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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-17
(45)【発行日】2024-10-25
(54)【発明の名称】観測衛星および地上設備
(51)【国際特許分類】
B64G 1/10 20060101AFI20241018BHJP
B64G 1/24 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
B64G1/10 328
B64G1/24 200
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2023079254
(22)【出願日】2023-05-12
(62)【分割の表示】P 2020137598の分割
【原出願日】2020-08-17
(65)【公開番号】P2023091033
(43)【公開日】2023-06-29
【審査請求日】2023-05-12
(31)【優先権主張番号】P 2019212080
(32)【優先日】2019-11-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】迎 久幸
【審査官】志水 裕司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２２６９０７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０５９２７６５２（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地球を周回する観測衛星であって、静止軌道に沿って飛行する宇宙物体を光学で撮影する観測装置と、
前記観測衛星の飛行速度を変化させることによって、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する傾斜楕円軌道を前記観測衛星に飛行させる推進装置と、
既定の手順、または、地上設備から送信されるコマンドにしたがって前記推進装置を制御することによって、長径が太陽方向を指向して遠地点が太陽側にある太陽同期軌道を前記傾斜楕円軌道として前記観測衛星を飛行させ、前記観測衛星が前記静止軌道の衛星群と衝突する危険をなくすために前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルを地心方向周りに傾斜させて前記観測衛星の軌道半径が前記静止軌道と同等になるときに南北方向での前記観測衛星と前記静止軌道の前記衛星群の距離を空ける、という運用を行う衛星制御装置と、
を備え、
前記観測装置は、前記遠地点において高高度から前記地球の日中に前記宇宙物体を日照状態で撮影し、近地点において低高度から前記地球の夜間に前記宇宙物体を日照状態で撮影することによって、前記高高度からの日照側観測と前記低高度からの夜間観測とを両立させる
観測衛星。
【請求項2】
地球を周回する観測衛星であって、静止軌道に沿って飛行する宇宙物体を光学で撮影する観測装置と、
前記観測衛星の飛行速度を変化させることによって、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する傾斜楕円軌道を前記観測衛星に飛行させる推進装置と、
既定の手順、または、地上設備から送信されるコマンドにしたがって前記推進装置を制御することによって、長径が北極側から見て太陽方向を指向して近地点が太陽側にある太陽同期軌道を前記傾斜楕円軌道として前記観測衛星を飛行させ、前記観測衛星と静止軌道面の混雑領域の前記宇宙物体の衝突を回避するために前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルを楕円の短径周りに傾斜させて前記静止軌道面の前記混雑領域を横切る経度帯において前記観測衛星の軌道高度を前記静止軌道と異なる高度にする衛星制御装置と、
を備え、
前記観測装置は、前記観測衛星が前記宇宙物体に対して相対的に西方へ移動する６時から１８時までの日中飛行時と前記観測衛星が前記宇宙物体に対して相対的に西方へ移動する１８時から６時までの夜間飛行時とのいずれにおいても前記宇宙物体の太陽反射光が逆光にならずに前記宇宙物体の前記太陽反射光を観測することによって、日照側観測と夜間観測とを両立させ、前記宇宙物体の側面と前記宇宙物体の地球指向面とを撮影する
観測衛星。
【請求項3】
地球を周回する観測衛星であって、静止軌道に沿って飛行する宇宙物体を光学で撮影する観測装置と、
前記観測衛星の飛行速度を変化させることによって、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する傾斜楕円軌道を、前記観測衛星に飛行させる推進装置と、
既定の手順、または、地上設備から送信されるコマンドにしたがって前記推進装置を制御することによって、長径が北極側から見て太陽方向を指向して遠地点が太陽側にある太陽同期軌道を前記傾斜楕円軌道として前記観測衛星を飛行させ、前記観測衛星と静止軌道面の混雑領域の前記宇宙物体の衝突を回避するために前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルを楕円の短径周りに傾斜させて前記静止軌道面の前記混雑領域を横切る経度帯において前記観測衛星の軌道高度を前記静止軌道と異なる高度にする衛星制御装置と、
を備え、
前記観測装置は、夜間０時近傍において前記宇宙物体の側面と前記宇宙物体の地球指向面とを撮影する
観測衛星。
【請求項4】
前記軌道面の前記法線ベクトルが前記傾斜楕円軌道の短径周りに傾斜し、前記傾斜楕円軌道の近地点が北側に位置する請求項２または請求項３に記載の観測衛星。
【請求項5】
前記軌道面の前記法線ベクトルが前記傾斜楕円軌道の短径周りに傾斜し、前記傾斜楕円軌道の近地点が南側に位置する請求項２または請求項３に記載の観測衛星。
【請求項6】
前記傾斜楕円軌道の離心率が１．００１以上１．０１以下である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項7】
前記傾斜楕円軌道の傾斜角が１度以下である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項8】
前記観測装置は、前記観測衛星が地球の表側を周回している間に、前記傾斜楕円軌道の遠地点高度よりも低い高度を飛行する宇宙物体を撮影することによって前記宇宙物体を順光で撮影する請求項１、または、請求項３から請求項７のいずれか１項、に記載の観測衛星。
【請求項9】
前記観測装置は、前記観測衛星が地球の裏側を周回している間に、前記傾斜楕円軌道の近地点高度よりも高い高度を飛行する宇宙物体を撮影することによって前記宇宙物体を順光で撮影する請求項１、または、請求項３から請求項７のいずれか１項、に記載の観測衛星。
【請求項10】
前記観測装置は、前記観測衛星が前記傾斜楕円軌道の近地点を通過するときに又は前記観測衛星が前記傾斜楕円軌道の遠地点を通過するときに静止軌道の軌道面外の方向に視線ベクトルを指向して宇宙物体を撮影することによって、逆光でない状況で前記宇宙物体を撮影する請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項11】
前記観測装置は、前記観測衛星が地球の表側を周回している間に地球側の方向を撮影することによって、静止軌道を飛行しながら前記観測衛星を追い抜かす宇宙物体を撮影する請求項１、または、請求項３から請求項７のいずれか１項、に記載の観測衛星。
【請求項12】
前記観測装置は、前記観測衛星が地球の裏側を周回している間に地球側に対する反対側の方向を撮影することによって、静止軌道を飛行しながら前記観測衛星に追い抜かれる宇宙物体を撮影する請求項１、または、請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項13】
前記観測装置は、前記観測衛星が地球の表側を周回している間に、宇宙物体の南側または前記宇宙物体の北側から、前記宇宙物体の地球指向面または前記宇宙物体の側面を撮影する請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項14】
前記傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道の軌道周期と等しい請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項15】
前記傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道の軌道周期よりも長いため、静止軌道上の宇宙物体に対して相対的に西方へ移動する請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項16】
前記傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道の軌道周期よりも短いため、静止軌道上の宇宙物体に対して相対的に東方へ移動する請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の観測衛星。
【請求項17】
請求項１に記載の観測衛星を制御するための地上設備であり、
長径が太陽方向を指向して遠地点が太陽側にある太陽同期軌道を傾斜楕円軌道として前記観測衛星に飛行させ、前記観測衛星が静止軌道の衛星群と衝突する危険をなくすために前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルを地心方向周りに傾斜させて前記観測衛星の軌道半径が前記静止軌道と同等になるときに南北方向での前記観測衛星と前記静止軌道の前記衛星群の距離を空ける、という運用を行うためのコマンドを生成する衛星管理装置と、
生成されたコマンドを前記観測衛星へ送信する通信設備と、
を備える地上設備。
【請求項18】
請求項２に記載の観測衛星を制御するための地上設備であり、
長径が北極側から見て太陽方向を指向して近地点が太陽側にある太陽同期軌道を傾斜楕円軌道として前記観測衛星に飛行させ、前記観測衛星と静止軌道面の混雑領域の宇宙物体の衝突を回避するために前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルを楕円の短径周りに傾斜させて前記静止軌道面の前記混雑領域を横切る経度帯において前記観測衛星の軌道高度を静止軌道と異なる高度にするためのコマンドを生成する衛星管理装置と、
生成されたコマンドを前記観測衛星へ送信する通信設備と、
を備える地上設備。
【請求項19】
請求項３に記載の観測衛星を制御するための地上設備であり、
長径が北極側から見て太陽方向を指向して遠地点が太陽側にある太陽同期軌道を傾斜楕円軌道として前記観測衛星に飛行させ、前記観測衛星と静止軌道面の混雑領域の宇宙物体の衝突を回避するために前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルを楕円の短径周りに傾斜させて前記静止軌道面の前記混雑領域を横切る経度帯において前記観測衛星の軌道高度を静止軌道と異なる高度にするためのコマンドを生成する衛星管理装置と、
生成されたコマンドを前記観測衛星へ送信する通信設備と、
を備える地上設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スペースデブリのような宇宙物体を観測するための技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
デブリ増加に伴い宇宙物体の衝突リスクが増加している。
静止軌道を飛行する宇宙物体を静止軌道の近傍を飛行する人工衛星によって観測することができれば、その観測は衝突回避等のリスク対策に有効である。
光学的な観測装置を用いて観測が行われる場合、光学的な観測装置が観測対象からの太陽反射光を観測することになる。そのため、太陽と観測衛星と観測対象の相対位置関係が制約条件のひとつとなる。
静止軌道を飛行する宇宙物体を静止軌道の近傍を飛行する人工衛星によって観測することができれば、その観測は衝突回避等のリスク対策に有効である。
光学的な観測装置を用いて観測が行われる場合、光学的な観測装置が観測対象からの太陽反射光を観測することになる。そのため、太陽と観測衛星と観測対象の相対位置関係が制約条件のひとつとなる。
【0003】
静止衛星と呼ばれる人工衛星は地球の自転と同期して地球を周回する。そのため、その人工衛星を地表面から見ると、その人工衛星はあたかも静止しているように見える。
したがって、太陽と静止衛星の相対位置関係は時間に依存して決まる。
したがって、太陽と静止衛星の相対位置関係は時間に依存して決まる。
【0004】
特許文献１は、太陽光が逆光になる空間でスペースデブリを観測するための方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１１－２１８８３４号公報
【文献】米国特許第５９２７６５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の方法では、カメラの他に、スペースデブリにレーザ光を照射するためのレーザ送信装置が必要となる。さらに、カメラのレンズの前に、太陽光をカットするための光学フィルタを配置する必要がある。
そのため、特許文献１の方法では、観測衛星を小型化することが困難である。また、観測衛星の費用を抑えることが困難である。
そのため、特許文献１の方法では、観測衛星を小型化することが困難である。また、観測衛星の費用を抑えることが困難である。
【0007】
本発明は、スペースデブリにレーザ光を照射するためのレーザ送信装置および太陽光をカットするための光学フィルタを観測衛星に搭載しなくても、スペースデブリを観測できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の観測衛星は地球を周回する。
前記観測衛星は
静止軌道に沿って飛行する宇宙物体を光学で撮影する観測装置と、
前記観測衛星の飛行速度を変化させる推進装置と、
を備える。
前記観測衛星は、前記推進装置によって、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する傾斜楕円軌道を飛行し、
前記傾斜楕円軌道の長径が太陽方向を指向し、
前記傾斜楕円軌道の遠地点が太陽側にあり、
