特許 7574607 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び画像の表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び画像の表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/23 20240101AFI20241022BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241022BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20241022BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20241022BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20241022BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20241022BHJP

   G02B 30/26 20200101ALI20241022BHJP

   H04N 13/359 20180101ALI20241022BHJP

   H04N 13/305 20180101ALI20241022BHJP

   H04N 13/31 20180101ALI20241022BHJP

   H04N 13/346 20180101ALI20241022BHJP

   H04N 13/363 20180101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B60K35/23

G09G5/00 510Z

G09G5/00 550C

G09G5/36 500

G09G5/00 520W

G09G5/00 530T

G09G5/37 320

G09G5/00 520V

G09G5/377 110

G02B27/01

G02B30/26

H04N13/359

H04N13/305

H04N13/31

H04N13/346

H04N13/363

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020175003

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022066080

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067356

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 容一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100160004

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 憲雅

(74)【代理人】

【識別番号】100120558

【弁理士】

【氏名又は名称】住吉 勝彦

(74)【代理人】

【識別番号】100148909

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧澤 匡則

(74)【代理人】

【識別番号】100192533

【弁理士】

【氏名又は名称】奈良 如紘

(72)【発明者】

【氏名】板垣 惇平

【審査官】鶴江 陽介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１６６８８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０６７５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２２６９６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１７７７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０２６４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／２０

Ｇ０２Ｂ ２７／００－３０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置における表示制御を実行する表示制御装置であって、
先方対象物と、前記視認者の側に設定される基準位置との間の距離である対象物距離に基づいて前記虚像の表示態様を制御可能である制御部を有し、
前記制御部は、
前記対象物距離が閾値を超えるときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有する左目用／右目用の各画像を視認させることで、前記虚像を立体的な虚像として表示する３Ｄ表示制御を実行し、
前記対象物距離が前記閾値以下のときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有さない同一の画像を視認させることで、前記虚像を平面的な虚像として表示する２Ｄ表示制御を実行し、
前記先方対象物が複数あるとき、前記視認者に最も大きく見える先方対象物を選択し、選択された先方対象物について、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの要否を判定し、
切り替え要と判定されたときは、選択されなかった他の先行対象物についての表示も含めて、一括して表示モードを切り替える、
表示制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
選択された先方対象物について、前記３Ｄ表示制御から前記２Ｄ表示制御への切り替え、又は前記２Ｄ表示制御から前記３Ｄ表示制御への切り替えを実行しようとするとき、
前記選択された先方対象物以外の他の先方対象物の表示優先度が、前記選択された先方対象物の表示優先度よりも高い場合は、前記切り替えを実行しない、
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記立体的な虚像は、
前記先方対象物の近辺における地面又は地面に相当する面に重畳されるように表示される、請求項１又は２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記立体的な虚像は、
前記先方対象物の少なくとも一部を囲むように表示される、
請求項３に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記立体的な虚像は、前記先方対象物に重畳される、請求項１又は２に記載の表示制御装置。

【請求項6】

画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置であって、
前記画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記画像の表示光を反射して、前記被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の表示制御装置と、
を有するヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項7】

画像の表示制御方法であって、
先方対象物と、視認者の側に設定される基準位置との間の距離である対象物距離が閾値を超えるときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有する左目用／右目用の各画像を視認させることで、立体的な画像を表示する３Ｄ表示制御を実行し、
前記対象物距離が前記閾値以下のときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有さない同一の画像を視認させることで、平面的な画像を表示する２Ｄ表示制御を実行する、
前記先方対象物が複数あるとき、前記視認者に最も大きく見える先方対象物を選択し、選択された先方対象物について、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの要否を判定し、
切り替え要と判定されたときは、選択されなかった他の先行対象物についての表示も含めて、一括して表示モードを切り替える、画像の表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、及び画像の表示制御方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、両目視差による立体視の原理を利用して、車外情報や車両走行の誘導情報等を３次元のステレオ画像（立体画像）として表示する車載用ステレオ画像表示装置が示されている。特許文献１の[００３１]には、発明の効果として、「フロントガラスを通して乗員がみる実際の情景に即した立体感および距離感をもってその画像を認識することができ、乗員に車外情報や誘導情報を的確に与えることができるという利点がある」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－１４４５７８（[０００４]、[００３１]、図４等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、表示器として視差方式３次元ディスプレイを使用し、画像に任意の輻輳角を与えることで運転者に立体像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置（ここでは、視差式３ＤＨＵＤ装置と称する）について検討した。その結果として、以下の課題が明らかとなった。

【0005】

視差画像は、運転者側の所定位置から所定の距離だけ離れた地点における仮想的な平面である調整面（結像面）上に結像する。なお、上記の所定距離を「調整距離」と称する。運転者がその調整面上に表示される左目用画像（左目用視差画像）、右目用画像（右目用視差画像）を視認するときは、その調整面に目の焦点（ピント）が合うことになる。

【0006】

一方、運転者は、脳内で左目用画像と右目用画像とを融像して、１つの立体虚像（立体画像）として認識する。この立体虚像が表示される位置（運転者から見た距離）は、その立体虚像についての輻輳角に応じて定まる。運転者側の所定の基準位置から視認者が立体虚像を認識する位置までの距離を「輻輳距離」と称する。

【0007】

輻輳距離は調整距離よりも大きいため、両者は一致しない。言い換えれば、運転者の視点は調整位置に合焦する（ピントが合う）が、虚像は、より遠くの輻輳位置に認識される。この結果、運転者が虚像を認識する輻輳位置は、運転者の目の調整によって実際に焦点が合っている調整位置と合致しないという矛盾が生じる。この矛盾は、輻輳調節矛盾（Ｖｅｎｇｅａｎｃｅ－ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｉｏｎ ｃｏｎｆｌｉｃｔ：ＶＡＣ）と呼ばれる。輻輳調整矛盾は、運転者（視認者）に、目の疲れや煩わしさを感じさせる要因となる。

