特許 7574102 両面印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】両面印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 85/00 20060101AFI20241021BHJP

   B41J 3/60 20060101ALI20241021BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20241021BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

B65H85/00

B41J3/60

B65H29/58 B

B41J11/42

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021023837

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2021155222

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2024-01-10

(31)【優先権主張番号】P 2020057172

(32)【優先日】2020-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】佐田 和也

(72)【発明者】

【氏名】寺門 亮

(72)【発明者】

【氏名】渡 恭祐

(72)【発明者】

【氏名】原 昌史

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－４６３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８９１４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ８５／００

Ｂ４１Ｊ ３／６０

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

Ｂ４１Ｊ １１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、
前記印刷部に向かって一定の間隔で前記印刷媒体を送り込むレジスト部と、
前記印刷部によって一方の面に印刷処理が施された印刷済印刷媒体が送り込まれ、該印刷済印刷媒体を反転して排出する反転部と、
前記印刷媒体の搬送速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて、前記印刷媒体の搬送経路内における印刷媒体の枚数および前記印刷済印刷媒体を循環搬送して前記レジスト部に再給紙する際の両面搬送速度を算出し、該算出した前記両面搬送速度が、予め設定された範囲外である場合には、前記搬送経路内における印刷媒体の枚数および前記反転部の制御条件を変更して、前記両面搬送速度を再算出する両面印刷装置。

【請求項2】

前記制御部が、前記印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合に前記反転部の制御条件を変更して、前記両面搬送速度を再算出する請求項１記載の両面印刷装置。

【請求項3】

前記制御部が、前記印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合に、前記反転部に前記印刷済印刷媒体が送り込まれた時の反転部正転速度を下げて、前記両面搬送速度を再算出する請求項２記載の両面印刷装置。

【請求項4】

前記制御部が、前記反転部正転速度を下げて算出した前記両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合、前記反転部における前記印刷媒体の停止時間を変更して、前記両面搬送速度を再算出する請求項３記載の両面印刷装置。

【請求項5】

前記制御部が、前記印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合に、前記反転部における前記印刷媒体の停止時間を変更して、前記両面搬送速度を再算出する請求項２記載の両面印刷装置。

【請求項6】

前記制御部が、前記印刷媒体のサイズ、前記印刷速度および前記両面印刷装置に接続される後処理装置における後処理に要する時間に応じた紙間に基づいて、前記印刷媒体の搬送経路内における印刷媒体の枚数および前記印刷済印刷媒体を循環搬送して前記レジスト部に再給紙する際の両面搬送速度を算出する請求項１記載の両面印刷装置。

【請求項7】

前記制御部が、前記印刷媒体のサイズ、前記印刷速度および後処理に要する時間に応じた紙間に基づいて算出した両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合に、前記反転部に前記印刷済印刷媒体が送り込まれた時の反転部正転速度を下げて、前記両面搬送速度を再算出する請求項６記載の両面印刷装置。

【請求項8】

前記制御部が、前記反転部正転速度を下げて算出した前記両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合、前記後処理に要する時間に応じた紙間の範囲内で、前記反転部における前記印刷媒体の停止時間を変更して前記両面搬送速度を再算出する請求項７記載の両面印刷装置。

【請求項9】

前記制御部が、前記印刷媒体のサイズ、前記印刷速度および後処理に要する時間に応じた紙間に基づいて算出した両面搬送速度が、前記印刷速度未満である場合に、前記後処理に要する時間に応じた紙間の範囲内で、前記反転部における前記印刷媒体の停止時間を変更して前記両面搬送速度を再算出する請求項６記載の両面印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷媒体に両面印刷を施す両面印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、一方の面に印刷処理が施された印刷媒体を循環搬送し、反転部においてスイッチバックすることによって表裏反転し、他方の面に印刷処理を施す両面印刷装置が知られている。近年、印刷装置に対する高速印刷による生産性向上の要求が高まっており、片面印刷時のみならず、両面印刷時においても高速印刷による高生産性の実現が望まれている。

【0003】

片面印刷の際には印刷用紙を次々に給紙することができるため、印刷処理を行う印刷部が可能な単位時間当りの印刷枚数で印刷媒体を出力することができる。一方、両面印刷の際には表面印刷済の印刷媒体を循環搬送して反転させて裏面印刷を行なうため、循環搬送する際の両面搬送速度が印刷装置の生産性に影響を与えることになる。すなわち、両面搬送速度が適切でないと、印刷部による印刷処理が可能にもかかわらず印刷媒体が印刷部まで搬送されていない等の状況が生じて、片面印刷時と同等の生産性を担保することができない。

【0004】

ところで、両面印刷時には片面印刷時２回分の印刷処理が必要になる。このため、単位時間当りの両面印刷時の出力枚数が片面印刷時の出力枚数の１／２であれば、片面印刷時と同等の片面当りの生産性で両面印刷を行なえることになる。

【0005】

特許文献１においては、両面印刷時にも片面印刷時と同等の生産性を担保するため、印刷媒体のサイズ、用紙間隔（紙間）および印刷速度に基づいて、印刷媒体の循環枚数を求め、その循環枚数に基づいて、上記生産性を担保可能な両面搬送速度を決定する方法が提案されている。なお、本明細書において印刷速度とは、印刷媒体に対してインクを吐出するなどして印刷処理を施しているときの、印刷媒体の搬送速度である。

【0006】

また、特許文献１には、循環搬送の経路内での印刷媒体の衝突を避けるため、両面搬送速度が印刷速度未満である場合には、循環枚数を減らして両面搬送速度を再算出することが提案されている。なお、両面搬送速度が印刷速度未満の場合、印刷部から排出される印刷媒体の搬送速度より循環搬送される印刷媒体の両面搬送速度の方が遅いので、先に循環搬送される印刷媒体に、印刷部から排出された後続の印刷媒体の先端が衝突することになる。

【0007】

ただし、上述したように循環枚数を減らして両面搬送速度を速くした場合、その両面搬送速度が、搬送機構のモータの定格回転数を超える場合がある。したがって、特許文献１では、この際、印刷媒体の用紙間隔（紙間）を広げることによって、モータの定格回転数を超えない両面搬送速度を算出することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００９－４６３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１の方法のように、用紙間隔を調整することによって両面搬送速度を下げるようにしたのでは、両面印刷の生産性が低下する問題がある。

【0010】

本発明は、上記事情に鑑み、搬送不良を生じさせないとともに生産性を維持できるような両面搬送速度を算出することができる両面印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の両面印刷装置は、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、印刷部に向かって一定の間隔で印刷媒体を送り込むレジスト部と、印刷部によって一方の面に印刷処理が施された印刷済印刷媒体が送り込まれ、その印刷済印刷媒体を反転して排出する反転部と、印刷媒体の搬送速度を制御する制御部とを備え、制御部が、印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて、印刷媒体の搬送経路内における印刷媒体の枚数および印刷済印刷媒体を循環搬送してレジスト部に再給紙する際の両面搬送速度を算出し、その算出した両面搬送速度が、予め設定された範囲外である場合には、搬送経路内における印刷媒体の枚数および反転部の制御条件を変更して、両面搬送速度を再算出する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の両面印刷装置によれば、印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて、印刷媒体の搬送経路内における印刷媒体の枚数および印刷済印刷媒体を循環搬送してレジスト部に再給紙する際の両面搬送速度を算出し、その算出した両面搬送速度が、予め設定された範囲外である場合には、搬送経路内における印刷媒体の枚数および反転部の制御条件を変更して、両面搬送速度を再算出するようにしたので、搬送不良を生じさせないとともに生産性を維持できるような両面搬送速度を算出することができる。なお、搬送経路内における印刷媒体の枚数および反転部の制御条件の変更が両面搬送速度に及ぼす作用については、後で詳述する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のインクジェット印刷装置の第１の実施形態の概略構成を示す図

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図

【図3】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷媒体の搬送動作を説明するためのタイミングチャート

【図4】両面印刷時の印刷スケジュールを説明するための図

【図5】両面搬送速度が印刷速度よりも遅い場合の印刷媒体の衝突を説明するための図

【図6】図１に示すインクジェット印刷装置における両面搬送速度の調整方法を説明するためのフローチャート

【図7】後処理に要する時間に応じた紙間を考慮した両面搬送速度の調整方法を説明するためのフローチャート

【図8】本発明のインクジェット印刷装置の第２の実施形態の概略構成を示す図

【図9】図８に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図

【図10】図８に示すインクジェット印刷装置の印刷媒体の搬送動作を説明するためのタイミングチャート

【図11】図８に示すインクジェット印刷装置における両面搬送速度の調整方法を説明するためのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の第１の実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、両面印刷時における印刷媒体の搬送速度制御に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成を示す図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向である。また、図１の紙面手前側が前方向であり、紙面奥側が後ろ方向である。

【0015】

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

【0016】

印刷部３０および内部給紙部２０は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部１０および排紙部４０は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。

【0017】

サイド給紙部１０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して搬送する１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体Ｐを所定のタイミングで印刷部３０に送り出す２次給紙部１４とを備えている。

【0018】

１次給紙部１２は、給紙ローラおよび給紙ローラを駆動する給紙モータなどを備えている。

【0019】

２次給紙部１４は、１次給紙部１２から搬送された印刷媒体Ｐまたは内部給紙部２０から搬送された印刷媒体Ｐの先端が当接して印刷媒体Ｐを一旦停止させることによって弛みを形成し、これにより斜行補正を行うレジストローラ１４ａと、レジストローラ１４ａを駆動するレジストモータなどを備えている。なお、本実施形態では、２次給紙部１４が、本発明のレジスト部に相当する。

【0020】

内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して搬送する１次給紙部２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して搬送する１次給紙部２２ｂと、搬送ローラ２３と、縦搬送ローラ１５とを備えている。

【0021】

１次給紙部２２ａ，２２ｂは、給紙ローラおよび給紙ローラを駆動する給紙モータなどを備えている。

【0022】

１次給紙部２２ａによって給紙台２１ａから繰り出された印刷媒体Ｐおよび１次給紙部２２ｂによって給紙台２１ｂから繰り出された印刷媒体Ｐは、搬送ローラ２３によって縦搬送ローラ１５に向けて搬送される。

