特許 7574494 スケートボード、及び操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-18

(45)【発行日】2024-10-28

(54)【発明の名称】スケートボード、及び操舵装置

(51)【国際特許分類】

   A63C 17/04 20060101AFI20241021BHJP

   A63C 17/26 20060101ALI20241021BHJP

【ＦＩ】

A63C17/04

A63C17/26

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024106929

(22)【出願日】2024-07-02

【審査請求日】2024-07-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524251441

【氏名又は名称】二江 信太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】二江 信太郎

【審査官】三田村 陽平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６７５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４０５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５３７８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０７４３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５４５４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９２０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１６５４９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第１０３８４１１６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｃ １７／００－１７／２８

Ｂ６２Ｋ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者が乗る板部と、前記板部の裏面において前部に配置された前輪を有する前輪ユニットと、前記板部の裏面において後部に配置された後輪を有する後輪ユニットと、を備えたスケートボードであって、
前記前輪ユニットは、前記前輪を回転可能に支持する前輪支持部と、前記板部に交差する方向に延びる前部軸を中心とした回転を少なくとも実行可能に前記前輪支持部を支持する前輪座部と、を有し、
前記後輪ユニットは、前記後輪を回転可能に支持する後輪支持部と、前記板部に交差する方向に延びる後部軸を中心とした回転を少なくとも実行可能に前記後輪支持部を支持する後輪座部と、を有し、
前記前部軸及び前記後部軸は、前記板部の前方から後方に向かって上る方向に傾斜して配置され、
前記前輪ユニット及び前記後輪ユニットは、前記板部を幅方向に倒したカーブ走行の際に、前記後部軸を中心とした前記後輪支持部の回転量の方が、前記前部軸を中心とした前記前輪支持部の回転量よりも大きくなるように構成されている、スケートボード。

【請求項2】

前記前輪ユニット及び前記後輪ユニットを操舵する操舵装置を備え、
前記操舵装置は、前記前輪支持部及び前記後輪支持部を連結軸により連結することによって前記前輪支持部及び前記後輪支持部を連動させる連動機構を有し、
前記連結軸の一端は、前記前部軸を中心とした回転が少なくとも可能となるように前記前輪支持部に連結され、
前記連結軸の他端は、前記後部軸を中心とした回転が少なくとも可能となるように前記後輪支持部に連結されている、請求項１に記載のスケートボード。

【請求項3】

前記操舵装置は、前記連結軸の一端が前記前輪支持部に連結された箇所である前部連結点と、前記連結軸の他端が前記後輪支持部に連結された箇所である後部連結点と、を有し、
前記連結軸は、前記前部軸と前記前部連結点との距離と、前記後部軸と前記後部連結点との距離と、が異なることにより、前記前輪ユニット及び前記後輪ユニットが並ぶ前後方向に沿って延びる基準線に対して傾けて配置されている、請求項２に記載のスケートボード。

【請求項4】

前記連結軸は、前記基準線と交差する方向において前記基準線の両側のうちの一方に配置されている、請求項３に記載のスケートボード。

【請求項5】

前記連結軸の一端は、自在継手の機能を有する第１弾性体を介して前記前輪支持部に連結され、前記連結軸の他端は、自在継手の機能を有する第２弾性体を介して前記後輪支持部に連結されている、請求項２に記載のスケートボード。

【請求項6】

前記連結軸は、意匠表示が可能な表示部を有する、請求項２に記載のスケートボード。

【請求項7】

前記後輪は、前記後部軸に対して交差する方向において、前記後部軸の後方に配置されている、請求項１に記載のスケートボード。

【請求項8】

前記前輪は、前記前部軸の両側に一対配置され、
前記後輪は、１つ配置されている、請求項１に記載のスケートボード。

【請求項9】

走行体の前輪を回転可能に支持する前輪支持部と、前記前輪の車軸に対して交差する方向に延びる前部軸を中心とした回転を少なくとも実行可能に前記前輪支持部を支持する前輪座部と、を有する前輪ユニットと、
前記走行体の後輪を回転可能に支持する後輪支持部と、前記後輪の車軸に対して交差する方向に延びる後部軸を中心とした回転を少なくとも実行可能に前記後輪支持部を支持する後輪座部と、を有する後輪ユニットと、
前記前輪支持部及び前記後輪支持部を連結軸により連結することによって前記前輪支持部及び前記後輪支持部を連動させる連動機構と、を備えた操舵装置であって、
前記連結軸の一端は、前記前部軸を中心とした回転が少なくとも可能となるように前記前輪支持部に連結され、
前記連結軸の他端は、前記後部軸を中心とした回転が少なくとも可能となるように前記後輪支持部に連結され、
前記連結軸は、前記連結軸の一端が前記前輪支持部に連結された箇所である前部連結点と前記前部軸との距離と、前記連結軸の他端が前記後輪支持部に連結された箇所である後部連結点と前記後部軸との距離と、が異なることにより、前記前輪ユニット及び前記後輪ユニットが並ぶ前後方向に沿って延びる基準線に対して傾けて配置されている、操舵装置。

【請求項10】

前記連結軸は、前記基準線と交差する方向において前記基準線の両側のうちの一方に配置されている、請求項９に記載の操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スケートボード、及び操舵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、車輪が付いた板状のボードに乗って走行する乗り物としてスケートボードが周知である。特許文献１のスケートボードは、ボードの裏面の前後の各々に、複数のパーツから構成されたトラックが設けられている。この種のスケートボードにおいては、走行中にボードの幅方向の一方に荷重が加わると、車輪を有するシャフトがベースプレートのキングピンを中心に捩れるように回転することにより、荷重が加わる方向にカーブ走行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－６１０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ボードの幅方向の一方に荷重をかけることによってカーブ走行する際、使用者の意図通りに滑らかにカーブ走行できることは重要な要素の一つであるが、同時に横滑り感を得たい要望もある。

