特許7574480IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

ベルトコンベアなどによって移動されるワーク(例えば、ビンなど)を選別して搬送するワーク選別搬送装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】選別域を通して流れるビン(ワーク)を選別して排出域に搬送するビン選別搬送装置を提供する。
【解決手段】ビンを搬送排出する搬送排出ユニットと、この搬送排出ユニットに装着された吸着ユニット28を備えたビン選別搬送装置。吸着ユニット28は、搬送排出ユニットに装着された第2本体部52と、第2本体部52に上下方向に移動自在に支持された第2移動ユニット部54を備え、第2移動ユニット部54は、ビンを吸着保持するメインパッド62とビンを補助吸着する一対の補助パッド74を含んでいる。一対の補助パッド74は、メインパッド62の搬送排出軸線を基準にしてその両側であって、且つこの搬送排出軸線に対して垂直横方向に延びるメインパッド62垂直横軸線を基準にして搬送排出方向に見てメインパッドの上流側に配設されている。
【選択図】図3

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、上述のビン識別機では、ビンを識別するための方法を開示するが、この識別方法を現実の識別装置に適用されてなく、ビンなどのワークを選別して搬送するワーク選別搬送装置の実現が望まれていた。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明のワーク選別搬送装置は、搬送経路の選別域を通して搬送されるワークを選別して排出域に搬送するワーク選別搬送装置であって、 装置本体と、前記装置本体に装着された搬送排出ユニットと、前記搬送排出ユニットに装着された吸着ユニットとを具備しており、 前記搬送排出ユニットは、前記装置本体に取り付けられた第1本体部と、前記第1本体部に前記選別域と前記排出域との間を移動自在に支持された第1移動・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明のワーク選別搬送装置によれば、装置本体に装着された搬送排出ユニットと、この搬送排出ユニットに装着された吸着ユニットとを具備し、吸着ユニットは、搬送排出ユニットに取り付けられた第2本体部と、この第2本体部に移動自在に支持された第2移動ユニット部と、ワークを吸着するメインパッドと、ワークを補助吸着する補助パッドとを含んでいるので、メインパッド及び補助パッドによってワーク(例えば、ビン)を吸着保持して搬送排出することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明に従うワーク選別搬送装置の一実施形態を簡略的に示す正面図。
【図2】 図1のワーク選別搬送装置の吸着ユニットを示す斜視図。
【図3】 図3(a)は、吸着ユニットの第2移動ユニット部がビンを吸着した状態を示す図であり、また図3(b)は、この第2移動ユニット部が上昇位置まで上昇した状態を示す図。
【図4】 図2の吸着ユニットの吸着部を拡大して示す部分拡大図。
【図5】 メインパッドと補助パッドとの位置関係を説明するための側面図。
【図6】 メインパッドと補助パッドとの位置関係を示す平面図。
【図7】 図7(a)は、ワークの円筒状部を吸着保持したときのメインパッドと補助パッドとの位置関係を説明するための図、図7(b)は、ワークの平面上部を吸着保持するときのメインパッドと補助パッドとの位置関係を説明するための図。
【図8】 ワークを選別搬送するときの動作の流れを示すフローチャート。
【図9】 ワーク選別搬送動作を始める時の開始状態を示す図。
【図10】 搬送排出ユニットを選別域まで移動させたときの状態を示す図。
【図11】 吸着ユニットの第2移動ユニット部を下降させてビンを吸着したときの状態を示す図。
【図12】 吸着ユニットの第2移動ユニット部を上昇位置まで上昇させたときの状態を示す図。
【図13】 搬送排出ユニットを排出域まで移動させたときの状態を示す図。
【図14】 排出域においてビンを排出したときの状態を示す図。

代表図 図3本件の代表的な図

2 ビン選別搬送装置 4 ビン搬送装置 6 ビン回収装置 26 搬送排出ユニット 28 吸着ユニット 30 第1本体部 32 第1移動ユニット部 52 第2本体部 54 第2移動ユニット部 62 メインパッド 74 補助パッド 84 スプライン軸 86 連結部材 88 第1パッド取付部材 96 第2パッド取付部材 108 吸引ポンプ 110 シリンダ型ダンパ P ビン(ワーク) Q 選別域 R 排出域

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