【0023】

縦搬送ローラ１５は、レジストローラ１４ａと搬送ローラ２３との間およびレジストローラ１４ａと後述する第２両面搬送ローラ４５との間の搬送経路上に設けられている。

【0024】

したがって、縦搬送ローラ１５には、１次給紙部２２ａ，２２ｂから印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。そのため搬送方向における縦搬送ローラ１５の手前には、内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。

【0025】

本実施形態においては、レジストローラ１４ａを基準として、レジストローラ１４ａから印刷部３０および後述する第１両面搬送ローラ４４を経由して後述する反転ローラ５２までの搬送経路を第１両面搬送経路ＤＳ１と呼ぶ。また、反転ローラ５２から後述する第２両面搬送ローラ４５および縦搬送ローラ１５を経由してレジストローラ１４ａまでの搬送経路を第２両面搬送経路ＤＳ２と呼ぶ。また、後述する第２ベルトプラテンローラ３４から排紙部４０までの搬送経路を排紙搬送経路ＨＳと呼び、反転部５０において印刷媒体Ｐがスイッチバックする搬送経路を反転搬送経路ＳＲと呼ぶ。

【0026】

また、第１両面搬送経路ＤＳ１、第２両面搬送経路ＤＳ２、排紙搬送経路ＨＳおよび反転搬送経路ＳＲなどの印刷媒体Ｐの搬送経路上には、印刷媒体Ｐを検出する用紙検出センサが多数設けられており、その用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて、後述する制御部６０によって印刷媒体Ｐの搬送制御が行われる。特に、最下流の第１両面搬送ローラ４４と反転ローラ５２との間の第１両面搬送経路ＤＳ１上であって、第１両面搬送ローラ４４の下流側近傍には、反転搬送センサＲＳが設けられている。反転搬送センサＲＳも、印刷媒体Ｐを検出するセンサである。

【0027】

印刷部３０は、４つのラインヘッド３１と、ラインヘッド３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２と、第１ベルトプラテンローラ３３と、第２ベルトプラテンローラ３４とを備えている。

【0028】

搬送ベルト３２は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。２次給紙部１４から給紙された印刷媒体Ｐは、環状の搬送ベルト３２まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト３２の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン（図示省略）の吸引によって搬送ベルト３２上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Ｐが搬送ベルト３２によって搬送されながら、ラインヘッド３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。

【0029】

第１ベルトプラテンローラ３３と第２ベルトプラテンローラ３４には、搬送ベルト３２が掛け渡され、第１ベルトプラテンローラ３３と第２ベルトプラテンローラ３４とが、搬送モータ（図示省略）によって駆動することによって搬送ベルト３２が図１の時計回りに回転移動する。

【0030】

各ラインヘッド３１は、それぞれ印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、搬送ベルト３２によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出するものである。４つのラインヘッド３１は、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド３１は、それぞれＣＭＹＫのインクを吐出する。

【0031】

各ラインヘッド３１は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）に３つのインクジェットヘッドが等間隔で配置されたヘッド列を有する。各ラインヘッド３１は、それぞれ２列のヘッド列を有し、その２列のヘッド列は、各ヘッド列のインクジェットヘッドが、所定のノズルの数だけオーバーラップするように千鳥状に配置されている。

【0032】

そして、各ラインヘッド３１が有する２列のヘッド列のインクジェットヘッドによって印字することにより、１ラインの印刷画像が形成される。

【0033】

第１両面搬送経路ＤＳ１と排紙搬送経路ＨＳとの合流地点には切り替え機構４３が設けられている。切り替え機構４３は、印刷部３０で印刷処理が施された印刷媒体Ｐを排紙部４０へ案内するか、または第１両面搬送経路ＤＳ１上へ循環させるかを切り替える。

【0034】

排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷媒体Ｐを排紙する３対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙搬送経路ＨＳに案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。

【0035】

反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転搬送経路ＳＲと、第１両面搬送経路ＤＳ１から反転搬送経路ＳＲへ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転搬送経路ＳＲに搬送された印刷媒体Ｐをスイッチバックして第２両面搬送経路ＤＳ２上に再び戻す反転ローラ５２と、反転ローラ５２を駆動する反転モータ（図示省略）などを備えている。

【0036】

切り替え機構４３により第１両面搬送経路ＤＳ１に案内された印刷媒体Ｐは、第１両面搬送ローラ４４によって第１両面搬送経路ＤＳ１から反転搬送経路ＳＲに搬送される。そして、反転ローラ５２によって印刷媒体Ｐが反転搬送経路ＳＲから第２両面搬送経路ＤＳ２へ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で第２両面搬送経路ＤＳ２上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、第２両面搬送経路ＤＳ２上に設けられた第２両面搬送ローラ４５によって縦搬送ローラ１５に向けて搬送される。

【0037】

縦搬送ローラ１５によって搬送された印刷媒体Ｐは、再び２次給紙部１４のレジストローラ１４ａまで搬送され、レジストローラ１４ａによって所定のタイミングで再び印刷部３０に向けて送り出される。そして、印刷部３０によって印刷媒体Ｐの裏面に印刷処理が施される。

【0038】

印刷部３０によって裏面に印刷処理が施された印刷媒体Ｐは、切り替え機構４３により排紙搬送経路ＨＳに案内され、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。

【0039】

図２は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、制御部６０と、操作パネル７０とを備えている。

【0040】

制御部６０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備える。制御部６０は、半導体メモリに予め記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。

【0041】

また、制御部６０は、コンピュータなどから出力された画像データまたはスキャナなどによって読み取られた画像データを取得し、その画像データに基づいて、印刷部３０を制御することによって印刷処理を施す。

【0042】

また、制御部６０は、印刷媒体Ｐのサイズおよび印刷速度などの印刷条件を取得し、その印刷条件に基づいて、後述する印刷媒体Ｐの両面搬送速度の算出、印刷媒体Ｐの搬送経路用紙枚数の算出などの処理を行なう。

【0043】

操作パネル７０は、液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成されるものであり、種々の設定入力画面を表示し、印刷開始の指示入力や印刷条件の設定入力などの種々の設定入力を受け付ける。制御部６０によって取得される印刷媒体Ｐのサイズは、たとえば操作パネル７０で設定入力される。また、印刷媒体Ｐのサイズは、サイド給紙部１０および内部給紙部２０の給紙台に設置したセンサによって検知するようにしてもよい。

【0044】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷媒体Ｐの搬送動作について、図３に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、図３の横軸が時間であり、縦軸が印刷媒体Ｐの搬送速度である。また、ここでは両面印刷時の搬送動作について説明する。

【0045】

まず、サイド給紙部１０または内部給紙部２０によって搬送された印刷媒体Ｐの先端がレジストローラ１４ａに当接し、弛みが形成された状態で一旦停止する。

【0046】

そして、印刷媒体Ｐは、時刻ｔ１のタイミングでレジストローラ１４ａによって印刷部３０に向けて搬送される。この際、２次給紙部１４は、加速度α１で加速した後、搬送速度Ｖ_１で印刷媒体Ｐを搬送する。

【0047】

そして、２次給紙部１４は、その後、減速度α２で減速し、搬送速度Ｖ_２になった時刻ｔ２において印刷媒体Ｐを搬送ベルト３２に引き渡す。なお、搬送速度Ｖ_１と搬送速度Ｖ_２との関係は、図３に示すように、Ｖ_１＞Ｖ_２である。これにより紙間を詰めることができる。

【0048】

搬送ベルト３２も搬送速度Ｖ_２で駆動しており、２次給紙部１４から受け取った印刷媒体Ｐを搬送速度Ｖ_２で定速搬送する。そして、搬送速度Ｖ_２で搬送される印刷媒体Ｐの表面に対して、印刷部３０によって印刷処理が施される。搬送ベルト３２から送り出された印刷媒体Ｐは、その後、第１両面搬送ローラ４４および反転ローラ５２により、引き続き搬送速度Ｖ_２で等速搬送される。

【0049】

そして、印刷媒体Ｐの後端が、反転搬送センサＲＳに達すると（時刻ｔ３）、反転ローラ５２は、加速度α３で加速し、搬送速度Ｖ_３で印刷媒体Ｐを定速搬送する。反転ローラ５２による搬送によって、印刷媒体Ｐは、反転搬送経路ＳＲに案内される。

【0050】

反転搬送経路ＳＲに印刷媒体Ｐが案内された後、印刷媒体Ｐをスイッチバックで停止させるために、反転ローラ５２は、減速度α４で減速する。そして、印刷媒体Ｐの後端が、反転ローラ５２から距離Ｌｓ（反転時後端残し量）だけ離れた位置まで到達した時点で反転ローラ５２は停止する（時刻ｔ４）。

【0051】

反転時後端残し量Ｌｓは、印刷媒体Ｐが反転可能なように、反転搬送経路ＳＲに十分引き込まれ、かつ、反転ローラ５２から外れずに印刷媒体Ｐを双方向に搬送可能な距離として予め設定されている。このため、反転ローラ５２の減速開始位置は、搬送速度Ｖ_３から減速度α４で減速したときに、印刷媒体Ｐの後端が反転ローラ５２から距離Ｌｓの位置で停止できる位置となる。

【0052】

そして、反転ローラ５２による印刷媒体Ｐの搬送を一旦停止した時刻ｔ４から反転部ウェイト時間だけ経過した時刻ｔ５から反転ローラ５２が逆方向への回転を再開し、印刷媒体Ｐは、スイッチバックして搬送される。時刻ｔ４から時刻ｔ５までの反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔは、最初は初期値に設定されているが、後述する両面搬送速度の算出の際に、必要に応じて変更される。

【0053】

そして、印刷媒体Ｐの反転が開始された後、印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２および第２両面搬送ローラ４５によって加速度α３で加速して搬送される。印刷媒体Ｐが、搬送速度Ｖ_４まで到達すると、第２両面搬送ローラ４５および縦搬送ローラ１５によってそのまま定速搬送される。

【0054】

その後、レジストローラ１４ａで印刷媒体Ｐを停止させるために、第２両面搬送ローラ４５および縦搬送ローラ１５は、減速度α５で減速する。なお、本実施形態では、減速度α５で減速する途中で、印刷媒体Ｐを搬送速度Ｖ_５で定速搬送している。このように、印刷媒体Ｐの先端が２次給紙部１４のレジストローラ１４ａに当接する前に、一旦定速搬送することによって、印刷媒体Ｐがレジストローラ１４ａに衝突する速度を遅くすることができ、衝突音を小さくすることができる。ただし、必ずしもこの等速搬送期間を設けなくてもよい。

