特許 7574788 車両用路面描画装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】車両用路面描画装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/26 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/26 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021195057

(22)【出願日】2021-12-01

(65)【公開番号】P2023081413

(43)【公開日】2023-06-13

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】毛利 文彦

(72)【発明者】

【氏名】森 健太郎

【審査官】當間 庸裕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３８９３６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０４９８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０２３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１８／１３８８４２（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されて前記車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用路面描画装置であって、
前記通知表示は、複数の部分画像から構成され、
前記部分画像をそれぞれ描画する複数の光源と、前記複数の部分画像の描画又は消去の順序に従って複数の前記光源の点灯又は消灯をそれぞれ制御するプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは、前記部分画像を所定の順序で描画する際に、最初に前記部分画像を全て同時に描画制御し、前記部分画像を全て同時に描画した後に、前記車両から２番目に遠い前記部分画像から前記車両に最も近い前記部分画像までを順に消去制御する、
車両用路面描画装置。

【請求項2】

車両に搭載されて前記車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用路面描画装置であって、
前記通知表示は、複数の部分画像から構成され、
前記部分画像をそれぞれ描画する複数の光源と、前記複数の部分画像の描画又は消去の順序に従って複数の前記光源の点灯又は消灯をそれぞれ制御するプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは、前記部分画像を所定の順序で描画する際に、最初に前記部分画像を全て同時に描画制御し、前記部分画像を全て同時に描画した後に、前記車両から最も遠い前記部分画像以外の前記部分画像を消去し、前記車両から最も近い前記部分画像から前記車両から２番目に遠い前記部分画像までを順に描画制御する、
車両用路面描画装置。

【請求項3】

車両に搭載されて前記車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用路面描画装置であって、
前記通知表示は、複数の部分画像から構成され、
前記部分画像をそれぞれ描画する複数の光源と、前記複数の部分画像の描画又は消去の順序に従って複数の前記光源の点灯又は消灯をそれぞれ制御するプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは、前記部分画像を所定の順序で描画する際に、最初に前記部分画像を全て同時に描画制御し、前記部分画像を全て同時に描画した後に、前記車両から最も遠い前記部分画像以外の前記部分画像を消去し、前記車両から２番目に遠い前記部分画像から前記車両から最も近い前記部分画像までを順に描画制御する、
車両用路面描画装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用路面描画装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用路面描画装置は、車両に搭載され、車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する装置である。車両用路面描画装置では、複数の光源からそれぞれ光を照射して複数の部分画像からなる通知表示を描画する場合がある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０２１／００６２１７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載の車両用路面描画装置では、車両に最も近い部分画像から車両に最も遠い部分画像までを順に描画することが記載されている。しかし、このような描画順序では、車両に最も遠い部分画像が描画されるまでに時間を要する。そのため、例えば横断歩道を横断する歩行者が路面に描画された通知表示に早く気付かない場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、歩行者が路面に描画された通知表示に早く気付くことができる車両用路面描画装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る車両用路面描画装置は、車両に搭載されて車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用路面描画装置であって、通知表示は、複数の部分画像から構成され、部分画像を描画する光源と、複数の部分画像の描画又は消去の順序に従って複数の光源の点灯又は消灯をそれぞれ制御するプロセッサと、を有し、プロセッサは、部分画像を所定の順序で描画する際に、最初に部分画像を全て同時に描画制御することを特徴とする。

【0007】

本発明に係る車両用路面描画装置において、プロセッサは、部分画像を全て同時に描画した後に、車両から最も近い部分画像から車両から２番目に遠い部分画像までを順に消去制御することが好ましい。

【0008】

本発明に係る車両用路面描画装置において、プロセッサは、部分画像を全て同時に描画した後に、車両から２番目に遠い部分画像から車両に最も近い部分画像までを順に消去制御することが好ましい。

【0009】

本発明に係る車両用路面描画装置において、プロセッサは、部分画像を全て同時に描画した後に、車両から最も遠い部分画像以外の部分画像を消去し、車両から最も近い部分画像から車両から２番目に遠い部分画像までを順に描画制御することが好ましい。

