特許 7574960 ヘッド及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】ヘッド及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20241022BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 401

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024066187

(22)【出願日】2024-04-16

(62)【分割の表示】P 2021143754の分割

【原出願日】2021-09-03

(65)【公開番号】P2024083592

(43)【公開日】2024-06-21

【審査請求日】2024-04-26

(31)【優先権主張番号】P 2021058224

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】鶸田 周平

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０５４９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６４４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２６６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５１２４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１７７１６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、
前記ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記多重化部は、制御回路と、前記第１データ及び前記第２データのそれぞれの前記データ値をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、 前記Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号を増幅する増幅部と、前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリとを備え、
前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記メモリから読み出して、時系列に並べて伝送し、前記時分割多重信号を生成し、
前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記Ｄ／Ａコンバータに入力し、
前記Ｄ／Ａコンバータは、前記アナログ信号を前記増幅部へ出力し、
前記増幅部は、前記アナログ信号を前記分離部に出力し、
前記分離部は、前記増幅部により増幅された前記アナログ信号から、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号に分離する
印刷装置。

【請求項2】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、
前記ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記多重化部は、制御回路と、前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリと、デジタルデータを直接入力可能なデジタルアンプとを備え、
前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記メモリから読み出して、時系列に並べて、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記デジタルアンプに出力する
印刷装置。

【請求項3】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、
前記ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記多重化部は、
制御回路と、
前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリと、
前記第１データのデータ値をアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａコンバータと、
該第１Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号が入力される第１スイッチと、
前記第２データのデータ値をアナログ信号に変換する第２Ｄ／Ａコンバータと、
該第２Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号が入力される第２スイッチと
を備え、
前記制御回路は、前記第１データの前記データ値を前記メモリから読み出して、前記第１Ｄ／Ａコンバータに入力し、前記第２データの前記データ値を前記メモリから読み出して、前記第２Ｄ／Ａコンバータに入力し、開閉タイミングを示す第１時分割信号に基づいて前記第１スイッチを開閉させ、前記第１時分割信号とは異なる開閉タイミングを示す第２時分割信号に基づいて、前記第２スイッチを開閉させ、前記時分割多重信号を生成する
印刷装置。

【請求項4】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、
前記ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記多重化部は、
制御回路と、
前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリと、
前記第１データ及び前記第２データそれぞれのデータ値をアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａコンバータと、
該第１Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号をサンプリングして保持する第１サンプルホールド回路及び第２サンプルホールド回路と、
前記第１サンプルホールド回路のアナログ信号を増幅する第１増幅部と、
前記第２サンプルホールド回路のアナログ信号を増幅する第２増幅部と、
前記第１増幅部のアナログ信号が入力される第１スイッチと、
前記第２増幅部のアナログ信号が入力される第２スイッチと
を備え、
前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記メモリから読み出し、時系列に並べて前記第１Ｄ／Ａコンバータに入力し、サンプリング周期を示す第１サンプリング信号に基づいて、前記第１サンプルホールド回路を動作させ、前記第１サンプリング信号とは異なるサンプリング周期を示す第２サンプリング信号に基づいて、前記第２サンプルホールド回路を動作させ、前記第１スイッチの開時点及び閉時点を示す第１時分割信号に基づいて前記第１スイッチを開閉させ、前記第１時分割信号とは異なる前記第２スイッチの開時点及び閉時点を示す第２時分割信号に基づいて、前記第２スイッチを開閉させ、前記時分割多重信号を生成する
印刷装置。

【請求項5】

前記第１サンプリング信号が示すサンプリング時点は、前記第１時分割信号が示す閉時点よりも早く、前記第２サンプリング信号が示すサンプリング時点は、前記第２時分割信号が示す閉時点よりも早い
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、
前記ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、
を備え、
前記エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動され、
前記分離部は、当該ヘッドの共振周波数以上のサンプリング周波数によって、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離する
印刷装置。

【請求項7】

前記エネルギー付与素子の駆動により前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与する圧力室を備え、
当該ヘッドの共振周波数は液体を前記圧力室に充填している場合における共振周波数である
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記エネルギー付与素子の駆動により前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与する圧力室を備え、
当該ヘッドの共振周波数は液体を前記圧力室に充填されていない場合における共振周波数である
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記分離部は、前記時分割多重信号が入力されるスイッチを備え、
前記スイッチを開閉させるスイッチ制御信号と、開閉タイミングを示す同期信号とが前記スイッチに入力され、
前記スイッチは、前記スイッチ制御信号及び前記同期信号に基づいて、開閉し、前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離する
請求項１から４、及び６のいずれか一つに記載の印刷装置。

【請求項10】

制御回路を備え、
前記制御回路は、前記スイッチ制御信号及び前記同期信号に基づいて、前記スイッチを開閉させる
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記多重化部は、
前記時分割多重信号が増幅される増幅部と、
前記時分割多重信号の振幅情報を生成する振幅情報生成回路と、
前記増幅部に電圧を供給する電圧可変電源と
生成された前記振幅情報に基づいて電圧値が変動する電圧であって、前記電圧可変電源が供給可能な最大電圧よりも低い電圧を、供給電圧を決定する決定回路と、
を備え、
前記電圧可変電源は、決定された前記供給電圧を前記増幅部に供給する
請求項１から４及び６のいずれか一つに記載の印刷装置。

【請求項12】

前記多重化部は、少なくとも前記第１部分の一部を間引いた後、前記第１部分と前記第２部分との間に前記第３部分があり、前記第３部分と前記第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な前記時分割多重信号を生成する
請求項１から４及び６のいずれか一つに記載の印刷装置。

