特許 7573418 荷物配送システム、構外配送システム、構内配送システム、荷物配送方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】荷物配送システム、構外配送システム、構内配送システム、荷物配送方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241018BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

G16Y10/40

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020189526

(22)【出願日】2020-11-13

(65)【公開番号】P2022078674

(43)【公開日】2022-05-25

【審査請求日】2023-10-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆史

【審査官】前田 侑香

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１２３３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６０５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０８２１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムと、前記構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムとの間で前記荷物の配送情報を連携する荷物配送システムであり、
前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記荷物の配送先の建物に導入された前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する取得部と、
前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる第１の出力制御部と
を備える、荷物配送システム。

【請求項2】

前記構内配送システムが導入された建物を示す建物情報を記憶する建物情報記憶部と、
前記建物情報を参照し、前記配送先が前記構内配送システムを導入された建物である場合、前記第１の識別情報を含む前記荷物の荷物情報を前記構内配送システムへ送信させる第２の出力制御部と、
をさらに備える、請求項１に記載の荷物配送システム。

【請求項3】

前記荷物情報は、前記荷物の受取者及び前記荷物の到着予定日時を示す情報を含み、
前記荷物情報に基づき、前記荷物の配送スケジュールを設定するスケジュール設定部、
をさらに備える、請求項２に記載の荷物配送システム。

【請求項4】

前記特定の情報は、前記荷物の配送状況を示す情報である、
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の荷物配送システム。

【請求項5】

建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムであって、
建物の構内で荷物の配送を行う構内配送システムが導入された建物を示す建物情報を記憶する建物情報記憶部と、
前記建物情報を参照し、前記荷物の配送先が前記構内配送システムを導入された建物である場合、前記荷物の第１の識別情報を含む前記荷物の荷物情報を前記構内配送システムへ送信させる出力制御部と、
前記荷物情報を前記配送先の建物に導入された前記構内配送システムへ送信し、前記荷物情報を送信した前記構内配送システムから、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき前記荷物の配送情報から取得される特定の情報を、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて受信する通信部と
を備える、構外配送システム。

【請求項6】

建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムであって、
前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する取得部と、
前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる出力制御部と、
前記構外配送システムから前記第１の識別情報を受信し、前記特定の情報を前記構外配送システムへ送信する通信部と
を備える、構内配送システム。

【請求項7】

建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムと、前記構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムとの間で前記荷物の配送情報を連携する荷物配送方法であり、
対応情報記憶部が、前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記荷物の配送先の建物に導入された前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する過程と、
取得部が、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する過程と、
第１の出力制御部が、前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる過程と
を含む、荷物配送方法。

【請求項8】

建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムと、前記構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムとの間で前記荷物の配送情報を連携する荷物配送システムとしてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記荷物の配送先の建物に導入された前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する取得部と、
前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる第１の出力制御部と
として機能させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物配送システム、構外配送システム、構内配送システム、荷物配送方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

荷物の配送において、配送状況が情報化され、アプリケーションやウェブサイトを通じて荷物の配送状況の追跡が可能になっている（例えば特許文献１）。また、荷物の配送システムのサービスと、ｅコマース（電子商取引：Electronic Commerce）サイトのサービスや、インターネットオークションのサービス、コンビニエンスストアや宅配ロッカーのシステムなどとの間で、ＡＰＩ（Application Programming Interface）で配送情報を連携させ、発送や受け取りの作業を容易にするなどの工夫がなされている。

【0003】

また、荷物の配送をロボットにより行う自動配送が提案されている（例えば特許文献２）。荷物の配送ロボットとしては、建物のエレベータ制御や３次元地図などとロボット制御を連携させ、建物内で階をまたいで自律配送を可能にするものが開発されている。また、例えば、特許文献３には、建物内のロッカー等の設備について、使用状況をセンシングし、ユーザに与えられたセキュリティレベルに応じて開示する仕組みが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４１３０３１１号公報

【文献】特表２０１９－５０２９７５号公報

【文献】特開２０１９－２０４３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

建物の構内でのロボットによる自動配送が可能になると、情報化によってより効率的できめ細かいサービスができるようになる。例えば、受取人の在宅時に受け取れるよう細かく時間を指定して配達したり、受取人が違う部屋にいる場合に別の部屋に荷物を配達したり等のサービスが考えられる。

