特許 7574959 エレベーターの乗場ドア装置、かごドア装置、及びエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】エレベーターの乗場ドア装置、かごドア装置、及びエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/12 20060101AFI20241022BHJP

   B66B 1/34 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B66B13/12 C

B66B1/34 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024059622

(22)【出願日】2024-04-02

【審査請求日】2024-04-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】子安 秀昇

(72)【発明者】

【氏名】山田 拓也

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０９７３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０１２２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－００４０５７８（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１１－９３６１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ １３／００－ １３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの乗場の出入口に配置された乗場ドアと、
前記乗場ドアの上方に配置された上部乗場ドア開閉装置と、
前記乗場ドアの下方に配置された下部乗場ドア開閉装置と、
を備え、
前記上部乗場ドア開閉装置は、
前記エレベーターのかごが前記乗場の着床位置に停車している状態で、前記かごの出入口に配置されたかごドアを開閉するかごドア装置と係合し、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉動作に連動して、前記乗場ドアを開閉し、
前記下部乗場ドア開閉装置は、
前記かごの上部に設置された搭載部に台車を搭載するための乗降位置に前記かごが停車している状態で、前記かごドア装置と係合し、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉に連動して、前記乗場ドアを開閉する、
エレベーターの乗場ドア装置。

【請求項2】

前記上部乗場ドア開閉装置は、前記かごドア装置のかご側係合部と係合する上部係合部を備え、
前記下部乗場ドア開閉装置は、
前記かご側係合部と係合する下部係合部と、
前記下部係合部が固定され、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉動作に連動して動作する下部開閉部と、
前記下部開閉部の動作により、前記上部乗場ドア開閉装置を動作させる開閉連動部と、
を備える請求項１に記載のエレベーターの乗場ドア装置。

【請求項3】

前記上部係合部は、前記かご側係合部と係合していない位置にあるときに、前記乗場ドアの開閉をロックし、前記かご側係合部と係合した係合位置にあるときに前記ロックを解除するように構成され、
前記下部乗場ドア開閉装置は、
前記下部係合部が前記かご側係合部と係合した際に、前記上部係合部を前記係合位置に移動させて、前記ロックを解除する係合連動部、
を備える請求項２に記載のエレベーターの乗場ドア装置。

【請求項4】

エレベーターのかごの出入口に配置されたかごドアと、
前記かごドアの上方に配置された上部かごドア駆動装置と、
前記かごドアの下方に配置された下部かごドア駆動装置と、
を備え、
前記上部かごドア駆動装置は、
前記かごが前記エレベーターの乗場の着床位置に停車している状態で、前記乗場の出入口に配置された乗場ドアを開閉する乗場ドア装置と係合し、前記かごドアと前記乗場ドアとを開閉し、
前記下部かごドア駆動装置は、
前記かごの下部に配置された搭載部に台車を搭載するための乗降位置に前記かごが停車している状態で、前記乗場ドア装置と係合し、前記乗場ドアを開閉する、
エレベーターのかごドア装置。

【請求項5】

エレベーターのかごの出入口に配置されたかごドアと、前記エレベーターの乗場の出入口に配置された乗場ドアと、を開閉するドア装置と、
自律走行可能な台車の走行を制御する台車制御装置と、
前記台車制御装置と通信可能に接続され、前記エレベーターのかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
前記かごドアを開閉するかごドア装置と、
連結部と、
前記連結部により前記かごドア装置と係合した状態において、前記かごドア装置により前記乗場ドアを開閉させる乗場ドア装置と、
を備え、
前記連結部は、
前記かごが、前記乗場の着床位置に停車している状態で、前記かごドア装置と前記乗場ドア装置とを連結させる第１の連結部と、
前記かごが、前記かごの外部に設置された搭載部に前記台車を搭載可能な乗降位置に停車している状態で、前記かごドア装置と前記乗場ドア装置とを連結させる第２の連結部と、
を備え、
前記エレベーター制御装置は、
前記台車制御装置から、前記台車を前記搭載部へ搭載する乗車指令又は前記台車を前記搭載部から降車させる降車指令を受信した場合、
前記かごを前記乗降位置に移動させて、
前記第２の連結部により前記かごドア装置と前記乗場ドア装置とを連結させた状態で、前記乗場ドアを開く、
エレベーターシステム。

【請求項6】

前記搭載部は、前記かごの上部に前記台車を搭載可能に配置され、
前記乗場ドア装置は、
前記乗場ドアの上方に配置された上部乗場ドア開閉装置と、
前記乗場ドアの下方に配置された下部乗場ドア開閉装置と、
を備え、
前記上部乗場ドア開閉装置は、前記着床位置に停車している状態で、前記第１の連結部により前記かごドア装置と係合して、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗場ドアを開閉し、
前記下部乗場ドア開閉装置は、前記かごが前記乗降位置に停車している状態で、前記第２の連結部により、前記かごドア装置に連結して、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉に連動して前記乗場ドアを開閉する、
請求項５に記載のエレベーターシステム。

【請求項7】

前記搭載部は、前記かごの下部に、前記台車を搭載可能に配置され、
かごドア装置は、
前記かごドアの上方に配置された上部かごドア駆動装置と、
前記かごドアの下方に配置された下部かごドア駆動装置と、
を備え、
前記上部かごドア駆動装置は、前記かごが、前記着床位置に停車している状態で、前記第１の連結部により前記乗場ドア装置と係合して、前記かごドア装置により、前記かごドアと前記乗場ドアとを開閉し、
前記下部かごドア駆動装置は、前記かごが前記乗降位置に停車している状態で、前記第２の連結部により前記乗場ドア装置と係合して、前記かごドア装置により、前記乗場ドアを開閉する、
請求項５に記載のエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はエレベーターの乗場ドア装置、かごドア装置、及びエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エレベーターのかご上手摺装置が記載されている。特許文献１のかご上手摺装置は、台車と、この台車上に設けられ四方を囲った手摺本体とを備える。台車の車輪は、かご本体の上面に設けられた一対の手摺台車レール上を転動するように構成され、これにより台車はかご上に出し入れ可能なっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－９３６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般にエレベーターは、複数の階床を貫通し、建物内の多くの床面積を占有する。特に、家庭用のエレベーターのように床面積に対する占有率が高い場合や利用頻度が低いエレベーターなどの場合、エレベーターが占有する床面積に対してエレベーターの付加価値は高いものとは言えない。この点、特許文献１は、エレベーターのかご上に台車を設置して保守点検のための作業空間を確保するものであり、利用頻度の高くないエレベーターが広い空間を占有する問題を解決するものではない。

