特許 7574685 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/26 20060101AFI20241022BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B65G47/26

B65G47/30 G

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021021322

(22)【出願日】2021-02-12

(65)【公開番号】P2022123786

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2024-01-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 勝成

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６３－１５１４２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１２５２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４７－６９３８（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平７－９８２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０２３９９１８（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開昭５８－２１１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／６４

Ｂ６５Ｇ ４７／６８－４７／７８

Ｂ６５Ｇ １１／００－１１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板面上の螺旋状の部品を該板面の一端から他端に向かう一方向に移動させる移動部と、
該一方向に延びて該板面から突出し、該部品の長手方向が該一方向に沿うように該部品を整列させる複数の凸部と、
複数の該凸部に跨って設けられ、該凸部間で絡まる複数の該部品の該一方向への移動を規制する門部と、
該門部に設けられ、該凸部間の該一端側の斜め下方に向けて間欠的に気体を噴射する噴射部と、
を有する供給装置。

【請求項2】

該板面には、該板面の一端から立ち上がる壁が形成されており、
該噴射部は、噴射した該気体により飛ばされる該部品が該壁に当たる流量で該気体を噴射する請求項１に記載の供給装置。

【請求項3】

該壁の上端には、該板面と対向する他の板が取り付けられている請求項２に記載の供給装置。

【請求項4】

該一方向と交差する方向の該凸部の幅は、該部品の長手方向の長さよりも長い請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の供給装置。

【請求項5】

前記移動部は、前記板面の振動により前記部品を前記板面の一端から他端に向かう一方向に移動させる構成とされている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の供給装置。

【請求項6】

前記板面の一端側には、複数の前記凸部に跨って前記板面の高さ以下の第１面が設けられている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の供給装置。

【請求項7】

複数の前記凸部が配置された位置に対して前記一方向と交差する方向の端部に、
前記一方向で前記第１面と隣り合う位置に設けられ、前記板面の一端側から前記板面の他端側に向かって上り勾配となるように傾斜する傾斜面と、
前記板面の他端側であって、前記傾斜面と前記一方向で隣り合う位置に設けられた第２面と、
を有する請求項６に記載の供給装置。

【請求項8】

前記第１面の高さは、前記傾斜面の一端側の最低部位の高さ以上とされている請求項７に記載の供給装置。

【請求項9】

前記第２面の高さは、前記凸部の上面の高さ以上とされている請求項７又は請求項８に記載の供給装置。

【請求項10】

前記噴射部の噴射口は、前記門部における前記板面の一端側に設けられている請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の供給装置。

【請求項11】

前記板面の他端の外側に設けられ、複数の前記凸部間を前記一方向に移動した前記部品がそれぞれ搬送される複数の搬送路と、
複数の前記搬送路における前記部品の搬送方向下流側に設けられ、複数の前記搬送路が連結される１本の連結路と、
前記板面の他端と複数の前記搬送路との間に設けられ、前記凸部間で順番に前記部品を前記搬送路に送り出す送出部と、
を備えている請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の供給装置。

【請求項12】

複数の前記搬送路及び前記連結路は、前記門部の側から下り勾配となる傾斜により前記部品を搬送する構成とされている請求項１１に記載の供給装置。

【請求項13】

前記送出部が複数の前記凸部間で順番に前記部品を前記搬送路に送り出す１巡の動作を行った後、前記噴射部が前記気体を噴射し、前記送出部の前記部品の送り出しを再開する構成とされている請求項１１又は請求項１２に記載の供給装置。

【請求項14】

前記部品は、圧縮コイルばねである請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、振動発生部が付いた平面状の基板上（すなわち、滑面）に、複数の仕切り部を設けることにより、部品を整列させる整列路を複数形成した供給装置が開示されている。この供給装置には、整列路内で整列した部品が重なって供給されないようにするため、整列路の途中に門部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－０８２０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、螺旋状の部品を複数の整列路に整列させる場合、複数の整列路の途中に門部を備えた構成では、門部に螺旋状の部品が引っ掛かり、門部を塞ぐことが懸念される。

【0005】

本開示は、凸部間で気体を噴射しない場合と比較して、門部での螺旋状の部品の詰まりが抑制される供給装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様に係る供給装置は、板面上の螺旋状の部品を該板面の一端から他端に向かう一方向に移動させる移動部と、該一方向に延びて該板面から突出し、該部品の長手方向が該一方向に沿うように該部品を整列させる複数の凸部と、複数の該凸部に跨って設けられ、該凸部間で絡まる複数の該部品の該一方向への移動を規制する門部と、該門部に設けられ、該凸部間の該一端側の斜め下方に向けて間欠的に気体を噴射する噴射部と、を有する。

【0007】

第２態様に係る供給装置は、第１態様に記載の供給装置において、該板面には、該板面の一端から立ち上がる壁が形成されており、該噴射部は、噴射した該気体により飛ばされる該部品が該壁に当たる流量で該気体を噴射する。

【0008】

第３態様に係る供給装置は、第２態様に記載の供給装置において、該壁の上端には、該板面と対向する他の板が取り付けられている。

【0009】

第４態様に係る供給装置は、第１態様から第３態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、該一方向と交差する方向の該凸部の幅は、該部品の長手方向の長さよりも長い。

【0010】

第５態様に係る供給装置は、第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記移動部は、前記板面の振動により前記部品を前記板面の一端から他端に向かう一方向に移動させる構成とされている。

【0011】

第６態様に係る供給装置は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記板面の一端側には、複数の前記凸部に跨って前記板面の高さ以下の第１面が設けられている。

【0012】

第７態様に係る供給装置は、第６態様に記載の供給装置において、複数の前記凸部が配置された位置に対して前記一方向と交差する方向の端部に、前記一方向で前記第１面と隣り合う位置に設けられ、前記板面の一端側から前記板面の他端側に向かって上り勾配となるように傾斜する傾斜面と、前記板面の他端側であって、前記傾斜面と前記一方向で隣り合う位置に設けられた第２面と、を有する。

【0013】

第８態様に係る供給装置は、第７態様に記載の供給装置において、前記第１面の高さは、前記傾斜面の一端側の最低部位の高さ以上とされている。

【0014】

第９態様に係る供給装置は、第７態様又は第８態様に記載の供給装置において、前記第２面の高さは、前記凸部の上面の高さ以上とされている。

【0015】

第１０態様に係る供給装置は、第１態様から第９態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記噴射部の噴射口は、前記門部における前記板面の一端側に設けられている。

【0016】

第１１態様に係る供給装置は、第１態様から第１０態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記板面の他端の外側に設けられ、複数の前記凸部間を前記一方向に移動した前記部品がそれぞれ搬送される複数の搬送路と、複数の前記搬送路における前記部品の搬送方向下流側に設けられ、複数の前記搬送路が連結される１本の連結路と、前記板面の他端と複数の前記搬送路との間に設けられ、前記凸部間で順番に前記部品を前記搬送路に送り出す送出部と、を備えている。

