(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-18
(45)【発行日】2024-10-28
(54)【発明の名称】鉗子ハンドピースのドライブシャフトへの結合
(51)【国際特許分類】
A61B 17/28 20060101AFI20241021BHJP
【ＦＩ】
A61B17/28
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021558622
(86)(22)【出願日】2020-03-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-16
(86)【国際出願番号】 US2020024764
(87)【国際公開番号】W WO2020205380
(87)【国際公開日】2020-10-08
【審査請求日】2022-08-02
(31)【優先権主張番号】62/826,522
(32)【優先日】2019-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/826,532
(32)【優先日】2019-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/841,476
(32)【優先日】2019-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/994,220
(32)【優先日】2020-03-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】500498763
【氏名又は名称】ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】メンチ ジョン
(72)【発明者】
【氏名】フィクセン クリスチャン ジェイ
【審査官】宮崎 敏長
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０５７８２７４９（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００１－１９０５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０２７０８９６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１０－５０１８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５６２３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／００ － Ａ６１Ｂ １８／００
Ａ６１Ｆ ２／０１
Ａ６１Ｎ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクチュエータから鉗子のエンドエフェクタにモーションを伝達するように構成されたハンドピースが、ハブを貫通して延在する管腔を規定するハブであって、ハブの一部を通って延在し、前記管腔と交差する開口パスを規定する開口を有するハブと、
前記ハブに対するスリーブの長手方向の動きを防止するために、前記管腔内で前記ハブに取り付けられたスリーブであって、前記開口パスと交差するように前記管腔に沿って配置されたスリーブと、
前記スリーブ内に延在する中空管からなり、前記開口パスと整列した溶接接続部を介して前記スリーブに固定的に取り付けられるシャフトと、を含む、前記ハンドピースを備える、
鉗子。
【請求項2】
前記スリーブが金属材料を含む、請求項１に記載の鉗子。
【請求項3】
前記スリーブが前記ハブにオーバーモールドによって取り付けられる、請求項１又は２に記載の鉗子。
【請求項4】
前記スリーブが前記ハブに接着剤によって取り付けられる、請求項１～３のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項5】
前記溶接接続部がレーザ溶接である、請求項１に記載の鉗子。
【請求項6】
前記スリーブが前記ハンドピースから前記シャフトの方向に沿って延びる、請求項１～５のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項7】
前記スリーブ及び前記シャフトが、前記ハンドピースの遠位の位置で互いに固定される、請求項６に記載の鉗子。
【請求項8】
前記ハンドピースがハウジングを含み、前記ハブが、前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハブが、前記ハブを介して前記アクチュエータから受け取った前記モーションを、前記シャフトに伝達するように構成される、請求項１～７のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項9】
前記スリーブが前記ハブにオーバーモールドによって取り付けられる、請求項８に記載の鉗子。
【請求項10】
前記スリーブが金属材料を含む、請求項８又は９に記載の鉗子。
【請求項11】
前記溶接接続部がレーザ溶接である、請求項１～１０のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項12】
前記スリーブが前記ハブの遠位に延びる、請求項８～１１のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項13】
前記スリーブ及び前記シャフトが互いに前記ハブの遠位の位置で固定される、請求項８～１２のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項14】
アクチュエータから医療装置のエンドエフェクタにモーションを伝達するように構成されたハンドピースが、前記ハンドピースの一部分を貫通する管腔と、
前記ハンドピースに対するスリーブの長手方向の動きを防止するために前記ハンドピースに取り付けられて、前記管腔の少なくとも一部分を通って延在するスリーブと、
前記スリーブ内に延在する中空管からなり、前記ハンドピースの側面の開口と整列した溶接接続部を介して前記スリーブに固定的に取り付けられるシャフトと、を含む、前記ハンドピースを備える、
医療装置。
【請求項15】
前記スリーブが金属材料を含む、請求項１４に記載の医療装置。
【請求項16】
前記スリーブが前記ハンドピースにオーバーモールドによって取り付けられる、請求項１４又は１５に記載の医療装置。
【請求項17】
前記スリーブが前記ハンドピースに接着剤によって取り付けられる、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項18】
前記開口は、前記管腔と交差する前記ハンドピースの少なくとも一部分を通って延びる、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の医療装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権主張）
本出願は、２０１９年３月２９日に出願された「ＢＬＡＤＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５３２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
本出願は、２０１９年３月２９日に出願された「ＢＬＡＤＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５３２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
【0002】
この出願はまた、２０１９年３月２９日に出願された「ＳＬＩＤＥＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５２２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
【0003】
この出願はまた、２０１９年５月１日に出願された「ＦＯＲＣＥＰＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＪＡＷＳ」と題する米国特許出願第６２／８４１，４７６号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
【0004】
この出願はまた、２０２０年３月２４日に出願された「ＦＯＲＣＥＰＳ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する米国特許出願第６２／９９４，２２０号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
【0005】
この文書は、一般に、限定するものではなく、医療装置のエンドエフェクタを作動させるためのシステム及び方法に関する。特に、システム及び方法は、作動可能なジョー及び／又はブレードを有する鉗子と共に使用され得る。システムは、ハンドピースのモーション伝達アセンブリを含み得て、それはユーザから力を受け取り、その力をエンドエフェクタに伝達して、ジョーを開位置から閉位置に駆動し、ジョーを回転させる。
【背景技術】
【0006】
鉗子を含むがこれに限定されない診断及び治療のための医療装置は、腹腔鏡及び開腹手術などの医療処置に使用される。これらの装置を使用して、解剖学的特徴、例えば血管又は別の組織に操縦、係合、把持、又はその他の方法で影響を与えることができる。このような装置のいくつかはエンドエフェクタを含み得て、エンドエフェクタは、回転可能、開放可能、閉鎖可能、伸長可能、後退可能、及び電磁エネルギー又は超音波などの入力を供給可能なもの、のうちの１つ以上である。いくつかの例では、エンドエフェクタは、鉗子の遠位端部に位置するジョーを含み得る。アクチュエータはハンドピースの近位方向に配置され、ハンドピースのハウジングに対して変位されて、ジョーを開閉させ、それによって血管又は別の組織と係合させることができる。
【0007】
鉗子を含むがこれに限定されない、医療装置アセンブリにおける改善された取り付け方法が必要である。本明細書に記載の実施例は、そのようなアセンブリを製造する能力を改善する。実施例は鉗子に関して説明されているが、その特徴及び方法は、エンドエフェクタを作動させるハンドピースを含む任意の医療装置に適用され得る。
【0008】
本明細書に記載の少なくとも１つの態様では、実施例は、製造中の構成要素の相互の取り付けを改善するための様々な方法に対処する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0009】
鉗子と、ハンドピース及びエンドエフェクタを含む別の外科用装置の例示的な実施例が、本明細書に記載される。
【0010】
実施例１は、鉗子であり、アクチュエータから鉗子のエンドエフェクタにモーションを伝達するように構成されたハンドピースを含み、ハンドピースは、ハンドピースの一部分を貫通する管腔と、ハンドピースに取り付けられて管腔の少なくとも一部分を通って延在するスリーブと、スリーブに延びてスリーブに取り付けられるシャフトとを含む。
【0011】
実施例２において、実施例１の主題は、スリーブが金属材料を含む、ことを含む。
【0012】
実施例３において、実施例１～２の主題は、スリーブがハンドピースにオーバーモールドによって取り付けられる、ことを含む。
【0013】
実施例４において、実施例１～３の主題は、スリーブがハンドピースに接着剤によって取り付けられる、ことを含む。
【0014】
実施例５において、実施例１～４の主題は、スリーブがシャフトに溶接によって取り付けられる、ことを含む。
【0015】
実施例６において、実施例５の主題は、溶接がレーザ溶接である、ことを含む。
【0016】
実施例７において、実施例１～６の主題は、スリーブがハンドピースからシャフトの方向に沿って延びる、ことを含む。
【0017】
実施例８において、実施例７の主題は、スリーブ及びシャフトが、ハンドピースの遠位の位置で互いに固定される、ことを含む。
【0018】
実施例９において、実施例５～８の主題は、管腔と交差するハンドピースの少なくとも一部分を通って延びる開口であって、ここでスリーブが開口に沿ってシャフトに結合される、開口、を含む。
【0019】
実施例１０において、実施例１～９の主題は、ハンドピースがハウジング及びハウジングに対して回転可能なハブを含み、ハブがハブを介してアクチュエータから受け取ったモーションを、シャフトに伝達するように構成されて、ハブは近位端部から遠位端部へ延びる本体を含み、そして管腔が近位端部から遠位端部まで本体を通って延び、ここでハンドピースに取り付けられているスリーブは本体に取り付けられているスリーブを含み、スリーブが管腔の少なくとも一部分を通って延びる、ことを含む。
【0020】
実施例１１において、実施例１０の主題は、スリーブがハブにオーバーモールドによって取り付けられる、ことを含む。
【0021】
実施例１２において、実施例１０～１１の主題は、ハブが管腔と交差するハブの少なくとも一部分を通って延びる開口を含み、スリーブは開口に沿ってシャフトに結合される、ことを含む。
【0022】
実施例１３において、実施例１０～１２の主題は、スリーブが金属材料を含む、ことを含む。
【0023】
実施例１４において、実施例１０～１３の主題は、スリーブがシャフトに溶接によって取り付けられる、ことを含む。
【0024】
実施例１５において、実施例１２～１４の主題は、スリーブがシャフトに溶接によって取り付けられる、ことを含む。
【0025】
実施例１６において、実施例１４～１５の主題は、溶接がレーザ溶接である、ことを含む。
【0026】
実施例１７において、実施例１０～１６の主題は、スリーブがハブの遠位に延びる、ことを含む。
【0027】
実施例１８において、実施例１０～１７の主題は、スリーブ及びシャフトが互いにハブの遠位の位置で固定される、ことを含む。
【0028】
実施例１９は、医療装置であり、アクチュエータから医療装置のエンドエフェクタにモーションを伝達するように構成されたハンドピースを含み、ハンドピースは、ハンドピースの一部分を貫通する管腔と、ハンドピースに取り付けられて管腔の少なくとも一部分を通って延在するスリーブと、スリーブに延びてスリーブに取り付けられるシャフトとを含む。
【0029】
実施例２０において、実施例１９の主題は、スリーブが金属材料を含むこと、及びスリーブがシャフトに溶接によって取り付けられる、ことを含む。
【0030】
実施例２１において、実施例１９～２０の主題は、スリーブがハンドピースにオーバーモールドによって取り付けられる、ことを含む。
【0031】
実施例２２において、実施例１９～２１の主題は、スリーブがハンドピースに接着剤によって取り付けられる、ことを含む。
【0032】
実施例２３において、実施例１９～２１の主題は、管腔と交差するハンドピースの少なくとも一部分を通って延びる開口であって、ここでスリーブが開口に沿ってシャフトに結合される、開口、を含む。
【0033】
実施例２４は、命令を含む少なくとも１つの機械可読媒体であり、命令が処理回路によって実行されると、処理回路に動作を実行させて、実施例１～２３のいずれかを実施する。
【0034】
実施例２５は、実施例１～２３のいずれかを実施するための手段を含む装置である。
【0035】
実施例２６は、実施例１～２３のいずれかを実施するためのシステムである。
【0036】
実施例２７は、実施例１～２３のいずれかを実施するための方法である。
【0037】
本明細書に記載の特徴は、鉗子以外の別の装置、例えば、治療、診断、及び撮像を実行するための医療装置（例えば、器具）と共に使用され得る。装置及び方法は、様々な医療領域で使用することができ、限定するものではないが、一般外科、婦人科、泌尿器科、呼吸器科、心臓血管、又は別の任意の適切な領域を含む。
【0038】
図面において、それらは必ずしも縮尺通りに描かれておらず、同様の番号は、異なる図で同様の構成要素を説明し得る。異なる文字の接尾語を有する同様の番号は、同様の構成要素の異なる実例を表し得る。これらの図面は、一般的に、本文書で論じた様々な実施例を、限定ではなく例として示している。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1A】開位置にあるジョーを表す鉗子の側面図を示す。
