特許 7574555 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020116400

(22)【出願日】2020-07-06

(65)【公開番号】P2022014194

(43)【公開日】2022-01-19

【審査請求日】2023-07-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099793

【弁理士】

【氏名又は名称】川北 喜十郎

(74)【代理人】

【識別番号】100154586

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 正広

(74)【代理人】

【識別番号】100182051

【弁理士】

【氏名又は名称】松川 直宏

(72)【発明者】

【氏名】井上 春

(72)【発明者】

【氏名】菅原 宏人

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７７７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７７５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２３８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６２２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００４７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００７３２０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１６０１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３７７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４３８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含み、それぞれの出力電圧が異なる複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドとを備え、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第２グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第１電源回路には自然数の値ｎが対応付けられており、
前記第２電源回路には前記値ｎとは異なる自然数の値ｍが対応付けられており、
前記第１グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記第２グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記第１グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ１と、前記第２グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ２とが異なる、印刷装置。

【請求項2】

前記平均値Ａ１と前記平均値Ａ２との差の絶対値が１未満である請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記複数のグループは、前記第２グループに対して、前記第１方向に隣接し且つ前記第１グループとは反対側に位置する第３グループをさらに含み、
前記第３グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第３グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記平均値Ａ２は、前記平均値Ａ１と、前記第３グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ３との間の値である請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記複数のノズルは、前記第１方向と交差する第２方向に並べられた複数のノズル列を形成し、
前記複数のノズル列の各々に含まれる各ノズルは、前記複数のグループのいずれかに属している請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記複数のグループは、前記第１グループに対して前記第２方向の一方側に隣接する第４グループと、前記第２グループに対して前記第２方向の前記一方側に隣接する第５グループとをさらに含む請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第１グループ及び前記第２グループを構成する複数のノズルからは第１の液体が吐出され、
前記第４グループ及び前記第５グループを構成する複数のノズルからは前記第１の液体とは異なる第２の液体が吐出される請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記第４グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第５グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第４グループ及び前記第５グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記第４グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ４と前記平均値Ａ１との差、及び、前記第５グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ５と前記平均値Ａ２との差は、ともに正の値、又は、ともに負の値である請求項５又は６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記複数の電源回路は、前記値ｎ及び前記値ｍとは異なる自然数の値ｌが対応付けられた第３電源回路をさらに含み、
前記第４グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第５グループは、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第３電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第４グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記第５グループにおいて、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられ、且つ、前記第３電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｌが対応付けられており、
前記第４グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ４と前記平均値Ａ１との差、及び、前記第５グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ５と前記平均値Ａ２との差は、ともに正の値、又は、ともに負の値である請求項５又は６に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記複数のノズルと前記複数のグループとの対応関係、及び前記複数のノズルと前記複数の電源回路との対応関係を示す情報が記憶されたメモリをさらに備え、
前記情報に基づいて前記ヘッドを駆動し、印刷を行う請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記複数の電源回路の数は、前記複数のグループの数以下である請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項11】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含み、それぞれの出力電圧が異なる複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドとを備え、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第２グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第１グループを構成する全てのノズルから液滴を吐出することにより、前記第１方向に並ぶ第１ドット列が形成され、
前記第２グループを構成する全てのノズルから液滴を吐出することにより、前記第１方向に並ぶ第２ドット列が形成され、
前記第１ドット列の少なくとも一部分において、前記第１電源回路に対応付けられたノズルから吐出された液滴によって形成される第１のドットと、前記第２電源回路に対応付けられたノズルから吐出された液滴によって形成される第２のドットとを含む第１のパターンが、前記第１方向に０．１６ｍｍ以下の周期で形成され、
前記第２ドット列の少なくとも一部分において、前記第１のドットと前記第２のドットとを含む第２のパターンが、前記第１方向に０．１６ｍｍ以下の周期で形成される、印刷装置。

【請求項12】

前記第１ドット列の少なくとも一部分において、前記第１のパターンが、前記第１方向に０．１ｍｍ以下の周期で形成され、
前記第２ドット列の少なくとも一部分において、前記第２のパターンが、前記第１方向に０．１ｍｍ以下の周期で形成される請求項１１に記載の印刷装置。

【請求項13】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含み、それぞれの出力電圧が異なる複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドとを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
前記ヘッドの前記複数のノズルから、シートに対して液体を吐出することと、
前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第２グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第１電源回路には自然数の値ｎが対応付けられており、
前記第２電源回路には前記値ｎとは異なる自然数の値ｍが対応付けられており、
前記第１グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記第２グループにおいて、前記第１電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｎが対応付けられ、且つ、前記第２電源回路に対応付けられた前記複数のノズルには前記値ｍが対応付けられており、
前記第１グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ１と、前記第２グループを構成する複数のノズルに対応付けられた値の平均値Ａ２とが異なる、印刷方法。

【請求項14】

少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含み、それぞれの出力電圧が異なる複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドとを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
前記ヘッドの前記複数のノズルから、シートに対して液体を吐出することと、
前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第２グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第１グループを構成する全てのノズルから液滴を吐出することにより、前記第１方向に並ぶ第１ドット列が形成され、
前記第２グループを構成する全てのノズルから液滴を吐出することにより、前記第１方向に並ぶ第２ドット列が形成され、
前記第１ドット列の少なくとも一部分において、前記第１電源回路に対応付けられたノズルから吐出された液滴によって形成される第１のドットと、前記第２電源回路に対応付けられたノズルから吐出された液滴によって形成される第２のドットとを含む第１のパターンが、前記第１方向に０．１６ｍｍ以下の周期で形成され、
前記第２ドット列の少なくとも一部分において、前記第１のドットと前記第２のドットとを含む第２のパターンが、前記第１方向に０．１６ｍｍ以下の周期で形成される、印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルからインクを吐出する印刷装置、及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