【0010】

本発明に係る車両用路面描画装置において、プロセッサは、部分画像を全て同時に描画した後に、車両から最も遠い部分画像以外の部分画像を消去し、車両から２番目に遠い部分画像から車両から最も近い部分画像までを順に描画制御することが好ましい。

【0011】

本発明に係る車両用路面描画装置は、車両に搭載されて車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用路面描画装置であって、通知表示は、複数の部分画像から構成され、部分画像を描画する光源と、複数の部分画像の描画又は消去の順序に従って複数の光源の点灯又は消灯をそれぞれ制御するプロセッサと、を有し、プロセッサは、部分画像を所定の順序で描画する際に、最初に車両から最も遠い位置に描画される部分画像のみを描画制御することを特徴とする。

【0012】

本発明に係る車両用路面描画装置において、プロセッサは、車両から最も遠い部分画像のみを描画した後に、車両から最も近い部分画像から車両から２番目に遠い部分画像までを順に描画制御することが好ましい。

【0013】

本発明に係る車両用路面描画装置において、プロセッサは、車両から最も遠い部分画像のみを描画した後に、車両から２番目に遠い部分画像から車両から最も近い部分画像までを順に描画制御することが好ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の車両用路面描画装置によれば、歩行者が路面に描画された通知表示に早く気付くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態の一例である車両用路面描画装置を備える車両を示す模式図である。

【図2】実施形態の一例である車両用路面描画装置の構成を示すブロック図である。

【図3】描画順序の一例を示す模式図である。

【図4】描画順序の別の一例を示す模式図である。

【図5】描画順序の別の一例を示す模式図である。

【図6】描画順序の別の一例を示す模式図である。

【図7】描画順序の別の一例を示す模式図である。

【図8】描画順序の別の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。

【0017】

「車両」
図１を用いて、実施形態の一例である路面描画装置１０を備える車両５について説明する。

【0018】

車両５は、詳細は後述する路面描画装置１０を備えている。車両５は、四輪のエンジン車両であるが、本実施形態に限られることなく、電動車両又はハイブリッド車両であってもよい。

【0019】

「描画装置」
図１及び図２を用いて、実施形態の一例である路面描画装置１０について説明する。

【0020】

車両用路面描画装置としての路面描画装置１０は、車両５の進行方向の路面に所定形状の通知表示Ｐを光で描画する装置である。通知表示Ｐは、複数の部分画像Ｐｎから構成され、複数の部分画像Ｐｎは所定の順序で描画される。路面描画装置１０によれば、詳細は後述するが、歩行者が路面に描画された通知表示Ｐに早く気付くことができる。

【0021】

図１に示すように、路面描画装置１０は、車両５の左右側にそれぞれ設けられ、部分画像Ｐｎを描画する複数の光源１１Ａを有する描画ランプ１１と、車両５の進路変更の際に進路側の描画ランプ１１で描画させるためのターンシグナルスイッチ１２と、描画ランプ１１による部分画像Ｐｎの描画又は消去の順序を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１３とを備える。

【0022】

描画ランプ１１は、上述したように、車両５の進行方向の路面に向けて複数の光源１１Ａから複数の光をそれぞれ照射して路面に複数の部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３からなる通知表示Ｐを描画する信号灯である。

【0023】

描画ランプ１１は、上述したように、車両５の前側の左右側にそれぞれ設けられるが、本実施形態に限られることなく、車両５の後側の左右側にそれぞれ設けられてもよい。また、描画ランプ１１は、それぞれのターンシグナルランプ（図示なし）の近傍に設けられてもよい。ここで、ターンシグナルランプは、車両５の進行方向側のランプを点滅表示させることによって車両５の進行方向の変更を表示する信号灯である。

