特許 7574952 情報処理システムおよび情報処理システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】情報処理システムおよび情報処理システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

B66B5/00 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024027618

(22)【出願日】2024-02-27

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北川 新也

(72)【発明者】

【氏名】福冨 諒

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９９３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８４７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８２６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３３９３９９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－５／２８；

１７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業員が使用する端末装置が備える提示部に、前記端末装置に対して所定操作を行うように前記作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御部と、
前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボットがエレベータを利用するときに前記エレベータを制御するエレベータ制御装置によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、前記エレベータ制御装置に送信する依頼情報送信部と、
前記依頼情報と対応付けられた前記制御が完了したことを示す制御完了情報を、前記依頼情報送信部により前記依頼情報が送信されてから所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得した場合、当該制御完了情報を前記提示部に提示させる第２提示制御部と、
を備える情報処理システム。

【請求項2】

前記依頼情報は、エレベータ利用登録依頼、出発階登録依頼、乗車時の戸開保持依頼、行先階登録依頼、降車時の戸開保持依頼、および利用解除依頼のうちの少なくともいずれかである、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記依頼情報送信部が前記エレベータ制御装置に送信する前記依頼情報の送信順序は、前記ロボットから前記エレベータ制御装置に送信される前記依頼情報の送信順序と同じである、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記第１提示制御部は、
前記第１指示に加え、エレベータ乗場の所定位置への移動、前記エレベータのかご内への乗車、前記エレベータのかご内からの降車、のうちの少なくともいずれかを含む動作を行うように前記作業員に指示する第２指示を前記提示部に提示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記第１提示制御部は、
前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合に前記エレベータ制御装置に送信される前記依頼情報について説明する説明情報を前記提示部に提示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記第２提示制御部は、
前記制御完了情報を前記所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得しない場合、所定のメッセージを前記提示部に提示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項7】

作業員が使用する端末装置が備える提示部に、前記端末装置に対して所定操作を行うように前記作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御ステップと、
前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボットがエレベータを利用するときに前記エレベータを制御するエレベータ制御装置によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、前記エレベータ制御装置に送信する依頼情報送信ステップと、
前記依頼情報と対応付けられた前記制御が完了したことを示す制御完了情報を、前記依頼情報送信ステップにおいて前記依頼情報が送信されてから所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得した場合、当該制御完了情報を前記提示部に提示させる第２提示制御ステップと、
を含む情報処理システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエレベータ制御装置によって行われる制御が適切に行われることを確認するための情報処理システムおよび情報処理システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自律走行可能なロボットがエレベータを円滑に利用するためには、ロボットからエレベータを制御するエレベータ制御装置に対して様々な依頼情報を適時に適切な場所から送信することが必要である。一方、エレベータ制御装置は、ロボットから受信した様々な依頼情報に応じて適時に適切な制御を実行する必要がある。ロボットからエレベータ制御装置に送信される依頼情報には、例えば、利用登録依頼、エレベータ呼び出し（出発階登録）依頼、乗車時の戸開保持依頼、乗車完了報告、行先階登録依頼、降車時の戸開保持依頼、降車完了（利用解除）報告などが挙げられる。このように、ロボットにエレベータを利用させる場合、ロボットとエレベータ制御部との連携に問題が無いことが重要である。

【0003】

仮に、エレベータの動作に異常が生じている場合、ロボットにエレベータを利用させることはできない。例えば、特許文献１には、エレベータの異常状態に応じて、ロボットに対して動作モードの切り替えの制御指令を送信して、円滑なロボットの業務遂行、およびエレベータの異常状態からの復旧作業を実施可能なシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２３－１２９８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、自律走行可能なロボットにエレベータを利用させる場合、エレベータを設置するための施工完了時、およびエレベータの定期メンテナンス時などにおいて、ロボットがエレベータを利用して円滑に移動できることを確認する必要がある。

【0006】

従来、ロボットとエレベータ制御装置との間の通信状態、およびロボットとエレベータ制御装置との連携状態を検査するためには、ロボットの製造会社の立ち合いのもとで実際にロボットにエレベータを利用させる必要がある。それゆえ、エレベータの施工および定期メンテナンス等を行う業者だけで、ロボットとエレベータ制御装置との間の通信状態、およびロボットとエレベータ制御装置との連携状態を事前に検査することができなかった。

【0007】

本発明の一態様は、ロボットがエレベータを利用するときにエレベータ制御装置によって行われる制御が適切に行われることを、実際のロボットを用いることなく確認できる情報処理システムおよび情報処理方法等の実現を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムは、作業員が使用する端末装置が備える提示部に、前記端末装置に対して所定操作を行うように前記作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御部と、前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボットがエレベータを利用するときに前記エレベータを制御するエレベータ制御装置によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、前記エレベータ制御装置に送信する依頼情報送信部と、前記依頼情報と対応付けられた前記制御が完了したことを示す制御完了情報を、前記依頼情報送信部により前記依頼情報が送信されてから所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得した場合、当該制御完了情報を前記提示部に提示させる第２提示制御部と、を備える。

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムの制御方法は、作業員が使用する端末装置が備える提示部に、前記端末装置に対して所定操作を行うように前記作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御ステップと、前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボットがエレベータを利用するときに前記エレベータを制御するエレベータ制御装置によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、前記エレベータ制御装置に送信する依頼情報送信ステップと、前記依頼情報と対応付けられた前記制御が完了したことを示す制御完了情報を、前記依頼情報送信ステップにおいて前記依頼情報が送信されてから所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得した場合、当該制御完了情報を前記提示部に提示させる第２提示制御ステップと、を含む。

【0010】

本発明の各態様に係る情報処理システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記情報処理システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記情報処理システムをコンピュータにて実現させる情報処理システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、ロボットがエレベータを利用するときにエレベータ制御装置によって行われる制御が適切に行われることを、実際のロボットを用いることなく確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】入力画面の一例を示す図である。

【図3】開始画面を含む画面の一例を示す図である。

【図4】利用登録画面を含む画面の一例を示す図である。

【図5】呼び出し画面を含む画面の一例を示す図である。

【図6】戸開保持画面を含む画面の一例を示す図である。

【図7】行先階登録画面を含む画面の一例を示す図である。

【図8】乗車完了画面を含む画面の一例を示す図である。

【図9】利用解除画面を含む画面の一例を示す図である。

【図10】エレベータ情報の一例を示す図である。

【図11】乗場呼び情報の一例を示す図である。

【図12】かご呼び情報の一例を示す図である。

【図13】ロボット呼び情報の一例を示す図である。

【図14】情報処理システムにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】情報処理システムにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】本発明の実施形態２に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔実施形態１〕
＜情報処理システム１００の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、第２サーバ３、第３サーバ４、端末装置５、エレベータ制御装置６、およびエレベータ７を備える。

【0014】

情報処理システム１００において、エレベータ制御装置６は、第１サーバ１を介して、エレベータ７を利用して階床間を移動可能であり自律走行可能なロボット２の呼び登録を受け付け、当該呼び登録に基づきエレベータ７を制御する装置である。情報処理システム１００は、このようなエレベータ制御装置６においてロボット２がエレベータ７を利用するときに行われる制御が適切に行われているかを、実際のロボット２を用いることなく確認するためのシステムである。

【0015】

情報処理システム１００は、作業員が使用する端末装置５が備える提示部５４に、端末装置５に対して所定操作を行うように作業員に指示する第１指示を提示させる。また、情報処理システム１００は、端末装置５にて所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、該エレベータ制御装置６に送信する。さらに、情報処理システム１００は、依頼情報と対応付けられた制御が完了したことを示す制御完了情報を、依頼情報が送信されてから所定時間以内にエレベータ制御装置６から取得した場合、当該制御完了情報を提示部５４に提示させる。

【0016】

これにより、端末装置５を利用する作業員は、エレベータ制御装置６とロボット２との間において、通信による情報の授受が適切に行われているか、エレベータ制御装置６とロボット２とが正常に連携できているか、等を確認することができる。したがって、情報処理システム１００によれば、エレベータ制御装置６においてロボット２との通信に基づく制御が適切に行われているかを、実際のロボット２を用いずに確認することができる。以下では、エレベータ制御装置６とロボット２との間における通信および制御が適切に行われているかを確認するための、端末装置５を用いた確認作業のことを「接続テスト」と称する。

【0017】

なお、本明細書において、エレベータ制御装置６と他の装置とが通信を行う、または連携する、とは、エレベータ制御装置６と他の装置とが直接情報の授受を行う構成に限られない。例えば、エレベータ制御装置６と他の装置とが、少なくとも１つのサーバを介して情報を授受する構成も、エレベータ制御装置６と他の装置とが通信を行っている、またはエレベータ制御装置６と他の装置とが連携していると表現される。

【0018】

（第１サーバ１）
第１サーバ１は、情報の授受を中継するクラウドサーバ等のサーバである。図１に示すように、第１サーバ１はロボット２および第２サーバ３と通信可能に接続されており、第２サーバ３と共に、ロボット２とエレベータ制御装置６との間において行われる情報の授受を中継する。例えば、第１サーバ１は、ロボット２を管理する管理会社に所属するサーバであってもよい。以下では、説明の簡略化のため、ロボット２が第１サーバ１および第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６と情報を送受信することについての説明では、第１サーバ１および第２サーバ３に関する記載を省略する場合がある。

【0019】

（ロボット２）
ロボット２は、エレベータ７を利用して階床間を移動可能な情報処理装置である。また、ロボット２は、自律走行可能であり、第１サーバ１と通信可能に接続されている。ロボット２は、エレベータ制御装置６と連携し、第１サーバ１および第２サーバ３を介して情報の授受を行う。

【0020】

図１に示すように、ロボット２は、制御部２１および動作部２２を備える。動作部２２は、例えば車輪等の部材であり、制御部２１の制御に基づき動作し、所望の位置へロボット２を移動させる。

