特許 7573498 エアモビリティー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】エアモビリティー

(51)【国際特許分類】

   B64D 33/08 20060101AFI20241018BHJP

   B64D 27/24 20240101ALI20241018BHJP

   B64D 47/00 20060101ALI20241018BHJP

   B64C 27/26 20060101ALI20241018BHJP

   B64C 13/00 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B64D33/08

B64D27/24

B64D47/00

B64C27/26

B64C13/00 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021118808

(22)【出願日】2021-07-19

(65)【公開番号】P2022099223

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2023-11-13

(31)【優先権主張番号】10-2020-0181245

(32)【優先日】2020-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(73)【特許権者】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100164688

【弁理士】

【氏名又は名称】金川 良樹

(72)【発明者】

【氏名】ジュン、サンヒョン

(72)【発明者】

【氏名】チョイ、ジェヨン

(72)【発明者】

【氏名】イ、ヒクワン

(72)【発明者】

【氏名】イム、チョンシク

(72)【発明者】

【氏名】チョ、ギュフン

【審査官】諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第１０６６９０３７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１６７８００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１３１７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８３２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３２７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０９７６４８３３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１７２２５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｃ １３／００－１３／５０

Ｂ６４Ｃ ２７／２４－２７／２６

Ｂ６４Ｄ ３３／０８－３３／１２

Ｂ６４Ｄ ４７／００－４７／０８

Ｂ６４Ｕ ２０／９４－２０／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エアモビリティーの回転翼装着位置の下側に位置し、エアモビリティーに開口部を備え、回転可能に装着され、回転翼の下側に流動する空気又は開口部の上側で流動する空気がエアモビリティーの内部に流入するようにガイドするエアフラップと、
エアフラップを通過した空気が回転翼のモーター,インバーター,又はモーター及びインバーター,又はバッテリーに向かうようにエアフラップを回転させるアクチュエーターと、
エアモビリティーの運行状態又は回転翼のモーター、インバーター,又はモーター及びインバーター,又はバッテリーの温度によってアクチュエーターを制御してエアフラップを通過した空気の流れを制御する制御部とを含み、
少なくとも前記エアフラップは、前記開口部の開放方向によって、前記エアモビリティーの内部に流れる空気を前記モーター及び前記インバーターに誘導するか、又は前記エアモビリティーに流入する空気を前記バッテリーに誘導する、エアモビリティー。

【請求項2】

アクチュエーターは、回転軸を回転させるように駆動される駆動モーターと、一端部が駆動モーターの回転軸と回転可能に連結され、他端部がエアフラップと連結され、駆動モーターの回転によってエアフラップを回転させる連結リンクとを含むことを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項3】

回転翼はエアモビリティーのブームに装着され、モーター及びインバーターはブームの内部に位置し、バッテリーはエアモビリティーのウイングに装着され、
エアフラップはブームに装着され、アクチュエーターの作動によって回転して回転翼の下側に流動する空気をブームの内部又はブームの内部を通してウイングの内部に流動させることを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項4】

エアフラップが回転翼側に回転するとき、回転翼の下側に流動する空気はエアフラップを通過してブームの内部に流動してモーター及びインバーターを冷却させ、エアフラップが回転翼の反対側に回転するとき、回転翼の下側に流動する空気はエアフラップを通過してブームの内部を通してウイングの内部に流動してバッテリーを冷却させることを特徴とする、請求項３に記載のエアモビリティー。

【請求項5】

エアフラップを通して空気がバッテリーに向かうように形成された空気流路と、
エアフラップを通して流動した空気がモーター、インバーター,又はモーター 及びインバーター,又はバッテリーを冷却させてから外部に排出される排出口とをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項6】

エアフラップの初期状態では、開口部をカバーして、回転翼の下側に流動する空気がエアモビリティーの内部に流入することを防止することを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項7】

モーター及びインバーターの温度を測定する第１温度センサーと、
バッテリーの温度を測定する第２温度センサーとをさらに含み、
制御部は、第１温度センサー又は第２温度センサーで測定した温度に基づいてアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項8】

制御部は、第１温度センサーで測定された温度が既設定の第１温度以上であれば、回転翼の下側に流動する空気又はエアフラップ前方で流動する空気がエアフラップを通してモーター及びインバーターに向かうようにアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項７に記載のエアモビリティー。

