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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-17
(45)【発行日】2024-10-25
(54)【発明の名称】情報出力装置及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20241018BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20241018BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20241018BHJP
G09B 29/10 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16
G01C21/26 B
G09B29/00 A
G09B29/10 A
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022503748
(86)(22)【出願日】2021-02-26
(86)【国際出願番号】 JP2021007330
(87)【国際公開番号】W WO2021172514
(87)【国際公開日】2021-09-02
【審査請求日】2024-01-19
(31)【優先権主張番号】P 2020034196
(32)【優先日】2020-02-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020061173
(32)【優先日】2020-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】504050275
【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア
(72)【発明者】
【氏名】泉 和行
【審査官】西堀 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０２０８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１９５６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－００３５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２２４７９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０９Ｂ ２９／００
Ｇ０９Ｂ ２９／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の時間間隔で移動体の位置データを取得する位置取得部と、逆走検知経路に設定された所定の検知位置を示す地点データを記憶する記憶部と、
前記位置データ及び前記地点データに基づいて、前記移動体が前記検知位置を通過したことを検知する検知部と、
前記検知部により、前記移動体が前記検知位置を通過したことを検知した場合、他の前記検知位置を示す前記地点データをサーバから取得する通信部と、
逆走を示す逆走通知情報を出力する出力部と、
前記通信部及び前記出力部を制御する制御部と、を備え、
他の前記検知位置は、前記検知位置である第１検知位置から所定の間隔をあけて逆走の方向に設定された第２検知位置と、前記第２検知位置から所定の間隔をあけて逆走の方向に設定された第３検知位置とを含み、
前記制御部は、
前記位置取得部によって取得される前記位置データの示す位置が順次変化して、前記検知部が前記移動体による前記第１検知位置の通過を検知した場合、前記第２検知位置及び前記第３検知位置をそれぞれ示す前記地点データを、前記移動体が通過する可能性のある前記検知位置に対応する前記地点データとして前記検知部が検索可能な有効状態、又は、前記検知部が検索できない無効状態で前記通信部に取得させ、
前記検知部が、前記移動体による前記第２検知位置の通過を検知した場合、前記第３検知位置を示す前記地点データを前記無効状態から前記有効状態に切り替えて、前記移動体による前記第３検知位置の通過を検知した場合、前記逆走通知情報を前記出力部に出力させる、
ことを特徴とする情報出力装置。
【請求項2】
所定の時間間隔で移動体の位置データを取得する位置取得部と、逆走検知経路に設定された所定の検知位置を示す地点データを記憶する記憶部と、前記位置データ及び前記地点データに基づいて、前記移動体が前記検知位置を通過したことを検知する検知部と、前記検知部により、前記移動体が前記検知位置を通過したことを検知した場合、他の前記検知位置を示す前記地点データをサーバから取得する通信部と、逆走を示す逆走通知情報を出力する出力部と、前記通信部及び前記出力部を制御する制御部と、を備えるコンピュータに制御処理を行わせる制御プログラムであって、
他の前記検知位置は、前記検知位置である第１検知位置から所定の間隔をあけて逆走の方向に設定された第２検知位置と、前記第２検知位置から所定の間隔をあけて逆走の方向に設定された第３検知位置とを含み、
前記制御処理は、
前記位置取得部によって取得される前記位置データの示す位置が順次変化して、前記検知部が前記移動体による前記第１検知位置の通過を検知した場合、前記第２検知位置及び前記第３検知位置をそれぞれ示す前記地点データを、前記移動体が通過する可能性のある前記検知位置に対応する前記地点データとして前記検知部が検索可能な有効状態、又は、前記検知部が検索できない無効状態で前記通信部に取得させるステップと、
前記検知部が、前記移動体による前記第２検知位置の通過を検知した場合、前記第３検知位置を示す前記地点データを前記無効状態から前記有効状態に切り替えるステップと、
前記移動体による前記第３検知位置の通過を検知した場合、前記逆走通知情報を前記出力部に出力させるステップと、
を含む制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報出力装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両の逆走を報知するため、高速道路に沿って、第１逆走判定エリアと第２逆走判定エリアと第３逆走判定エリアとを設定した逆走判定装置が開示されている。これらの逆走判定エリアは、高速道路の進行方向とは逆向きの順番に並べて設定される。特許文献１に開示の逆走判定装置では、第１逆走判定エリア、第２逆走判定エリア及び第３逆走判定エリアの順序で車両が３つの逆走判定エリアを通過すると、車両が逆走していると判定する。
【0003】
特許文献２には、現在位置が属する領域を判断するため、領域の境界線を挟んで現在位置と参照点とが位置するかどうか判定する技術が開示されている。参照点は、前記領域の外側に設定される。具体的に、特許文献２に開示の技術では、前記領域の境界線と、現在位置と参照点とを結ぶ線分とが交差したか否かを検出し、交点数に基づいて、現在位置が前記領域に属するか否か判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－８１４１９号公報
【文献】特開２０００－１６１９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示の逆走判定装置では、車両が逆走していると判定するために、複数の逆走判定エリアを設定する必要がある。この理由は、逆走判定エリアを１つ設定しただけでは、車両が逆走判定エリアを通過した通過方向を判定できないためである。また特許文献２に開示の技術は、前記領域の境界線と、現在位置と参照点とを結ぶ線分とが交差することは判定できても、例えば車両が前記境界線を通過した通過方向を求めることはできない。車両等が前記境界線を通過した通過方向を判定できる技術は、逆走検知等の種々の技術に適用できると考えられる。そこで、車両等が仮想的な境界線を通過したことを検知可能な新しい技術が望まれている。
【0006】
また特許文献１に開示の逆走判定装置では、逆走判定エリアが多く設定されるほど、逆走判定装置が記憶するデータ量が大きくなるという問題がある。これは、特許文献１に開示の逆走判定装置が、逆走判定エリアに関する情報を全て地図データに含めて記憶部に記憶するためである。
【0007】
カーナビゲーション装置等の情報出力装置に記憶されるデータ量が大きくなることは、装置の動作や、必要とされる記憶部の容量等の観点から好ましくない。情報出力装置が記憶するデータ量を抑えつつ、逆走の検知が行える新しい技術が望まれている。
【0008】
本発明の一態様は、移動体が仮想的な境界線を通過した通過方向を検知できる情報出力装置及び制御プログラムを実現することを目的とする。
【0009】
本発明の一態様は、記憶すべきデータ量を抑えつつ、逆走の検知が行える情報出力装置及び制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一態様に係る情報出力装置は、位置取得部と、記憶部と、制御部と、を備える。位置取得部は、位置データを取得する。位置データは、所定の時間間隔で取得される。記憶部は、地点データを記憶する。地点データは、２つの地点をそれぞれ示す。２つの地点は、任意に設定される。制御部は、通過方向を検知する。制御部は、予め定める情報を出力部に出力させる。通過方向は、位置が順次変化して地点の間を通過した方向である。位置は、位置データの示す位置である。位置データは、位置取得部によって取得される位置データである。
【0011】
本発明の一態様に係る情報出力装置は、位置取得部と、通信部と、出力部と、制御部とを備える。位置取得部は、位置データを取得する。位置データは、所定の時間間隔で取得される。通信部は、通信する。出力部は、逆走通知情報を出力する。逆走通知情報は、逆走を示す。制御部は、通信部を制御する。制御部は、出力部を制御する。制御部は、位置が順次変化して所定の検知位置を通過した場合、地点データを通信部に取得させる。位置は、位置データの示す位置である。位置データは、位置取得部によって取得される位置データである。検知位置は、通路に設定される。地点データは、他の検知位置を示す。他の検知位置は、検知位置よりも逆走の方向に設定される。制御部は、位置が順次変化して他の検知位置を通過した場合、逆走通知情報を出力部に出力させる。位置は、位置データの示す位置である。位置データは、位置取得部によって取得される位置データである。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一態様によれば、移動体が仮想的な境界線を通過した通過方向を検知して、所定の情報を出力できる。
【0013】
本発明の一態様によれば、記憶すべきデータ量を抑えつつ、逆走の検知が行える。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態１である情報出力システムを示す概略構成図である。
【図2】本発明の実施形態１である情報出力システムによる逆走検知の処理を説明するための図である。
【図3】サーバの構成を模式的に示す図である。
【図4】検知位置を用いたロケーショントリガの概要を説明する説明図である。
【図5】ユーザ端末の構成を模式的に示す図である。
【図6】検知位置を説明するための説明図である。
【図7】車両による検知位置の通過と通過方向を検知する通過検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図9】検知位置及び検知位置が通路の分岐点に設定された例を示す模式図である。
【図10】検知位置がビルとビルとの間に存在する空間に設定された例を示す模式図である。
【図11】円形型ジオフェンスを説明する説明図である。
【図12】多角形型ジオフェンスを説明する説明図である。
【図13】多角形型ジオフェンスの他の例を説明する説明図である。
【図14】地点型ジオフェンスを説明する説明図である。
【図15】本発明の実施形態１である情報出力システムにおける逆走検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図17】コンピュータを利用して検知位置を設定する設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図18A】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18B】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18C】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18D】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18E】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18F】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18G】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18H】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図18I】走行開始地点が示された地図を示す模式図である。
【図19】本発明の実施形態２に係る実施例１を説明するための図である。
【図20】本発明の実施形態２に係る実施例２を説明するための図である。
【図21】本発明の実施形態２に係る実施例３を説明するための図である。
【図22】変形例において、車両による検知位置の通過と通過方向を検知する通過検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図24】上記ユーザ端末の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【0016】
≪実施形態１≫
図１は、本発明の実施形態１である情報出力システム１を示す概略構成図である。情報出力システム１は、ユーザ端末１００とサーバ１０とを備える。ユーザ端末１００は、情報出力装置に相当する。ユーザ端末１００及びサーバ１０は、ネットワーク３０を介して有線又は無線により通信可能に接続される。情報出力システム１に含まれる各装置の数は、特に限定されない。例えば、情報出力システム１は、２以上のユーザ端末１００を含んで構成されてもよい。例えば、情報出力システム１は、２以上のサーバ１０を含んで構成されてもよい。
図１は、本発明の実施形態１である情報出力システム１を示す概略構成図である。情報出力システム１は、ユーザ端末１００とサーバ１０とを備える。ユーザ端末１００は、情報出力装置に相当する。ユーザ端末１００及びサーバ１０は、ネットワーク３０を介して有線又は無線により通信可能に接続される。情報出力システム１に含まれる各装置の数は、特に限定されない。例えば、情報出力システム１は、２以上のユーザ端末１００を含んで構成されてもよい。例えば、情報出力システム１は、２以上のサーバ１０を含んで構成されてもよい。
【0017】
ユーザ端末１００は、車両等の移動体に取り付けられた端末である。ユーザ端末１００は、例えば、携帯端末、パーソナルコンピュータである。携帯端末は、例えば、携帯電話、スマートホン、タブレット、ノ一卜ブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ウェアラプルコンピュータである。移動体は、例えば、人、車両、船舶、航空機、潜水探査機、無人動機である。なお、無人動機は「ドローン」と称される場合もある。車両は、例えば、自動車、自動二輪車、自転車、電車である。ユーザ端末１００は、人間等の移動体に保持される携帯端末であってもよい。
【0018】
ユーザ端末１００は、移動体が所定の検知位置を通過したことを検知すると、所定の情報を出力する。検知位置は、互いに異なる２つの地点を結ぶ線分に対応する位置に設定される。２つの地点を結ぶ線分に対応する場合、検知位置の形状は、線形に設定される。本実施形態において、移動体が、線形に設定された検知位置を通過したことを検知できる仕組みを、「境界型ジオフェンス」と呼ぶ。