前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルが地心方向周りに傾斜し、
前記傾斜楕円軌道が太陽同期軌道となる。
前記観測衛星は
静止軌道に沿って飛行する宇宙物体を光学で撮影する観測装置と、
前記観測衛星の飛行速度を変化させる推進装置と、
を備える。
前記観測衛星は、前記推進装置によって、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する傾斜楕円軌道を飛行し、
前記傾斜楕円軌道の長径が太陽方向を指向し、
前記傾斜楕円軌道の遠地点が太陽側にあり、
前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線ベクトルが地心方向周りに傾斜し、
前記傾斜楕円軌道が太陽同期軌道となる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、太陽光が逆光にならないように観測衛星の軌道高度を変化させることができる。そのため、スペースデブリ（宇宙物体の一例）にレーザ光を照射するためのレーザ送信装置および太陽光をカットするための光学フィルタを観測衛星に搭載しなくても、スペースデブリを観測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１における観測システム１００の構成を示す図。
【図2】実施の形態１における観測衛星２００の構成図。
【図3】実施の形態１における観測方法の実施例１（１）を示す図。
【図4】実施の形態１における観測方法の実施例１（２）を示す図。
【図5】実施の形態１における観測方法の実施例１（３）を示す図。
【図6】実施の形態１における観測方法の実施例１（４）を示す図。
【図7】実施の形態１における観測方法の実施例１（５）を示す図。
【図8】実施の形態１における観測方法の実施例２（１）を示す図。
【図9】実施の形態１における観測方法の実施例２（２）を示す図。
【図10】実施の形態１における観測方法の実施例２（３）を示す図。
【図11】実施の形態１における観測方法の実施例２（４）を示す図。
【図12】実施の形態１における観測方法の実施例２（５）を示す図。
【図13】実施の形態２における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図14】実施の形態２におけるパーキング軌道のプロファイルを示す表。
【図15】実施の形態２における軌道傾斜角と静止軌道１０３までの最大距離との関係を示す表。
【図16】実施の形態２における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図17】実施の形態２における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図18】実施の形態２における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図19】実施の形態２における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図20】実施の形態２におけるパーキング運用の様子を示す図。
【図21】実施の形態２におけるスパイラル運用の様子を示す図。
【図22】実施の形態３における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図23】実施の形態３におけるスパイラル軌道のプロファイルを示す表。
【図24】実施の形態３におけるスパイラル軌道のプロファイルを示す表。
【図25】実施の形態３におけるスパイラル軌道のプロファイルを示す表。
【図26】実施の形態３における軌道傾斜角と静止軌道１０３までの最大距離との関係を示す表。
【図27】実施の形態３における近地点での観測の様子を示す図。
【図28】実施の形態３における近地点での観測の様子を示す図。
【図29】実施の形態３における遠地点での観測の様子を示す図。
【図30】実施の形態３における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図31】実施の形態３における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図32】実施の形態３における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図33】実施の形態３における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図34】実施の形態３におけるスパイラル運用の様子を示す図。
【図35】実施の形態４における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図36】実施の形態４における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図37】実施の形態５におけるスパイラル運用の様子を示す図。
【図38】実施の形態５におけるスパイラル運用の様子を示す図。
【図39】実施の形態７における観測システム１００の構成図。
【図40】実施の形態７における観測不能の状況を示す図。
【図41】実施の形態７における観測可能の状況を示す図。
【図42】実施の形態８における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【図43】実施の形態８における観測不能の状況を示す図。
【図44】実施の形態８における観測可能の状況を示す図。
【図45】実施の形態９における観測衛星２００による観測の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。
【0012】
【0013】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、観測システム１００の構成を説明する。
観測システム１００は、宇宙物体１１０を観測するためのシステムである。
「観測」は「監視」または「撮影」といった概念を含む。
図１に基づいて、観測システム１００の構成を説明する。
観測システム１００は、宇宙物体１１０を観測するためのシステムである。
「観測」は「監視」または「撮影」といった概念を含む。
【0014】
宇宙物体１１０は、宇宙に存在する物体である。宇宙物体１１０の具体例はスペースデブリである。
宇宙物体１１０は、静止軌道１０３を飛行して地球１０１を周回する。
宇宙物体１１０は、静止軌道１０３を飛行して地球１０１を周回する。
【0015】
観測システム１００は、観測衛星２００を備える。
観測衛星２００は、地球１０１を周回する人工衛星である。
観測衛星２００は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行して地球１０１を周回する。
観測衛星２００は、宇宙物体１１０が位置する高度と異なる高度から宇宙物体１１０を光学で撮影する。
観測衛星２００は、地球１０１を周回する人工衛星である。
観測衛星２００は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行して地球１０１を周回する。
観測衛星２００は、宇宙物体１１０が位置する高度と異なる高度から宇宙物体１１０を光学で撮影する。
【0016】
静止軌道１０３の高度は、約３６０００キロメートルである。
静止衛星と呼ばれる人工衛星は、地球１０１の自転と同期して静止軌道１０３を周回する。つまり、静止衛星は、静止軌道１０３を１日あたり１周回する。言い換えると、静止衛星は、２４時間で静止軌道１０３を１周する。
宇宙物体１１０は、静止衛星と同じく、静止軌道１０３を１日あたり１周回する。
観測衛星２００は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を１日あたり１周回する。
宇宙物体１１０と観測衛星２００とのそれぞれが周回する方向は、静止衛星が周回する方向と同じである。
静止衛星と呼ばれる人工衛星は、地球１０１の自転と同期して静止軌道１０３を周回する。つまり、静止衛星は、静止軌道１０３を１日あたり１周回する。言い換えると、静止衛星は、２４時間で静止軌道１０３を１周する。
宇宙物体１１０は、静止衛星と同じく、静止軌道１０３を１日あたり１周回する。
観測衛星２００は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を１日あたり１周回する。
宇宙物体１１０と観測衛星２００とのそれぞれが周回する方向は、静止衛星が周回する方向と同じである。
【0017】
太陽１０２からの光を、太陽光と称する。
地球１０１のうち太陽光が当たる側を、地球１０１の表側と称する。
地球１０１のうち太陽光が当たらない側を、地球１０１の裏側と称する。
図１において、宇宙物体１１０と観測衛星２００とのそれぞれは、地球１０１の表側を周回している。
地球１０１のうち太陽光が当たる側を、地球１０１の表側と称する。
地球１０１のうち太陽光が当たらない側を、地球１０１の裏側と称する。
図１において、宇宙物体１１０と観測衛星２００とのそれぞれは、地球１０１の表側を周回している。
【0018】
図２に基づいて、観測衛星２００の構成を説明する。
観測衛星２００は、観測装置２０１と衛星制御装置２０２と通信装置２０３と推進装置２０４と姿勢制御装置２０５と電源装置２０６とを備える。
観測衛星２００は、観測装置２０１と衛星制御装置２０２と通信装置２０３と推進装置２０４と姿勢制御装置２０５と電源装置２０６とを備える。
【0019】
観測装置２０１は、宇宙物体１１０を観測するための装置である。
観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度と異なる高度を飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影する。具体的には、観測装置２０１は可視光学センサである。
観測装置２０１は、観測データを生成する。観測データは、観測装置２０１が行う観測によって得られるデータである。例えば、観測データは、宇宙物体１１０が映った画像を表すデータに相当する。
観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度と異なる高度を飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影する。具体的には、観測装置２０１は可視光学センサである。
観測装置２０１は、観測データを生成する。観測データは、観測装置２０１が行う観測によって得られるデータである。例えば、観測データは、宇宙物体１１０が映った画像を表すデータに相当する。
【0020】
衛星制御装置２０２は、観測衛星２００を制御するコンピュータである。
衛星制御装置２０２は、既定の手順、または、地上設備から送信される各種コマンドにしたがって、観測装置２０１と推進装置２０４と姿勢制御装置２０５とを制御する。
衛星制御装置２０２は、既定の手順、または、地上設備から送信される各種コマンドにしたがって、観測装置２０１と推進装置２０４と姿勢制御装置２０５とを制御する。
【0021】
通信装置２０３は、地上設備と通信する装置である。
通信装置２０３は、観測データを地上設備へ送信する。また、通信装置２０３は、地上設備から送信される各種コマンドを受信する。
通信装置２０３は、観測データを地上設備へ送信する。また、通信装置２０３は、地上設備から送信される各種コマンドを受信する。
【0022】
推進装置２０４は、観測衛星２００に推進力を与える装置であり、観測衛星２００の速度を変化させる。
具体的には、推進装置２０４は電気推進機である。例えば、推進装置２０４は、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
具体的には、推進装置２０４は電気推進機である。例えば、推進装置２０４は、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
【0023】
姿勢制御装置２０５は、観測衛星２００の姿勢要素を制御するための装置である。
姿勢制御装置２０５は、観測衛星２００の姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置２０５は、観測衛星２００の姿勢要素を所望の方向に維持する。
具体的には、観測衛星２００の姿勢要素は、観測衛星２００の姿勢、観測衛星２００の角速度、および、観測装置２０１の視線方向（Ｌｉｎｅ Ｏｆ Ｓｉｇｈｔ）である。
姿勢制御装置２０５は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタまたは磁気センサ等である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールまたはコントロール・モーメント・ジャイロ等である。コントローラは、姿勢センサによって得られる計測データに基づいて、または、地上設備からの制御コマンドにしたがって、制御プログラムを実行することによって、アクチュエータを制御する。
姿勢制御装置２０５は、観測衛星２００の姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置２０５は、観測衛星２００の姿勢要素を所望の方向に維持する。
具体的には、観測衛星２００の姿勢要素は、観測衛星２００の姿勢、観測衛星２００の角速度、および、観測装置２０１の視線方向（Ｌｉｎｅ Ｏｆ Ｓｉｇｈｔ）である。
姿勢制御装置２０５は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタまたは磁気センサ等である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールまたはコントロール・モーメント・ジャイロ等である。コントローラは、姿勢センサによって得られる計測データに基づいて、または、地上設備からの制御コマンドにしたがって、制御プログラムを実行することによって、アクチュエータを制御する。
【0024】
電源装置２０６は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置などを備え、観測衛星２００の各装置に電力を供給する。
【0025】
衛星制御装置２０２について補足する。
