(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-18
(45)【発行日】2024-10-28
(54)【発明の名称】ゴム栓供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/24 20060101AFI20241021BHJP
B65G 47/14 20060101ALI20241021BHJP
B07C 5/02 20060101ALI20241021BHJP
【ＦＩ】
B65G47/24 H
B65G47/14 M
B07C5/02
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023510950
(86)(22)【出願日】2022-03-17
(86)【国際出願番号】 JP2022012399
(87)【国際公開番号】W WO2022209979
(87)【国際公開日】2022-10-06
【審査請求日】2024-04-04
(31)【優先権主張番号】P 2021058078
(32)【優先日】2021-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(72)【発明者】
【氏名】清水 希
(72)【発明者】
【氏名】久野 勝
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／０２９１７６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００４－０２５１８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－１５９７２５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平２－３４５１６（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／２０
Ｂ０７Ｃ １／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴム栓を供給する供給装置と、前記供給装置に設けられ、供給される前記ゴム栓の向きが第１の向きか前記第１の向きと逆向きの第２の向きかを検出するセンサと、
前記供給装置から供給された前記ゴム栓をそれぞれ収容可能な第１収容部および第２収容部と、回転軸と、を備えた回転体と、
前記回転体を前記回転軸周りに回転させる駆動装置と、
前記第１収容部または前記第２収容部に収容された前記ゴム栓を送出する送出装置と、
前記供給装置、前記センサ、前記駆動装置、および前記送出装置に接続された制御装置と、を備え、
前記第１収容部は、
前記回転体が前記回転軸周りの第１回転位置に位置しているときに前記供給装置に接続されるゴム栓供給口と、
前記回転体が前記回転軸周りの第２回転位置に位置しているときに前記送出装置に接続されるゴム栓送出口と、
前記ゴム栓が通過可能に構成され、前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓送出口とを繋ぐゴム栓通路と、を備え、
前記第２収容部は、前記回転体が前記第１回転位置に位置しているときに前記送出装置に接続され、前記第２回転位置に位置しているときに前記供給装置に接続されるゴム栓給排口を備え、
前記制御装置は、
供給される前記ゴム栓の向きが前記第１の向きであることが前記センサにより検出された場合には前記回転体を前記第１回転位置に配置し、前記第２の向きであることが検出された場合には前記回転体を前記第２回転位置に配置する第１回転制御部と、
前記第１回転制御部によって前記回転体が前記第１回転位置または前記第２回転位置に配置された後に、前記第１収容部または前記第２収容部に前記ゴム栓を供給する供給制御部と、
前記第１収容部または前記第２収容部に前記ゴム栓が供給された後に、前記回転体を前記第２回転位置または前記第１回転位置に移動する第２回転制御部と、
前記第２回転制御部によって前記回転体が移動された後に、前記第１収容部に収容された前記ゴム栓を前記ゴム栓送出口から送出するか、または、前記第２収容部に収容された前記ゴム栓を前記ゴム栓給排口から送出する送出制御部と、を備えている、
ゴム栓供給装置。
【請求項2】
前記駆動装置は、伸縮するロッドを備えたアクチュエータと、
前記ロッドが前記回転体に対して回転自在なように前記ロッドと前記回転体とを連結する連結部材と、
前記ロッドの伸縮に応じて揺動または移動可能なように前記アクチュエータを支持する支持部材と、を備えている、
請求項１に記載のゴム栓供給装置。
【請求項3】
前記回転体は、前記ロッドが一方のストロークエンドに位置しているときに前記第１回転位置に位置し、前記ロッドが他方のストロークエンドに位置しているときに前記第２回転位置に位置する、請求項２に記載のゴム栓供給装置。
【請求項4】
前記第１回転位置と前記第２回転位置との間の前記回転軸周りの角度のずれは、９０度以下である、請求項１～３のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
【請求項5】
前記第１回転位置と前記第２回転位置との間の前記回転軸周りの角度のずれは、９０度であり、前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓給排口との間の前記回転軸周りの角度のずれは、９０度であり、
前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓送出口との間の前記回転軸周りの角度のずれは、１８０度である、
請求項４に記載のゴム栓供給装置。
【請求項6】
前記送出装置は、前記回転体が前記第１回転位置に配置されているときに前記第２収容部の前記ゴム栓給排口に接続され、前記回転体が前記第２回転位置に配置されているときに前記第１収容部の前記ゴム栓送出口に接続される送出管を備えている、請求項５に記載のゴム栓供給装置。
【請求項7】
前記送出装置は、圧縮エアを噴射するエア噴射口をさらに備え、前記第１収容部の前記ゴム栓供給口は、前記回転体が前記第２回転位置に配置されたときに前記エア噴射口に接続され、
前記回転体は、前記回転体が前記第１回転位置に配置されたときに前記エア噴射口に接続される第１端部と、前記第２収容部に接続された第２端部と、を備え、前記第１収容部の前記ゴム栓通路を避けるように設けられたエア流路を有する、
請求項１～６のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
【請求項8】
前記送出装置は、それぞれ圧縮エアを噴射するように構成された第１噴射口および第２噴射口を備え、前記第１噴射口は、前記回転体が前記第２回転位置に配置されたときに、前記第１収容部の前記ゴム栓供給口に接続され、
前記回転体は、前記回転体が前記第１回転位置に配置されたときに前記第２噴射口に接続される第１端部と、前記第２収容部に接続された第２端部と、を備えたエア流路を有する、
請求項１～６のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
【請求項9】
前記送出装置は、圧縮エアを噴射するように構成されたエア噴射口を備え、前記回転体は、
一端が前記第１収容部に接続され、前記回転体が前記第２回転位置に配置されたときに他端が前記エア噴射口に接続される第１エア流路と、
一端が前記第２収容部に接続され、前記回転体が前記第１回転位置に配置されたときに他端が前記エア噴射口に接続される第２エア流路と、を備えている、
請求項１～６のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
【請求項10】
前記送出装置は、前記回転体が前記第２回転位置に配置されているときに前記第１収容部の前記ゴム栓送出口に接続され、前記第１収容部から送出された前記ゴム栓が通る送出管と、
前記送出管の内部を減圧する減圧装置と、を備え、
前記送出制御部は、前記第１収容部に収容された前記ゴム栓を前記第１収容部から送出する際には、前記減圧装置を駆動する、
請求項１～９のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
【請求項11】
前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓送出口とは、前記回転軸周りの回転位置に関し、前記ゴム栓給排口を基準として対称的に設けられている、請求項１～１０のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴム栓供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、電線に挿入される防水用のゴム栓をゴム栓挿入装置等に供給するゴム栓供給装置が知られている。図２は、ゴム栓の一例を示す斜視図である。図３は、ゴム栓の使用態様の一例を示す図である。図３に示すように、ゴム栓５は、例えば、先端に圧着端子７が圧着された被覆電線６に装着される。図２に示すように、ゴム栓には、上下非対称な円筒状の形状を有するものが含まれる。
【0003】
例えば図２に示すゴム栓をゴム栓挿入装置に供給する場合には、ゴム栓の向きを揃えて供給する必要がある。ゴム栓の向きを揃えて他の装置に供給するゴム栓供給装置も、従来から知られている。例えば、特許文献１には、ゴム栓の収容孔が設けられた回転体と、収容孔に収容されたゴム栓の向きを検出するセンサと、収容されたゴム栓を収容孔から送出する送出装置と、を備えたゴム栓供給装置が開示されている。上記ゴム栓供給装置では、収容孔にゴム栓を挿入可能な第３回転位置に回転体が位置しているときに収容孔にゴム栓が挿入される。その後、収容孔内のゴム栓の向きが検出され、ゴム栓の向きの検出結果に基づいて回転体を回転させる。回転体は、ゴム栓の向きに応じて、互いに１８０度離れた第１回転位置または第２回転位置に移動する。これにより、収容孔に収容されたゴム栓の向きが揃う。向きが揃えられたゴム栓は、送出装置により収容孔から送出される。これにより、向きを揃えた状態のゴム栓を他の装置に供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０２１／０２９１７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されたゴム栓供給装置においては、回転体は３つの回転位置の間を移動される。回転体の３位置制御は、回転角度を計測できるアクチュエータを使用するか、または、複数のアクチュエータを組み合わせて複雑な動きをさせないと実現が難しい。特許文献１では、回転体を回転させるアクチュエータとしてロータリーアクチュエータが例示されている。しかし、回転角度を計測できるアクチュエータ、例えば、ロータリーアクチュエータやサーボモータは高価である。複数のアクチュエータの組み合わせは、制御や構成が複雑である。