【0024】

光源１１Ａは、半導体発光素子が用いられるが、本実施形態に限られることなく、光源レーザ光、ハロゲンバルブ、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ－Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプであってもよい。描画ランプ１１は、光源１１Ａから出射された光を投影スクリーン上に投影し、進行方向の路面にスクリーンの映像を描画する、又は投影スクリーン上の所定形状の像を路面に向けて描画するレンズを有してもよい。

【0025】

部分画像Ｐｎは、車両５の進行方向に鋭角部分を向けたＶ字形状であってもよい。また、通知表示Ｐは、部分画像Ｐｎを車両５の進行方向に向けて複数連ねたものであってもよい。以下では、部分画像Ｐｎは、車両５（描画ランプ１１）から最も近いものを部分画像Ｐ１とし、車両５から最も遠いものを部分画像Ｐ３とする。

【0026】

ターンシグナルスイッチ１２は、上述したように車両５の進路変更の際に進路側の描画ランプ１１を照射させる。ターンシグナルスイッチ１２は、所謂ウィンカーレバーであって、ステアリングコラムの左側又は右側に設けられる。ターンシグナルスイッチ１２は、回動可能なレバーであって、左側に回動されてОＮとされた場合には、左側の描画ランプ１１によって通知表示Ｐが描画され、右側に回動されてОＮとされた場合には、右側の描画ランプ１１によって通知表示Ｐが描画される。

【0027】

図２に示すように、ＥＣＵ１３は、上述したように、描画ランプ１１の光源１１Ａの点灯又は消灯の順序を制御することによって、部分画像Ｐｎの描画又は消去の順序を制御する。

【0028】

ＥＣＵ１３は、ＣＰＵを有するプロセッサ１４と、制御プログラム、制御データ等を記憶したメモリ１５とを備える。メモリ１５は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。プロセッサ１４は、メモリ１５に記憶された光源１１Ａの点灯又は消灯の順序に従って動作することによって描画ランプ１１の各光源１１Ａを描画制御する。

【0029】

ＥＣＵ１３は、描画ランプ１１の各光源１１Ａ及びターンシグナルスイッチ１２に接続され、ターンシグナルスイッチ１２からの操作信号が入力され、描画ランプ１１の各光源１１Ａに制御信号を出力する。

【0030】

「描画順序」
図３から図８を用いて、描画ランプ１１による描画順序の例について説明する。

【0031】

本実施形態では、全ての描画順序において、部分画像Ｐｎを所定の順序で描画する際に、少なくとも最初に最も遠い部分画像Ｐ３が描画制御される。これにより、歩行者が部分画像Ｐ３に早く気付くことができる。特に、横断歩道を急いで横断しようとする歩行者に部分画像Ｐ３を早く気付かせることができる。以下では、右折時の描画順序について説明するが、左折時の描画順序についても同様である。

【0032】

まず、描画順序として、最初に最も遠い部分画像Ｐ３を含む全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する例について設明する。

【0033】

第１の描画は、図３のステップＳ１１に示すように、プロセッサ１４は、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画し、車両５から最も近い部分画像Ｐ１から順に消去するように描画ランプ１１の各光源１１Ａの点灯又は消灯を制御する。

【0034】

具体的には、プロセッサ１４は、以下のステップを繰り返して実行する。まず、ステップＳ１１にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する。次に、ステップＳ１２にて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１を消去し、次に、ステップＳ１３にて、車両５から２番目に近い（車両５から２番目に遠い）部分画像Ｐ２を消去する。次に、ステップＳ１４にて、再度全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する。次に、ステップＳ１５にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に消去する。

【0035】

第２の描画は、図４のステップＳ２１に示すように、プロセッサ１４は、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画し、次にステップＳ２２に示すように、車両５から２番目に遠い部分画像Ｐ２から順に消去するように描画ランプ１１の各光源１１Ａの点灯又は消灯を制御する。

【0036】

具体的には、プロセッサ１４は、以下のステップを繰り返して実行する。まず、ステップＳ２１にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する。次に、ステップＳ２２にて、車両５から２番目に近い（車両５から２番目に遠い）部分画像Ｐ２を消去し、次に、ステップＳ２３にて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１を消去する。次に、ステップＳ２４にて、再度全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する。次に、ステップＳ２５にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に消去する。