【0005】

本発明の目的は、十分な横滑り感を発生させながら、より滑らかにカーブ走行できるスケートボード、及び操舵装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するスケートボードは、使用者が乗る板部と、前記板部の裏面において前部に配置された前輪を有する前輪ユニットと、前記板部の裏面において後部に配置された後輪を有する後輪ユニットと、を備えた構成であって、前記前輪ユニットは、前記前輪を回転可能に支持する前輪支持部と、前記板部に交差する方向に延びる前部軸を中心とした回転を少なくとも実行可能に前記前輪支持部を支持する前輪座部と、を有し、前記後輪ユニットは、前記後輪を回転可能に支持する後輪支持部と、前記板部に交差する方向に延びる後部軸を中心とした回転を少なくとも実行可能に前記後輪支持部を支持する後輪座部と、を有し、前記前部軸及び前記後部軸は、前記板部の前方から後方に向かって上る方向に傾斜して配置され、前記前輪ユニット及び前記後輪ユニットは、前記板部を幅方向に倒したカーブ走行の際に、前記後部軸を中心とした前記後輪支持部の回転量の方が、前記前部軸を中心とした前記前輪支持部の回転量よりも大きくなるように構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、十分な横滑り感を発生させながら、より滑らかにカーブ走行できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る操舵装置を有するスケートボードの斜視図である。

【図2】スケートボードの上面図である。

【図3】スケートボードの分解斜視図である。

【図4】操舵装置の構成を示す斜視図である。

【図5】スケートボードの側面図である。

【図6】カーブ走行の際のスケートボードの側面図である。

【図7】カーブ走行の際のスケートボードの上面図である。

【図8】（ａ）直進走行の際のスケートボードの背面図であり、（ｂ）は、カーブ走行の際のスケートボードの背面図である。

【図9】操舵装置の動作の概要を示し、（ａ）は直進の概要図であり、（ｂ）は左カーブの概要図であり、（ｃ）は右カーブの概要図である。

【図10】（ａ）は本例のスケートボードのカーブ走行の概要図であり、（ｂ）は一般的なスケートボードのカーブ走行の概略図である。

【図11】操舵装置の動作の概要を示し、（ａ）は中立状態の概要図であり、（ｂ）は前後輪が非同期のときの概要図である。

【図12】操舵装置の動作の概要を示し、（ａ）は中立状態の概要図であり、（ｂ）、（ｃ）は前後輪が非同期のときの概要図である。

【図13】操舵装置の動作の概要を示し、（ａ）は中立状態の概要図であり、（ｂ）は前後輪が非同期のときの概要図である。

【図14】操舵装置の動作の概要を示し、（ａ）は直進走行時の概要図であり、（ｂ）はカーブ走行時の概要図である。

【図15】操舵装置の動作の概要を示し、（ａ）は直進走行時の概要図であり、（ｂ）はカーブ走行時の概要図である。

【図16】（ａ）～（ｃ）は、走行フィーリングの変更の説明図である。

【図17】表示部を有するスケートボードの斜視図である。

【図18】別例に係る連動機構の構造を示す断面図である。

【図19】他の別例に係るスケートボードの斜視図である。

【図20】他の別例に係るスケートボードの平面図である。

【図21】図２０に示すスケートボードの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の一実施形態を説明する。
（走行体１）
図１に示すように、走行体１は、使用者が板部２に乗って走行するスケートボード１ａである。スケートボード１ａは、板部２が中立位置の場合に直進する。また、スケートボード１ａは、板部２が幅方向の片側（図１の矢印Ａ方向）に倒されると、その倒された方向に向かってカーブ走行する。

【0010】

（操舵装置７）
図１に示す通り、走行体１は、前輪３が取付けられる前輪ユニット４と、後輪５が取付けられる後輪ユニット６と、を操舵する操舵装置７を備える。走行体１の進行方向は、操舵装置７によって操舵される。走行体１がスケートボード１ａの場合、板部２が幅方向に倒し操作されると、操舵装置７によって前輪３及び後輪５が板部２の倒れに応じた方向を向くことにより、スケートボード１ａがカーブ走行する。

【0011】

（前輪ユニット４）
図２及び図３に示すように、前輪ユニット４は、前輪３を回転可能に支持する前輪支持部８と、前輪支持部８を回転可能に支持する前輪座部９と、を有する。図３に示す通り、前輪座部９は、板部２の裏面に固定された座部本体１０と、座部本体１０に形成されるとともに前輪支持部８を回転可能に嵌合される嵌合突１１と、を有する。座部本体１０は、板部２の裏面の前部寄りの位置において、例えば、ねじ等の締結部によって固定されることが好ましい。嵌合突１１は、例えば、座部本体１０の端面において端面よりも小径の円環状に形成されている。

【0012】

図４に示すように、前輪支持部８は、前輪座部９に連結されるとともに前輪３を支持する支持本体１２を有する。支持本体１２は、板部２に近い側の端面において、嵌合突１１が摺動可能に嵌合される嵌合凹部１３を有する。支持本体１２は、嵌合凹部１３が嵌合突１１に嵌合された構造により、嵌合突１１の軸心回りに回転可能となっている。支持本体１２は、板部２の反対側の端部において、前輪３の車軸１４を回転可能に支持する車軸支持部１５を有する。

