特許 7574335 走行用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】走行用車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 50/64 20190101AFI20241021BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20241021BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

B60L50/64

B60L53/80

B60K1/04 Z

B60K1/04 A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022581049

(86)(22)【出願日】2021-02-09

(86)【国際出願番号】 JP2021004776

(87)【国際公開番号】W WO2022172326

(87)【国際公開日】2022-08-18

【審査請求日】2024-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】杉村 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】林▲崎▼ 正一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 義一

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１２５０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５２４８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０１７３２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２３３９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６０８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１８９０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｂ６０Ｋ ６／２０ － ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００ － ２０／５０

Ｂ６０Ｋ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ（Ｕ）が着座可能な座席（１８）を有する車体（１４）と、前記車体に設けられる複数の車輪（１６）と、を備え、前記座席の座面（２０）の少なくとも一部の高さが前記複数の車輪の上部よりも低い走行用車両（１０、１０Ａ）であって、
前記車体は、前記座席の後方、且つ前記車体の後面視で前記座席の少なくとも一部と重複する位置に、バッテリ（６０）を収容するバッテリ収容部（７０）を備え、
前記バッテリ収容部は、下端部（７２）よりも上端部（７４）が後方に位置するように傾斜し、
前記バッテリは、前記バッテリ収容部に対して着脱自在であり、
前記バッテリ収容部は、前記バッテリを収容するための開口（８０）又は該開口を開閉可能な開閉部を前記上端部に有すると共に、
少なくとも前記上端部が、前記車体の外面よりも上方となり且つ前記外面よりも外側に露出するように前記外面から突出することを特徴とする走行用車両。

【請求項2】

請求項１に記載の走行用車両において、
前記座席は、前記座面から後方且つ上方に向かって傾斜した背凭れ部（２２）を有し、
前記バッテリ収容部は、前記背凭れ部と平行に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の走行用車両において、
前記バッテリ収容部の少なくとも一部が、前記車体の平面視で、前記複数の車輪の一部を構成する後輪（１６ｒ）に対し重複する位置に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記開口の少なくとも一部又は前記開閉部の少なくとも一部が、前記座席の上端（２２ｔ）と同じ高さ又は前記座席の上端よりも上方に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記開口又は前記開閉部は、前記車体の側面視で、前記複数の車輪の一部を構成する後輪の上方、又は前記後輪よりも後方に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項6】

請求項３又は５記載の走行用車両において、
前記バッテリ収容部は、前記下端部の前端（７２ｆ）が、前記車体の平面視で、前記後輪に対し重複する一方で、前記下端部の後端（７２ｒ）が、前記車体の側面視で、前記後輪よりも後方に位置することを特徴とする走行用車両。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記走行用車両は、前記バッテリからの電力供給に基づき回転し、前記車輪を回転可能な回転駆動力を出力するモータ（４８）を備え、
前記モータは、前記座席の側方に配置されることを特徴とする走行用車両。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記走行用車両は、前記バッテリからの電力供給に基づき回転し、前記車輪を回転可能な回転駆動力を出力するモータと、
前記モータに供給する前記バッテリの電力を調整する電力調整部（５０）と、
を備え、
前記電力調整部は、前記座席の側方に配置されることを特徴とする走行用車両。

【請求項9】

請求項８に記載の走行用車両において、
前記電力調整部は、前記モータの上部に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記座席は、前記車体の車幅方向中心線（ＣＬ）上に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記走行用車両は、前記車体を囲うカウル（２６）を備えることを特徴とする走行用車両。

【請求項12】

請求項１１に記載の走行用車両において、
前記カウルには、前記バッテリ収容部を挿通配置するための保持口（４２）が設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記バッテリ収容部は、前記座席の後方に２つ設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項14】

請求項１３に記載の走行用車両において、
２つの前記バッテリ収容部は、前記車体の車幅方向中心線を基点に互いに対称位置に設けられることを特徴とする走行用車両。

【請求項15】

請求項１～１４のいずれか１項に記載の走行用車両において、
前記車体の車幅は、前記車体の前後方向の長さよりも短いことを特徴とする走行用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリからの電力供給に基づき走行する走行用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、利便性や環境保護の観点から、バッテリを搭載した電動用の走行用車両が開発されている。レース用又は娯楽用の目的で使用される走行用車両も例外ではない。例えば、特開２００７－６０８０６号公報には、モータ、及びこのモータに電力供給を行うバッテリを搭載した電動用レーシングカート（走行用車両）が開示されている。この走行用車両は、ユーザＵが着座する座席の側方に一対のバッテリを備える。