衛星制御装置２０２は処理回路を備える。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。処理回路は、推進装置２０４を制御する観測制御部として機能する。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
衛星制御装置２０２は処理回路を備える。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。処理回路は、推進装置２０４を制御する観測制御部として機能する。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。
【0026】
観測衛星２００のポインティング機能について補足する。
観測衛星２００は、観測方向を宇宙物体１１０へ向けるためのポインティング機能を有する。
例えば、観測衛星２００はリアクションホイールを備える。リアクションホイールは、観測衛星２００の姿勢を制御するための装置である。リアクションホイールによって観測衛星２００の姿勢が制御され、ボディポインティングが実現される。
例えば、観測装置２０１はポインティング機構を備える。ポインティング機構は、観測装置２０１の視線方向を変えるための機構である。ポインティング機構には、例えば、駆動ミラー等が利用される。
観測衛星２００は、観測方向を宇宙物体１１０へ向けるためのポインティング機能を有する。
例えば、観測衛星２００はリアクションホイールを備える。リアクションホイールは、観測衛星２００の姿勢を制御するための装置である。リアクションホイールによって観測衛星２００の姿勢が制御され、ボディポインティングが実現される。
例えば、観測装置２０１はポインティング機構を備える。ポインティング機構は、観測装置２０１の視線方向を変えるための機構である。ポインティング機構には、例えば、駆動ミラー等が利用される。
【0027】
観測装置２０１の観測機能について補足する。
観測装置２０１は、分解能可変機能およびオートフォーカス機能を有する。
分解能可変機能は、観測時の分解能を変える機能である。
オートフォーカス機能は、宇宙物体１１０に焦点を合わせる機能である。
観測装置２０１は、分解能可変機能およびオートフォーカス機能を有する。
分解能可変機能は、観測時の分解能を変える機能である。
オートフォーカス機能は、宇宙物体１１０に焦点を合わせる機能である。
【0028】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
観測システム１００の動作、特に、観測衛星２００の動作は観測方法に相当する。
観測システム１００の動作、特に、観測衛星２００の動作は観測方法に相当する。
【0029】
観測方法の概要を説明する。
推進装置２０４は、地球１０１の表側と地球１０１の裏側とのうちの一方の側を観測衛星２００が周回し始めた後に、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から変化する。
推進装置２０４は、地球１０１の表側と地球１０１の裏側とのうちの他方の側を観測衛星２００が周回し始める前に、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度へ戻る。
観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度と異なる高度を飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影する。
推進装置２０４は、地球１０１の表側と地球１０１の裏側とのうちの一方の側を観測衛星２００が周回し始めた後に、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から変化する。
推進装置２０４は、地球１０１の表側と地球１０１の裏側とのうちの他方の側を観測衛星２００が周回し始める前に、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度へ戻る。
観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度と異なる高度を飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影する。
【0030】
図３から図１２に基づいて、観測方法について説明する。
静止軌道１０３に付された４つの時刻「００：００」、「０６：００」、「１２：００」および「１８：００」は、地球１０１の特定地域（例えば、日本）における時刻を示している。
観測衛星２００は、特定地域における日中の時間帯（０６：００～１８：００）に地球１０１の表側を周回する。つまり、観測衛星２００は、６時ぐらいに地球１０１の表側を周回し始め、１８時ぐらいに地球１０１の表側を周回し終える。
観測衛星２００は、特定地域における夜間の時間帯（１８：００～０６：００）に地球１０１の裏側を周回する。つまり、観測衛星２００は、１８時ぐらいに地球１０１の裏側を周回し始め、６時ぐらいに地球１０１の裏側を周回し終える。
静止軌道１０３に付された４つの時刻「００：００」、「０６：００」、「１２：００」および「１８：００」は、地球１０１の特定地域（例えば、日本）における時刻を示している。
観測衛星２００は、特定地域における日中の時間帯（０６：００～１８：００）に地球１０１の表側を周回する。つまり、観測衛星２００は、６時ぐらいに地球１０１の表側を周回し始め、１８時ぐらいに地球１０１の表側を周回し終える。
観測衛星２００は、特定地域における夜間の時間帯（１８：００～０６：００）に地球１０１の裏側を周回する。つまり、観測衛星２００は、１８時ぐらいに地球１０１の裏側を周回し始め、６時ぐらいに地球１０１の裏側を周回し終える。
【0031】
【0032】
図３において、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めた後に、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を上げる。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めたか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めた場合、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に増速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を上げる。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から上昇する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めたか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めた場合、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に増速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を上げる。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から上昇する。
【0033】
図４において、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から上昇したことに伴い、観測衛星２００の対地速度が落ちる。
つまり、観測衛星２００の対地速度が、宇宙物体１１０の対地速度よりも遅くなる。
つまり、観測衛星２００の対地速度が、宇宙物体１１０の対地速度よりも遅くなる。
【0034】
図５は、観測衛星２００に追いついた宇宙物体１１０が観測衛星２００から撮影される様子を示している。
図６は、観測衛星２００を追い抜いた宇宙物体１１０が観測衛星２００から撮影される様子を示している。
観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度よりも低い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、観測装置２０１は、地球１０１側の方向を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００を追い抜かす宇宙物体１１０を撮影する。
図６は、観測衛星２００を追い抜いた宇宙物体１１０が観測衛星２００から撮影される様子を示している。
観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度よりも低い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、観測装置２０１は、地球１０１側の方向を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００を追い抜かす宇宙物体１１０を撮影する。
【0035】
図７において、地球１０１の裏側を観測衛星２００が周回し始める前に、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を落とす。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めるか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始める前に、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に減速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を落とす。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度まで降下する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めるか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始める前に、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に減速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を落とす。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度まで降下する。
【0036】
【0037】
図８において、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めた後に、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を落とす。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めたか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めた場合、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に減速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を落とす。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から降下する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めたか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回し始めた場合、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に減速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を落とす。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から降下する。
【0038】
図９において、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度から降下したことに伴い、観測衛星２００の対地速度が上がる。
つまり、観測衛星２００の対地速度が、宇宙物体１１０の対地速度よりも速くなる。
つまり、観測衛星２００の対地速度が、宇宙物体１１０の対地速度よりも速くなる。
【0039】
図１０は、観測衛星２００に追いつかれた宇宙物体１１０が観測衛星２００から撮影される様子を示している。
図１１は、観測衛星２００に追い抜かれた宇宙物体１１０が観測衛星２００から撮影される様子を示している。
観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に、観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度よりも高い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に、観測装置２０１は、地球１０１側に対する反対側を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００に追い抜かれる宇宙物体１１０を撮影する。
図１１は、観測衛星２００に追い抜かれた宇宙物体１１０が観測衛星２００から撮影される様子を示している。
観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に、観測装置２０１は、観測衛星２００の軌道高度よりも高い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に、観測装置２０１は、地球１０１側に対する反対側を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００に追い抜かれる宇宙物体１１０を撮影する。
【0040】
