(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-17
(45)【発行日】2024-10-25
(54)【発明の名称】垂直方向送達装置
(51)【国際特許分類】
B65G 17/16 20060101AFI20241018BHJP
B65G 21/16 20060101ALI20241018BHJP
B65G 17/32 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
B65G17/16 A
B65G21/16
B65G17/32 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023074041
(22)【出願日】2023-04-28
(65)【公開番号】P2024060559
(43)【公開日】2024-05-02
【審査請求日】2023-04-28
(31)【優先権主張番号】111139562
(32)【優先日】2022-10-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(31)【優先権主張番号】111139564
(32)【優先日】2022-10-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(73)【特許権者】
【識別番号】504429600
【氏名又は名称】緯創資通股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＷＩＳＴＲＯＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】翁 ▲ち▼能
(72)【発明者】
【氏名】宋 振安
(72)【発明者】
【氏名】黎 傳盛
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０５４６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５０－１０８１６３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６２－１４０９２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６３２１８９９（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開昭６２－０３１６０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１２－５１９６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８８５２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－０４２３８２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭４７－０２８６５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １７／１６
Ｂ６５Ｇ ２１／１６
Ｂ６５Ｇ １７／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
垂直方向送達装置であって、取付け面を有する基部と、
前記取付け面上に配設されたレール構造と、
前記レール構造上に移動可能に配設され、支持面及び前記支持面によって支持されている穴付き板を備え、垂直方向に移動可能である搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置の前記支持面は、前記基部の前記取付け面に垂直であり、
前記搬送装置は、架橋構造及び支持構造を備え、前記架橋構造は、前記支持構造に接続され、前記支持面は、前記支持構造上に配置され、前記垂直方向送達装置は前記基部上に配設された位置決めアセンブリを更に備え、前記位置決めアセンブリは、位置決め構造を備え、前記搬送装置の前記架橋構造は、位置決め孔を有し、前記位置決めアセンブリの前記位置決め構造は、前記位置決め孔内に選択的に挿入され、前記位置決めアセンブリが前記位置決め孔内に挿入されると、前記搬送装置は、位置決めされる、垂直方向送達装置。
【請求項2】
垂直方向送達装置であって、基部と、
前記基部上に配設されたレール構造と、
前記レール構造上に移動可能に配設され、支持面を備える搬送装置であって、穴付き板が前記支持面によって支持され、垂直方向に移動可能である搬送装置と、
を備え、
前記支持面の法線方向において、前記搬送装置の前記支持面と前記レール構造とは、重なることなく配置され、
前記搬送装置は、架橋構造及び支持構造を備え、前記架橋構造は、前記支持構造に接続され、前記支持面は、前記支持構造上に配置され、前記垂直方向送達装置は前記基部上に配設された位置決めアセンブリを更に備え、前記位置決めアセンブリは、位置決め構造を備え、前記搬送装置の前記架橋構造は、位置決め孔を有し、前記位置決めアセンブリの前記位置決め構造は、前記位置決め孔内に選択的に挿入され、前記位置決めアセンブリが前記位置決め孔内に挿入されると、前記搬送装置は、位置決めされる、垂直方向送達装置。