【0019】
本実施形態において、ユーザ端末１００はカーナビゲーション装置であり、所定の情報は、車両が通路を逆走していることを示す逆走検知情報である。また本実施形態において、ユーザ端末１００は、所定の情報として、車両が通路を逆走する可能性があることを示す逆走注意情報を出力する。通路は、移動体が自由に通行することができる道路又は空間を意味する。本実施形態において、通路は、高速道路及び一般道路である。通路は、高速道路及び一般道路以外の道であってもよい。
【0020】
図２は、本実施形態である情報出力システム１による逆走検知の処理を説明するための図である。情報出力システム１は、境界型ジオフェンスを利用して車両の逆走を検知する。また情報出力システム１は、逆走する可能性のある車両に対して、注意を促す情報を出力する。また情報出力システム１は、逆走している車両に対して、逆走を通知する情報を出力する。図２に示す例は、高速道路のインターチェンジ、及び、インターチェンジ周辺を表す地図である。情報出力システム１では、複数の検知位置Ｆが設定されている。本実施形態において、情報出力システム１では、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ２と、検知位置Ｆ３と、検知位置Ｆ４と、検知位置Ｆ５と、検知位置Ｆ６と、検知位置Ｆ７と、検知位置Ｆ８とが設定されている。検知位置Ｆは、任意の位置に設定される仮想的な境界線とも言える。なお、以下では、検知位置Ｆ１～検知位置Ｆ８、並びに後述する各検知位置を総称する用語として、「検知位置Ｆ」を用いる。
【0021】
検知位置Ｆは、例えば、コンテンツを提供する事業者によって設定される。すなわち、検知位置Ｆは、両端の各地点がコンテンツを提供する事業者によって決められることで、設定される。事業者は、例えば、過去に車両の逆走が発生した場所に、検知位置Ｆを設定する。検知位置Ｆの両端の各地点をそれぞれ示す地点データは、サーバ１０に記憶される。
【0022】
【0023】
サーバ通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等によって実現される。サーバ通信部１１は、図１に示すネットワーク３０と有線又は無線で接続される。サーバ通信部１１は、ユーザ端末１００との間で情報の送受信を行う。
【0024】
データ記憶部１２は、記憶装置によって実現される。記憶装置としては、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、又は、光ディスク等が挙げられる。
【0025】
データ記憶部１２は、コンテンツＤＢ（ＤＡＴＡＢＡＳＥ）１２１及びロケーショントリガＤＢ１２２を格納する。
【0026】
コンテンツＤＢ１２１は、コンテンツデータを蓄積するデータベースである。このコンテンツデータは、逆走通知情報と逆走注意情報である。すなわち、コンテンツＤＢ１２１は、逆走又は逆走の可能性があることをユーザに通知するためのコンテンツデータを記憶する。なお、コンテンツＤＢ１２１は、逆走通知情報と逆走注意情報のどちらか一方を蓄積してもよい。またコンテンツＤＢ１２１は、これらの情報以外の情報を蓄積してもよい。
【0027】
逆走通知情報及び逆走注意情報は、文字データ、画像データ又は動画データの少なくともいずれか１つである。この場合、ユーザ端末１００は、逆走通知情報を画面に表示させることで、逆走通知情報を出力する。またユーザ端末１００は、逆走注意情報を画面に表示させることで、逆走注意情報を出力する。
【0028】
逆走通知情報及び逆走注意情報は、音声データであってもよい。音声データは、ＴＴＳ（ｔｅｘｔ ｔｏ ｓｐｅｅｃｈ）を行うための情報又は通常の音声フォーマットのデータである。ＴＴＳは、テキスト音声合成情報とも呼ばれる。この場合、ユーザ端末１００は、逆走通知情報に基づく音声をスピーカから流すことで、逆走通知情報を出力する。またユーザ端末１００は、逆走注意情報に基づく音声をスピーカから流すことで、逆走注意情報を出力する。なお、逆走通知情報は、ユーザ端末１００の画面とスピーカの両方から出力されてもよい。また逆走注意情報は、ユーザ端末１００の画面とスピーカの両方から出力されてもよい。
【0029】
ロケーショントリガＤＢ１２２は、ロケーショントリガに関するコンテンツデータを蓄積するデータベースである。図４は、検知位置Ｆを用いたロケーショントリガＤの概要を説明する説明図である。図４に示すように、ロケーショントリガＤは、検知位置Ｆと、検知位置Ｆに対応付けられたトリガアクションＣとの組合せで特定のアクションが実行される仕組みである。ただし、必須ではないが、上記組合せに、検知位置Ｆに対応付けられた状態Ｂが含まれてもよい。
【0030】
状態Ｂは、車両が検知位置Ｆを通過する場合の車両の状態である。状態Ｂは、例えば、車両の速度、車両が走行する方位、車両が走行する通路の種別、車両が走行する時間帯等の少なくともいずれか１つに関する車両の状態である。具体的に、状態Ｂは、例えば、車両が時速１００ｋｍで走行している状態である。状態Ｂは、例えば、車両が真北に向かって走行している状態である。状態Ｂは、例えば、通路の種別が一般道である道を車両が走行している状態である。状態Ｂは、例えば、７：００から１２：００の時間帯に車両が走行している状態である。状態Ｂは、例えば、車両が検知位置Ｆを左側から右側に通過した状態である。
【0031】
トリガアクションＣは、トリガ条件が成立した場合、ユーザ端末１００が実行するアクションである。実行するアクションとしては、他のロケーショントリガＤを有効又は無効に切り替えることが挙げられる。また、実行するアクションとしては、他のロケーショントリガＤを削除することが挙げられる。また、実行するアクションとしては、新たなロケーショントリガＤに関するデータをサーバ１０に要求してダウンロードすることが挙げられる。また、実行するアクションとしては、ユーザ端末１００自身に保存されているロケーショントリガＤを読み込むことが挙げられる。また、実行するアクションとしては、コンテンツを再生することが挙げられる。本実施形態において、トリガ条件は、ユーザ端末１００が、車両による検知位置Ｆの通過、及び、車両の状態が状態Ｂであることを検知することである。
【0032】
ロケーショントリガＤＢ１２２が蓄積するコンテンツデータは、検知位置Ｆに関するデータと、状態Ｂに関するデータと、トリガアクションＣに関するデータとを含む。
【0033】
検知位置Ｆに関するデータは、検知位置Ｆの形状、検知位置Ｆが設定された座標、及び、検知位置Ｆの状態等を示す。検知位置Ｆの形状としては、上述した線形、円形、多角形及び地点が挙げられる。円形、多角形及び地点については、後述する。検知位置Ｆが設定された座標は、２以上の地点データで表される。地点データは、検知位置Ｆの両端の各地点をそれぞれ示すデータである。各地点は、例えば緯度及び経度で表される。地点データは、検知位置Ｆごとに設定される。検知位置Ｆの状態は、状態データで表わされる。状態データは、ユーザ端末１００が検知位置Ｆを検知可能かどうか示すデータである。状態データは、有効状態又は無効状態に設定される。状態データが示す状態は、有効状態から無効状態に切り替え可能である。また状態データが示す状態は、無効状態から有効状態に切り替え可能である。サーバ１０及びユーザ端末１００は、それぞれ、状態データの状態を切り替え可能に構成されている。
【0034】
状態Ｂに関するデータは、車両の速度、車両が走行する方位、車両が走行する道路の種別等を示す。
【0035】
トリガアクションＣに関するデータは、トリガアクションＣを示す情報である。例えば、トリガアクションＣに関するデータは、ユーザ端末１００がサーバ１０から新規でコンテンツデータを取得する場合、ユーザ端末１００によってＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）が解釈及び使用され、トリガーデータがサーバ１０から送信されることを示す。
【0036】
トリガーデータは、図４に示すトリガアクションＤの結果、サーバ１０に送信されるデータである。すなわちトリガーデータは、トリガ条件が成立した場合に、サーバ１０に送付される情報である。トリガーデータは、車両の位置データ、時刻データ、速度データ及び方位データ等である。時刻データは、車両の位置データが取得された時刻を示すデータである。速度データは、車両の速度を示すデータである。方位データは、車両が走行する方位を示すデータである。
【0037】
またトリガアクションＣに関するデータは、ユーザ端末１００からサーバ１０へ情報が通知される場合、ユーザ端末１００によってＵＲＬが解釈及び使用され、トリガーデータがユーザ端末１００から通知されることを示す。
【0038】
またトリガアクションＣに関するデータは、他のロケーショントリガを有効化、無効化又は削除する場合、ロケーショントリガ名を示すデータと、操作を示すデータとが生成されることを示す。
【0039】
また、トリガアクションＣに関するデータは、画像コンテンツをユーザ端末１００で再生する場合、ユーザ端末１００によって画像のＵＲＬが解釈及び使用されることを示す。またトリガアクションＣに関するデータは、ユーザ端末１００が音声コンテンツを再生する場合、ユーザ端末１００によって音声のＵＲＬが解釈及び使用されることを示す。
【0040】
本実施形態において、図３に示すロケーショントリガＤＢ１２２に蓄積されるロケーショントリガＤは、図４に示した検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ１に対応付けられた状態Ｂと、検知位置Ｆ１に対応付けられたトリガアクションＣとの組合せである。ユーザ端末１００は、ロケーショントリガＤに関するデータをサーバ１０から取得してもよい。また、ロケーショントリガＤは、ネットワーク３０を経由せずにユーザ端末１００自身に保存されているロケーショントリガＤに関するデータを読み込んで使用してもよい。
【0041】
【0042】
サーバ制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって実現される。ＣＰＵやＭＰＵ等は、サーバ１０内部の所定の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、ＲＡＭを作業領域として実行する。また、サーバ制御部１３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の半導体集積回路により実現される。
【0043】
サーバ制御部１３は、サーバ受付部１４と、サーバ配信部１５とを有する。サーバ受付部１４は、サーバ通信部１１を介して、ユーザ端末１００からトリガーデータを受け付ける。
【0044】
サーバ配信部１５は、トリガーデータに基づいて、ユーザ端末１００に配信するコンテンツデータを決定する。その後、サーバ配信部１５は、サーバ通信部１１を介して、コンテンツデータをユーザ端末１００に配信する。すなわち、サーバ１０は、トリガーデータに基づいて、ユーザ端末１００に配信する配信内容をコントロールする。本実施形態において、サーバ配信部１５は、コンテンツデータとして、検知位置Ｆ１に対応するデータを予めユーザ端末１００に配信する。そして、サーバ配信部１５は、車両が図２に示す検知位置Ｆ１を通過したことが検知された場合、コンテンツデータをユーザ端末１００に配信する。このコンテンツデータは、地点データと状態データと逆走通知情報と逆走注意情報とを含む。この地点データ及び状態データは、検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するデータである。
【0045】
〔ユーザ端末の構成〕
図５は、ユーザ端末１００の構成を模式的に示す図である。図５に示すように、ユーザ端末１００は、ユーザ端末通信部１１０と、ユーザ入力部１２０と、出力部１３０と、ユーザ端末記憶部１４０と、センサ入力部１５０と、ＧＰＳ受信部１６０と、ユーザ端末制御部１７０とを有する。
図５は、ユーザ端末１００の構成を模式的に示す図である。図５に示すように、ユーザ端末１００は、ユーザ端末通信部１１０と、ユーザ入力部１２０と、出力部１３０と、ユーザ端末記憶部１４０と、センサ入力部１５０と、ＧＰＳ受信部１６０と、ユーザ端末制御部１７０とを有する。
【0046】
ユーザ端末通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。ユーザ端末通信部１１０は、図１に示すネットワーク３０と有線又は無線で接続される。ユーザ端末通信部１１０は、サーバ１０との間で情報の送受信を行う。
【0047】
図５に示すユーザ入力部１２０は、ユーザから各種操作を受け付ける入力装置である。例えば、ユーザ入力部１２０は、キーボード、マウス又は操作キー等によって実現される。
【0048】
出力部１３０は、各種情報を表示するための装置である。例えば、出力部１３０は、ユーザ端末１００の画面である。出力部１３０は液晶ディスプレイ等によって実現される。なお、ユーザ端末１００にタッチパネルが採用される場合には、ユーザ入力部１２０と出力部１３０とは一体化される。出力部１３０は、スピーカであってもよい。出力部１３０は、ユーザ端末１００の画面とスピーカの両方であってもよい。
【0049】
ユーザ端末記憶部１４０は、記憶装置によって実現される。記憶装置は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等が挙げられる。ユーザ端末記憶部１４０は、各種の情報を記憶する。ユーザ端末記憶部１４０は、ユーザ端末１００が実行する各種プログラム等を記憶する。ユーザ端末記憶部１４０は、制御プログラム等を一時的に記憶する。ユーザ端末記憶部１４０は、記憶部に相当する。
【0050】
処理データ記憶領域１４１は、コンテンツデータを記憶する領域である。本実施形態において、処理データ記憶領域１４１は、図２に示す検知位置Ｆ１に対応するコンテンツデータを予め記憶する。また処理データ記憶領域１４１は、図２に示す検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するコンテンツデータを一時的に記憶する。
【0051】
図５に示すセンサ入力部１５０は、例えば、ジャイロセンサ及び加速度センサにより測定される角速度及び加速度を取得する。ユーザ端末制御部１７０は、ＧＰＳ受信部１６０による測位の際、センサ入力部１５０により取得された角速度及び加速度を用いて車両の位置データの測位精度を高めることができる。なお、センサ入力部１５０は、ユーザ端末１００における必須の構成要件ではない。
【0052】
ＧＰＳ受信部１６０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサによりＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ受信部１６０は、ＧＰＳセンサにより受信される電波により、車両の現在の位置を示す位置データを測位する。位置は、例えば、緯度及び経度で表される。ＧＰＳ受信部１６０による測位は、所定の時間間隔で行われる。該所定の時間間隔は、例えば１秒である。ＧＰＳ受信部１６０は、位置取得部に相当する。
【0053】
ユーザ端末制御部１７０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって実現される。ＣＰＵやＭＰＵ等は、ユーザ端末１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、ＲＡＭを作業領域として実行する。この各種プログラムは、本実施形態に係る制御プログラムの一例である。また、ユーザ端末制御部１７０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の半導体集積回路により実現される。
【0054】
ユーザ端末制御部１７０は、要求部１７１と、取得部１７２と、描画部１７３と、検知部１７４と、出力制御部１７５とを有する。
【0055】
