(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-21
(45)【発行日】2024-10-29
(54)【発明の名称】便座装置および排泄物検知装置
(51)【国際特許分類】
A47K 13/30 20060101AFI20241022BHJP
E03D 9/00 20060101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
A47K13/30 Z
E03D9/00 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021048112
(22)【出願日】2021-03-23
(65)【公開番号】P2022147030
(43)【公開日】2022-10-06
【審査請求日】2024-01-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤野 翔太
(72)【発明者】
【氏名】戸崎 正道
(72)【発明者】
【氏名】木塚 里子
(72)【発明者】
【氏名】酒井 雄太
(72)【発明者】
【氏名】高木 健
(72)【発明者】
【氏名】野村 航希
【審査官】河本 明彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０３６９７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４８６６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４３２６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｋ １３／００ － １７／０２
Ｅ０３Ｄ ９／００ － ９／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
排泄物を受けるボウル部が形成された便器の上部に載置される便座装置であって、使用者が着座する便座と、
前記使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する、１つまたは複数の発光素子が設けられた発光部と、
前記発光部により照射された光に対する前記排泄物からの反射光を受光する受光素子が設けられた受光部と、
前記発光部の前方かつ上方に配置され、前記発光部から前記便座の開口へ向かう光を遮蔽する遮蔽部と、
前記発光部および前記受光部と、遮蔽部との間に設けられ透光性を有する窓と、
を有することを特徴とする便座装置。
【請求項2】
前記遮蔽部は、前記発光部の中心軸を遮蔽せず、使用者が前記便座に着座した際の使用者の臀部の想定位置である想定臀部位置に向かう発光を遮蔽する
ことを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
【請求項3】
前記発光部は、前記ボウル部の中心よりも後方に設けられ、前記発光部の中心軸を水平より下方に傾けて配置され、
前記受光部は、
前記ボウル部の中心よりも後方に設けられ、前記受光部の中心軸を水平より下方に傾けて配置される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の便座装置。
【請求項4】
前記遮蔽部は、前記発光部側へ臨む面を水平より下方を向けて配置される
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項5】
前記遮蔽部は、前記発光部が照射する前記発光部の中心軸が延びる前方から見て左右方向に広がる光を遮蔽しない
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項6】
前記遮蔽部は、前記発光部からの光が照射される領域の少なくとも一部が黒色である
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項7】
前記便座への使用者の着座を検知する着座センサ、を有し、
前記遮蔽部は、開閉自在であり、前記着座センサが使用者の着座を検知する期間であって、前記発光部が光を照射する期間および前記受光部が前記反射光を受光する期間に開放状態となる
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項8】
前記遮蔽部は、前記便座の前記開口の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、前記便座の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び前記便座の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される前記発光部からの光を遮蔽する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の便座装置。
【請求項9】
排泄物を受けるボウル部が形成された便器に配設される排泄物検知装置であって、使用者が着座する便座と、
前記使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する、１つまたは複数の発光素子が設けられた発光部と、
前記発光部により照射された光に対する前記排泄物からの反射光を受光する受光素子が設けられた受光部と、
前記発光部の前方かつ上方に配置され、前記発光部から前記便座の開口へ向かう光を遮蔽する遮蔽部と、
前記発光部および前記受光部と、遮蔽部との間に設けられ透光性を有する窓と、
を有することを特徴とする排泄物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、便座装置および排泄物検知装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、便器内に排泄された大便（以下、排泄物ともいう）を検知可能なセンサを備えた便座装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
上述の従来技術における便座装置に用いられるセンサは、排泄物に対して赤外光を照射可能な発光部と、排泄物からの反射光を受光可能な受光部とを有しており、排泄物に基づく使用者の健康状態に関する生体情報を取得可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１４３２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の従来技術では、使用者が着座をした際、照射した光が人体に反射し、その反射光を受光してしまい、便の性状（便性状）等の検知精度が低下するというという課題があった。
【0006】
開示の実施形態は、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制する便座装置および排泄物検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の一態様に係る便座装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された便器の上部に載置される便座装置であって、使用者が着座する便座と、前記使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する、１つまたは複数の発光素子が設けられた発光部と、前記発光部により照射された光に対する前記排泄物からの反射光を受光する受光素子が設けられた受光部と、前記発光部の前方かつ上方に配置され、前記発光部から前記便座の開口へ向かう光を遮蔽する遮蔽部と、を有することを特徴とする。
【0008】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、遮蔽部により発光部から便座の開口へ向かう光を遮蔽する。使用者が便座に着座した場合、使用者の臀部は便座の開口を覆うように位置することとなる。そのため、発光部から開口へ向かう光は便座に座った使用者の臀部に照射されてしまうことがある。人体は反射率が高い色をしている場合が多く、人体に反射した光を受光部が受光してしまうと、排泄物から反射した受光に影響を与え、便性状を正確に把握することが難しくなる。そこで、便座装置は、発光部から便座の開口へ向かう光を遮蔽するように遮蔽部を設けることで、臀部に照射される光を遮ることができる。したがって、便座装置は、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制することができる。また、発光部、受光部の前方かつ上方に遮蔽部を設けることにより、排泄物やおしり洗浄の水はねなどの液体が発光部、受光部に付着したり、汚れたりすることを抑制することができる。そのため、メンテナンス性を高めることができる。
【0009】
実施形態の一態様に係る便座装置において、前記遮蔽部は、前記発光部の中心軸を遮蔽せず、使用者が前記便座に着座した際の使用者の臀部の想定位置である想定臀部位置に向かう発光を遮蔽する。