各ノズルに対応して設けられ、駆動信号に対応する量のインクをノズルから吐出させるアクチュエータと、各ノズルからのインク吐出量を平準化するための補正データを記憶する記憶部と、補正データに基づいて複数の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択する選択部と、選択された駆動信号をアクチュエータに出力する駆動部とを備えるインクジェットヘッド駆動装置が知られている（特許文献１参照）。このインクジェットヘッド駆動装置では、ノズルのインク吐出量特性に応じて、インクジェットヘッドのノズルが複数のグループに分類されている。そして、複数のグループ毎に駆動電圧が補正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１６２２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のインクジェットヘッド駆動装置では、同一グループに属する複数のノズルによって形成された複数のドットの濃度差については考慮されていなかった。

【0005】

本発明は、吐出特性に応じて複数のノズルが複数のグループに分類されているインクジェットヘッドを有する印刷装置において、同一グループに属する複数のノズルによって形成された複数のドットの濃度差を緩和するとともに、隣接する２つのグループにおける濃度差を緩和することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に従えば、少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含み、それぞれの出力電圧が異なる複数の電源回路と、
複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドとを備え、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第２グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成される印刷装置が提供される。

【0007】

本発明の第２の態様に従えば、少なくとも第１電源回路及び第２電源回路を含み、それぞれの出力電圧が異なる複数の電源回路と、複数のノズルを有するヘッドであって、前記複数のノズルは第１方向に並べられた複数のグループを形成し、前記複数のノズルの各々には前記複数の電源回路の何れかが対応付けられているヘッドとを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
前記ヘッドの前記複数のノズルから、シートに対して液体を吐出することと、
前記ノズルに対して前記シートを相対的に移動することとを含み、
前記複数のグループは、前記第１方向に隣接する第１グループ及び第２グループを含み、
前記第１グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成され、
前記第２グループは、前記第１電源回路に対応付けられた複数のノズルと、前記第２電源回路に対応付けられた複数のノズルとから構成される印刷方法が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の第１及び第２の態様によれば、各電源回路の出力電圧を調整することなく、同一グループに属する複数のノズルによって形成された複数のドットの濃度差を緩和するとともに、隣接する２つのグループにおける濃度差を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の印刷装置１の要部構成の一例を示す平面図である。

【図2】本実施形態のヘッド１１の一例を示す底面図である。

【図3】本実施形態のヘッド１１が備える第２基板５０と、第２基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０との構成の一例を示すブロック図である。

【図4】ドライバＩＣ２７が備える回路構成の一例を示す図である。

【図5】ドライバＩＣ２７が備える波形生成回路３０の構成の一例を示す回路図である。

【図6】本実施形態の印刷装置１を用いた印刷の流れの概要を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態の仮設定工程において複数のノズル１１ａを複数のグループに分類した様子を示す図である。

【図8】本実施形態のヘッド１１の不揮発性メモリ５２に記憶される情報の一例を示す図である。

【図9】（ａ）は本実施形態の設定調整工程において、一部のノズルに対する電源回路の対応付けを変更した状態を示す図であり、（ｂ）は電源回路の対応付けを変更した後、ヘッド１１に含まれる全ノズル１１ａからインク滴を吐出することにより形成されるドット列の一部を示す図である。

【図10】本実施形態におけるヘッド１１の一つの変形例を示す図である。

【図11】本実施形態におけるヘッド１１の別の変形例を示す図である。

【図12】本実施形態におけるヘッド１１のさらに別の変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図１～９を参照しつつ説明する。

【0011】

図１において、シートＰの搬送方向上流側を印刷装置１の前方、搬送方向下流側を印刷装置１の後方と定義する。また、シートＰが搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する方向をシート幅方向と定義する。なお、図１の左側が印刷装置１の左方、図１の右側が印刷装置１の右方である。さらに、シートＰの搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、紙面表側が上方、紙面裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。なお、シート幅方向は本発明の「第１方向」の一例であり、搬送方向は本発明の「第２方向」の一例である。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４個のラインヘッド４と、２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂと、コントローラ７とを備える。

【0013】

プラテン３は筐体２内に平置きされている。プラテン３の上面には、シートＰが載置される。４個のラインヘッド４は、プラテン３の上方に前後方向に並設されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、プラテン３に対して前側と後側にそれぞれ配置されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上のシートＰを後方へ搬送する。なお、本実施形態では、４個のラインヘッド４を備える構成であるが、ラインヘッド４の数は４個に限定されない。

【0014】

図３に示すように、コントローラ７は第１基板７１を備える。第１基板７１は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）７１１の他に、不図示のＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)、不図示のＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、ＥＥＰＲＯＭ(Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)７１２などを備える。コントローラ７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置９と相互に通信が可能である。コントローラ７は、外部装置９又は印刷装置１が具備する操作部（不図示）からの指示により、当該ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各ラインヘッド４及び搬送ローラ５Ａ、５Ｂの動作を制御する。なお、ＦＰＧＡ７１１に代えてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）を使用してもよい。

【0015】

例えばコントローラ７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータを制御して、搬送ローラ５Ａ、５ＢにシートＰを搬送方向に搬送させる。また、コントローラ７は、各ラインヘッド４を制御してシートＰに向けてインクを吐出させる。これにより、シートＰに画像が印刷される。なお、シートＰは、搬送方向の上流端を含む供給ロールと、搬送方向の下流端を含む回収ロールとからなるロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよく、回収ロールは搬送方向下流側の搬送ローラ５Ｂに取り付けられてもよい。あるいは、シートＰは、搬送方向の上流端を含む供給ロールのみを含むロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよい。

【0016】

筐体２には、４個のラインヘッド４に対応して、４個のヘッド保持部８が取り付けられている。４個のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、搬送ローラ５Ａ、５Ｂの間の位置において、前後に並設されている。各ヘッド保持部８によって、１個のラインヘッド４が保持される。

【0017】

４個のラインヘッド４はそれぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ラインヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する１色のインクが供給される。