【発明の概要】

【0003】

ところで、特開２００７－６０８０６号公報に開示の走行用車両は、座席の側方にバッテリを備えることで、走行中の走行風がバッテリに多く当たるようになる。特に、レーシング用の走行用車両は、軽量に構成されるため、走行風の影響を受けることによって、走行が乱れ易くなる。また、走行用車両を長時間走行させるために大型のバッテリを搭載した場合には、バッテリが座席に着座したユーザの側方の視界を遮る可能性がある。

【0004】

本発明は、上記の実情を鑑みたものであり、視界を充分に確保すると共に、走行風の影響を低減することで、走行安定性をより向上させた走行用車両を提供することを目的とする。

【0005】

前記の目的を達成するために、本発明の一態様は、ユーザが着座可能な座席を有する車体と、前記車体に設けられる複数の車輪と、を備え、前記座席の座面の少なくとも一部の高さが前記複数の車輪の上部よりも低い走行用車両であって、前記車体は、前記座席の後方、且つ前記車体の後面視で前記座席の少なくとも一部と重複する位置に、バッテリを収容するバッテリ収容部を備え、前記バッテリ収容部は、下端部よりも上端部が後方に位置するように傾斜し、前記バッテリは、前記バッテリ収容部に対して着脱自在であり、前記バッテリ収容部は、前記バッテリを収容するための開口又は該開口を開閉可能な開閉部を前記上端部に有すると共に、少なくとも前記上端部が、前記車体の外面よりも上方となり且つ前記外面よりも外側に露出するように前記外面から突出する。

【0006】

上記の走行用車両は、視界を充分に確保すると共に、走行風の影響を低減することで、走行安定性をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る走行用車両であるレーシングカートの全体構成を側方から見た斜視図である。

【図2】レーシングカートのバッテリケースを概略的に示す後面図である。

【図3】レーシングカートの後輪、座席及びバッテリケースの配置を概略的に示す側面図である。

【図4】変形例に係るレーシングカートを概略的に示す部分正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

【0009】

本発明の一実施形態に係る走行用車両１０は、図１に示すように、専用のレーシング場や遊技施設等において使用される電動用レーシングカートに構成されている（以下、単にレーシングカート１２という）。レーシングカート１２は、車体１４と、車体１４に取り付けられた複数（４つ）の車輪１６と、を備える。車体１４は、運転者であるユーザＵが着座するための座席１８を有する。この種のレーシングカート１２は、走行風の影響を可及的に抑制するために、ユーザＵの臀部が当たる座席１８の座面２０の少なくとも一部の高さ（車高方向の位置）を複数の車輪１６の上部（詳細には、上端１７）の高さよりも低く設定している。また、座席１８の背凭れ部２２は、座面２０から後方且つ上方に向かって傾斜している。なお、走行用車両１０は、レーシングカート１２に限定されず、例えば、公道を走行可能な車両、又は娯楽用の玩具等であってもよい。また、座席１８の座面２０は路面Ｒに対し水平に設けられていてもよく、座席１８の背凭れ部２２は、水平に設けられた座面２０に対し垂直或いは略垂直に設けられていてもよい。

【0010】

レーシングカート１２は１人乗り用であり、車体１４は前後方向に短く（コンパクトに）構成される。車体１４の前後方向の長さは、例えば、１ｍ～２ｍ程度の範囲に設定される。また、車体１４の車幅は、車体１４の前後方向の長さよりもさらに短い。座席１８は、この車体１４の車幅方向中心線ＣＬ上に設けられている。車体１４は、座席１８よりも前方に一対の前輪１６ｆ（４つの車輪１６の一部）を備え、座席１８よりも後方に一対の後輪１６ｒ（４つの車輪１６の一部）を備える。

【0011】

レーシングカート１２の車体１４は、前後方向に延在すると共に上面に座席１８が固定されたメインパネル２４と、メインパネル２４に固定される図示しない複数のフレームと、を相互に組み付けて形成されている。メインパネル２４は、適宜の剛性を有すると共に、座席１８の幅と同程度に形成されており、レーシングカート１２の床部を構成している。座席１８に着座したユーザＵの脚は、メインパネル２４に沿って前方に伸ばすように配置される。