【0010】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、遮蔽部により想定臀部位置に向かう発光を遮蔽する。排泄物の形や色の便性状を把握するため、発光部からの光を排泄物に照射し、排泄物からの反射光を受光する。しかし、発光部からの光は便座に座った使用者の沈み込んだ臀部に照射されてしまうことがある。人体に反射した光を受光部が受光してしまうと、排泄物から反射した受光に影響を与え、便性状を正確に把握することが難しくなる。そこで、便座装置は、発光部から想定臀部位置に向かう光を遮蔽する遮蔽部を設けることで、臀部に照射される光を遮ることができる。また、便座装置は、遮蔽部が発光部の中心軸を遮蔽しないことで排泄物に強い光を照射することができ、排泄物の反射を正確に取得できるため、便性状を正確に把握することができる。したがって、便座装置は、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制することができる。
【0011】
実施形態の一態様に係る便座装置において、前記発光部は、前記ボウル部の中心よりも後方に設けられ、前記発光部の中心軸を水平より下方に傾けて配置され、前記受光部は、前記ボウル部の中心よりも後方に設けられ、前記受光部の中心軸を水平より下方に傾けて配置される。
【0012】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、発光部及び受光部を、ボウル部の中心よりも後方に設けることで、発光部及び受光部の前面に臀部の割れ目が位置し、沈み込み（上下方向の臀部位置の長さ）が小さくなり、人体からの反射の影響が小さくすることができる。これにより、便座装置は、遮蔽部で光を大きく遮蔽する必要がなく遮蔽部を短くすることができる。また、便座装置は、発光部と受光部を下方に向けることで、半値角の大半を人体から避けることができ、人体からの反射の影響が小さくすることができる。これにより、便座装置は、遮蔽部で光を大きく遮蔽する必要がなく遮蔽部を短くすることができる。また、便座装置は、遮蔽部を短くすることで、排泄物等の汚れが遮蔽部に付着しにくくすることができる。
【0013】
実施形態の一態様に係る便座装置において、前記遮蔽部は、前記発光部側へ臨む面を水平より下方を向けて配置される。
【0014】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、遮蔽部の長さを短くすることができ、デザイン性や遮蔽部にかかるコストを下げることができる。また、便座装置は、遮蔽部を短くすることで、排泄物等の汚れが遮蔽部に付着しにくくすることができる。
【0015】
実施形態の一態様に係る便座装置において、前記遮蔽部は、前記発光部の中心軸が延びる前方から見て左右方向に広がる光を遮蔽しない。
【0016】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、発光部から検知領域に確実に光を照射することができる。また、便座装置は、排泄物の落下位置が（例えば横方向に）ばらついても、排泄物に光を照射し、排泄物からの反射光を受光することができる。
【0017】
実施形態の一態様に係る便座装置において、前記遮蔽部は、前記発光部からの光が照射される領域の少なくとも一部が黒色である。
【0018】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、遮蔽部からの反射の影響を小さくすることができ、便からの反射光以外の光、すなわちノイズとなる光を受光部で検知することを抑制することができる。これにより、便座装置は、便からの反射データを正確に取得することができ、検知精度の低下を抑制することができる。
【0019】
実施形態の一態様に係る便座装置は、前記発光部および前記受光部と、遮蔽部との間に設けられ透光性を有する窓、を有する。
【0020】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、発光部、受光部に、排泄物やおしり洗浄の水はねなどの液体が付着したり、汚れたりすることをさらに抑制することができるため、メンテナンス性をさらに高めることができる。また、便座装置は、発光部、受光部に、虫等の異物（不要な物体）が入り込まないようにすることができる。
【0021】
実施形態の一態様に係る便座装置は、前記便座への使用者の着座を検知する着座センサ、を有し、前記遮蔽部は、開閉自在であり、前記着座センサが使用者の着座を検知する期間であって、前記発光部が光を照射する期間および前記受光部が前記反射光を受光する期間に開放状態となる。
【0022】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、使用者が着座している間に遮蔽部は開放状態となり、使用者が着座していないときには遮蔽部は閉鎖状態となっているため、使用者が着座している間（データ取得時）以外は受光部、発光部を覆うように配置されているため、立ち小便での汚れや便器洗浄の水はねにより、発光部、受光部に、液体などが付着したり、汚れたりすることを抑制することができる。また、便座装置は、清掃時に受光部、発光部が傷付いたりすることを抑制することができ、メンテナンス性が向上する。また、便座装置は、使用者が着座状態においては遮蔽部を視認できないものの、使用者が遮蔽部を視認できる着座していない状態では閉鎖状態となり受光部、発光部および遮蔽部が目立たないため、常に開放状態となっている場合に比べて、デザイン性の低下を抑制することができる。
【0023】
実施形態の一態様に係る便座装置において、前記遮蔽部は、前記便座の前記開口の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、前記便座の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び前記便座の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される前記発光部からの光を遮蔽する。
【0024】
実施形態の一態様に係る便座装置によれば、使用者の臀部の落ち込みの最下点の位置は、前後方向は便座開口部後端から７０ｍｍから１１９ｍｍの間の位置、左右方向は便座左右中心から左右に５９ｍｍの間の位置、上下方向は便座上端部から６７ｍｍより上方にあることが想定されるため、その領域に照射される発光を遮蔽すれば使用者の臀部からの反射の可能性を低減させることができる。そのため、便座装置は、便座の前記開口の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、便座の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び便座の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される発光部からの光を遮蔽するように遮蔽部が配置される。これにより、便座装置は、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制することができる。
【0025】
実施形態の一態様に係る排泄物を受けるボウル部が形成された便器に配設される排泄物検知装置であって、使用者が着座する便座と、前記使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する、１つまたは複数の発光素子が設けられた発光部と、前記発光部により照射された光に対する前記排泄物からの反射光を受光する受光素子が設けられた受光部と、前記発光部の前方かつ上方に配置され、前記発光部から前記便座の開口へ向かう光を遮蔽する遮蔽部と、を有することを特徴とする。
【0026】
実施形態の一態様に係る排泄物検知装置によれば、遮蔽部により発光部から便座の開口へ向かう光を遮蔽する。使用者が便座に着座した場合、使用者の臀部は便座の開口を覆うように位置することとなる。そのため、発光部から開口へ向かう光は便座に座った使用者の臀部に照射されてしまうことがある。人体は反射率が高い色をしている場合が多く、人体に反射した光を受光部が受光してしまうと、排泄物から反射した受光に影響を与え、便性状を正確に把握することが難しくなる。そこで、排泄物検知装置は、発光部から便座の開口へ向かう光を遮蔽するように遮蔽部を設けることで、臀部に照射される光を遮ることができる。したがって、排泄物検知装置は、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制することができる。また、発光部、受光部の前方かつ上方に遮蔽部を設けることにより、排泄物やおしり洗浄の水はねなどの液体が発光部、受光部に付着したり、汚れたりすることを抑制することができる。そのため、メンテナンス性を高めることができる。
【発明の効果】
【0027】
実施形態の一態様によれば、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する便座装置および排泄物検知装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、トイレルームの使用者による排泄物の情報収集（以下「排泄情報収集」ともいう）に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となるトイレシステムなどの各種構成を説明する。
【0030】
【0031】
図１に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０とを備える。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。便座装置２は、便器７の上部に設けられる。