【0018】

図１に示すように、本実施形態の各ラインヘッド４は、１０個のヘッド１１を備える。１０個のヘッド１１は、シート幅方向に沿って千鳥状に２列に配置されている。１つのラインヘッド４には１色のインクが供給されるので、当該１つのラインヘッド４に含まれる１０個のヘッド１１からは、当該１色のインクが吐出される。なお、本実施形態では、ラインヘッド４が１０個のヘッド１１を備える構成であるが、ヘッド１１の数は１０個に限定されない。

【0019】

図２に示すように、本実施形態の各ヘッド１１の底面には、１１２個のノズル１１ａが開口しており、１１２個のノズル１１ａは、シート幅方向に並べられた２８列のノズル列ｃ０１～ｃ２８を形成している。そして、各ノズル列は、搬送方向及びシート幅方向に交差する方向に沿って千鳥状に並べられた４個のノズル１１ａにより形成されている。各ノズル１１ａの搬送方向の位置は、搬送方向の前方から後方に向かってｒ１～ｒ４と定義されている。なお、各ヘッド１１には図示しないマニホールドが２個形成されており、ノズル列ｒ１及びｒ２を構成するノズル１１ａには、一方のマニホールドからインクが供給される。また、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成するノズル１１ａには、他方のマニホールドからインクが供給される。各ヘッド１１における各ノズル１１ａの位置は、当該ノズル１１ａが属するノズル列と搬送方向の位置とによって、一意に特定される。なお、本実施形態では、各ヘッド１１が１１２個のノズル１１ａを備える構成であるが、ノズル１１ａの数は１１２個に限定されない。また、ノズル列の数は２８列に限定されず、各ノズル列に含まれるノズルの数は４個に限定されない。また、各ヘッド１１に設けられるマニホールドの数は２個に限定されず、ノズル列ｒ１～ｒ４に対して１個のマニホールドが設けられてもよく、ノズル列ｒ１～ｒ４毎に１個（即ち、合計４個）のマニホールドが設けられていてもよい。

【0020】

また、各ヘッド１１には、ノズル１１ａと同数の駆動素子１１１（後述）と、第２基板５０及びフレキシブル回路基板６０とが備えられている。本実施形態の印刷装置１は４個のラインヘッド４を備え、各ラインヘッド４は１０個のヘッド１１を備えるので、印刷装置１は、４０個のヘッド１１を備える。従って、第２基板５０の数も４０個となり、第２基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０の数も４０個となる。図３に示すように、コントローラ７の第１基板７１は、４０個の第２基板５０に接続される。なお図３では、便宜上、１個の第２基板５０と１個のフレキシブル回路基板６０のみを示している。

【0021】

第２基板５０は、ＦＰＧＡ５１、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ５２、Ｄ／Ａコンバータ２０、電源回路２１～２６などを備える。なお、本実施形態において、第２基板５０は６個の電源回路２１～２６を備えているが、電源回路の数は６個には限定されない。また、フレキシブル回路基板６０は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６２、ドライバＩＣ２７などを備える。

【0022】

ＦＰＧＡ５１は、第１基板７１に設けられたＦＰＧＡ７１１の制御の下、電源回路２１～２６の出力電圧を設定するためのデジタルの設定信号を、Ｄ／Ａコンバータ２０に出力する。

【0023】

Ｄ／Ａコンバータ２０は、ＦＰＧＡ５１が出力するデジタルの設定信号をアナログの設定信号に変換して電源回路２１～２６に出力する。

【0024】

電源回路２１～２６は、例えば、ＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータとすることができる。各電源回路２１～２６は、設定信号で指定された出力電圧をドライバＩＣ２７に出力する。本実施形態において、電源回路２１～２６は全て、出力電圧が異なるように設定されている。具体的には、電源回路２１の出力電圧は２２Ｖ、電源回路２２の出力電圧は２１Ｖ、電源回路２３の出力電圧は２０Ｖ、電源回路２４の出力電圧は１９Ｖ、電源回路２５の出力電圧は１８Ｖ、そして、電源回路２６の出力電圧は２４Ｖである。

【0025】

ドライバＩＣ２７は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続され、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続され、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続され、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続され、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続され、配線ＨＶＤＤを介して電源回路２６と接続されている。なお、電源回路２６は、後述の駆動素子１１１と配線ＶＣＯＭを介して接続されている。配線ＨＶＤＤと配線ＶＣＯＭは、電源回路２６から引き出された配線が、経路の途中で２つの配線に分岐したものである。

【0026】

電源回路２１～２６は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された波形生成回路３０（１）～波形生成回路３０（ｎ）（ｎは２以上の自然数であり、本実施形態では、ヘッド１１が有する駆動素子１１１の数、即ち１１２に等しい）に接続されている。

【0027】

波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個の駆動素子１１１にそれぞれ対応して備えられている。つまり、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個のノズル１１ａにそれぞれ対応して備えられている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）～（ｎ）と接続されている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）～（ｎ）を介して、ｎ個の駆動素子１１１と接続されている。各信号線３４は、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。

【0028】

また、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の駆動素子１１１に対応して設けられたｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を備える。各セレクタ９０は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された複数のＦＥＴなどから構成されるハードウェアの構成要素である。

【0029】

電源回路２６は、駆動素子１１１のＶＣＯＭ用電源電圧、あるいは後述のＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のＨＶＤＤ（ハイサイド側バックゲート電圧）として使用することができる。

【0030】

不揮発性メモリ６２には、各ノズル１１ａを識別するノズルＩＤ、複数のノズル１１ａによって構成されるノズルグループ（後述）を識別するグループＩＤ、複数のノズル列を識別する列ＩＤ、ノズル１１ａの搬送方向の位置を識別する行ＩＤなどが記憶されている。また、不揮発性メモリ５２には、例えば図８に示されるように、ｎ個のノズル１１ａと５個の電源回路２１～２５との対応関係、ｎ個のノズル１１ａと複数のグループ（グループＩＤ）ｇ１０～ｇ７０との対応関係、ｎ個のノズル１１ａと複数のノズル列（列ＩＤ）ｃ０１～ｃ７０との対応関係、ｎ個のノズル１１ａと搬送方向の位置（行ＩＤ）ｒ０１～ｒ２４などが、テーブルＴとして記憶されている。なお、テーブルＴは不揮発性メモリ５２ではなく、フレキシブル回路基板６０に設けられた不揮発性メモリ６２に記憶されていてもよい。