【0013】

図５に示すように、前輪支持部８は、前輪３の車軸１４に対して交差する方向に延びる前部軸Ｌ１を中心とした回転を少なくとも実行可能となるように前輪座部９に支持されている。前部軸Ｌ１は、走行体１（板部２）の前から後に向かって上る方向（図５の＋Ｚ軸方向）に傾斜して配置されている。本例の場合、前部軸Ｌ１は、嵌合凹部１３が嵌合突１１に対して回転する際の回転軸である。なお、前輪座部９は、前輪支持部８を前部軸Ｌ１の少なくとも回転回りに支持するものであればよい。板部２の裏面に対して前部軸Ｌ１の成す角度θ１は、９０度未満の値であればよい。

【0014】

（後輪ユニット６）
図２～図４に示す通り、後輪ユニット６は、後輪５を回転可能に支持する後輪支持部１７と、後輪支持部１７を回転可能に支持する後輪座部１８と、を有する。図３に示す通り、後輪座部１８は、前輪座部９と同様に、座部本体１９及び嵌合突２０を有する。座部本体１９は、板部２の裏面の前部寄りの位置において、例えば、ねじ等の締結部によって固定されることが好ましい。なお、後輪座部１８は、前輪座部９と同じ形状であることが好ましい。

【0015】

後輪支持部１７は、第１パーツ２１と第２パーツ２２とを組み合わせた構造を有する。本例の場合、第１パーツ２１は、後輪座部１８に連結されるとともに、後輪５の車軸２３の片側を回転可能に支持する。第２パーツ２２は、第１パーツ２１に組付けられるとともに、後輪５の車軸２３のもう片側を回転可能に支持する。図４に示す通り、第１パーツ２１は、板部２に近い側の端面において、嵌合突２０が摺動可能に嵌合される嵌合凹部２４を有する。第１パーツ２１及び第２パーツ２２は、嵌合凹部２４が嵌合突２０に嵌合された構造により、嵌合突２０の軸心回りに回転可能となっている。

【0016】

図５に示す通り、後輪支持部１７は、後輪５の車軸２３に対して交差する方向に延びる後部軸Ｌ２を中心とした回転を少なくとも実行可能となるように後輪座部１８に支持されている。後部軸Ｌ２は、走行体１（板部２）の前方から後方に向かって上る方向（図５の＋Ｚ軸方向）に傾斜して配置されている。後部軸Ｌ２は、嵌合凹部２４が嵌合突２０に対して回転する際の回転軸である。なお、後輪座部１８は、後輪支持部１７を後部軸Ｌ２の少なくとも回転回りに支持するものであればよい。板部２の裏面に対して後部軸Ｌ２の成す角度θ２は、９０度未満であればよい。本例の場合、角度θ１及び角度θ２は、例えば、同じ値に設定されている。

【0017】

（前輪３及び後輪５の配置）
図５に示す通り、前輪３は、前部軸Ｌ１の線上に回転軸が位置するように配置されている。なお、前輪３は、前部軸Ｌ１の線上に配置されることに限らず、前部軸Ｌ１の線に対して前側又は後側に配置されてもよい。後輪５は、後部軸Ｌ２に対して交差する方向（図５の矢印Ｂ方向）において、後部軸Ｌ２の後方に配置されている。

【0018】

（走行体１の車輪数）
図１～図４に示す通り、前輪３は、前部軸Ｌ１の両側に一対配置されている。このように、本例の前輪３は、車軸１４の両側に一対配置されることによって、計２つ設けられている。一方、後輪５は、１つ設けられている。以上のように、本例の走行体１は、２つの前輪３と１つの後輪５とを有する３輪型である。

【0019】

（連動機構２７）
図１～図３等に示す通り、操舵装置７は、前輪支持部８及び後輪支持部１７を連結軸２８により連結することによって前輪支持部８及び後輪支持部１７を連動させる連動機構２７を有する。連結軸２８は、例えば、円柱状の棒である。図２に示す通り、連結軸２８は、前輪ユニット４及び後輪ユニット６が並ぶ前後方向に沿って延びる基準線Ｌａに対して傾けて配置されている。具体的には、連結軸２８は、連結軸２８の一端（前端）が連結軸２８の他端（後端）よりも基準線Ｌａから離れて位置するように傾斜した状態で配置されている。また、連結軸２８は、基準線Ｌａと交差する方向において基準線Ｌａの両側のうちの一方に配置されている。

【0020】

連結軸２８の一端は、前部軸Ｌ１を中心とした回転が少なくとも可能となるように前輪支持部８に連結されている。具体的には、連結軸２８の一端は、自在継手の機能を有する第１弾性体２９を介して前輪支持部８に連結されている。本例の場合、連結軸２８の一端は、前輪支持部８が有する連結部３０に第１弾性体２９を介して摺動可能に連結されている。連結部３０は、連結部３０の本体をなす基端部３０ａと、基端部３０ａの一部分から突設された突片３０ｂと、を有する。連結部３０は、例えば、支持本体１２に着脱可能に構成されることが好ましい。突片３０ｂは、例えば、板状に形成されることが好ましい。

