特許 7574707 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム、並びに流量計システム及び流量計システムの情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法、プログラム、並びに流量計システム及び流量計システムの情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/048 20130101AFI20241022BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20241022BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

G06F3/048

G06T7/70 A

G06F3/01 560

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021051770

(22)【出願日】2021-03-25

(65)【公開番号】P2022149558

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2023-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100188307

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 昌宏

(74)【代理人】

【識別番号】230128026

【弁護士】

【氏名又は名称】駒木 寛隆

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 浩樹

【審査官】酒井 保

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１２６２８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０７２８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０４１７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０４８４８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－２４４６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／００７４７８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４８

Ｇ０１Ｆ １／６６

Ｇ０６Ｔ ７／７０

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計の、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を取得し、
前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、
前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、
前記第２の検出器の位置が一定の位置範囲で変化している間における前記第２の検出器の位置と前記受信強度とを対応付けて、前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を取得し、
前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を示す情報をユーザに通知する、
制御部を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との関係を示すグラフを表示部に表示させる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記受信強度が最も大きくなった前記第２の検出器の位置を前記グラフにおいて示す、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２の検出器の変位に応じて、音声、振動、及びＬＥＤランプの点灯の少なくともいずれかにより、前記受信強度を前記ユーザに通知する、請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

カメラを備えたゴーグル型端末と通信可能であり、
前記制御部は、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記受信強度が最も大きくなった前記第２の検出器の位置を示す画像を、前記カメラが撮像した画像に重畳して前記ゴーグル型端末に表示させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

情報処理装置の情報処理方法であって、
制御部が、
超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計の、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を取得し、
前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、
前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、
前記第２の検出器の位置が一定の位置範囲で変化している間における前記第２の検出器の位置と前記受信強度とを対応付けて、前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を取得し、
前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を示す情報をユーザに通知する、
情報処理装置の情報処理方法。

【請求項7】

コンピュータを請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置として動作させるプログラム。

【請求項8】

超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計と、
前記超音波流量計の前記変換器と通信可能な情報処理装置と、
を備える流量計システムであって、
前記情報処理装置は、
前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を前記変換器から取得し、
前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、
前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、
前記第２の検出器の位置が一定の位置範囲で変化している間における前記第２の検出器の位置と前記受信強度とを対応付けて、前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を取得し、
前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を示す情報をユーザに通知する、
制御部を備える、流量計システム。

【請求項9】

超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計と、
前記超音波流量計の前記変換器と通信可能な情報処理装置と、
を備える流量計システムの情報処理方法であって、
前記情報処理装置の制御部が、
前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を前記変換器から取得し、
前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、
前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、
前記第２の検出器の位置が一定の位置範囲で変化している間における前記第２の検出器の位置と前記受信強度とを対応付けて、前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を取得し、
前記位置範囲における前記第２の検出器の位置と前記受信強度との対応関係を示す情報をユーザに通知する、
流量計システムの情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置及び情報処理方法、プログラム、並びに流量計システム及び流量計システムの情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波流量計は、液体又は気体等の流体へ超音波を放射し、超音波の伝播時間差又は周波数の変化等に基づき流体の流速を算出して流量を測定する装置である。クランプオン型超音波流量計は、超音波送受信器として動作する一対の検出器（トランスデューサ）、及び検出器が検出した超音波信号に基づき流体の流量を算出する変換器を備える。一対の検出器と変換器とはケーブルで接続され、送受信された超音波の信号が検出器からケーブルを介して変換器へ伝達される。変換器は、作業者の操作を受け付ける操作部、並びに超音波の受信強度、流体５１の流速及び流量等を表示する表示部等のＨＭＩ（Human-Machine Interface）を備える。

【0003】

クランプオン型超音波流量計は一対の検出器を流体の配管の外側に取り付けて使用するため、一対の検出器は互いに超音波を送受信できるような位置関係で設置される必要がある。特許文献１には超音波流量計の検出器の位置決めに関する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１３０４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

検出器を配管の外側に設置する際、作業者は、一方の検出器が送信した超音波の他方の検出器における受信強度を変換器の表示部により確認しながら、受信強度が最も強い位置を探して検出器を固定する。

【0006】

しかし、２つの検出器と変換器とを接続するケーブルは数十メートル以上の長さを有し、変換器は測定対象の配管から数十メートル離れた管理室等に設置されるのが一般的である。そのため、従来の構成においては、配管の現場で検出器の位置調整を行う作業者と、変換器に表示される受信強度を確認する作業者がトランシーバ等で連絡を取りながら、検出器の位置決めを行う必要があった。このように従来の構成においては、検出器の設置作業に複数の作業者が必要であり、また、作業者間で口頭により指示を伝える必要があったため、検出器の位置決め及び設置は人員と手間を要していた。

【0007】

本開示の目的は、設置作業が容易なクランプオン型の超音波流量計、情報処理装置及び情報処理方法、プログラム、並びに流量計システム及び流量計システムの情報処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