【0005】

本開示は上記の課題を解決するため、エレベーターが占有する空間を有効活用できるように改良されたエレベーターの乗場ドア装置、かごドア装置、及びエレベーターシステムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のエレベーターの乗場ドア装置は、エレベーターの乗場の出入口に配置された乗場ドアと、乗場ドアの上方に配置された上部乗場ドア開閉装置と、乗場ドアの下方に配置された下部乗場ドア開閉装置と、を備え、上部乗場ドア開閉装置は、エレベーターのかごが乗場の着床位置に停車している状態で、かごの出入口に配置されたかごドアを開閉するかごドア装置と係合し、かごドア装置によるかごドアの開閉動作に連動して、乗場ドアを開閉し、下部乗場ドア開閉装置は、かごの上部に設置された搭載部に台車を搭載するための乗降位置にかごが停車している状態で、かごドア装置と係合し、かごドア装置によるかごドアの開閉に連動して、乗場ドアを開閉する。

【0007】

本開示のかごドア装置は、エレベーターのかごの出入口に配置されたかごドアと、かごドアの上方に配置された上部かごドア駆動装置と、かごドアの下方に配置された下部かごドア駆動装置と、を備え、上部かごドア駆動装置は、かごがエレベーターの乗場の着床位置に停車している状態で、乗場の出入口に配置された乗場ドアを開閉する乗場ドア装置と係合し、かごドアと乗場ドアとを開閉し、下部かごドア駆動装置は、かごの下部に配置された搭載部に台車を搭載するための乗降位置にかごが停車している状態で、乗場ドア装置と係合し、乗場ドアを開閉する。

【0008】

本開示のエレベーターシステムは、エレベーターのかごの出入口に配置されたかごドアと、エレベーターの乗場の出入口に配置された乗場ドアと、を開閉するドア装置と、自律走行可能な台車の走行を制御する台車制御装置と、台車制御装置と通信可能に接続され、エレベーターのかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、を備える。ドア装置は、かごドアを開閉するかごドア装置と、連結部と、連結部によりかごドア装置と係合した状態において、かごドア装置により乗場ドアを開閉させる乗場ドア装置と、を備え、連結部は、かごが、乗場の着床位置に停車している状態で、かごドア装置と乗場ドア装置とを連結させる第１の連結部と、かごが、かごの外部に設置された搭載部に台車を搭載可能な乗降位置に停車している状態で、かごドア装置と乗場ドア装置とを連結させる第２の連結部と、を備える。エレベーター制御装置は、台車制御装置から、台車を搭載部へ搭載する乗車指令又は台車を搭載部から降車させる降車指令を受信した場合、かごを乗降位置に移動させて、第２の連結部によりかごドア装置と乗場ドア装置とを連結させた状態で、乗場ドアを開く。

【発明の効果】

【0009】

本開示の構成により、エレベーターのかご外部の搭載部に台車を搭載することができ、エレベーターが占有する空間を有効活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施の形態１に係るエレベーター及びその周辺の全体構成を示す模式図である。

【図2】本開示の実施の形態１に係る乗場ドア装置の構成を示す模式図である。

【図3】本開示の実施の形態２に係るエレベーター及びその周辺の全体構成を示す模式図である。

【図4】本開示の実施の形態２に係るかごドア装置の構成を示す模式図である。

【図5】本開示の実施の形態３に係るエレベーターシステムの構成例を示すブロック図である。

【図6】本開示の実施の形態３に係る台車管制システムによる荷物台車の移動を制御する制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】本開示の実施の形態３に係る台車管制システムによる荷物台車の移動を制御する制御動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。

【0012】

図１は、実施の形態１に係るエレベーター及びその周辺の全体構成を示す断面模式図である。図１では、エレベーターの昇降路の縦断面を模式的に示している。図１に示されるように、エレベーター１００は、昇降路１０内を昇降するかご１を備えている。かご１の外部かつかご１の上には、かご上レール２が設置されている。かご上レール２は、かご１の上に荷物台車５を搭載するための搭載部である。荷物台車５は、かご上レール２に案内されてかご１上に搭載することができるように構成されている。

【0013】

本実施の形態１におけるエレベーター１００は、ドア装置を備える。本実施の形態において、ドア装置は、特に、かご１が適正な着床位置に停車している場合に加え、所定の乗降位置に停車している場合にも、かごドアと乗場ドアとを開閉できるように構成されている。ここで、適正な着床位置とは、かご１の床面と乗場６の床面６ａとの高さが概ね一致する位置であって、かご１内に利用者が乗降する場合の位置である。また、乗降位置は、乗場６の床面６ａとかご上レール２の高さが合って、荷物台車５の乗降が可能となる位置である。

【0014】

以下、具体的にドア装置の構成について説明する。ドア装置は、かごドア装置３と乗場ドア装置４とから構成される。図１に示されるように、かごドア装置３はかご１に設置されている。かごドア装置３は、かごドア駆動装置３ａと、かごドア３ｂと、かごドア敷居３ｃと、かごドア駆動装置３ａを駆動させるアクチュエーター（図示せず）を含んで構成される。ここで、かごドア３ｂは、かご１の出入口に左右一対に配置されたドアパネルである。かごドア装置３は、アクチュエーターによりかごドア駆動装置３ａを駆動することで、かごドア３ｂを左右に移動させ、これによりかご１の出入口を開閉することができる。

【0015】

乗場ドア装置４は、エレベーター１００が停車する各階の乗場６に設置されている。乗場ドア装置４は、上部乗場ドア開閉装置４ａと、乗場ドア４ｂと、乗場ドア敷居４ｃと、下部乗場ドア開閉装置４ｄとを含んで構成されている。乗場ドア４ｂは、乗場６の出入口に左右一対に配置されたドアパネルである。上部乗場ドア開閉装置４ａはかご１が着床位置にあるときに、かごドア駆動装置３ａと連結して、かごドア駆動装置３ａにより乗場ドア４ｂを開閉させる。下部乗場ドア開閉装置４ｄは、かご１が乗降位置にあるときに、かごドア駆動装置３ａと連結して、かごドア駆動装置３ａの駆動により乗場ドア４ｂを開閉させる。なお、以下の説明において、左右方向及び時計回り等の方向は、各図の紙面上での左右方向を示すものとする。

【0016】

図２は、本実施の形態に係る乗場ドア装置の構成を示す模式図である。図２を用いて本実施の形態に係る乗場ドア装置４の詳細な構成を説明する。図２に示されるように、上部乗場ドア開閉装置４ａは、上部筐体４ａ１と、右開閉プレート４ａ２と、左開閉プレート４ａ３と、左右連動ロープ４ａ４と、左右連動ロープ用プーリ４ａ５と、右ロープ固定４ａ６と左ロープ固定４ａ７と、上部係合棒４ａ８とを備える。