【0021】

連結軸２８の他端は、後部軸Ｌ２を中心とした回転が少なくとも可能となるように後輪支持部１７に連結されている。具体的には、連結軸２８の他端は、自在継手の機能を有する第２弾性体３１を介して後輪支持部１７に連結されている。本例の場合、連結軸２８の他端は、後輪支持部１７が有する第２パーツ２２に第２弾性体３１を介して摺動可能に連結されている。本例の場合、第２パーツ２２は、第２パーツ２２の本体をなす車軸支持部３２ａと、車軸支持部３２ａの一部分から突設された突片３２ｂと、を有する。第２パーツ２２は、例えば、第１パーツ２１に着脱可能に構成されることが好ましい。突片３２ｂは、例えば、板状に形成されることが好ましい。

【0022】

図３に示す通り、連結軸２８の一端は、前輪支持部８の突片３０ｂに貫設された孔３４に摺動可能に挿入されている。第１弾性体２９は、孔３４に挿入された連結軸２８の一端に固定されるとともに突片３０ｂを挟むように配置された一対の環状弾性片３５、３６を有する。連結軸２８の他端は、後輪支持部１７の突片３２ｂに貫設された孔３８に摺動可能に挿入されている。第２弾性体３１は、第１弾性体２９と同様の一対の環状弾性片３９、４０を有する。環状弾性片３５、３６、３９、４０は、例えば、連結軸２８のブッシュ（例えば、軸受）の機能を有する。

【0023】

第１弾性体２９の両側には、連結軸２８に取付けられた第１弾性体２９の位置を固定するワッシャ４１及びナット４２が配置されている。ナット４２は、例えば、連結軸２８の所定位置に形成されたネジ溝（図示略）に螺着されている。ワッシャ４１及びナット４２は、第２弾性体３１の両側にも配置されている。第１弾性体２９及び第２弾性体３１は、例えば、樹脂やゴムが使用される。

【0024】

以上の構成により、連動機構２７は、連結軸２８の一端と前輪支持部８とが連結された箇所を前部連結点Ｐ１（図２等参照）として、前部連結点Ｐ１の周りに全方位回転する。また、連動機構２７は、連結軸２８の他端と後輪支持部１７とが連結された箇所を後部連結点Ｐ２（図２等参照）として、後部連結点Ｐ２の周りに全方位回転する。このように、連動機構２７は、連結軸２８の一端の前部連結点Ｐ１の全方位回転、及び、連結軸２８の他端の後部連結点Ｐ２の全方位回転により、連結軸２８による前輪支持部８及び後輪支持部１７の連動が許容されている。

【0025】

（カーブ走行時の車輪回転量）
図６及び図７に示すように、走行体１でカーブ走行する場合には、板部２に乗った操作者が板部２を幅方向（図６の矢印Ａ１方向）に倒し操作する。このとき、倒し操作された板部２にかかる荷重によって、前輪支持部８が前部軸Ｌ１の軸回り（図６の矢印Ｃ１方向）に回転するとともに、後輪支持部１７が後部軸Ｌ２の軸回り（図６の矢印Ｃ２方向）に回転する。すなわち、板部２にかけられた荷重が前輪支持部８及び後輪支持部１７の軸回りの回転のための荷重として作用し、前輪支持部８及び後輪支持部１７が所定量回転する。

【0026】

図７に示す通り、本例の場合、前輪支持部８の回転量Ｒを「Ｒ１」とし、後輪支持部１７の回転量Ｒを「Ｒ２」とする。また、本例の場合、回転量Ｒは、板部２の幅方向の中央において前後方向に延びる基準線Ｌａに対して前輪支持部８及び後輪支持部１７の各々が成す角とする。前輪ユニット４及び後輪ユニット６は、板部２を幅方向に倒したカーブ走行の際に、後部軸Ｌ２を中心とした後輪支持部１７の回転量Ｒ２が、前部軸Ｌ１を中心とした前輪支持部８の回転量Ｒ１よりも大きくなるように構成されている。

【0027】

（実施形態の作用）
次に、本実施形態の走行体１の作用について説明する。
（直進走行時）
図２、図５、及び図８（ａ）に示すように、走行体１で直進する場合には、操舵装置７を中立状態とすることにより、板部２を傾けずに水平にする。このとき、前輪支持部８の回転量Ｒ１、及び後輪支持部１７の回転量Ｒ２がともに「０」、すなわち、前輪支持部８及び後輪支持部１７がいずれも回転していない中立位置をとる。これにより、走行体１が直進方向（図２の白抜き矢印方向）に走行する。

【0028】

（カーブ走行時）
図６、図７、及び図８（ｂ）に示すように、走行体１でカーブ走行する場合には、板部２に対して幅方向の一方に荷重をかけて傾けることにより、操舵装置７を操舵する。本例の場合、前部軸Ｌ１及び後部軸Ｌ２は、ともに板部２の前方から後方に向かって上る方向（図６の＋Ｚ軸方向）に傾斜している。このため、板部２が幅方向に倒し操作されると、前輪支持部８及び後輪支持部１７は、前部軸Ｌ１及び後部軸Ｌ２の軸線を中心として、カーブしたい方向とは逆方向（図６の矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に回転する。これにより、図７に示す通り、前輪支持部８及び後輪支持部１７は、いずれも走行方向に対して斜め右方向（図７の矢印Ｄ１、Ｄ２方向）を向いた状態をとる。

【0029】

図９（ａ）～図９（ｃ）は、カーブ走行の際の連動機構２７の動きの原理を示す説明図である。なお、これら図においては、連動機構２７の構成について、前部軸Ｌ１、後部軸Ｌ２、前部連結点Ｐ１、及び後部連結点Ｐ２の各々を、「◎」や「○」で簡易的に図示する。また、これら図では、前部軸Ｌ１、後部軸Ｌ２、前部連結点Ｐ１、及び後部連結点Ｐ２を同一水平面上に図示している。