【0006】

構内配送としてロボットが配備されると、スケールメリットのために複数のフロアやテナントをまたいだ自動配送が行われることが予想される。建物の構内では、社内便や個別配送として自動配送が日常的に機能し、建物の構外から荷物が届くと建物の集荷室にて一括で荷受けし、自動配送用のロボットに乗せ換える運用が考えられる。

【0007】

しかしながら、建物の構内での移動の経路や、配達場所などは、受取人にとっては詳細に知りたい情報であるが、建物の構外（社外）の依頼人や物流業者に対しては開示すべき情報ではない。また、複数テナントが入居する建物の場合、構内自動配送システムの管理者は、建物全体の配送状況をモニタリングする必要があるが、同じ建物内でもテナント毎に見えてもよい詳細情報は異なる。一方、依頼人や物流業者に対しては、詳細は通知せずとも、配達が完了したかなど重要なポイントは通知する必要がある。

【0008】

上述の課題を鑑み、本発明は、建物の構外における荷物の配送情報と建物の構内における荷物の配送情報をセキュアに連携することが可能な荷物配送システム、構外配送システム、構内配送システム、荷物配送方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述の課題を鑑み本発明の一態様に係る荷物配送システムは、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムと、前記構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムとの間で前記荷物の配送情報を連携する荷物配送システムであり、前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記荷物の配送先の建物に導入された前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する取得部と、前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる第１の出力制御部とを備える。

【0010】

本発明の一態様に係る構外配送システムは、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムであって、建物の構内で荷物の配送を行う構内配送システムが導入された建物を示す建物情報を記憶する建物情報記憶部と、前記建物情報を参照し、前記荷物の配送先が前記構内配送システムを導入された建物である場合、前記荷物の第１の識別情報を含む前記荷物の荷物情報を前記構内配送システムへ送信させる出力制御部と、前記荷物情報を前記配送先の建物に導入された前記構内配送システムへ送信し、前記荷物情報を送信した前記構内配送システムから、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき前記荷物の配送情報から取得される特定の情報を、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて受信する通信部とを備える。

【0011】

本発明の一態様に係る構内配送システムは、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムであって、前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する取得部と、前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる出力制御部と、前記構外配送システムから前記第１の識別情報を受信し、前記特定の情報を前記構外配送システムへ送信する通信部とを備える。

【0012】

本発明の一態様に係る荷物配送方法は、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムと、前記構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムとの間で前記荷物の配送情報を連携する荷物配送方法であり、対応情報記憶部が、前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記荷物の配送先の建物に導入された前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する過程と、取得部が、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する過程と、第１の出力制御部が、前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる過程とを含む。

【0013】

本発明の一態様に係るプログラムは、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムと、前記構外配送システムが建物へ配送した前記荷物の配送を建物の構内で行う構内配送システムとの間で前記荷物の配送情報を連携する荷物配送システムとしてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、前記構外配送システムが発行する前記荷物の第１の識別情報と前記荷物の配送先の建物に導入された前記構内配送システムが発行する前記荷物の第２の識別情報を対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶部と、前記構内配送システムにおけるセキュリティ設定に基づき、前記荷物の配送情報から特定の情報を取得する取得部と、前記対応情報を参照し、前記特定の情報が取得された前記荷物の前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報を発行した前記構外配送システムへ、ＡＰＩ（Application Programming Interface）による制御に応じて前記特定の情報を送信させる第１の出力制御部ととして機能させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システムでの荷物の配送情報と、建物の構内で荷物の配送を行う構内配送システムとの間で、配送完了のような特定の配送情報に限って、ＡＰＩにより情報を共有している。そのため、本発明は、建物の構内における荷物の配送情報と建物の構外における荷物の配送情報をセキュアに連携することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る荷物配送システムの概要の説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る配送業者管理装置の概要を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る構内配送管理装置の概要を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る荷物配送システム１は、複数テナントが入居するビルディングの各部屋に荷物を届ける場合や、複数の部署からなる会社の各部署に荷物を届ける場合のように、１つの建物若しくは物理的に１つの建物として扱える建造物の各所に荷物を届けるのに利用される。以下、１つの建物若しくは物理的に１つの建物として扱える建造物を、単に建物と称する。

