特許 7573504 接続機構及びドア駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】接続機構及びドア駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/10 20060101AFI20241018BHJP

   F16C 11/06 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B60J5/10 M

B60J5/10 B

F16C11/06 N

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021161770

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023051221

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】守谷 洋平

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２３２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１９９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０６６１５９（ＵＳ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－０１１９１３７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２５５０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ５／１０

Ｆ１６Ｃ １１／００ － １１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

球状のボール部と、
前記ボール部に接続されるシャフトと、
前記シャフトの前記ボール部から一定距離離れた位置に設けられるフランジと、
前記ボール部が嵌合する凹部を有するハウジングと、
前記凹部の開口部を取り囲むように前記ハウジングに形成され、前記フランジの径方向外側面を支持する環状の溝部と、を備える、接続機構。

【請求項2】

前記溝部は、前記シャフトが揺動したときに、前記径方向外側面の形状に合致する形状の支持面を有し、当該支持面により前記径方向外側面を支持する、請求項１に記載の接続機構。

【請求項3】

前記シャフト、前記ボール部、及び前記フランジは、一体になっている、請求項１に記載の接続機構。

【請求項4】

前記ハウジングの表面から突き出て、前記径方向外側面を支持する突部をさらに備える、
請求項１に記載の接続機構。

【請求項5】

前記ボール部と前記フランジとの間の前記シャフトの部分は、前記ハウジングの表面から離れている、
請求項１から４の何れか一項に記載の接続機構。

【請求項6】

球状のボール部と、
前記ボール部に接続されるシャフトと、
前記シャフトの前記ボール部から一定距離離れた位置に設けられるフランジと、
前記ボール部が嵌合する凹部を有するハウジングと、
前記凹部の周囲に設けられ、前記フランジの径方向外側面を支持する突部と、を備え、
前記凹部は、前記ボール部の直径よりも大きい開口部を有し、
前記突部は、前記凹部の中心を通る軸線の延伸方向と略平行な方向に延びる部位を有し、
前記凹部の中心を通る軸線の延伸方向と垂直な仮想面において、前記フランジが前記軸線から遠ざかる方向に移動すると、前記フランジの径方向外側面が前記部位に支持される、接続機構。

【請求項7】

請求項１から６の何れか一項に記載の接続機構を備える、
ドア駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、接続機構及びドア駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のバックドアを駆動する駆動装置が開示されている。特許文献１の装置は、車両の後部に設けられた取付部材に接続されるボールソケットジョイントを備えている。ボールソケットジョイントは、球状のボール部と、ボール部に接続されるシャフトと、シャフトの周囲に設けられているフランジと、ボール部が嵌合するハウジングとを備えている。

【0003】

ボール部は、ハウジングに形成されている凹部に回動自在に嵌合している。フランジは、シャフトの揺動に伴いフランジの外周面に対するシャフトの角度が所定値以上に大きくなることを制限する役割も備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６２４２３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、シャフトに対してハウジングの傾斜が大きくなりフランジがハウジングに接した後、ハウジングの傾斜がさらに大きくなるような力がハウジングに作用すると、フランジとハウジングとの接触点を支点として、シャフトに接続されているボール部に対してハウジングに形成されている凹部が回動する。このとき、フランジとハウジングの接触点はハウジング上を滑り、上記接触点の位置がハウジングの表面に沿って移動すると、ハウジングはボール部から抜ける方向に移動する。このようなことから、ハウジングの傾斜がシャフトに対して大きくなった場合でもボール部からハウジングが抜けることを抑制したいという要望がある。