【請求項3】
垂直方向送達装置であって、基部と、
支持面を備え、送達経路に沿って前記基部上に移動可能に配設され、垂直方向に移動可能である搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置の前記支持面は、前記搬送装置の前記送達経路によって画定されている仮想平面に垂直であり、
前記搬送装置は、架橋構造及び支持構造を備え、前記架橋構造は、前記支持構造に接続され、前記支持面は、前記支持構造上に配置され、前記垂直方向送達装置は前記基部上に配設された位置決めアセンブリを更に備え、前記位置決めアセンブリは、位置決め構造を備え、前記搬送装置の前記架橋構造は、位置決め孔を有し、前記位置決めアセンブリの前記位置決め構造は、前記位置決め孔内に選択的に挿入され、前記位置決めアセンブリが前記位置決め孔内に挿入されると、前記搬送装置は、位置決めされる、垂直方向送達装置。
【請求項4】
ローラ部材と、第１センサと、第２センサと、送達構成要素と、を更に備え、前記ローラ部材が前記基部上に移動可能に配設され、前記搬送装置の前記架橋構造は、軸線の周りに前記ローラ部材に枢動可能に接続され、前記位置決め孔と前記軸線とは、前記架橋構造の２つの対向する端部に隣接してそれぞれ配置され、前記第１センサは、前記基部上に配設され、前記送達構成要素は、前記基部上に移動可能に配設され、前記送達構成要素は、板部分及び前記板部分から突出する突出構造を備え、前記板部分の一部分が、前記ローラ部材と前記搬送装置の前記架橋構造との間に枢動可能に接続され、前記突出構造が前記第１センサによって感知されると、前記位置決め構造が前記位置決め孔内に挿入され、前記搬送装置が位置決めされ、前記第２センサは、前記基部上に配設されて、前記位置決め構造を感知することによって前記位置決め構造が前記位置決め孔から外に移動させられたか否かを決定するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の垂直方向送達装置。
【請求項5】
垂直方向送達装置であって、
取付け面を有する基部と、
前記取付け面上に配設されたレール構造と、
前記レール構造上に移動可能に配設され、支持面及び前記支持面によって支持されている穴付き板を備え、垂直方向に移動可能である搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置の前記支持面は、前記基部の前記取付け面に垂直であり、
前記搬送装置は、架橋構造及び支持構造を備え、前記架橋構造は、前記支持構造に接続され、前記支持面は、前記支持構造上に配置され、前記垂直方向送達装置は位置決めアセンブリを更に備え、前記位置決めアセンブリは、位置決め構造、押圧可能構成要素、橋渡し部分、固定部分、誘導ロッド、及び弾性構成要素を備え、前記固定部分は、前記基部上に配設され、前記誘導ロッドは、前記固定部分を通して配設され、前記押圧可能構成要素及び前記橋渡し部分は、前記誘導ロッドの２つの対向する端部にそれぞれ接続され、前記レール構造は、貫通孔を備え、前記押圧可能構成要素は、前記レール構造の前記貫通孔に移動可能に配置され、前記レール構造内に部分的に配置され、前記押圧可能構成要素は、互いに対向して配置されている傾斜当接面と解放傾斜面とを備え、前記解放傾斜面と前記傾斜当接面とは、前記レール構造内に選択的に配置されて、前記弾性構成要素は、前記誘導ロッドを覆い、前記押圧可能構成要素と前記固定部分との間に挟まれ、前記位置決め構造は、前記橋渡し部分に接続する、垂直方向送達装置。
【請求項6】
垂直方向送達装置であって、
基部と、
前記基部上に配設されたレール構造と、
前記レール構造上に移動可能に配設され、支持面を備える搬送装置であって、穴付き板が前記支持面によって支持され、垂直方向に移動可能である搬送装置と、
を備え、
前記支持面の法線方向において、前記搬送装置の前記支持面と前記レール構造とは、重なることなく配置され、
前記搬送装置は、架橋構造及び支持構造を備え、前記架橋構造は、前記支持構造に接続され、前記支持面は、前記支持構造上に配置され、前記垂直方向送達装置は位置決めアセンブリを更に備え、前記位置決めアセンブリは、位置決め構造、押圧可能構成要素、橋渡し部分、固定部分、誘導ロッド、及び弾性構成要素を備え、前記固定部分は、前記基部上に配設され、前記誘導ロッドは、前記固定部分を通して配設され、前記押圧可能構成要素及び前記橋渡し部分は、前記誘導ロッドの２つの対向する端部にそれぞれ接続され、前記レール構造は、貫通孔を備え、前記押圧可能構成要素は、前記レール構造の前記貫通孔に移動可能に配置され、前記レール構造内に部分的に配置され、前記押圧可能構成要素は、互いに対向して配置されている傾斜当接面と解放傾斜面とを備え、前記解放傾斜面と前記傾斜当接面とは、前記レール構造内に選択的に配置されて、前記弾性構成要素は、前記誘導ロッドを覆い、前記押圧可能構成要素と前記固定部分との間に挟まれ、前記位置決め構造は、前記橋渡し部分に接続する、垂直方向送達装置。
【請求項7】
垂直方向送達装置であって、
基部と、