要求部１７１は、ユーザ端末通信部１１０を介して、サーバ１０にコンテンツデータの配信を要求する。取得部１７２は、ユーザ端末通信部１１０を介して、サーバ１０からコンテンツデータを取得する。描画部１７３は、ユーザ端末１００の画面である出力部１３０に地図等を表示させる。検知部１７４は、車両が図２に示す検知位置Ｆを通過したことを検知する。また検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過した通過方向を求める。出力制御部１７５は、検知部１７４により、車両が検知位置Ｆを通過したことが検知されると、出力部１３０にコンテンツデータを出力させる。
【0056】
〔通過検知処理〕
図６は、検知位置Ｆを説明するための説明図である。検知位置Ｆは、任意の少なくとも２つの地点が指定されて、設定される。本実施形態において、２つの地点は、第１地点Ａと第２地点Ｂである。第２地点Ｂは、第１地点Ａから通路Ｌを挟んだ位置に設定される。本実施形態において、検知位置Ｆは、通路Ｌが延長する方向に対して、直交するように設定される。２つの地点は、通路Ｌの外側でなく、通路Ｌの内側にそれぞれ設定されてもよい。２つの地点は、通路Ｌを挟む位置でなく、通路Ｌとは無関係の位置に設定されてもよい。
図６は、検知位置Ｆを説明するための説明図である。検知位置Ｆは、任意の少なくとも２つの地点が指定されて、設定される。本実施形態において、２つの地点は、第１地点Ａと第２地点Ｂである。第２地点Ｂは、第１地点Ａから通路Ｌを挟んだ位置に設定される。本実施形態において、検知位置Ｆは、通路Ｌが延長する方向に対して、直交するように設定される。２つの地点は、通路Ｌの外側でなく、通路Ｌの内側にそれぞれ設定されてもよい。２つの地点は、通路Ｌを挟む位置でなく、通路Ｌとは無関係の位置に設定されてもよい。
【0057】
【0058】
（ステップＳ１０１）
検知部１７４は、２つの位置データと２つの地点データとに基づいて、ベクトルを算出する。２つの位置データは、ＧＰＳ受信部１６０が取得した第１位置データと、ＧＰＳ受信部１６０が次に取得した第２位置データである。第１位置データは、図８Ａ及び図８Ｂの各第１位置Ｐを示す。第２位置データは、図８Ａ及び図８Ｂの各第２位置Ｑを示す。２つの地点データは、図８Ａ及び図８Ｂの各検知位置Ｆの両端である２つの第１地点Ａと第２地点Ｂとをそれぞれ示す。
検知部１７４は、２つの位置データと２つの地点データとに基づいて、ベクトルを算出する。２つの位置データは、ＧＰＳ受信部１６０が取得した第１位置データと、ＧＰＳ受信部１６０が次に取得した第２位置データである。第１位置データは、図８Ａ及び図８Ｂの各第１位置Ｐを示す。第２位置データは、図８Ａ及び図８Ｂの各第２位置Ｑを示す。２つの地点データは、図８Ａ及び図８Ｂの各検知位置Ｆの両端である２つの第１地点Ａと第２地点Ｂとをそれぞれ示す。
【0059】
検知部１７４は、具体的に、第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かうベクトルＰＱと、第１位置Ｐから第２地点Ｂへ向かうベクトルＰＢと、第１位置Ｐから第１地点Ａへ向かうベクトルＰＡとを算出する。図８Ａ及び図８Ｂに示す状態は、車両が、第１位置Ｐから検知位置Ｆを通過して第２位置Ｑに向かって移動した状態である。仮に、車両が検知位置Ｆを通過していない場合、第２位置Ｑは、検知位置Ｆに対して第１位置Ｐと同じ側となる。
【0060】
（ステップＳ１０２）
検知部１７４は、ベクトルＰＱとベクトルＰＢとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１と称する。
検知部１７４は、ベクトルＰＱとベクトルＰＢとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１と称する。
【0061】
（ステップＳ１０３）
検知部１７４は、ベクトルＰＱとベクトルＰＡとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積２と称する。
検知部１７４は、ベクトルＰＱとベクトルＰＡとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積２と称する。
【0062】
（ステップＳ１０４）
検知部１７４は、外積１のＺ成分の符号と外積２のＺ成分の符号とを比較する。なお、例えば、外積１のＺ成分の符号は、ベクトルＰＱからベクトルＰＢの向きに右ねじを回したときのねじの進む向きにより特定される。該ねじの進む向きがＺ成分である。より具体的には、ねじの進む向きが正方向の場合、外積１のＺ成分の符号は正となる。ねじの進む向きが負方向の場合、外積１のＺ成分の符号は負となる。
検知部１７４は、外積１のＺ成分の符号と外積２のＺ成分の符号とを比較する。なお、例えば、外積１のＺ成分の符号は、ベクトルＰＱからベクトルＰＢの向きに右ねじを回したときのねじの進む向きにより特定される。該ねじの進む向きがＺ成分である。より具体的には、ねじの進む向きが正方向の場合、外積１のＺ成分の符号は正となる。ねじの進む向きが負方向の場合、外積１のＺ成分の符号は負となる。
【0063】
具体的には、検知部１７４は、外積１のＺ成分の符号と外積２のＺ成分の符号とを乗算する。検知部１７４は、外積１のＺ成分の符号と外積２のＺ成分の符号との乗算の結果が正かどうか判断する。検知部１７４は、乗算の結果が正である場合、ステップＳ１０４でＹＥＳとなり、通過検知処理を終了する。なお、ステップＳ１０４でＹＥＳの場合、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したことを検知していないことになる。検知部１７４は、乗算の結果が正でない場合、ステップＳ１０４でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１０５に進める。
【0064】
（ステップＳ１０５）
検知部１７４は、ベクトルＡＢ、ベクトルＡＰ及びベクトルＡＱを算出する。ベクトルＡＢは、第１地点Ａから第２地点Ｂに向かうベクトルである。ベクトルＡＰは、第１地点Ａから第１位置Ｐに向かうベクトルである。ベクトルＡＱは、第１地点Ａから第２位置Ｑに向かうベクトルである。
検知部１７４は、ベクトルＡＢ、ベクトルＡＰ及びベクトルＡＱを算出する。ベクトルＡＢは、第１地点Ａから第２地点Ｂに向かうベクトルである。ベクトルＡＰは、第１地点Ａから第１位置Ｐに向かうベクトルである。ベクトルＡＱは、第１地点Ａから第２位置Ｑに向かうベクトルである。
【0065】
（ステップＳ１０６）
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積３と称する。
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積３と称する。
【0066】
（ステップＳ１０７）
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積４と称する。
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積４と称する。
【0067】
（ステップＳ１０８）
検知部１７４は、外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号とを比較する。具体的には、検知部１７４は、外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号とを乗算する。検知部１７４は、外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号との乗算の結果が正かどうか判断する。検知部１７４は、乗算の結果が正である場合、ステップＳ１０８でＹＥＳとなり、通過検知処理を終了する。なお、ステップＳ１０８でＹＥＳの場合、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したことを検知していないことになる。検知部１７４は、乗算の結果が正でない場合、ステップＳ１０８でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１０９に進める。
検知部１７４は、外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号とを比較する。具体的には、検知部１７４は、外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号とを乗算する。検知部１７４は、外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号との乗算の結果が正かどうか判断する。検知部１７４は、乗算の結果が正である場合、ステップＳ１０８でＹＥＳとなり、通過検知処理を終了する。なお、ステップＳ１０８でＹＥＳの場合、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したことを検知していないことになる。検知部１７４は、乗算の結果が正でない場合、ステップＳ１０８でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１０９に進める。
【0068】
なお、第１地点Ａと第２地点Ｂとの間を車両が通過せず、第１地点Ａと第２地点Ｂとを結ぶ線分の延長線を車両が通過した場合、ステップＳ１０４で外積１のＺ成分の符号と外積２のＺ成分の符号との乗算結果が正でなく、かつ、ステップＳ１０８で外積３のＺ成分の符号と外積４のＺ成分の符号との乗算結果が正となる。すなわち、第１地点Ａと第２地点Ｂとを結ぶ線分の延長線を車両が通過した場合、ステップＳ１０８にてＹＥＳとなる。検知部１７４は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４において、第１位置Ｐを始点とするベクトルの外積に基づいて、車両が検知位置Ｆを通過したか否かの判断を行った後、ステップＳ１０６～ステップＳ１０７において、第１地点Ａを始点とするベクトルの外積に基づいて、車両が検知位置Ｆを通過したか否かの判断を行う。そのため、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆの横を通過したことを、車両が検知位置Ｆを通過したと誤判断することがない。なお、検知部１７４は、第１位置Ｐを始点とするベクトルの代わりに、第２位置Ｑを始点とするベクトルに基づいて、車両が検知位置Ｆを通過したか否かの判断を行ってもよい。また検知部１７４は、第１地点Ａを始点とするベクトルの代わりに、第２地点Ｂを始点とするベクトルに基づいて、車両が検知位置Ｆを通過したか否かの判断を行ってもよい。
【0069】
（ステップＳ１０９）
検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が負である場合、ステップＳ１０９でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ１１０に進める。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が負でない場合、ステップＳ１０９でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１１１に進める。
検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が負である場合、ステップＳ１０９でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ１１０に進める。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が負でない場合、ステップＳ１０９でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１１１に進める。
【0070】
（ステップＳ１１０）
検知部１７４は、車両が第２位置Ｑから第１位置Ｐへ向かって検知位置Ｆを通過したと判断する。これによって、通過検知処理は終了する。すなわち、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過する通過方向が、第２位置Ｑから第１位置Ｐへ向かう方向と判断する。なお、ステップＳ１０９において外積４のＺ成分の符号が負になるのは、ベクトルＡＢに対して、右ねじの逆向きに第２位置Ｑが存在することを意味する。右ねじの逆向きの場合、ねじの進む方向が下方となるため、外積４のＺ成分の符号が負になる。右ねじの逆向きに第２位置Ｑが存在することは、通過方向が、第２位置Ｑから第１位置Ｐへ向かう方向であることを示す。
検知部１７４は、車両が第２位置Ｑから第１位置Ｐへ向かって検知位置Ｆを通過したと判断する。これによって、通過検知処理は終了する。すなわち、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過する通過方向が、第２位置Ｑから第１位置Ｐへ向かう方向と判断する。なお、ステップＳ１０９において外積４のＺ成分の符号が負になるのは、ベクトルＡＢに対して、右ねじの逆向きに第２位置Ｑが存在することを意味する。右ねじの逆向きの場合、ねじの進む方向が下方となるため、外積４のＺ成分の符号が負になる。右ねじの逆向きに第２位置Ｑが存在することは、通過方向が、第２位置Ｑから第１位置Ｐへ向かう方向であることを示す。
【0071】
（ステップＳ１１１）
検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が正であるか否か判断する。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が正である場合、ステップＳ１１１でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ１１２に進める。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が正でない場合、ステップＳ１１１でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１１３に進める。
検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が正であるか否か判断する。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が正である場合、ステップＳ１１１でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ１１２に進める。検知部１７４は、外積４のＺ成分の符号が正でない場合、ステップＳ１１１でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ１１３に進める。
【0072】
（ステップＳ１１２）
検知部１７４は、車両が第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かって検知位置Ｆを通過したと判断する。これによって、通過検知処理は終了する。すなわち、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過する通過方向が、第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かう方向と判断する。ステップＳ１１１において外積４のＺ成分の符号が正になるのは、ベクトルＡＢに対して、右ねじの向きに第２位置Ｑが存在することを意味する。右ねじの向きの場合、ねじの進む方向が上方となるため、外積４のＺ成分の符号が正になる。右ねじの向きに第２位置Ｑが存在することは、通過方向が、第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かう方向であることを示す。
