特許 7574454 タイヤ構成要素を搬送するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】タイヤ構成要素を搬送するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/24 20060101AFI20241021BHJP

   G01B 11/04 20060101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

G01B11/24 K

G01B11/04 101H

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2023536460

(86)(22)【出願日】2023-03-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-15

(86)【国際出願番号】 NL2023050102

(87)【国際公開番号】W WO2023195845

(87)【国際公開日】2023-10-12

【審査請求日】2023-08-09

(31)【優先権主張番号】2031484

(32)【優先日】2022-04-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(73)【特許権者】

【識別番号】519009895

【氏名又は名称】ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．

【氏名又は名称原語表記】ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｇｅｌｒｉａｗｅｇ １６，８１６１ ＲＫ ＥＰＥ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】カーフマン、マテウス・ヤコブス

(72)【発明者】

【氏名】バーグマンズ、クィンテン・マッテイス

(72)【発明者】

【氏名】シェルペンフイゼン、ヘルマン・セバスティアーン

【審査官】三笠 雄司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２９２２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１７３４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０７５１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０３８４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１８０６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００５４８４６４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５８５６３１７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｎ ２１／８９２

Ｂ２９Ｄ ３０／００－３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ構成要素を搬送するためのコンベヤと、測定ユニットと、を備えるシステムにおいて、
前記コンベヤは、コンベヤベルトを備え、
前記コンベヤベルトは、縦方向に延在し且つ荷搬送側を有するベルト本体を備え、
前記ベルト本体は、前記荷搬送側において、搬送平面において前記タイヤ構成要素を共に支持するための第１の支持領域及び第２の支持領域を画定し、
前記コンベヤベルトは、前記荷搬送側において、前記ベルト本体において前記縦方向に延在する測定スロットを備え、
前記測定スロットは、前記縦方向に垂直な横方向において、前記第１の支持領域と前記第２の支持領域との間に位置し、
前記測定スロットは、前記第１の支持領域及び前記第２の支持領域における前記ベルト本体とは幾何学的に異なるように設計されており、
前記コンベヤベルトには、前記測定スロットにおいて、前記搬送平面から前記搬送平面を横断する凹み方向に凹んだ測定面が設けられており、
前記測定ユニットは、視野を有し、
前記測定ユニットは、前記視野が前記視野において高さ値を測定するための前記測定スロットと重なるように、前記コンベヤに対して位置決めされており、
前記システムは、
－ 前記視野において前記測定ユニットによって測定された前記高さ値を監視することと、
－ 前記測定スロットにおいて、前記搬送平面より下の第１の高さレベルから前記搬送平面より上の第２の高さレベルまでの、前記高さ値における段差を検出することと、
を行うように構成された制御ユニットを更に備える、システム。

【請求項2】

前記第１の支持領域、前記第２の支持領域、及び前記測定スロットは、前記横方向におけるベルト幅を共に画定し、前記測定スロットは、前記ベルト幅の２５パーセントより小さい、前記横方向におけるスロット幅を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記スロット幅は、前記ベルト幅の１～２０パーセントの範囲内にある、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記測定スロットは、５～１００ミリメートルの範囲内にある、前記横方向におけるスロット幅を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記ベルト本体には、各支持領域において、前記縦方向に延在する波形を有する波形支持面が設けられている、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記波形支持面は、前記波形間の前記横方向における波形ピッチを有し、前記測定スロットは、前記波形ピッチの少なくとも２倍である、前記横方向におけるスロット幅を有する、請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記波形ピッチは、５ミリメートルより小さい、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記ベルト本体は、各支持領域において、前記搬送平面において延在する平坦な支持面を有し、これは、それぞれの前記支持領域を完全に画定する、請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記測定面は、少なくとも２分の１ミリメートルの測定深度にわたって、前記搬送平面から前記凹み方向に凹んでいる、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記測定面は、平坦である、請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

前記測定面は、１０分の１ミリメートルより小さい平坦度公差内で平坦である、請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記測定面は、前記搬送平面に平行に延在する、請求項１０に記載のシステム。

【請求項13】

前記ベルト本体は、前記横方向における中心を有し、前記測定スロットは、前記中心に位置する、請求項１に記載のシステム。

【請求項14】

前記ベルト本体は、前記横方向における中心を有し、前記測定スロットは、前記中心に対して中心から外れて位置する、請求項１に記載のシステム。

【請求項15】

前記測定スロットは、前記縦方向において前記ベルト本体の長さに沿って連続している、請求項１に記載のシステム。

【請求項16】

前記ベルト本体は、無端ループにおいて継ぎ合わされ、前記測定スロットは、前記無端ループに沿って連続している、請求項１に記載のシステム。

【請求項17】

前記測定面は、前記ベルト本体によって形成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項18】

前記コンベヤベルトには、前記測定面を形成するために、前記測定スロットに挿入された測定インサートが設けられている、請求項１に記載のシステム。

【請求項19】

前記測定インサートは、前記ベルト本体とは色又は組成が異なる材料を備える、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記測定面は、反射性又は発光性の材料によって形成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項21】

前記システムは、前記視野内の前記コンベヤベルト上にレーザ投影を投影するための、前記測定ユニットと角度的にオフセットされたレーザユニットを更に備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項22】

前記レーザ投影は、前記測定スロットにわたって前記横方向に延在する、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

請求項１に記載のシステムを使用して、タイヤ構成要素を搬送するための方法であって、前記方法は、
－ 前記タイヤ構成要素が前記横方向において前記測定スロットにまたがりながら、前記搬送平面において前記タイヤ構成要素を搬送するステップと、
－ 前記測定スロットと重なる視野において高さ値を監視するステップと、
－ 前記測定スロットにおいて、前記搬送平面より下の第１の高さレベルから前記搬送平面より上の第２の高さレベルまでの、前記高さ値における段差を検出するステップと、
備える、方法。