支持面を備え、送達経路に沿って前記基部上に移動可能に配設され、垂直方向に移動可能である搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置の前記支持面は、前記搬送装置の前記送達経路によって画定されている仮想平面に垂直であり、
前記搬送装置は、架橋構造及び支持構造を備え、前記架橋構造は、前記支持構造に接続され、前記支持面は、前記支持構造上に配置され、前記垂直方向送達装置は位置決めアセンブリを更に備え、前記位置決めアセンブリは、位置決め構造、押圧可能構成要素、橋渡し部分、固定部分、誘導ロッド、及び弾性構成要素を備え、前記固定部分は、前記基部上に配設され、前記誘導ロッドは、前記固定部分を通して配設され、前記押圧可能構成要素及び前記橋渡し部分は、前記誘導ロッドの２つの対向する端部にそれぞれ接続され、前記基部上に配設されたレール構造は、貫通孔を備え、前記押圧可能構成要素は、前記レール構造の前記貫通孔に移動可能に配置され、前記レール構造内に部分的に配置され、前記押圧可能構成要素は、互いに対向して配置されている傾斜当接面と解放傾斜面とを備え、前記解放傾斜面と前記傾斜当接面とは、前記レール構造内に選択的に配置されて、前記弾性構成要素は、前記誘導ロッドを覆い、前記押圧可能構成要素と前記固定部分との間に挟まれ、前記位置決め構造は、前記橋渡し部分に接続する、垂直方向送達装置。
【請求項8】
ローラ部材と、第１センサと、を更に備え、前記ローラ部材は、前記基部上に移動可能に配設され、前記架橋構造は、前記ローラ部材に枢動可能に接続され、前記解放傾斜面と前記傾斜当接面とは、前記ローラ部材に選択的に接触させられ、前記押圧可能構成要素は、前記ローラ部材によって前記貫通孔から外に選択的に取り除かれて、前記位置決め構造を前記搬送装置の前記架橋構造と係合させ、前記第１センサは、前記位置決めアセンブリの前記固定部分の前記押圧可能構成要素に面する側に配設され、前記第１センサは、前記押圧可能構成要素が前記ローラ部材によって押圧されると作動させられる、請求項５～７のいずれか１項に記載の垂直方向送達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移送装置に関し、より具体的には、垂直方向送達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
抽出、精製、及び試料調整のための従来の装置では、穴付き板が、水平方向に回転するプラットフォームによって支持されて、搬送される。しかし、水平方向に回転するプラットフォームは、水平方向の空間を占め、そのため、制限された空間によって限定された実験室内の装置の数を増加させるのに不利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
したがって、本開示の一態様は、従来の装置に起因する問題を解決し得る垂直方向送達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本開示の一実施形態は、取付け面を有する基部と、取付け面上に配設されたレール構造と、レール構造上に移動可能に配設された搬送装置と、を含む垂直方向送達装置を提供し、搬送装置は、支持面を備え、搬送装置の支持面は、基部の取付け面に垂直である。
【0005】
本開示の一実施形態は、基部と、基部上に配設されたレール構造と、レール構造上に移動可能に配設された搬送装置と、を含む垂直方向送達装置を提供し、搬送装置は、支持面を有し、搬送装置の支持面とレール構造とは、支持面の法線において互いに重ならない。
【0006】
本開示の一実施形態は、垂直方向送達装置を提供し、該垂直方向送達装置は、基部と、支持面を備えて送達経路に沿って基部上に移動可能に配設された搬送装置と、を含み、搬送装置の支持面は、搬送装置の送達経路によって画定されている仮想平面に垂直である。
【0007】
本開示の上述の実施形態において論じられるような垂直方向送達装置に従うと、搬送装置の支持面は、基部の取付け面に垂直であり、支持面は、支持面の法線においてレール構造と重ならないか、又は搬送装置の支持面は、搬送装置の送達経路によって画定されている仮想平面に垂直であり、それにより、搬送装置の支持面は、基部及びレール構造に垂直な角度で保持される。換言すると、垂直方向送達装置は、垂直な態様で移動可能な穴付き板搬送装置を実現し、これは、垂直方向送達装置に、より小さい水平方向の空間を占めさせ、そのため、制限された空間によって限定された実験室内の装置の数を増加させるのに有利である。
【0008】
本開示は、以下に示される詳細な説明、及び例示にすぎず、それにより本開示を限定することを意図するものではない添付図面からよりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての斜視図である。
【図2】異なる角度から見た、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分斜視図である。
【図3】異なる角度から見た、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分斜視図である。