【0006】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易かつ安価な構成でゴム栓の向きを揃えることができるゴム栓供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るゴム栓供給装置は、ゴム栓を供給する供給装置と、前記供給装置に設けられ供給される前記ゴム栓の向きが第１の向きか前記第１の向きと逆向きの第２の向きかを検出するセンサと、前記供給装置から供給された前記ゴム栓をそれぞれ収容可能な第１収容部および第２収容部と回転軸とを備えた回転体と、前記回転体を前記回転軸周りに回転させる駆動装置と、前記第１収容部または前記第２収容部に収容された前記ゴム栓を送出する送出装置と、前記供給装置、前記センサ、前記駆動装置、および前記送出装置に接続された制御装置と、を備える。前記第１収容部は、ゴム栓供給口と、ゴム栓送出口と、ゴム栓通路と、を備えている。前記ゴム栓供給口は、前記回転体が前記回転軸周りの第１回転位置に位置しているときに前記供給装置に接続される。前記ゴム栓送出口は、前記回転体が前記回転軸周りの第２回転位置に位置しているときに前記送出装置に接続される。前記ゴム栓通路は、前記ゴム栓が通過可能に構成され、前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓送出口とを繋いでいる。前記第２収容部は、前記回転体が前記第１回転位置に位置しているときに前記送出装置に接続され、前記第２回転位置に位置しているときに前記供給装置に接続されるゴム栓給排口を備えている。前記制御装置は、第１回転制御部と、供給制御部と、第２回転制御部と、送出制御部と、を備えている。前記第１回転制御部は、供給される前記ゴム栓の向きが前記第１の向きであることが前記センサにより検出された場合には前記回転体を前記第１回転位置に配置し、前記第２の向きであることが検出された場合には前記回転体を前記第２回転位置に配置する。前記供給制御部は、前記第１回転制御部によって前記回転体が前記第１回転位置または前記第２回転位置に配置された後に、前記第１収容部または前記第２収容部に前記ゴム栓を供給する。前記第２回転制御部は、前記第１収容部または前記第２収容部に前記ゴム栓が供給された後に、前記回転体を前記第２回転位置または前記第１回転位置に移動する。前記送出制御部は、前記第２回転制御部によって前記回転体が移動された後に、前記第１収容部に収容された前記ゴム栓を前記ゴム栓送出口から送出するか、または、前記第２収容部に収容された前記ゴム栓を前記ゴム栓給排口から送出する。
【0008】
上記ゴム栓供給装置によれば、ゴム栓の向きは、ゴム栓が回転体に収容される前に、センサによって検出される。ゴム栓は、検出された向きに応じて回転体の第１収容部または第２収容部に収容される。第１の向きのゴム栓は、回転体が第１回転位置にあるときに第１収容部に収容され、回転体が第２回転位置に移動された後、ゴム栓通路およびゴム栓送出口を経由して送出される。回転体の第２位置では、第１収容部のゴム栓送出口は、送出装置に接続される。第１の向きのゴム栓は、このとき、回転体に供給された向きと同じ向きで送出される。一方、第２の向きのゴム栓は、回転体が第２回転位置にあるときに第２収容部に収容され、回転体が第１回転位置に移動された後、ゴム栓給排口の方に戻されながら送出される。回転体の第１位置では、第２収容部のゴム栓給排口は、送出装置に接続される。よって、第２の向きのゴム栓は、回転体に供給された向きとは逆向きで送出される。
【0009】
このように、上記ゴム栓供給装置の回転体は、ゴム栓の送出方向が異なる２つの収容部を備えている。また、ゴム栓は、回転体に収容される前に向きが検出され、検出された向きに応じて２つの収容部のいずれかに供給される。さらに、上記ゴム栓供給装置によれば、第１回転位置は、第１収容部にとってのゴム栓の供給位置であり、第２収容部にとってのゴム栓の送出位置である。第２回転位置は、第１収容部にとってのゴム栓の送出位置であり、第２収容部にとってのゴム栓の供給位置である。従って、かかる構成によれば、回転体を第１回転位置、第２回転位置の２位置の間で移動させることによってゴム栓の向きを揃えることが可能である。回転体の２位置制御は、例えば１つの単動アクチュエータの両ストロークエンドや、ストッパ等によって簡易かつ安価に実現できる。よって、上記ゴム栓供給装置によれば、簡易かつ安価な構成でゴム栓の向きを揃えることができる。
【0010】
本発明の好ましい一態様によれば、前記駆動装置は、伸縮するロッドを備えたアクチュエータと、前記ロッドが前記回転体に対して回転自在なように前記ロッドと前記回転体とを連結する連結部材と、前記ロッドの伸縮に応じて揺動または移動可能なように前記アクチュエータを支持する支持部材と、を備えている。
【0011】
かかる態様によれば、伸縮するロッドを備える比較的単純なアクチュエータによって回転体を回転させることができる。
【0012】
本発明の好ましい一態様によれば、前記回転体は、前記ロッドが一方のストロークエンドに位置しているときに前記第１回転位置に位置し、前記ロッドが他方のストロークエンドに位置しているときに前記第２回転位置に位置する。
【0013】
かかる態様によれば、アクチュエータのロッドのストロークエンドを利用して回転体の第１回転位置および第２回転位置を決めることができるため、駆動装置の構成をさらに簡易なものとすることができる。
【0014】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１回転位置と前記第２回転位置との間の前記回転軸周りの角度のずれは、９０度以下である。
【0015】
かかる態様によれば、回転体を９０度以下の角度しか回転させることなく、ゴム栓の向きを揃えることができる。例えば特許文献１に開示されたゴム栓供給装置では、ゴム栓の向きを揃えるために、いずれかの回転方向に回転体を９０度回転させることが必要であったが、必要な回転角が小さい方がゴム栓の向きを揃えるためのサイクルタイムを短くできる。詳しくは後述するが、本発明の好ましい一態様によれば、回転軸周りの第１回転位置と第２回転位置との角度のずれを９０度以下とすることが可能である。よって、ゴム栓の向きを揃えるためのサイクルタイムを短縮することができる。
【0016】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１回転位置と前記第２回転位置との間の前記回転軸周りの角度のずれは、９０度である。前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓給排口との間の前記回転軸周りの角度のずれは、９０度である。前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓送出口との間の前記回転軸周りの角度のずれは、１８０度である。
【0017】
かかる態様によれば、回転体が第２回転位置にあるときのゴム栓送出口の位置と、回転体が第１回転位置にあるときのゴム栓給排口の位置とが一致する。そのため、送出装置のゴム栓経路が１つでよい。かかる態様のうちの好ましい一態様によれば、送出装置は、前記回転体が前記第１回転位置に配置されているときに前記第２収容部の前記ゴム栓給排口に接続され、前記回転体が前記第２回転位置に配置されているときに前記第１収容部の前記ゴム栓送出口に接続される送出管を備えている。この態様によれば、送出装置は、ゴム栓経路として送出管を備え、ゴム栓は送出管以外のゴム栓経路を通らずに送出される。
【0018】
本発明の好ましい一態様によれば、前記送出装置は、圧縮エアを噴射するエア噴射口をさらに備えている。前記第１収容部の前記ゴム栓供給口は、前記回転体が前記第２回転位置に配置されたときに前記エア噴射口に接続される。前記回転体は、前記回転体が前記第１回転位置に配置されたときに前記エア噴射口に接続される第１端部と、前記第２収容部に接続された第２端部と、を備え、前記第１収容部の前記ゴム栓通路を避けるように設けられたエア流路を有している。
【0019】
かかる態様によれば、第１収容部とエア流路とが繋がっていないため、第１収容部とエア流路とのうちの一方に圧縮エアが供給された場合に、他方には圧縮エアが流れていかない。そのため、圧縮エアの送出能力が低下することを抑制し、無駄になる圧縮エアの量を削減することができる。
【0020】
本発明の好ましい一態様によれば、前記送出装置は、それぞれ圧縮エアを噴射するように構成された第１噴射口および第２噴射口を備えている。前記第１噴射口は、前記回転体が前記第２回転位置に配置されたときに、前記第１収容部の前記ゴム栓供給口に接続される。前記回転体は、前記回転体が前記第１回転位置に配置されたときに前記第２噴射口に接続される第１端部と、前記第２収容部に接続された第２端部と、を備えたエア流路を有している。
【0021】
かかる態様によれば、第１収容部には第１噴射口から圧縮エアが供給され、第２収容部には第２噴射口からエア流路経由で圧縮エアが供給される。このように第１収容部と第２収容部とに別の系統から圧縮エアが供給されるため、かかる態様によれば、エア流路の構造を単純化できる。例えば、圧縮エアの系統を１つにし、第１収容部のゴム栓通路を避けるようにエア流路を設けようとすると、エア流路の構造が複雑になりやすいが、第２収容部に圧縮エアを供給する系統を第１収容部に圧縮エアを供給する系統と分けると、第１収容部のゴム栓通路を避けるための特段の構成をエア流路に設ける必要がなくなる。そのため、回転体の構造の複雑化を避けることができる。
【0022】
本発明の好ましい一態様によれば、前記送出装置は、圧縮エアを噴射するように構成されたエア噴射口を備えている。前記回転体は、第１エア流路と、第２エア流路と、を備えている。前記第１エア流路は、一端が前記第１収容部に接続されており、前記回転体が前記第２回転位置に配置されたときに他端が前記エア噴射口に接続される。前記第２エア流路は、一端が前記第２収容部に接続されており、前記回転体が前記第１回転位置に配置されたときに他端が前記エア噴射口に接続される。
【0023】
かかる態様によれば、圧縮エアがゴム栓供給口から第１収容部に供給される態様と異なり、圧縮エアの入口である第１エア流路の他端を比較的自由に配置できる。そのため、第２エア流路の構成が簡単になるように第１エア流路の他端を配置することが可能である。そのため、回転体の構造の複雑化を避け、かつ、圧縮エアの供給系統を１系統にすることができる。
【0024】
本発明の好ましい一態様によれば、前記送出装置は、前記回転体が前記第２回転位置に配置されているときに前記第１収容部の前記ゴム栓送出口に接続され前記第１収容部から送出された前記ゴム栓が通る送出管と、前記送出管の内部を減圧する減圧装置と、を備えている。前記送出制御部は、前記第１収容部に収容された前記ゴム栓を前記第１収容部から送出する際には、前記減圧装置を駆動する。
【0025】
かかる態様によれば、第１収容部からのゴム栓の搬出時間を短縮することができる。第１収容部は、回転体を貫通しているため長さが長くなりやすい。そのため、第１収容部とゴム栓との間の摩擦により、ゴム栓の第１収容部からの搬出に要する時間が長くなりやすい。かかる態様によれば、減圧装置の駆動により、送出管の方にゴム栓を移動させるような負圧が送出管内に発生する。これにより、第１収容部からのゴム栓の搬出が補助され、搬出時間を短縮することができる。
【0026】
本発明の好ましい一態様によれば、前記ゴム栓供給口と前記ゴム栓送出口とは、前記回転軸周りの回転位置に関し、前記ゴム栓給排口を基準として対称的に設けられている。
【0027】
かかる態様によれば、回転体が第２回転位置にあるときのゴム栓送出口の位置と、回転体が第１回転位置にあるときのゴム栓給排口の位置とが一致する。そのため、送出装置のゴム栓経路が１つの送出管だけでよい。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係るゴム栓供給装置によれば、簡易かつ安価な構成でゴム栓の向きを揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】一実施形態に係るゴム栓供給装置の模式的な断面図である。
【図2】ゴム栓の斜視図である。
【図3】ゴム栓の使用態様の一例を示す図である。
【図4】第１回転位置における方向調整装置の一部破断正面図である。
【図5】回転体を水平方向に切断した断面図である。
【図6】第２回転位置における方向調整装置の一部破断正面図である。
【図7】ゴム栓供給装置のブロック図である。
