【0036】

印刷部１３で印刷を行うときには、制御部５０は、デカールローラ駆動部５４を制御してデカール装置４０を圧接状態にさせると共に、デカールローラ駆動部５４によって第１ローラ４１と第２ローラ４２を回転駆動させる。このときの第１ローラ４１と第２ローラ４２の回転方向は、用紙Ｐを上流側から下流側に移動させる順送方向である。

【0037】

回転駆動される第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２の間を用紙Ｐが通過する際に、用紙Ｐは、硬質の第２ローラ４２の外面に沿う上向きの凸形状になるように形状付けられる（図４（Ａ）参照）。従って、デカール装置４０から印刷部１３に向けて搬送される用紙Ｐは、副走査方向Ｆ２の前端部が上向きにならず（端部上がり形状にならず）にカールが抑制された状態で進行して、ヘッド下搬送ユニット１６の位置に到達する。ヘッド下搬送ユニット１６に到達した用紙Ｐは、用紙吸着ガイドローラ３６によって搬送ベルト１７の搬送面１７ａに押し付けられ、搬送ベルト１７に吸着されながら下流側へ搬送される。そして、搬送面１７ａ上に保持された用紙Ｐに向けてインクジェットヘッド１４からインクを吐出して印字する。

【0038】

デカール装置４０の効果で端部上がり形状のカールが抑制された用紙Ｐは、副走査方向Ｆ２の前端部が搬送ベルト１７から浮き上がってインクジェットヘッド１４に接触することなく、搬送面１７ａ上に適正に保持された状態で搬送ベルト１７により搬送される。これにより、インクジェットヘッド１４にダメージを与えたり、用紙Ｐのインク汚れを生じたりせずに、優れた印刷品質で印刷を行うことができる。

【0039】

斜行補正搬送装置３０による用紙搬送速度をＶ１、ヘッド下搬送ユニット１６による用紙搬送速度をＶ２とした場合、制御部５０は、Ｖ１＞Ｖ２になるように、印刷動作中のレジストローラ駆動部５３とベルト駆動部５１の駆動を制御する。

【0040】

用紙Ｐの種類にもよるが、副走査方向Ｆ２での斜行補正搬送装置３０から搬送ベルト１７までの距離は、画像形成装置１０で使用する一般的な用紙Ｐの長さよりも小さい。そのため、用紙Ｐは、斜行補正搬送装置３０の第１ローラ３１（用紙接触部３４）と第２ローラ３２により挟まれる状態を維持しながら、搬送ベルト１７の搬送面１７ａ上に達する。ここで、Ｖ１＜Ｖ２であると、搬送ベルト１７によって用紙Ｐが急激に引っ張られて用紙Ｐの搬送精度が安定しなくなり、印字ズレや印字ムラが発生するおそれがある。これとは異なり、Ｖ１＞Ｖ２に設定することで、斜行補正搬送装置３０からヘッド下搬送ユニット１６にかけての用紙Ｐの搬送が安定し、印刷品質を悪化させるような用紙Ｐの挙動を防止できる。

【0041】

Ｖ１＞Ｖ２に設定すると、単位時間あたりのヘッド下搬送ユニット１６による用紙搬送量よりも、単位時間あたりの斜行補正搬送装置３０による用紙搬送量の方が大きくなる。この用紙搬送量の差によって、斜行補正搬送装置３０とヘッド下搬送ユニット１６の間で用紙Ｐの弛みが発生する。言い換えれば、斜行補正搬送装置３０とヘッド下搬送ユニット１６の間で、用紙Ｐを適切に弛ませることが必要になる。例えば、斜行補正搬送装置３０から搬送された用紙Ｐの弛みが阻害されるような構造であると、印刷部１３に向けて用紙Ｐがスムーズに進行できなくなったり、用紙Ｐが折れ曲がったりする。

【0042】

画像形成装置１０は、上流側搬送手段である斜行補正搬送装置３０と下流側搬送手段であるヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６との間に、カール抑制搬送手段であるデカール装置４０を備えている。図２及び図３に示すように、用紙搬送方向である副走査方向Ｆ２において、デカール装置４０は斜行補正搬送装置３０の下流側の直近に位置している。より詳しくは、斜行補正搬送装置３０における用紙接触部３４とデカール装置４０における用紙接触部４４の互いの一部が、用紙搬送方向である副走査方向Ｆ２で重なる位置関係にある。

【0043】

用紙搬送に関する３つの基準位置Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を図２に示した。基準位置Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３はそれぞれ、斜行補正搬送装置３０と、デカール装置４０と、ヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６とが、用紙Ｐに対して搬送力を付与する位置を示している。なお、ヘッド下搬送ユニット１６は、搬送面１７ａ全体で用紙Ｐに対する搬送力を与えるが、用紙吸着ガイドローラ３６によって用紙Ｐが搬送ベルト１７に押し付けられる箇所が、ヘッド下搬送ユニット１６における用紙搬送の始点となるため、当該箇所を基準位置Ｋ３として設定している。図２では、基準位置Ｋ１を、用紙接触部３４が第２ローラ３２に接触する位置と、軸部３３の中心軸とを結んだ仮想線として表している。また、基準位置Ｋ２を、用紙接触部４４が第２ローラ４２に接触する位置と、軸部４３の中心軸とを結んだ仮想線として表している。また、基準位置Ｋ３を、用紙吸着ガイドローラ３６が搬送ベルト１７に接触する位置と、用紙吸着ガイドローラ３６の中心軸とを結んだ仮想線として表している。

【0044】

このように、上流側搬送手段（斜行補正搬送装置３０）とカール抑制搬送手段（デカール装置４０）と下流側搬送手段（ヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６）における用紙搬送の基準位置Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を設定する。そして、副走査方向Ｆ２における、基準位置Ｋ１から基準位置Ｋ２までの距離をＬ１、基準位置Ｋ２から基準位置Ｋ３までの距離をＬ２、基準位置Ｋ１から基準位置Ｋ３までの距離をＬ３、とする（図２及び図３参照）。斜行補正搬送装置３０に対するデカール装置４０の近接配置に関する要件として、距離Ｌ１＜距離Ｌ２であり、且つ距離Ｌ１が距離Ｌ３の３５％以下となるように設定する。なお、本実施形態では、距離Ｌ１（図２及び図３参照）を、２０ｍｍ程度に設定している。

【0045】

このように斜行補正搬送装置３０に対してデカール装置４０を近接した位置に配置することで、上流側の搬送手段である斜行補正搬送装置３０から下流側の搬送手段である搬送ベルト１７までの中間領域がデカール装置４０によって分断されず、斜行補正搬送装置３０及びデカール装置４０で構成される上流側の用紙保持部分から、搬送ベルト１７と用紙吸着ガイドローラ３６で構成される下流側の用紙保持部分までの間に十分なスペースを確保できる。用紙Ｐは、当該スペース内で、折れ曲がりや極端な曲率での湾曲を生じずに無理なく弛むことができ、斜行補正搬送装置３０及びデカール装置４０からヘッド下搬送ユニット１６に向けて最適化された軌跡で用紙Ｐを搬送することができる。従って、斜行補正搬送装置３０の下流側にデカール装置４０を備えていながら、斜行補正搬送装置３０とヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６との間での用紙Ｐの弛みを妨げずに、ヘッド下搬送ユニット１６での安定した用紙搬送を実現して、高品質な印刷を行うことができる。

【0046】

特に、上流側搬送手段（斜行補正搬送装置３０）とカール抑制搬送手段（デカール装置４０）と下流側搬送手段（ヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６）の３つの要素の位置関係として、上流側搬送手段からカール抑制搬送手段までの距離（距離Ｌ１）が、上流側搬送手段から下流側搬送手段までの距離（距離Ｌ３）の３５％以下という要件を満たすことで、カール抑制搬送手段から下流側搬送手段までの間で用紙Ｐの十分な弛み量を確保し、用紙Ｐの弛み曲線が急にならず、スムーズな軌跡で高精度に用紙Ｐを搬送できる。

【0047】

副走査方向Ｆ２での斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の間隔を小さくするほど、デカール装置４０の下流側のスペースが広くなり、ヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６の手前での用紙Ｐの弛み形状の自由度が高くなる。この観点から、デカール装置４０はできるだけ斜行補正搬送装置３０に接近させて配置することが好ましい。