【請求項13】

前記多重化部は、少なくとも前記第１部分を延長した後、前記第１部分と前記第２部分との間に前記第３部分があり、前記第３部分と前記第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な前記時分割多重信号を生成する
請求項１から４及び６のいずれか一つに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、液体を吐出するヘッド及び印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１４２９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一周期の間に四つの駆動パルスが連続的に生成されるが、選択される駆動パルスは一つだけである。そのため、選択されなかった三つの駆動パルスに割り当てられた時間はノズルの待機時間となる。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができるヘッド及び印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動され、第１データ及び第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、多重化部は、制御回路と、第１データ及び第２データのそれぞれのデータ値をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、 Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号を増幅する増幅部と、第１データ及び第２データを記憶するメモリとを備え、制御回路は、第１データ及び第２データのデータ値をメモリから読み出して、時系列に並べて伝送し、時分割多重信号を生成し、制御回路は、第１データ及び第２データのデータ値をＤ／Ａコンバータに入力し、Ｄ／Ａコンバータは、アナログ信号を増幅部へ出力し、増幅部は、アナログ信号を分離部に出力し、分離部は、増幅部により増幅されたアナログ信号から、第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号に分離する。

【0007】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動され、第１データ及び第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記多重化部は、制御回路と、前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリと、デジタルデータを直接入力可能なデジタルアンプとを備え、制御回路は、第１データ及び第２データのデータ値をメモリから読み出して、時系列に並べて、第１データ及び第２データのデータ値をデジタルアンプに出力する。
また、本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動され、第１データ及び第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、多重化部は、制御回路と、第１データ及び第２データを記憶するメモリと、第１データのデータ値をアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａコンバータと、該第１Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号が入力される第１スイッチと、第２データのデータ値をアナログ信号に変換する第２Ｄ／Ａコンバータと、該第２Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号が入力される第２スイッチとを備え、制御回路は、第１データのデータ値をメモリから読み出して、第１Ｄ／Ａコンバータに入力し、第２データのデータ値を前記メモリから読み出して、第２Ｄ／Ａコンバータに入力し、開閉タイミングを示す第１時分割信号に基づいて第１スイッチを開閉させ、第１時分割信号とは異なる開閉タイミングを示す第２時分割信号に基づいて、第２スイッチを開閉させ、時分割多重信号を生成する。
また、本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動され、第１データ及び第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、多重化部は、制御回路と、第１データ及び第２データを記憶するメモリと、第１データ及び第２データそれぞれのデータ値をアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａコンバータと、該第１Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号をサンプリングして保持する第１サンプルホールド回路及び第２サンプルホールド回路と、第１サンプルホールド回路のアナログ信号を増幅する第１増幅部と、第２サンプルホールド回路のアナログ信号を増幅する第２増幅部と、第１増幅部のアナログ信号が入力される第１スイッチと、前記第２増幅部のアナログ信号が入力される第２スイッチとを備え、制御回路は、第１データ及び第２データのデータ値をメモリから読み出し、時系列に並べて第１Ｄ／Ａコンバータに入力し、サンプリング周期を示す第１サンプリング信号に基づいて、第１サンプルホールド回路を動作させ、第１サンプリング信号とは異なるサンプリング周期を示す第２サンプリング信号に基づいて、第２サンプルホールド回路を動作させ、第１スイッチの開時点及び閉時点を示す第１時分割信号に基づいて第１スイッチを開閉させ、第１時分割信号とは異なる前記第２スイッチの開時点及び閉時点を示す第２時分割信号に基づいて、第２スイッチを開閉させ、時分割多重信号を生成する。
また、本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルを有するヘッドと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と、ノズルから吐出された液体によって印刷される印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、エネルギー付与素子は、該分離部にて分離された第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動され、分離部は、当該ヘッドの共振周波数以上のサンプリング周波数によって、第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号を分離する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、時分割多重信号を生成する。時分割多重信号においては、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分がある。生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する。エネルギー付与素子は、第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動される。第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号を選択することによって、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、選択されたいずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、選択されなかった駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。

【図2】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。

【図3】制御装置のブロック図である。

【図4】駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの一例を説明する説明図である。

【図5】時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

【図6】時分割多重信号と、同期信号との関係を説明する説明図である。

【図7】第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。

【図8】制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

【図9】実施の形態２に係る制御装置のブロック図である。

【図10】アナログ信号及び時分割信号との関係を説明する説明図である。

【図11】変更例に係る制御装置のブロック図である。

【図12】実施の形態３に係る制御装置のブロック図である。

【図13】実施の形態４に係る制御装置のブロック図である。

【図14】実施の形態５に係る制御装置のブロック図である。

【図15】Ｄ／Ａコンバータから出力されたアナログ信号と、アンプに供給された電圧との関係を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

【0011】

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。
インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

【0012】

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

【0013】

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

【0014】

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

【0015】

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

【0016】

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

【0017】

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

【0018】

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

【0019】

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。
制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

【0020】

図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

【0021】

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

【0022】

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

【0023】

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

【0024】

図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃがメモリ５５に記憶されている。

【0025】

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。つまり、第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１つのアクチュエータ８８に対して、１つ設けられている。

【0026】

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

【0027】

図４は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの一例を説明する説明図である。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、圧電体８３を変形させ、振動板８２が振動し、振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形である。例えば、駆動波形Ａは、大玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｂは、中玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｃは、大玉を吐出するための波形であるが、駆動波形Ａとは吐出タイミングが異なる。図４において、右側は左側よりも過去の状態を示す。図５～図７、図１０、及び図１５も同様である。駆動波形データＤａは、駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。

