特許 7573667 ローラーヘミング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】ローラーヘミング装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 39/02 20060101AFI20241018BHJP

   B21D 19/04 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B21D39/02 F

B21D19/04 B

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023028350

(22)【出願日】2023-02-27

(65)【公開番号】P2023152748

(43)【公開日】2023-10-17

【審査請求日】2023-09-29

(31)【優先権主張番号】202210331134.6

(32)【優先日】2022-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】馬場 圭太

(72)【発明者】

【氏名】小林 卓生

(72)【発明者】

【氏名】堤 正昭

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 暢也

(72)【発明者】

【氏名】樽井 宏典

(72)【発明者】

【氏名】小島 正寿

(72)【発明者】

【氏名】石橋 和征

【審査官】程塚 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２４０７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３０２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００２１９４３（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１０７５８０６（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１４－０５７９９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ３９／０２

Ｂ２１Ｄ １９／０４－１９／０８

Ｂ２１Ｄ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板材である第１のワークを保持する金型と、前記金型に保持された前記第１のワーク上に載置される板材である第２のワークの縁部に前記第１のワークの縁部を折り曲げて重ねるローラーとを有するローラーヘミング装置において、
前記金型は、前記第１のワーク周縁のヘムフランジが当たるワーク当接面に直接開口する吸引孔を有し、前記吸引孔から吸引を行うことによって、前記第１のワークを吸着する吸着機構を有するローラーヘミング装置。

【請求項2】

前記吸着機構は、前記第１のワークを吸着するに先立ってエアパージを行う請求項１に記載のローラーヘミング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ローラーヘミング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車体におけるボンネット、トランク及びドア等の縁部の加工には、ローラーによって、下側の板材のワークであるスキンを上側の板材のワークであるフレームに被さるように折り曲げるローラーヘミング装置が適用される場合がある。車種別に仕様が異なるパーツに対応する複数の運搬レールに上に、往復移動可能に複数のヘミングダイを設けたローラーヘミング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のローラーヘミング装置によれば、仕様が異なるパーツを高速でヘミング加工することができるとされている。なお、曲げ加工中、或いは曲げ加工後にワークを支持するために適用する追従装置を、ワークを支持する支持台の傾斜角度と昇降位置とを独立に変化可能に構成し、追従動作の自由度を向上させる技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－８６１８１号公報

【文献】特開２０２１－１１５６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ローラによって、下側の板材のワークを上側の板材のワークに被さるように折り曲げ加工する過程では、下側および上側の板材のワークを両者の相対位置を定めて重ねた状態で、下側の板材のワークの面方向の位置がずれないように固定する必要がある。しかしながら、折り曲げ加工に際して、下側の板材の位置ずれが発生しがちである。この位置ずれを抑制するために、下側および上側の板材のワークが重なった部位で、位置固定用のパッドなどでこれら上下の板材を金型に押し付けたりすると、板材のワーク外面に傷が生じるなどの問題が発生する。また、下側の板材を通常のバキュームカップ等で保持する方法もあるが、バキュームカップ等は吸着位置のバラつきを補正するため、ゴムやウレタンなどの粘弾性体を用いられるが、その反面、弾性を有するため、ワークを折り曲げ加工で力が加わった際に位置ズレを起こすという問題が発生する。上記のいずれの特許文献においても、折り曲げ加工の過程で生じる下側の板材のワークおける位置ずれへの対処法は示されない。

【0005】

本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、折り曲げ加工の過程で生じる下側の板材のワークにおける位置ずれが抑制されるローラーヘミング装置を提供すること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 板材である第１のワーク（例えば、後述する第１のワーク７）を保持する金型（例えば、後述する金型２）と、前記金型に保持された前記第１のワーク上に載置される板材である第２のワーク（例えば、後述する第２のワーク８）の縁部（例えば、後述する縁部１０）に前記第１のワークの縁部（例えば、後述する縁部９）を折り曲げて重ねるローラー（例えば、後述するローラー３）とを有するローラーヘミング装置（例えば、後述するローラーヘミング装置１）において、前記金型は、前記第１のワーク周縁のヘムフランジ（例えば、後述するヘムフランジ１１）が当たるワーク当接面（例えば、後述するワーク当接面１３）に開口し前記第１のワークを吸着する吸着機構（例えば、後述する吸着機構１２）を有するローラーヘミング装置。

【0007】

（２） 前記吸着機構は、前記第１のワークを吸着するに先立ってエアパージを行う（１）のローラーヘミング装置。

【発明の効果】

【0008】

（１）のローラーヘミング装置では、金型における第１のワーク周縁のヘムフランジが当たるワーク当接面に開口した吸着機構により第１のワークを吸着する。このため、第１のワーク周縁を第２のワークの縁部に被さるように折り曲げ加工する過程で、第１のワークの位置ずれが抑制される。

【0009】

（２）のローラーヘミング装置では、吸着機構が、第１のワークを吸着するに先立ってエアパージを行う。このため、吸着機構の吸引孔に入った異物や、金型と第１のワークとの間に挟まるおそれがある異物が事前に除去される。従って、吸着機構における第１のワークを吸着する機能が異物により阻害されなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態であるローラーヘミング装置を模式的に示す図である。