【0006】

本発明の目的は、ボール部がハウジングから抜けることを抑制することができる接続機構及びドア駆動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の接続機構は、球状のボール部と、前記ボール部に接続されるシャフトと、前記シャフトの前記ボール部から一定距離離れた位置に設けられるフランジと、前記ボール部が嵌合する凹部を有するハウジングと、前記凹部の開口部を取り囲むように前記ハウジングに形成され、前記フランジの径方向外側面を支持する環状の溝部と、を備える。
本発明の他の接続機構は、球状のボール部と、前記ボール部に接続されるシャフトと、前記シャフトの前記ボール部から一定距離離れた位置に設けられるフランジと、前記ボール部が嵌合する凹部を有するハウジングと、前記凹部の周囲に設けられ、前記フランジの径方向外側面を支持する突部と、を備え、前記凹部は、前記ボール部の直径よりも大きい開口部を有し、前記突部は、前記凹部の中心を通る軸線の延伸方向と略平行な方向に延びる部位を有し、前記凹部の中心を通る軸線の延伸方向と垂直な仮想面において、前記フランジが前記軸線から遠ざかる方向に移動すると、前記フランジの径方向外側面が前記部位に支持される。

【0008】

本発明のドア駆動装置は、上記の接続機構を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ボール部がハウジングから抜けることを抑制することができる接続機構及びドア駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係るドア駆動装置１０が適用される車両１００の斜視図

【図2】本発明の実施の形態に係るドア駆動装置１０が適用される車両１００の側面図

【図3A】取付部材５０及び接続機構４０の斜視図

【図3B】取付部材５０及び接続機構４０の斜視図

【図3C】接続機構４０の斜視図

【図4A】接続機構４０の断面図

【図4B】溝部４２ａ２の効果を説明するための図

【図5A】比較例に係る接続機構４０Ａの断面図

【図5B】比較例に係る接続機構４０Ａの断面図

【図6】接続機構４０の変形例を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0012】

図１は本発明の実施の形態に係るドア駆動装置１０が適用される車両１００の斜視図、図２は本発明の実施の形態に係るドア駆動装置１０が適用される車両１００の側面図である。

【0013】

（車両１００）
車両１００は、車両１００の後部に形成されている開口部を開状態、又は閉状態にするドア１と、ドア１を駆動する１又は複数のドア駆動装置１０とを備えている。開状態は、ドア１によって車両１００の開口部が開放された状態であり、開口部を介して、荷物などを車両１００に出し入れできる状態である。閉状態は、ドア１によって車両１００の開口部が閉塞された状態である。

【0014】

（ドア１）
ドア１は、例えば車両１００のテールゲートである。なおドア１は、車両１００のテールゲートに限定されず、車両１００用のフロントフード、跳ね上げ式乗降用ドアなどでもよい。ドア１は、車両本体１０１に、不図示のヒンジを介して、回転可能に取り付けられている。

【0015】

（ドア駆動装置１０）
ドア駆動装置１０は、不図示のドア駆動制御装置によって駆動されるモータを備えており、当該モータの回転運動を直線運動に変換することによりドア１を駆動する。

【0016】

図２に示すように、ドア駆動装置１０は、円筒形状の駆動本体部２０と、駆動本体部２０に収容され駆動本体部２０の延伸方向に進退移動する進退部３０と、駆動本体部２０と進退部３０のそれぞれに設けられている接続機構４０とを備えている。

【0017】

（接続機構４０）
接続機構４０は、車両本体１０１に駆動本体部２０を回転自在に接続するとともに、ドア１に進退部３０を回転自在に接続するボールジョイントである。接続機構４０は、取付部材５０を介して、車両本体１０１又はドア１の縁部に接続されている。

【0018】

次に図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図４Ａを参照して、取付部材５０及び接続機構４０の構成例について説明する。図３Ａ及び図３Ｂは取付部材５０及び接続機構４０の斜視図、図３Ｃは接続機構４０の斜視図、図４Ａは接続機構４０の断面図である。なお、本実施の形態では、ハウジング４２が取付部材５０に固定され、ボールスタッド４１がハウジング４２に対して摺動しながら回転自在に支持されている場合について説明するが、ボールスタッド４１が取付部材５０に固定され、ハウジング４２がボールスタッド４１に対して摺動しながら回転自在に支持されている場合も本実施の形態に含まれる。

