特許 7574624 温度測定装置及び温度表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】温度測定装置及び温度表示方法

(51)【国際特許分類】

   G01J 5/48 20220101AFI20241022BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20241022BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

G01J5/48 C

G01J5/48 D

G06T7/00 660A

H04N7/18 D

H04N7/18 N

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020194831

(22)【出願日】2020-11-25

(65)【公開番号】P2022083495

(43)【公開日】2022-06-06

【審査請求日】2023-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 剛

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３８７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１５６８５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－４４３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５３１１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９１５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２１３１２５０（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１５／０５１３４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００ － Ａ６１Ｂ ５／０１

Ｇ０１Ｊ ５／００ － Ｇ０１Ｊ ５／９０

Ｇ０３Ｂ ３５／００ － Ｇ０３Ｂ ３７／０６

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いの撮影範囲をずらして所定の範囲を撮影する２組以上の遠赤外線カメラ及び可視光カメラと、
各遠赤外線カメラの出力を温度データに変換する温度変換部と、
各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像に含まれる所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
前記オブジェクト検出部によって検出された各オブジェクトの前記各可視光カメラの撮影画像のフレーム内の位置を示す座標情報と、前記温度変換部より出力された温度データであって、前記各オブジェクトの温度を示す前記座標情報で示される領域の温度データとを対応付けて管理する温度データ管理部と、
前記各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像を表示部に表示し、前記温度データ管理部で対応付けて管理されている前記座標情報及び前記各オブジェクトの温度データに基づいて、前記各オブジェクトの温度または温度に対応する情報を前記表示部に表示する画像処理部と、
を備え、
撮影範囲が隣接する２組の遠赤外線カメラ及び可視光カメラは、各撮影範囲の端部が互いにオーバラップするように配置されており、
オーバラップしている前記端部に位置して、撮影範囲が隣接する２つの可視光カメラである第１の可視光カメラで撮影されたオブジェクトと第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトとが同一のオブジェクトであるか否かを判定する同一オブジェクト判定部と、
前記同一オブジェクト判定部によってオーバラップしている前記端部に位置するオブジェクトが同一のオブジェクトであると判定されたとき、前記温度データ管理部が管理する前記第１及び第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトの各座標情報に対応付けられている２つの温度データに基づき、前記表示部に温度または温度に対応する情報を表示するための統合した１つの温度データを生成するよう処理する温度データ処理部と、
をさらに備える温度測定装置。

【請求項2】

前記温度データ処理部は、前記２つの温度データのうち、高い方の温度を示す温度データを前記統合した１つの温度データとするか、前記２つの温度データが示す温度の平均値を示す温度データを前記統合した１つの温度データとする請求項１に記載の温度測定装置。

【請求項3】

前記同一のオブジェクトの各座標情報に対応付けられている２つの温度データが示す温度の差の大きさに基づいて、前記遠赤外線カメラまたは前記温度変換部に異常が発生しているか否かを判定する温度変換特性管理部をさらに備える請求項１または２に記載の温度測定装置。

【請求項4】

前記温度変換特性管理部は、前記遠赤外線カメラまたは前記温度変換部に異常が発生していると判定せず、前記同一のオブジェクトの各座標情報に対応付けられている２つの温度データが示す温度に差があるとき、温度の差を補償するよう前記温度変換部を制御する請求項３に記載の温度測定装置。