【0055】

また、上述した第２両面搬送ローラ４５および縦搬送ローラ１５の減速開始位置は、搬送速度Ｖ_４から減速度α５で減速したときに、印刷媒体Ｐの先端が２次給紙部１４で停止できる位置であればよい。ただし、２次給紙部１４では、上述したように印刷媒体Ｐが一旦当接して斜行補正されるため、弛みを持たせて停止する。この斜行補正の際に形成される弛み量は、予め設定される。

【0056】

そして、第２両面搬送ローラ４５および縦搬送ローラ１５による印刷媒体Ｐの搬送が停止した時刻ｔ６から予め設定されたレジスト起動待ち時間を経過した時刻ｔ７からレジストローラ１４ａが回転し、印刷媒体Ｐが印刷部３０に向けて送り出される。

【0057】

そして、図３に示す時刻ｔ１からの動作が繰り返して行われ、搬送ベルト３２により搬送速度Ｖ_２で定速搬送されながらラインヘッド３１により裏面が印刷される。

【0058】

裏面が印刷された印刷媒体Ｐは、切り替え機構４３により排紙台４１側の排紙搬送経路ＨＳに案内され、排紙ローラ４２により排紙に適した搬送速度で排紙される。

【0059】

次に、両面印刷時の印刷スケジュールについて説明する。

【0060】

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、先行する印刷媒体Ｐが排紙される前に、後続の印刷媒体Ｐを給紙可能である。このため、たとえば１枚目の印刷媒体Ｐの表面を印刷した後、その１枚目の印刷媒体Ｐが循環搬送で反転されてその裏面に印刷される前に、２枚目の印刷媒体Ｐを給紙して２枚目の表面を印刷することができる。したがって、複数枚の印刷媒体が循環可能な場合、両面印刷における印刷媒体Ｐの各面の印刷をどのような順序で行なうかのスケジューリングが必要になる。

【0061】

複数枚の印刷媒体Ｐが循環可能な場合の印刷順序については、新たに給紙された印刷媒体Ｐの表面と、第１両面搬送経路ＤＳ１および第２両面搬送経路ＤＳ２を循環搬送された印刷媒体Ｐの裏面とを交互に印刷することで、生産性を高めることが行なわれている。

【0062】

たとえば２枚の印刷媒体Ｐを循環させる場合には、図４（ａ）に示すように、１枚目の表面を印刷してから、１枚分の印刷時間を空けて２枚目の表面を印刷し、つぎに、循環搬送されてきた１枚目の裏面印刷を行なう。なお、本図では、Ｋ枚目の表面印刷を白地に黒文字のＫで表し、Ｋ枚目の裏面印刷を黒地に白文字のＫで表している。

【0063】

そして、１枚目の裏面印刷の後、３枚目の表面を印刷して、次いで、循環搬送されてきた２枚目の裏面印刷を行なう。その後は、同様にして新たに給紙された印刷媒体Ｐの表面と循環搬送された印刷媒体Ｐの裏面とを交互に印刷していく。ただし、印刷の終わりにおいて新たな印刷媒体Ｐの給紙が完了すると、循環搬送された印刷媒体の裏面印刷が１枚分の印刷時間を空けて２回続けて行なわれて印刷が終了する。なお、本実施形態では、所定の印刷媒体Ｐの表面の印刷を終了してからその印刷媒体Ｐの裏面を印刷するまでの間に循環搬送されている印刷媒体Ｐの枚数を搬送経路用紙枚数Ｎとし、図４（ａ）の場合、Ｎ＝２である。

【0064】

ところで、インクジェット印刷装置１が片面印刷を行う場合、図４（ｂ）に示すように、１枚目の印刷開始から２枚目の印刷開始までの時間がｄｔであるとする。片面印刷の際は、印刷媒体Ｐを次々に給紙することができるため、インクジェット印刷装置１の印刷部３０の最大の生産性で印刷を実行することができる。すなわち、要求される印字品質等を保てる範囲で、印刷部３０が印刷可能な印刷速度と紙間（用紙間隔）とで印刷媒体を搬送すればよい。

【0065】

これに対し、インクジェット印刷装置１が両面印刷を行う場合、片面印刷と同等の生産性、すなわち、片面当り印刷時間ｄｔで両面印刷を行なうことができれば、インクジェット印刷装置１の最大の生産性で両面印刷を行なうことになる。

【0066】

この生産性を実現するためには、Ｎ＝２のときは、図４（ａ）に示すように、例えば、時刻ｔ１１で表面の印刷を開始した１枚目の印刷媒体Ｐは、循環して時刻ｔ１４で裏面の印刷を開始することになるので、３×ｄｔの間に印刷媒体Ｐを循環させればよい。

【0067】

しかしながら、ｄｔは、印刷媒体Ｐのサイズ（印刷媒体Ｐの搬送方向の長さ）と紙間と印刷速度によって決定するため、印刷速度が速い場合には、印刷媒体Ｐのサイズによっては３×ｄｔが短くなる。そして、３×ｄｔの時間が経過するまでの間に、１枚目の印刷媒体Ｐを循環搬送させるためには、第２両面搬送ローラ４５を駆動するモータなどが定格回転数を超えてしまうことがあった。このような場合、図４（ｃ）に示すように給紙間隔を広くすれば、３×ｄｔの時間が長くなるので両面印刷を行うことができるが、生産性が低下する問題があった。

【0068】

そこで、本実施形態においては、両面印刷時の生産性を担保し、かつ第２両面搬送ローラ４５のモータなどが定格回転数を超えることがないようにする。具体的には、本実施形態は、循環搬送における搬送経路用紙枚数Ｎおよび反転部５０の制御条件を変更して、両面搬送速度を調整する。第１の実施形態における両面搬送速度とは、図３に示す搬送速度Ｖ_４であり、すなわち反転ローラ５２によって印刷媒体Ｐを逆転搬送する際における定速搬送の搬送速度である。

【0069】

なお、搬送経路用紙枚数Ｎを増やした場合、第１両面搬送経路ＤＳ１および第２両面搬送経路ＤＳ２に存在する印刷媒体Ｐの枚数を増やすことができるので、上述した両面搬送速度Ｖ_４を遅くすることができる。たとえば搬送経路用紙枚数Ｎ＝２の場合の両面印刷時の印刷スケジュールは、上述したように図４（ａ）に示すような印刷スケジュールとなるが、搬送経路用紙枚数Ｎ＝３の場合の両面印刷時の印刷スケジュールは、図４（ｄ）に示すような印刷スケジュールとなる。すなわち、５×ｄｔの間に印刷媒体Ｐを循環搬送させればよいので、両面搬送速度Ｖ_４を遅くすることができる。

【0070】

また、本実施形態では、反転部５０の制御条件として、反転ローラ５２によって反転搬送経路ＳＲに印刷媒体Ｐを正転搬送する際における搬送速度Ｖ_３と、上述した反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔとを必要に応じて調整する。

【0071】

具体的には、上述したように搬送経路用紙枚数Ｎを増やした場合、両面搬送速度Ｖ_４を遅くすることができるが、その結果、再算出した両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅くなる場合がある。両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅くなった場合、不都合が生じる。具体的には、たとえば内部給紙部２０から印刷媒体Ｐの給紙を行う場合、内部給紙部２０からレジストローラ１４ａに向けて、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）と同じ速度で給紙が行われる。そして、内部給紙部２０からの印刷媒体Ｐの給紙間において、第２両面搬送経路ＤＳ２から印刷媒体Ｐを供給し、レジストローラ１４ａに対して常に一定の間隔で印刷媒体Ｐが到達するように制御される。

【0072】

このような制御において、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅い場合、縦搬送ローラ１５とレジストローラ１４ａ間の搬送速度も遅くなる。一方で、レジストローラ１４ａに印刷媒体Ｐが到達する時刻は変わらないようにする必要があるため、早めのタイミングでレジストローラ１４ａに向けて搬送することになる。このように印刷媒体Ｐの搬送制御を行った場合、図５に示すように、内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐ１の後端と、第２両面搬送経路ＤＳ２から供給された印刷媒体Ｐ２の先端とが衝突する場合がある。

【0073】

そこで、このような印刷媒体Ｐの衝突を避けるため、両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅くなった場合には、搬送速度Ｖ_３を遅くすることによって、その分、両面搬送速度Ｖ_４を速くできるようにする。また、搬送速度Ｖ_３を下げても両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上とならなかった場合には、反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを長くすることによって、その分、両面搬送速度Ｖ_４を速くできるようにする。

【0074】

すなわち、本実施形態では、両面印刷時の生産性を担保し、かつ第２両面搬送ローラ４５のモータなどが定格回転数を超えることがないようにし、さらに両面搬送速度が印刷速度以上となるように搬送経路用紙枚数Ｎおよび反転部５０の制御条件を変更して、両面搬送速度を調整する。

【0075】

ここで、上述した両面搬送速度Ｖ_４の調整方法の具体的な説明の前に、両面搬送速度Ｖ_４の算出方法について、図３を参照しながら説明する。図３の上部に示す１～５の数字は、矢印の範囲の各区間を示す番号であり、１ａ～１ｃは、区間１をさらに区分した区間を示し、３ａ～３ｄは、区間３をさらに区分した区間を示し、４ａ～４ｅは、区間４をさらに区分した区間を示している。そして、以下の説明で、Ｔの添え字として区間の番号が付されている場合には、その番号の区間における印刷媒体Ｐの搬送時間を意味し（区間５を除く）、Ｌの添え字として区間の番号が付されている場合には、その番号の区間における印刷媒体Ｐの搬送距離を意味するものとする。

【0076】

まず、印刷媒体Ｐの２次給紙部１４による搬送を開始した時刻ｔ１からその印刷媒体Ｐが循環搬送されて再び２次給紙部１４によって再給紙されるまでの両面搬送時間Ｔ_ＩＮＶは、下式（１）によって算出される。
Ｔ_ＩＮＶ＝Ｔ_１＋Ｔ_２＋Ｔ_３＋Ｔ_４＋Ｔ_５ ・・・（１）

【0077】

次に、図３に示す区間１における搬送時間Ｔ_１は、下式（２）によって算出される。なお、Ｌ_１は、２次給紙部１４のレジストローラ１４ａから第１ベルトプラテンローラ３３までの距離である。