図１２において、地球１０１の表側を観測衛星２００が周回し始める前に、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を上げる。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めるか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始める前に、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に増速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を上げる。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度まで上昇する。
具体的には、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始めるか否かを衛星制御装置２０２が判定する。例えば、衛星制御装置２０２は、時刻を参照することによって判定を行う。観測衛星２００が地球１０１の表側を周回し始める前に、衛星制御装置２０２は、推進装置２０４に増速を指示する。そして、推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を上げる。
これにより、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度まで上昇する。
【0041】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
観測衛星２００は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
観測衛星２００は、６時以降に増速して軌道高度を上昇させる。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行して観測衛星２００を追い抜いていく宇宙物体１１０を撮影する。また、観測衛星２００は、１８時以前に減速して軌道高度を降下させる。
観測衛星２００が増速すると観測衛星２００の軌道高度が上昇する。観測衛星２００の軌道高度が高くなると観測衛星２００の対地速度が低下する。そのため、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０に追い抜かれる。
観測衛星２００は、６時以降１８時以前に、静止軌道１０３の高度よりも高い軌道高度を飛行する。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０からの太陽反射光を受ける。これにより、観測衛星２００は、好適な条件で宇宙物体１１０を観測することができる。
観測衛星２００は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
観測衛星２００は、６時以降に増速して軌道高度を上昇させる。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行して観測衛星２００を追い抜いていく宇宙物体１１０を撮影する。また、観測衛星２００は、１８時以前に減速して軌道高度を降下させる。
観測衛星２００が増速すると観測衛星２００の軌道高度が上昇する。観測衛星２００の軌道高度が高くなると観測衛星２００の対地速度が低下する。そのため、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０に追い抜かれる。
観測衛星２００は、６時以降１８時以前に、静止軌道１０３の高度よりも高い軌道高度を飛行する。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０からの太陽反射光を受ける。これにより、観測衛星２００は、好適な条件で宇宙物体１１０を観測することができる。
【0042】
観測衛星２００は、１８時以降に減速して軌道高度を降下させる。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行して観測衛星２００に追い抜かれる宇宙物体１１０を撮影する。また、観測衛星２００は、翌日６時以前に増速して軌道高度を上昇させる。
観測衛星２００が減速すると観測衛星２００の軌道高度が降下する。観測衛星２００の軌道高度が低くなると観測衛星２００の対地速度が上昇する。そのため、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０を追い抜く。
観測衛星２００は、１８時以降翌日６時以前に、静止軌道１０３の高度よりも低い軌道高度を飛行する。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０からの太陽反射光を受ける。これにより、観測衛星２００は、好適な条件で宇宙物体１１０を観測することができる。
観測衛星２００が減速すると観測衛星２００の軌道高度が降下する。観測衛星２００の軌道高度が低くなると観測衛星２００の対地速度が上昇する。そのため、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０を追い抜く。
観測衛星２００は、１８時以降翌日６時以前に、静止軌道１０３の高度よりも低い軌道高度を飛行する。そして、観測衛星２００は、静止軌道１０３を飛行する宇宙物体１１０からの太陽反射光を受ける。これにより、観測衛星２００は、好適な条件で宇宙物体１１０を観測することができる。
【0043】
＊＊＊実施の形態１の補足＊＊＊
観測衛星２００が、静止軌道１０３以外の周回軌道またはその近傍を飛行しても構わない。
宇宙物体１１０が、静止軌道１０３以外の周回軌道を飛行しても構わない。また、宇宙物体１１０が、周回軌道以外の軌道を飛行しても構わない。
軌道高度の上昇と下降は、複数日の間隔をおいて実施してもよい。高高度からの観測日数ないし低高度からの観測日数が長いほど、経度方向の相対移動距離を長くできる。
軌道高度の上昇と下降による高度差が大きいほど、経度方向の相対移動距離を長くできる。
化学推進装置のような推力の大きな手段によって軌道高度の上昇と下降をすれば、短期間で大きな高度差を与えることができる。
観測衛星２００が、静止軌道１０３以外の周回軌道またはその近傍を飛行しても構わない。
宇宙物体１１０が、静止軌道１０３以外の周回軌道を飛行しても構わない。また、宇宙物体１１０が、周回軌道以外の軌道を飛行しても構わない。
軌道高度の上昇と下降は、複数日の間隔をおいて実施してもよい。高高度からの観測日数ないし低高度からの観測日数が長いほど、経度方向の相対移動距離を長くできる。
軌道高度の上昇と下降による高度差が大きいほど、経度方向の相対移動距離を長くできる。
化学推進装置のような推力の大きな手段によって軌道高度の上昇と下降をすれば、短期間で大きな高度差を与えることができる。
【0044】
【0045】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、赤道上空の高度３５８００キロメートルで地球１０１を周回する人工衛星である。実施の形態２において、高度３５８００キロメートルはおおよその高度である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、赤道上空の高度３５８００キロメートルで地球１０１を周回する人工衛星である。実施の形態２において、高度３５８００キロメートルはおおよその高度である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
【0046】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
観測衛星２００は、推進装置２０４によって、傾斜楕円軌道を飛行する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道は、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する。
観測衛星２００は、推進装置２０４によって、傾斜楕円軌道を飛行する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道は、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する。
【0047】
観測衛星２００の傾斜楕円軌道について説明する。
長径は、太陽方向を指向する。つまり、長径の向きは、地球１０１から太陽１０２への方向と等しい。
遠地点は、太陽側にある。つまり、遠地点は、太陽１０２が位置する側にある。
軌道面の法線ベクトルは、地心方向周りに傾斜する。
傾斜楕円軌道は太陽同期軌道であり、長径と法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する。
長径は、太陽方向を指向する。つまり、長径の向きは、地球１０１から太陽１０２への方向と等しい。
遠地点は、太陽側にある。つまり、遠地点は、太陽１０２が位置する側にある。
軌道面の法線ベクトルは、地心方向周りに傾斜する。
傾斜楕円軌道は太陽同期軌道であり、長径と法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する。
【0048】
＊＊＊詳細の説明＊＊＊
図１３は、傾斜楕円軌道を飛行する観測衛星２００が宇宙物体１１０に追い抜かれながら高高度から宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００の軌道に傾斜楕円軌道を採用する。
観測衛星２００の軌道周期は、静止衛星の軌道周期と同等にする。つまり、観測衛星２００は、１日に約１周し、３６５日かけて１回公転する。
これにより、観測衛星２００は、静止軌道上の宇宙物体１１０との相対位置を長期的に維持する。そして、観測衛星２００は、近地点側では、静止軌道１０３の高度よりも低い高度（低高度）を飛行して宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら宇宙物体１１０を観測できる。また、観測衛星２００は、遠地点側では、静止軌道１０３の高度よりも高い高度（高高度）を飛行して宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動しながら宇宙物体１１０を観測できる。
図１３は、傾斜楕円軌道を飛行する観測衛星２００が宇宙物体１１０に追い抜かれながら高高度から宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００の軌道に傾斜楕円軌道を採用する。
観測衛星２００の軌道周期は、静止衛星の軌道周期と同等にする。つまり、観測衛星２００は、１日に約１周し、３６５日かけて１回公転する。
これにより、観測衛星２００は、静止軌道上の宇宙物体１１０との相対位置を長期的に維持する。そして、観測衛星２００は、近地点側では、静止軌道１０３の高度よりも低い高度（低高度）を飛行して宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら宇宙物体１１０を観測できる。また、観測衛星２００は、遠地点側では、静止軌道１０３の高度よりも高い高度（高高度）を飛行して宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動しながら宇宙物体１１０を観測できる。
【0049】
観測衛星２００の軌道において、長軸の向きは常に太陽方向と同じである。これは、衛星制御装置２０２が推進装置２０４を制御して飛行速度を変化させることによって実現される。
これにより、遠地点において、高高度からの日中監視が実現される。日中監視は、地球１０１の表側（日照側）での監視である。また、近地点において、低高度からの夜間監視が実現される。夜間監視は、地球１０１の裏側（日照側の反対）での監視である。
これにより、遠地点において、高高度からの日中監視が実現される。日中監視は、地球１０１の表側（日照側）での監視である。また、近地点において、低高度からの夜間監視が実現される。夜間監視は、地球１０１の裏側（日照側の反対）での監視である。
【0050】
観測衛星２００の軌道が傾斜角を持たないと、観測衛星２００が遠地点から近地点に至る途中で観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の軌道高度と同等の高度になった折に、観測衛星２００が静止軌道上の宇宙物体１１０と衝突するリスクがある。
そこで、観測衛星２００の軌道に傾斜角をつける。これにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の近傍を通過するときに、南北方向において観測衛星２００から静止軌道１０３まで距離がつく運用がなされる。
そこで、観測衛星２００の軌道に傾斜角をつける。これにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の近傍を通過するときに、南北方向において観測衛星２００から静止軌道１０３まで距離がつく運用がなされる。
【0051】
上記運用の条件を維持するため、観測衛星２００の軌道面の法線ベクトルが地心方向周りに傾斜した状態で観測衛星２００の軌道面を維持させ、観測衛星２００の軌道を太陽同期させる。
なお、長軸を常時太陽指向した状態で軌道面が維持され且つ軌道面の法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する軌道、を自然現象のみで実現することはできない。しかし、推進装置２０４を動作させることにより、このような軌道の実現が可能となる。
また、傾斜角が大きな軌道面を太陽同期させるためには、通常、大量の推薬が必要となる。しかし、１度以下程度の緩やかな傾斜角は、必要となる推薬が限定的であり、実現しやすい。
なお、長軸を常時太陽指向した状態で軌道面が維持され且つ軌道面の法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する軌道、を自然現象のみで実現することはできない。しかし、推進装置２０４を動作させることにより、このような軌道の実現が可能となる。
また、傾斜角が大きな軌道面を太陽同期させるためには、通常、大量の推薬が必要となる。しかし、１度以下程度の緩やかな傾斜角は、必要となる推薬が限定的であり、実現しやすい。
【0052】
図１４は、パーキング軌道のプロファイルを示している。
観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と同等な場合、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して経度方向に揺動しながら、１日の間に宇宙物体１１０を１周回旋回する。そのような観測衛星２００の軌道を「パーキング軌道」と呼ぶ。