検知部１７４は、車両が第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かって検知位置Ｆを通過したと判断する。これによって、通過検知処理は終了する。すなわち、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過する通過方向が、第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かう方向と判断する。ステップＳ１１１において外積４のＺ成分の符号が正になるのは、ベクトルＡＢに対して、右ねじの向きに第２位置Ｑが存在することを意味する。右ねじの向きの場合、ねじの進む方向が上方となるため、外積４のＺ成分の符号が正になる。右ねじの向きに第２位置Ｑが存在することは、通過方向が、第１位置Ｐから第２位置Ｑへ向かう方向であることを示す。
【0073】
（ステップＳ１１３）
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆと重なる位置にいることを検知する。これによって、検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆと重なる位置にいることを検知する。これによって、検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
【0074】
上記通過検知処理は、車両が検知位置Ｆを通過したことに加えて、車両が検知位置Ｆを通過した通過方向も併せて検知できる。そのため、ユーザ端末１００は、通過方向が所定の方向である場合にのみ、車両による検知位置Ｆの通過を検知することもできる。例えば、ユーザ端末１００は、通路を走行する車両が、法律で定められた方向から検知位置Ｆを通過した場合には、車両による検知位置Ｆへの通過を検知せず、車両が、法律で定められた方向と逆の方向から検知位置Ｆを通過した場合にのみ、車両による検知位置Ｆの通過を検知するようにできる。なお、法律には、国会で制定された規範だけでなく、国、都道府県、州又は省等の機関が制定した憲法、条約、条例、省令、政令、規則及び命令等が含まれる。例えば、法律には道路交通法が含まれる。
【0075】
また境界型ジオフェンスは、２つの地点データで検知位置Ｆを設定可能なため、検知位置Ｆを設定する数を増やしても、データ量の増大が抑制される。そのため、情報出力システム１は、サーバ１０及びユーザ端末１００への負荷を軽減できる。
【0076】
さらに、図６の例においては、車両が検知位置Ｆの端部付近を通過する場合でも、車両が検知位置Ｆの中央付近を通過する場合でも、ユーザ端末１００が検知位置Ｆの通過を検知する検知タイミングに差が生じることがない。そのため、情報出力システム１は、所定の情報を出力するタイミングを調整しやすい。
【0077】
検知位置Ｆは、互いに連結する位置に２以上設定されてもよい。図９は、検知位置Ｆａ及び検知位置Ｆｂが第１通路Ｈ１の分岐点に設定された例を示す模式図である。分岐点は、第１通路Ｈ１から第２通路Ｈ２が分岐する位置である。
【0078】
検知位置Ｆａ及び検知位置Ｆｂは、計３つの地点データに基づいて設定される。検知位置Ｆａに対応する２つの地点データは、第１地点Ａ１と、第１地点Ａ１から第１通路Ｈ１を挟んだ位置に設定された第２地点Ｂとをそれぞれ示す。検知位置Ｆｂに対応する２つの地点データは、第１地点Ａ２と、第１地点Ａ２から第２通路Ｈ２を挟んだ位置に設定された第２地点Ｂとをそれぞれ示す。本実施形態において、検知位置Ｆａは、第１通路Ｈ１が延長する方向に対して、直交するように設定される。検知位置Ｆｂは、第２通路Ｈ２が延長する方向に対して、直交するように設定される。検知位置Ｆａの一端と検知位置Ｆｂの一端とは、同じ位置である。そのため、検知位置Ｆａと検知位置Ｆｂとをつなげた形状は、屈曲した線状となる。
【0079】
このような境界型ジオフェンスを利用する場合でも、情報出力システム１は、検知位置Ｆに関するデータ量の増大を抑制できる。
【0080】
検知位置Ｆは、２次元でなく３次元で設定されてもよい。図１０は、検知位置Ｆｃがビル２１とビル２２との間に存在する空間に設定された例を示す模式図である。なお、ビル２１とビル２２との間に設定される構成は、一例に過ぎない。検知位置Ｆｃが設定される場所は、ビル２１とビル２２との間に限定されない。
【0081】
図１０の例において、ユーザ端末１００は、方向ｄ１０１に沿った移動体の検知位置Ｆｃへの通過を検知できる。検知位置Ｆｃは、第１地点Ａを示す第１地点データと、第２地点Ｂを示す第２地点データと、高度ｈを示す高度データとに基づいて設定される。ユーザ端末１００は、第１地点Ａと第２地点Ｂとの間を、高度ｈ未満の高さで移動体が通過したことを検知できる。このような検知位置Ｆｃは、空間に配置される場合に好適である。
【0082】
高度データは、地表よりも高い位置を下限値とする範囲で設定されてもよい。すなわち、高度データは、地表よりも高い第１高度以上、第１高度を超える第２高度以下の範囲を示すように設定されてもよい。このような高度データが設定された場合、ユーザ端末１００は、第１地点Ａと第２地点Ｂとの間を通過する移動体のうち、第１高度以上第２高度以下の範囲を通過する移動体を検知する。ユーザ端末１００は、第１地点Ａと第２地点Ｂとの間を通過する移動体のうち、第１高度未満の高さを通過する移動体及び第２高度を超えて通過する移動体を検知しない。高度データは、例えば都市高速などの上方及び下方に別の道路が通っている道路に検知位置Ｆｃが設定される場合に、第１高度以上第２高度以下の範囲を示すように設定される。なお、高度データは、地表よりも低い位置を下限値、地表よりも高い位置を上限値とする範囲で設定されてもよい。高度データは、地表よりも低い位置を上限値及び下限値とする範囲で設定されてもよい。このような高度データは、海底又は地下に設けられた道路に検知位置Ｆｃが設定される場合に利用される。海底又は地下に設けられた道路は、例えば海底トンネルである。
【0083】
〔他のジオフェンス〕
ここで、境界型ジオフェンスとの比較のため、境界型ジオフェンス以外のジオフェンスについて記載する。なお、円形型ジオフェンスは、形状が円形に設定された検知位置を、移動体が通過したことを検知できる仕組みである。多角形型ジオフェンスは、形状が多角形に設定された検知位置を、移動体が通過したことを検知できる仕組みである。地点型ジオフェンスは、ある地点に設定された検知位置を、移動体が通過したことを検知できる仕組みである。
ここで、境界型ジオフェンスとの比較のため、境界型ジオフェンス以外のジオフェンスについて記載する。なお、円形型ジオフェンスは、形状が円形に設定された検知位置を、移動体が通過したことを検知できる仕組みである。多角形型ジオフェンスは、形状が多角形に設定された検知位置を、移動体が通過したことを検知できる仕組みである。地点型ジオフェンスは、ある地点に設定された検知位置を、移動体が通過したことを検知できる仕組みである。
【0084】
【0085】
円形型ジオフェンスの場合、例えば、車両が方向ｄ１１に沿って位置Ｐ１１から位置Ｐ１２に移動すると、ユーザ端末１００は、車両が検知位置Ｆ１１に進入したことを検知する。車両が方向ｄ１２に沿って位置Ｐ１３から位置Ｐ１４に移動すると、ユーザ端末１００は車両が検知位置Ｆ１１から退出したことを検知する。ユーザ端末１００は、車両が検知位置Ｆ１１に進入して退出したことを検知することにより、車両が検知位置Ｆ１１を通過したことを検知する。
【0086】
図１２は、多角形型ジオフェンスを説明するための説明図である。図１３は、多角形型ジオフェンスの他の例を説明するための説明図である。図１２の例では、検知位置Ｆ１２ａが四角形に設定されている。検知位置Ｆ１２ａの形状は四角形に限定されず、三角形や五角形、図１３に示すような七角形等であってもよい。図１２の例では、ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１２ａへの車両の進入を検知できる。またユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１２ａへの車両の退出を検知できる。ユーザ端末１００は、車両が検知位置Ｆ１２ａに進入して退出したことを検知することにより、車両が検知位置Ｆ１２ａを通過したことを検知する。図１３の例では、ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１３ａへの車両の進入を検知できる。またユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１３ａへの車両の退出を検知できる。ユーザ端末１００は、車両が検知位置Ｆ１３ａに進入して退出したことを検知することにより、車両が検知位置Ｆ１３ａを通過したことを検知する。
【0087】
図１２の例では、検知位置Ｆ１２ａは、４つの地点をそれぞれ示す地点データに基づいて設定される。より具体的には、検知位置Ｆ１２ａは、地点Ｆ１２ａ－１、地点Ｆ１２ａ－２、地点Ｆ１２ａ－３及び地点Ｆ１２ａ－４に基づいて設定される。
【0088】
多角形型ジオフェンスは、少なくとも３つの地点データに基づいて設定される。そのため、多角形型ジオフェンスは、境界型ジオフェンスに比べて、検知位置を設定するためにデータが多く必要である。
【0089】
図１４は、地点型ジオフェンスを説明するための説明図である。地点型ジオフェンスは、リンクを用いたジオフェンスである。地点型ジオフェンスの検知位置は、ノードＦ１４１に設定される。ノードＦ１４１は、道路の端点や交差点等に設定される。リンクＦ１４２は、２以上のノードＦ１４１を結ぶ仮想的な線分である。リンクＦ１４２及びノードＦ１４１は、いずれもマップマッチング技術に用いられる概念である。地点型ジオフェンスは、１つのノードＦ１４１と半径とを指定することで設定できるので、データ量は少なくて済む。しかしながら、地点型ジオフェンスは、特に範囲指定が細長い形状の場合や範囲指定が大きい場合に、範囲指定が大雑把になりすぎる問題がある。
【0090】
図１４の例では、ユーザ端末１００は、検知位置が設定されたノードＦ１４１への車両の進入を検知する。また、ユーザ端末１００は、ノードＦ１４１からの車両の退出を検知する。図１４の例では、ユーザ端末１００は、ノードＦ１４１への車両の進入及び退出を検知することにより、リンクＦ１４２への車両の通過を検知する。
【0091】
〔検知位置の設定〕
図２に戻り、本実施形態において検知位置Ｆが設定される位置について記載する。検知位置Ｆ１は、料金所Ｔ１０１付近に設定される。より具体的には、検知位置Ｆ１は、料金所Ｔ１０１に対し、高速道路側に設定される。また、検知位置Ｆ１は、高速道路から一般道路に出る反対車線Ｒ１０１－１及び一般道路から高速道路に入る本車線Ｒ１０３－１に設定される。検知位置Ｆ１は、第１地点Ａ１－１と第２地点Ｂ１－２との間に設定される。第１地点Ａ１－１と第２地点Ｂ１－２とは、反対車線Ｒ１０１－１及び本車線Ｒ１０３－１を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０１方向に検知位置Ｆ１を通過したことを検知する。ｄ１０１方向は、反対車線Ｒ１０１－１の道路方向とは逆方向である。
図２に戻り、本実施形態において検知位置Ｆが設定される位置について記載する。検知位置Ｆ１は、料金所Ｔ１０１付近に設定される。より具体的には、検知位置Ｆ１は、料金所Ｔ１０１に対し、高速道路側に設定される。また、検知位置Ｆ１は、高速道路から一般道路に出る反対車線Ｒ１０１－１及び一般道路から高速道路に入る本車線Ｒ１０３－１に設定される。検知位置Ｆ１は、第１地点Ａ１－１と第２地点Ｂ１－２との間に設定される。第１地点Ａ１－１と第２地点Ｂ１－２とは、反対車線Ｒ１０１－１及び本車線Ｒ１０３－１を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０１方向に検知位置Ｆ１を通過したことを検知する。ｄ１０１方向は、反対車線Ｒ１０１－１の道路方向とは逆方向である。
【0092】
検知位置Ｆ２は、反対車線Ｒ１０１－１に分岐点Ｂ１０１で繋がる反対車線Ｒ１０１－２に設定されている。検知位置Ｆ２は、反対車線Ｒ１０１－１及び反対車線Ｒ１０１－２の道路方向に対し、検知位置Ｆ１よりも上流に設定される。検知位置Ｆ２は、第１地点Ａ２－１と第２地点Ｂ２－２との間に設定される。第１地点Ａ２－１と第２地点Ｂ２－２とは、反対車線Ｒ１０１－２を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０２方向に検知位置Ｆ２を通過したことを検知する。ｄ１０２方向は、反対車線Ｒ１０１－１の道路方向とは逆方向である。
【0093】
検知位置Ｆ３は、反対車線Ｒ１０１－２に設定されている。検知位置Ｆ３は、反対車線Ｒ１０１－２の道路方向に対し、検知位置Ｆ２よりも上流に設定される。検知位置Ｆ３は、第１地点Ａ３－１と第２地点Ｂ３－２との間に設定される。第１地点Ａ３－１と第２地点Ｂ３－２とは、反対車線Ｒ１０１－２を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０３方向に検知位置Ｆ３を通過したことを検知する。ｄ１０３方向は、反対車線Ｒ１０１－１の道路方向とは逆方向である。
【0094】
検知位置Ｆ４は、反対車線Ｒ１０１－１に分岐点Ｂ１０１で繋がる反対車線Ｒ１０２－１に設定されている。検知位置Ｆ４は、反対車線Ｒ１０１－１及び反対車線Ｒ１０２－１の道路方向に対し、検知位置Ｆ１よりも上流に設定される。検知位置Ｆ４は、第１地点Ａ４－１と第２地点Ｂ４－２との間に設定される。第１地点Ａ４－１と第２地点Ｂ４－２とは、反対車線Ｒ１０２－１を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０４方向に検知位置Ｆ４を通過したことを検知する。ｄ１０４方向は、反対車線Ｌ１０２の道路方向とは逆方向である。
【0095】
検知位置Ｆ５は、反対車線Ｒ１０２－１に設定されている。検知位置Ｆ５は、反対車線Ｒ１０１－１の道路方向に対し、検知位置Ｆ４よりも上流に設定される。検知位置Ｆ５は、第１地点Ａ５－１と第２地点Ｂ５－２との間に設定される。第１地点Ａ５－１と第２地点Ｂ５－２とは、反対車線Ｒ１０２－１を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０５方向に検知位置Ｆ５を通過したことを検知する。ｄ１０５方向は、反対車線Ｒ１０２－１の道路方向とは逆方向である。
【0096】
検知位置Ｆ６は、反対車線Ｒ１０２－１に設定されている。検知位置Ｆ６は、反対車線Ｒ１０２－１の道路方向に対し、検知位置Ｆ５よりも上流に設定される。検知位置Ｆ６は、第１地点Ａ６－１と第２地点Ｂ６－２との間に設定される。第１地点Ａ６－１と第２地点Ｂ６－２とは、反対車線Ｒ１０２－１を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、車両がｄ１０６方向に検知位置Ｆ６を通過したことを検知する。ｄ１０６方向は、反対車線Ｒ１０２－１の道路方向とは逆方向である。
【0097】
検知位置Ｆ７は、本車線Ｒ１０３－１に分岐点Ｂ１０２で繋がる本車線Ｒ１０３－２及び該本車線Ｒ１０３－２と並走する一般道路Ｇ１０１に設定されている。検知位置Ｆ７は、本車線Ｒ１０３－１及び本車線Ｒ１０３－２の道路方向に対し、検知位置Ｆ１よりも下流に設定される。検知位置Ｆ７は、第１地点Ａ７－１と第２地点Ｂ７－２との間に設定される。第１地点Ａ７－１と第２地点Ｂ７－２とは、本車線Ｒ１０３－１及び本車線Ｒ１０３－２を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、通過方向によらず、車両が検知位置Ｆ７を通過したことを検知する。なお、検知位置Ｆ７は、取消検知位置に相当する。なお、ユーザ端末１００は、所定の方向から車両が検知位置Ｆ７を通過した場合にのみ、車両による検知位置Ｆ７への通過を検知する構成であってもよい。
【0098】
検知位置Ｆ８は、本車線Ｒ１０４－１に設定されている。また、検知位置Ｆ８は、本車線Ｒ１０４－１と並走する一般道路にもまたがって、設定されてもよい。検知位置Ｆ８は、本車線Ｒ１０４－１の道路方向に対し、検知位置Ｆ１よりも下流に設定される。検知位置Ｆ８は、第１地点Ａ８－１と第２地点Ｂ８－２との間に設定される。第１地点Ａ８－１と第２地点Ｂ８－２とは、本車線Ｒ１０４－１を挟んだ位置に設定されている。本実施形態に係るユーザ端末１００は、通過方向によらず、車両が検知位置Ｆ８を通過したことを検知する。なお、検知位置Ｆ８は、取消検知位置に相当する。なお、ユーザ端末１００は、所定の方向から車両が検知位置Ｆ８を通過した場合にのみ、車両による検知位置Ｆ７への通過を検知する構成であってもよい。
