特許 7574967 櫛板の破損検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】櫛板の破損検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/06 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

B66B29/06 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024510577

(86)(22)【出願日】2022-03-28

(86)【国際出願番号】 JP2022014935

(87)【国際公開番号】W WO2023187884

(87)【国際公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 敏裕

(72)【発明者】

【氏名】小林 翔一

(72)【発明者】

【氏名】辻田 亘

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３１６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－９６５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７８４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２７２７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－８４０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１７３７７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２５９１４９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右方向に並んで配置された複数の櫛歯を有する櫛板
を含む乗客コンベアに適用され、
絶縁体からなり、ステップの上面に取り付けられ、前後方向に沿って互いに平行になるように左右方向に並んで設けられた複数の溝部を有し、循環移動する前記ステップが前記櫛板を前後方向に通過するときに前記複数の溝部の各々を前記複数の櫛歯のいずれかが通るクリート部と、
前記複数の溝部の各々に配置され、配置された溝部において左右方向に互いに対向するように溝壁に配置された複数の電極対と、
前記複数の溝部の各々に配置された電極対の間の静電容量を計測する計測部と、
前記ステップが前記櫛板を通過する間に前記複数の溝部のいずれかに配置された電極対について前記計測部の計測する静電容量の変化量が予め設定された閾値より小さいときに、前記複数の櫛歯のうち当該溝部を通過する櫛歯の破損を検出する検出部と、
を備える、櫛板の破損検出装置。

【請求項2】

前記複数の溝部の少なくともいずれかについて、当該溝部に配置された電極対は、当該溝部に隣接する溝部に配置された電極対と前後方向において互いにずれた位置に配置される、
請求項１に記載の櫛板の破損検出装置。

【請求項3】

前記複数の溝部のうち互いに隣接する第１溝部および第２溝部について、
前記第１溝部に配置された電極対のうちの前記第２溝部に近い側の電極、および前記第２溝部に配置された電極対のうちの前記第１溝部に近い側の電極は互いに電気的に接続され、
前記第１溝部に配置された電極対のうちの前記第２溝部から遠い側の電極、および前記第２溝部に配置された電極対のうちの前記第１溝部から遠い側の電極は電気的に接地され、
前記計測部は、前記第１溝部に配置された電極対の間の静電容量および前記第２溝部に配置された電極対の間の静電容量の和を計測し、
前記検出部は、前記ステップが前記櫛板を通過する間に前記計測部の計測する前記第１溝部に配置された電極対の間の静電容量および前記第２溝部に配置された電極対の間の静電容量の和の変化量が予め設定された閾値より小さいときに、前記第１溝部または前記第２溝部を通過する櫛歯の破損を検出する、
請求項１に記載の櫛板の破損検出装置。

【請求項4】

循環移動する前記ステップが前記櫛板に接近していることを検知する接近検知部
を備え、
前記計測部は、前記接近検知部が接近を検知していないときに、静電容量を計測する処理を行わず、
前記検出部は、前記接近検知部が接近を検知していないときに、前記複数の櫛歯のいずれかの破損を検出する処理を行わない、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の櫛板の破損検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベアの櫛板の破損検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、乗客コンベアに適用される非接触式の櫛板の破損検出装置の例を開示する。乗客コンベアのステップは、クリート面を有する。クリート面において、複数の溝が形成される。櫛板は、クリート面のいずれかの溝を通る複数の櫛歯を有する。破損検出装置は、クリート面の溝ごとに配置された光センサを備える。光センサは、上方に向かって光を照射する。光センサは、照射した光が溝を通る櫛歯に当たって反射するときに光信号を出力する。いずれかの櫛歯に対応する光センサが光信号を出力しないときに、櫛板の破損が検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２０１５－１３１６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、乗客コンベアのステップにおいて、例えば埃または付着物などによる汚れが生じうる。特許文献１の破損検出装置において、このような汚れで光センサが覆われることなどにより、櫛板の破損が検出されなくなる可能性がある。