【0031】

また、ドライバＩＣ２７は、ｎ本の制御線３３（１）～３３（ｎ）及び制御線４０を介してＦＰＧＡ５１と接続されている。制御線３３（１）～（ｎ）は、上述のｎ個の波形生成回路３０（１）～（ｎ）に対応して設けられた制御線である。各制御線３３には、各波形生成回路３０に備えられたＦＥＴを制御するための信号が伝播される。この信号に従って、波形生成回路３０は、駆動素子１１１を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、信号線３４を介して駆動素子１１１に出力する。

【0032】

また、制御線４０には、ドライバＩＣ２７が有するｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を制御するための制御信号が伝送される。ＦＰＧＡ５１は、ｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を制御することで、各信号線３４に出力する駆動信号を生成するための電源回路を選択する。

【0033】

次に、ドライバＩＣ２７が備える回路構成の一例を、図４を参照しつつ説明する。図４に示されるように、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）と、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）にそれぞれ対応して備えられたｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を備える。

【0034】

ドライバＩＣ２７は、同様の構成をノズルの数と同じｎ個分備えているので、以下では、代表して制御線３３（１）と、信号線３４（１）との間に備えられた回路構成について説明する。ドライバＩＣ２７には、制御線３３（１）と信号線３４（１）と間に、セレクタ９０（１）と波形生成回路３０（１）が形成されている。

【0035】

ＦＰＧＡ５１からの制御線３３（１）は、セレクタ９０（１）と接続されている。制御線３３（１）はＦＰＧＡ５１とセレクタ９０（１）とを結ぶ経路の途中で分岐しており、制御線３３（１）から分岐した制御線ＳＢ（１）は波形生成回路３０（１）と接続されている。

【0036】

セレクタ９０（１）と波形生成回路３０（１）とは、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）で接続されている。セレクタ９０（１）は、ＦＰＧＡ５１からの指示に従って、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）の中から選択されるいずれか一つの制御線を、制御線３３（１）と接続する。

【0037】

波形生成回路３０（１）には、上述の配線ＶＤＤ１～ＶＤＤ５と接続される５つの配線と、配線ＨＶＤＤと接続される配線と、配線ＧＮＤと接続される配線とが接続されている。

【0038】

次に、本実施形態のヘッド１１が備える波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）の構成の一例について、図５を参照しつつ説明する。なお、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、同様の構成を有するので、以下では、波形生成回路３０（１）について説明する。波形生成回路３０（１）は、５個のＰＭＯＳ(Ｐ－ｔｙｐｅ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ)トランジスタ３１１～３１５（図５では、２つのみ図示）、１個のＮＭＯＳ(Ｎ－ｔｙｐｅ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ)トランジスタ３２、抵抗３５などを備える。波形生成回路３０（１）は、信号線３４（１）を介して、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。

【0039】

本実施形態の駆動素子１１１は、一つの圧力室に対して、個別電極と第１の定電位電極との間に挟まれる第１活性部と、個別電極と第２の定電位電極との間に挟まれる第２活性部とを備える圧電素子である。このため、駆動素子１１１は、キャパシタ１１１ｂと、キャパシタ１１１ｂ′を備える。

【0040】

５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５の５つのソース端子３１１ａ～３１５ａにはそれぞれ、配線ＶＤＤ１～ＶＤＤ５が接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。つまり、ＰＭＯＳトランジスタ３１１は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２は、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３は、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４は、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５は、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続されている。

【0041】

ＰＭＯＳトランジスタ３１１のゲート端子３１１ｃには、制御線Ｓ１（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２のゲート端子３１２ｃには、制御線Ｓ２（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３のゲート端子３１３ｃには、制御線Ｓ３（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４のゲート端子３１４ｃには、制御線Ｓ４（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５のゲート端子３１５ｃには、制御線Ｓ５（１）が接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３２ｃには、制御線ＳＢ（１）が接続されている。

【0042】

また、５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のドレイン端子３１１ｂ～３１５ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、駆動素子１１１の個別電極（キャパシタ１１１ｂ′の他端及びキャパシタ１１１ｂの一端）に接続されている。駆動素子１１１の第１の定電位電極（キャパシタ１１１ｂ′の一端）はＶＣＯＭに接続され、駆動素子１１１の第２の定電位電極（キャパシタ１１１ｂの他端）はグラウンドに接続されている。

【0043】

ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にローレベル（「Ｌ」）の信号を出力すると、ＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のうち、上述のセレクタ９０（１）で選択された信号線と接続されたいずれか一つのＰＭＯＳトランジスタはオン状態となる。電源回路２１～２５のいずれか一つから供給される電圧によってキャパシタ１１１ｂが充電され、キャパシタ１１１ｂ′が放電される。一方、ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にハイレベル（「Ｈ」）の信号を出力すると、ＮＭＯＳトランジスタ３２はオン状態となり、電源回路２１～２５のうちのいずれか一つから出力される電圧によってキャパシタ１１１ｂ′が充電され、キャパシタ１１１ｂが放電される。キャパシタ１１１ｂ、１１１ｂ′が交互に充電及び放電を行うことによって、駆動素子１１１は変形し、ノズルの吐出口１１ａからインクが吐出される。

【0044】

すなわち、信号線３４（１）には駆動素子１１１を駆動する駆動信号が出力される。セレクタ９０（１）が、５つの制御線Ｓ１（１）～Ｓ５（１）のうちから接続する制御線を一つ選択することで、駆動信号を生成する電源回路を電源回路２１～２５の中から選択することができる。