【0021】

制御部２１は、依頼情報を送信する。依頼情報とは、ロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６によって行われる制御を依頼するための情報であり、複数の依頼情報のそれぞれは、複数のエレベータ制御装置６による制御のそれぞれに対応付けられている。

【0022】

例えば、依頼情報には、利用登録依頼（エレベータ利用登録依頼）と、出発階登録依頼と、行先階登録依頼と、乗車時および降車時の戸開保持依頼（戸開延長指令とも呼称され得る）と、利用解除依頼と、が含まれる。ロボット２から依頼情報が送信されると、エレベータ制御装置６において、依頼情報に対応付けられた制御が行われる。

【0023】

利用登録依頼とは、ロボット２がエレベータ７の利用を開始することをエレベータ制御装置６に対して依頼する情報である。ロボット２からエレベータ制御装置６に対して利用登録依頼が送信されると、エレベータ制御装置６はエレベータ７の運転モードをロボット専用運転モード（後述）に切り替える。これにより、ロボット２がエレベータ７を利用可能となる。

【0024】

出発階登録とは、ロボット２の出発階にエレベータ７のかご７１を呼び出すことを依頼する情報である。ロボット２からエレベータ制御装置６に対して出発階登録が送信されると、エレベータ制御装置６の制御によりかご７１がロボット２の出発階で停止し戸開する。

【0025】

行先階登録依頼とは、ロボット２の行先階の登録を依頼する情報である。ロボット２からエレベータ制御装置６に対して行先階登録依頼が送信されると、エレベータ制御装置６において、ロボット２の行先階が登録される。

【0026】

乗車時および降車時の戸開保持依頼とは、ロボット２の乗降時におけるエレベータ７の扉７２の戸開状態の保持を依頼する情報である。ロボット２からエレベータ制御装置６に対して戸開保持依頼が送信されると、エレベータ制御装置６の制御により扉７２の戸開状態が保持される。なお、戸開状態が保持される、とは、戸開時間が延長される、とも言い換えられる。

【0027】

利用解除依頼とは、ロボット２がエレベータ７を利用している状態を解除し、エレベータ７の利用を終了することをエレベータ制御装置６に対して依頼する情報である。ロボット２からエレベータ制御装置６に対して利用解除依頼が送信されると、エレベータ制御装置６はエレベータ７の運転モードを通常運転モード（後述）に切り替える。これにより、ロボット２によるエレベータ７の利用が終了する。

【0028】

一例として、ロボット２の制御部２１は、利用登録依頼、出発階登録、乗車時の戸開保持依頼、行先階登録依頼、降車時の戸開保持依頼、および利用解除登録依頼の順で依頼情報を送信する。これにより、エレベータ制御装置６において、依頼情報に対応付けられた制御が行われる。なお、乗車時および降車時の戸開保持依頼の送信は省略されてもよい。

【0029】

また、制御部２１は、かご７１への乗車が完了したとき、かご７１への乗車が完了したことを示す乗車完了信号をエレベータ制御装置６に送信し、かご７１からの降車が完了したとき、かご７１からの降車が完了したことを示す降車完了信号をエレベータ制御装置６に送信する。

【0030】

また、制御部２１は、動作部２２を制御し、所望の位置へロボット２を移動させる。

【0031】

＜情報処理システム１００の詳細＞
以下、本発明に係る情報処理システム１００の詳細について説明する。

【0032】

＜第２サーバ３＞
第２サーバ３は、第１サーバ１、第３サーバ４、およびエレベータ制御装置６と通信可能に接続されたサーバである。第２サーバ３は、例えばクラウドサーバであり、第１サーバ１または第３サーバ４とエレベータ制御装置６との間において行われる情報の授受を中継する。第２サーバ３は、エレベータ７を管理する管理会社に属するサーバであってもよい。

【0033】

第２サーバ３は、第１サーバ１または第３サーバ４から情報を受信すると、当該情報をエレベータ制御装置６に送信する。また、第２サーバ３は、エレベータ制御装置６から情報を受信すると、当該情報を第１サーバ１または第３サーバ４に送信する。

【0034】

受信した情報にロボット２の識別情報が含まれる場合、第２サーバ３は受信した情報を第１サーバ１に送信する。受信した情報に端末装置５の識別情報、または接続テストの工番を示す情報が含まれる場合、第２サーバ３は受信した情報を第３サーバ４に送信する。

【0035】

＜端末装置５＞
端末装置５は、接続テストを行う作業員によって使用される装置であり、第３サーバ４と通信可能に接続されている。端末装置５は作業員による入力操作を受け付け、入力操作に基づく情報を第３サーバ４に送信する。また、端末装置５は第３サーバ４から受信した信号に基づき、作業員に所定の作業を指示する画面、およびエレベータ制御装置６において所定の制御が完了したことを示す画面等を提示する。

【0036】

図１に示すように、端末装置５は通信部５１、制御部５２、入力部５３および提示部５４を備える。通信部５１は、端末装置５と第３サーバ４との間において通信を行うための通信モジュールである。入力部５３は、接続テストを実施する作業員による入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に対応する信号を制御部５２に出力する。また、提示部５４は、ディスプレイ等の表示装置であり、制御部５２の制御に基づき情報を提示する。なお、提示部５４は入力部５３の機能を兼ねたタッチパネルであってもよい。

【0037】

制御部５２は、端末装置５において行われる各種処理を実行する。例えば、制御部５２は、入力部５３に対する入力操作に基づく情報を第３サーバ４に送信する。また、制御部５２は、第３サーバ４から所定の情報の提示を指示する信号を受信すると、提示を指示された情報を提示部５４に提示させる。第３サーバ４からの信号に基づき提示部５４に提示させる情報には、端末装置５に対して所定操作を行うように作業員に指示する第１指示、およびエレベータ制御装置６において依頼情報と対応付けられた制御が完了したことを示す制御完了情報が含まれ得る。

【0038】

なお、制御部５２は、接続テストを実行している期間中、入力部５３への接続テストの中断を指示する入力を受け付けてもよい。例えば、エレベータ制御装置６において依頼情報に対応する制御が適切に行われない場合、作業員は入力部５３に対して接続テストを中断する旨の入力を行う。接続テストの中断を指示する入力を受け付けた場合、制御部５２は、接続テストの中断を指示する信号を第３サーバ４に送信する。これにより、第３サーバ４とエレベータ制御装置６との間における連携が解除され、接続テストが中断される。なお、作業員は、問題を解決するための処置を行った後、初めから接続テストを開始してもよい。

【0039】

（入力画面）
図２は、提示部５４において提示される入力画面の一例を示す図である。図２に示すように、制御部５２は、工番および作業員の識別情報の入力を促す画面である入力画面を提示部５４に提示させる。制御部５２は、図２に示す入力画面が提示されている状態において工番および作業員の識別情報が入力されると、入力された工番および識別情報を第３サーバ４に送信する。

【0040】

（開始画面）
制御部５２は、第３サーバ４から開始画面を提示することを指示する信号を受信すると、開始画面を提示部５４に提示させる。図３は、提示部５４において提示される開始画面を含む画面の一例を示す図である。図３に示すように、開始画面には、接続テスト開始前に作業員が行うべき確認作業を指示する情報（図３の符号３０１）と、接続テスト開始のための入力操作を行うように指示する、第１指示を示す情報（図３の符号３０２）とが含まれる。なお、図３の符号３０１に示すような作業員が行うべき動作の指示を、第２指示とも称する。入力部５３に対して接続テスト開始のための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0041】

（利用登録画面）
制御部５２は、第３サーバ４から利用登録画面を提示することを指示する信号を受信すると、利用登録画面を提示部５４に提示させる。図４は、提示部５４において提示される利用登録画面を含む画面の一例を示す図である。図４に示すように、利用登録画面には、エレベータ７への利用登録依頼のための入力操作を指示する、第１指示を示す情報（図４の符号４０１）が含まれる。利用登録とは、エレベータ７の運行モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替えることを示す。入力部５３に対してエレベータ７の利用登録依頼のための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作が行われたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0042】

また、制御部５２は、利用登録依頼の結果、エレベータ制御装置６において利用登録が完了したことを示す情報（制御完了情報）の提示を指示する信号を第３サーバ４から受信すると、当該情報を提示部５４に提示させる（図４の符号４０２）。制御部５２は、利用登録が完了したことを示す情報を、利用登録画面と同じ画面に提示してもよいし、利用登録画面から遷移させた画面に提示させてもよい。

【0043】

また、制御部５２は、利用登録が成功した場合に作業員が行う動作を指示する、第１指示を示す情報（図４の符号４０３）と利用登録が失敗した場合に作業員が行う動作を指示する情報（図４の符号４０４）とを提示部５４に提示させる。図４に示すように、利用登録が成功した場合に作業員が行う動作とは、接続テストの次の段階に進むことを指示するための入力操作であってもよい。入力部５３に対して利用登録に成功した場合の入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。また、図４に示すように、利用登録が失敗した場合に作業員が行う動作とは、異常箇所の点検、または点検を行うためのマニュアルの確認であってもよい。

【0044】

また、制御部５２は、利用登録依頼後、所定時間の間に利用登録が完了したことを示す情報を受信しなかった場合、または利用登録に失敗したことを示す情報を第３サーバ４から受信した場合、利用登録に失敗したことを示す情報を提示部５４に提示させてもよい。

【0045】

（呼び出し画面）
制御部５２は、第３サーバ４から呼び出し画面を提示することを指示する信号を受信すると、呼び出し画面を提示部５４に提示させる。図５は、提示部５４において提示される呼び出し画面を含む画面の一例を示す図である。図５に示すように、呼び出し画面には、エレベータ７の呼び出し依頼、すなわち出発階登録依頼を行うための入力操作を指示する、第１指示を示す情報（図５の符号５０１）が含まれる。入力部５３に対してエレベータ７の呼び出し依頼のための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作が行われたことを示す情報と、端末装置５および作業員が現在いる階床を示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0046】

