特許 7574480 ワーク選別搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】ワーク選別搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/06 20060101AFI20241021BHJP

   B65G 47/91 20060101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

B25J15/06 M

B65G47/91 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024017842

(22)【出願日】2024-02-08

【審査請求日】2024-05-21

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591014835

【氏名又は名称】高松機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100174573

【弁理士】

【氏名又は名称】大坂 知美

(72)【発明者】

【氏名】山本 玲央

(72)【発明者】

【氏名】池田 悟史

(72)【発明者】

【氏名】打越 吉弘

【審査官】國武 史帆

(56)【参考文献】

【文献】実開平０３－０２６４８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－１６９７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１５８３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｊ １／００ － ２１／０２

Ｂ６５Ｇ １／１３７

４７／９１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路の選別域を通して搬送されるワークを選別して排出域に搬送するワーク選別搬送装置であって、
装置本体と、前記装置本体に装着された搬送排出ユニットと、前記搬送排出ユニットに装着された吸着ユニットとを具備しており、
前記搬送排出ユニットは、前記装置本体に取り付けられた第１本体部と、前記第１本体部に前記選別域と前記排出域との間を移動自在に支持された第１移動ユニット部と、前記第１移動ユニット部を搬送排出方向に往復動させるための第１駆動源とを備えており、
前記吸着ユニットは、前記第１移動ユニット部に取り付けられた第２本体部と、前記第２本体部に所定方向に移動自在に支持された第２移動ユニット部と、前記第２移動ユニット部を所定方向に往復動させるための第２駆動源と、前記第２移動ユニット部に装着されて、前記ワークを吸着するメインパッドと、前記第２本体部に装着されて、前記ワークを補助吸着する補助パッドと、を備えており、
前記選別域を通して搬送される前記ワークは、前記メインパッドに吸着保持されて補助吸着位置まで移動され、前記補助吸着位置にて前記メインパッド及び前記補助パッドに吸着保持された後に前記搬送排出方向に移動されることを特徴とするワーク選別搬送装置。

【請求項2】

前記補助パッドは、複数設けられ、
前記複数の補助パッドの少なくとも一つの中心部は、前記メインパッドの軸方向に延びる中心軸方向から見て、前記メインパッドの中心部を通って前記搬送排出方向に延びる搬送排出軸線に対して一方側に配置され、
前記複数の補助パッドの他の少なくとも一つの中心部は、前記メインパッドの前記中心軸方向から見て、前記搬送排出軸線に対して他方側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク選別搬送装置。

【請求項3】

前記補助パッドは、一対の補助パッドであり、
前記一対の補助パッドの中心部は、前記メインパッドの前記中心軸方向から見て、前記搬送排出軸線に対して両側にそれぞれ配置され、且つ、前記メインパッドの前記中心部を通り、前記搬送排出軸線に対して垂直横方向に延びる垂直横軸線よりも、前記搬送排出方向上流に配設されていることを特徴とする請求項２に記載のワーク選別搬送装置。

【請求項4】

前記一対の補助パッドの軸方向に延びる中心軸線は、前記メインパッドの前記中心軸方向から見て、前記搬送排出軸線に向けて傾斜し、且つ、前記搬送排出方向下流に向けて傾斜していることを特徴とする請求項３に記載のワーク選別搬送装置。

【請求項5】

前記一対の補助パッドの前記中心軸線は、前記メインパッドの前記中心軸方向から見て、前記垂直横軸線に対して２０～６０度傾斜し、且つ、前記垂直横軸線方向から見て、前記搬送排出軸線に対して７０～８５度傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のワーク選別搬送装置。

【請求項6】

前記メインパッドは短い蛇腹状に形成されたメイン吸着部を有し、前記一対の補助パッドは長い蛇腹状に形成された補助吸着部を有し、前記メインパッドの前記メイン吸着部の吸引口の内径は、前記一対の補助パッドの前記補助吸着部の吸引口の内径よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載のワーク選別搬送装置。

【請求項7】

前記吸着ユニットに関連して衝撃を吸収するためのシリンダ型ダンパが設けられ、
前記シリンダ型ダンパのシリンダが、前記第２本体部に取り付けられ、
前記シリンダ型ダンパの出力部が、前記第２移動ユニット部に取り付けられ、
前記第２本体部に対して前記出力部が相対移動すると、前記シリンダと前記出力部の相対移動によって衝撃が緩衝されることを特徴とする請求項１に記載のワーク選別搬送装置。

【請求項8】

前記吸着ユニットの前記第２本体部には、弾性手段を介して補助パッド取付部材が取り付けられ、前記補助パッド取付部材に前記補助パッドが装着されており、前記メインパッドに吸着保持された前記ワークが前記補助吸着位置まで移動すると、前記補助パッドが前記ワークを吸着保持するとともに、前記弾性手段が弾性変形して吸着時の衝撃を吸収することを特徴とする請求項１に記載のワーク選別搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベアなどによって移動されるワーク（例えば、ビンなど）を選別して搬送するワーク選別搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、ワークとしてのビン及び缶を選別し、選別した缶を圧縮してインゴット化する缶・ビン選別圧縮機が実用に供されている（非特許文献１参照）。この缶・ビン選別圧縮機は、ビン及び缶の選別混合物を流す第１搬送ベルト機構と、選別した缶を流す第２搬送ベルト機構と、缶を圧縮する圧縮手段とを備えている。第１搬送ベルト機構では選別作業者が配置され、この選別作業者は、搬送ベルトによって移動される選別混合物（ビン及び缶）からビンを手作業で選別する。また、第２搬送ベルト機構ではこれに関連して磁気搬送機構が付設され、スチールから形成されたスチール缶は磁気搬送機構により磁気的に吸引されて搬送される一方、アルミニウムから形成されたアルミ缶は磁気的に吸引されずにそのまま流れる。

【0003】

圧縮手段は、スチール缶を圧縮するための第１圧縮部と、アルミ缶を圧縮するための第２圧縮部を含み、磁気搬送機構により搬送されたスチール缶は第１圧縮部に送られ、この第１圧縮部にてインゴット化され、またアルミ缶はそのまま第２圧縮部に送られ、この第２圧縮部にてインゴット化される。

