特許 7574731 測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/26 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

G01B11/26 H

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021077741

(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公開番号】P2022171217

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2024-01-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】吉井 誠

【審査官】櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－１０９４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１６１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９６９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７９５４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｂ ２１／００－２１／３２

Ｇ０１Ｂ ５／２４

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

Ｂ２３Ｑ １７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

切削加工用の工具の円錐逃げ角を測定する測定装置であって、
前記工具を回転可能に保持するホルダと、
光線を照射する投光部と、
前記投光部から照射された光線を受光する受光部と、
前記円錐逃げ角を算出する算出部と、を備え、
前記ホルダの回転軸線を第１軸線とし、前記第１軸線に直交する軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び前記第２軸線の何れにも直交する軸線を第３軸線としたとき、
前記投光部は、前記第３軸線に沿う方向に光線を照射し、
前記受光部は、前記第１軸線を挟んで前記投光部に向かい合っており、
前記工具の回転軸線が前記第１軸線と一致するように前記ホルダが前記工具を保持した状態で、前記投光部が前記受光部に光線を照射する第１照射処理と、
前記ホルダの前記工具に対する保持状態が前記第１照射処理と同じであり、且つ、前記ホルダの回転位置が前記第１照射処理とは異なる状態で、前記投光部が前記受光部に光線を照射する第２照射処理と、
前記第１照射処理によって特定される、前記工具の逃げ面上の第１特定箇所での前記第１軸線に沿う方向の位置、及び、前記第２照射処理によって特定される、前記逃げ面上における前記第１特定箇所と前記第２軸線に沿う方向での位置が同じ第２特定箇所での前記第１軸線に沿う方向の位置の差を、後退距離として前記算出部が取得する第１取得処理と、
前記第１照射処理のときの前記ホルダの回転位置、及び、前記第２照射処理のときの前記ホルダの回転位置の差を、回転角として前記算出部が取得する第２取得処理と、
前記後退距離及び前記回転角に基づいて前記算出部が前記逃げ面の前記円錐逃げ角を算出する算出処理と、を実行する
測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドリル及びエンドミルといった切削加工用の工具の取り付け位置を測定する測定装置が記載されている。特許文献１の測定装置は、投光部と、受光部とを備えている。投光部は、受光部に向かって光線を照射する。このとき、工具の先端を、投光部と受光部との間に配置する。これにより、受光部には、工具の先端形状に応じた影が投影される。特許文献１の測定装置は、受光部に投影された影の位置に基づき、工作機械の主軸に対する工具の取り付け位置を測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１８５７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば図７に示すように、特許文献１に記載されているようなドリル６０は、２つのランド７０と、２つの溝部８０とを備えている。ここで、ドリル６０の回転軸線６０Ａを中心にして切削加工の際にドリル６０が回転する方向を第１回転方向Ｒ１とし、第１回転方向Ｒ１とは反対方向を第２回転方向Ｒ２とする。ランド７０及び溝部８０は、第１回転方向Ｒ１において交互に位置している。各ランド７０は、ドリル６０の回転軸線６０Ａを中心として螺旋状に延びている。各ランド７０の巻き方向は、ドリル６０の先端から基端に向かうほど第２回転方向Ｒ２に進む方向である。溝部８０は、ランド７０とランド７０との間の空間部分である。

【0005】

図７に示すように、ランド７０は、切れ刃７１と、逃げ面７２とを備えている。切れ刃７１は、回転軸線６０Ａに沿う方向でドリル６０の先端を視たときに、ランド７０の第１回転方向Ｒ１の縁の部分である。したがって、切れ刃７１は、概ねドリル６０の回転軸線６０Ａの付近から、当該回転軸線６０Ａから離れるように外側に向かって延びている。逃げ面７２は、ランド７０の先端面のうち、切れ刃７１に隣接する部分である。したがって、逃げ面７２は、切れ刃７１に対して第２回転方向Ｒ２に隣接している。逃げ面７２では、ドリル６０の回転軸線６０Ａに対する傾斜角度が箇所毎に異なっている。具体的には、図８に示すように、逃げ面７２とドリル６０の回転軸線６０Ａとがなす鋭角７５は、逃げ面７２上を第２回転方向Ｒ２に向かうにしたがって小さくなっている。なお、上ではドリル６０について説明したが、エンドミルなどの他の切削加工用の工具においても、同様に逃げ面を有している。