【請求項24】

前記高さ値は、前記視野内でレーザ三角測量を使用して監視される、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記方法は、前記第１の高さレベルから前記第２の高さレベルまでの、前記高さ値における前記段差を、前記タイヤ構成要素の縁部として識別するステップを更に備える、請求項２３に記載の方法。

【請求項26】

前記タイヤ構成要素は、前記測定面から完全に離れたままである、請求項２３に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ構成要素を搬送するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＢ １ ５７４ ２６３ Ａは、デジタルカメラ及びレーザを使用して、コンベヤベルト上のタイヤトレッドの前縁及び後縁を検出するための装置を開示している。

【発明の概要】

【0003】

ＧＢ １ ５７４ ２６３ Ａから知られる装置の欠点は、タイヤトレッドよりも大幅に薄い、インナーライナ等のタイヤ構成要素が存在するということである。上記ベルトの表面における小さい凹凸（irregularities）又は波形等の表面テクスチャの結果としての、コンベヤベルトの高さにおける段差（step）は、そのような薄いタイヤ構成要素と容易に間違えられ、特に、コンベヤベルトの横方向の位置が、その最適な中心に揃えられた位置（centered position）から時折揺れ動くとき、前縁又は後縁の誤検出をトリガし得る。

【0004】

更に、コンベヤベルトの表面における凹凸は、レーザビームの散乱を引き起こし得、薄いタイヤ構成要素の縁部と、ベルトの表面における凹凸とを確実に区別することを、より一層困難にしている。

【0005】

分割コンベヤベルトに、割れ目において測定するための背面照射（back illumination）のための手段を設けることが知られているが、このような分割コンベヤベルトの分割した部分は、同期して操縦及び制御することが困難である。

【0006】

本発明の目的は、タイヤ構成要素がより確実にコンベヤベルト上で検出され得る、タイヤ構成要素を搬送するためのシステム及び方法を提供することである。

【0007】

第１の態様によれば、本発明は、タイヤ構成要素を搬送するためのコンベヤと、測定ユニットと、を備えるシステムを提供し、コンベヤは、コンベヤベルトを備え、コンベヤベルトは、縦方向に延在し且つ荷搬送側（side）を有するベルト本体を備え、ベルト本体は、荷搬送側において、搬送平面においてタイヤ構成要素を共に支持するための第１の支持領域及び第２の支持領域を画定し、コンベヤベルトは、荷搬送側において、ベルト本体において縦方向に延在する測定スロットを備え、測定スロットは、縦方向に垂直な横方向において、第１の支持領域と第２の支持領域との間に位置し、測定スロットは、第１の支持領域及び第２の支持領域におけるベルト本体とは幾何学的に異なるように設計されており、コンベヤベルトには、測定スロットにおいて、搬送平面から上記搬送平面を横断する凹み方向に凹んだ測定面が設けられており、測定ユニットは、視野を有し、測定ユニットは、視野が上記視野において高さ値を測定するための測定スロットと重なるように、コンベヤに対して位置決めされており、このシステムは、
－ 視野において測定ユニットによって測定された高さ値を監視することと、
－ 測定スロットにおいて、搬送平面より下の第１の高さレベルから搬送平面より上の第２の高さレベルまでの、高さ値における段差を検出することと、
を行うように構成された制御ユニットを更に備える。

【0008】

測定スロットはベルト本体の残りの部分とは幾何学的に異なるように設計されているので、より確実な測定位置が、ベルト本体の残りの部分における表面テクスチャ及び／又は凹凸の結果としての高さ変動とは無関係に、高さレベルにおける段差を検出するために上記測定スロット内で選ばれ得、この段差は、上記測定位置におけるタイヤ構成要素、及び特にその縁部の到達を示し得る。

【0009】

特に、上記測定スロット内の測定位置において高さレベルを監視するとき、測定面の第１の高さレベルが測定され得、これは、搬送平面より下にあり、且つ、それ自体では、タイヤ構成要素の誤検出をトリガしそうにないものである。この第１の高さレベルは、同じ測定位置における搬送平面より上の第２の高さレベルまでの後続の段差が、本当にタイヤ構成要素、及び特にその縁部が上記測定位置に到達したことの結果であるかどうかを決定するための確実な基準として機能し得る。上記測定スロット内の第１の高さレベルから第２の高さレベルまでの段差は、上記ベルトの表面における小さい凹凸又は波形等の表面テクスチャの結果としての、搬送平面より上の高さ変動とは間違えにくい。

【0010】

好都合には、これら高さレベルは、例えば、レーザ三角測量を使用して、排他的に荷搬送側から検出され得、ベルト本体における割れ目又はコンベヤベルトの下の照明手段を必要としない。

【0011】

有利には、測定面は、タイヤ構成要素を支持するのに好適である必要はなく、従って、その高さレベルの確実な測定のために専用化及び／又は最適化され得る。

【0012】

一実施形態では、第１の支持領域、第２の支持領域、及び測定スロットは、横方向におけるベルト幅を共に画定し、測定スロットは、ベルト幅の２５パーセントより小さい、横方向におけるスロット幅を有する。好ましくは、スロット幅は、ベルト幅の１～２０パーセントの範囲内、好ましくはベルト幅の１～１０パーセントの範囲内、最も好ましくはベルト幅の１～５パーセントの範囲内にある。

【0013】

従って、測定スロットは、第１の支持領域と第２の支持領域とによって支持されるタイヤ構成要素が、測定スロット内へのいかなる有意な垂れ下がり（significant sagging）も示さないことを確実にするのに十分に幅が狭くあり得る。その結果として、第１の高さレベルから第２の高さレベルまでの段差は、タイヤ構成要素が上記測定スロットにわたって支持されていないにもかかわらず、確実に検出され得る。追加の利点は、タイヤ構成要素を測定面から完全に離しておくことができ、それによって、上記測定面の汚染を防止していることである。