【請求項9】

制御部は、第２温度センサーで測定された温度が既設定の第２温度以上であれば、エアフラップの前方で流動する空気がエアフラップを通してバッテリーに向かうようにアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項７に記載のエアモビリティー。

【請求項10】

制御部は、第１温度センサーで測定された温度及び第２温度センサーで測定された温度が既設定の第３温度以下であれば、開口部をエアフラップがカバーするようにアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項７に記載のエアモビリティー。

【請求項11】

制御部は、エアモビリティーが垂直離陸又は着陸するとき、回転翼の下側に流動する空気がエアフラップを通してモーター及びインバーターに向かうようにアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項12】

制御部は、エアモビリティーがクルージングするとき、エアフラップの前方で流動する空気がエアフラップを通してバッテリーに向かうようにアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項13】

制御部は、エアモビリティーがクルージングするとき、開口部をエアフラップがカバーするようにアクチュエーターを制御することを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【請求項14】

エアフラップは複数が形成され、アクチュエーターは複数のエアフラップと連結されて複数のエアフラップを同時に回転させることを特徴とする、請求項１に記載のエアモビリティー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエアモビリティーに関するもので、詳しくはエアモビリティーの回転翼の下側に回転して開放するフラップを備え、外部空気を翼部の内部に誘導して回転翼のモーター,インバーター,又はモーター 及びインバーター,又はバッテリーを冷却させる技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

最近に開発されたエアモビリティーは、回転翼及び固定翼が装着され、高電圧バッテリーによって回転翼に装着されたモーター及びインバーターを作動させてエアモビリティーの垂直離陸又は着陸を遂行し、垂直離陸以後に固定翼によってクルージング飛行を遂行して高電圧バッテリーの電力消耗を減らすように開発された。

【0003】

しかし、従来のエアモビリティーは、胴体又は固定翼の内部に位置するモーター、インバーター又はバッテリーが長期間作動することによって発熱し、これを冷却させるために外気をエアモビリティーの胴体又は固定翼の内部に吸気する冷却装置が開発されて来た。

【0004】

よって、エアモビリティーのモーター、インバーター又はバッテリーの発熱温度による冷却の時点にモーター、インバーター又はバッテリーを冷却させる技術が要求され、エアモビリティーがクルージング飛行を遂行するときに外気を内部に吸気する吸気装置によってエアモビリティーのクルージング飛行性能を低下させる問題があった。