【図5A】ドライブシャフトモーション伝達アセンブリを含む図１Ａの鉗子の一部分の分解図を示し、ドライブシャフトモーション伝達アセンブリはドライブシャフトモーション伝達体、クリップ、ドライブシャフト及びばねを含む。
【図7B】外側シャフトへのハンドピース接続を含む、鉗子の一部分の第２の例を示し、外側ハブは断面で示され、ハウジングの一部分は取り外されている。
【図8A】外側シャフトへのハンドピース接続を含む、鉗子の一部分の第３の例を示し、ハウジングの一部分は取り外されている。
【図8B】外側シャフトへのハンドピース接続を含む、鉗子の一部分の第３の例を示し、ハウジングの一部分は取り外されている。
【図10】外側シャフトへのハンドピースの接続を表す、鉗子１２００の一部分の第２の例の側面図を示す。
【図11】外側シャフトへのハンドピースの接続を表す、鉗子１３００の一部分の第３の例の側面図を示す。
【図12】外側シャフトへのハンドピースの接続を表す、鉗子１４００の一部分の第４の例の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0040】
エンドエフェクタを操作するハンドピースを含む医療装置は、外科医が装置のエンドエフェクタを制御して、エンドエフェクタの１つ以上の機能を作動させることを可能にする。エンドエフェクタの作動は、１つ以上のシャフトを後退、伸長、又は回転させて、エンドエフェクタの動作を制御し得る、ハンドピースの１つ以上の作動システムによって容易にされ得る。
【0041】
本発明者らは、とりわけ、エンドエフェクタを作動するハンドピースを含んでいる従来の医療装置を改善して、包装スペースを削減し、設計及び製造を簡素化し、ユーザの経験を向上させ、安定性を高め、鉗子への損傷を防止できることを認識した。
【0042】
本開示は、一般に、外科用器具などの医療装置に関する。本出願は鉗子を参照して記載されるが、別のエンドエフェクタは、本明細書に記載されたハンドピースと共に使用され、それによって操作され得る。加えて、別のハンドピースを、本明細書に記載されたエンドエフェクタに接続して制御することができる。本開示は、１つ以上の作動システムを含むハンドピースの例、エンドエフェクタの例、及び開示された作動システムとエンドエフェクタが一緒に医療装置に使用され得る例を含む。
【0043】
鉗子は、医療用鉗子、切断鉗子、電気外科用鉗子、又は任意の別のタイプの鉗子を含み得る。鉗子は、作動システムを含むハンドピースによって制御されて、回転可能、開放可能、閉鎖可能、伸長可能、及び電磁エネルギー又は超音波を供給できるもののうちの１つ以上となる、エンドエフェクタを含み得る。例えば、鉗子の遠位端部に位置するジョーは、鉗子のハンドピースにある１つ以上のアクチュエータを介して作動され得て、ジョーを開閉させ、回転させて、血管又は他の組織と係合させる。鉗子はまた、伸長可能及び後退可能なブレード、例えば、１対のジョーの間で遠位方向に伸長されて、第１の組織を第２の組織から分離し得るブレードを含む。
【0044】
図１Ａは、ジョー１０１２が開位置にある鉗子１０００の側面図を示す。図１Ｂは、ジョー１０１２が閉位置にある鉗子１０００の側面図を示す。図２は、図１Ａの鉗子１０００のいくつかの構成要素の分解図を示す。図１Ａ、図１Ｂ及び図２は一緒に記載される。近位及び遠位などの方向記述子は、当該技術分野においてそれらの通常の意味の範囲内で使用される。近位方向Ｐ及び遠位方向Ｄは、図１Ａ及び図２に供給される軸上に示される。図２はまた、横方向Ｌ及びＬ’と上方向Ｔ及び下方向Ｂを示し、これらは、鉗子１０００が地面Ｇに対して、図１Ａに示されるように、直立配向で水平に保持されるときに定義される。横方向Ｌ及びＬ’の反対は中央方向であり、言い換えると、中央方向は中心線、又は鉗子１０００の長手方向軸に向かう（図１Ｂ）。
【0045】
例示的な鉗子１０００は、近位端部にハンドピース１００１、及び遠位端部にエンドエフェクタ１００２を含み得る。中間部分１００６は、ハンドピース１００１とエンドエフェクタ１００２との間に延在し、ハンドピース１００１をエンドエフェクタ１００２に動作可能に結合し得る。エンドエフェクタ１００２の様々な動きは、ハンドピース１００１の１つ以上の作動システムによって制御され得る。例示的な例では、エンドエフェクタ１００２は、開閉することができるジョー１０１２を含み得る。エンドエフェクタ１００２は、鉗子１０００の長手方向軸Ａ１（図１Ｂ）に沿って回転され得る。エンドエフェクタ１００２は、切断ブレード１０３２Ａ（図２）及び電磁エネルギーを印加するための電極を含むことができる。すべての作動システム機能及びすべてのエンドエフェクタ動作が、すべての例で必要とされるのではない。本明細書に記載の機能は、任意の組み合わせで提供され得る。
【0046】
鉗子１０００の特徴の概要は、図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３Ａ～図３Ｅ及び図４Ａ～図４Ｃに提供される。例示的なモーション伝達アセンブリの更に詳細な図は、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂに提供される。示されたモーション伝達アセンブリは、ユーザからクランプ及び回転アクチュエータ（例えば、レバー１０２４及び回転アクチュエータ１０３０）を介して受け取った力を、鉗子１０００のジョー１０１２に伝達して、ジョー１０１２のクランプ及び回転を作動させる。
【0047】
図１Ａ及び図１Ｂに、図２のサポートと共に、広く示されるように、鉗子１０００は、ジョー１０１２、ハウジング１０１４、レバー１０２４、ドライブシャフト１０２６、外側シャフト１０２８、回転アクチュエータ１０３０、ブレードアセンブリ（図２のブレードシャフト１０３２及びブレード１０３２Ａ）、トリガ１０３４及び作動ボタン１０３６を含み得る。この例では、エンドエフェクタ１００２、又はエンドエフェクタ１００２の一部分は、開放、閉鎖、回転、伸長、後退、及び電磁的にエネルギーを印加される（例えば、電気的にエネルギーを印加される）のうちの１つ以上であり得る。いくつかの例では、エネルギーは高周波エネルギーであり得る。
【0048】
エンドエフェクタ１００２を操作するために、ユーザは、力Ｆ１（図１Ｂ）を加えてジョー１０１２を開位置（図１Ａ）から閉位置（図１Ｂ）に駆動することにより、レバー１０２４を近位方向に変位させることができる。鉗子１０００の例では、ジョー１０１２を開位置から閉位置に動かすことによって、ユーザは、組織をクランプして圧縮することができる。ハンドピース１００１はまた、ユーザがエンドエフェクタ１００２を回転させることを可能にし得る。例えば、回転アクチュエータ１０３０を回転することは、ドライブシャフト１０２６と外側シャフト１０２８の両方を一緒に回転させることによって、エンドエフェクタ１００２を回転させる。
【0049】
いくつかの例では、組織がジョー１０１２の間で圧縮された状態で、ユーザは、作動ボタン１０３６を押圧して、電磁エネルギー、又は、いくつかの例では超音波を発生させて、電極などのエンドエフェクタ１００２に伝達し得る。電磁エネルギーの印加を使用して、クランプされている組織を封止するか、そうでなければ影響を与えることができる。いくつかの例では、電磁エネルギーは、組織を凝固、焼灼、封止、切除、乾燥させ、又は制御された壊死を引き起こす場合がある。電極の例が本明細書に記載されているが、電磁エネルギーは、任意の適切な電極に印加され得る。
【0050】
ハンドピース１００１は、ユーザが、ブレードシャフト１０３２（図２）の遠位端部に取り付けられたブレード１０３２Ａを伸長及び後退することを可能に得る。ブレード１０３２Ａは、トリガ１０３４を近位方向に変位させることによって伸長され得る。ブレード１０３２Ａは、トリガ１０３４をデフォルト位置に遠位方向へ戻すことを可能にすることによって後退され得る。トリガ１０３４のデフォルト位置は図１Ａに示される。いくつかの例では、本明細書に記載されるように、ハンドピース１００１は、ブレード１０３２Ａが伸長されるのを、ジョー１０１２が少なくとも部分的に閉じられるか、又は完全に閉鎖されるまで妨げる特徴を含み得る。
【0051】
鉗子１０００を使用して、患者に外科的処置などの治療を実施できる。一例では、ジョー１０１２を含んだ鉗子１０００の遠位部分は、患者の体内に、例えば切開又は患者の身体の別の解剖学的特徴を介して挿入され得る。ハウジング１０１４を含んだ鉗子１０００の近位部分は、切開又は身体の別の解剖学的特徴の外側に留まる。レバー１０２４の作動により、ジョー１０１２は組織にクランプされる。回転アクチュエータ１０３０は、ユーザ入力を介して回転され、処置の間、いつでも、ジョー１０１２を回転させて、ジョー１０１２を操縦し得る。作動ボタン１０３６を作動させて、電気エネルギーをジョー１０１２に供給し、閉じたジョー１０１２内の組織を凝固、焼灼、又は封止し得る。トリガ１０３４を動かして、ブレード１０３２Ａを遠位方向に並進させ、ジョー１０１２内の組織を切断できる。
【0052】
いくつかの例では、鉗子１０００又は別の医療装置は、記載されたすべての特徴を含まない場合があり、又は追加の特徴及び機能を含むことができ、かつ操作は任意の順序で実行され得る。ハンドピース１００１は、別の方法を実行するために、別の様々なエンドエフェクタと共に使用され得る。
【0053】
図１Ａ、図１Ｂ及び図２の組み合わせに示されるように、鉗子１０００は、様々な構成要素を含み得る。例えば、第１のハウジング部分１０１６及び第２のハウジング部分１０１８。図２に示されるように、第１のハウジング部分１０１６及び第２のハウジング部分１０１８は、結合継手１０１７で嵌合され得る。ハウジング１０１４は、例えば使用中にユーザの手に保持されるように構成された固定ハンドルなどのハンドル部分１０２０Ａ及び１０２０Ｂを含むか、又はそれらに結合され得る。
【0054】
ハウジング１０１４は、鉗子１０００の構成要素間の構造的支持を与えるフレームであってもよい。ハウジング１０１４は、ハンドピース１００１に関連してエンドエフェクタ１００２を作動させる、作動システムの少なくとも一部分を収容するものとして示されている。しかしながら、作動構成要素のいくつか又はすべては、必ずしもハウジング１０１４内に収容される必要はない。本明細書に記載の構成要素は、ハウジング１０１４内に、作動システムの構成要素の動作範囲の全部又は一部分を通して完全に収容されるか、作動システムの構成要素の動作範囲の全部又は一部分を通して部分的に収容されてもよく、又は、ハンドピース１００１に関連する作動システムの構成要素の動作範囲の全部又は一部分の間、ハウジング１０１４の完全に外側にあってもよい。いくつかの例では、ハウジング１０１４は、構成要素を取り付けるための剛性構造を備えるが、ハウジング１０１４は、必ずしも構成要素を完全に収容するとは限らず、又はいくつかの構成要素の一部分のみを収容する。
【0055】
図１Ａ、図１Ｂ及び図２を引き続き参照すると、ドライブシャフト１０２６は、ハウジング１０１４を通って、ハウジング１０１４の遠位端部から、又はハウジング１０１４を越えて遠位方向に延在し得る。ジョー１０１２は、ドライブシャフト１０２６の遠位端部に接続され得る。外側シャフト１０２８は、ドライブシャフト１０２６の周りに配置された中空管であり得る。外側シャフト１０２８の遠位端部は、ジョー１０１２に隣接して位置することができ、ジョー１０１２は、外側シャフト１０２８に接続され得る。ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８の遠位端部は、ジョー１０１２に回転方向にロック（例えば、回転方向に拘束）され得る。回転アクチュエータ１０３０は、ハウジング１０１４の遠位端部の周りに配置され得る。例示的な例では、回転アクチュエータ１０３０は、外側シャフト１０２８の近位端部に外側ハブ１０６０によって間接的に接続されるが、いくつかの例では、回転アクチュエータ１０３０は、外側シャフト１０２８の近位端部に直接接続することができ、又は外側ハブ１０６０の特徴を一体的に含み得る。いくつかの例では、本明細書に記載の様々な回転方向の拘束を独立して使用することができる。言い換えると、いくつかの例は、回転アクチュエータ１０３０とジョー１０１２との間に単一の回転方向の拘束を使用することができ、一方、別の例では、回転方向の拘束は、長手方向軸Ａ１に沿った異なる位置での複数の回転方向の拘束を含むことができ、例えば、ハンドピース１００１の近位又はハンドピース１００１内の第１の回転方向の拘束、及びエンドエフェクタ１００２の近位でハンドピース１００１の遠位にある第２の回転方向の拘束であり、本明細書の様々な例で更に説明する。
【0056】
外側シャフト１０２８は、回転アクチュエータ１０３０を越えて遠位方向に延在し得る。ブレードシャフト１０３２は、ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８を通って延在し得る。ブレード１０３２Ａを含むブレードシャフト１０３２の遠位端部は、ジョー１０１２に隣接して配置され得る。ブレードシャフト１０３２の近位端部は、ハウジング１０１４内にあり得る。
【0057】
トリガ１０３４の近位部分１０３４Ａ（図２）は、ハウジング１０１４内のブレードシャフト１０３２に接続することができる。トリガ１０３４の遠位部分１０３４Ｂ（図２）は、ハウジング１０１４の外側に隣接して延在でき、いくつかの例では、図１Ａに示されるデフォルト又は非作動位置でレバー１０２４と入れ子になる。作動ボタン１０３６は、ハウジング１０１４に結合され得る。作動ボタン１０３６は、ハウジング１０１４内の電子回路を作動させることができ、鉗子１０００を介してジョー１０１２に電磁エネルギーを伝送できる。ユーザが作動ボタン１０３６を押すと、作動ボタン１０３６は、ハウジング１０１４に対して移動し得る。例えば、作動ボタン１０３６が押されると、ハウジング１０１４に固定されたフレキシブルプリント回路基板上の電気スイッチが閉鎖され得る。ドームスイッチなどの配線及び電気部品は、作動ボタン１０３６によって作動することができる。いくつかの例では、作動ボタン１０３６又は電子回路は、ハウジング１０１４の外側に存在し得るが、ハウジング１０１４及びエンドエフェクタ１００２に動作可能に結合されてもよい。いくつかの例では、鉗子１０００の作動は、足又は膝で作動するスイッチによって達成され得る。
【0058】
図２の鉗子１０００の一部分の分解図に示されるように、鉗子１０００は、作動システムのための構成要素を有するハンドピース１００１、エンドエフェクタ１００２、中間部分１００６、ジョー１０１２、ハウジング１０１４（第１のハウジング部分１０１６、第２のハウジング部分１０１８、ハンドル部分１０２０Ａ及び１０２０Ｂ、安定化フランジ１０２１、ならびに凹部又は開口部１０２１Ａを含む）、ハンドルロック機構１０２２、レバー１０２４、ドライブシャフト１０２６（第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂ、外側シャフト１０２８、回転アクチュエータ１０３０、ブレードシャフト１０３２、ブレード１０３２Ａ、トリガ１０３４、及び作動ボタン１０３６を含む）、第１のピン１０３８、レバー戻りばね１０４０、カップリングリンク１０４２、第２のピン１０４４、ドライブリンク１０４６、第３のピン１０４８、第４のピン１０５０、ドライブシャフトモーション伝達体１０５２（以下、ドライブ本体１０５２）、力制限ばね１０５４、クリップ１０５６、Ｏリング１０５８、外側ハブ１０６０、ノーズ１０６２、スプール１０６４、クロスピン１０６６（例えば、ブレードピン）、及びトリガ戻りばね１０６８を含み得る。ハンドルロック機構１０２２は、例えば、Ｂｏｏｎｅにより「Ｆｏｒｃｅｐｓ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ Ｐｒｅ－ｌｏａｄｅｄ Ｈａｎｄｌｅ Ｌａｔｃｈ」と題して２０１８年３月３０日に出願された、米国特許出願第１５／９４１，２０５号に記載されたタイプであり得て、その開示はその全体が参照によって組み込まれている。更に、作動システムを構成する構成要素は、例えば、Ｂｕｔｌｅｒによって「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｆｏｒｃｅｐｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ａｎ Ｏｐｅｒａｂｌｅ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題して、２０１７年１２月１２日に出願された、米国特許出願第１５／８３９，２１８号に記載されているタイプのものであり得て、その開示はその全体が参照によって組み込まれている。