【0005】

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、ステップの汚れの影響を受けにくい非接触式の櫛板の破損検出装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る櫛板の破損検出装置は、左右方向に並んで配置された複数の櫛歯を有する櫛板を含む乗客コンベアに適用され、絶縁体からなり、ステップの上面に取り付けられ、前後方向に沿って互いに平行になるように左右方向に並んで設けられた複数の溝部を有し、循環移動する前記ステップが前記櫛板を前後方向に通過するときに前記複数の溝部の各々を前記複数の櫛歯のいずれかが通るクリート部と、前記複数の溝部の各々に配置され、配置された溝部において左右方向に互いに対向するように溝壁に配置された複数の電極対と、前記複数の溝部の各々に配置された電極対の間の静電容量を計測する計測部と、前記ステップが前記櫛板を通過する間に前記複数の溝部のいずれかに配置された電極対について前記計測部の計測する静電容量の変化が予め設定された閾値より小さいときに、前記複数の櫛歯のうち当該溝部を通過する櫛歯の破損を検出する検出部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る櫛板の破損検出装置であれば、ステップの汚れの影響を受けにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。

【図2A】実施の形態１に係る破損検出装置の構成図である。

【図2B】実施の形態１に係る破損検出装置の構成図である。

【図3A】実施の形態１に係る破損検出装置による破損の検出の例を示す図である。

【図3B】実施の形態１に係る破損検出装置による破損の検出の例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る破損検出装置の主要部のハードウェア構成図である。

【図5】実施の形態２に係る破損検出装置の構成図である。

【図6】実施の形態３に係る破損検出装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベア１の構成図である。

【0011】

乗客コンベア１は、利用者を乗せて輸送する装置である。乗客コンベア１は、例えばエスカレーターである。この例において、乗客コンベア１は、複数の階床を有する建物に適用される。乗客コンベア１は、建物の上階および下階の間において掛け渡される。このとき、乗客コンベア１は、上階および下階の間で利用者を輸送する。施設の上階側および下階側において、乗客コンベア１の乗降口２が設けられる。乗降口２は、利用者が乗客コンベア１から乗降する場所である。一方の乗降口２は、利用者が乗客コンベア１に乗り込む出発側の乗降口２である。他方の乗降口２は、利用者が乗客コンベア１から降りる到着側の乗降口２である。各々の乗降口２において、乗客コンベア１の床板３が配置される。床板３における乗客コンベア１の中央側の端部に、櫛板４が設けられる。

【0012】

乗客コンベア１は、駆動装置５と、複数のステップ６と、一対の移動手摺７と、を備える。

【0013】

駆動装置５は、駆動力を発生させる装置である。駆動装置５は、例えばモータなどである。

【0014】

各々のステップ６は、駆動装置５が発生させる駆動力によって循環移動する機器である。各々のステップ６は、出発側の乗降口２から到着側の乗降口２まで往路を移動し、到着側の乗降口２から出発側の乗降口２まで往路より下方の帰路を移動する。各々のステップ６は、乗降口２において前後方向に移動して床板３の下方を通過する。出発側の乗降口２において、各々のステップ６は、床板３の下方から往路に出る。到着側の乗降口２において、各々のステップ６は、往路から床板３の下方に潜り込む。このとき、各々のステップ６は、櫛板４を前後方向に通過する。櫛板４は、ステップ６が床板３の下方に潜り込むときに当該ステップ６上の異物などが引き込まれることを防ぐ機器である。複数のステップ６は、往路において階段状に配置される。

【0015】

各々の移動手摺７は、駆動装置５が発生させる駆動力によって循環移動する機器である。各々の移動手摺７は、出発側の乗降口２から到着側の乗降口２まで往路を移動し、到着側の乗降口２から出発側の乗降口２まで往路より下方の帰路を移動する。各々の移動手摺７は、可撓性を有する環状の部材からなる。一方の移動手摺７は、複数のステップ６の左側に配置される。他方の移動手摺７は、複数のステップ６の右側に配置される。

【0016】

通常運転において、乗客コンベア１は、例えば一方の移動手摺７を掴みながらいずれかのステップ６の上に立ち止まっている利用者を、駆動装置５が発生させる駆動力によって輸送する。このとき、各々のステップ６は、例えば予め設定された通常速度で移動する。各々の移動手摺７は、各々のステップ６に合わせた移動速度で循環移動する。

【0017】

乗客コンベア１において、櫛板４の破損を検出する破損検出装置８が適用される。

【0018】

図２は、実施の形態１に係る破損検出装置８の構成図である。
図２Ａにおいて、左右方向に垂直な鉛直面による乗降口２の断面図が示される。
図２Ｂにおいて、前後方向に垂直な鉛直面による破損検出装置８の断面図が示される。
ここで、左右方向とは前後方向に垂直な方向、かつ鉛直方向に垂直な方向である。