【図8】ゴム栓の供給プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図9】方向調整装置および送出装置の一部破断正面図であって、ゴム栓が第２収容部に供給された時点の状態を示す図である。
【図10】方向調整装置および送出装置の一部破断正面図であって、回転体が第１回転位置に移動した後の状態を示す図である。
【図11A】第１の変形例に係る回転体および送出装置の断面図であって、回転体が第１回転位置にある状態を示す図である。
【図11B】第１の変形例に係る回転体および送出装置の断面図であって、回転体が第２回転位置にある状態を示す図である。
【図12A】第２の変形例に係る回転体および送出装置の断面図であって、回転体が第１回転位置にある状態を示す図である。
【図12B】第２の変形例に係る回転体および送出装置の断面図であって、回転体が第２回転位置にある状態を示す図である。
【図13A】第３の変形例に係る回転体および送出装置の正面図であって、回転体が第１回転位置にある状態を示す図である。
【図13B】第３の変形例に係る回転体および送出装置の正面図であって、回転体が第２回転位置にある状態を示す図である。
【図14A】第４の変形例に係る回転体および送出装置の正面図であって、回転体が第１回転位置にある状態を示す図である。
【図14B】第４の変形例に係る回転体および送出装置の正面図であって、回転体が第２回転位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
［ゴム栓供給装置の構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、一実施形態に係るゴム栓供給装置１０の模式的な断面図である。ゴム栓供給装置１０は、ゴム栓５を他の装置、例えば、ゴム栓挿入装置（図示せず）に１つずつ供給する。以下の説明では、特に断らない限り、図１の紙面表側をゴム栓供給装置１０の前方側と呼ぶこととする。左、右、上、下とは、ゴム栓供給装置１０を前方側から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、特に断らない限り、説明中の回転方向は、ゴム栓供給装置１０の前方から見た回転方向を言うものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、ゴム栓供給装置１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、一実施形態に係るゴム栓供給装置１０の模式的な断面図である。ゴム栓供給装置１０は、ゴム栓５を他の装置、例えば、ゴム栓挿入装置（図示せず）に１つずつ供給する。以下の説明では、特に断らない限り、図１の紙面表側をゴム栓供給装置１０の前方側と呼ぶこととする。左、右、上、下とは、ゴム栓供給装置１０を前方側から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、特に断らない限り、説明中の回転方向は、ゴム栓供給装置１０の前方から見た回転方向を言うものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、ゴム栓供給装置１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0031】
図２に示すように、本実施形態に係るゴム栓５は、軸線方向に関して非対称な円筒状の形状を有している。ゴム栓５は、小径部５ｃと大径部５ｄとを有している。大径部５ｄの直径は、小径部５ｃの直径よりも大きい。小径部５ｃの先端には、小径部５ｃよりもわずかに直径の大きいリング部５ｅが形成されている。大径部５ｄのうち小径部５ｃとの接続部付近には、大径部５ｄよりもわずかに直径の大きいリング部５ｆが２つ形成されている。以下では適宜、ゴム栓５の小径部５ｃ側の端部をゴム栓５の前端５ａと呼ぶ。また、以下では適宜、ゴム栓５の大径部５ｄ側の端部をゴム栓５の後端５ｂと呼ぶ。前端５ａは、ゴム栓供給装置１０によって他装置に送出される際に送出方向前方を向く端部である。後端５ｂは、ゴム栓供給装置１０によって他装置に送出される際に送出方向後方を向く端部である。ゴム栓５は、前端５ａから後端５ｂまで貫通する貫通孔５ｇを備えている。ただし、ここに示したゴム栓５の形状は一例に過ぎず、ゴム栓５の形状は限定されない。
【0032】
図３に示すように、ゴム栓５は、例えば、被覆電線６（以下、電線６）に装着される。電線６の先端は、ゴム栓５の貫通孔５ｇに挿通される。電線６は、後端５ｂの開口から貫通孔５ｇに挿入され、前端５ａの開口から取り出される。その後、電線６の先端部の被覆が剥ぎ取られ、先端部に圧着端子７が圧着される。このとき、圧着端子７の圧着によりゴム栓５も電線６に固定される。さらに、電線６、ゴム栓５、および圧着端子７のアッセンブリは、専用のハウジング８に挿入される。図３に示すように、ゴム栓５のリング部５ｆは、ハウジング８の内周部に接触し、ハウジング８内に水分が侵入することを防止する。ゴム栓５は、防水用のゴム栓である。ただし、ここに示したゴム栓５の使用態様は一例に過ぎず、ゴム栓５の使用態様は限定されない。
【0033】
ゴム栓供給装置１０は、前端５ａが送出方向前方にくるように向きを揃えてゴム栓５を他の装置に送出する。ゴム栓供給装置１０は、ランダムな向きで提供されたゴム栓５の向きを揃える機能を有している。図１に示すように、ゴム栓供給装置１０は、供給装置２０と、方向調整装置３０と、送出装置６０と、それらの動作を制御する制御装置１００（図７参照）と、を備えている。供給装置２０は、ゴム栓５を方向調整装置３０に供給する。供給装置２０には、ゴム栓５の向きを検出するセンサ２５も設けられている。方向調整装置３０は、センサ２５によって検出されたゴム栓５の向きに基づいて、ゴム栓５の向きを揃える。送出装置６０は、方向調整装置３０によって向きが揃えられたゴム栓５を他装置に向かって送出する。
【0034】
図１に示すように、供給装置２０は、供給槽２１と、供給管２２と、ゴム栓５を方向調整装置３０の上方まで搬送する移動プレート２３と、センサ２５と、ゴム栓５を方向調整装置３０の回転体４０に押し込む挿入ピン２６と、を備えている。供給槽２１は、多数のゴム栓５が収容される箱状の部材である。多数のゴム栓５は、例えば、ビニール袋等の容器に入れられて納入される。多数のゴム栓５は、この容器から供給槽２１に移し替えられる。このとき、供給槽２１内の多数のゴム栓５の向きは一定していない。供給槽２１の底面は、中心側に集まるように傾斜している。供給槽２１の底面の中央部には、供給管２２が接続されている。供給槽２１の底面の傾斜により底面中央部に集まったゴム栓５は、供給管２２内に落下する。供給管２２は、円筒状に構成され、上下方向に延びている。供給管２２の内径は、ゴム栓５の外径よりも僅かに大きく設定されている。供給管２２は、ゴム栓５が前端５ａおよび後端５ｂのいずれか一方の端部を進行方向前方に向けて通過できる太さに形成されている。ゴム栓５は、供給管２２を通ることにより、１つずつ下流側に供給される。また、ゴム栓５の向きは、供給管２２を通ることにより、前端５ａまたは後端５ｂが進行方向前方に向く向きに修正される。
【0035】
移動プレート２３は、供給管２２の下方に設けられている。移動プレート２３は、プレートアクチュエータ２４（図７参照）により、左右方向に移動される。プレートアクチュエータ２４は、例えば、エアシリンダである。ただし、プレートアクチュエータ２４の種類は、特に限定されない。図１には、左方のエンド位置にある状態の移動プレート２３が図示されている。移動プレート２３は、左方のエンド位置において供給管２２の下方に位置する保持孔２３ａを備えている。保持孔２３ａは、移動プレート２３を上下方向に貫通している。移動プレート２３が左方のエンド位置にある状態において、ゴム栓５は、保持孔２３ａに収容される。ゴム栓５は、例えば、圧縮エアによって供給管２２内を加圧することにより、保持孔２３ａ内に押し込まれる。
【0036】
保持孔２３ａの前後には、ゴム栓５の向きを検出するセンサ２５が設けられている。センサ２５は、ここでは、保持孔２３ａに収容された状態のゴム栓５の向きを検出する。ただし、センサ２５は、ゴム栓５が方向調整装置３０に収容される前にゴム栓５の向きを検出すればよく、検出タイミングはそれ以上限定されない。センサ２５は、ここでは、到達確認センサ２５Ａおよび方向検出センサ２５Ｂからなっている。到達確認センサ２５Ａおよび方向検出センサ２５Ｂは、ここでは、いずれも光学式のセンサである。到達確認センサ２５Ａおよび方向検出センサ２５Ｂは、それぞれ投光器と受光器とを備えている。到達確認センサ２５Ａの投光器は、水平方向に光軸Ｌａを持つ光を照射する。到達確認センサ２５Ａの受光器は、投光器が照射する光を受けるように構成されている。保持孔２３ａにゴム栓５が収容されると、到達確認センサ２５Ａの投光器が照射する光はゴム栓５に遮られ、受光器に到達しない。これにより、ゴム栓５が保持孔２３ａに収容されたことが検出される。
【0037】
方向検出センサ２５Ｂの投光器は、水平方向に光軸Ｌｂを持つ光を照射する。方向検出センサ２５Ｂの受光器は、投光器が照射する光を受けるように構成されている。前端５ａが下方を向くように保持孔２３ａにゴム栓５が収容されている場合（以下、このゴム栓５の向きを正方向とも称する）、方向検出センサ２５Ｂの投光器が照射する光は、小径部５ｃの側方を通過し、受光器に到達する。一方、図示は省略するが、前端５ａが上方を向くように保持孔２３ａにゴム栓５が収容されている場合（以下、このゴム栓５の向きを逆方向とも称する）、方向検出センサ２５Ｂの投光器が照射する光は、大径部５ｄに遮られ、受光器に到達しない。センサ２５は、到達確認センサ２５Ａおよび方向検出センサ２５Ｂの受光の有無により、ゴム栓５の向きが正方向か、正方向とは逆向きの逆方向かを検出するように構成されている。詳しくは、センサ２５は、到達確認センサ２５Ａが受光せず、方向検出センサ２５Ｂが受光している場合に、ゴム栓５の向きが正方向であることを検出する。センサ２５は、到達確認センサ２５Ａおよび方向検出センサ２５Ｂがともに受光していない場合に、ゴム栓５の向きが逆方向であることを検出する。ただし、センサ２５によるゴム栓５の向きの検出方式は特に限定されない。
【0038】
図４には、右方のエンド位置に位置付けた状態の移動プレート２３と、挿入ピン２６とが示されている。移動プレート２３は、保持孔２３ａに保持したゴム栓５を挿入ピン２６の下方まで搬送する。挿入ピン２６は、上下方向に移動可能に構成されている。挿入ピン２６は、平面視において、移動プレート２３が右方のエンド位置にあるときの保持孔２３ａと重なる位置に設けられている。供給装置２０は、挿入ピン２６を上下方向に移動させる挿入アクチュエータ２７（図７参照）を備えている。挿入アクチュエータ２７は、例えば、エアシリンダである。ただし、挿入アクチュエータ２７の種類は、特に限定されない。挿入アクチュエータ２７を駆動して挿入ピン２６を下方に移動することにより、保持孔２３ａ内のゴム栓５が方向調整装置３０の回転体４０内に押し込まれる。この動きの詳細については後述する。
【0039】
図４は、方向調整装置３０の一部破断正面図である。図４は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１（詳しくは後述）にあるときの方向調整装置３０の図である。図４に示すように、方向調整装置３０は、回転体４０と、回転体４０を回転させる駆動装置５０と、を備えている。
【0040】
図５は、回転体４０を水平方向に切断した断面図である。図５に示すように、回転体４０は、ホルダ４０Ａと、ロータリーシャフト４０Ｂと、回転軸４０Ｃと、を備えている。ホルダ４０Ａは、供給装置２０から供給されたゴム栓５をそれぞれ収容可能な第１収容部４１と第２収容部４２とが設けられた回転体４０の本体部である。ホルダ４０Ａの後方には、ホルダ４０Ａを支持するロータリーシャフト４０Ｂが設けられている。回転軸４０Ｃは、ロータリーシャフト４０Ｂを回転可能に支持している。図５に示すように、回転軸４０Ｃは、前後方向に延びている。ホルダ４０Ａは、ロータリーシャフト４０Ｂとともに、回転軸４０Ｃ周りに回転する。