幾つかの実施形態に係る情報処理装置によれば、超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計の、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を取得し、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、前記第２の検出器の位置が調整されている間における前記受信強度と前記第２の検出器の位置の変化とを対応付けて、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係を取得し、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係をユーザに通知する、制御部を備える、情報処理装置が提供される。したがって、ユーザは、情報処理装置から通知される受信強度と第２の検出器の位置との対応関係を示す情報を用いて、第２の検出器における超音波の受信強度が最も強くなる位置を確認することができる。よって、ユーザは情報処理装置を用いて一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【0009】

一実施形態に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との関係を示すグラフを表示部に表示させる。したがって、ユーザは表示部を参照して超音波の受信強度が最も強くなる位置を容易に確認することができる。

【0010】

一実施形態に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記受信強度が最も大きくなった前記第２の検出器の位置を前記グラフにおいて示す。したがって、ユーザは表示部を参照して、第２の検出器を固定すべき位置を容易に確認することができる。

【0011】

一実施形態に係る情報処理装置において、前記制御部は、音声、振動、及びＬＥＤランプの点灯の少なくともいずれかにより、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係を前記ユーザに通知する。したがって、ユーザは、情報処理装置の表示部を目視しなくても、超音波の強度が高い位置を認識することができる。

【0012】

一実施形態に係る情報処理装置において、カメラを備えたゴーグル型端末と通信可能であり、前記制御部は、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記受信強度が最も大きくなった前記第２の検出器の位置を示す画像を、前記カメラが撮像した画像に重畳して前記ゴーグル型端末に表示させる。したがって、作業者は、ゴーグル型端末の映像を介して第２の検出器を設置すべき位置を容易に認識することができる。

【0013】

幾つかの実施形態に係る情報処理方法によれば、情報処理装置の情報処理方法であって、制御部が、超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計の、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を取得し、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、前記第２の検出器の位置が調整されている間における前記受信強度と前記第２の検出器の位置の変化とを対応付けて、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係を取得し、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係をユーザに通知する、情報処理装置の情報処理方法が提供される。したがって、ユーザは、情報処理装置から通知される受信強度と第２の検出器の位置との対応関係を示す情報を用いて、第２の検出器における超音波の受信強度が最も強くなる位置を確認することができる。よって、ユーザは情報処理装置を用いて一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【0014】

幾つかの実施形態に係るプログラムによれば、コンピュータを上記情報処理装置として動作させるプログラムが提供される。したがって、ユーザは、情報処理装置から通知される受信強度と第２の検出器の位置との対応関係を示す情報を用いて、第２の検出器における超音波の受信強度が最も強くなる位置を確認することができる。よって、ユーザは情報処理装置を用いて一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【0015】

幾つかの実施形態に係る流量計システムによれば、超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計と、前記超音波流量計の前記変換器と通信可能な情報処理装置と、を備える流量計システムであって、前記情報処理装置は、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を前記変換器から取得し、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、前記第２の検出器の位置が調整されている間における前記受信強度と前記第２の検出器の位置の変化とを対応付けて、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係を取得し、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係をユーザに通知する、制御部を備える、流量計システムが提供される。したがって、ユーザは、情報処理装置から通知される受信強度と第２の検出器の位置との対応関係を示す情報を用いて、第２の検出器における超音波の受信強度が最も強くなる位置を確認することができる。よって、ユーザは情報処理装置を用いて一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【0016】

幾つかの実施形態に係る流量計システムの情報処理方法によれば、超音波信号を送受信する第１及び第２の検出器と、前記第１及び第２の検出器において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器とを備えた超音波流量計と、前記超音波流量計の前記変換器と通信可能な情報処理装置と、を備える流量計システムの方法であって、前記情報処理装置の制御部が、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第１の検出器から送信された超音波信号の前記第２の検出器における受信強度を前記変換器から取得し、前記第２の検出器の位置が調整されている間に前記第２の検出器の周辺を撮像して得られた動画像を取得し、前記動画像を解析して前記第２の検出器の位置の変化を検出し、前記第２の検出器の位置が調整されている間における前記受信強度と前記第２の検出器の位置の変化とを対応付けて、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係を取得し、前記受信強度と前記第２の検出器の位置との対応関係をユーザに通知する、流量計システムの情報処理方法が提供される。したがって、ユーザは、情報処理装置から通知される受信強度と第２の検出器の位置との対応関係を示す情報を用いて、第２の検出器における超音波の受信強度が最も強くなる位置を確認することができる。よって、ユーザは情報処理装置を用いて一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【発明の効果】

【0017】

本開示の一実施形態によれば、クランプオン型の超音波流量計の設置作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】比較例に係る超音波流量計による流量測定を説明する図である。

【図2】一実施形態に係る流量計システムによる流量測定を説明する図である。

【図3】一実施形態に係る流量計システムの構成例を示す図である。

【図4】タブレットの構成例を示す図である。

【図5】配管に対する検出器の位置決めを説明する図である。

【図6】配管に対する検出器の位置決めを説明する図である。

【図7】タブレットにおける表示画面の一例を示す図である。

【図8】作業者の作業手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】タブレットの動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】タブレットにおける表示画面の一例を示す図である。