【0004】

このような缶・ビン選別圧縮機では、選別混合物からのビンの選別は作業者の手作業で行っていることから、煩雑な選別作業のための人手が必要となるとともに、この選別作業のための人件費がかかるという問題がある。

【0005】

このようなことから、ビンの色、形などを認識して識別するビン識別機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このビン識別機は、搬送ベルト機構によって移動されるビンの色、形などを認識して自動的に識別するものである。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0006】

【文献】株式会社フジテックスのＷＥＢページに掲載されている製品「缶・びん選別圧縮機」に関する情報（https://www.fjtex.co.jp/kankyo/products/press/can/69）

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第７０２６８０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述のビン識別機では、ビンを識別するための方法を開示するが、この識別方法を現実の識別装置に適用されてなく、ビンなどのワークを選別して搬送するワーク選別搬送装置の実現が望まれていた。

【0009】

本発明の目的は、選別域を通して流れるビンなどのワークを選別して排出域に搬送するワーク選別搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のワーク選別搬送装置は、搬送経路の選別域を通して搬送されるワークを選別して排出域に搬送するワーク選別搬送装置であって、
装置本体と、前記装置本体に装着された搬送排出ユニットと、前記搬送排出ユニットに装着された吸着ユニットとを具備しており、
前記搬送排出ユニットは、前記装置本体に取り付けられた第１本体部と、前記第１本体部に前記選別域と前記排出域との間を移動自在に支持された第１移動ユニット部と、前記第１移動ユニット部を搬送排出方向に往復動させるための第１駆動源とを備えており、
前記吸着ユニットは、前記第１移動ユニット部に取り付けられた第２本体部と、前記第２本体部に所定方向に移動自在に支持された第２移動ユニット部と、前記第２移動ユニット部を所定方向に往復動させるための第２駆動源と、前記第２移動ユニット部に装着されて、前記ワークを吸着するメインパッドと、前記第２本体部に装着されて、前記ワークを補助吸着する補助パッドと、を備えており、
前記選別域を通して搬送される前記ワークは、前記メインパッドに吸着保持されて補助吸着位置まで移動され、前記補助吸着位置にて前記メインパッド及び前記補助パッドに吸着保持された後に前記搬送排出方向に移動されることを特徴とする。

【0011】

このようなワーク選別搬送装置においては、補助パッドを複数設け、複数の補助パッドの少なくとも一つの中心部を、メインパッドの軸方向に延びる中心軸方向から見て、搬送排出方向に延びる搬送排出軸線に対して一方側に配置し、それらの他の少なくとも一つの中心部を、この中心軸方向から見て搬送排出軸線に対して他方側に配置するのが好ましく、このように構成することによって、一つの補助パッドの中心部及び他の一つの補助パッドの中心部がメインパッドの中心部を通る搬送排出軸線の両側に位置するようになり、ワークを安定的に吸着保持することができる。

【0012】

また、補助パッドとして一対の補助パッドを設け、一対の補助パッドの中心部を、メインパッドの中心軸方向から見て、この搬送排出軸線に対して両側であって、且つメインパッドの中心部を通り、搬送排出軸線に対して垂直横方向に延びる垂直横軸線よりも搬送排出方向上流に配設するのが好ましい。ワークを吸着保持した状態で搬送排出方向に搬送を開始する際に、ワークの搬送排出方向上流側部が下方に移動する傾向になるが、一対の補助パッドがワークの上流側部を吸着保持して上方への移動を抑える（換言すると、その下流側部の下方への移動を抑える）ように作用し、これによって、搬送排出方向への搬送開始時におけるワークの落下を防止することができる。

【0013】

また、このようなワーク選別搬送装置では、一対の補助パッドの中心軸線を、メインパッドの中心軸方向から見て、この搬送排出軸線に向けて傾斜させ、且つ、搬送排出方向下流に向けて傾斜させるのが好ましく、このように構成することにより、例えばビンなどを搬送する場合にその大径筒状部を安定して吸着保持することができるとともに、ビンを搬送排出方向に搬送する際にも安定して吸着保持して搬送することができる。

【0014】

また、一対の補助パッドの中心軸線を、メインパッドの中心軸方向から見て、垂直横軸線に対して２０～６０度傾斜させ、且つこの垂直横軸線方向から見て、搬送排出軸線に対して７０～８５度傾斜させるのが好ましく、このように傾斜させることにより、例えばビンなどを搬送する場合にその大径筒状部をより安定的に吸着保持して搬送することができる。

【0015】

また、メインパッドは短い蛇腹状に形成されたメイン吸着部を有するので、このメイン吸着部をビンなどのワークに押し付けて確実に吸着させることができ、また一対の補助パッドは長い蛇腹状に形成された補助吸着部を有するので、ビンなどのワークの外形状に沿ってたわませて吸着させることができ、メインパッド及び一対の補助パッドでもってビンを確実に吸引保持することができる。更に、メイン吸着部の吸引口の内径は、一対の補助パッドの補助吸着部の吸引口の内径よりも小さくなっているので、このメインパッドの開口部をビンの外周面により確実に作用させることができる。

【0016】

更に、吸着ユニットに関連してシリンダ型ダンパを設け、シリンダ型ダンパのシリンダを第２本体部に取り付け、このシリンダ型ダンパの出力部を第２移動ユニット部に取り付け、第２本体部に対するシリンダ型ダンパの出力部の相対的移動が許容されるように構成するのが好ましく、このように構成することによって、ワーク（ビンなど）を吸着したとき、またワークを移動させて補助吸着位置で停止させたときに第２本体部に対して第２移動ユニット部が相対的に移動され、これによって、シリンダ型ダンパのシリンダに対して出力部が相対移動し、このシリンダと出力部の相対移動によって衝撃を緩衝することができる。