また、制御部５２は、出発階登録の結果エレベータ制御装置６においてエレベータ７呼び出しのための制御が完了したことを示す情報（制御完了情報）の提示を指示する信号を第３サーバ４から受信すると、当該情報を提示部５４に提示させる（図５の符号５０２）。制御部５２は、エレベータ７呼び出しのための制御が完了したことを示す情報を、呼び出し画面と同じ画面に提示してもよいし、呼び出し画面から遷移させた画面に提示させてもよい。

【0047】

また、制御部５２は、エレベータ７の呼び出しが成功した場合に作業員が行う動作を指示する、第１指示を示す情報（図５の符号５０３）とエレベータ７の呼び出しが失敗した場合に作業員が行う動作を指示する情報（図５の符号５０４）とを提示部５４に提示させる。図５に示すように、エレベータ７の呼び出しが成功した場合に作業員が行う動作とは、接続テストの次の段階に進むことを指示するための入力操作であってもよい。作業員は、エレベータ７が作業員のいる階床に到着し、戸開することを目視で確認することで、エレベータ７の呼び出しが成功したことを確認する。入力部５３に対してエレベータ７の呼び出しが成功した場合の入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。また、図５に示すように、エレベータ７の呼び出しが失敗した場合に作業員が行う動作とは、異常箇所の点検、または点検を行うためのマニュアルの確認であってもよい。

【0048】

また、制御部５２は、出発階登録依頼後、所定時間内にエレベータ７呼び出しのための制御に成功したことを示す情報を受信しない場合、またはエレベータ７の呼び出しに失敗したことを示す情報を受信した場合、当該情報を提示部５４に提示させてもよい。

【0049】

（戸開保持画面）
制御部５２は、第３サーバ４から戸開保持画面を提示することを指示する信号を受信すると、戸開保持画面を提示部５４に提示させる。図６は、提示部５４において提示される戸開保持画面を含む画面の一例を示す図である。図６に示すように、戸開保持画面には、戸開状態の保持を依頼するための入力操作を指示する、第１指示を示す情報（図６の符号６０１）が含まれる。入力部５３に対して戸開状態の保持を依頼するための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作が行われたことを示す情報と、端末装置５および作業員が現在いる階床を示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0050】

また、制御部５２は、戸開状態の保持を依頼した結果エレベータ制御装置６において戸開保持のための制御が完了したことを示す情報（制御完了情報）の提示を指示する信号を第３サーバ４から受信すると、当該情報を提示部５４に提示させる（図６の符号６０２）。制御部５２は、戸開保持のための制御が完了したことを示す情報を、戸開保持画面と同じ画面に提示してもよいし、戸開保持画面から遷移させた画面に提示させてもよい。

【0051】

制御部５２は、戸開状態の保持が成功した場合に作業員が行う動作を指示する、第１指示を示す情報（図６の符号６０３）と戸開状態の保持が失敗した場合に作業員が行う動作を指示する情報（図６の符号６０４）とを提示部５４に提示させる。図６に示すように、戸開状態の保持が成功した場合に作業員が行う動作とは、接続テストの次の段階に進むことを指示するための入力操作であってもよい。作業員は、戸開時間が所定時間以上継続することを目視で確認することで、戸開状態の保持が成功したことを確認する。入力部５３に対して戸開状態の保持に成功した場合の入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。また、図６に示すように、戸開状態の保持が失敗した場合に作業員が行う動作とは、異常箇所の点検、または点検を行うためのマニュアルの確認であってもよい。

【0052】

また、図６の符号６０５に示すように、戸開保持画面には、エレベータ制御装置６に送信される依頼情報について説明する説明情報が含まれていてもよい。

【0053】

また、制御部５２は、戸開保持依頼後、所定時間内に戸開状態保持のための制御に成功したことを示す情報を受信しない場合、または戸開状態の保持に失敗したことを示す情報を受信した場合、当該情報を提示部５４に提示させてもよい。

【0054】

（行先階登録画面）
制御部５２は、第３サーバ４から行先階登録画面を提示することを指示する信号を受信すると、行先階登録画面を提示部５４に提示させる。図７は、提示部５４において提示される行先階登録画面を含む画面の一例を示す図である。図７に示すように、行先階登録画面には、行先階（目的階）の登録を依頼するための入力操作を指示する、第１指示を示す情報（図７の符号７０１）が含まれる。入力部５３に対して行先階の登録を依頼するための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作が行われたことを示す情報と、行先階として指定された階床を示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0055】

また、制御部５２は、行先階登録依頼の結果エレベータ制御装置６において行先階登録のための制御が完了したことを示す情報（制御完了情報）の提示を指示する信号を第３サーバ４から受信すると、当該情報を提示部５４に提示させる（図７の符号７０２）。制御部５２は、行先階登録のための制御が完了したことを示す情報を、行先階登録画面と同じ画面に提示してもよいし、行先階登録画面から遷移させた画面に提示させてもよい。

【0056】

制御部５２は、行先階登録が成功した場合に作業員が行う動作を指示する、第１指示を示す情報（図７の符号７０３）と行先階登録が失敗した場合に作業員が行う動作を指示する情報（図７の符号７０４）とを提示部５４に提示させる。図７に示すように、行先階登録が成功した場合に作業員が行う動作とは、接続テストの次の段階に進むことを指示するための入力操作であってもよい。入力部５３に対して行先階登録に成功した場合の入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。また、図７に示すように、行先階登録が失敗した場合に作業員が行う動作とは、異常箇所の点検、または点検を行うためのマニュアルの確認であってもよい。

【0057】

また、制御部５２は、行先階登録依頼後、所定時間内に行先階登録のための制御に成功したことを示す情報を受信しない場合、または行先階登録に失敗したことを示す情報を受信した場合、当該情報を提示部５４に提示させてもよい。

【0058】

（乗車完了画面）
制御部５２は、第３サーバ４から乗車完了画面を提示することを指示する信号を受信すると、乗車完了画面を提示部５４に提示させる。図８は、提示部５４において提示される乗車完了画面を含む画面の一例を示す図である。図８に示すように、乗車完了画面には、かご７１への乗車の完了の報告（乗車完了報告）を行うための入力操作を指示する、第１指示を示す情報（図８の符号８０１）が含まれる。例えば、作業員は、かご７１に乗車した後に乗車完了報告のための入力操作を行う。入力部５３に対して乗車完了報告のための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作が行われたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0059】

また、制御部５２は、乗車完了報告の結果、エレベータ制御装置６において乗車完了を確認する制御が完了したことを示す情報（制御完了情報）の提示を指示する信号を第３サーバ４から受信すると、当該情報を提示部５４に提示させる（図８の符号８０２）。制御部５２は、乗車完了を確認する制御が完了したことを示す情報を、乗車完了画面と同じ画面に提示してもよいし、乗車完了画面から遷移させた画面に提示させてもよい。

【0060】

制御部５２は、乗車完了報告が成功した場合に作業員が行う動作を指示する、第１指示を示す情報（図８の符号８０３）と乗車完了報告が失敗した場合に作業員が行う動作を指示する情報（図８の符号８０４）とを提示部５４に提示させる。図８に示すように、乗車完了報告が成功した場合に作業員が行う動作とは、接続テストの次の段階に進むことを指示するための入力操作であってもよい。入力部５３に対して乗車完了報告に成功した場合の入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。また、図８に示すように、乗車完了報告が失敗した場合に作業員が行う動作とは、異常箇所の点検、または点検を行うためのマニュアルの確認であってもよい。

【0061】

また、制御部５２は、乗車完了報告後、所定時間内に乗車完了報告の受け付けに失敗したことを示す情報を受信した場合、当該情報を提示部５４に提示させてもよい。

【0062】

なお、乗車完了画面には、第２指示として、作業員に対する動作を指示する情報が含まれていてもよい。具体的には、図８の符号８０５に示すように、作業員に対してかご７１への乗車を含む動作を行うことを指示する情報が乗車完了画面に含まれていてもよい。

【0063】

乗車完了報告が成功した後、エレベータ７はエレベータ制御装置６の制御に基づき戸閉し、行先階登録依頼によって登録された行先階へ移動する。

【0064】

（利用解除画面）
制御部５２は、第３サーバ４から利用解除画面を提示することを指示する信号を受信すると、利用解除画面を提示部５４に提示させる。図９は、提示部５４において提示される利用解除画面を含む画面の一例を示す図である。図９に示すように、利用解除画面には、利用解除依頼のための入力操作を指示する、第１指示を示す情報（図９の符号９０１）が含まれる。利用解除とは、エレベータ７がロボット専用運転モードで運転している状態を解除し、通常運転モードに切り替えることを示す。入力部５３に対して利用解除依頼のための入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作が行われたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。なお、利用解除画面には、第２指示として、作業員に対してかご７１からの降車を行うよう指示する情報が含まれていてもよい。

【0065】

また、制御部５２は、利用解除依頼の結果、エレベータ制御装置６において利用解除のための制御が完了したことを示す情報（制御完了情報）の提示を指示する信号を第３サーバ４から受信すると、当該情報を提示部５４に提示させる（図９の符号９０２）。制御部５２は、利用解除のための制御が完了したことを示す情報を、利用解除画面と同じ画面に提示してもよいし、利用解除画面から遷移させた画面に提示させてもよい。

【0066】

制御部５２は、利用解除が成功した場合に作業員が行う動作を指示する、第１指示を示す情報（図９の符号９０３）と利用解除が失敗した場合に作業員が行う動作を指示する情報（図９の符号９０４）とを提示部５４に提示させる。図９に示すように、利用解除が成功した場合に作業員が行う動作とは、接続テストの完了を指示するための入力操作であってもよい。入力部５３に対して利用解除に成功した場合の入力操作が行われると、制御部５２は、当該入力操作を示す情報を第３サーバ４に送信する。また、図９に示すように、利用解除が失敗した場合に作業員が行う動作とは、異常箇所の点検、または点検を行うためのマニュアルの確認であってもよい。