【0041】
図４に示すように、ホルダ４０Ａは、回転軸４０Ｃの軸線方向（ここでは前後方向）視において円形の円板状に構成されている。ホルダ４０Ａの中心は、回転軸４０Ｃと一致している。ホルダ４０Ａには、ゴム栓５を収容する第１収容部４１と第２収容部４２とが形成されている。第１収容部４１は、ホルダ４０Ａを径方向に貫通する貫通孔である。第１収容部４１は、ここでは、１つの軸線Ａｘ１に沿って延びるストレート孔である。第１収容部４１は、前後方向視において、ホルダ４０Ａの中心（回転軸４０Ｃ上でもあり、よってホルダ４０Ａの回転中心でもある）を通っている。第１収容部４１の両端部４１ａ、４１ｂは、それぞれ、回転軸方向視におけるホルダ４０Ａの外周部に開口している。図５に示すように、第１収容部４１は、円形の断面を有している。第１収容部４１の直径は、ゴム栓５の最も径が大きい部分（ここでは、リング部５ｆ）の直径に対応している。
【0042】
図４に示すように、第１収容部４１の軸線Ａｘ１は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、上下方向を向いている。このとき、第１収容部４１の一方の端部４１ａは、上方を向いており、移動プレート２３の下方に位置している。第１収容部４１の端部４１ａは、ゴム栓５が第１収容部４１に収容される際に、ゴム栓５が入ってくる開口部である。以下、第１収容部４１の端部４１ａのことをゴム栓供給口４１ａとも呼ぶ。ゴム栓供給口４１ａは、回転体４０が回転軸４０Ｃ周りの第１回転位置Ｒ１に位置し、移動プレート２３が右方のエンド位置に位置しているとき、供給装置２０の保持孔２３ａに接続される。第１収容部４１の他方の端部４１ｂは、ゴム栓５が第１収容部４１から送出される際に、ゴム栓５が通る開口部である。以下、第１収容部４１の他方の端部４１ｂのことをゴム栓送出口４１ｂとも呼ぶ。回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、ゴム栓送出口４１ｂは下方を向いている。回転軸４０Ｃ周りのゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとの角度のずれは１８０度である。第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとの間の部分は、ゴム栓５の送出においてゴム栓５が通るゴム栓通路４１ｃを構成している。ゴム栓通路４１ｃは、ゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとを繋ぐ通路であり、ゴム栓５が通過可能なように構成されている。
【0043】
第２収容部４２は、回転軸方向視におけるホルダ４０Ａの外周部に開口する開口部４２ａを有する不貫通の凹部である。第２収容部４２は、開口部４２ａからホルダ４０Ａの径方向に凹むように形成されている。ホルダ４０Ａの外周部からの第２収容部４２の深さは、ゴム栓５の軸線方向の長さよりも少し長い。第２収容部４２は、第１収容部４１とは交差しないような深さに形成されている。第２収容部４２も、円形の断面を有している。第２収容部４２の直径も、ゴム栓５の最も径が大きい部分の直径に対応している。図４に示すように、第２収容部４２の軸線Ａｘ２は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、左右方向を向いている。第２収容部４２の軸線Ａｘ２は、第１収容部４１の軸線Ａｘ１と直交している。第２収容部４２の外周部に開口する開口部４２ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、右方を向いている。回転軸４０Ｃ周りの端部４２ａとゴム栓供給口４１ａとの角度のずれ、および、端部４２ａとゴム栓送出口４１ｂとの角度のずれは、いずれも９０度である。この開口部４２ａは、ゴム栓５が第２収容部４２に収容される際および第２収容部４２から送出される際に、ゴム栓５が通る開口部である。以下、第２収容部４２の端部４２ａのことをゴム栓給排口４２ａとも呼ぶ。
【0044】
ホルダ４０Ａには、第２収容部４２に連通し、圧縮エアが通るエア流路ＡＰの一部が形成されている。図５に示すように、ホルダ４０Ａには、エア流路ＡＰの一部として、上流側流路４３と下流側流路４４とが設けられている。上流側流路４３は、ホルダ４０Ａの外周部からホルダ４０Ａの径方向に向かって形成され、その後、後方（ロータリーシャフト４０Ｂの側）に向かって屈折している。上流側流路４３のホルダ４０Ａの外周部に開口した端部４３ａ（以下、エア流入口４３ａとも呼ぶ）には、送出装置６０から圧縮エアが供給される。エア流入口４３ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、左方を向いている。上流側流路４３のもう１つの端部４３ｂは、ホルダ４０Ａの背面に開口している。下流側流路４４は、第２収容部４２とホルダ４０Ａの背面側とを連通させている。下流側流路４４は、ホルダ４０Ａの背面に開口した端部４４ａから前方に向かって延び、第２収容部４２に達している。以下、第２収容部４２に接続された下流側流路４４の端部をエア流出口４４ｂとも呼ぶ。
【0045】
ロータリーシャフト４０Ｂは、ホルダ４０Ａの背面に接している。ロータリーシャフト４０Ｂにも、エア流路ＡＰの一部が設けられている。ロータリーシャフト４０Ｂには、エア流路ＡＰの一部として、迂回流路４５が形成されている。迂回流路４５は、ロータリーシャフト４０Ｂの前面に設けられた溝であり、上流側流路４３の背面側の端部４３ｂおよび下流側流路４４の背面側の端部４４ａと前後方向視において重なっている。迂回流路４５は、上流側流路４３の背面側の端部４３ｂと、下流側流路４４の背面側の端部４４ａとに接続され、両者を連通させている。迂回流路４５により、エア流路ＡＰのエア流入口４３ａと第２収容部４２とが連通する。図５に示すように、エア流路ＡＰは、第１収容部４１のゴム栓通路４１ｃを避けるように形成されている。
【0046】
駆動装置５０は、回転体４０を回転軸４０Ｃ周りに回転させる機構である。図４に示すように、駆動装置５０は、アクチュエータ５１と、アクチュエータ５１と回転体４０とを連結する連結部材５２と、アクチュエータ５１を支持する支持部材５３と、を備えている。アクチュエータ５１は、ここでは、伸縮するロッド５１ａを備えたエアシリンダである。ただし、アクチュエータ５１はエアシリンダに限定されるわけではない。アクチュエータ５１は、伸縮するロッドを備えた電磁式のシリンダであってもよい。
【0047】
連結部材５２は、アクチュエータ５１のロッド５１ａが回転体４０に対して回転自在なようにロッド５１ａと回転体４０とを連結している。連結部材５２は、回転体４０に対しては回転不能に固定され、ロッド５１ａに対しては回転可能に連結されている。連結部材５２は、先端部、すなわち、回転体４０とともに回転する際の外周部に回転軸５２ａを有している。ロッド５１ａの先端部は、回転軸５２ａに回転可能に連結されている。支持部材５３は、ロッド５１ａの伸縮に応じて揺動可能なようにアクチュエータ５１を支持している。支持部材５３は、アクチュエータ５１のロッド５１ａが設けられた側とは逆側の端部を揺動可能に支持する。支持部材５３は、その周りにアクチュエータ５１が揺動する揺動軸５３ａを備えている。アクチュエータ５１は、揺動軸５３ａ周りの揺動、いわゆる首振りが可能である。そのため、アクチュエータ５１のロッド５１ａが伸縮することにより、回転体４０が回転する。なお、支持部材５３は、アクチュエータ５１を揺動自在にではなく、移動自在に（例えば、スライド可能なように）支持していてもよい。
【0048】
回転体４０は、駆動装置５０の駆動により、図４に示す第１回転位置Ｒ１と図６に示す第２回転位置Ｒ２との間を移動する。図６は、第２回転位置Ｒ２における方向調整装置３０の一部破断正面図である。図４および図６に示すように、回転体４０は、アクチュエータ５１のロッド５１ａが縮む側のストロークエンドに位置しているときに第１回転位置Ｒ１に位置し、ロッド５１ａが伸びる側のストロークエンドに位置しているときに第２回転位置Ｒ２に位置する。ただし、回転体４０の第１回転位置Ｒ１および第２回転位置Ｒ２は、アクチュエータ５１のロッド５１ａの両ストロークエンドに対応していなくてもよい。回転体４０の第１回転位置Ｒ１および第２回転位置Ｒ２は、例えば、回転体４０がストッパに突き当たることにより定まってもよい。
【0049】
図４および図６に示すように、本実施形態では、回転軸４０Ｃ周りの第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは９０度である。第２回転位置Ｒ２は、図６に示すように、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａが左方に、ゴム栓送出口４１ｂが右方に向く回転位置である。回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａは上方を向いており、移動プレート２３が右方のエンド位置にある状態の保持孔２３ａに接続される。第２回転位置Ｒ２は、回転体４０を前方から見て反時計回りに９０度回転させた回転位置である。後述するが、ここでは、送出装置６０のエア噴射口６１ａは回転体４０の左方に配置され、送出装置６０の送出管６２は回転体４０の右方に配置されている。そのため、第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２に移動するときの回転体４０の回転方向は、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａがエア噴射口６１ａに近づき、ゴム栓送出口４１ｂが送出管６２に近づく回転方向である。第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２に移動するときの回転体４０の回転方向は、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａが送出管６２から離れ、供給装置２０の保持孔２３ａに近づく回転方向でもある。
【0050】
送出装置６０は、第１収容部４１または第２収容部４２に収容されたゴム栓５を第１収容部４１または第２収容部４２から次の装置へと送出する。図４に示すように、送出装置６０は、回転体４０の左方に配置されたエア供給部６１と、回転体４０の右方に配置された送出管６２と、送出管６２に接続されたエジェクタ６３と、を備えている。エア供給部６１は、ゴム栓５を送出するための圧縮エアを回転体４０の第１収容部４１または第２収容部４２に送る。エア供給部６１は、圧縮エアを噴射するエア噴射口６１ａと、圧縮エアの供給および停止を制御するバルブ６１ｂ（図７参照）と、を備えている。エア噴射口６１ａは、回転体４０の左方に回転体４０と隣接して設けられ、右方に向かって圧縮エアを噴射する。図４に示すように、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、エア噴射口６１ａには、エア流路ＡＰのエア流入口４３ａが接続される。この状態でエア噴射口６１ａから圧縮エアが噴射されると、圧縮エアは、エア流路ＡＰを経由して、エア流路ＡＰのエア流出口４４ｂから第２収容部４２内に噴射される。図６に示すように、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されているとき、エア噴射口６１ａには、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａが接続される。この状態でエア噴射口６１ａから圧縮エアが噴射されると、圧縮エアは第１収容部４１内をゴム栓送出口４１ｂの方に（ここでは右方に）向かって流れる。バルブ６１ｂは、例えば電磁バルブであり、制御装置１００によって制御されている。ただし、バルブ６１ｂの種類は限定されない。
