特許 7574089 情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/02 20120101AFI20241021BHJP

   G06Q 30/015 20230101ALI20241021BHJP

   G06Q 30/0251 20230101ALI20241021BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/02

G06Q30/015

G06Q30/0251

G06Q50/40

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021006898

(22)【出願日】2021-01-20

(65)【公開番号】P2022111461

(43)【公開日】2022-08-01

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小倉 悠佑

【審査官】野元 久道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０４２２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２１２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０１２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４２３０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－２０６２２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、
前記利用者行動認識部によって、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスに関するサービス情報を出力するサービス情報出力部と、
前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付けるサービス依頼受付部と、
を備え、
前記サービス情報出力部は、前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関する前記サービス情報を出力する、情報提供システム。

【請求項2】

前記サービス情報出力部は、前記利用者行動認識部によって前記特定行動が認識されたときの前記移動体の位置に基づき、前記サービス情報を出力するか否かを決定する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項3】

前記サービス情報出力部は、前記利用者行動認識部によって前記特定行動が認識されたときの時刻または前記時刻を含む時間帯に基づき、前記サービス情報を出力するか否かを決定する、請求項１または２に記載の情報提供システム。

【請求項4】

前記移動体は開閉可能な開閉部を有し、前記開閉部には、前記開閉部を閉じた位置でロックするロック機構が設けられ、
前記情報提供システムは、前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に基づいて前記ロック機構によるロックを解除する開閉制御部を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提供システム。

【請求項5】

前記移動体を撮影する撮影部を備え、
前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に基づいて前記サービスが提供されるときに前記撮影部によって撮影した撮影画像を端末装置に送信する、請求項１から４のいずれか１項に記載の情報提供システム。

【請求項6】

前記サービス依頼受付部は、サービスの提供の日または日時を指定する前記依頼を受け付け、
前記サービス情報出力部は、前記依頼によって指定された日または日時に合わせて、前記サービスの実行を通知する、請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提供システム。

【請求項7】

移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、
前記利用者行動認識部によって、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスに関するサービス情報を出力するサービス情報出力部と、
前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付けるサービス依頼受付部と、
を備え、
前記サービス情報出力部は、前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関する前記サービス情報を、前記移動体に設置された出力装置によって出力させる、情報提供装置。

【請求項8】

出力装置によって情報を出力する情報提供方法であって、
移動体に搭乗している利用者の行動を認識し、
前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスであって前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関するサービス情報を、前記出力装置によって出力し、
前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付ける、情報提供方法。

【請求項9】

出力装置によって情報を出力する情報提供装置を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータにより、
移動体に搭乗している利用者の行動を認識し、
前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスであって前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関するサービス情報を、前記出力装置によって出力させ、
前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付ける、
ためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両等の移動体に搭乗する乗員に対し、乗員が降車した際に情報を通知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された装置は、場所に関連する情報として、防犯情報、渋滞情報、お買い物情報およびイベント情報などを格納するデータベースを有し、乗員が降車したときの車両の場所に応じた情報をデータベースから取得して、通知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１２２８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載の装置は、車両の場所に関連する情報を提供するものであり、場所のみに関連しない様々な情報を提供することができない。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、移動体を利用する利用者に対し、その利用者にとって有用な情報を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部によって、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスに関するサービス情報を出力するサービス情報出力部と、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付けるサービス依頼受付部と、を備え、前記サービス情報出力部は、前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関する前記サービス情報を出力する、情報提供システムが挙げられる。

【0006】

上記情報提供システムにおいて、前記サービス情報出力部は、前記利用者行動認識部によって前記特定行動が認識されたときの前記移動体の位置に基づき、前記サービス情報を出力するか否かを決定する構成としてもよい。

【0007】

上記情報提供システムにおいて、前記サービス情報出力部は、前記利用者行動認識部によって前記特定行動が認識されたときの時刻または前記時刻を含む時間帯に基づき、前記サービス情報を出力するか否かを決定する構成としてもよい。

【0008】

上記情報提供システムにおいて、前記移動体は開閉可能な開閉部を有し、前記開閉部には、前記開閉部を閉じた位置でロックするロック機構が設けられ、前記情報提供システムは、前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に基づいて前記ロック機構によるロックを解除する開閉制御部を備える構成としてもよい。

【0009】

上記情報提供システムにおいて、前記移動体を撮影する撮影部を備え、前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に基づいて前記サービスが提供されるときに前記撮影部によって撮影した撮影画像を端末装置に送信する構成としてもよい。

【0010】

上記情報提供システムにおいて、前記サービス依頼受付部は、サービスの提供の日または日時を指定する前記依頼を受け付け、前記サービス情報出力部は、前記依頼によって指定された日または日時に合わせて、前記サービスの実行を通知する構成としてもよい。

【0011】

上記目的を達成するための第２態様として、移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部によって、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスに関するサービス情報を出力するサービス情報出力部と、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付けるサービス依頼受付部と、を備え、前記サービス情報出力部は、前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関する前記サービス情報を、前記移動体に設置された出力装置によって出力させる、情報提供装置が挙げられる。

【0012】

上記目的を達成するための第３態様として、出力装置によって情報を出力する情報提供方法であって、移動体に搭乗している利用者の行動を認識し、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスであって前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関するサービス情報を、前記出力装置によって出力し、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付ける、情報提供方法が挙げられる。

【0013】

上記目的を達成するための第４態様として、出力装置によって情報を出力する情報提供装置を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記コンピュータにより、移動体に搭乗している利用者の行動を認識し、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスであって前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関するサービス情報を、前記出力装置によって出力させ、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付ける、ためのプログラムが挙げられる。

【発明の効果】

【0014】

上記構成によれば、移動体から利用者が降りる際に、利用者の設定に基づいて、サービスに関する情報を提供できる。これにより、利用者にとって有用な情報を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】情報提供システムの概要を示す説明図。