【請求項5】

２組以上の遠赤外線カメラ及び可視光カメラを互いの撮影範囲をずらし、撮影範囲が隣接する２組の遠赤外線カメラ及び可視光カメラを各撮影範囲の端部が互いにオーバラップするように配置して所定の範囲を撮影し、
各遠赤外線カメラの出力を変換テーブルに基づいて温度データに変換し、
各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像に含まれる所定のオブジェクトを検出し、
検出された各オブジェクトの前記各可視光カメラの撮影画像のフレーム内の位置を示す座標情報と、前記各オブジェクトの温度を示す前記座標情報で示される領域の温度データとを対応付けて管理し、
オーバラップしている前記端部に位置して、撮影範囲が隣接する２つの可視光カメラである第１の可視光カメラで撮影されたオブジェクトと第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトとが同一のオブジェクトであるか否かを判定し、
オーバラップしている前記端部に位置するオブジェクトが同一のオブジェクトであると判定したとき、前記第１及び第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトの各座標情報に対応付けられている２つの温度データに基づいて統合した１つの温度データを生成し、
前記各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像を表示部に表示し、前記各可視光カメラの撮影範囲内のみに位置するオブジェクトの座標情報で示される領域の温度データと、オーバラップしている前記端部に位置するオブジェクトの座標情報で示される領域の前記統合した１つの温度データとに基づいて、前記各オブジェクトの温度または温度に対応する情報を前記表示部に表示する
温度表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、温度測定装置及び温度表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、新型コロナウィルスの感染予防対策の１つとして、店舗または施設に入場する人物をカメラで撮影して体温を測定する検温装置が普及しつつある（特許文献１参照）。検温装置は、温度測定装置の一例である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１２０３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カメラで人物を一人一人撮影するのではなく、複数の人物を一度に撮影して体温を測定すれば効率的である。また、複数のカメラを用いて、広範囲に人物を撮影して体温を測定すればさらに効率的である。複数のカメラで広範囲に被写体を撮影するとき、各カメラの撮影範囲の間に撮影されない領域が発生しないように、各カメラの撮影範囲の端部を互いにオーバラップさせることがある。

【0005】

各カメラの撮影範囲の端部を互いにオーバラップさせて所定の範囲の被写体を撮影するときに、撮影された各人物の体温（各オブジェクトの温度）を適切に測定して表示することができる温度測定装置及び温度表示方法の登場が望まれる。

【0006】

本発明は、複数のカメラの各カメラの撮影範囲の端部を互いにオーバラップさせて所定の範囲の被写体を撮影し、撮影された各オブジェクトの温度を適切に測定して表示することができる温度測定装置及び温度表示方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、互いの撮影範囲をずらして所定の範囲を撮影する２組以上の遠赤外線カメラ及び可視光カメラと、各遠赤外線カメラの出力を温度データに変換する温度変換部と、各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像に含まれる所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、前記オブジェクト検出部によって検出された各オブジェクトの前記各可視光カメラの撮影画像のフレーム内の位置を示す座標情報と、前記温度変換部より出力された温度データであって、前記各オブジェクトの温度を示す前記座標情報で示される領域の温度データとを対応付けて管理する温度データ管理部と、前記各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像を表示部に表示し、前記温度データ管理部で対応付けて管理されている前記座標情報及び前記各オブジェクトの温度データに基づいて、前記各オブジェクトの温度または温度に対応する情報を前記表示部に表示する画像処理部とを備え、撮影範囲が隣接する２組の遠赤外線カメラ及び可視光カメラは、各撮影範囲の端部が互いにオーバラップするように配置されており、オーバラップしている前記端部に位置して、撮影範囲が隣接する２つの可視光カメラである第１の可視光カメラで撮影されたオブジェクトと第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトとが同一のオブジェクトであるか否かを判定する同一オブジェクト判定部と、前記同一オブジェクト判定部によってオーバラップしている前記端部に位置するオブジェクトが同一のオブジェクトであると判定されたとき、前記温度データ管理部が管理する前記第１及び第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトの各座標情報に対応付けられている２つの温度データに基づき、前記表示部に温度または温度に対応する情報を表示するための統合した１つの温度データを生成するよう処理する温度データ処理部とをさらに備える温度測定装置を提供する。

