特許 7574966 エレベータの磁気テープ固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】エレベータの磁気テープ固定装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20241022BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 R

B66B1/46 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024509610

(86)(22)【出願日】2022-03-24

(86)【国際出願番号】 JP2022014142

(87)【国際公開番号】W WO2023181300

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2024-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横井 彰敏

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】井上 甚

(72)【発明者】

【氏名】水田 崇聖

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 佳正

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－７７５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１５９０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００７８８２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１１３１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３６７３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－８１６４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置であって、
前記磁気テープは、
前記昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかごの昇降方向に沿って予め設定された第１配列で磁極が形成された硬磁性体を有するとともに、
前記乗りかごに設けられた読取装置により、予め設定された読取側から前記硬磁性体の磁極の配列が読み取られ、
前記磁気テープ固定装置は、
前記昇降路内における前記磁気テープの前記読取側とは反対側に配置され、前記昇降路の壁面に固定された土台部と、
前記土台部に設けられ、前記昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成された磁石部と、を備え、
前記磁石部から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着するエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項2】

前記第２配列は、前記磁気テープの前記磁石部に対向する部分における前記第１配列と同一である請求項１に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項3】

前記第２配列は、前記磁気テープの前記磁石部に対向する部分における前記第１配列と異なる請求項１に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項4】

エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置であって、
前記磁気テープは、
前記昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかごの昇降方向に沿って予め設定された第１配列で並べられた軟磁性体を有するとともに、
前記乗りかごに設けられた読取装置により、予め設定された読取側から前記軟磁性体の配列が読み取られ、
前記磁気テープ固定装置は、
前記昇降路内における前記磁気テープの前記読取側とは反対側に配置され、前記昇降路の壁面に固定された土台部と、
前記土台部に設けられ、前記昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成された磁石部と、を備え、
前記磁石部から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着するエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項5】

前記磁石部の前記磁気テープに対向する面に設けられ、軟磁性体からなる保護板をさらに備え、
前記保護板の前記磁気テープに対向する面から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項6】

前記磁石部の前記磁気テープに対向する面に設けられ、非磁性体からなる保護板をさらに備え、
前記保護板の前記磁気テープに対向する面から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項7】

前記土台部は、軟磁性体からなる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項8】

前記磁石部は、硬磁性体からなる請求項１から請求項７いずれか一項に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【請求項9】

前記磁石部は、電磁石からなる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベータの磁気テープ固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータの磁気テープ固定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベータの昇降路内に固定された安定化機構であって、伸長位置と後退位置とに移動可能な伸縮部と、伸縮部に設けられ、伸縮部が伸長位置にあるときに昇降路に吊り下げられたテープを部分的に囲んで安定させるガイドと、エレベータの乗りかごに設けられ、安定化機構と係合するときに伸縮部を伸長位置から後退位置に移動させるローラーカムと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００７８８２６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示されるような技術においては、特に伸長位置にある伸縮部が昇降路内に大きく突出しているため、地震等の大きな揺れが生じると、伸縮部に磁気テープが引っ掛かる可能性がある。また、伸縮する伸縮部と、のりかごの走行時に伸縮部を移動させるためのローラーカムという可動する機械的構成が必要であるため、走行時の騒音の原因になったり、煩雑なメンテナンスが必要であったりする。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、昇降路内に大きく突出することなく、かつ、可動する機械的構成を必要とすることなく昇降路内の磁気テープを拘束可能であるエレベータの磁気テープ固定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置は、エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置であって、前記磁気テープは、前記昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかごの昇降方向に沿って予め設定された第１配列で磁極が形成された硬磁性体を有するとともに、前記乗りかごに設けられた読取装置により、予め設定された読取側から前記硬磁性体の磁極の配列が読み取られ、前記磁気テープ固定装置は、前記昇降路内における前記磁気テープの前記読取側とは反対側に配置され、前記昇降路の壁面に固定された土台部と、前記土台部に設けられ、前記昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成された磁石部と、を備え、前記磁石部から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着する。