【0051】
送出管６２は、回転体４０の右方に回転体４０と隣接して設けられている。送出管６２は、第１収容部４１および第２収容部４２から送出されたゴム栓５が通る管である。送出管６２の左端は開放され、回転体４０に隣接している。図４に示すように、送出管６２は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているときには、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａに接続される。この状態でエア噴射口６１ａから圧縮エアが噴射されると、ゴム栓５は、圧縮エアの圧力によって第２収容部４２から送出管６２内に送出される（図１０も参照）。ゴム栓５は、さらに送出管６２内を移動し、次の装置に供給される。図６に示すように、送出管６２は、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されているときには、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂに接続される。この状態でエア噴射口６１ａから圧縮エアが噴射されると、ゴム栓５は、圧縮エアの圧力によって第１収容部４１から送出管６２内に送出される。
【0052】
上記をまとめると、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されているとき、供給装置２０には第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａが接続され、送出装置６０の送出管６２には第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａが接続され、送出装置６０のエア噴射口６１ａには、第２収容部４２に連通したエア流路ＡＰが接続される。回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されているときには、供給装置２０には第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａが接続され、送出装置６０の送出管６２には第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂが接続され、送出装置６０のエア噴射口６１ａには第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａが接続される。なお、本実施形態および変形例において、２つの部材が「接続」されるとは、例えば、ゴム栓５の受け渡しが可能となったり、圧縮エアの供給が可能となったりするような機能的な接続を意味し、必ずしも２つの部材が接触することを意味しない。
【0053】
エジェクタ６３は、送出管６２の内部を減圧する減圧装置である。エジェクタ６３は、ここでは、送出管６２に接続された減圧ポンプである。回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置し、ゴム栓５が第２収容部４２に収容された状態でエジェクタ６３を駆動させると、ゴム栓５は、送出管６２内の負圧により送出管６２の方に向かって引っ張られる。回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置し、ゴム栓５が第１収容部４１に収容された状態でエジェクタ６３を駆動させると、ゴム栓５は、送出管６２内の負圧により送出管６２の方に向かって引っ張られる。
【0054】
図７は、本実施形態に係るゴム栓供給装置１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置１００には、供給装置２０のプレートアクチュエータ２４、到達確認センサ２５Ａ、方向検出センサ２５Ｂ、および挿入アクチュエータ２７と、駆動装置５０のアクチュエータ５１と、送出装置６０のバルブ６１ｂおよびエジェクタ６３と、が接続されている。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００は、例えば、プログラマブルコントローラやコンピュータなどであってもよい。
【0055】
図７に示すように、制御装置１００は、方向判定部１０１と、回転制御部１０２と、供給制御部１０３と、送出制御部１０４と、を備えている。方向判定部１０１は、方向調整装置３０に供給されるゴム栓５の向きが正方向か逆方向かをセンサ２５の検出に基づいて判定する。方向判定部１０１による判定は、方向調整装置３０にゴム栓５が供給される前に行われる。
【0056】
回転制御部１０２は、第１回転制御部１０２Ａと、第２回転制御部１０２Ｂと、を備えている。第１回転制御部１０２Ａは、供給されるゴム栓５の向きが正方向であることがセンサ２５により検出された場合には、駆動装置５０を制御して回転体４０を第１回転位置Ｒ１に配置し、ゴム栓５の向きが逆方向であることがセンサ２５により検出された場合には、回転体４０を第２回転位置Ｒ２に配置する。回転制御部１０２による回転体４０の回転または不回転（回転体４０が既に目的の回転位置にある場合）の制御は、ゴム栓５が第１収容部４１または第２収容部４２に収容される前に行われる。第２回転制御部１０２Ｂは、供給制御部１０３によって第１収容部４１または第２収容部４２にゴム栓５が供給された後に、駆動装置５０を駆動して、回転体４０を第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２に、または第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１に移動する。
【0057】
供給制御部１０３は、移動制御部１０３Ａと、挿入制御部１０３Ｂと、を備えている。移動制御部１０３Ａは、プレートアクチュエータ２４を制御して、移動プレート２３を左右方向に移動させる。挿入制御部１０３Ｂは、挿入アクチュエータ２７を制御して、挿入ピン２６を上下方向に移動させる。供給制御部１０３は、第１回転制御部１０２Ａによって回転体４０が第１回転位置Ｒ１または第２回転位置Ｒ２に配置された後に、供給装置２０の挿入アクチュエータ２７を制御して、第１収容部４１または第２収容部４２にゴム栓５を供給させる。移動プレート２３を右方のエンド位置に移動させる制御は、第１回転制御部１０２Ａによって回転体４０が第１回転位置Ｒ１または第２回転位置Ｒ２に配置される前に行われてもよく、後に行われてもよい。
【0058】
送出制御部１０４は、エア制御部１０４Ａと、減圧制御部１０４Ｂと、を備えている。エア制御部１０４Ａは、バルブ６１ｂを制御してエア噴射口６１ａから圧縮エアを噴射させ、または噴射を停止させる。減圧制御部１０４Ｂは、エジェクタ６３を制御して送出管６２内を減圧し、または減圧を停止する。送出制御部１０４は、第２回転制御部１０２Ｂによって回転体４０が移動された後に、送出装置６０を制御して、第１収容部４１に収容されたゴム栓５をゴム栓送出口４１ｂから送出するか、または、第２収容部４２に収容されたゴム栓５をゴム栓給排口４２ａから送出する。詳しくは、送出制御部１０４は、第２回転制御部１０２Ｂによって回転体４０が移動された後に、送出装置６０のバルブ６１ｂを制御して、第１収容部４１または第２収容部４２内に圧縮エアを供給する。さらに、送出制御部１０４は、第１収容部４１または第２収容部４２に収容されたゴム栓５を第１収容部４１または第２収容部４２から送出する際に、エジェクタ６３を駆動して送出管６２内を減圧する。
【0059】
［供給プロセス］
以下では、ゴム栓供給装置１０によるゴム栓５の供給プロセスについて説明する。図８は、ゴム栓５の供給プロセスの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、ゴム栓５の供給では、まず、供給槽２１から落下して保持孔２３ａに収容されたゴム栓５の向きの判定がステップＳ０１において行われる。ゴム栓５の向きが正方向（前端５ａが進行方向前方、ここでは下方を向いた向き）であった場合（ステップＳ０１の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０２Ａにおいて回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置付けられる。ゴム栓５の向きが逆方向（後端５ｂが進行方向前方を向いた向き）であった場合（ステップＳ０１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０２Ｂにおいて回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置付けられる。ステップＳ０３では、移動プレート２３が右方のエンド位置に移動される。ステップＳ０３は、ステップＳ０２ＡまたはＳ０２Ｂよりも先に行われてもよく、ステップＳ０２ＡまたはＳ０２Ｂと同時に行われてもよい。
以下では、ゴム栓供給装置１０によるゴム栓５の供給プロセスについて説明する。図８は、ゴム栓５の供給プロセスの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、ゴム栓５の供給では、まず、供給槽２１から落下して保持孔２３ａに収容されたゴム栓５の向きの判定がステップＳ０１において行われる。ゴム栓５の向きが正方向（前端５ａが進行方向前方、ここでは下方を向いた向き）であった場合（ステップＳ０１の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０２Ａにおいて回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置付けられる。ゴム栓５の向きが逆方向（後端５ｂが進行方向前方を向いた向き）であった場合（ステップＳ０１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０２Ｂにおいて回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置付けられる。ステップＳ０３では、移動プレート２３が右方のエンド位置に移動される。ステップＳ０３は、ステップＳ０２ＡまたはＳ０２Ｂよりも先に行われてもよく、ステップＳ０２ＡまたはＳ０２Ｂと同時に行われてもよい。
【0060】
ステップＳ０４では、挿入ピン２６を下降させて、ゴム栓５を第１収容部４１または第２収容部４２内に押し込む。ゴム栓５の向きが正方向であった場合（ステップＳ０１の結果がＹＥＳの場合）には、ゴム栓５は第１収容部４１に収容される。この状態は、図４に示されている。ゴム栓５の向きが逆方向であった場合（ステップＳ０１の結果がＮＯの場合）には、ゴム栓５は第２収容部４２に収容される。この状態を図９に示す。図９は、方向調整装置３０および送出装置６０の一部破断正面図であって、ゴム栓５が第２収容部４２に供給された時点の状態を示す図である。ステップＳ０５では、挿入ピン２６が上昇され、第１収容部４１または第２収容部４２内から抜かれる。これにより、再び回転体４０が回転可能な状態となる。
【0061】
