特許 7573420 ドライブレコーダおよびドライブレコーダの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】ドライブレコーダおよびドライブレコーダの制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020189782

(22)【出願日】2020-11-13

(65)【公開番号】P2022078837

(43)【公開日】2022-05-25

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北原 俊夫

(72)【発明者】

【氏名】中村 文武

(72)【発明者】

【氏名】藤尾 明英

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 晃央

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２２２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８２３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５６１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００ － ５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に固定されており、カメラを有し、本体部を制御する制御部を備える固定部と、
カメラを有し、前記固定部と着脱可能に固定されるとともに、固定時に前記固定部と通信可能な本体部と、を備えるドライブレコーダであって、
前記固定部の前記制御部は、
前記本体部が前記固定部に固定されている場合に、前記本体部から前記本体部のカメラで撮像された第１画像を取得し、
前記第１画像と前記固定部のカメラで撮像された第２画像とを合成した合成画像を生成して前記本体部の記憶部に記憶させる、
ドライブレコーダ。

【請求項2】

前記固定部の前記制御部は、
前記本体部が前記固定部に固定されているとき、
前記固定部に備えられている電池の出力を制御し、前記本体部へ電力を供給する、
請求項１に記載のドライブレコーダ。

【請求項3】

前記固定部の前記制御部は、
前記本体部が前記固定部に固定されていない場合に、前記固定部のカメラで撮像された前記第２画像を外部サーバへ送信する、
請求項１または２に記載のドライブレコーダ。

【請求項4】

前記固定部のカメラは、
第１方向を撮像範囲とし、
前記本体部のカメラは、
前記第１方向以外の第２方向を撮像範囲とし、
前記合成画像は、
前記第１方向および前記第２方向それぞれの撮像範囲が合成された画像である、
請求項１～３のいずれか１つに記載のドライブレコーダ。

【請求項5】

前記合成画像は、前記ドライブレコーダの全周囲が表示された画像である、
請求項４に記載のドライブレコーダ。

【請求項6】

前記合成画像は、前記第１画像及び前記第２画像を上下方向または左右方向に並べた画像である、
請求項４に記載のドライブレコーダ。

【請求項7】

車両に固定されており、カメラを有し、本体部を制御する制御部を備える固定部と、
カメラを有し、前記固定部と着脱可能に固定されるとともに、固定時に前記固定部と通信可能な本体部と、を備えるドライブレコーダの制御方法であって、
前記固定部の前記制御部が、
前記本体部が前記固定部に固定されている場合に、前記本体部から前記本体部のカメラで撮像された第１画像を取得する工程と、
前記第１画像と前記固定部のカメラで撮像された第２画像とを合成した合成画像を生成して前記本体部の記憶部に記憶させる工程と、を含む、
ドライブレコーダの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライブレコーダおよびドライブレコーダの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、車室内に設置され、車両周辺や車室内の様子を撮像して記録する画像記録装置、いわゆるドライブレコーダが知られている。かかるドライブレコーダでは、撮像して得た画像を可搬性の記憶媒体に記憶する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１３０１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、車室内に設置されるカメラと、画像を記憶媒体に記憶する装置とが別体で構成されるため、ドライブレコーダ全体として製品サイズが大きくなってしまう場合があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を実現できるドライブレコーダおよびドライブレコーダの制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、固定部と、本体部とを備える。前記固定部は、第１カメラ部と、通信および給電が可能な第１端子とを有し、車両に固定される。前記本体部は、第２カメラ部と、前記第１端子に対して着脱可能に接続される第２端子と、前記固定部に接続されている場合に前記第１カメラ部および前記第２カメラ部それぞれで撮像された画像を記憶する記憶部とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、小型化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係るドライブレコーダの構成を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、実施形態に係るドライブレコーダの構成を示す図である。

【図2】図２は、画像記録システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るドライブレコーダの構成例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、本体部が接続された場合の記録方法を示す図である。

【図5】図５は、本体部が接続されていない場合の記録方法を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るドライブレコーダによって実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示するドライブレコーダおよび画像記録システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係るドライブレコーダの構成について説明する。図１Ａおよび図１Ｂは、実施形態に係るドライブレコーダの構成を示す図である。

【0011】

図１Ａに示すように、実施形態に係るドライブレコーダ１は、車両Ｃの室内に設置される。具体的には、ドライブレコーダ１は、車室内の前方におけるルームミラー近傍に設置される。例えば、ドライブレコーダ１は、フロントガラスの上方に固定される。