【0059】
鉗子１０００のハンドピース１００１の構成要素相互作用の一般的な概要として、鉗子１０００は、ドライブ本体１０５２を含み得て、それはドライブシャフト１０２６に拘束されてドライブシャフト１０２６にモーションを伝達し、それによってジョー１０１２を操作する。しかしながら、力制限状態（例えば、位置）では、ドライブ本体１０５２は、ドライブシャフト１０２６に対してスライド可能であり得る。したがって、鉗子１０００は、ジョー１０１２にかかる力を制限するように構成され、ジョー１０１２が開位置又は部分的に開位置で固着した(stuck in)状態でレバー１０２４が閉じられているときにジョー１０１２を損傷から保護し得る。
【0060】
本明細書及び本開示の別の所で更に示され、記載されるように、ドライブ本体１０５２は、クリップ１０５６と共に、ドライブシャフト１０２６を回転アクチュエータ１０３０にロックでき、その結果、ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８は、回転アクチュエータ１０３０に近接するドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８の近位部分で、一緒に回転方向にロック（例えば、回転方向に拘束）される。更に、鉗子１０００は、トリガ１０３４、ドライブ本体１０５２の近位で、かつトリガ１０３４に接続されたスプール１０６４、及びドライブ本体１０５２とスプール１０６４との間に配置されるトリガ戻りばね１０６８を含み得て、ブレード１０３２Ａを備えるブレードシャフト１０３２を近位方向に付勢するが、ブレード１０３２Ａの遠位方向への動きを可能にして切断を行い、同時に鉗子の設計を改善する。
【0061】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ及び図３Ｅは、鉗子のクランプ及び回転の態様に着目し、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２のサポートと共に説明される。これらの構成要素の多くはここで紹介されるが、本明細書の別の図でも更に詳細に示され、説明される。図１Ａの鉗子の切断機能に関連するいくつかの構成要素は、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃでは存在せず、別の構成要素の視認性を提供する。一方、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ及び図３Ｅは、ハンドピース１００１の作動システムを構成する構成要素を示し、構成要素の機能及び相互関係は、本開示全体を通して説明される。
【0062】
図３Ａは、少なくとも１つの例による、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２の鉗子１０００の一部分の第１の部分断面図を示す。レバー１０２４、ドライブシャフト１０２６、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、クリップ１０５６、Ｏリング１０５８、及び外側シャフト１０２８は、断面では示されない。図３Ｂは、少なくとも１つの例による、鉗子１０００の一部分の第２の部分断面図を示す。ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８は、断面では示されない。図３Ｃは、少なくとも１つの例による、図１Ａの鉗子１０００の一部分の拡大分解図を示す。図３Ｄは、少なくとも１つの例による、図３Ａの鉗子１０００の第３の部分断面図を示し、ドライブ本体１０５２は回転位置で表される。ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、Ｏリング１０５８、及び外側シャフト１０２８は、断面では示されない。図３Ｅは、少なくとも１つの例による、図３Ａの鉗子１０００の第４の部分断面図を示し、ドライブ本体１０５２は図３Ｄの回転位置で表される。外側シャフト１０２８は断面では示されない。
【0063】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ及び図３Ｅは、図３Ｃの分解図に示されるほとんどの構成要素と共に説明され、ハウジング１０１４（第１のハウジング部分１０１６、ハンドル部分１０２０Ａ、及び安定化フランジ１０２１を含む）、レバー１０２４、第１のピン１０３８、ドライブシャフト１０２６、レバー戻りばね１０４０、レバー凹部１０２５内に存在し得るカップリングリンク１０４２、第２のピン１０４４、ドライブリンク１０４６、第３のピン１０４８、第４のピン１０５０、ドライブモーション伝達アセンブリ１０５１、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、クリップ１０５６、Ｏリング１０５８、外側シャフト１０２８、外側ハブ１０６０、スリーブ１０６１、回転アクチュエータ１０３０、及びノーズ１０６２を含む。ドライブシャフト１０２６は、第１の水平スロット１０６９Ａ、第２の水平スロット１０６９Ｂ、第１の垂直スロット１０７０Ａ、及び第２の垂直スロット１０７０Ｂを含み、これらは、ドライブシャフト１０２６を通って延びる開口部、又はドライブシャフト１０２６の凹部若しくは変形であり得る。ドライブ本体１０５２（本明細書の別の図面にも更に詳細に示される）は、本体部分１０７２、アンカ部分１０７４（遠位ばね座１０７６及び回転キーイングスロット１０７８を含む）、円筒形部分１０８０、ウィンドウ部分１０８２（第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂを含む、図３Ｃを参照）、ネック部分１０８６、カラー１０８８（ドライブ面１０９０Ａ及び第２の遠位ばね座１０９１を含む近位カラー１０８８など、図３Ｂ及び図３Ｃと、拡大図については図５Ａを参照）、及び通路１０９２（例えば、チャネル、ボア、凹部、又はそれを通って延びる開口）を含み得る。スリーブ１０６１は、フランジ１０９４を含むことができる。スリーブ１０６１が省略された例などのいくつかの例では、外側シャフト１０２８はフランジ１０９４を含み得る。外側ハブ１０６０は、溝１０９６、内面１０９８、及び回転防止キー１１００を含むことができる（図３Ｄ及び図３Ｅ）。
【0064】
第１及び第２の水平スロット１０６９Ａ、１０６９Ｂは、ドライブシャフト１０２６に沿って長手方向に、長手方向軸Ａ１に平行な軸方向に延在できる（図１Ｂ）。言い換えると、第１及び第２の水平スロット１０６９Ａ、１０６９Ｂは、ドライブシャフト１０２６が水平に保持されているときに水平方向に延びると説明され得る。いくつかの例では、第１及び第２の垂直スロット１０７０Ａは、長手方向軸Ａ１に垂直な平面に沿って、又は平面内に延在してもよい。
【0065】
ドライブシャフト１０２６は、第１の側面に第１の垂直スロット１０７０Ａを含み、第２の側面に第２の垂直スロット１０７０Ｂを含み得る（図３Ｂ、図３Ｃ、更に図５Ａ～図５Ｃ及び図６Ａ～図６Ｃに示され、説明される）。垂直スロット１０７０Ａ及び１０７０Ｂは、ドライブシャフト１０２６の長手方向軸Ａ１（図１Ｂ）に垂直であり得る。第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂは、ドライブシャフト１０２６の外面からドライブシャフト１０２６内に延在し得る。第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂは、クリップ１０５６を受け入れるようなサイズにすることができる。いくつかの例では、クリップ１０５６は隆起し得て、クリップ１０５６の形状を歪めることなくドライブシャフト１０２６に受け入れられ得る。いくつかの例では、ドライブシャフト１０２６は、単一の垂直スロット１０７０Ａ又は１０７０Ｂを有することができる。第１及び第２の垂直スロット１０７０Ａ、１０７０Ｂは、開口部／開口として、又はドライブシャフト１０２６を通る開口部の有無にかかわらず変形として備えることができる。
【0066】
図３Ａ～図３Ｅの組み合わせ、及び図５Ａ～図５Ｃと図６Ａ～図６Ｃの拡大図において示されるように、ドライブ本体１０５２は、本体部分１０７２と、本体部分１０７２の遠位端部で接続された、又は一体的に形成されたアンカ部分１０７４とを含み得る。アンカ部分１０７４は、本体部分１０７２の外面から外向きに延在できる。したがって、アンカ部分１０７４は、アンカ部分１０７４の近位端面に遠位ばね座１０７６を含み得る。遠位ばね座１０７６は、本体部分１０７２の遠位端部に接続され得る。
【0067】
図３Ｃ、図３Ｄ及び図３Ｅに示され、図５Ａで拡大されるいくつかの特徴を含む本明細書の別の図で更に詳細に示されるように、アンカ部分１０７４は、回転キーイングスロット１０７８を含み得る。回転キーイングスロット１０７８もまた、図５Ａに拡大して示される。回転キーイングスロット１０７８は、水平スロット、又はドライブシャフト１０２６の長手方向軸Ａ１に平行に延在するスロットであり得る（Ａ１は図１Ｂに示される）。回転キーイングスロット１０７８は、本体部分１０７２の側面に延在することができる。代替の例では、ドライブ本体１０５２は、任意の数の回転キーイングスロット（複数可）１０７８を有してもよい。いくつかの例では、回転キーイングスロット１０７８は、当該技術分野で周知の別の任意の適切なキーイングインターフェースであり得て、必ずしもスロットとして提供されるとは限らない。回転キーイングスロット１０７８と外側ハブ１０６０の回転防止キー１１００との間の相互作用は、本明細書で更に説明される。回転キーイングスロット１０７８及び外側ハブ１０６０上の回転防止キー１１００は、ドライブ本体１０５２と外側ハブ１０６０との間の相対回転を制限する任意のタイプのインターフェースであり得る。例えば、回転キーイングスロット１０７８は、スロットの代わりに突起であり得て、外側ハブ１０６０のスロット、凹部、又は溝である回転防止キー１１００によって受け取られ、ドライブ本体１０５２と外側ハブ１０６０との間に相対的な回転防止機能を供給する。
【0068】
ドライブ本体１０５２の円筒形部分１０８０は、アンカ部分１０７４の遠位端部に接続されるか、又はそれと一体的に形成され得る。円筒形部分１０８０は、Ｏリング１０５８を受け入れるようなサイズにすることができる。
【0069】
図３Ｃの分解図に示されるように、また本明細書の別の図で更に詳細に示されるように、ウィンドウ部分１０８２は、本体部分１０７２の第１の側面を通って延在する第１のウィンドウ１０８４Ａ、及び第１のウィンドウ１０８４Ａの反対側にあり、本体部分１０７２の第２の側面を通って延在する第２のウィンドウ１０８４Ｂを含み得る。ウィンドウとして説明されているが、いくつかの例では、ウィンドウ部分１０８２は、トラックとして設けられてもよく、そのようなウィンドウ又はトラックは、必ずしもすべての側面で境界付けられる必要はなく、ウィンドウ又はトラックの部分は、本体部分１０７２を完全に通過しなくてもよい。
【0070】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃに示され、いくつかの特徴が図５Ａに拡大して示されるように、ドライブ本体１０５２のネック部分１０８６は、本体部分１０７２の近位端部に接続され得る。ネック部分１０８６は、本体部分１０７２の外径よりも小さい外径（例えば、小径面）を有することができる。カラー１０８８は、ネック部分１０８６の近位端部に接続され得る。カラー１０８８は、ネック部分１０８６の外径よりも大きく、力制限ばね１０５４の内径よりも小さい外径を有することができる。
【0071】
カラー１０８８は、カラー１０８８の遠位端面にドライブ面１０９０Ａを含み得て、カラー１０８８の近位端部、又はドライブ本体１０５２の近位端部に第２の遠位ばね座１０９１を含み得る。したがって、ドライブ面１０９０Ａは、ネック部分１０８６の近位端部に固定的に接続されるか、又は一体成形され得る。ネック部分１０８６及び関連するフランジ、例えばドライブ面１０９０Ａ及び第２の遠位ばね座１０９１は、本体部分１０７２の近位端部に配置又は接続されているものとして示され、説明されるが、それらは、ドライブ本体１０５２上の別の場所に、例えばドライブ本体１０５２の中央部分又は遠位部分に沿って、例えば遠位ばね座１０７６の遠位に配置することができる。
【0072】
ドライブ本体１０５２（図３Ｂ、図３Ｃ）の通路１０９２は、ドライブシャフト１０２６を受け入れるように成形され得る。通路１０９２は、円筒形又は非円筒形の開口であり得て、円筒形部分１０８０、アンカ部分１０７４、本体部分１０７２、ウィンドウ部分１０８２、ネック部分１０８６、及びカラー１０８８を通って延在する。
【0073】
ドライブシャフト１０２６は、ドライブ本体１０５２の通路１０９２（図３Ｂ）を通って延びることができ、その結果、ドライブ本体１０５２はドライブシャフト１０２６の少なくとも一部分の周りに配置され得る。力制限ばね１０５４は、ドライブ本体１０５２の本体部分１０７２上及びウィンドウ部分１０８２の上に配置され得る。力制限ばね１０５４の遠位端部は、遠位ばね座１０７６に接触できる。クリップ１０５６は、ドライブ本体１０５２のウィンドウ部分１０８２上に配置され得て、第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂでドライブシャフト１０２６に接続できる。クリップ及びウィンドウの例は、本明細書で更に説明されており、例えば、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ及び図９Ｂである。
【0074】
図３Ａ及び図３Ｂに、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃで拡大して表されるいくつかの特徴のサポートと共に示すように、力制限ばね１０５４の近位端部は、クリップ１０５６の遠位端面に接触できる。したがって、力制限ばね１０５４は、アンカ部分１０７４の遠位ばね座１０７６とクリップ１０５６との間でドライブ本体１０５２上に配置され得る。この配置では、クリップ１０５６はドライブシャフト１０２６に固定されるが、力制限ばね１０５４にかかる予圧がレバー１０２４に加えられた力によって超えられたとき、ウィンドウ部分１０８２（図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ）内及びそれに沿ってドライブ本体１０５２に対して長手方向に移動され得る。図５Ａに拡大で示されるように、本体部分１０７２のクリップ支持面１０８１は、ウィンドウ部分１０８２の近位端部に隣接することができ、本体部分１０７２の遠位支持面１０８３は、ウィンドウ部分１０８２の遠位端部に隣接され得る。クリップ支持面１０８１及び遠位支持面１０８３は、クリップ１０５６の長手方向のストッパとして機能し、力制限ばね１０５４に予圧をかけることができる。
【0075】