【0017】

第１２態様に係る供給装置は、第１１態様に記載の供給装置において、複数の前記搬送路及び前記連結路は、前記門部の側から下り勾配となる傾斜により前記部品を搬送する構成とされている。

【0018】

第１３態様に係る供給装置は、第１１態様又は第１２態様に記載の供給装置において、前記送出部が複数の前記凸部間で順番に前記部品を前記搬送路に送り出す１巡の動作を行った後、前記噴射部が前記気体を噴射し、前記送出部の前記部品の送り出しを再開する構成とされている。

【0019】

第１４態様に係る供給装置は、第１態様から第１３態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記部品は、圧縮コイルばねである。

【発明の効果】

【0020】

第１態様に係る供給装置によれば、凸部間で気体を噴射しない場合と比較して、門部での螺旋状の部品の詰まりが抑制される。

【0021】

第２態様に係る供給装置によれば、板面の一端側が平面状である場合と比較して、絡まった部品が壁に当たったときに、部品の絡みをほぐすことができる。

【0022】

第３態様に係る供給装置によれば、壁の上端が開放されている場合と比較して、壁から跳ね返った部品が板面上から落下することが抑制される。

【0023】

第４態様に係る供給装置によれば、凸部の幅が部品の長手方向の長さ以下である場合と比較して、部品の絡みが抑制される。

【0024】

第５態様に係る供給装置によれば、板面の傾斜により部品を一端から他端に向かって移動させる場合と比較して、部品の絡みが抑制される。

【0025】

第６態様に係る供給装置によれば、凸部間の板面の高さが板面の一端側の面の高さより低い場合と比較して、噴射部からの気体により部品が凸部間の板面から第１面に向けて排出されやすくなる。

【0026】

第７態様に係る供給装置によれば、複数の凸部が配置された位置に対して一方向に交差する方向の端部が凸部と同等の高さの場合と比較して、部品が第１面から傾斜面に昇りやすくなり、部品が傾斜面から第２面に移動しやすくなる。

【0027】

第８態様に係る供給装置によれば、第１面の高さが傾斜面の一端側の最低部位の高さより低い場合と比較して、部品が第１面から傾斜面に移動しやすい。

【0028】

第９態様に係る供給装置によれば、第２面の高さが凸部の上面の高さよりも低い場合と比較して、第２面に移動した部品が凸部の上面に移動しやすい。

【0029】

第１０態様に係る供給装置によれば、噴射部の噴射口が門部における板面の他端側に設けられている場合と比較して、門部での部品の詰まりが抑制される。

【0030】

第１１態様に係る供給装置によれば、複数の凸部間で部品をランダムに搬送路をランダムに送り出す場合と比較して、連結路で複数の部品を整列供給しやすい。

【0031】

第１２態様に係る供給装置によれば、複数の搬送路及び連結路の振動により部品を搬送する場合と比較して、複数の搬送路及び連結路を部品が移動しやすい。

【0032】

第１３態様に係る供給装置によれば、送出部の動作と関係なく噴射部が気体を噴射する場合と比較して、連結路に部品が整列されやすい。

【0033】

第１４態様に係る供給装置によれば、部品が圧縮コイルばねである場合においても、凸部間で気体を噴射しない場合と比較して、門部での圧縮コイルばねの詰まりが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】第１実施形態に係る供給装置を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る供給装置を示す正面図である。

【図3】第１実施形態に係る供給装置を示す平面図である。

【図4】第１実施形態に係る供給装置に用いられる移動装置を示す斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る供給装置に用いられる移動装置を示す平面図である。

【図6】第１実施形態に係る供給装置に用いられる移動装置のゲート部付近を示す断面図である。

【図7】第１実施形態に係る供給装置に用いられる移動装置のゲート部付近を示す斜視図である。

【図8】第１実施形態に係る供給装置に用いられる移動装置の移動部を示す断面図である。

【図9】第１実施形態に係る供給装置に用いられる搬送装置を示す側面図である。

【図10】（Ａ）は、第１実施形態に係る供給装置に用いられる搬送装置の送出部が下方に移動した状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、搬送装置の送出部が上方に移動した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本開示の技術を実施するための形態について説明する。以下の説明では、図面において適宜示される矢印Ｘで示す方向（矢印Ｘ方向）を装置幅方向（水平方向）、矢印Ｙで示す方向（矢印Ｙ方向）を装置高さ方向（鉛直方向）、矢印Ｚで示す方向（矢印Ｚ方向）を装置奥行き方向（水平方向）とする。なお、「装置幅方向」は、主に「矢印Ｘ方向と、矢印Ｘ方向と逆方向（矢印Ｘ方向とは逆の方向）の両方向」という意味で用いる。また、「装置高さ方向」は、主に「矢印Ｙ方向と、矢印Ｙ方向と逆方向（矢印Ｙ方向とは逆の方向）の両方向」という意味で用いる。さらに、「装置奥行き方向」は、主に「矢印Ｚ方向と、矢印Ｚ方向と逆方向（矢印Ｚ方向とは逆の方向）の両方向」という意味で用いる。これら、装置幅方向、装置高さ方向、装置奥行き方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

【0036】

〔第１実施形態〕
＜供給装置の全体構成＞
図１には、第１実施形態に係る供給装置１０が斜視図にて示されている。図２には、供給装置１０が正面図にて示されており、図３には、供給装置１０が平面図にて示されている。

【0037】

図１～図３に示されるように、供給装置１０は、板面２２上の複数のばねＳを一方向に移動させる移動装置１２と、移動装置１２によって移動したばねＳを順番に搬送することによって１列に整列させる搬送装置１４と、を備えている。搬送装置１４によって、１列に整列されたばねＳは、図示しない他の製造機器などに供給される。ここで、ばねＳは、螺旋状の部品の一例である。ばねＳは、例えば、圧縮コイルばねである。本実施形態では、移動装置１２は、複数のばねＳを矢印Ｘ方向と逆方向に配置された搬送装置１４の側に搬送する。図１及び図３では、供給装置１０の構成を分かりやすくするため、複数のばねＳは実際の本数よりも少ない本数で示している。

【0038】

＜移動装置の構成＞
移動装置１２は、基台１００上に設置された支持部１０２に支持されている（図１及び図２参照）。移動装置１２は、上部に板面２２が設けられた板状体１８と、板面２２上のばねＳを板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう（矢印Ｘ方向と逆方向の）一方向（装置幅方向）に移動させる移動部２０と、を備えている（図１及び図３参照）。ここで、一端部２２Ａは、板面２２の一端の一例であり、他端部２２Ｂは、板面２２の他端の一例である。なお、板面２２は、水平に配置されている。