【0048】

図３に示すように、斜行補正搬送装置３０における用紙接触部３４と、デカール装置４０における用紙接触部４４をそれぞれ、主走査方向Ｆ１に間隔を空けた分割接触部３４ａ～３４ｆと分割接触部４４ａ～４４ｆで構成し、複数の分割接触部３４ａ～３４ｆと複数の分割接触部４４ａ～４４ｆが主走査方向Ｆ１で交互に並ぶ（用紙接触部３４と用紙接触部４４の互いの一部が副走査方向Ｆ２で重なる）凹凸嵌合構造にしている。この構造により、機構的な制約の範囲内で斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０を副走査方向Ｆ２で最大限に接近させている。

【0049】

具体的には、主走査方向Ｆ１において、分割接触部３４ａを挟む位置に分割接触部４４ａと分割接触部４４ｂを設け、分割接触部３４ｂを挟む位置に分割接触部４４ｂと分割接触部４４ｃを設け、分割接触部３４ｃ及び分割接触部３４ｄを挟む位置に分割接触部４４ｃと分割接触部４４ｄを設け、分割接触部３４ｅを挟む位置に分割接触部４４ｄと分割接触部４４ｅを設け、分割接触部３４ｆを挟む位置に分割接触部４４ｅと分割接触部４４ｆを設けている。

【0050】

なお、用紙搬送方向における上流側搬送手段（斜行補正搬送装置３０に相当）とカール抑制搬送手段（デカール装置４０に相当）と下流側搬送手段（ヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６に相当）の位置関係は、本実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、本実施形態の用紙接触部３４や用紙接触部４４とは異なり、上流側搬送手段を構成するレジストローラと、カール抑制搬送手段を構成するデカールローラがそれぞれ、主走査方向Ｆ１の全域に連続する一様な円筒形状である場合、互いのローラを図３のような凹凸嵌合構造にはできないため、副走査方向Ｆ２での上流側搬送手段とカール抑制搬送手段の間隔は本実施形態よりも大きくなる。しかし、このような条件下でも、上流側搬送手段とカール抑制搬送手段を可能な範囲で近接させた配置にすることで、所要の効果を得ることができる。

【0051】

具体的には、副走査方向Ｆ２で、少なくとも、下流側搬送手段（ヘッド下搬送ユニット１６及び用紙吸着ガイドローラ３６）よりも上流側搬送手段（斜行補正搬送装置３０）に近い位置（上流側搬送手段から下流側搬送手段までの中間点よりも上流側）に、カール抑制搬送手段（デカール装置４０）を配置することが望ましい。すなわち、図２の構成において、距離Ｌ１＜距離Ｌ２を満たすことが望ましい。より好ましくは、上流側搬送手段からカール抑制搬送手段までの距離（距離Ｌ１）が、上流側搬送手段から下流側搬送手段までの距離（距離Ｌ３）の３５％以下という上述の要件を満たすように構成すればよい。これらの要件を満たすことで、カール抑制搬送手段と下流側搬送手段の間で用紙Ｐを適切に弛ませることができる。

【0052】

近接した位置関係の斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の間には、用紙Ｐの弛みを許容するスペースが少ない。そのため、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０を接近配置させる場合、用紙Ｐの折れ曲がりなどが発生しないように、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の間での用紙搬送の状態に留意する必要がある。

【0053】

斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の間で適切な用紙搬送を実現するために、以下の条件を満たすことが好ましい。まず、斜行補正搬送装置３０による用紙搬送力をＲ１、デカール装置４０による用紙搬送力をＲ２とした場合、Ｒ１＞Ｒ２とする。また、斜行補正搬送装置３０による用紙搬送速度をＶ１、デカール装置４０による用紙搬送速度をＶ３とした場合、Ｖ１≦Ｖ３（但し、Ｖ１とＶ３の速度差は５％以内）とする。上述のように、斜行補正搬送装置３０による用紙搬送速度Ｖ１と搬送ベルト１７による用紙搬送速度Ｖ２をＶ１＞Ｖ２に設定するため、Ｖ２＜Ｖ１≦Ｖ３となる。

【0054】

斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０が近接していると、斜行補正搬送装置３０が用紙Ｐを繰り出した直後にデカール装置４０が用紙Ｐを引っ張る。ここで、Ｒ１＞Ｒ２に設定することで、デカール装置４０が用紙Ｐを下流側へ引っ張ろうとする力に抗して、斜行補正搬送装置３０が用紙Ｐを確実に保持する状態が維持されるので、斜行補正搬送装置３０の主導により搬送精度を保つことができる。また、Ｖ１≦Ｖ３にすることで、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の間での用紙Ｐの弛みが抑制される。従って、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の間では、用紙Ｐが所定のテンションを保った状態で弛みを抑制され、用紙Ｐの折れ曲がりを防いで高精度な用紙搬送を実現することができる。

【0055】

さらにＶ１≦Ｖ３の速度差を５％以内にすることで、用紙Ｐの後端が斜行補正搬送装置３０を抜けた後の用紙Ｐの速度変動を抑えて、印刷処理での画像ムラの発生を抑制できる。

【0056】

斜行補正搬送装置３０やデカール装置４０における用紙搬送力は、第１ローラ３１（用紙接触部３４）と第２ローラ３２の間の圧接力や摩擦係数、第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２の間の圧接力や摩擦係数などによって決まる。従って、Ｒ１＞Ｒ２を満たす材質や形状で斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０を形成する。

【0057】

Ｖ１≦Ｖ３の関係は、制御部５０によるレジストローラ駆動部５３とデカールローラ駆動部５４の駆動制御によって実現できる。制御部５０は、Ｖ１≦Ｖ３になるように、印刷動作中のレジストローラ駆動部５３とデカールローラ駆動部５４の駆動を制御する。

【0058】

画像形成装置１０は、様々な用紙幅の用紙Ｐへの印刷に対応している。画像形成装置１０で印刷可能な用紙幅の例を、図３にＰ１～Ｐ６として示した。Ｐ１は長形３号サイズの用紙幅（１２０ｍｍ）、Ｐ２はＢ５サイズの用紙幅（１８２ｍｍ）、Ｐ３はＡ４サイズの用紙幅（２１０ｍｍ）、Ｐ４は角型２号サイズの用紙幅（２４０ｍｍ）、Ｐ５はＢ４サイズの用紙幅（２５７ｍｍ）、Ｐ６はＡ３サイズの用紙幅（２９７ｍｍ）である。

【0059】

図３に示すように、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０はそれぞれ、Ｐ１～Ｐ６の全ての用紙幅に対して、用紙幅の全体に圧接するのではく、用紙幅の一部に圧接し他の部分には圧接しないように、主走査方向Ｆ１における用紙接触部３４と用紙接触部４４の配置を設定している。用紙接触部３４と用紙接触部４４はそれぞれ、Ｐ１～Ｐ６の全ての用紙幅に対して、主走査方向Ｆ１に位置を異ならせた複数箇所（２箇所以上）で圧接するように構成されている。

【0060】

カール抑制用の手段（ローラなど）を、主走査方向Ｆ１で用紙幅全体に亘って連続的に圧接させる構成では、用紙Ｐの歪みや撓みなどを吸収せずに一様に湾曲させることになるので、用紙Ｐに皺が発生しやすい。これに対し、デカール装置４０では、主走査方向Ｆ１に間隔を空けて複数の用紙接触部４４（分割接触部４４ａ～４４ｆ）を配置し、用紙幅の全体ではなく一部を用紙圧接領域にすることで、用紙Ｐに皺が発生しにくくなる効果が得られる。

【0061】

さらに、上述したように、主走査方向Ｆ１で間隔を空けて設けた用紙接触部４４（分割接触部４４ａ～４４ｆ）の間に、斜行補正搬送装置３０の用紙接触部３４（分割接触部３４ａ～３４ｆ）が位置する構造にすることで、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０を副走査方向Ｆ２で接近させやすくなる。つまり、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０を、副走査方向Ｆ２で部分的に重なる位置まで接近させることができる。