【図11】タブレットの動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】配管に対する検出器の位置決めを説明する図である。

【図13】タブレットの動作手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜比較例＞
図１は、比較例に係る超音波流量計９０による流量測定を説明する図である。超音波流量計９０は、一対の検出器９１，９２及び変換器９３を備える。図１は、流体５１が方向Ｄへ流れる配管５０に一対の検出器９１，９２を取り付ける様子を示している。図１では、作業者（ユーザ）はまず検出器９１の位置を決定する。次に、作業者は、検出器９１に超音波９６を送信させながら、検出器９２の位置を調整し、検出器９２における超音波９６の受信強度が最大になる位置を探す。このように、作業者は、検出器９２が受信した超音波の受信強度を確認しながら検出器９２の位置を調整する。

【0020】

検出器９１，９２及び変換器９３はケーブル９４で接続され、検出器９２が受信した超音波の信号が検出器９２からケーブル９４を介して変換器９３へ伝達される。変換器９３はＨＭＩ９３１を備え、検出器９２が受信した超音波の受信強度をＨＭＩ９３１に表示する。

【0021】

比較例に係る超音波流量計９０では、検出器９１，９２の設置場所と変換器９３が離れている場合、検出器９１，９２の位置調整を行う作業者はＨＭＩ９３１の表示を直接確認することができなかった。そのため、別の作業者がＨＭＩ９３１の表示を確認して、作業者間において超音波９６の受信強度の情報等をトランシーバにより口頭で伝達する必要があった。したがって、比較例による検出器９１，９２の位置決め及び設置は人員と手間を要していた。

【0022】

＜実施形態＞
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0023】

（第１実施形態）
図２は、本開示の一実施形態に係る流量計システム１による流量測定を説明する図である。流量計システム１は、超音波流量計１０及び本実施形態に係る情報処理装置としてのタブレット２０を備える。超音波流量計１０は、一対の検出器１１，１２及び変換器１３を備える。本実施形態では、比較例と異なり、変換器１３はＨＭＩ１３１に加えてタブレット２０と通信するための無線通信部１３２を備える。図２は、図１と同様に、流体５１が方向Ｄへ流れる配管５０に一対の検出器１１，１２を取り付ける様子を示している。図１と同様に、作業者はまず検出器１１の位置を決定する。次に、作業者は、検出器１１に超音波６０を送信させながら、検出器１２の位置を調整し、検出器１２における超音波６０の受信強度が最大になる位置を探す。このように、作業者は、検出器１２が受信した超音波６０の受信強度を確認しながら検出器１２の位置を調整する。

【0024】

検出器１１，１２及び変換器１３はケーブル１４で接続され、検出器１２が受信した超音波６０の信号が検出器１２からケーブル１４を介して変換器１３へ伝達される。変換器１３はＨＭＩ１３１を備え、検出器１２が受信した超音波６０の受信強度をＨＭＩ１３１に表示する。さらに、変換器１３は、検出器１２が受信した超音波６０の受信強度を無線通信部１３２から無線通信路７０を介してタブレット２０へ通知する。

【0025】

検出器１１，１２の位置調整を行う作業者はタブレット２０を携帯して操作する。検出器１１，１２の位置調整作業がなされる間、タブレット２０は検出器１２の周辺を撮像し、撮像画像から検出器１２の位置を検出する。タブレット２０は、変換器３０から通知された検出器１２における超音波６０の受信強度と、検出器１２の位置との関係を作業者に通知する。そのような処理の一例として、本実施形態のタブレット２０は、検出器１２における超音波６０の受信強度と、検出器１２の位置との関係を示す画像を表示する。作業者は、検出器１１，１２の設置場所において、タブレット２０に表示された画像を参照して、検出器１２における超音波６０の受信強度が最大になる位置を容易に確認することができる。したがって、本実施形態に係る構成によれば、変換器１３のＨＭＩ１３１を確認するための作業者は不要であり、作業者はタブレット２０を参照して一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【0026】

図３は、本開示の一実施形態に係る流量計システム１の構成例を示す図である。図３の例では配管５０に対して固定具３２によりレール３１が固定されており、検出器１１及び検出器１２はレール３１に沿って移動可能である。以下、検出器１１の位置が初めに決定され、検出器１１が送信する超音波の受信強度に応じて検出器１２の位置決めを行う場合が説明される。検出器１１は超音波を送信する超音波送信部１１１を備え、検出器１２は超音波を受信する超音波受信部１２１を備える。図３は、検出器１１及び検出器１２がいずれも配管５０の同じ側に設けられ、超音波送信部１１１から送信された超音波が配管５０の対向する壁面５２で反射されて超音波受信部１２１へ入射する例を示している。もっとも、検出器１１及び検出器１２の位置関係は図３に示したものに限られず、図２のように検出器１１及び検出器１２が配管５０の対向する側に設けられてもよい。また、本実施形態では、説明の簡略化のため、検出器１１は超音波送信部１１１を備え、検出器１２は超音波受信部１２１を備える例が説明されるが、検出器１１及び検出器１２の両方が超音波を送受信可能な超音波送受信部を備えてもよい。検出器１１及び検出器１２は、ケーブル１４、結合箱１４１、及びケーブル１５を介して変換器１３に接続される。検出器１２が受信した超音波の信号は、検出器１２からケーブル１４等を介して変換器１３へ伝達される。