【図2】情報提供装置が搭載された車両の構成図。

【図3】情報提供装置のブロック図。

【図4】端末装置のブロック図。

【図5】情報提供システムの動作を示すシーケンス図。

【図6】端末装置が表示する画面の例を示す図。

【図7】端末装置が表示する画面の例を示す図。

【図8】端末装置が表示する画面の例を示す図。

【図9】情報提供装置が表示する画面の例を示す図。

【図10】情報提供システムの動作を示すシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［１．情報提供システムの概要］
図１を参照して、本実施形態の情報提供システム２００の概要を説明する。
情報提供システム２００は、移動体Ｖに搭載された情報提供装置１が、移動体Ｖに乗車している利用者Ｕに対して、情報を提供する。移動体Ｖは、移動体の一例である。情報提供装置１は、移動体Ｖに搭載された装置である。端末装置１００は、情報提供装置1とは別体として構成される情報処理装置である。端末装置１００は、携帯型の装置であってもよいし、固定的に設置される装置であってもよい。本実施形態では、端末装置１００を、モバイルデバイス、或いは、ハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータとして示す。具体的には、スマートフォンやタブレット型コンピュータである。端末装置１００は、移動体Ｖに搭乗する利用者Ｕが使用する。
情報提供装置１は、移動体Ｖに固定的に設けられるタッチパネル９０を備える装置であり、例えば、ディスプレイオーディオ（ＤＡ）と呼ばれる装置、或いは、カーナビゲーション装置である。

【0017】

利用者Ｕが利用可能なサービスは、移動体Ｖが駐車場所Ｐａに駐車している間に、駐車場所Ｐａで提供されるサービスである。具体的には、駐車場所Ｐａに駐車している移動体Ｖを配達場所とする商品の配達サービス、移動体Ｖに置かれた衣類を回収する衣類クリーニングサービス等が挙げられる。また、例えば、洗車、コーティング、修理など移動体Ｖに対する加工や施工が挙げられる。また、例えば、移動体Ｖが搭載する二次電池への充電、移動体Ｖへの燃料の補給が挙げられる。駐車場所Ｐａは１カ所に限定されない。例えば、利用者Ｕの自宅の駐車場、利用者Ｕの勤務先の駐車場、外出先の駐車場等を含む複数の駐車場所Ｐａにおいて、利用者Ｕがサービスの提供を受けることが可能であってもよい。

【0018】

情報提供装置１と端末装置１００とは、相互にデータ通信可能である。例えば、情報提供装置１及び端末装置１００は、それぞれ、無線通信回線を通じて通信ネットワーク５００に接続可能である。情報提供装置１及び端末装置１００は、通信ネットワーク５００を介して互いにデータを送受信してもよい。通信ネットワーク５００はデータ通信ネットワークであればよく、公衆回線網を含む広域通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。

【0019】

情報提供装置１は、通信ネットワーク５００を介してサービス事業者４５０との間でデータ通信を実行可能である。端末装置１００は、通信ネットワーク５００を介してサービス事業者４５０との間でデータ通信を実行可能である。

【0020】

通信ネットワーク５００に接続された管理サーバ４００が、情報提供装置１、端末装置１００、及びサービス事業者４５０の間におけるデータ通信に介在してもよい。例えば、情報提供装置１が端末装置１００にデータを送信する場合、情報提供装置１が管理サーバ４００にデータを送信し、このデータを管理サーバ４００が端末装置１００に送信してもよい。情報提供装置１とサービス事業者４５０との間のデータ通信、及び、端末装置１００とサービス事業者４５０との間のデータ通信についても同様である。

【0021】

また、情報提供装置１と端末装置１００とは、近距離無線通信手段を利用して、直接、通信を実行してもよい。具体的には、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ＤｉｒｅｃｔやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を利用する構成が挙げられる。

【0022】

［２．車両の構成］
図２を参照して、情報提供装置１が搭載された移動体Ｖの構成について説明する。本実施形態の移動体Ｖは、乗車定員５名の四輪自動車である。移動体Ｖは、運転席７ａ、助手席７ｂ、リア右席７ｃ、リア中央席７ｄ、及びリア左席７ｅを備える。これら５つの座席７ａ～７ｅには、着座センサ７０～７４が設けられている。

【0023】

図２では、利用者Ｕが運転席７ａに着座している状況を示す。移動体Ｖは、開閉可能な開閉部として、右前ドア２、左前ドア３、右後ドア４、左後ドア５、及び、テールゲート６を備える。右前ドア２、左前ドア３、右後ドア４及び左後ドア５を開くことにより移動体Ｖの車室空間への出入りが可能となる。テールゲート６は、移動体Ｖのトランクを開閉する。

【0024】

移動体Ｖは、ドアスイッチ６０、６１、６２、６３、６４、及び、ロック機構８０、８１、８２、８３、８４を備える。ドアスイッチ６０は右前ドア２が開いているか否かを検知するスイッチ式のセンサである。同様に、ドアスイッチ６１、６２、６３、６４は、それぞれ、左前ドア３、右後ドア４、左後ドア５、及びテールゲート６が開いているか否かを検知するスイッチ式のセンサである。ロック機構８０は、右前ドア２を、閉じた位置でロックする。また、ロック機構８１、８２、８３、８４は、それぞれ、左前ドア３、右後ドア４、左後ドア５、及びテールゲート６を、閉じた位置でロックする。

【0025】

移動体Ｖには、移動体Ｖの車室空間を撮影するカメラ９５が設置される。カメラ９５は、例えば、移動体Ｖの車室内の天井に設置され、前後左右を撮影する広角カメラ、或いは、全天球カメラ（３６０度カメラ）である。カメラ９５は、移動体Ｖの車室内を撮影するデジタルカメラであればよく、例えば、移動体Ｖの車室内の前部に配置される広角カメラであってもよい。カメラ９５は、撮影部の一例に対応する。

【0026】

移動体Ｖのダッシュボードには、タッチパネル９０、スピーカ９１、及び、マイク９２が設置される。タッチパネル９０は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。

【0027】

スピーカ９１は、移動体Ｖの車室空間に音を出力する。マイク９２は、音声を集音する。マイク９２は、移動体Ｖに搭乗している人が発話する音声等、移動体Ｖの車室空間の音を集音する。スピーカ９１及びマイク９２の設置位置および数は任意に変更可能である。

【0028】

［３．情報提供装置の構成］
図３を参照して、情報提供装置１の構成について説明する。
情報提供装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、及び、プログラムやデータを記憶するメモリ２０を備える。メモリ２０は、半導体メモリデバイスや磁気的記録媒体で構成される記憶装置である。メモリ２０は、ＣＰＵ１０が実行する制御用プログラム２１、及び、ＣＰＵ１０により処理される各種のデータを記憶する。ＣＰＵ１０は、制御用プログラム２１を実行することにより、情報提供装置１の各部を制御する。ＣＰＵ１０及びメモリ２０は、不図示のインターフェイス回路を備えてもよい。