【0030】

図９（ａ）に示すように、連結軸２８は、前部軸Ｌ１から前部連結点Ｐ１までの第１距離Ｌｓと、後部軸Ｌ２から後部連結点Ｐ２までの第２距離Ｌｔと、が異なることにより、基準線Ｌａに対して傾けて配置されている。本例の場合、この構造によって、回転量Ｒ１と回転量Ｒ２との回転差が生じる。これにより、板部２が倒し操作された際には、前輪支持部８の前部軸Ｌ１の軸回りの回転量Ｒ１が少なく、後輪支持部１７の後部軸Ｌ２の軸回りの回転量Ｒ２が多くなる。従って、この回転差が走行体１をカーブさせるモーメントとして作用する。本例の場合、この回転差が作用することにより、板部２の倒した向きに応じた方向に走行体１がカーブ走行する。

【0031】

このように、カーブ走行のために板部２が倒し操作された際、前輪支持部８及び後輪支持部１７には、カーブ方向とは反対方向に回転する。すなわち、カーブ走行の方向とは逆側の方向に前輪３及び後輪５が向く。このため、カーブ走行するために板部２を傾けた際には、カーブ方向とは反対側へのモーメントを発生させることが可能となる。また、前輪支持部８及び後輪支持部１７の回転量Ｒ１、Ｒ２に回転差に生じているので、この回転差に応じた旋回量でカーブ走行する。これにより、前輪３及び後輪５の向きに応じた横滑りを発生させながら、カーブ走行することが可能となる。

【0032】

図１０（ａ）は、本例のスケートボード１ａのカーブ走行のイメージ図である。図１０（ｂ）は、一般的なスケートボード１ｂのカーブ走行のイメージ図である。一般的なスケートボード１ｂの場合、スケートボード１ｂがカーブ走行の軌跡上に常時位置するので、十分な横滑り感が得られない。一方、本例のスケートボード１ａの場合、板部２の後部がカーブ走行の軌跡から遠心力方向に飛び出すように移動するので、十分な横滑り感が得られる。

【0033】

また、図８（ｂ）に示す通り、カーブ走行の際には、前輪３は路面にべた付きするものの、後輪５は片側が浮いた状態となる。このように、路面に対する接地面は、前輪３に比べ、後輪５の方が小さくなる。このため、カーブ走行時に路面から車輪にかかる抵抗が低く抑えられるので、カーブ走行時の減速を少なく抑えることが可能となる。よって、カーブ走行の滑らかさの向上に一層寄与する。

【0034】

（カーブ走行の際の連動機構２７の動きの原理）
図９（ａ）から図９（ｂ）の流れで示すように、直進方向に対して左方向にカーブ走行する場合には、前輪支持部８が前部軸Ｌ１の軸回りにおいて紙面時計回り方向に回転するとともに、後輪支持部１７も連結軸２８にアシストされながら前輪支持部８とともに回転量Ｒの差をもって同じ方向に回転する。これにより、直進方向に対して左方向に走行の荷重が発生することによって、走行体１が左方向にカーブ走行する。

【0035】

また、図９（ａ）から図９（ｃ）の流れで示すように、直進方向に対して右方向にカーブ走行する場合には、前輪支持部８が前部軸Ｌ１の軸回りにおいて紙面反時計回り方向に回転するとともに、後輪支持部１７も連結軸２８にアシストされながら前輪支持部８とともに回転量Ｒの差をもって同じ方向に回転する。これにより、直進方向に対して右方向に走行の荷重が発生することによって、走行体１が右方向にカーブ走行する。

【0036】

（連動機構２７の構造上の特徴）
図１１（ａ）は、例えば、操舵装置７の中立状態において、前部軸Ｌ１、後部軸Ｌ２、前部連結点Ｐ１、及び後部連結点Ｐ２が基準線Ｌａの線上に位置する連動機構２７を図示する。この構造の連動機構２７の場合、連結軸２８が初期位置にあるときには、後部軸Ｌ２が連結軸２８の軸上に位置するので、連結軸２８が後部軸Ｌ２を中心に紙面時計回り方向及び紙面反時計回り方向のどちらにも回転し易い。このため、図１１（ｂ）に示すように、前部軸Ｌ１と後部軸Ｌ２とでそれぞれ逆方向の回転が生じてしまう場合がある。よって、この構造を連動機構２７の構造として採用することは好ましくない。

【0037】

図１２（ａ）は、例えば、操舵装置７の中立状態において、基準線Ｌａに対して傾き配置された連結軸２８の軸上に後部軸Ｌ２が位置する連動機構２７を図示する。この構造の連動機構２７の場合も、連結軸２８が初期位置にあるときには、後部軸Ｌ２が連結軸２８の軸上に位置するので、連結軸２８が後部軸Ｌ２を中心に紙面時計回り方向及び紙面反時計回り方向のどちらにも回転し易い。このため、図１２（ｂ）に示すように、前部軸Ｌ１と後部軸Ｌ２とでそれぞれ逆方向の回転が生じてしまう場合がある。また、図１２（ｃ）に示すように、連結軸２８が初期位置から紙面時計回り方向に回転する場合に、後部軸Ｌ２に半径外側方向の力Ｆａがかかってしまうことがある。こうなると、後部軸Ｌ２の軸回り回転がロックされ、前輪支持部８が軸回り回転しない状態となる。以上により、この構造を連動機構２７の構造として採用することは好ましくない。