【図4】本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大図である。
【図5】本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置の送達構成要素についての部分拡大図である。
【図6】異なる視野角から見た、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大断面図である。
【図7】異なる視野角から見た、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大断面図である。
【図8】搬送装置が位置決めアセンブリによって位置決めされるときの、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大断面図である。
【図9】本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大図である。
【図10】搬送装置が伝送経路に沿って動いて、位置決めアセンブリにちょうど接触したときの、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大図である。
【図11】搬送装置が位置決めアセンブリによって位置決めされたときの、異なる視野角から見た、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大図である。
【図12】搬送装置が位置決めアセンブリによって位置決めされたときの、異なる視野角から見た、本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大図である。
【図13】本開示の一実施形態に従う垂直方向送達装置についての部分拡大図である。
【図14】本開示の一実施形態に従う位置決めアセンブリについての上面図である。
【図15】本開示の一実施形態に従う位置決めアセンブリの操作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
最初に、図１～３を参照すると、本開示の一実施形態が、垂直方向送達装置１を提供し、垂直方向送達装置１は、基部１０と、レール構造２０と、搬送装置３０と、を含んでもよい。レール構造２０は、基部１０上に配置されている。図示のように、基部１０は、取付け面１１を有し、取付け面１１とは、レール構造２０が配置されている基部１０の表面を意味する。搬送装置３０は、レール構造２０上に移動可能に配設され、そのため、搬送装置３０は、基部１０に対して、レール構造２０上の送達経路ＭＰに沿って移動可能である。換言すれば、レール構造２０は、搬送装置３０が基部１０に対して相対的に移動する送達経路ＭＰを画定する。本実施形態において、レール構造２０は、必要な形状の閉ループレールであり、そのため、図示のように、搬送装置３０の送達経路ＭＰは、仮想平面Ｐ１上の閉ループであってもよい。仮想平面Ｐ１は、送達経路ＭＰによって画定されることに留意されたい。したがって、搬送装置３０は、送達経路ＭＰに沿って基部１０の異なる領域に反復して移動させられ得る。
【0011】
搬送装置３０は、支持面３２１を含んでもよく、支持面３２１は、穴付き板８１を支持するように構成された搬送装置３０の平坦面であってもよい。換言すれば、支持面３２１とは、穴付き板８１を支持するために使用される搬送装置３０の表面を意味する。支持面３２１がその中に配置されている仮想平面Ｐ２は、送達経路ＭＰによって画定される仮想平面Ｐ１に垂直である。仮想平面Ｐ２は、支持面３２１によって画定されることに留意されたい。換言すれば、搬送装置３０の支持面３２１は、基部１０の取付け面１１及びレール構造２０に垂直であってもよい。したがって、支持面３２１の法線（すなわち、仮想平面Ｐ２の法線ＮＬ）において、搬送装置３０の支持面３２１は、レール構造２０及び基部１０の取付け面１１と重ならず、これにより、搬送装置３０の支持面３２１は、移動時に基部１０及びレール構造２０に垂直な角度に保持される。このように、垂直方向送達装置１は、より小さい水平方向又は横方向の空間しか占めず、そのため、限られた空間内の垂直方向送達装置の数を増加させるのに有利である。
【0012】
穴付き板８１は、小さい試験管として使用される多数の試料穴を有する任意の適切な多数穴付き板であり得る。例えば、穴付き板８１は、マトリクス状に配列された９６以下、又は９６以上の試料穴を有してもよい。穴付き板８１は、搬送装置３０によって搬送されることによって、送達経路ＭＰに沿って基部１０に対して移動可能であってもよい。基部１０が支持し得る搬送装置３０の数は、必要に応じて変更されてもよく、本開示を限定することが意図されていないことに留意されたい。また、搬送装置３０が支持し得る穴付き板は、単に本開示をよりよく理解するために提供されているにすぎず、本開示を限定することが意図されていないことにも留意されたい。
【0013】
本実施形態において、垂直方向送達装置１は、ローラ部材４０を更に含んでもよい。ローラ部材４０は、レール構造２０上に移動可能に配設され、そのため、基部１０に対して送達経路ＭＰに沿って移動可能にされるだけである。搬送装置３０は、軸線ＡＸの周りで枢動可能にローラ部材４０に接続されている。したがって、搬送装置３０は、搬送経路ＭＰに沿って移動可能であり、基部１０及びレール構造２０に対して軸ＡＸの周りで回転可能である。