【0028】

図５は、時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図５において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。
アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。
量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。また、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１とは連続する。つまり、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１との間に、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。なお、サンプリング周波数は、２４ＭＨｚであり、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、約４１ｎＳである。

【0029】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図５に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。
アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図５に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。つまり、時分割多重信号は、データＡｋのみに対応するアナログ信号、データＢｋのみに対応するアナログ信号、データＣｋのみに対応するアナログ信号ではない。また、時分割多重信号は、少なくとも、１つのデータＡｋ、１つのデータＢｋ、１つのデータＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、１つのデータＡｋ＋１、１つのデータＢｋ＋１、１つのデータＣｋ＋１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、が時系列で連続する信号である。例えば、時分割多重信号は、図５において、１つである。図５において、データＣ０に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡ０、データＢ０、データＣ０の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ０及びデータＢ０が０の状態のアナログ信号が、データＡ１、データＢ１、データＣ１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ１が０の状態のアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ及びデータＢｋの組に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡｋ―１、データＢｋ―１、データＣｋ―１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＣｋ―１が０の状態のアナログ信号が、データＡｋ、データＢｋ、データＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ―１及びデータＢｋ―１の組に対応するアナログ信号が孤立しているように見える理由も同様である。よって、図５のアナログ信号を、１つの時分割多重信号として取り扱うことができる。
時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。言い換えると、第１部分と第３部分とは連続し、第３部分と第２部分とは連続し、第２部分と第４部分とは連続する。つまり、時分割多重信号において、第１部分と第３部分との間には、第２部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第３部分と第２部分との間には、第１部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第２部分と第４部分との間には、第１部分、第３部分及び他の波形はない。なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は多重化部を構成する。１つの時分割多重信号は、１つの吐出駆動周期に収まる。例えば、吐出駆動周波数（噴射周波数）が１００ｋＨｚであれば、１つの吐出駆動周期（噴射周期）は、１０μＳであり、１つの時分割多重信号は、１０μＳ未満の長さである。データＡｋ、データBｋ及びデータＣｋは、１つの時分割多重信号に各々３個以上あることが好ましい。理由を後述する。

【0030】

制御回路５１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１と、駆動波形Ａに対応した同期信号Ｓ２ａと、駆動波形Ｂに対応した同期信号Ｓ２ｂと、駆動波形Ｃに対応した同期信号Ｓ２ｃとをスイッチ群５４に出力する。なお三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃを単に同期信号Ｓ２とも表す（図３参照）。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。

【0031】

図６は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。換言すれば、１つの第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１種類の時分割多重信号を入力され、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つを分離する。

【0032】

スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。換言すれば、スイッチ群５４は、所定のサンプリング周波数によって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。

【0033】

図７は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離されて、駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐａの凹凸を表すために、データＡｋを３個以上必要とする。

【0034】

同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。
換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離されて、駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｂの凹凸を表すために、データＢｋを３個以上必要とする。

【0035】

同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。
換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離されて、駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｃの凹凸を表すために、データＣｋを３個以上必要とする。

【0036】

前記所定のサンプリング周波数は、インクジェットヘッド８の共振周波数以上である。
インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインク（液体）を充填していない場合における共振周波数であるか、又は圧力室８１にインクを充填している場合における共振周波数である。例えば、圧力室８１にインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚである場合、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚ未満となる。具体的には、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が９０ｋＨｚとなる。つまり、圧力室８１にインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数よりも大きい。

【0037】

図８は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。

【0038】

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ３）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ４）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ５）。

【0039】

１印刷タスクが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ８）、印刷処理を終了する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ６）。１印刷タスクにおいて、時分割多重信号は、アナログ信号のみで、アナログ信号の種類は変化せず、３種類のアナログ信号により構成される。時分割多重信号が１吐出駆動周期内で立ち上がってから立ち下がるまでの１サイクルにおいても、時分割多重信号は、アナログ信号の種類は変化せず、３種類のアナログ信号により構成される。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ７）、ステップＳ３に処理を戻す。フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであ
るか否か判定する（Ｓ９）。

【0040】

非吐出フラッシング処理は、インクの吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、インクの表面（メニスカス）を揺らす処理であり、例えばキャップ２０にて実行される。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１０）、ステップＳ３に処理を戻す。ステップＳ１０において、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理に対応した駆動波形を個別電極８５に供給する。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３に処理を戻す。

【0041】

制御装置５０は、時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離をフラッシング処理の実行時（Ｓ２、Ｓ７、Ｓ８）又は印刷タスクの実行時（Ｓ３）のいずれで行ってもよい。
即ち、時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離はアクチュエータ８８の駆動時に行えばよい。

【0042】

実施の形態１に係るインクジェットヘッド８及び印刷装置１にあっては、各駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃを示す各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づいて、時分割多重信号が生成される。生成された時分割多重信号から、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃが分離される。アクチュエータ８８は、駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃによって駆動される。駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃを選択することによって、アクチュエータ８８に与えられる駆動波形の振幅を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、選択されたいずれか１つの駆動波形Ａ１、Ａ２又はＡ３の周期のみが含まれ、選択されなかった駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズル８０の待機時間を削減することができる。

【0043】

制御回路５１は駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、時系列に並べて伝送し、時分割多重信号の生成を実現することができる。

【0044】

制御回路５１は駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をＤ／Ａコンバータ５２に入力し、アンプ５３にて増幅させ、時分割多重信号の振幅を大きくさせることができる。

