特許 7573503 検出機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】検出機構

(51)【国際特許分類】

   G01B 7/00 20060101AFI20241018BHJP

   B62D 1/06 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

G01B7/00 101C

B62D1/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021157278

(22)【出願日】2021-09-27

(65)【公開番号】P2023048028

(43)【公開日】2023-04-06

【審査請求日】2024-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 啓宏

(72)【発明者】

【氏名】大平 洋

(72)【発明者】

【氏名】近藤 康正

(72)【発明者】

【氏名】武岡 浩司

【審査官】山▲崎▼ 和子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０８２５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４０９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３５１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１９２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３２５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１３０８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４８６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１５５０３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ ７／００－７／３４

Ｂ６２Ｄ １／００－１／２８

Ｈ０１Ｈ ３６／００－３６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接触体に設けられ、前記接触体への人の接触を検出する検出部と、
前記検出部に設けられる導電体と、
前記検出部に設けられる絶縁体と、
前記検出部に前記導電体と前記絶縁体との間において設けられ、固化されて前記導電体と前記絶縁体とが結合される結合材と、
前記導電体及び前記絶縁体の少なくとも一方に設けられ、設置位置において前記導電体と前記絶縁体とが接触されて前記結合材に貫通孔が形成される凸部と、
を備える検出機構。

【請求項2】

前記導電体に設けられる前記凸部と前記絶縁体に設けられる前記凸部とが接触される請求項１記載の検出機構。

【請求項3】

接触体に設けられ、前記接触体への人の接触を検出する検出部と、
前記検出部に設けられ、第１糸と第２糸とが織られて布状にされる導電体と、
前記検出部に設けられる絶縁体と、
前記検出部に前記導電体と前記絶縁体との間において設けられ、固化されて前記導電体と前記絶縁体とが結合されると共に、前記第１糸と前記第２糸との接触部分に設けられない結合材と、
を備える検出機構。

【請求項4】

前記検出部に前記絶縁体の一側のみにおいて前記導電体が設けられる請求項１～請求項３の何れか１項記載の検出機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、接触体への人の接触を検出する検出機構に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の静電容量センサは、車両のステアリングホイールのリムに設けられており、発泡シートの表側にセンサ電極が接着されると共に、発泡シートの裏側に接地電極が縫製される。

【0003】

ここで、この静電容量センサでは、センサ電極が粘着剤によって発泡シートに接着されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１８６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、検出部の伸張性能を高くできる検出機構を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様の検出機構は、接触体に設けられ、前記接触体への人の接触を検出する検出部と、前記検出部に設けられる導電体と、前記検出部に設けられる絶縁体と、前記検出部に前記導電体と前記絶縁体との間において設けられ、固化されて前記導電体と前記絶縁体とが結合される結合材と、前記導電体及び前記絶縁体の少なくとも一方に設けられ、設置位置において前記導電体と前記絶縁体とが接触されて前記結合材に貫通孔が形成される凸部と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様の検出機構は、本発明の第１態様の検出機構において、前記導電体に設けられる前記凸部と前記絶縁体に設けられる前記凸部とが接触される。

【0008】

本発明の第３態様の検出機構は、接触体に設けられ、前記接触体への人の接触を検出する検出部と、前記検出部に設けられ、第１糸と第２糸とが織られて布状にされる導電体と、前記検出部に設けられる絶縁体と、前記検出部に前記導電体と前記絶縁体との間において設けられ、固化されて前記導電体と前記絶縁体とが結合されると共に、前記第１糸と前記第２糸との接触部分に設けられない結合材と、を備える。

【0009】

本発明の第４態様の検出機構は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つの検出機構において、前記検出部に前記絶縁体の一側のみにおいて前記導電体が設けられる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１態様の検出機構では、接触体の検出部が接触体への人の接触を検出する。また、検出部の導電体と絶縁体との間に結合材が設けられており、結合材が固化されて、導電体と絶縁体とが結合される。

【0011】

ここで、導電体及び絶縁体の少なくとも一方に凸部が設けられており、凸部の設置位置において、導電体と絶縁体とが接触されて、結合材に貫通孔が形成される。このため、結合材が貫通孔によって容易に伸張されることで、検出部の伸張性能を高くできる。