【0017】

図１は、本発明の実施形態に係る荷物配送システム１の概要の説明図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る荷物配送システム１は、建物３１の構外で荷物の配送を行う構外配送システム２と、建物３１の構内で荷物の配送を行う構内配送システム３との間で荷物の配送情報を連携して荷物の配送を行う。

【0018】

構外配送システム２は、配送業者により構築されている配送システムである。構内配送システム３は、その建物３１に設置されたマテリアルハンドリングシステム５０のサポートにより構内配送を行う建物独自の配送システムである。マテリアルハンドリングシステム５０は、建物３１における荷物の配送に関するシステムである。マテリアルハンドリングシステム５０は、荷物の移動に関わる資材や機械等で構成される。本実施形態のマテリアルハンドリングシステム５０は、図１に示す自動ピッキングマシン５１や配送ロボット５２のように自動化された機械を含み、これらの自動化された機械によってマテリアルハンドリングが行われる構成となっている。なお、自動化された機械はかかる例に限定されない。例えば、荷物の自動仕分けが可能なベルトコンベヤ等であってもよい。また、マテリアルハンドリングシステム５０は、必ずしも自動化された機械を含んでいなくてもよいし、マテリアルハンドリングが人によって行われる構成を含んでいてもよい。人が行うマテリアルハンドリングの一例として、例えば、荷物に付与された１次元バーコードや２次元バーコード等をバーコードリーダで読み取り、荷物を所定の位置に置く作業が挙げられる。

【0019】

図１において、配送業者管理装置１０は、構外配送システム２の中核となる装置である。配送業者管理装置１０は、建物３１の構外において、配送業者が発行する追跡番号（第１の識別情報）を基に、荷物の現在地や、発送、通過、配送完了のステータス等、構外での荷物の配送情報の管理を行っている。また、配送業者管理装置１０は、荷物が建物３１の構外にある場合には、ＡＰＩ（Application Programming Interface）により、配送完了のような、配送業者や依頼人に開示してよい特定の配送情報のみ共有できる。なお、ここでは、１つの配送業者管理装置１０のみを図示しているが、配送業者管理装置１０は、業者毎に、複数あってもよい。また、管理している荷物の位置やステータスは、業者ごとに独自のものであってもよい。

【0020】

構内配送管理装置１１は、構内配送システム３での中核となる装置である。構内配送管理装置１１は、マテリアルハンドリングシステム５０を構成する自動ピッキングマシン５１、配送ロボット５２と、無線或いは有線で接続されている。構内配送管理装置１１は、マテリアルハンドリングシステム５０を構成する各機器の情報から、建物３１の構内での荷物の現在地やステータスを取得して、構内での荷物の配送情報を管理している。また、構内配送管理装置１１は、無線或いは有線でインターネット１５に接続されている。構内配送管理装置１１は、構内で配送される荷物を管理する際に、荷物ごとに管理番号（第２の識別情報）を発行し、各荷物に付与する。この管理番号は、配送業者が発行する追跡番号と対応付けて保存される。配送業者や依頼人に開示してよい特定の配送情報について、ＡＰＩにより配送業者管理装置１０に送信するときには、構内配送管理装置１１は管理番号に対応する追跡番号を読み出し、追跡番号と対応付けて配送情報を配送業者管理装置１０に送信する。なお、ここでは、１つの構内配送管理装置１１のみを図示しているが、構内配送管理装置１１は、構内配送システム３が導入されている建物毎に、複数設けられている。