【0045】

次に、本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法について説明する。図６に示すように、本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法は、主に、仮設定工程Ｓ１０、テスト印刷工程Ｓ２０、設定調整工程Ｓ３０、及び、本印刷工程Ｓ４０を含む。

【0046】

まず、仮設定工程Ｓ１０では、図７に示すように、１１２個のノズル１１ａを、４列のノズル列ごとに７個のグループｇ１０～ｇ７０に分類する。つまり、ノズル列ｃ０１～ｃ０４を構成するノズル１１ａを、グループｇ１０に対応付ける。ノズル列ｃ０５～ｃ０８を構成するノズル１１ａを、グループｇ２０に対応付ける。ノズル列ｃ０９～ｃ１２を構成するノズル１１ａを、グループｇ３０に対応付ける。ノズル列ｃ１３～ｃ１６を構成するノズル１１ａを、グループｇ４０に対応付ける。ノズル列ｃ１７～ｃ２０を構成するノズル１１ａを、グループｇ５０に対応付ける。ノズル列ｃ２１～ｃ２４を構成するノズル１１ａを、グループｇ６０に対応付ける。ノズル列ｃ２５～ｃ２８を構成するノズル１１ａを、グループｇ７０に対応付ける。グループｇ１０は、グループｇ２０に隣接する。グループｇ３０は、グループｇ２０に対してシート幅方向に隣接し、かつ、シート幅方向においてグループｇ２０に対してグループｇ１０と反対側に位置する。なお、本実施形態において、電源回路２１～２６の数は６個であり、グループｇ１０～ｇ７０の数である７個よりも少ないが、電源回路の数は、グループの数と同じであってもよい。

【0047】

次に、各ノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されるドットの濃度が、７個のグループ間で均一になるように、各グループに対して、電源回路２１～２５のいずれかを対応付ける。例えば、グループｇ１０、ｇ２０、ｇ６０、ｇ７０を構成するノズル１１ａには電源回路２１を対応付け、グループｇ３０、ｇ５０を構成するノズル１１ａには電源回路２２を対応付け、グループｇ４０を構成するノズル１１ａには電源回路２３を対応付ける。なお、１１２個のノズル１１ａの吐出特性は、ノズル１１ａの径の僅かな誤差、駆動素子１１１の製造誤差、製造時に発生するヘッド１１内部の残留応力などの影響により、シート幅方向及び搬送方向の位置に応じて緩やかに変化している。このため、仮に全グループｇ１０～ｇ７０を構成するノズル１１ａに同じ電源回路を対応付けたとしても、形成されるドットの濃度は必ずしも均一になるとは限らない。

【0048】

そして、図８に示されるように、１１２個のノズル１１ａの各々について、当該ノズル１１ａの位置（列ＩＤ、行ＩＤ）、当該ノズル１１ａが属するグループ、及び当該ノズル１１ａに対応付けられた電源回路に関する情報を、不揮発性メモリ５２に記憶させる。なお、図８において、ｖ０１～ｖ０５はそれぞれ、電源回路２１～２５の識別子を表している。

【0049】

次に、テスト印刷工程Ｓ２０では、仮設定工程Ｓ１０で設定した、各ノズル１１ａと電源回路の対応付けに従って、シートＰに対してテスト印刷を行う。具体的には、グループｇ１０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２１から電圧を供給する。グループｇ２０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２２から電圧を供給する。グループｇ３０～ｇ５０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２３から電圧を供給する。グループｇ６０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２４から電圧を供給する。グループｇ７０に含まれるノズル１１ａに対応する駆動素子１１１には、電源回路２５から電圧を供給する。そして、グループｇ１０～グループｇ７０に含まれる１１２個のノズル１１ａからインク滴を吐出させることにより、シートＰに対してテスト印刷を行う。

【0050】

次に、設定調整工程Ｓ３０では、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果に基づいて、仮設定工程Ｓ１０で設定した、各ノズル１１ａと電源回路の対応付けを修正する。仮設定工程Ｓ１０では、グループ毎に電源回路を対応付けている。このため、シート幅方向に隣接する２つのグループにおいて、一方のグループに属するノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、他方のグループに属するノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されるドットには、肉眼で識別できる程度の濃度差が生じる場合がある。そこで、設定調整工程Ｓ３０では、ユーザが、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果を肉眼で観察し、シート幅方向に隣接する２つのグループにおいて濃度差が生じていないか判断する。そのような濃度差が生じていない（ユーザの肉眼では識別できない）場合は、仮設定工程Ｓ１０における電源回路の対応付けを維持し、次の本印刷工程Ｓ４０を行う。一方、そのような濃度差が生じている（ユーザの肉眼で識別できる）場合は、仮設定工程Ｓ１０における電源回路の対応付けを調整する。以下、具体例に沿って説明する。

【0051】

例えば、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果を肉眼で観察した結果、図７に示すグループｇ１０とグループｇ２０、及び、グループｇ２０とグループｇ３０において濃度差が生じていると認識された場合、グループｇ１０、グループｇ２０、及びグループｇ３０に含まれるノズル１１ａに対する、電源回路の対応付けを調整する。例えば、図９（ａ）に示すように、グループｇ１０では、ノズル列ｒ４を構成するノズル１１ａに対応付けられた電源回路２１を、出力電圧が電源回路２１の次に小さい電源回路２２に変更する。グループｇ２０では、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成するノズル１１ａに対応付けられた電源回路２１を、電源回路２２に変更する。そして、グループｇ３０では、ノズル列ｒ１を構成するノズル１１ａに対応付けられた電源回路２２を、電源回路２１に変更する。なお、上述したように、電源回路２１～２５の出力電圧は全て異なっており、電源回路２１から順に小さくなっている。そこで、本実施形態では、電源回路２１～２５に対してそれぞれ、異なる自然数を対応付けている。例えば、電源回路２１には、自然数ｎを対応付け、電源回路２２には、自然数ｎと異なる自然数ｍを対応付け、電源回路２３には、自然数ｎとも自然数ｍとも異なる自然数ｌを対応付けている。具体的には、電源回路２１～２５に対してそれぞれ、自然数１～５を対応付けている。図９（ａ）において、ノズル１１ａを示す円内の数字は、当該ノズルに対応付けられている電源回路に対応付けられた自然数を表している。また、対応付けられている電源回路の変更は、図８に示される不揮発性メモリ５２に記憶されている電源回路ＩＤを、該当するノズル１１ａについて書き換えることにより行われる。