【0029】

図３に、ＣＰＵ１０が構成する機能部として、通信制御部１１、表示制御部１２、入力受付部１３、音声処理部１４、利用者行動認識部１５、サービス情報出力部１６、サービス依頼受付部１７、及び、サービス対応部１８を示す。これらの各機能部は、例えば、ＣＰＵ１０がプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。これらの各部の機能については後述する。

【0030】

ＣＰＵ１０には、タッチパネル９０、スピーカ９１、マイク９２、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）９３、カメラ９５、及び、通信ユニット９７が接続される。

【0031】

ＧＮＳＳ９３は、移動体Ｖの現在位置を測位する。移動体Ｖが不図示のカーナビゲーションシステムを搭載している場合、ＧＮＳＳ９３として、カーナビゲーション装置が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット等を利用してもよい。

【0032】

通信ユニット９７は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット９７は、通信ネットワーク５００に接続してデータ通信を実行する。また、上述のように、通信ユニット９７は、端末装置１００と直接、Ｗｉ－Ｆｉ ＤｉｒｅｃｔやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う構成であってもよい。

【0033】

情報提供装置１は、ＥＣＵ４０（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続される。ＥＣＵ４０は、移動体Ｖに搭載される電子デバイスを制御する制御装置である。ＥＣＵ４０は、ドアスイッチ６０、６１、６２、６３、６４、及び、着座センサ７０、７１、７２、７３、７４に接続される。ＥＣＵ４０は、ドアスイッチ６０、６１、６２、６３、６４、及び、着座センサ７０、７１、７２、７３、７４の検出値を取得する。ＥＣＵ４０は、取得した検出値を情報提供装置１に出力する。ＥＣＵ４０は、ロック機構８０、８１、８２、８３、８４に接続される。ＥＣＵ４０は、情報提供装置１が出力する制御データに従って、ロック機構８０、８１、８２、８３、８４を個別に解錠および施錠する。図３に示すＥＣＵ４０は複数のプロセッサで構成されてもよい。

【0034】

通信制御部１１は、通信ユニット９７を制御してデータ通信を行う。通信制御部１１は、通信ユニット９７によって受信したデータをメモリ２０に記憶させる。
表示制御部１２は、タッチパネル９０に表示用の制御信号を出力し、文字や画像を含む画面をタッチパネル９０に表示させる。
入力受付部１３は、タッチパネル９０に対する操作を検知することにより、利用者Ｕによる入力を受け付ける。
音声処理部１４は、マイク９２が集音した音のデジタル音声データを取得する。また、音声処理部１４は、スピーカ９１を駆動して音を出力させる。

【0035】

利用者行動認識部１５は、利用者Ｕの行動を認識する。詳細には、利用者行動認識部１５は、移動体Ｖに登場している人物の行動を認識して、その人物が、予め設定された特定行動を行うことを検知する。本実施形態で、特定行動は、人物が移動体Ｖから降車しようとする行動である。利用者行動認識部１５は、例えば、カメラ９５の撮影画像を取得し、撮影画像を解析することによって利用者Ｕの姿勢を認識し、認識した利用者Ｕの姿勢が特定行動に該当するか否かを判定する。また、例えば、利用者行動認識部１５は、ドアスイッチ６０、６１、６２、６３、６４の検出値に基づき、利用者Ｕに近い位置のドアが開かれたか否かを判定することによって、利用者Ｕが特定行動を行ったか否かを判定する。また、例えば、利用者行動認識部１５は、着座センサ７０、７１、７２、７３、７４の検出値に基づき、利用者Ｕが着座しているか否かを判定することによって、利用者Ｕが特定行動を行ったか否かを判定する。

【0036】

利用者行動認識部１５は、複数種類のセンサの検出値の組み合わせや、センサの検出値と撮影画像の組み合わせを解析することによって、利用者Ｕが特定行動を行ったか否かを判定してもよい。また、利用者行動認識部１５は、ＥＣＵ４０と通信を行うことによって、移動体Ｖのイグニッションスイッチのオン／オフ、アクセサリ電源のオン／オフ、或いは、移動体Ｖのメインスイッチのオン／オフを検知し、これらに基づき利用者Ｕの特定行動を判定してもよい。この場合、利用者行動認識部１５は、移動体Ｖのイグニッションスイッチ、アクセサリ電源、及び、移動体Ｖのメインスイッチの少なくともいずれかがオフにされたことを契機として、利用者Ｕが、降車と推定される特定行動を行ったと判定する。

【0037】

サービス情報出力部１６は、サービス予約情報２２に基づいて、サービスに関する情報を出力する。サービス情報出力部１６は、例えば、サービス予約情報２２に含まれるサービスの内容や名称をタッチパネル９０に表示させる。
サービス予約情報２２は、端末装置１００の操作によって予め設定されたサービスに関する情報を含む。サービス予約情報２２は、例えば、サービスの名称、内容、サービスを実行するサービス事業者４５０に関する情報等を含む。また、サービス予約情報２２は、サービスの実施日あるいは実施日時、サービスが提供される駐車場所Ｐａの位置等を含んでもよい。

【0038】

サービス依頼受付部１７は、サービス情報出力部１６によって出力された情報に基づき、利用者Ｕがサービスを依頼する入力を行う場合に、この入力を受け付ける。サービス依頼受付部１７は、受け付けた入力に基づき、サービス依頼情報２３を生成する。サービス依頼情報２３は、利用者Ｕが依頼を行ったサービスを特定する情報を含む。

【0039】

サービス対応部１８は、プライバシー設定情報２４に基づき、サービス事業者４５０が実施するサービスに対応する動作を実行する。例えば、サービス事業者４５０の作業者Ｅが移動体Ｖの車室空間に出入りする必要がある場合、サービス対応部１８は、プライバシー設定情報２４に従って、ロック機構８０、８１、８２、８３、８４のいずれかを解錠する。

【0040】

プライバシー設定情報２４は、サービス利用時の制限を定める情報である。サービス利用時の制限とは、例えば、サービスの提供に伴い移動体Ｖの開閉部を開く必要がある場合に、開かれる開閉部を特定の開閉部に限ることである。また、例えば、サービス利用時の制限として、サービスが提供されるとき、或いは、サービスが提供される前後の車室空間の撮影を義務付けることも可能である。