ジョー１０１２の駆動を図１Ａ及び図１Ｂに示される開位置と閉位置との間で引き起こすため、レバー１０２４は、近位方向又は遠位方向に動かされ、これは、ドライブ本体１０５２を近位方向又は遠位方向に動かす。ドライブリンク１０４６は、ハウジング１０１４及びドライブ本体１０５２に動作可能に結合され得て、その結果、ドライブリンク１０４６は、レバー１０２４で受けた力を、ドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６のハウジング１０１４に対する直線運動に伝達するように構成される。例えば、ドライブリンク１０４６は、ネック部分１０８６でドライブ本体１０５２に接続され得る。図３Ｃに示される、ドライブリンク１０４６の脚部１０４６Ｂは、ネック部分１０８６の周りに嵌合できる。レバー１０２４が近位方向に動かされると、ドライブリンク１０４６は、カラー１０８８のドライブ面１０９０Ａに接触して押し付けることができる。ドライブ面１０９０Ａの位置は、一般に、図３Ｂ及び図３Ｃの断面図と図５Ａの拡大図に示される。対照的に、レバー１０２４が遠位方向に動かされると、ドライブリンク１０４６は遠位方向に移動し、ドライブ本体１０５２の本体部分１０７２の近位端面１０９０Ｂに接触して押し付けることができ、これも図５Ａの拡大図に示される。
【0076】
図３Ｄ及び図３Ｅに示されるように、外側ハブ１０６０をドライブ本体１０５２に回転方向に固定するために、回転防止キー１１００は、外側ハブ１０６０の内面１０９８から外側ハブ１０６０のチャネル内に延びる隆起を含み得る。例えば、回転防止キー１１００は、アンカ部分１０７４の回転キーイングスロット１０７８内に嵌合するようなサイズにされ得る。回転キーイングスロット１０７８は、回転防止キー１１００を受け入れることができ、回転防止キー１１００は回転キーイングスロット１０７８内に配置され得て、その結果、回転キーイングスロット１０７８は回転防止キー１１００に沿って直線的に並進又は長手方向に移動され得る。これらの特徴は、図８Ａ及び図８Ｂに更に詳細に示されている。
【0077】
フランジ１０９４及び溝１０９６又は他の構造物は、外側シャフト１０２８を外側ハブ１０６０に接続及びロックし得る。回転防止キー１１００及び回転キーイングスロット１０７８は、外側ハブ１０６０及びドライブ本体１０５２を接続し、回転方向にロックし得る。また、ドライブシャフト１０２６は、ドライブ本体１０５２にクリップ１０５６によって回転方向にロックされ得る。したがって、回転アクチュエータ１０３０を回転することは、外側ハブ１０６０を回転させ、それは外側シャフト１０２８とドライブシャフト１０２６の両方を回転させる。外側ハブ１０６０、ドライブ本体１０５２、及び回転アクチュエータ１０３０の間の接続は、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して更に詳細に示され、説明される。外側ハブ１０６０、ドライブ本体１０５２、及び回転アクチュエータ１０３０の間の接続の代替例は、図１２を参照して説明される。
【0078】
図３Ｃに示されるように、ドライブシャフト１０２６の安定化を改善し、同時に回転及び長手方向運動の一方又は両方を可能するために、第１のハウジング部分１０１６は、凹部又は開口部１０２１Ａを含む安定化フランジ１０２１を含み得て、凹部又は開口部１０２１Ａを通って、ドライブシャフト１０２６の近位端部がその中に延在、又は通過できる。
【0079】
レバー１０２４の関節運動を提供するために、レバー１０２４は、ハウジング１０１４に第１のピン１０３８を介して動作可能に結合され得る。レバー１０２４は、第１のピン１０３８の周りを枢動運動によって移動可能であり得る。この例では、第１のピン１０３８は、ハウジング１０１４内に保持され得る。別の例では、第１のピン１０３８は、レバー１０２４によって保持されてもよく、又はレバー１０２４の一部であってもよい。図３Ａに示されるように、レバー１０２４は、レバー戻りばね１０４０によってデフォルト位置（図１Ａ）に付勢され得る。この例では、レバー戻りばね１０４０は、ハウジング１０１４とレバー１０２４との間に拘束され得る。いくつかの例では、レバー戻りばね１０４０は、任意の適切なタイプの付勢要素として備えることができ、例えば、レバーをデフォルト位置に付勢するように配置された螺旋ばね、エラストマ構成要素、エラストマバンド、又はエラストマブロックである。そのような付勢要素は、例えば、圧縮、伸長、捻れ、又は撓みによって引っ張られ、弾性的にその元の形態、又は実質的に元の形態に戻ることができる。
【0080】
一般的な概観として、レバー１０２４で受け取られた入力運動（例えば、入力力Ｆ１）を伝達するために、カップリングリンク１０４２の第１の端部は、レバー１０２４に第２のピン１０４４を介して接続され得る。カップリングリンク１０４２の第２の端部は、ドライブリンク１０４６の第１の端部に第３のピン１０４８を介して接続され得る。したがって、カップリングリンク１０４２は、レバー１０２４をドライブリンク１０４６に接続できる。ドライブリンク１０４６の第２の端部は、ハウジング１０１４に第４のピン１０５０を介して接続され得る。ドライブリンク１０４６は、ヨークとして形成することができる。例えば、図３Ｃに示されるように、ドライブリンク１０４６は、ドライブリンク１０４６の第１の端部と第２の端部との間にベース１０４６Ａを含み得る。１対の離隔された脚部１０４６Ｂは、ドライブリンク１０４６のベース１０４６Ａから延びることができ、その結果、脚部１０４６Ｂの端部はドライブリンク１０４６の第２の端部を形成する。
【0081】
例示的な鉗子１０００は、ハウジング１０１４に結合されたドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１を含む。ドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１は、ドライブ本体１０５２を含み得て、それは入力力Ｆ１をレバー１０２４からドライブシャフト１０２６に伝達して、ドライブシャフト１０２６を後退又は伸長する（例えば、ジョー１０１２を開閉するために）ように機能する。
【0082】
入力力Ｆ１をレバー１０２４からドライブシャフト１０２６に伝達することに加えて、いくつかの例では、そして例示的な鉗子１０００に示されるように、ドライブ本体１０５２を含むドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１はまた、回転運動を、回転アクチュエータ１０３０から外側ハブ１０６０を通って、ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８の両方に伝達し得る。しかしながら、ドライブ本体１０５２のすべての例は、ドライブ本体１０５２が長手方向運動及び回転運動の両方をドライブシャフト１０２６に伝達することを必要とするわけではない。いくつかの例では、ドライブ本体１０５２は、長手方向運動及び回転運動のいずれか一方を、ドライブ本体１０５２を介してドライブシャフト１０２６に伝達するようにのみ構成され得る。例えば、いくつかの医療装置は、鉗子１０００の伸長又は後退特徴を使用するが、回転しない場合があり、逆に、別の医療装置は、伸長又は後退特徴なしで回転特徴を使用してもよい。
【0083】
例示的なドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１では、ドライブ本体１０５２は、ドライブシャフト１０２６の周りに配置され得る。ドライブシャフト１０２６は、ドライブ本体１０５２（図３Ｂ、図３Ｃ）の通路１０９２を通って延在できる。いくつかの例では、通路１０９２は中央ボアとして形成され得るが、いくつかの例では、通路１０９２は中央である必要はなく、及び／又は円形ボアとして提供される必要はない。別の例では、通路１０９２は、正方形、多角形、不規則であり得て、又はノッチを含み得る。いくつかの例では、通路１０９２はチャネルを含むことができる。いくつかの例では、通路１０９２はドライブシャフト１０２６を取り囲んでいない場合がある。
【0084】
ドライブ本体１０５２は、レバー１０２４に対して遠位に配置され得て、レバー１０２４に結合され得る。この例では、ドライブ本体１０５２は、一連のリンケージを介して間接的にレバー１０２４に結合される。ドライブ本体１０５２は、ドライブリンク１０４６を介してレバー１０２４に接続され、レバー１０２４から入力力Ｆ１を受け取り、ドライブシャフト１０２６をハウジング１０１４及び外側シャフト１０２８に対して後退又は伸長することができる（それによって、ジョー１０１２を開閉する）。ドライブ本体１０５２は、ドライブリンク１０４６によって形成されたヨーク内に配置され得て、ドライブリンク１０４６からの入力を受け取る。
【0085】
ドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１は、力制限ばね１０５４及びクリップ１０５６を含み得る。力制限ばね１０５４は、ドライブ本体１０５２の周りに配置され得る。クリップ１０５６は、ドライブ本体１０５２上に力制限ばね１０５４の端部に隣接して配置することができる。クリップ１０５６は、ドライブシャフト１０２６に固定され得る。いくつかの例では、力制限ばね１０５４は、エラストマ構成要素、エラストマバンド、又はエラストマブロックなどの任意の適切なタイプの付勢要素であり得て、弾性変形して、その元の状態又は実質的に元の状態に戻ることができる。いくつかの例では、クリップ１０５６は、ドライブシャフト１０２６に１つ以上のスロット（垂直スロット１０７０Ａ及び１０７０Ｂなど）を介して挿入され得る。いくつかの例では、クリップは平坦であり得るが、別の例では、クリップは、非平面であるか、又は不規則で非平坦面を有してもよい。
【0086】
いくつかの例では、ドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１は、ドライブ本体１０５２に接続され得る外側ハブ１０６０を含むことができる。外側ハブ１０６０は、内面１０９８を含み得て、その中でドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、及びクリップ１０５６（図３Ａ、図３Ｃ）は、一緒に長手方向に並進できる。
【0087】
回転アクチュエータ１０３０は、外側ハブ１０６０の周りに配置され、それに接続され得る。回転アクチュエータ１０３０は、外側ハブ１０６０に回転方向に拘束され、外側ハブ１０６０に軸方向に拘束され得る。回転アクチュエータ１０３０はまた、ハウジング１０１４に対して軸方向に拘束され得る。ノーズ１０６２は、外側ハブ１０６０の遠位端部に、例えば、スナップフィット、接着剤、又はねじ接続によって、接続され得る。ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８は、ノーズ１０６２を通って、ノーズ１０６２から延在し得る。いくつかの例では、回転アクチュエータ１０３０及び／又はノーズ１０６２は省略され得て、外側ハブ１０６０は、回転アクチュエータ１０３0及び／又はノーズ１０６２として機能し、ユーザから直接回転入力を受け取る。いくつかの例では、ノーズ１０６２が外側ハブ１０６０の遠位端部に接続される代わりに、ノーズ１０６２は、回転アクチュエータ１０３０に、例えば、スナップフィット、接着剤、又はねじ接続によって、直接接続され得る。
【0088】
図３Ａの例では、回転アクチュエータ１０３０のハウジング１０１４に対する軸方向の保持は、ハウジング１０１４とノーズ１０６２との間で回転アクチュエータ１０３０を軸方向に拘束することによって備えられ得る。外側ハブ１０６０上の第１のスナップフィットコネクタ１０６０Ｃとノーズ１０６２上の第２のスナップフィットコネクタ１０６２Ｃとの間の接続は、回転アクチュエータ１０３０が遠位方向に移動するのを拘束し得る。第１及び第２のスナップフィットコネクタは、単なる一例として示され、任意のタイプのスナップフィットコネクタ、又は別の方法が提供されてもよい。この配置では、外側ハブ１０６０は、外側ハブ１０６０の近位ハウジングフランジ１０６０Ａ及び遠位ハウジングフランジ１０６０Ｂによって、ハウジング１０１４に対して軸方向に拘束され得て、これは、近位ハウジングフランジ１０６０Ａ及び遠位ハウジングフランジ１０６０Ｂとインターフェースするハウジング１０１４の表面によって捕捉され得る。更に、ノーズ１０６２は、外側ハブ１０６０に対して軸方向に拘束されるため、回転アクチュエータ１０３０はまた、ノーズ１０６２とハウジング１０１４との間に捕捉されることによって、外側ハブ１０６０、ノーズ１０６２、及びハウジング１０１４に対して、軸方向に拘束され得る。言い換えると、ノーズ１０６２は、外側ハブ１０６０と軸方向に係合して、ノーズ１０６２と回転アクチュエータ１０３０の両方の軸方向の保持を提供する。
【0089】
図４Ａは、少なくとも１つの例による、レバー１０２４が遠位の位置（例えば、非作動位置）にある、図１Ａの鉗子１０００の部分断面図を示す。図４Ｂは、少なくとも１つの例による、レバー１０２４が近位方向（例えば、作動位置、複数の作動位置又はユーザ位置のうちの１つ）に移動している、図１Ａの鉗子１０００の部分断面図を示す。図４Ｃは、少なくとも１つの例による、レバー１０２４が更に近位方向（例えば、更なる作動位置、いくつかの例では完全作動位置であり得て、この場合、力制限又はオーバートラベル状態）に移動された、図１Ａの鉗子１０００の部分断面図を示す。力制限状態は、ドライブ本体１０５２の位置であり、レバー１０２４に加えられてドライブ本体１０５２に伝達される力が、力制限ばね１０５４の予圧に基づく所定の力を超えるときに発生することに留意されたい。力制限は、所定の力を超えると、別の作動位置で発生する場合がある。
【0090】
図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃは、一緒に説明され、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、及びクリップ１０５６が、レバー１０２４とドライブ本体１０５２との間のリンケージにレバー１０２４が入力を与えることに応答して、ドライブシャフト１０２６上でどのように機能できるかについての一般的な図を提供する。図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示される鉗子１０００の構成要素は、安定化フランジ１０２１を有するハウジング１０１４、レバー１０２４、ドライブシャフト１０２６、トリガ１０３４、カップリングリンク１０４２、ドライブリンク１０４６、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、クリップ１０５６、外側ハブ１０６０、スプール１０６４、クロスピン１０６６、及びトリガ戻りばね１０６８を含む。ドライブシャフト１０２６は、第１の水平スロット１０６９Ａ、第２の水平スロット１０６９Ｂ、第１の垂直スロット１０７０Ａ、及び第２の垂直スロット１０７０Ｂ（ここでは隠されているが、図３Ｃで見ることができる）を含み得る。ドライブ本体１０５２は、本体部分１０７２、アンカ部分１０７４（遠位ばね座１０７６を含む）、ウィンドウ部分１０８２（第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂを含む）、ネック部分１０８６、及びカラー１０８８（ドライブ面１０９０Ａ及び第２の遠位ばね座１０９１を含み、図３Ｃにも示され、図５Ａでは拡大される）を含む。外側ハブ１０６０は、内面１０９８を含む。スプール１０６４は、近位トリガ戻りばね座１１０１を含み得る。スプール１０６４は、アクチュエータから受け取ったモーションをシャフトに伝達するように設計されたモーション伝達体の一例として示される（例えば、トリガ１０３４から受け取られ、ブレードシャフト１０３２に伝達される）。別の例では、本開示内のモーション伝達体は、スプール形状である必要がなく、例えばスプール１０６４が回転可能である必要がない例などである。
【0091】
図４Ａに示されるように、レバー１０２４が遠位の位置（例えば、デフォルト位置、ジョー１０１２の開位置）にあるとき、ドライブ本体１０５２は、外側ハブ１０６０の内面１０９８によって形成されるチャネル内に配置される。ドライブ本体１０５２の本体部分１０７２の大部分は、外側ハブ１０６０のチャネル内にある。ドライブシャフト１０２６は、ハウジング１０１４に対して第１の位置にあり、クリップ１０５６によって近位方向（例えば、非作動位置、非後退位置）に引っ張られておらず、安定化フランジ１０２１の開口部内にある。結果として、ジョー１０１２は、図１Ａに示されるように、開位置にある。