【0039】

また、移動装置１２は、装置幅方向（一方向）に延びて板面２２から矢印Ｙ方向に突出する複数の凸部２４と、複数の凸部２４に跨って設けられたゲート部２６と、を備えている（図１及び図３参照）。また、移動装置１２は、ゲート部２６に設けられると共に複数の凸部２４間に気体を噴射する噴射部２８を備えている。ここで、ゲート部２６は、門部の一例である。気体は、一例として空気が用いられているが、窒素などでもよい。

【0040】

また、移動装置１２は、板面２２の一端部２２Ａから立ち上がる壁３０と、壁３０の上端に設けられた上板３４と、を備えている（図１及び図３参照）。さらに、移動装置１２は、板面２２の一端部２２Ａ側に配置された第１面４０と、板面２２の装置奥行き方向（一方向と交差する方向）の端部に配置された傾斜面４２及び第２面４４と、を備えている。

【0041】

（移動部）
図４にも示されるように、移動部２０は、平面視にて略矩形状とされた板状体１８を備えている。ここで、平面視とは、対象を鉛直方向の上方側（矢印Ｙ方向とは逆の方向）から見た場合をいう。また、板状体１８は、水平方向に沿うように配置された状態で、支持部１０２に支持されている（図１及び図２参照）。移動部２０は、板状体１８を振動させるアクチュエータ３６（図２参照）を備えている。移動部２０は、アクチュエータ３６により板状体１８を振動させることで、板状体１８の上部に設けられた板面２２上のばねＳを板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向に移動させる構成とされている。

【0042】

（複数の凸部）
図４に示されるように、複数の凸部２４は、板状体１８の上部に設けられている。複数の凸部２４は、平面視にて装置幅方向（一方向）に延びたブロック状の部材とされており、装置奥行き方向に間隔をおいて配置されている。一例として、複数の凸部２４は、装置奥行き方向に等間隔で５つ設けられている。これにより、隣り合う凸部２４間の板面２２は、装置幅方向（一方向）に沿って配置され、かつ装置奥行き方向に４つ設けられている。なお、複数の凸部２４は、板状体１８に対して接合剤を用いて固定されていても良く、板状体１８と一体に形成されていても良い。

【0043】

装置奥行き方向（一方向と交差する方向）の凸部２４の幅は、ばねＳの長手方向の長さよりも長い。本実施形態では、装置奥行き方向の凸部２４の幅は、ばねＳの長手方向の長さよりも長い。すなわち、凸部２４の幅は、装置奥行き方向に配置されたばねＳが凸部２４上に収まる長さとされている。

【0044】

例えば、隣り合う凸部２４間の板面２２の幅（装置奥行き方向の幅）は、ばねＳの直径よりも僅かに大きい。また、複数の凸部２４の上面の板面２２からの高さは、ばねＳの直径よりも僅かに大きい。これにより、移動部２０では、隣り合う凸部２４間の板面２２上で、ばねＳの長手方向が装置幅方向（一方向）に沿うようにばねＳを整列させるようになっている。すなわち、移動部２０では、隣り合う凸部２４間の板面２２は、ばねＳを長手方向に沿って整列させる整列路として機能している。これらの整列路は、平行に配置されている。

【0045】

（第１面）
図４に示されるように、第１面４０は、板状体１８の上部に設けられている。第１面４０は、板面２２の一端部２２Ａ側に、複数の凸部２４に跨って配置されている。言い換えると、第１面４０は、複数の凸部２４の矢印Ｘ方向の端面に対して板面２２の一端部２２Ａ側に配置されている。第１面４０は、板面２２の一部を構成しており、装置奥行き方向に延びている。第１面４０は、平面状であり、第１面４０の高さは、複数の凸部２４間の板面２２の高さ以下とされている。本実施形態では、第１面４０は、水平に配置されており、複数の凸部２４間の板面２２の高さと同等とされている。

【0046】

（壁）
図４に示されるように、壁３０は、板面２２の一端部２２Ａの縁部から立ち上がっている。一例として、壁３０は、装置高さ方向（上下方向）に沿って配置された縦壁とされている。本実施形態では、第１面４０は、板面２２の一部を構成しており、壁３０は、第１面４０の矢印Ｘ方向の縁部から立ち上がっている。また、移動装置１２には、板面２２の装置奥行き方向の両側に一対の縦壁３２が設けられている。一対の縦壁３２は、装置幅方向の一端において壁３０と繋がっている。つまり、壁３０及び一対の縦壁３２は、板面２２の他端部２２Ｂ側以外の縁部を囲む構成とされている。また、壁３０及び一対の縦壁３２は、装置幅方向及び装置奥行き方向において、複数の凸部２４から離間している。板面２２からの壁３０及び一対の縦壁３２の高さは、ばねＳの長手方向の長さよりも高い。

【0047】

（上板）
図４に示されるように、上板３４は、壁３０の上端に取り付けられており、板面２２の一端部２２Ａ側の第１面４０と対向している。ここで、上板３４は、他の板の一例である。本実施形態では、上板３４は、壁３０の上面及び一対の縦壁３２の一部の上面に取り付けられている。第１面４０と上板３４との間は、空間とされており、第１面４０から上板３４の下面までの高さは、ばねＳの長手方向の長さよりも高い。これにより、噴射部２８から噴射された気体によりばねＳが板面２２の一端部２２Ａ側に飛ばされたときに、ばねＳが第１面４０と上板３４との間に入り込みやすくなる。

【0048】

一例として、上板３４は、透明な板とされている。例えば、上板３４は、アクリル樹脂で形成されている。上板３４が透明な板とされていることで、上板３４の下側に入り込んだ第１面４０上のばねＳを視認（目視により確認）しやすくなる。

【0049】

（傾斜面）
傾斜面４２は、板状体１８の上部に設けられている。図４及び図５に示されるように、傾斜面４２は、複数の凸部２４が配置された位置に対して装置奥行き方向（一方向と交差する方向）の端部に設けられており、装置幅方向（一方向）で第１面４０と隣り合う位置に配置されている。本実施形態では、傾斜面４２は、複数の凸部２４が配置された位置に対して装置奥行き方向の両側に一対となるように配置されている。一対の傾斜面４２は、装置奥行き方向において左右対称とされている。傾斜面４２は、板状体１８と一体に形成されていても良い。

【0050】

図８に示されるように、傾斜面４２は、板面２２の一端部２２Ａ側から板面２２の他端部２２Ｂ側に向かって上り勾配となるように傾斜している。本実施形態では、傾斜面４２と第１面４０との間に、第１面４０の高さよりも高さが低い平面部４２Ａが設けられている。なお、傾斜面４２と第１面４０との間に平面部４２Ａを設けない構成でもよい。