【0067】

また、制御部５２は、利用解除依頼後、所定時間内に利用解除のための制御に成功したことを示す情報を受信しない場合、または第３サーバ４から利用解除に失敗したことを示す情報を受信した場合、利用解除に失敗したことを示す情報を提示部５４に提示させてもよい。

【0068】

利用解除画面が提示されている状態において、入力部５３に対して接続テストの完了を指示するための入力操作が行われると、制御部５２は接続テストに関する処理を終了する。

【0069】

＜第３サーバ４＞
第３サーバ４は、第２サーバ３および端末装置５と通信可能に接続されたサーバである。図１に示すように、第３サーバ４は第１提示制御部４１１、依頼情報送信部４１２および第２提示制御部４１３を含む制御部４１を備える。第３サーバ４は、作業員による端末装置５への入力操作に基づき、ロボット２と同様の情報をエレベータ制御装置６へ送信することができる。

【0070】

作業員が接続テストを行う場合、第３サーバ４は、作業員が行うべき動作を指示する情報の提示を端末装置５に対して指示する。また、第３サーバ４は、端末装置５から受信した情報に基づき、エレベータ７の利用に関する制御を依頼するための情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。さらに、第３サーバ４は、エレベータ制御装置６から、エレベータ７の制御に関する情報を受信し、端末装置５に対して受信した情報の提示を指示する。

【0071】

（第１提示制御部４１１）
第１提示制御部４１１は、作業員が使用する端末装置５が備える提示部５４に、該端末装置５に対して所定操作を行うように作業員に指示する第１指示を提示させる。

【0072】

また、第１提示制御部４１１は、第１指示に加え、エレベータ７の乗場の所定位置への移動、エレベータ７のかご７１内への乗車、エレベータ７のかご７１内からの降車、のうちの少なくともいずれかを含む動作を行うように作業員に指示する第２指示を提示部５４に提示させてもよい。

【0073】

例えば、第１提示制御部４１１は、端末装置５から工番および作業員の識別情報を受信すると、開始画面を提示することを指示する信号を該端末装置５に送信する。開始画面には、第１指示として、接続テスト開始のための入力操作を行うことを指示する情報（図３の符号３０２）が含まれる。また、開始画面には、第２指示として、エレベータ７の乗場の所定位置への移動を含む動作を行うように指示する情報（図３の符号３０１）が含まれる。

【0074】

第１提示制御部４１１は、端末装置５から接続テスト開始のための入力操作が行われたことを示す情報を取得すると、利用登録画面を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。図４に示すように、利用登録画面には、第１指示として、エレベータ７への利用登録依頼のための入力操作の指示（図４の符号４０１）、および利用登録が成功した場合に作業員が行う入力操作の指示（図４の符号４０２）を示す情報が含まれる。

【0075】

第１提示制御部４１１は、利用登録が成功した場合の入力操作が行われたことを示す情報を端末装置５から受信すると、呼び出し画面を提示することを指示する信号を該端末装置５に送信する。図５に示すように、呼び出し画面には、第１指示として、出発階登録依頼を行うための入力操作の指示（図５の符号５０１）、およびエレベータ７の呼び出しが成功した場合に作業員が行う入力の指示（図５の符号５０３）が含まれる。

【0076】

第１提示制御部４１１は、エレベータ７の呼び出しに成功した場合の入力操作が行われたことを示す情報を端末装置５から受信すると、戸開保持画面を提示することを指示する信号を該端末装置５に送信する。図６に示すように、戸開保持画面には、第１指示として、戸開状態の保持を依頼するための入力操作の指示（図６の符号６０１）、およびエレベータ７の戸開状態の保持に成功した場合に作業員が行う入力の指示（図６の符号６０３）が含まれる。

【0077】

第１提示制御部４１１は、戸開状態の保持に成功した場合の入力操作が行われたことを示す情報を端末装置５から受信すると、行先階登録画面を提示することを指示する信号を該端末装置５に送信する。図７に示すように、行先階登録画面には、第１指示として、行先階の登録を依頼するための入力操作の指示（図７の符号７０１）、および行先階登録に成功した場合に作業員が行う入力の指示（図７の符号７０３）が含まれる。

【0078】

第１提示制御部４１１は、行先階登録に成功した場合の入力操作が行われたことを示す情報を端末装置５から受信すると、乗車完了画面を提示することを指示する信号を該端末装置５に送信する。図８に示すように、乗車完了画面には、第１指示として、乗車完了報告を行うための入力操作の指示（図８の符号８０１）、および乗車完了報告に成功した場合に作業員が行う入力操作の指示（図８の符号８０３）が含まれる。また、乗車完了画面には、第２指示として、作業員に対するエレベータ７のかご７１内への乗車動作の指示（図８の符号８０５）が含まれる。

【0079】

第１提示制御部４１１は、乗車完了報告に成功した場合の入力操作が行われたことを示す情報を端末装置５から受信すると、利用解除画面を提示することを指示する信号を該端末装置５に送信する。図９に示すように、利用解除画面には、第１指示として、利用解除依頼を行うための入力操作の指示（図９の符号９０１）、および利用解除に成功した場合に作業員が行う入力の指示（図９の符号９０３）が含まれる。また、利用解除画面には、第２指示として、エレベータ７のかご７１内からの降車を行うことを作業員に指示する情報がふくまれていてもよい。

【0080】

（依頼情報送信部４１２）
依頼情報送信部４１２は、端末装置５にて所定操作を受け付けた場合、ロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、該エレベータ制御装置６に送信する。

【0081】

例えば、依頼情報送信部４１２は、端末装置５から利用登録依頼のための入力操作が行われたことを示す情報を受信すると、依頼情報として利用登録依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。利用登録依頼には、ロボット２によるエレベータ７の利用開始を依頼することを示す情報が含まれる。なお、第３サーバ４からエレベータ制御装置６に送信される情報には、端末装置５を識別するための識別情報が含まれる。

【0082】

依頼情報送信部４１２は、端末装置５から出発階登録依頼のための入力操作が行われたことを示す情報を受信すると、依頼情報として出発階登録依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。出発階登録依頼には、エレベータ７の呼び出しを依頼する情報と、エレベータ７が移動すべき階床、すなわち作業員の現在階を示す情報が含まれる。

【0083】

依頼情報送信部４１２は、端末装置５から戸開状態の保持を依頼するための入力操作が行われたことを示す情報を受信すると、依頼情報として戸開保持依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。戸開保持依頼には、エレベータ７の扉７２の戸開状態の保持を依頼する情報が含まれる。

【0084】

依頼情報送信部４１２は、端末装置５から行先階の登録を依頼するための入力操作が行われたことを示す情報、および入力された行先階を示す情報を受信すると、依頼情報として行先階登録依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。行先階登録依頼には、行先階の登録を依頼する情報と、行先階を示す情報と、が含まれる。

【0085】

依頼情報送信部４１２は、端末装置５から乗車完了報告を依頼するための入力操作が行われたことを示す情報を受信すると、依頼情報として乗車完了信号を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。エレベータ制御装置６において乗車完了信号が受信されると、エレベータ７は戸閉し、行先階登録において登録された行先階までかご７１が移動した後、戸開する。

【0086】

依頼情報送信部４１２は、端末装置５から利用解除を依頼するための入力操作が行われたことを示す情報を受信すると、依頼情報として利用解除依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。利用解除依頼には、エレベータ７のロボット専用運転の解除を依頼する情報が含まれる。

【0087】

依頼情報送信部４１２がエレベータ制御装置６に送信する依頼情報の送信順序は、ロボット２からエレベータ制御装置６に送信される依頼情報の送信順序と同じである。具体的には、依頼情報送信部４１２は、上述した依頼情報を、利用登録依頼、出発階登録依頼、乗車時の戸開保持依頼、行先階登録依頼、降車時の戸開保持依頼、利用解除依頼の順に送信する。なお、乗車時および降車時の戸開保持依頼の少なくとも一方の送信は省略されてもよい。

【0088】

また、依頼情報送信部４１２は、端末装置５から接続テストの中断を指示する信号を受信すると、接続テストの中断を依頼する中断依頼をエレベータ制御装置６に送信し、エレベータ制御装置６との連携を解除する。これにより、エレベータ制御装置６において、端末装置５の呼びに関する情報を削除する処理およびロボット専用運転モードを終了する処理が行われ、接続テストが中断される。

【0089】

（第２提示制御部４１３）
第２提示制御部４１３は、依頼情報送信部４１２により依頼情報が送信されてから所定時間以内に該依頼情報と対応付けられた制御が完了したことを示す制御完了情報をエレベータ制御装置６から受信した場合、該制御完了情報を提示部５４に提示させる。

【0090】

第２提示制御部４１３は、利用登録のための制御に成功したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６から受信すると、利用登録依頼に対応する当該制御完了情報を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。

【0091】

第２提示制御部４１３は、エレベータ７呼び出しのための制御に成功したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６から受信すると、出発階登録依頼に対応する当該制御完了情報を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。

【0092】

第２提示制御部４１３は、戸開状態保持のための制御に成功したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６から受信すると、戸開保持依頼に対応する当該制御完了情報を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。

【0093】

第２提示制御部４１３は、行先階登録のための制御に成功したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６から受信すると、行先階登録依頼に対応する当該制御完了情報を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。

【0094】

第２提示制御部４１３は、乗車完了報告のための制御に成功したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６から受信すると、乗車完了報告に対応する当該制御完了情報を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。

【0095】

第２提示制御部４１３は、利用解除のための制御に成功したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６から受信すると、利用解除依頼に対応する当該制御完了情報を提示することを指示する信号を端末装置５に送信する。