【0017】

上部筐体４ａ１は、乗場ドア４ｂの上部に配置されている。上部筐体４ａ１内の左右には、一対の左右連動ロープ用プーリ４ａ５が配置されている。左右連動ロープ用プーリ４ａ５には、テンションのかかった状態で環状の左右連動ロープ４ａ４が巻きかけられている。

【0018】

左開閉プレート４ａ３と、右開閉プレート４ａ２とはレールなどに乗ってガイドされ、上部筐体４ａ１に対して左右に移動する。左開閉プレート４ａ３と右開閉プレート４ａ２とは、左右の乗場ドア４ｂにそれぞれ連結し、その移動により乗場ドア４ｂを開閉する。右開閉プレート４ａ２は右ロープ固定４ａ６により、左開閉プレート４ａ３は左ロープ固定４ａ７により、それぞれ左右連動ロープ４ａ４と固定されている。

【0019】

上部係合棒４ａ８は、左開閉プレート４ａ３に固定されている。上部係合棒４ａ８は、かご１が着床位置にあるときに、かごドア駆動装置３ａに設置された係合プレートに係合する係合位置に位置するように配置されている。上部係合部である上部係合棒４ａ８と、かご側係合部であるかごドア駆動装置３ａの係合プレートとにより、第１の連結部が構成される。上部係合棒４ａ８は、かご１が着床位置に停車しているときに、係合プレートとの係合により、かごドア駆動装置３ａと上部乗場ドア開閉装置４ａとが連結され、乗場ドア４ｂのロックが解除される。

【0020】

かごドア駆動装置３ａと上部乗場ドア開閉装置４ａとが連結された状態において、上部係合棒４ａ８は、かごドア駆動装置３ａにより押されて、左開閉プレート４ａ３とともに左右に移動する。例えば、乗場６の出入口を開く際、左開閉プレート４ａ３は、左方向へ移動する。左ロープ固定４ａ７により左開閉プレート４ａ３に固定された左右連動ロープ４ａ４は反時計回り回転する。このとき右ロープ固定４ａ６によって左右連動ロープ４ａ４に固定された右開閉プレート４ａ２は、右方向へ移動する。これにより乗場ドア４ｂを左右に開くことができる。乗場ドア４ｂの閉じ方向の動作は、この動作と逆の動作となる。

【0021】

下部乗場ドア開閉装置４ｄは、下部筐体４ｄ１と、下部開閉プレート４ｄ２と、上下連動ロープ４ｄ４と、上下連動ロープ用プーリ４ｄ５と、上部ロープ固定４ｄ６と、下部ロープ固定４ｄ７と、下部係合棒４ｄ８と、ロック解放連動ロープ４ｄ９と、３個のロック解放連動ロープ用プーリ４ｄ１０と、ロック解放用フック４ｄ１１と、を備える。ロック解放連動ロープ４ｄ９は３個のロック解放連動ロープ用プーリ４ｄ１０に巻き掛けられている。ロック解放連動ロープ４ｄ９は、一端が、ロック解放用フック４ｄ１１に固定され、他端が下部係合棒４ｄ８に固定されている。

【0022】

下部係合部である下部係合棒４ｄ８と、ロック解放連動ロープ４ｄ９と、３個のロック解放連動ロープ用プーリ４ｄ１０と、ロック解放用フック４ｄ１１と、上部係合棒４ａ８とは、かごドア駆動装置３ａに設置された係合プレート（図示せず）とともに、本開示における第２の連結部を構成する。また、ロック解放連動ロープ４ｄ９と、３個のロック解放連動ロープ用プーリ４ｄ１０と、ロック解放用フック４ｄ１１とは、本開示における係合連動部を構成する。

【0023】

下部係合棒４ｄ８は、かご１が、荷物台車５の乗降用の乗降位置に停車している状態で、係合プレートと係合することで、かごドア駆動装置３ａと上部乗場ドア開閉装置４ａとを連結させる。かごドア駆動装置３ａと下部乗場ドア開閉装置４ｄとが係合すると、下部係合棒４ｄ８は反時計回りに回転する。これによりロック解放連動ロープ４ｄ９は引っ張られ、ロック解放連動ロープ用プーリ４ｄ１０に沿ってロック解放用フック４ｄ１１を左方向に引っ張る。ロック解放用フック４ｄ１１は上部係合棒４ａ８の上部にひっかけられている。ロック解放用フック４ｄ１１が左方向に移動すると、上部係合棒４ａ８は反時計方向に回転する。これにより左開閉プレート４ａ３と右開閉プレート４ａ２とのロックが解除される。かごドア駆動装置３ａと下部乗場ドア開閉装置４ｄの係合が解放されると、ロック解放用フック４ｄ１１は板バネなどのバネ力により右方向に移動し、上部係合棒４ａ８はロック状態に戻される。

【0024】

下部開閉プレート４ｄ２は、レールなどにガイドされ下部筐体４ｄ１に対して左右に動作する下部開閉部である。下部筐体４ｄ１及び上部筐体４ａ１それぞれの左右に配置された４個の上下連動ロープ用プーリ４ｄ５には、テンションのかかった状態で上下連動ロープ４ｄ４が環状に巻き掛けられている。右開閉プレート４ａ２は上部ロープ固定４ｄ６により、下部開閉プレート４ｄ２は下部ロープ固定４ｄ７により、上下連動ロープ４ｄ４とそれぞれ固定されている。下部係合棒４ｄ８は下部開閉プレート４ｄ２に固定されている。４個の上下連動ロープ用プーリ４ｄ５、上下連動ロープ４ｄ４、上部ロープ固定４ｄ６、下部ロープ固定４ｄ７により、下部開閉プレートの動作を伝達して上部乗場ドア開閉装置４ａを動作させる開閉連動部が構成される。

【0025】

乗場ドア４ｂが開放される場合、かごドア駆動装置３ａの移動とともに、下部係合棒４ｄ８に固定された下部開閉プレート４ｄ２が左方向へ移動する。これに連動して、下部ロープ固定４ｄ７により固定された上下連動ロープ４ｄ４は時計回りに回転する。上下連動ロープ４ｄ４は上部ロープ固定４ｄ６により右開閉プレート４ａ２に固定されている。従って、右開閉プレート４ａ２は、上部ロープ固定４ｄ６とともに、右方向へ移動する。また、左右連動ロープ４ａ４は右ロープ固定４ａ６により右開閉プレート４ａ２に固定されている。従って、右開閉プレート４ａ２の開方向への移動は、左右連動ロープ４ａ４を反時計回りに回転させ、左開閉プレート４ａ３を左方向へ移動させる。これにより乗場ドア４ｂが左右に開かれる。乗場ドアの閉じ方向の動作は、この動作と逆の動作となる。