【0099】
ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１～検知位置Ｆ８を利用することで、２つの逆走検知経路と、２つのデータ取消経路とを設定できる。経路Ｌ１０１，Ｌ１０２は、逆走検知経路に相当する。経路Ｌ１０１，Ｌ１０２は、車両の逆走を検知するための経路である。経路Ｌ１０３，Ｌ１０４は、データ取消経路に相当する。経路Ｌ１０３，Ｌ１０４は、ユーザ端末１００から、不要なコンテンツデータを削除する経路である。なお、検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８は、他の検知位置Ｆに相当する。
【0100】
（経路Ｌ１０１）
経路Ｌ１０１は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ２と、検知位置Ｆ３とを、この順で通過する経路である。
経路Ｌ１０１は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ２と、検知位置Ｆ３とを、この順で通過する経路である。
【0101】
ユーザ端末１００は、車両が方向ｄ１０１から検知位置Ｆ１を通過したことを検知すると、出力部１３０に逆走注意情報を出力する。なお、逆走注意情報の出力は、図４に示すトリガアクションＣである。
【0102】
ユーザ端末１００は、車両の検知位置Ｆ１への通過を検知すると、検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するコンテンツデータをサーバ１０から取得する。すなわち、情報出力システム１は、通信可能なタイミングで、サーバ１０から一定範囲にある検知位置Ｆに対応するコンテンツデータを事前に取得する構成である。ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するコンテンツデータを処理データ記憶領域１４１に一時的に記憶させる。このコンテンツデータの取得が、図４に示すトリガアクションＣである。このように、検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するコンテンツデータをまとめて取得することで、情報出力システム１は、ユーザ端末１００とサーバ１０との通信状態に左右されず、逆走検知を安定して実行できる。検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８のうち、検知位置Ｆ２と検知位置Ｆ４と検知位置Ｆ７と検知位置Ｆ８に対応する状態データは、有効状態でサーバ１０から取得される。検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８のうち、検知位置Ｆ２と検知位置Ｆ４は、第２検知位置に相当する。検知位置Ｆ３と検知位置Ｆ５は、第２検知位置から所定の間隔をあけた位置に設定された第３検知位置に相当する。
【0103】
なお、ユーザ端末１００は、車両による検知位置Ｆの通過を検知するたびに、車両の先に設定された検知位置Ｆに対応するコンテンツデータをサーバ１０から取得する構成であってもよい。すなわち、ユーザ端末１００は、サーバ１０からリアルタイムでコンテンツデータを取得する構成であってもよい。またユーザ端末１００は、コンテンツＤＢを格納する構成であってもよい。この構成の場合、ユーザ端末１００は、サーバ１０と通信することなく、コンテンツデータを取得できる。さらにユーザ端末１００は、コンテンツデータの取得に関する上述した構成が組み合わされた構成であってもよい。
【0104】
ユーザ端末１００は、車両が方向ｄ１０２から検知位置Ｆ２を通過したことを検知すると、車両の前方に設定された検知位置Ｆ３に対応する状態データを有効に切り替える。なお、検知位置Ｆ３に対応する状態データの切り替えが、図４に示すトリガアクションＣである。
【0105】
ユーザ端末１００は、車両が方向ｄ１０３から検知位置Ｆ３を通過したことを検知すると、出力部１３０から逆走通知情報を出力する。なお、逆走通知情報の出力が図４に示すトリガアクションＣである。検知位置Ｆ３は、最終検知位置に相当する。最終検知位置は、経路Ｌ１０１において、法律で定められた走行の方向に対して最も上流に設定された検知位置である。
【0106】
（経路Ｌ１０２）
経路Ｌ１０２は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ４と、検知位置Ｆ５と、検知位置Ｆ６とを、この順で通過する経路である。
経路Ｌ１０２は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ４と、検知位置Ｆ５と、検知位置Ｆ６とを、この順で通過する経路である。
【0107】
ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１を通過した車両が、方向ｄ１０４から検知位置Ｆ４を通過したことを検知すると、検知位置Ｆ５に対応する状態データを有効に切り替える。検知位置Ｆ５に対応する状態データの切り替えが、図４に示すトリガアクションＣである。
【0108】
ユーザ端末１００は、車両が方向ｄ１０５から検知位置Ｆ５を通過したことを検知すると、検知位置Ｆ６に対応する状態データを有効に切り替える。検知位置Ｆ６に対応する状態データの切り替えが、図４に示すトリガアクションＣである。
【0109】
ユーザ端末１００は、車両が方向ｄ１０６から検知位置Ｆ６を通過したことを検知すると、出力部１３０から逆走通知情報を出力する。逆走通知情報の出力が図４に示すトリガアクションＣである。検知位置Ｆ６は、最終検知位置に相当する。最終検知位置は、経路１０２において、法律で定められた走行の方向に対して最も上流に設定された検知位置である。
【0110】
（経路Ｌ１０３）
経路Ｌ１０３は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ７とを、この順で通過する経路である。
経路Ｌ１０３は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ７とを、この順で通過する経路である。
【0111】
ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１を通過した車両が、検知位置Ｆ７を通過したことを検知すると、処理データ記憶領域１４１に記憶されているコンテンツデータを削除する。削除するコンテンツデータは、車両による検知位置Ｆ１への通過が検知された際に、サーバ１０から取得されたコンテンツデータである。検知位置Ｆ１から検知位置Ｆ７を通過する車両は、逆走していない車両である。この場合、逆走通知情報の出力は不要である。
【0112】
なお、コンテンツデータは、車両が取消検知位置を通過する以外に、車両が検知位置Ｆから所定距離以上離れたことが検出された場合にも、処理データ記憶領域１４１から削除される。ユーザ端末１００は、例えば車両の位置データに基づいて、車両が検知位置Ｆから所定距離以上離れたことを検知する。
【0113】
検知位置Ｆ７は、本車線Ｒ１０４－１と並走する一般道路にもまたがって設定されている。そのため、一般道路を走行中に検知位置Ｆの近くを通過した車両に対して、万が一、コンテンツデータがサーバ１０から送信されたとしても、検知位置Ｆ７でコンテンツデータを処理データ記憶領域１４１から削除できる。
【0114】
（経路Ｌ１０４）
経路Ｌ１０４は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ８とを、この順で通過する経路である。
経路Ｌ１０４は、車両が、検知位置Ｆ１と、検知位置Ｆ８とを、この順で通過する経路である。
【0115】
ユーザ端末１００は、車両が方向ｄ１０８から検知位置Ｆ８を通過したことを検知すると、処理データ記憶領域１４１に記憶されているコンテンツデータを削除する。削除するコンテンツデータは、車両による検知位置Ｆ１への通過が検知された際に、サーバ１０から取得されたコンテンツデータである。検知位置Ｆ１から検知位置Ｆ８を通過する車両は、逆走していない車両である。この場合、逆走通知情報の出力は不要である。
【0116】
〔逆走検知処理〕
図１５は、本実施形態の情報出力システム１における逆走検知処理の手順を示すフローチャートである。
図１５は、本実施形態の情報出力システム１における逆走検知処理の手順を示すフローチャートである。
【0117】
（ステップＳ２０１）
ＧＰＳ受信部１６０は、車両の位置データを取得する。
ＧＰＳ受信部１６０は、車両の位置データを取得する。
【0118】
（ステップＳ２０２）
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したか否か判断する。ここでの検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ１である。検知部１７４は、ステップＳ２０１においてＧＰＳ受信部１６０が取得した位置データと、ＧＰＳ受信部１６０が前回取得した位置データとに基づいて、車両が検知位置Ｆ１を通過したか否か判断する。検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１を通過した場合、ステップＳ２０２でＹＥＳとなり、逆走検知処理をステップＳ２０３に進める。検知部１７４は、車両が検知位置を通過していない場合、逆走検知処理をステップＳ２０１に戻す。
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したか否か判断する。ここでの検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ１である。検知部１７４は、ステップＳ２０１においてＧＰＳ受信部１６０が取得した位置データと、ＧＰＳ受信部１６０が前回取得した位置データとに基づいて、車両が検知位置Ｆ１を通過したか否か判断する。検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１を通過した場合、ステップＳ２０２でＹＥＳとなり、逆走検知処理をステップＳ２０３に進める。検知部１７４は、車両が検知位置を通過していない場合、逆走検知処理をステップＳ２０１に戻す。
【0119】
（ステップＳ２０３）
要求部１７１は、他の検知位置Ｆに対応するコンテンツデータをサーバ１０から取得する。コンテンツデータは、図２に示す検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するコンテンツデータである。このとき、検知位置Ｆ２、検知位置Ｆ４、検知位置Ｆ７及び検知位置Ｆ８に対応する状態データは、有効状態である。検知位置Ｆ３、検知位置Ｆ５及び検知位置Ｆ６に対応する状態データは、無効状態である。なお、サーバ１０からコンテンツデータを取得するトリガ条件は、車両の検知位置Ｆに対する通過方向が含まれるが、トリガ条件には、通過方向だけでなくそれ以外の走行条件がさらに含まれてもよい。これは、他のトリガアクションにおいても同様である。
要求部１７１は、他の検知位置Ｆに対応するコンテンツデータをサーバ１０から取得する。コンテンツデータは、図２に示す検知位置Ｆ２～検知位置Ｆ８に対応するコンテンツデータである。このとき、検知位置Ｆ２、検知位置Ｆ４、検知位置Ｆ７及び検知位置Ｆ８に対応する状態データは、有効状態である。検知位置Ｆ３、検知位置Ｆ５及び検知位置Ｆ６に対応する状態データは、無効状態である。なお、サーバ１０からコンテンツデータを取得するトリガ条件は、車両の検知位置Ｆに対する通過方向が含まれるが、トリガ条件には、通過方向だけでなくそれ以外の走行条件がさらに含まれてもよい。これは、他のトリガアクションにおいても同様である。
【0120】
（ステップＳ２０４）
出力制御部１７５は、逆走注意情報を出力部１３０に出力させる。
出力制御部１７５は、逆走注意情報を出力部１３０に出力させる。
【0121】
（ステップＳ２０５）
ＧＰＳ受信部１６０は、車両の位置データを取得する。
ＧＰＳ受信部１６０は、車両の位置データを取得する。
【0122】
（ステップＳ２０６）
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したか否か判断する。本ステップＳ２０６で検知される可能性のある検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ２、検知位置Ｆ４、検知位置Ｆ７又は検知位置Ｆ８である。検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過した場合、ステップＳ２０６でＹＥＳとなり、逆走検知処理をステップＳ２０７に進める。検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過していない場合、逆走検知処理をステップＳ２１２に進める。
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過したか否か判断する。本ステップＳ２０６で検知される可能性のある検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ２、検知位置Ｆ４、検知位置Ｆ７又は検知位置Ｆ８である。検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過した場合、ステップＳ２０６でＹＥＳとなり、逆走検知処理をステップＳ２０７に進める。検知部１７４は、車両が検知位置Ｆを通過していない場合、逆走検知処理をステップＳ２１２に進める。
【0123】
（ステップＳ２０７）
検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが、最終検知位置かどうか判断する。最終検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ３又は検知位置Ｆ６である。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが最終検知位置である場合、逆走検知処理をステップＳ２０８に進める。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが最終検知位置でない場合、逆走検知処理をステップＳ２０９に進める。
検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが、最終検知位置かどうか判断する。最終検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ３又は検知位置Ｆ６である。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが最終検知位置である場合、逆走検知処理をステップＳ２０８に進める。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが最終検知位置でない場合、逆走検知処理をステップＳ２０９に進める。
【0124】
（ステップＳ２０８）
出力制御部１７５は、逆走通知情報を出力部１３０に出力させる。
出力制御部１７５は、逆走通知情報を出力部１３０に出力させる。
【0125】
（ステップＳ２０９）
検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが、取消検知位置かどうか判断する。本ステップＳ２０９で検知される可能性のある取消検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ７又は検知位置Ｆ８である。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが取消検知位置である場合、逆走検知処理をステップＳ２１０に進める。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが取消検知位置でない場合、逆走検知処理をステップＳ２１１に進める。