地球１０１の半径は約６４００キロメートルであり、静止軌道１０３の高度は約３５８００キロメートルである。したがって、静止軌道１０３の半径は約４２２００キロメートルである。
静止軌道１０３の直径とほぼ同じ長径を有する楕円軌道において、離心率が１．００１である場合には、遠地点と静止軌道１０３の高度差と近地点と静止軌道１０３の高度差が約５０キロメートルとなる。また、離心率が１．０１である場合には、それぞれの高度差が約４００キロメートルとなる。
高度差が小さければ宇宙物体１１０の高分解能な観測ができ、高度差が大きければ経度方向において宇宙物体１１０との相対速度を上げることができる。
観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と同等な場合、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して経度方向に揺動しながら、１日の間に宇宙物体１１０を１周回旋回する。そのような観測衛星２００の軌道を「パーキング軌道」と呼ぶ。
地球１０１の半径は約６４００キロメートルであり、静止軌道１０３の高度は約３５８００キロメートルである。したがって、静止軌道１０３の半径は約４２２００キロメートルである。
静止軌道１０３の直径とほぼ同じ長径を有する楕円軌道において、離心率が１．００１である場合には、遠地点と静止軌道１０３の高度差と近地点と静止軌道１０３の高度差が約５０キロメートルとなる。また、離心率が１．０１である場合には、それぞれの高度差が約４００キロメートルとなる。
高度差が小さければ宇宙物体１１０の高分解能な観測ができ、高度差が大きければ経度方向において宇宙物体１１０との相対速度を上げることができる。
【0053】
図１５は、軌道傾斜角と静止軌道１０３までの最大距離との関係を示している。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．１度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約７０キロメートル離れる。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．７度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約５００キロメートル離れる
観測衛星２００の軌道には、静止軌道１０３の周辺の宇宙物体１１０の分布状況に応じて、宇宙物体１１０との衝突の回避に適した傾斜角を設定すればよい。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．１度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約７０キロメートル離れる。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．７度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約５００キロメートル離れる
観測衛星２００の軌道には、静止軌道１０３の周辺の宇宙物体１１０の分布状況に応じて、宇宙物体１１０との衝突の回避に適した傾斜角を設定すればよい。
【0054】
図１６は、観測衛星２００が低高度を飛行して宇宙物体１１０を追い抜きながら宇宙物体１１０を監視する様子を示している。
図１７は、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過する様子を示している。観測衛星２００の軌道が傾斜角を有することにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過するときに、南北方向において観測衛星２００が宇宙物体１１０から離れることになる。そのため、観測衛星２００が宇宙物体１１０と衝突するリスクがない。
観測衛星２００の平均高度が静止軌道１０３よりも低いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短くなる。そして、観測衛星２００は、１日毎に宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。観測衛星２００の飛行状態はスパイラル状となる。
図１７は、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過する様子を示している。観測衛星２００の軌道が傾斜角を有することにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過するときに、南北方向において観測衛星２００が宇宙物体１１０から離れることになる。そのため、観測衛星２００が宇宙物体１１０と衝突するリスクがない。
観測衛星２００の平均高度が静止軌道１０３よりも低いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短くなる。そして、観測衛星２００は、１日毎に宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。観測衛星２００の飛行状態はスパイラル状となる。
【0055】
図１８は、観測衛星２００が高高度を飛行して宇宙物体１１０に追い抜かれながら宇宙物体１１０を監視する様子を示している。
図１９は、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過する様子を示している。観測衛星２００の軌道が傾斜角を有することにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過するときに、南北方向において観測衛星２００が宇宙物体１１０から離れることになる。そのため、観測衛星２００が宇宙物体１１０と衝突するリスクがない。
観測衛星２００の平均高度が静止軌道１０３よりも高いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長くなる。そして、観測衛星２００は、１日毎に宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。観測衛星２００の飛行状態はスパイラル状となる。
推進装置２０４の利用により、観測衛星２００の軌道を、長径が太陽１０２を指向する状態で維持できる。これにより、毎日１２時近傍に観測衛星２００の位置が遠地点となるため、日照時に高高度から宇宙物体１１０を監視することが可能である。
図１９は、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過する様子を示している。観測衛星２００の軌道が傾斜角を有することにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の高度を通過するときに、南北方向において観測衛星２００が宇宙物体１１０から離れることになる。そのため、観測衛星２００が宇宙物体１１０と衝突するリスクがない。
観測衛星２００の平均高度が静止軌道１０３よりも高いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長くなる。そして、観測衛星２００は、１日毎に宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。観測衛星２００の飛行状態はスパイラル状となる。
推進装置２０４の利用により、観測衛星２００の軌道を、長径が太陽１０２を指向する状態で維持できる。これにより、毎日１２時近傍に観測衛星２００の位置が遠地点となるため、日照時に高高度から宇宙物体１１０を監視することが可能である。
【0056】
離心率を有する楕円軌道を観測システム１００に採用し、楕円軌道の長径の向きを常に太陽方向と同じにすることにより、高高度からの日照側監視と低高度からの夜間監視とを両立できる。
観測衛星２００の軌道を傾斜軌道とすることにより、軌道半径が静止軌道１０３と同等になるとき（長径直行軸付近飛翔時）、観測衛星２００の軌道が静止軌道１０３から面外方向に離れる。さらに、観測衛星２００の軌道を楕円軌道とすることにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の軌道面内を通過するとき（長径付近飛翔時及び短径付近飛翔時）、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の軌道高度と異なるため、観測衛星２００が静止軌道１０３の衛星群と衝突する危険がない。
観測衛星２００の軌道を傾斜軌道とすることにより、軌道半径が静止軌道１０３と同等になるとき（長径直行軸付近飛翔時）、観測衛星２００の軌道が静止軌道１０３から面外方向に離れる。さらに、観測衛星２００の軌道を楕円軌道とすることにより、観測衛星２００が静止軌道１０３の軌道面内を通過するとき（長径付近飛翔時及び短径付近飛翔時）、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の軌道高度と異なるため、観測衛星２００が静止軌道１０３の衛星群と衝突する危険がない。
【0057】
図２０は、傾斜楕円軌道によるパーキング運用の様子を示している。観測衛星２００の軌道周期が静止軌道の軌道周期と同じ場合、赤道面内で地心直行方向から見て、観測衛星２００は１日の間に図２０に示すように周回する。
観測衛星２００の楕円軌道の長径を静止軌道１０３の直径とほぼ同じにすると、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と同じになる。そして、観測衛星２００が概ね１日に１周する。そのため、観測衛星２００は、宇宙物体１１０とほぼ同じ経度を維持し、飛行方向に対して宇宙物体１１０の周りを１日に１周する。
観測衛星２００の楕円軌道の長径を静止軌道１０３の直径とほぼ同じにすると、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と同じになる。そして、観測衛星２００が概ね１日に１周する。そのため、観測衛星２００は、宇宙物体１１０とほぼ同じ経度を維持し、飛行方向に対して宇宙物体１１０の周りを１日に１周する。
【0058】
図２１は、傾斜楕円軌道によるスパイラル運用の様子を示している。観測衛星２００の軌道周期が静止軌道の軌道周期よりも長い場合、赤道面内で地心直行方向から見て、観測衛星２００は１日の間に図２１に示すように周回する。
観測衛星２００の楕円軌道の長径が静止軌道１０３の直径よりも長いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長くなる。そして、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。つまり、観測衛星２００はスパイラル状に移動する。但し、近地点側では、観測衛星２００は宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。
観測衛星２００の楕円軌道の長径が静止軌道１０３の直径よりも短いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短くなる。そして、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。つまり、観測衛星２００はスパイラル状に移動する。但し、遠地点側では、観測衛星２００は宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。
観測衛星２００の楕円軌道の長径が静止軌道１０３の直径よりも長いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長くなる。そして、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。つまり、観測衛星２００はスパイラル状に移動する。但し、近地点側では、観測衛星２００は宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。
観測衛星２００の楕円軌道の長径が静止軌道１０３の直径よりも短いと、観測衛星２００の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短くなる。そして、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。つまり、観測衛星２００はスパイラル状に移動する。但し、遠地点側では、観測衛星２００は宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。
【0059】
【0060】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、赤道上空の高度３５８００キロメートルで地球１０１を周回する人工衛星である。実施の形態３において、高度３５８００キロメートルはおおよその高度である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、赤道上空の高度３５８００キロメートルで地球１０１を周回する人工衛星である。実施の形態３において、高度３５８００キロメートルはおおよその高度である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
【0061】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
観測衛星２００は、推進装置２０４によって、傾斜楕円軌道を飛行する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道は、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する。
観測衛星２００は、推進装置２０４によって、傾斜楕円軌道を飛行する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道は、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する。
【0062】
観測衛星２００の傾斜楕円軌道について説明する。