【0012】

図１Ｂに示すように、ドライブレコーダ１は、車両Ｃに固定されるクレードル２（固定部の一例）と、本体部３とを備える。ドライブレコーダ１は、クレードル２が有する第１端子Ｔ１と、本体部３が有する第２端子Ｔ２とにより着脱可能に接続される。

【0013】

第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２は、通信および給電が可能な端子である。

【0014】

ドライブレコーダ１は、第１端子Ｔ１に対して第２端子Ｔ２が挿入接続されることで、クレードル２および本体部３の間での通信や、クレードル２から本体部３への給電が可能となる。

【0015】

なお、第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２は、通信および給電が可能な規格の端子であり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格の端子を用いることができる。具体的には、第１端子Ｔ１は、凹型（雌型）の端子であり、第２端子Ｔ２は、凸型（雄型）の端子である。また、第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２は、通信用の端子と給電用の端子とが一体的に構成される場合を示したが、通信用の端子と給電用の端子とが分けて構成されてもよい。

【0016】

図１Ｂに示すように、クレードル２は、第１端子Ｔ１に加え、第１カメラ部２２をさらに有する。また、本体部３は、第２端子Ｔ２に加え、記憶部３０および第２カメラ部３１をさらに有する。

【0017】

例えば、第１カメラ部２２は、車室内を撮像し、第２カメラ部３１は、車両周辺を撮像するように構成されるが、かかる点の詳細については、図４で後述する。

【0018】

実施形態に係るドライブレコーダ１は、クレードル２と本体部３とが第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２により接続されている場合（図１Ｂの左図）、第１カメラ部２２で撮像された第１画像および第２カメラ部３１で撮像された第２画像を画像情報として記憶部３０に記憶する。例えば、記憶部３０に記憶される画像情報は、第１画像および第２画像を合成した画像であるが、合成画像の詳細については図４で後述する。

【0019】

これにより、例えば、ユーザがドライブレコーダ１で記録した画像を確認したい場合には、本体部３をクレードル２から外し、本体部３を第２端子Ｔ２を介して他の端末装置に接続することで、かかる端末装置で画像情報を確認できる。また、本体部３は第２端子Ｔ２以外の端子により他の端末装置に接続される構成となってもよい。

【0020】

すなわち、本体部３は、クレードル２に接続されている場合には、撮像した画像を記憶部３０に記録し、クレードル２から外された場合には、可搬性の記憶媒体として機能する。

【0021】

これにより、従来のように、カメラ部と、記憶媒体への書込みを行う装置とを分ける必要がないため、従来に比べてドライブレコーダ１全体を小型化することができる。

【0022】

なお、クレードル２および本体部３は、図１Ｂで示した構成以外にも様々な構成をさらに有するが、かかる点については後述する。

【0023】

次に、図２を用いて、実施形態に係るドライブレコーダ１を含む画像記録システムＳについて説明する。図２は、画像記録システムＳの構成例を示す図である。図２に示すように、画像記録システムＳは、ドライブレコーダ１と、サーバ装置１００と、通報センタ端末２００と、端末装置３００とを含んで構成される。なお、画像記録システムＳにおいて、ドライブレコーダ１で撮像された画像を記録することに特化する場合には、通報センタ端末２００は省略されてもよく、さらには、サーバ装置１００および端末装置３００のいずれか一方についても省略されてもよい。

【0024】

図２に示すように、画像記録システムＳにおいて、ドライブレコーダ１のクレードル２と、サーバ装置１００と、通報センタ端末２００とは所定の通信ネットワークＮによって通信可能に接続される。また、ドライブレコーダ１の本体部３と、端末装置３００とは第２端子Ｔ２を介して有線接続される。

【0025】

サーバ装置１００は、外部装置の一例であり、ドライブレコーダ１のクレードル２から各種情報を通信ネットワークＮを介して受信し、記憶する。サーバ装置１００が受信する各種情報には、ドライブレコーダ１で撮像された画像情報や、後述するＧセンサ２４の検出値、車両情報（車速等）、運転操作に関するイベント情報（急加速や急減速等）等が含まれる。

【0026】

また、サーバ装置１００は、各種サービスをドライブレコーダ１に対して提供する。各種サービスは、例えば、ドライブレコーダ１のファームウェアのアップデートデータや、上記したイベント情報に基づく運転診断情報等を提供する。

【0027】

通報センタ端末２００は、ドライブレコーダ１を搭載した車両Ｃが事故等の緊急事態時に通報を受ける通報センタに設置された端末装置である。車両Ｃの乗員は、ドライブレコーダ１に設けられたマイク２５およびスピーカ２６を用いて、通報センタ端末２００を扱う管理者と通話することができる。