検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが、取消検知位置かどうか判断する。本ステップＳ２０９で検知される可能性のある取消検知位置は、図２に示す検知位置Ｆ７又は検知位置Ｆ８である。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが取消検知位置である場合、逆走検知処理をステップＳ２１０に進める。検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆが取消検知位置でない場合、逆走検知処理をステップＳ２１１に進める。
【0126】
（ステップＳ２１０）
検知部１７４は、処理データ記憶領域１４１からコンテンツデータを削除する。これによって、逆走検知処理が終了する。
検知部１７４は、処理データ記憶領域１４１からコンテンツデータを削除する。これによって、逆走検知処理が終了する。
【0127】
（ステップＳ２１１）
検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆの先に設定された検知位置Ｆの状態データを、有効状態に切り替える。
検知部１７４は、ステップＳ２０６で通過が検知された検知位置Ｆの先に設定された検知位置Ｆの状態データを、有効状態に切り替える。
【0128】
（ステップＳ２１２）
検知部１７４は、車両の現在の位置が、有効状態の検知位置Ｆから所定距離離れているかどうか判断する。検知部１７４は、車両の現在の位置が有効状態の検知位置Ｆから所定距離離れている場合、逆走検知処理をステップＳ２１０に進める。検知部１７４は、車両の現在地が有効状態の検知位置Ｆから所定距離離れていない場合、逆走検知処理をステップＳ２０５に戻す。
検知部１７４は、車両の現在の位置が、有効状態の検知位置Ｆから所定距離離れているかどうか判断する。検知部１７４は、車両の現在の位置が有効状態の検知位置Ｆから所定距離離れている場合、逆走検知処理をステップＳ２１０に進める。検知部１７４は、車両の現在地が有効状態の検知位置Ｆから所定距離離れていない場合、逆走検知処理をステップＳ２０５に戻す。
【0129】
以上のような情報出力システム１は、サーバ１０に記憶させる情報を最新に保つことで、ユーザ端末１００に最新の情報を送信できる。そのため、情報出力システム１は、例えば、道路が設けられる位置が変更された場合や、新しく道路が設けられた場合でも、データ記憶部１２に記憶させるコンテンツデータが更新されることで、これらの道路においても車両の逆走を検知できる。
【0130】
図１６は、図５に示す処理データ記憶領域１４１に記憶される状態データ１６を説明するための図である。図１６の例では、ロケーショントリガＤに含まれる検知位置Ｆ、並びに、該検知位置Ｆに対応付けられた状態Ｂ及びトリガアクションＣに関する状態データ１６が記載されている。図１６のとおり、状態データ１６はテーブル形式で記憶されている。
【0131】
状態データ１６は、有効フラグデータ１６１と、ＩＤ１６２と、座標データ１６３と、を含む。
【0132】
検知部１７４は、有効フラグデータ１６１を検索キーとして、設定すべき検知位置Ｆを検索する。有効フラグデータ１６１を用いることにより、検知部１７４による検知位置Ｆの検索を効率化できる。
【0133】
ＩＤ１６２は、検知位置Ｆ及び検知位置Ｆを含むロケーショントリガＣに付与される識別子である。
【0134】
座標データ１６３は、第１地点Ａの座標データ１６３－１及び第２地点Ｂの座標データ１６３－２を含む。第１地点Ａの座標データ１６３－１及び第２地点Ｂの座標データ１６３－２は、各検知位置Ｆの両端の２つの地点を示す。
【0135】
≪変形例≫
上記実施形態１において、検知位置Ｆは、人間によって設定された。しかしながら、検知位置Ｆは、人間によって設定される構成に限定されず、例えば、コンピュータによって設定されてもよい。コンピュータは、例えば、コンテンツを提供する事業者が保有するコンピュータである。
上記実施形態１において、検知位置Ｆは、人間によって設定された。しかしながら、検知位置Ｆは、人間によって設定される構成に限定されず、例えば、コンピュータによって設定されてもよい。コンピュータは、例えば、コンテンツを提供する事業者が保有するコンピュータである。
【0136】
図１７は、コンピュータを利用して検知位置Ｆを設定する設定処理の手順を示すフローチャートである。図１７を用いて、図２に示す検知位置Ｆ１、検知位置Ｆ２、検知位置Ｆ３、検知位置Ｆ４、検知位置Ｆ５、検知位置Ｆ６、検知位置Ｆ７及び検知位置Ｆ８の設定手順を説明する。
【0137】
（ステップＳ３０１）
コンピュータは、ユーザ端末１００の画面に表示された地図から逆走道路形状に類似する類似形状を検出する。コンピュータは、該類似形状から、逆走パターンが発生し得る走行開始地点を検出する。走行開始地点の例としては、例えば、図１８Ａの地点Ｐ１８Ａ１、図１８Ｂの地点Ｐ１８Ｂ１、図１８Ｃの地点Ｐ１８Ｃ１、図１８Ｄの地点Ｐ１８Ｄ１、図１８Ｅの地点Ｐ１８Ｅ１、図１８Ｆの地点Ｐ１８Ｆ１、図１８Ｇの地点Ｐ１８Ｇ１、図１８Ｈの地点Ｐ１８Ｈ１、図１８Ｉの地点Ｐ１８Ｉ１である。なお、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、図１８Ｄ、図１８Ｅ、図１８Ｆ、図１８Ｇ、図１８Ｈ及び図１８Ｉにおける各符号は以下のとおりである。
・「Ｈ」から始まる符号：高速道路
・「Ｒ」から始まる符号：ランプ
・「Ｎ」から始まる符号：一般道路
・「Ｌ」から始まる符号：車両の走行経路
・「Ｂ」から始まる符号：分岐箇所
・「Ｕ」から始まる符号：Ｕターン発生箇所
・「ＳＡ」から始まる符号：サービスエリア
・「Ｊ」から始まる符号：インターチェンジ
コンピュータは、ユーザ端末１００の画面に表示された地図から逆走道路形状に類似する類似形状を検出する。コンピュータは、該類似形状から、逆走パターンが発生し得る走行開始地点を検出する。走行開始地点の例としては、例えば、図１８Ａの地点Ｐ１８Ａ１、図１８Ｂの地点Ｐ１８Ｂ１、図１８Ｃの地点Ｐ１８Ｃ１、図１８Ｄの地点Ｐ１８Ｄ１、図１８Ｅの地点Ｐ１８Ｅ１、図１８Ｆの地点Ｐ１８Ｆ１、図１８Ｇの地点Ｐ１８Ｇ１、図１８Ｈの地点Ｐ１８Ｈ１、図１８Ｉの地点Ｐ１８Ｉ１である。なお、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、図１８Ｄ、図１８Ｅ、図１８Ｆ、図１８Ｇ、図１８Ｈ及び図１８Ｉにおける各符号は以下のとおりである。
・「Ｈ」から始まる符号：高速道路
・「Ｒ」から始まる符号：ランプ
・「Ｎ」から始まる符号：一般道路
・「Ｌ」から始まる符号：車両の走行経路
・「Ｂ」から始まる符号：分岐箇所
・「Ｕ」から始まる符号：Ｕターン発生箇所
・「ＳＡ」から始まる符号：サービスエリア
・「Ｊ」から始まる符号：インターチェンジ
【0138】
（ステップＳ３０２）
コンピュータは、検出された走行開始地点から、順走経路から逆走経路に繋がる経路を探索する。コンピュータは、複数の経路を探索する。
コンピュータは、検出された走行開始地点から、順走経路から逆走経路に繋がる経路を探索する。コンピュータは、複数の経路を探索する。
【0139】
（ステップＳ３０３）
コンピュータは、探索された逆走経路中、周辺道路がない、又は、周辺道路との方位差が大きく周辺道路との誤認識が少ないと判断できる地点を検出する。コンピュータは、検出された地点を逆走検知地点として設定する。ただし、コンピュータは、一定距離をたどっても上述の判断がつかない場合には該地点を検出しない。
コンピュータは、探索された逆走経路中、周辺道路がない、又は、周辺道路との方位差が大きく周辺道路との誤認識が少ないと判断できる地点を検出する。コンピュータは、検出された地点を逆走検知地点として設定する。ただし、コンピュータは、一定距離をたどっても上述の判断がつかない場合には該地点を検出しない。
【0140】
また、コンピュータは、探索された逆走経路をさらに延ばしてもよい。コンピュータは、延ばした逆走経路に対し、上述の逆走検知地点を設定してもよい。
【0141】
（ステップＳ３０４）
コンピュータは、走行開始地点から逆走検知地点に至る地点に対し、一定距離の間隔で、又は、方位変化のある地点に、中間検知地点を設定する。
コンピュータは、走行開始地点から逆走検知地点に至る地点に対し、一定距離の間隔で、又は、方位変化のある地点に、中間検知地点を設定する。
【0142】
（ステップＳ３０５）
コンピュータは、走行開始地点から経路を伸ばし、順走経路のみに繋がる順走経路を探索する。コンピュータは、複数の経路を探索する。
コンピュータは、走行開始地点から経路を伸ばし、順走経路のみに繋がる順走経路を探索する。コンピュータは、複数の経路を探索する。
【0143】
（ステップＳ３０６）
コンピュータは、探索された順走経路中、周辺道路がない、又は、周辺道路との方位差が大きく周辺道路との誤認識が少ないと判断できる地点を検出する。コンピュータは、検出された地点をキャンセル地点として設定する。キャンセル地点は、取消検知位置に相当する。
コンピュータは、探索された順走経路中、周辺道路がない、又は、周辺道路との方位差が大きく周辺道路との誤認識が少ないと判断できる地点を検出する。コンピュータは、検出された地点をキャンセル地点として設定する。キャンセル地点は、取消検知位置に相当する。
【0144】
≪実施形態２≫
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0145】
（実施例１）
図１９は、本実施形態の実施例１を説明するための模式図である。図１９の例では、検知位置Ｆ１９１は道路Ｈ１９１に設定されている。位置マークＰ１９１は、地図Ｍ１９１上における車両の位置を示す位置マークである。車両は、ユーザ端末１００を搭載する。
図１９は、本実施形態の実施例１を説明するための模式図である。図１９の例では、検知位置Ｆ１９１は道路Ｈ１９１に設定されている。位置マークＰ１９１は、地図Ｍ１９１上における車両の位置を示す位置マークである。車両は、ユーザ端末１００を搭載する。
【0146】
ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１９１へのユーザ端末１００の通過及び該通過方向ｄ１９１を検知する。ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ１９１への車両の通過及び該通過方向ｄ１９１を検知すると、出力部１３０からコンテンツＣ１９１を出力する。コンテンツＣ１９１は、例えば、検知位置Ｆ１９１が設定された位置の周囲の観光情報、交通情報、気象情報である。
【0147】
（実施例２）
図２０は、本実施形態の実施例２を説明するための模式図である。図２０の例では、検知位置Ｆ２０１は道路Ｈ２０１及び道路Ｈ２０２に設定されている。位置マークＰ２０１は、地図Ｍ２０１上における車両の位置を示す位置マークである。車両はユーザ端末１００を搭載する。
図２０は、本実施形態の実施例２を説明するための模式図である。図２０の例では、検知位置Ｆ２０１は道路Ｈ２０１及び道路Ｈ２０２に設定されている。位置マークＰ２０１は、地図Ｍ２０１上における車両の位置を示す位置マークである。車両はユーザ端末１００を搭載する。
【0148】
ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ２０１への車両の通過及び該通過方向ｄ２０１を検知する。ユーザ端末１００は、検知位置Ｆ２０１への車両の通過及び該通過方向ｄ２０１を検知すると、出力部１３０からコンテンツＣ２０１及びコンテンツＣ２０２を出力する。コンテンツＣ２０１は、地点Ｏ２０１に対応付けられたコンテンツである。コンテンツＣ２０２は、地点Ｏ２０２に対応付けられたコンテンツである。コンテンツＣ２０１及びコンテンツＣ２０２は、例えば、通過方向ｄ２０１、道路Ｈ２０１又は道路Ｈ２０２を考慮したコンテンツである。
【0149】
また、トリガアクションＣは、具体的には、ユーザ端末１００が新たな検知位置Ｆを地図上に設定するアクション、ユーザ端末１００が地図上に設定されている検知位置Ｆを含む新たなロケーショントリガＤを有効化するアクション、ユーザ端末１００が地図上に各種コンテンツを表示するアクション、ユーザ端末１００が各種コンテンツをユーザに提供するアクションである。地図上に表示される各種コンテンツは、例えば、地図上に重畳表示される画像、文字、マーク、記号である。ユーザに提供されるコンテンツは、例えば、スピーカから発せられる音声又は音楽、ディスプレイに表示される静止画又は動画である。
【0150】
また、トリガアクションＣは、例えば、ユーザ端末１００がサーバ１０に対し、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）リクエストを送信するアクション、ユーザ端末１００がサーバ１０に対し、ユーザ端末１００に関する関連情報を送信するアクションである。ＨＴＴＰリクエストは、例えば、各種コンテンツのダウンロードを要求するリクエスト、各種サービスの提供を要求するリクエストである。関連情報は、例えば、ユーザ端末１００又はユーザ端末１００が搭載された車両により収集される情報である。収集される情報は、例えば、ユーザ端末１００又は車両の周囲の映像、ユーザ端末１００又は車両の平均速度である。
【0151】
【0152】
図２１の例では、検知位置Ｆ２１１は道路Ｈ２１１及びＳＡ（サービスエリア）に設定されている。位置マークＰ２１１及び位置マークＰ２１２は、地図Ｍ２１１上における車両の位置を示す位置マークである。地図Ｍ２１１は、ユーザＡが有するユーザ端末１００の画面に表示された地図である。以下、ユーザＡのユーザ端末１００をユーザ端末Ａと称する。
【0153】
図２１の例の地図Ｍ２１２では、検知位置Ｆ２１２は道路Ｈ２１１及び道路Ｈ２１２に設定されている。位置マークＰ２１３は、地図Ｍ２１２上における車両の位置を示す位置マークである。地図Ｍ２１２は、ユーザＢのユーザ端末１００の画面に表示された地図である。以下、ユーザＢのユーザ端末１００をユーザ端末Ｂと称する。
【0154】
ユーザ端末Ａは、検知位置Ｆ２１１への車両の通過及び該通過方向ｄ２１１を検知する。ユーザ端末Ａは、検知位置Ｆ２１１への車両の通過及び該通過方向ｄ２１１を検知すると、ユーザ端末通信部１１０からトークＴ２１２のトークデータをネットワーク３０に送信する。
【0155】
また、ユーザ端末Ａは、検知位置Ｆ２１１への車両の通過及び該通過方向ｄ２１２を検知する。ユーザ端末Ａは、検知位置Ｆ２１１のユーザ端末Ａの通過及び該通過方向ｄ２１２を検知すると、ユーザ端末通信部１１０から地図Ｍ２１１の地図データ及びトークＴ２１２のトークデータをネットワーク３０に送信する。
【0156】
ユーザ端末Ｂは、検知位置Ｆ２１２への車両の通過及び該通過方向ｄ２１３を検知する。ユーザ端末Ｂは、検知位置Ｆ２１２への車両の通過及び該通過方向ｄ２１３を検知すると、ユーザ端末通信部１１０からトークＴ２１１のトークデータをネットワーク３０に送信する。
【0157】
【0158】
なお、ユーザ端末Ａ及びユーザ端末Ｂの構成は上記に限定されず、ユーザ端末Ａ又はユーザ端末Ｂ側からのトリガアクション通知を受けて、トークデータをサーバ１０側で生成する構成であってもよい。この構成の場合、通知の情報には、車両の位置データ、走行状況を示すデータを含む。これによって、ユーザ端末側の仕組み自体は一つだけで、新たなサービス追加のためにユーザ端末の機器及びソフトウェアの変更を必要としない構成にできる。
【0159】
≪変形例≫
上記実施形態では、ジオフェンスとして境界型ジオフェンスを利用した。しかしながら、情報出力システム１は、境界型ジオフェンスを利用する構成に限定されない。情報出力システム１は、境界型ジオフェンス以外のジオフェンスを利用する構成であってもよい。
上記実施形態では、ジオフェンスとして境界型ジオフェンスを利用した。しかしながら、情報出力システム１は、境界型ジオフェンスを利用する構成に限定されない。情報出力システム１は、境界型ジオフェンス以外のジオフェンスを利用する構成であってもよい。
【0160】
図２２は、多角形型ジオフェンスにおいて、車両による検知位置Ｆ１２ａの通過と通過方向を検知する通過検知処理の手順を示すフローチャートである。図２３は、図２２に示す通過検知処理を説明するための説明図である。