【0005】

前記背景技術として説明した事項は本発明の背景に対する理解増進のためのものであるだけ、当該技術分野で通常の知識を有する者に既に知られた従来技術に相当することを認めるものとして受け入れてはいけないであろう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】韓国特許公開第１０－２０１９－００７６５０８Ａ号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明はこのような問題点を解決するために提案されたもので、エアモビリティーの固定翼の下側に位置し、開口部をもって回転するように作動するエアフラップを通して外部空気をエアモビリティーの内部に流入させてエアモビリティーのモーター、インバーター及びバッテリーを冷却させ、エアモビリティーのモーター、インバーター及びバッテリーの冷却が不要であるとき、エアフラップが開口部をカバーしてエアモビリティーの飛行性能を向上させることにその目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によるエアモビリティーは、エアモビリティーの回転翼装着位置の下側に位置し、エアモビリティーに開口部を備え、回転可能に装着され、回転翼の下側に流動する空気又は開口部の上側で流動する空気がエアモビリティーの内部に流入するようにガイドするエアフラップと、エアフラップを通過した空気が回転翼のモーター,インバーター,又はモーター 及びインバーター,又はバッテリーに向かうようにエアフラップを回転させるアクチュエーターと、エアモビリティーの運行状態又は回転翼のモーター,インバーター,又はモーター 及びインバーター,又はバッテリーの温度によってアクチュエーターを制御してエアフラップを通過した空気の流れを制御する制御部とを含む。
アクチュエーターは、回転軸を回転させるように駆動される駆動モーターと、一端部が駆動モーターの回転軸と回転可能に連結され、他端部がエアフラップと連結され、駆動モーターの回転によってエアフラップを回転させる連結リンクとを含むことができる。
回転翼はエアモビリティーのブームに装着され、モーター及びインバーターはブームの内部に位置し、バッテリーはエアモビリティーのウイングに装着され、エアフラップはブームに装着され、アクチュエーターの作動によって回転して回転翼の下側に流動する空気をブームの内部又はブームの内部を通してウイングの内部に流動させることができる。
エアフラップが回転翼側に回転するとき、回転翼の下側に流動する空気はエアフラップを通過してブームの内部に流動してモーター及びインバーターを冷却させ、エアフラップが回転翼の反対側に回転するとき、回転翼の下側に流動する空気はエアフラップを通過してブームの内部を通してウイングの内部に流動してバッテリーを冷却させることができる。
エアモビリティーは、エアフラップを通して空気がバッテリーに向かうように形成された空気流路と、エアフラップを通して流動した空気がモーター,インバーター,又はモーター 及びインバーター,又はバッテリーを冷却させてから外部に排出される排出口とをさらに含むことができる。
エアフラップの初期状態では、開口部をカバーして、回転翼の下側に流動する空気がエアモビリティーの内部に流入することを防止することができる。
エアモビリティーは、モーター及びインバーターの温度を測定する第１温度センサーと、バッテリーの温度を測定する第２温度センサーとをさらに含み、制御部は、第１温度センサー又は第２温度センサーで測定した温度に基づいてアクチュエーターを制御することができる。
制御部は、第１温度センサーで測定された温度が既設定の第１温度以上であれば、回転翼の下側に流動する空気又はエアフラップ前方で流動する空気がエアフラップを通してモーター及びインバーターに向かうようにアクチュエーターを制御することができる。
制御部は、第２温度センサーで測定された温度が既設定の第２温度以上であれば、エアフラップの前方で流動する空気がエアフラップを通してバッテリーに向かうようにアクチュエーターを制御することができる。
制御部は、第１温度センサーで測定された温度及び第２温度センサーで測定された温度が既設定の第３温度以下であれば、開口部をエアフラップがカバーするようにアクチュエーターを制御することができる。
制御部は、エアモビリティーが垂直離陸又は着陸するとき、回転翼の下側に流動する空気がエアフラップを通してモーター及びインバーターに向かうようにアクチュエーターを制御することができる。
制御部は、エアモビリティーがクルージングするとき、エアフラップの前方で流動する空気がエアフラップを通してバッテリーに向かうようにアクチュエーターを制御することができる。
制御部は、エアモビリティーがクルージングするとき、開口部をエアフラップがカバーするようにアクチュエーターを制御することができる。
エアフラップは複数が形成され、アクチュエーターは複数のエアフラップと連結されて複数のエアフラップを同時に回転させることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によるエアモビリティーは、エアモビリティーの飛行状態によってエアフラップを回転させて回転翼のモーター,インバーター,又はモーター 及びインバーターを冷却させるか又はバッテリーを冷却させ、クルージング走行の際に開口部をカバーするようにエアフラップを制御することにより、エアモビリティーが効率的に飛行することができる効果がある。
また、モーター、インバーター及びバッテリーの温度と外部空気の温度を比較してエアフラップを回転させて効率的に作動させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例によるエアモビリティーの斜視図である。

【図2】本発明の実施例によるエアモビリティーのエアフラップを通して空気をモーター及びインバーターにガイドしてモーター及びインバーターを冷却させることを示す斜視図である。

【図3】図２の側断面図である。

【図4】本発明の実施例によるエアモビリティーのエアフラップを通して空気をバッテリーにガイドしてバッテリーを冷却させることを示す斜視図である。

【図5】図４の側断面図である。

【図6】本発明の実施例によるエアモビリティーのエアフラップが開口部を閉める状態を示す斜視図である。

【図7】図６の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本明細書又は出願に開示されている本発明の実施例についての特定の構造的又は機能的説明は単に本発明による実施例を説明するための目的で例示したもので、本発明による実施例は多様な形態に実施されることができ、本明細書又は出願で説明した実施例に限定されるものと解釈されてはいけない。

【0012】

本発明による実施例は多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を有することができるので、特定の実施例を図面に例示し、本明細書又は出願に詳細に説明しようとする。しかし、これは本発明の概念による実施例を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物又は代替物を含むものと理解されなければならない。