【0092】
図４Ｂに示されるように、レバー１０２４が近位方向に動かされているとき、レバー１０２４は、ドライブリンク１０４６の下端部を、カップリングリンク１０４２を介してハウジング１０１４に対して近位方向に引っ張る。ドライブリンク１０４６は、ネック部分１０８６でドライブ本体１０５２に接続され、カラー１０８８のドライブ面１０９０Ａを押し、ドライブ本体１０５２をハウジング１０１４に対して長手方向に近位方向に移動させる（ドライブ本体１０５２の拡大図については図５Ａを参照）。結果として、ドライブ本体１０５２のウィンドウ部分１０８２を含む本体部分１０７２の大部分は、外側ハブ１０６０のチャネルから移動する。ドライブ本体１０５２が近位方向に引っ張られると、力制限ばね１０５４及びクリップ１０５６は、ドライブ本体１０５２に対して同じ位置でドライブ本体１０５２と共に移動する。
【0093】
言い換えると、遠位ばね座１０７６は、力制限ばね１０５４を駆動し、それはクリップ１０５６をドライブ本体１０５２と共に駆動する。ドライブリンク１０４６によって供給される駆動力が、力制限ばね１０５４の予圧力よりも小さい場合、力制限ばね１０５４は、剛体のように機能し、力制限ばね１０５４の端部は一緒に動く。したがって、ドライブ本体１０５２は、ハウジング１０１４に対して近位方向に移動し、クリップ１０５６は、ハウジング１０１４に対して近位方向に移動する。クリップ１０５６は、第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂでドライブシャフト１０２６に長手方向にロックされるため、ドライブシャフト１０２６もまたハウジング１０１４に対して近位方向に移動する。ドライブシャフト１０２６が近位方向に移動する（例えば、後退する）と、エンドエフェクタ１００２が作動するようになる。この例では、エンドエフェクタ１００２を作動させることは、ジョー１０１２が閉じ始めることを含む。
【0094】
言い換えると、図４Ｂの状況では、レバー１０２４は、ユーザ入力によって閉じられて、ジョー１０１２を閉じてもよい。レバー１０２４の動きは、ドライブ本体１０５２の動きを引き起こす。レバー１０２４を閉じることで、カップリングリンク１０４２は、ドライブリンク１０４６をハウジング１０１４に対して近位方向に引っ張るようになり、これにより、ドライブ本体１０５２が近位方向において長手方向に並進される。ドライブ本体１０５２を近位方向に動かすと、ドライブ本体１０５２とドライブシャフト１０２６はクリップ１０５６を介して接続されているため、ドライブシャフト１０２６が近位方向において長手方向に並進される。ドライブシャフト１０２６の動きの結果として、ジョー１０１２上の機構が作動され、ジョー１０１２を閉じる。例示的な例に示されるように、ドライブリンク１０４６はドライブ本体１０５２を長手方向に駆動するが、ドライブ本体１０５２は依然としてドライブリンク１０４６のヨークの内側で自由に回転でき、ドライブリンク１０４６に対して回転できる。しかし、一部の例では、回転態様は省略されてもよい。
【0095】
例示的な例では、使用中いつでも、ジョー１０１２が開いているか閉じているかに関わらず、ジョー１０１２は回転され得る。例えば、回転アクチュエータ１０３０の回転は、外側ハブ１０６０を回転させ、これは、回転運動を有利に伝達して、外側シャフト１０２８及びドライブ本体１０５２を回転させる。ドライブ本体１０５２は、ドライブシャフト１０２６にクリップ１０５６を介してロックされる（例えば、拘束される）ため、ドライブシャフト１０２６はまた、外側シャフト１０２８と共に回転され得る。したがって、外側シャフト１０２８及びドライブシャフト１０２６は、鉗子１０００の近位端部で一緒に回転方向にロック（例えば、回転方向に拘束）され得て、本明細書で更に説明するように、外側シャフト１０２８及びドライブシャフト１０２６もまた、鉗子１０００の遠位端部で一緒に、回転方向にロック又は拘束され得る（例えば、本明細書で更に説明される、図２０Ａの鉗子２０００に示されるガイド２０１４による）。
【0096】
更に、ドライブシャフト１０２６の第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂは、ドライブシャフト１０２６が回転するときにクロスピン１０６６と係合して回転し、ブレードシャフト１０３２及びスプール１０６４を回転させ得る。したがって、ドライブシャフト１０２６及びブレードアセンブリ（１０３２、１０３２Ａ）は、クロスピン１０６６（図２、図４Ａ）を介して鉗子１０００の近位端部で回転方向に拘束（例えば、一緒に固定、ロック）され得る。言い換えると、ブレードアセンブリ（１０３２、１０３２Ａ）は、ドライブシャフト１０２６に、ジョー１０１２の近位でドライブ本体１０５２の近位である長手方向軸Ａ１（図１Ｂ）に沿った長手方向位置で回転方向に拘束され得る。
【0097】
作動が完了した場合、ジョー１０１２を図４Ａの非作動状態に戻すために、レバー戻りばね１０４０は、レバー１０２４に作用して、レバー１０２４をデフォルト位置（例えば、遠位の位置）に戻す（例えば、付勢する）ことができる。レバー１０２４は、一連のリンケージによってドライブシャフト１０２６に結合されるため、レバー戻りばね１０４０はまた、ドライブシャフト１０２６を戻し、それにより、ジョー１０１２をデフォルト位置に戻し、デフォルト位置は、この例では開位置である。図４Ｃの状態に示すように、ジョー１０１２は、レバー１０２４が近位方向に動かされているときに、患者の解剖学的特徴又は別の医療装置に引っかかり、又は捕捉される可能性がある。そのような状況では、ジョー１０１２は完全に閉じることができない場合がある。しかし、鉗子１０００のドライブモーション伝達アセンブリ１０５１は、力制限特徴を含み、ユーザからの追加の入力力Ｆ１がジョー１０１２に伝達されることによってジョー１０１２が損傷される点までドライブシャフト１０２６が後退するのを防ぐ。鉗子１０００は、レバー１０２４が近位方向に動かされ、ジョー１０１２が開位置又は部分的な開位置で固着し、ユーザが力をレバー１０２４に加え続ける場合に、力制限状態（例えば、オーバートラベル状態）を達成可能にし得る。
【0098】
ジョー１０１２への損傷を防止するために、力制限ばね１０５４は、過剰な力をジョーに伝達する代わりに、レバー１０２４に加えられた過剰な力を吸収するように構成され得る。例えば、力制限ばね１０５４は、第１の端部分から第２の端部分まで延在し得て、遠位ばね座１０７６とクリップ１０５６の遠位端面１１０５との間で予圧状態にあり得る。力制限ばね１０５４は、クリップ１０５６を近位方向に押すことができ、その結果、クリップ１０５６は、ウィンドウ部分１０８２の近位端部に隣接する本体部分１０７２のクリップ支持面（例えば、クリップ支持面１０８１、図５Ａ）に接触し、それによって支持される。クリップ支持面（１０８１、図５Ａ）は、クリップ１０５６の近位ストップとして機能し得る。力制限ばね１０５４が圧縮された状態で、遠位ばね座１０７６は、第１のばね力を力制限ばね１０５４の遠位端部分から受け取るように構成され得て、クリップ１０５６は、第２のばね力を力制限ばね１０５４の近位端部分から受け取るように構成され得る。ドライブ本体１０５２は、クリップ支持面１０８１を含むことができ、それは、力制限ばね１０５４が予圧などの荷重下でクリップ１０５６をクリップ支持面１０８１に対して駆動するときに、クリップ１０５６の第２の表面（例えば、近位端面１１０３）に第１の力を伝達するように構成される。
【0099】
図４Ｃを引き続き参照すると、力制限の例では、レバー１０２４は、ユーザによって近位の位置に動かされ、ドライブリンク１０４６に力を加え、ドライブリンク１０４６の下端部を近位方向に更に引っ張るが、ジョー１０１２は更に閉じるのを阻止される。その結果、ドライブリンク１０４６は、カラー１０８８のドライブ面１０９０Ａにより大きな力を及ぼし、ドライブ本体１０５２をハウジング１０１４に対して更に近位方向に移動させ、ドライブ本体１０５２は、外側ハブ１０６０の通路１０９８Ａ（図３Ｃ）を形成する内面１０９８から更に近位方向に移動する。外側ハブ１０６０は、ハウジング１０１４に対する軸方向の動きから、外側ハブ１０６０の近位ハウジングフランジ１０６０Ａ及び遠位フランジ１０６０Ｂがハウジング１０１４の一部分によって捕捉され得ることによって拘束され得る。ドライブ本体１０５２が近位方向に移動すると、ドライブ本体１０５２のアンカ部分１０７４の遠位ばね座１０７６は、力制限ばね１０５４の遠位端部を押す。しかし、ジョー１０１２はそれ以上閉じることができないため、ドライブシャフト１０２６は、ドライブ本体１０５２と共に近位方向に移動できない。更に、クリップ１０５６はドライブシャフト１０２６にロックされるため、クリップ１０５６は、ハウジング１０１４に対しても近位方向に移動し得ない。したがって、ドライブ本体１０５２は、クリップ１０５６に対して近位方向にスライド（例えば、直線運動、長手方向運動、又は並進運動）することによって、クリップ１０５６及びドライブシャフト１０２６に対して近位方向に移動する。
【0100】
クリップ１０５６は、ドライブシャフト１０２６に対して固定されたままであることによって、ウィンドウ部分１０８２の第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂ内でドライブ本体１０５２に対して遠位方向に効果的に移動する。したがって、力制限ばね１０５４は、ドライブリンク１０４６に加えられる力が力制限ばね１０５４の予圧よりも大きい場合、遠位ばね座１０７６とクリップ１０５６の遠位端面との間でより圧縮されるようになる。ユーザは、この力制限特徴を、予圧状態での力制限ばね１０５４の追加の圧縮によるレバー１０２４の力の増加として感じ得るが、レバー１０２４は、もはやドライブシャフトにモーションを伝達していないが、依然として移動可能である。
【0101】
言い換えると、レバー１０２４は、近位の位置に完全に移動され得て、ドライブ本体１０５２を、ドライブシャフト１０２６が動くまで、ハウジング１０１４内で近位方向に移動させる。同時に、ジョー１０１２は、開位置にロックされ（例えば、何かに捕捉される）、レバー１０２４が近位方向に動かされている場合でも、ドライブシャフト１０２６が動くのを防ぎ得る。ドライブシャフト１０２６は、ハウジング１０１４内で近位方向に移動できないため、クリップ１０５６は、ハウジング１０１４に対して近位方向に移動し得ない。しかしながら、クリップ１０５６はウィンドウ部分１０８２内でスライドし得るため、ドライブ本体１０５２は、クリップ１０５６に対して近位方向に移動（例えば、スライド、並進）することができ、ウィンドウ部分１０８２内のクリップ１０５６の位置を変更する。ドライブ本体１０５２がクリップ１０５６に対して移動すると、力制限ばね１０５４は、レバー１０２４に加えられた力を圧縮及び吸収する。ドライブシャフト１０２６を動かすとジョー１０１２が閉じるため、ジョー１０１２が閉鎖不可のときにドライブシャフト１０２６が動くのを防ぐ能力は、ユーザが、ジョー１０１２の開固着に気付かず、レバー１０２４を近位方向に引き続けてジョー１０１２を閉じるときに、ジョー１０１２が損傷されるのを防ぐ。
【0102】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃに示され、説明されたクランプシステムに加えて、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃはまた、別のシステムを作動させるために使用できる構成要素を示し、例えば、限定するものではないが、ブレードアセンブリ（例えば、ブレードシャフト１０３２、図３Ｃ）を作動させるための切断システムである。
【0103】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃの例示的な例に示されるように、スプール１０６４は、ドライブ本体１０５２の近位にあるドライブシャフト１０２６の近位端部の周りに配置され得て、ブレードシャフト１０３２の近位端部にクロスピン１０６６を介して接続され得る。したがって、ブレードアセンブリ（１０３２、１０３２Ａ）は、ドライブシャフト１０２６の近位端部に、第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂを通って延びるクロスピン１０６６を介して取り付けられる。スプール１０６４は、安定化フランジ１０２１の遠位のハウジング１０１４内にあり得る。スプール１０６４は、軸対称であり得て、ドライブシャフト１０２６に対して長手方向に移動可能であり得る。代替の例は、ドライブシャフト１０２６及びブレードシャフト１０３２が回転する必要がない場合、スプール１０６４は、非スプール形状の本体であり得る。
【0104】
トリガ１０３４は、スプール１０６４に接続され得る。トリガ１０３４の近位端部は、１つ以上の脚部、この例では、ヨークを形成する２つの脚部を含み得て、これらは、スプール１０６４の周りに嵌合し、接続され得る。スプール１０６４は、トリガ１０３４に対して回転して、ドライブシャフト１０２６を回転させ得る。トリガ戻りばね１０６８は、スプール１０６４の遠位端部とドライブ本体１０５２の近位端部との間のドライブシャフト１０２６上に配置された螺旋状の圧縮ばねであり得る。トリガ戻りばね１０６８は、トリガ戻りばね１０６８をドライブシャフト１０２６に装填し、次にスプール１０６４をドライブシャフト１０２６に配置してトリガ１０３４をブレードシャフト１０３２に接続することによって組み立てることができる。いくつかの例では、トリガ戻りばね１０６８は、任意の適切な付勢要素であり得て、例えば、引っ張られ、弾性的にその元の形態、又は実質的に元の形態に戻ることができるエラストマ構成要素、エラストマバンド又はエラストマブロックである。
【0105】
ブレードシャフト１０３２の伸長及び後退を容易にするために、クロスピン１０６６は、ドライブシャフト１０２６の第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂ内を移動し得る。いくつかの例では、第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂの寸法は、それらがクロスピン１０６６のガイドレールとして作用して、スプール１０６４の長手方向の往復運動を制御するようにし得る。そのような例では、スプール１０６４は、ドライブシャフト１０２６によってガイドされ得る。第１の水平スロット１０６９Ａは、ドライブシャフト１０２６の第１の側面に延在することができ、第２の水平スロット１０６９Ｂは、第１の水平スロット１０６９Ａの向かい、又は反対側のドライブシャフト１０２６の第２の側面に延在し得る。第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂは、ドライブシャフト１０２６の近位端部の近くにある。したがって、クロスピン１０６６は、スプール１０６４、ドライブシャフト１０２６の第１の水平スロット１０６９Ａ、ブレードシャフト１０３２、及びドライブシャフト１０２６の第２の水平スロット１０６９Ｂを通って延在し得る。第２のアーム１０３４Ｄは、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃでは隠される。スプール１０６４は、スプール１０６４の遠位端部に近位トリガ戻りばね座１１０１を含み得る。したがって、トリガ戻りばね１０６８は、ドライブ本体１０５２の近位端部、又は第２の遠位ばね座１０９１と、スプール１０６４の遠位端部、又は近位トリガ戻りばね座１１０１との間のドライブシャフト１０２６上に配置され得る。代替の例では、スプール１０６４内の第２の通路１０６４Ａ（図２）は、ドライブシャフト１０２６に乗り、ドライブシャフト１０２６に沿って長手方向に移動するようにガイドされ得る。
【0106】