【0012】

車体１４は、メインパネル２４の周囲（前後及び両側方）を囲むように複数のカウル２６を有する。複数のカウル２６は、適宜のフレームに固定及び支持され、全体として略一連に連なる外観を形成している。例えば、複数のカウル２６は、車体１４の前方のフロントカウル２６ａと、フロントカウル２６ａの車幅方向中心位置から後方に延在するセンタカウル２６ｂと、車体１４の前方且つ両側方に設けられる一対のフロントサイドカウル２６ｃと、車体１４の後方且つ両側方に設けられる一対のリアサイドカウル２６ｄと、を有する。

【0013】

メインパネル２４の前方側には、一対の前輪１６ｆを転舵するためのステアリング機構部２８が設けられている。ステアリング機構部２８は、後方且つ上方に向かって傾斜するステアリング軸３０を備え、ステアリング軸３０の上端には、ユーザＵが把持及び操作するためのハンドル３２が設けられている。ステアリング軸３０の下方の延在部分は、センタカウル２６ｂとコンソールパネル３４とで覆われている。

【0014】

ステアリング機構部２８は、ステアリング軸３０の下部側において図示しないフレーム及びヒンジ等を組み合わせることで、ステアリング軸３０の回転量に追従して一対の前輪１６ｆの転舵量を変化させる。コンソールパネル３４のユーザＵに対向する面には、レーシングカート１２の起動をオンオフするスタータスイッチ（不図示）等が設けられている。

【0015】

また、車体１４は、車体１４の前後及び両側方を囲う複数のカウル２６（フロントカウル２６ａ、フロントサイドカウル２６ｃ、リアサイドカウル２６ｄ）よりも外側に、衝撃を緩和するバンパ３６を複数備える。バンパ３６は、フロントカウル２６ａに設けられたフロントバンパ３６ａ、一対のフロントサイドカウル２６ｃに設けられた一対のフロントサイドバンパ３６ｂ、一対のリアサイドカウル２６ｄに設けられた一対のリアサイドバンパ３６ｃ、及び後側のリアバンパ３６ｄを相互に連結することで構成される。各バンパ３６は、各車輪１６よりも外側に突出し、各車輪１６の中心よりも下側に位置している。

【0016】

また、メインパネル２４の前方には、アクセルペダル４０及びブレーキペダル（不図示）が設けられている。アクセルペダル４０及びブレーキペダルは、ステアリング軸３０（コンソールパネル３４）を間に挟むように設けられている。例えば、アクセルペダル４０は、ユーザＵから見てステアリング軸３０の右側にあり、ユーザＵによるレーシングカート１２の走行時に右足の足裏が載置される。ブレーキペダルは、ユーザＵから見てステアリング軸３０の左側にあり、ユーザＵによるレーシングカート１２の走行時に左足の足裏が載置される。

【0017】

アクセルペダル４０は、メインパネル２４に固定されたアクセル機構部４１に作用可能に設けられている。アクセル機構部４１は、ユーザＵのアクセル操作量（アクセルペダル４０の踏み込み量）を、後述する走行制御用のＥＣＵ５６（Electronic Control Unit）に電気的又は機械的に伝達する。ブレーキペダルは、メインパネル２４に固定されたブレーキ機構部に作用可能に設けられている。例えば、ブレーキ機構部は、一対の前輪１６ｆ及び後輪１６ｒを制動する制動部（不図示）に対して機械的に制動力をかけることが可能な構造（油圧、ワイヤ等）が適用されるとよい。

【0018】

また、メインパネル２４は、車体１４の後方において、車幅方向に延在する車軸４６を回転自在に軸支している。車軸４６の車幅方向両端部の各々には、後輪１６ｒが固定されている。

【0019】

そして、車体１４は、座席１８の側方に、モータ４８と、モータ４８に供給する電力を調整する電力調整部５０と、を一体化したＰＵ５２（Power Unit）を備える。例えば、ＰＵ５２は、モータ４８、電力調整部５０及び後記のＥＣＵ５６を収容する１つのハウジング５３を有する。ＰＵ５２は、レーシングカート１２の電装部の一部を構成しており、一対の後輪１６ｒよりも車高方向に高く、且つ一対の後輪１６ｒの前側に固定されている。車体１４に設けられる座席１８及びハンドル３２は、側方にＰＵ５２があることで、車体１４の車幅方向中心線ＣＬ（図２参照）に対して車幅方向（ＰＵ５２の設置位置と反対方向）に若干ずれている。ただし、座席１８の側方にＰＵ５２を配置したことで、車体１４は、前後方向に一層コンパクト化される。