【0062】

また、デカール装置４０においては、第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２による用紙圧接領域が、主走査方向Ｆ１での用紙幅端部を含むことで、用紙幅端部のカール（用紙の角隅部のカール）を確実に抑制できる。例えば、図３に示すように、本実施形態では、用紙幅Ｐ２の両端部と用紙幅Ｐ３の両端部がそれぞれ、分割接触部４４ｂ及び分割接触部４４ｅの主走査方向Ｆ１の範囲（用紙圧接領域）に含まれており、用紙幅Ｐ６の両端部が、分割接触部４４ａ及び分割接触部４４ｆの主走査方向Ｆ１の範囲（用紙圧接領域）に含まれている。従って、用紙幅Ｐ２，Ｐ３，Ｐ６の用紙に対する用紙幅端部のカール抑制効果が高い。

【0063】

一方、デカール装置４０における用紙接触部４４は軟質材からなるため、用紙幅端部のエッジ形状に繰り返し圧接することで、用紙接触部４４が削れて摩耗しやすくなる。そのため、第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２による用紙圧接領域が、主走査方向Ｆ１での用紙幅端部を含まないように設定することで、用紙接触部４４の耐久性を向上させることができる。例えば、本実施形態では、用紙幅Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５のそれぞれの両端部が、主走査方向Ｆ１で用紙接触部４４からずれた位置にあり、第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２による圧接領域に含まれていない。従って、用紙幅Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５の用紙に対する用紙接触部４４の耐久性に優れている。

【0064】

第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２が、用紙幅端部を圧接領域に含まず、且つ用紙幅端部に近い位置まで圧接するように構成することで、用紙Ｐに対するカール抑制効果と、用紙接触部４４の耐久性向上とを両立させることができる。具体的には、用紙幅端部から２ｍｍの余白を空けた位置まで第１ローラ４１（用紙接触部４４）と第２ローラ４２を圧接させることが好ましい。本実施形態では、用紙幅Ｐ１に対する分割接触部４４ｃ及び分割接触部４４ｄの配置が、当該条件を満たしている。

【0065】

図２に示すように、デカール装置４０の上流側には、斜行補正搬送装置３０に用紙Ｐを誘導する用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂが設けられている。用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂは上下で対をなしており、デカール装置４０の直前まで配設されている。斜行補正搬送装置３０やデカール装置４０から遠い上流側では、用紙ガイド部２６Ａ，２６Ｂと用紙ガイド部２７Ａ，２７Ｂの両方を通って搬送される用紙Ｐを受け入れ可能なように、用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂの間隔が広くなっている。斜行補正搬送装置３０からデカール装置４０に至る下流側では、用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂの間隔が狭まっており、この幅狭部分での用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂの間隔は約２ｍｍである。この２ｍｍの間を用紙Ｐが通過して、デカール装置４０に達する。

【0066】

主走査方向Ｆ１での用紙Ｐの端部に、紙面の基準位置からの突出量が２ｍｍを超えるような大きなカールが生じている場合、当該用紙Ｐは用紙ガイド部２５Ａ，２５Ｂによりガイドされるため、突出量２ｍｍの状態でデカール装置４０まで搬送される。デカール装置４０において、用紙Ｐに対する第１ローラ４１と第２ローラ４２の圧接領域が用紙幅端部から２ｍｍの余白を空けていれば、用紙Ｐが突出量２ｍｍの状態であっても用紙幅端部を圧接することが無いので、第１ローラ４１と第２ローラ４２の摩耗を防止できる。そのため、デカール装置４０では、用紙幅端部から２ｍｍの余白を空けて圧接させる設定にすることで、各ローラ４１，４２の摩耗を防止しながら実用上十分なカール抑制効果を得られる。

【0067】

以上の画像形成装置１０の動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。印刷ジョブの実行指示が制御部５０に入力されると、図６のフローチャートの制御に入る。

【0068】

最初に、制御部５０は、デカール装置４０が離間状態にあるか否かをチェックする（ステップＳ１）。デカール装置４０が離間状態にある場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部５０は、デカールローラ駆動部５４に対して、第１ローラ４１を第２ローラ４２に接近移動させるように指示して、デカール装置４０を圧接状態にさせる（ステップＳ２）。デカール装置４０が圧接状態にある場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御部５０はデカールローラ駆動部５４に対して、第１ローラ４１及び第２ローラ４２を回転駆動させるように指示して、デカール装置４０に予備回転を行わせる（ステップＳ３）。

【0069】

ステップＳ２又はステップＳ３の完了後、制御部５０は、給紙部１１から印刷部１３に用紙Ｐを搬送する用紙搬送動作と、印刷部１３における印刷処理とを行わせる（ステップＳ４）。

【0070】

ステップＳ４での用紙搬送動作は、レジストローラ駆動部５３による第１ローラ３１及び第２ローラ３２の回転駆動（ローラ停止状態での斜行補正と、斜行補正後のローラ駆動の繰り返し）、デカールローラ駆動部５４による第１ローラ４１及び第２ローラ４２の回転駆動、ベルト駆動部５１による搬送ベルト１７の周回駆動、などによって行われる。このときの、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０とヘッド下搬送ユニット１６の駆動は、上述した搬送条件（Ｒ１＞Ｒ２、Ｖ２＜Ｖ１≦Ｖ３）を満たすように実行される。また、制御部５０は、ファン駆動部５２によって吸引ファン２２を駆動させ、搬送ベルト１７の搬送面１７ａに用紙Ｐを吸着保持しながら搬送を行わせる。ステップＳ４での印刷処理は、印刷ジョブに基づいて、搬送面１７ａ上を搬送される用紙Ｐに対してインクジェットヘッド１４からインクを吐出することで行う。印刷後の用紙Ｐは、排紙部１５まで搬送されて回収される。

【0071】

制御部５０は、印刷ジョブが完了したか否かをチェックする（ステップＳ５）。印刷ジョブが未完了の状態では（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ４の用紙搬送動作及び印刷処理を継続させる。

【0072】

印刷ジョブが完了すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部５０は、デカールローラ駆動部５４に対して、第１ローラ４１を第２ローラ４２から離間移動させるように指示して、デカール装置４０を離間状態にさせる（ステップＳ６）。そして、図６の制御から抜ける。

【0073】

ステップＳ６でデカール装置４０を離間状態にさせることで、印刷完了後は用紙接触部４４が第２ローラ４２による押圧を受けずに解放され、用紙接触部４４の変形（永久ひずみ）を防止することができる。

【0074】

ステップＳ６での動作を実行して正常に印刷完了処理が行われた場合は、次回の印刷ジョブは、デカール装置４０が離間状態を維持した状態で開始される。つまり、ステップＳ１での判定がＹＥＳになる。

【0075】

これに対し、印刷動作中の停電などの原因により、デカール装置４０が圧接状態のままで印刷が停止する可能性もある。この場合、用紙接触部４４が第２ローラ４２による押圧を受けて変形した状態（図４（Ａ））が継続される。ここで、次回の印刷ジョブの実行前に、ステップＳ３でのデカール装置４０の予備回転を行うと、用紙接触部４４の変形が均されて元の形状に近づく復元動作が生じる。仮に、用紙接触部４４の一部が凹状の永久ひずみを生じたままの状態でステップＳ４の用紙搬送を行うと、用紙Ｐがデカール装置４０を円滑に通過せずに用紙搬送精度が低下してしまう。これに対し、デカール装置４０の予備回転によって用紙接触部４４の形状を復元させることで、ステップＳ４での用紙搬送精度の低下を防止できる。

【0076】

図７は、デカール装置４０に加えて、斜行補正搬送装置３０が用紙Ｐのカールを抑制する機能を有する変形例を示している。斜行補正搬送装置３０の第２ローラ３５は、外周部に小型の凸部３５ａを有する拍車型のローラである。第２ローラ３５の回転方向に所定の間隔で複数の凸部３５ａが設けられている。各凸部３５ａは、主走査方向Ｆ１（第２ローラ３５の回転軸方向）に長く延びている。第２ローラ３５の凸部３５ａは、用紙接触部３４よりも硬質の材質からなっている。

【0077】

斜行補正搬送装置３０が下流側に用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐは、第２ローラ３５の凸部３５ａによって押圧されながら第１ローラ３１の用紙接触部３４に圧接する。用紙Ｐは、曲率の大きい凸部３５ａの先端で押圧されることで、用紙接触部３４への圧接部分が上向きの凸形状になるように形状付けられる。つまり、斜行補正搬送装置３０が、端部下がりの形状付けを用紙Ｐに対して行い、インクジェットヘッド１４への接触が生じやすい端部上がり形状のカールを抑制する。