【0161】
（ステップＳ２２１）
検知部１７４は、２つの位置データと４つの地点データとに基づいて、ベクトルを算出する。２つの位置データは、ＧＰＳ受信部１６０が取得した第１位置データと、ＧＰＳ受信部１６０が次に取得した第２位置データである。第１位置データは、図２３の第１位置Ｐを示す。第２位置データは、図２３の第２位置Ｑを示す。４つの地点データは、図２３に示す多角形型ジオフェンスに対応する検知位置Ｆ１２ａの各頂点である第１地点Ｆ１２ａ－Ａと第２地点Ｆ１２ａ－Ｂと第３地点Ｆ１２ａ－Ｃと第４地点Ｆ１２ａ－Ｄとをそれぞれ示す。
検知部１７４は、２つの位置データと４つの地点データとに基づいて、ベクトルを算出する。２つの位置データは、ＧＰＳ受信部１６０が取得した第１位置データと、ＧＰＳ受信部１６０が次に取得した第２位置データである。第１位置データは、図２３の第１位置Ｐを示す。第２位置データは、図２３の第２位置Ｑを示す。４つの地点データは、図２３に示す多角形型ジオフェンスに対応する検知位置Ｆ１２ａの各頂点である第１地点Ｆ１２ａ－Ａと第２地点Ｆ１２ａ－Ｂと第３地点Ｆ１２ａ－Ｃと第４地点Ｆ１２ａ－Ｄとをそれぞれ示す。
【0162】
検知部１７４は、具体的に、ベクトルＡＢと、ベクトルＢＣと、ベクトルＣＤと、ベクトルＤＡと、ベクトルＡＰと、ベクトルＢＰと、ベクトルＣＰと、ベクトルＤＰと、ベクトルＡＱと、ベクトルＢＱと、ベクトルＣＱと、ベクトルＤＱとを算出する。
【0163】
ベクトルＡＢは、第１地点Ｆ１２ａ－Ａから第２地点Ｆ１２ａ－Ｂへ向かうベクトルである。ベクトルＢＣは、第２地点Ｆ１２ａ－Ｂから第３地点Ｆ１２ａ－Ｃへ向かうベクトルである。ベクトルＣＤは、第３地点Ｆ１２ａ－Ｃから第４地点Ｆ１２ａ－Ｄへ向かうベクトルである。ベクトルＤＡは、第４地点Ｆ１２ａ－Ｄから第１地点Ｆ１２ａ－Ａへ向かうベクトルである。ベクトルＡＰは、第１地点Ｆ１２ａ－Ａから第１位置Ｐへ向かうベクトルである。ベクトルＢＰは、第２地点Ｆ１２ａ－Ｂから第１位置Ｐへ向かうベクトルである。ベクトルＣＰは、第３地点Ｆ１２ａ－Ｃから第１位置Ｐへ向かうベクトルである。ベクトルＤＰは、第４地点Ｆ１２ａ－Ｄから第１位置Ｐへ向かうベクトルである。ベクトルＡＱは、第１地点Ｆ１２ａ－Ａから第２位置Ｑへ向かうベクトルである。ベクトルＢＱは、第２地点Ｆ１２ａ－Ｂから第２位置Ｑへ向かうベクトルである。ベクトルＣＱは、第３地点Ｆ１２ａ－Ｃから第２位置Ｑへ向かうベクトルである。ベクトルＤＱは、第４地点Ｆ１２ａ－Ｄから第２位置Ｑへ向かうベクトルである。
【0164】
図２３は、２つの状態を例示する。第１状態は、第１位置Ｐにあった車両が、検知位置Ｆ１２ａに進入し、第２位置Ｑに移動した状態である。図２３において、第１状態での第１位置Ｐから第２位置Ｑまでの移動は、実線で示されている。なお、仮に、車両が検知位置Ｆ１２ａに進入していない場合、第２位置Ｑは、検知位置Ｆ１２ａに対して第１位置Ｐと同じ側となる。第２状態は、検知位置Ｆ１２ａにおいて、車両が第１位置Ｐから第２位置Ｑに移動した状態である。図２３において、第２状態での第１位置Ｐから第２位置Ｑまでの移動は、点線で示されている。
【0165】
（ステップＳ２２２）
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積５と称する。
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積５と称する。
【0166】
（ステップＳ２２３）
検知部１７４は、ベクトルＢＣとベクトルＢＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積６と称する。
検知部１７４は、ベクトルＢＣとベクトルＢＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積６と称する。
【0167】
（ステップＳ２２４）
検知部１７４は、ベクトルＣＤとベクトルＣＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積７と称する。
検知部１７４は、ベクトルＣＤとベクトルＣＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積７と称する。
【0168】
（ステップＳ２２５）
検知部１７４は、ベクトルＤＡとベクトルＤＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積８と称する。
検知部１７４は、ベクトルＤＡとベクトルＤＰとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積８と称する。
【0169】
（ステップＳ２２６）
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積９と称する。
検知部１７４は、ベクトルＡＢとベクトルＡＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積９と称する。
【0170】
（ステップＳ２２７）
検知部１７４は、ベクトルＢＣとベクトルＢＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１０と称する。
検知部１７４は、ベクトルＢＣとベクトルＢＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１０と称する。
【0171】
（ステップＳ２２８）
検知部１７４は、ベクトルＣＤとベクトルＣＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１１と称する。
検知部１７４は、ベクトルＣＤとベクトルＣＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１１と称する。
【0172】
（ステップＳ２２９）
検知部１７４は、ベクトルＤＡとベクトルＤＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１２と称する。
検知部１７４は、ベクトルＤＡとベクトルＤＱとの外積ベクトルを求める。以下、この外積ベクトルを外積１２と称する。
【0173】
（ステップＳ２３０）
検知部１７４は、外積５のＺ成分の符号と、外積６のＺ成分の符号と、外積７のＺ成分の符号と、外積８のＺ成分の符号とを比較する。なお、例えば、外積５のＺ成分の符号は、ベクトルＡＢからベクトルＡＰの向きに右ねじを回したときのねじの進む向きにより特定される。該ねじの進む向きがＺ成分である。より具体的には、ねじの進む向きが正方向の場合、外積５のＺ成分の符号は正となる。ねじの進む向きが負方向の場合、外積５のＺ成分の符号は負となる。
検知部１７４は、外積５のＺ成分の符号と、外積６のＺ成分の符号と、外積７のＺ成分の符号と、外積８のＺ成分の符号とを比較する。なお、例えば、外積５のＺ成分の符号は、ベクトルＡＢからベクトルＡＰの向きに右ねじを回したときのねじの進む向きにより特定される。該ねじの進む向きがＺ成分である。より具体的には、ねじの進む向きが正方向の場合、外積５のＺ成分の符号は正となる。ねじの進む向きが負方向の場合、外積５のＺ成分の符号は負となる。
【0174】
具体的には、検知部１７４は、外積５のＺ成分の符号と、外積６のＺ成分の符号と、外積７のＺ成分の符号と、外積８のＺ成分の符号が全て負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積５のＺ成分の符号と、外積６のＺ成分の符号と、外積７のＺ成分の符号と、外積８のＺ成分の符号が全て負と判断した場合、ステップＳ２３０でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ２３１に進める。検知部１７４は、外積５のＺ成分の符号と、外積６のＺ成分の符号と、外積７のＺ成分の符号と、外積８のＺ成分の符号が全て負と判断しなかった場合、ステップＳ２３０でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ２３４に進める。
【0175】
（ステップＳ２３１）
検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断した場合、ステップＳ２３１でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ２３２に進める。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断しなかった場合、ステップＳ２３１でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ２３３に進める。
検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断した場合、ステップＳ２３１でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ２３２に進める。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断しなかった場合、ステップＳ２３１でＮＯとなり、通過検知処理をステップＳ２３３に進める。
【0176】
（ステップＳ２３２）
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａ内にあると判断する。これは、車両が検知位置Ｆ１２ａに対応するエリアの中のままという上記第２状態であることを意味する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａ内にあると判断する。これは、車両が検知位置Ｆ１２ａに対応するエリアの中のままという上記第２状態であることを意味する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
【0177】
（ステップＳ２３３）
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａから退出したと判断する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。なお、本通過検知処理において、検知位置Ｆ１２ａの境界線は検知位置Ｆ１２ａの外として扱う。すなわち、検知位置Ｆ１２ａの境界線と重なる位置に車両がある場合、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａから退出したと判断する。
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａから退出したと判断する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。なお、本通過検知処理において、検知位置Ｆ１２ａの境界線は検知位置Ｆ１２ａの外として扱う。すなわち、検知位置Ｆ１２ａの境界線と重なる位置に車両がある場合、検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａから退出したと判断する。
【0178】
（ステップＳ２３４）
検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断した場合、ステップＳ２３４でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ２３５に進める。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断しなかった場合、ステップＳ２３４でＮＯとなり、通過検知処理を終了する。ステップＳ２３４において、検知部１７４が、外積９のＺ成分の符号と外積１０のＺ成分の符号と外積１１のＺ成分の符号と外積１２のＺ成分の符号の全てを負と判断しないことは、車両が検知位置Ｆ１２ａに到達していないことを意味する。
検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負であるか否か判断する。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断した場合、ステップＳ２３４でＹＥＳとなり、通過検知処理をステップＳ２３５に進める。検知部１７４は、外積９のＺ成分の符号と、外積１０のＺ成分の符号と、外積１１のＺ成分の符号と、外積１２のＺ成分の符号が全て負と判断しなかった場合、ステップＳ２３４でＮＯとなり、通過検知処理を終了する。ステップＳ２３４において、検知部１７４が、外積９のＺ成分の符号と外積１０のＺ成分の符号と外積１１のＺ成分の符号と外積１２のＺ成分の符号の全てを負と判断しないことは、車両が検知位置Ｆ１２ａに到達していないことを意味する。
【0179】
（ステップＳ２３５）
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａ内にいると判断する。
検知部１７４は、車両が検知位置Ｆ１２ａ内にいると判断する。
【0180】
（ステップＳ２３６）
検知部１７４は、第１位置Ｐと第２位置Ｑとに基づいて、移動方位を算出する。移動方位は、第１位置Ｐの緯度情報及び経度情報と、第２位置Ｑの緯度情報及び経度情報とに基づき、逆正接関数にて算出される。より具体的に、移動方位は、第１位置Ｐの緯度情報と第２位置Ｑの緯度情報との差と、第１位置Ｐの経度情報と第２位置Ｑの経度情報との差とに基づいて、逆正接関数にて算出される。
検知部１７４は、第１位置Ｐと第２位置Ｑとに基づいて、移動方位を算出する。移動方位は、第１位置Ｐの緯度情報及び経度情報と、第２位置Ｑの緯度情報及び経度情報とに基づき、逆正接関数にて算出される。より具体的に、移動方位は、第１位置Ｐの緯度情報と第２位置Ｑの緯度情報との差と、第１位置Ｐの経度情報と第２位置Ｑの経度情報との差とに基づいて、逆正接関数にて算出される。
【0181】
（ステップＳ２３７）
検知部１７４は、移動方位と順方向との差が±９０°以内か否か判断する。順方向は、検知位置Ｆ１２ａの各頂点である４つの地点の緯度情報及び経度情報とともに、コンテンツを提供する事業者によって決定される。順方向は、例えば、法律で定められた走行の方向である。あるいは、順方向は、法律で定められた走行の方向と逆の方向であってもよい。検知部１７４は、移動方位と順方向との差が±９０°以内である場合、通過検知処理をステップＳ２３８に進める。検知部１７４は、移動方位と順方向との差が±９０°以内でない場合、通過検知処理をステップＳ２３９に進める。
検知部１７４は、移動方位と順方向との差が±９０°以内か否か判断する。順方向は、検知位置Ｆ１２ａの各頂点である４つの地点の緯度情報及び経度情報とともに、コンテンツを提供する事業者によって決定される。順方向は、例えば、法律で定められた走行の方向である。あるいは、順方向は、法律で定められた走行の方向と逆の方向であってもよい。検知部１７４は、移動方位と順方向との差が±９０°以内である場合、通過検知処理をステップＳ２３８に進める。検知部１７４は、移動方位と順方向との差が±９０°以内でない場合、通過検知処理をステップＳ２３９に進める。
【0182】
（ステップＳ２３８）
検知部１７４は、車両が順方向から検知位置Ｆ１２ａに進入したと判断する。これは、図２３に実線で例示した第１状態であることを意味する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
検知部１７４は、車両が順方向から検知位置Ｆ１２ａに進入したと判断する。これは、図２３に実線で例示した第１状態であることを意味する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
【0183】
（ステップＳ２３９）
検知部１７４は、車両が、順方向と異なる逆方向から検知位置Ｆ１２ａに進入したと判断する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
検知部１７４は、車両が、順方向と異なる逆方向から検知位置Ｆ１２ａに進入したと判断する。これによって検知部１７４は、通過検知処理を終了する。
【0184】
≪ハードウェアによる実現例≫