【0026】

なお、上部係合棒４ａ８は、かごドア駆動装置３ａの係合プレートが係合すると反時計方向に回転しロックが外れるように構成されている。すなわち、上部係合棒４ａ８は機械的なロック機構としての機能を兼ねるものであり、かごドア駆動装置３ａが係合した場合のみロックが解除され乗場ドア４ｂを開くことができる構造になっている。なお、ロック機構は、アクチュエーターを設け電気的にロック解除する方法を用いたものであってもよい。

【0027】

本実施の形態１において、例えば乗場操作盤は、かご１への乗車を行うための通常の呼び登録を入力するための乗場呼びボタンのほかに、荷物台車５の乗降を行うための指令を入力する台車乗降用ボタンを備える。利用者は乗降用ボタンを押すことで、かご１を乗降位置に停車させた状態で乗場ドア４ｂを開閉させることができる。これにより荷物台車５のかご１上への搭載又はかご１からの取り出しを行うことができる。荷物台車５の乗降を行うための指令は、乗場操作盤からの入力に限られず、例えば、外部端末等から入力できる構成としてもよい。

【0028】

以上説明したように、本実施の形態によれば、必要に応じて、荷物台車５をエレベーター１００のかご１上の空間に保管することができる。従って、エレベーター１００が占有する空間を有効に利用することができる。

【0029】

なお、本実施の形態では、かごドア３ｂ及び乗場ドア４ｂが、両開きタイプのドアである場合について説明した。しかしながら、かごドア及び乗場ドアは、例えば片開きタイプのドアであってもよい。この場合にも、乗場ドア４ｂの上下に、上部乗場ドア装置と下部乗場ドア装置とを設け、かごドア駆動装置３ａとの係合により乗場ドア４ｂを開閉できる機構とすることで、同様に、荷物台車５をエレベーター１００のかご１上の空間に保管することができる。

【0030】

実施の形態２．
図３は、実施の形態２に係るエレベーター及びその周辺の全体構成を示す断面模式図である。実施の形態２のエレベーター２００は、荷物台車５を吊り下げ可能に構成されている。以下では、実施の形態１と異なる部分を詳述し、同一部分については同一の符号を付して説明を省略する。

【0031】

本実施の形態２において、かご１の下部には、かご下レール１２が形成されている。かご下レール１２は、かご１の下部に荷物台車５を搭載可能な搭載部である。荷物台車５には、かご下レール１２への吊り下げを可能とするフックを兼ねたローラー１５ａが配置されている。荷物台車５は、かご下レール１２に案内されて昇降路１０内のかご１下に移動し、吊り下げて保管できるように構成されている。吊り下げ用の荷物台車５の移動は、手動であっても自動であってもよい。

【0032】

かご１のかごドア装置１３は、実施の形態１におけるかごドア装置３と同様にかごドア駆動装置３ａとかごドア３ｂとかごドア敷居３ｃとアクチュエーターとを備えるとともに、かごドア敷居３ｃの下部に配置された下部かごドア駆動装置３ｄを備える。本実施の形態では、かごドア駆動装置３ａを「上部かごドア駆動装置３ａ」とも称する。一方、本実施の形態に係る乗場ドア装置１４は、上部乗場ドア開閉装置４ａと、乗場ドア４ｂと、乗場ドア敷居４ｃとにより構成され、下部乗場ドア開閉装置４ｄを備えていない。

【0033】

荷物台車５をかご下に吊り下げる場合には、乗降階の乗場ドア４ｂよりも高い位置に、かご１が停止する必要がある。すなわち、荷物台車５を乗降させるための乗降位置は、荷物台車５上のフックと、かご下レール１２の高さとが合う位置に設定される。図３では、かご１が乗降位置に停止している状態を示しており、この状態において、かご１の下部に設置された下部かごドア駆動装置３ｄと上部乗場ドア開閉装置４ａとが対向するように構成されている。

【0034】

図４は、本実施の形態に係るかごドア装置の構成を示す模式図である。図４を用いて本実施の形態に係るかごドア装置３の詳細な構成を説明する。

【0035】

図４に示されるように、上部かごドア駆動装置３ａは、上部筐体３ａ１と、右開閉プレート３ａ２と、左開閉プレート３ａ３と、左右連動ロープ３ａ４と、左右連動ロープ用プーリ３ａ５と、右ロープ固定３ａ６と、左ロープ固定３ａ７と、上部係合プレート３ａ８と、を備える。左右連動ロープ用プーリ３ａ５は、上部筐体３ａ１の左右に配置され、左右連動ロープ用プーリ３ａ５には、テンションのかかった状態で環状の左右連動ロープ３ａ４が巻きかけられている。

【0036】

左開閉プレート３ａ３と、右開閉プレート３ａ２とは、レールなどに乗ってガイドされ、上部筐体３ａ１に対して左右に移動可能である。右開閉プレート３ａ２は、右ロープ固定３ａ６により、左開閉プレート３ａ３は左ロープ固定３ａ７により、左右連動ロープ３ａ４と固定されている。これにより、左開閉プレート３ａ３と右開閉プレート３ａ２とは左右連動ロープ３ａ４の移動に伴って移動する。例えば、左右連動ロープ用プーリ３ａ５に接続されたモータ等のアクチュエータ（図示せず）により、左右連動ロープ用プーリ３ａ５を回転させることで左右連動ロープ３ａ４を時計回り又は反時計回りに移動させ、これにより左開閉プレート３ａ３と右開閉プレート３ａ２とを互いに逆方向に移動させる。左右のかごドア３ｂは、左開閉プレート３ａ３と右開閉プレート３ａ２とのそれぞれに連結し、左開閉プレート３ａ３と右開閉プレート３ａ２と連動して動作する。

【0037】

上部係合プレート３ａ８は、上部乗場ドア開閉装置４ａの上部係合棒４ａ８とともに、第１の連結部を構成する。上部係合プレート３ａ８は、左開閉プレート３ａ３の上部筐体３ａ１内の部分に固定されている。かご１が着床位置に停止している状態で、上部かごドア駆動装置３ａが上部乗場ドア開閉装置４ａに係合すると、上部係合プレート３ａ８により、乗場ドア装置１４の上部係合棒４ａ８が押され、乗場ドア装置４のロックが解除される。この状態で左開閉プレート３ａ３と右開閉プレート３ａ２とが動作してかごドア３ｂが開閉する際、左開閉プレート３ａ３に連動して乗場ドア装置４の左開閉プレート４ａ３が動作し、上述したように乗場ドア４ｂも開閉される。