【0032】
便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。
【0033】
例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。
【0034】
便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。
【0035】
図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。
【0036】
洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図２中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（以下「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。
【0037】
図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２の制御部３４（図２参照）による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。
【0038】
操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１に示す例において、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。
【0039】
操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
【0040】
操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。
【0041】
操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。
【0042】
例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。
【0043】
トイレシステム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者の排泄物（大便）の形状や大きさや質や色等の各種の性状を検知する。トイレシステム１は、光学的な方式により使用者の排便を検知する。すなわち、トイレシステム１は、光学的手段で排泄物（大便）の情報を検知可能なトイレシステムである。トイレシステム１は、測定した結果を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。
【0044】
＜２．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、光学ユニット１００とを備える。なお、図２では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
次に、便座装置２の機能構成について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、光学ユニット１００とを備える。なお、図２では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
【0045】
例えば、人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や制御部３４は便座装置２の本体部３に設けられる。なお、図示を省略するが、便座装置２は、操作装置１０と通信する通信部を有する。例えば、通信部は、通信回路等によって実現される。そして、通信部は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。また、本体部３には、制御部３４外に記憶部を有してもよい。この場合、便座装置２は、制御部３４から記憶部にデータを送信し、データを記憶部に格納してもよい。
【0046】
人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御部３４へ出力する。
【0047】
着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。
【0048】
例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御部３４へ出力する。
【0049】
制御部３４は、例えば各種構成や処理を制御する制御装置であってもよい。制御部３４は、ノズルモータ６１や電磁弁７１や光学ユニット１００を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１や光学ユニット１００を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、電磁弁７１の開閉を制御する。制御部３４は、発光部１２０の点灯や消灯を制御するための制御情報を光学ユニット１００に送信する。
【0050】
制御部３４は、受光部１３０の電子シャッタの機能を制御するための制御情報を光学ユニット１００に送信する。なお、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆるレンズシャッタのような機械的なシャッタとは異なり、受光素子１３２（撮像素子）を電子的に制御して露光を読み出すシャッタ方式である。すなわち、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆる電子式シャッタや電子制御式シャッタである。制御部３４は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１や光学ユニット１００に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１や光学ユニット１００に制御情報を送信してもよい。
【0051】
制御部３４は、光学ユニット１００に発光及び受光を行わせる。制御部３４は、光学ユニット１００を制御して、発光部１２０に光を照射させ、受光部１３０により受光を行わせる。制御部３４は、着座検知センサ３３によって使用者による便座５への着座が検知されている期間において、光学ユニット１００に発光及び受光を行わせる。
【0052】
制御部３４は、発光部１２０による光の照射を制御する。制御部３４は、発光素子１２１への通電、及び受光素子１３２に対する電圧の印加を制御する。制御部３４は、受光素子１３２に対して、電子シャッタを開く制御指示を送り、発光素子１２１に通電することで、大便からの反射光を受光可能とする受光制御を行う。制御部３４は、一の受光制御の実行開始後、一の受光制御の次の受光制御を実行するまでの間隔を、制御処理が可能な範囲内で任意の時間（例えば０．２ミリ秒以上等）に制御する。なお、上記は一例に過ぎず、光学ユニット１００が所望の発光及び受光が可能であれば、制御部３４による制御態様はどのような態様であってもよい。
【0053】
また、制御部３４は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御部３４は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。
【0054】
制御部３４は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、上述した制御に関する演算を実行する演算部や記憶部等の各種の構成を有する。例えば、制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等の種々の手段により実現される。
【0055】
ここで、制御部３４の構成の一例について説明する。制御部３４は、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒや演算処理装置やＲＯＭ（Read Only Memory）や第１のメモリを有する。
【0056】
ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、いわゆるＡ／Ｄコンバータ（アナログ－デジタル変換回路）であり、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換の機能を有する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログ－デジタル変換回路であってもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、受光部１３０が受光（検知）したアナログデータをデジタルデータに変換する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログデータのうち、所定の範囲のデータを削除したアナログデータをデジタルデータに変換してもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、予め設定された範囲（例えば中央の所定の範囲）の画素に対応するデータだけを残し、残りの範囲の画素に対応するデータを削除してもよい。なお、受光素子１３２に排泄物検知用に画素数等が設定されたラインセンサ等の専用のセンサが用いられる場合、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、所定の範囲のデータの削除を行うことなく、アナログデータ全体をデジタルデータに変換する。