【0012】

本発明の第２態様の検出機構では、導電体の凸部と絶縁体の凸部とが接触される。このため、結合材に貫通孔を適切に形成できる。

【0013】

本発明の第３態様の検出機構では、接触体の検出部が接触体への人の接触を検出する。また、検出部の導電体と絶縁体との間に結合材が設けられており、結合材が固化されて、導電体と絶縁体とが結合される。さらに、導電体は、第１糸と第２糸とが織られて、布状にされる。

【0014】

ここで、結合材が導電体の第１糸と第２糸との接触部分に設けられない。このため、結合材が第１糸と第２糸との接触部分における相対傾動を制限して導電体の伸張を制限することを抑制でき、検出部の伸張性能を高くできる。

【0015】

本発明の第４態様の検出機構では、検出部に絶縁体の一側のみにおいて導電体が設けられる。このため、検出部に絶縁体の一側及び他側において導電体が設けられる場合とは異なり、検出部の伸張性能を高くできる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係るステアリングホイールを示す前側から見た正面図である。

【図2】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るステアリングホイールの主要部を示す図であり、（Ａ）は、前側から見た正面図であり、（Ｂ）は、後側から見た背面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るステアリングホイールの主要部を示す前側から見た分解斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るステアリングホイールのセンサを示す表側から見た展開図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るステアリングホイールのセンサを示す図であり、（Ａ）は、拡大展開図であり、（Ｂ）は、拡大断面図（（Ａ）の５Ｂ－５Ｂ線断面図））である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るステアリングホイールのセンサを示す拡大断面図であり、（Ａ）は、分解状態を示し、（Ｂ）は、結合状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る接触体としてのステアリングホイール１０が前側から見た正面図にて示されている。なお、図面では、ステアリングホイール１０の前側を矢印ＦＲで示し、ステアリングホイール１０の右側を矢印ＲＨで示し、ステアリングホイール１０の上側を矢印ＵＰで示している。

【0018】

本実施形態に係るステアリングホイール１０は、車両後側において車両の運転席に対向されており、ステアリングホイール１０は、運転席に着座する乗員（運転者、接触者）の車両前側に配置されている。また、ステアリングホイール１０の前側、右側及び上側は、それぞれ車両の後側、右側及び上側に向けられている。

【0019】

図１に示す如く、ステアリングホイール１０の中央部分には、固定部としてのボス部１０Ａが設けられており、ステアリングホイール１０の外周部分には、接触部としての正面視円環状のリム部１０Ｂが設けられている。ボス部１０Ａとリム部１０Ｂとの間には、接続部としてのスポーク部１０Ｃが３個設けられており、スポーク部１０Ｃは、ボス部１０Ａから左側、右側及び下側に延出されて、ボス部１０Ａとリム部１０Ｂとを接続している。

【0020】

ステアリングホイール１０には、骨格部材としての金属製の芯金１２が設けられている。

【0021】

芯金１２の中央部分には、板状のボス芯金１２Ａが設けられており、ボス芯金１２Ａは、ボス部１０Ａを構成している。ボス芯金１２Ａは、車両における支持軸としての円柱状のステアリングシャフト１４の車両後側端（車両上側端）に固定されており、ステアリングシャフト１４は、リム部１０Ｂと同軸上に配置されている。ステアリングホイール１０（芯金１２）は、ステアリングシャフト１４に一体回転可能に支持されており、乗員がリム部１０Ｂを把持してステアリングホイール１０を周方向に回転操作することで、ステアリングシャフト１４が中心軸線周りに回転されて、車両が操舵される。

【0022】

芯金１２の外周部分には、正面視円環状のリム芯金１２Ｂが設けられており、リム芯金１２Ｂは、リム部１０Ｂを構成している。ボス芯金１２Ａとリム芯金１２Ｂとの間には、長尺板状のスポーク芯金１２Ｃが３個設けられており、スポーク芯金１２Ｃは、ボス芯金１２Ａから左側、右側及び下側（ステアリングホイール１０の径方向外側）に延出されて、ボス芯金１２Ａとリム芯金１２Ｂとを一体に接続すると共に、スポーク部１０Ｃを構成している。

【0023】

ボス部１０Ａ及びスポーク部１０Ｃには、被覆部材としての板状のパッド１６が設けられており、パッド１６は、ボス芯金１２Ａ及びスポーク芯金１２Ｃの前側に取付けられて、ボス芯金１２Ａ及びスポーク芯金１２Ｃの前側を被覆している。