【0078】

図７の変形例では、副走査方向Ｆ２で近接配置した斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の両方が用紙Ｐのカール抑制に寄与するので、カール抑制効果が高い。

【0079】

上述したように、カール抑制用の手段（ローラなど）を、主走査方向Ｆ１で用紙幅全体に亘って連続的に圧接させる構成では、用紙Ｐに皺が発生しやすくなる。しかし、斜行補正搬送装置３０における用紙Ｐの圧接領域と、デカール装置４０における用紙Ｐの圧接領域は、副走査方向Ｆ２での位置が異なるので、用紙幅全体に亘って連続的に圧接する構成にはならない。従って、斜行補正搬送装置３０とデカール装置４０の両方にカール抑制機能を持たせても、用紙Ｐの皺の発生を抑えることができる。

【0080】

以上説明した通り、本実施形態の画像形成装置１０では、斜行補正搬送装置３０とヘッド下搬送ユニット１６の間での用紙Ｐの弛みを妨げないように、斜行補正搬送装置３０に近接した位置にデカール装置４０を配置している。これにより、用紙Ｐを高精度に搬送させて優れた印刷品質を実現できる。

【0081】

なお、上記実施形態では、用紙Ｐを両側から挟むローラ対によって構成されるデカール装置４０を用いているが、本発明におけるカール抑制搬送手段の構成はこれに限定されない。例えば、ローラ対からなるデカール装置４０に代えて、搬送ベルトと、該搬送ベルトに用紙を押し付けるローラとの組み合わせなどを用いてもよい。

【0082】

図８から図１１は、上述したデカール装置４０とは異なる第２の形態のデカール装置６０を示している。デカール装置６０を搭載する画像形成装置の全体的な構成は、上述した画像形成装置１０と同様であり、デカール装置６０以外の構成要素については図示を省略している。画像形成装置におけるデカール装置６０の配置条件などは、上述したデカール装置４０と共通である。

【0083】

デカール装置６０は、用紙搬送路の上下に振り分けて配置した第１ローラ６１と第２ローラ６２とを備えている。第１ローラ６１と第２ローラ６２はいずれも主走査方向Ｆ１に延びており、第１ローラ６１は軸線Ｘ１（図９及び図１０）を中心として回転可能に支持され、第２ローラ６２は軸線Ｘ２（図９及び図１０）を中心として回転可能に支持されている。軸線Ｘ１と軸線Ｘ２は平行であり、いずれも主走査方向Ｆ１に延びている。第１ローラ６１は、デカールローラ駆動部（図示略）によって、第２ローラ６２に対する軸間距離を変化させる（接近及び離間させる）動作を行う。また、第１ローラ６１と第２ローラ６２はそれぞれ、デカールローラ駆動部によって回転駆動される。図８から図１１はいずれも、第１ローラ６１を第２ローラ６２に接近させた圧接状態を示している。

【0084】

第１ローラ６１は、軸線Ｘ１に沿って延びる軸部６３の外径側に、軸部６３よりも大径の用紙接触部６４を有している。用紙接触部６４は、弾性変形可能な軟質の材質（スポンジなどの弾性体）で形成された軟質部である、第２ローラ６２は、第１ローラ６１における用紙接触部６４よりも小径の円柱状の軸部材であり、用紙接触部６４に比して硬質の材質（金属など）で形成された硬質部である。

【0085】

用紙接触部６４は、主走査方向Ｆ１に所定の間隔を空けて配置した複数（６つ）の分割接触部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆで構成されている。各分割接触部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆの外周面は、外部からの力によって変形していない初期状態で、軸線Ｘ１を中心とする円筒形状である。

【0086】

第２ローラ６２は軸線Ｘ２に沿って延びており、主走査方向Ｆ１に位置を異ならせて大径部６５と小径部６６を有している。第２ローラ６２の長さの大部分を大径部６５が占めており、小径部６６は、後述する用紙Ｐ１０の幅端部領域に対応する一部のみに形成されている。大径部６５は、軸線Ｘ２を中心とする円柱形状であり、外径サイズが一定の外周面を有している。小径部６６は、大径部６５よりも小径の円柱形状であり、大径部６５と同軸上に位置している。

【0087】

第２ローラ６２はさらに、大径部６５と小径部６６を接続する湾曲接続部６７を有している。湾曲接続部６７は、軸線Ｘ２に沿う方向で大径部６５の側から小径部６６の側に進むにつれて徐々に外径を小さくしており、軸線Ｘ２を軸とする回転対称性を有する形状である。より詳しくは、図１１に示すように、湾曲接続部６７は、軸線Ｘ２に沿う断面内で凸の湾曲を有する面であり、大径部６５から湾曲接続部６７にかけて段差が無く滑らかに連続し、小径部６６と湾曲接続部６７が接続する境界部６８では角のある形状になっている。湾曲接続部６７は、大径部６５から離れるにつれて軸線Ｘ２に対する傾きを大きくしており、境界部６８において、概ね軸線Ｘ２に対して垂直な向きで小径部６６と交わる。

【0088】

第２ローラ６２では、搬送方向（副走査方向Ｆ２）に延びる用紙Ｐ１０の幅端部領域（主走査方向Ｆ１での用紙幅の端部付近）に対応する位置に、小径部６６及び湾曲接続部６７を設ける。図８から図１１の構成例で搬送対象としている用紙Ｐ１０は、両側の幅端部領域が第１ローラ６１の分割接触部６４ａと分割接触部６４ｆの位置を通る横幅を有している。そして、第２ローラ６２には、分割接触部６４ａに対応する位置と分割接触部６４ｆに対応する位置のそれぞれに、小径部６６及び湾曲接続部６７を設けている。第２ローラ６２のうち、分割接触部６４ａに対応する位置を第１の位置、分割接触部６４ｆに対応する位置を第２の位置、とする。

【0089】

図８から図１１には、第１の位置における小径部６６及び湾曲接続部６７のみを示しているが、第２の位置にも同様に小径部６６及び湾曲接続部６７が形成されている。第１の位置の小径部６６及び湾曲接続部６７と、第２の位置の小径部６６及び湾曲接続部６７は、用紙Ｐ１０の中心線Ｑ（図８参照）に関して対称な構成である。中心線Ｑは、主走査方向Ｆ１で用紙Ｐ１０の中心を通り、副走査方向Ｆ２に延びる仮想線である。つまり、第２ローラ６２は、主走査方向Ｆ１における大径部６５の両側に一対の湾曲接続部６７が互いに逆向きに形成され、一対の湾曲接続部６７の両側に一対の小径部６６が形成された構成である。一対の小径部６６のさらに外側は、第２ローラ６２の軸端付近まで大径部６５が続いている。主走査方向Ｆ１での一対の小径部６６のそれぞれの長さは、対応する分割接触部６４ａ及び分割接触部６４ｆの長さよりも短く、分割接触部６４ａや分割接触部６４ｆの長さの範囲内に各小径部６６が収まっている（図９及び図１０参照）。

【0090】

図９及び図１０に示すように、第１ローラ６１を第２ローラ６２に接近させると、用紙接触部６４と第２ローラ６２の硬さ及び直径の差（第２ローラ６２の方が、硬く且つ小径である）によって、自由状態（初期状態）の用紙接触部６４の外形形状よりも内側に第２ローラ６２が入り込み、用紙接触部６４が第２ローラ６２によって内径側（軸部６３側）に押し込まれて弾性変形した圧接状態になる。この圧接状態において、用紙接触部６４のうち分割接触部６４ａと分割接触部６４ｆのそれぞれの一部が、小径部６６によって形成された第２ローラ６２外面上の凹部内に入り込む。

【0091】

図１１に示すように、用紙接触部６４で第２ローラ６２の凹部内に入り込む部分は、湾曲しながら大径部６５側から小径部６６側に向けて突出量を徐々に大きくする湾曲変形部６９を形成する。用紙接触部６４は弾性変形性と共に所定の形状維持性も有しているので、第２ローラ６２の境界部６８に密着するほどには変形せず、湾曲変形部６９は、第２ローラ６２の湾曲接続部６７の曲率よりも緩やかな曲率で小径部６６に向かう形になる。これにより、第１ローラ６１側の湾曲変形部６９と、第２ローラ６２側の小径部６６及び湾曲接続部６７との間に、境界部６８を頂点とする略三角状の隙間Ｍが形成される。