【0014】
搬送装置３０がローラ部材４０に枢動可能に接続されているので、重力により搬送装置３０は、その支持面３２１の法線ＮＬを重力Ｇの方向に平行にする位置に自然に補正され得る、換言すれば、レール構造２０が垂直状態に設置されると、搬送装置３０の支持面３２１は、重力によって水平状態に自己位置決めされて、それによって、基部１０に対して搬送装置３０の移動中に穴付き板８１の角度が水平であるように自動的に補正され得る。
【0015】
任意選択的に、垂直方向送達装置１は、スリーブセット８２、磁気ロッドセット８３、及び揚重機構８４と協働させられてもよい。揚重機構８４は、基部１０上に配設されてもよい。スリーブセット８２及び磁気ロッドセット８３は、揚重機構８４の異なるレールに接続されてもよく、そのため垂直方向に別々に移動させられ得る。搬送装置３０が穴付き板８１をスリーブセット８２及び磁気ロッドセット８３の下に移動させると、揚重機構８４は、スリーブセット８２及び磁気ロッドセット８３を必要な順序で穴付き板８１の穴内へと移動させ得、揚重機構８４は、次にスリーブセット８２及び磁気ロッドセット８３を所定の態様で振動させることにより、穴内に保存された物質に必要なプロセスを実行し得る。
【0016】
任意選択的に、垂直方向送達装置１は、供給機構８５及び物質供給装置８６と協働させられてもよい。供給機構８５は、基部１０上に配設されてもよく、又は基部１０に隣接して配置されるように外部構造上に配設されてもよい。物質供給装置８６は、供給機構８５に接続され、それによって移動可能である。物質供給装置８６は、供給機構８５によって駆動されることによって水平方向に移動させられてもよい。このように、搬送装置３０が、穴付き板８１を送達経路ＭＰに沿って供給機構８５に対応する基部１０の側面まで移動させると、供給機構８５が、物質供給装置８６を穴付き板８１上方に移動させることにより、物質供給装置８６は、必要な物質を選択された穴に添加し得る。
【0017】
垂直方向送達装置１は、搬送装置３０を用いて、穴付き板８１を基部１０の別の選択された領域まで移動させることにより、別のプロセスを実行し得るが、本開示はこれに限定されないことに留意されたい。
【0018】
垂直方向送達装置１は、動力源８７と、複数の送達歯車１２と、送達構成要素５０と、を更に含んでもよい。送達歯車１２は、基部１０の取付け面１１上に枢動可能に配設されて、レール構造２０に隣接して配列される。動力源８７は、任意の適切なモータであってもよい。動力源８７は、基部１０上に配設され、送達歯車１２のうちの１つに接続されてもよく、それにより、動力源８７は、送達歯車１２を基部１０に対して回転させ得る。送達構成要素５０は、送達歯車１２と噛み合い得る任意の適切な歯車チェーンであってもよい。送達構成要素５０は、レール構造２０に沿って（又は、送達経路ＭＰに沿って）配列されてもよく、送達歯車１２を介して基部１０上に移動可能に配設される。したがって、動力源８７に接続されている送達歯車１２は、動力源８７によって駆動されているときに送達構成要素５０を介して別の送達歯車１２を同時に回転させ得る。
【0019】
前述の図を参照し、更に図４～７を参照すると、図４は、垂直方向送達装置１の部分拡大図であり、図５は、送達構成要素５０の部分拡大図であり、図６～７は、異なる角度から見た垂直方向送達装置１の部分拡大断面図である。
【0020】
この実施形態において、垂直方向送達装置１は、シャフト７１を更に含んでもよい。シャフト７１は、ローラ部材４０を通して配設されている。送達構成要素５０は、複数の外板を含んでもよい。シャフト７１は、送達構成要素５０の外板のうちの１つ（例えば、外板５１）内に挿入されてもよい。図示のように、外板５１は、板部分５１１を含んでもよい。板部分５１１は、シャフト孔５１１２と、取付け部５１１１と、を含んでもよい。シャフト７１は、シャフト孔５１１２を通して配設される。外板５１は、その取付け部５１１１を介して、送達構成要素５０の別の部分（内板及びローラ等、符号を付されていない）に固定される。
【0021】
搬送装置３０は、架橋構造３１と、支持構造３２と、を含んでもよい。支持構造３２とは、穴付き板８１を支持するために使用される搬送装置３０の部分を意味する。支持構造３２は、支持面３２１を含んでもよい。架橋構造３１は、シャフト７１上に枢動可能に配設されて、支持構造３２を接続してもよく、それにより、支持構造３２は、架橋構造３１を介してシャフト７１に接続され、架橋構造３１は、シャフト７１を介してローラ部材４０に枢動可能に接続されている。架橋構造３１は、互いに反対側に配置されている、接続部分３１１及び遠位部分３１２を含んでもよい。接続部分３１１とは、支持構造３２が架橋構造３１に接続されている、架橋構造３１の部分を意味し、遠位部分３１２とは、シャフト７１上に枢動可能にスリーブで繋がれている架橋構造３１の部分を意味する。
【0022】