【0020】

モータ４８は、電源であるバッテリ６０からの電力供給に基づき回転し、駆動力伝達機構５４を介して車軸４６を回転させる。このモータ４８は、一対の後輪１６ｒを円滑に回転可能な適宜の回転駆動力を出力できればよく、ＡＣモータ又はＤＣモータのうちいずれを適用してもよい。

【0021】

駆動力伝達機構５４は、モータ４８の出力軸と車軸４６との間に設けられた複数のギヤやプーリ、チェーン等によって構成され、モータ４８の回転駆動力を車軸４６に伝達する。例えば、駆動力伝達機構５４は、アクセルペダル４０の操作量に基づき、シームレスにクラッチを接続する遠心クラッチを適用することができる。

【0022】

電力調整部５０は、モータ４８の上部に設けられている。この電力調整部５０は、ＥＣＵ５６の制御下に、モータ４８に供給するバッテリ６０の電力を適宜調整する。また、モータ４８がＡＣモータである場合、電力調整部５０は、バッテリ６０の直流電力を三相交流電力に変換してモータ４８に供給するように構成される。

【0023】

そして、レーシングカート１２は、バッテリ６０を離脱可能に収容するバッテリケース７０（バッテリ収容部）を備える。本実施形態に係るバッテリケース７０は、座席１８の後方に複数（２つ）設けられる。図２に示すように、２つのバッテリケース７０は、車体１４の車幅方向中心線ＣＬを基点に互いに対称位置に設けられる（図２は、車体１４の後面図であり、紙面の上下は車高方向に沿っているが、便宜的に車幅方向中心線ＣＬを紙面の上下に沿うように記す）。

【0024】

各バッテリケース７０は、長尺の角筒状に形成されている。各バッテリケース７０の下端は、座席１８の後方の隣接位置においてメインパネル２４に連結されたフレーム（不図示）に固定されている。

【0025】

車体１４の後側の一対のリアサイドカウル２６ｄ間には、各バッテリケース７０を挿通配置するための保持口４２が設けられている。保持口４２には、各バッテリケース７０を支持する複数の収容部用フレーム４４が設けられている。複数の収容部用フレーム４４は、メインパネル２４に接合されている。各バッテリケース７０は、傾斜した姿勢で複数の収容部用フレーム４４に対して固定される。バッテリケース７０の下端部７２と収容部用フレーム４４の連結箇所（又は連結箇所付近のメインパネル２４）には、バッテリ６０からＰＵ５２、ＥＣＵ５６等に電力を配電する図示しないジャンクションボックスが設けられている。なお、ジャンクションボックスは、バッテリケース７０内の下端部７２側に設けられてもよい。

【0026】

以上の各バッテリケース７０は、車体１４の後面視で、座席１８に対して少なくとも一部が重複し、下端部７２（後述の蓋体及び／又は開口８０の対向位置に設けられる後述の底壁８４を少なくとも含む）よりも上端部７４（後述の蓋体及び／又は開口８０を少なくとも含む）が後方に位置するように傾斜している。また、座席１８の後方側に設置された各バッテリケース７０は、車体１４の側面視で、相互に同一の姿勢で固定されている。すなわち、レーシングカート１２は、車幅方向中心線ＣＬを基点（対称軸）として一対のバッテリケース７０を相互に対称位置、且つ同一の姿勢で固定している。これにより、重量物であるバッテリ６０を各バッテリケース７０に収容した状態で、各バッテリ６０の重心を車幅方向中心線ＣＬに一致させることができる。

【0027】

図３に示すように、各バッテリケース７０におけるバッテリ６０の挿抜方向の軸線Ｏは、座席１８の背凭れ部２２に対して略平行に設定されることが好ましい。これにより、各バッテリケース７０を座席１８に一層近づけることができ、車体１４の前後方向の長さを短くすることができる。路面Ｒに対する各バッテリケース７０の傾斜角度θは、特に限定されるものではないが、例えば、９０°より小さく、好ましくは５０°～８０°の範囲内に設定されるとよい。各バッテリケース７０は、車体１４の後面視で、座席１８に対して少なくとも一部が重複するように設けられることで、レーシングカート１２の走行時に、前方からの走行風が各バッテリケース７０に当たることで抵抗となることを抑制できる。また、各バッテリケース７０は、車体１４の後面視で、座席１８に対して重複していない部分についても、傾斜角度θで設置されていることで、レーシングカート１２の走行時に、前方からの走行風を、後方に適切に受け流すことができる。