【0041】

［４．端末装置の構成］
図４を参照して、端末装置１００の構成について説明する。
端末装置１００は、ＣＰＵ１１０、及び、プログラムやデータを記憶するメモリ１３０を備える。メモリ１３０は、半導体メモリデバイスや磁気的記録媒体で構成される記憶装置である。メモリ１３０は、ＣＰＵ１１０が実行する制御用プログラム２１、及び、ＣＰＵ１１０により処理される各種のデータを記憶する。ＣＰＵ１１０は、制御用プログラム２１を実行することにより、情報提供装置１の各部を制御する。ＣＰＵ１１０及びメモリ１３０は、不図示のインターフェイス回路を備えてもよい。

【0042】

図４に、ＣＰＵ１１０が構成する機能部として、通信制御部１１１、表示制御部１１２、入力受付部１１３、音声処理部１１４、対象認識部１１５、予約受付部１１６、プライバシー設定部１１７、及び、サービス対応部１１８を示す。これらの各機能部は、例えば、ＣＰＵ１１０がプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。これらの各部の機能については後述する。
また、対象認識部１１５、予約受付部１１６、プライバシー設定部１１７、及び、サービス対応部１１８の機能は、端末装置１００にインストールされるアプリケーションプログラムとして実現されてもよい。すなわち、端末装置１００にインストールされたサービス利用アプリケーションプログラムが起動すると、対象認識部１１５、予約受付部１１６、プライバシー設定部１１７、及びサービス対応部１１８の機能が実行される。

【0043】

ＣＰＵ１１０には、通信モジュール１４１、タッチパネル１４２、スイッチ１４３、カメラ１４４、スピーカ１４５、及び、マイク１４６が接続される。

【0044】

通信モジュール１４１は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信モジュール１４１は、通信ネットワーク５００に接続してデータ通信を実行する。また、上述のように、通信モジュール１４１は、情報提供装置１と直接、Ｗｉ－Ｆｉ ＤｉｒｅｃｔやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う構成であってもよい。

【0045】

タッチパネル１４２は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。

【0046】

スイッチ１４３は、情報提供装置１の筐体に設けられ、利用者Ｕが操作する各種のスイッチを含む。カメラ１４４は、情報提供装置１の筐体に設置されるデジタルカメラである。スピーカ１４５及びマイク１４６は、例えば利用者Ｕが情報提供装置１を利用して音声通話を行う際に利用される。

【0047】

通信制御部１１１は、通信モジュール１４１を制御してデータ通信を行う。通信制御部１１１は、例えば、サービス予約情報１３３、及び、プライバシー設定情報１３４を情報提供装置１に送信する。
表示制御部１１２は、タッチパネル１４２に表示用の制御信号を出力し、文字や画像を含む画面をタッチパネル１４２に表示させる。
入力受付部１１３は、タッチパネル１４２やスイッチ１４３に対する操作を検知することにより、利用者Ｕによる入力を受け付ける。
音声処理部１１４は、スピーカ１４５を駆動して音を出力させる処理、及び、マイク１４６が集音した音のデジタル音声データを取得する処理を実行する。

【0048】

対象認識部１１５は、カメラ１４４の撮影画像を解析することによって、情報提供システム２００によるサービスの対象を認識する。例えば、対象認識部１１５は、利用者Ｕを撮影した画像に基づいて、利用者Ｕの属性を判定する。利用者Ｕの属性とは、例えば、性別、体格、体型、年齢層、ペットを飼っているか否かが挙げられる。また、例えば、対象認識部１１５は、利用者Ｕを撮影した画像に基づいて利用者Ｕの個人識別を行ってもよい。対象認識部１１５は、例えば、移動体Ｖの外観を撮影した画像に基づいて、移動体Ｖの属性を判定する。移動体Ｖの属性とは、例えば、二輪車であるか四輪車であるか、荷物を積載するスペースの有無、荷物を積載するスペースの大きさ、屋根の有無が挙げられる。対象認識部１１５は、移動体Ｖのナンバープレートを撮影した画像に基づいて、移動体Ｖの個体識別を行ってもよい。

【0049】

予約受付部１１６は、サービス候補情報１３２を参照し、対象認識部１１５が認識した対象に該当するサービスを特定する。サービス候補情報１３２は、サービスの対象となる人物や移動体と、利用可能なサービスとを対応付ける情報である。例えば、サービス候補情報１３２は、対象認識部１１５によって判定される利用者Ｕや移動体Ｖの属性と、利用可能なサービスに関する情報とを対応付けて含む。利用可能なサービスに関する情報は、例えば、サービスの名称、サービスの提供場所、サービスの提供時間帯、サービスの料金等を含む。予約受付部１１６は、サービス候補情報１３２に含まれるサービスを予約するための予約画面をタッチパネル１４２に表示させる。予約受付部１１６は、予約画面の表示中に入力受付部１１３によって受け付けた入力に従って、予約が指示された場合、サービス予約情報１３３を生成する。予約受付部１１６は、通信制御部１１１によってサービス予約情報１３３を情報提供装置１に送信させる。情報提供装置１は、サービス予約情報１３３を受信した場合、サービス予約情報２２として記憶する。

【0050】

プライバシー設定部１１７は、利用者Ｕによって入力されるプライバシー設定を取得する。プライバシー設定は、例えば、サービスの予約と同時に行われる。予約受付部１１６が予約画面を表示中に、プライバシー設定に関する入力が行われた場合、プライバシー設定部１１７は入力内容に基づきプライバシー設定情報１３４を生成する。プライバシー設定情報１３４は、予約されたサービスに対応付けて、サービス利用時の制限を定める情報である。プライバシー設定部１１７は、通信制御部１１１によってプライバシー設定情報１３４を情報提供装置１に送信させる。情報提供装置１は、プライバシー設定情報１３４を受信した場合、プライバシー設定情報２４として記憶する。

【0051】

サービス対応部１１８は、サービス事業者４５０が実施するサービスに対応する動作を実行する。本実施形態では、サービス事業者４５０がサービスを開始するとき、及び、サービスが完了したときに、情報提供装置１が端末装置１００に通知を送信する。サービス対応部１１８は、情報提供装置１が送信するデータを受信し、サービスの実施状況を利用者Ｕに通知する。

【0052】

［５．情報提供システムの動作］
図５は、情報提供システム２００の動作の概要を示すシーケンス図である。図５には情報提供装置１、端末装置１００、及び、サービス事業者４５０の動作をそれぞれ示す。

