特許 7574036 無線伝送システム、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】無線伝送システム、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H01F 38/18 20060101AFI20241021BHJP

   H04B 5/72 20240101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

H01F38/18 C

H04B5/72

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020168581

(22)【出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060853

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】田中 優

(72)【発明者】

【氏名】名合 秀忠

【審査官】木下 直哉

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０１２６２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１７４３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２８４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１１７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１７２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－１２０１４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６５０１３５１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開昭６３－１２１３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２２０４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１６００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１０５６９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ３８／１８

Ｈ０４Ｂ ５／００－ ５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線伝送システムであって、
差動信号を伝送する一対の信号線であり、環状に配置される第１のカプラと、
差動信号を伝送する一対の信号線であり、前記第１のカプラより短い第２のカプラと、
前記第１のカプラまたは、前記第２のカプラから信号を受信する受信部と、
を有し、
前記第１のカプラと前記第２のカプラは、非接触で対向することで電界および／または磁界結合を利用して電気信号を通信し、
前記第１のカプラと前記第２のカプラとの少なくとも一方が、前記第１のカプラの中心に垂直な回転軸を中心として回転した場合に、前記第２のカプラの一対の信号線の内、一方の信号線が前記第１のカプラの一方の信号線の端部間を跨ぐ場合には他方の信号線が前記第１のカプラの他方の信号線の端部間を跨がないよう前記第１のカプラと前記第２のカプラが配置され、
前記受信部は、前記第２のカプラの一対の信号線の配置ずれに基づく遅延量または、前記第１のカプラの一対の信号線の端部間ギャップの配置ずれに基づく遅延量を補償するための遅延補償部を有し、
前記遅延補償部は、前記第２のカプラの一対の信号線間の前記第１のカプラの周方向における配置ずれにおいて、広角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第１の部分と、挟角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第２の部分または、
前記第１のカプラの一対の信号線の、前記第１のカプラの周方向における前記端部間ギャップの配置ずれにおいて、広角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第３の部分と、挟角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第４の部分とを有することを特徴とする無線伝送システム。

【請求項2】

前記第２のカプラの一方の信号線が、前記回転軸の方向において、前記第２のカプラの他方の信号線と重複しないように配置されることを特徴とする請求項１に記載の無線伝送システム。

【請求項3】

前記第１のカプラの一方の信号線の前記端部間ギャップが、前記回転軸の方向において、前記第１のカプラの他方の信号線の前記端部間ギャップと重複しないように配置されることを特徴とする請求項１に記載の無線伝送システム。

【請求項4】

前記無線伝送システムはさらに、
前記遅延補償部が出力した前記遅延量を補償するための遅延信号と、前記第２のカプラで検出した信号とを入力されるコンパレータと、
前記コンパレータから波形整形された出力の論理和をとる論理合成部と、
前記論理合成部から出力された信号を入力し、復調する復調部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の無線伝送システム。

【請求項5】

前記第１のカプラと前記第２のカプラの前記電界および／または磁界結合は、低い周波数では結合度が小さく、高い周波数では結合度が大きいことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の無線伝送システム。

【請求項6】

無線伝送システムの制御方法であって、
差動信号を伝送する一対の信号線であり、環状に配置される第１のカプラと、
差動信号を伝送する一対の信号線であり、前記第１のカプラより短い第２のカプラと、
前記第１のカプラまたは、前記第２のカプラから信号を受信する受信部と、
を有する前記無線伝送システムにおいて、
前記第１のカプラの中心に垂直な回転軸を中心として回転した場合に、前記第２のカプラの一対の信号線の内、一方の信号線が前記第１のカプラの一方の信号線の端部間を跨ぐ場合には他方の信号線が前記第１のカプラの他方の信号線の端部間を跨がないよう前記第１のカプラと前記第２のカプラが配置されるように配置する配置工程と、
前記配置工程において配置された前記第１のカプラと前記第２のカプラとが非接触で対向することで電界および／または磁界結合を利用して電気信号を通信する通信工程と、
前記受信部において、前記第２のカプラの一対の信号線の配置ずれに基づく遅延量または、前記第１のカプラの一対の信号線の端部間ギャップの配置ずれに基づく遅延量を補償するための遅延補償工程と、
を有し、
前記遅延補償工程は、前記第２のカプラの一対の信号線間の前記第１のカプラの周方向における配置ずれにおいて、広角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第１の工程と、挟角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第２の工程または、
前記第１のカプラの一対の信号線の、前記第１のカプラの周方向における前記端部間ギャップの配置ずれにおいて、広角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第３の工程と、挟角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第４の工程とを有することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線で信号を伝送するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転体を用いたデータ伝送方式の一つとしてスリップリングがある。特許文献１には、スリップリングをビデオテープヘッドに応用する例が開示されている。特許文献１に開示のシステムでは、リング状の第１の伝送路の一方の端から電気信号を入力し、他方の端を終端している。また、これに対向する第２の伝送路から信号を検出している。ここで、第１の伝送路を電気信号が伝送する場合、伝送遅延が生じる。よって第２の伝送路が第１の伝送路の信号入力端に近い場合、第２の伝送路に接続される可変遅延手段の遅延量を大きくし、終端に近い場合遅延量を少なくすることによって第１の伝送路を信号が伝送する際の伝送遅延を相殺し、遅延量を一定にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平４－４５５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