続くステップＳ０６では、第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２へ、または、第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１へと回転体４０が回転される。第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２へと回転される場合、回転体４０は、前方から見て反時計回りに９０度回転される。この状態は、図６に示されている。第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１へと回転される場合、回転体４０は、前方から見て時計回りに９０度回転される。この状態を図１０に示す。図１０は、方向調整装置３０および送出装置６０の一部破断正面図であって、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に移動した後の状態を示す図である。
【0062】
続くステップＳ０７では、バルブ６１ｂが開放されて送出装置６０のエア噴射口６１ａから圧縮エアが噴射されるとともに、エジェクタ６３が駆動される。これにより、図６の場合には、ゴム栓５は、ゴム栓送出口４１ｂから第１収容部４１の外部へと搬送され、送出管６２内に移動する。これによりゴム栓５が回転体４０から離脱する。このとき、図６に示すように、ゴム栓５は、前端５ａを送出方向前方に向けている。図１０の場合には、ゴム栓５は、ゴム栓給排口４２ａから第２収容部４２の外部へと搬送され、送出管６２内に移動する。このときにも、図１０に示すように、ゴム栓５は、前端５ａを送出方向前方に向けている。すなわち、ステップＳ０７では、向きが正方向に揃った状態でゴム栓５が送出される。
【0063】
ステップＳ０８では、エジェクタ６３が停止され、送出管６２内の負圧が解除される。ステップＳ０９では、移動プレート２３が左方のエンド位置に戻される。ステップＳ０９は、ステップＳ０６～Ｓ０８の間のどこかのタイミングで行われればよい。ゴム栓５が回転体４０の外部に出た後は回転体４０を回転させても差し支えないため、その後には、次のゴム栓５に対してステップＳ０１～Ｓ０５が行われる（図示は省略）。次のゴム栓５に対するステップＳ０２ＡまたはＳ０２Ｂによって回転体４０の回転位置が変わっても、エア噴射口６１ａから噴射された圧縮エアは送出管６２内を流れるため、ゴム栓５は引き続き送出管６２内を搬送される。ステップＳ１０では、圧縮エアの噴射が停止される。ただし、圧縮エアが噴射されていても供給装置２０による回転体４０へのゴム栓５の供給には影響がないため、圧縮エアは、プロセス中、常時噴射されていてもよい。
【0064】
［第１実施形態の作用効果］
以上が本実施形態に係るゴム栓供給装置１０およびゴム栓５の供給方法についての説明である。次に、本実施形態に係るゴム栓供給装置１０によりもたらされる作用効果について説明する。
以上が本実施形態に係るゴム栓供給装置１０およびゴム栓５の供給方法についての説明である。次に、本実施形態に係るゴム栓供給装置１０によりもたらされる作用効果について説明する。
【0065】
本実施形態に係るゴム栓供給装置１０によれば、ゴム栓５の向きは、ゴム栓５が回転体４０に収容される前に検出される。ゴム栓５は、検出された向きに応じて回転体４０の第１収容部４１または第２収容部４２に収容されるが、第１収容部４１と第２収容部４２とは、ゴム栓５の送出方向が異なっている。第１収容部４１は、供給されたときの向きを変えずにゴム栓５を送出できるように、回転体４０を貫通している。さらに、本実施形態では、第１回転位置Ｒ１は、第１収容部４１にとってのゴム栓５の供給位置であり、第２収容部４２にとってのゴム栓５の送出位置である。第２回転位置Ｒ２は、第１収容部４１にとってのゴム栓５の送出位置であり、第２収容部４２にとってのゴム栓５の供給位置である。従って、かかる構成によれば、回転体４０を第１回転位置Ｒ１、第２回転位置Ｒ２の２位置の間で移動させることによってゴム栓５の向きを揃えることが可能である。
【0066】
前述したように、従来のゴム栓供給装置は、回転体に供給されるときのゴム栓の向きによってゴム栓の収容部を変えるようには構成されていなかった。そのため、従来のゴム栓供給装置は、回転体は、１８０度ずれた第１の送出位置および第２の送出位置と、それ以外の供給位置との３位置をとることができるように構成されていなければならなかった。回転体の３位置制御は回転角度を計測できるアクチュエータを使用するか、または、複数のアクチュエータを組み合わせて複雑な動きをさせないと実現が難しい。回転角度を計測できるアクチュエータ、例えば、ロータリーアクチュエータやサーボモータは高価である。複数のアクチュエータの組み合わせは、制御や構成が複雑である。それに対して、回転体の２位置制御は、例えば１つの単動アクチュエータの両ストロークエンドや、ストッパ等によって簡易かつ安価に実現できる。よって、かかる構成によれば、簡易かつ安価な構成でゴム栓５の向きを揃えることが可能となる。
【0067】
本実施形態では、駆動装置５０は、伸縮するロッド５１ａを備えたアクチュエータ５１と、ロッド５１ａが回転体４０に対して回転自在なようにロッド５１ａと回転体４０とを連結する連結部材５２と、ロッド５１ａの伸縮に応じて揺動可能なようにアクチュエータ５１を支持する支持部材５３と、を備えている。かかる態様によれば、伸縮するロッド５１ａを備える単純なアクチュエータ５１によって回転体４０を回転させることができる。伸縮するロッド５１ａを備える単純なアクチュエータ５１を使用すれば、例えばロータリーアクチュエータやサーボモータを使用するよりも、かなり駆動装置５０のコストを削減できる。
【0068】
本実施形態では、回転体４０は、アクチュエータ５１のロッド５１ａが一方のストロークエンドに位置しているときに第１回転位置Ｒ１に位置し、ロッド５１ａが他方のストロークエンドに位置しているときに第２回転位置Ｒ２に位置する。かかる構成によれば、アクチュエータ５１のロッド５１ａのストロークエンドを利用して回転体４０の第１回転位置Ｒ１および第２回転位置Ｒ２を決めることができるため、駆動装置５０の構成をさらに簡易なものとすることができる。
【0069】
本実施形態では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、９０度である。第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａと第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａとの角度のずれも、９０度である。そのため、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓供給口４１ａの位置と、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置とが一致する。供給装置２０は、常に同じ位置で回転体４０にゴム栓５を受け渡せばよい。よって、供給装置２０の構成が簡易である。さらに、本実施形態では、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとの角度のずれは、１８０度である。そのため、図６および図１０に示されているように、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓送出口４１ｂの位置と、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置も一致する。従って、送出装置６０のゴム栓経路が１つの送出管６２だけで済む。なお、送出管を２つ備える態様は、本実施形態の変形例で説明する。
【0070】
本実施形態では、回転体４０は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときにエア噴射口６１ａに接続されるエア流入口４３ａと、第２収容部４２に接続されたエア流出口４４ｂと、を備え、第１収容部４１のゴム栓通路４１ｃを避けるように設けられたエア流路ＡＰを有している。かかるエア流路ＡＰによれば、ゴム栓５を送出するための圧縮エアを第２収容部４２に供給することができる。さらに、第１収容部４１とエア流路ＡＰとが繋がっていないため、第１収容部４１とエア流路ＡＰとのうちの一方に圧縮エアが供給された場合に、他方には圧縮エアが流れていかない。そのため、圧縮エアの送出能力が低下することを抑制し、無駄になる圧縮エアの量を削減することができる。本実施形態では、図５に示すように、エア流路ＡＰを３回屈折させることにより、エア流路ＡＰが第１収容部４１のゴム栓通路４１ｃと重なることを避けている。
【0071】
本実施形態では、送出装置６０は送出管６２の内部を減圧するエジェクタ６３を備えている。ゴム栓供給装置１０は、ゴム栓５を第１収容部４１または第２収容部４２から送出する際には、エジェクタ６３を駆動する。かかる構成によれば、第１収容部４１または第２収容部４２からのゴム栓５の搬出時間を短縮することができる。特に、第１収容部４１は、回転体４０を貫通しているため長さが長い。そのため、ゴム栓５の第１収容部４１からの搬出に要する時間は、第１収容部４１とゴム栓５との間の摩擦により長くなる。本実施形態では、エジェクタ６３を駆動することにより、送出管６２内に負圧が発生する。この負圧によりゴム栓５の送出がサポートされ、第１収容部４１からのゴム栓５の搬出時間を短縮することができる。なお、第２収容部４２からのゴム栓５の搬出時間も、同様に短縮することができる。
【0072】
［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。以下では、いくつかの変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明では、上記した実施形態と同じ機能を奏する部材には同じ符号を使用する。また、重複する説明は、適宜、省略または簡略化する。
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。以下では、いくつかの変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明では、上記した実施形態と同じ機能を奏する部材には同じ符号を使用する。また、重複する説明は、適宜、省略または簡略化する。
【0073】
［第１の変形例］
第１の変形例では、送出装置６０は、２つのエア噴射口を備えている。図１１Ａおよび図１１Ｂは、第１の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の模式的な断面図である。そのうち図１１Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１１Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、本変形例では、送出装置６０は、それぞれ圧縮エアを噴射するように構成された第１噴射口６４および第２噴射口６５を備えている。図１１Ｂに示すように、第１噴射口６４は、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されたときに、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａに接続される。図１１Ａに示すように、第２噴射口６５は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときに、エア流路ＡＰのエア流入口４６ａに接続される。エア流路ＡＰは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときに第２噴射口６５に接続されるエア流入口４６ａと、第２収容部４２に接続されたエア流出口４６ｂと、を備えている。