【0019】

各々のステップ６の上面において、クリート面９が形成される。クリート面９において、複数の溝が設けられる。複数の溝は、前後方向に沿って互いに平行になるように設けられる。複数の溝は、左右方向に並んで設けられる。

【0020】

乗客コンベア１の床板３は、乗降口２のフレーム１０に支持される。フレーム１０は、乗客コンベア１が適用される建物に固定されている。このため、乗客コンベア１の床板３は、先端に配置される櫛板４とともに建物に固定されている。櫛板４は、複数の櫛歯１１を有する。各々の櫛歯１１は、例えば、比誘電率の大きな材料で形成される。あるいは、各々の櫛歯１１は、導電体で形成されてもよい。また、各々の櫛歯１１は、導電体で被覆されていてもよい。複数の櫛歯１１は、左右方向に並んで配置される。各々の櫛歯１１は、ステップ６の上面のクリート面９に設けられたいずれかの溝に対応する。各々の櫛歯１１は、ステップ６が櫛板４を前後方向に通過するときに、当該ステップ６のクリート面９において対応する溝を通るように配置される。各々の櫛歯１１は、先端から根本に向かうにつれてクリート面９から離れるように傾いて配置されているので、ステップ６が床板３の下方に潜り込むときに当該ステップ６上の異物が櫛歯１１によって掬い上げられることで引き込みが防がれる。

【0021】

破損検出装置８は、クリート部１２と、複数の電極対１３と、蓄電池１４と、接近検知部１５と、計測部１６と、検出部１７と、通信部１８と、を備える。破損検出装置８は、少なくともいずれかのステップ６に搭載される。破損検出装置８は、１つのみのステップ６に搭載されていてもよい。あるいは、破損検出装置８は、全てのステップ６に搭載されていてもよい。

【0022】

クリート部１２は、絶縁体からなる。クリート部１２は、ステップ６の上面に取り付けられる。クリート部１２において、複数の溝部１９が設けられる。複数の溝部１９は、前後方向に沿って互いに平行になるように設けられる。複数の溝部１９は、左右方向に並んで設けられる。クリート部１２の隣り合う溝部１９の間において、凸部２０が設けられる。クリート部１２の複数の溝部１９は、ステップ６の上面のクリート面９の複数の溝と１対１で対応するように配置される。ステップ６のクリート面９および破損検出装置８のクリート部１２において、対応する溝および溝部１９の左右方向の位置は、互いに一致している。このため、櫛板４の各々の櫛歯１１は、ステップ６が櫛板４を前後方向に通過するときに、当該ステップ６のクリート面９の溝と同様にクリート部１２の溝部１９を通過する。

【0023】

蓄電池１４は、電力を蓄積する部分である。蓄電池１４は、蓄積している電力を、破損検出装置８の各部分に供給する。

【0024】

接近検知部１５は、破損検出装置８の搭載されたステップ６が櫛板４に接近していることを検知する機能を搭載する部分である。接近検知部１５は、例えば、ステップ６の移動方向を検出するモーションセンサなどを含んでもよい。このとき、例えば、ステップ６の移動方向が斜め方向から水平面内の前後方向になったときに、接近検知部１５は、ステップ６が櫛板４に接近していることを検知する。あるいは、接近検知部１５は、例えば、乗降口２に配置された磁石を検知する磁気センサなどを含んでもよい。あるいは、接近検知部１５は、例えば、乗降口２に配置された無線ビーコンまたはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）などの無線信号を受信する受信機などを含んでもよい。あるいは、乗降口２に非接触給電装置が配置されている場合に、接近検知部１５は、非接触給電装置から電力の供給を受ける受電装置を含んでもよい。このとき、例えば、接近検知部１５は、受電装置が電力の供給を非接触で受けているときにステップ６が櫛板４に接近していることを検知する。

【0025】

複数の電極対１３は、クリート部１２の複数の溝部１９に１対１で対応する。各々の電極対１３は、クリート部１２の対応する溝部１９に配置される。この例において、各々の電極対１３は、一対の電極板２１からなる。各々の電極対１３は、対応する溝部１９において、一対の電極板２１が左右方向に互いに対向するように配置される。各々の電極板２１は、溝壁に配置される。一対の電極板２１は、互いに平行に配置される。