差動信号を伝送するためには特許文献１に開示の第１の伝送路、およびそれに対抗する第２の伝送路の組み合わせを二組用いることになる。図５（ａ）および（ｂ）には、第１の伝送路と第２の伝送路とをそれぞれ２つ有するシステムの構成を示す。２つの第１の伝送路の開放端（信号入力端及び終端）同士の距離が近く、かつ、開放端同士が同じ位置にあり、２つの第２の伝送路が揃って開放端を跨るように対向すると、第２の伝送路内で受信信号が合成されてしまう可能性がある（図５（ｃ））。第２の伝送路内で合成された信号は可変遅延手段の出力でも合成されたままであるので、誤ったデータを出力する虞がある。

【0005】

上記を鑑み、本発明は、ギャップを有する第１の伝送路カプラと、該第１の伝送路と非接触で対向する第２の伝送路カプラとを用いて差動信号を伝送する場合に、誤ったデータの出力を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に開示の無線伝送システムは、差動信号を伝送する一対の信号線であり、環状に配置される第１のカプラと、差動信号を伝送する一対の信号線であり、前記第１のカプラより短い第２のカプラと、前記第１のカプラまたは、前記第２のカプラから信号を受信する受信部と、を有し、前記第１のカプラと前記第２のカプラは、非接触で対向することで電界および／または磁界結合を利用して電気信号を通信し、前記第１のカプラと前記第２のカプラとの少なくとも一方が、前記第１のカプラの中心に垂直な回転軸を中心として回転した場合に、前記第２のカプラの一対の信号線の内、一方の信号線が前記第１のカプラの一方の信号線の端部間を跨ぐ場合には他方の信号線が前記第１のカプラの他方の信号線の端部間を跨がないよう前記第１のカプラと前記第２のカプラが配置され、前記受信部は、前記第２のカプラの一対の信号線の配置ずれに基づく遅延量または、前記第１のカプラの一対の信号線の端部間ギャップの配置ずれに基づく遅延量を補償するための遅延補償部を有し、
前記遅延補償部は、前記第２のカプラの一対の信号線間の前記第１のカプラの周方向における配置ずれにおいて、広角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第１の部分と、挟角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第２の部分または、
前記第１のカプラの一対の信号線の、前記第１のカプラの周方向における前記端部間ギャップの配置ずれにおいて、広角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第３の部分と、挟角側の配置ずれに基づく遅延量を補償する第４の部分とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ギャップを有する第１の伝送路カプラと、該第１の伝送路と非接触で対向する第２の伝送路カプラとを用いて差動信号を伝送する場合に、誤ったデータの出力を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態におけるシステム構成図を示した図である。

【図2】第１の実施形態における受信部の構成を示した図である。

【図3】第１の実施形態におけるタイミングチャートを示した図である。

【図4】第２の実施形態におけるシステム構成図とタイミングチャートを示した図である。

【図5】課題を説明するためのシステム構成図とタイミングチャートを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