【0057】
演算処理装置は、ＣＰＵやマイコン等の種々の手段により実現され、各種の処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを用いた各種処理を実行する。演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば便性状の判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラム）により各種処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラムが演算処理装置内の一時的に使用される記憶領域等を作業領域として実行されることにより実現される。
【0058】
演算処理装置は、データを解析する。演算処理装置は、第１のメモリに一時的に記憶されたデータを解析する。演算処理装置は、第１のメモリへの受光部１３０が受光したデータの転送、第１のメモリに記憶されたデータの解析及び削除を実行する。
【0059】
ＲＯＭは、例えば便性状の判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラムを記憶する。
【0060】
第１のメモリは、各種データを一時的に格納する内部メモリ（記憶装置）である。第１のメモリは、受光部１３０が受光したデータを記憶する。第１のメモリは、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを格納する。例えば、第１のメモリは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。なお、第１のメモリは、ＳＲＡＭに限らず、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の他のＲＡＭ（Random Access Memory）やＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）等の高速処理が可能なＲＯＭが用いられる。
【0061】
第１のメモリは、演算処理装置による制御に応じて、データを格納する。例えば、第１のメモリには、９６キロバイトや５１２キロバイト等の記憶容量の記憶装置が用いられる。第１のメモリに一時的に記憶される受光部１３０が受光したデータには、受光部１３０により検知された生データ（アナログデータ）や、Ａ／Ｄ変換されることによって加工されたデータ（デジタルデータ）が含まれる。
【0062】
なお、上述した制御部３４の構成は一例に過ぎず、所望の処理が可能な構成であれば、制御部３４はどのような構成であってもよい。また、便座装置２は、第２のメモリを有する。便座装置２は、制御部３４により取得されたデータを第２のメモリに格納する。
【0063】
例えば、第２のメモリは、各種データを格納する外部メモリ（記憶装置）である。第２のメモリは、制御部３４から取得したデジタルデータを格納する。例えば、第２のメモリは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等が用いられる。第２のメモリは、ＳＤ（Secure Digital）カードメモリや、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の種々の記憶装置（メモリ）であってもよい。
【0064】
第２のメモリは、第１のメモリに記憶されたデータを転送可能である。第２のメモリは、第１のメモリよりも記憶領域が大きい。例えば、第２のメモリには、４ギガバイト等、第１のメモリと比べて記憶容量が大きい記憶装置が用いられる。第２のメモリに記憶されたデータは、外部装置に送信されてもよい。トイレシステム１は、便座装置２の通信装置等により、第２のメモリに記憶されたデータを無線により、使用者が利用する端末装置等の外部装置に送信してもよい。
【0065】
なお、第２のメモリは、便座装置２内や便座装置２外等のいずれに設けられてもよい。例えば、第２のメモリは、便座装置２内のＭｉｃｒｏＳＤであってもよいし、便座装置２外にあり、便座装置２とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）等により通信する外部メモリであってもよい。この場合、演算処理装置は、第１のメモリに一時的に記憶されているデータを、第１のメモリよりも記憶領域が大きい外部メモリである第２のメモリとの通信により、第２のメモリに転送する。なお、第２のメモリと便座装置２との通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）に限らず、種々の通信規格、例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による通信であってもよい。
【0066】
電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御部３４からの指示に応じて開閉の制御を実行する。
【0067】
ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御部３４からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。
【0068】
光学ユニット１００は、発光部１２０と、受光部１３０とを備える。光学ユニット１００は、排泄物検知装置（排泄物測定装置）として機能する。なお、光学ユニット１００のみに限らず、排泄物検知装置は、光学ユニット１００と便座５とを有する構成であってもよい。
【0069】
発光部１２０は、光を照射する。発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１を有する。発光部１２０は、使用者によって排泄される排泄物に対して光を照射する。発光部１２０は、使用者によって排泄される大便に対して光を照射する。発光部１２０は、落下中の大便に対して光を照射する。
【0070】
発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１が設けられる。発光部１２０は、前方に光を照射する発光素子１２１が設けられる。発光部１２０は、使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する発光素子１２１が設けられる。例えば、発光素子１２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。なお、発光素子１２１は、ＬＥＤに限らず、種々の素子が用いられてもよい。
【0071】
発光部１２０は、前方に光を照射する。発光部１２０は、使用者によって排泄される大便に向けて前方に光を照射する。発光部１２０は、複数の発光素子１２１を備える。発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１を複数備える。発光部１２０は、使用者によって排泄される落下中の大便に対して光を照射する。発光部１２０は、異なる波長の光を照射するための複数の発光素子１２１を備える。なお、上記は一例に過ぎず、発光部１２０の発光素子１２１については、所望の発光が可能であれば、その数及び発光する波長については任意の構成が採用可能である。
【0072】
受光部１３０は、光を受光する。受光部１３０は、レンズ１３１や光を受光する受光素子１３２を有する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する排泄物からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する落下中の大便からの反射光を受光する。
【0073】
受光部１３０は、光を受光する受光素子１３２が設けられる。例えば、受光素子１３２は、ラインセンサである。例えば、受光素子１３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが一列に並べられたラインセンサである。なお、受光素子１３２は、ラインセンサ（一次元のイメージセンサ）に限らず、エリアセンサ（二次元のイメージセンサ）等の各種のセンサが用いられてもよい。
【0074】
受光部１３０は、受光素子１３２の前方に光を集光するためのレンズ１３１を備える。受光素子１３２の周囲には、受光素子１３２の前方以外からの光の入射を抑制するためのカバーであるケースが設けられている。受光素子１３２の周囲には、前方に配置されたレンズ１３１を通過する光以外が受光素子１３２に入射することを抑制するためのカバーであるケースが設けられている。受光素子１３２の周囲には、受光素子１３２の側部方向からの光の入射を抑制するためのカバーであるケースが設けられている。
【0075】
ケースは、受光素子１３２の前方以外からの光を遮断したり、減衰したりする入射抑制カバーとして機能する。ケースは、例えば黒等の光を透過しにくい色に着色される。なお、ケースには、所望の形状に形成可能であれば、樹脂等、種々の材料が用いられてもよい。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する落下中の大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。