【0006】

さて、特許文献１に記載されているような工具に対して、検品などのために、図８に示すように、逃げ面７２と回転軸線６０Ａとがなす鋭角７５の変化の大きさ、いわゆる円錐逃げ角ＥＡを測定したいことがある。ここで、切れ刃７１が延びる向きに対して直交する方向からドリル６０を側面視したときに、回転軸線６０Ａに直交する線を仮想線Ｋ１とする。また、同側面視において、逃げ面７２における基端側の縁と切れ刃７１との交点７３において、逃げ面７２の縁に対して引ける接線を接線Ｋ２とする。例えば、円錐逃げ角ＥＡは、仮想線Ｋ１と接線Ｋ２とがなす鋭角として表現される。特許文献１の測定装置では、工作機械の主軸に対する工具の取り付け位置を測定できるのみで、円錐逃げ角ＥＡを測定することはできない。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための測定装置は、切削加工用の工具の円錐逃げ角を測定する測定装置であって、前記工具を回転可能に保持するホルダと、光線を照射する投光部と、前記投光部から照射された光線を受光する受光部と、前記円錐逃げ角を算出する算出部と、を備え、前記ホルダの回転軸線を第１軸線とし、前記第１軸線に直交する軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び前記第２軸線の何れにも直交する軸線を第３軸線としたとき、前記投光部は、前記第３軸線に沿う方向に光線を照射し、前記受光部は、前記第１軸線を挟んで前記投光部に向かい合っており、前記工具の回転軸線が前記第１軸線と一致するように前記ホルダが前記工具を保持した状態で、前記投光部が前記受光部に光線を照射する第１照射処理と、前記ホルダの前記工具に対する保持状態が前記第１照射処理と同じであり、且つ、前記ホルダの回転位置が前記第１照射処理とは異なる状態で、前記投光部が前記受光部に光線を照射する第２照射処理と、前記第１照射処理によって特定される、前記工具の逃げ面上の第１特定箇所での前記第１軸線に沿う方向の位置、及び、前記第２照射処理によって特定される、前記逃げ面上における前記第１特定箇所と前記第２軸線に沿う方向での位置が同じ第２特定箇所での前記第１軸線に沿う方向の位置の差を、後退距離として前記算出部が取得する第１取得処理と、前記第１照射処理のときの前記ホルダの回転位置、及び、前記第２照射処理のときの前記ホルダの回転位置の差を、回転角として前記算出部が取得する第２取得処理と、前記後退距離及び前記回転角に基づいて前記算出部が前記逃げ面の前記円錐逃げ角を算出する算出処理と、を実行する。

【0008】

工具の円錐逃げ角は、回転角に対して後退距離が大きいほど大きくなる。すなわち、工具の円錐逃げ角は、後退距離及び回転角から一義的に定まる。したがって、上記構成によれば、取得した後退距離及び回転角に基づいて、工具の円錐逃げ角を算出できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】測定装置の概略構成図。

【図2】逃げ角測定方法を示すフローチャート。

【図3】逃げ角測定方法における事前照射処理等を示す説明図。

【図4】逃げ角測定方法における第１照射処理等を示す説明図。

【図5】逃げ角測定方法における回転処理等を示す説明図。

【図6】逃げ角測定方法における第２照射処理等を示す説明図。

【図7】ドリルの正面図。

【図8】ドリルの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜測定装置の概略構成＞
以下、本発明の一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。先ず、測定装置１０の概略構成について説明する。

【0011】

図１に示すように、測定装置１０は、テーブル１１、刃物台１２、支持プレート１３、及びホルダ１４を備えている。テーブル１１の形状は、略四角板形状である。なお、以下の説明では、テーブル１１の主面に沿う特定の軸線をＸ軸線ＸＪとする。なお、主面とは、板状の部材の外面のうち、最も面積の大きい平面である。また、テーブル１１の主面に沿う軸線であってＸ軸線ＸＪに直交する軸線をＹ軸線ＹＪとする。さらに、Ｘ軸線ＸＪ及びＹ軸線ＹＪの何れにも直交する軸線をＺ軸線ＺＪとする。なお、Ｚ軸線ＺＪに沿う２つの方向のうちの一方を上方向ＵＤ、その反対方向を下方向ＤＤとする。本実施形態において、Ｘ軸線ＸＪは第１軸線、Ｙ軸線ＹＪは第２軸線、Ｚ軸線ＺＪは第３軸線に相当する。