【0019】

接続機構４０は、ボールスタッド４１と、図２に示す駆動本体部２０及び進退部３０に接続されるハウジング４２とを備えている。接続機構４０はボールジョイントの一例である。接続機構４０では、ボールスタッド４１がハウジング４２のソケット４２ａに嵌め合わされることによって、ボールスタッド４１がハウジング４２に摺動しながら回転自在に支持される。

【0020】

ボールスタッド４１は、取付部材５０に固定されているシャフト４１ａと、シャフト４１ａを取付部材５０に固定する固定部材４１ｂと、シャフト４１ａの固定部材４１ｂ側とは反対側の端部に設けられている球状のボール部４１ｃと、シャフト４１ａの外周面に設けられているフランジ４１ｄとを備えている。

【0021】

取付部材５０は、剛性が高い金属板をＬ字状に加工した部材である。取付部材５０は、図１に示す車両本体１０１又はドア１に固定される第１固定部５１と、接続機構４０が固定される第２固定部５２とを備えている。

【0022】

第１固定部５１には複数の孔５１ａが形成されている。これらの孔５１ａに不図示のネジが挿入されることにより、取付部材５０は車両本体１０１又はドア１にネジ止めされる。

【0023】

（シャフト４１ａ）
図３Ａに示すシャフト４１ａは、剛性が高い金属を柱状に加工した部材である。シャフト４１ａの第１端部４１ａ１にボール部４１ｃが接続されている。シャフト４１ａの第１端部４１ａ１とは反対側の第２端部４１ａ２に固定部材４１ｂが接続されている。

【0024】

（固定部材４１ｂ）
固定部材４１ｂは、シャフト４１ａを取付部材５０に固定する。固定部材４１ｂは、取付部材５０の第２固定部５２に形成されている不図示の孔に挿入されたシャフト４１ａの第２端部４１ａ２がカシメ加工された部分である。なお、取付部材５０へのシャフト４１ａの固定方法は、カシメ加工に限定されず、例えば、ネジ止め、溶接などでもよい。

【0025】

（ボール部４１ｃ）
図４Ａに示すボール部４１ｃは、シャフト４１ａの第１端部４１ａ１に接続されている。ボール部４１ｃの直径はシャフト４１ａの直径よりも大きく、ソケット４２ａの凹部４２ａ１を形成している壁面の内径と略等しい。

【0026】

（フランジ４１ｄ）
フランジ４１ｄは、ハウジング４２の溝部４２ａ２に接触することにより、ハウジング４２の上面４２ｂの鉛直方向に対するシャフト４１ａの角度を一定範囲内に制限する部材である。溝部４２ａ２の詳細は後述する。

【0027】

フランジ４１ｄは、シャフト４１ａの外周面を取り囲むように環状に形成されている。
フランジ４１ｄは、ボール部４１ｃから一定距離離れた位置、例えばシャフト４１ａの第１端部４１ａ１から第２端部４１ａ２までの中間部分に設けられている。

【0028】

なお、シャフト４１ａ、ボール部４１ｃ、及びフランジ４１ｄは、ダイキャスト成形、切削加工などによって一体で製造されたものでもよいし、それぞれが個別に製造された後に溶接などで接合されたものでもよい。

【0029】

（ハウジング４２）
ハウジング４２は、ボールスタッド４１が嵌合するソケット４２ａと、クリップ４２ｄと、図２に示す駆動本体部２０又は進退部３０に接続機構４０を接続する接続部４２ｅとを備えている。

【0030】

（ソケット４２ａ）
ソケット４２ａは、ボール部４１ｃが嵌合する凹部４２ａ１と、溝部４２ａ２とを備えている。

【0031】

（凹部４２ａ１）
凹部４２ａ１は、ハウジング４２が摺動することによってボール部４１ｃと回転自在に嵌合可能な形状の窪みである。凹部４２ａ１を形成している壁面は、ボール部４１ｃの外周面と同様に湾曲しており、凹部４２ａ１の内径はボール部４１ｃの直径と略等しい。