【0017】

更にまた、吸着ユニットの第２本体部に弾性手段を介して補助パッド取付部材を取り付け、この補助パッド取付部材に補助パッドを装着するのが好ましく、このように構成することによって、メインパッドに吸着保持されたワークが補助吸着位置まで移動して補助パッドに吸着保持された際に、弾性手段が弾性変形してこの吸着時の衝撃を吸収することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明のワーク選別搬送装置によれば、装置本体に装着された搬送排出ユニットと、この搬送排出ユニットに装着された吸着ユニットとを具備し、吸着ユニットは、搬送排出ユニットに取り付けられた第２本体部と、この第２本体部に移動自在に支持された第２移動ユニット部と、ワークを吸着するメインパッドと、ワークを補助吸着する補助パッドとを含んでいるので、メインパッド及び補助パッドによってワーク（例えば、ビン）を吸着保持して搬送排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に従うワーク選別搬送装置の一実施形態を簡略的に示す正面図。

【図2】図１のワーク選別搬送装置の吸着ユニットを示す斜視図。

【図3】図３（ａ）は、吸着ユニットの第２移動ユニット部がビンを吸着した状態を示す図であり、また図３（ｂ）は、この第２移動ユニット部が上昇位置まで上昇した状態を示す図。

【図4】図２の吸着ユニットの吸着部を拡大して示す部分拡大図。

【図5】メインパッドと補助パッドとの位置関係を説明するための側面図。

【図6】メインパッドと補助パッドとの位置関係を示す平面図。

【図7】図７（ａ）は、ワークの円筒状部を吸着保持したときのメインパッドと補助パッドとの位置関係を説明するための図、図７（ｂ）は、ワークの平面上部を吸着保持するときのメインパッドと補助パッドとの位置関係を説明するための図。

【図8】ワークを選別搬送するときの動作の流れを示すフローチャート。

【図9】ワーク選別搬送動作を始める時の開始状態を示す図。

【図10】搬送排出ユニットを選別域まで移動させたときの状態を示す図。

【図11】吸着ユニットの第２移動ユニット部を下降させてビンを吸着したときの状態を示す図。

【図12】吸着ユニットの第２移動ユニット部を上昇位置まで上昇させたときの状態を示す図。

【図13】搬送排出ユニットを排出域まで移動させたときの状態を示す図。

【図14】排出域においてビンを排出したときの状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本発明に従うワーク選別搬送装置の一実施形態について説明する。尚、この実施形態では、ワークの選別として例えば大径円筒状部を有するビンの選別に適用して説明するが、このようなビンに限定されず、平板状のもの、球状のものなどにも同様に適用することができる。

【0021】

図１及び図２において、図示のワーク選別搬送装置としてのビン選別搬送装置２は、例えば、ワーク搬送装置としてのビン搬送装置４の片側（図１において左側）に設置され、このビン搬送装置４の他側（図１において右側）の排出域Ｒにワーク回収装置としてのビン回収装置６が設置される。

【0022】

ビン搬送装置４は、搬送装置本体８を備え、この搬送装置本体８の上部に搬送ベルト機構１０が設けられ、この搬送ベルト機構１０が所定方向（図１において紙面に対して垂直な方向）に延びている。搬送ベルト機構１０は、図示していないが、所定方向に間隔をおいて配設された駆動ローラ及び従動ローラを備え、駆動ローラ及び従動ローラ間に無端状搬送ベルト１２が巻き掛けられている。駆動ローラ（図示せず）及び従動ローラ間（図示せず）には複数の支持ローラ１４（図１においてそれらの一つを示す。）が回転自在に配設され、無端状搬送ベルト１２の上走行部１６は、これら支持ローラ１４に支持されながら所定方向に移動される。選別すべきビンＰ（ワーク）などは搬送ベルト機構１０の一端側に供給され、搬送ベルト１２の上走行部１６の移動によって所定方向に移動される。

【0023】

このように構成されているので、選別すべきビンＰ（ワーク）は、搬送経路を規定する搬送ベルト１２の上走行部１６によりこの搬送経路に沿って移動される。搬送経路の所定部位には選別域Ｑが設けられ、搬送経路に沿って流れるビンＰ（ワーク）は、後述するように、この選別域Ｑにてビン選別搬送装置２により選別されて排出域Ｒに搬送された後にビン回収装置６に排出される。

【0024】

ビン回収装置６は、例えば、上面が開放された回収容器１８から構成され、この回収容器１８に回収されたビンＰは、その後洗浄などされた後に再利用される。尚、ビン回収装置６として回収搬送装置（図示せず）から構成するようにしてもよい。回収搬送装置は、例えばビン搬送装置４の搬送ベルト機構１０と同様の回収搬送ベルト機構（図示せず）を備えるものでよく、この場合、例えば、ビン選別搬送装置２からのビンＰ（ワーク）は回収搬送装置の回収搬送ベルト機構の上走行部に排出され、この回収搬送ベルト機構により下流側に搬送されて再利用される。

【0025】

次に、ビン選別搬送装置２について説明する。図示のビン選別搬送装置２は、ビン搬送装置４に隣接して設置される装置本体２２を備え、この装置本体２２の上端部に取付支持部２４が設けられ、この取付支持部２４が装置本体２２からビン搬送装置４の搬送経路の上方まで延びている。この取付支持部２４には搬送排出ユニット２６が装着され、この搬送排出ユニット２６には吸着ユニット２８が装着されている。

【0026】

図示の搬送排出ユニット２６は、装置本体２２の取付支持部２４に取り付けられた第１本体部３０と、この第１本体部３０に移動自在に支持された第１移動ユニット部３２とを備えている。第１本体部３０は、例えば細長い断面矩形状部材から構成され、その一端側（基部側）の片側部（図１において下側部）が装置本体２２の取付支持部２４に取り付けられ、その他端側（先端側）が選別域Ｑを越えて排出域Ｒの上方まで延びている。

【0027】

この第１本体部３０と第１移動ユニット部３２との間には第１支持機構３４が介在されている。第１支持機構３４は、第１本体部３０の片側部（図１において下側部）及び他側部（図１において上側部）に取り付けられた一対の第１案内支持部３６を備え、一対の第１案内支持部３６は、第１本体部３０の一端側から他端側まで延びている。また、第１移動ユニット部３２側には第１被案内部（図示せず）（第１支持機構３４の一部を構成する）が設けられ、一対の被案内部が第１本体部３０側の対応する第１案内支持部３６に案内支持されている。