【0008】

本発明は、２組以上の遠赤外線カメラ及び可視光カメラを互いの撮影範囲をずらし、撮影範囲が隣接する２組の遠赤外線カメラ及び可視光カメラを各撮影範囲の端部が互いにオーバラップするように配置して所定の範囲を撮影し、各遠赤外線カメラの出力を変換テーブルに基づいて温度データに変換し、各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像に含まれる所定のオブジェクトを検出し、検出された各オブジェクトの前記各可視光カメラの撮影画像のフレーム内の位置を示す座標情報と、前記各オブジェクトの温度を示す前記座標情報で示される領域の温度データとを対応付けて管理し、オーバラップしている前記端部に位置して、撮影範囲が隣接する２つの可視光カメラである第１の可視光カメラで撮影されたオブジェクトと第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトとが同一のオブジェクトであるか否かを判定し、オーバラップしている前記端部に位置するオブジェクトが同一のオブジェクトであると判定したとき、前記第１及び第２の可視光カメラで撮影されたオブジェクトの各座標情報に対応付けられている２つの温度データに基づいて統合した１つの温度データを生成し、前記各可視光カメラより出力された撮影画像データに基づく撮影画像を表示部に表示し、前記各可視光カメラの撮影範囲内のみに位置するオブジェクトの座標情報で示される領域の温度データと、オーバラップしている前記端部に位置するオブジェクトの座標情報で示される領域の前記統合した１つの温度データとに基づいて、前記各オブジェクトの温度または温度に対応する情報を前記表示部に表示する温度表示方法を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の温度測定装置及び温度表示方法によれば、複数のカメラの各カメラの撮影範囲の端部を互いにオーバラップさせて所定の範囲の被写体を撮影し、撮影された各オブジェクトの温度を適切に測定して表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態の温度測定装置を示すブロック図である。

【図2】複数の可視光カメラの撮影画像のフレームの端部がオーバラップしている状態を示す図である。

【図3】一実施形態の温度測定装置が備える、１つの表示パネルで構成された表示部を示す平面図である。

【図4】一実施形態の温度測定装置が備える、３つの表示パネルで構成された表示部を示す平面図である。

【図5】各人物の体温を表示部に間接的に表示する第１の例を示す図である。

【図6】各人物の体温を表示部に直接的に表示する第２の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、一実施形態の温度測定装置及び温度表示方法について、添付図面を参照して説明する。図１に示す一実施形態の温度測定装置１００は、一例として、３組の遠赤外線カメラ（以下、ＦＩＲカメラ）１ａ～１ｃ及び可視光カメラ２ａ～２ｃを備える。ＦＩＲカメラ及び可視光カメラの組は２組以上であればよい。一実施形態の温度測定装置１００は、温度を測定する対象のオブジェクトを人物とし、人物の温度、即ち体温を測定して表示する検温装置とした例を示している。

【0012】

図１において、ＦＩＲカメラ１ａ及び可視光カメラ２ａと、ＦＩＲカメラ１ｂ及び可視光カメラ２ｂと、ＦＩＲカメラ１ｃ及び可視光カメラ２ｃとは、各撮影範囲（画角）をずらしながら、所定の広範囲の被写体を撮影する。ＦＩＲカメラ１ａ及び可視光カメラ２ａと、ＦＩＲカメラ１ｂ及び可視光カメラ２ｂとは、撮影範囲が隣接するように配置され、ＦＩＲカメラ１ｂ及び可視光カメラ２ｂと、ＦＩＲカメラ１ｃ及び可視光カメラ２ｃとは、撮影範囲が隣接するように配置されている。各組のＦＩＲカメラと可視光カメラとの撮影範囲は同じであることが好ましい。

【0013】

このとき、ＦＩＲカメラ１ａ及び可視光カメラ２ａと、ＦＩＲカメラ１ｂ及び可視光カメラ２ｂとは、各撮影範囲の端部が互いにオーバラップするように配置されている。ＦＩＲカメラ１ｂ及び可視光カメラ２ｂと、ＦＩＲカメラ１ｃ及び可視光カメラ２ｃとは、各撮影範囲の端部が互いにオーバラップするように配置されている。

【0014】

撮影範囲が隣接する２つの可視光カメラである可視光カメラ２ａ及び２ｂのうち、可視光カメラ２ａを第１の可視光カメラとすれば、可視光カメラ２ｂは第２の可視光カメラである。撮影範囲が隣接する２つの可視光カメラである可視光カメラ２ｂ及び２ｃのうち、可視光カメラ２ｂを第１の可視光カメラとすれば、可視光カメラ２ｃは第２の可視光カメラである。