【0038】

図１３（ａ）は、例えば、操舵装置７の中立状態において、基準線Ｌａに対して傾き配置された連結軸２８の後部連結点Ｐ２が基準線Ｌａの線上に位置する連動機構２７を図示する。この構造の場合、図１３（ｂ）に示すように、前部連結点Ｐ１が初期位置から少し回転したとき、連結軸２８の軸上に後部軸Ｌ２が位置する状態をとる。こうなると、前述の図１２（ｃ）と同様の状態となってしまうので、後部軸Ｌ２の軸回り回転がロックされた状態、すなわち、前輪支持部８が軸回り回転しない状態となる。よって、この構造を連動機構２７の構造として採用することは好ましくない。

【0039】

一方、図９（ａ）～（ｃ）に示す通り、本例の連動機構２７の場合、前輪支持部８の前部軸Ｌ１を中心とした回転範囲においては、連結軸２８の軸上に後部軸Ｌ２が位置する状態にはならない。すなわち、前部軸Ｌ１の回転範囲において、前部連結点Ｐ１、後部連結点Ｐ２、及び後部軸Ｌ２が同一直線上に位置しない。このため、前部軸Ｌ１を中心とした前輪３の回転と、後部軸Ｌ２を中心とした後輪５の回転とが、それぞれ逆方向になり難い。また、前部軸Ｌ１を中心とした前輪３の回転の際に、後部軸Ｌ２に半径外側方向の力Ｆａがかかってしまう状況（図１２（ｃ）、及び図１３（ｂ）を参照）も生じ難い。

【0040】

以上により、前輪３が前部軸Ｌ１を中心として回転するときの後輪５の制御がし易くなるので、前輪３及び後輪５の連動を取り易くすることが可能となる。また、直進走行時に後輪５を直進方向に保つ「ゼロ点保持」も実現し易くなる。

【0041】

また、別の観点から見て、図１４（ａ）に示すように、操舵装置７の中立状態において、連結軸２８が実施例とは逆方向に傾斜する場合を検討してみる。具体的には、連結軸２８の他端（後端）が連結軸２８の一端（先端）よりも基準線Ｌａから離れて位置する場合を検討する。この構造の場合、前部軸Ｌ１の軸回りに回転が生じた際には、後部軸Ｌ２回りの回転も同じ方向とすることが可能である。しかし、図１４（ｂ）に示すように、後部軸Ｌ２の軸回りの回転量Ｒ２が前部軸Ｌ１の軸回りの回転量Ｒ１よりも小さくなってしまい、カーブ方向が逆になってしまう。

【0042】

さらに、別の観点から見て、図１５（ａ）に示すように、操舵装置７の中立状態において、連結軸２８が走行体１の前後方向の基準線Ｌａと平行をとる場合を検討してみる。この構造の場合も、図１５（ｂ）に示すように、後部軸Ｌ２の軸回りの回転量Ｒ２が前部軸Ｌ１の軸回りの回転量Ｒ１よりも小さくなってしまい、カーブ方向が逆になってしまう。

【0043】

以上により、連結軸２８は、連結軸２８の一端（前端）が連結軸２８の他端（後端）よりも基準線Ｌａから離れて位置するように傾斜した状態に配置されることが好ましい。また、換言するならば、前部軸Ｌ１（後部軸Ｌ２）を中心とした回転の回転範囲は、連結軸２８が基準線Ｌａと平行となる位置を最大回転量として超えないように設定されることが好ましい。

【0044】

（第１弾性体２９及び第２弾性体３１を用いた連動機構２７の利点）
図３等に示す通り、本例の連動機構２７は、第１弾性体２９及び第２弾性体３１によって連結軸２８の端部を前輪支持部８及び後輪支持部１７に連結する構造である。このため、連動機構２７は、連結軸２８を単にゴム等の弾性部材で前輪支持部８及び後輪支持部１７に連結する構造となるので、複雑な構造を必要としない。このため、連動機構２７ひいては走行体１の構造を簡素化することが可能となる。

【0045】

また、前輪支持部８及び前輪座部９は、前部軸Ｌ１の軸回りに単に回転するように形成すればよい。同様に、後輪支持部１７及び後輪座部１８も、後部軸Ｌ２の軸回りに単に回転するように形成すればよい。従って、前輪支持部８及び前輪座部９を連結する箇所、及び後輪支持部１７及び後輪座部１８を連結する箇所の構造も複雑化しない。よって、このことは、走行体１の構造の簡素化に一層寄与する。

【0046】

（前部連結点Ｐ１及び後部連結点Ｐ２の位置の変更）
図１６（ａ）～図１６（ｃ）に示すように、前部連結点Ｐ１及び後部連結点Ｐ２の少なくとも一方は、横滑りやカーブ走行のフィーリングを変更するために、位置を変更可能に構成されてもよい。例えば、前部連結点Ｐ１の位置は、前輪ユニット４の連結部３０の形状を変更することで対応する。これは、例えば、複数用意された形状の異なる連結部３０を交換することで実現してもよい。また、後部連結点Ｐ２の位置は、後輪ユニット６の第２パーツ２２の形状を変更することで対応する。これは、例えば、複数用意された形状の異なる第２パーツ２２を交換することで実現してもよい。