【0021】

アドレス管理データベース１２（建物情報記憶部）は、構内配送システム３が導入された建物を示す建物情報を記憶する。建物情報は、例えば、物理的な建物の住所と構内配送管理装置１１のネットワーク上のアドレス（例えばＩＰアドレス（Internet Protocol Address））とを対応付けた情報である。即ち、アドレス管理データベース１２は、物理的な建物の住所から、構内配送管理装置１１のネットワーク上のＩＰアドレスを知らせるデータベースである。アドレス管理データベース１２は、建物の住所を入力すると、その建物に構内配送システム３が備えられていれば、その構内配送システム３を管理している構内配送管理装置１１のＩＰアドレスを出力する。アドレス管理データベース１２は、例えばインターネット１５上のサイトとして設けられる。アドレス管理データベース１２をインターネット１５上のサイトとして設けた場合には、多数の配送業者がアドレス管理データベース１２を利用しやすいとともに、アドレス管理データベース１２の更新が容易である。なお、アドレス管理データベース１２は、配送業者管理装置１０の機能の一部として提供してもよい。
なお、建物情報は、ＩＰアドレス等のアドレスに限定されない。例えば、建物情報は、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）（又はドメイン名）であってもよい。この場合、アドレス管理データベース１２から出力されるＵＲＬに含まれるドメイン名あるいは直接出力されるドメイン名に基づき、ＤＮＳ（Domain Name System）を参照してＩＰアドレスを取得することが可能である。また、取得したＩＰアドレスへアクセスする際の通信方式は特に限定されず、例えばＰ２Ｐ（Peer to Peer）型であってもよいし、クライアントサーバ型であってもよい。

【0022】

ＡＰＩサーバ１３は、配送業者管理装置１０と構内配送管理装置１１とを連携させるＡＰＩを提供している。配送業者管理装置１０と構内配送管理装置１１とを連携させるＡＰＩとしては、構内配送システム３で収集される建物３１の構内における配送情報の中で、依頼人や配送業者に知られてもよい配送情報（特定の情報）だけを、構内配送管理装置１１から配送業者管理装置１０に知らせるものが含まれる。特定の情報は、例えば、荷物が配送中であることを示す情報や荷物の配送が完了したことを示す情報などの配送状況を示す情報（以下、「配送状況情報」とも称される）等であるＡＰＩサーバ１３は、配送業者管理装置１０や構内配送管理装置１１の機能の一部として提供してもよい。

【0023】

配送事業者端末２１は、配送業者４５の担当者が操作する端末である。配送事業者端末２１は、独自ネットワーク網或いはインターネット１５を介して、配送業者管理装置１０に接続されている。配送事業者端末２１は、ＰＣ、携帯情報端末、タブレット端末等により実現される。配送事業者端末２１には、依頼人４０からの荷物の配送を受け付けるときに、追跡番号と対応させて、受取人の住所、氏名、配送先の住所、氏名等の情報が入力される。

【0024】

依頼人携帯端末２２は、荷物の依頼人４０のユーザ端末である。受取人携帯端末２３は、荷物の受取人４１のユーザ端末である。依頼人携帯端末２２及び受取人携帯端末２３は、ＰＣ（Personal Computer）、携帯情報端末、タブレット端末等により実現される。依頼人携帯端末２２及び受取人携帯端末２３は、インターネット１５を介して、配送業者管理装置１０に接続でき、アプリケーションプログラムやウェブページで、荷物の発送依頼や受取確認、依頼した荷物の現在位置やステータスの確認等を行える。なお、受取人携帯端末２３については、構内配送管理装置１１と接続可能としておき、受取人携帯端末２３で、構内の荷物の配送状況を取得できるようにしてもよい。また、受取人携帯端末２３を使って、荷物の配送に関する各種のサービスを設定できるようにしてもよい。

【0025】

構内配送機器端末２４は、自動ピッキングマシン５１や配送ロボット５２等からなるマテリアルハンドリングシステム５０を管理する端末である。構内配送機器端末２４は、構内配送管理装置１１に接続されている。構内配送機器端末２４は、ＰＣ、携帯情報端末、タブレット端末等により実現される。また、構内配送機器端末２４は、荷物にバーコード等により付加されている追跡番号を読み取ることができる。

【0026】

図２は、本発明の実施形態に係る配送業者管理装置１０の概要を示すブロック図である。図２に示すように、配送業者管理装置１０は、通信部１００、制御部１０１、及び記憶部１０３を備える。

【0027】

通信部１００は、インターネット１５を介して、各種情報の送受信を行う機能を有する。なお、通信部１００による通信は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。通信部１００は、例えば、依頼人４０による荷物の配送の依頼時に、配送事業者端末２１から荷物の追跡番号、荷物の受取者を示す受取者情報、荷物の到着予定日時を示す日時情報等を受信する。また、通信部１００は、例えば、構外配送システム２によって配送先の建物へ配送される荷物の荷物情報を、配送先の建物に導入された構内配送システム３へ送信する。荷物情報には、例えば、荷物の追跡番号が含まれる。また、荷物情報には、追跡番号以外に、例えば受取者情報、日時情報等が含まれてもよい。また、通信部１００は、荷物情報を送信した構内配送システム３から、構内配送システム３における荷物の配送情報に含まれる特定の情報を受信する。また、通信部１００は、構内配送システム３から受信した特定の情報を、依頼人携帯端末２２へ送信する。配送業者管理装置１０や依頼人携帯端末２２は、構内配送管理装置１１から送信される特定の情報により、建物３１の構内の配送情報について、必要な情報だけ共有できる。