【数1】

【0078】

また、図３に示す区間２における搬送時間Ｔ_２は、下式（３）によって算出される。なお、Ｌ_２は、第１ベルトプラテンローラ３３から反転搬送センサＲＳまでの距離＋印刷媒体Ｐの長さである。

【数2】

【0079】

また、図３に示す区間３における搬送時間Ｔ_３は、下式（４）によって算出される。なお、Ｌ_３は、反転搬送センサＲＳから反転ローラ５２までの距離－反転時後端残し量Ｌｓである。また、Ｔ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔは、反転搬送経路ＳＲにおいて印刷媒体Ｐを一旦停止する時間であり、最初は初期値が設定されている。

【数3】

【0080】

また、図３に示す区間４における搬送時間Ｔ_４は、下式（５）によって算出される。なお、Ｌ_４は、反転ローラ５２からレジストローラまでの距離－反転時後端残し量Ｌｓ＋弛み量である。

【数4】

【0081】

また、図３に示す区間５における時間Ｔ_５は、レジストローラが起動するまでの待ち時間である。

【0082】

そして、上式（５）で示されるＴ_４を整理すると、下式（６）で表すことができる。

【数5】

【0083】

そして、上式（１）に対して、上式（６）で表されるＴ_４を代入し、Ｔ_ＩＮＶを右辺に移動させると、下式（７）で表すことができる。

【数6】

【0084】

上式（７）の両辺にＶ_４を乗算することによって、下式（８）のようなＶ_４の２次方程式を求めることができる。式（８）の２次方程式を解くことによって、両面搬送速度Ｖ_４は、下式（９）で表すことができる。

【数7】

【数8】

【0085】

なお、上式（９）におけるＴ_ＩＮＶは、片面印刷と同等の生産率を担保するためには、図４（ａ）のＮ＝２のときの両面搬送時間が３×ｄｔを満たす必要があるように、下式（１０）を満たす必要がある。
Ｔ_ＩＮＶ＝｛（印刷媒体Ｐの長さ／印刷速度）＋紙間｝（２×経路内枚数Ｎ－１）
・・・（１０）

【0086】

次に、上述した両面搬送速度Ｖ_４の調整方法について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0087】

まず、制御部６０は、ユーザによって設定された印刷条件（印刷媒体Ｐのサイズ（長さ）および印刷速度など）に基づいて、循環搬送における搬送経路用紙枚数Ｎを仮決めする（Ｓ１０）。具体的には、制御部６０は、下式（１１）のように、上述したＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４を加算して全体搬送経路長Ｌａを算出する。
Ｌａ＝Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３＋Ｌ_４・・・（１１）

【0088】

そして、両面搬送の場合、表面印刷を行う印刷媒体Ｐと、裏面の印刷を行う印刷媒体Ｐが交互に搬送されているため、見かけ上、印刷媒体Ｐの長さと紙間を加算した長さの印刷媒体が２枚循環していると考え、搬送経路用紙枚数Ｎを、下式（１２）によって仮算出する。このように搬送経路用紙枚数Ｎを仮算出するのは、後で、搬送経路用紙枚数Ｎを増加させる場合があるからである。なお、物理的には、下式（１２）によって算出される搬送経路用紙枚数Ｎの２倍の枚数が、最大搬送経路用紙枚数ということになる。
搬送経路用紙枚数Ｎ＝全体搬送経路長さＬａ／｛２×（印刷媒体Ｐの長さ＋紙間）｝
・・（１２）

【0089】

そして、制御部６０は、搬送経路用紙枚数Ｎを仮算出すると、仮算出された搬送経路用紙枚数Ｎを上式（９）に代入して両面搬送速度Ｖ_４を算出する（Ｓ１２）。

【0090】

制御部６０は、Ｓ１２で算出した両面搬送速度Ｖ_４が、上式（９）によって算出可能か否かを確認する（Ｓ１４）。両面搬送速度Ｖ_４は、上式（８）に示す２次式を解くことによって算出されるが、その解が虚数となる場合には、制御部６０は、両面搬送速度Ｖ_４を算出不可能と判定する（Ｓ１４，ＮＯ）。なお、両面搬送速度Ｖ_４が算出不可能な場合とは、Ｓ１０で仮算出された搬送経路用紙枚数Ｎでは、循環搬送された印刷媒体Ｐが、レジストローラ１４ａに対して予め設定されたタイミング（印刷媒体Ｐのサイズと印刷速度と紙間で決定されるタイミング）で到着不可能な場合である。

【0091】

したがって、制御部６０は、両面搬送速度Ｖ_４を算出不可能と判定した場合には（Ｓ１４，ＮＯ）、搬送経路用紙枚数ＮをＮ＋１に変更し（Ｓ１６）、再び、その搬送経路用紙枚数Ｎ＋１を上式（９）に代入して両面搬送速度Ｖ_４を算出する（Ｓ１２）。制御部６０は、両面搬送速度Ｖ_４が算出可能となるまで、搬送経路用紙枚数Ｎの増加（Ｓ１６）と両面搬送速度Ｖ_４の算出（Ｓ１２）を繰り返して行う。なお、Ｓ１６において、搬送経路用紙枚数Ｎを増加させることは、両面搬送速度Ｖ_４を算出可能とするためであるとともに、後のＳ１８での判定において、両面搬送速度Ｖ_４を最大両面搬送速度未満とするためでもある。

【0092】

そして、制御部６０は、Ｓ１４において両面搬送速度Ｖ_４を算出可能と判定した場合には（Ｓ１４，ＹＥＳ）、その算出した両面搬送速度Ｖ_４と予め設定された最大両面搬送速度とを比較する（Ｓ１８）。最大両面搬送速度とは、第２両面搬送ローラ４５など両面搬送速度Ｖ_４で印刷媒体Ｐを搬送するローラを駆動するモータの定格回転数の上限値から算出される値である。

【0093】

制御部６０は、Ｓ１８において両面搬送速度Ｖ_４が最大両面搬送速度以下である場合には（Ｓ１８，ＮＯ）、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０）。ここで、Ｓ２０の判定を行う理由については、上述したとおりである。

【0094】

そして、制御部６０は、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上である場合には（Ｓ２０，ＹＥＳ）、反転部駆動マージンを算出する（Ｓ２２）。反転部駆動マージンとは、反転部５０において印刷媒体Ｐが反転している間に、次に反転部５０に向けて搬送されてきた印刷媒体Ｐがぶつからないように設定される。反転部駆動マージンの算出方法については、後で述べる。

【0095】

次いで、制御部６０は、反転部駆動マージンが２０ｍｓ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。そして、制御部６０は、反転部駆動マージンが２０ｍｓを超える場合には（Ｓ２４，ＮＯ）、両面搬送速度Ｖ_４は適切であるとして調整処理を終了する。

【0096】

一方、制御部６０は、Ｓ２０において、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）未満である場合には（Ｓ２０，ＮＯ）、図３に示す搬送速度Ｖ_３が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）＋１００ｍｍ／ｓ以上であるか否かを確認する（Ｓ２６）。搬送速度Ｖ３は、反転部５０に印刷済の印刷媒体Ｐが送り込まれる際の搬送速度であり、本発明の反転部正転速度である。また、搬送速度Ｖ_３が初期値の場合には、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）＋１００ｍｍ／ｓ以上に設定されている。

【0097】

そして、制御部６０は、搬送速度Ｖ_３が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）＋１００ｍｍ／ｓ以上である場合には、その搬送速度Ｖ_３－１００ｍｍ／ｓを算出し、すなわち搬送速度Ｖ_３を１００ｍｍ／ｓだけ下げて（Ｓ２８）、Ｓ１２に戻り、上式（９）に減速後の搬送速度Ｖ_３を代入して両面搬送速度Ｖ_４を再算出する。そして、制御部６０は、Ｓ１４以降の処理を再び行う。

【0098】

そして、制御部６０は、搬送速度Ｖ_３を下げながら両面搬送速度Ｖ_４の再算出を行った場合でも、Ｓ２０において、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度未満のままのであり、その結果、Ｓ２６において、搬送速度Ｖ_３が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）＋１００ｍｍ／ｓ未満となった場合には（Ｓ２６，ＮＯ）、搬送速度Ｖ_３と印刷速度（搬送速度Ｖ_２）とが異なるか否かを確認する（Ｓ３０）。制御部６０は、搬送速度Ｖ_３と印刷速度（搬送速度Ｖ_２）とが異なる場合には（Ｓ３０，ＹＥＳ）、搬送速度Ｖ_３を印刷速度（搬送速度Ｖ_２）と同じ大きさに設定する（Ｓ３２）。そして、制御部６０は、Ｓ１２に戻り、上式（９）に印刷速度（搬送速度Ｖ_２）と同じ大きさの搬送速度Ｖ_３を代入して両面搬送速度Ｖ_４を再算出する。そして、制御部６０は、Ｓ１４以降の処理を再び行う。

【0099】

そして、その結果、再び、Ｓ１８，Ｓ２０およびＳ２６の判定結果がＮＯとなった場合、もしくはＳ２８で搬送速度Ｖ_３を下げた結果、Ｓ３０において搬送速度Ｖ_３と印刷速度（搬送速度Ｖ_２）が同じになった場合には、制御部６０は、Ｓ３０において搬送速度Ｖ_３と印刷速度（搬送速度Ｖ_２）とが同じであると判定する（Ｓ３０，ＮＯ）。この場合、搬送速度Ｖ_３の減速による両面搬送速度Ｖ_４の調整は不可能であるので、反転部５０のウェイト時間である図３に示すＴ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓだけ長くする（Ｓ３４）。そして、制御部６０は、Ｓ１２に戻り、上式（９）に対して、Ｔ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓ加算した後のＴ_３を代入して両面搬送速度Ｖ_４を再算出する。そして、制御部６０は、Ｓ１４以降の処理を再び行う。

【0100】

そして、制御部６０は、Ｓ２０において、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上になるまで、上述した処理を繰り返し行うが、Ｓ１８において、両面搬送速度Ｖ_４が最大両面搬送速度を超えると判定した場合（Ｓ１８，ＹＥＳ）、またはＳ２４において、反転部駆動マージンが２０ｍｓ以下であると判定した場合（Ｓ２４，ＹＥＳ）には、上述した搬送速度Ｖ_３および反転部ウェイト時間の調整だけでは、両面搬送速度Ｖ_４を適切に設定することできないので、生産性を落とすことになるが、紙間を１ｍｓだけ加算する（Ｓ３６）。