【0007】

あるいは、本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置は、エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置であって、前記磁気テープは、前記昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかごの昇降方向に沿って予め設定された第１配列で並べられた軟磁性体を有するとともに、前記乗りかごに設けられた読取装置により、予め設定された読取側から前記軟磁性体の配列が読み取られ、前記磁気テープ固定装置は、前記昇降路内における前記磁気テープの前記読取側とは反対側に配置され、前記昇降路の壁面に固定された土台部と、前記土台部に設けられ、前記昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成された磁石部と、を備え、前記磁石部から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着する。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置によれば、昇降路内に大きく突出することなく、かつ、可動する機械的構成を必要とすることなく昇降路内の磁気テープを拘束可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る磁気テープ固定装置を備えたエレベータの全体構成を模式的に示す断面図である。

【図2】実施の形態１に係るエレベータの磁気テープ固定装置の構成を模式的に示す断面図である。

【図3】実施の形態１に係る磁気テープ固定装置を備えたエレベータの全体構成を模式的に示す断面図である。

【図4】実施の形態１に係るエレベータの磁気テープ固定装置の別例の構成を模式的に示す断面図である。

【図5】実施の形態１に係るエレベータの磁気テープ固定装置における磁路の例を説明する図である。

【図6】実施の形態２に係るエレベータの磁気テープ固定装置における磁気テープの構成を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0011】

実施の形態１．
図１から図５を参照しながら、本開示の実施の形態１について説明する。図１及び図３は磁気テープ固定装置を備えたエレベータの全体構成を模式的に示す断面図である。図２はエレベータの磁気テープ固定装置の構成を模式的に示す断面図である。図４はエレベータの磁気テープ固定装置の別例の構成を模式的に示す断面図である。図５はエレベータの磁気テープ固定装置における磁路の例を説明する図である。

【0012】

この実施の形態に係る磁気テープ固定装置は、エレベータに設けられる。図１に示すように、エレベータの昇降路１内には、乗りかご２が設置されている。乗りかご２は、図示しないガイドレールに案内されて昇降路１内を昇降する。乗りかご２の上端には主ロープ４の一端が連結されている。主ロープ４の他端は釣合い重り３の上端に連結されている。釣合い重り３は昇降路１内に昇降自在に設置されている。

【0013】

主ロープ４の中間部は、昇降路１の頂部に設置された巻上機５の綱車に巻き掛けられている。また、主ロープ４の中間部は、昇降路の頂部に綱車に隣接して設けられたそらせ車９にも巻き掛けられている。このようにして、乗りかご２及び釣合い重り３は、主ロープ４によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降するつるべ式に吊るされている。すなわち、ここで説明する構成例では、エレベータは、いわゆるトラクション式のエレベータである。ただし、この実施の形態に係るエレベータは、トラクション式に限られず、巻胴式、油圧式等であってもよい。

【0014】

巻上機５は、綱車を回転させる。巻上機５が綱車を回転させると、主ロープ４と綱車との間の摩擦力により、主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動すると、主ロープ４に吊られている乗りかご２及び釣合い重り３が昇降路内を互いに相反する方向へと昇降する。

【0015】

乗りかご２が停止可能な階のそれぞれには、乗場６が設けられている。乗場６は、エレベータの利用者が乗りかご２に対して乗降するための場所である。各階の乗場６には、扉７が設けられている。乗りかご２が停止していない階の扉７は閉じている。また、乗りかご２にも図示しない扉が設けられている。乗りかご２の走行中には、乗りかご２の扉は閉じている。乗りかご２がある階に停止すると、乗りかご２の扉と乗りかご２が停止している階の扉７とが連動して開く。これにより、乗りかご２の停止階の乗場６と乗りかご２内との行き来が可能となり、エレベータの利用者が乗りかご２に乗降する。