【0028】

制御部１０１は、配送業者管理装置１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１０１は、例えば、配送業者管理装置１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。図２に示すように制御部１０１は、出力制御部１０２（第２の出力制御部）を備える。

【0029】

出力制御部１０２は、配送業者管理装置１０における出力を制御する。例えば、出力制御部１０２は、荷物情報の出力を制御する。具体的に、出力制御部１０２は、アドレス管理データベース１２に記憶された建物情報を参照し、荷物の配送先が構内配送システム３が導入された建物であるか否かを判定する。荷物の配送先が構内配送システム３が導入された建物であったとする。この場合、出力制御部１０２は、当該建物に導入された構内配送管理装置１１のＩＰアドレスに基づき、追跡番号を含む荷物の荷物情報を通信部１００から構内配送システム３へ送信させる。

【0030】

記憶部１０３は、配送業者管理装置１０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部１０３は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部１０３は、荷物の荷物情報を記憶する。

【0031】

図３は、本発明の実施形態に係る構内配送管理装置１１の概要を示すブロック図である。図３に示すように、構内配送管理装置１１は、通信部１１０、制御部１１１、対応情報記憶部１１６、配送情報記憶部１１７、サービス情報記憶部１１８、及び機器インターフェース部１１９を備える。

【0032】

通信部１１０は、インターネット１５を介して、各種情報の送受信を行う機能を有する。なお、通信部１１０による通信は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。通信部１１０は、例えば、構外配送システム２から追跡番号を含む荷物情報を受信する。また、通信部１１０は、例えば、配送情報に含まれる特定の情報を構外配送システム２へ送信する。

【0033】

制御部１１１は、構内配送管理装置１１の動作全般を制御する機能を有する。制御部１１１は、例えば、構内配送管理装置１１がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。図３に示すように制御部１１１は、管理番号発行部１１２、スケジュール設定部１１３、取得部１１４、及び出力制御部１１５（第１の出力制御部）を備える。

【0034】

管理番号発行部１１２は、構内配送システム３によって建物３１の構内で配送される荷物の管理番号を発行する。建物３１内での荷物の追跡は、この管理番号に基づいて行われる。なお、配送業者の追跡番号とは別に管理番号が独自に発行されるのは、構内便や他の物流業者から持ち込まれた荷物も、同一の構内配送システム３上で扱われるためである。
例えば、管理番号発行部１１２は、通信部１１０が構外配送システム２の配送業者管理装置１０から追跡番号を含む荷物情報を受信すると、当該追跡番号が付与された荷物の管理番号を発行する。管理番号発行部１１２は、追跡番号と発行した管理番号とを対応づけた情報を対応情報として対応情報記憶部１１６に記憶させる。

【0035】

スケジュール設定部１１３は、荷物情報に基づき、構内配送システム３が荷物を構内で配送する際の配送スケジュールを設定する。例えば、スケジュール設定部１１３は、荷物情報に含まれる受取者情報や日時情報に基づき、各荷物の配送順を決定する。

【0036】

取得部１１４は、各種情報を取得する。例えば、取得部１１４は、配送情報を取得する。具体的に、取得部１１４は、マテリアルハンドリングシステム５０を構成する各機器の情報から、建物３１の構内での荷物の現在地やステータス等の配送情報を取得する。取得部１１４は、取得した配送情報を配送情報記憶部１１７に記憶させる。
また、取得部１１４は、配送情報から特定の情報を取得する。例えば、取得部１１４は、取得した配送情報から配送状況情報を取得する。具体的に、取得部１１４は、構内配送システム３におけるセキュリティ設定に基づき、荷物の配送情報から特定の情報を取得する。セキュリティ設定は、例えば、建物ごとに、建物の管理者によって設定され得る。