【0101】

そして、制御部６０は、Ｓ１２に戻り、上式（９）に対して、紙間を１ｍｓ加算したＴ_ＩＮＶを代入して両面搬送速度Ｖ_４を再算出する。そして、制御部６０は、Ｓ１４以降の処理を再び行う。制御部６０は、Ｓ２０において両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定されるまで、Ｓ３６における紙間の加算を繰り返して行う。

【0102】

そして、制御部６０は、Ｓ２０において両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定された時点において処理を終了し、この時点で算出されている両面搬送速度Ｖ_４、搬送速度Ｖ_３、反転部ウェイト時間Ｔ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔを用いて両面搬送制御を行う。

【0103】

上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、印刷媒体Ｐのサイズおよび印刷速度に基づいて、印刷媒体Ｐの搬送経路用紙枚数Ｎおよび両面搬送速度Ｖ_４を算出し、その算出した両面搬送速度Ｖ_４が、最大両面搬送速度を超える場合および印刷速度未満になる場合には、搬送経路用紙枚数Ｎおよび反転部５０の制御条件を変更して、両面搬送速度を再算出するようにしたので、両面印刷の生産性を低下させることなく、かつ予め設定された範囲内（最大両面搬送速度未満、印刷速度以上）の両面搬送速度Ｖ_４を算出することができる。

【0104】

また、印刷媒体Ｐのサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度未満である場合には（図６のＳ２０，ＮＯ）、反転部正転速度を下げて（図６のＳ２８）、両面搬送速度を再算出するようにしたので、上述したように反転部正転速度を下げた分、両面搬送速度Ｖ_４を速くすることができるので、図５で示したような印刷媒体Ｐ１と印刷媒体Ｐ２の衝突を回避することができる。

【0105】

また、反転部正転速度を下げて算出した両面搬送速度Ｖ_４が、反転部正転速度と同じである場合（図６のＳ３０，ＮＯ）、反転部５０における印刷媒体Ｐの反転部ウェイト時間Ｔ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔを長くして（図６のＳ３４）、両面搬送速度Ｖ_４を再算出するようにしたので、反転部正転速度を下げることができない場合でも、反転部ウェイト時間を長くした分、両面搬送速度Ｖ_４を速くすることができるので、図５で示したような印刷媒体Ｐ１と印刷媒体Ｐ２の衝突を回避することができる。

【0106】

すなわち、本実施形態のインクジェット印刷装置１では、上述したように搬送経路用紙枚数Ｎの追加並びに反転部５０の反転部正転速度の減速および反転部ウェイト時間の変更を実施することによって、紙間を広げることなく両面搬送速度Ｖ_４を最大両面搬送速度未満、かつ印刷速度以上とすることができるので、図５で示したような印刷媒体Ｐ１と印刷媒体Ｐ２の衝突を回避することができる。

【0107】

さらに、本実施形態では、反転部駆動マージンも確保するようにしたので、反転部５０における印刷媒体Ｐの衝突も回避することができる。

【0108】

したがって、本実施形態のインクジェット印刷装置１は、搬送不良を生じさせないとともに生産性を維持することができる。

【0109】

生産性については、たとえば片面印刷の紙間を１００ｍｓとした場合、従来の方法では両面印刷時に２００ｍｓまで紙間を広げなければならなかったが、本実施形態のインクジェット印刷装置によれば、搬送経路用紙枚数Ｎと反転部５０の制御条件に変更によって紙間を１００ｍｓに維持することができる。

【0110】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１では、上述したように反転部正転速度（搬送速度Ｖ_３）と反転部ウェイト時間を調整するようにしているが、反転部正転速度を反転部ウェイト時間よりも先に調整するようにしている。このように反転部正転速度の減速を優先的に行うことによって、加速時間を短くすることができるので、印刷媒体Ｐの搬送を安定化させることができる。また、反転部正転速度の低減によって、振動および消費電力を抑制できる。

【0111】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１では、両面搬送速度Ｖ_４を反転部正転速度（搬送速度Ｖ_３）よりも先に調整するようにしている。これは、反転部正転速度での搬送距離よりも両面搬送速度Ｖ_４での搬送距離の方が長いからであり、これにより調整の幅を広くすることができる。

【0112】

次に、上述した反転部駆動マージンの算出方法について説明する。反転部駆動マージンとは、上述したように反転部５０において印刷媒体Ｐが反転している間に、次に反転部５０に向けて搬送されてきた印刷媒体Ｐがぶつからないように設定される。

【0113】

まず、印刷部３０から搬送された印刷媒体Ｐが、反転部５０に突入する間隔（用紙反転突入間隔）を算出する。印刷部３０で印刷にかかる時間は、印刷媒体Ｐの長さを印刷速度で割ることで算出でき、この印刷にかかる時間と紙間を足すことによって、印刷部３０の給紙間隔を算出することができる。

【0114】

そして、反転部５０には印刷された印刷媒体Ｐが２枚に１枚の間隔で入るため、反転部５０への用紙反転突入間隔は、印刷部３０の給紙間隔の２倍の時間となる。したがって、用紙反転突入間隔Ｔｎｐは、下式（１３）によって算出される。
Ｔｎｐ＝｛（印刷媒体Ｐの長さ／印刷速度）＋紙間｝×２ ・・・（１３）

【0115】

一方、反転部５０の反転ローラ５２の動作時間Ｔ_ＳＢは、Ｔ_ＳＢ＝Ｔ_３＋Ｔ_４となる。

【0116】

そして、印刷媒体Ｐが反転している間に、次の印刷媒体Ｐがぶつからないようにするためには、Ｔ_ＳＢとＴｎｐの関係は、Ｔ_ＳＢ＜Ｔ_ｎｐである必要がある。したがって、反転部駆動マージンは、Ｔ_ｎｐ－Ｔ_ＳＢで算出することができる。図６に示すＳ２４では、Ｔ_ｎｐ－Ｔ_ＳＢが、２０ｍｓ以下であるか否かを判定している。

【0117】

次に、上記第１の実施形態においては、図６のフローチャートにしたがって両面搬送速度Ｖ_４を調整する際、上式（９）および上式（１０）に基づいて両面搬送速度Ｖ_４を算出する場合に、予め設定された紙間を用いているが、この紙間は、たとえばインクジェット印刷装置１に対して後処理装置が接続される場合には、その後処理装置において実施される後処理が要する時間を考慮する必要がある。

【0118】

具体的には、たとえば後処理装置において、インクジェット印刷装置１から排出された印刷媒体Ｐ毎に、後処理として整合処理を施す場合には、前に排出された印刷媒体Ｐの整合処理が終了した後に次の印刷媒体Ｐが排出されるように紙間を調整する必要がある。

【0119】

そこで、以下、上述した後処理に要する時間に応じた紙間を考慮して、両面搬送速度Ｖ_４を調整する方法について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは、図６に示したフローチャートの処理とは異なる点を中心に説明する。

【0120】

まず、制御部６０は、上記実施形態と同様に、ユーザによって設定された印刷条件（印刷媒体Ｐのサイズ（長さ）および印刷速度など）に基づいて、循環搬送における搬送経路用紙枚数Ｎを仮決めする（Ｓ４０）。

【0121】

具体的には、上式（１２）に基づいて、搬送経路用紙枚数Ｎを仮算出するが、この際、紙間として、後処理に要する時間に応じた最短の紙間が代入される。後処理に要する時間に応じた紙間については、インクジェット印刷装置１に予め設定するようにしてもよいし、インクジェット印刷装置１に接続された後処理装置から後処理に要する時間を取得し、その取得した後処理に要する時間と印刷媒体Ｐのサイズと印刷速度に基づいて算出するようにしてもよい。

【0122】

そして、制御部６０は、上記実施形態と同様に、仮算出された搬送経路用紙枚数Ｎを上式（９）および上式（１０）に代入して両面搬送速度Ｖ_４を算出するが（Ｓ４２）、この際、式（１０）に代入する紙間としては、上述した後処理に要する時間に応じた最短の紙間が用いられる。そして、その後のＳ４４～Ｓ６０までの処理については、図６に示すフローチャートのＳ１４～Ｓ３０の処理と同様の処理を行う。

【0123】

そして、制御部６０は、搬送速度Ｖ_３（反転部正転速度）を下げながら両面搬送速度Ｖ_４の再算出を行った場合でも、Ｓ５０において、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度未満のままであり、印刷速度との関係で搬送速度Ｖ_３をそれ以上下げることができない場合には、すなわちＳ６０において、搬送速度Ｖ_３と印刷速度が同じであると判定された場合には（Ｓ６０，ＮＯ）、上記実施形態のように反転部５０のウェイト時間を調整するステップに進む。

【0124】

そして、制御部６０は、この際、反転部５０のウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔが、上述した後処理に要する時間に応じた最短の紙間以下であるか否かを確認する（Ｓ６４）。なお、以下、後処理に要する時間に応じた最短の紙間を、後処理要求最短紙間という。このようにウェイト時間ＳＢｗａｉｔと後処理要求最短紙間を比較するのは、もしウェイト時間ＳＢｗａｉｔが後処理要求最短紙間よりも長い場合には、反転部５０において一旦停止している印刷媒体Ｐに対して、次の印刷媒体Ｐが衝突してしまうからである。

【0125】

そして、Ｓ６４において、ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔが、後処理要求最短紙間以下であると判定された場合には、制御部６０は、ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓだけ長くする（Ｓ６６）。そして、制御部６０は、Ｓ４２に戻り、上式（９）に対して、Ｔ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓ加算した後のＴ_３を代入して両面搬送速度Ｖ_４を再算出する。そして、制御部６０は、Ｓ４４以降の処理を再び行う。

【0126】

そして、制御部６０は、Ｓ５０において、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上になるまで、上述した処理を繰り返し行うが、Ｓ６４においてウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔが、後処理要求最短紙間よりも長いと判定された場合には、後処理要求最短紙間が、２００ｍｓ以下であるか否かを確認する（Ｓ６８）。なお、２００ｍｓは、インクジェット印刷装置１において許容できる最長の紙間であり、予め設定された値である。この値は、インクジェット印刷装置１の構成によって異なるものであり、２００ｍｓに限定される値ではない。