【0026】

計測部１６は、各々の電極対１３の間の静電容量を計測する機能を搭載する部分である。計測部１６は、例えば交流インピーダンスを測定する回路を含んでもよい。あるいは、計測部１６は、計測対象の静電容量とインダクタとで共振回路を構成し、その共振周波数を測定する回路を含んでもよい。

【0027】

検出部１７は、計測部１６による静電容量の計測結果に基づいて、櫛板４の破損を検出する機能を搭載する部分である。検出部１７は、櫛板４の破損を検出するときに、検出結果を通信部１８に出力する。

【0028】

通信部１８は、破損検出装置８の外部の機器または装置などの間との通信を行う機能を搭載する部分である。通信部１８は、例えば無線通信などによって情報を通信する。通信部１８は、例えば、乗客コンベア１の図示されない制御盤などとの間で情報を通信する。通信部１８は、検出部１７が櫛板４の破損を検出するときに、検出結果を例えば乗客コンベア１の制御盤などに出力する。

【0029】

続いて、図３を用いて、検出部１７による破損の検出の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係る破損検出装置８による破損の検出の例を示す図である。

【0030】

図３Ａにおいて、櫛歯１１が溝部１９を通っていないときの状態の例が示される。このとき、空気の誘電率をε_ａ、電極対１３における電極板２１の間隔をｄ、各々の電極板２１の面積をＡとすると、電極対１３の間の静電容量Ｃ_０は、次の式（１）で表される。

【0031】

【数1】

【0032】

一方、図３Ｂにおいて、櫛歯１１が溝部１９を通っているときの状態の例が示される。このとき、櫛歯１１の厚みをκｄ、櫛歯１１の誘電率をε_ｆとすると、電極対１３の間の静電容量Ｃ_ｆは、次の式（２）で表される。なお、櫛歯１１は溝部１９を非接触で通るので、係数κは０＜κ＜１の条件を満たす。

【0033】

【数2】

【0034】

ここで、例えば、櫛歯１１の厚みが溝部１９の幅の半分であり（κ＝１／２）、櫛歯１１の比誘電率が２である場合に、空気の比誘電率は約１であるから、櫛歯１１が溝部１９を通っているときの電極対１３の間の静電容量Ｃ_ｆは、次の式（３）で近似される。

【0035】

【数3】

【0036】

このように、櫛歯１１が溝部１９を通っているか否かによって、電極対１３の間の静電容量は有意に変化する。このため、破損検出装置８が搭載されたステップ６が櫛板４を前後方向に通過する間に計測部１６が計測している静電容量の変化がないときに、検出部１７は、当該溝部１９を通る櫛歯１１の破損を検出する。検出部１７は、例えば、計測部１６が計測する静電容量の変化が予め設定された閾値より小さいときに、静電容量の変化がないと判定する。当該閾値は、例えば、計測誤差などの範囲で式（１）および式（２）の間の静電容量の変化を判定可能な値に設定される。検出部１７は、例えば、複数の電極対１３のうちのいずれかのみに静電容量の変化がなく、かつ、その他の電極対１３に静電容量の変化がある場合に、静電容量の変化がなかった電極対１３が配置された溝部１９を通る櫛歯１１が破損していたと判定する。このとき、検出部１７は、他の電極対１３の静電容量の変化を検出することによって、ステップ６が櫛板４を前後方向に通過するタイミングを検出している。

【0037】

検出部１７は、他の方法によってステップ６が櫛板４を前後方向に通過するタイミングを検出してもよい。検出部１７は、例えば、接近検知部１５がステップ６の櫛板４への接近を検知しているときを、当該ステップ６の櫛板４を前後方向に通過するタイミングとしてもよい。

【0038】

なお、櫛歯１１に部分的な破損がある場合に、例えば櫛歯１１の実効的な厚みなどが変動しうる。このため、破損した櫛歯１１が溝部１９を通るときの静電容量の変化量は、破損していない櫛歯１１が溝部１９を通るときの静電容量の変化量より小さくなることがある。検出部１７において、このような部分的な破損を検出しうるような変化量の閾値が設定されていてもよい。すなわち、検出部１７は、静電容量が変化した場合であっても、その変化量が十分大きくない場合に、櫛歯１１の部分的な破損を検出してもよい。