【0028】

この実施形態では、第１移動ユニット部３２に、この第１移動ユニット部３２を駆動するための第１駆動源としての第１電動モータ３８が設けられ、この第１電動モータ３８と第１本体部３０との間に第１駆動機構４０が配設されている。図示の第１駆動機構４０はラック４２及びピニオン（図示せず）から構成され、ラック４２は第１本体部３０の一端側から他端側まで延びており、ピニオンは第１電動モータ３８の出力部に装着され、このピニオンがラック４２に噛合されている。

【0029】

このように構成されているので、第１電動モータ３８が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、ピニオン（図示せず）がその出力部と一体的に回動し、ピニオン及びラック４２の作用によって、第１移動ユニット部３２が第１支持機構３４の第１案内支持部３６に沿って矢印４４（又は矢印４６）で示す方向に移動される。

【0030】

次に、吸着ユニット２８について説明すると、図示の吸着ユニット２８は、搬送排出ユニット２６の第１移動ユニット部３２に取り付けられた第２本体部５２と、この第２本体部５２に移動自在に支持された第２移動ユニット部５４とを備えている。第２本体部５２は細長いプレート状部材から構成され、この第２本体部５２にアクチュエータユニット５６のハウジング５８が取り付けられ、このアクチュエータユニット５６のハウジング５８に移動テーブル６０が移動自在に装着されている。この移動テーブル６０には、ビンＰを吸引保持するためのメインパッド６２が装着されており、アクチュエータユニット５６の移動テーブル６０は第２移動ユニット部５４の一部を構成し、この第２移動ユニット部５４はメインパッド６２を含んでおり、またこのアクチュエータユニット５６のハウジング５８は第２本体部５２の一部を構成している。

【0031】

この実施形態では、第２本体部５２側のハウジング５８と第２移動ユニット部５４（移動テーブル６０）との間には第２支持機構６４が介在されている。第２支持機構６４は、第２本体部５２側のハウジング５８の両側部に設けられた第２案内支持部６６を備え、一対の第２案内支持部６６は、このハウジング５８の一端部（例えば、上端部）から他端部（例えば、下端部）まで延びている。また、第２移動ユニット部５４側の移動テーブル６０には第２被案内部（図示せず）（第２支持機構６４の一部を構成する）が設けられ、一対の第２被案内部が第２本体部３０側の対応する第２案内支持部６６に案内支持されている。

【0032】

この実施形態では、第２本体部５２に、この第２移動ユニット部５４を駆動するための第２駆動源としての第２電動モータ６８が設けられ、この第２電動モータ６８と第２移動ユニット部５４（移動テーブル６０）との間に、駆動伝達機構（図示せず）及び第２駆動機構（図示せず）が設けられている。図示していないが、駆動伝達機構は、例えば、駆動歯付きプーリ、従動歯付きプーリ及びこれらに巻き掛けられた歯付きベルトから構成することができ、第２電動モータ６８の出力部に駆動歯付きプーリが取り付けられ、第２駆動機構側に従動歯付きプーリが取り付けられる。また、第２駆動機構（図示せず）は、例えばボールねじ手段（図示せず）から構成することができ、ボールねじ手段のねじ軸（図示せず）がハウジング５８内に回転自在に支持され、そのナット部材（図示せず）が移動テーブル６０に取り付けられ、このナット部材がねじ軸に螺合されている。

【0033】

この形態では、図２に明確に示していないが、駆動伝達機構（図示せず）がカバー部材６２によって覆われ、第２駆動機構（図示せず）がシールドバンド６５より覆われている。このシールドバンド６５の一端側は移動テーブル６０の上端部に取り付けられ、その他端側は移動テーブル６０の下端部に取り付けられ、このように構成することによってシールドバンド６５が無端状となり、移動テーブル６０の移動に伴いシールドバンド６５が第２駆動機構（図示せず）を覆った状態で移動される。

【0034】

このように構成されているので、第２電動モータ６８が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、駆動伝達機構（図示せず）を介して第２駆動機構のねじ軸（図示せず）が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動し、このねじ軸の回動によってナット部材及び移動テーブル６０が移動し、この移動テーブル６０の移動に伴い第２移動ユニット部５４が矢印７０（又は矢印７２）で示す所定方向（又は所定方向に対して反対方向）に例えば下降（又は上昇）される。

【0035】

この実施形態では、搬送排出ユニット２６に吸着ユニット２８が取り付けられているが、この搬送排出ユニット２６と吸着ユニット２８との間に、この吸着ユニット２８をビンＰ（ワーク）の搬送方向（即ち、搬送ベルト１２の上走行部１６の移動方向）に往復動させる中間移動ユニット（図示せず）を設けるようにしてもよい。この場合、図示していないが、中間移動ユニットを中間本体部、中間移動支持部及び中間駆動源などから構成し、中間本体部（図示せず）を搬送排出ユニット２６の第１移動ユニット部３２に取り付け、中間移動支持部（図示せず）に吸着ユニット２８の第２本体部５２を取り付けるようにすればよい。このように構成することにより、中間駆動源（例えば、電動モータ）が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動すると、この中間駆動源からの駆動力が中間駆動伝達手段（図示せず）に伝達され、この中間駆動伝達手段を介して中間移動支持部（図示せず）が例えば上記搬送方向（又は上記搬送方向に対して反対方向）に移動され、この中間移動支持部とともに吸着ユニット２８が移動される。

【0036】

この実施形態において、吸着ユニット２８には、メインパッド６２に加えて一対の補助パッド７４が設けられ、これら３つのパッド６２，７４が吸着部を構成している。図２と共に図３及び図４を参照して、メインパッド６２は第２移動ユニット部５４に設けられ、移動テーブル６０の所定方向の往復動、例えば上下動によって上下移動されるが、一対の補助パッド７４は第２本体部５２に設けられている。

【0037】

この形態では、移動テーブル６０の下端部にＬ字状のブラケット７６が設けられ、このブラケット７６に上側のボールスプラインナット７８が装着されている。また、第２本体部５２の下端部には折曲された支持突部８０が設けられ、この支持突部８０に下側のボールスプラインナット８２が装着され、かかる一対のボールスプラインナット７８，８２間にスプライン軸８４がスライド自在に支持されている。このスプライン軸８４には、連結部材８６（移動部材を構成する。）が装着され、この連結部材８６は、通常、スプライン軸８４などの自重により移動テーブル６０のブラケット７６に当接した状態、即ち図３（ｂ）に示す状態に保持されるが、例えばメインパッド６２にビンＰ（ワーク）を吸着する際の衝撃が生じると、メインパッド６２及びスプライン軸８４は、図３（ａ）及び図４に示すように、移動テーブル６０（及びブラケット７６）に対して上方にスライド移動する。