【0053】

端末装置１００の動作のうち、ステップＳＡ２は対象認識部１１５により実行され、ステップＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５は予約受付部１１６により実行され、ステップＳＡ６はプライバシー設定部１１７により実行される。ステップＳＡ８はサービス対応部１１８により実行される。情報提供装置１の動作のうち、ステップＳＢ３は対象認識部１１５により実行され、ステップＳＢ４、ＳＢ５はサービス情報出力部１６により実行され、ステップＳＢ６、ＳＢ７はサービス依頼受付部１７により実行される。ステップＳＢ８はサービス対応部１８により実行される。

【0054】

利用者Ｕは、サービスの利用を希望する場合、移動体Ｖに搭乗する前に端末装置１００を操作する。端末装置１００は、利用者Ｕの操作に従って、サービス利用アプリケーションプログラムを起動させる（ステップＳＡ１）。端末装置１００は、カメラ１４４を起動させて撮影を実行する（ステップＳＡ２）。

【0055】

端末装置１００は、サービスの対象を認識し、サービスの対象に適合するサービスの候補を表示する（ステップＳＡ３）。詳細には、ステップＳＡ３で、端末装置１００は、ステップＳＡ２で撮影した撮影画像を解析することにより、利用者Ｕおよび移動体Ｖの少なくともいずれかをサービスの対象として認識する。端末装置１００は、サービス候補情報１３２を参照し、認識したサービスの対象に適合するサービスに関する情報を抽出し、サービス選択画面をタッチパネル１４２に表示させる。

【0056】

端末装置１００は、サービス選択画面の表示中における利用者Ｕの操作を受け付けて、受け付けた操作に従ってサービスを選択する（ステップＳＡ４）。ステップＳＡ４では、例えば、サービス選択画面に表示される複数のサービスから、１つのサービスを選択する。

【0057】

端末装置１００は、利用者Ｕの入力に従って、ステップＳＡ４で選択したサービスの予約を受け付けて、サービス予約情報１３３を生成する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５で、端末装置１００は、サービスを予約するための予約画面をタッチパネル１４２に表示させ、予約画面に対する利用者Ｕの入力を受け付ける。

【0058】

図６及び図７は、端末装置１００が表示する画面の例を示す図であり、図６は予約画面３０１を示し、図７は予約画面３１１を示す。予約画面３０１及び予約画面３１１は、ステップＳＡ５でタッチパネル１４２に表示される画面の一例である。

【0059】

予約画面３０１、３１１の上部にはサービスの名称が表示される。ここに、サービスの内容やサービスを受けるための料金等が表示されてもよい。

【0060】

予約画面３０１、３１１は、クリーニングサービスを予約するための画面である。このクリーニングサービスは、サービス事業者４５０の作業者Ｅが、駐車中の移動体Ｖの車内から衣類を回収してクリーニングを行うサービスである。クリーニングされた衣類は、駐車中の移動体Ｖの車内に配達される。予約画面３０１は、衣類の回収に関する予約画面の一例であり、予約画面３１１は、衣類の配達に関する予約画面の一例である。本実施形態では、衣類を回収するサービスと、衣類を配達するサービスとは、それぞれ別のサービスとして予約及びプライバシー設定を行うことができる。

【0061】

予約画面３０１は、条件入力部３０２、プライバシー設定入力部３０３、プライバシー項目３０４、及び、操作ボタン３０５を有する。
条件入力部３０２は、サービスを受ける対象の移動体Ｖ、場所、日時を指定する情報を入力するための入力ボックスを有する。利用者Ｕは、端末装置１００を操作して、条件入力部３０２に利用者Ｕが希望する条件を入力する。

【0062】

プライバシー設定入力部３０３は、サービス利用時の制限を利用者Ｕが入力するための領域である。プライバシー設定入力部３０３には、利用者Ｕが選択入力する項目がプライバシー項目３０４として表示される。予約画面３０１において、プライバシー項目３０４では、移動体Ｖにおいて衣類を置く場所を入力可能である。プライバシー項目３０４の入力内容は、プライバシー設定情報１３４に反映される。例えば、図６に示した例のように、衣類を置く場所としてトランクが指定された場合、プライバシー設定部１１７は、サービス利用時にテールゲート６のみを解錠するように、プライバシー設定情報１３４を生成する。

【0063】

操作ボタン３０５は、予約内容の確定を指示する操作部である。操作ボタン３０５が利用者Ｕによって操作されると、端末装置１００は、サービス予約情報１３３及びプライバシー設定情報１３４を情報提供装置１に送信する。

【0064】

図７の予約画面３１１には、条件入力部３１２、プライバシー設定入力部３１３、プライバシー項目３１４、及び、操作ボタン３１５が配置される。これらの各部は、条件入力部３０２、プライバシー設定入力部３０３、プライバシー項目３０４、及び、操作ボタン３０５と同様である。

【0065】

予約画面３１１には、条件表示部３１６が配置される。条件表示部３１６は、サービスの利用に関して利用者Ｕが考慮すべき条件が表示される。図７の例では、利用者Ｕがサービスを受けることが可能な日時についての条件が表示される。

【0066】

図８は、端末装置１００が表示する画面の例を示す図であり、通知画面３２１を示す。図６の操作ボタン３０５、及び、図７の操作ボタン３１５が操作されると、端末装置１００は、後述するようにサービス予約情報１３３及びプライバシー設定情報１３４を情報提供装置１に送信する。端末装置１００は、送信完了後に、通知画面３２１をタッチパネル１４２に表示する。

【0067】

通知画面３２１には、移動体Ｖが搭載する情報提供装置１に情報を送信したことを示すメッセージ３２２が配置される。また、通知画面３２１には、利用者Ｕがメッセージ３２２を確認したことを入力するための操作ボタン３２３が配置される。

【0068】

端末装置１００は、図５のステップＳＡ５で、操作ボタン３０５、３１５の操作に応じて、サービス予約情報１３３を生成する。さらに、端末装置１００は、利用者Ｕが入力した内容に従って、プライバシー設定情報１３４を生成する（ステップＳＡ６）。例えば、端末装置１００は、プライバシー設定部１１７によって、プライバシー項目３０４、３１４に入力された内容に基づき、プライバシー設定情報１３４を生成する。