【0012】

刃物台１２は、テーブル１１の上方向ＵＤの面上に位置している。刃物台１２の形状は、略四角板形状である。刃物台１２の主面は、テーブル１１の主面と向かい合っている。刃物台１２は、図示しないスライダ機構により、テーブル１１に対して相対移動可能である。刃物台１２は、テーブル１１に対して、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向、及びＹ軸線ＹＪに沿う方向に移動可能である。

【0013】

支持プレート１３は、刃物台１２における上方向ＵＤを向く面に固定されている。支持プレート１３の形状は略四角板形状である。支持プレート１３の主面は、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向を向いている。したがって、支持プレート１３は、刃物台１２から立ち上がっている。

【0014】

ホルダ１４は、支持プレート１３に連結している。ホルダ１４の形状は略円筒形状である。ホルダ１４は、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向において支持プレート１３を貫通している。したがって、ホルダ１４の回転軸線１４Ａは、Ｘ軸線ＸＪと平行である。ホルダ１４は、当該ホルダ１４の回転軸線１４Ａを中心にして、支持プレート１３に対して回転可能である。なお、以下では、ホルダ１４の回転軸線１４Ａは、Ｘ軸線ＸＪと一致しているものとして説明する。また、ホルダ１４の一端は、切削加工用の工具を保持可能である。したがって、ホルダ１４は、切削加工用の工具を回転可能に保持する。切削加工用の工具の一例は、ドリル６０、及びエンドミル等である。なお、上述したとおり、刃物台１２はテーブル１１に対して、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向及びＹ軸線ＹＪに沿う方向に移動可能である。したがって、ホルダ１４も、刃物台１２及び支持プレート１３と共に、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向及びＹ軸線ＹＪに沿う方向に移動可能である。

【0015】

測定装置１０は、投光部２１、受光部２２、及び第１ディスプレイ２３を備えている。投光部２１は、Ｘ軸線ＸＪから視て、下方向ＤＤ側に位置している。また、投光部２１は、ホルダ１４のうちの工具を保持する側の端の直下に位置している。投光部２１は、上方向ＵＤに向けて光線を照射する。

【0016】

受光部２２は、Ｘ軸線ＸＪから視て、投光部２１とは反対側、すなわち上方向ＵＤ側に位置している。受光部２２は、投光部２１から照射された光線を受光する。受光部２２及び投光部２１は、Ｘ軸線ＸＪを挟んで、向かい合っている。

【0017】

第１ディスプレイ２３は、受光部２２に接続している。第１ディスプレイ２３は、受光部２２に投影された工具の影などを表示する。図３に示すように、第１ディスプレイ２３は、Ｘ軸線ＸＪに沿う仮想線Ｘ１と、Ｙ軸線ＹＪに沿う仮想線Ｙ１と、これらの仮想線Ｘ１及び仮想線Ｙ１の交点としての原点２５とを表示する。これら仮想線Ｘ１、仮想線Ｙ１、及び原点２５は、第１ディスプレイ２３上での方向及び位置の基準となる。

【0018】

図１に示すように、測定装置１０は、Ｘ軸検出センサ３１、Ｙ軸検出センサ３２、回転位置検出センサ３３、算出部４１、入力器４２、及び第２ディスプレイ４３を備えている。Ｘ軸検出センサ３１は、刃物台１２をスライド移動させるためのスライダ機構に内蔵されている。Ｘ軸検出センサ３１は、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向での、テーブル１１に対するホルダ１４の位置を、Ｘ軸値ＸＶとして検出する。Ｙ軸検出センサ３２は、刃物台１２をスライド移動させるためのスライダ機構に内蔵されている。Ｙ軸検出センサ３２は、Ｙ軸線ＹＪに沿う方向での、テーブル１１に対するホルダ１４の位置を、Ｙ軸値ＹＶとして検出する。回転位置検出センサ３３は、ホルダ１４に連結している。回転位置検出センサ３３は、支持プレート１３に対するホルダ１４の回転位置ＲＶを検出する。回転位置ＲＶは、基準となる回転位置を０度とし、０度以上３６０度未満の範囲で変化する。すなわち、ホルダ１４が１回転すると、回転位置ＲＶは元の値に戻る。回転位置検出センサ３３の一例は、ロータリーエンコーダである。