【0052】

つまり、調整工程Ｓ３０では、グループｇ１０～ｇ３０のいずれも、電源回路２１に対応付けられたノズル１１ａと、電源回路２２に対応付けられたノズル１１ａとから構成されるように、電源回路の対応付けを調整する。具体的には、グループｇ１０は、ノズル列ｒ１～ｒ３を構成する１２個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ４を構成する４個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１～ｒ３を構成する１２個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ４を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ１０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ１は１．２５（＝（１２＋８）／１６）となる。

【0053】

グループｇ２０は、ノズル列ｒ１及びｒ２を構成する８個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１及びｒ２を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ２０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ２は１．５（＝（８＋１６）／１６）となる。

【0054】

グループｇ３０は、ノズル列ｒ１を構成する４個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ２～ｒ４を構成する１２個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ２～ｒ４を構成する１２個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ３０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ３は１．７５（＝（４＋２４）／１６）となる。

【0055】

そして、以上説明した調整工程Ｓ３０によれば、グループｇ１０を構成するノズル１１ａに対応付けられた値の平均値Ａ１（＝１．２５）と、グループｇ２０を構成するノズル１１ａに対応付けられた値の平均値Ａ２（＝１．５）とが異なっており、平均値Ａ１と平均値Ａ２との差の絶対値は１未満となっている。また、グループｇ２０を構成するノズル１１ａに対応付けられた値の平均値Ａ２（＝１．５）と、グループｇ３０を構成するノズル１１ａに対応付けられた値の平均値Ａ３（＝１．７５）とが異なっており、平均値Ａ２と平均値Ａ３との差の絶対値は１未満となっている。そして、平均値Ａ２は、平均値Ａ１と平均値Ａ３との間の値となっている。

【0056】

そして、本印刷工程Ｓ４０では、不揮発性メモリ５２に記憶されている電源回路の対応付け情報に従って、各ノズル１１ａに対応する駆動素子１１１に電圧を供給する。そして、グループｇ１０～グループｇ７０に含まれる１１２個のノズル１１ａからインク滴を吐出させることにより、シートＰに対して印刷を行う。

【0057】

例えば、グループｇ１０～ｇ３０に属する各ノズル１１ａからインク滴を吐出することにより、シートＰには、図９（ｂ）に示されるようなシート搬送方向に延びる１列のドット列が形成される。なお、図９（ｂ）では、１つのノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成される１つのドットを、１つの円で表している。また、白抜きの円は、自然数１が対応付けられたノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されたドット（以下、「ドット１」と表記する）を表し、ハッチングが付された円は、自然数２が対応付けられたノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されたドット（以下、「ドット２」と表記する）を表している。

【0058】

図９（ｂ）に示されるように、グループｇ１０では、３つのドット１と、１つのドット２とによって形成されるパターン（以下、「パターン１１１２」と表記する）が、シート幅方向に４回繰り返し（周期的に）並んでいる。グループｇ２０では、１つのドット１と、１つのドット２とによって形成されるパターン（以下、「パターン１２」と表記する）が、シート幅方向に８回繰り返し（周期的に）並んでいる。グループｇ３０では、１つのドット１と、３つのドット２とによって形成されるパターン（以下、「パターン１２２２」と表記する）が、シート幅方向に４回繰り返し（周期的に）並んでいる。本実施形態では、グループｇ１０においてパターン１１１２は０．０８４ｍｍ周期で繰り返され、グループｇ２０においてパターン１２は０．０４２ｍｍ周期で繰り返され、グループｇ３０においてパターン１２２２は０．０８４ｍｍ周期で繰り返されている。なお、出願人の実験によれば、パターンが０．１６ｍｍ以下の周期で繰り返されている場合、人間の視覚では周期的に繰り返されるパターンを認識できないことが分かっているが、パターンは０．１ｍｍ以下の周期で繰り返されていることが望ましい。

【0059】

上記の具体例において、グループｇ１０は本発明の「第１グループ」の一例であり、グループｇ２０は本発明の「第２グループ」の一例であり、グループｇ３０は本発明の「第３グループ」の一例である。また、仮設定工程Ｓ１０において、グループｇ１０及びｇ２０に対応付けられた電源回路２１は本発明の「第１電源回路」の一例であり、グループｇ３０に対応付けられた電源回路２２は本発明の「第２電源回路」の一例である。また、グループｇ１０を構成する全てのノズル１１ａからインク滴を吐出させることによって形成されたドットの列は、本発明の「第１ドット列」の一例であり、グループｇ２０を構成する全てのノズル１１ａからインク滴を吐出させることによって形成されたドットの列は、本発明の「第２ドット列」の一例である。さらに、パターン１１１２は、本発明の「第１のパターン」の一例であり、パターン１２は、本発明の「第２のパターン」の一例である。

【0060】

以上説明した実施形態によれば、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果を肉眼で観察した結果、シート幅方向に隣接する２つのグループにおいて濃度差が生じていると認識された場合、各グループを構成する一部のノズルにおいて、電源回路の対応付けが変更される。具体的には、各グループにおいて、一部のノズル１１ａに対して仮設定工程Ｓ１０で対応付けた電源回路が、当該電源回路の次に出力電圧が小さい電源回路、又は、当該電源回路の次に出力電圧が大きい電源回路に変更されるこれにより、各電源回路の出力電圧を変更することなく、同一グループに属する複数のノズルによって形成された複数のドットの濃度差を緩和するとともに、シート幅方向に隣接する２つのグループにおける濃度差を緩和できる。