【0037】

出力制御部１１５は、構内配送管理装置１１における出力を制御する。例えば、出力制御部１１５は、後述の対応情報記憶部１１６に記憶されている対応情報を参照し、特定の情報が取得された荷物の管理番号と対応する追跡番号を取得する。出力制御部１１５は、取得した追跡番号を発行した構外配送システム２へ、特定の情報を通信部１１０から送信させる。出力制御部１１５は、例えば、ＡＰＩによる制御に応じて特定の情報を構外配送システム２の配送業者管理装置１０へ通信部１１０から送信させる。
また、出力制御部１１５は、各ユーザ（受取人）へ提供するサービスを制御する。例えば、出力制御部１１５は、後述のサービス情報記憶部１１８に記憶されているサービス情報に基づいて、各ユーザに、荷物の配送に関する各種のサービスを提供する。サービスとしては、以下のものが考えられる。

【0038】

（ａ）受取人の部屋へ荷物を配達する。
（ｂ）宅配ボックスへ荷物を配達する。
（ｃ）受取人の端末の位置情報から、受取人の現在の居場所へ荷物を配達する。
（ｄ）別の部屋へ荷物を転送する。
（ｅ）配送ロボットや宅配ボックスからの情報によって配送完了を示す情報を受取人の端末に通知する。
（ｆ）配送ロボットの情報から配達の所要時間を予測する。
（ｇ）荷物を一時保管し、あらかじめ予約された時間に、指定の場所に荷物を配達する。

【0039】

対応情報記憶部１１６、配送情報記憶部１１７、及びサービス情報記憶部１１８は、構内配送管理装置１１がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。対応情報記憶部１１６は、構外配送システム２が発行する荷物の追跡番号と、当該荷物の配送先の建物に導入された構内配送システム３が発行する荷物の管理番号を対応付けた対応情報を記憶する。配送情報記憶部１１７は、建物の構内で配送されている荷物の現在地やステータス等を示す配送情報を記憶する。サービス情報記憶部１１８は、ユーザごとに設定されたサービスを示すサービス情報を記憶する。

【0040】

機器インターフェース部１１９は、マテリアルハンドリングシステム５０を構成する自動ピッキングマシン５１や配送ロボット５２、及び構内配送機器端末２４との接続インターフェースである。機器インターフェース部１１９としては、無線による接続であっても、有線による接続であってもよい。

【0041】

次に、本発明の実施形態に係る荷物配送システム１での処理について説明する。
この例では、依頼人４０が建物３１内の一室を受取人住所として、受取人４１に荷物３０の配送を依頼する例について説明する。

【0042】

依頼人４０は配送業者４５に出向き、荷物３０の配送を依頼する。なお、依頼人４０が配送業者４５に行かず、配送業者４５の担当者が荷物３０を集荷してもよい。このとき、依頼人４０は、受取人の住所、氏名を含む伝票の記入を行う。また、このとき、荷物３０を識別するために、一意の追跡番号が発行される。荷物３０には、バーコード等で追跡番号が付加され、また、依頼人４０が依頼した荷物３０の情報は、配送事業者端末２１から入力され、追跡番号に対応させて、配送業者管理装置１０に登録される。

【0043】

配送業者管理装置１０は、受取人の住所をアドレス管理データベース１２に送る。前述したように、アドレス管理データベース１２は、構内配送システム３が導入されている建物の住所と、その建物に対応する構内配送管理装置１１のＩＰアドレスとの関係を示すデータベースを有している。アドレス管理データベース１２は、受取人の住所を入力すると、このデータベースを参照して、受取人となる住所の建物に構内配送システム３が備えられているか否かを判定する。構内配送システム３が備えられている場合、アドレス管理データベース１２は、その構内配送システム３を管理している構内配送管理装置１１のＩＰアドレスを返す。これにより、配送業者管理装置１０は、荷物の受取先の建物を管理している構内配送管理装置１１のＩＰアドレスを取得できる。

【0044】

配送業者管理装置１０は、ＩＰアドレスを取得すると、そのＩＰアドレスで指定される構内配送管理装置１１に対して、追跡番号を知らせる。

【0045】

構内配送管理装置１１は、追跡番号を受け取ると、構内管理用の管理番号を予約発行する。そして、構内配送管理装置１１は、管理番号と追跡番号とを対応付けて、対応情報記憶部１１６に記憶させる。