【0038】

下部かごドア駆動装置３ｄは、下部筐体３ｄ１と、下部開閉プレート３ｄ２と、上下連動ロープ３ｄ４と、上下連動ロープ用プーリ３ｄ５と、上部ロープ固定３ｄ６と下部ロープ固定３ｄ７と、下部係合プレート３ｄ８とを備える。

【0039】

下部係合プレート３ｄ８は、上部乗場ドア開閉装置４ａの上部係合棒４ａ８とともに、第２の連結部を構成する。かご１が所定の乗降位置に停車している状態において、かごドア駆動装置３ａと上部乗場ドア開閉装置４ａとが互いに係合すると、下部係合プレート３ｄ８により、乗場ドア装置４の下部係合棒４ｄ８が反時計方向に回転する。これにより乗場ドアのロックが解除される。

【0040】

上下連動ロープ用プーリ３ｄ５は、上部筐体３ａ１の左右と、下部筐体３ｄ１の左右とに、それぞれ１個ずつ、合計４個配置されている。４個の上下連動ロープ用プーリ３ｄ５には、テンションのかかった状態で環状の上下連動ロープ３ｄ４が巻きかけられている。上下連動ロープ３ｄ４は、上部ロープ固定３ｄ６により、右開閉プレート３ａ２に固定され、下部ロープ固定３ｄ７により下部開閉プレート３ｄ２に固定されている。

【0041】

下部かごドア駆動装置３ｄと上部乗場ドア開閉装置４ａとが係合した状態で、かごドア装置３のアクチュエーターによりドア開放方向の駆動が開始され、左右連動ロープ３ａ４が反時計回りに移動すると、右開閉プレート３ａ２が右方向に移動する。右開閉プレート３ａ２には、上部ロープ固定３ｄ６により上下連動ロープ３ｄ４が固定されている。従って、上下連動ロープ３ｄ４は、右開閉プレート３ａ２により、時計回りに移動する。上下連動ロープ３ｄ４は、下部ロープ固定３ｄ７により、下部開閉プレート３ｄ２に固定されている。従って、上下連動ロープ３ｄ４の移動に伴い、下部開閉プレート３ｄ２は、開放方向（即ち、左方向）に移動する。

【0042】

下部かごドア駆動装置３ｄと上部乗場ドア開閉装置４ａとは第２の連結部により係合されている状態にある。従って、下部開閉プレート３ｄ２の開放動作により、乗場ドア装置１４の左開閉プレート４ａ３も開放方向（即ち、左方向）に移動する。これにより、左開閉プレート４ａ３に固定された左右連動ロープ４ａ４が時計回りに移動し、これにより、左右連動ロープ４ａ４に固定された乗場ドア装置１４の右開閉プレート４ａ２が開放方向（即ち、右方向）に移動する。これにより、乗場ドア４ｂが開放される。

【0043】

かごドア３ｂ及び乗場ドア４ｂの閉じ方向の動作は、この動作と逆の動作となる。ドア閉鎖後、下部かごドア駆動装置３ｄと下部乗場ドア開閉装置４ｄの係合が解放されると、上部係合棒４ａ８はロック状態に戻される。

【0044】

なお、本実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様に、荷物台車１５の乗降を行うための指令を乗場操作盤又は外部端末等から入力できるように構成されている。

【0045】

以上のように、本実施の形態によれば、上部かごドア駆動装置３ａの下部に、乗場ドア装置４と係合して、かごドア及び乗場ドアを開閉する下部かごドア駆動装置３ｄを備える。これにより、かご１の下部に吊り下げられた荷物台車５の容易な出し入れが可能となる。従って、エレベーター１００が占有する空間をより有効に利用することができる。

【0046】

本実施の形態では、下部かごドア駆動装置３ｄは、上部かごドア駆動装置３ａの右開閉プレート３ａ２の開閉動作を上下連動ロープ３ｄ４により伝達して、下部開閉プレート３ｄ２を動作させる構成について説明した。しかし、下部かごドア駆動装置３ｄは、かごドア３ｂを開閉せずに、上部乗場ドア開閉装置４ａを駆動して乗場ドア４ｂを開閉する構成であってもよい。したがって、例えば、下部かごドア駆動装置３ｄは、下部開閉プレート４ｄ２のみを直接動作させるアクチュエーターを備えるような構成であってもよい。

【0047】

なお、本実施の形態では、かごドア３ｂ及び乗場ドア４ｂが、両開きタイプのドアである場合について説明した。しかし、かごドア３ｂ及び乗場ドア４ｂは、例えば片開きタイプのドアであってもよい。この場合にも、かごドア３ｂの上下に、上部かごドア駆動装置３ａと下部かごドア駆動装置３ｄとを設け、上部乗場ドア開閉装置４ａとの係合により乗場ドア４ｂを開閉できる機構とすることで、同様に、荷物台車５をかご１の下部の空間に保管することができる。

【0048】

実施の形態３．
図５は、本実施の形態に係るエレベーターシステムの構成例を示すブロック図である。図５に示されるように、本実施の形態に係るエレベーターシステムは、エレベーター制御装置１０１と、ユーザーインターフェイス１０２ａを含む台車管制システム１０２と、複数もしくは単数の台車制御装置１０５と、通信路１０７と、通信路１０８とを含んで構成される。また台車管制システム１０２は無線ＬＡＮなどを介して外部システムに接続することができる。本実施の形態に係る台車管制システム１０２とエレベーター制御装置１０１と台車制御装置１０５の機能は、例えば１又は２以上の他の制御装置により実現されるものであってもよい。

【0049】

これらのエレベーターシステムの各構成要素、すなわちエレベーター制御装置１０１、台車管制システム１０２、台車制御装置１０５により実現される機能は、当該記載された機能を実現するようにプログラムされた、汎用プロセッサ、特定用途プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣｓ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＣＰＵ（ａ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、従来型の回路、あるいは、それらの組合せを含む回路を使用して実装されてもよい。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むので、回路とみなされる。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行するものであってもよい。また、実施の形態における回路、ユニット、手段は、記載された機能を実現するようにプログラムされたハードウェア、又は、実行するハードウェアである。当該ハードウェアは、実施の形態に開示されているあらゆるハードウェア、又は、当該記載された機能を実現するようにプログラムされた、又は、実行するものとして知られているあらゆるハードウェアであってもよい。当該ハードウェアが一種の回路と考え得るプロセッサである場合、当該回路、手段、又はユニットは、ハードウェアと、当該ハードウェア及び又はプロセッサを構成する為に用いられるソフトウェアとの組合せである。