【図2】本発明の実施形態であるローラーヘミング装置の金型とローラーを示す図である。

【図3】本発明の実施形態であるローラーヘミング装置における金型のワークへの対向面を模式的に示す図である。

【図4】本発明の実施形態であるローラーヘミング装置における吸着機構の一部の断面を模式的に示す図である。

【図5】本発明の実施形態であるローラーヘミング装置における吸着機構の他部の断面を模式的に示す図である。

【図6】本発明の実施形態であるローラーヘミング装置における吸着機構の他部の断面を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施形態であるローラーヘミング装置１を模式的に示している。図２は、ローラーヘミング装置１の金型２とローラー３を示している。図３は、金型２のワークへの対向面を模式的に示している。図４は、ローラーヘミング装置１における吸着機構の一部の断面を模式的に示している。ローラーヘミング装置１は、金型２と、ローラー３を有する。ローラー３はロボット４によって３次元の位置および姿勢が制御される。ロボット４は、全体を支える基部５と、ローラー３を移動可能に支持するアーム６を有し、所定のティーチングに基づいてローラー３の３次元の位置および姿勢を時系列で変更する。

【0013】

ローラーヘミング加工に際して、金型２に、板材である第１のワーク７が保持され、第１のワーク７上に、板材である第２のワーク８が所定の相対位置で載置される。ティーチングされたロボット４によってローラー３の位置および姿勢が制御され、図４に模式的に示すように、ローラー３が、第１のワーク７の縁部９を第２のワーク８の縁部１０に折り曲げて重ねる。

【0014】

金型２は、第１のワーク７周縁のヘムフランジ１１が当たるワーク当接面１３に開口し、第１のワーク７を吸着する吸着機構１２を有する。ここに、内側とは、金型２の外側面から見た外側に対する内側の意である。より、具体的に説明すると、第１のワーク７の縁部９を第２のワーク８の縁部１０に折り曲げて重ねた状態よりも、内側の位置に吸着機構１２を有する。したがって、曲げ加工される際に吸着機構１２により板材のワーク外面に傷が生じる問題を抑制できる。吸着機構１２は金型２のワーク当接面１３に開口する吸引孔１４と、吸引孔１４の背後に接続される吸引ホース１５と、吸引ホース１５の他端が接続される図示しないポンプ等を含んで構成される。本明細書において、吸引孔１４は、比較的小径の開口である細孔１６ａを複数有する第１形態の吸引孔１６と、長孔状の開口を有する第２形態の吸引孔１７との総称である。第１のワーク７の縁部９を第２のワーク８の縁部１０に折り曲げて重ねる過程で、金型２の吸着機構１２によって、第１のワーク７と第２のワーク８との相対位置が正規の関係に維持される。

【0015】

図５に、第１形態の吸引孔１６を吸引ホース１５に接続する機構の一例を示す。ワーク当接面１３から所定深度で開けられた穴３０の開口３１に設置された蓋部材３２を貫通する第１形態の吸引孔１６の各細孔１６ａの背後をカバーするように、集合コーン１８が各細孔１６ａと吸引ホース１５との間に介在して設けられる。各細孔１６ａの背後側と集合コーン１８との間には一定の容積のチャンバー１８ａが形成されて、吸引ホース１５による吸引力が各細孔１６ａに均一に作用する。

【0016】

図６に、第２形態の吸引孔１７を吸引ホース１５に接続する機構の一例を示す。図１から図３に示すワーク当接面１３における長孔状に開口した第２形態の吸引孔１７は、開口の背後に開口の短手寸法よりも深い深溝１９を有する。深溝１９の溝底部と開口との間の溝壁に吸引ホース１５の先端側が接続される。

【0017】

以上、図１から図６を参照して説明したローラーヘミング装置１においては、金型２のワーク当接面１３に第１のワーク７を載置するに際し、吸引ホース１５から空気を吹出して、ワーク当接面１３、第１のワーク７の金型２への対向面側および吸引孔１４にエアパージをかける。エアパージ用の空気は、図示しないボンベや与圧チャンバーなどの圧力容器に準備され、エアパージのタイミングで容器出口側の弁機構が開通状態に切り替えられて、吸引ホース１５に放出される。これにより、吸引ホース１５を通してエアパージ用の空気が吸引孔１４から噴出する。即ち、吸着機構１２は、第１のワーク７を吸着するに先立ってエアパージを行う構成を有する。

【0018】

本実施形態のローラーヘミング装置１によれば、以下の効果を奏する。

【0019】

（１）のローラーヘミング装置１では、金型２における第１のワーク７周縁のヘムフランジ１１が当たる位置の内側に設けられた吸着機構１２により第１のワーク７を吸着する。このため、第１のワーク７周縁である縁部９を第２のワーク８の縁部１０に被さるように折り曲げ加工する過程で、第１のワーク７の位置ずれが抑制される。

【0020】

（２）のローラーヘミング装置１では、吸着機構１２が、第１のワーク７を吸着するに先立ってエアパージを行う。このため、吸着機構１２の吸引孔１４に入った異物や、金型２と第１のワーク７との間に挟まるおそれがある異物が事前に除去される。従って、吸着機構１２における第１のワーク７を吸着する機能が異物により阻害されなくなる。

【0021】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。例えば、図３におけるように、第１のワーク７を吸着するための吸着機構１２と共に、通常のバキュームカップ２０を併用して第１のワーク７を吸着するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0022】

１…ローラーヘミング装置
２…金型
３…ローラー
４…ロボット
５…基部
６…アーム
７…第１のワーク
８…第２のワーク
９…縁部
１０…縁部
１１…ヘムフランジ
１２…吸着機構
１３…ワーク当接面
１４…吸引孔
１５…吸引ホース
１６…第１形態の吸引孔
１６ａ…細孔
１７…第２形態の吸引孔
１８…集合コーン
１８ａ…チャンバー
１９…深溝
２０…バキュームカップ
３０…穴
□３１…開口
□３２…蓋部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】