【0028】

また、各バッテリケース７０は少なくとも一部が、車体１４の平面視で、後輪１６ｒに重複し、且つ車体１４の側面視で、後輪１６ｒよりも上方且つ座席１８の座面２０よりも高い位置に設けられている。より具体的には、各バッテリケース７０の下端部７２は、前端７２ｆが後輪１６ｒのちょうど上方（車体１４の平面視で、後輪１６ｒに重複する位置）に位置する一方で、後端７２ｒが後輪１６ｒよりも後方に位置する。これにより、各バッテリケース７０に各バッテリ６０が収容された状態で、一対の後輪１６ｒに大きな荷重をかけることが可能となると共に、下端部７２よりも上端部７４が後方に位置する構成をコンパクトに実現することができる。また、レーシングカート１２の重心を下げ、走行安定性を高めることもできる。

【0029】

各バッテリケース７０の上端部７４は、車体１４の側面視で、座席１８の上端２２ｔよりも上方に位置し、またその全体が後輪１６ｒよりも後方に位置している（図３の１点鎖線参照）。上端部７４の後端７４ｒは、リアバンパ３６ｄよりも後方に突出してもよい。

【0030】

図１及び図３に示すように、各バッテリケース７０は、バッテリ６０を収容する収容空間７６ａを有する収容本体７６を備える。収容本体７６の上端部７４には、収容空間７６ａに連通する開口８０が設けられている。なお、バッテリケース７０は、収容空間７６ａ及び開口８０を開閉可能な蓋体（開閉部、不図示）を備えた構成でもよい。

【0031】

収容本体７６は、収容空間７６ａを形成するために、互いに連結した四方の側壁８２と、各側壁８２の下部に連結した底壁８４と、を有する。これら四方の側壁８２及び底壁８４によって、収容空間７６ａの軸線Ｏが規定され、バッテリ６０の挿抜方向をガイドする。換言すれば、側壁８２は、バッテリ６０の挿抜方向に対して平行に設けられている。

【0032】

また、収容本体７６において下側に位置する側壁８２ｂは、他の側壁８２（上側の側壁８２ａ）よりも厚みを有するように形成されてもよい。これにより、下側の側壁８２ｂは、バッテリ６０の挿抜時にバッテリ６０から受ける荷重に耐え得る充分な剛性を持つようになり、バッテリ６０を円滑にガイドすることが可能となる。

【0033】

底壁８４の収容空間７６ａ側の面には、端子８６が設けられている。端子８６は、バッテリ６０の収容状態で、バッテリ６０の端子６８に電気的に接触し、レーシングカート１２の電装部に電力を出力可能とする。

【0034】

各バッテリケース７０の開口８０は、バッテリケース７０の軸線Ｏと直交するように設けられることで、車体１４の後方且つ上方を臨むように傾斜している。各開口８０の一部（前端８０ｆ）は、車体１４の側面視で、後輪１６ｒよりも後方に位置し、また座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔよりも上方に位置している。各開口８０の一部は、座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔと同じ高さに設けられてもよい。開口８０の一部は、車体１４の側面視で、後輪１６ｒよりも後方に位置しているため、バッテリ６０の収容時又は取出時に、ユーザＵは車体１４の後方からのアクセスが容易であり、開口８０の一部は、座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔよりも上方又は同じ高さに位置しているため、ユーザＵが座席１８に着座した際に背中が当たる高さ位置に開口８０を設けることができ、バッテリ６０の収容時又は取出時に身体を大きく屈める必要のない位置に設定することができる。路面Ｒから開口８０の中心位置の高さＨは、例えば、５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲とすることが好ましい。

【0035】

バッテリケース７０に搭載されるバッテリ６０は、種々の機器に着脱自在に搭載される汎用型に構成されている。例えば、図３に示すように、バッテリ６０は、全体的に角柱状に形成された筐体６２を有し、この筐体６２の軸方向一端部にはユーザＵが把持するための取手６４が設けられている。またバッテリ６０は、電力を蓄電及び放電する複数の電池セル６６を筐体６２内に備えると共に、電力を入出力可能な端子６８を筐体６２の外面の所定位置に備える。端子６８は、例えば、取手６４と反対側（又は同側）の端面に設けられ、バッテリ６０をバッテリケース７０に収容した際に、バッテリケース７０内の端子８６に接触する。

【0036】

側壁８２の上端部７４側の内面には、収容空間７６ａに収容されたバッテリ６０の離脱を防止するためのロック機構８８が設けられている。例えば、ロック機構８８は、バッテリ６０の非搭載時に、幅方向外側に開放する一方で、バッテリ６０の挿入に伴って閉塞する一対のロック板８８ａによって構成される。バッテリ６０を収容本体７６に収容してロック機構８８にロックした状態で、一対のロック板８８ａは、バッテリ６０の上部を押圧する。これにより、バッテリ６０の各端子６８とバッテリケース７０の各端子８６との接触状態が良好に維持される。

【0037】

図１に示すように、ＥＣＵ５６は、例えば、電力調整部５０の上部に連設され、レーシングカート１２の電装部の一部を構成している。ＥＣＵ５６は、１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェース及び電子回路等を有するコンピュータに構成される。ＥＣＵ５６は、アクセルペダル４０のアクセル操作量を取得し、このアクセル操作量に基づき、適宜の電力指令を電力調整部５０に出力することで、モータ４８の回転速度を制御する。

【0038】

また、ＥＣＵ５６は、一対のバッテリケース７０に収容された各バッテリ６０の電力を、図示しないジャンクションボックスを介して、モータ４８に適切に配分するように構成される。例えば、ＥＣＵ５６は、一方のバッテリ６０の電池残量が所定値以下となるまで当該一方のバッテリ６０の電力を使用し、一方のバッテリ６０の電池残量が所定値以下となった場合に、他方のバッテリ６０の電力を使用するように制御する。或いは、ＥＣＵ５６は、２つのバッテリ６０の電力を略均等的に使用する構成でもよい。一例として、モータ４８の回転速度が低い場合には、一方のバッテリ６０の電力を使用し、モータ４８の回転速度が高い場合には、両方のバッテリ６０の電力を使用すること等があげられる。

【0039】

本実施形態に係る走行用車両１０（レーシングカート１２）は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。

【0040】

レーシングカート１２のユーザＵ（又は介助者）は、走行前等に、一対のバッテリケース７０の各々にバッテリ６０を収容する。レーシングカート１２は、上記したように、バッテリケース７０の開口８０が、座席１８よりも後方に位置すると共に、一対の後輪１６ｒ及び座席１８よりも上方に位置する。これにより、ユーザＵは、車体１４の後側からアクセスして、重量物であるバッテリ６０の下部を開口８０に容易に合わせることができる。

【0041】

ユーザＵは、バッテリ６０の姿勢をバッテリケース７０の軸線Ｏに合わせることで、バッテリ６０を収容空間７６ａの奥側に挿入していく。この際、バッテリケース７０の各側壁８２は、軸線Ｏに沿ってバッテリ６０の挿入を円滑にガイドすると共に、下側の側壁８２ｂはバッテリ６０から荷重の一部を受ける。バッテリ６０の下部が底壁８４付近まで挿入されることで、バッテリケース７０の端子８６がバッテリ６０の端子６８に接触する。そして、バッテリケース７０は、ロック機構８８により収容本体７６に対してバッテリ６０をロックすることで、バッテリ６０の離脱を防止する。

【0042】

図１に示すように、ユーザＵは、座席１８に着座して、スタータスイッチ等をオンすることで、バッテリ６０の電力が各電装部に供給されて、レーシングカート１２を起動する。そして、アクセルペダル４０を踏み込むと共に、ハンドル３２を把持及び操作することで、レーシングカート１２を走行させる。レーシングカート１２は、バッテリ６０が収容された各バッテリケース７０を車体１４の車幅方向中心線ＣＬを基点に互いに対称位置に設けることで、各バッテリ６０全体の重心を車幅方向中心線ＣＬ上に位置させる。また、バッテリ６０が収容された各バッテリケース７０を座席１８の後方に並べることで、各バッテリ６０全体の重心が、車体１４の平面視で、座席１８の後方に位置し、ユーザＵによるハンドル３２の操作性が向上して高い旋回性能が得られる。