【0008】

よって、上記の視差式３ＤＨＵＤ装置において、例えば、先方対象物である前方車両の位置の路面に、その前方車両を取り囲むように視認される立体的な注意喚起表示を行っているとき、特に、その表示がなされている状態がある程度の時間、継続するときにおいて、運転者に煩わしさ等の違和感を生じさせたり、あるいは、目の疲労を増加させたりする、といった課題が生じる。

【0009】

本発明者によって、このような課題が明らかにされた。上記特許文献１は、この課題やその解決策について何ら言及していない。

【0010】

本発明の目的の一つは、視認者の違和感や視認者の目の疲労等を軽減（低減）することを可能とする表示制御装置、ＨＵＤ装置（視差式３ＤＨＵＤ装置等）、及び画像の表示制御方法を提供することである。

【0011】

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0012】

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

【0013】

本発明の第１の態様において、表示制御装置は、
画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置における表示制御を実行する表示制御装置であって、
先方対象物と、前記視認者の側に設定される基準位置との間の距離である対象物距離に基づいて前記虚像の表示態様を制御可能である制御部を有し、
前記制御部は、
前記対象物距離が閾値を超えるときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有する左目用／右目用の各画像を視認させることで、前記虚像を立体的な虚像として表示する３Ｄ表示制御を実行し、
前記対象物距離が前記閾値以下のときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有さない同一の画像を視認させることで、前記虚像を平面的な虚像として表示する２Ｄ表示制御を実行する。

【0014】

第１の態様では、視認者から見て、先方対象物（例えば走行中の前方車両等）が閾値に対応する位置よりも遠くにある場合は、見栄えがよく、臨場感のある３Ｄ表示によって、十分な視認性を容易に確保できる。一方、先方対象物までの距離（対象物距離）が閾値以下となった場合は、先方対象物が、３Ｄ表示が可能な領域に入ることになり、３次元表現をしてもそのメリットを感じにくい。そこで、２Ｄ表示に切り替える。こうすると、輻輳調整矛盾による目の負担はなくなる。また、その表示は、視認者の近くにあることから、ある程度の大きさで視認が可能であり、３Ｄ表示をしなくても視認性は確保される。なお、先方対象物という場合の「先方」は、「視認者から距離をおいて先の方（奥の方）に見える」という意味をもつ。

【0015】

このように、先方対象物（前方車両等）に関連付けて視差式３Ｄの注意喚起マーク等を表示する場合において、先方対象物の対象物距離が、閾値（閾値距離）以下のときは２Ｄ表示とすることで、輻輳調整矛盾を無くして目の疲労や違和感を軽減することが可能である。

【0016】

また、２Ｄ表示では、目のピントが合っている位置よりも遠くで虚像が視認されるということがなく、先方対象物が視認者に近づいても、虚像が、先方対象物の内部に重なるように視認される不都合が生じにくい。この点でも、視認者の違和感（煩わしく感じることを含む）の低減、抑制による目の疲れの軽減等の効果を奏する。

【0017】

また、３Ｄ表示のときは、例えば左右の各目の何れか一方で視点ロスト（視点位置の喪失）が発生すると、正確な立体的な画像を視認できなくなることもあり得る。このことは、違和感や煩わしさの一因となる。２Ｄ表示の場合にはこの心配もなく、安定した表示となる。この点でも、視認者の目の疲れや負担は軽減される。

【0018】

なお、先方対象物には広義の障害物が含まれる。ここで、障害物は、移動体としての対象物（前方車両、道路を横切ろうとする人等）の他、静止体としての対象物（駐車中の車両や二輪車、速度を極端に落とした車両、道路上の落下物等）を含めて広義に解釈することもできる。

【0019】

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記制御部は、
前記先方対象物が複数あるとき、視認者に最も大きく見える先方対象物を選択し、選択された先方対象物について、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの要否を判定し、
切り替え要と判定されたときは、選択されなかった他の先行対象物についての表示も含めて、一括して表示モードを切り替えてもよい。

【0020】

第２の態様では、視認者が大きく認識する先方対象物は視認者の視覚に与える影響も大きいため、先方対象物の大きさ（例えば先方対象物の専有面積、あるいは、先方対象物を四角形や円等で置き換えたときの四角形や円のサイズ等）を検出して、最も大きく見える先方対象物について、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの要否を判定する。切り替え要と判定されたときは、原則的には、表示制御の容易性の観点から、あるいは、視認者に与える違和感を低減する観点から、選択されなかった他の先行対象物についての表示も含めて、一括して表示モードを切り替えるのが好ましい。

【0021】

第２の態様に従属する第３の態様において、
前記制御部は、
選択された先方対象物について、前記３Ｄ表示制御から前記２Ｄ表示制御への切り替え、又は前記２Ｄ表示制御から前記３Ｄ表示制御への切り替えを実行しようとするとき、
前記選択された先方対象物以外の他の先方対象物の表示優先度が、前記選択された先方対象物の表示優先度よりも高い場合は、前記切り替えを実行しないようにしてもよい。

【0022】

第３の態様では、選択された先方対象物について３Ｄ／２Ｄ間の切り替えを行う際に、より高い表示優先度の他の先方対象物がある場合には、その先方対象物の表示を優先させて切り替えを実行しない。例えば、道路を横断しようとする人が、自車両の近くに発見されて安全性の点で緊急度が高いときに、自車両の前を走る前方車両との距離が変化して３Ｄ／２Ｄの変更がなされる状況となっても、緊急度の高い方の表示を優先させ、緊急度の高い表示の不意の表示態様の切り替わりを防止し、視認者に違和感を生じさせないようにすることで、安全性等を確保することができる。