【0016】

この実施の形態に係るエレベータは、磁気テープ１０及び読取装置３０を備えている。磁気テープ１０及び読取装置３０は、乗りかご２の昇降路１内における位置を検出するためのものである。磁気テープ１０は、昇降路１内に吊設されている。すなわち、磁気テープ１０は、昇降路１内において乗りかご２の昇降方向（以下、単に「昇降方向」ともいう）に沿うようにして配設される。

【0017】

磁気テープ１０の上端側は、固定金具２１により昇降路１頂部の内壁に固定されている。磁気テープ１０の下端側は、引っ張り機構２２を介して昇降路１底部のピットに固定されている。引っ張り機構２２は、例えば引きバネ等の弾性体又は重りを有している。引っ張り機構２２は、弾性体又は重りにより、磁気テープ１０の下端側を下方向に引く力を磁気テープ１０に加えている。これにより、磁気テープ１０が、たるむことなく張った状態にできる。

【0018】

図２に示すように、この実施の形態においては、磁気テープ１０は、バックプレート１１と硬磁性体１２とを有している。バックプレート１１は、例えば、ステンレス鋼製である。硬磁性体１２は、バックプレート１１の一側面に固着されている。硬磁性体１２は、永久磁石であり、Ｎ極及びＳ極の磁極を有する。磁気テープ１０は、硬磁性体１２を備えることで、磁石（一対のＮ極及びＳ極）が昇降方向に沿って複数並べられた構造を有している。磁気テープ１０における昇降方向に沿った磁極の配列は、予め設定された第１配列になっている。このようにして、磁気テープ１０には、昇降方向に沿って予め設定された第１配列で磁極が形成されている。

【0019】

図１に示すように、昇降路１の頂部には、制御盤８が設置されている。制御盤８は、乗りかご２の昇降動作等を含むエレベータの運転動作全般を制御する。制御盤８の制御回路には、例えば、図示しないプロセッサ及びメモリが備えられている。制御盤８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することによって予め設定された処理を実行し、エレベータを制御する。制御盤８においてメモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行し、制御盤８のハードウェアとソフトウェアとが協働することによって、制御盤８が備える機能が実現される。

【0020】

プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリには、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、あるいは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びＤＶＤ等が該当する。

【0021】

なお、制御盤８の制御回路は、例えば、専用のハードウェアとして形成されてもよい。制御盤８の制御回路の一部が専用のハードウェアとして形成され、かつ、当該制御回路にプロセッサ及びメモリが備えられていてもよい。一部が専用のハードウェアとして形成される制御回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

【0022】

乗りかご２には、読取装置３０が設けられている。読取装置３０は、磁気テープ１０の磁極の配列を読み取る磁気センサ（図示せず）を有している。読取装置３０による検出結果は、制御盤８に入力される。制御盤８は、読取装置３０により読み取られた磁気テープ１０の磁極配列に基づいて、乗りかご２の現在位置を特定する。

【0023】

ここで、昇降路１の長さは有限であり、磁気テープ１０の長さも有限である。磁気テープ１０の磁極配列すなわち前述した第１配列は、この有限長の範囲で、同じ磁極配列パターンが出現しないように設定されている。このような磁極配列は、例えば、０と１の２値からなるＭ系列等の擬似ランダム符号をマンチェスタ符号化して得られた配列において、０をＮ極及びＳ極の一方に、１をＮ極及びＳ極の他方にそれぞれ対応付けることで設定できる。このような第１配列を設定することで、制御盤８は、読取装置３０により読み取られた磁気テープ１０の磁極配列パターンから、乗りかご２の絶対位置を特定できる。制御盤８は、特定した乗りかご２の絶対位置に応じて、巻上機５等の動作を制御し、乗りかご２の昇降動作を制御する。