【0045】

時分割多重信号から、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃが、インクジェットヘッド８の共振周波数以上のサンプリング周波数で分離される。インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填していない場合における共振周波数である。そのため、アクチュエータ８８の動作に対して、サンプリング誤差は影響せず、サンプリング誤差を無視することができる。

【0046】

時分割多重信号から、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃが、インクジェットヘッド８の共振周波数以上のサンプリング周波数で分離される。インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填している場合における共振周波数である。この場合、回路を作成する場合に、スイッチングアンプの数の増加を抑制することができる。

【0047】

時分割多重信号がスイッチ群５４に入力される。またスイッチ制御信号Ｓ１と、開閉タイミングを示す同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃとが第ｎスイッチ５４（ｎ）に入力される。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、スイッチ制御信号Ｓ１及び同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃに基づいて、開閉し、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ～Ｐｃを分離することができる。

【0048】

制御回路５１は、スイッチ制御信号Ｓ１と、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃとをスイッチ群５４に出力し、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御する。

【0049】

実施の形態１において、アクチュエータ８８は３層構造であるが、２層構造でもよい。
アクチュエータ８８はピエゾ方式であるが、インク加熱式インクジェット方式、静電力方式でもよい。波形信号は三つに限定されず、二つでもよいし、四つ以上でもよい。

【0050】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、制御装置５０のブロック図、図１０は、アナログ信号６０Ａ～６０Ｃ及び時分割信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃとの関係を説明する説明図である。

【0051】

制御装置５０は、制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃ、第２スイッチ制御部５６、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。第２スイッチ制御部５６は、第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ、第３スイッチ５６ｃを備える。

【0052】

アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａを取得し、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｂを取得し、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｃを取得し、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに出力する。

【0053】

図１０に示すように、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ及び第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃは、それぞれアナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを出力する。制御回路５１はアナログ信号６０Ａに対応した時分割信号Ｓ３ａと、アナログ信号６０Ｂに対応した時分割信号Ｓ３ｂと、アナログ信号６０Ｃに対応した時分割信号Ｓ３ｃとをスイッチ群５４に出力する。なお三つの時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃを単に時分割信号Ｓ３とも表す（図９参照）。

【0054】

時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃはパルス波である。時分割信号Ｓ３ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ３ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ３ｃのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。各時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃは、前述の各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃに対応する。

【0055】

第１スイッチ５６ａは時分割信号Ｓ３ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ５６ｂは時分割信号Ｓ３ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ５６ｃは時分割信号Ｓ３ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。なお、第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在することになるからである。なお、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在しないから、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ａの一部とアナログ信号６０Ｂの一部とは連続し、アナログ信号６０Ｂの一部とアナログ信号６０Ｃの一部とは連続し、アナログ信号６０Ｃの一部とアナログ信号６０Ａの一部とは連続する。つまり、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ａの一部とアナログ信号６０Ｂの一部との間には、アナログ信号６０Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ｂの一部とアナログ信号６０Ｃの一部との間には、アナログ信号６０Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ｃの一部とアナログ信号６０Ａの一部との間には、アナログ信号６０Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。

【0056】

第２スイッチ制御部５６から、アナログ信号６０Ａ～６０Ｃを合成した合成信号が出力される。合成信号は図５に示すアナログ信号と同様な信号である。合成信号はアンプ５３にて増幅され、アンプ５３は時分割多重信号を出力する。この時分割多重信号は図５に示す時分割多重信号と同様な信号である。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。
スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。

【0057】

実施の形態２に係る印刷装置１にあっては、駆動波形データＤａのデータ値をメモリ５５から読み出して、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに入力し、アナログ信号６０Ａを生成する。また、駆動波形データＤｂをメモリ５５から読み出して、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに入力し、アナログ信号６０Ｂを生成する。また、駆動波形データＤｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに入力し、アナログ信号６０Ｃを生成する。開閉タイミングを示す第１時分割信号Ｓ３ａに基づいて、第１スイッチ５６ａを開閉させ、第１時分割信号Ｓ３ａとは異なる開閉タイミングを示す第２時分割信号Ｓ３ｂに基づいて、第２スイッチ５６ｂを開閉させ、第１及び第２時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂとは異なる開閉タイミングを示す第３時分割信号Ｓ３ｃに基づいて、第３スイッチ５６ｃを開閉させて、各アナログ信号６０Ａ～６０Ｃから時分割多重信号を生成することができる。

【0058】

実施の形態２に係る印刷装置１は以下の構成に変更してもよい。図１１は変更例に係る制御装置５０のブロック図である。変更例においては、アンプ５３に代えて三つのアンプ５３ａ～５３ｃを備える。また第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａのアナログ信号がアンプ５３ａに入力され、アンプ５３ａは第１スイッチ５６ａにアナログ信号を出力する。第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂのアナログ信号がアンプ５３ｂに入力され、アンプ５３ｂは第２スイッチ５６ｂにアナログ信号を出力する。第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃのアナログ信号がアンプ５３ｃに入力され、アンプ５３ｃは第３スイッチ５６ｃにアナログ信号を出力する。
第１～第３時分割信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃに基づいて、第１～第３スイッチ５６ａ～５６ｃが開閉され、時分割多重信号が生成される。言い換えると、時分割多重信号において、アンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とは連続し、アンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とは連続し、アンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とは連続する。つまり、時分割多重信号において、アンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部との間には、アンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部との間には、アンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部との間には、アンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。三つのアンプを使用することによって、各アンプの帯域を狭くすることができ、時分割多重を実現しやすい。