【0023】

第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記立体的な虚像は、
前記先方対象物の近辺における地面又は地面に相当する面に重畳されるように表示されてもよい。

【0024】

第４の態様では、３Ｄ表示による立体的な虚像（３Ｄ表示、立体表示等）は、先方対象物に直接に重畳されるのではなく、その近辺の下側の地面（路面）等に重畳されるものである。具体的には、その表示は、一例として、間接的に先方対象物についての注意喚起を促す注意喚起表示（あるいは警告表示）である。この表示は、先方対象物に直接に重畳されないため、先方対象物（例えば前方車両）が視認者に近づいてきて、例えば、その先方対象物が３Ｄ表示可能範囲に入り込む事態が生じても、立体的な虚像と先方対象物とは分離されて区別可能であり、視覚的な違和感が生じにくい。よって、この点でも視認者の目の負担が軽減される。

【0025】

また、路面等に重畳される表示は、サイズを大きくすることができることが多いと考えられる。よって、２Ｄ表示に切り替えたときでも、視認性は確保できると考えられ、３Ｄから２Ｄへの切り替えの際にも特に視覚的な違和感は生じない。この点でも視認者の目の負担が軽減される。

【0026】

第４の態様に従属する第５の態様において、
前記立体的な虚像は、
前記先方対象物の少なくとも一部を囲むように表示されてもよい。

【0027】

第５の態様によれば、３Ｄ表示による立体的な虚像（３Ｄ表示、立体表示等）は、例えば前方の車両の少なくとも一部を取り囲むため、サイズはより大きくなり、見易くなる。また、視認者から見て、手前側から遠方へと延在する部分があるため、遠近感を感得し易く、よって３Ｄ表示のときは臨場感が増す。２Ｄ表示のときは、サイズが大きいために視認性が十分確保される。

【0028】

第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記立体的な虚像は、前記先方対象物に重畳されてもよい。

【0029】

第６の態様では、３Ｄ表示による立体的な虚像（例えば注意喚起表示や警告表示）を、先方対象物に直接的に重畳させることが可能である。前方車両等が自車両に近づいてくると、上述したように、立体的な虚像が前方車両等の内側に入り込むような視覚となって違和感が生じさせることが懸念されるが、本発明によれば、そのような状況下では２Ｄ表示に切り替えられているため、上記の問題は生じない。

【0030】

第７の態様において、ヘッドアップディスプレイ装置は、
画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置であって、
前記画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記画像の表示光を反射して、前記被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、
第１乃至第６の何れか１つの態様の表示制御装置と、
を有する。

【0031】

第７の態様によれば、視差式の立体視（３Ｄ）ＨＵＤ装置における輻輳調整矛盾による目の疲れや違和感を効果的に低減、抑制することができる。さらに、従来の視差式３ＤＨＵＤ装置は、先方対象物が有る程度の位置まで近づくと、３Ｄ表示としての虚像が先方対象物の中に入り込んでかえって見づらくなるといった視覚的な課題をもっていたが、本発明では、閾値を適切に設定して、そのような課題が懸念される状況では、２Ｄ表示制御に切り替えることで、上記問題を効果的に解消し、先行対象物が有る程度の距離まで自車両に近づいている状態であっても、視認性を確保しつつ、目の疲労や負担を軽減するという効果を得ることができる。よって、ＨＵＤ装置の性能が向上する。

【0032】

第７の態様に従属する第８の態様において、
画像の表示制御方法であって、
先方対象物と、視認者の側に設定される基準位置との間の距離である対象物距離が閾値を超えるときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有する左目用／右目用の各画像を視認させることで、立体的な画像を表示する３Ｄ表示制御を実行し、
前記対象物距離が前記閾値以下のときは、前記視認者の左右の各目に、視差を有さない同一の画像を視認させることで、平面的な画像を表示する２Ｄ表示制御を実行するようにしてもよい。

【0033】

第８の態様によれば、先方対象物が、視認者からある程度、遠くに位置するときは、３Ｄ表示によって立体感、臨場感、距離感のある表示を実現できる。

【0034】

一方、先方対象物が有る程度、視認者に近づいてきたときには、適切に設定した閾値を用いてその状況を検出して、２Ｄ表示に切り替えることで、虚像表示が先方対象物に不自然に重なったり、あるいは、片方の目についての視点ロストによって完全な表示が見えなくなったりする課題が生じないようにし、安定した見易い表示を確保することが可能となる。

【0035】

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】図１（Ａ）は、視差式３ＤＨＵＤ装置を含む車載システムの構成の一例を示す図、図１（Ｂ）は、輻輳のない２Ｄによる表示を示す図である。

【図2】図２（Ａ）は、自車両の走行中において、前方車両までの距離（対象物距離）が閾値よりも奥側である場合における３Ｄ表示の例、及び、対象物距離が閾値以下である場合の２Ｄ表示の例を示す図、図２（Ｂ）は、３Ｄ表示の詳細を示す図、図２（Ｃ）は、２Ｄ表示の詳細を示す図である。

【図3】図３（Ａ）、（Ｂ）は、３Ｄ表示／２Ｄ表示を切り替える閾値の設定例を示す図である。

【図4】図４（Ａ）、（Ｂ）は、先方対象物が複数ある場合における表示制御例を示す図である。

【図5】図５（Ａ）は、３Ｄ／２Ｄ間の切り替えが可能な視差式３ＤＨＵＤ装置の全体構成例を示す図、図５（Ｂ）は、制御部及び画像生成部の構成例を示す図である。

【図6】表示制御の手順例を示すフローチャートである。

【図7】図７（Ａ）は、前方車両に重畳される注意喚起表示（あるいは警告表示）における３Ｄ表示の例を示す図、図７（Ｂ）は、２Ｄ表示の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