【0027】

変換器１３は、ＨＭＩ１３１、無線通信部１３２、メイン部１３３、センサ部１３６、及び電源１３７を備える。ＨＭＩ１３１は、作業者とのインタフェースを提供し、作業者の操作を受け付ける操作部、並びに超音波の受信強度、流体５１の流速及び流量等を表示する表示部等を備える。

【0028】

無線通信部１３２は、無線通信を行うための通信デバイスである。以下、無線通信部１３２がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う通信デバイスにより実現される例が説明されるが、無線通信部１３２は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、又は５Ｇ等のキャリア通信を含む他の通信方式に基づく無線通信を行う通信デバイスでもよい。

【0029】

メイン部１３３は、検出器１１，１２、及び変換器１３の各構成要素の動作を制御する。メイン部１３３は制御部１３４及び内部ＲＡＭ（Random Access Memory）等１３５を備える。制御部１３４は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等によって構成される。制御部１３４は、超音波流速計１０の機能を実現するためのアプリケーションプログラム及びデータに応じて、超音波流速計１０の各構成要素の動作を制御する。例えば、制御部１３４は、検出器１１に超音波を送信させて検出器１２における超音波の受信強度をＨＭＩ１３１の表示部に表示させたり、無線通信部１３２から受信強度に関する情報を送信させたりしてもよい。また、例えば、制御部１３４は、配管５０への取り付け作業が完了した検出器１１及び検出器１２を制御して、配管５０の内部を流れる流体５１の流量を計算し、ＨＭＩ１３１の表示部に表示させたりしてもよい。内部ＲＡＭ等１３５は情報を記憶する記憶部であり、ＲＡＭの他、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量ストレージを備えてもよい。内部ＲＡＭ等１３５は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。

【0030】

センサ部１３６は超音波の信号の送受信を行うセンサである。検出器１１から送信され、検出器１２において受信された超音波の受信強度はセンサ部１３６において測定される。測定された超音波の受信強度は内部ＲＡＭ等１３５において一時的に保持された後、ＨＭＩ１３１で表示されるとともに、無線通信部１３２から無線通信路７０を介してタブレット２０へ通知される。

【0031】

電源１３７は、変換器１３及び検出器１１，１２を駆動するための電力を供給する。
本実施形態の電源１３７は電力会社が提供する電力インフラから電力を取得し、その電力を適宜変圧等して超音波流量計１０の各構成要素に電力を供給するが、バッテリにより駆動してもよい。

【0032】

タブレット２０は検出器１１，１２の設置作業を行う作業者が操作する情報処理装置である。本実施形態では、タブレット２０は超音波を受信する検出器１２の周辺の画像をもとに検出器１２の位置を検出し、検出器１２の位置と検出器１２が受信した超音波の受信強度との関係を示す画像を表示する。本実施形態では、このような処理を行う持ち運びが容易な情報処理装置として、タブレットが使用される例が説明されるが、タブレットに代えて、スマートフォン、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯電話、又はウェアラブルデバイス等が用いられてもよい。

【0033】

図４は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置としてのタブレット２０の構成例を示す図である。図４に示すように、タブレット２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入力部２４、出力部２５、及び撮像部２６を備える。

【0034】

制御部２１は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部２１は、タブレット２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、タブレット２０全体の動作を制御する。

【0035】

記憶部２２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む任意の記憶モジュールを含む。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、タブレット２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２３によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２は、タブレット２０に内蔵されているものに限定されず、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって接続されている外付けのデータベース又は外付け型の記憶モジュールであってもよい。

【0036】

通信部２３は、任意の通信技術によって超音波流量計１０等の他の装置と通信接続可能な、任意の通信モジュールを含む。通信部２３は、さらに、他の装置との通信を制御するための通信制御モジュール、及び他の装置との通信に必要となる識別情報等の通信用データを記憶する記憶モジュールを含んでもよい。以下、通信部２３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う通信デバイスにより実現される例が説明されるが、通信部２３は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、又は５Ｇ等のキャリア通信を含む他の通信方式に基づく通信を行う通信デバイスでもよい。

【0037】

入力部２４は、作業者の入力操作を受け付けて、作業者の操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２４は、物理キー、静電容量キー、ポインティングディバイス、出力部２５のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。

【0038】

出力部２５は、作業に対して情報を出力し、作業に通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部２５は、情報を画像で出力するディスプレイ（表示部）、情報を音声で出力するスピーカ、タブレット２０を振動（バイブレーション）させるバイブレータ、又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等であるが、これらに限定されない。以下、入力部２４及び出力部２５がタブレット２０と一体に構成される場合の例が説明されるが、これらの少なくとも一方は、別体として設けられてもよい。