【0069】

端末装置１００は、サービス予約情報１３３及びプライバシー設定情報１３４を、通信モジュール１４１によって情報提供装置１に送信する（ステップＳＡ７）。

【0070】

情報提供装置１は、端末装置１００からサービス予約情報１３３及びプライバシー設定情報１３４を通信ユニット９７によって受信する（ステップＳＢ１）。情報提供装置１は、受信したサービス予約情報１３３及びプライバシー設定情報１３４に基づいて、サービス予約情報２２及びプライバシー設定情報２４をメモリ２０に記憶させる。情報提供装置１は、受信したサービス予約情報２２に基づいて、利用者Ｕに対して利用を案内するサービスを登録する（ステップＳＢ２）。

【0071】

情報提供装置１は、利用者Ｕの行動を識別し、利用者Ｕが特定行動を行ったことを検知する（ステップＳＢ３）。本実施形態では、特定行動は、利用者Ｕが移動体Ｖから降車する行動、或いは、利用者Ｕが移動体Ｖから降車することが推定される行動である。情報提供装置１は、利用者Ｕの特定行動が検知されない間は、利用者Ｕの行動の識別を続けながら待機する。

【0072】

情報提供装置１は、ステップＳＢ２で登録されたサービスに関して、特定行動が検知されない場合に、リマインドを行ってもよい。例えば、情報提供装置１は、利用者Ｕが移動体Ｖに搭乗したことを検知したときに、登録されたサービスに関して通知を行ってもよい。具体的には、ステップＳＢ２で登録されたサービスが実行される日に、サービスについて忘れていないかを確認する通知を行う例が挙げられる。この場合の通知は、例えば、クリーニングサービスを依頼する予定があることを利用者Ｕが忘れていないかの確認、或いは、クリーニングサービスを依頼する衣類を持参したかどうかの確認を求めるメッセージを、タッチパネル９０に表示する態様が挙げられる。この場合、利用者Ｕが、サービスの利用を失念してサービスを享受できなくなることを防止できる。特定行動を検知した場合に限らず、利用者Ｕにとって有用な情報を提供できる。

【0073】

情報提供装置１は、利用者Ｕの特定行動を検知すると、ステップＳＢ２で登録されたサービスについて通知を行うか否かを判定する（ステップＳＢ４）。情報提供装置１は、サービスに関する通知を行うと判定した場合は、後述するステップＳＢ５に移行する。サービスに関する通知を行わないと判定した場合、情報提供装置１はステップＳＢ５－ＳＢ８の動作を行わずに処理を終了する。

【0074】

ステップＳＢ４で、情報提供装置１は、移動体Ｖの現在位置、および、特定行動を検知した日時の少なくともいずれかに基づく判定を行う。
移動体Ｖの現在位置に基づく判定を行う場合、情報提供装置１は、移動体Ｖの現在位置が、サービスを提供可能な場所に該当するか否かを判定する。サービスを提供可能な場所とは、サービス予約情報２２によって指定されるサービス提供場所であり、このサービス提供場所を含む所定範囲内であってもよい。サービス提供場所は、例えば、予約画面３０１、３１１で条件入力部３０２、３１２に入力された情報により決定される。情報提供装置１は、移動体Ｖの現在位置が、サービスを提供可能な場所に該当する場合に、通知を行うと判定する。また、移動体Ｖの現在位置が、サービスを提供可能な場所に該当しない場合、情報提供装置１は、サービスに関する通知を行わないと判定する。

【0075】

特定行動を検知した日時に基づく判定を行う場合、情報提供装置１は、この日時がサービスを提供可能な時間帯に含まれるか否かを判定する。サービスを提供可能な時間帯とは、サービス予約情報２２によって指定される時間帯である。例えば、予約画面３１１の条件表示部３１６には、サービスを提供する条件として日付および時間帯が表示される。情報提供システム２００が提供するサービスには、利用可能な時間帯が指定されているサービスと、指定されていないサービスとが含まれてもよい。
情報提供装置１は、利用者Ｕの特定行動を検知した日時が、サービスを提供可能な時間帯に含まれる場合に、通知を行うと判定する。また、特定行動を検知した日時が、サービスを提供可能な時間帯に含まれない場合、情報提供装置１は、サービスに関する通知を行わないと判定する。

【0076】

ステップＳＢ５で、情報提供装置１は、サービスの利用に関する通知を行う（ステップＳＢ５）。例えば、情報提供装置１は、タッチパネル９０に、サービス通知画面を表示する。

【0077】

図９は、情報提供装置１が表示する画面の例を示す図であり、ステップＳＢ５で表示されるサービス通知画面３３１の一例を示す。
サービス通知画面３３１は、サービス通知部３３２、及び、操作ボタン３３３を含む。サービス通知部３３２は、文字や画像によって、利用者Ｕに対し、利用者Ｕが利用可能なサービスの内容を通知する。サービス通知部３３２に表示されるサービスは、ステップＳＢ２で登録されたサービスである。

【0078】

操作ボタン３３３は、利用者Ｕがサービスの利用を依頼するための操作部である。利用者Ｕが操作ボタン３３３を操作すると、サービス通知部３３２に表示されたサービスの利用が正式に依頼される。

【0079】

情報提供装置１は、ステップＳＢ５の通知に応じて利用者Ｕが行う入力を受け付ける。利用者Ｕによってサービスを依頼する入力がなされると、情報提供装置１は、サービスの依頼を受け付ける（ステップＳＢ６）。

【0080】

情報提供装置１は、サービス事業者４５０に対してサービスを依頼する情報を送信する（ステップＳＢ７）。ステップＳＢ７で、情報提供装置１は、利用者Ｕが依頼したサービスを示すサービス依頼情報２３を生成してメモリ２０に記憶させる。

【0081】

サービス事業者４５０は、情報提供装置１が送信する情報に基づき、サービスの依頼を受信する（ステップＳＣ１）。

【0082】

その後、サービスを実行する日時に、サービス事業者４５０は、サービスを実行する（ステップＳＣ２）。情報提供装置１は、サービス事業者４５０の作業者Ｅがサービスを実行する際に、プライバシー設定情報２４に従って、サービスに対応する動作を実行する（ステップＳＢ８）。端末装置１００は、情報提供装置１がステップＳＢ８で実行する動作に対応する動作を行う（ステップＳＡ８）。

【0083】

図１０は、情報提供システム２００の動作を示すシーケンス図であり、サービスの実行に関する動作を示す。図１０に示す動作は、図５のステップＳＡ８、ＳＢ８、ＳＣ２に相当する。