【0092】

圧接状態で回転駆動される第１ローラ６１の用紙接触部６４と第２ローラ６２との間を用紙Ｐ１０が通過する際に、用紙Ｐ１０のうち搬送方向（副走査方向Ｆ２）に延びる幅端部領域は、図１１に示すように形状付けられる。主走査方向Ｆ１での用紙Ｐ１０の幅は、一対の湾曲接続部６７の間の大径部６５の長さよりも大きく、用紙Ｐ１０の幅端部領域は大径部６５と重ならずに小径部６６側に位置する。これにより、用紙Ｐ１０の幅端部領域は、用紙接触部６４と湾曲接続部６７に挟まれて下向き（軸線Ｘ２側）に湾曲される。第２ローラ６２の小径部６６は、湾曲接続部６７に沿って湾曲された用紙Ｐ１０には接触しないように、外径サイズ及び主走査方向Ｆ１での位置が設定されている。言い換えれば、用紙Ｐ１０の幅端部領域に対して接触しない逃し形状の部分として小径部６６が構成されている。湾曲接続部６７に沿って湾曲された用紙Ｐ１０は、主走査方向Ｆ１での最外縁である側縁Ｅを隙間Ｍ内に位置させており、側縁Ｅは第１ローラ６１の用紙接触部６４と第２ローラ６２のいずれにも接触していない。

【0093】

図１１は、分割接触部６４ａに対応する第１の位置での用紙Ｐ１０の状態を示しているが、分割接触部６４ｆに対応する第２の位置でも、用紙Ｐ１０は同様の状態になる。第２の位置では、湾曲接続部６７の向き及び小径部６６の位置が図１１を左右反転させた構成になり、これに応じて用紙Ｐ１０の幅端部領域の形状も図１１を左右反転させたものになる。

【0094】

デカール装置６０は、上述したデカール装置４０と同様に、用紙Ｐ１０のうち、主走査方向Ｆ１に延びる前縁側や後縁側の端部（搬送方向の端部）にカール付けを行って、インクジェットヘッド側に向くカールの発生を抑制させるという基本機能を有する。デカール装置６０ではさらに、図１１に示すように、副走査方向Ｆ２に延びる用紙Ｐ１０の両側の幅端部領域（横幅方向の端部）にも同様のカール付けを行って、インクジェットヘッド側に向くカールの発生を抑制することができる。つまり、用紙Ｐ１０に対して、主走査方向Ｆ１を軸とする２辺のカール付けと、副走査方向Ｆ２を軸とする２辺のカール付けの両方を行い、４辺が全てカール付けされた状態にできる。用紙Ｐ１０をデカール装置６０からヘッド下搬送ユニット１６（図１及び図２参照）に搬送したときに、用紙Ｐ１０の４辺が搬送面１７ａ側に向けてカール付けされていることにより、吸着効果を高めて高精度で安定した搬送を実現できる。

【0095】

一般的に、デカール装置における弾性体ローラ（用紙接触部６４に相当）は、用紙に湾曲した形状を形成しやすくするために、比較的軟らかい材質を使用する必要があり、耐摩耗性の確保が課題となる。特に、弾性体ローラのうち、用紙の幅端部領域におけるエッジ（用紙Ｐ１０の側縁Ｅに相当）に接触する部分の摩耗が顕著であり、摩耗が進むと用紙に対するカール付けの性能が低下してしまう。デカール装置以外の用紙搬送手段でも、用紙のエッジとの擦れによるローラの摩耗は生じ得る。しかし、デカール装置の場合、比較的軟らかい弾性体ローラを高い接触圧で用紙に接触させるという理由により、弾性体ローラの摩耗が特に生じやすい条件下にあり、その対策が求められる。

【0096】

本実施形態のデカール装置６０では、第２ローラ６２に大径部６５と小径部６６を設けて、用紙Ｐ１０の幅端部領域を、大径部６５と重ならず小径部６６側に位置させるように構成している。これにより、第１ローラ６１と第２ローラ６２で用紙Ｐ１０を挟んだときに、第１ローラ６１の用紙接触部６４に対する用紙Ｐ１０の幅端部領域の接触圧を低減させ、用紙Ｐ１０の側縁Ｅとの擦れによる用紙接触部６４の摩耗や損傷を防いで耐久性を向上させることができる。

【0097】

特に、大径部６５から小径部６６に進むにつれて用紙接触部６４との間隔を大きくする形状（対向する湾曲変形部６９よりも曲率が大きい形状）の湾曲接続部６７を設け、用紙接触部６４と湾曲接続部６７との間に、大径部６５から小径部６６に向けて間隔が広くなる隙間Ｍを形成している。そして、この隙間Ｍ内に用紙Ｐ１０の側縁Ｅを位置させている。これにより、用紙Ｐ１０の側縁Ｅを用紙接触部６４から離間させて、用紙接触部６４を摩耗から確実に保護することができる。

【0098】

図１１に示すように、隙間Ｍのうちでも、用紙接触部６４と第２ローラ６２の間隔が最も大きい（隙間Ｍの幅が最も広い）境界部６８付近に用紙Ｐ１０の側縁Ｅが位置しているので、側縁Ｅを用紙接触部６４から確実に離間させることができる。

【0099】

なお、図１１の構成では、用紙Ｐ１０の側縁Ｅが第１ローラ６１（用紙接触部６４）と第２ローラ６２の両方から離間しているが、摩耗が生じやすい側のローラ（用紙接触部６４）から側縁Ｅが離間していれば当該ローラの保護効果が得られるので、隙間Ｍにおいて側縁Ｅが２つのローラの少なくとも１つから離間するという要件を満たしていればよい。

【0100】

また、デカール装置６０では、第１ローラ６１と第２ローラ６２で用紙Ｐ１０を挟んだときに、用紙Ｐ１０の幅端部領域が湾曲接続部６７に沿う形状になる。湾曲接続部６７は大径部６５から小径部６６に向けて外径を小さくしており、用紙Ｐ１０の幅端部領域を湾曲接続部６７に沿う形状にさせることで、用紙Ｐ１０の折れ曲がりや不規則な変形を防いで、用紙Ｐ１０の幅端部領域を最適にカール付けすることができる。

【0101】

第２ローラ６２は、大径部６５から湾曲接続部６７にかけて段差が無く滑らかに連続しており、第２ローラ６２のうち用紙Ｐ１０や用紙接触部６４に接触する部分には、段差や角のような急激に面の向きが変わる箇所（稜線）が存在しない。これにより、第２ローラ６２は、用紙接触部６４を局所的に摩耗させたり、用紙Ｐ１０に折れ曲がりのような不可逆的な変形を生じさせたりすることを防止できる。なお、第２ローラ６２の境界部６８は、隙間Ｍの最奥部分に位置しており、用紙Ｐ１０と用紙接触部６４のいずれにも接触しないので、境界部６８の形状が用紙Ｐ１０と用紙接触部６４に影響を及ぼすことはない。

【0102】

図１４は、比較例のデカール装置６０’を示している。デカール装置６０’の第２ローラ６２’は、外径サイズが一定の部分のみで形成されており、本実施形態の小径部６６や湾曲接続部６７に相当する部分を有していない。軟質の第１ローラ６１’と硬質の第２ローラ６２’との間に用紙Ｐ１０’を挟むと、第１ローラ６１’には用紙Ｐ１０’に接触する部分と第２ローラ６２’に接触する部分との間に段差が生じ、当該段差部分が用紙Ｐ１０’の側縁Ｅ’に接触する。第１ローラ６１’の段差部分と側縁Ｅ’との間に強い圧力が加わる状態で用紙Ｐ１０’を搬送するため、第１ローラ６１’のうち側縁Ｅ’との接触部分が摩耗しやすくなる。また、強い圧力がかかっている箇所を鋭利な側縁Ｅ’が通過することで、第１ローラ６１’に切れ込みが入る可能性もある。