【0076】
＜３．便座装置の構成＞
次に、便座装置２の構成、主に光学ユニット１００による発光とその光のうち便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽する遮蔽部３１０との関係に関する構成について図３～図５を参照して説明する。図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す要部斜視図である。図３中に矢印で示す上方、下方、前方、及び後方の各々は、便座５に着座した使用者から見た方向を示す。図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す正面図である。例えば、図４は、便座５の開口５０を通り、前後方向に直交する平面による正面断面図である。図４中に矢印で示す左右方向は、発光部１２０の中心軸が延びる前方から見た左右方向を示す。図３及び図４では、遮蔽部３１０による便座５の開口５０へ向かう光の遮蔽の概要を示す。
次に、便座装置２の構成、主に光学ユニット１００による発光とその光のうち便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽する遮蔽部３１０との関係に関する構成について図３～図５を参照して説明する。図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す要部斜視図である。図３中に矢印で示す上方、下方、前方、及び後方の各々は、便座５に着座した使用者から見た方向を示す。図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す正面図である。例えば、図４は、便座５の開口５０を通り、前後方向に直交する平面による正面断面図である。図４中に矢印で示す左右方向は、発光部１２０の中心軸が延びる前方から見た左右方向を示す。図３及び図４では、遮蔽部３１０による便座５の開口５０へ向かう光の遮蔽の概要を示す。
【0077】
また、図５は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す要部斜視図である。図５中に矢印で示す上方、下方、前方、後方、及び左右方向の各々は、図３または図４に示す方向と同様である。図４は、便座５の下側から視点で便座５の一部のみを示す図である。なお、図３及び図５では、使用者が便座５に着座した際の使用者の臀部の想定位置（「想定臀部位置」ともいう）を想定臀部位置ＥＧにより仮想的に示す。
【0078】
図３～図５に示すように、遮蔽部３１０は、発光部１２０から便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽するように本体カバー３０の開口３１の上端部に沿って配置される。遮蔽部３１０は、透過性がない（低い）材料により形成される。例えば、遮蔽部３１０は、本体カバー３０と同じ材料により形成される。
【0079】
照射領域ＥＲは、発光素子１２１からの光が照射される領域を示す。光軸ＢＬ１は、発光素子１２１（図６で符号を付す発光素子１２１）の中心軸を示す。また、受光領域ＬＲは、受光素子１３２が光を受光する領域を示す。中心軸ＣＡ１は、受光素子１３２の中心軸を示す。例えば、中心軸ＣＡ１は、受光領域ＬＲの中心を通る。なお、図４及び図５においては、線の重なりを避けるため、光軸ＢＬ１は図４のみに図示し、中心軸ＣＡ１は図５のみに図示する。図４に示すように、遮蔽部３１０が発光素子１２１の上方に位置することにより、発光素子１２１から便座５の開口５０へ向かう光、すなわち上方へ向かう光が遮蔽される。例えば、遮蔽部３１０は、発光素子１２１の上方において、照射領域ＥＲに便座５の開口５０の範囲が含まれないようにする位置に配置される。これにより、便座装置２は、発光素子１２１から便座５の開口５０へ光が照射されることを抑制することができる。また、発光素子１２１の中心軸（例えば、光軸ＢＬ１）は、発光素子から光が照射される方向に延びる軸であり、受光素子１３２の中心軸（例えば、中心軸ＣＡ１）は、受光素子が大便からの反射光を受光する方向に延びる軸である。
【0080】
図３及び図５に示すように、遮蔽部１１０は、想定臀部位置ＥＧに向かう発光素子１２１からの光を遮蔽する。例えば、遮蔽部１１０は、便座５の開口５０の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、便座５の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び便座５の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される発光部１２０からの光を遮蔽する。
【0081】
これにより、便座装置２は、想定臀部位置ＥＧに発光素子１２１からの光が照射されることを抑制することができる。なお、便座５の開口５０の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、便座５の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び便座５の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの数値が想定臀部位置ＥＧの位置に対応するが、この数値を導出した実験については後述する。
【0082】
ここで、図６及び図７を用いて、発光部１２０や遮蔽部３１０の配置等について説明する。図６は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す要部断面図である。図７は、実施形態に係る便座装置の構成の一部を示す要部斜視図である。具体的には、図６及び図７は、発光素子１２１からの光の遮蔽部３１０による遮蔽を示すための図である。なお、図６及び図７においては、線の重なりを避けるため、発光素子１２１の中心軸を示す光軸ＢＬ１は図６のみに図示し、受光素子１３２の中心軸を示す中心軸ＣＡ１は図７のみに図示する。
【0083】
遮蔽部３１０は、発光部１２０の中心軸を遮蔽せず、発光部１２０から便座５の開口５０に向かう発光を遮蔽する。遮蔽部３１０は、図６で符号を付す発光素子１２１の中心軸である光軸ＢＬ１を遮蔽せず、図６で符号を付す発光素子１２１から便座５の開口５０に向かう発光を遮蔽する。なお、発光部１２０と遮蔽部３１０との関係については、図６で符号を付す発光素子１２１以外の発光素子１２１についても同様であるので、詳細な説明は省略する。例えば、遮蔽部３１０は、各発光素子１２１の中心軸を遮蔽せず、各発光素子１２１から便座５の開口５０に向かう発光を遮蔽する位置に配置される。これにより、遮蔽部３１０は、各発光素子１２１の中心軸を遮蔽せず、各発光素子１２１から便座５の開口５０に向かう発光を遮蔽する。遮蔽部３１０は、想定臀部位置ＥＧに向かう光を遮蔽する。例えば、発光部１２０の中心軸とは、発光部１２０が有する各発光素子１２１の中心軸であってもよい。
【0084】
図３～図７に示すように、発光部１２０の各発光素子１２１は、ボウル部８の中心よりも後方に設けられ、発光部１２０の中心軸（光軸ＢＬ１等）を水平より下方に傾けて配置される。なお、ここでいう水平とは、便座５の着座面に対して平行なことであってもよい。この水平に沿う（平行）な方向を「水平方向」ともいう。また、受光部１３０は、ボウル部８の中心よりも後方に設けられ、受光部１３０の中心軸ＣＡ１を水平より下方に傾けて配置される。例えば、受光部１３０の中心軸ＣＡ１とは、各受光部１３０の受光領域ＬＲの中心を通る軸線である。
【0085】
また、遮蔽部３１０は、発光部１２０側へ臨む面（図１７の遮蔽面３１０１に対応）を水平より下方を向けて配置される。また、遮蔽部３１０は、発光部１２０が照射する発光部１２０の中心軸が延びる前方から見て左右方向に広がる光を遮蔽しない。ここでいう左右方向とは、例えば、発光部１２０の中心軸（例えば光軸ＢＬ１）が延びる方向から見て、中心軸の左右方向（横方向）である。上記のように、遮蔽部３１０は、発光部１２０よりも上側に位置し、水平方向に延びる板状であるため、発光部１２０が照射する発光部１２０の中心軸が延びる前方から見て左右方向に広がる光を遮蔽しない。
【0086】
＜４．想定臀部位置＞
ここで、想定臀部位置の数値の導出について説明する。まず、図８～図１３を用いて想定臀部位置の数値の導出するための臀部の測定態様（実験態様）について説明する。図８は、想定臀部位置の導出に用いた便座を示す図である。図８に示す便座ＴＳは、開口ＯＰのサイズが、前後方向に最大３００ｍｍ、横方向（左右方向）に最大２００ｍｍである。開口ＯＰのサイズが大きいサイズであり、サイズが大きくなる程、開口ＯＰ内への臀部の落ち込みが大きくなると想定される。
ここで、想定臀部位置の数値の導出について説明する。まず、図８～図１３を用いて想定臀部位置の数値の導出するための臀部の測定態様（実験態様）について説明する。図８は、想定臀部位置の導出に用いた便座を示す図である。図８に示す便座ＴＳは、開口ＯＰのサイズが、前後方向に最大３００ｍｍ、横方向（左右方向）に最大２００ｍｍである。開口ＯＰのサイズが大きいサイズであり、サイズが大きくなる程、開口ＯＰ内への臀部の落ち込みが大きくなると想定される。
【0087】