【0047】

ところで、図１６（ｂ）の実線で示した連結軸２８の場合と、図１６（ｃ）の実線で示した連結軸２８の場合とでは、前部軸Ｌ１及び後部軸Ｌ２の軸回り回転の角度変化がほぼ等しい。さらに、図１６（ｂ）の破線で示した連結軸２８の場合と、図１６（ｃ）の破線で示した連結軸２８の場合とにおいても、前部軸Ｌ１及び後部軸Ｌ２の軸回り回転の角度変化がほぼ等しい。よって、前部軸Ｌ１を通るとともに基準線Ｌａに直交する第１幅方向線Ｌｂの線上に前部連結点Ｐ１を配置し、さらに、後部軸Ｌ２を通るとともに基準線Ｌａに直交する第２幅方向線Ｌｃの線上に後部連結点Ｐ２を配置すれば、左方向のカーブと右方向のカーブとでフィーリングを同等のものとすることが可能となる。

【0048】

（表示部４４）
図１７に示すように、連結軸２８は、意匠表示が可能な表示部４４を有してもよい。表示部４４は、例えば、意匠表示箇所となる表示板４４ａと、表示部４４を連結軸２８に固定するための固定部４４ｂと、を有する。表示部４４は、走行体１の走行に関係しない部位であって、連結軸２８と一体回転する。表示部４４（具体的には、表示板４４ａ）には、例えば、絵、文字、数字などのデザインが表示される。また、表示部４４に広告等を載せることも可能である。

【0049】

（実施形態の効果）
上記実施形態の操舵装置７（スケートボード１ａ）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0050】

（１）本構成によれば、前部軸Ｌ１及び後部軸Ｌ２の各々が走行体１の前から後に向かって上る方向に傾斜して配置されているので、カーブ走行のために走行体１が幅方向に傾いた状態をとった際には、前輪支持部８及び後輪支持部１７がカーブ方向とは反対方向に回転する。また、前輪支持部８及び後輪支持部１７がカーブ方向とは反対方向に回転しても、これらの回転量Ｒには回転差が生じているので、走行体１を傾けた方向に回転差に応じた旋回半径で走行体１がカーブ走行する。

【0051】

以上のように、カーブ走行の際には、前輪支持部８及び後輪支持部１７がカーブ方向とは反対方向に回転することによって前輪３及び後輪５がカーブ走行とは反対方向を向くので、走行体１に横滑り感を発生させることが可能となる。また、カーブ走行時に走行体１に横滑り感を発生可能としても、前輪支持部８及び後輪支持部１７に回転差を生じさせることにより、走行体１も所望の方向にカーブ走行する。よって、十分な横滑り感を発生させながら、より滑らかにカーブ走行することができる。

【0052】

（２）スケートボード１ａは、前輪ユニット４及び後輪ユニット６を操舵する操舵装置７を備える。操舵装置７は、前輪支持部８及び後輪支持部１７を連結軸２８により連結することによって前輪支持部８及び後輪支持部１７を連動させる連動機構２７を有する。連結軸２８の一端は、前部軸Ｌ１を中心とした回転が少なくとも可能となるように前輪支持部８に連結されている。連結軸２８の他端は、後部軸Ｌ２を中心とした回転が少なくとも可能となるように後輪支持部１７に連結されている。この構成によれば、前輪支持部８及び後輪支持部１７が連動機構２７によって連動するので、カーブ走行の際に前輪３及び後輪５を同じ方向に向かせ易くなる。よって、ユーザの意図した方向にカーブ走行できる。

【0053】

（３）操舵装置７は、連結軸２８の一端が前輪支持部８に連結された箇所である前部連結点Ｐ１と、連結軸２８の他端が後輪支持部１７に連結された箇所である後部連結点Ｐ２と、を有する。連結軸２８は、前部軸Ｌ１と前部連結点Ｐ１との第１距離Ｌｓと、後部軸Ｌ２と後部連結点Ｐ２との第２距離Ｌｔと、が異なることにより、前輪ユニット４及び後輪ユニット６が並ぶ前後方向に沿って延びる基準線Ｌａに対して傾けて配置されている。この構成によれば、前部軸Ｌ１、後部軸Ｌ２、前部連結点Ｐ１、及び後部連結点Ｐ２の位置関係を最適化することにより、前輪支持部８及び後輪支持部１７を所望の方向に向け易くなる。よって、ユーザの意図した方向へのカーブ走行に実現に一層寄与する。

【0054】

（４）連結軸２８は、基準線Ｌａと交差する方向において基準線Ｌａの両側のうちの一方に配置されている。この構成によれば、連動機構２７を基準線Ｌａの片方にまとめて配置することが可能となるので、部品配置を最適化できる。

【0055】

（５）連結軸２８の一端は、自在継手の機能を有する第１弾性体２９を介して前輪支持部８に連結され、連結軸２８の他端は、自在継手の機能を有する第２弾性体３１を介して後輪支持部１７に連結されている。この構成によれば、連動機構２７の構造を、弾性部材を用いた簡素な構造とすることができる。

【0056】

（６）連結軸２８は、意匠表示が可能な表示部４４を有する。この構成によれば、連結軸２８に設けられた表示部４４によって、絵、数字、文字などのデザインを表示することができる。

【0057】

（７）後輪５は、後部軸Ｌ２に対して交差する方向において、後部軸Ｌ２の後方に配置されている。この構成によれば、後輪５が前輪３から離れた位置に配置されるので、走行の際に幅方向に傾けられた走行体１が元の中立状態に戻される際に、後輪５を中立位置の方向に戻すための大きな弾性を後輪５に発生させることが可能となる。よって、この弾性を加速に活かすことができる。

【0058】

（８）前輪３は、前部軸Ｌ１の両側に一対配置されている。後輪５は、１つ配置されている。この構成によれば、輪数を少なくすることが可能となるので、走行体１の部品点数の削減に寄与する。また、部品コストの低減にも寄与する。