【0043】

図３に示すように、後輪１６ｒの上方で傾斜している、つまりバッテリ６０の一方（詳細には、一端）が後輪１６ｒの後方に設けられると共に他方（詳細には、他端）が後輪１６ｒの上方に設けられる各バッテリ６０は、車体１４の低い位置且つ各後輪１６ｒの近傍位置に荷重をかけることができ、各後輪１６ｒのグリップ力を高めることができる。さらに、座席１８の後方に配置された各バッテリケース７０は、ユーザＵの前方及び側方の視界を遮ることがない。すなわち、レーシングカート１２は、上記のようにバッテリケース７０を適切に設置したことによって、走行安定性を一層高めることができる。

【0044】

走行時に、レーシングカート１２は、前方から走行風を受ける。各バッテリケース７０は、車体１４の後面視で、座席１８に対して少なくとも一部が重複するように設けることで、レーシングカート１２の走行時に前方から当たる走行風が各バッテリケース７０に当たることで抵抗となることを抑制できる。さらに、各バッテリケース７０が車体１４の後面視で、座席１８に対して重複していない部分についても、下端部７２よりも上端部７４が後方に位置するように傾斜した各バッテリケース７０は、レーシングカート１２の走行時に前方から当たる走行風を後方に容易に受け流す。従って、レーシングカート１２は、走行風の抵抗を抑制して走行することが可能となる。

【0045】

収容部用フレーム４４を含む一対のバッテリケース７０は、座席１８の後方且つ隣接位置に配置されていることで、他のレーシングカート１２が後方から衝突した際に、他のレーシングカート１２がユーザＵに接触することを抑制する。つまり、レーシングカート１２は、ユーザＵを保護する構造部として各バッテリケース７０を用いることができる。

【0046】

本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、レーシングカート１２は、バッテリケース７０を座席１８の後方に３以上備えた構成でもよい。また上記の実施形態では、バッテリケース７０の開口８０が後輪１６ｒよりも後方に位置していたが、車体１４の側面視で、開口８０の一部（前端）が後輪１６ｒの上方に位置してもよい。これにより、バッテリケース７０を座席１８に一層近接して配置することができ、車体１４の前後方向の長さが短くなる。

【0047】

図４に示す変形例のように、レーシングカート１２Ａ（走行用車両１０Ａ）は、バッテリケース７０を座席１８の後方に１つ備えた構成であってもよい。この場合、レーシングカート１２は、バッテリケース７０の車幅方向の中心位置（軸線Ｏ）が車幅方向中心線ＣＬに重なるようにバッテリケース７０を固定していることが好ましい。また、レーシングカート１２Ａは、ハウジング５３を備えずにモータ４８及び電力調整部５０を露出したＰＵ５２を設置した構成でもよい。これにより、ＰＵ５２を座席１８の側方に備えた構成でも、座席１８やハンドル３２を車幅方向中心線ＣＬに充分に近接させることができる。

【0048】

また、バッテリ６０は、バッテリ収容部（バッテリケース７０）に対して着脱自在でなくてもよい。つまり、バッテリ６０及びバッテリ収容部は、それぞれ端子６８、８６を備えずに、バッテリ６０から電装部へハーネス等を用いて電気接続を行う据え付けバッテリでもよい。

【0049】

上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について以下に記載する。

【0050】

本発明の一態様は、ユーザＵが着座可能な座席１８を有する車体１４と、車体１４に設けられる複数の車輪１６と、を備え、座席１８の座面２０の少なくとも一部の高さが複数の車輪１６の上部よりも低い走行用車両１０、１０Ａであって、車体１４は、座席１８の後方、且つ車体１４の後面視で座席１８の少なくとも一部と重複する位置に、バッテリ６０を収容するバッテリ収容部（バッテリケース７０）を備え、バッテリ収容部は、下端部７２よりも上端部７４が後方に位置するように傾斜している。