図９は、想定臀部位置の導出に用いた臀部測定装置を示す図である。図９に示す臀部測定装置ＥＴには、上面の開口に便座ＴＳの開口ＯＰを重ねて便座ＴＳが配置される。なお、臀部測定装置ＥＴのサイズは、高さ３８０ｍｍ、横幅４５０ｍｍ、奥行き７７０ｍｍであり、便座ＴＳを上面に配置可能である。また、臀部測定装置ＥＴの底部に、スキャン装置ＳＤが配置される。スキャン装置ＳＤが便座ＴＳに着座した使用者（被験者）の臀部をスキャンし、使用者の臀部の測定を行う。
【0088】
図１０は、想定臀部位置の導出に用いたスキャン方法を示す図である。スキャン装置ＳＤは、使用者が便座ＴＳに座った状態で１２往復のスキャンを行い、使用者の臀部の測定を行う。図１０中のＸ方向が横方向（左右方向）に対応し、図１０中のＹ方向が前後方向に対応する。なお、図１０中のＸ方向及びＹ方向に直交する方向が上下方向に対応する。また、図１０中に示す（１）～（４）はスキャンの方法（順序）を示すものである。
【0089】
また、図１１は、想定臀部位置の導出に用いたデータのイメージを示す図である。図１０は、便座ＴＳに使用者が着座した状態での実際の臀部のイメージを模式的に示すものである。スキャンでの走行距離は、横方向（左右方向）に２５０ｍｍであり、使用者の臀部及び便座ＴＳが位置する２３０ｍｍがデータの記録範囲となる。臀部測定装置ＥＴが位置する横方向の両端１０ｍｍは記録なしとなる。例えば、スキャン装置ＳＤは、０ｍｍ（例えば便座ＴＳの底面の位置）を測定開始位置としてデータの記録を開始する。開口ＯＰのサイズは横方向（左右方向）に２００ｍｍであるのに対し、データの記録範囲は２３０ｍｍであるので、開口ＯＰに位置する使用者の臀部を適切に測定することができる。
【0090】
図１２及び図１３は、想定臀部位置の導出のために測定した部位を示す図である。図１２及び図１３には測定する部位を示すために想定臀部位置ＥＧを図示するが、想定臀部位置の導出のために測定対象Ａ～Ｃの３つの数値を測定する。
【0091】
図１２に示すように、測定対象Ａは臀部最下点の上下寸法である。測定対象Ａは便座ＴＳの着座面（上面）から臀部最下点までの上下方向の長さの数値である。また、図１２に示すように、測定対象Ｂは便座開口部後端と臀部最下点との前後寸法である。測定対象Ｂは便座ＴＳの開口ＯＰの後端から臀部最下点までの前後方向の長さの数値である。また、図１３に示すように、測定対象Ｃは臀部最下点の左右寸法である。測定対象Ｃは開口ＯＰの横方向の中央から一方の臀部最下点までの横方向の長さの数値である。
【0092】
ここから、上述した条件を基に行った測定及びその測定に基づいて導出した想定臀部位置の数値を図１４～図１６を用いて説明する。まず、図１４を用いて、想定臀部位置の導出に用いた測定結果（実験結果）を示す。図１４は、想定臀部位置の導出に用いた測定結果を示す図である。
【0093】
想定臀部位置の導出に用いた測定では、図１４に示すように、被験者（１）～（５）の５人の被験者を対象として便座ＴＳに着座した状態での臀部を測定した。図１４中の「身長」の項目は、各被験者の身長を示し、図１４中の「体重」の項目は、各被験者の体重を示す。また、図１４中の「Ａ」の項目は、各被験者の測定対象Ａの測定値を示し、図１４中の「Ｂ」の項目は、各被験者の測定対象Ｂの測定値を示し、図１４中の「Ｃ」の項目は、各被験者の測定対象Ｃの測定値を示す。
【0094】
図１４中の測定結果のうち、測定対象Ａについては、被験者（２）の測定値「６７ｍｍ」が最大値となる。また、図１４中の測定結果のうち、測定対象Ｂについては、被験者（２）の測定値「１１９ｍｍ」が最大値となる。図１４中の測定結果のうち、測定対象Ｂについては、被験者（３）の測定値「７０ｍｍ」が最小値となる。図１４中の測定結果のうち、測定対象Ｃについては、被験者（４）の測定値「５９ｍｍ」が最大値となる。
【0095】
上記の測定結果を基に想定臀部位置ＥＧの数値を図１５及び図１６のように導出する。図１５及び図１６は、導出した想定臀部位置の数値を示す図である。想定臀部位置ＥＧの測定対象Ａに対応する部位については、測定値の最大値である「６７ｍｍ」に設定される。また、想定臀部位置ＥＧの測定対象Ｂに対応する部位の前後のばらつき範囲については、測定値の最大値である「１１９ｍｍ」と測定値の最小値である「７０ｍｍ」との間に設定される。また、想定臀部位置ＥＧの測定対象Ｃに対応する部位については、測定値の最大値である「５９ｍｍ」に設定される。これにより、想定臀部位置ＥＧは、便座の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍが上下方向の臀部の最下点になる。また、想定臀部位置ＥＧは、便座の開口（開口部）の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間が臀部の最下点の前後のばらつき範囲となる。また、想定臀部位置ＥＧは、便座の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍが横方向の臀部の最下点の位置になる。
【0096】
上記のような測定により、使用者の臀部の落ち込みの最下点の位置は、前後方向は便座開口部後端から７０ｍｍから１１９ｍｍの間の位置、左右方向は便座左右中心から左右に５９ｍｍの間の位置、上下方向は便座上端部から６７ｍｍの平面より上方にあることが想定される。したがって、その領域（想定臀部位置ＥＧ）に照射される発光を遮蔽すれば使用者の臀部からの反射の可能性を低減させることができる。そこで、便座装置２は、上記測定により導出した想定臀部位置ＥＧへの発光部１２０からの光を遮蔽するように遮蔽部３１０を配置する。これにより、便座装置は、人体からの反射光による検知精度の低下を抑制することができる。
【0097】
＜５．変形例＞
なお、便座装置２の構成は上記に限られない。この点についての各種の変形例を、以下図を用いて説明する。なお、以下の変形例においても、遮蔽部３１０が発光部１２０から便座５の開口へ向かう光を遮蔽するように遮蔽部３１０が配置される。
なお、便座装置２の構成は上記に限られない。この点についての各種の変形例を、以下図を用いて説明する。なお、以下の変形例においても、遮蔽部３１０が発光部１２０から便座５の開口へ向かう光を遮蔽するように遮蔽部３１０が配置される。
【0098】
＜５－１．遮蔽部＞
例えば、遮蔽部３１０は所望の色に着色されてもよい。この点について、図１７を用いて説明する。図１７は、遮蔽面への着色の一例を示す図である。遮蔽部３１０は、発光部１２０側へ臨む面である遮蔽面３１０１を黒色に形成される。例えば、遮蔽面３１０１は、黒色の塗料により着色されてもよい。これにより、便座装置２は、発光部１２０が照射した光が、遮蔽部３１０にあたっても、反射しにくいため、受光部１３０が遮蔽部３１０からの反射光を受光する影響を小さくすることができ、便からの反射光以外の光、すなわちノイズとなる光を受光部で検知することを抑制することができる。
例えば、遮蔽部３１０は所望の色に着色されてもよい。この点について、図１７を用いて説明する。図１７は、遮蔽面への着色の一例を示す図である。遮蔽部３１０は、発光部１２０側へ臨む面である遮蔽面３１０１を黒色に形成される。例えば、遮蔽面３１０１は、黒色の塗料により着色されてもよい。これにより、便座装置２は、発光部１２０が照射した光が、遮蔽部３１０にあたっても、反射しにくいため、受光部１３０が遮蔽部３１０からの反射光を受光する影響を小さくすることができ、便からの反射光以外の光、すなわちノイズとなる光を受光部で検知することを抑制することができる。
【0099】
＜５－２．窓＞
例えば、発光部１２０および受光部１３０と、遮蔽部３１０との間には窓が設けられてもよい。図１８は、便座装置に設けられる窓の一例を示す図である。図１８の例では、発光部１２０および受光部１３０と、遮蔽部３１０との間に透光性を有する窓３１１が配置される。窓３１１は、開口３１に沿って設けられる。窓３１１は、発光部１２０が照射する光を透過し、受光部１３０が受光する光を透過すれば、どのような材料により形成されてもよい。なお、ここでいう光には、可視光のみに限らず、赤外線といった不可視光も含まれる。これにより、便座装置２は、光学ユニット１００に、排泄物や液体などが付着したり、汚れたりすることを抑制することができるとともに、虫等の異物（不要な物体）が入り込まないようにすることができる。
例えば、発光部１２０および受光部１３０と、遮蔽部３１０との間には窓が設けられてもよい。図１８は、便座装置に設けられる窓の一例を示す図である。図１８の例では、発光部１２０および受光部１３０と、遮蔽部３１０との間に透光性を有する窓３１１が配置される。窓３１１は、開口３１に沿って設けられる。窓３１１は、発光部１２０が照射する光を透過し、受光部１３０が受光する光を透過すれば、どのような材料により形成されてもよい。なお、ここでいう光には、可視光のみに限らず、赤外線といった不可視光も含まれる。これにより、便座装置２は、光学ユニット１００に、排泄物や液体などが付着したり、汚れたりすることを抑制することができるとともに、虫等の異物（不要な物体）が入り込まないようにすることができる。
【0100】
＜５－３．遮蔽部が可動する便座装置＞
上述した例では、便座装置２では位置や向きが変動しない遮蔽部３１０が用いられる場合を示したが、遮蔽部の位置や向きが変動してもよい。この点について、以下、図１９及び図２０を用いて説明する。なお、便座装置２と同様の構成については適宜説明を省略する。