【0038】

このスプライン軸８４の他端部（下側のボールスプラインナット８２から突出する下端部）には第１パッド取付部材８８（即ち、メインパッド取付部材）が取り付けられ、この第１パッド取付部材８８を介してメインパッド６２が取り付けられている。この第１パッド取付部材８８は、一対の端壁９０と、これら端壁９０を接続する３つの接続部材９１とを備え、かく構成することによって、第１パッド取付部材８８内に収容空間が形成し、この収容空間を利用して第１吸引接続パイプ９２が収容され、その下端部が下側の端壁９０に取り付けられ、このように取り付けられた第１吸引接続パイプ９２の先端部にメインパッド６２が装着されている。

【0039】

また、第２本体部５２の支持突部８０には、複数本（この例では、３本）の取付ねじ９４（図４参照）を用いて第２パッド取付部材９６（即ち、補助パッド取付部材）が取り付けられている。この例では、各取付ねじ９４の軸部９５は、第２パッド取付部材９６及び第２本体部５２の支持突部８０に形成された貫通孔（図示せず）を挿通し、この支持突部８０を挿通する端部の両側にナット９８を装着することにより、この第２パッド取付部材９６が第２本体部５２に装着されている。

【0040】

各取付ねじ９４には、その軸部９５を被嵌してばね部材１００が装着されている。このばね部材１００は第２パッド取付部材９６を下方（この例では、取付ねじ９４の頭部９７側）に弾性的に偏倚し、この第２パッド取付部材９６は、図２～図４に示すように、各取付ねじ９４の頭部９７に当接する当接位置に弾性的に保持される。これら取付ねじ９４及びばね部材１００は弾性手段を構成し、後述するように弾性変形して衝撃を吸収する。この第２パッド取付部材９６の両側部には第２接続パイプ１０２が装着され、各第２接続パイプ１０２の先端部に第２補助パッド７４が装着される。

【0041】

このように構成されているので、例えばビンＰが例えば上昇して一対の補助パッド７４により吸着保持されるときには、後述するように一対の補助パッド７４に衝撃が加わるが、このときには、第２パッド取付部材９６の上昇によるばね部材１００（弾性手段）の弾性変形により衝撃を吸収することができる。尚、第２パッド取付部材９６の中央部には開口１０４（図２参照）が形成されており、メインパッド６２が装着されたスプライン軸８４は、この開口１０４を通して下方に延びている。

【0042】

メインパッド６２内に連通する第１接続パイプ９２及び補助パッド７４内に連通する第２接続パイプ１０２は、減圧ライン１０６を介して吸引ポンプ１０８（減圧源を構成する。）に連通され、この吸引ポンプ１０８からの吸引力が減圧ライン１０６を介してメインパッド６２及び一対の補助パッド７４内に作用し、この吸引作用によってビンＰ（ワーク）を吸引保持するように構成されている。

【0043】

この形態では、減圧ライン１０６が二つの分岐ライン、即ち第１及び第２分岐ライン１０５，１０７に分岐され、第１分岐ライン１０５がメインパッド６２に連通され、この第１分岐ライン１０５に第１開閉弁Ｖ１が配設されている。また、第２分岐ライン１０７が一対の補助パッド７４に連通され、この第２分岐ライン１０７に第２開閉弁Ｖ２が配設されている。

【0044】

この実施形態では、１つの吸引ポンプ（減圧源）からの吸引力をメインパッド６２及び一対の補助パッド７４に作用させているが、吸引力が異なる２つの吸引ポンプ（図示せず）を用い、吸引力の強い第１吸引ポンプを例えばメインパッド６２に連通し、吸引力の弱い第２吸引ポンプを例えば補助パッド７４に連通するようにしてもよい。

【0045】

この実施形態では、第２移動ユニット部５４（具体的には、移動テーブル６０のブラケット７６）とメインパッド６２と一体的に移動する移動部材（この形態では、スプライン軸８４に取り付けられた連結部材８６）との間に緩衝手段としてのシリンダ型ダンパ１１０が配設されている。このシリンダ型ダンパ１１０は、シリンダ部１１２と、このシリンダ部１１２に対して移動する出力部１１４とを備え、そのシリンダ部１１２が第２移動ユニット部５４側（この例では、ブラケット７６）に取り付けられ、その出力部１１４がメインパッド６２と一体的に移動するスプライン軸８４側（この例では、連結部材８６）に取り付けられている。

【0046】

このように構成されているので、図３（ａ）及び図４に示すように、スプライン軸８４（連結部材８６）が移動テーブル６０（ブラケット７６）に対して例えば上方に移動すると、シリンダ型ダンパ１１０のシリンダ部１１２に対してその出力部１１４が上方に移動され、その出力部１１４の上方移動によりダンパ効果が得られて衝撃を抑えることができる。

【0047】

この実施形態では、図１に示すように、搬送排出ユニット２６の第１本体部３０に第１及び第２当接部材１１６，１１８が設けられている。第１当接部材１１６は、第１本体部３０の一端部（この例では、装置本体２２側の端部）に設けられ、この第１当接部材１１６に当接することによって、第１移動ユニット部３２の第１当接部材を越える移動が停止する。また、第２当接部材１１８は、第１本体部３０の他端部（この例では、ビン回収装置６側の端部）に設けられ、この第２当接部材１１８に当接することによって、第１移動ユニット部３２の第２当接部材１１８を越える移動が停止する。

【0048】

次に、主として図４～図６を参照して、ビンＰ（ワーク）を吸引するメインパッド６２及び一対の補助パッド７４について説明する。この実施形態では、メインパッド６２は、短い蛇腹状に形成されたメイン吸着部１２０を有し、このメイン吸着部１２０は、例えば１～２つの蛇腹部を有しており、このように構成することによって、メイン吸着部１２０が大きく弾性変形することがなく、これによって、例えばビンＰの大径円筒状部Ｐ１（ビンＰの外径が大きい部分）の断面円形状の頂部付近を確実に吸着保持することができる。