【0103】

この比較例に対し、本実施形態のデカール装置６０は、第２ローラ６２の大径部６５で用紙Ｐ１０の幅端部領域を挟まず、しかも、隙間Ｍ内に位置する用紙Ｐ１０の側縁Ｅが用紙接触部６４に接触しないので、用紙接触部６４が用紙Ｐ１０から局所的に負荷を受ける箇所がなく、用紙接触部６４の耐摩耗性を著しく向上させることができる。

【0104】

画像形成装置が複数の用紙幅の使用に対応している場合、デカール装置６０による効果をいずれの用紙幅の用紙に適用させるかは、適宜選択できる。

【0105】

まず、第１ローラ６１のように主走査方向Ｆ１で用紙接触部６４が間欠的（部分的）に存在している場合、用紙接触部６４が存在する範囲に幅端部領域が位置する用紙が、デカール装置６０の適用対象となる。用紙接触部６４が存在しない領域に幅端部領域が位置する用紙については、用紙の側縁による用紙接触部６４の摩耗が元々生じない。また、このような用紙の幅端部領域に対応する位置に第２ローラ６２の小径部６６や湾曲接続部６７を設けたとしても、小径部６６や湾曲接続部６７に対向する位置に用紙接触部６４が存在しないので、用紙の幅端部領域をカール付けする圧力を加えることができない。

【0106】

例えば、図３に示す画像形成装置１０の場合、用紙幅がＰ１，Ｐ４，Ｐ５の用紙については、幅端部領域が第１ローラ４１の用紙接触部４４と重ならない位置にあるため、デカール装置６０のような構成の適用対象から外れる。

【0107】

デカール装置６０は、画像形成装置において最も使用頻度が高い用紙幅の用紙に適用するのが好適である。搬送する用紙の枚数が多いほど、用紙の側縁との擦れを起因とする用紙接触部６４の摩耗が生じやすくなるため、使用頻度が高い用紙幅の用紙に対応させてデカール装置６０を構成することにより、デカール装置６０の有用性が高くなる。

【0108】

また、用紙幅の大小関係については、用紙幅が狭い用紙よりも広い用紙に対してデカール装置６０を適用することが好ましい。用紙幅が狭い用紙の幅端部領域に対応させて小径部６６や湾曲接続部６７を設けた場合、用紙幅が広い用紙を搬送する際に、主走査方向Ｆ１において、用紙幅が広い用紙の途中（幅端部領域ではない位置）に小径部６６や湾曲接続部６７が存在することになる。ここで、第１ローラ６１と第２ローラ６２で用紙を挟む力が強い場合、用紙幅が広い用紙の途中部分が小径部６６や湾曲接続部６７に押し付けられて、凹みなどの変形を生じる可能性を考慮する必要がある。

【0109】

図８のデカール装置６０では、主走査方向Ｆ１の両端に配した分割接触部６４ａ，６４ｆに対応する位置に小径部６６及び湾曲接続部６７を設けている。そのため、幅端部領域が分割接触部６４ａ，６４ｆに達する幅広の用紙Ｐ１０を搬送する場合にのみ小径部６６及び湾曲接続部６７が機能し、用紙Ｐ１０よりも用紙幅が小さい用紙を搬送する際には、小径部６６及び湾曲接続部６７が影響を及ぼさない。

【0110】

但し、分割接触部６４ａ，６４ｆよりも内側の分割接触部６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅに対応する位置に小径部６６及び湾曲接続部６７を設ける構成を選択することを排除するものではない。例えば、用紙幅が大きい用紙Ｐ１０の使用頻度が低く、これよりも用紙幅が小さい用紙の使用頻度が高い場合、使用頻度が高い方の用紙に対する効果（用紙接触部６４の摩耗抑制、用紙の幅端部領域のカール付け）を優先して、分割接触部６４ｂ，６４ｅの位置、あるいは分割接触部６４ｃ，６４ｄの位置に、小径部６６及び湾曲接続部６７を設けてもよい。

【0111】

図１２は、デカール装置６０を構成する変形例の第２ローラ６２Ａを示している。第２ローラ６２Ａは、大径部６５と小径部６６を接続する部分として、テーパ接続部７０を有している。テーパ接続部７０は、大径部６５から小径部６６に進むにつれて外径を徐々に小さくする円錐台状であり、側面視で軸線Ｘ２に対する傾斜角が一定である点において、上述した湾曲接続部６７とは異なっている。大径部６５とテーパ接続部７０の間は、湾曲部７１によって段差が無く滑らかに接続されている。小径部６６とテーパ接続部７０が接続する境界部７２は角のある形状になっている。小径部６６の両側に対称的に一対のテーパ接続部７０と一対の湾曲部７１が形成されている。

【0112】

圧接状態で回転駆動される第１ローラ６１の用紙接触部６４（図１２では省略している）と第２ローラ６２Ａとの間を用紙Ｐ１１が通過する際に、搬送方向に延びる用紙Ｐ１１の幅端部領域が、テーパ接続部７０と湾曲部７１に沿ってカール付けされる。このカール付けによって、インクジェットヘッド側に向くカールの発生を抑制させることができる。

【0113】

また、主走査方向Ｆ１での用紙Ｐ１１の最外縁である側縁Ｅが、第１ローラ６１の用紙接触部６４と第２ローラ６２Ａの大径部６５に挟まれた状態ではなくなるため、用紙接触部６４に対する側縁Ｅの接触圧を低減させ、用紙接触部６４の摩耗を抑制する効果が得られる。

【0114】

さらに、大径部６５からテーパ接続部７０にかけて、湾曲部７１を介して段差が無く滑らかに連続しており、第２ローラ６２Ａのうち用紙Ｐ１１や用紙接触部６４に接触する部分には段差や角が存在しない。従って、第２ローラ６２Ａは、用紙接触部６４を局所的に摩耗させたり、用紙Ｐ１１に折れ曲がりのような不可逆的な変形を生じさせたりすることを防止できる。また、用紙Ｐ１１の側縁Ｅは境界部７２まで達していないので、境界部７２によって用紙Ｐ１１が屈曲するおそれもない。

【0115】

上述した第２ローラ６２の湾曲接続部６７は、小径部６６に近づくにつれて軸線Ｘ２に対する傾斜が大きくなる形状であり、側縁Ｅを収容する隙間Ｍ（図１１参照）を形成しやすい。特に、湾曲変形部６９の曲率よりも湾曲接続部６７の曲率を大きく設定することで、隙間Ｍを広くして側縁Ｅが用紙接触部６４に接触しない状態を得ることができる。

【0116】

湾曲接続部６７とは異なり、テーパ接続部７０は軸線Ｘ２に対する傾斜が一定である。そのため、軸線Ｘ２に対するテーパ接続部７０の傾斜角が小さい場合には、第１ローラ６１の用紙接触部６４を第２ローラ６２Ａに圧接させた際に、弾性変形した用紙接触部６４がテーパ接続部７０にほとんど追従する形状になり、用紙接触部６４とテーパ接続部７０の間に隙間が形成されにくい可能性がある。しかしながら、第２ローラ６２Ａを用いた構成は、大径部６５に相当する外径サイズの第２ローラ６２’で用紙Ｐ１０’の側縁Ｅ’を挟む図１４の比較例よりも、用紙Ｐ１０の側縁Ｅ付近への用紙接触部６４の接触圧が低減されるので、用紙接触部６４の摩耗を抑制する効果が得られる。

【0117】

また、軸線Ｘ２に対するテーパ接続部７０の傾斜角を大きくするほど、用紙接触部６４がテーパ接続部７０の傾きに追従して変形する度合いが低くなる。その結果、用紙接触部６４とテーパ接続部７０の間に、図１１の隙間Ｍのような隙間を形成することも可能である。この隙間は、境界部７２を頂点として、用紙接触部６４と小径部６６とテーパ接続部７０で囲まれる略三角状になり、当該隙間内に用紙Ｐ１１の側縁Ｅを位置させることで、側縁Ｅが用紙接触部６４に接触しない構成にできる。これにより、用紙接触部６４の摩耗をより確実に防ぐことができる。