【0096】

なお、第２提示制御部４１３は、依頼情報が送信された後、所定時間内に該依頼情報に対応する制御完了情報を受信しない場合、所定のメッセージ、例えば依頼情報に対応する制御に失敗したことを示すメッセージを提示する指示を端末装置５に送信し、提示部５４に提示させる。例えば、第２提示制御部４１３は、依頼情報送信部４１２が行先階登録依頼を送信した後、所定時間内に行先階登録のための制御が完了したことを示す制御完了情報を受信しない場合、行先階登録のための制御に失敗したことを示す情報を端末装置５に送信する。端末装置５の制御部５２は、当該情報を受信すると、提示部５４に提示させる。

【0097】

これにより、作業員は、ロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６において行われる制御が適切に行われていないことを、実際のロボット２を用いずに把握することができる。また、作業員は、エレベータ制御装置６において行われる制御のうち、どの段階の制御が適切に行われていないかを把握することもできる。

【0098】

＜エレベータ７＞
図１に示すように、エレベータ７は、かご７１および扉７２を備える。また、エレベータ７は、例えば各階床の乗場に、利用者が乗場呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。また、エレベータ７は、かご７１内に、利用者がかご呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。

【0099】

かご７１は、エレベータ制御装置６のかご制御部６１２の制御に基づき動作し、階床間を移動する。扉７２は、エレベータ制御装置６の扉制御部６１３の制御に従って開閉する。なお、かご７１の扉７２の開閉に連動して、乗場の扉も開閉する。

【0100】

＜エレベータ制御装置６＞
エレベータ制御装置６は、呼び登録を受け付け、受け付けた呼び登録に基づき、エレベータ７の動作を制御する。例えば、エレベータ制御装置６は、人間である利用者による乗場呼びまたはかご呼びに基づき、エレベータ７の動作を制御する。

【0101】

また、エレベータ制御装置６は、第２サーバ３と通信可能に接続されている。ロボット２による呼び登録、または接続テストを行う作業員による端末装置５への入力操作に基づく呼び登録が行われた場合、エレベータ制御装置６は、エレベータ７をロボット専用運転モードで運行させ、受け付けた呼び登録に基づきエレベータ７を制御する。なお、ロボット２による呼び登録は、第１サーバ１を介して行われ、作業員による呼び登録は、第３サーバ４を介して行われる。

【0102】

エレベータ制御装置６は、第２サーバ３を介して第１サーバ１または第３サーバ４から依頼情報を受信すると、当該依頼情報に対応付けられた制御を行う。依頼情報には、ロボット２によるエレベータ７の利用に関する制御を依頼する情報が含まれる。エレベータ制御装置６は、依頼情報と対応付けられた制御が完了すると、第２サーバ３を介して、依頼情報と対応付けられた制御が完了したことを示す制御完了情報を依頼情報の送信元である第１サーバ１または第３サーバ４に送信する。

【0103】

図１に示すように、エレベータ制御装置６は、制御部６１、記憶部６２および通信部６３を備える。通信部６３は、エレベータ制御装置６が第１サーバ１または第３サーバ４と通信を行うための通信モジュールである。

【0104】

（記憶部６２）
記憶部６２は、エレベータ制御装置６が利用する各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部６２は、エレベータ情報６２１および呼び登録情報６２２を記憶している。

【0105】

図１０は、エレベータ情報６２１の一例を示す図である。エレベータ情報６２１は、エレベータ７の状態に関する情報である。図１０に示すように、エレベータ情報６２１には、かご７１の現在の位置を示す現在階、かご７１の現在の移動方向、およびエレベータ７の現在の運転モードを示す情報が含まれる。図１０に示す例では、かご７１の移動方向が上方階床への移動方向であることを上向き矢印「↑」で示している。

【0106】

エレベータ７の運転モードには、通常運転モードとロボット専用運転モードとが存在する。通常運転モードは、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びと、ロボット２からの呼びを受け付け可能な状態でエレベータ７を運行させる運転モードである。ロボット専用運転モードは、ロボット２からの呼びが登録された場合における運転モードであり、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びを受け付けず、ロボット２のみがエレベータ７を利用可能な状態でエレベータ７を運行させる。

【0107】

また、エレベータ制御装置６は、作業員による端末装置５への入力に基づき第３サーバ４から送信された呼びが登録された場合も、エレベータ７をロボット専用運転モードで運行させる。以下では、接続テストを行うために、端末装置５への入力に基づき第３サーバ４から送信される呼びを、「端末装置５の呼び」と称する。

【0108】

呼び登録情報６２２は、利用者、ロボット２および端末装置５による呼びに関する情報である。呼び登録情報６２２には、乗場呼び情報６２３、かご呼び情報６２４、およびロボット呼び情報６２５が含まれる。

【0109】

図１１は、乗場呼び情報６２３の一例を示す図である。乗場呼び情報６２３は、利用者による乗場呼びに関する情報である。図１１に示すように、乗場呼び情報６２３には、乗場呼びが行われた階床（乗場呼び階）、すなわち利用者の出発階、および乗場呼びによって指定された移動方向を示す情報が含まれる。図１２は、かご呼び情報６２４の一例を示す図である。かご呼び情報６２４は、利用者によるかご呼びに関する情報である。図１２に示すように、かご呼び情報６２４には、利用者の行先階（かご呼び階）を示す情報が含まれる。

【0110】

図１３は、ロボット呼び情報６２５の一例を示す図である。ロボット呼び情報６２５は、ロボット２または端末装置５による呼びに関する情報である。図１３に示すように、ロボット呼び情報６２５には、ロボット２の出発階および行先階、または端末装置５の呼びに基づく出発階および行先階を示す情報が含まれる。

【0111】

（制御部６１）
制御部６１は、エレベータ制御装置６において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部６１は、受付部６１１、扉制御部６１３、かご制御部６１２、および切替部６１４を備える。

【0112】

（受付部６１１）
受付部６１１は、エレベータ７の利用に関する依頼を受け付ける。例えば、受付部６１１は、利用者の乗場呼び依頼およびかご呼び依頼を受け付ける。なお、利用者からの呼び依頼は、エレベータ７の乗場またはかご７１内に設けられている操作盤（不図示）を用いて行われ得る。

【0113】

利用者からの呼び登録依頼を受け付けた場合、受付部６１１は、記憶部６２の呼び登録情報６２２に利用者の出発階および移動方向、または利用者の行先階を記憶し、利用者の乗場呼びまたはかご呼びを登録する。

【0114】

また、受付部６１１は、ロボット２からのエレベータ７の利用に関する依頼情報を、第２サーバ３を介して受け付ける。さらに、受付部６１１は、端末装置５への入力操作に基づき第３サーバ４から送信された依頼情報を、ロボット２のエレベータ７利用に関する情報と同様に受け付ける。受付部６１１は、制御部６１の各部において依頼情報に対応付けられた制御が完了すると、当該制御が完了したことを示す制御完了情報を、第２サーバ３を介して依頼情報の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。

【0115】

例えば、受付部６１１は、ロボット２または第３サーバ４から、依頼情報として、利用登録依頼を受け付ける。受付部６１１は、利用登録依頼を受け付けると、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部６１４に出力する。切替部６１４によってエレベータ７の運転モードが通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替えられると、受付部６１１は、利用登録に成功したことを示す情報を、制御完了情報として、利用登録依頼の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。

【0116】

また、受付部６１１は、ロボット２または端末装置５からの出発階登録依頼を受け付ける。具体的には、受付部６１１は、出発階登録依頼を受信すると、当該出発階登録依頼と共に受信したロボット２または端末装置５を利用する作業員の出発階を示す情報を記憶部６２に記憶する。受付部６１１は、出発階登録依頼を受け付けると、出発階登録依頼の受け付けに成功したことを示す情報を制御完了情報として、出発階登録依頼の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。

【0117】

また、受付部６１１は、ロボット２または端末装置５からの行先階登録依頼を受け付ける。具体的には、受付部６１１は、行先階登録依頼を受信すると、当該行先階登録依頼と共に受信したロボット２または端末装置５を利用する作業員の出発階を示す情報を記憶部６２に記憶する。受付部６１１は、行先階登録を受け付けると、行先階登録に成功したことを示す情報を制御完了情報として、行先階登録依頼の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。

【0118】

また、受付部６１１は、ロボット２または端末装置５からの戸開保持依頼を受け付ける。具体的には、受付部６１１は、戸開保持依頼を受信すると、戸開状態を保持することを指示する信号である戸開保持信号を扉制御部６１３に出力する。これにより、扉制御部６１３は戸開状態を保持するよう扉７２を制御する。扉制御部６１３において戸開状態を保持する制御が行われると、受付部６１１は、戸開状態の保持に成功したことを示す情報を制御完了情報として、戸開保持依頼の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。

【0119】

また、受付部６１１は、ロボット２または端末装置５からの乗車完了信号を受け付ける。受付部６１１は、乗車完了信号を受信すると、受付部６１１は、ロボット２または端末装置５による乗車完了報告に成功したことを示す情報を制御完了情報として、乗車完了信号の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。また、受付部６１１は、乗車完了信号を受信したことを示す情報を扉制御部６１３に出力する。これにより、扉制御部６１３は扉７２に対して戸閉を指示する制御を行い、その後かご制御部６１２の制御によりかご７１が行先階登録に基づく行先階に移動する。

【0120】

また、受付部６１１は、ロボット２または第３サーバ４から、依頼情報として、利用解除依頼を受け付ける。受付部６１１は、利用解除依頼を受け付けると、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部６１４に出力する。切替部６１４によってエレベータ７の運転モードがロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替えられると、受付部６１１は、利用解除に成功したことを示す情報を、制御完了情報として、利用解除依頼の送信元であるロボット２または第３サーバ４に送信する。