【0015】

ＦＩＲカメラ１ａ～１ｃは、画素ごとに遠赤外線の強さに応じた電圧値を出力する。温度が高いほど遠赤外線が強くなるので、温度が高いほど電圧値が大きくなる。ＦＩＲカメラ１ａ～１ｃは、画素単位の電圧値をそれぞれ温度変換部３ａ～３ｃに供給する。

【0016】

可視光カメラ２ａ～２ｃは、可視光の撮影画像データをそれぞれオブジェクト検出部４ａ～４ｃに供給する。また、可視光カメラ２ａ～２ｃは、可視光の撮影画像データを画像処理部１１に供給する。可視光カメラ２ａ～２ｃが撮影した撮影画像をそれぞれ撮影画像２０ａ～２０ｃとすると、撮影画像２０ａ～２０ｃの各フレームは図２に示すように端部がオーバラップしている。図２においては、撮影画像２０ｃのフレームは、撮影画像２０ｂのフレームとオーバラップしている端部近傍のみを示している。

【0017】

オブジェクト検出部４ａ～４ｃは、可視光カメラ２ａ～２ｃからの撮影画像データに基づき、撮影画像に含まれる所定のオブジェクトを検出する。本実施形態においてオブジェクトは人物である。オブジェクト検出部４ａ～４ｃは、公知のパターンマッチングの手法を用いて人物を検出する。オブジェクト検出部４ａ～４ｃは、公知の顔認識技術を用いて人物を検出してもよい。

【0018】

一例として、オブジェクト検出部４ａは、図２に示す撮影画像２０ａのフレーム内に存在する人物３０１～３０３を検出する。オブジェクト検出部４ｂは、図２に示す撮影画像２０ｂのフレーム内に存在する人物３０３及び３０４を検出する。人物３０３は撮影画像２０ａ及び撮影画像２０ｂの各フレームの互いにオーバラップしている端部に位置しているため、オブジェクト検出部４ａ及び４ｂの双方で検出される。撮影画像２０ｃのフレーム内に人物が存在すれば、オブジェクト検出部４ｃは撮影画像２０ｃのフレーム内に存在する人物を検出する。

【0019】

オブジェクト検出部４ａ～４ｃは、各人物の位置を示す座標情報及び画像データを形状特徴抽出部５及び輝度・色特徴抽出部６に供給する。オブジェクト検出部４ａ～４ｃは、各人物の位置を示す座標情報をそれぞれ温度変換部３ａ～３ｃに供給する。また、オブジェクト検出部４ａ～４ｃは、各人物の位置を示す座標情報を温度データ管理部９及び温度変換特性管理部１０に供給する。

【0020】

温度変換部３ａ～３ｃは、それぞれＦＩＲカメラ１ａ～１ｃから供給された全画素の電圧値のうち、人物の位置を示す座標情報に基づきオブジェクトが存在している画素の電圧値を、予め設定されている変換テーブルに基づいて温度データに変換する。オブジェクトが存在している画素とは、人物の皮膚が露出している領域のみであってもよい。温度変換部３ａ～３ｃは、温度データを温度データ管理部９及び温度変換特性管理部１０に供給する。

【0021】

温度変換部３ａ～３ｃは、それぞれＦＩＲカメラ１ａ～１ｃから供給された全画素の電圧値を温度データに変換してもよいが、そのようにすると温度データ管理部９は膨大な温度データを管理する必要がある。オブジェクトが存在している画素の電圧値のみを温度データに変換することにより、温度変換部３ａ～３ｃでの変換処理と温度データ管理部９での温度データの管理が簡略化される。

【0022】

形状特徴抽出部５は、各人物の形状的な特徴を抽出する。輝度・色特徴抽出部６は、各人物の位置を示す座標情報で示される領域の画像データの輝度（明るさ）及び色の特徴を抽出する。撮影画像データが輝度信号及び色差信号で構成されている場合には、輝度・色特徴抽出部６は、輝度信号に基づき輝度の特徴を抽出し、色差信号に基づき色の特徴を抽出すればよい。輝度・色特徴抽出部６は、輝度と色の双方の特徴を抽出するのがよいが、色（または輝度）のみの特徴を抽出してもよい。