【0014】

一方、指定された範囲の上限（upper end）において、測定スロットは、依然として十分に幅が広くあり得、これにより、横方向においてその最適な中心に揃えられた位置から揺れ動くコンベヤベルトは、測定スロットを完全には測定領域外に移動させない。

【0015】

更なる実施形態では、測定スロットは、５～１００ミリメートルの範囲内、好ましくは１０～５０ミリメートルの範囲内、最も好ましくは２０～４０ミリメートルの範囲内にある、横方向におけるスロット幅を有する。このような寸法は、ほとんどのタイヤ構成要素にとって、測定スロット内への支持されていない部分のいかなる有意な垂れ下がりも防止するのに十分に幅が狭くなっている。

【0016】

別の実施形態では、ベルト本体には、各支持領域において、縦方向に延在する波形を有する波形支持面が設けられている。波形は、支持領域とタイヤ構成要素との間の接触面積、摩擦及び／又は付着を低減し得る。波形は、典型的に、絶えず（constantly）変化する高さを持つ山部と谷部とを有し、これらは、互いに容易に区別可能ではなく、タイヤ構成要素を検出するための基準として、確実な測定結果又は高さレベルを提供するようには設計されていない。

【0017】

好ましくは、波形支持面は、波形間の横方向における波形ピッチを有し、波形ピッチは、好ましくは５ミリメートルより小さく、より好ましくは３ミリメートルより小さく、最も好ましくは２ミリメートルより小さく、測定スロットは、波形ピッチの少なくとも２倍、好ましくは波形ピッチの少なくとも５倍、最も好ましくは波形ピッチの少なくとも１０倍である、横方向におけるスロット幅を有する。このようなスロット幅により、測定スロットは、波形と容易に区別され得る。

【0018】

代替の実施形態では、ベルト本体は、各支持領域において、搬送平面において延在する平坦な支持面を有し、これは、それぞれの支持領域を完全に画定する。平坦な支持面は、その波形の対応部分（counterpart）よりも少ない高さ変動を有するが、上記平坦な支持面における凹凸は、依然としてタイヤ構成要素の誤検出をトリガし得る。搬送平面の下に延在する凹設された測定面は、搬送平面において延在する平坦な支持面と容易に区別され得る。

【0019】

別の実施形態では、測定面は、少なくとも２分の１ミリメートル、好ましくは少なくとも１ミリメートルの測定深度にわたって、搬送平面から凹み方向に凹んでいる。従って、測定面における第１の高さレベルから第２の高さレベルまでの段差は、少なくとも上記測定深度に等しくなり得る。

【0020】

別の実施形態では、測定面は、特に１０分の１ミリメートルより小さい平坦度公差内で平坦である。測定面の平坦性は、その高さレベルの測定が、上記測定面内の任意の測定位置において確実に行われ得ることを確実にする。

【0021】

別の実施形態では、測定面は、搬送平面に平行又は実質的に平行に延在する。その結果として、搬送平面に対する測定面の測定深度は、一定又は実質的に一定に保たれ得る。

【0022】

別の実施形態では、ベルト本体は、横方向における中心を有し、測定スロットは、上記中心に位置する。タイヤ構成要素が上記中心に対しておよそ中心に揃えられた位置において、コンベヤベルト上で搬送される場合、上記タイヤ構成要素は、上記タイヤ構成要素の幅にかかわらず、測定スロットと位置合わせされる、及び／又は測定スロットにわたって延在することになる。

【0023】

代替として、ベルト本体は、横方向における中心を有し、測定スロットは、上記中心に対して中心から外れて位置する。一部のタイヤ構成要素については、中心における縁部は、切断プロセスの結果として、むらがあり（be inconsistent）得るか、又はほつれ得る。このようなタイヤ構成要素は、中心から外れて測定したときに、より確実に検出され得る。

【0024】

別の実施形態では、測定スロットは、縦方向においてベルト本体の長さに沿って連続している。別の実施形態では、ベルト本体は、無端ループにおいて継ぎ合わされ、測定スロットは、無端ループに沿って連続している。従って、タイヤ構成要素は、ベルト本体の長さに沿った任意の測定位置において検出され得る。換言すれば、タイヤ構成要素は、連続的に検出され得る。更に、タイヤ構成要素の先端及び後端は、ベルト本体の上記長さにそって離間した位置において同時に検出され得る。

【0025】

別の実施形態では、測定面は、ベルト本体によって形成されている。測定面がベルト本体の一部であることにより、ベルト本体の整合性（integrity）が確実にされ得る。換言すれば、先行技術の分割コンベヤベルトとは対照的に、ベルト本体は一様に前進され得る。

【0026】

代替として、コンベヤベルトには、測定面を形成するために、測定スロットに挿入された測定インサートが設けられている。測定インサートは、ベルト本体とは異なるように、即ち、より小さい平坦度公差で又は異なる材料特性で、製造され得る。更に、測定インサートは、測定されるタイヤ構成要素Ｔに必要な特性に応じて交換可能であり得る。

【0027】

好ましくは、測定インサートは、ベルト本体とは色又は組成が異なる材料を備える。従って、測定面は、ベルト本体とより容易に区別され得る。

【0028】

別の実施形態では、測定面は、反射性又は発光性の材料によって形成されている。反射性の測定面は、測定面によって反射される光の量と、タイヤ構成要素によって反射される光の量との間の差を増大させ得る。発光性の材料は、バックライトの光源として機能し、コントラストを増大させ得、及び／又はタイヤ構成要素の輪郭をより容易に観測できるようにし得る。