【0127】

そして、制御部６０は、Ｓ６８において、後処理要求最短紙間が、２００ｍｓ以下であると判定された場合には（Ｓ６８，ＹＥＳ）、上述した搬送速度Ｖ_３および反転部ウェイト時間の調整だけでは、両面搬送速度Ｖ_４を適切に設定することできないので、生産性を落とすことになるが、紙間を１ｍｓだけ加算する（Ｓ７２）。

【0128】

そして、制御部６０は、Ｓ４２に戻り、式（９）および上式（１０）に基づいて両面搬送速度Ｖ_４を算出するが（Ｓ４２）、この際、式（１０）に代入する紙間としては、後処理要求最短紙間が用いられる。次いで、制御部６０は、Ｓ４４以降の処理を再び行う。

【0129】

制御部６０は、Ｓ５０において両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定されるまで、Ｓ７２における紙間の加算を繰り返して行う。

【0130】

一方、制御部６０は、Ｓ７２における紙間の加算を繰り返した結果、両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定される前に、Ｓ６８において、加算後の紙間が、２００ｍｓを超えた場合には（Ｓ６８，ＮＯ）、搬送経路用紙枚数ＮをＮ＋１に変更し（Ｓ７０）、再び、その搬送経路用紙枚数Ｎ＋１を上式（１０）に代入し、上式（９）に基づいて両面搬送速度Ｖ_４を算出する（Ｓ４２）。そして、制御部６０は、Ｓ４４以降の処理を再び行う。

【0131】

なお、制御部６０は、Ｓ４８において、Ｓ４４において算出された両面搬送速度Ｖ_４が最大両面搬送速度を超えると判定した場合（Ｓ４８，ＹＥＳ）、またはＳ５４において、反転部駆動マージンが２０ｍｓ以下であると判定した場合（Ｓ５４，ＹＥＳ）にも、上述した搬送速度Ｖ_３および反転部ウェイト時間の調整だけでは、両面搬送速度Ｖ_４を適切に設定することできないので、Ｓ６８以降の処理が繰り返して行われる。

【0132】

そして、制御部６０は、Ｓ５０において両面搬送速度Ｖ_４が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定された時点において処理を終了し、この時点で算出されている両面搬送速度Ｖ_４、搬送速度Ｖ_３、反転部ウェイト時間Ｔ_３ｄ＝ＳＢ_ｗａｉｔ、および紙間を用いて両面搬送制御を行う。

【0133】

上述したように図７に示すフローチャートにしたがって両面搬送速度Ｖ_４を調整することによって、後処理に要する時間に応じた紙間を考慮して両面搬送速度Ｖ_４を調整することができる。すなわち、上記紙間に応じたタイミングでインクジェット印刷装置１から後処理装置に対して排紙することができるとともに、両面印刷の生産性を低下させることなく、かつ予め設定された範囲内（最大両面搬送速度未満、印刷速度以上）の両面搬送速度Ｖ_４に調整することができる。

【0134】

また、印刷媒体Ｐのサイズ、印刷速度および後処理要求最短紙間に基づいて算出した両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度未満である場合に（図７のＳ５０，ＮＯ）、反転部正転速度（搬送速度Ｖ_３）を下げて（図７のＳ５８）、両面搬送速度Ｖ_４を再算出するようにしたので、上述したように反転部正転速度を下げた分、両面搬送速度Ｖ_４を速くすることができるので、図５で示したような印刷媒体Ｐ１と印刷媒体Ｐ２の衝突を回避することができる。

【0135】

また、反転部正転速度（搬送速度Ｖ_３）を下げて算出した両面搬送速度Ｖ_４が、印刷速度未満である場合、後処理要求最短紙間の範囲内で、反転部５０における印刷媒体Ｐの停止時間を変更して両面搬送速度Ｖ４を再算出するようにしたので、反転部５０における印刷媒体Ｐの衝突を回避することができる。

【0136】

次に、本発明の両面印刷装置の第２の実施形態を用いたインクジェット印刷装置２について説明する。第１の実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、反転部５０がインクジェット印刷装置１の下部に設けられ、反転部５０で反転された印刷媒体Ｐが、第２両面搬送経路ＤＳ２を経由してレジスト部１まで搬送されるものであるが、第２の実施形態のインクジェット印刷装置２は、図８に示すように、反転部１５０が、上側に配置され、反転部１５０で反転された印刷媒体Ｐが、そのままレジスト部１１４に搬送される構成である。以下、第２の実施形態のインクジェット印刷装置２について、具体的に説明する。なお、図８に示す上下左右方向が、第２の実施形態のインクジェット印刷装置２の上下左右方向である。また、図８の紙面手前側が前方向であり、紙面奥側が後ろ方向である。

【0137】

本実施形態のインクジェット印刷装置２は、図８に示すように、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０とを備えている。

【0138】

印刷部１３０および内部給紙部１２０は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部１１０および排紙部１４０は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。

【0139】

サイド給紙部１１０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１１と、給紙台１１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して搬送する１次給紙部１１２と、１次給紙部１１２によって搬送された印刷媒体Ｐを所定のタイミングで印刷部１３０に送り出す２次給紙部１１４とを備えている。

【0140】

１次給紙部１１２は、給紙ローラおよび給紙ローラを駆動する給紙モータなどを備えている。

【0141】

２次給紙部１１４は、１次給紙部１１２から搬送された印刷媒体Ｐまたは内部給紙部１２０から搬送された印刷媒体Ｐの先端が当接して印刷媒体Ｐを一旦停止させることによって弛みを形成し、これにより斜行補正を行うレジストローラ１１４ａと、レジストローラ１１４ａを駆動するレジストモータなどを備えている。なお、本実施形態では、２次給紙部１１４が、本発明のレジスト部に相当する。

【0142】

内部給紙部１２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１２１ａと、給紙台１２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１２１ｂと、給紙台１２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２２ｂと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１２１ｃと、給紙台１２１ｃから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２２ｃと、縦搬送ローラ１１５とを備えている。

【0143】

１次給紙部１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃは、給紙ローラおよび給紙ローラを駆動する給紙モータなどを備えている。

【0144】

１次給紙部１２２ａによって給紙台１２１ａから繰り出された印刷媒体Ｐおよび１次給紙部１２２ｂによって給紙台１２１ｂから繰り出された印刷媒体Ｐは、縦搬送ローラ１１５に向けて搬送される。

【0145】

縦搬送ローラ１１５は、レジストローラ１１４ａと１次給紙部１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃとの間の搬送経路上に設けられている。

【0146】

このように２次給紙部１１４には、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０から印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部１５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。

【0147】

そのため搬送方向における２次給紙部１１４の手前には、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部１５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。

【0148】

また、循環搬送路ＣＲ上には、印刷媒体Ｐを検出する用紙検出センサが多数設けられており、その用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて、後述する制御部１６０によって印刷媒体Ｐの搬送制御が行われる。

【0149】

印刷部１３０は、第１の実施形態と同様に、４つのラインヘッド１３１と、ラインヘッド１３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト１３２と、第１ベルトプラテンローラ１３３と、第２ベルトプラテンローラ１３４とを備えている。

【0150】

搬送ベルト１３２は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。２次給紙部１１４から給紙された印刷媒体Ｐは、環状の搬送ベルト１３２まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト１３２の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン（図示省略）の吸引によって搬送ベルト１３２上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Ｐが搬送ベルト１３２によって搬送されながら、ラインヘッド１３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。

【0151】

第１ベルトプラテンローラ１３３と第２ベルトプラテンローラ１３４には、搬送ベルト１３２が掛け渡され、第１ベルトプラテンローラ１３３と第２ベルトプラテンローラ１３４とが、搬送モータ（図示省略）によって駆動することによって搬送ベルト１３２が図１の時計回りに回転移動する。

【0152】

各ラインヘッド１３１の構成は、第１の実施形態の各ラインヘッド３１と同様である。

【0153】

印刷部１３０により印刷された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体Ｐを排紙部１４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１４３が備えられている。切り替え機構１４３は、具体的には、排紙部１４０側の搬送経路と反転部１５０側の搬送経路とを切り替える。

【0154】

排紙部１４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台１４１と、排紙台１４１に印刷媒体Ｐを排紙する１対の排紙ローラ１４２とを有する。そして、切り替え機構１４３により排紙部１４０に向けて案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ１４２により排紙台１４１に排紙される。

【0155】

反転部１５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転搬送経路ＳＲを有する反転台１５１と、循環搬送路ＣＲから反転台１５１へ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転台１５１に搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ１５２と、反転ローラ１５２を駆動する反転モータ（図示省略）などを備えている。

【0156】

切り替え機構１４３により反転部１５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ１５２により循環搬送路ＣＲから反転台１５１に搬送され、反転台１５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ１５３等の複数のローラによって印刷部１３０へ向かって再び搬送される。

【0157】

搬送ローラ１５３によって搬送された印刷媒体Ｐは、再び２次給紙部１１４のレジストローラ１１４ａまで搬送され、レジストローラ１１４ａによって所定のタイミングで再び印刷部１３０に向けて送り出される。そして、印刷部１３０によって印刷媒体Ｐの裏面に印刷処理が施される。

【0158】

図９は、本実施形態のインクジェット印刷装置２の制御系の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、第２の実施形態のインクジェット印刷装置２も、制御部１６０と、操作パネル１７０とを備えている。

【0159】

制御部１６０は、インクジェット印刷装置２全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備える。制御部１６０は、半導体メモリに予め記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって、インクジェット印刷装置２の各部の動作を制御する。

【0160】

また、制御部１６０は、コンピュータなどから出力された画像データまたはスキャナなどによって読み取られた画像データを取得し、その画像データに基づいて、印刷部１３０を制御することによって印刷処理を施す。

【0161】

また、制御部１６０は、印刷媒体Ｐのサイズおよび印刷速度などの印刷条件を取得し、その印刷条件に基づいて、後述する印刷媒体Ｐの両面搬送速度の算出、印刷媒体Ｐの搬送経路用紙枚数の算出などの処理を行なう。

【0162】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置２の印刷媒体Ｐの搬送動作について、図１０に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、図１０の横軸が時間であり、縦軸が印刷媒体Ｐの搬送速度である。また、ここでは両面印刷時の搬送動作について説明する。