【0019】

算出部４１は、Ｘ軸値ＸＶを示す信号をＸ軸検出センサ３１から取得する。算出部４１は、Ｙ軸値ＹＶを示す信号をＹ軸検出センサ３２から取得する。算出部４１は、回転位置ＲＶを示す信号を回転位置検出センサ３３から取得する。

【0020】

入力器４２は、算出部４１に接続している。入力器４２は、当該入力器４２を操作する作業者の指令等を算出部４１に入力するためのデバイスである。入力器４２の一例は、キーボードである。第２ディスプレイ４３は、算出部４１に接続している。第２ディスプレイ４３は、各種の情報を表示するデバイスである。

【0021】

上記の算出部４１は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。なお、算出部４１は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる媒体を含む。

【0022】

＜逃げ角測定方法＞
次に、測定装置１０を用いて円錐逃げ角ＥＡを測定する逃げ角測定方法について説明する。なお、測定対象となるドリル６０は、ランド７０及び溝部８０を備えている。また、ランド７０は、切れ刃７１及び逃げ面７２を備えている。なお、ドリル６０の構成は、上述した従来技術と同じであるため、詳しい説明を省略する。

【0023】

図２に示すように、逃げ角測定方法では、ステップＳ１１の処理を行う。ステップＳ１１において、作業者は、ドリル６０の保持処理を実行する。具体例としては、作業者は、ドリル６０をホルダ１４に挿入する。このとき、作業者は、ドリル６０の回転軸線６０Ａをホルダ１４の回転軸線１４Ａと一致、すなわちＸ軸線ＸＪと一致させる。また、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向からドリル６０を視たときに、ドリル６０の切れ刃７１がＺ軸線ＺＪと直交するように、ホルダ１４を回転させる。その後、処理をステップＳ２０に進める。

【0024】

図２に示すように、ステップＳ２０において、作業者は、事前移動処理を実行する。具体例としては、作業者は、刃物台１２をスライド移動させる。このとき、図３に示すように、Ｙ軸線ＹＪに沿う方向において、ドリル６０の回転軸線６０Ａを、第１ディスプレイ２３の原点２５と一致させる。その後、処理をステップＳ２１に進める。

【0025】

図２に示すように、ステップＳ２１において、測定装置１０は、事前照射処理を実行する。具体的には、図３に示すように、投光部２１及び受光部２２の間にドリル６０の回転軸線６０Ａが位置した状態で、投光部２１は受光部２２に光線を照射する。その後、処理をステップＳ２２に進める。

【0026】

図２に示すように、ステップＳ２２において、作業者は、Ｙ軸値ＹＶのリセット処理を実行する。具体例としては、作業者は、入力器４２を操作することにより、ステップＳ２２の処理時点におけるＹ軸値ＹＶの値を「０」にリセットする。その後、処理をステップＳ３０に進める。

【0027】

図２に示すように、ステップＳ３０において、作業者は、第１移動処理を実行する。具体例としては、作業者は、刃物台１２をスライド移動させる。このとき、図４に示すように、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向及びＹ軸線ＹＪに沿う方向において、ドリル６０の逃げ面７２上の任意の点を、第１ディスプレイ２３の原点２５と一致させる。このとき定めた任意の点は、第１特定箇所Ｔ１である。その後、処理をステップＳ３１に進める。

【0028】

図２に示すように、ステップＳ３１において、測定装置１０は、第１照射処理を実行する。具体的には、図４に示すように、投光部２１及び受光部２２の間にドリル６０の逃げ面７２が位置した状態で、投光部２１は受光部２２に光線を照射する。この第１照射処理により、ドリル６０の逃げ面７２上の第１特定箇所Ｔ１でのＸ軸線ＸＪに沿う方向の位置が特定される。なお、第１照射処理では、ドリル６０の回転軸線６０ＡがＸ軸線ＸＪと一致するようにホルダ１４がドリル６０を保持した状態である。その後、処理をステップＳ３２に進める。

【0029】

図２に示すように、ステップＳ３２において、作業者は、Ｘ軸値ＸＶのリセット処理を実行する。具体例としては、作業者は、入力器４２を操作することにより、ステップＳ３２の処理時点におけるＸ軸値ＸＶの値を「０」にリセットする。このステップＳ３２の処理により、ステップＳ３１の第１照射処理で特定された第１特定箇所Ｔ１でのＸ軸線ＸＪに沿う方向の位置を「０」に定義する。その後、処理をステップＳ３３に進める。