上述の実施形態１及び実施形態２に係るシステムのハードウェア構成につき、説明する。
上述の実施形態１及び実施形態２に係るシステムのハードウェア構成につき、説明する。
【0185】
ユーザ端末１００及びサーバ１０は、それぞれ、例えば図２４に示すような構成のコンピュータ２００によって実現される。以下、ユーザ端末１００を例に挙げて説明する。
【0186】
図２４は、ユーザ端末１００の機能を実現するコンピュータ２００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０、ＨＤＤ等からなる記憶装置２４０、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２５０、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６０、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２７０を有する。これら各構成部材同士は、バス２８０を介して、情報の送受信を行う。
【0187】
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２３０又は記憶装置２４０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ２３０は、コンピュータ２００の起動時にＣＰＵ２１０によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ２００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【0188】
記憶装置２４０は、ＣＰＵ２１０によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を記憶する。通信インターフェイス２５０は、例えば、図１に示したネットワーク３０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ２１０へ送る。また、通信インターフェイス２５０は、ネットワーク３０を介してＣＰＵ２１０が生成したデータを他の機器へ送信する。
【0189】
ＣＰＵ２１０は、入出力インターフェイス２６０を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ２１０は、入出力インターフェイス２６０を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ２１０は、入出力インターフェイス２６０を介して生成したデータを出力装置へ出力する。
【0190】
メディアインターフェイス２７０は、図示しない記録媒体に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２２０を介してＣＰＵ２１０に提供する。ＣＰＵ２１０は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス２７０を介して記録媒体からＲＡＭ２２０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体は、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等である。
【0191】
例えば、コンピュータ２００がユーザ端末１００として機能する場合、コンピュータ２００のＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２２０にロードされたプログラムを実行することにより、ユーザ端末制御部１７０の機能を実現する。コンピュータ２００のＣＰＵ２１０は、他の装置からネットワーク３０を介してこれらのプログラムを取得する。他の例として、ＣＰＵ２１０は、これらのプログラムを記録媒体から読み取ってもよい。
【0192】
≪ソフトウェアによる実現例≫
ユーザ端末１００の制御ブロックは、ＩＣチップ等の集積回路等に形成された論理回路によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。制御ブロックは、特に検知部１７４及び出力制御部１７５である。論理回路は、ハードウェアである。
ユーザ端末１００の制御ブロックは、ＩＣチップ等の集積回路等に形成された論理回路によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。制御ブロックは、特に検知部１７４及び出力制御部１７５である。論理回路は、ハードウェアである。
【0193】
後者の場合、ユーザ端末１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵを用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭなどをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体を介して上記コンピュータに供給されてもよい。伝送媒体は、通信ネットワークや放送波等である。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【0194】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【0195】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報出力装置は、位置取得部と、記憶部と、検知部と、出力制御部とを備える。位置取得部は、位置データを所定の時間間隔で取得する。記憶部は、異なる２つの地点をそれぞれ示す地点データを記憶する。地点データは、第１地点データと、第２地点データである。第１地点データは、第１地点を示す。第１地点は、任意に設定される。第２地点データは、第２地点を示す。第２地点は、第１地点から通路を挟んだ位置に設定される。検知部は、移動体が検知位置を通過したことを検知する。移動体は、通路に沿って移動する。検知位置は、第１地点と第２地点とを結ぶ線分に対応する位置である。検知部は、通過方向を求める。通過方向は、移動体が検知位置を通過した方向である。出力制御部は、予め定める情報を出力部に出力させる。出力制御部は、移動体による検知位置の通過が検知された場合、前記情報を出力させる。
【0196】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、検知部は、第１位置と第２位置とが前記線分を挟んで位置すると判断した場合、移動体が検知位置を通過したと判断する。検知部は、第１位置データと、第２位置データと、第１地点データと、第２地点データとに基づいて、第１位置と第２位置とが前記線分を挟んで位置すると判断する。
【0197】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、検知部は、２つの異なるベクトルの外積に基づいて、通過方向を求める。２つの異なるベクトルは、第１地点から、第２地点、第１位置又は第２位置にそれぞれ向かうベクトルである。
【0198】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、出力制御部は、通過方向に応じて、予め定める前記情報を出力部に出力させる。
【0199】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、出力制御部は、通過方向が、法律で定められた走行の方向と逆と判断された場合、前記情報を出力させる。前記情報は、逆走通知情報である。逆走通知情報は、移動体が通路を逆走していることを示す。
【0200】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、前記出力制御部は、通過方向が、法律で定められた走行の方向と逆と判断された場合、前記情報を出力させる。前記情報は、逆走注意情報である。逆走注意情報は、移動体が通路を逆走する可能性があることを示す。
【0201】
本開示の一態様に係る情報出力装置は、通信部をさらに備える。通信部は、サーバと通信する。通信部は、移動体による検知位置の通過が検知された場合、地点データをサーバから取得する。地点データは、２以上の他の検知位置に対応する地点データである。他の検知位置は、移動体の前方に設定された検知位置である。
【0202】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、他の前記検知位置は、第２検知位置と、第３検知位置を含む。第２検知位置は、前記検知位置から所定の間隔をあけた位置に設定される。第３検知位置は、第２検知位置から所定の間隔をあけた位置に設定される。第２検知位置は、有効状態に設定される。有効状態は、検知部によって検知される状態である。第３検知位置は、無効状態に設定される。無効状態は、検知部によって検知されない状態である。検知部は、第３検知位置の設定を有効状態に切り替える。検知部は、移動体による第２検知位置への通過を検知すると、有効状態への切り替えを行う。
【0203】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、他の検知位置は、取消検知位置をさらに含む。取消検知位置は、第２通路に設定される。第２通路は、第１通路から分岐する通路である。第１通路は、第２検知位置及び第３検知位置が設定された通路である。検知部は、地点データを削除する。地点データは、サーバから取得された地点データである。検知部は、移動体が取消検知位置を通過したと判断した場合、地点データを削除する。
【0204】
本開示の各態様に係る情報出力装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを情報出力装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより、情報出力装置をコンピュータにて実現させる情報出力装置の制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【0205】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報出力装置は、位置取得部と、記憶部と、出力部と、通信部と、検知部と、出力制御部と、通信制御部とを備える。位置取得部は、位置データを所定の時間間隔で取得する。記憶部は、地点データを記憶する。地点データは、通路の任意の位置を示す。出力部は、逆走通知情報を出力する。逆走通知情報は、移動体が通路を逆走していることを示す情報である。通信部は、サーバと通信する。検知部は、前記位置データ及び前記地点データに基づいて、移動体が位置を通過したことを検知する。位置は、記憶部に記憶されている地点データが示す位置である。出力制御部は、出力部を制御する。通信制御部は、通信部を制御する。位置は、移動体の通過を検知する検知位置として、通路に沿って間隔をあけて２以上設定される。通信制御部は、通信部に、地点データを取得させる。通信制御部は、サーバから地点データを取得させる。地点データは、他の検知位置に対応する地点データである。他の検知位置は、逆走する移動体の先に設定される。通信制御部は、検知部が移動体による検知位置の通過を検知した場合、地点データを取得させる。出力制御部は、出力部に、逆走通知情報を出力させる。出力制御部は、検知部が移動体による他の検知位置の通過を検知した場合、地点データを取得させる。
【0206】
本開示の一態様に係る情報出力装置は、車両が逆走する可能性のある場合に、サーバから逆走の検知に必要なデータを取得するので、情報出力装置が記憶すべきデータ量を抑えつつ、逆走の検知を行える。
【0207】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、他の検知位置は、２以上の通路にそれぞれ設定される。通路は、移動体が進入する可能性のある通路である。移動体は、検知位置を通過した移動体である。
【0208】
本開示の一態様に係る情報出力装置は、インターチェンジ等の２以上の通路が交差又は近接する場所でも、逆走を検知できる。
【0209】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、検知位置は、第１検知位置と、第２検知位置と、第３検知位置とを含む。第２検知位置は、第１検知位置から所定の間隔をあけて設定される。第３検知位置は、第２検知位置から所定の間隔をあけて設定される。通信制御部は、地点データを通信部に取得させる。地点データは、第２検知位置と第３検知位置にそれぞれ対応する地点データである。通信制御部は、検知部が移動体による第１検知位置の通過を検知した場合、通信部に地点データを取得させる。地点データは、有効状態、又は、無効状態に設定される。有効状態は、検知部が検索可能な状態である。検索は、移動体が通過する可能性のある検知位置に対応する地点データに行われる。無効状態は、検知部が検索できない状態である。検知部は、第３検知位置に対応する状態データを無効状態から有効状態に切り替える。状態データの切り替えは、移動体による第２検知位置の通過を検知した場合に行われる。
【0210】
本開示の一態様に係る情報出力装置は、２以上の地点データの一部を無効状態にすることで、検知部が該当する検知位置を検索するための負荷を抑えられる。
【0211】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、検知位置の一部は取消検知位置として設定される。取消検知位置は、逆走していない移動体の通過を検知する位置である。通信制御部は、取消検知位置に対応する地点データを通信部に取得させる。取消検知位置は、第２通路に設定される。第２通路は、第１通路から分岐する。第１通路は、第２検知位置及び第３検知位置が設定された通路である。通信制御部は、検知部が移動体の第１検知位置の通過を検知した場合、取消検知位置に対応する地点データを通信部に取得させる。地点データは、サーバから取得されたデータである。検知部は、移動体の取消検知位置の通過を検知した場合、地点データを記憶部に削除させる。
【0212】
本開示の一態様に係る情報出力装置は、逆走の可能性がなくなった場合に、サーバから取得した地点データを、記憶部から削除できる。
【0213】
本開示の一態様に係る情報出力装置において、検知部は、通過方向を求める。通過方向は、移動体が検知位置を通過した方向である。検知部は、移動体が検知位置を通過したことを通信制御部又は出力部に伝達する。検知部は、法律で定められた走行の方向と逆の方向から移動体が検知位置を通過したと判断した場合に、移動体が検知位置を通過したことを伝達する。
【0214】
本開示の一態様に係る情報出力装置は、逆走している車両のユーザに対して、逆走通知情報を通知できる。
【0215】
本発明の各態様に係る情報出力装置は、コンピュータによって実現されてもよい。この場合、コンピュータは、情報出力装置が備える各部として動作することで、情報出力装置の制御プログラム、及び、制御プログラムを記録した記録媒体も、本発明の範疇に入る。記録媒体は、コンピュータで読み取り可能である。
【符号の説明】
【0216】
１０ サーバ
１００ ユーザ端末
１１０ ユーザ端末通信部
１３０ 出力部
１４０ ユーザ端末記憶部
１６０ ＧＰＳ受信部
１７４ 検知部
１７５ 出力制御部
Ｆ・Ｆ１１・Ｆ１２ａ・Ｆ１３ａ・Ｆ１４１ 検知位置
Ｆ１ 第１検知位置
Ｆ２ 第２検知位置
Ｆ３ 第３検知位置
Ｆ７ 第７検知位置
Ｆ８ 第８検知位置
Ｈ・Ｌ 通路
１００ ユーザ端末
１１０ ユーザ端末通信部
１３０ 出力部
１４０ ユーザ端末記憶部
１６０ ＧＰＳ受信部
１７４ 検知部
１７５ 出力制御部
Ｆ・Ｆ１１・Ｆ１２ａ・Ｆ１３ａ・Ｆ１４１ 検知位置
Ｆ１ 第１検知位置
Ｆ２ 第２検知位置
Ｆ３ 第３検知位置
Ｆ７ 第７検知位置
Ｆ８ 第８検知位置
Ｈ・Ｌ 通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
【図18E】
【図18F】
【図18G】
【図18H】
【図18I】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】