【0024】

リム部１０Ｂの長手方向（ステアリングホイール１０の周方向）及び周方向（長手方向周りの方向）における全体には、設置部材としての正面視円環状の内部材１８（図３参照）が設けられており、内部材１８は、軟質樹脂製（例えばポリウレタン製）にされると共に、長手方向に垂直な断面の外形が円状にされている。内部材１８内には、リム芯金１２Ｂが収容されており、内部材１８は、リム芯金１２Ｂに固定されている。

【0025】

リム部１０Ｂの左側部分及び右側部分には、それぞれ検出機構２０を構成する検出部としての略長尺矩形シート状のセンサ２２（図２の（Ａ）及び（Ｂ）、図３、図４参照）が設けられており、センサ２２は、内部材１８の外周に貼付けられている。センサ２２の長手方向は、リム部１０Ｂの長手方向に沿って湾曲されて配置されており、センサ２２の長手方向一側（図４の矢印Ｌの方向）は、リム部１０Ｂの長手方向下側に向けられている。センサ２２の幅方向は、リム部１０Ｂの周方向に沿って湾曲されて配置されており、センサ２２の幅方向一側（図４の矢印Ｗの方向）は、リム部１０Ｂの周方向後側に向けられている。センサ２２の幅方向中央側は、リム部１０Ｂのステアリングホイール１０径方向外側に配置されており、センサ２２の幅方向両端は、リム部１０Ｂのステアリングホイール１０径方向内側に配置されている。

【0026】

センサ２２の表側部分（リム部１０Ｂの径方向外側部分）には、導電体（センサ部）としての略長尺矩形布状のセンサ電極２４が設けられており、センサ電極２４の長手方向一側及び幅方向一側は、それぞれセンサ２２の長手方向一側及び幅方向一側に向けられている。

【0027】

センサ電極２４（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）は、樹脂製の第１糸２４Ａ（縦糸及び横糸の一方）と樹脂製の第２糸２４Ｂ（縦糸及び横糸の他方）とが織られて、布状にされており、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとは、同一の撚糸にされている。第１糸２４Ａは、センサ電極２４の長手方向一側へ向かうに従いセンサ電極２４の幅方向一側へ向かう方向に傾斜されると共に、第２糸２４Ｂは、センサ電極２４の長手方向他側へ向かうに従いセンサ電極２４の幅方向一側へ向かう方向に傾斜されており、第１糸２４Ａ及び第２糸２４Ｂは、例えばセンサ電極２４の長手方向及び幅方向に対して４５°傾斜している。

【0028】

センサ電極２４では、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとが織られた後に、第１糸２４Ａ及び第２糸２４Ｂの外周全体に金属メッキ２６が形成されている。このため、センサ電極２４は、金属メッキ２６によって導電性を有しており、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとは、交点において、金属メッキ２６によって導通されている。センサ電極２４には、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点部分において、凸部としての略断面Ｖ字状の第１凸部２８（図５（Ｂ）参照）が形成されており、第１凸部２８は、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点においてセンサ２２裏側（リム部１０Ｂ径方向内側）に配置される第１糸２４Ａ又は第２糸２４Ｂによって形成されて、センサ２２の裏側に突出されている。

【0029】

センサ電極２４は、第１糸２４Ａの延在方向及び第２糸２４Ｂの延在方向に伸張不能にされると共に、第１糸２４Ａの延在方向及び第２糸２４Ｂの延在方向とは異なる方向に伸張可能にされており、センサ電極２４は、リム部１０Ｂに組付けられる際に、長手方向に伸張される。このため、第１糸２４Ａ及び第２糸２４Ｂが互いに反対方向に傾動されて、センサ電極２４の長手方向に対する第１糸２４Ａ及び第２糸２４Ｂの傾斜角度が小さくされる。

【0030】

センサ２２の裏側部分（リム部１０Ｂの径方向内側部分）には、導電体（キャンセル部）としての略長尺矩形布状のキャンセル電極３０が設けられており、キャンセル電極３０は、センサ電極２４と略同一の構成にされている。キャンセル電極３０には、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点部分において、第１凸部２８（図５（Ｂ）参照）が形成されており、第１凸部２８は、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点においてセンサ２２表側（リム部１０Ｂ径方向外側）に配置される第１糸２４Ａ又は第２糸２４Ｂによって形成されて、センサ２２の表側に突出されている。

【0031】

センサ電極２４の長手方向一側かつ幅方向一側の端部とキャンセル電極３０の長手方向一側かつ幅方向一側の端部とは、それぞれ車両の制御装置３２（ＥＣＵ、図４参照）に電気的に接続されている。