【0013】

第１及び／又は第２などの用語は多様な構成要素を説明するのに使われることができるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は一構成要素を他の構成要素と区別する目的のみで、例えば本発明の概念による権利範囲から逸脱しない範疇内で第１構成要素は第２構成要素と名付けることができ、同様に第２構成要素は第１構成要素とも名付けることができる。

【0014】

ある構成要素が他の構成要素に“連結されている”とか“接続されている”とかと言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結されるかあるいは接続されることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならないであろう。一方、ある構成要素が他の構成要素に“直接連結されている”とか“直接接続されている”とかと言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならないであろう。構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち“～の間に”と“すぐ～の間に”又は“～に隣り合う”と“～に直接隣り合う”なども同様に解釈されなければならない。

【0015】

本明細書で使用した用語は単に特定の実施例を説明するために使用したもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に他に指示しない限り、複数の表現を含む。本明細書で、“含む”又は“有する”などの用語は開示した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組合せが存在することを指示しようとするものであり、一つ又はそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組合せなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

【0016】

他に定義しない限り、技術的な又は科学的な用語を含めてここで使う全ての用語は本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味である。一般的に使われる辞書に定義されているもののような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味と解釈されなければならなく、本明細書で明白に定義しない限り、理想的な又は過度に形式的な意味と解釈されない。

【0017】

以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明することによって本発明を詳細に説明する。各図に提示した同じ参照符号は同じ部材を示す。

【0018】

本発明の例示的な実施例による制御部１０は、車両の多様な構成要素の動作を制御するように構成されたアルゴリズム又は前記アルゴリズムを再生するソフトウェア命令語についてのデータを記憶するように構成された非揮発性メモリ（図示せず）及び当該メモリに記憶されたデータを用いて以下で説明する動作を遂行するように構成されたプロセッサ（図示せず）によって具現されることができる。ここで、メモリ及びプロセッサは個別チップから具現されることができる。代案として、メモリ及びプロセッサは互いに統合した単一チップから具現されることができる。プロセッサは一つ以上のプロセッサの形態を取ることができる。

【0019】

図１は本発明の実施例によるエアモビリティーの斜視図、図２は本発明の実施例によるエアモビリティーのエアフラップ１００を通して空気をモーター３００及びインバーター４００にガイドしてモーター３００及びインバーター４００を冷却させることを示す斜視図、図３は図２の側断面図、図４は本発明の実施例によるエアモビリティーのエアフラップ１００を通して空気をバッテリー５００にガイドしてバッテリー５００を冷却させることを示す斜視図、図５は図４の側断面図である。

【0020】

図１～図５を参照して本発明によるエアモビリティーの好適な実施例について説明する。

【0021】

本発明によるエアモビリティーは、回転翼８００と固定翼が形成されて垂直離陸又は着陸が可能であり、垂直離陸以後に固定翼によってクルージング飛行が可能である。

【0022】

本発明によるエアモビリティーはバッテリー５００によって作動することができ、バッテリー５００ではなくて内燃機関によって作動することもできる。

【0023】

本発明によるエアモビリティーは、エアモビリティーの回転翼８００の装着位置の下側に位置し、エアモビリティーに開口部６１０を有し、回転可能に装着され、回転翼８００の下側に流動する空気又は開口部６１０の上側で流動する空気をエアモビリティーの内部に流入するようにガイドするエアフラップ１００と、エアフラップ１００を通過した空気が回転翼８００のモーター３００,インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００に向かうようにエアフラップ１００を回転させるアクチュエーター２００と、エアモビリティーの運行状態又は回転翼８００のモーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００の温度によってアクチュエーター２００を制御して、エアフラップ１００を通過した空気の流れを制御する制御部１０とを含む。

【0024】

図１～図５に示すように、エアモビリティーには回転軸が上方に向かう回転翼８００が装着され、回転翼８００の下側には開口部６１０が形成され、開口部６１０を開放又は閉鎖するように作動するエアフラップ１００が位置することができる。

【0025】

エアフラップ１００は、開放の際、外部空気をエアモビリティーの内部に誘導することができ、開放方向によって外部空気を回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００に誘導するか、又は外部空気をバッテリー５００側に誘導することにより、発熱したモーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００を外部空気で冷却させることができる。