【0023】

形状特徴抽出部５は形状的な特徴を示すデータを同一オブジェクト判定部７に供給し、輝度・色特徴抽出部６は輝度及び色の特徴を示すデータを同一オブジェクト判定部７に供給する。同一オブジェクト判定部７は、形状的な特徴を示すデータと、輝度及び色の特徴を示すデータとに基づいて、オブジェクト検出部４ａ～４ｃが検出した複数の人物のうち、実際には同一の人物である同一オブジェクトであるか否かを判定する。

【0024】

撮影画像２０ａ～２０ｃの各フレームがオーバラップしている領域が固定であり、同一オブジェクト判定部７にオーバラップしている領域が設定されていてもよい。この場合、同一オブジェクト判定部７は、オーバラップしている領域内でのみ、その領域内に存在する人物が同一オブジェクトであるか否かを判定してもよい。

【0025】

同一オブジェクト判定部７は、形状的な特徴を示すデータのみに基づいて、検出された人物が同一オブジェクトであるか否かを判定してもよい。図２に示す例では、同一オブジェクト判定部７は、撮影画像２０ａのフレーム内に存在する人物３０３と撮影画像２０ｂのフレーム内に存在する人物３０３とが同一オブジェクトであると判定する。同一オブジェクト判定部７は、同一オブジェクトが存在している判定した判定結果である座標情報を温度データ処理部８及び温度変換特性管理部１０に供給する。

【0026】

温度データ管理部９は、各人物の位置を示す座標情報と、各人物の位置を示す座標情報で示される領域の温度データとを対応付けて管理する。このとき、人物の位置を示す座標情報で示される領域の温度データは、その画素の温度データの平均値であってもよいし、最大値であってもよい。人物３０３の温度データは、撮影画像２０ａのフレーム内の座標情報と対応付けられ、かつ、撮影画像２０ｂのフレーム内の座標情報と対応付けられている。即ち、温度データ管理部９は、一人の人物３０３に２つの温度データを対応付けている。

【0027】

後述するように、表示部１２が各人物の体温または体温に対応する情報を表示するとき、一人の人物３０３に２つの温度データを対応付けられていると、そのいずれを採用すべきであるかという問題が生じる。

【0028】

そこで、温度データ処理部８は、同一オブジェクト判定部７から供給される判定結果に基づき、人物３０３に対する２つの温度データを１つの温度データに統合した表示用に採用すべき統合温度データを生成する。統合温度データには、２つの温度データのうちの１つの温度データを選択した選択温度データが含まれる。

【0029】

ＦＩＲカメラ１ａが人物３０３を撮影して温度変換部３ａが出力する温度データと、ＦＩＲカメラ１ｂが人物３０３を撮影して温度変換部３ｂが出力する温度データとは、ＦＩＲカメラの個体差等によって同じ温度となるとは限らない。例えば、前者の温度データが示す体温が３６．２度、後者の温度データが示す体温が３６．３度であったとする。このとき、温度データ処理部８は、体温の高い方の３６．３度を選択して人物３０３に対応付けてもよいし、２つの温度データが示す体温の平均値を人物３０３に対応付けてもよい。

【0030】

温度データ管理部９は、統合温度データを生成する前の２つの温度データを残しつつ、新たに統合温度データを人物３０３に対応付けるのがよい。後述するように、温度変換特性管理部１０が２つの温度データを用いて温度変換部３ａ～３ｃにおける温度変換特性を管理する場合には、統合温度データを生成する前の２つの温度データが必要となる。温度変換特性管理部１０を設けない場合には、人物３０３に統合温度データのみを対応付けてもよい。

【0031】

温度変換特性管理部１０は、撮影画像２０ａ～２０ｃのフレーム内の同一オブジェクトであると判定されている位置を示す座標情報の温度データに基づき、温度変換部３ａ～３ｃにおける温度変換特性を管理する。

【0032】

上記のように、温度変換部３ａより出力された温度データが示す人物３０３の体温が３６．２度、温度変換部３ｂより出力された温度データが示す人物３０３の体温が３６．３度であったとする。この場合の人物３０３の体温の差は０．１度である。撮影画像２０ｂのフレームと撮影画像２０ｃのフレームとでオーバラップしている端部において同一のオブジェクトであると判定された人物の体温の差が１．０度であったとする。