【0050】

エレベーター制御装置１０１は、実施の形態１で説明したエレベーター１００の運行を制御する。エレベーター制御装置１０１と台車管制システム１０２との間は例えば無線ＬＡＮなどの通信路１０７を介して通信可能に接続されている。台車管制システム１０２とエレベーター制御装置１０１とは、シリアルもしくはパラレルの通信路１０７により通信可能となっている。通信路１０７は、有線、無線を問わない。

【0051】

本実施の形態において荷物台車５は自律走行が可能であり、台車制御装置１０５は、各荷物台車５に設置され、各荷物台車５の自律走行を制御する。台車制御装置１０５と台車管制システム１０２との間は、例えば無線ＬＡＮなどの通信路１０８を介して接続されている。通信路１０８は、有線、無線を問わない。台車管制システム１０２からの指令は通信路１０８を介して台車制御装置１０５に伝達される。

【0052】

ユーザーインターフェイス１０２ａに限定はないが、例えば、タッチパネル画面などである。台車管制システム１０２は、ユーザーインターフェイス１０２ａから入力される指令を受信する。また、台車管制システム１０２は、スマートスピーカーなどの外部システム１０６とも通信可能に接続され、外部システム１０６から入力される指令を受信する。

【0053】

図６は、台車管制システムによる荷物台車の移動を制御する制御動作の一例を示すフローチャートである。図６では、かご１上に荷物台車５を格納する場合の制御動作例を示している。図６の制御動作は、ユーザーインターフェイス１０２ａ又は外部システム１０６、あるいは、台車制御装置１０５から、荷物台車５をかご１上に格納する指令を受信した際に実行される。

【0054】

図６に示されるように、まずステップＳ２では、台車管制システム１０２は、通信路１０７を介してエレベーター制御装置１０１に「かご上乗車要求」を送信する。「かご上乗車要求」には、少なくとも、格納すべき荷物台車５の乗車階の情報が含まれる。

【0055】

エレベーター制御装置１０１は「かご上乗車要求」を受信すると、エレベーター１００のかご１の、荷物台車５の乗車階の所定の乗降位置への移動を開始し、同時に「対応中」の信号を台車管制システム１０２へ送信する。ここで「乗降位置」は、実施の形態１で説明した通り、かごドア駆動装置３ａと、乗車階の下部乗場ドア開閉装置４ｄとが係合する位置であり、かつ、かご上レール２の上面の高さが、乗車階の乗場６の床面６ａの高さと一致する高さとなる位置である。

【0056】

ステップＳ３において、台車管制システム１０２は、エレベーター制御装置１０１からの「対応中」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ３で「対応中」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ３に戻され、「対応中」の信号が受信されるまで所定の制御間隔でステップＳ３の判定が繰り返し実行される。

【0057】

一方、ステップＳ３で「対応中」の信号を受信したと判定された場合、次に、ステップＳ４で、乗車階に移動する「移動指令」を、通信路１０８を介して台車制御装置１０５に送信する。

【0058】

「移動指令」を受信した台車制御装置１０５は、荷物台車５をエレベーター１００の乗車位置に移動させる。荷物台車５の移動が完了すると、台車制御装置１０５は「到着」の信号を、通信路１０８を介して台車管制システム１０２に送信する。

【0059】

次に、ステップＳ５で、台車管制システム１０２は、台車制御装置１０５からの「到着」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ５で「到着」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ５に戻され、「到着」の信号を受信するまで所定の制御間隔でステップＳ５の判定が繰り返される。

【0060】

ステップＳ５で「到着」の信号を受信したと判定された場合、次にステップＳ６で、台車管制システム１０２は、エレベーター制御装置１０１に対して「戸開指令」を送信する。

【0061】

エレベーター制御装置１０１は「戸開指令」を受信すると、かごドア装置３を駆動して、乗車階の乗場ドア４ｂを開く。その後、エレベーター制御装置１０１は、台車管制システム１０２に「乗車可」の信号を送信する。

【0062】

次に、ステップＳ７で、台車管制システム１０２は「乗車可」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ７で「乗車可」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ７に戻され、「乗車可」の信号を受信するまで所定の制御間隔でステップＳ７の判定が繰り返し実行される。

【0063】

ステップＳ７で「乗車可」の信号を受信したと判定された場合、次にステップＳ８で、台車管制システム１０２は「乗車指令」を台車制御装置１０５に送信する。

【0064】

「乗車指令」を受信した台車制御装置１０５は、荷物台車５のかご１上への乗車を開始する。荷物台車５のかご１上への乗車が完了すると、台車制御装置１０５は「乗車完了」の信号を、台車管制システム１０２へ送信する。ここで、荷物台車５は台車部分と、動力部分が分離できる構造としてもよい。その場合、今回の乗車指令が台車部分だけをかご１上に乗せる指令である場合には、動力部がエレベーター１００のかご１上から降車してから、台車制御装置１０５は「乗車完了」を送信する。

【0065】

次に、ステップＳ９で、台車管制システム１０２は「乗車完了」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ９で「乗車完了」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ９に戻され、「乗車完了」の信号を受信するまで所定の制御間隔でステップＳ９の判定が繰り返し実行される。

【0066】

ステップＳ９で「乗車完了」の信号を受信すると、次に、ステップＳ１０で、台車管制システム１０２は「乗車完了」の信号をエレベーター制御装置１０１に送信する。

【0067】

エレベーター制御装置１０１は「乗車完了」の信号を受信すると、エレベーター１００のかご１のドアを閉じる。エレベーター制御装置１０１は戸閉が完了すると、「戸閉完了」の信号を台車管制システム１０２へ送信する。

【0068】

次に、ステップＳ１１で、台車管制システム１０２は「戸閉完了」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１１で「戸閉完了」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１１に戻され、「戸閉完了」の信号を受信するまで所定の制御間隔でステップＳ１１の判定が繰り返し実行される。

【0069】

一方、ステップＳ１１で、「戸閉官僚」の信号を受信したと判定された場合、今回の処理は完了する。

【0070】

台車管制システムが荷物台車を降車させる場合も同様に処理される。図７は、かご１上に搭載された荷物台車５を降車させる場合の制御動作の一例を示すフローチャートである。図７を用いて、荷物台車５を降車させる際の制御動作について説明する。