【0029】

第２の態様によれば、本発明は、本発明の第１の態様の実施形態のいずれか１つによるシステムを使用して、タイヤ構成要素を搬送するための方法を提供し、方法は、
－ タイヤ構成要素が横方向において測定スロットにまたがりながら、搬送平面においてタイヤ構成要素を搬送するステップと、
－ 測定スロットと重なる視野において高さ値を監視するステップと、
－ 測定スロットにおいて、搬送平面より下の第１の高さレベルから搬送平面より上の第２の高さレベルまでの、高さ値における段差を検出するステップと、を備える。

【0030】

方法は、コンベヤベルト上のタイヤ構成要素を検出するための方法のステップにおけるコンベヤベルトの実用的な実装形態に関し、従って、コンベヤベルトに関連して上述したものと同じ技術的利点を有する。これらの利点は、以降繰り返されない。

【0031】

方法の一実施形態では、高さ値は、上記視野内でレーザ三角測量を使用して監視される。

【0032】

別の実施形態では、方法は、第１の高さレベルから第２の高さレベルまでの、高さ値における段差を、タイヤ構成要素の縁部として識別するステップを更に備える。

【0033】

方法の更なる実施形態では、タイヤ構成要素は、測定面から完全に離れたままであり、それによって、上記測定面の汚染を防止している。

【0034】

本明細書に記載され、示された様々な態様及び特徴は、可能な限り、個々に適用され得る。これらの個々の態様、特に、添付の従属請求項に記載される態様及び特徴は、分割特許出願の主題となり得る。

【0035】

本発明は、添付の概略的な図面に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】図１は、タイヤ構成要素を搬送するためのコンベヤベルトを備える、本発明の第１の例示的な実施形態によるシステムの断面図を示す。

【図2】図２は、図１によるコンベヤベルトの上面図を示す。

【図3】図３は、本発明の第２の例示的な実施形態による代替のコンベヤベルトの断面図を示す。

【図4】図４は、本発明の第３の例示的な実施形態による代替のコンベヤベルトの断面図を示す。

【図5】図５は、本発明の第４の例示的な実施形態による代替のコンベヤベルトの断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0037】

図１は、コンベヤ４００と、測定ユニット５０１と、レーザ三角測量セットアップにおいて測定ユニット５０１と協働するためのレーザユニット５０２と、測定ユニット５０１からの信号又はデータを処理するための制御ユニット５０３と、を備えるシステム５００を示す。

【0038】

コンベヤ４００は、本発明の第１の例示的な実施形態によるコンベヤベルト１を備える。コンベヤベルト１は、シート状物品を搬送するために使用される。この例では、コンベヤベルト１は、タイヤ構成要素Ｔ、例えば、インナーライナ、ボディプライ、ブレーカプライ、サイドウォール、ストリップ、トレッド、又は、例えばプレアセンブリなどのこれらの組合せを搬送するために、タイヤ組立て又はタイヤ製造のプロセスにおいて使用される。このようなタイヤ構成要素Ｔは、典型的に、未加硫のゴム又はエラストマー材料を備え、これは、依然として比較的柔らかく粘着性である。

【0039】

コンベヤベルト１は、縦方向Ｘに延在するベルト本体２を備える。この例では、上記縦方向Ｘにおけるベルト本体２の両端は、無端ループを形成するように接合又は継ぎ合わされている。コンベヤ４００は、上記無端ループの上部ランに沿って、搬送方向にベルト本体２を案内及び／又は前進させるための１つ以上のプーリ（図示せず）を更に備え得る。

【0040】

図１で最もよく分かるように、ベルト本体２は、荷担持側又は荷搬送側Ａと、上記荷搬送側Ａの反対側の非搬送側Ｂと、を有する。荷搬送側Ａは、タイヤ構成要素Ｔを支持するための搬送平面Ｐを画定する。荷搬送側Ａは上向きであり、従って、重力の影響下で搬送平面Ｐにおいてベルト本体２上にタイヤ構成要素Ｔを支持及び保持し得る。

【0041】

図２で最もよく分かるように、コンベヤベルト１は、荷搬送側Ａにおいて、ベルト本体２を通って縦方向Ｘに延在する測定スロット３を画定する。特に、測定スロット３は、縦方向Ｘにおいてベルト本体２の長さに沿って連続している。より具体的には、測定スロット３は、上記ベルト本体２の無端ループに沿って連続している。

【0042】

ベルト本体２は、荷搬送側Ａにおいて、横方向Ｙにおいて測定スロット３の両側に延在する第１の支持領域Ａ１及び第２の支持領域Ａ２を更に画定するか又は備える。第１の支持領域Ａ１及び第２の支持領域Ａ２は、搬送平面Ｐにおいてタイヤ構成要素Ｔを共に支持するように、構成、配置又は適合されている。換言すれば、第１の支持領域Ａ１及び第２の支持領域Ａ２は、タイヤ構成要素Ｔが両方の支持領域Ａ１、Ａ２によって同時に支持され得るように、互いに対して位置決めされている。好ましくは、使用中、タイヤ構成要素Ｔは、上記前述の支持領域Ａ１、Ａ２のみによって支持される。

【0043】

第１の支持領域Ａ１、第２の支持領域Ａ２、及び測定スロット３は、横方向Ｙにおけるベルト幅Ｗ１を共に画定する。この例では、横方向Ｙにおけるコンベヤベルト１の全幅が、ベルト幅Ｗ１に対応する。代替として、コンベヤベルト１の全幅は、例えば、ベルト本体２にタイヤ構成要素Ｔを支持するように意図されていない１つ以上の縁部領域が設けられている場合、より幅が広くなり得る。測定スロット３は、横方向Ｙにおけるスロット幅Ｗ２を有する。