【0033】

この場合、ＦＩＲカメラ１ｃまたは温度変換部３ｃに異常が発生している可能性がある。そこで、温度変換特性管理部１０は、画像処理部１１内の重畳部１１２に、表示部１２に表示されている画像に警告メッセージを重畳するよう制御する。

【0034】

温度変換特性管理部１０は、撮影画像２０ａ及び２０ｂの複数のフレームにおいて同一のオブジェクトであると判定された複数の人物に基づいて測定された体温の差を求めるのがよい。温度変換特性管理部１０は、撮影画像２０ｂ及び２０ｃの複数のフレームにおいて同一のオブジェクトであると判定された複数の人物に基づいて測定された体温の差を求めるのがよい。温度変換特性管理部１０は、前者の複数の人物の体温の差と後者の複数の人物の体温の差とを比較して、異常が発生しているか否かを判定することが好ましい。

【0035】

温度変換特性管理部１０は、隣接するフレームにおける同一のオブジェクトに対して得られた体温の差が所定の温度以上である状態が所定の時間継続するときに、表示部１２に表示されている画像に警告メッセージを重畳してもよい。また、温度変換特性管理部１０は、隣接するフレームにおける同一のオブジェクトに対して得られた体温の差が時間の進行に伴って増大していくときに、表示部１２に表示されている画像に警告メッセージを重畳してもよい。

【0036】

ＦＩＲカメラ１ｃまたは温度変換部３ｃに異常が発生しているとは考えられず、単に、ＦＩＲカメラ１ａ～１ｃの個体差または温度変換部３ａ～３ｃでの設定のばらつきによって体温の差が発生することがある。この場合、温度変換特性管理部１０は、同一のオブジェクトであれば同一の体温が測定されるように、温度変換部３ａ～３ｃのキャリブレーションを実行してもよい。

【0037】

例えば、温度変換部３ａと温度変換部３ｂとで同一のオブジェクトの体温の差がほぼ０、温度変換部３ｂと温度変換部３ｃとで同一のオブジェクトの体温の差が０．１度であるとする。温度変換部３ｃで得られる体温は温度変換部３ｂで得られる体温よりも常に０．１度高いとする。この場合、温度変換特性管理部１０は、温度変換部３ｃより出力される温度データが示す温度が０．１度減じた温度となるように温度変換部３ｃを制御して温度データを補償する。

【0038】

温度変換部３ａ～３ｃにおける変換テーブルが書き換え可能に構成されていれば、温度変換特性管理部１０は、温度データの補償が必要な温度変換部３ａ～３ｃのうちのいずれかの変換テーブルを書き換えてもよい。変換テーブルが書き換え可能に構成されていなければ、温度変換特性管理部１０は、温度データの補償が必要な温度変換部３ａ～３ｃのうちのいずれかに、温度データを補償するための加算値または減算値を設定すればよい。

【0039】

温度変換特性管理部１０を設けることは必須ではないが、設けることが好ましい。温度変換特性管理部１０は、異常が発生していると判定されるときに画像に警告メッセージを重畳させる処理を実行するだけでもよいし、温度変換部３ａ～３ｃのキャリブレーションを実行するだけでもよい。

【0040】

温度測定装置１００がＦＩＲカメラ及び可視光カメラの組を２組しか備えない構成では、温度変換特性管理部１０は、異常が発生しているＦＩＲカメラまたは温度変換部を特定することはできない。しかしながら、一方のＦＩＲカメラ及び温度変換部と他方のＦＩＲカメラ及び温度変換部とのうちのいずれか一方に異常が発生していることは判定可能である。

【0041】

画像処理部１１は、合成部１１１及び重畳部１１２を有する。図３に示すように、表示部１２が１つの表示パネルで構成されている場合には、合成部１１１は、撮影画像２０ａ～２０ｃのフレームを合成して１つのフレーム２０を生成する。合成部１１１は、例えば、オーバラップしている２つの撮影画像の端部の撮影画像データに１／２を乗じて両者を加算することによって、オーバラップしている端部を合成する。図３において、近距離にある２つの破線で挟まれた部分はオーバラップしている端部である。