【0049】

また、補助パッド７４は、長い蛇腹状に形成された補助吸着部１２２を有し、この補助吸着部１２２は、例えば３～５つの蛇腹部を有している。このように構成することによって、補助吸着部１２２が大きく弾性変形することができ、これによって、大径円筒状部Ｐ１の外径サイズが異なる各種ビンＰを吸着保持することが可能となる。

【0050】

メインパッド６２及び補助パッド７４については、図５に示すように、例えば、補助パッド７４の補助吸着部１２２の吸引口の内径ＮＲがメインパッド６２のメイン吸着部１２０の吸引口の内径ＭＲよりも大きく、このように構成することによって、大円筒部Ｐ１の外径サイズが異なる各種ビンＰなどを確実に吸着保持することが可能となる。

【0051】

メインパッド６２のメイン吸着部１２０及び補助パッド７４の補助吸着部１２２の蛇腹部の大きさ及び個数並びにそれらの吸引口の内径などは、吸着するビンＰ（ワーク）の大きさ、形状などにより適宜設定される。メインパッド６２のメイン吸着部１２０の形状などについては、ビンＰ（ワーク）の搬送状態などを考慮して設定され、また補助パッド７４の補助吸着部１２２の形状などについては、メインパッド６２と協働してビンＰ（ワーク）を吸着した状態などを考慮して設定される。

【0052】

このメインパッド６２と一対の補助パッド７４は、次のように配置するのが好ましい。メインパッド６２の中心部をＣ１とし、補助パッド７４の中心部をＣ２とすると、図６に示すように、一対の補助パッド７４の中心部Ｃ２は、メインパッド６２の中心部Ｃ１を通って矢印１２４で示す搬送排出方向に延びる搬送排出軸線１２６を基準にしてその両側に配置されるように構成するのが好ましく、このように配置することによって、メインパッド６２により吸着保持したビンＰ（ワーク）の吸着部位の両側部位を補助パッド７４でもって吸着し、このビンＰを確実に吸着保持することができる。

【0053】

また、図６に示すように、一対の補助パッド７４の中心部Ｃ２は、この搬送排出軸線１２６に対してメインパッド６２の中心部Ｃ１を通って垂直横方向に延びる垂直横軸線１２８を基準にして、矢印１２４で示す搬送排出方向に見てこの垂直横軸線１２８よりも上流側に配置されるように構成するのが好ましい。

【0054】

ビンＰ（ワーク）を吸着保持した状態で搬送排出方向（矢印１２４で示す方向）に搬送開始する際に、ビンＰの搬送排出方向下流側部が下方に下がる傾向（換言すると、搬送排出方向上流側部が上方に上がる傾向）になるが、一対の補助パッド７４がこの上流側部を吸着保持して上方への移動を効果的に抑え、これによって、搬送排出方向への搬送開始時におけるビンＰの落下を防ぐことができる。

【0055】

一対の補助パッド７４については、更に、次のように構成するのが好ましい。図５及び図６から理解されるように、補助パッド７４の軸方向に延びる中心軸線１３０は、メインパッド６２の中心部Ｃ１を通る搬送排出軸線１２６側に内方に向けて傾斜しているのが好ましく、またメインパッド６２の搬送排出方向下流側に向けて傾斜しているのが好ましい。このように構成することにより、一対の補助パッド７４は、メインパッド６２の中心部Ｃ１を通る中心軸線１３２側に向いて斜めに配置されるようになり、これにより、ビンＰの大径円筒状部Ｐ１を確実に吸引保持することが可能となる。

【0056】

各補助パッド７４の中心軸線１３０の内方への傾斜角度θ（図６参照）は、２０～６０度であるのが好ましく、この傾斜角度θは、搬送排出方向への搬送開始時におけるビンＰ（ワーク）の慣性が大きいときには大きくするのが望ましい。また、この中心軸線１３０の搬送排出方向（矢印１２４の方向）下流側への傾斜角度β（図５参照）は、７０～８５度であるのが好ましい。

【0057】

ビンＰ（ワーク）を確実に吸着保持するためにはメインパッド６２及び一対の補助パッド７４が相互に重ならないように配置することが望まれる。ここで、図７（ａ）を参照して、例えばビンＰの大径円筒状部Ｐ１を吸着する場合において、メインパッド６２と補助パッド７４とが接触するときについて考える。メインパッド６２の中心軸線をＬ１、補助パッド７４の中心軸線をＬ２、またメインパッド６２及び補助パッド７４の接触部位Ｓとこの大径円筒状部Ｐ１の中心ＣＣとを結ぶ軸線をＬ３とする。そして、ビンＰの大径円筒状部Ｐ１の半径をＲ（ｍｍ）、メインパッド６２の外径をＡ（ｍｍ）、補助パッド７４の外径をＢ（ｍｍ）とすると、メインパッド６２の中心軸線Ｌ１と接触部位Ｓを通る軸線Ｌ３との角度γ１は、
γ１＝ｓｉｎ^－１
（２Ｒ／Ａ） ・・・（１）
となり、また補助パッド７４の中心軸線Ｌ２と接触部位Ｓを通る軸線Ｌ３との角度γ２は、
γ２＝ｓｉｎ^－１
（２Ｒ／Ｂ） ・・・（２）
となり、メインパッド６２の中心軸線Ｌ１と補助パッド７４の中心軸線Ｌ２との角度γ３は、
γ３＝γ１＋γ２＝ｓｉｎ^－１
（２Ｒ／Ａ）＋ｓｉｎ^－１
（２Ｒ／Ｂ） ・・・（３）
となる。従って、ビンＰの大円筒状部Ｐ１における、このγ３から少し離れた部位を補助パッド７４で吸着することによって、メインパッド６２に干渉することなく強く吸着保持することができる。