【0024】

読取装置３０には、テープ通し部３１が形成されている。テープ通し部３１は、読取装置３０に形成された溝又は貫通孔等である。磁気テープ１０の中間部は、読取装置３０のテープ通し部３１に通されている。読取装置３０の磁気センサは、読取装置３０のテープ通し部３１に通された磁気テープ１０の硬磁性体１２側に配置されている。読取装置３０は、磁気テープ１０の磁極配列を、磁気テープ１０の硬磁性体１２側から読み取る。以降においては、磁気テープ１０の硬磁性体１２側を「読取側」ともいう。このようにして、磁気テープ１０は、読取装置３０により、予め設定された読取側から硬磁性体１２の磁極の配列が読み取られる。

【0025】

この実施の形態に係るエレベータは、固定装置１００を備えている。固定装置１００は、昇降路１内に吊設された磁気テープ１０の中間部を固定するためのものである。固定装置１００は昇降路１内に１つ又は複数設けられる。図１に示す構成例では、昇降路１内に２つの固定装置１００が設置されている。

【0026】

図２に示すように、固定装置１００は、土台部１０１及び磁石部１０２を備えている。固定装置１００は、昇降路１内における磁気テープ１０のバックプレート１１側に配置されている。磁気テープ１０のバックプレート１１側は、前述した読取側とは反対側である。したがって、固定装置１００が備える土台部１０１（及び磁石部１０２）は、昇降路１内における磁気テープ１０の読取側とは反対側に配置されている。土台部１０１は、昇降路１の壁面に固定されている。土台部１０１には、磁石部１０２が設けられている。磁石部１０２は、硬磁性体からなる永久磁石である。磁石部１０２は、乗りかご２の昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成されている。そして、固定装置１００は、磁石部１０２から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着する。

【0027】

このようにして、固定装置１００は、磁気テープ１０の中間部を磁力で吸着して固定する。前述したように、磁気テープ１０の中間部は、読取装置３０のテープ通し部３１に通されている。乗りかご２が昇降すると、乗りかご２の位置にある磁気テープ１０の部分が読取装置３０により読取側に引かれる。このため、乗りかご２が固定装置１００の近傍にくると固定装置１００の磁力に抗して磁気テープ１０が読取側に引かれるため、磁気テープ１０の当該部分は固定装置１００の拘束から外れる。

【0028】

図１に示すのは、乗りかご２が下層階を走行中の状態である。この状態においては、昇降路１の下層側の磁気テープ１０が乗りかご２の読取装置３０により読取側に引かれて、昇降路１の下層側にある固定装置１００による磁気テープ１０の拘束が外れている。したがって、固定装置１００と読取装置３０とが干渉することなく、読取装置３０により磁気テープ１０の磁極配列を読み取ることができる。一方、昇降路１の上層側にある固定装置１００により磁気テープ１０は拘束されているため、磁気テープ１０の揺れが抑制される。

【0029】

図３に示すのは、乗りかご２が上層階を走行中の状態である。図１の状態から乗りかご２が上昇すると、乗りかご２が上昇するにつれて昇降路１の下層側においては磁気テープ１０が次第に固定装置１００に近づき、昇降路１の下層側にある固定装置１００により磁気テープ１０が吸着されて拘束される。一方、昇降路１の上層側においては、磁気テープ１０が乗りかご２の読取装置３０により読取側に引かれて、昇降路１の上層側にある固定装置１００による磁気テープ１０の拘束が外れる。したがって、固定装置１００と読取装置３０とが干渉することなく、読取装置３０により磁気テープ１０の磁極配列を読み取ることができる。

【0030】

以上のように、この実施の形態に係るエレベータの磁気テープ固定装置によれば、可動する機械的構成を必要とすることなく、乗りかご２の昇降に応じて固定装置１００による磁気テープ１０の拘束と開放とが行われる。このため、乗りかご２の走行時における騒音を抑制できるとともに、メンテナンスも容易である。また、固定装置１００は昇降路１内に固定されているため、例えば、磁気テープ１０を昇降路１の内壁に十分近づけて配置することができ、固定装置１００を昇降路１内に大きく突出させる必要もない。このため、地震等の大きな揺れが生じても、固定装置１００に磁気テープ１０が引っ掛かってしまうことを抑制できる。