【0163】

まず、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０によって搬送された印刷媒体Ｐの先端がレジストローラ１１４ａに当接し、弛みが形成された状態で一旦停止する。

【0164】

そして、印刷媒体Ｐは、時刻ｔ１のタイミングでレジストローラ１１４ａによって印刷部１３０に向けて搬送される。この際、２次給紙部１１４は、加速度α１で加速した後、搬送速度Ｖ_１で印刷媒体Ｐを搬送する。

【0165】

そして、２次給紙部１１４は、その後、減速度α２で減速し、搬送速度Ｖ_２になった時刻ｔ２において印刷媒体Ｐを搬送ベルト１３２に引き渡す。なお、搬送速度Ｖ_１と搬送速度Ｖ_２との関係は、図１０に示すように、Ｖ_１＞Ｖ_２である。これにより紙間を詰めることができる。

【0166】

搬送ベルト１３２も搬送速度Ｖ_２で駆動しており、２次給紙部１１４から受け取った印刷媒体Ｐを搬送速度Ｖ_２で定速搬送する。そして、搬送速度Ｖ_２で搬送される印刷媒体Ｐの表面に対して、印刷部１３０によって印刷処理が施される。そして、印刷媒体Ｐの後端が、搬送ベルト１３２から抜けた時点ｔ３から加速度α３で加速し、循環搬送路ＣＲ上において搬送速度Ｖ_３で印刷媒体Ｐを定速搬送する。次いで、反転ローラ１５２による搬送によって、印刷媒体Ｐは、反転搬送経路ＳＲに案内される。

【0167】

反転搬送経路ＳＲに印刷媒体Ｐが案内された後、印刷媒体Ｐをスイッチバックで停止させるために、反転ローラ１５２は、減速度α４で減速する。そして、印刷媒体Ｐの後端が、反転ローラ１５２から距離Ｌｓ（反転時後端残し量）だけ離れた位置まで到達した時点で反転ローラ１５２は停止する（時刻ｔ４）。

【0168】

反転時後端残し量Ｌｓは、印刷媒体Ｐが反転可能なように、反転搬送経路ＳＲに十分引き込まれ、かつ、反転ローラ１５２から外れずに印刷媒体Ｐを双方向に搬送可能な距離として予め設定されている。このため、反転ローラ１５２の減速開始位置は、搬送速度Ｖ_３から減速度α４で減速したときに、印刷媒体Ｐの後端が反転ローラ１５２から距離Ｌｓの位置で停止できる位置となる。

【0169】

そして、反転ローラ１５２による印刷媒体Ｐの搬送を一旦停止した時刻ｔ４から反転部ウェイト時間だけ経過した時刻ｔ５から反転ローラ１５２が逆方向への回転を再開し、印刷媒体Ｐは、スイッチバックして搬送される。時刻ｔ４から時刻ｔ５までの反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔは、最初は初期値に設定されているが、後述する両面搬送速度の算出の際に、必要に応じて変更される。

【0170】

そして、印刷媒体Ｐの反転が開始された後、印刷媒体Ｐは、反転ローラ１５２によって加速度α５で加速して搬送される。印刷媒体Ｐが、再び搬送速度Ｖ_３まで到達すると、反転ローラ１５２および搬送ローラ１５３によってそのまま定速搬送される。

【0171】

その後、レジストローラ１１４ａで印刷媒体Ｐを停止させるために、反転ローラ１５２および搬送ローラ１５３は、減速度α６で減速する。なお、本実施形態では、減速度α６で減速する途中で、印刷媒体Ｐを搬送速度Ｖ_４で定速搬送している。このように、印刷媒体Ｐの先端が２次給紙部１１４のレジストローラ１１４ａに当接する前に、一旦定速搬送することによって、印刷媒体Ｐがレジストローラ１１４ａに衝突する速度を遅くすることができ、衝突音を小さくすることができる。ただし、必ずしもこの等速搬送期間を設けなくてもよい。

【0172】

また、上述した反転ローラ１５２および搬送ローラ１５３の減速開始位置は、搬送速度Ｖ_３から減速度α６で減速したときに、印刷媒体Ｐの先端が２次給紙部１１４で停止できる位置であればよい。ただし、２次給紙部１１４では、上述したように印刷媒体Ｐが一旦当接して斜行補正されるため、弛みを持たせて停止する。この斜行補正の際に形成される弛み量は、予め設定される。

【0173】

そして、反転ローラ１５２および搬送ローラ１５３による印刷媒体Ｐの搬送が停止した時刻ｔ６から予め設定されたレジスト起動待ち時間を経過した時刻ｔ７からレジストローラ１１４ａが回転し、印刷媒体Ｐが印刷部１３０に向けて送り出される。

【0174】

そして、図１０に示す時刻ｔ１からの動作が繰り返して行われ、搬送ベルト１３２により搬送速度Ｖ_２で定速搬送されながらラインヘッド１３１により裏面が印刷される。

【0175】

裏面が印刷された印刷媒体Ｐは、切り替え機構１４３により排紙台１４１側に案内され、排紙ローラ１４２により排紙に適した搬送速度で排紙される。

【0176】

次に、第２の実施形態のインクジェット印刷装置２における両面印刷時の印刷スケジュールについて説明する。

【0177】

上記第１の実施形態のインクジェット印刷装置１においては、両面印刷時の生産性を担保し、かつ第２両面搬送ローラ４５のモータなどが定格回転数を超えることがないように、循環搬送における搬送経路用紙枚数Ｎおよび反転部５０の制御条件を変更して、両面搬送速度を調整したが、基本的な考え方は、第２の実施形態も同様であり、両面印刷時の生産性を担保し、かつ循環搬送路ＲＳ上の搬送ローラのモータなどが定格回転数を超えることがないように、搬送経路用紙枚数Ｎおよび反転部１５０の制御条件を変更し、両面搬送速度を調整する。本実施形態では、図１０に示す搬送速度Ｖ_３が、本発明の両面搬送速度に相当する。

【0178】

なお、搬送経路用紙枚数Ｎを増やした場合、循環搬送路ＲＳ上の印刷媒体Ｐの枚数を増やすことができるので、図１０に示す搬送速度Ｖ_３を遅くすることができる。

【0179】

また、本実施形態では、反転部１５０の制御条件として、上述した反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを必要に応じて調整する。

【0180】

具体的には、上述したように搬送経路用紙枚数Ｎを増やした場合、搬送速度Ｖ_３を遅くすることができるが、その結果、再算出した搬送速度Ｖ_３が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅くなる場合がある。搬送速度Ｖ_３が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅くなった場合、不都合が生じる。具体的には、たとえば内部給紙部１２０から印刷媒体Ｐの給紙を行う場合、内部給紙部１２０からレジストローラ１１４ａに向けて、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）と同じ速度で給紙が行われる。そして、内部給紙部１２０からの印刷媒体Ｐの給紙間において、反転部１５０から循環搬送路ＣＲを経由して印刷媒体Ｐを供給し、レジストローラ１１４ａに対して常に一定の間隔で印刷媒体Ｐが到達するように制御される。

【0181】

このような制御において、搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅い場合、反転部１５０とレジストローラ１１４ａ間の搬送速度も遅くなる。一方で、レジストローラ１１４ａに印刷媒体Ｐが到達する時刻は変わらないようにする必要があるため、早めのタイミングでレジストローラ１１４ａに向けて搬送することになる。このように印刷媒体Ｐの搬送制御を行った場合、内部給紙部１２０から給紙された印刷媒体Ｐの後端と、反転部１５０から搬送された印刷媒体Ｐの先端とが衝突する場合がある。

【0182】

そこで、このような印刷媒体Ｐの衝突を避けるため、搬送速度Ｖ_３が、印刷速度（搬送速度Ｖ_２）よりも遅くなった場合には、反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを長くすることによって、その分、搬送速度Ｖ_３を速くできるようにする。

【0183】

すなわち、本実施形態では、両面印刷時の生産性を担保し、かつ循環搬送路ＣＲ上の搬送ローラのモータなどが定格回転数を超えることがないようにし、さらに搬送速度Ｖ_３が印刷速度以上となるように搬送経路用紙枚数Ｎおよび反転部５０の制御条件を変更して、搬送速度Ｖ_３を調整する。

【0184】

なお、搬送速度Ｖ_３の算出方法については、基本的な考え方は、第１の実施形態の両面搬送速度Ｖ_４の算出方法と同様であり、図１０に示すタイミングチャートに基づいて算出される。具体的には、搬送速度Ｖ_３は、下式（１４）によって算出される。

【0185】

なお、図１０の上部に示す１～５の数字は、図３と同様に、矢印の範囲の各区間を示す番号であり、１ａ～１ｃは、区間１をさらに区分した区間を示し、３ａ～３ｄは、区間３をさらに区分した区間を示し、４ａ～４ｅは、区間４をさらに区分した区間を示している。そして、Ｔの添え字として区間の番号が付されている場合には、その番号の区間における印刷媒体Ｐの搬送時間を意味し（区間５を除く）、Ｌの添え字として区間の番号が付されている場合には、その番号の区間における印刷媒体Ｐの搬送距離を意味するものとする。

【数9】

【0186】

なお、上式（１４）におけるＴ_ＩＮＶは、片面印刷と同等の生産率を担保するためには、下式（１５）を満たす必要がある。
Ｔ_ＩＮＶ＝｛（印刷媒体Ｐの長さ／印刷速度）＋紙間｝（２×経路内枚数Ｎ－１）
・・・（１５）

【0187】

次に、上述した搬送速度Ｖ_３の調整方法について、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは、上述した後処理に要する時間に応じた紙間を考慮して、搬送速度Ｖ_３を調整する方法について説明する。

【0188】

まず、制御部１６０は、ユーザによって設定された印刷条件（印刷媒体Ｐのサイズ（長さ）および印刷速度など）に基づいて、循環搬送路ＣＲにおける搬送経路用紙枚数Ｎを仮決めする（Ｓ８０）。具体的には、制御部１６０は、上式（１２）に従って、搬送経路用紙枚数Ｎを仮算出する。なお、第２の実施形態の場合、全体搬送経路長さＬａは、図１０に示すＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４である。

