特許 7574835 歩行補助装具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】歩行補助装具

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/00 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

A61H3/00 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022135538

(22)【出願日】2022-08-29

(65)【公開番号】P2024032088

(43)【公開日】2024-03-12

【審査請求日】2024-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】松尾 拓弥

(72)【発明者】

【氏名】後藤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】青木 智絵

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６４６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／００２３１３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／００３３７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許第１０９６６２８６８（ＣＮ，Ｂ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腰に装着される腰装着部と、
右膝に装着される右膝装着部と、
左膝に装着される左膝装着部と、
前記右膝装着部から右大腿の前面に沿って延び、前記腰装着部を通って、左大腿の前面に沿って延びて前記左膝装着部に至るワイヤーと、
を備え、
前記ワイヤーは、前記右大腿を後方に蹴り出したとき前記左大腿を前方に振り出す動作を補助し、前記左大腿を後方に蹴り出したとき前記右大腿を前方に振り出す動作を補助する、
歩行補助装具。

【請求項2】

請求項１に記載の歩行補助装具であって、
前記腰装着部は、前記腰の外周に沿って延びるワイヤーガイドを有し、
前記ワイヤーは、前記右膝装着部から前記ワイヤーガイドに至り、前記ワイヤーガイドによって案内されることで前記ワイヤーガイドの長手方向に沿って延び、そして、前記左膝装着部に至る、
歩行補助装具。

【請求項3】

請求項２に記載の歩行補助装具であって、
前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部を含み、
前記ワイヤーは、前記右膝装着部から前記ワイヤーガイドに至り、前記ワイヤーガイドの前記ガイド背面部を通り、そして、前記左膝装着部に至る、
歩行補助装具。

【請求項4】

請求項２に記載の歩行補助装具であって、
前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部と、前記腰の前面側に配置されて前記腰装着部の長手方向に沿って隣り合う一対のガイド前面部と、を含み、
前記一対のガイド前面部は、前記ガイド背面部に対して揺動自在に取り付けられており、
前記一対のガイド前面部は、互いに脱着自在である、
歩行補助装具。

【請求項5】

請求項１から３までの何れか１項に記載の歩行補助装具であって、
前記ワイヤーの一部を巻き取ることで前記ワイヤーの全長を調整する全長調整具を更に備えた、
歩行補助装具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行補助装具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、腰ベルトと大腿ブレースを可撓性ストラップで互いに連結することで、大腿を前方に振り出す動作を補助する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６８８９１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１の構成では、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力が弱い。

【0005】

本開示の目的は、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を十分に確保する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の観点によれば、腰に装着される腰装着部と、右膝に装着される右膝装着部と、左膝に装着される左膝装着部と、前記右膝装着部から右大腿の前面に沿って延び、前記腰装着部を通って、左大腿の前面に沿って延びて前記左膝装着部に至るワイヤーと、を備え、前記ワイヤーは、前記右大腿を後方に蹴り出したとき前記左大腿を前方に振り出す動作を補助し、前記左大腿を後方に蹴り出したとき前記右大腿を前方に振り出す動作を補助する、歩行補助装具が提供される。以上の構成によれば、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を十分に確保することができる。
前記腰装着部は、前記腰の外周に沿って延びるワイヤーガイドを有し、前記ワイヤーは、前記右膝装着部から前記ワイヤーガイドに至り、前記ワイヤーガイドによって案内されることで前記ワイヤーガイドの長手方向に沿って延び、そして、前記左膝装着部に至ってもよい。以上の構成によれば、前記ワイヤーが、前記右膝装着部から前記ワイヤーガイドに至り、前記ワイヤーガイドによって案内されることで前記ワイヤーガイドの長手方向に沿って延び、そして、前記左膝装着部に至る構成が実現される。
前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部を含み、前記ワイヤーは、前記右膝装着部から前記ワイヤーガイドに至り、前記ワイヤーガイドの前記ガイド背面部を通り、そして、前記左膝装着部に至ってもよい。以上の構成によれば、前記ワイヤーの全長を稼ぐことができる。
前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部と、前記腰の前面側に配置されて前記腰装着部の長手方向に沿って隣り合う一対のガイド前面部と、を含み、前記一対のガイド前面部は、前記ガイド背面部に対して揺動自在に取り付けられており、前記一対のガイド前面部は、互いに脱着自在であってもよい。以上の構成によれば、前記一対の前面部の相互連結を一時的に解除することで、前記ワイヤーガイドを前記腰に装着し易くなる。
前記ワイヤーの一部を巻き取ることで前記ワイヤーの全長を調整する全長調整具を更に備えてもよい。以上の構成によれば、前記ワイヤーの全長を調整できるようになる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を十分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】歩行補助装具の正面図である。

