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公報発行日 2024年10月28
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【課題】選別域を通して流れるビン(ワーク)を選別して排出域に搬送するビン選別搬送装置を提供する。
【解決手段】ビンを搬送排出する搬送排出ユニットと、この搬送排出ユニットに装着された吸着ユニット28を備えたビン選別搬送装置。吸着ユニット28は、搬送排出ユニットに装着された第2本体部52と、第2本体部52に上下方向に移動自在に支持された第2移動ユニット部54を備え、第2移動ユニット部54は、ビンを吸着保持するメインパッド62とビンを補助吸着する一対の補助パッド74を含んでいる。一対の補助パッド74は、メインパッド62の搬送排出軸線を基準にしてその両側であって、且つこの搬送排出軸線に対して垂直横方向に延びるメインパッド62垂直横軸線を基準にして搬送排出方向に見てメインパッドの上流側に配設されている。
【選択図】図3
本発明のワーク選別搬送装置によれば、装置本体に装着された搬送排出ユニットと、この搬送排出ユニットに装着された吸着ユニットとを具備し、吸着ユニットは、搬送排出ユニットに取り付けられた第2本体部と、この第2本体部に移動自在に支持された第2移動ユニット部と、ワークを吸着するメインパッドと、ワークを補助吸着する補助パッドとを含んでいるので、メインパッド及び補助パッドによってワーク(例えば、ビン)を吸着保持して搬送排出することができる。
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