【0121】

また、受付部６１１は、依頼情報送信部４１２から、接続テストの中断を依頼する中断依頼を受信すると、接続テストを中断する。具体的には、受付部６１１は、中断依頼を受信したとき、ロボット呼び情報６２５として作業員の出発階および行先階の少なくとも一方を示す情報が記憶されている場合、当該情報を削除する。また、受付部６１１は、中断依頼を受信したとき、エレベータ７の運転モードがロボット専用運転モードである場合、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部６１４に出力する。

【0122】

（かご制御部６１２）
かご制御部６１２は、登録済みの乗場呼び、かご呼び、およびロボット２または端末装置５による呼びに基づき、かご７１を移動させる。かご７１がいずれかの階床に到着すると、かご制御部６１２は、かご７１が停止したことを示す情報を扉制御部６１３に出力する。また、かご７１がロボット２または作業員の出発階に到着すると、かご制御部６１２は、かご７１の停止階を示す情報を扉制御部６１３に出力する。

【0123】

かご制御部６１２は、呼び登録情報６２２に記録されている利用者、ロボット２、および作業員の出発階および行先階、並びにエレベータ７の運転モードに基づき、かご７１の行先階を決定する。

【0124】

例えば、エレベータ７の運転モードが通常運転モードである場合、かご制御部６１２は、乗場呼び情報６２３およびかご呼び情報６２４を参照してかご７１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご７１に送信する。これにより、エレベータ７のかご７１は、利用者の乗場呼びおよびかご呼びに基づく行先階に移動する。

【0125】

また、エレベータ７の運転モードがロボット専用運転モードである場合、かご制御部６１２は、ロボット呼び情報６２５を参照してかご７１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご７１に送信する。これにより、エレベータ７のかご７１は、ロボット２または端末装置５の乗場行先階呼びに基づく出発階および行先階に移動する。

【0126】

なお、ロボット専用運転を開始した場合、かご制御部６１２は、エレベータ７を登録済みのかご呼びに応答させてから、ロボット２の出発階への移動を指示してもよい。これにより、ロボット２を乗車させる前に、ロボット専用運転が開始したときにかご７１に乗車していた利用者を降車させることができる。また、ロボット専用運転が開始した場合、かご制御部６１２は、登録済みの乗場呼びを削除してもよいし、ロボット専用運転が終了した後に登録済みの乗場呼びにエレベータ７を応答させてもよい。

【0127】

（扉制御部６１３）
扉制御部６１３は、かご７１の扉７２の開閉を制御する。かご７１がいずれかの階床に到着すると、扉制御部６１３は、かご制御部６１２からかご７１が停止したことを示す情報を取得する。当該情報を取得すると、扉制御部６１３は、戸開を指示する信号をエレベータ７の扉７２に送信する。これにより、かご７１の扉７２が開き、かご７１の扉７２に連動して乗場の扉も開く。また、扉制御部６１３は、戸開から所定時間後（例えば、戸開が完了してから２０秒後）に、戸閉を指示する信号を扉７２に送信する。これにより、かご７１の扉７２および乗場の扉が閉じる。

【0128】

また、扉制御部６１３は、エレベータ７がロボット専用運転モードで運行している場合において、扉７２が開いている期間中に、受付部６１１から戸開保持信号を受信すると、扉７２の戸開状態を保持する。

【0129】

扉制御部６１３は、受付部６１１から戸開保持信号を受信した後、所定時間以内に乗車完了信号を受信した場合、戸閉を指示する信号を扉７２に送信する。扉制御部６１３が受付部６１１から戸開保持信号を受信した後、所定時間以内に乗車完了信号を受信した場合、ロボット２または作業員はかご７１への乗車を完了した状態である。したがって、扉制御部６１３は、乗車完了信号を受信した後に戸閉を指示することで、ロボット２または作業員がかご７１への乗車を完了した後、速やかに扉７２を閉鎖させることができる。また、扉制御部６１３は、受付部６１１から戸開保持信号を受信した後、乗車完了信号を受信しないまま所定時間が経過した場合、戸閉を指示する信号を扉７２に送信する。

【0130】

戸閉完了後、扉制御部６１３は、戸閉したことを示す情報をかご制御部６１２に出力する。受付部６１１から戸開保持信号または乗車完了信号を受信した場合、エレベータ７はロボット専用運転モードで運行しているため、かご７１はロボット２または作業員の行先階に移動する。

【0131】

なお、扉制御部６１３は、エレベータ７が通常運転モードで運行しているときの戸開時間よりも、エレベータ７がロボット専用運転モードで運行している場合の戸開時間を長く、たとえば３分程度としてもよい。

【0132】

（切替部６１４）
切替部６１４は、エレベータ７の運転モードを切り替える。例えば、切替部６１４は、受付部６１１からロボット専用運転の開始を指示する信号を受信すると、エレベータ情報６２１に記憶されているエレベータ７の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ７のロボット専用運転が開始される。

【0133】

また、切替部６１４は、受付部６１１からロボット専用運転の終了を指示する信号を受信すると、エレベータ情報６２１に記憶されているエレベータ７の運転モードをロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替える。これにより、エレベータ７のロボット専用運転が終了する。

【0134】

以上のように、情報処理システム１００は、端末装置５の提示部５４に第１指示を提示させる第１提示制御部４１１、依頼情報を送信する依頼情報送信部４１２、および提示部５４に制御完了情報を提示させる第２提示制御部４１３を備える。これにより、情報処理システム１００は、作業員が使用する端末装置５を用いて、ロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６によって行われる制御と対応付けられた依頼情報を、実際のロボット２を用いることなくエレベータ制御装置６に送信することができる。また、情報処理システム１００は、依頼情報と対応付けられた制御が完了したことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させることができる。したがって、情報処理システム１００を用いることで、ロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６によって行われる制御が適切に行われることを、実際のロボット２を用いることなく確認することができる。

【0135】

＜情報処理システム１００において行われる処理の流れの一例＞
以下、図１４および図１５を用いて情報処理システム１００において、端末装置５および第３サーバ４を用いて接続テストを実施するときに行われる処理の流れについて説明する。図１４および図１５は、情報処理システム１００において行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【0136】

図１４に示す処理が開始する時点において、端末装置５の提示部５４は入力画面を提示している。まず、接続テストを行う作業員は、接続テストの工番および作業員の識別情報を端末装置５の入力部５３に対して入力する。端末装置５の制御部５２は、入力部５３に対して行われた工番および識別情報の入力操作を受け付けると（Ｓ１）、受け付けた工番および識別情報を第３サーバ４に送信する。

【0137】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、工番を示す情報を受信すると、開始画面の提示を指示する情報を端末装置５に対して送信する。端末装置５の制御部５２は、当該情報を受信すると、開始画面を提示部５４に提示させる。

【0138】

開始画面には、接続テスト開始前に行う動作を指示する第２指示が含まれる。具体的には、図３に示すように、開始画面には、第２指示としてエレベータ７の乗場の所定位置への移動を指示する情報等が含まれる。作業員は、開始画面において指示されている動作を行うと、進行指示入力を行う。例えば、作業員は、進行指示入力として、図３に示す開始画面の「次へ」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。制御部５２は入力部５３に対する進行指示入力を受け付けると、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0139】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を取得すると、端末装置５に対して第１指示の提示を指示する。具体的には、第１提示制御部４１１は、利用登録依頼のための入力操作を行うように指示する第１指示を含む利用登録画面の提示を端末装置５に対して指示する（Ｓ２１：第１提示制御ステップ）。端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、提示部５４に利用登録画面を提示させる（Ｓ２）。

【0140】

利用登録画面が提示されると、作業員は、端末装置５の入力部５３に対して、利用登録依頼のための入力操作を行う。例えば、作業員は、図４に示す利用登録画面が提示されている状態において、入力部５３である「利用登録」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。端末装置５の制御部５２は、利用登録依頼のための入力操作を受け付けると、当該入力操作を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。第３サーバ４の依頼情報送信部４１２は、当該情報を受け付けると、利用登録依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する（Ｓ２２：依頼情報送信ステップ）。

【0141】

エレベータ制御装置６の受付部６１１は、利用登録依頼を受け付けると（Ｓ４１）、利用登録のための制御を行う。具体的には、受付部６１１は、利用登録依頼を受け付けると、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部６１４に出力する。切替部６１４は、当該信号に基づき、エレベータ７の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ制御装置６においてロボット専用運転が開始される（Ｓ４２）。

【0142】

エレベータ７の運転モードが通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替えられると、受付部６１１は、利用登録のための制御を完了したことを示す情報を、制御完了情報として、第３サーバ４に送信する。

【0143】

第３サーバ４の第２提示制御部４１３は、利用登録のための制御を完了したことを示す制御完了情報を、エレベータ制御装置６から第２サーバ３を介して受信すると、端末装置５に対して制御完了情報の提示を指示する（Ｓ２３：第２提示制御ステップ）。

【0144】

端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、利用登録が完了したことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させる（Ｓ３）。作業員は、提示部５４の制御完了情報を確認することで、利用登録のための制御に成功したことを把握する。端末装置５の制御部５２は、利用登録のための制御に成功したことを把握した作業員によって入力部５３に対して行われる進行指示入力を受け付ける（Ｓ４）。制御部５２は、進行指示入力を受け付けると、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0145】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を取得すると、端末装置５に対して第１指示の提示を指示する。具体的には、第１提示制御部４１１は、出発階登録依頼のための入力操作を行うように指示する第１指示を含む呼び出し画面の提示を端末装置５に対して指示する（Ｓ２４：第１提示制御ステップ）。端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、提示部５４に呼び出し画面を提示させる（Ｓ５）。

【0146】

呼び出し画面が提示されると、作業員は、端末装置５の入力部５３に対して、出発階登録依頼のための入力操作を行う。例えば、作業員は、図５に示す呼び出し画面が提示されている状態において、入力部５３である「エレベータ呼び出し」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。端末装置５の制御部５２は、出発階登録依頼のための入力操作を受け付けると、当該入力操作を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。第３サーバ４の依頼情報送信部４１２は、当該情報を受け付けると、出発階登録依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する（Ｓ２５：依頼情報送信ステップ）。