【0039】

撮像部２６は、被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像装置（カメラ）である。本実施形態では、撮像部２６は、検出器１２の位置調整を行う際に検出器１２の周辺を撮像するために用いられる。撮像部２６は、作業者が検出器１２の位置を調整している間、検出器１２の周辺を撮像して動画像を取得する。撮像部２６は、任意のフレームレートで動画像を撮像してよい。例えば、撮像部２６のフレームレートは、１ｆｐｓ（frame per second）、５ｆｐｓ、または３０ｆｐｓ等とすることができる。撮像部２６は、光学系及び撮像素子を含み、さらに被写体を照明するための光源を有してもよい。撮像部２６としては、可視光領域の画像を撮像する一般的な撮像装置を使用することができる。

【0040】

タブレット２０の機能は、本実施形態に係るプログラム（コンピュータプログラム）を、制御部２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現されうる。すなわち、タブレット２０の機能は、ソフトウェアにより実現されうる。プログラムは、タブレット２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、各ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させる。すなわち、プログラムは、コンピュータを本実施形態に係る情報処理装置として動作させるためのプログラムである。

【0041】

プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、Digital Versatile Discの略称である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、Compact Disc Read Only Memoryの略称である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、ネットワークを介して、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムは流通されてもよい。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。

【0042】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。このような処理は、サーバからコンピュータへのプログラムの転送を行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって実行されてもよい。「ＡＳＰ」は、Application Service Providerの略称である。プログラムには、電子計算機による処理のように供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0043】

タブレット２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、タブレット２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。また、タブレット２０は単一の情報処理装置により実現されてもよいし、複数の情報処理装置の協働により実現されてもよい。

【0044】

図５及び図６は、配管５０に対する検出器１１，１２の位置決めを説明する図である。作業者は、検出器１１，１２を案内するレール３１を、固定具３２を用いて配管５０に固定する。作業者は、配管５０の口径及び形状等から検出器１１から送信された超音波の検出器１２における受信強度が大きくなると考えられる位置の大まかな見当をつけて、検出器１１，１２をレール３１上に配置する。以下、検出器１１の位置はそのまま固定され、検出器１２の位置がレール３１に沿って調整される場合の例が説明される。

【0045】

タブレット２０が動画像から検出器１２の位置を容易に特定できるようにするために、配管５０上にスケール３５が設けられ、検出器１２上にマーカー３６が設けられてもよい。図５に示すように、スケール３５は、例えばレール３１の案内方向に沿って青色の目盛りによりマーカー３６（検出器１２）の位置を示してもよい。マーカー３６は、例えば、赤色の印であり、検出器１２の端部に設けられてもよい。スケール３５及びマーカー３６はいずれも取りはがし可能なシールにより提供され、検出器１１，１２を取り付ける際に作業者がこれらのシールを貼付するようにしてもよい。その場合、作業者は、例えば、マーカー３６の当初の位置に目盛り０が位置するようにスケール３５を貼付してもよい。なお、スケール３５はレール３１等の他の部材に設けられてもよい。

【0046】

図６に示すように、作業者は、タブレット２０の撮像部２６により検出器１２の周辺を撮像しながら、レール３１に沿って検出器１２を移動させる。作業者は、例えば、超音波の受信強度が最大になる位置が含まれると考えられる範囲にわたって検出器１２を移動させてもよい。タブレット２０は、撮像された動画像を解析して検出器１２の位置を特定する。例えば、タブレット２０は、動画像に含まれるスケール３５及びマーカー３６の画像をもとに、検出器１２の位置を特定してもよい。その場合、検出器１２の位置は、例えば、スケール３５に示された目盛りの値に対応する一次元の情報として表されてもよい。

【0047】

作業者が検出器１２を移動させている間、検出器１１は超音波送信部１１１から超音波を連続的に送信し、検出器１２は超音波受信部１２１において受信した超音波の信号を変換器１３へ伝達する。変換器１３は検出器１２における超音波の受信強度のデータをリアルタイムに無線通信路７０を介してタブレット２０へ送信する。タブレット２０は、動画像を解析して特定された検出器１２の位置と、検出器１２における超音波の受信強度との関係を示す画像を生成して出力部２５のディスプレイに表示する。検出器１２の位置と超音波の受信強度との対応付けは、例えば、動画像の撮像時刻と超音波の受信時刻とを照らし合わせることにより行ってもよい。

【0048】

図７は、タブレット２０における表示画面の一例を示す図である。図７は、グラフにより検出器１２の位置と超音波の受信強度を示している。図７において、横軸は検出器１２の移動位置を示す。移動位置は、例えば、スケール３５の目盛りに対応した数値により検出器１２のマーカー３６の位置を示してもよい。図７において、縦軸は検出器１２において検出された超音波の受信強度を示す。図７のように、タブレット２０が検出器１２の位置と超音波の受信強度との関係を示すグラフを表示することにより、作業者は受信強度が最大になる位置を容易に認識することができる。また、タブレット２０は、グラフを解析して超音波の受信強度が最大になる検出器１２の位置を示してもよい。図７の「最適位置」は、超音波の受信強度が最大になる位置の表示の一例を示している。受信強度が最大になる検出器１２の位置をタブレット２０が表示することにより、作業者は、検出器１２の位置決めをさらに容易に行うことが可能となる。