【0044】

この例では、ベルト本体２は、特にベルト幅Ｗ１の半分において、横方向Ｙにおける中心Ｍを有する。測定スロット３は、上記中心Ｍにおいて又は上記中心Ｍに位置する。更に、ベルト本体２は、上記中心Ｍに対して対称であり得る。

【0045】

図面における第１の支持領域Ａ１、第２の支持領域Ａ２、及び測定スロット３の縮尺及び／又は比率は、コンベヤベルト１の特徴をより明確に示すために誇張されており、いかなる形でも、以下で言及されるような実際の縮尺及び／又は比率を反映するようにはなっていないことが指摘される。現に、実際には、ベルト幅Ｗ１は、１０００ミリメートル（１メートル）を超え得、一方、スロット幅Ｗ２は、１０ミリメートル（ベルト幅Ｗ１の１パーセント）程度の小ささであり得る。

【0046】

測定スロット３は、好ましくは、図１に示すように、タイヤ構成要素Ｔが測定スロット３の位置において支持されないような寸法及び／又は形状にされる。この条件は、コンベヤベルト１上で支持されているタイヤ構成要素Ｔの材料特性に依存することが理解されよう。しかしながら、ほとんどのタイヤ構成要素Ｔについては、横方向Ｙにおけるスロット幅Ｗ２が、ベルト幅Ｗ１の２５パーセントより小さくあれば十分である。タイヤ構成要素Ｔの材料特性に応じて、スロット幅Ｗ２は、ベルト幅Ｗ１の１～１０パーセントの範囲内又はベルト幅Ｗ１の１～５パーセントの範囲内にさえあり得る。絶対数では、スロット幅Ｗ２は、５～１００ミリメートルの範囲内、好ましくは１０～５０ミリメートルの範囲内、より好ましくは２０～４０ミリメートルの範囲内にあり得る。

【0047】

この例では、ベルト本体２には、各支持領域Ａ１、Ａ２において、上記支持領域Ａ１、Ａ２内のタイヤ構成要素Ｔとの接触面積、摩擦及び／又は付着を低減するために、波形支持面２１、２２が設けられている。特に、支持面Ａ１、Ａ２には、縦方向Ｘに延在する波形２３、例えば、山部と谷部とが設けられている。波形２３の山部は、搬送平面Ｐ内に延在し、搬送平面Ｐを画定する。

【0048】

図中の波形２３の数は、いかなる形でも、波形２３の実際の数を反映するようにはなっていないことに留意されたい。現に、実際には、両方の支持面Ａ１、Ａ２の組み合わせは、５００個又は１０００個を超える波形２３を特徴とし得る。波形２３は、１ミリメートル程度の小ささである波形ピッチＷ３、即ち、横方向Ｙにおける波形２３間の山部から山部までの距離を有し得る。この例では、波形２３は、１ミリメートルより小さい、好ましくは約２分の１ミリメートルの波形深度Ｄ１を有する。

【0049】

スロット幅Ｗ２の先の仕様の代替として、スロット幅Ｗ２は、波形ピッチＷ３の少なくとも２倍、好ましくは波形ピッチＷ３の少なくとも５倍、最も好ましくは波形ピッチＷ３の少なくとも１０倍であると更に定義され得る。

【0050】

図１で最もよく分かるように、測定スロット３は、少なくとも２分の１ミリメートル、好ましくは少なくとも１ミリメートルのスロット深度Ｄ３にわたって、搬送平面Ｐを横断する又は搬送平面Ｐに垂直な凹み方向Ｚにおいて、搬送平面Ｐから凹んでいる。この例では、スロット深度は、波形深度Ｄ１に等しいか又は実質的に等しい。

【0051】

測定スロット３は、第１の支持領域Ａ１及び第２の支持領域Ａ２におけるベルト本体２とは、幾何学的に異なるか、識別可能であるか、又は区別可能である。本発明の文脈において、「区別可能である」という用語は、異なるものとして認識又は識別できる程度に明瞭なものとして解釈されるべきである。「幾何学的に」という用語は、測定スロット３及び支持領域Ａ１、Ａ２の輪郭を構成する形状、線、縁部、表面、及び／又は点の、関係、スケール、及び／又は比率に関する。特に、搬送平面Ｐより下に又は搬送平面Ｐに対して、ベルト本体２における上記測定スロット３によって画定される凹部は、波形２３間の谷部及び搬送平面Ｐと形状、サイズ又は比率が著しく異なる。

【0052】

本発明の目的のために、測定スロット３は、測定ユニット５０１、特に、光学カメラ又はラインスキャンカメラ等の光学撮像装置を使用して、好ましくは、レーザユニット５０２によって支援されて、即ち、レーザ三角測量を用いて、支持領域Ａ１、Ａ２と区別可能である。好ましくは、測定スロット３はまた、人間の目又は裸眼で支持領域Ａ１、Ａ２と区別可能である。

【0053】

コンベヤベルト２の製造プロセスの通常の公差内にある差は、測定スロット３を支持領域Ａ１、Ａ２と区別するのに好適でないと見なされることに留意されたい。換言すれば、測定スロット３は、設計によって幾何学的に異なり、それによって、意図しない及び／又は微視的な変動を除外する。

【0054】

図１に示すように、コンベヤベルト１には、スロット深度Ｄ３に等しい測定深度Ｄ２において、測定スロット３において搬送平面Ｐから凹み方向Ｚに凹んだ測定面３０が設けられている。この例では、測定面３０は、測定スロット３の底部において、又は底部によって形成されており、これは、ベルト本体２の一部、特に一体部分である。従って、測定面３０は、ベルト本体２と同じ材料から作製される。測定面３０は、オプションで、測定面３０をベルト本体２の残りの部分からより明確に区別するために、コントラストを成すか、発光性か、若しくは反射性の層又はフィルムで、コーティング、塗装又は処理され得る。