【0061】

また、上記実施形態によれば、シート幅方向に隣接する２つのグループにおいて、一方のグループを構成するノズル１１ａに対応付けられた自然数の値の平均値Ａ１と、他方のグループを構成するノズル１１ａに対応付けられた自然数の値の平均値Ａ２とが異なり、平均値Ａ１と平均値Ａ２の差の絶対値が１未満である。このため、各グループを構成するノズル１１ａに対して同一の電源回路を対応付けた場合（つまり、仮設定工程Ｓ１０の場合）よりも、緻密な調整が可能となる。

【0062】

また、上記実施形態によれば、第１グループと第２グループと第３グループとがシート幅方向にこの順で隣接している場合、第２グループを構成するノズル１１ａに対応付けられた自然数の値の平均値Ａ２は、第１グループを構成するノズル１１ａに対応付けられた自然数の値の平均値Ａ１と、第３グループを構成するノズル１１ａに対応付けられた自然数の値の平均値Ａ３との間の値である。このため、ヘッド１１内の傾向的な濃度差分布を、滑らかに緩和することができる。

【0063】

さらに、上記実施形態によれば、例えば、グループｇ１０においてパターン１１１２は０．０８４ｍｍ周期で繰り返され、グループｇ２０においてパターン１２は０．０４２ｍｍ周期で繰り返され、グループｇ３０においてパターン１２２２は０．０８４ｍｍ周期で繰り返されている。つまり、各グループにおいて、パターンが０．１ｍｍ以下の周期で繰り返されている。このため、パターンが周期的に繰り返されていても、人間の視覚では濃度ムラとしては認識されない。

【0064】

以上説明した実施形態は、本発明の例示に過ぎず、適宜変形し得る。例えば、各グループにおいて、電源回路を入れ替えるノズル１１ａの位置及び数は、適宜変更し得る。また、上記実施形態において、グループｇ１０ではパターン１１１２が４回繰り返され、グループｇ２０ではパターン１２が８回繰り返されているが、これには限られない。グループｇ１０を構成する全てのノズルからインク滴を吐出することにより形成されるドットの列の少なくとも一部分において、パターン１１１２が繰り返されればよく、グループｇ２０を構成する全てのノズルからインク滴を吐出することにより形成されるドットの列の少なくとも一部分において、パターン１２が繰り返されればよい。

【0065】

上記実施形態では、各ヘッド１１に含まれる１１２個のノズル１１ａが、シート幅方向に７つのグループに分けられていたが、これに限られず、さらに搬送方向に分割されていてもよい。例えば、図１０に示されるように、各ヘッド１１に含まれる１１２個のノズル１１ａが、さらに搬送方向にも分割されることにより、搬送方向前方側のグループｇ１０～ｇ７０と、搬送方向後方側のグループｇ８０～ｇ１４０に分割されていてもよい。つまり、グループｇ１０～ｇ７０はそれぞれ、グループｇ８０～ｇ１４０と、搬送方向に隣接している。この場合、シート幅方向に隣接する２つのグループだけでなく、搬送方向に隣接する２つのグループに対しても上記実施形態と同様に電源回路の対応付けを調整することにより、搬送方向に隣接する２つのグループにおける濃度差も緩和することができる。この変形例において、グループｇ１０は本発明の「第１グループ」の一例であり、グループｇ２０は本発明の「第２グループ」の一例であり、グループｇ８０は本発明の「第４グループ」の一例であり、グループｇ９０は本発明の「第５グループ」の一例である。

【0066】

また、図１０に示される変形例において、グループｇ１０は、ノズル列ｒ１及びｒ２を構成する８個のノズル１１ａを含む。ノズル列ｒ１及びｒ２を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。この結果、グループｇ１０を構成する８個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ１は１（＝８／８）となる。グループｇ２０は、グループｇ１０と同様である。つまり、自然数の平均値Ａ２は１（＝８／８）となる。グループｇ３０は、ノズル列ｒ１を構成する４個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ２を構成する４個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ２を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ３０を構成する８個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ３は１．５（＝（４＋８）／８）となる。グループｇ８０は、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａを含む。ノズル列ｒ３を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ４を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ８０を構成する８個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ４は１．５（＝（４＋８）／８）となる。グループｇ９０は、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａを含む。ノズル列ｒ３を構成する２個のノズルには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。ノズル列ｒ３を構成する２個のノズル１１ａ及びノズル列ｒ４を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ９０を構成する８個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ５は１．７５（＝１４／８）となる。グループｇ１００は、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａを含む。ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ１００を構成する８個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ６は２（＝１６／８）となる。このため、平均値Ａ４と平均値Ａ１との差、及び、平均値Ａ５と平均値Ａ２との差は、同符号（本変形例では、ともに正の値）となる。また、平均値Ａ５と平均値Ａ２との差、及び平均値Ａ６と平均値Ａ３との差も、同符号（本変形例では、ともに正の値）となる。

【0067】

また、上記実施形態では、１つのヘッド１１からは１色のインクのみが吐出されたが、これには限られない。例えば、図１１に示されるように、１つのヘッド１１が、搬送方向に並ぶ８列のノズル列を含み、搬送方向前方側の４列のノズル列ｒ１～ｒ４からはブラックのインクが吐出され、搬送方向後方側の４列のノズル列ｒ５～ｒ８からはシアンのインクが吐出されてもよい。この場合、ヘッド１１は、図示しない第１マニホールド、第２マニホールド、第３マニホールド、及び第４マニホールドを有する。２つのノズル列ｒ１及びｒ２には、第１マニホールドからブラックのインクが供給される。２つのノズル列ｒ３及びｒ４には、第２マニホールドからブラックのインクが供給される。２つのノズル列ｒ５及びｒ６には、第３マニホールドからシアンのインクが供給される。２つのノズル列ｒ７及びｒ８には、第４マニホールドからシアンのインクが供給される。そして、上記実施形態と同様に、搬送方向前方側の４列のノズル列を構成するノズル１１ａを、シート幅方向に７つのグループｇ１０～ｇ７０に分け、搬送方向後方側の４列のノズル列を構成するノズル１１ａを、シート幅方向に７つのグループｇ８０～ｇ１４０に分けてもよい。そして、グループｇ１０～ｇ７０に対して上記実施形態と同様に電源回路の対応付けを調整するとともに、グループｇ８０～ｇ１４０に対して上記実施形態と同様に電源回路の対応付けを調整してもよい。この変形例において、ブラックのインクは本発明の「第１の液体」の一例であり、シアンのインクは本発明の「第２の液体」の一例である。この変形例において、ブラックインクの代わりにマゼンタインクが用いられ、シアンインクの代わりにイエローインクが用いられてもよい。