【0028】

端末装置３００は、外部装置の一例であり、本体部３が有する第２端子Ｔ２と接続可能な端子を有し、かかる端子を介して本体部３と通信可能に接続される。端末装置３００は、かかる端子を介して本体部３から取得した画像情報を図示しない表示部に表示したり、記憶部に記憶したりする機能を有する。

【0029】

次に、図３を用いて、実施形態に係るドライブレコーダ１の構成例について説明する。図３は、実施形態に係るドライブレコーダ１の構成例を示す機能ブロック図である。なお、図３のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0030】

換言すれば、図３のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0031】

図３に示すように、ドライブレコーダ１は、クレードル２と、本体部３とを備える。クレードル２は、通信部２０と、制御部２１と、第１カメラ部２２と、電池２３と、Ｇセンサ２４と、マイク２５と、スピーカ２６とを備える。また、本体部３は、記憶部３０と、第２カメラ部３１と、通知部３２とを備える。

【0032】

通信部２０は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、サーバ装置１００および通報センタ端末２００等との間で情報の送受信を行う。また、通信部２０はクレードル２に内蔵されない構成となってもよい。

【0033】

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0034】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２１として機能する。

【0035】

また、制御部２１が有する機能の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0036】

第１カメラ部２２および第２カメラ部３１は、たとえば、魚眼レンズ等の広角レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子とを備えたカメラである。

【0037】

第１カメラ部２２は、クレードル２における車室内を撮像可能な位置に設けられる。第２カメラ部３１は、本体部３における車両周辺を撮像可能な位置に設けられる。なお、第１カメラ部２２および第２カメラ部３１それぞれの撮像範囲については、図４で後述する。

【0038】

電池２３は、例えば、リチウムイオンバッテリ等の充放電可能な２次電池である。電池２３は、例えば、クレードル２が車両に設置された場合に、車両の電源から給電されて充電する。また、電池２３は、本体部３がクレードル２に接続中である場合に、本体部３に電力を供給する。これにより、クレードル２をアクセサリ電源等に接続する必要がないため、クレードル２の取付を容易化できるとともに、ユーザにより後付にも対応することができ、汎用性を高めることができる。ただし、小型化を優先して電池２３はクレードル２に内蔵されない構成となってもよい。また、本体部３は着脱可能に接続されるため、動作中に意図せず取り外された場合に本体部３に電力を供給するキャパシタ等が本体部３に内蔵されてもよい。

【0039】

Ｇセンサ２４は、車両Ｃに生じる加速度を検出する加速度センサである。マイク２５は、車両Ｃの乗員の音声を集音する。スピーカ２６は、制御部２１から出力される情報を音声情報に変換して出力する。例えば、マイク２５およびスピーカ２６は、車両Ｃの乗員が通報センサの管理者と音声通話を行う際に用いられる。

【0040】

記憶部３０は、例えば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３０には、画像情報３０ａおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0041】

画像情報３０ａは、第１カメラ部２２により撮像された第１画像および第２カメラ部３１により撮像された第２画像を含む情報である。画像情報３０ａは、同じタイミングで撮像された第１画像および第２画像を合成した合成画像の情報である。なお、合成画像の詳細については、図４で後述する。

【0042】

また、画像情報３０ａは、合成画像に限定されず、第１画像および第２画像それぞれが別々に含まれた情報であってもよい。

【0043】

通知部３２は、制御部２１から出力される各種情報を通知する。例えば、通知部３２は、第１カメラ部２２や第２カメラ部３１の動作状態（撮像中か否か）や、異常状態（正常に撮像できていない状態）等を通知する。通知部３２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源で構成され、かかる光源の点灯状態により各種情報を通知する。なお、通知部３２は、光源に限定されず、例えば、ディスプレイであってもよい。

【0044】

次に、制御部２１の機能について説明する。

【0045】

制御部２１は、クレードル２に本体部３が接続中である場合、電池２３の電力を昇圧または降圧し、第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２を介して本体部３へ供給する。また、制御部２１は、クレードル２に本体部３が接続中である場合、第１カメラ部２２から取得した第１画像と、本体部３の第２カメラ部３１から取得した第２画像とを合成した合成画像を生成する。制御部２１は、生成した合成画像を本体部３の記憶部３０に画像情報３０ａとして記憶する。

【0046】

また、制御部２１は、画像情報３０ａを記憶する際、例えば、Ｇセンサ２４の検出値や
、車両Ｃの位置情報、バック信号の有無、ブレーキ信号の有無、車速等の情報を紐付けて記憶する。

【0047】

また、制御部２１は、クレードル２に本体部３が接続されていない場合、第１カメラ部２２で撮像された第１画像を通信部２０を介してサーバ装置１００へ送信する。これにより、本体部３が接続されていない場合であっても、クレードル２の第１カメラ部２２で撮像された第１画像をサーバ装置１００で記録することができる。