【0032】

（クリップ４２ｄ）
クリップ４２ｄは、凹部４２ａ１に嵌め込まれているボール部４１ｃを挟み込むＵ字状の弾性部材である。クリップ４２ｄを設けることにより、ハウジング４２の外部から凹部４２ａ１に嵌め込まれているボール部４１ｃが、凹部４２ａ１の中心を通る軸線と並行な方向にハウジング４２から抜けることを防止できる。

【0033】

クリップ４２ｄの曲げ強度は例えば７００Ｎ～８００Ｎである。なお、ハウジング４２の圧縮強度は例えば５０００Ｎ～６０００Ｎである。

【0034】

なお、本実施の形態に係る接続機構４０は、Ｕ字状のクリップ４２ｄを備えているが、当該クリップ４２ｄに代えて、ボール部４１ｃがハウジング４２から抜けることを防止する機構を備えていてもよい。

【0035】

（溝部４２ａ２）
溝部４２ａ２は、凹部４２ａ１の開口部（入口部分）を取り囲む環状の溝である。溝部４２ａ２は、フランジ４１ｄの外周面を支持する。具体的には、フランジ４１ｄの外周面の内、シャフト４１ａの延伸方向における軸方向端面４１ｄ２は、溝部４２ａ２の底面２（図３Ｃ参照）に接する。フランジ４１ｄの外周面の内、シャフト４１ａの延伸方向と直交する方向における径方向外側面４１ｄ１は、溝部４２ａ２の側面３（図３Ｃ参照）に接する。なお、溝部４２ａ２によって、シャフト４１ａの揺動可能角度を大きくすることができる。

【0036】

（溝部４２ａ２の側面３）
溝部４２ａ２の側面３は、底面２に対して垂直又は略垂直に設けられている壁であり、フランジ４１ｄがハウジング４２の上面４２ｂをスライドして移動することを防止する。溝部４２ａ２の側面３は、フランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１の形状に合致する形状の支持面であり、当該支持面によりフランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１が支持される。

【0037】

（隙間４）
フランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１が溝部４２ａ２に接した状態であっても、シャフト４１ａと凹部４２ａ１の開口部を形成している壁面との間には、隙間４が形成される（図４Ａ参照）。これにより、ボールスタッド４１がハウジング４２に対して反時計周り方向に回転した場合、シャフト４１ａが凹部４２ａ１の壁面に非接触の状態で、フランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１が溝部４２ａ２の側面３に接触する。

【0038】

（溝部４２ａ２の効果）
図４Ｂを参照して溝部４２ａ２の効果について説明する。図４Ｂは溝部４２ａ２の効果を説明するための図である。

【0039】

前述したように、ボールスタッド４１がハウジング４２に対して反時計周り方向に回転した場合、ハウジング４２の上面４２ｂの鉛直方向に対するシャフト４１ａの角度が大きくなり、フランジ４１ｄが溝部４２ａ２に接触する。

【0040】

この状態で、フランジ４１ｄと溝部４２ａ２との接点を支点Ｐ１、またボール部４１ｃと凹部４２ａ１の壁面との接点を作用点Ｐ２として、支点Ｐ１から一定距離離れた位置にある力点Ｐ３に、ハウジング４２の上面４２ｂに対するシャフト４１ａの角度がさらに大きくなるような力Ｆ１がシャフト４１ａに作用すると、支点Ｐ１を中心にした回転力Ｆ２がボール部４１ｃに作用する。回転力Ｆ２は、ボールスタッド４１がハウジング４２の上面４２ｂに対して反時計周り方向に回転しようとすることで、ハウジング４２及びボール部４１ｃに作用する力である。