【0031】

図２に示すように、固定装置１００は、保護板１１１をさらに備えてもよい。保護板１１１は、磁石部１０２の磁気テープ１０に対向する面を覆うようにして設けられている。保護板１１１は、軟磁性体又は非磁性体である。磁石部１０２から発する磁力は、保護板１１１を貫通して磁気テープ１０に作用する。したがって、固定装置１００は、保護板１１１の磁気テープ１０に対向する面から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着する。このような保護板１１１を備えることで、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する際における磁石部１０２及びバックプレート１１の損傷等を抑制できる。

【0032】

固定装置１００の磁石部１０２の磁極配列である第２配列は、当該磁石部１０２に対向する部分における、磁気テープ１０の磁極配列である第１配列と同一であってもよいし、異なっていてもよい。以降においては、冗長な表現を避けるため、固定装置１００の磁石部１０２に対向する部分における、磁気テープ１０の磁極配列である第１配列を、単に磁気テープ１０の第１配列ともいう。なお、磁気テープ１０の第１配列とは、磁気テープ１０の読取側に現れる磁極の配列を指している。また、固定装置１００の第２配列とは、固定装置１００の磁気テープ１０側に現れる磁極の配列を指している。

【0033】

図２に示すのは、固定装置１００の第２配列が、磁気テープ１０の第１配列と同じ場合の例である。固定装置１００の第２配列と磁気テープ１０の第１配列とを同一にすることで、固定装置１００と磁気テープ１０とで異なる磁極同士が対向するようにすることができる。このため、固定装置１００による磁気テープ１０の吸着力を容易に強くすることが可能であり、より確実に磁気テープ１０の中間部を固定装置１００で固定できる。

【0034】

一方、前述したように、磁気テープ１０の第１配列は、昇降方向において同一の磁極配列パターンが存在しないように設定される。このため、固定装置１００の第２配列と磁気テープ１０の第１配列とを同一にするには、昇降方向における固定装置１００の位置に応じて、固定装置１００の第２配列を異なるものにしなくてはならない。特に、エレベータの設置現場において固定装置１００の位置を調節する必要が生じる可能性も鑑みると、固定装置１００の第２配列を固定装置１００の工場出荷時等に予め設定しておくことは難しい。このため、エレベータの設置現場で、固定装置１００の位置に応じた磁気テープ１０の第１配列を読み取って固定装置１００の第２配列を設定しなければならない。

【0035】

そこで、固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにしてもよい。図４に示すのは、固定装置１００の第２配列が、磁気テープ１０の第１配列と異なる場合の例である。固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにすることで、昇降方向における固定装置１００の位置によらずに、固定装置１００の第２配列を同一にできる。このため、固定装置１００の第２配列を固定装置１００の工場出荷時等に予め設定しておくことが可能であり、エレベータの設置現場で固定装置１００の第２配列を設定する必要がない。

【0036】

ただし、固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにした場合、一部において固定装置１００と磁気テープ１０とで同一の磁極同士が対向することが起こり得る。一部において同一の磁極同士が対向すると、当該磁極同士では反発するため、固定装置１００による磁気テープ１０の吸着力が弱くなるおそれがある。

【0037】

そこで、固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにする場合、保護板１１１を軟磁性体にするとよい。図５に示すのは、軟磁性体の保護板１１１を備え、かつ、第２配列を昇降方向においてＮ極とＳ極とが交互に配置されるものにした場合の例である。同図に示すように、固定装置１００と磁気テープ１０とで同一の磁極同士が対向する部分において、磁石部１０２からの磁路が軟磁性体である保護板１１１を通る閉回路になる。このため、固定装置１００の磁石部１０２と磁気テープ１０の硬磁性体１２との間で生じる反発力を低減し、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する力の低下を抑制できる。