【0026】

アクチュエーター２００はエアフラップ１００と連結されてエアフラップ１００を回転させるように作動し、エアフラップ１００の開放が必要なときにのみ開放するように作動することができる。

【0027】

制御部１０はアクチュエーター２００と連結されてアクチュエーター２００の作動を制御し、エアモビリティーの運行状態又は外部空気の温度とモーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００の温度差によってエアフラップ１００が開放するか閉鎖するように制御することができる。

【0028】

エアフラップ１００の作動によって外部空気をエアモビリティーの内部に流入させて回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００とエアモビリティーのバッテリー５００を冷却させ、冷却が不要なとき、エアフラップ１００が開口部６１０を閉鎖するように制御することにより、エアモビリティーが効率的に飛行することができる効果がある。

【0029】

アクチュエーター２００は、回転軸を回転させるように駆動される駆動モーター３００、及び一端部が駆動モーター３００の回転軸と回転可能に連結され、他端部がエアフラップ１００と連結され、駆動モーター３００の回転によってエアフラップ１００を回転させる連結リンク２２０を含むことができる。

【0030】

図２に示すように、アクチュエーター２００は、回転軸を回転させるように駆動される駆動装置２１０と、駆動軸とエアフラップ１００を連結し、駆動軸の回転によってエアフラップ１００を回転させる連結リンク２２０とから構成されることができる。

【0031】

連結リンク２２０は複数のリンクから形成され、駆動軸の回転力をエアフラップ１００の回転に変換することができる。
これにより、制御部１０が駆動装置２１０を制御してエアフラップ１００を前方又は後方に回転させることができる。

【0032】

また、アクチュエーター２００は、図面に示す駆動装置２１０及び連結リンク２２０からなる形状の他にも、リニア装置のような形状に形成されることができ、多様な形状に形成されることができる。

【0033】

回転翼８００はエアモビリティーのブーム６００に装着され、モーター３００及びインバーター４００はブーム６００の内部に位置し、バッテリー５００はエアモビリティーのウイング７００に装着され、エアフラップ１００はブーム６００に装着され、アクチュエーター２００の作動によって回転し、回転翼８００の下側に流動する空気又はエアフラップ１００の前方で流動する空気をブーム６００の内部に又はブーム６００の内部を通してウイング７００の内部に流動させることができる。

【0034】

エアモビリティーは胴体から延びたウイング７００及びウイング７００から延びたブーム６００を含むことができ、バッテリー５００はウイング７００の内部に装着されることができ、回転翼８００はブーム６００の上部に装着されることができる。

【0035】

回転翼８００はエアモビリティーの垂直離着陸に使われることができ、ウイング７００はエアモビリティーのクルージングに使われることができる。
これにより、回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００はブーム６００の内部に位置し、エアフラップ１００は回転翼８００の下部のブーム６００に位置し、エアフラップ１００が開放するとき、ブーム６００の内部に外部空気を流入させて回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００を冷却させるか又はブーム６００の内部を通してウイング７００の内部に外部空気を流入させてバッテリー５００を冷却させることができる。一方、図2と4のそれぞれに示された図面符号６２０は、開口部６１０と連通するようにブーム６００に提供される排出口を示す。

【0036】

エアフラップ１００が回転翼８００側に回転するとき、回転翼８００の下側に流動する空気はエアフラップ１００を通過してブーム６００の内部に流動してモーター３００及びインバーター４００を冷却させ、エアフラップ１００が回転翼８００の反対側に回転するとき、エアフラップ１００の前方に流動する空気はエアフラップ１００を通過し、ブーム６００の内部を通してウイング７００の内部に流動してバッテリー５００を冷却させることができる。

【0037】

図２及び図３に示すように、回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００を冷却させるとき、エアフラップ１００は回転翼８００側に回転し、回転翼８００の回転によって回転翼８００の下側に流動する空気がブーム６００の内部に流入するように外部空気の流れをガイドすることができる。

【0038】

また、図４及び図５に示すように、バッテリー５００を冷却させるとき、エアフラップ１００は回転翼８００の反対側に回転し、前方で流動する空気がブーム６００の内部に流動してウイング７００の内部に流動してウイング７００の内部に位置するバッテリー５００を冷却させることができる。