【0118】

テーパ接続部７０の好適な傾斜角は、用紙接触部６４の材質（軟らかさ）、大径部６５から小径部６６までの距離、大径部６５と小径部６６の外形サイズの差、などの条件によっても異なるが、一例として、軸線Ｘ２に対するテーパ接続部７０の傾斜角を４５度以上に設定すると、用紙接触部６４の摩耗低減に関して優れた効果を得ることができる。

【0119】

図１３に示す変形例の第２ローラ６２Ｂは、大径部６５と小径部６６をテーパ接続部７０及び湾曲部７１で接続しており、これらの各部の機能は上述の第２ローラ６２Ａと共通している。図１３に示す用紙Ｐ１１は、画像形成装置の搬送経路で搬送される最大幅の用紙であり、この用紙Ｐ１１が通過する領域までが搬送経路における通紙部分である。通紙部分よりも主走査方向Ｆ１の外側（図１３の左手方向）では、第２ローラ６２Ｂを用いて用紙を挟む必要がない。これに応じて、第２ローラ６２Ｂは、小径部６６を通紙部分の外側にそのまま延長させた構成にしている。

【0120】

以上で説明したデカール装置６０では、第２ローラ６２（６２Ａ，６２Ｂ）の大径部６５と小径部６６を、外径の大きさが徐々に変化する接続部（湾曲接続部６７、テーパ接続部７０）で接続している。当該構成により、用紙の幅端部領域の形状を適切に設定してカール付けさせることができる。これとは異なり、大径部６５に隣接する位置に小径部６６を設ける構成でも、用紙の側縁Ｅとの擦れによる第１ローラ６１の用紙接触部６４の摩耗を抑制する効果を得ることが可能である。従って、用紙接触部６４の摩耗を防ぐという点に着目した場合、大径部６５と小径部６６の間に湾曲接続部６７やテーパ接続部７０を備えない形態の第２ローラ６２（６２Ａ，６２Ｂ）を用いることも可能である。

【0121】

なお、湾曲接続部６７やテーパ接続部７０を備えずに、主走査方向Ｆ１に対して垂直な面で大径部６５と小径部６６を接続する場合でも、当該垂直な面と大径部６５との境界は段差の無い滑らかな湾曲形状にすることが好ましい。これにより、大径部６５の端部に沿って用紙が折れ曲がることや、用紙接触部６４に局所的な負荷がかかることを防止できる。

【0122】

デカール装置６０では、第２ローラ６２（６２Ａ，６２Ｂ）の小径部６６を、軸線Ｘ２を中心とする円筒状の外面形状にしているが、小径部６６の形状はこれに限定されない。小径部６６は、デカール装置６０を通る用紙に対して接触させない部分であるため、第２ローラ６２（６２Ａ，６２Ｂ）の強度を確保して回転駆動に支障が生じない範囲で、任意の形状にすることが可能である。

【0123】

図１５及び図１６は、第３の形態のデカール装置８０を示している。デカール装置８０の基本的な構造は、上述のデカール装置４０，６０と共通しており、用紙搬送路の上下に振り分けて配置した第１ローラ８１と第２ローラ８２とを備えている。第１ローラ８１は、主走査方向Ｆ１に延びる軸線Ｘ１を中心として回転可能に支持され、第２ローラ８２は、主走査方向Ｆ１に延びる軸線Ｘ２を中心として回転可能に支持され、それぞれがデカールローラ駆動部（図示略）によって回転駆動される。第１ローラ８１は、デカールローラ駆動部によって、第２ローラ８２に対する軸間距離を変化させる（接近及び離間させる）動作を行う。図１５と図１６は、第１ローラ８１を第２ローラ８２に接近させた圧接状態を示している。

【0124】

第１ローラ８１は、軸部８３の外径側に、軸部８３よりも大径の用紙接触部８４を有している。用紙接触部８４は、弾性変形可能な軟質の材質（スポンジなどの弾性体）で形成されている。第２ローラ８２は、第１ローラ８１における用紙接触部８４よりも小径の円柱状の軸部材であり、用紙接触部８４と同様に弾性変形可能な軟質の材質（スポンジなどの弾性体）で形成されている。つまり、デカール装置８０は、第１ローラ８１の用紙接触部８４と第２ローラ８２が同程度の硬さの軟質部である点が、上述のデカール装置４０，６０とは異なっている。

【0125】

デカール装置８０のように用紙接触部８４と第２ローラ８２の硬さ（軟らかさ）が同程度である場合にも、用紙接触部８４に比して第２ローラ８２の方が小径であることによって、第１ローラ８１を第２ローラ８２に接近させると、自由状態（初期状態）の用紙接触部８４の外形形状よりも内側に第２ローラ８２が入り込んで、図１５及び図１６に示す圧接状態になる。なお、圧接状態において、用紙接触部８４だけでなく、第２ローラ８２の側が上下方向へ僅かに撓んでもよい。

【0126】

用紙接触部８４に対して第２ローラ８２が入り込むことで、回転駆動される第１ローラ８１（用紙接触部８４）と第２ローラ８２の間を用紙Ｐ１２が通過する際に、用紙Ｐ１２は、第２ローラ８２の外面に沿う上向きの凸形状になるように形状付けられる（図１５参照）。その結果、用紙Ｐ１２は、副走査方向Ｆ２の前端部が上向きにならずにカールが抑制された状態で搬送される。つまり、デカール装置８０は、用紙Ｐ１２のうち、主走査方向Ｆ１に延びる前縁側や後縁側の端部（搬送方向の端部）にカール付けを行って、インクジェットヘッド側に向くカールの発生を抑制させるという基本機能を有する。

【0127】

図示を省略しているが、用紙接触部８４は、主走査方向Ｆ１に所定の間隔を空けて配置した複数の分割接触部で構成されている。図１５及び図１６に示しているのは、複数の分割接触部のうちの１つである。各分割接触部の外周面は、外部からの力によって変形していない初期状態で、軸線Ｘ１を中心とする円筒形状である。

【0128】

図１６に示すように、第２ローラ８２は、大径部８５と小径部８６と湾曲接続部８７を有している。大径部８５、小径部８６、湾曲接続部８７はそれぞれ、上述した第２ローラ６２の大径部６５、小径部６６、湾曲接続部６７と同様の形状及び寸法を有している。つまり、軸線Ｘ２を中心とする大径の円柱形状である大径部８５と小径の円柱形状である小径部８６との間を、大径部８５の側から小径部８６の側に進むにつれて徐々に外径を小さくする湾曲接続部８７で接続している。湾曲接続部８７は、軸線Ｘ２に沿う断面内で凸の湾曲を有する面であり、大径部８５から湾曲接続部８７にかけて段差が無く滑らかに連続している。

【0129】

第２ローラ６２の長さの大部分を大径部８５が占めている。小径部８６と湾曲接続部８７は、第１ローラ８１の用紙接触部８４（分割接触部）に対応する位置に設けられている。特に、搬送方向（副走査方向Ｆ２）に延びる用紙Ｐ１２の幅端部領域（主走査方向Ｆ１での用紙幅の端部付近）に対応する位置に、小径部８６及び湾曲接続部８７が位置している。

【0130】

図１６には、用紙Ｐ１２の両側の幅端部領域のうち一方に対応する位置の小径部８６及び湾曲接続部８７のみを示しているが、用紙Ｐ１２の両側の幅端部領域のうち他方に対応する位置にも同様に小径部８６及び湾曲接続部８７が形成されている。これら２箇所の小径部８６及び湾曲接続部８７は、主走査方向Ｆ１で用紙Ｐ１２の中心を通る中心線に関して対称な構成である。

【0131】

図１６に示すように、第１ローラ８１と第２ローラ８２の圧接状態で、用紙接触部８４の一部が、小径部８６によって形成された第２ローラ８２外面上の凹部内に入り込み、当該箇所では第１ローラ８１と第２ローラ８２の接触圧が低減される。そして、用紙Ｐ１２がデカール装置８０を通る際に、用紙Ｐ１２の幅端部領域が、第２ローラ８２の大径部８５とは重ならずに小径部８６側に位置している。つまり、用紙Ｐ１２の幅端部領域が、第２ローラ８２の大径部８５による押し付けを受けずに、用紙接触部８４と第２ローラ８２の間の接触圧が低減された領域を通る。