【0058】

次に、図７（ｂ）を参照して、例えば、ワークＷの平面状部を吸着する場合について考える。メインパッド６２の中心軸線をＬ１、補助パッド７４の中心軸線をＬ２とし、このメインパッド６２の中心軸線Ｌ１がワークＷの中心を通るものとする。このときも、メインパッド６２の外径をＡ（ｍｍ）、補助パッド７４の外径をＢ（ｍｍ）とし、また板の中心から補助パッド７４の外側までの距離をＲ１とすると、メインパッド６２の中心軸線Ｌ１と補助パッド７４の中心軸線Ｌ２との間の間隔ｒは、
ｒ＝Ｒ１ー（Ｂ／２） ・・・（４）
となり、この場合、ワークＷのこの部位近傍を補助パッド７４で吸着することによって、メインパッド６２に干渉することなく強く吸着保持することができる。

【0059】

上述した実施形態では、メインパッド６２と一対の補助パッド７４によりワークとしてのビンＰを吸着保持して搬送しているが、必ずしも一対の補助パッド７４を用いる必要はなく、１つ又は３つ以上の複数の補助パッドを用いるようにしてもよい。例えば、複数の補助パッドを用いる場合、複数の補助パッドの少なくとも一つについては、その中心部がメインパッドの中心部を通って搬送排出方向に延びる搬送排出軸線を基準にしてその片側に配置されるように、また、複数の補助パッドの他の少なくとも一つについては、その中心部がこの搬送排出軸線を基準にしてその他側に配置されるようにするのが好ましく、このように配置することによって、メインパッド６２及び複数の補助パッド７４によって、ビンＰ（ワーク）を安定的に吸着保持することができる。

【0060】

このビン選別搬送装置２によるビンの選別搬送は、例えば、図８に示すフローチャートに従って行われる。主として図８～図１４を参照して、ビンＰの選別搬送を開始するときには、搬送排出ユニット２６の第１移動ユニット部３２及び吸着ユニット２８（第２本体部５２及び第２移動ユニット部５４）は、例えば図９に示す状態に位置している。即ち、第１移動ユニット部３２（これに装着された吸着ユニット２８）は、ビン回収装置６の排出域Ｒ（図１参照）の上方に位置している。

【0061】

そして、ビン搬送装置４の搬送ベルト機構１０によって搬送されるビンＰ（ワーク）を選別して排出域Ｒに搬送するときには、図１０に示すように、搬送排出ユニット２６の第１移動ユニット部３２（これに装着された吸着ユニット２８）がビン搬送装置４の搬送経路の選別域Ｑの上方に移動される（ステップＳ１）。第１電動モータ３８が所定方向に回動さ
れ、この第１電動モータ３８から回動力が第１駆動機構４０を介して第１移動ユニット部３２に伝達され、第１移動ユニット部３２及びこれに装着された吸着ユニット２８が矢印４４（図１及び図１０参照）で示す方向に選別域Ｑの上方に移動される。

【0062】

このとき、図示していないが、例えば、カメラ手段（図示せず）が搬送ベルト機構１０によって搬送されるビンＰ（ワーク）を撮像し、コントローラ（図示せず）は、この撮像情報を所要の通りに画像処理して選別すべきビンＰ（ワーク）を特定し、第１移動ユニット部３２は、このコントローラからの選別信号に基づいて特定ビンＰ（特定ワーク）をピックアップする位置まで移動される。

【0063】

搬送排出ユニット２６の第１移動ユニット部３２が搬送域Ｑまで移動すると、図１１に示すように、吸着ユニット３２の第２移動ユニット部５４（即ち、メインパッド６２）が下降される（ステップＳ２）。第２電動モータ６８が所定方向に回動され、この第２電動モータ６８から回動力が駆動伝達機構（図示せず）及び第２駆動機構（図示せず）を介して第２移動ユニット部５４に伝達され、第２移動ユニット部５４（移動テーブル６０、スプライン軸８４及びメインパッド６２など）が矢印１４２で示す方向に下降される。

【0064】

このとき、上述した記載から理解されるように、第２移動ユニット部５４のスプライン軸８４に取り付けられた連結部材８６が移動テーブル６０のブラケット７６に当接した状態に保持されており、この当接した状態でもって、移動テーブル６０の下降に伴いスプライン軸８４、メインパッド６２及びシリンダ型ダンパ１１０がこの連結部材８６と一体的に下降される。

【0065】

このようにして第２移動ユニット部５４の下降が開始されると、第１開閉弁Ｖ１が開状態となり、吸引ポンプ１０８（図４参照）からの吸引力が減圧ライン１０６及び第１分岐ライン１０５を介してメインパッド６２に作用し、メインパッド６２による吸引が開始される（ステップＳ３）。

【0066】

そして、第２移動ユニット部５４のメインパッド６２が選別すべきビンＰ（ワーク）まで下降すると、図３（ａ）で示すように、このメインパッド６２はビンＰを吸引保持する（ステップＳ４）。この吸着時、メインパッド６２のメイン吸着部１２０（図４参照）がビンＰの表面に当接して衝撃が生じるおそれがあるが、この衝撃が生じたときには移動テーブル６０に対してメインパッド６２が相対的に上昇するようになる。このように上昇すると、メインパッド６２の上昇がスプライン軸８４及び連結部材８６を介してシリンダ型ダンパ１１０の出力部１１４に伝達され、この出力部１１４がそのシリンダ部１１２に対して相対的に上昇され、これによって、ビンＰの吸着時に発生する衝撃を緩衝して確実に吸着することができる。

【0067】

メインパッド６２によりビンＰを吸着した後、図１２に示すように、第２移動ユニット部５４（即ち、メインパッド６２）が上昇される（ステップＳ５）。第２電動モータ６８が所定方向と反対方向に回動され、この第２電動モータ６８から回動力が駆動伝達機構（図示せず）及び第２駆動機構（図示せず）を介して第２移動ユニット部５４に伝達され、第２移動ユニット部５４（ビンＰを吸着した状態のメインパッド６２など）が矢印１４４（図１２参照）で示す方向に上昇される。

【0068】

このとき、第２移動ユニット部５４が上昇されるので、この上昇によって連結部材８６、スプライン軸８４及びメインパッド６２（これに吸着保持されたビンＰ）が上方に移動されるとともに、連結部材８６に連結されたシリンダ型ダンパ１１０（シリンダ１１２及び出力部１１４）も上方に移動される。