【0059】

（９）カーブ走行時、前輪３が路面にべた付きするものの後輪５は片側が浮いた状態となるので、路面に対する接地面は前輪３に比べて後輪５の方が小さくなる。従って、カーブ走行時に路面から車輪にかかる抵抗が低く抑えられるので、カーブ走行時の減速を少なく抑えることが可能となる。よって、カーブ走行の滑らかさの向上に一層寄与する。

【0060】

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0061】

・図１８に示すように、連結軸２８の軸方向の各端部に、所定量膨らんだ膨出部４５ａ、４５ｂを形成してもよい。膨出部４５ａ、４５ｂは、表面が球面形状に形成されるとともに、連結軸２８の軸回りに周状に形成されることが好ましい。この構成の場合、膨出部４５ａ、４５ｂの表面形状によって、連結軸２８の各端部における自在継手としてのスムーズな動きが案内される。よって、連動機構２７の機能性を向上することができる。

【0062】

・図１９に示すように、板部２は、幅方向に傾けられた際に、前輪ユニット４との干渉を回避するための切込部４９が形成されていてもよい。この場合、カーブ走行時に板部２が大きく傾き操作される構成をとっても、板部２が前輪ユニット４に接触しないようになる。

【0063】

・図２０及び図２１に示すように、走行体１は、前輪ユニット４と後輪ユニット６とが連動機構２７によって連結されていない構造であってもよい。具体的には、図２０に示す通り、前輪ユニット４及び後輪ユニット６の各々の車輪数を２輪とし、これらを連動機構２７で連結せず、独立した構造とする。そして、図２１に示す通り、前部軸Ｌ１の角度θ１よりも、後部軸Ｌ２の角度θ２を大きく設定する。これにより、板部２を傾けたカーブ走行時に前輪３及び後輪５に「Ｒ２＞Ｒ１」の回転差を発生させることが可能となるので、十分な横滑り感を発生させながら滑らかにカーブ走行することができる。

【0064】

・第１弾性体２９及び第２弾性体３１は、複数の弾性片から構成されることに限らず、１つの部材のみから構成されてもよい。
・連結軸２８は、操舵装置７の中立状態において、前端が基準線Ｌａに近く後端が基準線Ｌａから遠いように傾斜して配置されてもよい。また、連結軸２８は、操舵装置７の中立状態において、基準線Ｌａに平行に配置されてもよい。

【0065】

・連結軸２８は、例えば図９（ａ）において、前部連結点Ｐ１が基準線Ｌａの紙面左右方向の一方に配置され、後部連結点Ｐ２が基準線Ｌａの紙面左右方向の他方に配置された構成であってもよい。

【0066】

・連動機構２７は、例えば、連結軸２８の各々の両端を軸中心に回転させる構造でもよい。具体的には、連結軸２８の一端が軸回転可能に前輪支持部８に連結され、連結軸２８の他端が軸回転可能に後輪支持部１７に連結される構造としてもよい。

【0067】

・連動機構２７は、板部２の幅方向の操作に対して連結軸２８が両端で回転する回転式に限定されない。例えば、連動機構２７は、軸方向に互いに直線移動可能なスライダ部材から構成されたスライダ式であってもよい。

【0068】

・前部軸Ｌ１の軸回り回転と後部軸Ｌ２の軸回りの回転との回転差は、例えば、前後輪で同じ車輪数とするものの、車輪幅を変えることによって、回転差を発生させてもよい。
・前輪ユニット４及び後輪ユニット６は、弾性部材（第１弾性体２９、第２弾性体３１）を利用した構造に限らず、例えば、一般的な構造として広く用いられているトラックを用いた構造でもよい。

【0069】

・走行体１は、スケートボード１ａに限らず、例えば、キックボード（登録商標）でもよい。
・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0070】

１…走行体、１ａ…スケートボード、２…板部、３…前輪、４…前輪ユニット、５…後輪、６…後輪ユニット、７…操舵装置、８…前輪支持部、９…前輪座部、１４…車軸、１７…後輪支持部、１８…後輪座部、２３…車軸、２７…連動機構、２８…連結軸、２９…第１弾性体、３１…第２弾性体、４４…表示部、Ｌ１…前部軸、Ｌ２…後部軸、Ｒ、Ｒ１、Ｒ２…回転量、Ｌｓ…第１距離、Ｌｔ…第２距離、Ｌａ…基準線。

【要約】

【課題】十分な横滑り感を発生させながら、より滑らかにカーブ走行できるスケートボード、及び操舵装置を提供する。
【解決手段】スケートボード１ａは、板部２と、前輪３を有する前輪ユニット４と、後輪５を有する後輪ユニット６と、を備える。前輪ユニット４は、前輪３を回転可能に支持する前輪支持部８と、前部軸Ｌ１を中心とした回転を少なくとも実行可能に前輪支持部８を支持する前輪座部９と、を有する。後輪ユニット６は、後輪５を回転可能に支持する後輪支持部１７と、後部軸Ｌ２を中心とした回転を少なくとも実行に後輪支持部１７を支持する後輪座部１８と、を有する。前部軸Ｌ１及び後部軸Ｌ２は、走行体１の前から後に向かって上る方向に傾斜して配置されている。カーブ走行の際の後部軸Ｌ２を中心とした後輪支持部１７の回転量は、前部軸Ｌ１を中心とした前輪支持部８の回転量よりも大きくなるように設定されている。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】