【0046】

配送業者４５は、配送車４６により、受取人４１がいる建物３１まで、荷物３０を配送する。配送業者４５が依頼人４０から荷物３０を引き受け、建物３１に着く前までの間の荷物は、配送業者で発行した追跡番号をキー項目として、配送業者管理装置１０で追跡できる。

【0047】

荷物３０が建物３１まで届けられると、荷物３０は配送車４６から降ろされる。ここから先の荷物３０の管理は、構内配送システム３で行われることになる。

【0048】

荷物３０が建物３１の構内に配送されると、荷物３０に付加されている配送業者４５の追跡番号が構内配送機器端末２４により読み取られる。なお、バーコードの読み取りは、バーコードリーダ、携帯情報端末のカメラ、ベルトコンベア上などでの自動判別、ロボットの入力装置等、任意の手段によって行われてよい。読み取られた追跡番号は、構内配送機器端末２４から構内配送管理装置１１に送られる。

【0049】

構内配送管理装置１１は、追跡番号を受信すると、対応情報記憶部１１６から追跡番号に対応する管理番号を読み出す。また、構内配送管理装置１１は、サービス情報記憶部１１８から、その受取人に設定されているサービスを読み出す。そして、構内配送管理装置１１は、その受取人に設定されているサービスに従って、マテリアルハンドリングシステム５０に指令を与え、荷物３０を配送していく。

【0050】

例えば、設定されているサービスが「受取人の部屋に配達する」である場合には、マテリアルハンドリングシステム５０は、荷物３０を配送ロボット５２に載せ替え、配送ロボット５２を受取人４１の部屋まで自律走行させる。配送ロボット５２は、荷物の配送が終了すると、管理番号と対応付けて、配送完了のステータスを構内配送管理装置１１に送信する。

【0051】

また、例えば、受取人４１が設定しているサービスが「宅配ボックスに配達する」である場合には、マテリアルハンドリングシステム５０は、自動ピッキングマシン５１により、その受取人の宅配ボックス５４に荷物３０を投入させる。宅配ボックス５４への荷物の投入が終了すると、自動ピッキングマシン５１は、管理番号と対応付けて、配送完了のステータスを構内配送管理装置１１に送信する。

【0052】

構外配送システム２での荷物３０の追跡は、荷物３０が建物３１まで届けられるまでは、配送業者管理装置１０に保存された配送情報を基に行われる。荷物３０が建物３１の構内に配送されてからは、配送業者管理装置１０は、ＡＰＩにより、構内配送管理装置１１から配送情報を受信する。構内配送管理装置１１から構外配送システム２に配送情報を送信する際、構内配送管理装置１１は、対応情報記憶部１１６から、管理番号に対応する追跡番号を読み出す。そして、構内配送管理装置１１は、追跡番号と対応付けて、配送完了のステータスを配送業者管理装置１０に送信する。配送業者管理装置１０は、追跡番号と対応付けて、配送完了のステータスを受信し、追跡情報として共有する。

【0053】

以上説明したように、本発明の実施形態に係る荷物配送システム１では、建物の構外で荷物の配送を行う構外配送システム２と、建物の構内で荷物の配送を行う構内配送システム３との間で配送情報を連携して荷物の配送が行われる。そして、構外配送システム２では、荷物の配送の管理に、配送業者により発行された追跡番号が用いられ、構内配送システム３では、荷物の配送の管理に、追跡番号とは異なる独自の管理番号が発行され、用いられる。構内配送システム３から構外配送システム２には、配送完了等の特定の配送情報に限って、ＡＰＩにより情報が送信され、構外配送システム２と構内配送システム３との間で、配送情報が共有される。これにより、建物の構内の受取人４１は、建物の構外の依頼人４０や配送業者４５には情報を知らせずに、詳細な荷物位置の把握や受取方法の指定ができる。