【0051】

第１面４０の高さは、傾斜面４２の一端部２２Ａ側の最低部位の高さ以上とされている。本実施形態では、第１面４０の高さは、傾斜面４２の一端部２２Ａ側の最低部位の高さよりも高い。

【0052】

（第２面）
第２面４４は、板状体１８の上部に設けられている（図４参照）。図４及び図５に示されるように、第２面４４は、複数の凸部２４が配置された位置に対して装置奥行き方向（一方向と交差する方向）の端部に設けられており、傾斜面４２に対して板面２２の他端部２２Ｂ側に配置されている。第２面４４は、傾斜面４２と装置幅方向（一方向）で隣り合う位置に配置されている。本実施形態では、第２面４４は、複数の凸部２４が配置された位置に対して装置奥行き方向の両側に一対となるように配置されている。一対の第２面４４は、装置奥行き方向において左右対称とされている。

【0053】

図８に示されるように、第２面４４は、平面状であり、第２面４４の高さは、凸部２４の上面の高さ以上とされている。本実施形態では、第２面４４の高さは、凸部２４の上面の高さよりも高い。また、一例として、第２面４４は、水平に配置されている。

【0054】

（ゲート部）
図４、図５及び図７に示されるように、ゲート部２６は、装置奥行き方向に沿って配置されており、複数の凸部２４の上部側に複数の凸部２４を横切るように配置されている。図６に示されるように、ゲート部２６は、矩形状のブロック部材を板面２２に対して斜め方向に配置している。言い換えると、ゲート部２６は、板面２２とブロック部材の下面がなす角度が鋭角となる状態で、移動装置１２に配置（固定）されている。また、ゲート部２６は、この状態で最下端に位置する角部（稜線部）が切り欠かれており、ブロック部材の角部を切り欠くことで、板面２２と対向する位置に下面２６Ａが形成されている。ゲート部２６の下面２６Ａと、複数の凸部２４間の板面２２との間は、複数の空間とされている。ゲート部２６の下面２６Ａは、板面２２と平行となるように配置されている。具体的には、ゲート部２６の下面２６Ａは、その一部が複数の凸部２４の上面と接触するように配置されている。

【0055】

ゲート部２６の下面２６Ａと板面２２との間隔は、ばねＳの直径よりも僅かに大きい寸法とされており、ゲート部２６の下面２６Ａと板面２２との間に形成される各空間は、１本のばねＳが通過可能な構成とされている。ゲート部２６は、凸部２４間で絡まる複数のばねＳの一方向（装置幅方向）、正確には装置幅方向に沿う矢印Ａ方向の移動を規制している。より具体的には、複数のばねＳが絡まることで、凸部２４間からはみ出したばねＳは、ゲート部２６の一端部２２Ａ側の壁部２６Ｂに当たる。これにより、凸部２４間からはみ出したばねＳがゲート部２６を通過することが阻止され、凸部２４間の板面２２上に挿入された正常な姿勢のばねＳ、すなわち凸部２４間の板面２２上を移動する１本のばねＳがゲート部２６を通過するようになっている。ここで、正常な姿勢のばねＳとは、ばねＳの長手方向が装置幅方向（一方向）に沿って配置され、凸部２４間の板面２２上に挿入されたばねＳであって、他のばねＳが絡まっていないばねＳである。

【0056】

図４及び図５に示されるように、装置奥行き方向におけるゲート部２６の両側には、ゲート部２６の一端部２２Ａ側に、第２面４４上のばねＳをゲート部２６側に誘導する（誘い込む）一対の誘導部５０が設けられている。一対の誘導部５０は、一方向に交差するゲート部２６の幅方向両側に設けられている。一対の誘導部５０は、第２面４４及び第２面４４と隣り合う凸部２４に跨って配置されている。

【0057】

一対の誘導部５０は、縦壁３２からゲート部２６の側に向かって斜め方向に配置された縦壁部５０Ａを備えている。平面視にて、一対の縦壁部５０Ａの間の間隔は、板面２２の一端部２２Ａ側から他端部２２Ｂ側に向かって徐々に狭まるように配置されている。一対の縦壁部５０Ａは、装置奥行き方向において左右対称に配置されている。これにより、第２面４４上のばねＳが誘導部５０の縦壁部５０Ａに当たることで、第２面４４上のばねＳがゲート部２６側に導かれる（誘い込まれる）ようになっている。ゲート部２６側に導かれたばねＳは、凸部２４間の板面２２上に挿入されやすくなる。

【0058】

（噴射部）
図５及び図６に示されるように、噴射部２８は、ゲート部２６に設けられており、隣り合う凸部２４間の板面２２と対応する位置に配置されている。本実施形態では、隣り合う凸部２４間の板面２２は、４つ設けられているため、噴射部２８は、４つ設けられている。噴射部２８は、凸部２４間の一端部２２Ａ側の斜め下方に位置する板面２２に向けて間欠的に気体を噴射する構成とされている。

【0059】

噴射部２８は、ゲート部２６に斜め方向に配置されると共に気体が流れる流路５４と、流路５４の先端に設けられた噴射口５２と、流路５４に気体を供給する供給管５６と、を備えている。図示を省略するが、供給管５６の供給方向上流側には、供給管５６に気体を供給するブロア（気体圧縮機）が設けられている。一例として、ブロアは、１つ設けられており、１つのブロアから４つの供給管５６に気体が供給される。

【0060】

流路５４は、ゲート部２６の内部に形成され、板面２２の他端部２２Ｂ側から一端部２２Ａ側に向かって下り勾配となるように配置されている。流路５４は、噴射口５２の内径が噴射口５２と反対側の内径よりも小さい構成とされている。噴射口５２は、ゲート部２６における板面２２の一端部２２Ａ側に設けられている。本実施形態では、ゲート部２６には、下面２６Ａの一端部２２Ａ側から上り勾配となる壁部２６Ｂが設けられており、壁部２６Ｂに噴射口５２が形成されている。これにより、噴射口５２から気体が凸部２４間の一端部２２Ａ側の斜め下方に向けて噴射される。言い換えると、噴射口５２は、ばねＳの一方向への移動方向とは逆方向（矢印Ｘ方向）に気体を噴射すると共に、凸部２４間の板面２２に向けて気体を噴射する。

【0061】

噴射部２８では、噴射口５２から気体を凸部２４間の一端部２２Ａ側の斜め下方に向けて噴射することで、凸部２４間で絡まった複数のばねＳが一端部２２Ａ側（すなわち、ばねＳの移動方向上流側）に向けて飛ばされるようになっている。