【図2】腰装着部の平面図である。

【図3】腰装着部の平面図である。

【図4】歩行補助装具の動作メカニズムの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１から図４を参照して、本開示の好適な実施形態を説明する。

【0010】

図１には、歩行補助装具１を示している。歩行補助装具１は、典型的には歩行時に大腿を前方に振り出す動作を補助する装具である。また、歩行補助装具１は、走行時に大腿を前方に振り出す動作を補助し得る。

【0011】

図１に示すように、歩行補助装具１は、腰装着部２、右膝装着部３、左膝装着部４、ワイヤー５を含む。

【0012】

腰装着部２は、ユーザーＵの腰Ｗに装着されるように構成されている。

【0013】

右膝装着部３は、ユーザーＵの右膝ＫＲに装着されるように構成されている。左膝装着部４は、ユーザーＵの左膝ＫＬに装着されるように構成されている。ワイヤー５は、右膝装着部３から右大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延び、腰装着部２を通って、左大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びて左膝装着部４に至る。この構成により、ワイヤー５は、右大腿ＴＲを後方に蹴り出したとき左大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助し、左大腿ＴＬを後方に蹴り出したとき右大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助する。

【0014】

以下、腰装着部２、右膝装着部３、左膝装着部４、ワイヤー５について詳細に説明する。

【0015】

ワイヤー５は、伸縮し難い素材で構成されている。伸縮し難い素材は、典型的には、極細のポリエチレン素材の原糸を複数本、編み込んで作られ得る。

【0016】

右膝装着部３は、右膝ＫＲの屈伸動作を妨げることのないように右膝ＫＲに着脱自在に装着される。右膝装着部３は、典型的には布製である。右膝装着部３は、例えば面ファスナーを備えることで右膝ＫＲへ着脱容易となっている。

【0017】

同様に、左膝装着部４は、左膝ＫＬの屈伸動作を妨げることのないように左膝ＫＬに着脱自在に装着される。左膝装着部４は、典型的には布製である。左膝装着部４は、例えば面ファスナーを備えることで左膝ＫＬへ着脱容易となっている。

【0018】

腰装着部２は、腰Ｗの外周に巻き付けられる巻き付け部１０、腰Ｗの外周に沿って延びるワイヤーガイド１１、右屈曲ガイド１２、左屈曲ガイド１３を含む。

【0019】

巻き付け部１０は、典型的には布製である。巻き付け部１０は、例えば面ファスナーを備えることで腰Ｗへ着脱容易となっている。

【0020】

ワイヤーガイド１１は、巻き付け部１０に支持されており、平面視で環状に形成されている。図２に示すように、ワイヤーガイド１１は、腰Ｗの前面側に配置されるガイド前面部１５と腰Ｗの背面側に配置されるガイド背面部１６を含む。ガイド前面部１５は、右脚側の右ガイド前面部１５Ｒと、左脚側の左ガイド前面部１５Ｌと、を含む。図３に示すように、右ガイド前面部１５Ｒと左ガイド前面部１５Ｌは、右ガイド前面部１５Ｒに固定されたコネクタ１７を介して互いに脱着自在となっている。右ガイド前面部１５Ｒは、ガイド背面部１６に対して揺動自在に連結されている。左ガイド前面部１５Ｌは、ガイド背面部１６に対して揺動自在に連結されている。ワイヤーガイド１１は、典型的には、ステンレス又はアルミ合金製である。