【0059】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２は制御装置５０のブロック図である。

【0060】

制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、三つのアンプ５３ｄ～５３ｆ、スイッチ群５４、メモリ５５、第３スイッチ制御部５７、サンプルホールドユニット５８（Ｓ／Ｈユニット）等を備える。第３スイッチ制御部５７は、第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ、第３スイッチ５７ｃを備える。サンプルホールドユニット５８は第１サンプルホールド回路５８ａ（第１Ｓ／Ｈ回路）、第２サンプルホールド回路５８ｂ（第２Ｓ／Ｈ回路）、第３サンプルホールド回路５８ｃ（第３Ｓ／Ｈ回路）を備える。

【0061】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、サンプルホールドユニット５８に出力する。
Ｄ／Ａコンバータ５２が出力するアナログ信号は図５に示すアナログ信号と同様である。

【0062】

制御回路５１はサンプルホールドユニット５８に、サンプリング周期を示すサンプリング信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃを出力する。サンプリング信号Ｓ４ａは第１サンプルホールド回路５８ａに入力され、サンプリング信号Ｓ４ｂは第２サンプルホールド回路５８ｂに入力され、サンプリング信号Ｓ４ｃは第３サンプルホールド回路５８ｃに入力される。各サンプリング信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃのサンプリング周期は相互に異なり、時間間隔Δｔずつずれている。なお三つのサンプリング信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ及びＳ４ｃを単にサンプリング信号Ｓ４とも表す（図１２参照）。

【0063】

第１サンプルホールド回路５８ａはサンプリング信号Ｓ４ａのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｄに出力する。第２サンプルホールド回路５８ｂはサンプリング信号Ｓ４ｂのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｅに出力する。第３サンプルホールド回路５８ｃはサンプリング信号Ｓ４ｃのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｆに出力する。

【0064】

第１サンプルホールド回路５８ａが出力するアナログ信号は、図１０のアナログ信号６０Ａと同様である。第２サンプルホールド回路５８ｂが出力するアナログ信号は、図１０のアナログ信号６０Ｂと同様である。第３サンプルホールド回路５８ｃが出力するアナログ信号は、図１０のアナログ信号６０Ｃと同様である。

【0065】

アンプ５３ｄはアナログ信号を増幅して第１スイッチ５７ａに出力する。アンプ５３ｅはアナログ信号を増幅して第２スイッチ５７ｂに出力する。アンプ５３ｆはアナログ信号を増幅して第３スイッチ５７ｃに出力する。

【0066】

制御回路５１は、アンプ５３ｄが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ａと、アンプ５３ｅが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ｂと、アンプ５３ｆが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ｃとを第３スイッチ制御部５７に出力する。なお三つの時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃを単に時分割信号Ｓ５とも表す（図１２参照）。

【0067】

時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃは、図１０に示す時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃと同様なパルス波である。時分割信号Ｓ５ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ５ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ５ｃのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。各時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃは、前述の各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃに対応する。

【0068】

第１スイッチ５７ａは時分割信号Ｓ５ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ５７ｂは時分割信号Ｓ５ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ５７ｃは時分割信号Ｓ５ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。なお、第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ及び第３スイッチ５７ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ及び第３スイッチ５７ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在することになるからである。なお、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在しないから、時分割多重信号において、アンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とは連続し、アンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とは連続し、アンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とは連続する。つまり、時分割多重信号において、アンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部との間には、アンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部との間には、アンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部との間には、アンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。

【0069】

第３スイッチ制御部５７から、アンプ５３ｄ～５３ｆから出力されたアナログ信号を合成した合成信号、即ち時分割多重信号が出力される。この時分割多重信号は図５に示す時分割多重信号と同様な信号である。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。

【0070】

なおサンプリング信号Ｓ４ａが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ａが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｂが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｂが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｃが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｃが示す閉時点よりも早い。

【0071】

実施の形態３に係る印刷装置１にあっては、各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、時系列に並べてＤ／Ａコンバータ５２に入力し、第１サンプリング信号Ｓ４ａに基づいて、第１サンプルホールド回路５８ａを動作させ、第２サンプリング信号Ｓ４ｂに基づいて、第２サンプルホールド回路５８ｂを動作させ、第３サンプリング信号Ｓ４ｃに基づいて、第３サンプルホールド回路５８ｃを動作させる。時分割信号Ｓ５ａ～Ｓ５ｃに基づいて第１～第３スイッチ５７ａ～５７ｃを開閉させ、時分割多重信号を生成することができる。

【0072】

またサンプリング信号Ｓ４ａが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ａが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｂが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｂが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｃが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｃが示す閉時点よりも早い。そのため、時分割信号Ｓ５ａ～Ｓ５ｃの遅延による時分割多重信号の生成への影響を抑制することができる。

【0073】

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は、制御装置５０のブロック図である。

【0074】

制御装置５０は、制御回路５１、デジタルデータを直接入力可能なデジタルアンプ５３０、ローパスフィルタ５９（ＬＰＦ）、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。デジタルアンプ５３０は、スイッチング回路及び増幅回路を備える。制御回路５１は時系列データ（デジタルデータ）をデジタルアンプ５３０に出力し、デジタルアンプ５３０は時系列データを増幅して、ローパスフィルタ５９に出力する。言い換えると、時分割多重信号において、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１とは連続する。つまり、時分割多重信号において、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、時分割多重信号において、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、時分割多重信号において、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ０との間に、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。ローパスフィルタ５９は、デジタルアンプ５３０の出力したパルス波をアナログ信号に変換し、スイッチ群５４にアナログ信号で構成される時分割多重信号を出力する。スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。なお、デジタルアンプ５３０の出力は、パルス状の形状で、連続波形ではないから、アナログ信号ではない。つまり、デジタルアンプ５３０の出力は、デジタル信号で構成される時分割多重信号である。