【0069】

このようにして第２移動ユニット部５４の上昇が開始されると、第２開閉弁Ｖ２が開状態となり、吸引ポンプ１０８（図４参照）の吸引力が減圧ライン１０６及び第２分岐ライン１０７を介して一対の補助パッド７４に作用し、一対の補助パッド７４による吸引が開始される（ステップＳ６）。

【0070】

尚、この実施形態では、減圧ライン１０６からの吸引力を別個のラインでもって制御し、この吸引力をメインパッド６２及び補助パッド７４に独立して作用させているが、このような構成に代えて、共通のラインでもって制御し、この吸引力をメインパッド６２及び補助パッド７４に同時に作用させるようにしてもよく、この場合、ステップＳ４におけるメインパッド６２の吸着開始時と同時に一対の補助パッド７４の吸着が開始される。

【0071】

このようにして第２移動ユニット部５４が補助吸着位置（図１、図３（ｂ）及び図４に示す位置であって、上昇位置とも称する。）まで移動すると、図３（ｂ）で示すように、メインパッド６２に保持されたビンＰが一対の補助パッド７４まで上昇移動し、一対の補助パッド７４はビンＰを吸着保持するようになり、選別されたビンＰ（ワーク）はメインパッド６２及び一対の補助パッド７４により吸着保持される（ステップＳ７）。

【0072】

第２移動ユニット部５４がこの補助吸着位置まで上昇して停止するときにビンＰの慣性により衝撃が生じるおそれがあるが、このときの衝撃は、次のようにして緩衝される。メインパッド６２に作用する衝撃については、ビンＰを吸着するときと同様に、第２移動ユニット部５４のメインパッド６２（これに保持されたビンＰ）、スプライン軸８４及び連結部材８６が移動テーブル６０（ブラケット７６）に対して相対的に上昇するようになり、更にこの連結部材８６を介してシリンダ型ダンパ１１０の出力部１１４がそのシリンダ部１１２に対して相対的に上昇するようになり、このように相対上昇することによって、メインパッド６２に作用する衝撃が緩衝される。また、補助パッド７４に作用する衝撃については、第２パッド取付部材９６が複数（この形態では、３つ）のばね部材１００（弾性手段）の弾性偏倚力に抗して上方に移動され、これらばね部材１００の弾性変形によって衝撃が吸収される。

【0073】

その後、搬送排出ユニット２６の第１移動ユニット部３２（これに装着された吸着ユニット２８）がビン回収装置６の排出域Ｒの上方に移動される（ステップＳ８）。第１電動モータ３８が所定方向と反対方向に回動され、この第１電動モータ３８から回動力が第１駆動機構４０を介して第１移動ユニット部３２に伝達され、第１移動ユニット部３２及びこれに装着された吸着ユニット２８が矢印４６（図１及び図１３参照）で示す方向（搬送排出方向１２４）に移動される。

【0074】

この排出域Ｒに向けての移動開始時には、搬送排出方向（図５及び図６において矢印１２４で示す方向）に見てビンＰ（ワーク）の下流側部が自重によって下方に下がる傾向にあり、この傾向は移動開始速度が速いほど大きくなり、このような傾向によって、ビンＰが落下するおそれが生じるが、このビン選別搬送装置２ではメインパッド６２及び一対の補助パッド７４が上述したように配置されているので、ビンＰの落下を確実に防止することができる。

【0075】

即ち、図５及び図６から理解されるように、搬送排出方向（矢印１２４）の移動開始時にビンＰ（ワーク）の下流側部が自重によって下方に下がる傾向（換言すると、その上流側部が上方に上がる傾向）にあるが、このときビンＰの上流側部が一対の補助パッド７４により吸着保持されていることから、このビンＰの上流側部の上方への移動（換言すると、その下流側部の下方への移動）が一対の補助パッド７４により抑えられてほぼ水平な状態に保たれ、これによって、移動開始時のビンＰの落下を防止することができる。

【0076】

第１移動ユニット３２（これに装着された吸着ユニット２８）が排出域Ｒの上方まで移動すると、選別搬送したビンＰ（ワーク）の排出が行われる（ステップＳ９）。図１４に示すように、第１及び第２開閉弁Ｖ１，Ｖ２が閉状態になり、吸引ポンプ１０８からの吸引作用が終了し、メインパッド６２及び一対の補助パッド７４によるビンＰの吸引保持が解除され、これにより、吸引ユニット２８により吸引搬送されたビンＰ（ワーク）がビン回収装置６に回収される。

【0077】

上述したビンＰの選別搬送は、選別すべきビンＰ（ワーク）がなくなるまでステップＳ１～ステップＳ１０が繰り返し遂行され、選別すべきピンＰがなくなるとステップＳ１１に進み、ビンＰの選別搬送作業が終了する。

【0078】

以上、本発明に従うワーク選別搬送装置の一例としてのビン選別搬送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。

【符号の説明】

【0079】

２ ビン選別搬送装置
４ ビン搬送装置
６ ビン回収装置
２６ 搬送排出ユニット
２８ 吸着ユニット
３０ 第１本体部
３２ 第１移動ユニット部
５２ 第２本体部
５４ 第２移動ユニット部
６２ メインパッド
７４ 補助パッド
８４ スプライン軸
８６ 連結部材
８８ 第１パッド取付部材
９６ 第２パッド取付部材
１０８ 吸引ポンプ
１１０ シリンダ型ダンパ
Ｐ ビン（ワーク）
Ｑ 選別域
Ｒ 排出域

【要約】      （修正有）

【課題】選別域を通して流れるビン（ワーク）を選別して排出域に搬送するビン選別搬送装置を提供する。
【解決手段】ビンを搬送排出する搬送排出ユニットと、この搬送排出ユニットに装着された吸着ユニット２８を備えたビン選別搬送装置。吸着ユニット２８は、搬送排出ユニットに装着された第２本体部５２と、第２本体部５２に上下方向に移動自在に支持された第２移動ユニット部５４を備え、第２移動ユニット部５４は、ビンを吸着保持するメインパッド６２とビンを補助吸着する一対の補助パッド７４を含んでいる。一対の補助パッド７４は、メインパッド６２の搬送排出軸線を基準にしてその両側であって、且つこの搬送排出軸線に対して垂直横方向に延びるメインパッド６２垂直横軸線を基準にして搬送排出方向に見てメインパッドの上流側に配設されている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】