【0068】

また、図１１に示される変形例において、グループｇ１０は、ノズル列ｒ１～ｒ３を構成する１２個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ４を構成する４個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１～ｒ３を構成する１２個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ４を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ１０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ１は１．２５（＝（１２＋８）／１６）となる。グループｇ２０は、ノズル列ｒ１及びｒ２を構成する８個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１及びｒ２を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ３及びｒ４を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ２０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ２は１．５（＝（８＋１６）／１６）となる。グループｇ３０は、ノズル列ｒ１を構成する４個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ２～ｒ４を構成する１２個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ１を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けている。また、ノズル列ｒ２～ｒ４を構成する１２個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けている。この結果、グループｇ３０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ３は１．７５（＝（４＋２４）／１６）となる。グループｇ８０は、ノズル列ｒ５を構成する４個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ６～ｒ８を構成する１２個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ５を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２１が対応付けられているため、自然数１が対応付けられている。また、ノズル列ｒ６～ｒ８を構成する１２個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。この結果、グループｇ８０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ４は１．７５（＝（４＋２４）／１６）となる。グループｇ９０は、ノズル列ｒ５～ｒ７を構成する１２個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ８を構成する４個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ５～ｒ７を構成する１２個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けられている。また、ノズル列ｒ８を構成する４個のノズル１１ａには、電源回路２３が対応付けられているため、自然数３が対応付けられている。この結果、グループｇ９０を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ５は２．２５（＝（２４＋１２）／１６）となる。グループｇ１００は、ノズル列ｒ５及びｒ６を構成する８個のノズル１１ａと、ノズル列ｒ７及びｒ８を構成する８個のノズル１１ａとを含む。ノズル列ｒ５及びｒ６を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２２が対応付けられているため、自然数２が対応付けている。また、ノズル列ｒ７及びｒ８を構成する８個のノズル１１ａには、電源回路２３が対応付けられているため、自然数３が対応付けられている。 この結果、グループｇ１００を構成する１６個のノズル１１ａに対応付けられた自然数の平均値Ａ６は２．５（＝（１６＋２４）／１６）となる。このため、平均値Ａ４と平均値Ａ１との差、平均値Ａ５と平均値Ａ２との差、及び平均値Ａ６と平均値Ａ３との差は同符号（本変形例では、いずれも正の値）となる。この変形例によれば、粘度などの物性が大きく異なる２つのインクを吐出可能なヘッドにおいても、シート幅方向に隣接する２つのグループにおける濃度差を緩和できる。なお、この変形例において、自然数３に対応付けられた電源回路２３は、本発明の「第３電源回路」の一例である。

【0069】

上記実施形態では、仮設定工程Ｓ１０において電源回路の対応付けを仮設定した後、テスト印刷工程Ｓ２０においてテスト印刷を行った。そして、設定調整工程Ｓ３０では、テスト印刷工程Ｓ２０における印刷結果に基づいて電源回路の対応付けを調整した。しかし、これには限られない。例えば、仮設定工程Ｓ１０の後、テスト印刷工程Ｓ２０や設定調整工程Ｓ３０を行わずに本印刷工程Ｓ４０を行ってもよく、本印刷工程Ｓ４０を行っている最中に、印刷結果に応じて電源回路の対応付けを調整してもよい。この場合、４つのラインヘッド４に対して搬送方向の下流側に濃度センサを設け、本印刷中に、濃度センサによってシート幅方向の複数の位置で濃度を検出してもよい。そして、シート幅方向に隣接する２つのグループにおける濃度の差が所定の閾値を超えた場合、当該２つのグループに属する一部のノズルに対して、電源回路の対応付けを変更してもよい。

【0070】

上記実施形態及び変形例において、ヘッド１１には搬送方向に並ぶ複数のノズル列が形成されていたが、これには限られない。例えば、図１２に示されるように、ヘッド１１にはシート幅方向に沿って、１列のノズル列のみが形成されていてもよい。そして、１列のノズル列が、シート幅方向に７つのグループｇ１０～ｇ７０に分割されていてもよい。

【0071】

上記実施形態において、印刷装置１は、印刷装置１に対して固定されたシート幅方向に長いラインヘッド４からインクを吐出する所謂ラインヘッド方式で、シートＰへの印刷を行う。しかし、印刷装置１は、キャリッジによってヘッド１１をシート幅方向に移動させる所謂シリアルヘッド方式で、シートＰへの印刷を行ってもよい。

【0072】

上記実施形態では、印刷装置１にラインヘッド４が固定され、シートＰが搬送されていたが、ラインヘッド４に対してシートＰが相対的に移動していればよく、例えば、固定されたシートＰに対してラインヘッド４が移動するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 印刷装置
４ ラインヘッド
５Ａ，５Ｂ 搬送ローラ
７ コントローラ
１１ ヘッド
１１ａ ノズル
２１～２６ 電源回路
２７ ドライバＩＣ
５０ 第２基板
５１ ＦＰＧＡ
５２ 不揮発性メモリ
６０ フレキシブル回路基板
６２ 不揮発性メモリ
７１ 第１基板
７１１ ＦＰＧＡ
７１２ ＥＥＰＲＯＭ
Ｔ テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】