一般的な概要として、切断システムは、次のように操作され得る。トリガ１０３４の遠位端部を圧縮することにより、トリガ１０３４の近位端部をハウジング１０１４に対して遠位方向に移動させることができ、これにより、スプール１０６４を遠位方向に移動させ得る。スプール１０６４は、トリガ戻りばね１０６８の近位端部を押圧し得る。トリガ戻りばね１０６８の予圧は、克服され得て、その結果、トリガ戻りばね１０６８は圧縮する。クロスピン１０６６によってブレードシャフト１０３２に接続されたスプール１０６４は、ブレードシャフト１０３２を、ドライブシャフト１０２６の第１の水平スロット１０６９Ａ及び第２の水平スロット１０６９Ｂに沿って、又はその内部を移動するクロスピン１０６６を介して遠位方向に長手方向へ移動させ得て、ブレード１０３２Ａ（図２）をドライブシャフト１０２６の遠位端部から突出させる。トリガ１０３４が圧縮されていない場合、トリガ戻りばね１０６８は拡張でき、スプール１０６４及びブレードシャフト１０３２を近位方向に押して、ブレード１０３２Ａ（図２）がドライブシャフト１０２６から突出しない位置にする。
【0107】
図５Ａは、図１Ａの鉗子１０００で使用され得る例示的なドライブシャフトモーション伝達アセンブリ１０５１の等角図であり、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、クリップ１０５６、及びドライブシャフト１０２６を含む。図５Ｂは、ドライブシャフト１０２６上のドライブ本体１０５２及びクリップ１０５６の等角図であり、力制限ばね１０５４を断面で備える。図５Ｃは、ドライブ本体１０５２、クリップ１０５６、及びドライブシャフト１０２６の分解図である。図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは一緒に論じられる。モーション伝達アセンブリ１０５１は、レバー１０２４でユーザによって加えられた力入力Ｆ１（図１Ｂ）及び／又は回転アクチュエータ１０３０でユーザによって加えられた回転入力Ｒ１をエンドエフェクタ１００２（図１Ｂ）に伝達するように機能する。
【0108】
図５Ａ及び図５Ｂの例のモーション伝達アセンブリ１０５１は、以下のように説明される。ドライブシャフト１０２６は、第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂを含み得る。ドライブ本体１０５２は、本体部分１０７２、アンカ部分１０７４（遠位ばね座１０７６を含む）、及びウィンドウ部分１０８２（第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂを含む）、ドライブリンク１０４６とインターフェースし、カラー１０８８、ネック部分１０８６、及び遠位カラー１０８９（遠位面、近位方向に向かう遠位面など）を含んでいる表面、を含み得る。クリップ１０５６は、近位端面１１０３及び遠位端面１１０５（例えば、近位ばね座１１０４）、クリップスロット１１０６、クリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂ（第１のクリップノッチ１１０８Ａ及び第２のクリップノッチ１１０８Ｂを含む）を有するクリップ本体１１０２を含み得る。ウィンドウ部分１０８２は、保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂ（第１の保持リブ１１１０Ａ及び第２の保持リブ１１１０Ｂを含む）と、ウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂ（第１のウィンドウノッチ１１１２Ａ及び第２のウィンドウノッチ１１１２Ｂを含む）を更に含み得る。ドライブシャフト１０２６、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、及びクリップ１０５６は、図１Ａ～図４Ｃに関して説明したのと同じ構造及び機能を有し得る。
【0109】
クリップ１０５６は、遠位端面１１０５の反対側の近位端面１１０３を有するクリップ本体１１０２を有し得る。クリップ本体１１０２の遠位端面１１０５は、力制限ばね１０５４を支持するための近位ばね座１１０４を備えることができる。クリップスロット１１０６は、クリップ本体１１０２の底部からクリップ本体１１０２の中に延びるスロットであり得る。クリップスロット１１０６は、ドライブシャフト１０２６の第１の垂直スロット１０７０Ａから第２の垂直スロット１０７０Ｂまでの長さとほぼ等しいか、又はわずかに広い幅を有し得る。クリップ１０５６が可撓性である別の例では、クリップスロット１１０６は、ドライブシャフト１０２６の第１の垂直スロット１０７０Ａから第２の垂直スロット１０７０Ｂまでの長さよりわずかに狭い幅を有し得る。クリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂは、クリップスロット１１０６からクリップ本体１１０２の中に延在し得る。第１のクリップノッチ１１０８Ａは、クリップスロット１１０６の上部にあるクリップスロット１１０６の第１の側面からクリップ本体１１０２の中に延在でき、第２のクリップノッチ１１０８Ｂは、クリップスロット１１０６の上部にあるクリップスロット１１０６の第２の側面からクリップ本体１１０２の中に延在し得る。したがって、第２のクリップノッチ１１０８Ｂは、第１のクリップノッチ１１０８Ａの反対側のクリップスロット１１０６からクリップ本体１１０２の中に延在し得る。
【0110】
ウィンドウ部分１０８２は、本体部分１０７２の第１の側面を通って延びる第１のウィンドウ１０８４Ａと、第１のウィンドウ１０８４Ａの反対側の本体部分１０７２の第２の側面を通って延びる第２のウィンドウ１０８４Ｂとを含み得る。第１の保持リブ１１１０Ａは、本体部分１０７２の上部から第１のウィンドウ１０８４Ａの中に延在し得る。第１の保持リブ１１１０Ａは、本体部分１０７２の上部の上部分から延び得て、第１の保持リブ１１１０Ａが本体部分１０７２の上部に第１のリップを形成する。第２の保持リブ１１１０Ｂは、本体部分１０７２の上部から第２のウィンドウ１０８４Ｂの中に延在し得る。第２の保持リブ１１１０Ｂは、本体部分１０７２の上部の上部分から延び得て、その結果、第２の保持リブ１１１０Ｂは本体部分１０７２の上部に第２のリップを形成する。第１のウィンドウノッチ１１１２Ａは、第１の保持リブ１１１０Ａの遠位端部にある第１のウィンドウ１０８４Ａの一部として含まれ得る。第２のウィンドウノッチ１１１２Ｂは、第２の保持リブ１１１０Ｂの遠位端部にある第２のウィンドウ１０８４Ｂの一部として含まれる。代替の例では、第１のウィンドウノッチ１１１２Ａ及び第２のウィンドウノッチ１１１２Ｂは、それぞれ、第１の保持リブ１１１０Ａ及び第２の保持リブ１１１０Ｂに沿った任意の場所に配置され得る。潜在的に有益な例では、第１及び第２のウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂの配置は、十分に遠位に離れていてもよく、その結果、クリップ１０５６は、組み立てられたときにウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂと決して整合することなく、力制限ばね１０５４が圧縮されている場合でさえ整合しない。クリップ１０５６がウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂと整合するのを防ぐことにより、クリップ１０５６がウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂから外へ出るのを防ぐ。
【0111】
ドライブ本体１０５２がドライブシャフト１０２６上にあるとき、クリップ１０５６は、ドライブ本体１０５２のウィンドウ部分１０８２上に配置され得る。クリップスロット１１０６は、ウィンドウ部分１０８２でドライブ本体１０５２の周りに嵌合し得て、また第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂでドライブシャフト１０２６の周りに嵌合し得て、その結果、クリップ１０５６はドライブシャフト１０２６の第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂ内に、それらによって受容される。力制限ばね１０５４の近位端部は、クリップ１０５６の近位ばね座１１０４に接触し得る。力制限ばね１０５４の遠位端部は、遠位ばね座１０７６に接触し得る。近位ばね座１１０４と遠位ばね座１０７６との間の距離は、力制限ばね１０５４の長さよりも短く、力制限ばね１０５４を圧縮させ、力制限ばね１０５４に予圧をかける。第１のクリップノッチ１１０８Ａは、第１の保持リブ１１１０Ａの周りに嵌合し得る。第２のクリップノッチ１１０８Ｂは、第２の保持リブ１１１０Ｂの周りに嵌合し得る。クリップ１０５６は、ウィンドウ部分１０８２で第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂ内を、第１の保持リブ１１１０Ａ及び第２の保持リブ１１１０Ｂに沿って長手方向に移動し得る。
【0112】
ドライブシャフト１０２６上の第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂは、クリップ１０５６をドライブシャフト１０２６に長手方向及び回転方向にロックする。クリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂと、保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂは、一緒に嵌合し、クリップ１０５６をドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６の両方に保持し得て、クリップ１０５６が第１の垂直スロット１０７０Ａ、第２の垂直スロット１０７０Ｂ、及びウィンドウ部分１０８２から後退するのを防ぎ、クリップ１０５６をドライブ本体１０５２に回転方向にロックする。しかし、本明細書に記載されているように、いくつかの例（例えば、力制限状態）では、ドライブ本体１０５２は、依然としてクリップ１０５６に対して長手方向に移動することができ、その結果、クリップ１０５６は、第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂ内を保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂに沿って、ドライブ本体１０５２に対して長手方向に移動する。結果として、ドライブ本体１０５２は、ドライブシャフト１０２６に対して長手方向に移動し得る。クリップ１０５６は、ドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６から後退する、又は飛び出すのを防ぐ一方で、ドライブ本体１０５２はクリップ１０５６及びドライブシャフト１０２６に対して長手方向に移動する。組み立てられた状態では、クリップ１０５６は、ウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂと位置がずれている場合があるが、第１及び第２の垂直スロット１０７０Ａ及び１０７０Ｂと整合され得る（図５Ｃ）。
【0113】
この配置では、クリップ１０５６は、ドライブシャフト１０２６に固定され、ドライブ本体１０５２にスライド可能に結合され得る。回転運動は、ドライブ本体１０５２からクリップ１０５６を介してドライブシャフト１０２６に伝達され得て、直線運動は、ドライブ本体１０５２から、力制限ばね１０５４を介して、クリップ１０５６へ、そしてクリップ１０５６からドライブシャフト１０２６に間接的に伝達され得て、ドライブシャフト１０２６を並進させる。
【0114】
言い換えると、クリップ１０５６は、ドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６に結合されて、ドライブ本体１０５２をドライブシャフト１０２６に回転方向に固定し得る。ドライブ本体１０５２は、回転アクチュエータ１０３０から受け取った回転入力をクリップ１０５６の回転運動に伝達するように構成され得て、またクリップ１０５６は、クリップ１０５６の回転運動をドライブシャフト１０２６の回転運動に伝達するように構成され得る。
【0115】
図５Ａに示されるように、ドライブリンク１０４６からの入力を受け取るための入力面（図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ）は、カラー１０８８（例えば、第１の面）、ネック部分１０８６（例えば、小径面）、及び遠位カラー１０８９（例えば、遠位面）を含み得る。カラー１０８８、ネック部分１０８６、及び遠位カラー１０８９は、ドライブ本体１０５２のスプール部分を形成し得る。いくつかの例では、スプール部分（例えば、１０８８、１０８６及び１０８９）は、軸対称のスプール部分であり得る。いくつかの例では、近位カラー１０８８の遠位面１０８８Ｂ及び遠位カラー１０８９の近位面１０８９Ａは平坦である。いくつかの例では、近位カラー１０８８の遠位面１０８８Ｂと遠位カラー１０８９の近位面１０８９Ａは平行である。いくつかの例では、スプール部分は、ドライブリンク１０４６に対するドライブ本体１０５２の回転変位を可能にする。
【0116】
図６Ａは、モーション伝達アセンブリ１０５１の部分分解図であり、ドライブ本体１０５２の第１の例と、クリップ１０５６の第１の例を含み、ドライブ本体１０５２はドライブシャフト１０２６上で表す。図６Ｂは、ドライブ本体１０５２の第１の例及びクリップ１０５６の第１の例の等角図であり、圧縮された力制限ばね１０５４及び挿入方向Ｉ１に沿ってドライブシャフト１０２６上に組み立てられているクリップ１０５６を表す。図６Ｃは、力制限状態（例えば、オーバートラベル位置）にあるドライブ本体１０５２の第１の例及びクリップ１０５６の第１の例の図である。図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃは、一緒に議論されて、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、及びクリップ１０５６がドライブシャフト１０２６上にどのように組み立てられるかを説明する。
【0117】
ドライブシャフト１０２６は、第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂを含み得る。ドライブ本体１０５２は、本体部分１０７２、アンカ部分１０７４、及びウィンドウ部分１０８２（第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂを含む）を含み得る。クリップ１０５６は、クリップ本体１１０２、近位ばね座１１０４、クリップスロット１１０６、クリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂ（第１のクリップノッチ１１０８Ａ及び第２のクリップノッチ１１０８Ｂを含む）を含み得る。ウィンドウ部分１０８２は、保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂ（第１の保持リブ１１１０Ａ及び第２の保持リブ１１１０Ｂを含む）と、ウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂ（第１のウィンドウノッチ１１１２Ａ及び第２のウィンドウノッチ１１１２Ｂを含む）を更に含み得る。ドライブシャフト１０２６、ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、及びクリップ１０５６は、図１Ａ～図５Ｃに関して説明したのと同じ構造及び機能を有し得る。
【0118】