【0038】

図１を参照する。図１（Ａ）は、視差式３ＤＨＵＤ装置を含む車載システムの構成の一例を示す図、図１（Ｂ）は、輻輳のない２Ｄによる表示を示す図である。

【0039】

なお、図１（Ａ）、（Ｂ）において、視認者の左右の目Ｅ１、Ｅ２を結ぶ線分に沿う方向（言い換えれば車両１の幅方向）を左右方向（あるいは横方向：Ｘ方向）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６とする）に直交する線分に沿う方向を上下方向（あるいは高さ方向：Ｙ方向）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向）を前後方向（Ｚ方向）とする。正のＺ方向を前方、負のＺ方向を後方とする。この点は、他の図面（図２、図３、図４、図７）においても同様である。

【0040】

図１（Ａ）の、車両（自車両）１に備わる車載システムは、運転者（視認者）の左目ＥＬと右目ＥＲの視線方向や位置を検出する瞳（あるいは顔）検出用の瞳検出カメラ４３と、前方（広義には周囲）撮像カメラ（例えばステレオカメラ）４５と、画像処理部４６（測距部４７、対象物種類／サイズ検出部４８を含む）と、ＨＵＤ装置１００と、通信部（ＧＰＳ通信や車々間通信等の機能を有する）１２３と、車両１に関する各種情報（例えば照明のオン／オフ情報、車速情報、エンジンに関する情報等）を収集可能なＥＣＵ１２０と、を有する。必要に応じて、さらに測距手段としてのレーダー部１２５等を備えてもよい。

【0041】

なお、画像処理部４６に含まれる測距部４７は、例えば、撮像カメラ４５としてのステレオカメラで撮像した左右一対の元画像を参照し、例えば、各画像の対応点を探索するステレオマッチングにより同一物体（先方対象物とする）に対する視差を検出し、この視差に基づく三角測量の原理により先方対象物までの測距を測定する。また、レーダー部１２５は、電波を対象物（先方対象物）に向けて発射し、その反射波を測定することにより、対象物（先方対象物）までの距離や方向を測定する。ＨＵＤ装置１００の情報取得部１１９は、適宜、測定された距離情報等は取得し、立体表示装置１１１の制御部７０１に供給する。

【0042】

ＨＵＤ装置１００は、例えばダッシュボード（図１では不図示、図２（Ａ）の符号４１）内に設置される。このＨＵＤ装置１００は、立体表示装置１１１と、光学系１１６と、光出射窓１１８と、情報取得部１１９と、を有する。情報取得部１１９は、通信部１２７、ＥＣＵ１２０、レーダー部１２５、及び画像処理部４６等から、種々の情報を取得することができる。

【0043】

立体表示装置１１１は、ここでは視差式３Ｄ表示装置とする。この立体表示装置（視差式３Ｄ表示装置）１１１は、画像生成部１１２と、画像表示部（液晶表示装置等であり、画像を表示する画像表示面を有する）１１３と、レンチキュラレンズやパララックスバリア（視差バリア）等を有し、画像表示面から出射される光を、左右の各目用の光線に分離する光線分離部１１４と、制御部７０１と、を有する。

【0044】

制御部７０１は、例えば画像生成部（具体的には例えば画像レンダリング）１１２、画像表示部１１３の動作を制御することができ、また、２Ｄ表示／３Ｄ表示を切り替えることが可能である。また、制御部７０１は、表示制御装置（図１（Ａ）では不図示、図５（Ａ）の符号７００）の構成要素として設けてもよい。

【0045】

光学系１１６は、光線分離部１１４からの光を反射し、画像の表示光Ｋ１、Ｋ２を、ウインドシールド（被投影部材）２に投影する曲面ミラー（凹面鏡等）１１７を有する。但し、その他の光学部材（レンズ、補助反射鏡等）を、さらに有してもよい。

【0046】

図１（Ａ）では、ＨＵＤ装置１００の立体表示装置１１１によって、左右の各目用の、視差をもつ画像（視差画像）が表示される。各視差画像は、図１（Ａ）に示されるように、調整面（結像面）ＰＳに結像した虚像２５Ｌ、２５Ｒとして表示される。視認者（人）の各目のピントは、調整面ＰＳの位置に合うように調整される。なお、調整面ＰＳの位置を、「調整位置」と称し、また、所定の基準位置から調整面ＰＳまでの距離（図２（Ｂ）、（Ｃ）の符号Ｄ１を参照）を調整距離と称する。

【0047】

但し、実際は、人の脳が、各画像（虚像）を融像するため、人は、調整位置よりもさらに奥側である位置（輻輳角によって定まる位置であり、これを「輻輳位置」と称する）における輻輳面ＶＳに、立体的な虚像（ここでは、ナビゲーション用の矢印の図形）２７が表示されているように認識する。なお、立体的な虚像２７は、「立体虚像」と称される場合があり、また、「画像」を広義に捉えて虚像も含まれるとする場合には、「立体画像」と称することもできる。また、「立体像」、「３Ｄ表示」等と称される場合がある。

【0048】

ＨＵＤ装置１００における制御部７０１は、測距部４７、レーダー部１２５の少なくとも一方により測定された、運転者（視認者側）に設けられる基準点（基準位置）から対象物（先方対象物）までの距離（実測距離という）を、所定の閾値と比較することで、２Ｄ表示／３Ｄ表示を切り替えることができる。基準位置としては、例えば、運転者の視点位置や、車両１の一部に設定される基準点が挙げられる。