【0039】

また、本発明は、空気がエアフラップ１００を通してバッテリー５００に向かうように形成された空気流路７１０と、エアフラップ１００を通して流動する空気がモーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００を冷却させてから外部に排出される排出口６２０、７２０とをさらに含むことができる。

【0040】

エアフラップ１００によってバッテリー５００を冷却させるとき、ブーム６００及びウイング７００の内部に外部空気が流入することができ、ブーム６００に流入した空気がウイング７００の内部に流入するように外部空気の流れをガイドする空気流路７１０がブーム６００の内部に形成されることができる。

【0041】

また、エアフラップ１００を通してエアモビリティーの内部に流入した空気がモーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００を冷却させてから外部に排出される排出口６２０、７２０が形成されることにより、エアモビリティーの機体内部に外部空気が流入して機体が搖れることを防止することができる効果がある。

【0042】

図６は本発明の実施例によるエアモビリティーのエアフラップ１００が開口部６１０を閉める状態を示す斜視図、図７は図６の側断面図である。

【0043】

図６及び図７に示すように、エアフラップ１００の初期状態では、開口部６１０をカバーすることにより、回転翼８００の下側に流動する空気がエアモビリティーの内部に流入することを防止することができる。

【0044】

モーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００の冷却が不要なとき、エアフラップ１００は開口部６１０をカバーした状態に位置し、外部の空気が内部に流入しない状態を維持することができる。
これにより、エアモビリティーが飛行するとき、外部空気が流入しなくて効率的に飛行することができる効果がある。

【0045】

また、本発明は、モーター３００及びインバーター４００の温度を測定する第１温度センサー２０と、バッテリー５００の温度を測定する第２温度センサー３０とをさらに含み、制御部１０は第１温度センサー２０又は第２温度センサー３０で測定した温度に基づいてアクチュエーター２００を制御することができる。

【0046】

第１温度センサー２０は回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００の温度を測定し、第２温度センサー３０はバッテリー５００の温度を測定し、制御部１０はモーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００の温度に基づいてエアフラップ１００を回転させることができる。
これにより、モーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター400,又はバッテリー５００の温度を比較して効率的にエアフラップ１００を回転させることができる効果がある。

【0047】

制御部１０は、第１温度センサー２０で測定された温度が第１温度以上であれば、回転翼８００の下側に流動する空気がエアフラップ１００を通してモーター３００及びインバーター４００に向かうようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0048】

第１温度センサー２０で測定されたモーター３００及びインバーター４００の温度が第１温度以上であれば、モーター３００及びインバーター４００の冷却が必要であると判断される。この際、制御部１０は、エアフラップ１００を回転翼８００側に回転させるようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0049】

これにより、外部空気がモーター３００及びインバーター４００側に流入してモーター３００及びインバーター４００を冷却させることができる。

【0050】

したがって、モーター３００及びインバーター４００の温度上昇を感知してエアフラップ１００を制御することができる効果がある。

【0051】

制御部１０は、第２温度センサー３０で第２温度以上の温度が測定されれば、エアフラップ１００の前方で流動する空気がエアフラップ１００を通してバッテリー５００に向かうようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0052】

第２温度センサー３０で測定されたバッテリー５００の温度が第２温度以上であれば、バッテリー５００の冷却が必要であると判断される。この際、制御部１０はエアフラップ１００を回転翼８００の反対側に回転させることができる。
これにより、外部空気がバッテリー５００側に流入してモーター３００及びインバーター４００を冷却させることができる。

【0053】

モーター及びインバーターの冷却必要温度とバッテリーの冷却必要温度が互いに異なるように設定されることができるので、第１温度と第２温度は互いに異なるように設定されることができる。

【0054】

また、制御部は、第１温度センサー２０で測定された温度が第１温度以上の状態での相互間の第１差値と第２温度センサー３０で測定された温度が第２温度以上の状態での相互間の第２差値とを比較してアクチュエーター２００の作動を制御することができる。

【0055】

したがって、外部空気とモーター３００、インバーター４００,又はモーター300 及びインバーター400,又はバッテリー５００との温度差を感知して有機的にエアフラップ１００を制御することができる効果がある。