上述した例では、便座装置２では位置や向きが変動しない遮蔽部３１０が用いられる場合を示したが、遮蔽部の位置や向きが変動してもよい。この点について、以下、図１９及び図２０を用いて説明する。なお、便座装置２と同様の構成については適宜説明を省略する。
【0101】
＜５－３－１．便座装置の機能構成＞
まず、変形例に係る便座装置２Ａの機能構成について図１９を参照して説明する。図１９は、変形例に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１９に示すように、便座装置２Ａは、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４Ａと、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、光学ユニット１００Ａとを備える。便座装置２Ａは、遮蔽部３１０に代えて、遮蔽部１１０とアクチュエータ１１１を有する点で便座装置２と相違する。
まず、変形例に係る便座装置２Ａの機能構成について図１９を参照して説明する。図１９は、変形例に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１９に示すように、便座装置２Ａは、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４Ａと、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、光学ユニット１００Ａとを備える。便座装置２Ａは、遮蔽部３１０に代えて、遮蔽部１１０とアクチュエータ１１１を有する点で便座装置２と相違する。
【0102】
制御部３４は、光学ユニット１００Ａを制御する。制御部３４は、遮蔽部１１０を開閉させるために光学ユニット１００Ａを制御する。制御部３４は、遮蔽部１１０を開放状態にするための制御情報を光学ユニット１００Ａに送信する。制御部３４は、遮蔽部１１０を閉鎖状態にするための制御情報を光学ユニット１００Ａに送信する。制御部３４は、発光部１２０の点灯や消灯を制御するための制御情報を光学ユニット１００Ａに送信する。制御部３４は、使用者の着座が検知されている間、遮蔽部１１０を開放状態に制御する。
【0103】
制御部３４は、遮蔽部１１０の開閉動作を制御する。制御部３４は、便器７への載置時において遮蔽部１１０を上方向に開放するように制御する。制御部３４は、着座検知センサ３３により使用者の着座が検知されると遮蔽部１１０を開放し、着座検知センサ３３により使用者の離座が検知されると遮蔽部１１０を閉鎖する。
【0104】
制御部３４は、操作装置１０に対する使用者による洗浄ノズル６を動作させるための指示に連動して遮蔽部１１０を閉鎖してもよい。制御部３４は、ボウル部８に進出した洗浄ノズル６からの反射光を受光部１３０が受光したことに基づいて、遮蔽部１１０を閉鎖してもよい。
【0105】
制御部３４は、遮蔽部１１０を開放する制御時において、発光部１２０によって照射される光のうち、便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽する位置まで、遮蔽部１１０を開放する。制御部３４は、便座５の開口５０の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、便座５の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び便座５の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される発光部１２０からの光を遮蔽する位置に、遮蔽部１１０を開放する。制御部３４は、便座装置２Ａの各構成の配置を基に上記の条件を満たすように予め設定された位置まで遮蔽部１１０を開放させる。制御部３４は、遮蔽部１１０及び便座５の開口５０の位置や大きさ等を基に上記の条件を満たすように予め設定された位置まで遮蔽部１１０を開放させる。制御部３４は、予め設定された角度まで遮蔽部１１０を回転させ、遮蔽部１１０を開放させる。
【0106】
光学ユニット１００Ａは、遮蔽部１１０と、アクチュエータ１１１と、発光部１２０と、受光部１３０とを備える。
【0107】
例えば、遮蔽部１１０は、便座装置２の遮蔽部３１０と同様の材料により形成される板状の部材（図２０参照）である。遮蔽部１１０は、本体部３の開口３１の位置に配置される。例えば、遮蔽部１１０は、本体カバー３０の開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行うことにより、開口３１を塞ぐ位置（閉鎖位置）と、遮蔽部３１０と同様の位置（開放位置）との間で開閉する。すなわち、遮蔽部１１０は、開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、上下方向に開閉動作を行うことで、開口３１を閉じた状態（以下「閉鎖状態」ともいう）と、開口３１を開放し、かつ発光部１２０から便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽する状態（以下「開放状態」ともいう）との間で遷移する。遮蔽部１１０は、開閉自在であり、着座検知センサ３３が使用者の着座を検知する期間であって、発光部１２０が光を照射する期間および受光部１３０が反射光を受光する期間に開放状態となる。
【0108】
遮蔽部１１０は、発光部１２０や受光部１３０の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。遮蔽部１１０は、発光部１２０の発光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。遮蔽部１１０は、受光部１３０の受光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。例えば、遮蔽部１１０は、開放状態においては、便座装置２の遮蔽部３１０と同様の位置に位置する。これにより、遮蔽部１１０は、開放状態において、便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽することができる。また、遮蔽部１１０は、開放状態において、便座５の開口５０の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、便座５の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び便座５の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される発光部１２０からの光を遮蔽することができる。
【0109】
遮蔽部１１０は、アクチュエータ１１１により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能であり、発光部１２０や受光部１３０の前方に位置したり、発光部１２０や受光部１３０を露出させたりする。遮蔽部１１０は、使用者が着座してない間等、発光や受光が必要ないタイミングでは閉鎖状態になっている。これにより、遮蔽部１１０は、汚れにより、受光部１３０による検知精度の低下を抑制することができる。
【0110】
アクチュエータ１１１は、遮蔽部１１０を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。アクチュエータ１１１は、制御部３４からの指示に応じて遮蔽部１１０を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。アクチュエータ１１１は、発光や受光が必要ない場合は遮蔽部１１０を閉鎖状態にする。
【0111】
アクチュエータ１１１は、遮蔽部１１０の開放状態において、発光部１２０から便座５の開口５０へ向かう光を遮蔽する位置に遮蔽部１１０を位置固定する。例えば、アクチュエータ１１１は、遮蔽部１１０の開放状態において、便座５の開口５０の後端から前方へ７０ｍｍから１１９ｍｍの間、便座５の左右方向の中心から左右両方に５９ｍｍの間、及び便座５の前後方向の中央の上端部から下方に６７ｍｍの平面より上方に照射される発光部１２０からの光を遮蔽する位置に遮蔽部１１０を位置固定する。アクチュエータ１１１は、発光部１２０、遮蔽部１１０及び便座５の開口５０の位置や大きさ等を基に予め設定された位置に遮蔽部１１０を位置固定する。
【0112】
＜５－３－２．遮蔽部の開閉＞
ここで、光学ユニット１００Ａの遮蔽部１１０の開閉について、図２０を用いて説明する。図２０は、遮蔽部の開閉動作の一例を示す図である。具体的には、図２０は、遮蔽部１１０が開放状態と閉鎖状態との間を遷移する動作の一例を示す図である。遮蔽部１１０は、アクチュエータ１１１の駆動により、開放状態と閉鎖状態との間を遷移する。なお、図２０においては、閉鎖状態の遮蔽部１１０を遮蔽部１１０－１とし、開放状態の遮蔽部１１０を遮蔽部１１０－２として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「遮蔽部１１０」とする。また、図２０では、遮蔽部１１０の開閉を示すため、本体カバー３０の一部のみを図示し、洗浄ノズル６用の開口３１ｂを覆うノズル用蓋６０等の図示も省略する。図２０に示すように、本体カバー３０には、光学ユニット１００Ａ用の開口３１と洗浄ノズル６用の開口３１ｂの２つの開口が設けられる。光学ユニット１００Ａ用の開口３１は、遮蔽部１１０で覆われることが可能である。また、洗浄ノズル６用の開口３１ｂは、ノズル用蓋６０で覆われることが可能である。例えば、開口３１ｂは便器７の後方側の中央部に設けられ、開口３１は開口３１ｂに隣接する位置に設けられる。