【0049】

図８は、作業者の作業手順の一例を示すフローチャートである。各ステップは配管５０に検出器１１，１２を取り付ける作業者が行う作業内容を示している。

【0050】

ステップＳ１において、作業者は、配管５０の外部において、検出器１２における超音波の受信強度が最大になると推定される位置に検出器１１，１２を配置する。このような推定位置は配管５０の口径及び形状、検出器１１及び１２の位置関係（配管５０に対して対向させるのか、あるいは同じ側に配置するのか等）等から求められる。変換器１３等がこのような推定位置を求めるアプリケーションプログラムを提供している場合、作業者はそのようなアプリケーションプログラムを利用してもよい。

【0051】

ステップＳ２において、作業者は、配管５０上にスケール３５のシールを貼付する。

【0052】

ステップＳ３において、作業者は、検出器１２の端部にマーカー３６のシールを貼付する。

【0053】

ステップＳ４において、作業者は、検出器１１に超音波を連続的に送信させ、また、タブレット２０に検出器１２の周辺を撮像させながら、レール３１に沿って検出器１２を移動させる。これにより、作業者は、タブレット２０に検出器１２の移動位置を検出させる。これに応じてタブレット２０は、タブレット２０が検出器１２の位置と超音波の受信強度との関係を示す信号強度グラフを表示する。

【0054】

ステップＳ５において、作業者は、タブレット２０に表示された信号強度グラフを参照して、受信強度が最も強い位置を確認する。

【0055】

ステップＳ６において、作業者は、受信強度が最も強い位置に検出器１２を固定する。そして、作業者は、作業を終了する。

【0056】

図９は、タブレット２０の動作手順の一例を示すフローチャートである。図９を参照して説明するタブレット２０の動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図９の各ステップの動作は制御部２１の制御に基づき実行される。以下の処理の前提として、検出器１１及び検出器１２が配管５０のレール３１上に配置され、検出器１１が超音波を送信している。

【0057】

ステップＳ１１において、制御部２１は、作業者の指示入力に応じて、検出器１２周辺の動画像及び検出器１２の受信強度に基づき検出器１２の位置と超音波の受信強度との関係を示すグラフを表示するためのソフトウェアを起動する。

【0058】

ステップＳ１２において、制御部２１は、超音波流量計１０の変換器１３から無線通信路７０を介して検出器１２における超音波の受信強度を示すデータを取得する。

【0059】

ステップＳ１３において、制御部２１は、撮像部２６を起動して動画像の撮像を開始する。

【0060】

ステップＳ１４において、制御部２１は、動画像を解析してスケール３５の表示を認識する。さらに、制御部２１は、動画像中のマーカー３６の画像により検出器１２の端部を検出する。制御部２１は、マーカー３６とスケール３５の表示を対比して検出器１２の位置を検出する。動画像の撮像中、作業者は、レール３１に沿って検出器１２を移動させる。

【0061】

ステップＳ１５において、制御部２１は、検出器１２における超音波の受信強度のデータと検出器１２の位置のデータとを連動させて、両者を対応付ける。

【0062】

ステップＳ１６において、制御部２１は、検出器１２における超音波の受信強度のデータと検出器１２の位置のデータとに基づき両者の対応関係を示すグラフを生成する。制御部２１は生成したグラフを出力部２５のディスプレイに表示する。

【0063】

ステップＳ１７において、制御部２１は、ステップＳ１６で生成したグラフを解析し、受信強度が最も強い位置をグラフ上でハイライト表示する。そして、制御部２１は、フローチャートの処理を終了する。

【0064】

図１０は、タブレット２０における表示画面の一例を示す図である。図１０のように、タブレット２０は、検出器１２の移動位置と受信強度との関係を示すグラフを表示する。タブレット２０は、検出器１２の移動位置をスケール３５の目盛りにより示すことで、作業者はグラフと検出器１２の位置との関係を容易に把握することができる。また、受信強度が最も強い位置をタブレット２０がグラフ上でハイライト表示により示すことで、作業者は検出器１２の最適な位置を容易に確認することができる。