第１の変形例では、送出装置６０は、２つのエア噴射口を備えている。図１１Ａおよび図１１Ｂは、第１の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の模式的な断面図である。そのうち図１１Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１１Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、本変形例では、送出装置６０は、それぞれ圧縮エアを噴射するように構成された第１噴射口６４および第２噴射口６５を備えている。図１１Ｂに示すように、第１噴射口６４は、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されたときに、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａに接続される。図１１Ａに示すように、第２噴射口６５は、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときに、エア流路ＡＰのエア流入口４６ａに接続される。エア流路ＡＰは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときに第２噴射口６５に接続されるエア流入口４６ａと、第２収容部４２に接続されたエア流出口４６ｂと、を備えている。
【0074】
かかる構成によれば、第１収容部４１と第２収容部４２とに別の系統から圧縮エアが供給されるため、エア流路ＡＰの構造を単純化できる。例えば、最初の実施形態のように圧縮エアの系統を１つにし、第１収容部４１のゴム栓通路４１ｃを避けるようにエア流路ＡＰを設けようとすると、エア流路ＡＰの構造が複雑になりやすい。図５に示すように、最初の実施形態では、エア流路ＡＰは、ホルダ４０Ａとロータリーシャフト４０Ｂにわたって形成され、３回屈折していた。しかし、本変形例のように第２収容部４２に圧縮エアを供給する系統を第１収容部４１に圧縮エアを供給する系統と分けると、第１収容部４１のゴム栓通路４１ｃを避けるための特段の構成をエア流路ＡＰに設ける必要がなくなる。そのため、回転体４０の構造の複雑化を避けることができる。本変形例では、エア流路ＡＰは、エア流出口４６ｂの直前で１回だけ曲げられた概ね真っ直ぐな流路である。なお、エア流路ＡＰを真っ直ぐに構成することも可能である。
【0075】
［第２の変形例］
図１２Ａおよび図１２Ｂは、第２の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の模式的な断面図である。そのうち図１２Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１２Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、本変形例では、回転体４０は、第１収容部４１に圧縮エアを供給するための第１エア流路ＡＰ１と、第２収容部４２に圧縮エアを供給するための第２エア流路ＡＰ２と、を備えている。第１エア流路ＡＰ１の一端４７ａは、第１収容部４１に接続されている。第１エア流路ＡＰ１の他端４７ｂは、回転体４０の外周部に開口している。第１エア流路ＡＰ１の他端４７ｂは、図１２Ｂに示すように、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されたときにエア噴射口６１ａに接続される。第１エア流路ＡＰ１は、第１収容部４１の軸線Ａｘ１に直交するように設けられた真っ直ぐな流路である。第２エア流路ＡＰ２の一端４８ａは、第２収容部４２に接続されている。第２エア流路ＡＰ２の他端４８ｂは、回転体４０の外周部に開口している。第２エア流路ＡＰ２の他端４８ｂは、図１２Ａに示すように、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときにエア噴射口６１ａに接続される。第２エア流路ＡＰ２は、第１収容部４１の軸線Ａｘ１に略平行に設けられた概ね真っ直ぐな流路（最も第２収容部４２に近い一部のみ第１収容部４１の軸線Ａｘ１と直交している）である。第１エア流路ＡＰ１は、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置しているときの第１エア流路ＡＰ１の端部４７ｂの位置と回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置しているときの第２エア流路ＡＰ２の端部４８ｂの位置とが一致するように設けられる。
図１２Ａおよび図１２Ｂは、第２の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の模式的な断面図である。そのうち図１２Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１２Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、本変形例では、回転体４０は、第１収容部４１に圧縮エアを供給するための第１エア流路ＡＰ１と、第２収容部４２に圧縮エアを供給するための第２エア流路ＡＰ２と、を備えている。第１エア流路ＡＰ１の一端４７ａは、第１収容部４１に接続されている。第１エア流路ＡＰ１の他端４７ｂは、回転体４０の外周部に開口している。第１エア流路ＡＰ１の他端４７ｂは、図１２Ｂに示すように、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に配置されたときにエア噴射口６１ａに接続される。第１エア流路ＡＰ１は、第１収容部４１の軸線Ａｘ１に直交するように設けられた真っ直ぐな流路である。第２エア流路ＡＰ２の一端４８ａは、第２収容部４２に接続されている。第２エア流路ＡＰ２の他端４８ｂは、回転体４０の外周部に開口している。第２エア流路ＡＰ２の他端４８ｂは、図１２Ａに示すように、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に配置されたときにエア噴射口６１ａに接続される。第２エア流路ＡＰ２は、第１収容部４１の軸線Ａｘ１に略平行に設けられた概ね真っ直ぐな流路（最も第２収容部４２に近い一部のみ第１収容部４１の軸線Ａｘ１と直交している）である。第１エア流路ＡＰ１は、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置しているときの第１エア流路ＡＰ１の端部４７ｂの位置と回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置しているときの第２エア流路ＡＰ２の端部４８ｂの位置とが一致するように設けられる。
【0076】
かかる構成によれば、最初の実施形態のようにゴム栓供給口４１ａから第１収容部４１に圧縮エアが供給される構成と異なり、圧縮エアの入口である第１エア流路ＡＰ１の端部４７ｂを比較的自由に配置できる。そのため、第２エア流路ＡＰ２の構成が簡単になるように第１エア流路ＡＰ１の端部４７ｂを配置することが可能である。そのため、回転体４０の構造の複雑化を避け、かつ、圧縮エアの供給系統を１系統にすることができる。本変形例では、第２エア流路ＡＰ２が概ね真っ直ぐな流路となるように、第１エア流路ＡＰ１の端部４７ｂの位置が決められている。
【0077】
［第３の変形例］
図１３Ａおよび図１３Ｂは、第３の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の正面図である。そのうち図１３Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１３Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、本変形例では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、９０度よりも小さい。第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、例えば４５度である。ただし、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは４５度に限定されるわけではない。本変形例では、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓送出口４１ｂの位置と、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置とが一致しない。それに対応するように、送出装置６０は、２つの送出管６２Ａおよび６２Ｂを備えている。図１３Ｂに示すように、第１の送出管６２Ａは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときに、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂと接続される。図１３Ａに示すように、第２の送出管６２Ｂは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときに、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａと接続される。このように送出装置６０は、２つの送出管６２Ａおよび６２Ｂによってそれぞれ、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂおよび第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａと接続されるのでもよい。かかる構成によれば、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれが９０度よりも小さいため、回転体４０を回転させる角度が小さくなる。そのため、ゴム栓５の向きを揃えるためのサイクルタイムを短縮することができる。
図１３Ａおよび図１３Ｂは、第３の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の正面図である。そのうち図１３Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１３Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、本変形例では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、９０度よりも小さい。第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、例えば４５度である。ただし、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは４５度に限定されるわけではない。本変形例では、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓送出口４１ｂの位置と、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置とが一致しない。それに対応するように、送出装置６０は、２つの送出管６２Ａおよび６２Ｂを備えている。図１３Ｂに示すように、第１の送出管６２Ａは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときに、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂと接続される。図１３Ａに示すように、第２の送出管６２Ｂは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときに、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａと接続される。このように送出装置６０は、２つの送出管６２Ａおよび６２Ｂによってそれぞれ、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂおよび第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａと接続されるのでもよい。かかる構成によれば、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれが９０度よりも小さいため、回転体４０を回転させる角度が小さくなる。そのため、ゴム栓５の向きを揃えるためのサイクルタイムを短縮することができる。