【0062】

噴射部２８は、噴射口５２から噴射した気体により飛ばされるばねＳが壁３０に当たる流量で気体を噴射する構成とされている。本実施形態では、ブロア（図示省略）の送風量により４つの噴射口５２から噴射される気体の流量を調整することで、ばねＳが壁３０に当たるようにしている。噴射口５２から噴射される気体の流量は、ばねＳが壁３０に届かないような弱い流量ではなく、また、ばねＳが壁３０を飛び越えるような強い流量とならないように調整されている。噴射口５２から噴射される気体の流量は、ゲート部２６から壁３０までの距離及びばねＳの重さに応じて適切に調整される。また、噴射口５２から噴射される気体により、ばねＳが１つの場合も、ばねＳが２つ以上絡んでいる場合も飛ばされることがある。

【0063】

＜搬送装置の構成＞
図１及び図２に示されるように、搬送装置１４は、板面２２の他端部２２Ｂの外側に板面２２と反対側に向かって下り勾配となるように配置された傾斜板６０を備えている。傾斜板６０は、基台１００上に設置された取付具１０４により傾斜した状態で取り付けられている。図１、図３及び図９に示されるように、搬送装置１４は、板面２２の他端部２２Ｂの外側に設けられた複数の搬送路６２と、複数の搬送路６２におけるばねＳの搬送方向下流側に配置された１本の連結路６４と、を備えている。さらに、搬送装置１４は、板面２２の他端部２２Ｂと複数の搬送路６２との間に設けられたばねＳの送出部６６を備えている。

【0064】

（搬送路）
図１及び図９に示されるように、複数の搬送路６２は、傾斜板６０の上面に形成された凹溝であり、ばねＳが挿入可能とされている。複数の搬送路６２は、複数の凸部２４間の板面２２と対応する位置に配置されており、供給装置１０の平面視で装置幅方向に沿って直線状に延びている。複数の搬送路６２は、複数の凸部２４間の板面２２上を装置幅方向（一方向）に移動したばねＳが、送出部６６を介して搬送路６２にそれぞれ搬送される構成とされている。本実施形態では、複数の凸部２４間の板面２２が４つ設けられているため、搬送路６２も４つ設けられている。

【0065】

搬送路６２の幅（装置奥行き方向の幅）は、ばねＳの直径よりも僅かに大きい。言い換えると、搬送路６２の幅は、隣り合う凸部２４間の板面２２の幅（装置奥行き方向の幅）と同様とされている。これにより、ばねＳの長手方向が搬送路６２の長手方向に沿うようにばねＳが搬送路６２に挿入される。複数の搬送路６２は、傾斜板６０に形成されていることにより、ゲート部２６の側からゲート部２６の反対側に向かって下り勾配となるように配置されている。傾斜板６０は、振動しない状態で取付具１０４に固定されている。このため、複数の搬送路６２は、ゲート部２６の側から下り勾配となる傾斜によりばねＳを重力により搬送するようになっている。

【0066】

一例として、複数の搬送路６２の長手方向の長さは、それぞれ異なる長さとされている。本実施形態では、複数の搬送路６２は、矢印Ｚ方向（装置奥行き方向の手前側）に向かうにしたがって、長手方向の長さが短くなるように形成されている。

【0067】

（連結路）
連結路６４は、複数の搬送路６２を搬送されるばねＳの搬送方向下流側に配置されており、複数の搬送路６２がそれぞれ連結されている。連結路６４は、長さの異なる複数の搬送路６２の搬送方向下流側の端部を結ぶ直線状の形状とされており、供給装置１０の平面視で装置幅方向に対して交差する方向に配置されている。

【0068】

連結路６４は、傾斜板６０の上面に形成された凹溝であり、ばねＳが挿入可能とされている。連結路６４の幅（装置奥行き方向の幅）は、ばねＳの直径よりも僅かに大きい。言い換えると、連結路６４の幅は、隣り合う凸部２４間の板面２２の幅（装置奥行き方向の幅）と同様とされている。これにより、ばねＳの長手方向が連結路６４の長手方向に沿うようにばねＳが連結路６４に挿入される。連結路６４は、複数の搬送路６２の側から下り勾配となるように配置されている。連結路６４は、下り勾配となる傾斜によりばねＳを重力により搬送するようになっている。

【0069】

連結路６４の搬送方向下流側端部には、搬送方向下流側に向かって下り勾配となるように延びた延設路６８が設けられている。延設路６８は、供給装置１０の平面視で装置幅方向に沿って直線状に延びており、下り勾配となる傾斜によりばねＳを重力により搬送するようになっている。

【0070】

（送出部）
送出部６６は、凸部２４間の板面２２上を搬送されるばねＳを順番に搬送路６２に送り出す機能を有している。図７及び図１０に示されるように、送出部６６は、凸部２４間の板面２２上のばねＳがそれぞれ導入される複数の導入路７２を備えている。さらに、送出部６６は、複数の導入路７２の搬送方向下流側にそれぞれ配置された支持部７４と、支持部７４をそれぞれ上下方向（搬送路６２におけるばねＳの搬送方向とは直交する方向）に移動させるシリンダ７６と、を備えている。本実施形態では、凸部２４間の板面２２が４つ設けられているため、導入路７２、支持部７４及びシリンダ７６も４つ設けられている。各々の導入路７２、支持部７４及びシリンダ７６は、同様の構成とされている。

【0071】

送出部６６は、板面２２の外側に下り勾配となるように配置された傾斜板７０を備えている。導入路７２は、傾斜板７０の上面７０Ａに形成された凹溝である。導入路７２の幅（装置奥行き方向の幅）は、ばねＳの直径よりも僅かに大きい。言い換えると、導入路７２の幅は、隣り合う凸部２４間の板面２２の幅（装置奥行き方向の幅）と同様とされている。また、導入路７２の長手方向の長さは、ばねＳの長手方向の長さよりも長い。これにより、凸部２４間の板面２２上からばねＳは導入路７２に導入される。導入路７２は、供給装置１０の平面視で装置幅方向に沿って直線状に延びており、下り勾配となる傾斜によりばねＳを重力により搬送するようになっている（図７参照）。

【0072】

４つの導入路７２は、４つの搬送路６２と支持部７４を挟んで対応する位置に配置されている。導入路７２の底面の長手方向の延長線は、搬送路６２の底面よりも低い位置に配置されており、一例として、搬送路６２の底面と平行とされている（図１０参照）。

【0073】

支持部７４は、矩形状のブロック状部材で構成されており、上面７４Ａが傾斜板７０に沿って下り勾配となるように配置されている。支持部７４の上面７４Ａには、ばねＳが長手方向に沿って挿入される凹溝７４Ｂが形成されている。凹溝７４Ｂの幅（装置奥行き方向の幅）は、ばねＳの直径よりも僅かに大きい。言い換えると、凹溝７４Ｂの幅は、隣り合う凸部２４間の板面２２の幅（装置奥行き方向の幅）と同様とされている。また、凹溝７４Ｂの長手方向の長さは、ばねＳの長手方向の長さよりも短い（図１０参照）。ただし、支持部７４の上昇時に、凹溝７４Ｂ内でばねＳの姿勢を安定させるため、凹溝７４Ｂの長手方向の長さは、ばねＳの長手方向の長さの６割以上の長さとされている。