【0065】

以上のように、流量計システム１は、超音波流量計１０及びタブレット２０を備える。超音波流量計１０は、超音波信号を送受信する第１の検出器１１及び第２の検出器１２と、第１の検出器１１及び第２の検出器１２において検出された超音波信号に基づき流体の流量を測定する変換器１３とを備える。タブレット２０は、超音波流量計１０の、第２の検出器１２の位置が調整されている間に第１の検出器１１から送信された超音波信号の第２の検出器１２における受信強度を、変換器１３との無線通信により取得する。タブレット２０は、第２の検出器１２の位置が調整されている間に第２の検出器１２の周辺を撮像部２６により撮像して得られた動画像を取得し、その動画像を解析して第２の検出器１２の位置の変化を検出する。タブレット２０は、第２の検出器１２の位置が調整されている間における受信強度と第２の検出器１２の位置の変化とを対応付けて、受信強度と第２の検出器１２の位置との対応関係を取得し、その対応関係をユーザ（作業者）に通知する。したがって、本実施形態に係るタブレット２０によれば、作業者は、タブレット２０から通知される受信強度と第２の検出器１２の位置との対応関係を示す情報を用いて、第２の検出器１２における超音波の受信強度が最も強くなる位置を確認することができる。よって、変換器１３のＨＭＩ１３１を確認するための作業者は不要であり、作業者はタブレット２０を用いて一人でクランプオン型の超音波流量計を容易に設置することが可能である。

【0066】

また、本実施形態に係るタブレット２０は、受信強度と第２の検出器１２の位置との関係を示すグラフを表示部（ディスプレイ）に表示させる。したがって、作業者はタブレット２０を参照して、超音波の受信強度が最も強くなる位置を容易に確認することができる。

【0067】

また、本実施形態に係るタブレット２０は、第２の検出器１２の位置が調整されている間に受信強度が最も大きくなった第２の検出器１２の位置をグラフにおいて示す。したがって、作業者はタブレット２０を参照して、第２の検出器１２を固定すべき位置を容易に確認することができる。

【0068】

（第２実施形態）
第１実施形態では、タブレット２０が、検出器１２における超音波の受信強度と第２の検出器１２の位置との対応関係を示す情報をグラフにより作業者に通知する例が説明されたが、対応関係の通知はグラフによるものに限られない。

【0069】

例えば、タブレット２０は、作業者が検出器１２の位置調整を行っている間に、検出器１２が受信した超音波の強度に応じた音声を出力部２５のスピーカから出力を行ってもよい。すなわち、タブレット２０は、超音波の受信強度を音量、音程、又は音の間隔等により作業者に通知してもよい。また、タブレット２０は、検出器１２が超音波の受信強度が最大になる位置に到達した場合、あらかじめ定められた音声により作業者にその旨を通知してもよい。

【0070】

また、タブレット２０は、検出器１２が受信した超音波の強度に応じた振動を出力部２５のバイブレータに行わせてもよい。すなわち、タブレット２０は、超音波の強度を振動の大きさ又は間隔等により作業者に通知してもよい。また、タブレット２０は、検出器１２が超音波の受信強度が最大になる位置に到達した場合、あらかじめ定められた振動のパターンにより作業者にその旨を通知してもよい。

【0071】

また、タブレット２０は、検出器１２が受信した超音波の強度に応じて、出力部２５のＬＥＤランプを点灯させてもよい。すなわち、タブレット２０は、超音波の強度に応じて異なる色又は点滅頻度でＬＥＤランプの点灯を行うことで、超音波の強度を作業者に通知してもよい。また、タブレット２０は、検出器１２が超音波の受信強度が最大になる位置に到達した場合、あらかじめ定められたパターンの点灯により作業者にその旨を通知してもよい。

【0072】

検出器１２の位置調整がなされている間に、タブレット２０がこのような処理を行うことにより、作業者は、タブレット２０の出力部２５のディスプレイを目視しなくても、超音波の強度が高い位置を認識することができる。なお、グラフ表示、音声出力、バイブレーション、及びＬＥＤランプの点灯は、全てが同時に行われてもよいし、あるいは、これらの中の一部が行われてもよい。

【0073】

図１１は、タブレット２０の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１１を参照して説明するタブレット２０の動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図１１の各ステップの動作は制御部２１の制御に基づき実行される。

【0074】

ステップＳ２１において、制御部２１は、作業者の指示入力に応じて、検出器１２における超音波の受信強度を音声により通知するためのソフトウェアを起動する。

【0075】

ステップＳ２２において、制御部２１は、超音波流量計１０の変換器１３から無線通信路７０を介して検出器１２における超音波の受信強度を示すデータを取得する。

【0076】

ステップＳ２３において、制御部２１は、ステップＳ２２で取得した超音波の受信強度に応じた音声を出力する。例えば、制御部２１は、超音波の受信強度を音量、音程、又は音の間隔等により作業者に通知してもよい。また、制御部２１は、検出器１２が超音波の受信強度が最大になる位置に到達した場合、あらかじめ定められた音声により作業者にその旨を通知してもよい。制御部２１が振動、又は、ＬＥＤランプの点灯により受信強度を通知する動作手順は前述のとおりである。

【0077】

以上のように、本実施形態に係るタブレット２０は、音声、振動、及びＬＥＤランプの点灯の少なくともいずれかにより、受信強度と第２の検出器１２の位置との対応関係をユーザ（作業者）に通知する。したがって、作業者は、タブレット２０の出力部２５のディスプレイを目視しなくても、超音波の強度が高い位置を認識することができる。