【0056】

制御部１０は、第１温度センサー２０で測定された温度及び第２温度センサー３０で測定された温度が既設定の第３温度以下であれば、開口部６１０をエアフラップ１００がカバーするようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0057】

第１温度センサー２０で測定されたモーター３００又はインバーター４００の温度及び第２温度センサーで測定されたバッテリー５００の温度が既設定の第３温度以下であれば、モーター３００、インバーター４００,又はモーター３００及びインバーター４００,又はバッテリー５００を冷却させる必要がない。

【0058】

既設定の第３温度は第１温度及び第２温度より低い温度に設定されることができる。
これにより、制御部１０はエアフラップ１００を回転させずに開口部６１０をカバーするようにアクチュエーター２００を制御することができる。
これにより、エアモビリティーが飛行するとき、外部空気がブーム６００の外側面に沿って流動してエアモビリティーの電費を向上させることができる効果がある。

【0059】

制御部１０は、エアモビリティーが垂直離陸又は着陸するとき、回転翼８００の下側に流動する空気がエアフラップ１００を通してモーター３００及びインバーター４００に向かうようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0060】

エアモビリティーの垂直離陸又は着陸の際、回転翼８００の回転数が増加し、モーター３００及びインバーター４００の冷却が必要になる。
この際、エアフラップ１００は回転翼８００側に回転し、回転翼８００が回転するときに回転翼８００の下側に流動する空気がエアモビリティーの内部に流入するように外部空気の流れをガイドすることができる。
エアフラップ１００を通してエアモビリティーのブーム６００の内部に流入した外部空気は回転翼８００のモーター３００及びインバーター４００を冷却させ、排出口６２０を通して外部に排出されることができる。
これにより、エアモビリティーの垂直離着陸を効率的に遂行することができる効果がある。

【0061】

制御部１０は、エアモビリティーがクルージングするとき、エアフラップ１００の前方で流動する空気がエアフラップ１００を通してバッテリー５００に向かうようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0062】

エアモビリティーのクルージングの際、回転翼８００の回転が減少するか停止してモーター３００及びインバーター４００の冷却が不要になり、バッテリー５００の冷却が必要になることがある。
この際、エアフラップ１００は回転翼８００の反対側に回転し、エアフラップ１００の前方で流動する空気をエアモビリティーの内部に流入させ、外部空気を空気流路７１０を通してウイング７００にガイドしてバッテリー５００を冷却させることができ、バッテリーを冷却させた外部空気は排出口７２０を通して外部に排出されることができる。

【0063】

制御部１０は、エアモビリティーがクルージングするとき、エアフラップ１００が開口部６１０をカバーするようにアクチュエーター２００を制御することができる。

【0064】

エアモビリティーがクルージングするとき、バッテリー５００が充分に冷却されてバッテリー５００の冷却が不要になるとき、エアモビリティーの空力性能を最大化するためにエアフラップ１００が開口部６１０をカバーするように制御部１０がアクチュエーター２００を制御することができる。
これにより、エアモビリティーリが効率的な飛行を遂行することができる効果がある。

【0065】

エアフラップ１００は複数が形成され、アクチュエーター２００は複数のエアフラップ１００と連結されて複数のエアフラップ１００を同時に回転させることができる。
図１～図７に示すように、エアフラップ１００は複数が形成されることができ、多様なサイズのエアモビリティーに適用されることができる。

【0066】

また、複数のエアフラップ１００とアクチュエーター２００が一体に連結されることにより、複数のエアフラップ１００が同時に回転することができる。

【0067】

本発明を特定の実施例に基づいて図示して説明したが、以下の特許請求範囲によって決定される本発明の技術的思想を逸脱しない範疇内で本発明が多様に改良及び変化されることができるというのは当該分野で通常の知識を有する者に明らかであろう。

【符号の説明】

【0068】

１０ 制御部
２０ 第１温度センサー
３０ 第２温度センサー
１００ エアフラップ
２００ アクチュエーター
２１０ 駆動装置
２２０ 連結リンク
３００ モーター
４００ インバーター
５００ バッテリー
６００ ブーム
６１０ 開口部
６２０ 排出口
７００ ウイング
７１０ 空気流路
７２０ 排出口
８００ 回転翼

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】