送達構成要素５０の外板５１の少なくとも部分は、搬送装置３０の架橋構造３１とローラ部材４０とに枢動可能に接続され、その間に配置されてもよく、それにより、搬送装置３０とローラ部材４０は両方とも、外板５１に対して回転可能である。動力源８７が、送達構成要素５０に接続された送達歯車１２を駆動させることによって送達構成要素５０を移動させると、動力源８７は、送達構成要素５０の外板５１を介して搬送装置３０及びローラ部材４０を貫通するシャフト７１を移動させ得て、それによって、シャフト７１、搬送装置３０、及びローラ部材４０を送達経路ＭＰに沿って移動させる。
【0023】
垂直方向送達装置１は、搬送装置３０を水平位置に保持するのに有利である、基部１０の選択された領域内に搬送装置３０を選択的に位置決めしてもよいことに留意されたい。例えば、垂直方向送達装置１は、搬送装置３０の支持面３２１と搬送装置３０上の穴付き板８１とが重力によって水平に保持され得る特定の位置に、搬送装置３０を選択的に移動させ得る。
【0024】
具体的には、垂直方向送達装置１は、位置決めアセンブリ６０と、第１センサＳ１と、を更に含んでもよく、送達構成要素５０は、板部分５１１から突出する突出構造５１２を更に含んでもよい。位置決めアセンブリ６０は、基部１０上に配設されてもよい。位置決めアセンブリ６０は、動力源８８と、位置決め構造６１と、を含んでもよい。動力源８８は、任意の適切なモータであってもよい。動力源８８は、基部１０上に配設されてもよい。位置決め構造６１は、動力源８８に接続されてもよく、動力源８８を介して基部１０上に移動可能に配設される。具体的には、動力源８８は、軸線ＡＸに平行な方向に沿って位置決め構造６１を前後に移動させ得る。位置決め構造６１に対応して、搬送装置３０の架橋構造３１は、位置決め孔３１３を更に含んでもよい。位置決め孔３１３は、架橋構造３１の接続部分３１１と遠位部分３１２との間に配置されてもよい。例えば、位置決め孔３１３及び軸線ＡＸは、架橋構造３１の２つの対向する端部にそれぞれ隣接して配置されてもよい。第１センサＳ１は、基部１０上に配設されてもよい。例えば、第１センサＳ１は、突出構造５１２が移行する経路上に又はそれに隣接して配設されてもよい。第１センサＳ１が突出構造５１２を感知すると、搬送装置３０が所定の位置にあると決定される。その際に、動力源８８は、位置決めアセンブリ６０の位置決め構造６１を搬送装置３０の位置決め孔３１３内へと移動させることにより、搬送装置３０が基部１０に対して回転するのを防止し得る。
【0025】
任意選択で、位置決めアセンブリ６０は、第２センサＳ２を更に含んでもよい。第２センサＳ２は、基部１０上に配設されてもよい。例えば、第２センサＳ２は、位置決めアセンブリ６０の位置決め構造６１が移行する経路上に又は経路に隣接して配設されてもよい。第２センサＳ２が位置決め構造６１を感知すると、動力源８８が位置決め構造６１を搬送装置３０の位置決め孔３１３から外に既に移動させていると決定され、それによって位置決め構造６１が搬送装置３０の後の移動を妨害するのを防止する。
【0026】
次に、図７を参照し、更に図８を参照すると、図８は、搬送装置３０が位置決めアセンブリ６０によって位置決めされることを示す。図７において、送達構成要素５０は、それの外板５１及びシャフト７１によって、搬送装置３０及びローラ部材４０を送達経路ＭＰに沿って図８の位置まで移動させ得る。次に、図８において、第１センサＳ１が外板５１の突出構造５１２を感知する（換言すると、突出構造５１２が第１センサＳ１によって感知され得る領域まで移動する）ときとは、搬送装置３０が所定の位置に到達したことを意味する。その後又はその間に、動力源８７が、送達構成要素５０を駆動させることを停止し、動力源８８が、位置決めアセンブリ６０の位置決め構造６１を搬送装置３０の架橋構造３１上の位置決め孔３１３内へと移動させる。すなわち、位置決め構造６１が位置決め孔３１３内に挿入されると、搬送装置３０が位置決めされる。したがって、位置決めアセンブリ６０は、位置決め構造６１を使用して、軸線ＡＸから離れて配置される架橋構造３１の部分を確保することにより、搬送装置３０の角度及び位置を確保し得る。換言すれば、位置決めアセンブリ６０の位置決め構造６１は、軸線ＡＸから離れて配置されている位置決め孔３１３内に選択的に挿入される。その際に、搬送装置３０の支持面３２１が配置されている仮想平面Ｐ２の法線ＮＬは、重力Ｇの方向に平行である。その結果、位置決めアセンブリ６０は、搬送装置３０の支持面３２１を水平状態に確保する。
【0027】
次に、搬送装置３０が送達経路ＭＰに沿って次の停止部まで移動させられる必要がある場合、動力源８８は、搬送装置３０の位置決め孔３１３から、位置決めアセンブリ６０の位置決め構造６１を引き出す。第２センサＳ２が位置決め構造６１を感知すると、位置決め構造６１が搬送装置３０の移動を妨げない位置まで移動させられたと決定される。そうすることによって、動力源８７は、次に送達構成要素５０を駆動させて、搬送装置３０及びローラ部材４０を送達経路ＭＰに沿って再び移動させ得る。
【0028】