【0021】

図２に戻り、ガイド背面部１６は、ワイヤー５が通るガイド孔１８を有する。ガイド孔１８は、ガイド背面部１６の長手方向に沿って延びるように形成されている。

【0022】

ガイド前面部１５には、腰Ｗから離れる方向に開口する断面Ｖ字のガイド溝１９が形成されている。ガイド溝１９は、外方に向かって開口する断面Ｖ字を有する。

【0023】

図１に戻り、右屈曲ガイド１２及び左屈曲ガイド１３は、ワイヤー５を案内する。右屈曲ガイド１２は、右膝装着部３から上方に延びるワイヤー５を湾曲させてワイヤーガイド１１に案内する。左屈曲ガイド１３は、左膝装着部４から上方に延びるワイヤー５を湾曲させてワイヤーガイド１１に案内する。右屈曲ガイド１２及び左屈曲ガイド１３は、腰Ｗの前面側に配置されている。

【0024】

本実施形態において、右屈曲ガイド１２は、円弧状に湾曲する金属製、典型的にはアルミ合金製のパイプであって、ワイヤーガイド１１に支持されている。右脚ＬＲの右大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延びるワイヤー５は、右屈曲ガイド１２内を通ることで滑らかに湾曲し、ワイヤーガイド１１の右ガイド前面部１５Ｒのガイド溝１９に導かれる。

【0025】

同様に、左屈曲ガイド１３は、円弧状に湾曲する金属製、典型的にはアルミ合金製のパイプであって、ワイヤーガイド１１に支持されている。左脚ＬＬの左大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びるワイヤー５は、左屈曲ガイド１３内を通ることで滑らかに湾曲し、ワイヤーガイド１１の左ガイド前面部１５Ｌのガイド溝１９に導かれる。

【0026】

右屈曲ガイド１２及び左屈曲ガイド１３は、円弧状に湾曲するパイプであることに代えて、例えばプーリであってもよい。

【0027】

以上の構成で、図１及び図２に示すように、ワイヤー５は、一旦が右膝装着部３に固定されており、右膝装着部３から出発し、右脚ＬＲの右大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延び、右屈曲ガイド１２を通ってワイヤーガイド１１の右ガイド前面部１５Ｒに導かれる。ワイヤー５は、右ガイド前面部１５Ｒのガイド溝１９とガイド背面部１６のガイド孔１８をこの記載順に通って左ガイド前面部１５Ｌのガイド溝１９に至る。ワイヤー５は、更に、左屈曲ガイド１３を通り、左脚ＬＬの左大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延び、左膝装着部４に至る。ワイヤー５の他端は、左膝装着部４に固定されている。

【0028】

図１に示すように、左膝装着部４には、ワイヤー５の一部を巻き取ることでワイヤー５の全長を調整する全長調整具３０が設けられている。全長調整具３０は、左膝装着部４に設けることに代えて、右膝装着部３に設けてもよく、右膝装着部３と腰装着部２の間においてワイヤー５に設けてもよく、左膝装着部４と腰装着部２の間においてワイヤー５に設けてもよい。全長調整具３０としては、典型的には、ＢＯＡフィットシステム（登録商標）を採用し得る。

【0029】

図４には、歩行補助装具１が右大腿ＴＲと左大腿ＴＬを交互に前方に振り出す動作を補助している様子を示している。図４に示すように、左脚ＬＬの立脚期において左脚ＬＬを後方に蹴り出すと、ワイヤー５は、腰装着部２から左脚ＬＬ側に引き出されるので、右脚ＬＲ側においてワイヤー５は腰装着部２に向かって引き込まれる。このとき、右脚ＬＲ側においてワイヤー５に発生する張力Ｆは、ワイヤー５の右膝装着部３側の端部５ａから右股関節に向かう分力Ｆ１と、端部５ａから前方（遊脚の右大腿ＴＲを振り出す方向）に向かう分力Ｆ２と、に分解される。この分力Ｆ２が、右脚ＬＲの遊脚期において右大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助することになる。