【0074】

シリンダ７６は、傾斜板６０から延びた（傾斜板６０に取り付けられた）取付部８０に取り付けられている。シリンダ７６は、支持部７４を上下方向（搬送路６２におけるばねＳの搬送方向とは直交する方向）に移動されることで、凹溝７４Ｂを導入路７２の延長線上に配置される位置（引込位置）と搬送路６２の延長線上に配置される位置（突出位置）とに移動させる。

【0075】

図１０（Ａ）に示されるように、支持部７４がシリンダ７６により下側の引込位置に位置しているときは、凹溝７４Ｂは、導入路７２の延長線上に配置されている。これにより、導入路７２のばねＳが重力により凹溝７４Ｂに導入される。

【0076】

図１０（Ｂ）に示されるように、支持部７４がシリンダ７６により上側の突出位置に位置しているときは、凹溝７４Ｂは、搬送路６２の延長線上に配置されている。これにより、凹溝７４Ｂ内のばねＳが重力により搬送路６２に送出される。

【0077】

一例として、送出部６６は、通常状態では支持部７４を下側の引込位置に配置しており、シリンダ７６の動作により４つの搬送路６２に対応する支持部７４を定められた順番で上側の突出位置に移動させる。これにより、４つの支持部７４から順番にばねＳが搬送路６２に送り出される。すなわち、送出部６６では、４つの搬送路６２に対応する位置で、２つ以上の支持部７４が同時に上下方向上側に移動していることがなく、４つの搬送路６２に同時にばねＳが送り出されることがないようにしている。このため、例えば、４つの支持部７４の凹溝７４ＢのすべてにばねＳが挿入されていても、シリンダ７６により支持部７４を定められた順番で上側の突出位置に移動させることにより、４つの搬送路６２に順番にばねＳが送り出される。

【0078】

本実施形態では、送出部６６は、４つの搬送路６２の長手方向の長さが長い側から短い側に向かう順番で搬送路６２にばねＳが送り出される。言い換えると、４つの支持部７４は、図７における矢印Ｚ方向（装置奥行き方向の手前側）に向かう順番で搬送路６２にばねＳが送り出される。これにより、４つの搬送路６２の長手方向の長さが短い側から長い側に向かう順番で搬送路６２にばねＳが送り出される場合と比較して、４つの搬送路６２からばねＳが連結路６４に合流する際に、ばねＳが衝突することが抑制される。

【0079】

また、４つの支持部７４の動作時間（引込位置から突出位置に移動し、さらに突出位置から引込位置に戻るまでの時間）は、全て同じとされており、搬送路６２及び連結路６４をばねＳが通過する最大時間よりも長い時間に設定されている。具体的には、ばねＳが搬送路６２及び連結路６４を通過する時間を図７における矢印Ｚ方向（装置奥行き方向の手前側）に向かう順番で測定した結果（実測値）が、例えば、１．０秒、１．２秒、１．１秒、１．３秒だったとすると、支持部７４の動作時間は、例えば、１．５秒に設定される。言い換えると、送出部６６は、４つの搬送路６２の長手方向の長さが長い側から短い側に向かう順番で予め定められた時間（例えば、１．５秒）毎に搬送路６２にばねＳを送り出す。これにより、動作時間が予め定められていない場合と比較して、４つの搬送路６２からばねＳが連結路６４に合流する際に、ばねＳが衝突することが抑制される。

【0080】

一例として、供給装置１０では、送出部６６が複数の凸部２４間で順番にばねＳを搬送路６２に送り出す１巡の動作を行った後、噴射部２８が気体を噴射し、送出部６６のばねＳの送り出しを再開する構成とされている。すなわち、送出部６６が４つの搬送路６２に対応する支持部７４を定められた順番で上下方向上側に移動させる１巡の動作を行った後、噴射部２８は、４つの凸部２４間の板面２２に同時に気体を噴射する。気体は、予め設定された時間で噴射される。これにより、噴射部２８から気体が間欠的に噴射される。

【0081】

＜作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0082】

供給装置１０では、移動部２０が振動することにより、板面２２上のばねＳが板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向に移動する。供給装置１０では、一方向に延びて板面２２から突出する複数の凸部２４が設けられており、凸部２４上のばねＳは、凸部２４間の板面２２に落ち込やすい。これにより、凸部２４間の板面２２上で、ばねＳの長手方向が一方向に沿うようにばねＳが整列される。

【0083】

供給装置１０では、複数の凸部２４に跨ってゲート部２６が設けられており、凸部２４間で複数のばねＳが絡まった場合は、絡まった複数のばねＳは、ゲート部２６の壁部２６Ｂに当たる。これにより、凸部２４間で絡まった複数のばねＳの一方向への移動がゲート部２６によって規制される。このため、凸部２４間の板面２２上を一方向に移動する正常な姿勢の１本のばねＳがゲート部２６を通過する。

【0084】

ゲート部２６には、凸部２４間の一端部２２Ａ側の斜め下方に向けて間欠的に気体を噴射する噴射部２８が設けられている。噴射部２８から凸部２４間の一端部２２Ａ側の斜め下方に向けて気体が噴射されることで、凸部２４間で絡まった複数のばねＳは、気体によって一端部２２Ａ側に飛ばされる（吹き飛ばされる）。吹き飛ばされた複数のばねＳは、板面２２の一端部２２Ａ側に落下する。このため、凸部２４間で絡まるばねＳがゲート部２６付近にたまることが抑制される。

【0085】

このため、供給装置１０では、凸部２４間で気体を噴射しない場合と比較して、ゲート部２６でのばねＳの詰まりが抑制される。

【0086】

また、供給装置１０では、板面２２には、板面２２の一端部２２Ａから立ち上がる壁３０が形成されており、噴射部２８は、噴射した気体により飛ばされるばねＳが壁３０に当たる流量で気体を噴射する。これにより、凸部２４間で絡まる複数のばねＳは、気体によって一端部２２Ａ側に飛ばされ、複数のばねＳが壁３０に当たることで、壁３０から跳ね返される。複数のばねＳが壁３０に当たったときの衝撃、又は跳ね返されたばねＳが第１面４０に落下したときの衝撃により、複数のばねＳの絡みがほぐされやすくなる。

【0087】

このため、供給装置１０では、板面２２の一端側が平面状である場合と比較して、絡まったばねＳが壁に当たったときに、ばねＳの絡みをほぐすことができる。

【0088】

また、供給装置１０では、壁３０の上端には、板面２２と対向する上板３４が取り付けられている。これにより、気体によって一端部２２Ａ側に飛ばされた複数のばねＳが壁３０に当たったときに、ばねＳが上方側に跳ね返っても、ばねＳが上板３４に当たる。