【0037】

第３の描画は、図５のステップＳ３１に示すように、プロセッサ１４は、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画し、次に、車両５から最も遠い部分画像Ｐ３以外の部分画像Ｐｎを全て消去し、これに続いて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１から順に描画するように描画ランプ１１の各光源１１Ａの点灯又は消灯を制御する。

【0038】

具体的には、プロセッサ１４は、以下のステップを繰り返して実行する。まず、ステップＳ３１にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する。次に、ステップＳ３２にて、車両５から最も遠い部分画像Ｐ３以外の部分画像Ｐ２、Ｐ３を消去し、次に、ステップＳ３３にて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１を描画し、次に、ステップＳ３４にて、車両５から２番目に近い部分画像Ｐ２を描画する。次に、ステップＳ３５にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に消去する。

【0039】

第４の描画は、図６に示すように、プロセッサ１４は、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画し、車両５から最も遠い部分画像Ｐ３以外の部分画像Ｐｎを全て消去し、車両５から２番目に遠い部分画像Ｐ２から順に描画するように描画ランプ１１の各光源１１Ａの点灯又は消灯を制御する。

【0040】

具体的には、プロセッサ１４は、以下のステップを繰り返して実行する。まず、ステップＳ４１にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に描画する。次に、ステップＳ４２にて、車両５から最も遠い部分画像Ｐ３以外の部分画像Ｐ２、Ｐ３を消去し、次に、ステップＳ４３にて、車両５から２番目に近い部分画像Ｐ２を描画し、次に、ステップＳ４４にて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１を描画する。次に、ステップＳ４５にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に消去する。

【0041】

次に、描画順序として、最初に最も遠い部分画像Ｐ３のみを描画する例について設明する。

【0042】

第５の描画は、図７に示すように、プロセッサ１４は、最初に車両５から最も遠い部分画像Ｐ３のみを描画し、その後、車両５から最も近い部分画像Ｐ１から順に描画するように描画ランプ１１の各光源１１Ａの点灯又は消灯を制御する。

【0043】

具体的には、プロセッサ１４は、以下のステップを繰り返して実行する。まず、ステップＳ５１にて、車両５から最も遠い部分画像Ｐ３を描画する。次に、ステップＳ５２にて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１を描画する。次に、ステップＳ５３にて、車両５から２番目に近い（車両５から２番目に遠い）部分画像Ｐ２を描画する。次に、ステップＳ５４にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に消去する。

【0044】

第６の描画は、図８に示すように、プロセッサ１４は、最初に車両５から最も遠い部分画像Ｐ３のみを描画し、その後、車両５から２番目に遠い部分画像Ｐ２から順に描画するように描画ランプ１１の各光源１１Ａの点灯又は消灯を制御する。

【0045】

具体的には、プロセッサ１４は、以下のステップを繰り返して実行する。まず、ステップＳ６１にて、車両５から最も遠い部分画像Ｐ３を描画する。次に、ステップＳ６２にて、車両５から２番目に近い（車両５から２番目に遠い）部分画像Ｐ２を描画する。次に、ステップＳ６３にて、車両５から最も近い部分画像Ｐ１を描画する。次に、ステップＳ６４にて、全ての部分画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を同時に消去する。

【0046】

なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【0047】

例えば、描画ランプ１１は、全ての描画ランプ１１によって通知表示を路面に描画することによって車両５の緊急状態を表示する表示手段として機能してもよい。また、描画ランプ１１は、車両５が後進する際に車両５の後方の路面に通知表示を描画することによって、車両５が後進することを表示する表示手段として機能してもよい。

【符号の説明】

【0048】

５ 車両、１０ 路面描画装置（車両用路面描画装置）、１１ 描画ランプ、１１Ａ 光源、１２ ターンシグナルスイッチ、１３ ＥＣＵ、１４ プロセッサ、１５ メモリ、Ｐ３ 車両から最も遠い部分画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】