【0075】

実施の形態４に係る印刷装置にあっては、各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、デジタルアンプ５３０に入力し、時分割多重信号を生成することができる。デジタルアンプ５３０を使用することによって、Ｄ／Ａコンバータを削減できる。デジタルアンプ５３０はアナログアンプに比べて、高精度、高安定部品を必要としないため、温度変化等の環境変化に強く、また動作も部品点数も少ないので、長寿命である。

【0076】

（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１４は制御装置５０のブロック図である。

【0077】

制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、振幅情報生成回路７０、電圧決定回路７１、電圧可変電源７２等を備える。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ～Ｄｃを取得し、Ｄ／Ａコンバータ５２に出力する。
Ｄ／Ａコンバータ５２は駆動波形データＤａ～Ｄｃをアナログ信号に変換してアンプ５３に出力する。アンプ５３からアクチュエータ８８までの信号制御は、実施の形態１～４と同様であるので、省略する。

【0078】

制御回路５１は振幅情報生成回路７０にデジタル信号を出力し、デジタル信号の振幅を示す情報を生成して、電圧決定回路７１に出力する。電圧決定回路７１は、前記振幅を示す情報に基づいて、アンプ５３に設定する電圧を決定し、電圧可変電源７２に出力する。
電圧可変電源７２は、決定された電圧をアンプ５３に供給する。なお決定された電圧は、電圧可変電源７２が供給可能な最大電圧よりも低い電圧である。

【0079】

図１５は、Ｄ／Ａコンバータ５２から出力されたアナログ信号と、アンプ５３に供給された電圧との関係を説明する説明図である。図１５において、一点鎖線はアンプ５３に供給された電圧を示す。図１５に示すように、アンプ５３には、アナログ信号の振幅に応じた大きさの電圧が供給されている。電圧可変電源７２が供給可能な最大電圧をアンプ５３に供給する場合に比べて、電力消費量を削減することができる。

【0080】

上述の印刷装置１はシリアルヘッド方式であるが、ラインヘッド方式の印刷装置に上述の技術を適用してもよい。また、上述の印刷装置１はピエゾ方式のインクジェットヘッドを備えているが、インク加熱式インクジェット方式のインクジェットヘッドまたは静電力方式のインクジェットヘッドを備える印刷装置に上述の技術を適用してもよい。特に、インク加熱式インクジェット方式のヘッドを備える印刷装置に上述の技術を適用する場合、実施の形態１において、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、振幅もパルス幅も異なったが、振幅が同程度で、パルス幅が異なる。なお、静電力方式のインクジェットヘッドとは、例えば、シリコンの単結晶基板からなる第１基板、第２基板及び第３基板が積層されて、構成される。第１基板は、底壁を振動板とする液室を構成する凹部を有する。第２基板は、第１基板に接合され、振動板とほぼ同形状の電極を有する。第３基板は、第１基板に接合され、液室の一部と、ノズルと、液室とノズルとを繋ぐ流路とを有する。電極に発振回路より正のパルス電圧を印可すると、電極の表面がプラス電位に帯電し、対応する振動板がマイナス電位に帯電する。そして、振動板は撓み、液室は拡張する。次に電極へのパルス電圧の印加をオフすると、撓んだ振動板が復元し、液室が縮小し、液室内の圧力が上昇し、ノズルからインクが吐出される。第１基板、第２基板及び第３基板は、シリコンだけでなく、ガラス、ニッケル、プラスチック、ステンレスにより構成されていてもよい。

【0081】

実施の形態１において、インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填していない場合における共振周波数であるか、又は圧力室８１にインクを充填している場合における共振周波数であったが、これらに限られない。インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填している場合における共振周波数より大きく、かつ、圧力室８１にインクを充填していない場合における共振周波数より小さくてもよい。

【0082】

実施の形態１において、時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものであった。しかし、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋに対して種々の改良が可能である。例えば、時間間隔Δｔをより時間間隔の短い時間間隔Δｔ’とする場合、制御回路５１は、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋについて、立ち上がり、立ち下りの部分を除く、ハイレベル区間及びローレベル区間の一部を間引くことで、データＡ’ｋ、Ｂ’ｋ、Ｃ’ｋを生成する。つまり、データＡ’ｋの時間長は、データＡｋの時間長よりも短い。また、データＢ’ｋの時間長は、データＢｋの時間長よりも短い。また、データＣ’ｋの時間長は、データＣｋの時間長よりも短い。制御回路５１は、データＡ’０、Ｂ’０、Ｃ’０、Ａ’１、Ｂ’１、Ｃ’１、・・・、Ａ’ｋ、Ｂ’ｋ、Ｃ’ｋをの順に並べたものを、時系列データとしてもよい。

【0083】

また、時間間隔Δｔをより時間間隔の長い時間間隔Δｔ”とする場合、制御回路５１は、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋについて、立ち上がり、立ち下りの部分を除く、ハイレベル区間及びローレベル区間を延長することで、データＡ”ｋ、Ｂ”ｋ、Ｃ”ｋを生成する。つまり、データＡ”ｋの時間長は、データＡｋの時間長よりも長い。また、データＢ”ｋの時間長は、データＢｋの時間長よりも長い。また、データＣ”ｋの時間長は、データＣｋの時間長よりも長い。制御回路５１は、データＡ”０、Ｂ”０、Ｃ”０、Ａ”１、Ｂ”１、Ｃ”１、・・・、Ａ”ｋ、Ｂ”ｋ、Ｃ”ｋをの順に並べたものを、時系列データとしてもよい。