【0048】

次に、図４および図５を用いて、ドライブレコーダ１で撮像された画像の記録方法について説明する。図４は、本体部３が接続された場合の記録方法を示す図である。図５は、本体部３が接続されていない場合の記録方法を示す図である。

【0049】

図４に示すように、クレードル２の第１カメラ部２２および本体部３の第２カメラ部３１は、それぞれ１８０度以上の画角を有する広角レンズを有するカメラで構成される。具体的には、第１カメラ部２２は、車室内の前方から後方に向かう第１方向を撮像範囲Ｒ１として設けられる。

【0050】

また、第２カメラ部３１は、車室内の前方から車両Ｃの前方に向かう第２方向を撮像範囲Ｒ２として設けられる。つまり、第２カメラ部３１は、第１方向以外の第２方向を撮像範囲Ｒ２として設けられる。

【0051】

そして、図４に示すように、第１カメラ部２２の撮像範囲Ｒ１と、第２カメラ部３１の撮像範囲Ｒ２とを合わせることで、ドライブレコーダ１の全周囲を撮像することができる。

【0052】

図４に示すように、制御部２１は、本体部３が接続されている場合、第１方向の撮像範囲Ｒ１を撮像した第１画像および第２方向の撮像範囲Ｒ２を撮像した第２画像が合成された合成画像、すなわち、ドライブレコーダ１の全周囲を撮像範囲とする合成画像を生成し、記憶部３０に記憶する。

【0053】

例えば、合成画像は、第１画像および第２画像を上下方向または左右方向に並べた１枚の画像である。このように、制御部２１は、第１画像および第２画像を合成した合成画像を記憶部３０に記憶することで、ユーザにとってより有益な画像情報３０ａを記録することができる。

【0054】

つづいて、図５に示すように、制御部２１は、本体部３が接続されていない場合、第１方向の撮像範囲Ｒ１を撮像した第１画像をサーバ装置１００へ送信することで、サーバ装置１００に第１画像である画像情報３０ａを記憶する。

【0055】

これにより、第１画像を本体部３の記憶部３０に記憶できない場合であっても、サーバ装置１００へ第１画像を送信することで、第１画像を記録することができる。

【0056】

次に、図６を用いて、実施形態に係るドライブレコーダ１において実行される処理の手順について説明する。図６は、実施形態に係るドライブレコーダ１によって実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0057】

図６に示すように、制御部２１は、本体部３がクレードル２に接続中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２１は、本体部３がクレードル２に接続中である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、本体部３へ電池２３の電力を供給する（ステップＳ１０２）。

【0058】

つづいて、制御部２１は、第１カメラ部２２によって撮像された第１画像を取得する（ステップＳ１０３）。つづいて、制御部２１は、第２カメラ部３１によって撮像された第２画像を第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２を介して取得する（ステップＳ１０４）。

【0059】

つづいて、制御部２１は、第１画像および第２画像を合成した合成画像を生成する（ステップＳ１０５）。つづいて、制御部２１は、生成した合成画像を第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２を介して記憶部３０へ画像情報として記憶し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

【0060】

一方、ステップＳ１０１において、制御部２１は、本体部３がクレードル２に接続中でない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、第１カメラ部２２によって撮像された第１画像を取得し（ステップＳ１０７）、第１画像をサーバ装置１００へ送信し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

【0061】

上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ１は、固定部（クレードル２）と、本体部３とを備える。クレードル２は、第１カメラ部２２と、通信および給電が可能な第１端子Ｔ１とを有し、車両Ｃに固定される。本体部３は、第２カメラ部３１と、第１端子Ｔ１に対して着脱可能に接続される第２端子Ｔ２と、クレードル２に接続されている場合に第１カメラ部２２および第２カメラ部３１それぞれで撮像された画像を記憶する記憶部３０とを有する。これにより、ドライブレコーダ１の小型化を実現できる。

【0062】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ ドライブレコーダ
２ クレードル
３ 本体部
２０ 通信部
２１ 制御部
２２ 第１カメラ部
２３ 電池
２４ Ｇセンサ
２５ マイク
２６ スピーカ
３０ 記憶部
３０ａ 画像情報
３１ 第２カメラ部
３２ 通知部
１００ サーバ装置
２００ 通報センタ端末
３００ 端末装置
Ｃ 車両
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ１ 撮像範囲
Ｒ２ 撮像範囲
Ｓ 画像記録システム
Ｔ１ 第１端子
Ｔ２ 第２端子

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】