【0055】

測定面３０は、平坦である。特に、測定面３０は、搬送平面Ｐに平行又は実質的に平行に延在する。好ましくは、測定面３０は、１０分の１ミリメートルより小さい平坦度公差内で平坦である。本発明の文脈において、「平坦度公差」という用語は、測定面３０全体がその間に位置しなければならない２つの平行な平面間の距離を示す値として解釈されるべきである。好ましくは、測定面３０は、スロット幅Ｗ２について先に規定したものと同じ制約を受ける幅を有する。特に、測定面３０は、少なくとも８０パーセント、好ましくは少なくとも９０パーセント、最も好ましくはスロット幅Ｗ２全体にわたって延在する。

【0056】

図３は、本発明の第２の例示的な実施形態による代替のコンベヤベルト１０１を示しており、これは、ベルト本体１０２に、測定インサート１０４を受容するのに十分なスロット深度Ｄ３を有する測定スロット１０３が設けられているという点で、前述のコンベヤベルト１とは異なる。測定インサート１０４は、上記スロット深度Ｄ３より小さい測定深度Ｄ２において、測定面１４０を形成又は画定する。測定インサート１０４は、ベルト本体１０２とは色又は組成が異なる材料、例えば、コントラストを成すか、反射性か、又は発光性の材料を備え得る。測定インサート１０４は、測定されるタイヤ構成要素Ｔに必要な特性に応じて交換可能であり得る。

【0057】

図４は、本発明の第３の例示的な実施形態による更なる代替のコンベヤベルト２０１を示しており、これは、ベルト本体２０２に、上記ベルト本体２０２の中心Ｍに対して中心から外れて位置する測定スロット２０３が設けられているという点で、前述のコンベヤベルト１、１０１とは異なる。これは、測定されるべきタイヤ構成要素Ｔの形状が中心Ｍにおいてむらがあるか又は不規則であり、縁部Ｅが中心から外れた位置でより確実に決定され得るときに有益であり得る。

【0058】

図５は、本発明の第４の例示的な実施形態による更なる代替のコンベヤベルト３０１を示しており、これは、ベルト本体３０２が、各支持領域Ａ１、Ａ２において、搬送平面Ｐにおいて延在する平坦な支持面３２１、３２２を有するという点で、前述のコンベヤベルト１、１０１、２０１とは異なる。平坦な支持面３２１、３２２は、それぞれの支持領域Ａ１、Ａ２を完全に画定する。

【0059】

次に、タイヤ構成要素Ｔを搬送するための方法を、図１及び図２によるコンベヤベルト１を使用して以下に説明する。同じ方法はまた、必要な変更を加えて、それぞれ図３、図４及び図５のコンベヤベルト１０１、２０１、３０１にも適用され得ることが理解されよう。

【0060】

方法の第１のステップにおいて、タイヤ構成要素Ｔは、タイヤ構成要素Ｔが横方向Ｙにおいて測定スロット３に橋架されるか、またがるか、又はそれにわたって延在しながら、搬送平面Ｐにおいて運搬又は搬送される。

【0061】

図１に示すように、レーザユニット５０２は、レーザ三角測量によって、凹み方向Ｚにおける高さ値Ｈを測定することを目的として、レーザ投影、この例では、レーザ線Ｌ１、Ｌ２を、測定ユニット５０１の光軸に対して斜角を成してコンベヤベルト１上に放射又は投影するように構成されている。レーザ投影は、代替として、１つ以上のレーザ点、レーザドット、又は別の好適な形状を備え得る。特に、レーザ線Ｌ１、Ｌ２は、それが測定スロット３にわたって横方向Ｙに延在するように投影される。図１では、レーザユニット５０２は、横方向平面において、測定ユニット５０１に対して角度的にオフセットされている。しかしながら、実際には、レーザユニット５０２は、おそらく縦方向平面において、測定ユニット５０１に対して角度的にオフセットされるであろう。この例では、測定ユニット５０１は、その光軸が搬送平面Ｐに垂直になるように配置されており、レーザユニット５０２は、上記搬送平面Ｐに対して斜角を成して配置されている。代替として、レーザユニット５０２は、測定ユニット５０１が角度的にオフセットされた状態で、垂直に配置され得る。測定ユニット５０１は、測定スロット３と重なる視野ＦＯＶを有する。

【0062】

概略的に、図１及び図２は、タイヤ構成要素Ｔがある場合とない場合との２つのレーザ線Ｌ１、Ｌ２の挙動を比較するために、わずかにオフセットしたやり方で上記レーザ線Ｌ１、Ｌ２を示していることに留意されたい。しかしながら、２つのレーザ線Ｌ１、Ｌ２は、同じレーザ線Ｌ１、Ｌ２であり得、即ち、コンベヤベルト１上の同じ位置に投影されるが、異なる瞬間（moments in time）に投影される。特に、第１のレーザ線Ｌ１は、タイヤ構成要素Ｔが上記レーザ線Ｌ１の位置において測定スロット３を覆っていないときに、コンベヤベルト１上に投影されるレーザ線である。第２のレーザ線Ｌ２は、タイヤ構成要素Ｔが上記レーザ線Ｌ２の位置において測定スロットを覆うときに、コンベヤベルト１及び／又はタイヤ構成要素Ｔ上に投影される同じ又は別のレーザ線である。

【0063】

タイヤ構成要素Ｔの搬送中、測定ユニット５０１からの高さ値Ｈは、連続的に又は間隔を置いて監視される。測定ユニット５０１からの信号又はデータは、制御ユニット５０３によって受信及び／又は処理される。

【0064】

第１のレーザ線Ｌ１について、支持領域Ａ１、Ａ２の山部において測定された高さ値Ｈは、搬送平面Ｐに対応する基準レベルＨ０にあることに留意されたい。波形２３の谷部は、他の高さ値Ｈを返し得るが、これらの変動は、比較的狭い谷部においてのみ生じ、全体としての支持領域Ａ１、Ａ２の基準レベルＨ０に対するノイズとして打ち消され（cancelled out）得る。