前述の垂直方向送達装置は、本開示の例示的な実施形態のうちの１つであるが、本開示を限定するよう意図されていないことに留意されたい。また、必要に応じて、垂直方向送達装置が変更され得ることにも留意されたい。以下に、例えば図８に示すのと同じ効果を達成し得る別の実施形態の垂直方向送達装置を提供するけれども、簡潔にするために、紹介される実施形態と前述の実施形態との間の主な相違点のみが詳細に説明され、同一又は類似の部分は、対応する段落を参照して理解され得るので、以下では繰り返して説明されない。同じ参照番号が同じ構成要素又は要素を示すことにも留意されたい。
【0029】
例えば、図９を参照すると、本開示の別の実施形態は、垂直方向送達装置１’を提供し、それの位置決めアセンブリ６０’が前述の実施形態との主な相違である。具体的には、位置決めアセンブリ６０’は、位置決め構造６１’と、橋渡し部分６２と、固定部分６３と、押圧可能構成要素６４と、少なくとも１つの誘導ロッド６５と、少なくとも１つの弾性構成要素６６と、を含んでもよい。これに対応して、レール構造２０’は、貫通孔２１を含んでもよい。
【0030】
固定部分６３は、基部１０に固定されてもよい。誘導ロッド６５は、固定部分６３を通して配設されている。押圧可能構成要素６４、及び橋渡し部分６２の１つの端部は、誘導ロッド６５の２つの対向する端部にそれぞれ接続される。押圧可能構成要素６４は、レール構造２０’の貫通孔２１に移動可能に配置されてもよい。第１センサＳ１は、固定部分６３に配設されてもよい。具体的には、第１センサＳ１は、押圧可能構成要素６４に面する、固定部分６３の側面（又は表面）に配置されてもよい。弾性構成要素６６は、任意の適切な圧縮ばねであってもよい。弾性構成要素６６は、誘導ロッド６５上にスリーブで繋がれて、押圧可能構成要素６４と固定部分６３との間に挟まれてもよく（又は、弾性構成要素６６の２つの対向する端部が、それぞれ押圧可能構成要素６４及び固定部分６３と接触している）、これにより、弾性構成要素６６は、押圧可能構成要素６４を固定部分６３から離れるように強制的に移動させて、それによって、貫通孔２１を通して押圧可能構成要素６４の少なくとも一部分をレール構造２０’内へと貫通させ得る。図１０を参照すると、具体的には、押圧可能構成要素６４は、それの２つの対向する側面にそれぞれ配置されて両方が送達経路ＭＰに対して傾斜している傾斜当接面６４１及び解放傾斜面６４２を含んでもよい。弾性構成要素６６によって、傾斜当接面６４１及び解放傾斜面６４２は、レール構造２０内に保持されてもよく、それにより、ローラ部材４０が移行する経路内に保持される。傾斜当接面６４１とは、ローラ部材４０から押圧を受けるように構成されている押圧可能構成要素６４の斜面又は傾斜面を意味する。解放傾斜面６４２とは、傾斜当接面６４１に対して傾斜している、押圧可能構成要素６４の別の斜面又は傾斜面を意味する。位置決め構造６１’は、橋渡し部分６２の１つの端部に接続され、誘導ロッド６５は、橋渡し部分６２の反対側端部に立っている。位置決め構造６１’は、橋渡し部分６２の遠位端部から下方に延在する形状を有してもよい。
【0031】
次に、図９～１０を参照し、更に図１１～１２を参照する。最初に、図９～１０は、搬送装置３０’が、送達経路ＭＰに沿って、弾性構成要素６６によってレール構造２０’内に保持されている位置決めアセンブリ６０’の傾斜当接面６４１にちょうど接触する位置まで移動することを示す。送達経路ＭＰ内でのローラ部材４０の移動は、傾斜当接面６４１を押圧する力を加えて、押圧可能構成要素６４をレール構造２０’から外に強制的に移動させ得る。具体的には、押圧可能構成要素６４は、ローラ部材４０によって押圧されていることによって、レール構造２０’の貫通孔２１から外に選択的に取り除かれる。
【0032】
レール構造２０’の貫通孔２１から外に押圧可能構成要素６４を押圧するローラ部材４０の移動中に、押圧可能構成要素６４は、誘導ロッド６５及び橋渡し部分６２を通る同じ方向に位置決め構造６１’を移動させる。次に、図１１～１２に示すように、搬送装置３０’の架橋構造３１’の遠位部分３１２’及び位置決め構造６１’が移動させられて互いに係合する。その結果、搬送装置３０’は、位置決めアセンブリ６０’によって捕捉されることにより、搬送装置３０’の角度及び位置が確保される。一方、ローラ部材４０によって駆動される押圧可能構成要素６４の移動は、第１センサＳ１を作動させて、それに応じて送達構成要素５０’が搬送装置３０’の移動を停止させられ得る。第１センサＳ１は、押圧可能構成要素６４に対応してもよく、それにより、この実施形態における送達構成要素５０’の外板５１’は、前述の突出構造５１２を省略してもよいことに留意されたい。
【0033】
所定期間後に、送達構成要素５０が再び作動させられて、搬送装置３０’及びローラ部材４０を送達経路ＭＰに沿って移動させ、それにより、ローラ部材４０が押圧可能構成要素６４の解放傾斜面６４２上に移動し得る。ローラ部材４０のそのような移動中に、押圧可能構成要素６４は、弾性構成要素６６によって強制されることによってレール構造２０’内へと徐々に入り、位置決め構造６１’は、誘導ロッド６５及び橋渡し部分６２を介して同じ方向に同時に移動させられてもよく、その結果、位置決め構造６１’が搬送装置３０’の架橋構造３１’を解放し、それによってローラ部材４０及び搬送装置３０’が送達経路ＭＰに沿って移動し続けることを可能にする。
【0034】