【0030】

ステップＳ３３において、作業者は、回転位置ＲＶのリセット処理を実行する。具体例としては、作業者は、入力器４２を操作することにより、ステップＳ３３の処理時点における回転位置ＲＶの値を「０」にリセットする。すなわち、第１照射処理のときのホルダ１４の回転位置ＲＶを「０」に定義する。その後、処理をステップＳ４１に進める。

【0031】

図２に示すように、ステップＳ４１において、作業者は、ホルダ１４の回転処理を実行する。具体例としては、作業者は、ホルダ１４を把持して当該ホルダ１４を第１回転方向Ｒ１に回転させることにより、ホルダ１４の回転位置ＲＶを変化させる。このとき、図５において破線で示すように、ドリル６０の逃げ面７２とドリル６０の回転軸線６０Ａとがなす鋭角７５の影の角度７５Ｂは、図５において実線で示す回転前の鋭角７５の影の角度７５Ａに比べて小さくなる。その結果、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向において、ドリル６０の逃げ面７２は、第１ディスプレイ２３の原点２５からずれる。なお、ステップＳ４１においてホルダ１４を回転させる角度の一例は、１０度程度である。その後、処理をステップＳ５０に進める。

【0032】

図２に示すように、ステップＳ５０において、作業者は、第２移動処理を実行する。具体例としては、作業者は、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向において刃物台１２をスライド移動させる。このとき、図６に示すように、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向において、ドリル６０の逃げ面７２を、第１ディスプレイ２３の原点２５と一致させる。また、このとき、作業者は、Ｙ軸線ＹＪに沿う方向において、刃物台１２をスライド移動させない。なお、逃げ面７２上で原点２５と一致した点は、第２特定箇所Ｔ２である。そして、上述のとおり、ステップＳ５０においてはＹ軸線ＹＪに沿う方向に刃物台１２をスライド移動させない。したがって、この第２特定箇所Ｔ２は、第１特定箇所Ｔ１に対してＹ軸線ＹＪに沿う方向での位置が同じである。その後、処理をステップＳ５１に進める。

【0033】

図２に示すように、ステップＳ５１において、測定装置１０は、第２照射処理を実行する。具体的には、図６に示すように、投光部２１及び受光部２２の間にドリル６０の逃げ面７２が位置した状態で、投光部２１は受光部２２に光線を照射する。このとき、ホルダ１４のドリル６０に対する保持状態は、ステップＳ３１の処理時点におけるホルダ１４のドリル６０に対する保持状態と同じである。また、ホルダ１４の回転位置ＲＶは、ステップＳ３１の処理時点におけるホルダ１４の回転位置ＲＶとは異なる状態である。すなわち、第２照射処理では、ホルダ１４のドリル６０に対する保持状態が第１照射処理と同じであり、且つ、ホルダ１４の回転位置ＲＶが第１照射処理とは異なる状態である。この第２照射処理により、ドリル６０の逃げ面７２上の第２特定箇所Ｔ２でのＸ軸線ＸＪに沿う方向の位置が特定される。その後、処理をステップＳ６１に進める。

【0034】

図２に示すように、ステップＳ６１において、測定装置１０は、第１取得処理を実行する。具体例としては、算出部４１は、ステップＳ６１の処理時点におけるＸ軸値ＸＶの値を、後退距離Ｄ１として取得する。ここで、ステップＳ６１の処理時点におけるＸ軸値ＸＶは、ステップＳ３２においてＸ軸値ＸＶの値が「０」にリセットされてからの変化量を示す値である。したがって、ステップＳ６１の処理時点におけるＸ軸値ＸＶは、第１特定箇所Ｔ１でのＸ軸線ＸＪに沿う方向の位置及び第２特定箇所Ｔ２でのＸ軸線ＸＪに沿う方向の位置の差、すなわち後退距離Ｄ１として扱える。なお、図５では、後退距離Ｄ１の一例を図示している。その後、処理をステップＳ６２に進める。