【0065】

対照的に、第１のレーザ線Ｌ１のケースで依然として露出されている測定面３０において、搬送平面Ｐより下の第１の高さレベルＨ１は、持続的若しくは連続的なやり方で、及び／又はスロット幅Ｗ２の実質的な部分にわたって、一貫して検出又は測定され得る。換言すれば、測定スロット３は、支持領域Ａ１、Ａ２と容易に区別され得、測定スロット３に凹設された測定面３０の第１の高さレベルＨ１は、確実に測定、検出、及び／又は決定され得る。測定スロット３の側面では、基準レベルＨ０と第１の高さレベルＨ１との間の高さ値Ｈにおける段差が観測され得る。

【0066】

タイヤ構成要素Ｔがコンベヤベルト１の縦方向Ｘにおいて搬送されると、それは、やがて第１のレーザ線Ｌ１の位置に到達し、次いで、これは、第２のレーザ線Ｌ２に変化する。先に述べたように、測定スロット３は、タイヤ構成要素Ｔが測定スロット３においては支持されないままであるような寸法及び／又は形状にされる。更に、タイヤ構成要素Ｔは、測定面３０から完全に離れたままであるべきである。特に、スロット幅Ｗ２は、タイヤ構成要素Ｔの支持されていない部分が、支持領域Ａ１、Ａ２において支持されているタイヤ構成要素Ｔの残りの部分に対して、測定スロット３内へのいかなる有意な垂れ下がりも示さないように選ばれる。

【0067】

その結果として、タイヤ構成要素Ｔの全幅にわたって、高さ値Ｈは、搬送平面Ｐより上の第２の高さレベルＨ２まで増大することになる。換言すれば、第２の高さレベルＨ２は、基準レベルＨ０及び第１の高さレベルＨ１より大きい。より具体的には、測定スロット３において、第１の高さレベルＨ１から第２の高さレベルＨ２までの、第１のレーザ線Ｌ１と第２のレーザ線Ｌ２との間の高さ値Ｈにおける段差が検出され得る。この段差は、基準レベルＨ０から第２の高さレベルＨ２までの段差よりもかなり大きく、従って、タイヤ構成要素Ｔ、より具体的にはその縁部Ｅが、第２のレーザ線Ｌ２の位置に到達したか又は通過したことを識別するための確実な指標として使用され得る。図１の制御ユニット５０３は、測定ユニット５０１から受信した信号及び／又はデータを監視、記憶及び／又は処理して、上記段差を検出し、及び／又はこの段差を上記タイヤ構成要素Ｔの縁部Ｅとして決定及び／又は識別するように、構成、プログラム、適合及び／又は配置されている。

【0068】

この方法は、タイヤ構成要素Ｔの所謂「先端」又は「前縁」を検出するために使用され得る。同じ方法がまた、同じタイヤ構成要素Ｔの所謂「後端」又は「後縁」を、上記両端部間又は上記両縁部間のタイヤ構成要素Ｔの長さを決定することを目的として検出するために使用され得る。