【0010】

（第１の実施形態）
本実施形態にかかる無線伝送システムのシステム構成図を図１（ａ）に示す。図１（ａ）において、伝送路カプラ１０２および１０３は円状に配置された差動信号の送信側の伝送路カプラである。伝送路カプラ１０２および１０３のそれぞれ一方の端（Ａ―Ａ’）には信号源である送信部１０５が接続され、他方の端（Ｂ―Ｂ’）には終端抵抗１０４が接続されている。以後、差動信号の送信側の伝送路カプラ１０２および１０３を単に送信カプラと呼ぶ。なお、送信カプラ１０２および１０３の夫々の解放端（Ａ－Ｂ，Ａ‘－Ｂ’）には、間隙（ギャップ）が存在する。本実施形態にかかる無電伝送システムは、送信路カプラである信号線を一対と、受信路カプラである信号線を一対有する。

【0011】

伝送路カプラ１０６および１０７は、円周上に配置された差動信号の受信側の伝送路カプラである。伝送路カプラ１０６および１０７のそれぞれ一方の端（Ｃ―Ｃ’）には受信部１０９が接続され、他方の端（Ｄ―Ｄ’）には終端抵抗１０８が接続されている。以後、差動信号の受信側の伝送路カプラ１０６および１０７を単に受信カプラと呼ぶ。

【0012】

受信カプラ１０６および１０７は、送信カプラ１０２および１０３にそれぞれ対向するように配置され、送信カプラ１０２および１０３と、電界および磁界の少なくとも一方の効果で結合される。この時、送信カプラ１０２と受信カプラ１０６の結合、および送信カプラ１０３と受信カプラ１０７の結合において、低い周波数では結合度が小さく、高い周波数では結合度が大きくなる。そのため、送信部１０５に入力された信号が各々の電界および／または磁界結合を経て受信部１０９へ出力される際にはＨＰＦ（Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）を通過したような信号になる。

【0013】

送信カプラ１０２および１０３と、受信カプラ１０６および１０７の少なくとも一方は、回転軸１０１を中心として回転可能である。なお、回転軸１０１は、送信カプラ１０２および１０３の中心に対して垂直な回転軸である。

【0014】

図１（ｂ）には、図１（ａ）に示した無線伝送システムを、回転軸１０１に垂直な基準方向の視点から見た場合のシステム構成図を示した。送信カプラ１０２の解放端（Ａ－Ｂ）の間隙、および、送信カプラ１０３の解放端（Ａ’－Ｂ’）の間隙は、受信カプラ１０６および１０７よりも狭く、回転軸１０１に沿って重複する位置に配置される。一方、受信カプラ１０６および１０７は、回転軸１０１に沿って重複しない位置に配置される。

【0015】

図１（ｂ）では、受信カプラ１０６が送信カプラ１０２の解放端（Ａ－Ｂ）の間隙を跨いでいる場合を示した。この場合に、受信カプラ１０６および１０７の広角側の位置ずれを角度α、狭角側の位置ずれを角度βと定義する。なお、本実施形態で示したシステムが回転軸１０１を中心として回転する際の速度は一定とし、回転中であっても角度αおよび角度βは変わることはなく一定であるものとする。

【0016】

図２に受信部１０９の構成を示した。受信カプラ１０６及び１０７の端部（Ｃ―Ｃ’）から出力された信号は、それぞれ４つに分かれた後、遅延補償部２０１およびコンパレータ２０２を通り、論理合成部２０３、復調部２０４へと流れる。

【0017】

遅延補償部２０１は角度αおよび／または角度βに基づく遅延時間を備えており、入力された信号を遅延時間分遅らせて出力する。

【0018】

コンパレータ２０２はヒステレシス特性を備えるコンパレータであって、閾値である電圧Ｖｔｈを上回ることで入力信号の立ち上がり、電圧－Ｖｔｈを下回ることで入力信号の立ち下がりを検出する。

【0019】

論理合成部２０３は、各コンパレータ２０２から波形整形された出力のＯＲ（論理和）を取って復調部２０４に出力する。復調部２０４は、入力された信号を復調する。

【0020】

図３には、本実施形態にかかる無線伝送システムのタイミングチャートを示した。図２で示した４つの遅延補償部２０１の各出力信号Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈと、４つのコンパレータ２０２のそれぞれの内部信号Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌと、論理合成部２０３の出力Ｍの信号波形を示す。

【0021】

信号源である送信部１０５は入力信号である“１”、“０”のランダムディジタル波形を差動増幅した後に、送信カプラ１０２に＋の送信信号Ａを、送信カプラ１０３に－の送信信号Ａ’を入力する。