ドライブ本体１０５２、力制限ばね１０５４、及びクリップ１０５６をドライブシャフト１０２６に組み立てるために、最初に、ドライブ本体１０５２はドライブシャフト１０２６上に配置され得る。第２に、力制限ばね１０５４は、ドライブ本体１０５２の本体部分１０７２及びウィンドウ部分１０８２の周りでドライブ本体１０５２上に配置され得る。第３に、力制限ばね１０５４は、ドライブシャフト１０２６及びドライブ本体１０５２の近位端部からドライブ本体１０５２上にスライドさせることができる。第４に、力制限ばね１０５４は、図５Ｃに示されるように、力制限ばね１０５４がウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂの周りに配置されないように、アンカ部分１０７４に対して圧縮され得る。ドライブ本体１０５２は、ドライブシャフト１０２６に配置され得て、その結果、ドライブシャフト１０２６の第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂは、ドライブ本体１０５２のウィンドウ部分１０８２のウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂと整合される。第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂは、第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂがウィンドウ部分１０８２と整合されるとき、第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂを通して見ることができる。次に、クリップ１０５６は、ウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂで、ドライブ本体１０５２のウィンドウ部分１０８２上に配置され得て、その結果、図６Ｂに示すように、クリップ１０５６もまた、ドライブシャフト１０２６の第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂを通って延びる。この組み立て方法では、クリップ１０５６は、取り付けるために、組み立て中に屈曲させ、応力を加え、又は変形させる必要がない。
【0119】
図６Ｃに示すように、次に、圧縮力が力制限ばね１０５４から除去され、力制限ばね１０５４は予圧状態に向かって、アンカ部分１０７４とクリップ１０５６との間に拡張し、クリップ１０５６をウィンドウ部分１０８２内で長手方向に押し、ついには、クリップ１０５６は、ウィンドウ部分１０８２の近位端部、又は第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂの近位端部に隣接する本体部分１０７２のクリップ支持面１０８１に接する。
【0120】
クリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂは、クリップ１０５６がウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂに対して近位方向に移動するとき、保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂ（例えば、又は別の保持要素）と係合し得る。図６Ｃはまた、ドライブ本体１０５２に対するクリップ１０５６の位置を、力制限又はオーバートラベル状態において示し、ドライブ本体１０５２は、クリップ１０５６に対して近位方向に移動する。したがって、クリップ１０５６は、ウィンドウ部分１０８２で第１のウィンドウ１０８４Ａ及び第２のウィンドウ１０８４Ｂ内を長手方向に移動し得る。クリップ１０５６は、ウィンドウ部分１０８２内を移動することができる。クリップ１０５６は、本体部分１０７２がウィンドウ部分１０８２のいずれかの側面でクリップ１０５６を停止し得るため、ウィンドウ部分１０８２の外側に長手方向に移動できない。
【0121】
ウィンドウノッチ１１１２Ａ及び１１１２Ｂは、スロットとして機能し得て、クリップ１０５６が保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂ上に組み立てられることを可能にする。クリップ１０５６を保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂの長さ内に維持することは、クリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂと保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂとの間の嵌合がクリップ１０５６をドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６上に保持するため望ましい。クリップ１０５６をウィンドウ部分１０８２上で、第１の垂直スロット１０７０Ａ及び第２の垂直スロット１０７０Ｂ内に配置することは、クリップ１０５６をドライブ本体１０５２に回転方向にロックし、クリップ１０５６をドライブシャフト１０２６に回転方向及び長手方向にロックする。保持リブ１１１０Ａ及び１１１０Ｂとクリップノッチ１１０８Ａ及び１１０８Ｂとの間の嵌合は、ドライブ本体１０５２とクリップ１０５６との間で回転トルクを伝達するのを補助し得る。力制限ばね１０５４を圧縮してクリップ１０５６をドライブ本体１０５２に配置することにより、力制限ばね１０５４に予圧が与えられ、これは、力制限状態（例えば、オーバートラベル状態）を開始するのに必要な力の量に影響を及ぼす。力制限ばね１０５４の予圧が高いほど、ユーザはより多くの力を、力制限状態が開始される前に加える必要がある。
【0122】
図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂは、ドライブシャフト１０２６及び外側シャフト１０２８が互いに、そして外側ハブ１０６０及び回転アクチュエータ１０３０にどのように拘束され得るかの例を示す。図７Ａは、少なくとも１つの例による、図１Ａの鉗子の一部分の側面図を示す。図７Ａは、外側シャフト１０２８、外側ハブ１０６０、ハウジング１０１４、及び回転アクチュエータ１０３０（ファントムで示される）を含む。図７Ｂは、少なくとも１つの例による、図７Ａの回転アクチュエータ１０３０及び外側ハブ１０６０の、線７Ｂ－７Ｂ’に沿った断面図であるが、回転アクチュエータ１０３０は実線で表される。
【0123】
外側ハブ１０６０は、ドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６の少なくとも一部分の周りに配置され得る。回転運動を外側ハブ１０６０からドライブシャフト１０２６に伝達するために、回転アクチュエータ１０３０から受け取った回転運動は外側ハブ１０６０に伝達され、外側ハブ１０６０からドライブ本体１０５２に伝達され、ドライブ本体１０５２からクリップ１０５６に伝達され、そして、クリップ１０５６からドライブシャフト１０２６に伝達され得る。回転アクチュエータ１０３０から受け取った回転入力はまた、外側ハブ１０６０から外側シャフト１０２８に伝達されて、外側シャフト１０２８を回転させ得る。別の例では、クリップ１０５６を省略でき、及び／又はドライブ本体１０５２内の通路１０９２（例えば、ボア）をドライブシャフト１０２６に回転方向にキーイングして、回転入力を伝達し得る。
【0124】
図７Ａ及び図７Ｂの組み合わせに示されるように、鉗子１０００の近位部分において、回転アクチュエータ１０３０は、キー付きインターフェースを介して外側ハブ１０６０に拘束され得る。例えば、回転アクチュエータ１０３０は、アクチュエータハブキー付きインターフェース１０３３を含むことができ、それは相補的なアクチュエータハブキー付きインターフェース１０６３を有する外側ハブ１０６０に回転方向に拘束されるように構成される。キー付きインターフェース１０３３、１０６３は、回転アクチュエータ１０３０と外側ハブ１０６０との間の回転を拘束、結合、固定、ロック、又は制限し得る。
【0125】
この配置では、外側ハブ１０６０は、回転アクチュエータ１０３０からの回転入力を受け取るように構成され得て、その結果、回転アクチュエータ１０３０及び外側ハブ１０６０はハウジング１０１４に対して回転され得る。代替の例では、回転アクチュエータ１０３０は、別の方法で外側ハブ１０６０に取り付けられ得て、例えば、一体成形、接着剤、溶接、スナップフィット、又は別の任意の適切な方法により取り付けられ得る。いくつかの例では、回転アクチュエータ１０３０は省略され得て、外側ハブ１０６０は、アクチュエータとして機能し、ユーザからの回転入力を直接受け取ることができる。回転アクチュエータ１０３０は、ユーザからの回転入力を受け取るための構成要素の一例として単に示され、任意の適切な回転入力装置が設けられ得る。
【0126】
図８Ａは、少なくとも１つの例により、図１Ａの鉗子の一部分の側面図を示し、ハウジング１０１４、ドライブシャフト１０２６、外側シャフト１０２８、ドライブ本体１０５２（第１の部分１０５２Ａ及び第２の部分１０５２Ｂを有する）、力制限ばね１０５４、ドライブリンク１０４６、外側ハブ１０６０（ファントムで示される）、スリーブ１０６１、及びジョー１０１２を含む。図８Ｂは、少なくとも１つの例により、図８Ａの外側ハブ１０６０及びドライブ本体１０５２の、線８Ｂ－８Ｂ’に沿った断面図であり、外側ハブ１０６０は実線で示される。
【0127】
外側ハブ１０６０をドライブ本体１０５２に回転方向に固定するために、外側ハブ１０６０及びドライブ本体１０５２は、ハブ本体キー付きインターフェースを含み得る。例えば、外側ハブ１０６０は、回転防止キー１１００を含むことができ、ドライブ本体１０５２は、回転キーイングスロット１０７８などの相補的なハブ本体キー付きインターフェースを有し得る。回転キーイングスロット１０７８は、ドライブ本体１０５２の第２の部分１０５２Ｂ（例えば、遠位部分）に配置され得る。この配置では、ドライブ本体１０５２は、回転アクチュエータ１０３０（図７Ａ、図７Ｂ）によって外側ハブ１０６０に供給される、外側ハブ１０６０からの回転入力を受け取るように構成され得る。
【0128】
回転防止キー１１００は、外側ハブ１０６０の内面１０９８から内面１０９８によって形成されるチャネル内に延びる隆起を含み得る。回転防止キー１１００は、外側ハブ１０６０の回転キーイングスロット１０７８内に嵌合するようなサイズにすることができる。回転キーイングスロット１０７８は、回転防止キー１１００を受容し得て、その結果、回転キーイングスロット１０７８は、回転防止キー１１００に沿って直線的に並進されるか、そうでなければ長手方向に移動され得て、外側ハブ１０６０及びハウジング１０１４に対するドライブ本体１０５２の後退及び伸長を可能にする。
【0129】
言い換えると、回転防止キー１１００及び回転キーイングスロット１０７８は、外側ハブ１０６０及びドライブ本体１０５２を回転方向に拘束するが、ドライブ本体１０５２は依然として、レバー１０２４がユーザによって作動されるとき（図１Ｂ）、長手方向軸Ａ１に沿って、外側ハブ１０６０に対して移動（例えば、スライド、並進）し得る。ドライブ本体１０５２に対する外側ハブ１０６０の長手方向の動きは、レバー１０２４が作動されてジョー１０１２を閉じるときに、ドライブ本体１０５２が外側ハブ１０６０に対して後退することを可能にする。ドライブ本体１０５２のそのような後退は、特定の入力力Ｆ１がレバー１０２４に加えられて、力制限ばね１０５４の予圧を超えるまで、ドライブシャフト１０２６の後退をもたらす。入力力Ｆ１が特定の入力力を超えると、ドライブ本体１０５２は、ドライブシャフト１０２６を後退させることなく、ドライブシャフト１０２６に対して近位方向に移動し続けることができる。それにより、エンドエフェクタ１００２を、過度の力を受けて損傷することから保護する。
【0130】
図８Ａ、ならびに図３Ａおよび４Ｃに示されるように、外側ハブ１０６０は、ハウジング１０１４に対して長手方向に拘束される一方で、ハウジング１０１４に対して回転可能なままであり得る。これは、例えば、ハウジング１０１４をインターフェースする近位ハウジングフランジ１０６０Ａ及び遠位ハウジングフランジ１０６０Ｂを含む外側ハブ１０６０によって達成され得て、これらはハウジング１０１４の一部分をそれらの間で長手方向に拘束する。例示的な例では、近位ハウジングフランジ１０６０Ａとハウジング１０１４との間のインターフェースは、外側ハブ１０６０がハウジング１０１４に対して遠位方向に移動することを抑制し得る。対応する方法で、遠位ハウジングフランジ１０６０Ｂとハウジング１０１４との間のインターフェースは、外側ハブ１０６０がハウジング１０１４に対して近位方向に移動するのを抑制し得る。この配置の利点の１つは、外側ハブ１０６０がハウジング１０１４に対して長手方向に移動するのを防ぐが、外側ハブ１０６０がハウジング１０１４に対して回転する能力に影響を与えることはなく、それによってエンドエフェクタ１００２を回転させることである。別の例では、ハウジング１０１４は更に、又は代替的に、フランジを含んで外側ハブ１０６０とインターフェースし、それにより、同様の長手方向の拘束を提供し得る。いくつかの例では、単一のフランジは、ハウジング１０１４との１つ以上のインターフェースを備えて、外側ハブ１０６０をハウジングに対して長手方向に拘束することができる。いくつかの例では、近位ハウジングフランジ１０６０Ａ及び遠位ハウジングフランジ１０６０Ｂの代わりに、単一のフランジがインターフェースを提供でき、それは、外側ハブ１０６０をハウジング１０１４に対して長手方向に拘束する。例えば、外側ハブ１０６０上の単一のフランジ、又はハウジング１０１４上の単一のフランジが、外側ハブ１０６０及びハウジング１０１４の他方によって近位方向及び遠位方向に境界付けられるような、インターフェースによる。そのような代替の幾何学的形状は、本開示の範囲内である。
【0131】
回転運動を外側ハブ１０６０からドライブシャフト１０２６に伝達するために、伝達は、外側ハブ１０６０からクリップ１０５６を通ってドライブ本体１０５２及びドライブシャフト１０２６に生じ得る。回転運動を外側ハブ１０６０から外側シャフト１０２８に伝達するために、外側ハブ１０６０は外側シャフト１０２８に固定的に結合され得る。外側ハブの外側シャフトへの取り付け例を図９及び図１０に示し、説明する。
【0132】
図９～図１２は、ハンドピース（例えば、１００１）を外側シャフト（例えば、１０２８）に取り付けるための様々な例を示す。図９～図１２の取り付け方法の利点は、改善された、製造の容易さ、製造中の人間工学、及び品質を含む。
【0133】
図９は、外側シャフト１０２８へのハンドピース１００１の接続を含む、図１Ａの鉗子１０００の一部分の例を示し、ハウジング１０１４及び外側ハブ１０６０は断面で表される。例示的な例では、スリーブ１０６１は、外側ハブ１０６０と外側シャフト１０２８の両方に拘束され得る。スリーブ１０６１、外側ハブ１０６０、及び外側シャフト１０２８は、回転方向及び長手方向の両方で互いに拘束され得る。スリーブは、外側ハブ１０６０と外側シャフト１０２８との間に配置され得る。
【0134】
スリーブ１０６１を外側ハブ１０６０に拘束するために、スリーブ１０６１は、例えば、外側ハブ１０６０をスリーブ１０６１にオーバーモールドすることによって、外側ハブ１０６０に取り付けられ得る。図９の例示的な例に示されるように、外側ハブ１０６０の内面１０９８は、スリーブ１０６１の外面１０６１Ａの周りにオーバーモールドされ得る。いくつかの例では、外側ハブ１０６０の内面１０９８が、示されるようにスリーブ１０６１の外面１０６１Ａの周りにオーバーモールドされる代わりに、スリーブ１０６１の全部又は一部分が、外側ハブ１０６０に埋め込まれ得て、その結果、外側ハブ１０６０は、スリーブ１０６１の外面１０６１Ａ及び内面１０６１Ｂの少なくとも一部分、又は内面１０６１Ｂとのみ接触する。オーバーモールドは、取り付けの１つの可能な方法を表し、スリーブ１０６１は外側ハブ１０６０に、別の方法、例えば、限定するものではないが、接着剤、ヒートステーク、圧入又はスナップフィット接続（例えば、２つの構成要素間の１つ以上の弾性変形可能な幾何学的嵌合特徴）によって取り付けられ得る。
【0135】
スリーブ１０６１は、中空管であり得る。外側ハブ１０６０及びスリーブ１０６１が互いに取り付けられた状態で、外側シャフト１０２８は中空スリーブ１０６１の中に挿入され、それと重ね合わせられ得る。いくつかの例では、外側シャフト１０２８とスリーブ１０６１との間の挿入関係は逆にすることができ、スリーブ１０６１が外側シャフト１０２８よりも小さいサイズ又は直径を有して、スリーブ１０６１は外側シャフト１０２８の中に挿入され得る。
【0136】