【0041】

このとき、ハウジング４２は方向Ｄ１とは逆向きのベクトルを受けることで、ボール部４１ｃは、ハウジング４２から方向Ｄ１に抜け出ようとする。方向Ｄ１は、ボール部４１ｃがハウジング４２から抜ける方向であり、凹部４２ａ１の中心を通る軸線の延伸方向に等しい。これにより、フランジ４１ｄには、方向Ｄ２にスライドする力が作用点Ｐ２に作用する。方向Ｄ２は、凹部４２ａ１の中心を通る軸線と垂直な仮想面において、当該軸線から遠ざかる方向である。

【0042】

しかしながら、フランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１は溝部４２ａ２に支持されているため、フランジ４１ｄが方向Ｄ２に移動することを防止できる。これにより、フランジ４１ｄと溝部４２ａ２との接点（支点Ｐ１）の位置が変化せず、ボール部４１ｃの表面は、作用点Ｐ２において、凹部４２ａ１の壁面に強く押し付けられて、ボール部４１ｃの方向Ｄ１への移動が抑制される。

【0043】

このように、フランジ４１ｄが溝部４２ａ２に支持されることにより、フランジ４１ｄに対するシャフト４１ａの移動が抑制されるため、ボール部４１ｃがハウジング４２から抜けることを抑制できる。

【0044】

また、ボール部４１ｃの方向Ｄ１への移動が抑制されることにより、クリップ４２ｄに発生する曲げ応力の増加を抑制できる。これによりクリップ４２ｄが塑性変形することを防止できる。また、クリップ４２ｄの寿命を延ばすことができるため、接続機構４０のメンテナンスコストを大幅に低減することができる。

【0045】

なお、ハウジング４２の強度はクリップ４２ｄの強度に比べて大きいため、作用点Ｐ２においてボール部４１ｃが凹部４２ａ１の壁面に強く押し付けられたとしても、ハウジング４２が塑性変形する心配はない。

【0046】

図５Ａ及び図５Ｂは比較例に係る接続機構４０Ａの断面図である。比較例に係る接続機構４０Ａは、ハウジング４２の上面４２ｂが平らに形成されており、図４Ａに示す溝部４２ａ２を備えていない。

【0047】

接続機構４０Ａにおいて、ボールスタッド４１がハウジング４２に対して反時計周り方向に回転した場合、フランジ４１ｄがハウジング４２の上面４２ｂに接触する。この状態で、シャフト４１ａの角度がさらに大きくなるような力Ｆ１が力点Ｐ３に作用すると、支点Ｐ１を中心にした回転力Ｆ２がボール部４１ｃに作用する。

【0048】

このとき、ボール部４１ｃは方向Ｄ１に抜け出ようとして、ボール部４１ｃの表面が凹部４２ａ１の壁面を滑り、作用点Ｐ２の位置が変化する。これは、ハウジング４２に支持されていないフランジ４１ｄが、ハウジング４２の上面４２ｂを移動することにより、ボールスタッド４１が凹部４２ａ１の底面から浮き上がるためである。

【0049】

このように、力Ｆ１が作用することによってボールスタッド４１が凹部４２ａ１から浮き上がると、クリップ４２ｄに発生する曲げ応力が増加し、クリップ４２ｄの負担が大きくなる。その結果、クリップ４２ｄが変形してボール部４１ｃを保持できなくなると、ボール部４１ｃがハウジング４２から抜ける場合がある。

【0050】

なお、図４Ａに示す接続機構４０は、フランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１を支持する支持部の一例である溝部４２ａ２を備えているが、以下のように構成してもよい。図６は接続機構４０の変形例を説明するための図である。

【0051】

（突部４３）
変形例に係る接続機構４０－１は、ソケット４２ａの上面４２ｂから突き出てフランジ４１ｄの径方向外側面４１ｄ１を支持する突部４３を備えている。突部４３は、本開示の支持部の一例である。