【0022】

送信カプラ１０２に入力された＋の送信信号Ａは、電界および／または磁界結合を介して受信カプラ１０６へと出力される。受信カプラ１０６で検出される信号Ｃは、＋の送信信号の変化点における微分波形である。ここで、受信カプラ１０６の両端（ＤおよびＣ）が、それぞれ送信カプラ１０２の両端（ＡおよびＢ）と結合しており、信号Ｃは結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形と、結合（Ｂ－Ｃ間）による微分波形の合成波となる。結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形に対して、結合（Ｂ－Ｃ間）による微分波形は、回転軸１０１に沿って送信カプラ１０２の約一周分（角度α＋β）に等しい遅延時間を持つ。

【0023】

同様に、送信カプラ１０３に入力された－の送信信号Ａ’は、電界および／または磁界結合を介して受信カプラ１０７へと出力される。受信カプラ１０７で検出される信号Ｃ’は、－の送信信号の変化点における微分波形である。ここで、結合（Ａ’－Ｄ’間）による微分波形は、結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形に対し、回転軸１０１に沿って送信カプラ１０３の角度αに等しい遅延時間を持つ。

【0024】

次に、受信カプラ１０６および１０７で検出した信号Ｃ、Ｃ’に対し、補償部２０１においてそれぞれ角度α、角度βに基づく遅延時間を与えた補償信号をＥ～Ｈに示す。これらの補償信号Ｅ～Ｈと、検出信号Ｃ、Ｃ’を、並列に接続したコンパレータ２０２に入力する。

【0025】

コンパレータ２０２における、補償信号Ｅと検出信号Ｃ’を入力した時の内部信号Ｉを、補償信号Ｆと検出信号Ｃ’を入力した時の内部信号Ｊをそれぞれ示した。また、検出信号Ｃと補償信号Ｇを入力した時の内部信号Ｋを、検出信号Ｃと補償信号Ｈを入力した時の内部信号Ｌをそれぞれ示した。この時、内部信号Ｉは立ち上がりと立ち下がり、計４つの変化点で閾値｜Ｖｔｈ｜を上回るが、その他の内部信号Ｊ～Ｌは閾値｜Ｖｔｈ｜を下回る。以上より、論理合成部２０３からは同じく４つの変化点を持つ出力信号Ｍのみが出力され、復調信号として送信カプラ１０２及び１０３に入力された信号と同等な信号が生成される。

【0026】

図１に示した無線伝送システムにおいて、受信カプラ１０６および１０７が時計回りに回転すると、受信カプラ１０６は送信カプラ１０２の解放端（Ａ－Ｂ）の間隙を跨がなくなる。そのため、結合（Ｂ－Ｃ間）による微分波形がなくなり、結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形のみを検出することとなる。この場合は復調を不安定化させる合成波がなくなるため、受信部１０９において容易に復調可能となる。

【0027】

さらに受信カプラ１０６および１０７が時計回りに回転すると、受信カプラ１０７が送信カプラ１０３の解放端（Ａ’－Ｂ’）の間隙を跨ぐため、受信カプラ１０７の両端（Ｄ’およびＣ’）がそれぞれ送信カプラ１０３の両端（Ａ’およびＢ’）と結合する。この場合も、結合（Ａ’－Ｄ’間）による微分波形と、結合（Ｂ’－Ｃ’間）による微分波形の合成波を検出することとなるが、受信部１０９において同様に処理を行うことで復調可能である。

【0028】

以上、第１の実施形態に示したように、回転軸１０１に垂直な基準視点からみて、受信カプラ１０６および１０７が重複しないように配置することで、受信カプラ１０６および１０７内で信号が合成されてしまうことを防ぐことができる。

【0029】

なお、本実施形態において、伝送路カプラ１０２および１０３を送信カプラ、伝送路カプラ１０６および１０７と受信カプラと定義したが、これに限らず、伝送路カプラ１０２および１０３を受信カプラ、伝送路カプラ１０６および１０７を送信カプラとしても良い。この場合は、端部（Ｃ－Ｃ’）間に送信部１０５が接続され、端部（Ａ－Ａ’）に受信部１０９が接続される。