【0084】

図１０に示す端末装置１００の動作はサービス対応部１１８により実行され、情報提供装置１の動作はサービス対応部１８により実行される。

【0085】

サービス事業者４５０の作業者Ｅは、サービスの依頼時に指定された場所に到着すると（ステップＳＣ１１）、携帯型装置４６０によってサービスＩＤを情報提供装置１に送信する（ステップＳＣ１２）。サービスＩＤは、情報提供装置１がサービス事業者４５０にサービスを依頼した際に付与される識別情報である。サービスＩＤは、サービスを依頼した情報提供装置１、及び、サービスの依頼を受けたサービス事業者４５０が共通して保持する。情報提供装置１は、例えば、サービスＩＤを、サービス依頼情報２３に含めてメモリ２０に記憶する。サービスＩＤは、１回のサービスに固有の情報である。すなわち、利用者Ｕまたは移動体Ｖ、サービスの提供場所、サービスの提供日時、サービスの内容、サービス事業者４５０の組み合わせに対して固有の情報である。携帯型装置４６０は、通信ネットワーク５００を介して、或いは、直接の無線通信を行うことにより、情報提供装置１にサービスＩＤを送信する。

【0086】

情報提供装置１は、携帯型装置４６０が送信するサービスＩＤを受信し、サービス依頼情報２３に含まれるサービスＩＤと照合する（ステップＳＢ１１）。ここで、情報提供装置１は、サービスＩＤが不一致の場合に、処理を終了する。サービスＩＤの照合に成功すると、情報提供装置１は、プライバシー設定情報２４に従って、ロック機構８０、８１、８２、８３、８４のいずれかを解錠する（ステップＳＢ１２）。

【0087】

ステップＳ１２において、携帯型装置４６０が有するデジタルキーを利用して、移動体Ｖのロック機構８０、８１、８２、８３、８４のロックを解除してもよい。例えば、情報提供装置１は、携帯型装置４６０と直接、無線通信を実行し、デジタルキーを授受してもよい。この場合、情報提供装置１は、携帯型装置４６０のデジタルキーが、サービスＩＤの紐付けられたデジタルキーであるか否かの認証を実行し、認証に成功した場合にロック機構８０、８１、８２、８３、８４のロックを解除してもよい。また、移動体Ｖが、ＥＣＵ４０に接続された読取装置を備え、読取装置と携帯型装置４６０との間でＮＦＣ通信によってデジタルキーを送受信してもよい。

【0088】

作業者Ｅは、ドアロックが解錠されたことに対応して、移動体Ｖのドアを開く操作を行う（ステップＳＣ１３）。情報提供装置１は、ＥＣＵ４０からドアスイッチ６０、６１、６２、６３、６４の検出値を取得することにより、ドアが開いたことを検知する（ステップＳＢ１３）。情報提供装置１は、監視機能を起動して、ドアが開いた後の移動体Ｖの車室空間をカメラ９５によって撮影する（ステップＳＢ１４）。ステップＳＢ１４では、ドアが開いた直後に撮影を行うことが好ましい。情報提供装置１は、サービスが開始されたことを情報提供装置１に通知し、ステップＳＢ１４で撮影した撮影画像を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ１５）。

【0089】

端末装置１００は、情報提供装置１が送信する通知および撮影画像を受信して、タッチパネル１４２に表示する（ステップＳＡ１１）。

【0090】

作業者Ｅは、衣類の回収や配達等、移動体Ｖにおける作業を終了すると、ドアを閉める（ステップＳＣ１５）。情報提供装置１は、ＥＣＵ４０からドアスイッチ６０、６１、６２、６３、６４の検出値を取得することにより、ドアが閉じたことを検知する（ステップＳＢ１６）。情報提供装置１は、ドアが閉じた後の移動体Ｖの車室空間をカメラ９５によって撮影する（ステップＳＢ１７）。ステップＳＢ１７では、ドアが閉じた直後に撮影を行うことが好ましい。情報提供装置１は、サービスが終了したことを情報提供装置１に通知し、ステップＳＢ１７で撮影した撮影画像を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ１８）。
端末装置１００は、情報提供装置１が送信する通知および撮影画像を受信して、タッチパネル１４２に表示する（ステップＳＡ１１）。

【0091】

図１０に示す例では、プライバシー設定情報２４により、ドアの開閉時にカメラ９５により撮影を行い、撮影画像を端末装置１００に送信するよう定められている例を説明した。情報提供装置１では、例えば、プライバシー設定情報２４によって、撮影を省略するよう設定することも可能である。また、例えば、プライバシー設定情報２４によって、ドアが開いたことを検知してからドアが閉じたことを検知するまで、動画を撮影するよう設定することも可能である。

【0092】

［６．他の実施形態］
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。
例えば、上記実施形態では、移動体Ｖの一例として四輪自動車を例示したが、移動体Ｖは、二輪車両、飛行体、船体等、種々の乗用の移動体とすることができる。
また、上記実施形態で、情報提供装置１は、特定行動を検知した場合にタッチパネル９０を用いて通知を行うものとして説明した。情報提供装置１は、スピーカ９１による音の出力を利用してサービスの通知を行ってもよい。また、音の出力とタッチパネル９０による表示の両方を利用してもよい。

【0093】

また、情報提供装置１は、移動体Ｖに固定的に設置されるものに限定されない。すなわち、通知を行う装置であるタッチパネル９０やスピーカ９１、及び、撮影を行うカメラ９５が移動体Ｖに設置されていれば、その他の構成は任意に変更可能である。例えば、上記実施形態で説明した情報提供装置１のＣＰＵ１０が実行する動作の一部を、端末装置１００と同様の装置により実現してもよい。

【0094】

なお、図３及び図４は、本願発明の理解を容易にするために、情報提供装置１及び端末装置１００の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、情報提供装置１及び端末装置１００の構成を限定するものではない。例えば、ＣＰＵ１０が備える構成要素の処理を、１つのハードウェアユニットにより実行してもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行してもよい。ＣＰＵ１１０についても同様である。また、図５及び図１０に示した各処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
また、ＣＰＵ１０が実行する制御用プログラム２１は、可搬型の情報記録媒体に制御用プログラム２１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリーやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。情報提供装置１は、情報記録媒体から制御用プログラム２１を読み出して実行してもよい。制御用プログラム１３１も同様に、可搬型の情報記録媒体に記録させた状態とすることができる。