【0071】

「降車要求」は、利用者が、例えば、エレベーター１００の乗場に設置された乗場操作盤、スマートフォン等に登録されたアプリケーション、リモコン、ユーザーインターフェイス１０２ａなどの操作入力手段を操作することで入力される。利用者は、エレベーター１００を利用せず荷物台車５を降車させる場合には、上述の操作入力手段から、荷物台車５の降車を要求する降車要求を送信することができる。また、利用者がエレベーター１００のかご１への乗車を行うため、乗場呼びを行った場合にも、台車管制システム１０２に荷物台車５の一時的な降車を要求する「一時降車要求」の指令が自動で送信される。

【0072】

図７は、エレベーター制御装置１０１に乗場呼びが登録された場合において荷物台車５を降車させる場合の例を示している。利用者が、例えば、エレベーター１００の乗場の操作盤の乗場呼びボタンを押してエレベーターの乗場呼びを行った場合、エレベーター制御装置１０１に乗場呼びが入力される。エレベーター制御装置１０１は、台車管制システム１０２に「一時降車要求」を送信する。同時に、エレベーター制御装置１０１は、荷物台車５の降車階の乗降位置にかご１を移動する。つまり、降車階の下部乗場ドア開閉装置４ｄとかごドア駆動装置３ａとが対向する位置に、かご１を移動させる。その後、エレベーター制御装置１０１は、かごドア駆動装置３ａの駆動により、降車階の乗場ドアを開放する。乗場ドアの開放が完了すると、エレベーター制御装置１０１は、台車管制システム１０２に「降車可」の信号を送信する。

【0073】

図７に示されるように、台車管制システム１０２は、まず、ステップＳ２１で、「一時降車要求」を受信したか否かを判定する。ステップＳ２１で台車管制システム１０２が「一時降車要求」を受信していないと判定された場合、今回の処理は終了する。

【0074】

ステップＳ２１で「一時降車要求」を受信したと判定された場合、次に、ステップＳ２２で、台車管制システム１０２は、「降車可」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２２で「降車可」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ２２に戻され、「降車可」の信号が受信されるまで所定の制御間隔でステップＳ２２の判定が繰り返し実行される。

【0075】

一方、ステップＳ２２で「降車可」の信号を受信したと判定された場合、次に、ステップＳ２３で、台車制御装置１０５に対して「一時退避」の信号を送る。台車制御装置１０５は「一時退避」の信号を受信すると、荷物台車５をエレベーター１００から降車させ、所定の一時退避位置まで移動する。台車制御装置１０５は、荷物台車５の降車が完了すると、「降車完了」の信号を、台車管制システム１０２に送信する。

【0076】

ステップＳ２４で、台車管制システム１０２は、台車制御装置１０５から「降車完了」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２４で「降車完了」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ２４に戻され、「降車完了」の信号を受信するまで所定の制御間隔でステップＳ２４の判定が繰り返し実行される。

【0077】

一方、ステップＳ２４で、「降車完了」の信号を受信したと判定された場合、次に、ステップＳ２５で台車管制システム１０２は、エレベーター制御装置１０１に「降車完了」の信号を送信する。「降車完了」の信号を受信したエレベーター制御装置１０１は、利用者の乗場呼びに応答して昇降動作を行う。昇降動作が終わると、エレベーター制御装置１０１は台車管制システム１０２に「再乗車許可」の信号を送信する。

【0078】

次に、ステップＳ２６で、台車管制システム１０２は、「再乗車許可」の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２６で「再乗車許可」の信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ２６に戻され、「再乗車許可」の信号が受信されるまで所定の制御間隔でステップＳ２６の判定が繰り返し実行される。

【0079】

一方、ステップＳ２６で「再乗車許可」の信号を受信したと判定された場合、次に、ステップＳ２７に進み、台車管制システム１０２は、荷物台車５のかご上への乗車制御、すなわち、図４のステップＳ２～Ｓ１１の制御動作を実行する。

【0080】

以上説明したように、利用者はユーザーインターフェイス１０２ａやスマートスピーカーなどの外部システム１０６から、ボタンを押すなどの簡単な指令で、荷物台車５をかご上に自動で乗車させることができる。また荷物台車５がかご上に搭載されている場合でも、利用者がエレベーター１００を昇降させる際には、荷物台車５を自動的に降車させて、エレベーター１００を昇降可能な状態にすることができる。これによりかご１内に利用者を乗車させて走行するエレベーター１００の通常運行時以外は、エレベーター１００のかご１上に荷物台車５を保管することができる。従って、エレベーター１００が占有する空間を有効活用できる。

【0081】

なお、本実施の形態では、実施の形態１のエレベーター１００に適用した制御動作について説明したが、図６及び図７により説明した制御動作は、実施の形態２のエレベーター２００にも同様に適用することができる。