【0054】

例えば、荷物３０の追跡番号を「ＡＡＡ」とし、管理番号を「ＢＢＢ」とすると、本発明の実施形態に係る荷物配送システム１では、荷物３０の位置やステータス等の配送情報は、荷物３０が建物３１に到着するまでは、追跡番号「ＡＡＡ」をキー項目として、構外配送システム２により管理される。荷物３０が建物３１に到着してからは、荷物３０の位置やステータス等の配送情報は、管理番号「ＢＢＢ」をキー項目として、構内配送システム３で管理される。荷物３０が構内を配送されている間、配送業者管理装置１０や依頼人携帯端末２２には、管理番号「ＢＢＢ」は知らされないので、配送業者４５や依頼人４０は、建物３１の構内での荷物３０の配送手順はわからない。すなわち、その荷物３０が受取人４１の部屋まで配送されたのか、宅配ボックスに収納されたのか等については、配送業者４５や依頼人４０には知らされない。

【0055】

受取人４１が部屋で荷物３０を受け取った場合、配送ロボット５２から構内配送管理装置１１へ、管理番号に対応付けて配送完了のステータスが送信される。また、荷物３０が宅配ボックス５４に投入された場合には、自動ピッキングマシン５１から構内配送管理装置１１へ、管理番号に対応付けて配送完了のステータスが送信される。構内配送管理装置１１は、配送完了のステータスを受信すると、管理番号に対応する追跡番号を読み出す。構内配送管理装置１１は、ＡＰＩにより、読み出した追跡番号に対応付けて配送完了のステータスを配送業者管理装置１０に送信する。これにより、配送業者管理装置１０は、追跡番号「ＡＡＡ」と対応付けて、配送完了のステータスを配送情報として共有する。

【0056】

依頼人４０は、依頼人携帯端末２２で配送業者管理装置１０をアクセスすることで、荷物３０の配送状況を追跡できる。このとき、依頼人４０は、依頼人携帯端末２２により追跡番号「ＡＡＡ」をキー項目として依頼した荷物３０の追跡を行う。上述のように、荷物３０が受取人４１に届いていれば、建物３１の構内の配送手順にかかわらず、追跡番号「ＡＡＡ」の荷物のステータスは、「配送完了」となっている。これにより、依頼人４０は、荷物３０が受取人４１に届けられたことを確認できる。

【0057】

なお、上述した実施形態では、配送業者４５が配送車４６を荷物３０の配送手段として用いる例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、配送業者４５は、電車、汽車、新幹線、モノレール等の鉄道や、飛行機、ヘリコプター、ドローン等の飛行体や、貨物船等の船や、台車（人が手押しする台車）等を荷物３０の配送手段として用いてもよい。

【0058】

また、上述した実施形態では、荷物３０は、建物３１まで届けられると配送車４６から降ろされる例について説明したが、荷物３０が配送車４６から降ろされる位置は特に限定されない。例えば、荷物３０は、建物３１の構内において、建物３１の内部又は外部のいずれの位置で配送車４６から降ろされてもよい。具体的に、配送車４６が建物３１の内部へ乗り入れ可能な場合、荷物３０は、建物３１の内部で配送車４６から降ろされてもよい。また、建物３１の構内（敷地内）に駐車スペースがある場合、荷物３０は、当該駐車スペース（即ち建物３１の外部）で配送車４６から降ろされてもよい。
また、荷物３０は、建物３１の構外にて配送車４６から降ろされてもよい。例えば、建物３１の構外（敷地外）に駐車スペースがある場合、荷物３０は、当該駐車スペースで配送車４６から降ろされてもよい。また、荷物３０は、建物３１の構外にある近隣の配送センターにて配送車４６から降ろされてもよい。
建物３１の外部にて配送車４６から降ろされた荷物３０は例えば台車等で建物３１の内部まで運ばれてもよい。

【0059】

上述した実施形態における荷物配送システム１、構外配送システム２、構内配送システム３の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0060】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１…荷物配送システム、２…構外配送システム、３…構内配送システム、１０…配送業者管理装置、１１…構内配送管理装置、１２…アドレス管理データベース、３０…荷物、３１…建物、５０…マテリアルハンドリングシステム、１００…通信部、１０１…制御部、１０２…出力制御部、１０３…記憶部、１１０…通信部、１１１…制御部、１１２…管理番号発行部、１１３…スケジュール設定部、１１４…取得部、１１５…出力制御部、１１６…対応情報記憶部、１１７…配送情報記憶部、１１８…サービス情報記憶部、１１９…機器インターフェース部

【図1】

【図2】

【図3】