【0051】

上記によれば、走行用車両１０、１０Ａは、座席１８の後方、且つ車体１４の後面視で座席１８の少なくとも一部と重複する位置に、バッテリ６０を収容するバッテリケース７０を備えることで、ユーザＵが座席１８に着座した際に、バッテリケース７０が、ユーザＵが前方及び側方の視界を遮らない。また、バッテリ収容部（バッテリケース７０）の下端部７２よりも上端部７４が後方に位置するように傾斜していることで、鉛直方向に沿って配置するよりも車体１４を低くすることができる。これにより、走行用車両１０、１０Ａの重心を低くすることができるため、走行安定性が向上する。さらに、各バッテリケース７０は、車体１４の後面視で、座席１８の少なくとも一部が重複する位置に、バッテリ６０を収容するバッテリケース７０を備えることで、レーシングカート１２の走行時に前方から当たる走行風が各バッテリケース７０に当たることで抵抗となることを抑制できると共に、走行風が各バッテリケース７０に当たった場合でも、バッテリ収容部は、下端部７２よりも上端部７４が後方に位置するように傾斜しているため、前方からの走行風を後方に適切に受け流すことができる。そして、座席１８の後方に配置されたバッテリ収容部は、後方からの衝突時にユーザＵを保護することができる。

【0052】

また、座席１８は、座面２０から後方且つ上方に向かって傾斜した背凭れ部２２を有し、バッテリ収容部（バッテリケース７０）は、背凭れ部２２と平行に設けられる。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、後方へ傾斜したバッテリ収容部を座席１８に対して近づけて設置することが可能となり、車体１４の前後方向の長さをより短くできる。

【0053】

また、バッテリ収容部（バッテリケース７０）の少なくとも一部が、車体１４の平面視で、複数の車輪１６の一部を構成する後輪１６ｒに対し重複する位置に設けられる。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、車体１４の前後方向の長さをコンパクトにすることができると共に、後輪１６ｒの近傍にバッテリ６０の荷重をかけ易くなり、後輪１６ｒの接地荷重（グリップ力）を高めることができる。

【0054】

また、バッテリ６０は、バッテリ収容部（バッテリケース７０）に対して着脱自在であり、バッテリ収容部は、バッテリ６０を収容するための開口８０又は該開口８０を開閉可能な開閉部を上端部７４に有する。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、バッテリ収容部が水平に設けられた場合に比べて、バッテリ６０を着脱するための開口８０又は該開口８０を開閉可能な開閉部を上方に配置することができ、ユーザＵがかがむ（腰を折り曲げる）量が小さくなる。従って、ユーザＵは、バッテリ６０をより容易に挿抜することができる。

【0055】

また、開口８０の少なくとも一部又は前記開閉部の少なくとも一部が、座席１８の上端２２ｔと同じ高さ又は座席１８の上端２２ｔよりも上方に設けられる。これにより、ユーザＵは、起立姿勢の状態から腰を大きくかがめることなく、バッテリ収容部（バッテリケース７０）にバッテリ６０を挿抜することができる。また、開口８０の少なくとも一部が、座席１８の上端２２ｔよりも上方に設けられる場合、各バッテリケース７０の一部が車体１４の後面視で、座席１８に対して重複していない（座席１８の上端２２ｔよりも上方に突出する突出部を有する）こととなるが、傾斜角度θで設置されたバッテリケース７０は、レーシングカート１２の走行時に突出部に対し前方から当たる走行風を、後方に適切に受け流すことができる。

【0056】

また、開口８０又は該開口を開閉可能な開閉部は、車体１４の側面視で、複数の車輪１６の一部を構成する後輪１６ｒの上方、又は後輪１６ｒよりも後方に設けられる。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、車体１４の後方の適宜の高さ又は車体１４の後端付近に開口８０を配置することが可能となり、ユーザＵは、車体１４の後方側からバッテリ６０を容易に挿抜することができる。

【0057】

また、バッテリ収容部（バッテリケース７０）は、下端部７２の前端７２ｆが、車体１４の平面視で、後輪１６ｒに対し重複する一方で、下端部７２の後端７２ｒが、車体１４の側面視で、後輪１６ｒよりも後方に位置する。これにより、下端部７２の後端７２ｒが前端７２ｆ側よりも低くなり、バッテリ収容部が傾斜姿勢をとり易くなる。従って、走行用車両１０、１０Ａは、走行風の抵抗を下げつつ、重心をより下げることができ、しかも下端部７２の前端７２ｆが後輪１６ｒの上方から後輪１６ｒにバッテリ６０の荷重をかけるので、グリップ力が充分に向上する。また、下端部７２よりも上端部７４が後方に位置する構成をコンパクトに実現することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】