【0069】

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。以上の説明から、本発明の範囲に更に包含されることになるであろう多くの変形例が、当業者には明らかであろう。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ タイヤ構成要素を搬送するためのコンベヤと、測定ユニットと、を備えるシステムにおいて、
前記コンベヤは、コンベヤベルトを備え、
前記コンベヤベルトは、縦方向に延在し且つ荷搬送側を有するベルト本体を備え、
前記ベルト本体は、前記荷搬送側において、搬送平面において前記タイヤ構成要素を共に支持するための第１の支持領域及び第２の支持領域を画定し、
前記コンベヤベルトは、前記荷搬送側において、前記ベルト本体において前記縦方向に延在する測定スロットを備え、
前記測定スロットは、前記縦方向に垂直な横方向において、前記第１の支持領域と前記第２の支持領域との間に位置し、
前記測定スロットは、前記第１の支持領域及び前記第２の支持領域における前記ベルト本体とは幾何学的に異なるように設計されており、
前記コンベヤベルトには、前記測定スロットにおいて、前記搬送平面から前記搬送平面を横断する凹み方向に凹んだ測定面が設けられており、
前記測定ユニットは、視野を有し、
前記測定ユニットは、前記視野が前記視野において高さ値を測定するための前記測定スロットと重なるように、前記コンベヤに対して位置決めされており、
前記システムは、
－ 前記視野において前記測定ユニットによって測定された前記高さ値を監視することと、
－ 前記測定スロットにおいて、前記搬送平面より下の第１の高さレベルから前記搬送平面より上の第２の高さレベルまでの、前記高さ値における段差を検出することと、
を行うように構成された制御ユニットを更に備える、システム。
［２］ 前記第１の支持領域、前記第２の支持領域、及び前記測定スロットは、前記横方向におけるベルト幅を共に画定し、前記測定スロットは、前記ベルト幅の２５パーセントより小さい、前記横方向におけるスロット幅を有する、［１］に記載のシステム。
［３］ 前記スロット幅は、前記ベルト幅の１～２０パーセントの範囲内、好ましくは前記ベルト幅の１～１０パーセントの範囲内、最も好ましくは前記ベルト幅の１～５パーセントの範囲内にある、［２］に記載のシステム。
［４］ 前記測定スロットは、５～１００ミリメートルの範囲内、好ましくは１０～５０ミリメートルの範囲内、最も好ましくは２０～４０ミリメートルの範囲内にある、前記横方向におけるスロット幅を有する、［１］又は［２］に記載のシステム。
［５］ 前記ベルト本体には、各支持領域において、前記縦方向に延在する波形を有する波形支持面が設けられている、［１］～［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［６］ 前記波形支持面は、前記波形間の前記横方向における波形ピッチを有し、前記測定スロットは、前記波形ピッチの少なくとも２倍、好ましくは前記波形ピッチの少なくとも５倍、最も好ましくは前記波形ピッチの少なくとも１０倍である、前記横方向におけるスロット幅を有する、［５］に記載のシステム。
［７］ 前記波形ピッチは、５ミリメートルより小さく、好ましくは３ミリメートルより小さく、最も好ましくは２ミリメートルより小さい、［６］に記載のシステム。
［８］ 前記ベルト本体は、各支持領域において、前記搬送平面において延在する平坦な支持面を有し、これは、それぞれの前記支持領域を完全に画定する、［１］～［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［９］ 前記測定面は、少なくとも２分の１ミリメートル、好ましくは少なくとも１ミリメートルの測定深度にわたって、前記搬送平面から前記凹み方向に凹んでいる、［１］～［８］のいずれか一項に記載のシステム。
［１０］ 前記測定面は、平坦である、［１］～［９］のいずれか一項に記載のシステム。
［１１］ 前記測定面は、１０分の１ミリメートルより小さい平坦度公差内で平坦である、［１］～［９］のいずれか一項に記載のシステム。
［１２］ 前記測定面は、前記搬送平面に平行又は実質的に平行に延在する、［１０］又は［１１］に記載のシステム。
［１３］ 前記ベルト本体は、前記横方向における中心を有し、前記測定スロットは、前記中心に位置する、［１］～［１２］のいずれか一項に記載のシステム。
［１４］ 前記ベルト本体は、前記横方向における中心を有し、前記測定スロットは、前記中心に対して中心から外れて位置する、［１］～［１２］のいずれか一項に記載のシステム。
［１５］ 前記測定スロットは、前記縦方向において前記ベルト本体の長さに沿って連続している、［１］～［１４］のいずれか一項に記載のシステム。
［１６］ 前記ベルト本体は、無端ループにおいて継ぎ合わされ、前記測定スロットは、前記無端ループに沿って連続している、［１］～［１５］のいずれか一項に記載のシステム。
［１７］ 前記測定面は、前記ベルト本体によって形成されている、［１］～［１６］のいずれか一項に記載のシステム。
［１８］ 前記コンベヤベルトには、前記測定面を形成するために、前記測定スロットに挿入された測定インサートが設けられている、［１］～［１６］のいずれか一項に記載のシステム。
［１９］ 前記測定インサートは、前記ベルト本体とは色又は組成が異なる材料を備える、［１８］に記載のシステム。
［２０］ 前記測定面は、反射性又は発光性の材料によって形成されている、［１］～［１９］のいずれか一項に記載のシステム。
［２１］ 前記システムは、前記視野内の前記コンベヤベルト上にレーザ投影、特にレーザ線を投影するための、前記測定ユニットと角度的にオフセットされたレーザユニットを更に備える、［１］～［２０］のいずれか一項に記載のシステム。
［２２］ 前記レーザ投影は、前記測定スロットにわたって前記横方向に延在する、［２１］に記載のシステム。
［２３］ ［１］～［２２］のいずれか一項に記載のシステムを使用して、タイヤ構成要素を搬送するための方法であって、前記方法は、
－ 前記タイヤ構成要素が前記横方向において前記測定スロットにまたがりながら、前記搬送平面において前記タイヤ構成要素を搬送するステップと、
－ 前記測定スロットと重なる視野において高さ値を監視するステップと、
－ 前記測定スロットにおいて、前記搬送平面より下の第１の高さレベルから前記搬送平面より上の第２の高さレベルまでの、前記高さ値における段差を検出するステップと、
備える、方法。
［２４］ 前記高さ値は、前記視野内でレーザ三角測量を使用して監視される、［２３］に記載の方法。
［２５］ 前記方法は、前記第１の高さレベルから前記第２の高さレベルまでの、前記高さ値における前記段差を、前記タイヤ構成要素の縁部として識別するステップを更に備える、［２３］又は［２４］に記載の方法。
［２６］ 前記タイヤ構成要素は、前記測定面から完全に離れたままである、［２３］～［２５］のいずれか一項に記載の方法。

【0070】

［参照番号のリスト］
１ コンベヤベルト
２ ベルト本体
２１ 第１の支持面
２２ 第２の支持面
２３ 波形
３ 測定スロット
３０ 測定面
１０１ 代替のコンベヤベルト
１０２ ベルト本体
１０３ 測定スロット
１０４ 測定インサート
１４０ 測定面
２０１ 更なる代替のコンベヤベルト
２０２ ベルト本体
２０３ 測定スロット
３０１ 更なる代替のコンベヤベルト
３０２ ベルト本体
３２１ 第１の支持面
３２２ 第２の支持面
３０３ 測定スロット
４００ コンベヤ
５００ システム
５０１ 測定ユニット
５０２ レーザユニット
５０３ 制御ユニット
Ａ 荷搬送側
Ａ１ 第１の支持領域
Ａ２ 第２の支持領域
Ｂ 非搬送側
Ｄ１ 波形深度
Ｄ２ 測定深度
Ｄ３ スロット深度
Ｅ 縁部
Ｈ 高さ値
Ｈ０ 基準レベル
Ｈ１ 第１の高さレベル
Ｈ２ 第２の高さレベル
ＦＯＶ 視野
Ｌ１ 第１のレーザビーム
Ｌ２ 第２のレーザビーム
Ｍ 中心
Ｐ 搬送平面
Ｔ タイヤ構成要素
Ｗ１ ベルト幅
Ｗ２ スロット幅
Ｗ３ 波形ピッチ
Ｘ 縦方向
Ｙ 横方向
Ｚ 凹み方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】