【0030】

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、回転軸に垂直な基準視点からみて受信カプラ同士が重複しないようにしたが、第２の実施形態では基準視点からみて送信カプラの間隙同士が重複しないように配置される。なお、第２の実施形態では第１の実施形態と異なる点のみを詳細に説明する。

【0031】

本実施形態にかかる無線伝送システムのシステム構成図を図４（ａ）に示す。
図４（ａ）において、伝送路カプラ４０２および４０３は環状に配置された差動信号の送信側の伝送路カプラである。伝送路カプラ１０２および１０３のそれぞれ一方の端（Ａ―Ａ’）には信号源である送信部４０５が接続され、他方の端（Ｂ―Ｂ’）には終端抵抗４０４が接続されている。以後、差動信号の送信側の伝送路カプラ４０２および４０３を単に送信カプラと呼ぶ。なお、送信カプラ４０２および４０３の夫々の解放端（Ａ－Ｂ，Ａ‘－Ｂ’）には、間隙（ギャップ）が存在する。本実施形態にかかる無電伝送システムは、送信路カプラである信号線を一対と、受信路カプラである信号線を一対有する。

【0032】

伝送路カプラ４０６および４０７は、円周上に配置された差動信号の受信側の伝送路カプラである。伝送路カプラ４０６および４０７のそれぞれ一方の端（Ｃ―Ｃ’）には受信部１０９が接続され、他方の端（Ｄ―Ｄ’）には終端抵抗４０８が接続されている。以後、差動信号の受信側の伝送路カプラ４０６および４０７を単に受信カプラと呼ぶ。

【0033】

受信カプラ４０６および４０７は、送信カプラ４０２および４０３にそれぞれ対向するように配置され、送信カプラ４０２および４０３と、電界および磁界の少なくとも一方の効果で結合される。この時、送信カプラ４０２と受信カプラ４０６の結合、および送信カプラ４０３と受信カプラ４０７の結合において、低い周波数では結合度が小さく、高い周波数では結合度が大きくなる。そのため、送信部４０５に入力された信号が各々の電界および／または磁界結合を経て受信部１０９へ出力される際にはＨＰＦ（Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）を通過したような信号になる。なお、受信部１０９は、図２と同様の構成を有するものとする。

【0034】

送信カプラ４０２および４０３と、受信カプラ４０６および４０７の少なくとも一方は、回転軸４０１を中心として回転可能である。なお、回転軸４０１は、送信カプラ４０２および４０３の中心に対して垂直な回転軸である。

【0035】

図４（ｂ）には、図４（ａ）に示した無線伝送システムを、回転軸４０１に垂直な基準方向の視点から見た場合のシステム構成図を示した。送信カプラ４０２の解放端（Ａ－Ｂ）の間隙、および、送信カプラ４０３の解放端（Ａ’－Ｂ’）の間隙は、受信カプラ４０６および４０７よりも狭く、回転軸１０１に沿って重複しない位置に配置される。一方、受信カプラ４０６および４０７は、回転軸４０１に沿って重複する位置に配置される。

【0036】

図４（ｂ）では、受信カプラ４０６が送信カプラ４０２の解放端（Ａ－Ｂ）の間隙を跨いでいる場合を示した。この場合に、送信カプラ４０２の間隙および４０３の間隙の広角側の位置ずれを角度α、狭角側の位置ずれを角度βと定義する。なお、本実施形態で示したシステムが回転軸１０１を中心として回転する際の速度は一定とし、回転中であっても角度αおよび角度βは変わることはなく一定であるものとする。

【0037】

図４（ｃ）には、本実施形態にかかる無線伝送システムのタイミングチャートを示した。図３と同様に、４つの遅延補償部２０１の各出力信号Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈと、４つのコンパレータ２０２の各内部信号Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌと、論理合成部２０３の出力Ｍの信号波形を示す。

【0038】

信号源である送信部４０５は入力信号である“１”、“０”のランダムディジタル波形を差動増幅した後に、送信カプラ４０２に＋の送信信号Ａを、送信カプラ４０３に－の送信信号Ａ’を入力する。