【0089】

このため、供給装置１０では、壁３０の上端が開放されている場合と比較して、壁３０から跳ね返ったばねＳが板面２２上から落下する（すなわち、移動部２０の外側に落下する）ことが抑制される。

【0090】

また、供給装置１０では、一方向と交差する方向の凸部２４の幅は、ばねＳの長手方向の長さよりも長い。これにより、凸部２４上で複数のばねＳが接触しにくくなり、複数のばねＳが新たに絡まりにくい。

【0091】

これに対して、一方向と交差する方向の凸部の幅がばねＳの長手方向の長さ以下の場合は、凸部２４上で複数のばねＳが接触しやすく、複数のばねＳが絡まりやすくなる。

【0092】

このため、供給装置１０では、凸部２４の幅が部品（ばねＳ）の長手方向の長さ以下である場合と比較して、ばねＳの絡みが抑制される。

【0093】

供給装置１０では、移動部２０は、板面２２の振動によりばねＳを板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向に移動させる構成とされている。板面２２を振動させることで、複数のばねＳが常に振動し、複数のばねＳが同じ位置で接触しにくくなる。

【0094】

このため、供給装置１０では、板面の傾斜により部品を一端から他端に向かって移動させる場合と比較して、ばねＳの絡みが抑制される。

【0095】

供給装置１０では、板面２２の一端側には、複数の凸部２４に跨って板面２２の高さ以下の第１面４０が設けられている。すなわち、第１面４０の高さは、隣り合う凸部２４間の板面２２の高さ以下とされているので、噴射部２８からの気体の噴射により、板面２２から第１面４０にばねＳが移動しやすく、第１面４０から板面２２にばねＳが移動しにくい。

【0096】

このため、供給装置１０では、凸部２４間の板面２２の高さが板面２２の一端側の面（第１面４０）の高さより低い場合と比較して、噴射部２８からの気体の噴射によりばねＳが凸部２４間の板面２２から第１面４０に向けて排出されやすくなる。言い換えると、噴射部２８からの気体の噴射により、凸部２４間の板面２２と、第１面４０との境界部分でのばねＳの詰まりが抑制される。さらに言い換えると、噴射部２８からの気体の噴射により、凸部２４間の板面２２から第１面４０に向けて、矢印Ｘ方向のばねＳの滑らかな流れが形成される。

【0097】

供給装置１０では、複数の凸部２４が配置された位置に対して一方向と交差する方向の端部に、一方向で第１面４０と隣り合う位置に設けられた傾斜面４２と、傾斜面４２と一方向で隣り合う位置に設けられた第２面４４とが設けられている。傾斜面４２は、板面２２の一端部２２Ａ側から板面の他端部２２Ｂ側に向かって上り勾配となるように傾斜している。また、第２面４４は、傾斜面４２に対して、板面２２の他端部２２Ｂ側に設けられている。

【0098】

第１面４０には、例えば、噴射部２８から噴射された気体により、板面２２の一端部２２Ａ側に飛ばされた複数のばねＳが散らばっており、又は図示しない供給装置により、新たに移動部２０に供給された複数のばねＳが存在している。供給装置１０では、上記構成により、第１面４０の複数のばねＳは、移動部２０の振動により、第１面４０から傾斜面４２に移動し、傾斜面４２の上り勾配を昇る。そして、移動部２０の振動により、傾斜面４２を昇った複数のばねＳは、第２面４４に移動する。さらに、第２面４４の複数のばねＳは、移動部２０の振動により、第２面４４から凸部２４に移動し、複数のばねＳが凸部２４上を移動するうちに、一部のばねＳが凸部２４間の板面２２上に挿入される。

【0099】

このため、供給装置１０では、複数の凸部２４が配置された位置に対して一方向に交差する方向の端部が凸部２４と同等の高さの場合と比較して、ばねＳが第１面４０から傾斜面４２に昇りやすくなり、ばねＳが傾斜面４２から第２面４４に移動しやすくなる。

【0100】

また、供給装置１０では、第１面４０の高さは、傾斜面４２の一端部２２Ａ側の最低部位の高さ以上とされている。これにより、第１面４０の複数のばねＳの一部は、移動部２０の振動により、第１面４０の高さ以下の、傾斜面４２の一端部２２Ａ側の最低部位の側に移動する。

【0101】

このため、供給装置１０では、第１面４０の高さが傾斜面４２の一端側の最低部位の高さより低い場合と比較して、ばねＳが第１面４０から傾斜面４２に移動しやすい。言い換えると、供給装置１０では、第１面４０の高さが傾斜面４２の一端側の最低部位の高さより低い場合と比較して、第１面４０と傾斜面４２の境界部位におけるばねＳの引っ掛かり（詰まり）の発生を抑制できる。

【0102】

また、供給装置１０では、第２面４４の高さは、凸部２４の上面の高さ以上とされている。これにより、第２面４４の複数のばねＳの一部は、移動部２０の振動により、第２面４４の高さ以下の凸部２４の上面に移動する。

【0103】

このため、供給装置１０では、第２面４４の高さが凸部２４の上面の高さよりも低い場合と比較して、第２面４４に移動したばねＳが凸部２４の上面に移動しやすい。言い換えると、供給装置１０では、第２面４４の高さが凸部２４の上面の高さよりも低い場合と比較して、第２面４４と凸部２４の境界部位におけるばねＳの引っ掛かり（詰まり）の発生を抑制できる。

【0104】

また、供給装置１０では、噴射部２８の噴射口５２は、ゲート部２６における板面２２の一端部２２Ａ側に設けられている。そして、噴射部２８の噴射口５２から凸部２４間の一端部２２Ａ側の斜め下方に向けて気体が噴射されることで、ゲート部２６の搬送方向上流側付近の凸部２４間で絡まる複数のばねＳは、気体によって板面２２の一端部２２Ａ側に飛ばされる。例えば、噴射部２８の噴射口５２が門部（ゲート部２６）における板面２２の他端側に設けられている場合には、凸部２４間で絡まる複数のばねＳに気体が当たりにくくなる。

【0105】

このため、供給装置１０では、噴射部２８の噴射口５２が門部（ゲート部２６）における板面２２の他端側に設けられている場合と比較して、ゲート部２６でのばねＳの詰まりが抑制される。