【0082】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0083】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
エレベーターの乗場の出入口に配置された乗場ドアと、
前記乗場ドアの上方に配置された上部乗場ドア開閉装置と、
前記乗場ドアの下方に配置された下部乗場ドア開閉装置と、
を備え、
前記上部乗場ドア開閉装置は、
前記エレベーターのかごが前記乗場の着床位置に停車している状態で、前記かごの出入口に配置されたかごドアを開閉するかごドア装置と係合し、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉動作に連動して、前記乗場ドアを開閉し、
前記下部乗場ドア開閉装置は、
前記かごの上部に設置された搭載部に台車を搭載するための乗降位置に前記かごが停車している状態で、前記かごドア装置と係合し、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉に連動して、前記乗場ドアを開閉する、
エレベーターの乗場ドア装置。
（付記２）
前記上部乗場ドア開閉装置は、前記かごドア装置のかご側係合部と係合する上部係合部を備え、
前記下部乗場ドア開閉装置は、
前記かご側係合部と係合する下部係合部と、
前記下部係合部が固定され、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉動作に連動して動作する下部開閉部と、
前記下部開閉部の動作により、前記上部乗場ドア開閉装置を動作させる開閉連動部と、
を備える付記１に記載のエレベーターの乗場ドア装置。
（付記３）
前記上部係合部は、前記かご側係合部と係合していない位置にあるときに、前記乗場ドアの開閉をロックし、前記かご側係合部と係合した係合位置にあるときに前記ロックを解除するように構成され、
前記下部乗場ドア開閉装置は、
前記下部係合部が前記かご側係合部と係合した際に、前記上部係合部を前記係合位置に移動させて、前記ロックを解除する係合連動部、
を備える付記２に記載のエレベーターの乗場ドア装置。
（付記４）
エレベーターのかごの出入口に配置されたかごドアと、
前記かごドアの上方に配置された上部かごドア駆動装置と、
前記かごドアの下方に配置された下部かごドア駆動装置と、
を備え、
前記上部かごドア駆動装置は、
前記かごが前記エレベーターの乗場の着床位置に停車している状態で、前記乗場の出入口に配置された乗場ドアを開閉する乗場ドア装置と係合し、前記かごドアと前記乗場ドアとを開閉し、
前記下部かごドア駆動装置は、
前記かごの下部に配置された搭載部に台車を搭載するための乗降位置に前記かごが停車している状態で、前記乗場ドア装置と係合し、前記乗場ドアを開閉する、
エレベーターのかごドア装置。
（付記５）
エレベーターのかごの出入口に配置されたかごドアと、前記エレベーターの乗場の出入口に配置された乗場ドアと、を開閉するドア装置と、
自律走行可能な台車の走行を制御する台車制御装置と、
前記台車制御装置と通信可能に接続され、前記エレベーターのかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
前記かごドアを開閉するかごドア装置と、
連結部と、
前記連結部により前記かごドア装置と係合した状態において、前記かごドア装置により前記乗場ドアを開閉させる乗場ドア装置と、
を備え、
前記連結部は、
前記かごが、前記乗場の着床位置に停車している状態で、前記かごドア装置と前記乗場ドア装置とを連結させる第１の連結部と、
前記かごが、前記かごの外部に設置された搭載部に前記台車を搭載可能な乗降位置に停車している状態で、前記かごドア装置と前記乗場ドア装置とを連結させる第２の連結部と、
を備え、
前記エレベーター制御装置は、
前記台車制御装置から、前記台車を前記搭載部へ搭載する乗車指令又は前記台車を前記搭載部から降車させる降車指令を受信した場合、
前記かごを前記乗降位置に移動させて、
前記第２の連結部により前記かごドア装置と前記乗場ドア装置とを連結させた状態で、前記乗場ドアを開く、
エレベーターシステム。
（付記６）
前記搭載部は、前記かごの上部に前記台車を搭載可能に配置され、
前記乗場ドア装置は、
前記乗場ドアの上方に配置された上部乗場ドア開閉装置と、
前記乗場ドアの下方に配置された下部乗場ドア開閉装置と、
を備え、
前記上部乗場ドア開閉装置は、前記着床位置に停車している状態で、前記第１の連結部により前記かごドア装置と係合して、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗場ドアを開閉し、
前記下部乗場ドア開閉装置は、前記かごが前記乗降位置に停車している状態で、前記第２の連結部により、前記かごドア装置に連結して、前記かごドア装置による前記かごドアの開閉に連動して前記乗場ドアを開閉する、
付記５に記載のエレベーターシステム。
（付記７）
前記搭載部は、前記かごの下部に、前記台車を搭載可能に配置され、
かごドア装置は、
前記かごドアの上方に配置された上部かごドア駆動装置と、
前記かごドアの下方に配置された下部かごドア駆動装置と、
を備え、
前記上部かごドア駆動装置は、前記かごが、前記着床位置に停車している状態で、前記第１の連結部により前記乗場ドア装置と係合して、前記かごドア装置により、前記かごドアと前記乗場ドアとを開閉し、
前記下部かごドア駆動装置は、前記かごが前記乗降位置に停車している状態で、前記第２の連結部により前記乗場ドア装置と係合して、前記かごドア装置により、前記乗場ドアを開閉する、
付記５に記載のエレベーターシステム。

【符号の説明】

【0084】

１ かご、 ２ かご上レール、 ３ かごドア装置、 ３ａ かごドア駆動装置、 ３ａ１ 上部筐体、 ３ａ２ 右開閉プレート、 ３ａ３ 左開閉プレート、 ３ａ４ 左右連動ロープ、 ３ａ５ 左右連動ロープ用プーリ、 ３ａ６ 右ロープ固定、 ３ａ７ 左ロープ固定、 ３ａ８ 上部係合プレート、 ３ｂ かごドア、 ３ｃ かごドア敷居、 ３ｄ 下部かごドア駆動装置、 ３ｄ１ 下部筐体、 ３ｄ２ 下部開閉プレート、 ３ｄ４ 上下連動ロープ、 ３ｄ５ 上下連動ロープ用プーリ、 ３ｄ６ 上部ロープ固定、 ３ｄ７ 下部ロープ固定、 ３ｄ８ 下部係合プレート、 ４ 乗場ドア装置、 ４ａ 上部乗場ドア開閉装置、 ４ａ１ 上部筐体、 ４ａ２ 右開閉プレート、 ４ａ３ 左開閉プレート、 ４ａ４ 左右連動ロープ、 ４ａ５ 左右連動ロープ用プーリ、 ４ａ６ 右ロープ固定、 ４ａ７ 左ロープ固定、 ４ａ８ 上部係合棒、 ４ｂ 乗場ドア、 ４ｃ 乗場ドア敷居、 ４ｄ 下部乗場ドア開閉装置、 ４ｄ１ 下部筐体、 ４ｄ１０ ロック解放連動ロープ用プーリ、 ４ｄ１１ ロック解放用フック、 ４ｄ２ 下部開閉プレート、 ４ｄ４ 上下連動ロープ、 ４ｄ５ 上下連動ロープ用プーリ、 ４ｄ６ 上部ロープ固定、 ４ｄ７ 下部ロープ固定、 ４ｄ８ 下部係合棒、 ４ｄ９ ロック解放連動ロープ、 ５ 荷物台車、 ６ 乗場、 ６ａ 床面、 １０ 昇降路、 １２ かご下レール、 １３ かごドア装置、 １４ 乗場ドア装置、 １５ 荷物台車、 １５ａ ローラー、 １００ エレベーター、 １０１ エレベーター制御装置、 １０２ 台車管制システム、 １０２ａ ユーザーインターフェイス、 １０５ 台車制御装置、 １０６ 外部システム、 １０７ 通信路、 １０８ 通信路、 ２００ エレベーター

【要約】

【課題】エレベーターが占有する空間を有効に活用する。
【解決手段】
本開示のエレベーターシステムは、ドア装置と、台車の自律走行を制御する台車制御装置と、エレベーター制御装置と、を備える。ドア装置は、かごドアを開閉するかごドア装置と、連結部によりかごドア装置と係合した状態において、かごドア装置により乗場ドアを開閉させる乗場ドア装置と、を備え、連結部は、かごが乗場の着床位置に停車している状態で、かごドア装置と乗場ドア装置とを連結させる第１の連結部と、かごが、かご外部の搭載部に台車を搭載可能な乗降位置に停車している状態で、かごドア装置と乗場ドア装置とを連結させる第２の連結部と、を備える。エレベーター制御装置は、台車制御装置から、台車の搭載部への乗降の指令を受信した場合、かごを乗降位置に移動させて、第２の連結部によりかごドア装置と乗場ドア装置とを連結させた状態で、乗場ドアを開く。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】