【0039】

送信カプラ４０２に入力された＋の送信信号Ａは、電界および／または磁界結合を介して受信カプラ４０６へと出力される。受信カプラ４０６で検出される信号Ｃは、＋の送信信号の変化点における微分波形である。この時、受信カプラ４０６の両端（ＤおよびＣ）がそれぞれ送信カプラ４０２の両端（ＡおよびＢ）と結合しており、信号Ｃは結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形と、結合（Ｂ－Ｃ間）による微分波形の合成波となる。結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形に対し、結合（Ｂ－Ｃ間）による微分波形は、回転軸４０１に沿って送信カプラ４０２の約一周分（角度α＋β）に等しい遅延時間を持つ。

【0040】

送信カプラ４０３に入力された－の送信信号Ａ’は、電界および／または磁界結合を介して受信カプラ４０７へと出力される。受信カプラ４０７で検出される信号Ｃ’は、－の送信信号の変化点における微分波形である。ここで、結合（Ａ‘－Ｄ’間）による微分波形は、結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形に対し、回転軸４０１に沿って送信カプラ４０３の角度βに等しい遅延時間を持つ。

【0041】

次に、受信カプラ４０６および４０７で検出した信号ＣおよびＣ’に対し、補償部２０１においてそれぞれ角度α、角度βに等しい遅延時間を与えた補償信号をＥ～Ｈに示す。これらの補償信号Ｅ～Ｈと、検出信号ＣおよびＣ’を、並列に接続したコンパレータ２０２に入力する。

【0042】

コンパレータ２０２における、補償信号Ｅと検出信号Ｃ’を入力した時の内部信号Ｉを、補償信号Ｆと検出信号Ｃ’を入力した時の内部信号Ｊをそれぞれ示した。また、コンパレータ２０２における、検出信号Ｃと補償信号Ｇを入力した時の内部信号Ｋを、検出信号Ｃと補償信号Ｈを入力した時の内部信号Ｌをそれぞれ示した。この時、内部信号Ｊは立ち上がりと立ち下がり、計４つの変化点で閾値｜Ｖｔｈ｜を上回るが、その他の内部信号Ｉ、Ｋ、Ｌは閾値｜Ｖｔｈ｜を下回る。以上より、論理合成部２０３からは同じく４つの変化点を持つ出力信号Ｍのみが出力され、復調信号として送信カプラ４０２および４０３に入力された信号と同等な信号が生成される。

【0043】

図４（ａ）に示した無線伝送システムにおいて、受信カプラ４０６および４０７が時計回りに回転すると、受信カプラ４０６は送信カプラ４０２の解放端（Ａ－Ｂ）の間隙を跨がなくなる。そのため、結合（Ｂ－Ｃ間）による微分波形がなくなり、結合（Ａ－Ｄ間）による微分波形のみを検出することとなる。この場合は、復調を不安定化させる合成波がなくなるため、受信部１０９において容易に復調可能となる。

【0044】

さらに受信カプラ４０６および４０７が時計回りに回転すると、受信カプラ４０７が送信カプラ４０３の解放端（Ａ’－Ｂ’）の間隙を跨ぐため、受信カプラ４０７の両端（Ｄ’およびＣ’）がそれぞれ送信カプラ４０３の両端（Ａ’およびＢ’）と結合する。この場合も、結合（Ａ’－Ｄ’間）による微分波形と、結合（Ｂ’－Ｃ’間）による微分波形の合成波を検出することとなるが、受信部１０９において同様に処理を行うことで復調可能である。

【0045】

以上、第２の実施形態に示したように、回転軸４０１に垂直な基準視点からみて、送信カプラ４０２の間隙と送信カプラ４０３の間隙が重複しないように配置することで、受信カプラ４０６および４０７内で信号が合成されてしまうことを防ぐことができる。

【0046】

なお、本実施形態において、伝送路カプラ４０２および４０３を送信カプラ、伝送路カプラ４０６および４０７と受信カプラと定義したが、これに限らず、伝送路カプラ４０２および４０３を受信カプラ、伝送路カプラ４０６および４０７を送信カプラとしても良い。この場合は、端部（Ｃ－Ｃ’）間に送信部４０５が接続され、端部（Ａ－Ａ’）に受信部１０９が接続される。

【0047】

また、第１の実施形態および第２の実施形態の何れに開示の無線伝送システムも、無線信号の通信に加えて、電力も伝送することができてもよい。

【0048】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ等）によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０１ 回転軸
１０２、１０３、１０６、１０７ 伝送路カプラ
１０４、１０８ 終端抵抗
１０５ 送信部
１０９ 受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】