図１３～１５を参照すると、本開示の別の実施形態は、垂直方向送達装置１”を提供し、それの位置決めアセンブリ６０”が、前述の実施形態との主な相違点である。具体的には、位置決めアセンブリ６０”は、第１位置決め構造６１ａと、第２位置決め構造６１ｂと 、第１駆動歯車６７１と、第１従動歯車６７２と、第２駆動歯車６７３と、第２従動歯車６７４と、を含んでもよく、ここで、第１駆動歯車６７１、第１従動歯車６７２、第２駆動歯車６７３、及び第２従動歯車６７４は、それらの歯が軸線に対してある角度でカットされている任意の適切な螺旋形歯車であってもよい。
【0035】
第１駆動歯車６７１は、動力源８８に接続されてもよく、動力源８８を介して基部１０上に移動可能に配設される。具体的には、動力源８８は、軸線ＡＸに垂直な方向の周りに第１駆動歯車６７１を回転させ得、第１従動歯車６７２は、第１駆動歯車６７１と噛み合わされ、第１位置決め構造６１ａは、第１従動歯車６７２に固定され、それにより第１従動歯車６７２を介して第１駆動歯車６７１に移動可能に接続される。
【0036】
第２駆動歯車６７３は、動力源８８に接続されてもよく、動力源８８を介して基部１０上に移動可能に配設される。具体的には、第２駆動歯車６７３と第１駆動歯車６７１とは、動力源８８のシャフト上に同軸的に配設され、それにより、動力源８８は、第２駆動歯車６７３を軸線ＡＸに垂直な方向の周りに回転させ得る。図示のように、第１駆動歯車６７１と第２駆動歯車６７３とは、反対の螺旋形を有してもよい。この実施形態では、第１駆動歯車６７１及び第２駆動歯車６７３は、２つの独立した歯車であってもよいが、本開示はこれに限定されず、例えば、別の実施形態においては、第１駆動歯車６７１と第２駆動歯車６７３とは、互いに一体に形成されてもよい。第２従動歯車６７４は、第２駆動歯車６７３と噛み合わされ、第２位置決め構造６１ｂは、第２従動歯車６７４に固定され、それにより、第２従動歯車６７４を介して第２駆動歯車６７３に移動可能に接続される。
【0037】
したがって、動力源８８が第１駆動歯車６７１及び第２駆動歯車６７３を回転させると、第１駆動歯車６７１及び第２駆動歯車６７３は、第１従動歯車６７２及び第２従動歯車６７４を回転させることによって、第１位置決め構造６１ａと第２位置決め構造６１ｂとを反対方向に回転させ得る。
【0038】
例えば、図１５に示すように、第１センサＳ１が外板５１の突出構造５１２を感知する（搬送装置３０が所定位置に到達したことを意味する）と、動力源８８は、それに応じて、第１駆動歯車６７１と第１従動歯車６７２、及び第２駆動歯車６７３と第２従動歯車６７４を介して、第１位置決め構造６１ａ及び第２位置決め構造６１ｂを（矢印で示すように）反対方向に回転させ得て、その結果、第１位置決め構造６１ａと第２位置決め構造６１ｂとは、搬送装置３０の架橋構造３１の２つの対向する側面に接触するか又は現れる。その際に、軸線ＡＸから相対的に離れて配置されている搬送装置３１の部分が、第１位置決め構造６１ａ及び第２位置決め構造６１ｂによってクランプ固定又は保持され得る（又は、第１位置決め構造６１ａと第２位置決め構造６１ｂとの間に挟まれる）ことにより、搬送装置３０の角度及び位置が確保される。
【0039】
所定期間後に、動力源８８は、第１駆動歯車６７１と第２駆動歯車６７３とを逆回転させて、第１位置決め構造６１ａ及び第２位置決め構造６１ｂを搬送装置３０から離れる方に移動させてもよい。第２センサＳ２が位置決め構造のうちの１つ（例えば、第１位置決め構造６１ａ）を感知すると、第１位置決め構造６１ａ及び第２位置決め構造６１ｂが、搬送装置３０の移動を妨げない位置にあると決定され、それにより、送達構成要素５０がローラ部材４０及び搬送装置３０を送達経路ＭＰに沿って移動させ続けることを可能にする。
【0040】
いくつかの別の実施形態における垂直方向送達装置は、前述の第２位置決め構造、第２駆動歯車、及び第２従動歯車を省略してもよく、それにより、単に第１駆動歯車、第１従動歯車、及び第１位置決め構造を搬送装置の１つの側面に停止したままにし得ることに留意されたい。
【0041】
本開示の上述の実施形態において説明されたような垂直方向送達装置に従うと、搬送装置の支持面は、基部の取付け面に垂直であり、支持面は、支持面の法線においてレール構造と重なり合わない、或いは搬送装置の支持面は、搬送装置の送達経路によって画定されている仮想平面に垂直であり、それにより、搬送装置の支持面は、基部及びレール構造に垂直な角度で移動可能に保持される。換言すると、垂直方向送達装置は、垂直態様で移動可能な穴付き板搬送装置を実現し、これは、垂直方向送達装置がより少ない水平方向の空間を占めるようにさせ、それにより、制限された空間によって限定された実験室内の装置の数を増加させるのに有利である。
【0042】
当業者には、様々な修正及び変更が本開示に対してなされ得ることが明らかであろう。明細書及び実施例は、単に例示的な実施形態とみなされ、開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって示されることが意図されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】