スリーブ１０６１を外側シャフト１０２８に拘束するために、スリーブ１０６１は、外側シャフト１０２８に、例えば溶接によって１つ以上の取り付け位置で取り付けられ得る。第１の取り付け位置１０６５及び第２の取り付け位置１０６７の例は、図８Ａに示されるが、外側ハブ１０６０をスリーブ１０６１に接続するため、及びスリーブ１０６１から外側シャフト１０２８に接続するために、任意の適切な取り付け位置が使用されてもよい。任意の適切な取り付け方法を使用することができ、溶接、レーザ溶接、ティグ溶接、超音波溶接、ろう付け、圧入、ステーキング、接着剤などが挙げられる。いくつかの例では、第１の取り付け位置は、外側ハブ１０６０又はハンドピースの別の構成要素の開口１０６５Ａ（図８Ａ）内に配置され得る。いくつかの例では、開口１０６５Ａはスロットである。開口は、外側ハブ１０６０の全部又は少なくとも一部分を通って、外側ハブ１０６０の管腔と交差する開口パスに沿って延びることができ、スリーブ１０６１は、開口パスに沿ってシャフトに溶接され又はそうでなければ結合され得る。
【0137】
スリーブ１０６１及び／又は外側シャフト１０２８は、スリーブ１０６１及び／又は外側シャフト１０２８の近位端部にフランジ１０９４を含み得る。いくつかの例では、フランジ１０９４は、スリーブ１０６１及び／又は外側シャフト１０２８に溶接又は形成され得る。フランジ１０９４は、スリーブ１０６１又は外側シャフト１０２８を外側ハブ１０６０に取り付ける能力を改善し得る。溝１０９６又は別の構造物は、外側ハブ１０６０の内面１０９８にリングを形成できる。外側ハブ１０６０がスリーブ１０６１にオーバーモールドされる例では、必ずしも溝１０９６が存在する必要はないが、外側ハブ１０６０は、フランジ１０９４と相補的な形態でスリーブ１０６１に成形される。
【0138】
図９の例では、スリーブ１０６１は、環状の連続管として示される。いくつかの例では、スリーブ１０６１は、スリーブ１０６１の全部又は少なくとも一部分に沿って任意の方向に連続する必要はない。不連続スリーブ１３６１の１つの可能な例は、図１１に示される。不連続スリーブは、本明細書に記載の実施例のいずれかで使用され得る。いくつかの例では、スリーブ１０６１は、円筒形である必要はなく、むしろ、長方形又は別の多角形タイプの断面、あるいは不規則な断面を有する。
【0139】
外科的処置の間、二酸化炭素又は別のガスは送気のために使用されてもよく、体腔と外部環境との間に圧力差を導入する。漏れを防ぐために、Ｏリング１０５８は、ドライブシャフト１０２６と外側ハブ１０６０との間にシールを作成することができ、その結果、鉗子１０００の遠位部分が配置される体腔と、鉗子１０００の近位部分が置かれる外部環境との間の圧力差が維持される（例えば、空気圧で密閉される、実質的に空気圧で密閉される）。いくつかの例では、Ｏリング１０５８は、ドライブ本体１０５２の円筒形部分１０８０に隣接して遠位に配置され得る。
【0140】
図１０は、外側シャフト１２２８へのハンドピース１２０１の接続を含む鉗子１２００の一部分の第２の例を示し、外側ハブ１２６０及びハウジング１２１４は断面で表される。図９の例のように、外側シャフト１２２８は、ハウジング１２１４に対して回転可能であり得る。図１０の同様の番号は、図９の同様の数字を表すことができ、したがって、簡潔にするために、いくつかの要素は、図１０では更に詳細に説明されない場合がある。例えば、ドライブ本体１２５２、ハウジング１２１４、外側ハブ１２６０、Ｏリング１２５８、円筒形部分１２８０、及びドライブシャフト１２２６は、図９のドライブ本体１０５２、ハウジング１０１４、外側ハブ１０６０、Ｏリング１０５８、円筒形部分１０８０及びドライブシャフト１０２６と類似又は同一であり得る。
【0141】
図１０に示されるように、いくつかの例では、スリーブ（例えば、１０６１、図９）は省略され得て、外側ハブ１２６０は、スリーブなしで外側シャフト１２２８に直接又は間接的に取り付けられ得る。図９に記載されるようなスリーブ１０６１がない場合、外側ハブ１２６０は、外側ハブ１２６０を外側シャフト１２２８に直接又は間接的にオーバーモールドすることによって、外側シャフト１２２８に取り付けられ得るが、外側ハブ１２６０はまた、外側シャフト１２２８に、接着剤、ヒートステーク、圧入又はスナップフィット接続（例えば、２つの構成要素間の１つ以上の弾性変形可能な幾何学的嵌合特徴）によって取り付けられ得る。外側ハブ１２６０の内面１２９８は、外側シャフト１２２８の外面１２２８Ａ上にオーバーモールドされ得る。外側シャフト１２２８は、フランジ１２９４を含み得る。フランジ１２９４は、外側ハブ１０６０への取り付けを改善することができ、手術中に患者から中空の外側シャフト１２２８を通ってハンドピース１００１に流体が漏れるのを防ぐのに役立ち得る。いくつかの例では、外側シャフト１２２８は、非円筒形であり得て、長方形、多角形、又は不規則な断面を有し得る。
【0142】
図１１は、スリーブ１３６１による外側シャフト１３２８へのハンドピース１３０１の接続を含む鉗子１３００の一部分の第３の例を示し、外側シャフト１３２８及びハウジング１３１４は断面で表される。図９及び図１０の例とは対照的に、図１１及び図１２の例では、外側シャフト１３２８（図１２の１４２８）は、ハウジング１３１４に対して回転可能でない場合がある。図１１の同様の番号は、図９及び図１０の同様の番号を表すことができ、したがって、簡潔にするために、要素は、図１１では更に詳細に説明されない場合がある。例えば、ドライブ本体１３５２、Ｏリング１３５８、円筒形部分１３８０、及びドライブシャフト１３２６は、図９のドライブ本体１０５２、Ｏリング１０５８、円筒形部分１０８０、及びドライブシャフト１０２６と類似又は同一であり得る。
【0143】
図１１の例では、鉗子１３００は非回転の外側シャフト１３２８を有することができ、その結果、エンドエフェクタ１０１２（図１Ａ）はハウジング１３１４に対して回転可能ではない。外側シャフト１３２８がハウジング１３１４に対して回転する必要がないそのような例では、外側ハブ（例えば、１０６０、図９）は省略され得る。外側ハブがない場合、ハウジング１３１４は、スリーブ１３６１によって外側シャフト１３２８に取り付けられ得る。外側ハブ１３６０を排除することにより、設計を簡素化し、コストを削減できる。
【0144】
図９の例の外側ハブ１０６０のスリーブ１０６１への接続と同様に、図１１の例では、ハウジング１３１４は、外側シャフト１３２８に、例えばハウジング１３１４をスリーブ１３６１上にオーバーモールドすることによって取り付けられ得るが、ハウジング１３１４はまた、スリーブ１３６１に、接着剤、ヒートステーク、圧入又はスナップフィット接続（例えば、２つの構成要素間の１つ以上の弾性変形可能な幾何学的嵌合特徴）によって取り付けられ得る。ハウジングの内面１３９８は、スリーブ１３６１の外面１３６１Ａ上にオーバーモールドされ得るが、いくつかの例では、スリーブ１３６１の全部又は一部分はハウジング１３１４に埋め込まれ得て、その結果、ハウジングは、ハウジング１３１４の外面１３６１Ａ及び／又は内面１３６１Ｂ上にオーバーモールドされる。
【0145】
スリーブ１３６１及び／又は外側シャフト１３２８は、フランジ１３９４を含み得る。フランジ１３９４は、ハウジング１３１４への取り付けを改善し、処置中に患者から中空の外側シャフト１３２８を通ってハンドピース１３０１に流体が漏れるのを防ぐのに役立ち得る。
【0146】
図９に記載されるように、図１１では、スリーブ１３６１は、外側シャフト１３２８に重ね合わされ、例えば、レーザ溶接、ティグ溶接、超音波溶接、ろう付けなどによって取り付けられ得て、図１１に関して更に詳細に説明しない。図９の例に記載された外側ハブ１０６０の開口１０６５Ａは、図１１の例では外側ハブがないため、ハウジング１３１４に含めることができる。
【0147】
図１２は、外側シャフト１４２８へのハンドピース１４０１の接続を含む、鉗子１４００の一部分の第４の例を示し、ハウジング１４１４は断面で表される。図１２の同様の番号は、図９～図１１の同様の番号を表すことができ、したがって、簡潔にするために、要素は、図１２では更に詳細に説明されない場合がある。例えば、ドライブ本体１４５２、円筒形部分１４８０、Ｏリング１４５８、フランジ１４９４、及びドライブシャフト１４２６は、図９のドライブ本体１０５２、ハウジング１０１４、外側ハブ１０６０、Ｏリング１０５８、フランジ１０９４、円筒形部分１０８０、及びドライブシャフト１０２６と類似又は同一であり得る。ハウジング１４１４は、図１１に示されるハウジング１３１４と同じ又は類似であり得る。
【0148】
図１２の例では、図１０の例のように、鉗子１４００は、ハウジング１４１４に対して回転不可である外側シャフト１４２８を含むことができ、例えば、エンドエフェクタ（例えば、１０１２、図１Ａ）が回転可能である必要がない場合である。外側シャフト１４２８がハウジング１４１４に対して回転しないそのような例では、外側ハブ（例えば、図９の１０５６、図１０の１２５６）は省略され得る。更に、スリーブ（例えば、図９の１０６１、図１１の１３６１）も省略され得る。したがって、例示的な鉗子１４００において、ハウジング１４１４は、スリーブなしで外側シャフト１４２８に直接又は間接的に取り付けられ得る。
【0149】
図１０の例で、外側ハブ１２６０がスリーブなしで外側シャフト１０２８に取り付けられているように、図１２の例では、外側ハブがないため、ハウジング１４１４は、外側シャフト１４２８に、例えばスリーブなしで外側シャフト１４２８上にハウジング１４１４をオーバーモールドすることによって、直接又は間接的に取り付けられ得る。オーバーモールドに加えて、又はオーバーモールドの代わりに、ハウジング１４１４はまた、接着剤、ヒートステーク、圧入又はスナップフィット接続（例えば、２つの構成要素間の１つ以上の弾性変形可能な幾何学的嵌合特徴）によって外側シャフト１４２８に取り付けられ得る。外側シャフト１４２８は、必須ではないが、フランジ１４９４を含み得る。フランジ１４９４は、ハウジング１４１４への取り付けを改善でき、手術中に、流体が中空の外側シャフト１４２８を通って患者からハンドピース１４０１に漏れるのを防ぐのに役立ち得る。
【0150】
医療装置の示された例が、鉗子に関して本開示に示され、説明されているが、特徴は、診断、治療、又は手術で使用されるエンドエフェクタを制御するための鉗子以外の別の医療装置において使用され得る。鉗子の表現又はその説明は、主に、様々な例の特徴を開示するための例示の目的で示されている。
【0151】
例に示される鉗子は、電気外科用装置であり得るが、鉗子は、１つ以上の作動システムを有するハンドピースから遠位に配置された１つ以上のエンドエフェクタ又は別の要素の、機械的及び／又は電気的作動を容易にする任意のタイプの医療装置であり得る。記載された作動システムは、１つ以上のシャフトを伸長、後退、又は回転させてこの結果を生成することができ、別の医療装置（例えば、医療器具）において作用をもたらすために使用され得る。
【0152】
本明細書に記載の方向記述子は、当該技術分野におけるそれらの通常の慣習的な使用と共に用いられる。例えば、近位、遠位、横方向、上方、下方、上部及び下部を使用して、装置を直立位置にした状態で、長手方向軸が地面に平行に配置された装置を説明し得る。近位方向は、装置のユーザ側の端部に向かう方向を指し、遠位方向は、装置の患者側の端部に向かう方向を表す。
【0153】
本明細書に記載される相対的な用語、例えば、「約」又は「実質的に」は、記載された数値の±１０％の可能な変動、又は製造上の変動を示すために使用され得る。
【0154】
本開示全体を通して説明されるように、構成要素及びアセンブリは、従来の医療装置よりも改善された作動、よりコンパクトで単純な設計、より低コスト、及びより良好なユーザ満足度を提供する方法で、互いに動作可能に接続され、互いに相互作用され得る。
【0155】
上記の詳細な説明は、添付の図面への参照を含み、添付の図面は詳細な説明の一部を形成する。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」とも呼ばれる。そのような例は、示されるもの、又は説明されるものに加えて要素を含み得る。しかしながら、本発明者はまた、示された、又は説明された要素のみが提供される例を企画している。更に、本発明者はまた、示されるか又は説明される要素（又はその１つ以上の態様）の任意の組み合わせ又は順列を、特定の例（又はその１つ以上の態様）に関して、あるいは本明細書に示されるか又は説明される別の例（又はその１つ以上の態様）に関して、使用する例を企図する。
【0156】
本文書において、「ａ」又は「ａｎ」という用語は、特許文書において一般的であるように使用され、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」の別の例又は用法とは無関係に、１つ又は２つ以上を含む。本文書では、「又は」という用語は、非排他的であることを称するために使用されるか、又は、特に明記されていない限り、「Ａ又はＢ」は「ＢではなくＡ」、「ＡではなくＢ」、及び「Ａ及びＢ」を含む。本文書においては、「含む(including)」及び「ｉｎ ｗｈｉｃｈ」という用語は、それぞれ「含む(comprising)」及び「ｗｈｅｒｅｉｎ」という用語の平易な英語の均等表現として使用される。また、添付の特許請求の範囲においては、「含む(including)」及び「含む(comprising)」という用語は、オープンエンドであって、すなわち、このような用語が請求項内で記載された後の要素に加えて更に要素を含むシステム、装置、物品、組成、方式又はプロセスが、請求項の範囲内にあるとみなされる。更に、添付の特許請求の範囲においては、「第１の(first)」「第２の(second)」「第３の(third)」という用語は、単にラベルとして使用されるものであり、その対象に対して数値的要件を課すことを意図するものではない。
【0157】
本文書と参照によりそのように組み込まれた任意の文書との間で一貫性のない用法が存在する場合、本文書の用法が支配する。本文書においては、「含む(including)」及び「ｉｎ ｗｈｉｃｈ」という用語は、それぞれ「含む(comprising)」及び「ｗｈｅｒｅｉｎ」という用語の平易な英語の均等表現として使用される。また、添付の特許請求の範囲においては、「含む(including)」及び「含む(comprising)」という用語は、オープンエンドであって、すなわち、このような用語が請求項内で記載された後の要素に加えて更に要素を含むシステム、装置、物品、組成、方式又はプロセスが、特許請求の範囲内にあるとみなされる。
【0158】
上記の記述は例示を意図するものであって、限定することを意図するものではない。例えば、上記の例（又は、その１つ以上の態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。別の実施形態は、上記を再考することで当業者などによって使用され得る。要約は、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）に従って提供され、読者が技術的開示の特性を素早く確認することを可能にする。要約は、特許請求の範囲又は意味を解釈又は限定するために使用されないことを理解して提出される。更に、上記の詳細な説明において、様々な特徴は、本開示を合理化するために共にグループ化されてもよい。これは、請求されていない開示された特徴が任意の特許請求に対しても本質的であることを意図すると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、開示された特定の実施形態のすべてよりは少ない特徴に存在し得る。したがって、添付の特許請求の範囲は、発明を実施するための形態に組み入れられ、各請求項は、個々の実施形態としてそれ自体に基づき、このような実施形態は、様々な組み合わせ又は置換において互いに組み合わせられ得ると考えられる。本発明の範囲は、このような特許請求が権利を付与される均等物の全範囲と共に、添付の特許請求の範囲を参照して決定される必要がある。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】