【0042】

図４に示すように、表示部１２が３つの表示パネル１２ａ～１２ｃで構成されている場合には、合成部１１１は、撮影画像２０ａ～２０ｃのフレームを合成しない。画像処理部１１は、撮影画像２０ａ～２０ｃをそれぞれ表示パネル１２ａ～１２ｃに供給する。表示パネル１２ａ～１２ｃは、撮影画像２０ａ～２０ｃのフレームを個別に表示する。この場合、オーバラップしているフレームの端部は隣接する２つの表示パネル双方の端部に表示される。

【0043】

画像処理部１１は、温度データ管理部９が管理する各人物の位置を示す座標情報と各人物の温度データを参照して、表示部１２に表示される各人物の体温を直接的または間接的に表示する。画像処理部１１は、第１の例として、体温が３７．０度未満であれば青色のような寒色で人物を表示し、体温が３７．０度以上であれば赤色のような暖色で人物を表示する。第１の例は各人物の体温を間接的に表示する例である。寒色及び暖色は、人物の体温に対応する情報の一例である。

【0044】

図５は、表示部１２が図３に示すように１つの表示パネルで構成されており、その表示パネルに表示される合成されたフレーム２０を示している。人物３０１～３０４の体温がそれぞれ３６．６度、３７．８度、３６．４度、３６．２度であったとする。図５において、シングルハッチングは寒色、クロスハッチングは暖色を示す。人物３０１、３０３、及び３０４は、体温が３７．０度未満であることを示す寒色で表示され、人物３０２は、体温が３７．０度以上であることを示す暖色で表示されている。

【0045】

このとき、人物３０３の体温は、人物３０３に新たに対応付けた統合温度データが示す体温であり、人物３０３の色は統合温度データが示す体温に基づく。

【0046】

人物３０１～３０４以外の背景はモノクロ画像またはモノトーン画像で表示されていてもよいし、輝度を低下させたカラーで表示されていてもよい。人物３０１～３０４以外の背景の表示の仕方は任意である。

【0047】

図６に示すように、画像処理部１１は、第２の例として、各人物の体温を直接的に表示する。図６に示す第２の例においては、各人物の顔を囲む破線の矩形の近傍に体温を表示している。顔を囲む矩形の表示は必須ではない。図６に示す第２の例では、撮影画像２０ａ～２０ｃのフレームを合成したフレーム２０はカラー画像でよい。重畳部１１２は、フレーム２０の画像データに各人物の顔を囲む矩形及び体温を示す数字を重畳する。

【0048】

図６においても、人物３０３の体温は、人物３０３に新たに対応付けた統合温度データが示す体温である。

【0049】

警報部１３は、温度データ管理部９が管理する温度データを参照して、体温が３７．０度以上の人物が存在するときに警報を発する。警報部１３は、警告灯、表示部１２とは異なる表示パネル、ＬＥＤ、スピーカ等のいずれかを有する。警報部１３は視覚的または聴覚的に警報を発する。警報部１３を設けることは必須ではない。

【0050】

画像処理部１１は、人物を色分けしたり、体温を表示したりするだけでなく、体温が３７．０度以上の人物が存在するときに、重畳部１１２が表示部１２に表示されている画像に警報文を重畳してもよい。

【0051】

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。温度測定装置１００及び温度測定装置１００が実行する温度表示方法は、温度を測定して表示するオブジェクトとして、人物以外の動物または所定の物体の温度（体温）を測定して表示してもよい。温度を測定する対象のオブジェクトは限定されない。

【符号の説明】

【0052】

１ａ～１ｃ 遠赤外線カメラ
２ａ～２ｃ 可視光カメラ
３ａ～３ｃ 温度変換部
４ａ～４ｃ オブジェクト検出部
５ 形状特徴抽出部
６ 輝度・色特徴抽出部
７ 同一オブジェクト判定部
８ 温度データ処理部
９ 温度データ管理部
１０ 温度変換特性管理部
１１ 画像処理部
１２ 表示部
１３ 警報部
１１１ 合成部
１１２ 重畳部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】