【0049】

２Ｄ表示制御が実行された場合には、図１（Ｂ）のように、調整面（結像面）ＰＳにおいて、平面的な虚像２９（ナビゲーション用の矢印の図形）が表示される。なお、平面的な虚像は、「平面虚像」、「平面画像」、「２次元画像」、「２次元表示」等と称される場合がある。

【0050】

次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、自車両の走行中において、前方車両までの距離（対象物距離）が閾値よりも奥側である場合における３Ｄ表示の例、及び、対象物距離が閾値以下である場合の２Ｄ表示の例を示す図、図２（Ｂ）は、３Ｄ表示の詳細を示す図、図２（Ｃ）は、２Ｄ表示の詳細を示す図である。

【0051】

図２（Ａ）において、車両１は、直線状の道路（路面）６を走行している。前方には、先方対象物（広義の障害物）としての車両（前方車両）２００が見えている。なお、周囲撮像カメラ４５にて後方を撮像して後方車両等を検出し、その後方車両等の画像（虚像）を表示領域（ＨＵＤ表示領域）３の例えば右下に表示するような場合には、その後方車両が、先方対象物となり得る。先方対象物という場合の「先方」は、「視認者から距離をおいて先の方（奥の方）に見える」という意味をもつ。

【0052】

また、表示領域（ＨＵＤ表示領域）３は、典型的には、図１（Ａ）の調整面（結像面）ＰＳが表示される仮想的な領域である。ＨＵＤ装置１００は、ダッシュボード４１内に設置されている。

【0053】

また、図２（Ａ）の表示例では、先方対象物（前方車両）２００の近辺における路面（地面に相当する面）６に重畳されるように、立体的な虚像としての注意喚起表示３００が表示されている。注意喚起表示３００の表示態様は、先方対象物２００の対象物距離が閾値を超えているか否かに応じて切り替えられる（但し、運転シーンによっては、切り替えられない場合もあり得る）。超えている場合は３Ｄ表示（図２（Ｂ）参照）となり、以内の場合は２Ｄ表示（図２（Ｃ）参照）となる。

【0054】

なお、対象物距離は、運転者（視認者）５側の基準位置（例えば、運転者５の視点位置や自車両１の特定位置）を基準とした先方対象物までの距離であり（図２（Ｂ）、（Ｃ）の符号Ｄ４ａ、Ｄ４ｂを参照）、言い換えれば、基準位置と先方対象物との間の距離である。

【0055】

また、図２（Ａ）において、実線で示される、奥側の注意喚起表示３００（３Ｄ）は、３Ｄ表示であることを示し、破線で示される、手前側の注意喚起表示３００（２Ｄ）は、２Ｄ表示であることを示す。

【0056】

具体的には、表示領域３（調整面ＰＳ）は、上記の基準位置から例えば「５ｍ」の距離に設定され、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの基準となる閾値は、例えば「７ｍ」に設定されている。但し、これは一例であり、限定されるものではない。

【0057】

図２（Ａ）先方対象物（前方車両）２００が、上記の基準位置から例えば８ｍの距離にあるとすると、対象物距離が閾値（７ｍ）を超えるため３Ｄ表示となり、例えば６ｍの距離にあるとすると、対象物距離が閾値（７ｍ）以下という条件を満たすため、２Ｄ表示となる。

【0058】

３Ｄ／２Ｄの切り替えについて、図２（Ｂ）、（Ｃ）を用いて説明する。図２（Ｂ）、（Ｃ）において、注意喚起表示３１０は、先方対象物（前方車両）２００の横幅と同等の長さをもつ部分円弧状のマークである（但し、これは一例であり、図２（Ａ）と同様のマークを採用することもできる）。

【0059】

図２（Ｂ）では、対象物距離Ｄ４ａ（例えば８ｍ：輻輳角θ１によって定まる）は、閾値Ｌｔｈ（例えば７ｍ）よりも大きい。言い換えれば、先方対象物２００は、閾値Ｌｔｈよりも遠方にある。この場合には、３Ｄ表示制御によって立体的な虚像としての注意喚起表示３１０（３Ｄ）が表示される。

【0060】

また、基準位置（ここでは視点位置とする）から調整面（結像面）ＰＳまでの調整距離はＤ１（例えば５ｍ）であり、調整面ＰＳ（の表示領域３）には、左右の各目用の視差画像３１Ｌ、３１Ｒが結像している。

【0061】

視認者（運転者）は、注意喚起表示３１０（３Ｄ）を、輻輳距離Ｄ２の位置（輻輳位置）にある輻輳面ＶＳ上にて視認する。立体虚像３１０（３Ｄ）の輻輳角はθ１である。距離Ｄ３は、調整距離Ｄ１と輻輳距離Ｄ２ａとの差に相当する、輻輳調整矛盾の原因となる距離である。なお、図２（Ｂ）において、Ｒ１は、基準点から閾値（閾値距離）Ｌｔｈだけ離れた位置（閾値に対応する位置）を示す。

【0062】

図２（Ｃ）では、図２（Ｂ）と比較して、先方対象物２００は視認者（運転者）の近方に位置する。対象物距離Ｄ４ｂは例えば５ｍであり、閾値Ｌｔｈ（７ｍ）よりも小さい。よって、図２（Ｃ）の場合は２Ｄ表示となり、視差のない画像としての注意喚起表示３１０（２Ｄ）が、調整面ＰＳの表示領域３に表示される。図２（Ｃ）の例では、輻輳調整矛盾は生じない。

【0063】

図２（Ａ）、（Ｂ）の実施形態では、視認者５から見て、先方対象物（例えば走行中の前方車両等）２００が閾値Ｌｔｈに対応する位置Ｒ１よりも遠くにある場合（言い換えれば対象物距離Ｄ４ａが閾値Ｌｔｈを超える場合）は、見栄えがよく、臨場感のある３Ｄ（立体）表示によって、十分な視認性を容易に確保できる。一方、先方対象物２００の対象物距離Ｄ２ｂが閾値Ｌｔｈ以下となった場合は、先方対象物２００が、３Ｄ表示が可能な領域に入ることになり、３次元表現をしてもそのメリットを感じにくい。そこで、２Ｄ（２次元）表示に切り替える。こうすると、輻輳調整矛盾による目の負担はなくなる。