【0147】

エレベータ制御装置６の受付部６１１は、出発階登録依頼を受け付けると（Ｓ４３）、エレベータ７呼び出しのための制御を行う。具体的には、受付部６１１は、出発階登録依頼を受け付けると、出発階登録依頼と共に受信した作業員の出発階を示す情報を、ロボット呼び情報６２５として記憶部６２に記憶する。

【0148】

出発階登録依頼が受け付けられると、受付部６１１は、エレベータ７の呼び出しのための制御を完了したことを示す情報を、制御完了情報として、第３サーバ４に送信する。

【0149】

第３サーバ４の第２提示制御部４１３は、エレベータ７の呼び出しのための制御を完了したことを示す制御完了情報をエレベータ制御装置６から第２サーバ３を介して受信すると、端末装置５に対して制御完了情報の提示を指示する（Ｓ２６：第２提示制御ステップ）。

【0150】

端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、エレベータ７の呼び出しのための制御が完了したことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させる（Ｓ６）。作業員は、提示部５４の制御完了情報を確認することで、エレベータ７の呼び出しのための制御に成功したことを把握する。

【0151】

ステップＳ４３の処理の後、かご制御部６１２は記憶部６２のロボット呼び情報６２５を参照し、かご７１を作業員の出発階へ移動させる。かご７１が出発階に到着し停止すると、かご制御部６１２は、かご７１が停止したことを示す情報を扉制御部６１３に出力する。扉制御部６１３は、当該情報を取得すると、扉７２に対して戸開を指示する（Ｓ４４）。これにより、かご７１の扉７２および乗場の扉が戸開する。

【0152】

作業員は、エレベータ７が出発階に停止し戸開したことを確認すると、端末装置５の入力部５３に対して進行指示入力を行う。端末装置５の制御部５２は、進行指示入力を受け付けると（Ｓ７）、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0153】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を取得すると、端末装置５に対して第１指示の提示を指示する。具体的には、第１提示制御部４１１は、戸開保持依頼のための入力操作を行うように指示する第１指示を含む戸開保持画面の提示を端末装置５に対して指示する（Ｓ２７：第１提示制御ステップ）。端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、提示部５４に戸開保持画面を提示させる（Ｓ８）。なお、戸開保持画面には、戸開保持依頼のための入力操作が行われた場合に戸開保持依頼が送信されることを説明する説明情報も含まれる。

【0154】

戸開保持画面が提示されると、作業員は、端末装置５の入力部５３に対して、戸開保持依頼のための入力操作を行う。例えば、作業員は、図６に示す戸開保持画面が提示されている状態においで、入力部５３である「戸開保持」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。端末装置５の制御部５２は、戸開保持依頼のための入力操作を受け付けると、当該入力操作を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。第３サーバ４の依頼情報送信部４１２は、当該情報を受け付けると、戸開保持依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する（Ｓ２８：依頼情報送信ステップ）。

【0155】

エレベータ制御装置６の受付部６１１は、戸開保持依頼を受け付けると（Ｓ４５でＹＥＳ）、戸開状態を保持するための制御を行う。具体的には、受付部６１１は、戸開保持依頼を受け付けると、戸開保持信号を扉制御部６１３に出力する。扉制御部６１３は、戸開保持信号を取得すると、扉７２の戸開状態を保持する（Ｓ４６）。扉制御部６１３において戸開状態を保持する制御が行われると、受付部６１１は、戸開保持のための制御を完了したことを示す情報を、制御完了情報として、第３サーバ４に送信する。

【0156】

第３サーバ４の第２提示制御部４１３は、戸開保持のための制御を完了したことを示す制御完了情報をエレベータ制御装置６から第２サーバ３を介して受信すると、端末装置５に対して制御完了情報の提示を指示する（Ｓ２９：第２提示制御ステップ）。

【0157】

端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、戸開保持のための制御が完了したことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させる（Ｓ９）。作業員は、提示部５４の制御完了情報を確認することで、戸開保持のための制御が完了したことを把握する。また、作業員は、目視により、実際に戸開状態が保持されていることを確認することができる。

【0158】

端末装置５の制御部５２は、戸開状態が保持されたことを確認した作業員によって入力部５３に対して行われる進行指示入力を受け付ける（Ｓ１０）。制御部５２は、進行指示入力を受け付けると、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0159】

なお、端末装置５の制御部５２は、戸開保持依頼を行うための入力操作を受け付けていない状態で進行指示入力を受け付けてもよい。この場合、ステップＳ９、Ｓ２８およびＳ２９の処理が省略される。また、この場合、エレベータ制御装置６の受付部６１１は、所定時間以内に戸開保持依頼を受信しない（Ｓ４５でＮＯ）。ステップＳ４５でＮＯの場合、エレベータ制御装置６は、ステップＳ４６の処理を省略して、すなわち、戸開状態を保持せずに、次の処理に進む。

【0160】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を取得すると、端末装置５に対して第１指示の提示を指示する。具体的には、第１提示制御部４１１は、行先階登録依頼のための入力操作を行うように指示する第１指示を含む行先階登録画面の提示を端末装置５に対して指示する（Ｓ３０：第１提示制御ステップ）。端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、提示部５４に行先階登録画面を提示させる（Ｓ１１）。

【0161】

行先階登録画面が提示されると、作業員は、端末装置５の入力部５３に対して、行先階登録依頼のための入力操作を行う。例えば、作業員は、図７に示す行先階登録画面が提示されている状態において、入力部５３に対して目的階として行先階の階床を示す数値を入力し、入力部５３である「目的階呼び登録」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。端末装置５の制御部５２は、行先階登録依頼のための入力操作を受け付けると、当該入力操作を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。第３サーバ４の依頼情報送信部４１２は、当該情報を受け付けると、行先階登録依頼を生成し（Ｓ３１）、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する。

【0162】

エレベータ制御装置６の受付部６１１は、行先階登録依頼を受信するまで（Ｓ４７でＹＥＳになるまで）処理を待機する。受付部６１１は、行先階登録依頼を受信すると（Ｓ４７でＹＥＳ）、行先階登録依頼と共に受信した作業員の行先階を示す情報を、ロボット呼び情報６２５として記憶部６２に記憶する。これにより、エレベータ制御装置６において行先階が登録される（Ｓ４８）。行先階登録が受け付けられると、受付部６１１は、行先階登録のための制御を完了したことを示す情報を、制御完了情報として、第３サーバ４に送信する。

【0163】

第３サーバ４の第２提示制御部４１３は、行先階登録のための制御を完了したことを示す制御完了情報をエレベータ制御装置６から第２サーバ３を介して受信すると、端末装置５に対して制御完了情報の提示を指示する（Ｓ３２：第２提示制御ステップ）。

【0164】

端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、行先階登録のための制御が完了したことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させる（Ｓ１２）。作業員は、提示部５４の制御完了情報を確認することで、行先階登録のための制御に成功したことを把握する。端末装置５の制御部５２は、行先階登録のための制御に成功したことを把握した作業員によって入力部５３に対して行われる進行指示入力を受け付ける（Ｓ１３）。制御部５２は、進行指示入力を受け付けると、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0165】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を取得すると、端末装置５に対して第１指示の提示を指示する。具体的には、第１提示制御部４１１は、乗車完了報告のための入力操作を行うように指示する第１指示を含む乗車完了画面の提示を端末装置５に対して指示する（Ｓ３３：第１提示制御ステップ）。端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、提示部５４に乗車完了画面を提示させる（Ｓ１４）。

【0166】

作業員は、提示部５４に乗車完了画面が提示された状態で、かご７１に乗車する。作業員は、かご７１への乗車を完了すると、端末装置５の入力部５３に対して、乗車完了報告のための入力操作を行う。例えば、作業員は、図８に示す乗車完了画面が提示されている状態において、入力部５３である「乗り込み完了」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。端末装置５の制御部５２は、乗車完了報告のための入力操作を受け付けると、当該入力操作を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。第３サーバ４の依頼情報送信部４１２は、当該情報を受け付けると、乗車完了信号を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する（Ｓ３４：依頼情報送信ステップ）。

【0167】

エレベータ制御装置６の受付部６１１は、乗車完了信号を受信するまで（Ｓ４９でＹＥＳになるまで）処理を待機する。受付部６１１は、乗車完了信号を受信すると（Ｓ４９でＹＥＳ）、当該乗車完了報告を受け付けたことを示す情報を、制御完了情報として第３サーバ４に送信する。

【0168】

第３サーバ４の第２提示制御部４１３は、乗車完了報告を受け付けたことを示す制御完了情報をエレベータ制御装置６から第２サーバ３を介して受信すると、端末装置５に対して制御完了情報の提示を指示する（Ｓ３５：第２提示制御ステップ）。

【0169】

端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、乗車完了報告を受け付けたことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させる（Ｓ１５）。作業員は、提示部５４の制御完了情報を確認することで、乗車完了報告に成功したことを把握する。

【0170】

作業員は、乗車完了報告に成功したことを把握すると、端末装置５の入力部５３に対して進行指示入力を行う。端末装置５の制御部５２は、進行指示入力を受け付けると（Ｓ１６）、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。

【0171】

第３サーバ４の第１提示制御部４１１は、進行指示入力を受け付けたことを示す情報を取得すると、端末装置５に対して第１指示の提示を指示する。具体的には、第１提示制御部４１１は、利用解除依頼のための入力操作を行うように指示する第１指示を含む利用解除画面の提示を端末装置５に対して指示する（Ｓ３６：第１提示制御ステップ）。端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、提示部５４に利用解除画面を提示させる（Ｓ１７）。