長径は、北極側から見て太陽方向を指向する。つまり、長径の向きは、北極側から見て地球１０１から太陽１０２への方向と等しい。
近地点は、太陽側にある。つまり、近地点は、太陽１０２が位置する側にある。
軌道面の法線ベクトルは、楕円の短径周りに傾斜する。
傾斜楕円軌道は太陽同期軌道であり、長径と法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する。
長径は、北極側から見て太陽方向を指向する。つまり、長径の向きは、北極側から見て地球１０１から太陽１０２への方向と等しい。
近地点は、太陽側にある。つまり、近地点は、太陽１０２が位置する側にある。
軌道面の法線ベクトルは、楕円の短径周りに傾斜する。
傾斜楕円軌道は太陽同期軌道であり、長径と法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する。
【0063】
＊＊＊効果の説明＊＊＊
図２２は、観測衛星２００が宇宙物体１１０に追い抜かれながら観測衛星２００が宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００の平均高度が高高度であり、観測衛星２００が宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動しながら宇宙物体１１０を観測する場合、６時から１８時までの日中飛行時と１８時から６時までの夜間飛行時とのいずれにおいても、観測衛星２００は、宇宙物体１１０を逆光にならずに観測できる。
観測衛星２００は、地球１０１を指向する側に対する反対側の面以外の宇宙物体１１０の面を観測できる。つまり、観測衛星２００は、地球１０１を指向する側の宇宙物体１１０の面、および、宇宙物体１１０の側面を観測できる。
観測衛星２００が静止軌道面の混雑領域を横切る経度帯において、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度と異なる。これにより、観測衛星２００と混雑領域の宇宙物体との衝突を回避できる。
観測衛星２００の軌道において、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して南北方向に揺動する。観測衛星２００と宇宙物体１１０との衝突を防止するため、観測衛星２００が静止軌道面を通過するときの観測衛星２００の軌道高度は静止軌道１０３の高度よりも高い。
図２２は、観測衛星２００が宇宙物体１１０に追い抜かれながら観測衛星２００が宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００の平均高度が高高度であり、観測衛星２００が宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動しながら宇宙物体１１０を観測する場合、６時から１８時までの日中飛行時と１８時から６時までの夜間飛行時とのいずれにおいても、観測衛星２００は、宇宙物体１１０を逆光にならずに観測できる。
観測衛星２００は、地球１０１を指向する側に対する反対側の面以外の宇宙物体１１０の面を観測できる。つまり、観測衛星２００は、地球１０１を指向する側の宇宙物体１１０の面、および、宇宙物体１１０の側面を観測できる。
観測衛星２００が静止軌道面の混雑領域を横切る経度帯において、観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度と異なる。これにより、観測衛星２００と混雑領域の宇宙物体との衝突を回避できる。
観測衛星２００の軌道において、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して南北方向に揺動する。観測衛星２００と宇宙物体１１０との衝突を防止するため、観測衛星２００が静止軌道面を通過するときの観測衛星２００の軌道高度は静止軌道１０３の高度よりも高い。
【0064】
図２３、図２４および図２５は、西方移動時のスパイラル軌道のプロファイルを示している。
地球１０１の半径は約６４００キロメートルであり、静止軌道１０３の高度は約３５８００キロメートルである。したがって、静止軌道１０３の半径は約４２２００キロメートルである。
静止軌道１０３の長径とほぼ同じ長径を有する楕円軌道において、離心率が１．００１である場合には、近地点と静止軌道１０３の高度差が約５０キロメートルとなる。また、離心率が１．０１である場合には、近地点と静止軌道１０３の高度差が約４００キロメートルとなる。
高度差が小さければ宇宙物体１１０の高分解能な観測ができ、高度差が大きければ経度方向において宇宙物体１１０との相対速度を上げることができる。
地球１０１の半径は約６４００キロメートルであり、静止軌道１０３の高度は約３５８００キロメートルである。したがって、静止軌道１０３の半径は約４２２００キロメートルである。
静止軌道１０３の長径とほぼ同じ長径を有する楕円軌道において、離心率が１．００１である場合には、近地点と静止軌道１０３の高度差が約５０キロメートルとなる。また、離心率が１．０１である場合には、近地点と静止軌道１０３の高度差が約４００キロメートルとなる。
高度差が小さければ宇宙物体１１０の高分解能な観測ができ、高度差が大きければ経度方向において宇宙物体１１０との相対速度を上げることができる。
【0065】
＊＊＊詳細の説明＊＊＊
図２６は、軌道傾斜角と静止軌道１０３までの最大距離との関係を示している。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．１度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約７０キロメートル離れる。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．７度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約５００キロメートル離れる。
観測衛星２００と静止軌道１０３との距離が短ければ、高分解能な観測ができる。
図２６は、軌道傾斜角と静止軌道１０３までの最大距離との関係を示している。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．１度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約７０キロメートル離れる。
観測衛星２００の軌道傾斜角が０．７度である場合、南北方向において、観測衛星２００は静止軌道１０３から約５００キロメートル離れる。
観測衛星２００と静止軌道１０３との距離が短ければ、高分解能な観測ができる。
【0066】
図２７は、近地点の高度が静止軌道１０３の高度と同等である場合について近地点での観測の様子を示している。
近地点の高度が静止軌道１０３の高度と同等の約３５８００キロメートルである場合、近地点において、観測衛星２００は南ないし北から宇宙物体１１０を観測することとなる。観測は逆光とならず、宇宙物体１１０の太陽反射光を観測することが可能である。
近地点の高度が静止軌道１０３の高度と同等の約３５８００キロメートルである場合、近地点において、観測衛星２００は南ないし北から宇宙物体１１０を観測することとなる。観測は逆光とならず、宇宙物体１１０の太陽反射光を観測することが可能である。
【0067】
図２８は、近地点の高度が静止軌道１０３の高度より低い場合について近地点での観測の様子を示している。
近地点の高度が静止軌道１０３の高度よりも低い場合、近地点において、観測衛星２００は太陽側に傾斜した視線ベクトルで南ないし北から宇宙物体１１０を観測することとなる。観測は逆光とならず、宇宙物体１１０の太陽反射光を観測することが可能である。
近地点の高度が静止軌道１０３の高度よりも低い場合、近地点において、観測衛星２００は太陽側に傾斜した視線ベクトルで南ないし北から宇宙物体１１０を観測することとなる。観測は逆光とならず、宇宙物体１１０の太陽反射光を観測することが可能である。
【0068】
図２９は、遠地点での観測の様子を示している。
遠地点において、観測衛星２００は、太陽側に傾斜した視線ベクトルで南ないし北から宇宙物体１１０を観測することとなる。観測は逆光とならず、宇宙物体１１０の太陽反射光を観測することが可能である。
遠地点において、観測衛星２００は、太陽側に傾斜した視線ベクトルで南ないし北から宇宙物体１１０を観測することとなる。観測は逆光とならず、宇宙物体１１０の太陽反射光を観測することが可能である。
【0069】
【0070】
【0071】
【0072】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、赤道上空の高度３５８００キロメートルで地球１０１を周回する人工衛星である。実施の形態３において、高度３５８００キロメートルはおおよその高度である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、赤道上空の高度３５８００キロメートルで地球１０１を周回する人工衛星である。実施の形態３において、高度３５８００キロメートルはおおよその高度である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を光学で撮影するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
【0073】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
観測衛星２００は、推進装置２０４によって、傾斜楕円軌道を飛行する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道は、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する。
観測衛星２００は、推進装置２０４によって、傾斜楕円軌道を飛行する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道は、赤道上空の高度３５８００キロメートルの軌道に対して傾斜角を有する。
【0074】
観測衛星２００の傾斜楕円軌道について説明する。
長径は、北極側から見て太陽方向を指向する。つまり、長径の向きは、北極側から見て地球１０１から太陽１０２への方向と等しい。
遠地点は、太陽側にある。つまり、遠地点は、太陽１０２が位置する側にある。
軌道面の法線ベクトルは、楕円の短径周りに傾斜する。
傾斜楕円軌道は太陽同期軌道であり、長径と法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する。
長径は、北極側から見て太陽方向を指向する。つまり、長径の向きは、北極側から見て地球１０１から太陽１０２への方向と等しい。
遠地点は、太陽側にある。つまり、遠地点は、太陽１０２が位置する側にある。
軌道面の法線ベクトルは、楕円の短径周りに傾斜する。
傾斜楕円軌道は太陽同期軌道であり、長径と法線ベクトルが太陽１０２と同期して公転する。
【0075】
＊＊＊効果の説明＊＊＊
図３５および図３６は、観測衛星２００が宇宙物体１１０に追い抜かれながら観測衛星２００が宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００は、夜中０時近傍において、宇宙物体１１０の側面および宇宙物体１１０の地球指向面を近距離で観測できる。
宇宙物体１１０が地球１０１の陰になる短い時間帯を除いて、観測衛星２００は、日照状態で宇宙物体１１０を観測できる。
観測衛星２００の平均高度を高く設定することにより、１周回当たりに宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する速度を上げられる。そのため、所定の経度範囲を短期間で網羅できる。
近地点側において宇宙物体１１０を近距離で観測するとき、宇宙物体１１０に対する観測衛星２００の相対速度は遅い。そのため、宇宙物体１１０をじっくり観測できる。
近地点において観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度と同等であれば、経度方向において観測衛星２００は宇宙物体１１０の速度とほぼ等しい速度で飛行する。近地点において観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度よりも低ければ、観測衛星２００は、一時的に、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら飛行する。
図３５および図３６は、観測衛星２００が宇宙物体１１０に追い抜かれながら観測衛星２００が宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００は、夜中０時近傍において、宇宙物体１１０の側面および宇宙物体１１０の地球指向面を近距離で観測できる。
宇宙物体１１０が地球１０１の陰になる短い時間帯を除いて、観測衛星２００は、日照状態で宇宙物体１１０を観測できる。
観測衛星２００の平均高度を高く設定することにより、１周回当たりに宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する速度を上げられる。そのため、所定の経度範囲を短期間で網羅できる。
近地点側において宇宙物体１１０を近距離で観測するとき、宇宙物体１１０に対する観測衛星２００の相対速度は遅い。そのため、宇宙物体１１０をじっくり観測できる。
近地点において観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度と同等であれば、経度方向において観測衛星２００は宇宙物体１１０の速度とほぼ等しい速度で飛行する。近地点において観測衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度よりも低ければ、観測衛星２００は、一時的に、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら飛行する。
【0076】
【0077】
＊＊＊実施例１＊＊＊
図３７は、夏期における傾斜楕円軌道によるスパイラル運用の様子を示している。赤道面内で地心直行方向から見て、観測衛星２００は１日の間に図３７に示すように周回する。
静止軌道１０３の傾斜楕円軌道において、軌道面の法線ベクトルは、傾斜楕円軌道の短径周りに傾斜する。そして、傾斜楕円軌道の近地点が北側に位置する。