【0064】

このように、先方対象物（前方車両等）に関連付けて視差式３Ｄの注意喚起マーク等を表示する場合において、先方対象物の対象物距離が、閾値（閾値距離）以下のときは２Ｄ表示とすることで、輻輳調整矛盾を無くして目の疲労や違和感を軽減することが可能である。

【0065】

また、図２（Ａ）の破線で示される注意喚起表示３００（２Ｄ）、あるいは図２（Ｃ）の注意喚起表示３１０（２Ｄ）は、視認者の近くにあることから、ある程度の大きさで視認が可能であり、３Ｄ表示をしなくても視認性は確保される。

【0066】

また、２Ｄ表示では、目のピントが合っている位置よりも遠くで虚像が視認されるということがなく、先方対象物が視認者に近づいても、虚像が、先方対象物の内部に重なるように視認される不都合が生じにくい。この点でも、視認者の違和感（煩わしく感じることを含む）の低減、抑制による目の疲れの軽減等の効果を奏する。

【0067】

また、３Ｄ表示のときは、例えば左右の各目の何れか一方で視点ロスト（視点位置の喪失）が発生すると、正確な立体的な画像を視認できなくなることもあり得る。このことは、違和感や煩わしさの一因となる。２Ｄ表示の場合にはこの心配もなく、安定した表示となる。この点でも、視認者の目の疲れや負担は軽減される。

【0068】

なお、先方対象物には広義の障害物が含まれる。ここで、障害物は、移動体としての対象物（前方車両、道路を横切ろうとする人等）の他、静止体としての対象物（駐車中の車両や二輪車、速度を極端に落とした車両、道路上の落下物等）を含めて広義に解釈することもできる。

【0069】

また、図２（Ａ）に示される立体的な虚像としての注意喚起表示３００、ならびに、図２（Ｂ）に示される立体的な虚像としての注意喚起表示３１０は、先方対象物２００に直接に重畳されるのではなく（但し、直接的な重畳が排除されるわけではない：図７参照）、その近辺の下側の路面６に重畳される表示（路面重畳表示と称する）である。言い換えれば、間接的に先方対象物２００についての注意喚起を促す注意喚起表示（あるいは警告を発する警告表示）としての機能をもつ

【0070】

この表示は、先方対象物（前方車両）２００に直接に重畳されないため、先方対象物が視認者５に近づいてきて、例えば、その先方対象物２００が３Ｄ表示可能範囲に入り込む事態（但し、閾値Ｌｔｈよりも遠くにあって３Ｄ表示は維持されるものとする）が生じても、立体的な虚像と先方対象物とは分離されて区別可能であり、視覚的な違和感が生じにくい。よって、この点でも視認者の目の負担が軽減される。

【0071】

また、路面等に重畳される表示は、サイズを大きくすることができることが多いと考えられる。例えば、図２（Ｂ）における注意喚起表示３１０の横幅は、前方車両２００の横幅と同程度であり、かなり大きい表示である。図２（Ａ）の場合も同様である。よって、２Ｄ表示に切り替えたときでも、視認性は確保できると考えられ、３Ｄから２Ｄへの切り替えの際にも特に視覚的な違和感は生じない。この点でも、視認者の目の負担が軽減される。

【0072】

また、図２（Ａ）の注意喚起表示（立体的な虚像）３００は、先方対象物２００の少なくとも一部を囲むように表示されている。その形状は、路面６に垂直な方向（上側）から見た平面視で、部分円環状（あるいは部分楕円状）である。但し、これに限定されるものではなく、円環状あるいは楕円状であってもよい。なお、図２（Ｂ）、（Ｃ）における注意喚起表示３００の形状は、先方対象物２００を囲まない部分円弧（直線的な印象を与える図形）であるが、これに限定されるものではない。例えば、視認者５から見て、手前側から遠方側へと延在する部分（言い換えれば、先方対象物２００を左右から挟むように延在する部分）を設けてもよい。

【0073】

立体的な虚像が、先方対象物２００の少なくとも一部を取り囲むようにすると、サイズはより大きくなり、見易くなる。３Ｄ表示のときは臨場感が増し、また、２Ｄ表示のときは視認性が十分確保され、視覚的な違和感も十分に抑制可能である。

【0074】

以上の例は、立体的な表示が対象物に直接的に重畳されない場合（例えば路面重畳表示の場合）であるが、対象物に直接的に重畳される表示（対象物重畳表示）が排除されるものではない。言い換えれば、立体的な虚像は、先方対象物に重畳されてもよい。

【0075】

ここで、図７を参照する。図７（Ａ）は、前方車両に重畳される注意喚起表示（あるいは警告表示）における３Ｄ表示の例を示す図、図７（Ｂ）は、２Ｄ表示の例を示す図である。なお、図７（Ａ）、（Ｂ）の例では、注意喚起表示（警告表示）は、三角形の図形の内部に感嘆符を描いた画像であり、前方車両２０２の後端面に重畳されるように表示される。

【0076】

図７（Ａ）に示されるように、３Ｄ表示による立体的な虚像（注意喚起表示あるいは警告表示）３０２（３Ｄ）を、先方対象物（前方車両）２０２に直接的に重畳させることが可能である。

【0077】

前方車両２０２が自車両１に近づいてくると、上述したように、立体的な虚像が前方車両２０２の内側に入り込むような視覚となって違和感が生じることが懸念されるが、本発明によれば、そのような状況下では、図２（Ｂ）に示されるように、２Ｄ表示に切り替えられているため（言い換えれば、３０２（２Ｄ）が表示されているため）、上記の問題は生じない。