【0030】

反対に、右脚ＬＲの立脚期において右脚ＬＲを後方に蹴り出すと、ワイヤー５は、腰装着部２から右脚ＬＲ側に引き出されるので、左脚ＬＬ側においてワイヤー５は腰装着部２に向かって引き込まれる。このとき、左脚ＬＬ側においてワイヤー５に発生する張力Ｆの分力が、左脚ＬＬの遊脚期において左大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助することになる。

【0031】

以上に、本開示の好適な実施形態を説明した。上記実施形態は以下の特徴を有する。

【0032】

図１から図４に示すように、歩行補助装具１は、腰Ｗに装着される腰装着部２と、右膝ＫＲに装着される右膝装着部３と、左膝ＫＬに装着される左膝装着部４と、右膝装着部３から右大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延び、腰装着部２を通って、左大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びて左膝装着部４に至るワイヤー５と、を備える。ワイヤー５は、右大腿ＴＲを後方に蹴り出したとき左大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助し、左大腿ＴＬを後方に蹴り出したとき右大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助する。以上の構成によれば、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を十分に確保することができる。

【0033】

また、腰装着部２は、腰Ｗの外周に沿って延びるワイヤーガイド１１を有する。ワイヤー５は、右膝装着部３からワイヤーガイド１１に至り、ワイヤーガイド１１によって案内されることでワイヤーガイド１１の長手方向に沿って延び、そして、左膝装着部４に至る。以上の構成によれば、ワイヤー５が、右膝装着部３からワイヤーガイド１１に至り、ワイヤーガイド１１によって案内されることでワイヤーガイド１１の長手方向に沿って延び、そして、左膝装着部４に至る構成が実現される。

【0034】

また、ワイヤーガイド１１は、腰Ｗの背面側に配置されるガイド背面部１６を含む。ワイヤー５は、右膝装着部３からワイヤーガイド１１に至り、ワイヤーガイド１１のガイド背面部１６を通り、そして、左膝装着部４に至る。以上の構成によれば、ワイヤー５の全長を稼ぐことができる。

【0035】

また、ワイヤーガイド１１は、腰Ｗの背面側に配置されるガイド背面部１６と、腰Ｗの前面側に配置されて腰装着部２の長手方向に沿って隣り合う一対のガイド前面部として、右ガイド前面部１５Ｒ及び左ガイド前面部１５Ｌを含む。右ガイド前面部１５Ｒ及び左ガイド前面部１５Ｌは、ガイド背面部１６に対して揺動自在に取り付けられている。右ガイド前面部１５Ｒ及び左ガイド前面部１５Ｌは、互いに脱着自在である。以上の構成によれば、右ガイド前面部１５Ｒ及び左ガイド前面部１５Ｌの相互連結を一時的に解除することで、ワイヤーガイド１１を腰Ｗに装着し易くなる。

【0036】

また、歩行補助装具１は、ワイヤー５の一部を巻き取ることでワイヤー５の全長を調整する全長調整具３０を更に備え。以上の構成によれば、ワイヤー５の全長を調整できるようになる。従って、ユーザーＵの大腿の長さに応じてワイヤー５の全長を調整できるので、歩行補助装具１による効率的な補助を実現することができる。

【0037】

ワイヤー５は、右屈曲ガイド１２に対してスライド自在である。ワイヤー５は、ガイド前面部１５のガイド溝１９に対してスライド自在である。ワイヤー５は、ガイド背面部１６のガイド孔１８に対してスライド自在である。

【符号の説明】

【0038】

１ 歩行補助装具
２ 腰装着部
３ 右膝装着部
４ 左膝装着部
５ ワイヤー
５ａ 端部
１０ 巻き付け部
１１ ワイヤーガイド
１２ 右屈曲ガイド
１３ 左屈曲ガイド
１５ ガイド前面部
１５Ｒ 右ガイド前面部
１５Ｌ 左ガイド前面部
１６ ガイド背面部
１７ コネクタ
１８ ガイド孔
１９ ガイド溝
３０ 全長調整具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】