【0052】

突部４３は、凹部４２ａ１の周囲を取り囲むように環状に形成された部材である。突部４３の高さは、例えば環状のフランジ４１ｄの中心軸方向における高さ（厚み）よりも高い。突部４３及びハウジング４２は、ダイキャスト成形、切削加工などによって一体で製造されたものでもよいし、それぞれが個別に製造された後に溶接などで接合されたものでもよい。

【0053】

なお、突部４３は、環状に形成された部材に限定されず、所定距離離れて環状に配列される複数の突起で構成されてもよい。

【0054】

このように、変形例に係る接続機構４０－１は、突部４３を備えることにより、前述した効果を得ることができる。また、既存のハウジング４２に突部４３を後付けすることもできるため、ハウジング４２を加工することなく、フランジ４１ｄの支持構造を設けることができる。

【0055】

なお、本開示の支持部は、溝部４２ａ２と突部４３を組み合わせたものでもよい。溝部４２ａ２と突部４３を組み合わせることにより、フランジ４１ｄから受ける応力が溝部４２ａ２と突部４３に分散される。このため、シャフト４１ａの角度がさらに大きくなるような力Ｆ１が加えられた場合でも、突部４３又は溝部４２ａ２の変形が抑制され、接続機構４０及び接続機構４０－１の耐久性を高めることができる。

【0056】

なお、本実施の形態では、接続機構４０及び接続機構４０－１をドア１に適用した例について説明したが、接続機構４０及び接続機構４０－１は、ドア１以外にも、ステアリング、サスペンションなどにも適用可能である。

【0057】

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0058】

（１）本開示の接続機構は、球状のボール部と、前記ボール部に接続されるシャフトと、前記シャフトの前記ボール部から一定距離離れた位置に設けられるフランジと、前記ボール部が嵌合する凹部を有するソケットと、前記凹部の周囲に設けられ前記フランジの径方向外側面を支持する支持部と、を備える。

【0059】

（２）前記支持部は、前記径方向外側面の形状に合致する形状の支持面を有し、当該支持面により前記径方向外側面を支持する。

【0060】

（３）前記支持部は、前記支持面に隣接して設けられ前記ソケットの表面から突き出て、前記径方向外側面を支持する突部をさらに備える。

【0061】

（４）前記支持部は、前記ソケットの表面から突き出て、前記径方向外側面を支持する突部をさらに備える。

【0062】

（５）前記支持部は、前記突部に隣接して設けられ前記径方向外側面の形状に合致する形状の支持面を有し、当該支持面により前記径方向外側面を支持する。

【0063】

（６）前記ボール部と前記フランジとの間の前記シャフトの部分は、前記ソケットの表面から離れている。

【0064】

（７）本開示のドア駆動装置は、上記の接続機構を備える。

【0065】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0066】

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明に係る接続機構及びドア駆動装置は、ボール部がハウジングから抜けることを抑制できる構造として有用である。

【符号の説明】

【0068】

１ ドア
２ 底面
３ 側面
４ 隙間
１０ ドア駆動装置
２０ 駆動本体部
３０ 進退部
４０ 接続機構
４０－１ 接続機構
４０Ａ 接続機構
４１ ボールスタッド
４１ａ シャフト
４１ａ１ 第１端部
４１ａ２ 第２端部
４１ｂ 固定部材
４１ｃ ボール部
４１ｄ フランジ
４１ｄ１ 径方向外側面
４１ｄ２ 軸方向端面
４２ ハウジング
４２ａ ソケット
４２ａ１ 凹部
４２ａ２ 溝部
４２ｂ 上面
４２ｄ クリップ
４２ｅ 接続部
４３ 突部
５０ 取付部材
５１ 第１固定部
５１ａ 孔
５２ 第２固定部
１００ 車両
１０１ 車両本体
Ｄ１ 方向
Ｄ２ 方向
Ｆ１ 力
Ｆ２ 回転力
Ｐ１ 支点
Ｐ２ 作用点
Ｐ３ 力点

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】