【0084】

実施の形態１において、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成した。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであったが、これに限られない。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、取得した駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃの一部を間引くことで、時系列データを作成してもよい。具体的には、駆動波形データＤａは量子化されたデータＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有していたが、量子化されたデータＡ０、Ａ２、Ｂ０、Ｂ２、Ｃ０、Ｃ２を用いて、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられたデータを時系列データとしてもよい。

【0085】

また、量子化されたデータＡ０、Ａ２、Ｂ１、Ｂ３、Ｃ０、Ｃ２を用いて、Ａ０、Ｃ０、Ｂ１、Ａ２、Ｃ２、Ｂ２・・・、Ａｋ－１、Ｃｋ－１、Ｂｋの順に並べられたデータを時系列データとしてもよい。また、量子化されたデータＡ１、Ａ３、Ｂ０、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ３を用いて、Ｂ０、Ａ１、Ｃ１、Ｂ２、Ａ３、Ｃ３・・・、Ｂｋ－１、Ａｋ、Ｃｋの順に並べられたデータを時系列データとしてもよい。

【0086】

また、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、取得した駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づき補間データを生成し、取得した駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃと、補間データとを用いて、時系列データを作成してもよい。具体的には、駆動波形データＤａは量子化されたデータＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有する。また、制御回路５１は、量子化されたデータＡ０、Ａ１に基づき補間データＡ０．５を生成し、量子化されたデータＡ１、Ａ２に基づき補間データＡ１．５を生成し、量子化されたデータＢ０、Ｂ１に基づき補間データＢ０．５を生成し、量子化されたデータＢ１、Ｂ２に基づき補間データＢ１．５を生成し、量子化されたデータＣ０、Ｃ１に基づき補間データＣ０．５を生成し、量子化されたデータＣ１、Ｃ２に基づき補間データＣ１．５を生成する。そして、制御回路５１は、量子化されたデータＡ０、Ｂ０、Ｃ０、補間データＡ０．５、Ｂ０．５、Ｃ０．５、量子化されたデータＡ１、Ｂ１、Ｃ１、補間データＡ１．５、Ｂ１．５、Ｃ１．５、量子化されたデータＡ２、Ｂ２、Ｃ２、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられたデータを時系列データとしてもよい。

【0087】

さらに、制御回路５１は、量子化されたデータＡ０と補間データＡ０．５と基づき補間データＡ０．２５を生成し、補間データＡ０．５と量子化されたデータＡ１と基づき補間データＡ０．７５を生成し、量子化されたデータＢ０と補間データＢ０．５と基づき補間データＢ０．２５を生成し、補間データＢ０．５と量子化されたデータＢ１と基づき補間データＢ０．７５を生成し、量子化されたデータＣ０と補間データＣ０．５と基づき補間データＣ０．２５を生成し、補間データＣ０．５と量子化されたデータＣ１と基づき補間データＣ０．７５を生成する。そして、制御回路５１は、量子化されたデータＡ０、Ｂ０、Ｃ０、補間データＡ０．２５、Ｂ０．２５、Ｃ０．２５、補間データＡ０．５、Ｂ０．５、Ｃ０．５、補間データＡ０．７５、Ｂ０．７５、Ｃ０．７５、量子化されたデータＡ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられたデータを時系列データとしてもよい。なお、メモリ５５は、補間データＡ０．５、Ａ１．５、Ｂ０．５、Ｂ１．５、Ｃ０．５、Ｃ１．５を予め記憶していてもよい。また、補間データＡ０．２５、Ａ０．７５、Ｂ０．２５、Ｂ０．７５、Ｃ０．２５、Ｃ０．７５を予め記憶していてもよい。

【0088】

実施形態の１において、駆動波形Ａは、大玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｂは、中玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｃは、大玉を吐出するための波形であった。しかし、これに限られない。駆動波形Ｃは、小玉を吐出するための波形であってもよい。また、駆動波形Ｄがあってもよい。駆動波形Ｄは、大玉よりも大きなインク滴を吐出するための波形である。つまり、駆動波形は、３種類に限らず、４種類、または、２種類であってもよい。駆動波形が４種類ある場合、１印刷タスクにおいて、時分割多重信号は、アナログ信号の種類は変化せず、４種類のアナログ信号により構成される。時分割多重信号が１吐出駆動周期内で立ち上がってから立ち下がるまでの１サイクルにおいても、時分割多重信号は、アナログ信号の種類は変化せず、４種類のアナログ信号により構成される。また、駆動波形が２種類ある場合、１印刷タスクにおいて、時分割多重信号は、アナログ信号の種類は変化せず、２種類のアナログ信号により構成される。時分割多重信号が１吐出駆動周期内で立ち上がってから立ち下がるまでの１サイクルにおいても、時分割多重信号は、アナログ信号の種類は変化せず、２種類のアナログ信号により構成される。