【0078】

（第３実施形態）
本実施形態では、スマートグラス等のゴーグル型端末を利用して第２の検出器１２を設置すべき位置を作業者に通知する構成例を説明する。図１２は、本実施形態に係る流量計システム１により配管５０に対する検出器１１，１２の位置決めを説明する図である。図１２において、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0079】

本実施形態に係る流量計システム１においては、作業者はゴーグル型端末４０を装着する。ゴーグル型端末４０はカメラ４１を備え、カメラ４１が撮像した映像をゴーグル型端末４０の装着者が観察できるように表示する。図１２において、領域４２は、ゴーグル型端末４０のカメラ４１が撮像する領域を示す。領域４２は、作業者がゴーグル型端末４０を介して観察できる映像の範囲にも対応する。ゴーグル型端末４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信路７１を介してタブレット２０と無線通信が可能である。タブレット２０は、第１実施形態の処理と同様の処理により検出器１２の受信強度が最も強い位置を検出すると、その位置を示す画像４３をゴーグル型端末４０の映像に重畳して表示させる。したがって、作業者は、ゴーグル型端末４０の映像を介して検出器１２を設置すべき位置を容易に認識することができる。なお、図１２には超音波の受信強度が最も強い位置を示す画像４３が矢印の形状を有する場合の例が示されているが、画像４３は四角形、円形、又は特定の図柄等の任意の形状を有してもよい。

【0080】

図１３は、タブレット２０の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１３を参照して説明するタブレット２０の動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図１３の各ステップの動作は制御部２１の制御に基づき実行される。

【0081】

図１３において、ステップＳ３１～Ｓ３５の処理は図９のステップＳ１１～Ｓ１５と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0082】

ステップＳ３６において、制御部２１は、検出器１２における超音波の受信強度と検出器１２の位置との関係から、超音波の受信強度が最も強い位置を特定し、その位置を示す画像４３をゴーグル型端末４０の映像に重畳して表示させる。そして、制御部２１はフローチャートの処理を終了する。

【0083】

以上のように、本実施形態に係るタブレット２０は、カメラ４１を備えたゴーグル型端末４０と通信可能である。タブレット２０は、第２の検出器１２の位置が調整されている間に受信強度が最も大きくなった第２の検出器１２の位置を示す画像４３を、カメラ４１が撮像した画像に重畳してゴーグル型端末４０に表示させる。したがって、本実施形態の構成によれば、タブレット２０で強度データと位置情報の関係を解析して、作業者が装着したゴーグル型端末４０に検出器１２の適切な位置を表示することも可能になる。すなわち、作業者は、タブレット２０とともにゴーグル型端末４０を使用して、検出器１２の最適位置を視覚的に把握することが可能となり、検出器１１，１２をより簡単に設置及び設定することができる。なお、ゴーグル型端末４０がタブレット２０と同等の性能を持ち、カメラ４１等が搭載されているのであれば、タブレット２０に代えて、変換器１３とゴーグル型端末４０とが直接無線通信を行うことにより、上記と同等の設置及び設定を行うことができる。すなわち、本実施形態に係る情報処理装置として、前述のタブレット２０に代えて、ゴーグル型端末４０が使用されてもよい。また、例えば、スマートフォンに本開示の処理に係る専用アプリをインストールし、スマートフォン用ＶＲ（Virtual Reality）ゴーグルがゴーグル型端末４０として使用されてもよい。

【0084】

以上のように、本開示の各実施形態によれば、検出器１２における超音波の受信強度と検出器１２の位置との対応関係を作業者に通知するため、作業者は、超音波流量計の検出器１１，１２を設置すべき場所を直感的に認識することが可能である。したがって、作業者は、超音波流量計の検出器１１，１２をより短時間でかつより適切な位置に設置することが可能である。また、作業者は従来よりも少ない人数で、超音波流量計の検出器１１，１２を設置することかできる。さらに、本実施形態に係る構成は、従来のクランプオン形超音波流量計の変換器１３に無線通信部１３２に追加すれば、タブレット２０等の情報処理装置にソフトウェアをインストールするだけで実現することができる。したがって、本実施形態に係る構成は実装が容易である。

【0085】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックは統合されてもよいし、又は１つのブロックは分割されてもよい。フローチャートに記載の複数のステップは、記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行されてもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ 流量計システム
１０ 超音波流量計
１１，１２ 検出器
１１１ 超音波送信部
１２１ 超音波受信部
１３ 変換器
１３１ ＨＭＩ
１３２ 無線通信部
１３３ メイン部
１３４ 制御部
１３５ 内部ＲＡＭ等
１３６ センサ部
１３７ 電源
１４ ケーブル
１４１ 結合箱
１５ ケーブル
２０ タブレット
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
２６ 撮像部
３１ レール
３２ 固定具
３５ スケール
３６ マーカー
４０ ゴーグル型端末
４１ カメラ
５０ 配管
５１ 流体
５２ 壁面
６０ 超音波信号
７０ 無線通信路
９０ 超音波流量計
９１，９２ 検出器
９３ 変換器
９３１ ＨＭＩ
９４ ケーブル
９６ 超音波信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】