【0172】

ステップＳ４９の処理の後、扉制御部６１３は、扉７２に対して戸閉を指示する（Ｓ５０）。扉７２が戸閉した後、かご制御部６１２は、記憶部６２のロボット呼び情報６２５を参照し、かご７１を作業員の行先階へ移動させる。かご７１が行先階に到着し停止すると、かご制御部６１２は、かご７１が停止したことを示す情報を扉制御部６１３に出力する。扉制御部６１３は、当該情報を取得すると、扉７２に対して戸開を指示する（Ｓ５１）。これにより、作業員の行先階でかご７１の扉７２および乗場の扉が戸開する。

【0173】

作業員は、該作業員の行先階でかご７１の扉７２および乗場の扉が戸開することを確認すると、端末装置５の入力部５３に対して、利用解除依頼のための入力操作を行う。例えば、作業員は、図９に示す利用解除画面が提示されている状態において、入力部５３である「利用解除」と記載されたボタンを押下する入力操作を行う。端末装置５の制御部５２は、利用解除依頼のための入力操作を受け付けると、当該入力操作を受け付けたことを示す情報を第３サーバ４に送信する。第３サーバ４の依頼情報送信部４１２は、当該情報を受け付けると、利用解除依頼を生成し、第２サーバ３を介してエレベータ制御装置６に送信する（Ｓ３７：依頼情報送信ステップ）。

【0174】

エレベータ制御装置６の受付部６１１は、利用解除依頼を受信するまで（Ｓ５２でＹＥＳになるまで）処理を待機する。受付部６１１は、利用解除依頼を受信すると（Ｓ５２でＹＥＳ）、利用解除のための制御を行う。具体的には、受付部６１１は、利用解除依頼を受け付けると、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部６１４に出力する。切替部６１４は、当該信号に基づき、エレベータ７の運転モードをロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替える。これにより、エレベータ制御装置６においてロボット専用運転が終了する（Ｓ５３）。ロボット専用運転の終了後、または戸開してから所定時間経過後、扉制御部６１３は扉７２に対して戸閉を指示する（Ｓ５４）。

【0175】

エレベータ７の運転モードがロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替えられると、受付部６１１は、利用解除のための制御を完了したことを示す情報を、制御完了情報として、第３サーバ４に送信する。

【0176】

第３サーバ４の第２提示制御部４１３は、利用解除のための制御を完了したことを示す制御完了情報をエレベータ制御装置６から第２サーバ３を介して受信すると、端末装置５に対して制御完了情報の提示を指示する（Ｓ３８：第２提示制御ステップ）。

【0177】

端末装置５の制御部５２は、当該指示を受信すると、利用解除のための制御を完了したことを示す制御完了情報を提示部５４に提示させる（Ｓ１８）。作業員は、提示部５４の制御完了情報を確認することで、利用解除のための制御が完了したことを把握する。また、作業員は、エレベータ７のインジケータ等から、実際に利用解除の制御が行われ、エレベータ７の運転モードが通常運転モードとなっているかを確認する。

【0178】

なお、上述した処理において、第２提示制御部４１３は、依頼情報送信部４１２が依頼情報を送信した後（ステップＳ２２、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ３１、Ｓ３４およびＳ３７の処理の後）の経過時間を計測する。第２提示制御部４１３は、依頼情報送信部４１２が依頼情報を送信した後、所定時間以内に制御完了情報を受信できなかった場合、依頼情報に対応する制御に失敗したことを示す情報を端末装置５に送信する。端末装置５の制御部５２は、当該情報を提示部５４に提示させる。これにより、作業員はエレベータ制御装置６において行われるべき制御のうちどの制御に失敗したかを把握することができる。

【0179】

以上のようにして、情報処理システム１００において、実際のロボット２を用いずにロボット２がエレベータ７を利用するときにエレベータ制御装置６において行われる制御が正常に行われているかを確認する接続テストが実施される。

【0180】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0181】

図１６は、本発明の実施形態２に係る情報処理システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図１６に示すように、情報処理システム１００Ａは、第２サーバ３に代えて第２サーバ３Ａを備え、端末装置５に代えて端末装置５Ａを備える。また、情報処理システム１００Ａは、第３サーバ４を備えない。

【0182】

図１６に示すように、端末装置５Ａは、通信部５１Ａ、制御部５２Ａ、入力部５３、および提示部５４を備える。通信部５１Ａは、第２サーバ３Ａと通信を行う。制御部５２Ａは、第１提示制御部５２１、依頼情報送信部５２２、および第２提示制御部５２３を備える。また、第２サーバ３Ａは、第３サーバ４ではなく端末装置５Ａと通信可能に接続されている。第１提示制御部５２１、依頼情報送信部５２２、および第２提示制御部５２３は、それぞれ実施形態１において説明した第１提示制御部４１１、依頼情報送信部４１２、および第２提示制御部４１３と同様の処理を行う。

【0183】

端末装置５Ａは、実施形態１に係る端末装置５および第３サーバ４の機能を兼ねている。情報処理システム１００Ａでは、端末装置５Ａの第１提示制御部５２１が第１指示の提示を制御し、依頼情報送信部５２２が第２サーバ３Ａへの依頼情報の送信を制御し、第２提示制御部５２３が第２サーバ３Ａからの制御完了信号の受信および制御完了信号の提示を制御する。

【0184】

以上のように、情報処理システム１００Ａでは、端末装置５Ａを用いることで、実施形態１に係る情報処理システム１００において実施される接続テストと同様の接続テストを実施することができる。

【0185】

〔変形例〕
上述した実施形態では、端末装置５を用いる作業員がエレベータ７を実際に利用することで接続テストが実施される構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、情報処理システム１００は、エレベータ７の現在階および戸開状態を確認するためのカメラ等の装置を備え、作業員が当該カメラによって撮像された画像を遠隔で確認することで接続テストが実施されてもよい。この場合、エレベータ７の状態をカメラの画像および端末装置５の提示部５４に提示される制御完了情報によって確認した作業員によって端末装置５に対して各種入力が行われることで、接続テストが進行する。

【0186】

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理システム１００、１００Ａ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部６１、５２、５２Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0187】

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0188】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0189】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0190】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0191】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0192】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理システムは、作業員が使用する端末装置が備える提示部に、前記端末装置に対して所定操作を行うように前記作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御部と、前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボットがエレベータを利用するときに前記エレベータを制御するエレベータ制御装置によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、前記エレベータ制御装置に送信する依頼情報送信部と、前記依頼情報と対応付けられた前記制御が完了したことを示す制御完了情報を、前記依頼情報送信部により前記依頼情報が送信されてから所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得した場合、当該制御完了情報を前記提示部に提示させる第２提示制御部と、を備える。

【0193】

本発明の態様２に係る情報処理システムは、上記態様１において、前記依頼情報は、エレベータ利用登録依頼、出発階登録依頼、乗車時の戸開保持依頼、行先階登録依頼、降車時の戸開保持依頼、および利用解除依頼のうちの少なくともいずれかであってもよい。

【0194】

本発明の態様３に係る情報処理システムは、上記態様１または２において、前記依頼情報送信部が前記エレベータ制御装置に送信する前記依頼情報の送信順序は、前記ロボットから前記エレベータ制御装置に送信される前記依頼情報の送信順序と同じであってもよい。

【0195】

本発明の態様４に係る情報処理システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記第１提示制御部は、前記第１指示に加え、エレベータ乗場の所定位置への移動、前記エレベータのかご内への乗車、前記エレベータのかご内からの降車、のうちの少なくともいずれかを含む動作を行うように前記作業員に指示する第２指示を前記提示部に提示させてもよい。

【0196】

本発明の態様５に係る情報処理システムは、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記第１提示制御部は、前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合に前記エレベータ制御装置に送信される前記依頼情報について説明する説明情報を前記提示部に提示させてもよい。

【0197】

本発明の態様６に係る情報処理システムは、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記第２提示制御部は、前記制御完了情報を前記所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得しない場合、所定のメッセージを前記提示部に提示させてもよい。

【0198】

本発明の態様７に係る情報処理システムの制御方法は、作業員が使用する端末装置が備える提示部に、前記端末装置に対して所定操作を行うように前記作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御ステップと、前記端末装置にて前記所定操作を受け付けた場合、自律走行可能なロボットがエレベータを利用するときに前記エレベータを制御するエレベータ制御装置によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを、前記エレベータ制御装置に送信する依頼情報送信ステップと、前記依頼情報と対応付けられた前記制御が完了したことを示す制御完了情報を、前記依頼情報送信ステップにおいて前記依頼情報が送信されてから所定時間以内に前記エレベータ制御装置から取得した場合、当該制御完了情報を前記提示部に提示させる第２提示制御ステップと、を含む。

【符号の説明】

【0199】

２ ロボット
５、５Ａ 端末装置
６ エレベータ制御装置
７ エレベータ
５４ 提示部
１００、１００Ａ 情報処理システム
４１１、５２１ 第１提示制御部
４１２、５２２ 依頼情報送信部
４１３、５２３ 第２提示制御部
Ｓ２１、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ３０、Ｓ３３、Ｓ３６ 第１提示制御ステップ
Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ３４、Ｓ３７ 依頼情報送信ステップ
Ｓ２３、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３２、Ｓ３５、Ｓ３８ 第２提示制御ステップ

【要約】

【課題】ロボットがエレベータを利用するときにエレベータ制御装置によって行われる制御が適切に行われることを、実際のロボットを用いることなく確認する。
【解決手段】情報処理システム（１００）は、端末装置（５）の提示部（５４）に、所定操作を行うように作業員に指示する第１指示を提示させる第１提示制御部（４１１）と、ロボット（２）がエレベータ（７）を利用するときにエレベータ制御装置（６）によって行われる制御と対応付けられた依頼情報の少なくとも１つを送信する依頼情報送信部（４１２）と、依頼情報と対応付けられた制御が完了したことを示す制御完了情報を提示部に提示させる第２提示制御部（４１３）と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】