図３７は、夏期における傾斜楕円軌道によるスパイラル運用の様子を示している。赤道面内で地心直行方向から見て、観測衛星２００は１日の間に図３７に示すように周回する。
静止軌道１０３の傾斜楕円軌道において、軌道面の法線ベクトルは、傾斜楕円軌道の短径周りに傾斜する。そして、傾斜楕円軌道の近地点が北側に位置する。
【0078】
＊＊＊実施例２＊＊＊
図３８は、冬期における傾斜楕円軌道によるスパイラル運用の様子を示している。赤道面内で地心直行方向から見て、観測衛星２００は１日の間に図３８に示すように周回する。
静止軌道１０３の傾斜楕円軌道において、軌道面の法線ベクトルは、傾斜楕円軌道の短径周りに傾斜する。そして、傾斜楕円軌道の近地点が南側に位置する。
図３８は、冬期における傾斜楕円軌道によるスパイラル運用の様子を示している。赤道面内で地心直行方向から見て、観測衛星２００は１日の間に図３８に示すように周回する。
静止軌道１０３の傾斜楕円軌道において、軌道面の法線ベクトルは、傾斜楕円軌道の短径周りに傾斜する。そして、傾斜楕円軌道の近地点が南側に位置する。
【0079】
＊＊＊実施例の効果＊＊＊
地球１０１の自転軸が傾斜しているため、夏期と冬期では静止軌道面に対する太陽光の入射各がプラス２３．６度またはマイナス２３．６度変動する。そこで、逆光を避け、且つ、太陽光の反射が観測に適するようにするため、太陽１０２が位置する側から宇宙物体１１０を観測できる軌道条件を採用することが合理的である。そのような軌道条件を採用することにより、画質が優れた観測データを得ることができる。
夏期では６時から１８時までの日中観測時に、また、冬期では１８時から６時までの夜間観測時に、近地点が静止軌道１０３の北側に位置するように静止軌道１０３の傾斜楕円軌道が傾斜する。また、夏期の夜間観測時と冬期の日中観測時に、近地点が静止軌道１０３の南側に位置するように静止軌道１０３の傾斜楕円軌道が傾斜する。これらは観測に有利である。
地球１０１の自転軸が傾斜しているため、夏期と冬期では静止軌道面に対する太陽光の入射各がプラス２３．６度またはマイナス２３．６度変動する。そこで、逆光を避け、且つ、太陽光の反射が観測に適するようにするため、太陽１０２が位置する側から宇宙物体１１０を観測できる軌道条件を採用することが合理的である。そのような軌道条件を採用することにより、画質が優れた観測データを得ることができる。
夏期では６時から１８時までの日中観測時に、また、冬期では１８時から６時までの夜間観測時に、近地点が静止軌道１０３の北側に位置するように静止軌道１０３の傾斜楕円軌道が傾斜する。また、夏期の夜間観測時と冬期の日中観測時に、近地点が静止軌道１０３の南側に位置するように静止軌道１０３の傾斜楕円軌道が傾斜する。これらは観測に有利である。
【0080】
実施の形態６．
観測衛星２００について、実施の形態２から実施の形態５の実施例を説明する。
観測衛星２００について、実施の形態２から実施の形態５の実施例を説明する。
【0081】
＊＊＊実施例Ａ＊＊＊
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、離心率は１．００１以上１．０１以下である。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、離心率は１．００１以上１．０１以下である。
【0082】
＊＊＊実施例Ｂ＊＊＊
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、傾斜角が１度以下である。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、傾斜角が１度以下である。
【0083】
＊＊＊実施例Ｃ＊＊＊
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、傾斜楕円軌道の遠地点高度よりも低い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、傾斜楕円軌道の遠地点高度よりも低い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
【0084】
＊＊＊実施例Ｄ＊＊＊
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に、傾斜楕円軌道の近地点高度よりも高い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に、傾斜楕円軌道の近地点高度よりも高い高度を飛行する宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、宇宙物体１１０を順光で撮影する。
【0085】
＊＊＊実施例Ｅ＊＊＊
観測装置２０１は、観測衛星２００が傾斜楕円軌道の近地点を通過するときに又は観測衛星２００が傾斜楕円軌道の遠地点を通過するときに、静止軌道１０３の軌道面外の方向に視線ベクトルを指向して宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、逆光でない状況で宇宙物体１１０を撮影する。
観測装置２０１は、観測衛星２００が傾斜楕円軌道の近地点を通過するときに又は観測衛星２００が傾斜楕円軌道の遠地点を通過するときに、静止軌道１０３の軌道面外の方向に視線ベクトルを指向して宇宙物体１１０を撮影する。これにより、観測装置２０１は、逆光でない状況で宇宙物体１１０を撮影する。
【0086】
＊＊＊実施例Ｆ＊＊＊
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に地球側の方向を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００を追い抜かす宇宙物体１１０を撮影する。
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に地球側の方向を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００を追い抜かす宇宙物体１１０を撮影する。
【0087】
＊＊＊実施例Ｇ＊＊＊
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に地球側に対する反対側の方向を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００に追い抜かれる宇宙物体１１０を撮影する。
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の裏側を周回している間に地球側に対する反対側の方向を撮影する。これにより、観測装置２０１は、静止軌道１０３を飛行しながら観測衛星２００に追い抜かれる宇宙物体１１０を撮影する。
【0088】
＊＊＊実施例Ｈ＊＊＊
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、宇宙物体１１０の南側または宇宙物体１１０の北側から、宇宙物体１１０の地球指向面または宇宙物体１１０の側面を撮影する。
観測装置２０１は、観測衛星２００が地球１０１の表側を周回している間に、宇宙物体１１０の南側または宇宙物体１１０の北側から、宇宙物体１１０の地球指向面または宇宙物体１１０の側面を撮影する。
【0089】
＊＊＊実施例Ｉ＊＊＊
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と等しい。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と等しい。
【0090】
＊＊＊実施例Ｊ＊＊＊
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長い。そのため、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長い。そのため、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。
【0091】
＊＊＊実施例Ｋ＊＊＊
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短い。そのため、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。
観測衛星２００の傾斜楕円軌道において、軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短い。そのため、観測衛星２００は、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。
【0092】
【0093】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図３９に基づいて、観測システム１００の構成を説明する。
観測システム１００は、地上設備１２０を備える。
地上設備１２０は、観測衛星２００と通信して観測衛星２００を制御するための設備であり、地上に設置される。
地上設備１２０は、通信設備１２１と、衛星管理装置１２２と、人工物体識別装置１２３と、宇宙物体管理装置１２４と、を備える。
通信設備１２１は、観測衛星２００と通信するための設備である。具体的には、通信設備１２１は、観測データおよびテレメトリなどを観測衛星２００から受信する。また、通信設備１２１は、制御コマンドおよび宇宙物体情報などを観測衛星２００へ送信する。
衛星管理装置１２２は、観測衛星２００を制御するためのコマンド（制御コマンド）を生成する。
人工物体識別装置１２３は、観測衛星２００からの観測データに基づいて、観測された宇宙物体１１０を識別する。
宇宙物体管理装置１２４は、宇宙物体１１０の情報（宇宙物体情報）を管理する。例えば、宇宙物体管理装置１２４は、宇宙物体１１０の各時刻の位置情報および宇宙物体１１０の軌道情報などを管理する。
衛星管理装置１２２と人工物体識別装置１２３と宇宙物体管理装置１２４とのそれぞれは処理回路を備える。それらの処理回路は、衛星制御装置２０２の処理回路と同様のものである。
図３９に基づいて、観測システム１００の構成を説明する。
観測システム１００は、地上設備１２０を備える。
地上設備１２０は、観測衛星２００と通信して観測衛星２００を制御するための設備であり、地上に設置される。
地上設備１２０は、通信設備１２１と、衛星管理装置１２２と、人工物体識別装置１２３と、宇宙物体管理装置１２４と、を備える。
通信設備１２１は、観測衛星２００と通信するための設備である。具体的には、通信設備１２１は、観測データおよびテレメトリなどを観測衛星２００から受信する。また、通信設備１２１は、制御コマンドおよび宇宙物体情報などを観測衛星２００へ送信する。
衛星管理装置１２２は、観測衛星２００を制御するためのコマンド（制御コマンド）を生成する。
人工物体識別装置１２３は、観測衛星２００からの観測データに基づいて、観測された宇宙物体１１０を識別する。
宇宙物体管理装置１２４は、宇宙物体１１０の情報（宇宙物体情報）を管理する。例えば、宇宙物体管理装置１２４は、宇宙物体１１０の各時刻の位置情報および宇宙物体１１０の軌道情報などを管理する。
衛星管理装置１２２と人工物体識別装置１２３と宇宙物体管理装置１２４とのそれぞれは処理回路を備える。それらの処理回路は、衛星制御装置２０２の処理回路と同様のものである。
【0094】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
観測衛星２００は、低高度を飛行することによって宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら、前方視撮影を行う。そして、観測衛星２００は、各時刻の撮影データ（観測データ）を送信する。
人工物体識別装置１２３は、通信設備１２１を介して、各時刻の撮影データを受信する。そして、人工物体識別装置１２３は、各時刻の撮影データに基づいて、観測された人工物体を識別する。具体的には、人工物体識別装置１２３は、１２時より前には撮影されず１２時より後に撮影された宇宙物体１１０を特定し、特定された宇宙物体１１０を人工物体として識別する。
観測衛星２００は、低高度を飛行することによって宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら、前方視撮影を行う。そして、観測衛星２００は、各時刻の撮影データ（観測データ）を送信する。
人工物体識別装置１２３は、通信設備１２１を介して、各時刻の撮影データを受信する。そして、人工物体識別装置１２３は、各時刻の撮影データに基づいて、観測された人工物体を識別する。具体的には、人工物体識別装置１２３は、１２時より前には撮影されず１２時より後に撮影された宇宙物体１１０を特定し、特定された宇宙物体１１０を人工物体として識別する。
【0095】
観測衛星２００は、高高度を飛行することによって宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動しながら、後方視撮影を行う。そして、観測衛星２００は、各時刻の撮影データを送信する。
人工物体識別装置１２３は、通信設備１２１を介して、各時刻の撮影データを受信する。そして、人工物体識別装置１２３は、各時刻の撮影データに基づいて、観測された人工物体を識別する。具体的には、人工物体識別装置１２３は、１２時より前には撮影されず１２時より後に撮影された宇宙物体１１０を特定し、特定された宇宙物体１１０を人工物体として識別する。
人工物体識別装置１２３は、通信設備１２１を介して、各時刻の撮影データを受信する。そして、人工物体識別装置１２３は、各時刻の撮影データに基づいて、観測された人工物体を識別する。具体的には、人工物体識別装置１２３は、１２時より前には撮影されず１２時より後に撮影された宇宙物体１１０を特定し、特定された宇宙物体１１０を人工物体として識別する。
【0096】
図４０は、１２時以前に人工物体１１１が日陰に位置するので人工物体１１１を観測できない状況を示している。
図４１は、１２時以降に人工物体１１１が日照に位置するので人工物体１１１を観測できる状況を示している。
静止軌道１０３の周辺を飛行する宇宙物体１１０には、自然物体と人工物体がある。
自然物体は、ランダムな形状を有するため、太陽光を反射しにくい。
人工物体は、立方体形状など規則性が高い形状を有する。そのため、宇宙物体１１０に反射した太陽光（反射光）を観測し、観測された反射光の特徴を調べることで、人工物体を識別することができる。