【0078】
なお、上記した変形例では、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓送出口４１ｂの位置と、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置とが一致しなかったが、一致していてもよい。その場合、送出管６２は１つでもよい。ただし、このような変形例では、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓供給口４１ａの位置と、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置とが一致しない。例えばこのような場合、移動プレート２３（図１参照）は、ゴム栓５の向きに応じて、第１収容部４１にゴム栓５を供給する位置または第２収容部４２にゴム栓５を供給する位置に移動されてもよい。
【0079】
［第４の変形例］
第４の変形例では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは９０度よりも小さく、かつ、供給装置２０によるゴム栓５の供給位置および送出管６２は１つずつである。図１４Ａおよび図１４Ｂは、第４の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の正面図である。そのうち図１４Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１４Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。この変形例の説明では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれが６０度の場合を説明する。ただし、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、６０度には限定されない。
第４の変形例では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは９０度よりも小さく、かつ、供給装置２０によるゴム栓５の供給位置および送出管６２は１つずつである。図１４Ａおよび図１４Ｂは、第４の変形例に係る回転体４０および送出装置６０の正面図である。そのうち図１４Ａは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置した状態を示している。図１４Ｂは、回転体４０が第２回転位置Ｒ２に位置した状態を示している。この変形例の説明では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれが６０度の場合を説明する。ただし、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、６０度には限定されない。
【0080】
図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、本変形例では、第１収容部４１は、回転体４０の中心（回転軸４０Ｃと一致）を通らないように構成されている。図１４Ａに示すように、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるとき、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａは、上方（０時の方向）を向いている。このとき、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂは、４時の方向を向いている。ここでは、回転軸４０Ｃ周りのゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとの間の角度のずれは１８０度ではなく、１２０度である。また、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるとき、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａは、２時の方向を向いている。回転軸４０Ｃ周りのゴム栓供給口４１ａとゴム栓給排口４２ａとの間の角度のずれは、ここでは、９０度ではなく、６０度である。第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａは、回転軸４０Ｃ周りの回転角度に関して、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとの中央に位置している。第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとは、回転軸４０Ｃ周りの回転位置に関し、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａを基準として対称的に設けられている。
【0081】
図１４Ａに示すように、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるとき、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａには、送出管６２が接続される。送出管６２は、回転体４０の２時の方向に設けられている。本変形例では、エア噴射口６１ａは、回転体４０の１０時の方向に設けられている。エア噴射口６１ａは回転体４０の０時の方向から反時計回りに６０度ずれて設けられ、送出管６２は回転体４０の０時の方向から時計回りに６０度ずれて設けられている。第２収容部４２に連通するエア流路ＡＰは、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときにエア噴射口６１ａに接続されるように設けられている。よって、図１４Ａの状態では、第２収容部４２内のゴム栓５（図示せず）を送出管６２に送出することが可能である。また、ゴム栓５をゴム栓供給口４１ａから第１収容部４１内に挿入することが可能である。
【0082】
図１４Ｂに示すように、回転体４０を反時計回りに６０度回転させて第２回転位置Ｒ２に移動させると、第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａは、回転軸４０Ｃ周りの反時計回りに６０度移動し、回転体４０の０時の方向に移動する。これにより、ゴム栓５をゴム栓給排口４２ａから第２収容部４２内に挿入することが可能となる。同時に、第１収容部４１のゴム栓送出口４１ｂも、回転軸４０Ｃ周りの反時計回りに６０度移動し、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置していたときに第２収容部４２のゴム栓給排口４２ａが位置していた位置（回転体４０の２時の位置）に移動する。これにより、送出管６２がゴム栓送出口４１ｂに接続される。さらに、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａも、回転軸４０Ｃ周りの反時計回りに６０度移動し、回転体４０が第１回転位置Ｒ１に位置していたときにエア流路ＡＰの端部が位置していた位置（回転体４０の１０時の位置）に移動する。これにより、エア噴射口６１ａがゴム栓供給口４１ａに接続される。よって、回転体４０を第２回転位置Ｒ２に移動させると、第１収容部４１内のゴム栓５（図示せず）を送出管６２に送出することが可能となる。
【0083】
このように、第１収容部４１のゴム栓供給口４１ａとゴム栓送出口４１ｂとをゴム栓給排口４２ａを基準として対称的に設けることにより、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とのずれがどのような角度であっても、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときのゴム栓送出口４１ｂの位置と、回転体４０が第１回転位置Ｒ１にあるときのゴム栓給排口４２ａの位置とを一致させることができる。そのため、送出装置６０のゴム栓経路が１つの送出管６２だけでよくなる。なお、本変形例では、図１４Ｂに示すように、エア噴射口６１ａおよび送出管６２は、回転体４０が第２回転位置Ｒ２にあるときの第１収容部４１と真っ直ぐに接続されるように設けられていたが、そうでなくてもよい。エア噴射口６１ａおよび送出管６２は、第１収容部４１内のゴム栓５、第２収容部４２内のゴム栓５をいずれも送出しやすいような角度で設けられていてもよい。その場合、第１収容部４１はストレート孔でなくてもよく、エア噴射口６１ａおよび送出管６２に滑らかに接続されるように曲げられていてもよい。
【0084】
好適な一実施形態およびいくつかの変形例について上記に説明した。しかし、上記した実施形態の他にも様々な実施形態が可能である。例えば上記した実施形態では、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは９０度または９０度未満であったが、９０度より大きくてもよい。第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との角度のずれは、例えば、９０度より大きく、１８０度より小さくてもよい。
【0085】
上記した実施形態では、送出装置６０は圧縮エアや送出管６２内の減圧によってゴム栓５を送出したが、ゴム栓５の送出方法は特に限定されない。ゴム栓５は、例えば、ピン等による押圧や、重力の作用によって送出されてもよい。回転体４０へのゴム栓５の供給方法も、同様に限定されない。
【0086】
上記した実施形態では、ゴム栓５が供給されたが、供給対象物はゴム栓でなくてもよい。供給対象物は、柱状または筒状の部品であればよい。好ましくは、供給対象物は、軸線方向の一方の端部側の形状と他方の端部側の形状とが非対称な部品であるとよい。
【符号の説明】
【0087】
５ ゴム栓
１０ ゴム栓供給装置
２０ 供給装置
２５ センサ
４０ 回転体
４０Ｃ 回転軸
４１ 第１収容部
４１ａ ゴム栓供給口
４１ｂ ゴム栓送出口
４１ｃ ゴム栓通路
４２ 第２収容部
４２ａ ゴム栓給排口
４３ａ エア流入口（第１端部）
４４ｂ エア流出口（第２端部）
５０ 駆動装置
５１ アクチュエータ
５１ａ ロッド
５２ 連結部材
５３ 支持部材
６０ 送出装置
６１ａ エア噴射口
６２ 送出管
６３ エジェクタ（減圧装置）
１００ 制御装置
１０２Ａ 第１回転制御部
１０２Ｂ 第２回転制御部
１０３ 供給制御部
１０４ 送出制御部
ＡＰ エア流路
Ｒ１ 第１回転位置
Ｒ２ 第２回転位置
１０ ゴム栓供給装置
２０ 供給装置
２５ センサ
４０ 回転体
４０Ｃ 回転軸
４１ 第１収容部
４１ａ ゴム栓供給口
４１ｂ ゴム栓送出口
４１ｃ ゴム栓通路
４２ 第２収容部
４２ａ ゴム栓給排口
４３ａ エア流入口（第１端部）
４４ｂ エア流出口（第２端部）
５０ 駆動装置
５１ アクチュエータ
５１ａ ロッド
５２ 連結部材
５３ 支持部材
６０ 送出装置
６１ａ エア噴射口
６２ 送出管
６３ エジェクタ（減圧装置）
１００ 制御装置
１０２Ａ 第１回転制御部
１０２Ｂ 第２回転制御部
１０３ 供給制御部
１０４ 送出制御部
ＡＰ エア流路
Ｒ１ 第１回転位置
Ｒ２ 第２回転位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】