【0078】

次に、図３を参照する。図３（Ａ）、（Ｂ）は、３Ｄ表示／２Ｄ表示を切り替える閾値の設定例を示す図である。図３において、前掲の図と共通する部分には同じ符号を付している（他の図においても同様である）。図３（Ａ）、（Ｂ）において、符号２１で示される領域（砂模様が付されている領域）は、視差式３Ｄ表示が可能な領域（視差式３Ｄ表示可能領域）である。

【0079】

図３（Ａ）は、閾値の好ましくない設定例を示す。図３（Ａ）において、Ｄ１は、視点Ｅの位置から調整面（結像面）ＰＳまでの距離である調整距離を示し、Ｌｔｈ１は、閾値距離を示し、Ｒ１は、閾値に対応する位置（閾値の設定位置）を示し、Ｒ２は、視差式３Ｄ表示が可能な領域２１の先端位置（奥側の位置）を示し、Ｚ１は、実際の３Ｄ表示に使用可能な領域を示す。

【0080】

図３（Ａ）では、閾値に対応する位置Ｒ１が、視認者から見て、視差式３Ｄ表示が可能な領域２１の先端位置（奥側の位置）Ｒ２よりも遠くに設定されている。先方対象物である前方車両２００は、閾値に対応する位置Ｒ１よりも手前側に位置している。この状態では、２Ｄ表示に切り替えられてしまう。言い換えれば、本来は、領域Ｚ１を利用して、適切な視差式３Ｄ表示が可能であるにもかかわらず、２Ｄ表示しか許容されないことになる。よって、好ましい設定例とはいえない。

【0081】

領域Ｚ１を利用して適切な視差式３Ｄ表示を行うためには、閾値Ｌｔｈ１は、視差式３Ｄ表示が可能な領域２１の先端位置（奥側の位置）Ｒ２の内側（Ｒ２の位置を含めることができる）に設定するのがよい。一方、視差式３Ｄ表示（３Ｄ像）は、調整面ＰＳよりも距離Ｄ３だけ奥側において視認されることから、適切な３Ｄ表示を先方対象物の付近になすためには、先方対象物は、少なくとも調整距離Ｄ１に距離Ｄ３を加えた距離よりも遠くにあるのが好ましい。

【0082】

これらの点を考慮して、図２（Ｂ）の好ましい閾値設定例では、閾値に対応する位置Ｒ１は、視差式３Ｄ表示が可能な領域２１の先端位置Ｒ２よりも手前側（Ｒ２の位置を含んでもよい）で、かつ、３Ｄ像が認識される位置（調整距離Ｄ１に距離Ｄ３を加えた虚像認識位置）よりも奥側（但し、虚像認識位置を含んでもよい）に設定している。

【0083】

次に、図４を参照する。図４（Ａ）、（Ｂ）は、先方対象物が複数ある場合における表示制御例を示す図である。図４（Ａ）の例では、前方車両２００、及び道路を横切ろうとしている人２５０が、運転者（視認者）５に視認される状態である。

【0084】

また、前方車両２００に対して、注意喚起表示としての部分円環形状の路面重畳表示３００（３Ｄ）が立体的に表示され、人２５０に対しては、注意喚起表示（警告表示）としての強調枠４００（３Ｄ）が立体的に表示されているものとする。

【0085】

先方対象物が２つある状態といえる。このとき、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの基準とする先方対象物は、視認者５に最も大きく見える先方対象物である前方車両２００とすることができる。言い換えれば、先方対象物が複数あるとき、視認者に最も大きく見える先方対象物を選択し、その選択された先行対象物について、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの要否を判定してもよい。

【0086】

視認者５が大きく認識する先方対象物は視認者５の視覚に与える影響も大きいため、例えば、先方対象物２００、２５０の大きさ（例えば先方対象物の専有面積、あるいは、先方対象物を四角形や円等で置き換えたときの四角形や円のサイズ等）を検出して、最も大きく見える先方対象物について、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えの要否判定を行う。なお、先方対象物の大きさを判定する処理は、例えば、図１（Ａ）における対象物種類／サイズ検出部４８が実行する。

【0087】

また、切り替え要と判定されたときは、原則的には、他の先行対象物についての表示も含めて、一括して表示モードを切り替えるのが好ましい。例えば、図４（Ａ）において、先方車両３００が閾値よりも手前側に位置する状態となって、この結果として、３Ｄ表示／２Ｄ表示の切り替えが実行されたときは、表示制御を容易化する観点から、及び、視認者５に与える違和感を抑制する観点から、人２５０についての強調枠４００も同様に、３Ｄから２Ｄへの表示モードの切り替えが実行されるのが好ましい。但し、これは原則であり、例外がある（例えば図４（Ｂ））。

【0088】

図４（Ｂ）の例は、先方対象物が２つ（複数）ある点は、図４（Ａ）と共通する。但し、図４（Ｂ）では、人２５０と自車両１との距離が、図４（Ａ）よりも小さく、危険性が増した状態である。言い換えれば、人２５０についての強調枠４００の表示優先度（表示緊急度）が、前方車両２００の注意喚起表示３００の表示優先度（表示緊急度）よりも高い状態である。

【0089】

このような場合に、強調枠４００について、前方車両２００の注意喚起表示３００の表示モードの切り替えに同期させて表示モードを強制的に切り替えることは、視認者５に違和感を与えて、適正な判断を遅らせることにもなりかねない。よって、注意喚起表示３００及び強調枠２５０の表示モードの切り替えは実行しないのが好ましい。