【0132】

これにより、第１ローラ８１と第２ローラ８２で用紙Ｐ１２を挟んだときに、第１ローラ８１の用紙接触部８４及び第２ローラ８２に対する用紙Ｐ１２の幅端部領域の接触圧が低減される。特に、デカール装置８０では、用紙接触部８４と第２ローラ８２の両方が弾性体からなるため、接触圧を低減させて用紙Ｐ１２の側縁との擦れによる摩耗や損傷を防ぐことで、用紙接触部８４と第２ローラ８２の両方の耐久性向上に顕著な効果が得られる。

【0133】

用紙接触部８４と小径部８６及び湾曲接続部８７との間には、上述したデカール装置６０における隙間Ｍ（図１１参照）と同様に、用紙Ｐ１２の厚さよりも所定以上広い間隔の隙間が形成されている。この隙間内に用紙Ｐ１２の側縁が位置しており、用紙Ｐ１２の側縁が用紙接触部８４と第２ローラ８２の少なくとも１つから離間している。これにより、用紙接触部８４や第２ローラ８２を摩耗から確実に保護することができる。なお、用紙接触部８４と第２ローラ８２がいずれも摩耗しやすい弾性体であるため、隙間内で用紙Ｐ１２の側縁が用紙接触部８４と第２ローラ８２の両方から離間するように構成することが望ましい。

【0134】

また、第１ローラ８１と第２ローラ８２で用紙Ｐ１２を挟んだときに、用紙Ｐ１２の幅端部領域が湾曲接続部８７に沿う形状になり、インクジェットヘッド側に向くカールの発生を抑制することができる。つまり、用紙Ｐ１２に対して、主走査方向Ｆ１を軸とする２辺のカール付けと、副走査方向Ｆ２を軸とする２辺のカール付けの両方を行い、４辺が全てカール付けされた状態にできる。

【0135】

第２ローラ８２を用紙接触部８４と同等の硬さの弾性体にすることで、湾曲接続部８７に沿って用紙Ｐ１２の幅端部領域を形状付けする際に、用紙接触部８４だけでなく、第２ローラ８２の側にもある程度の可撓性を持たせることができる。さらに、第２ローラ８２の大径部８５から湾曲接続部８７にかけて、段差が無く滑らかに連続した形状にしている。これらの構成によって、デカール装置８０では、小径部８６及び湾曲接続部８７の付近において、用紙接触部８４の局所的な摩耗や、用紙Ｐ１２の折れ曲がりなどを防止する効果が非常に高くなっている。

【0136】

以上、添付図面に基づく実施の形態及び変形例によって本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態や変形例には限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や応用を行うことが可能である。上述の実施の形態において、添付図面に図示されている構成や制御等については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
上流側搬送手段によって斜行補正してから搬送した印刷媒体を、下流側搬送手段の搬送面に保持し、前記下流側搬送手段により搬送される前記印刷媒体に印字手段からインクを吐出して印字する画像形成装置において、
前記上流側搬送手段から前記下流側搬送手段に向けて搬送される前記印刷媒体を、前記印字手段に接触しない状態に形状付けして搬送するカール抑制搬送手段を備え、
前記カール抑制搬送手段を、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間での前記印刷媒体の弛みを妨げない位置に配置したことを特徴とする画像形成装置。
[付記２]
前記印刷媒体の搬送方向で、前記カール抑制搬送手段は、前記下流側搬送手段よりも前記上流側搬送手段に近い位置にあることを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記３]
前記上流側搬送手段と前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送方向で部分的に重なる関係にあることを特徴とする付記１又は２記載の画像形成装置。
[付記４]
前記上流側搬送手段の搬送力が前記カール抑制搬送手段の搬送力よりも大きく、且つ前記カール抑制搬送手段の搬送速度が前記上流側搬送手段の搬送速度以上であることを特徴とする付記１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
[付記５]
前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体を搬送するときに、搬送方向に対して垂直な方向の複数の箇所で前記印刷媒体に圧接し、該複数箇所の間では前記印刷媒体に圧接しないことを特徴とする付記１からの４のいずれかに記載の画像形成装置。
[付記６]
前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送経路の両側に位置する軟質部と硬質部を有し、前記軟質部と前記硬質部が圧接して前記印刷媒体を挟む圧接状態と、前記軟質部と前記硬質部が離間する離間状態とに動作可能であり、
前記カール抑制搬送手段を制御する制御部は、印刷時に前記圧接状態にさせ、印刷完了後に前記離間状態にさせることを特徴とする付記１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
[付記７]
前記軟質部と前記硬質部はそれぞれ、前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直な軸を中心として回転するローラであり、前記圧接状態で印刷停止した場合に、前記制御部は、次の印刷開始前に前記圧接状態で前記ローラを予備回転させることを特徴とする付記６記載の画像形成装置。
[付記８]
前記カール抑制搬送手段は、前記印刷媒体の搬送経路の両側に位置して前記印刷媒体の搬送方向に対して垂直な軸を中心として回転する第１ローラと第２ローラを有し、前記第１ローラと前記第２ローラが圧接して前記印刷媒体を挟む圧接状態と、前記第１ローラと前記第２ローラが離間する離間状態とに動作可能であり、
前記第２ローラは、前記搬送方向に対して垂直な方向に位置を異ならせて大径部と小径部を有し、
前記搬送方向に延びる前記印刷媒体の幅端部領域を、前記大径部と重ならず前記小径部側に位置させて、前記圧接状態の前記第１ローラと前記第２ローラにより前記印刷媒体を挟むことを特徴とする付記１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
[付記９]
前記第２ローラは、前記大径部と前記小径部の間に、前記大径部から前記小径部に向けて外径を小さくする接続部を有し、
前記第１ローラと前記第２ローラの前記圧接状態で、前記印刷媒体の前記幅端部領域が前記接続部に沿う形状になることを特徴とする付記８記載の画像形成装置。
[付記１０]
前記第１ローラと前記接続部の間に、前記第１ローラと前記第２ローラの前記圧接状態で前記大径部から前記小径部に向けて間隔が広くなる隙間を有し、前記印刷媒体の前記幅端部領域の側縁が前記第１ローラと前記第２ローラの少なくとも１つから離間して前記隙間内に位置することを特徴とする付記９記載の画像形成装置。
[付記１１]
前記第２ローラの前記大径部から前記接続部にかけて段差の無い形状であることを特徴とする付記９又は１０記載の画像形成装置。

【符号の説明】

【0137】

１０ ：画像形成装置
１１ ：給紙部
１３ ：印刷部
１４ ：インクジェットヘッド（印字手段）
１５ ：排紙部
１６ ：ヘッド下搬送ユニット（下流側搬送手段）
１７ ：搬送ベルト
１７ａ ：搬送面
３０ ：斜行補正搬送装置（上流側搬送手段）
３１ ：第１ローラ
３２ ：第２ローラ
３４ ：用紙接触部
３４ａ～３４ｆ ：分割接触部
３５ ：第２ローラ
３５ａ ：凸部
３６ ：用紙吸着ガイドローラ（下流側搬送手段）
３７ ：検知装置
４０ ：デカール装置（カール抑制搬送手段）
４１ ：第１ローラ
４２ ：第２ローラ（硬質部）
４４ ：用紙接触部（軟質部）
４４ａ～４４ｆ ：分割接触部
５０ ：制御部
６０ ：デカール装置（カール抑制搬送手段）
６１ ：第１ローラ
６２ ：第２ローラ（硬質部）
６４ ：用紙接触部（軟質部）
６４ａ～６４ｆ ：分割接触部
６５ ：大径部
６６ ：小径部
６７ ：湾曲接続部（接続部）
７０ ：テーパ接続部（接続部）
７１ ：湾曲部
８０ ：デカール装置（カール抑制搬送手段）
８１ ：第１ローラ
８２ ：第２ローラ
８４ ：用紙接触部
８５ ：大径部
８６ ：小径部
８７ ：湾曲接続部（接続部）
Ｅ ：用紙の側縁
Ｐ ：用紙（印刷媒体）
Ｐ１０ ：用紙（印刷媒体）
Ｐ１１ ：用紙（印刷媒体）
Ｐ１２ ：用紙（印刷媒体）
Ｍ ：隙間
Ｔ１ ：給紙側搬送路
Ｔ２ ：循環搬送路
Ｔ３ ：排紙側搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】