【0095】

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0096】

（第１項）移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部によって、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスに関するサービス情報を出力するサービス情報出力部と、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付けるサービス依頼受付部と、を備え、前記サービス情報出力部は、前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関する前記サービス情報を出力する、情報提供システム。
第１項の情報提供システムによれば、利用者が移動体に搭乗する前に設定したサービスに関する情報を、利用者の特定行動に対応して出力する。これにより、移動体を利用する利用者に対し、利用者にとって有用な情報を提供できる。また、不要な情報を提供することが少なくなるため、効率よく情報を提供できる。

【0097】

（第２項）前記サービス情報出力部は、前記利用者行動認識部によって前記特定行動が認識されたときの前記移動体の位置に基づき、前記サービス情報を出力するか否かを決定する、第１項に記載の情報提供システム。
第２項の情報提供システムによれば、不必要なサービスに関する通知を抑制できる。

【0098】

（第３項）前記サービス情報出力部は、前記利用者行動認識部によって前記特定行動が認識されたときの時刻または前記時刻を含む時間帯に基づき、前記サービス情報を出力するか否かを決定する、第１項または第２項に記載の情報提供システム。
第３項の情報提供システムによれば、不必要なサービスに関する通知を抑制できる。

【0099】

（第４項）前記移動体は開閉可能な開閉部を有し、前記開閉部には、前記開閉部を閉じた位置でロックするロック機構が設けられ、前記情報提供システムは、前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に基づいて前記ロック機構によるロックを解除する開閉制御部を備える、第１項から第３項のいずれか１項に記載の情報提供システム。
第４項の情報提供システムによれば、サービスと無関係に開閉部が開閉されることを防止できるので、セキュリティ面における信頼性、及び、プライバシーを確保できる。
第４項の情報提供システムにおいて、前記開閉部は、前記移動体に設けられる複数の開閉扉であり、前記開閉制御部は、前記ロック機構によって、複数の前記開閉扉のうち、前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に対応する前記開閉扉のロックを解除させる構成であってもよい。この構成によれば、複数の開閉部のうち、サービスに関する開閉部を開閉可能とし、サービスに関係ない開閉部のロックを解除しない動作を実現できる。このため、セキュリティ面における信頼性をより一層、高めることができる。

【0100】

（第５項）前記移動体を撮影する撮影部を備え、前記サービス依頼受付部が受け付けた前記依頼に基づいて前記サービスが提供されるときに前記撮影部によって撮影した撮影画像を端末装置に送信する、第１項から第４項のいずれか１項に記載の情報提供システム。
第５項の情報提供システムによれば、サービスを利用するために第三者が移動体に対して作業を行う様子を、利用者に知らせることができる。これにより、サービスの利用に関して利用者に安心感を与えることができる。

【0101】

（第６項）前前記サービス依頼受付部は、サービスの提供の日または日時を指定する前記依頼を受け付け、前記サービス情報出力部は、前記依頼によって指定された日または日時に合わせて、前記サービスの実行を通知する、第１項から第５項のいずれか１項に記載の情報提供システム。
第６項の情報提供システムによれば、利用者がサービスの利用を失念した場合等に、サービスを享受できない事態を防止でき、利便性の向上を図ることができる。

【0102】

（第７項）移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部によって、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスに関するサービス情報を出力するサービス情報出力部と、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付けるサービス依頼受付部と、を備え、前記サービス情報出力部は、前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関する前記サービス情報を、前記移動体に設置された出力装置によって出力させる、情報提供装置。
第７項の情報提供システムによれば、利用者が移動体に搭乗する前に設定したサービスに関する情報を、利用者の特定行動に対応して出力する。これにより、移動体を利用する利用者に対し、利用者にとって有用な情報を提供できる。また、不要な情報を提供することが少なくなるため、効率よく情報を提供できる。

【0103】

（第８項）出力装置によって情報を出力する情報提供方法であって、移動体に搭乗している利用者の行動を認識し、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスであって前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関するサービス情報を、前記出力装置によって出力し、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付ける、情報提供方法。
第８項の情報提供方法によれば、利用者が移動体に搭乗する前に設定したサービスに関する情報を、利用者の特定行動に対応して出力する。これにより、移動体を利用する利用者に対し、利用者にとって有用な情報を提供できる。また、不要な情報を提供することが少なくなるため、効率よく情報を提供できる。

【0104】

（第９項）出力装置によって情報を出力する情報提供装置を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記コンピュータにより、移動体に搭乗している利用者の行動を認識し、前記利用者が前記移動体から降りると推定される特定行動が認識されたときに、前記利用者が利用可能なサービスであって前記利用者が前記移動体に搭乗する前に端末装置によって設定したサービスに関するサービス情報を、前記出力装置によって出力させ、前記サービス情報に基づくサービスの依頼を受け付ける、ためのプログラム。
第９項のプログラムによれば、利用者が移動体に搭乗する前に設定したサービスに関する情報を、利用者の特定行動に対応して出力する。これにより、移動体を利用する利用者に対し、利用者にとって有用な情報を提供できる。また、不要な情報を提供することが少なくなるため、効率よく情報を提供できる。

【符号の説明】

【0105】

１…情報提供装置、２…右前ドア（開閉部）、３…左前ドア（開閉部）、４…右後ドア（開閉部）、５…左後ドア（開閉部）、６…テールゲート（開閉部）、１０…ＣＰＵ、１１…通信制御部、１３…入力受付部、１４…音声処理部、１５…利用者行動認識部、１６…サービス情報出力部、１７…サービス依頼受付部、１８…サービス対応部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム（プログラム）、２２…サービス予約情報、２３…サービス依頼情報、２４…プライバシー設定情報、４０…ＥＣＵ、６０、６１、６２、６３、６４…ドアスイッチ、８０、８１、８２、８３、８４…ロック機構、９０…タッチパネル、９１…スピーカ、９５…カメラ（撮影部）、１００…端末装置、１１０…ＣＰＵ、１１１…通信制御部、１１３…入力受付部、１１４…音声処理部、１１５…対象認識部、１１６…予約受付部、１１７…プライバシー設定部、１１８…サービス対応部、１３０…メモリ、１３２…サービス候補情報、１３３…サービス予約情報、１３４…プライバシー設定情報、１４１…通信モジュール、１４２…タッチパネル、１４３…スイッチ、１４４…カメラ、２００…情報提供システム、４００…管理サーバ、４５０…サービス事業者、４６０…携帯型装置、５００…通信ネットワーク、Ｐａ…駐車場所、Ｖ…移動体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】