【0106】

前記したように、供給装置１０は、移動部２０が振動することにより、板面２２上のばねＳが板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向に移動する。そして、凸部２４間の板面２２上を一方向に移動する正常な姿勢の１本のばねＳがゲート部２６を通過する。一方、凸部２４間で絡まった複数のばねＳは、ゲート部２６によって板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向への移動が規制され、噴射部２８からの気体の噴射により、凸部２４間の板面２２から第１面４０に向けて排出される。装置奥行き方向に延びる第１面４０に排出されたばねＳは、その多くが移動部２０の振動により、装置奥行き方向の両側にある傾斜面４２及び第２面４４上を板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向へ移動して、凸部２４の上面に移動する。そして、凸部２４の上面に移動したばねＳは、移動部２０の振動により凸部２４間の板面２２に落ち込む、又はゲート部２６によって板面２２の一端部２２Ａから他端部２２Ｂに向かう一方向への移動が規制される。このように、供給装置１０は、正常な姿勢のばねＳについては振動によりゲート部２６を通過させ、正常な姿勢にならなかったばねＳについては振動と気体の噴射により絡まりをほぐすと共に、凸部２４間の板面２２に落とし込むばねＳの流れを形成している。

【0107】

また、供給装置１０では、板面２２の他端部２２Ｂの外側に設けられた複数の搬送路６２と、複数の搬送路６２におけるばねＳの搬送方向下流側に設けられた１本の連結路６４と、板面２２の他端部２２Ｂと複数の搬送路６２との間に設けられた送出部６６とが設けられている。送出部６６では、複数の凸部２４間を一方向に移動したばねＳが順番に複数の搬送路６２に送り出される。送り出されたばねＳは、複数の搬送路６２をそれぞれ搬送される。複数の搬送路６２を搬送されたばねＳは、１本の連結路６４を搬送される。

【0108】

送出部６６により、凸部２４間で順番にばねＳが複数の搬送路６２に送り出されるため、複数の搬送路６２を搬送されるばねＳが連結路６４に合流される際に、連結路６４を搬送される他のばねＳにばねＳが衝突することが抑制される。これにより、連結路６４において複数のばねＳが詰まることが抑制され、連結路６４で複数のばねＳを１列に整列させて搬送することができる。

【0109】

このため、供給装置１０では、複数の凸部２４間で部品（ばねＳ）をランダムに搬送路６２に送り出す場合と比較して、連結路６４で複数のばねＳを整列供給しやすい。

【0110】

また、供給装置１０では、複数の搬送路６２及び連結路６４は、ゲート部２６の側から下り勾配となる傾斜によりばねＳを搬送する構成とされている。すなわち、複数の搬送路６２及び連結路６４は、振動しない構成とされており、下り勾配となる傾斜によりばねＳを重力により搬送する。

【0111】

このため、供給装置１０では、複数の搬送路６２及び連結路６４の振動により部品（ばねＳ）を搬送する場合と比較して、複数の搬送路６２及び連結路６４ばねＳが移動しやすい。

【0112】

また、供給装置１０では、送出部６６が複数の凸部２４間で順番にばねＳを搬送路６２に送り出す１巡の動作を行った後、噴射部２８が気体を噴射し、送出部６６のばねＳの送り出しを再開する構成とされている。言い換えると、供給装置１０は、噴射部２８が気体の噴射を停止している状態で、送出部６６が複数の凸部２４間で順番にばねＳを搬送路６２に送り出す１巡の動作を行った後、噴射部２８が気体を予め定められた時間噴射し、その後、気体の噴射を停止して、送出部６６のばねＳの送り出しを再開する構成とされている。さらに言い換えると、供給装置１０は、噴射部２８の動作（気体の噴射）と、送出部６６の動作（ばねＳの送り出し）を交互に実施している。これにより、複数の凸部２４間で順番にばねＳを搬送路６２に送り出した後、噴射部２８から気体を噴射することにより、ゲート部２６の搬送方向上流側に絡まった複数のはねＳが板面２２の一端部２２Ａ側に飛ばされる。その後、送出部６６のばねＳの送り出しを再開することにより、送出部６６が複数の凸部２４間で順番にばねＳを搬送路６２に送り出す。これにより、複数の搬送路６２に順番に送り出されたばねＳは、搬送路６２を搬送され、連結路６４に供給される。

【0113】

このため、供給装置１０では、送出部６６の動作と関係なく噴射部２８が気体を噴射する場合と比較して、連結路６４にばねＳが整列されやすい。言い換えると、供給装置１０では、連結路６４にばねＳが整列される確度が上がる。また、供給装置１０は、噴射部２８と送出部６６を交互に動作させればよいので、制御を簡素化できる。

【0114】

また、供給装置１０では、供給されるばねＳは、圧縮コイルばねである。圧縮コイルばねが移動時に他の圧縮コイルばねに接触すると、圧縮コイルばね同士が絡みやすい。

【0115】

このため、供給装置１０では、供給されるばねＳが圧縮コイルばねである場合においても、凸部２４間で気体を噴射しない場合と比較して、ゲート部２６での圧縮コイルばねの詰まりが抑制される。

【0116】

〔補足説明〕
上記第１実施形態の供給装置１０では、供給される螺旋状の部品は、ばねＳであったが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、螺旋状の部品は、コイルオーガ、アジテータ、又はねじなどであってもよい。

【0117】

第１実施形態の供給装置１０では、噴射部２８の噴射口５２は、ゲート部２６における板面２２の一端部２２Ａ側に設けられていたが、噴射口５２は、板面２２の一端部２２Ａ側を向いていれば、ゲート部２６における他の位置に設けてもよい。また、噴射口５２は、ゲート部２６とは異なる独立した他の部品で構成し、板面２２の一端部２２Ａ側を向くように当該他の部品をゲート部２６の近傍の位置に設けてもよい。

【0118】

第１実施形態の供給装置１０において、凸部２４の数は、変更可能であり、凸部２４間の板面２２上に形成される整列路の数も変更可能である。凸部２４間の板面２２上に形成される整列路の数は、１つでもよいし、２つ以上に変更してもよい。また、凸部２４の装置奥行き方向の幅は、ばねＳの長手方向の長さよりも短くてもよい。

【0119】

第１実施形態の供給装置１０において、第１面４０、傾斜面４２、第２面４４の大きさ及び高さは、本発明の範囲を逸脱しない範囲で変更可能である。

【0120】

第１実施形態の供給装置１０において、複数の搬送路６２及び連結路６４の形状及び水平面に対する傾斜角度は、変更可能である。凸部２４間の板面２２上に形成される整列路の数に応じて、搬送路６２の数も変更可能である。

【0121】

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。

【符号の説明】

【0122】

１０ 供給装置
２０ 移動部
２２ 板面
２２Ａ 一端（一端部の一例）
２２Ｂ 他端（他端部の一例）
２４ 凸部
２６ ゲート部（門部の一例）
２８ 噴射部
３０ 壁
３２ 縦壁
３４ 上板（他の板の一例）
４０ 第１面
４２ 傾斜面
４２Ａ 平面部
４４ 第２面
５２ 噴射口
６２ 搬送路
６４ 連結路
６６ 送出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】