【0035】

図２に示すように、ステップＳ６２において、測定装置１０は、第２取得処理を実行する。具体例としては、算出部４１は、ステップＳ６２の処理時点における回転位置ＲＶの値を、回転角Ｄ２として取得する。ここで、ステップＳ６２の処理時点における回転位置ＲＶは、第２照射処理のときのホルダ１４の回転位置ＲＶに相当する。さらに、ステップＳ６２の処理時点における回転位置ＲＶは、ステップＳ３３において回転位置ＲＶの値が「０」にリセットされてからの変化量を示す値である。したがって、ステップＳ６２の処理時点における回転位置ＲＶは、第１照射処理のときのホルダ１４の回転位置ＲＶ及び第２照射処理のときのホルダ１４の回転位置ＲＶの差、すなわち回転角Ｄ２として扱える。その後、処理をステップＳ６３に進める。

【0036】

ステップＳ６３において、測定装置１０は、ドリル６０の工具半径Ｄ３を取得する取得処理を実行する。具体例としては、算出部４１は、ステップＳ６３の処理時点におけるＹ軸値ＹＶの値を、ドリル６０の工具半径Ｄ３として取得する。本実施形態において、ステップＳ６３の処理時点におけるＹ軸値ＹＶは、ステップＳ２２においてＹ軸値ＹＶの値が「０」にリセットされてからの変化量を示す値である。したがって、ステップＳ６３の処理時点におけるＹ軸値ＹＶは、ドリル６０の工具半径Ｄ３として扱える。なお、ドリル６０の工具半径Ｄ３は、上記の第１特定箇所Ｔ１及び第２特定箇所Ｔ２のＹ軸値ＹＶの値と同じである。また、図５では、工具半径Ｄ３の一例を図示している。その後、処理をステップＳ６４に進める。

【0037】

図２に示すように、ステップＳ６４において、測定装置１０は、移動距離Ｄ４を取得する取得処理を実行する。ここで、図７では、第１特定箇所Ｔ１及び第２特定箇所Ｔ２の一例を図示している。このとき、移動距離Ｄ４は、図７に示すように、Ｘ軸線ＸＪに沿う方向からドリル６０を視たときに、第１特定箇所Ｔ１及び第２特定箇所Ｔ２を通過する回転軸線６０Ａを中心とした円弧のうち、第１特定箇所Ｔ１から第２特定箇所Ｔ２までの円弧の距離である。算出部４１は、工具半径Ｄ３及び回転角Ｄ２に基づいて、移動距離Ｄ４を算出する。例えば、算出部４１は、以下の式を用いて移動距離Ｄ４を算出する。

【0038】

式（１）：Ｄ４＝Ｄ３×ｔａｎＤ２
なお、上記の式（１）から算出される移動距離Ｄ４は、実際の移動距離Ｄ４と僅かに異なる。ただし、回転角Ｄ２が小さい場合には上記の誤差は極めて小さいため、上記の式（１）を用いている。その後、処理をステップＳ６５に進める。

【0039】

図２に示すように、ステップＳ６５において、測定装置１０は、ドリル６０の円錐逃げ角ＥＡを取得する取得処理を実行する。具体的には、算出部４１は、後退距離Ｄ１及び移動距離Ｄ４に基づいて、円錐逃げ角ＥＡを算出する。例えば、算出部４１は、以下の式を用いて円錐逃げ角ＥＡを算出する。

【0040】

式（２）：ＥＡ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ１／Ｄ４）
上述したように、ステップＳ６４の処理では、回転角Ｄ２に基づいて移動距離Ｄ４を算出する。したがって、ステップＳ６４及びステップＳ６５の処理は、後退距離Ｄ１及び回転角Ｄ２に基づいて円錐逃げ角ＥＡを算出する算出処理に相当する。その後、処理をステップＳ６６に進める。

【0041】

ステップＳ６６において、ドリル６０の円錐逃げ角ＥＡを表示する表示処理を実行する。具体例としては、算出部４１は、ステップＳ６５の処理で算出した円錐逃げ角ＥＡを示す信号を第２ディスプレイ４３に出力する。そして、第２ディスプレイ４３は、円錐逃げ角ＥＡを表示する。

【0042】

＜本実施形態の作用＞
円錐逃げ角ＥＡは、回転角Ｄ２に応じた移動距離Ｄ４が同じである場合、後退距離Ｄ１が大きいほど大きくなる。また、円錐逃げ角ＥＡは、後退距離Ｄ１が同じである場合、回転角Ｄ２に応じた移動距離Ｄ４が小さいほど大きくなる。すなわち、円錐逃げ角ＥＡは、回転角Ｄ２に対して後退距離Ｄ１が大きくなるほど大きくなる。換言すれば、円錐逃げ角ＥＡは、回転角Ｄ２及び後退距離Ｄ１から一義的に定まる。