【0038】

固定装置１００の磁石部１０２の数、大きさ、第２配列等は、固定装置１００により磁気テープ１０の中間部を適切に拘束するために必要な吸着力を見積もることで決定できる。固定装置１００により磁気テープ１０の中間部を適切に拘束するために必要な吸着力は、磁気テープ１０に掛かる張力及び磁気テープ１０に生じる振動等の条件により変化する。磁気テープ１０の張力、振動等に係る条件としては、例えば、以下の項目を挙げることができる。

【0039】

・読取装置３０が磁気テープ１０を前述した読取側に引く量
・磁気テープ１０の自重
・磁気テープ１０の温度特性
・昇降路１内における固定装置１００の位置
・乗りかご２の位置（乗りかご２の昇降範囲）
・引っ張り機構２２が弾性体を有する場合、その弾性体の形状（長さ）
・引っ張り機構２２が弾性体を有する場合、その弾性体の温度特性
・引っ張り機構２２が重りを有する場合、その重りの重量
・磁気テープ１０とエレベータが設置された建屋との共振
・地震による磁気テープ１０の振動
・風による磁気テープ１０の振動
・乗りかご２の昇降による磁気テープ１０の振動

【0040】

なお、固定装置１００の土台部１０１は、非磁性体であっても軟磁性体であってもよい。土台部１０１を軟磁性体にすることで、磁石部１０２からの磁路が軟磁性体である土台部１０１を通るようにでき、磁束密度を大きくすることが可能である。このため、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する力を向上できる。

【0041】

また、固定装置１００の磁石部１０２を永久磁石でなく電磁石にしてもよい。この場合、制御盤８は電磁石である磁石部１０２への通電を制御する。制御盤８は、例えば、固定装置１００に乗りかご２が近づいたら磁石部１０２への通電を停止し、乗りかご２が固定装置１００を通過したら磁石部１０２への通電を開始する。このようにすることで、固定装置１００による磁気テープ１０の吸着と開放を円滑に行うことができる。また、電磁石である磁石部１０２への通電方向を切り替えることで、磁石部１０２の極性及び第２配列を変更できる。これにより、磁気テープ１０の磁極配列（第１配列）に合わせて磁石部１０２の磁極配列及び吸引力を容易に設定可能である。

【0042】

実施の形態２．
図６を参照しながら、本開示の実施の形態２について説明する。図６は、エレベータの磁気テープ固定装置における磁気テープの構成を模式的に示す断面図である。

【0043】

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、磁気テープ１０が硬磁性体１２に代えて軟磁性体１３を有するようにしたものである。以下、この実施の形態２に係るエレベータの磁気テープ固定装置について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。以降の説明においては、実施の形態１と同様の又は対応する構成について、原則として実施の形態１の説明で用いたものと同じ符号を付して記載する。

【0044】

この実施の形態に係るエレベータの磁気テープ固定装置においては、図６に示すように、磁気テープ１０はバックプレート１１と軟磁性体１３とを備えている。バックプレート１１は、実施の形態１と同様に、例えば、ステンレス鋼製である。軟磁性体１３は、バックプレート１１の前述した読取側の面に固着されている。軟磁性体１３は昇降方向に沿って上端から下端まで連続して並べられているのではなく、バックプレート１１の読取側の面には、軟磁性体１３が存在しない空隙部１４が形成されている。磁気テープ１０における昇降方向に沿った軟磁性体１３及び空隙部１４の配列は、前述した第１配列になっている。このようにして、磁気テープ１０には、昇降方向に沿って予め設定された第１配列で軟磁性体１３が配置されている。

【0045】

昇降路１の長さは有限であり、磁気テープ１０の長さも有限である。磁気テープ１０の軟磁性体１３の磁極配列すなわち前述した第１配列は、この有限長の範囲で、同じ配列パターンが出現しないように設定されている。このような配列は、例えば、０と１の２値からなるＭ系列等の擬似ランダム符号をマンチェスタ符号化して得られた配列において、０を軟磁性体１３及び空隙部１４の一方に、１を軟磁性体１３及び空隙部１４の他方にそれぞれ対応付けることで設定できる。