【0032】

センサ電極２４とキャンセル電極３０との間には、絶縁部としての略長尺矩形シート状の絶縁体３４が設けられており、絶縁体３４の長手方向一側及び幅方向一側は、それぞれセンサ２２の長手方向一側及び幅方向一側に向けられている。

【0033】

絶縁体３４の表側（リム部１０Ｂの径方向外側）及び裏側（リム部１０Ｂの径方向内側）には、結合材としての層状のホットメルト材３６（図５（Ｂ）参照）が形成されており、ホットメルト材３６は、加熱されて溶融された後に固化されている。

【0034】

絶縁体３４の表側では、センサ電極２４が溶融されたホットメルト材３６に侵入された後に、ホットメルト材３６が固化されており、これにより、センサ電極２４と絶縁体３４とがホットメルト材３６によって結合されている。センサ電極２４の第１凸部２８は、絶縁体３４の表側面に接触されており、ホットメルト材３６には、第１凸部２８によって、貫通孔３６Ａが形成されている。ホットメルト材３６は、薄くされており、ホットメルト材３６は、センサ電極２４の第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点における接触部分には配置されていない。

【0035】

絶縁体３４の裏側では、キャンセル電極３０が溶融されたホットメルト材３６に侵入された後に、ホットメルト材３６が固化されており、これにより、キャンセル電極３０と絶縁体３４とがホットメルト材３６によって結合されている。キャンセル電極３０の第１凸部２８は、絶縁体３４の裏側面に接触されており、ホットメルト材３６には、第１凸部２８によって、貫通孔３６Ａが形成されている。ホットメルト材３６は、薄くされており、ホットメルト材３６は、キャンセル電極３０の第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点における接触部分には配置されていない。

【0036】

絶縁体３４は、樹脂製にされており、絶縁体３４は、センサ電極２４とキャンセル電極３０とを電気的に絶縁している。絶縁体３４及び各ホットメルト材３６は、全方向において弾性伸張可能にされており、絶縁体３４及び各ホットメルト材３６は、リム部１０Ｂに組付けられる際に、センサ電極２４及びキャンセル電極３０と共に長手方向において伸張される。

【0037】

リム部１０Ｂの外周全体には、検出機構２０を構成する外周部材としての皮革３８が設けられており、皮革３８は、センサ２２を被覆すると共に、リム部１０Ｂの表側面（径方向外側面）を構成している。

【0038】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0039】

以上の構成のステアリングホイール１０では、リム部１０Ｂを乗員が把持して、乗員の手がリム部１０Ｂの皮革３８の表側面に接触した際には、制御装置３２において、乗員の手とセンサ２２のセンサ電極２４との間に発生する静電容量が検出されて、乗員のリム部１０Ｂの把持（手の皮革３８への接触）が検出される。また、制御装置３２によりセンサ２２のセンサ電極２４とキャンセル電極３０とが同電位に制御されている。これにより、センサ電極２４とリム芯金１２Ｂとの間に寄生容量が発生することがキャンセル電極３０により制限されることで、乗員の手とセンサ電極２４との間に発生する静電容量が当該寄生容量により変化することが抑制されて、乗員のリム部１０Ｂの把持の検出精度が低下することが抑制される。

【0040】

また、リム部１０Ｂ（内部材１８の外周）にセンサ２２が組付けられる際には、センサ２２（センサ電極２４、キャンセル電極３０、絶縁体３４及び一対のホットメルト材３６）が、長手方向において伸張される。このため、センサ電極２４及びキャンセル電極３０において、第１糸２４Ａ及び第２糸２４Ｂが互いに反対方向に傾動される。

【0041】

ここで、絶縁体３４の表側では、センサ電極２４が第１凸部２８において絶縁体３４に接触されて、ホットメルト材３６に貫通孔３６Ａが形成されると共に、絶縁体３４の裏側では、キャンセル電極３０が第１凸部２８において絶縁体３４に接触されて、ホットメルト材３６に貫通孔３６Ａが形成されている。このため、各ホットメルト材３６の弾性が絶縁体３４の弾性に比し低い場合でも、各ホットメルト材３６が貫通孔３６Ａによって容易に伸張できると共に曲がることができ、センサ２２の長手方向への伸張性能及び曲げ性能を高くできる。これにより、センサ２２を容易に内部材１８の外周に巻付けて組付けることができる。