【0090】

言い換えれば、選択された先方対象物について、３Ｄ表示制御から２Ｄ表示制御への切り替え、又は２Ｄ表示制御から３Ｄ表示制御への切り替えを実行しようとするとき、その選択された先方対象物以外の他の先方対象物の表示優先度（表示緊急度）が、先方対象物の表示優先度（表示緊急度）よりも高い場合は、表示モードの切り替えを実行しないこととして、安全性を確保することができる。

【0091】

次に、図５を参照する。図５（Ａ）は、３Ｄ／２Ｄ間の切り替えが可能な視差式３ＤＨＵＤ装置の全体構成例を示す図、図５（Ｂ）は、制御部及び画像生成部の構成例を示す図である。図５（Ａ）において、図１（Ａ）と共通する部分には同じ符号を付している。

【0092】

視差式３ＤＨＵＤ装置は、立体表示装置１１１と、光学系１１６と、情報取得部１１９とを備える。立体表示装置１１１は、表示制御装置７００と、画像生成部１１２と、表示部１１３と、アクチュエータ１７９とを有する。アクチュエータ１７９は、例えば、光学系１１６に含まれる曲面ミラー（凹面鏡等）１１７の向きを変更するために使用可能である。

【0093】

表示制御装置７００は、制御部７０１を有する。制御部７００は、Ｉ／Ｏインタフェース７４１と、プロセッサ７０２と、メモリ７４３とを有する。

【0094】

図５（Ｂ）の例では、瞳撮像カメラ４３による撮像画像を解析して視点位置（及び視線方向）を検出するために、視点位置検出部４４が設けられている。

【0095】

また、図５（Ｂ）において、制御部７０１は、運転シーン判定部７４５と、３Ｄ／２Ｄ切り替え要否判定部７４６とを有する。３Ｄ／２Ｄ切り替え要否判定部７４６は、先方対象物距離と閾値との比較に基づいて、及び、種々の運転シーンや図５の例における表示優先度等も考慮して、表示モードの切り替えの要否を判定する。

【0096】

画像生成部１１２は、画像蓄積部３１２と、ライトフィールドレンダリング部３３３と、左目用画像バッファ３３４と、右目用画像バッファ３３５と、画像インタフェース（画像Ｉ／Ｆ）３３６と、を有する。

【0097】

次に、図６を参照する。図６は、表示制御の手順例を示すフローチャートである。ステップＳ１では、先行対象物（障害物を含む）の検出、判定処理を実行する。ステップＳ２では、自車両等と先行対象物間の距離（先行対象物距離）を検出する。

【0098】

ステップＳ３では、検出された距離が、所定の閾値よりも大きいかを判定する。Ｙのときは、原則的に３Ｄ表示とし（ステップＳ４）、Ｎのときは、原則的に２Ｄ表示とする（ステップＳ５）。但し、図５（Ｂ）に示される運転シーン等では表示モードの切り替えは実行しない。

【0099】

ステップＳ６では、表示終了か否かを判定する。Ｙのときは表示制御を終了し、Ｎのときは、ステップＳ１に戻る。

【0100】

以上説明したように、本発明によれば、視差式３ＤＨＵＤ装置等において、視認者の違和感や視認者の目の疲労等を軽減（低減）することが可能である。言い換えれば、先方対象物（前方車両等）に関連付けて視差式３Ｄの注意喚起マーク等を表示する場合において、先方対象物の対象物距離が、閾値（閾値距離）以下のときは２Ｄ表示とすることで、輻輳調整矛盾を無くして目の疲労や違和感を軽減することが可能である。

【0101】

本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。また、ＨＵＤ装置や表示器装置（及び広義の表示装置）には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。

【0102】

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

【符号の説明】

【0103】

１・・・車両（自車両）、２・・・ウインドシールド（被投影部材）、３・・・ＨＵＤ装置の表示領域（ＨＵＤ表示領域）、６・・・地面又は地面の相当面（路面等）、２１・・・視差式３Ｄ表示が可能な領域（視差式３Ｄ表示可能領域）、４１・・・ダッシュボード、４３・・・瞳撮像カメラ、４５・・・周囲撮像カメラ、４６・・・画像処理部、４７・・・測距部、４８・・・対象物種類／サイズ検出部、１００・・・ＨＵＤ装置、１１１・・・立体表示装置、１１２・・・画像生成部、１１３・・・表示部（表示パネル等）、１１４・・・光線分離部（レンチキュラレンズ、視差バリア等）、１１６・・・光学部、１１７・・・曲面ミラー（凹面鏡等）、１１９・・・情報取得部、１２０・・・ＥＣＵ、１２３・・・通信部、１２５・・・レーダー部、２００・・・先方対象物としての前方車両、２５０・・・先方対象物としての人、３００、３１０・・・注意喚起表示（あるいは警報表示）、４００・・・注意喚起表示（あるいは警報表示）としての強調枠、７００・・・表示制御部装置、７０１・・・制御部、７４１・・・Ｉ／Ｏインタフェース、７４２・・・プロセッサ、７４３・・・メモリ、７４５・・・運転シーン判定部、２Ｄ／３Ｄ切り替え要否判定部、Ｋ１、Ｋ２・・・表示光、ＰＳ・・・調整面（結像面）、ＶＳ・・・輻輳面、θ１・・・輻輳角、Ｄ１・・・調整距離、Ｄ２・・・輻輳距離、Ｄ３・・・調整面と立体像の視認位置との距離、Ｄ４（Ｄ４ａ、Ｄ４ｂ）・・・対象物距離、Ｌｔｈ・・・３Ｄ表示／２Ｄ表示切り替え用閾値（所定の閾値、あるいは閾値距離）、Ｒ１・・・閾値に対応する位置、Ｒ２・・・視差式３Ｄ表示が可能な領域の先端位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】