図４１は、１２時以降に人工物体１１１が日照に位置するので人工物体１１１を観測できる状況を示している。
静止軌道１０３の周辺を飛行する宇宙物体１１０には、自然物体と人工物体がある。
自然物体は、ランダムな形状を有するため、太陽光を反射しにくい。
人工物体は、立方体形状など規則性が高い形状を有する。そのため、宇宙物体１１０に反射した太陽光（反射光）を観測し、観測された反射光の特徴を調べることで、人工物体を識別することができる。
【0097】
【0098】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、地球１０１を周回する人工衛星である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、対象地域の上空を静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を観測するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、地球１０１を周回する人工衛星である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、対象地域の上空を静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を観測するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
【0099】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
推進装置２０４は、飛行速度を減速させることによって観測衛星２００の軌道高度を下降させる。
観測衛星２００の周回速度は、観測衛星２００の軌道高度の下降に伴って上がる。そして、観測衛星２００の周回速度は地球１０１の自転速度よりも速くなる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時（ＬＳＴ）の１０時から１８時までの間に、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。その間、観測衛星２００は、観測装置２０１の指向方向を反地球方向から東側に３０度以上９０度以下の範囲内に変更して観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時の１８時から６時までの間に地球１０１の裏側の上空で、観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
ＬＳＴは、Ｌｏｃａｌ Ｓｕｎ Ｔｉｍｅの略称である。
推進装置２０４は、飛行速度を減速させることによって観測衛星２００の軌道高度を下降させる。
観測衛星２００の周回速度は、観測衛星２００の軌道高度の下降に伴って上がる。そして、観測衛星２００の周回速度は地球１０１の自転速度よりも速くなる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時（ＬＳＴ）の１０時から１８時までの間に、宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動する。その間、観測衛星２００は、観測装置２０１の指向方向を反地球方向から東側に３０度以上９０度以下の範囲内に変更して観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時の１８時から６時までの間に地球１０１の裏側の上空で、観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
ＬＳＴは、Ｌｏｃａｌ Ｓｕｎ Ｔｉｍｅの略称である。
【0100】
図４２は、観測衛星２００が低高度を飛行して宇宙物体１１０を追い抜きながら宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００が低高度を反地球方向を指向して飛行する場合、１２時近傍で逆光となり、観測不能となる。しかし、反地球方向から東側に３０度以上９０度以下の範囲内に指向方向を変更すれば、逆光となる時間帯は６時から１０までであり、その時間帯の後は飛行方向を斜め右側（太陽側）を前方視しながら宇宙物体１１０を監視できる。
観測衛星２００は、当日１８時から翌日６時までの間、反地球方向を指向して順光で宇宙物体１１０を観測する。その宇宙物体１１０は、それ以前の時間帯には観測衛星２００の前方を飛行している。そのため、当日１０時から当日１８時までの間に、その宇宙物体１１０を前方視で予め観測すれば、その宇宙物体１１０の軌道情報の誤差を予め把握できる。
前方視では宇宙物体１１０との距離が遠いので、観測視野範囲が広くなる。そのため、宇宙物体１１０の軌道情報に誤差があっても、宇宙物体１１０が観測視野から逸脱するリスクが小さい。
当日１８時まで前方視した後に反地球方向に姿勢を変更する動作は、高トルクの姿勢制御装置２０５を使えば、短時間で実施可能である。
観測衛星２００が低高度を反地球方向を指向して飛行する場合、１２時近傍で逆光となり、観測不能となる。しかし、反地球方向から東側に３０度以上９０度以下の範囲内に指向方向を変更すれば、逆光となる時間帯は６時から１０までであり、その時間帯の後は飛行方向を斜め右側（太陽側）を前方視しながら宇宙物体１１０を監視できる。
観測衛星２００は、当日１８時から翌日６時までの間、反地球方向を指向して順光で宇宙物体１１０を観測する。その宇宙物体１１０は、それ以前の時間帯には観測衛星２００の前方を飛行している。そのため、当日１０時から当日１８時までの間に、その宇宙物体１１０を前方視で予め観測すれば、その宇宙物体１１０の軌道情報の誤差を予め把握できる。
前方視では宇宙物体１１０との距離が遠いので、観測視野範囲が広くなる。そのため、宇宙物体１１０の軌道情報に誤差があっても、宇宙物体１１０が観測視野から逸脱するリスクが小さい。
当日１８時まで前方視した後に反地球方向に姿勢を変更する動作は、高トルクの姿勢制御装置２０５を使えば、短時間で実施可能である。
【0101】
＊＊＊実施例＊＊＊
観測衛星２００は、低高度で宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら、太陽時の１３時から１８時までの間に観測装置２０１に前方視で宇宙物体１１０を観測させる。
観測衛星２００は、低高度で宇宙物体１１０に対して相対的に東方へ移動しながら、太陽時の１３時から１８時までの間に観測装置２０１に前方視で宇宙物体１１０を観測させる。
【0102】
図４３は、１２時以前に人工物体１１１が日陰に位置するので人工物体１１１を観測できない状況を示している。
図４４は、１３時以降に人工物体１１１が日照に位置するので人工物体１１１を観測できる状況を示している。
概ね直方体形状を成して静止軌道１０３の近傍を地球１０１を指向して飛行する人工物体１１１を観測する場合、１２時以前に広角カメラで観測しても、人工物体１１１の日陰の面しか見えず、人工物体１１１を観測できない、というリスクがある。
１３時以降の観測であれば、人工物体１１１の西側の面が日照状態となるため、人工物体１１１を観測することができる。
図４４は、１３時以降に人工物体１１１が日照に位置するので人工物体１１１を観測できる状況を示している。
概ね直方体形状を成して静止軌道１０３の近傍を地球１０１を指向して飛行する人工物体１１１を観測する場合、１２時以前に広角カメラで観測しても、人工物体１１１の日陰の面しか見えず、人工物体１１１を観測できない、というリスクがある。
１３時以降の観測であれば、人工物体１１１の西側の面が日照状態となるため、人工物体１１１を観測することができる。
【0103】
実施の形態９．
観測衛星２００について、主に実施の形態１から実施の形態８と異なる点を図４５に基づいて説明する。
観測衛星２００について、主に実施の形態１から実施の形態８と異なる点を図４５に基づいて説明する。
【0104】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、地球１０１を周回する人工衛星である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、対象地域の上空を静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を観測するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
観測衛星２００の構成は、実施の形態１における構成と同じである。
観測衛星２００は、地球１０１を周回する人工衛星である。
観測衛星２００は、観測装置２０１と推進装置２０４を備える。
観測装置２０１は、対象地域の上空を静止軌道１０３に沿って飛行する宇宙物体１１０を観測するための装置である。宇宙物体１１０は、静止軌道１０３または静止軌道１０３の近傍を飛行する。
推進装置２０４は、観測衛星２００の飛行速度を変化させる。
【0105】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
推進装置２０４は、飛行速度を増速させることによって観測衛星２００の軌道高度を上昇させる。
観測衛星２００の周回速度は、観測衛星２００の軌道高度の上昇に伴って下がる。そして、観測衛星２００の周回速度は地球１０１の自転速度よりも遅くなる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時（ＬＳＴ）の２２時から６時までの間に、宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。その間、観測衛星２００は、観測装置２０１の指向方向を地球方向から西側に３０度以上９０度以下の範囲内に変更して観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時の６時から１８時までの間に地球１０１の表側の上空で、観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
推進装置２０４は、飛行速度を増速させることによって観測衛星２００の軌道高度を上昇させる。
観測衛星２００の周回速度は、観測衛星２００の軌道高度の上昇に伴って下がる。そして、観測衛星２００の周回速度は地球１０１の自転速度よりも遅くなる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時（ＬＳＴ）の２２時から６時までの間に、宇宙物体１１０に対して相対的に西方へ移動する。その間、観測衛星２００は、観測装置２０１の指向方向を地球方向から西側に３０度以上９０度以下の範囲内に変更して観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
観測衛星２００は、対象地域における太陽時の６時から１８時までの間に地球１０１の表側の上空で、観測装置２０１に宇宙物体１１０を観測させる。
【0106】
図４５は、観測衛星２００が高高度を飛行して宇宙物体１１０に追い抜かれながら宇宙物体１１０を観測する様子を示している。
観測衛星２００が高高度を地球方向を指向して飛行する場合、２２時近傍で逆光となり、観測不能となる。しかし、地球方向から西側に３０度以上９０度以下の範囲内に指向方向を変更すれば、逆光となる時間帯は１８時から２２時までであり、その時間帯の後は飛行方向を斜め左側（太陽側）を後方視しながら宇宙物体１１０を監視できる。
観測衛星２００は、当日６時から当日１８時までの間、地球方向を指向して順光で宇宙物体１１０を観測する。その宇宙物体１１０は、それ以前の時間帯には観測衛星２００の後方を飛行している。そのため、前日２２時から当日６時までの間に、その宇宙物体１１０を後方視で予め観測すれば、その宇宙物体１１０の軌道情報の誤差を予め把握できる。
後方視では宇宙物体１１０との距離が遠いので、観測視野範囲が広くなる。そのため、宇宙物体１１０の軌道情報に誤差があっても、宇宙物体１１０が観測視野から逸脱するリスクが小さい。
当日６時まで後方視した後に地球方向に姿勢を変更する動作は、高トルクの姿勢制御装置２０５を使えば、短時間で実施可能である。
観測衛星２００が高高度を地球方向を指向して飛行する場合、２２時近傍で逆光となり、観測不能となる。しかし、地球方向から西側に３０度以上９０度以下の範囲内に指向方向を変更すれば、逆光となる時間帯は１８時から２２時までであり、その時間帯の後は飛行方向を斜め左側（太陽側）を後方視しながら宇宙物体１１０を監視できる。
観測衛星２００は、当日６時から当日１８時までの間、地球方向を指向して順光で宇宙物体１１０を観測する。その宇宙物体１１０は、それ以前の時間帯には観測衛星２００の後方を飛行している。そのため、前日２２時から当日６時までの間に、その宇宙物体１１０を後方視で予め観測すれば、その宇宙物体１１０の軌道情報の誤差を予め把握できる。
後方視では宇宙物体１１０との距離が遠いので、観測視野範囲が広くなる。そのため、宇宙物体１１０の軌道情報に誤差があっても、宇宙物体１１０が観測視野から逸脱するリスクが小さい。
当日６時まで後方視した後に地球方向に姿勢を変更する動作は、高トルクの姿勢制御装置２０５を使えば、短時間で実施可能である。
【0107】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
各実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。各実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。
各実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。各実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0108】
１００ 観測システム、１０１ 地球、１０２ 太陽、１０３ 静止軌道、１１０ 宇宙物体、１１１ 人工物体、１２０ 地上設備、１２１ 通信設備、１２２ 衛星管理装置、１２３ 人工物体識別装置、１２４ 宇宙物体管理装置、２００ 観測衛星、２０１ 観測装置、２０２ 衛星制御装置、２０３ 通信装置、２０４ 推進装置、２０５ 姿勢制御装置、２０６ 電源装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】