【0089】

実施の形態１において、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、印刷の用途に用いられた。しかし、これに限られない。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、フラッシング処理（Ｓ７）の用途に用いられてもよい。つまり、時分割多重信号は、フラッシング処理（Ｓ７）のために、ノズル８０を介してインクを吐出させる駆動波形を３種類、含むこととなる。その後、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃが分離される。続いて、駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つによってアクチュエータ８８が駆動される。印刷装置１は、例えば、１種類の時分割多重信号だけで、３通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出を行うことができる。この場合、３通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出は、インク滴の発数が所定数の第１フラッシング処理と、第１フラッシング処理よりもインク滴の発数が多い第２フラッシング処理と、第２フラッシング処理よりもインク滴の発数が多い第３フラッシング処理と、を含む。なお、３通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出は、インク滴の発数が同じで、インク滴のサイズが異なってもよい。第２フラッシング処理では、第１フラッシング処理よりも、インク滴のサイズが大きい。また、３フラッシング処理では、第２フラッシング処理よりも、インク滴のサイズが大きい。

【0090】

実施の形態１において、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、圧電体８３を変形させ、振動板８２が振動し、振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形であった。しかし、これに限られない。例えば、駆動波形Ａ、Ｂは、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形であるが、駆動波形Ｃは、圧電体８３を変形させ、振動板８２が振動させるが、振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形でなくてもよい。つまり、駆動波形Ｃは、非吐出フラッシング処理のための波形であり、詳細には、圧電体８３が僅かに変形させられる。そして、インクを吐出せずにインクの表面（メニスカス）が揺れる。よって、時分割多重信号は、ノズル８０を介してインクを吐出させる駆動波形を２種類、インクを吐出せずにインクの表面（メニスカス）揺らす駆動波形を１種類、含むこととなる。その後、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃが分離される。続いて、駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つによってアクチュエータ８８が駆動される。印刷装置１は、例えば、１種類の時分割多重信号だけで、２通りのインクの吐出と、１通りのインクの表面（メニスカス）揺らしとを行うことができる。また、例えば、印刷装置１は、１種類の時分割多重信号だけで、２通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出と、非吐出波形フラッシング処理（Ｓ１０）のための１通りのインクの表面（メニスカス）揺らしとを行うことができる。この場合、２通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出は、インク滴の発数が所定数の第１フラッシング処理と、第１フラッシング処理よりもインク滴の発数が多い第２フラッシング処理と、を含む。なお、２通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出は、インク滴の発数が同じで、インク滴のサイズが異なってもよい。第２フラッシング処理では、第１フラッシング処理よりも、インク滴のサイズが大きい。

【0091】

また、例えば、駆動波形Ａは、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形であるが、駆動波形Ｂ、Ｃは、非吐出フラッシング処理のための波形であり、詳細には、圧電体８３が僅かに変形させられる。そして、インクを吐出せずにインクの表面（メニスカス）が揺れる。よって、時分割多重信号は、ノズル８０を介してインクを吐出させる駆動波形を１種類、インクを吐出せずにインクの表面（メニスカス）揺らす駆動波形を２種類、含むこととなる。その後、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃが分離される。駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つによってアクチュエータ８８が駆動される。印刷装置１は、１種類の時分割多重信号だけで、１通りのインクの吐出と、２通りのインクの表面（メニスカス）揺らしを行うことができる。例えば、印刷装置１は、１種類の時分割多重信号だけで、１通りのインクの吐出と、ノズル近傍のインクの増粘を抑制するためにインクの表面（メニスカス）揺らすことと、ノズル近傍のインクの温度を一定にするためにインクの表面（メニスカス）揺らすこととを、行うことができる。また、例えば、印刷装置１は、１種類の時分割多重信号だけで、１通りのフラッシング処理（Ｓ７）のためのインクの吐出と、非吐出波形フラッシング処理（Ｓ１０）のための２通りのインクの表面（メニスカス）揺らしとを行うことができる。この場合、２通りの非吐出フラッシング処理（Ｓ１０）のためのインクの表面（メニスカス）揺らしは、表面（メニスカス）揺らしが所定回数の第１非吐出フラッシング処理と、第１非吐出フラッシング処理よりも表面（メニスカス）揺らしの回数が多い第２非吐出フラッシング処理と、を含む。なお、２通りの非吐出フラッシング処理（Ｓ１０）のためのインクの表面（メニスカス）揺らしは、表面（メニスカス）揺らしが同じ回数で、表面（メニスカス）揺らしの強度が異なってもよい。第２非吐出フラッシング処理では、第１非吐出フラッシング処理よりも、表面（メニスカス）揺らしの強度が強い。

【0092】

また、例えば、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、非吐出フラッシング処理のための波形であり、詳細には、圧電体８３が僅かに変形させられる。そして、インクを吐出せずにインクの表面（メニスカス）が揺れる。よって、時分割多重信号は、インクを吐出せずにインクの表面（メニスカス）揺らす駆動波形を３種類、含む。その後、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃが分離される。駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つによってアクチュエータ８８が駆動される。つまり、印刷装置１は、３通りのインクの表面（メニスカス）揺らしを行うことができる。例えば、印刷装置１は、３種類の時分割多重信号により、ノズル近傍のインクの軽度の増粘を抑制するためにインクの表面（メニスカス）揺らすことと、ノズル近傍のインクの重度の増粘を抑制するためにインクの表面（メニスカス）をより大きく揺らすことと、ノズル近傍のインクの温度を一定にするためにインクの表面（メニスカス）揺らすこととを、行うことができる。

【0093】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0094】

１ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５３０ デジタルアンプ
５４ スイッチ群
５５ メモリ
５６ 第２スイッチ制御部
５７ 第３スイッチ制御部
５８ サンプルホールドユニット
７０ 振幅情報生成回路
７１ 電圧決定回路
７２ 電圧可変電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】