【0043】

＜本実施形態の効果＞
（１）本実施形態において、算出部４１は、第１取得処理により後退距離Ｄ１を取得する。また、算出部４１は、第２取得処理により回転角Ｄ２を取得する。そして、算出部４１は、取得した後退距離Ｄ１及び回転角Ｄ２に基づいて、円錐逃げ角ＥＡを算出する。したがって、本実施形態では、測定装置１０を用いて円錐逃げ角ＥＡを算出できる。

【0044】

（２）本実施形態では、受光部２２に投影されたドリル６０の影を第１ディスプレイ２３に表示する。そのため、仮にドリル６０の直径が小さい場合であっても、例えば第１ディスプレイ２３でのドリル６０の影を拡大表示することにより、ドリル６０の逃げ面７２上の任意の点と、第１ディスプレイ２３の原点２５とを高い精度で一致させやすい。これにより、円錐逃げ角ＥＡの測定精度の向上が期待できる。

【0045】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0046】

・上記実施形態において、逃げ角測定方法における処理の内容は変更してもよい。例えば、ステップＳ２０～ステップＳ２２の処理は省略してもよい。具体例としては、逃げ角測定方法を用いて複数のドリル６０の円錐逃げ角ＥＡを測定する場合、ドリル６０の種類が変わったとしても、ドリル６０の回転軸線６０Ａは、ホルダ１４の回転軸線１４Ａと概ね一致する。したがって、初回の逃げ角測定方法でステップＳ２０～ステップＳ２２の処理が実行されれば、その後の逃げ角測定方法では、ステップＳ２０～ステップＳ２２の処理を省略してもよい。

【0047】

・例えば、ステップＳ６４の処理は変更してもよい。具体的には、ステップＳ６４において用いた上記の式（１）は、移動距離Ｄ４を算出するための式の一例であり、移動距離Ｄ４を算出するための式は変更してもよい。

【0048】

・例えば、ステップＳ６５の処理は変更してもよい。具体的には、算出部４１は、上記の式（２）に代えて、以下の式を用いて円錐逃げ角ＥＡを算出してもよい。
式（３）：ＥＡ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ１／（Ｄ３×ｔａｎＤ２））
すなわち、上記の式（２）は、円錐逃げ角ＥＡを算出するための式の一例であり、後退距離Ｄ１及び回転角Ｄ２に基づいていれば、円錐逃げ角ＥＡを算出するための式は変更してもよい。なお、この構成では、上記のステップＳ６４の処理を省略できる。

【0049】

・上記実施形態において、逃げ角測定方法における処理の実行主体は変更してもよい。例えば、作業者が関わっていた処理は、測定装置１０が実行してもよい。具体例としては、測定装置１０がホルダ１４を回転させる電動モータを備えている場合、ステップＳ４１において、測定装置１０は、電動モータによりホルダ１４を回転させてもよい。

【0050】

・また、例えば、測定装置１０が行っていた一部の処理は、作業者が実行してもよい。具体例としては、測定装置１０による第１取得処理の実行にあたって、作業者は、電卓等により後退距離Ｄ１を演算する。また、作業者は、入力器４２を操作することにより、演算した後退距離Ｄ１を入力する。そして、第１取得処理において、測定装置１０は、作業者により入力された後退距離Ｄ１を取得してもよい。すなわち、逃げ角測定方法では、複数の処理の一部に測定装置１０が関わっていればよい。

【符号の説明】

【0051】

Ｄ１…後退距離
Ｄ２…回転角
Ｄ３…工具半径
Ｄ４…移動距離
ＥＡ…円錐逃げ角
ＸＪ…Ｘ軸線
ＹＪ…Ｙ軸線
ＺＪ…Ｚ軸線
１０…測定装置
１１…テーブル
１２…刃物台
１３…支持プレート
１４…ホルダ
１４Ａ…回転軸線
２１…投光部
２２…受光部
２３…第１ディスプレイ
２５…原点
３１…Ｘ軸検出センサ
３２…Ｙ軸検出センサ
３３…回転位置検出センサ
４１…算出部
４２…入力器
４３…第２ディスプレイ
６０…ドリル
６０Ａ…回転軸線
７０…ランド
７１…切れ刃
７２…逃げ面
８０…溝部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】