【0189】

そして、制御部１６０は、搬送経路用紙枚数Ｎを仮算出すると、仮算出された搬送経路用紙枚数Ｎを上式（１４）及び上式（１５）に代入して両面搬送速度Ｖ_３を算出する（Ｓ８２）。

【0190】

制御部１６０は、Ｓ８２で算出した両面搬送速度Ｖ_３が、上式（１４）によって算出可能か否かを確認する（Ｓ８４）。両面搬送速度Ｖ_３は、上式（１４）に示す２次式を解くことによって算出されるが、その解が虚数となる場合には、制御部１６０は、両面搬送速度Ｖ_３を算出不可能と判定する（Ｓ８４，ＮＯ）。なお、両面搬送速度Ｖ_３が算出不可能な場合とは、Ｓ８０で仮算出された搬送経路用紙枚数Ｎでは、循環搬送された印刷媒体Ｐが、レジストローラ１１４ａに対して予め設定されたタイミング（印刷媒体Ｐのサイズと印刷速度と紙間で決定されるタイミング）で到着不可能な場合である。

【0191】

したがって、制御部１６０は、両面搬送速度Ｖ_３を算出不可能と判定した場合には（Ｓ８４，ＮＯ）、搬送経路用紙枚数ＮをＮ＋１に変更し（Ｓ８６）、再び、その搬送経路用紙枚数Ｎ＋１を上式（１４）に代入して両面搬送速度Ｖ_３を算出する（Ｓ８２）。制御部１６０は、両面搬送速度Ｖ_３が算出可能となるまで、搬送経路用紙枚数Ｎの増加（Ｓ８６）と両面搬送速度Ｖ_３の算出（Ｓ８２）を繰り返して行う。なお、Ｓ８６において、搬送経路用紙枚数Ｎを増加させることは、両面搬送速度Ｖ_３を算出可能とするためであるとともに、後のＳ８８での判定において、両面搬送速度Ｖ_３を最大両面搬送速度未満とするためでもある。

【0192】

そして、制御部１６０は、Ｓ８４において両面搬送速度Ｖ_３を算出可能と判定した場合には（Ｓ８４，ＹＥＳ）、その算出した両面搬送速度Ｖ_３と予め設定された最大両面搬送速度とを比較する（Ｓ８８）。最大両面搬送速度とは、両面搬送速度Ｖ_３で印刷媒体Ｐを搬送するローラを駆動するモータの定格回転数の上限値から算出される値である。

【0193】

制御部１６０は、Ｓ８８において両面搬送速度Ｖ_３が最大両面搬送速度以下である場合には（Ｓ８８，ＮＯ）、両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上であるか否かを判定する（Ｓ９０）。ここで、Ｓ９０の判定を行う理由については、上述したとおりである。

【0194】

そして、制御部１６０は、両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上である場合には（Ｓ９０，ＹＥＳ）、反転部駆動マージンを算出する（Ｓ９２）。

【0195】

次いで、制御部１６０は、反転部駆動マージンが２０ｍｓ以下であるか否かを判定する（Ｓ９４）。そして、制御部１６０は、反転部駆動マージンが２０ｍｓを超える場合には（Ｓ９４，ＮＯ）、両面搬送速度Ｖ_３は適切であるとして調整処理を終了する。

【0196】

一方、制御部１６０は、Ｓ９０において、両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）未満である場合には（Ｓ９０，ＮＯ）、反転部１５０のウェイト時間を調整するステップに進むが、この際、反転部５０のウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔが、後処理要求最短紙間以下であるか否かを確認する（Ｓ９６）。

【0197】

そして、Ｓ９６において、ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔが、後処理要求最短紙間以下であると判定された場合には（Ｓ９６，ＹＥＳ）、ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓだけ長くする（Ｓ９８）。そして、制御部１６０は、Ｓ８２に戻り、上式（１４）に対して、ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓ加算した後の時間を代入して両面搬送速度Ｖ_３を再算出する。そして、制御部１６０は、Ｓ８４以降の処理を再び行う。このようにウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを長くすることによって、両面搬送速度Ｖ_３を速くすることができるので、内部給紙部１２０から給紙された印刷媒体Ｐの後端と、反転部１５０から搬送された印刷媒体Ｐの先端との衝突を回避することができる。また、上述したように後処理要求最短紙間の範囲内でウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを加算することによって、反転部１５０における印刷媒体Ｐの衝突を回避することができる。

【0198】

そして、制御部１６０は、Ｓ９０において、両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上になるまで、上述したように、ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔを１ｍｓ加算する処理を行うが、Ｓ９６において、その加算後のウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔが、後処理要求最短紙間よりも長くなった場合には（Ｓ９６，ＮＯ）、後処理要求最短紙間が、２００ｍｓ以下であるか否かを確認する（Ｓ１００）。なお、２００ｍｓは、インクジェット印刷装置２において許容できる最長の紙間であり、予め設定された値である。この値は、インクジェット印刷装置２の構成によって異なるものであり、２００ｍｓに限定される値ではない。

【0199】

そして、制御部１６０は、Ｓ１００において、後処理要求最短紙間が、２００ｍｓ以下であると判定された場合には（Ｓ１００，ＹＥＳ）、上述したウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔの調整だけでは、両面搬送速度Ｖ_３を適切に設定することできないので、生産性を落とすことになるが、紙間を１ｍｓだけ加算する（Ｓ１０４）。

【0200】

そして、制御部１６０は、Ｓ８２に戻り、式（１４）および上式（１５）に基づいて両面搬送速度Ｖ_３を算出するが（Ｓ８２）、この際、式（１５）に代入する紙間としては、後処理要求最短紙間が用いられる。次いで、制御部１６０は、Ｓ８４以降の処理を再び行う。

【0201】

制御部１６０は、Ｓ９０において両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定されるまで、Ｓ１０４における紙間の加算を繰り返して行う。

【0202】

一方、制御部１６０は、Ｓ１０４における紙間の加算を繰り返した結果、両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定される前に、Ｓ１００において、後処理要求最短紙間が、２００ｍｓを超えた場合には（Ｓ１００，ＮＯ）、搬送経路用紙枚数ＮをＮ＋１に変更し（Ｓ１０２）、再び、その搬送経路用紙枚数Ｎ＋１を上式（１５）に代入し、式（１４）に基づいて両面搬送速度Ｖ_３を算出する（Ｓ８２）。そして、制御部１６０は、Ｓ８４以降の処理を再び行う。

【0203】

なお、Ｓ８８において、両面搬送速度Ｖ_３が最大両面搬送速度を超えると判定した場合（Ｓ８８，ＹＥＳ）、またはＳ９４において、反転部駆動マージンが２０ｍｓ以下であると判定した場合（Ｓ９４，ＹＥＳ）にも、上述した反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔの調整だけでは、両面搬送速度Ｖ_３を適切に設定することできないので、Ｓ１００以降の処理が繰り返して行われる。

【0204】

そして、制御部１６０は、Ｓ９０において両面搬送速度Ｖ_３が印刷速度（搬送速度Ｖ_２）以上と判定され、かつ反転部駆動マージンが２０ｍｓを超えると判定された時点において処理を終了し、この時点で算出されている両面搬送速度Ｖ_３、反転部ウェイト時間ＳＢ_ｗａｉｔ、および紙間を用いて両面搬送制御を行う。

【0205】

なお、上記実施形態は、本発明の両面印刷装置をインクジェット印刷装置に適用した例であるが、印刷方式としてはインクジェット方式に限らず、レーザ方式または孔版印刷方式の印刷装置に本発明の両面印刷装置を適用するようにしてもよい。

【0206】

本発明の両面印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

【0207】

本発明の両面印刷装置において、制御部は、印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合に反転部の制御条件を変更して、両面搬送速度を再算出することができる。

【0208】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合に反転部に印刷済印刷媒体が送り込まれた時の反転部正転速度を下げて、両面搬送速度を再算出することができる。

【0209】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、反転部正転速度を下げて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合、反転部における印刷媒体の停止時間を変更して、両面搬送速度を再算出することができる。

【0210】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、印刷媒体のサイズおよび印刷速度に基づいて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合に、反転部における印刷媒体の停止時間を変更して、両面搬送速度を再算出することができる。

【0211】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、印刷媒体のサイズ、印刷速度および両面印刷装置に接続される後処理装置における後処理に要する時間に応じた紙間に基づいて、印刷媒体の搬送経路内における印刷媒体の枚数および印刷済印刷媒体を循環搬送してレジスト部に再給紙する際の両面搬送速度を算出することができる。

【0212】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、印刷媒体のサイズ、印刷速度および後処理に要する時間に応じた紙間に基づいて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合に、反転部に印刷済印刷媒体が送り込まれた時の反転部正転速度を下げて、両面搬送速度を再算出することができる。

【0213】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、反転部正転速度を下げて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合、後処理に要する時間に応じた紙間の範囲内で、反転部における印刷媒体の停止時間を変更して両面搬送速度を再算出することができる。

【0214】

また、本発明の両面印刷装置において、制御部は、印刷媒体のサイズ、印刷速度および後処理に要する時間に応じた紙間に基づいて算出した両面搬送速度が、印刷速度未満である場合に、後処理に要する時間に応じた紙間の範囲内で、反転部における印刷媒体の停止時間を変更して両面搬送速度を再算出することができる。

【符号の説明】

【0215】

１ インクジェット印刷装置
１０，１１０ サイド給紙部
１１，１１１ 給紙台
１２，１１２ １次給紙部
１４，１１４ ２次給紙部
１４ａ，１１４ａ レジストローラ
１５，１１５ 縦搬送ローラ
２０，１２０ 内部給紙部
２１ａ,２１ｂ，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ 給紙台
２２ａ，２２ｂ，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ １次給紙部
２３ 搬送ローラ
３０，１３０ 印刷部
３１，１３１ ラインヘッド
３２，１３２ 搬送ベルト
４０，１４０ 排紙部
４１，１４１ 排紙台
４２，１４２ 排紙ローラ
４３，１４３ 切り替え機構
５０，１５０ 反転部
５２，１５２ 反転ローラ
６０，１６０ 制御部
７０，１７０ 操作パネル
ＨＳ 排紙搬送経路
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 印刷媒体
ＲＳ 反転搬送センサ
ＳＲ 反転搬送経路
ＤＳ１ 第１両面搬送経路
ＤＳ２ 第２両面搬送経路
ＣＲ 循環搬送路
ＦＲ 給紙搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】