【0046】

この実施の形態においては、読取装置３０は、磁気テープ１０の軟磁性体１３の有無を検出可能な図示しないセンサを備えている。読取装置３０は、磁気テープ１０の軟磁性体１３及び空隙部１４の配列を読み取ることができる。読取装置３０による検出結果は、制御盤８に入力される。制御盤８は、読取装置３０により読み取られた磁気テープ１０の軟磁性体１３及び空隙部１４の配列に基づいて、乗りかご２の現在の絶対位置を特定する。そして、制御盤８は、特定した乗りかご２の絶対位置に応じて、巻上機５等の動作を制御し、乗りかご２の昇降動作を制御する。

【0047】

この実施の形態における固定装置１００の構成は、実施の形態１と同様である。すなわち、固定装置１００は、昇降路１内に吊設された磁気テープ１０の中間部を固定するためのものである。固定装置１００は昇降路１内に１つ又は複数設けられる。実施の形態１で参照した図２、４、５等に示すように、固定装置１００は、土台部１０１及び磁石部１０２を備えている。固定装置１００は、昇降路１内における磁気テープ１０のバックプレート１１側に配置されている。土台部１０１は、昇降路１の壁面に固定されている。土台部１０１は、軟磁性体又は非磁性体である。土台部１０１には、磁石部１０２が設けられている。磁石部１０２は、硬磁性体からなる永久磁石又は電磁石である。磁石部１０２は、乗りかご２の昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成されている。

【0048】

磁石部１０２から発する磁力により、磁気テープ１０の軟磁性体１３が吸引される。このため、固定装置１００は、磁石部１０２から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着可能である。

【0049】

固定装置１００の磁石部１０２の磁極配列である第２配列は、当該磁石部１０２に対向する部分における、磁気テープ１０の磁極配列である第１配列と同一であってもよいし、異なっていてもよい。磁気テープ１０の軟磁性体１３は固定された磁極を有さないため、磁石部１０２の磁極配列（第２配列）がどのような配列であっても、固定装置１００で磁気テープ１０を吸着して拘束できる。

【0050】

以上のように構成されたエレベータの磁気テープ固定装置においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。すなわち、磁力により磁気テープ１０の中間部を吸着して拘束することで、磁気テープ１０の振動等を抑制できる。この際、可動する機械的構成を必要とすることなく、乗りかご２の昇降に応じて固定装置１００による磁気テープ１０の拘束と開放とが行われる。このため、乗りかご２の走行時における騒音を抑制できるとともに、メンテナンスも容易である。また、固定装置１００を昇降路１内に大きく突出させる必要がなく、固定装置１００に磁気テープ１０が引っ掛かってしまうことを抑制できる。

【0051】

なお、固定装置１００は、保護板１１１をさらに備えてもよい。保護板１１１は、磁石部１０２の磁気テープ１０に対向する面を覆うようにして設けられている。保護板１１１は、軟磁性体又は非磁性体である。磁石部１０２から発する磁力は、保護板１１１を貫通して磁気テープ１０に作用する。したがって、固定装置１００は、保護板１１１の磁気テープ１０に対向する面から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着する。このような保護板１１１を備えることで、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する際における磁石部１０２及びバックプレート１１の損傷等を抑制できる。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本開示は、エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置に利用できる。

【符号の説明】

【0053】

１ 昇降路
２ 乗りかご
３ 釣合い重り
４ 主ロープ
５ 巻上機
６ 乗場
７ 扉
８ 制御盤
９ そらせ車
１０ 磁気テープ
１１ バックプレート
１２ 硬磁性体
１３ 軟磁性体
１４ 空隙部
２１ 固定金具
２２ 引っ張り機構
３０ 読取装置
３１ テープ通し部
１００ 固定装置
１０１ 土台部
１０２ 磁石部
１１１ 保護板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】