【0042】

また、センサ電極２４及びキャンセル電極３０では、ホットメルト材３６が第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点における接触部分に配置されておらず、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとが交点においてホットメルト材３６によって結合されていない。このため、センサ電極２４及びキャンセル電極３０が長手方向に伸張される際には、ホットメルト材３６が第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点（接触部分）における相対傾動を制限してセンサ電極２４及びキャンセル電極３０の長手方向への伸張を制限することを抑制でき、センサ２２の長手方向への伸張性能を高くできる。これにより、センサ２２を容易に内部材１８の外周に巻付けて組付けることができる。

【0043】

［第２実施形態］
図６の（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第２実施形態に係る接触体としてのステアリングホイール５０のセンサ２２が拡大断面図にて示されている。

【0044】

本実施形態に係るステアリングホイール５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

【0045】

図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、本実施形態に係るステアリングホイール５０では、センサ２２において、絶縁体３４が例えば発泡樹脂製にされて、絶縁体３４の表側面及び裏側面に、凸部としての例えば断面三角形状の第２凸部５２が多数形成されており、第２凸部５２の大きさは、絶縁体３４の表側面及び裏側面のそれぞれにおいて、均一にされていない。

【0046】

絶縁体３４の表側では、第２凸部５２が、絶縁体３４の表側（センサ電極２４側）に突出されて、センサ電極２４の第１凸部２８と接触されており、ホットメルト材３６には、当該第１凸部２８及び第２凸部５２によって、貫通孔３６Ａが形成されている。絶縁体３４の裏側では、第２凸部５２が絶縁体３４の裏側（キャンセル電極３０側）に突出されて、キャンセル電極３０の第１凸部２８と接触されており、ホットメルト材３６には、当該第１凸部２８及び第２凸部５２によって、貫通孔３６Ａが形成されている。

【0047】

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

【0048】

さらに、絶縁体３４の表側では、センサ電極２４の第１凸部２８と絶縁体３４の第２凸部５２とが突出されて接触されることで、ホットメルト材３６に貫通孔３６Ａが形成されている。しかも、絶縁体３４の裏側では、キャンセル電極３０の第１凸部２８と絶縁体３４の第２凸部５２とが突出されて接触されることで、ホットメルト材３６に貫通孔３６Ａが形成されている。このため、絶縁体３４の表側及び裏側において、第１凸部２８と第２凸部５２とが適切に接触でき、ホットメルト材３６に貫通孔３６Ａを適切に形成できる。

【0049】

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、センサ電極２４及びキャンセル電極３０において、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点における接触部分にホットメルト材３６が配置されない。しかしながら、センサ電極２４及びキャンセル電極３０の少なくとも一方において、第１糸２４Ａと第２糸２４Ｂとの交点における接触部分にホットメルト材３６が配置されてもよい。

【0050】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、センサ電極２４及びキャンセル電極３０が布状にされる。しかしながら、センサ電極２４及びキャンセル電極３０の少なくとも一方が金属製のシート状にされてもよく、この場合、センサ電極２４及びキャンセル電極３０の少なくとも一方の絶縁体３４側の面に第１凸部２８を形成してもよい。

【0051】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、センサ２２に、絶縁体３４の裏側において、キャンセル電極３０及びホットメルト材３６が設けられる。しかしながら、センサ２２に、絶縁体３４の裏側において、キャンセル電極３０及びホットメルト材３６が設けられなくてもよい。これにより、センサ２２の長手方向への伸張性能及び曲げ性能を一層高くでき、センサ２２を一層容易に内部材１８の外周に巻付けて組付けることができると共に、センサ２２のコストを低減できる。また、この場合、キャンセル電極３０が内部材１８の外周に設けられてもよい。

【0052】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、センサ２２がステアリングホイール１０、５０（接触体）に設けられる。しかしながら、センサ２２がステアリングホイール１０、５０以外の接触体（例えば車両のシート）に設けられてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１０・・・ステアリングホイール（接触体）、２０・・・検出機構、２２・・・センサ（検出部）、２４・・・センサ電極（導電体）、２４Ａ・・・第１糸、２４Ｂ・・・第２糸、２８・・・第１凸部（凸部）、３０・・・キャンセル電極（導電体）、３４・・・絶縁体、３６・・・ホットメルト材（結合材）、３６Ａ・・・貫通孔、５０・・・ステアリングホイール（接触体）、５２・・・第２凸部（凸部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】