ここで、光学ユニット１００Ａの遮蔽部１１０の開閉について、図２０を用いて説明する。図２０は、遮蔽部の開閉動作の一例を示す図である。具体的には、図２０は、遮蔽部１１０が開放状態と閉鎖状態との間を遷移する動作の一例を示す図である。遮蔽部１１０は、アクチュエータ１１１の駆動により、開放状態と閉鎖状態との間を遷移する。なお、図２０においては、閉鎖状態の遮蔽部１１０を遮蔽部１１０－１とし、開放状態の遮蔽部１１０を遮蔽部１１０－２として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「遮蔽部１１０」とする。また、図２０では、遮蔽部１１０の開閉を示すため、本体カバー３０の一部のみを図示し、洗浄ノズル６用の開口３１ｂを覆うノズル用蓋６０等の図示も省略する。図２０に示すように、本体カバー３０には、光学ユニット１００Ａ用の開口３１と洗浄ノズル６用の開口３１ｂの２つの開口が設けられる。光学ユニット１００Ａ用の開口３１は、遮蔽部１１０で覆われることが可能である。また、洗浄ノズル６用の開口３１ｂは、ノズル用蓋６０で覆われることが可能である。例えば、開口３１ｂは便器７の後方側の中央部に設けられ、開口３１は開口３１ｂに隣接する位置に設けられる。
【0113】
閉鎖状態の遮蔽部１１０を示す遮蔽部１１０－１は、発光部１２０や受光部１３０の前方に位置する。遮蔽部１１０－１は、本体カバー３０と略面一の状態となり、発光部１２０や受光部１３０の前方を覆う。このように、筐体である本体カバー３０は、発光部１２０や受光部１３０よりも前方に位置する。
【0114】
遮蔽部１１０は、トイレルームＲの使用者の便座５への着座前や、洗浄ノズル６の動作時や、排便に関する検知が終了した場合等において、遮蔽部１１０－１の位置に位置し、閉鎖状態になる。これにより、遮蔽部１１０は、発光部１２０や受光部１３０の露出を抑制し、発光部１２０や受光部１３０がトイレルームＲに入室時の使用者に視認可能となったり、発光部１２０や受光部１３０に水がかかったりすること等を抑制する。
【0115】
遮蔽部１１０は、制御部３４によるアクチュエータ１１１の制御により、遮蔽部１１０－１の位置に位置し、閉鎖状態になる。そして、遮蔽部１１０は、制御部３４によるアクチュエータ１１１の制御により、閉鎖状態から開放状態に遷移する。例えば、遮蔽部１１０は、トイレルームＲの使用者の便座５への着座の検知に応じて、遮蔽部１１０は、閉鎖状態の遮蔽部１１０－１から開放状態の遮蔽部１１０－２に遷移する。
【0116】
遮蔽部１１０は、本体カバー３０の開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行う。遮蔽部１１０は、一端部側を軸として回転動作をすることにより、一端部に対向する他端部を下から上へ位置を移動させる。このように、図２０の例では、遮蔽部１１０は、本体カバー３０に対して回転動作をすることにより、閉鎖状態の遮蔽部１１０－１から開放状態の遮蔽部１１０－２に遷移する。このように、遮蔽部１１０の他端部が上方へ移動することにより、発光部１２０の発光素子１２１や受光部１３０のレンズ１３１等が本体カバー３０の開口３１から露出する。
【0117】
また、遮蔽部１１０は、制御部３４によるアクチュエータ１１１の制御により、開放状態から閉鎖状態に遷移する。なお、開放状態から閉鎖状態への遷移は、上述した閉鎖状態から開放状態への遷移と逆の動作であり詳細な説明を省略するが、遮蔽部１１０は、一端部側を軸として回転動作をすることにより、他端部を上から下へ位置を移動させる。例えば、遮蔽部１１０は、トイレルームＲの使用者の便座５への離座後や、洗浄ノズル６の動作時や、排便に関する検知が終了した場合等において、遮蔽部１１０は、開放状態の遮蔽部１１０－２から閉鎖状態の遮蔽部１１０－１に遷移する。
【0118】
【0119】
図２１中の波形ＬＮ１は、着座センサ（着座検知センサ３３）による使用者の便座５への着座検知の検知結果を示す。また、図２１中の波形ＬＮ２は、ＬＥＤ（発光部１２０）の点灯及びセンサ（受光部１３０）の受光を示す。また、図２１中の波形ＬＮ３は、遮蔽部（遮蔽部１１０）の開閉を示す。
【0120】
図２１の例では、波形ＬＮ１に示すように、時間ｔ１において、着座センサにより使用者の便座５への着座が検知される。例えば、時間ｔ１において、着座検知センサ３３の検知結果が、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」から、便座５への着座が検知されたことを示す「ＯＮ」へ変更される。なお、使用者の便座５への着座が検知される時間ｔ１前では、ＬＥＤの点灯及びセンサの受光は行われておらず、遮蔽部が閉鎖状態である。
【0121】
着座センサによる使用者の便座５への着座の検知に応じて、波形ＬＮ３に示すように、遮蔽部が閉鎖状態から開放状態へ遷移する。例えば、遮蔽部１１０は、図２０に示す遮蔽部１１０－２の状態になる。
【0122】
また、着座センサによる使用者の便座５への着座の検知に応じて、波形ＬＮ２に示すように、ＬＥＤの点灯及びセンサの受光を開始する。例えば、使用者の便座５への着座の検知に応じて、発光部１２０が発光を行い、受光部１３０が受光を行う。例えば、使用者の便座５への着座が検知されている間、ＬＥＤの点灯及びセンサの受光を行い、遮蔽部が開放状態を維持する。
【0123】
その後、波形ＬＮ１に示すように、時間ｔ４において、着座センサにより使用者の便座５からの離座が検知される。例えば、時間ｔ４において、着座検知センサ３３の検知結果が、便座５への着座が検知されていることを示す「ＯＮ」から、便座５への着座が検知されていないことを示す「ＯＦＦ」へ変更される。
【0124】
着座センサによる使用者の便座５への離座の検知に応じて、波形ＬＮ３に示すように、遮蔽部が開放状態から閉鎖状態へ遷移する。例えば、遮蔽部１１０は、図２０に示す遮蔽部１１０－１の状態になる。また、着座センサによる使用者の便座５への離座の検知に応じて、波形ＬＮ２に示すように、ＬＥＤの点灯及びセンサの受光を停止する。なお、図２１では、時間ｔ１から時間ｔ２までの間は便の落下を待機する状態の期間ＴＭ１であり、時間ｔ２から時間ｔ３までの間は排便が検知されデータ取得を行う期間ＴＭ２であり、時間ｔ３から時間ｔ４までの間は便の落下を待機する状態の期間ＴＭ３である。
【0125】
＜５－４．光学ユニット＞
発光部や受光部を含む光学ユニットの構成は、光学ユニット１００に限らず、様々な構成であってもよい。この点について、図２２及び図２３を用いて説明する。図２２は、変形例に係る光学ユニットの一例を示す側面図である。また、図２３は、変形例に係る光学ユニットの一例を示す斜視図である。なお、光学ユニット１００Ａにおいて、光学ユニット１００と同様の点については適宜説明を省略する。光学ユニット１００Ａは、発光部１２０Ａを有する点で、光学ユニット１００と相違する。
発光部や受光部を含む光学ユニットの構成は、光学ユニット１００に限らず、様々な構成であってもよい。この点について、図２２及び図２３を用いて説明する。図２２は、変形例に係る光学ユニットの一例を示す側面図である。また、図２３は、変形例に係る光学ユニットの一例を示す斜視図である。なお、光学ユニット１００Ａにおいて、光学ユニット１００と同様の点については適宜説明を省略する。光学ユニット１００Ａは、発光部１２０Ａを有する点で、光学ユニット１００と相違する。
【0126】
図２３に示すように、光学ユニット１００Ａの発光部１２０Ａは、発光素子１２１Ａの前にシリンドリカルレンズ１２２を設置し、垂直方向の光を集光する。なお、光学ユニット１００、１００Ａは一例に過ぎず、所望の発光を行うことができれば、光学ユニットはどのような構成であってもよい。
【0127】
なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0128】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0129】
Ｒ トイレルーム
１ トイレシステム
２ 便座装置
３ 本体部
３０ 本体カバー
３１ 開口
３１０ 遮蔽部
３２ 人体検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 制御部（制御装置）
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 表示画面
１００ 光学ユニット
１２０ 発光部
１２１ 発光素子
１３０ 受光部
１３１ レンズ
１３２ 受光素子
１ トイレシステム
２ 便座装置
３ 本体部
３０ 本体カバー
３１ 開口
３１０ 遮蔽部
３２ 人体検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 制御部（制御装置）
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 表示画面
１００ 光学ユニット
１２０ 発光部
１２１ 発光素子
１３０ 受光部
１３１ レンズ
１３２ 受光素子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】