【0039】

以上に説明したように、実施の形態１に係る破損検出装置８は、櫛板４を含む乗客コンベア１に適用される。櫛板４は、左右方向に並んで配置された複数の櫛歯１１を有する。破損検出装置８は、クリート部１２と、複数の電極対１３と、計測部１６と、検出部１７と、を備える。クリート部１２は、絶縁体からなる。クリート部１２は、ステップ６の上面に取り付けられる。クリート部１２は、前後方向に沿って互いに平行になるように左右方向に並んで設けられた複数の溝部１９を有する。クリート部１２において、循環移動するステップ６が櫛板４を前後方向に通過するときに、各々の溝部１９をいずれかの櫛歯１１が通る。電極対１３は、各々の溝部１９に配置される。電極対１３は、溝部１９において左右方向に互いに対向するように溝壁に配置される。計測部１６は、各々の溝部１９に配置された電極対１３の間の静電容量を計測する。検出部１７は、ステップ６が櫛板４を通過する間にいずれかの溝部１９に配置された電極対１３について計測部１６の計測する静電容量の変化が予め設定された閾値より小さいときに、当該溝部１９を通過する櫛歯１１の破損を検出する。

【0040】

このような構成により、空気に対する櫛歯１１の比誘電率の違いを利用するので、埃または付着物などの体積の小さい不透明な異物による汚れがある場合であっても、櫛歯１１の破損が検出されるようになる。また、静電容量の変化量を観測することで、櫛歯１１の破損の程度を検出できるようになる。また、櫛歯１１の破損を非接触で検出するので、櫛歯１１に接触する部分による摩耗などの影響を抑えることができる。また、櫛歯１１を比誘電率の大きな材料で形成することで、櫛歯１１が溝部１９を通過するか否かによる静電容量の変化量が大きくなるので、検出感度をより高めることができるようになる。同様に、櫛歯１１を導電体で形成すること、または櫛歯１１を導電体で被覆することなどによっても、検出感度が高められるようになる。

【0041】

なお、破損検出装置８は、接近検知部１５を備えてもよい。接近検知部１５は、循環移動するステップ６が櫛板４に接近していることを検知する。このとき、計測部１６は、接近検知部１５が接近を検知しているときに静電容量を計測する処理を行い、接近検知部１５が接近を検知していないときに静電容量を計測する処理を行わないようにしてもよい。また、検出部１７は、接近検知部１５が接近を検知しているときに櫛歯１１の破損を検出する処理を行い、接近検知部１５が接近を検知していないときに櫛歯１１の破損を検出する処理を行わないようにしてもよい。

【0042】

このような構成により、破損検出装置８が継続して稼働し続ける場合より、破損検出装置８において消費される電力が低減される。このため、蓄電池１４などに蓄積されている電力が節約される。これにより、破損検出装置８がより長期間稼働できるようになる。また、蓄電池１４の容量を低減できる場合に、破損検出装置８をよりコンパクトに構成しうる。

【0043】

また、クリート部１２は、ステップ６の上面の踏み板と一体であってもよい。

【0044】

また、乗客コンベア１は、エスカレーターでなくてもよい。乗客コンベア１は、例えば水平式または傾斜式の動く歩道などであってもよい。

【0045】

続いて、図４を用いて、破損検出装置８のハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態１に係る破損検出装置８の主要部のハードウェア構成図である。

【0046】

破損検出装置８の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

【0047】

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、破損検出装置８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、破損検出装置８の各機能を実現する。

【0048】

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

【0049】

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

【0050】

破損検出装置８の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、破損検出装置８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。破損検出装置８の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで破損検出装置８の各機能を実現する。

【0051】

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0052】

図５は、実施の形態２に係る破損検出装置８の構成図である.。
図５において、上方から見た破損検出装置８が示される。

【0053】

複数の電極対１３は、前後方向に交互にずらして配置される。複数の電極対１３は、前方位置または後方位置への配置を、左右方向から見て２つ周期で繰り返すように配置される。各々の電極対１３の前後方向の位置は、隣の溝部１９に配置された電極対１３に対して互いにずれた位置に配置されている。これにより、隣り合う溝部１９に配置された電極対１３の電極板２１同士が、溝部１９の間の凸部２０を介して電気的に結合しにくくなる。すなわち、電極対１３の間の静電容量が、隣の溝部１９に配置された電極対１３の影響を受けにくくなる。これにより、検出部１７による破損の検出がより正確なものになる。

【0054】

なお、複数の電極対１３の配置は、前方位置または後方位置への配置を、左右方向から見て２つ周期で繰り返すような配置に限定されない。隣り合う溝部１９に配置された電極対１３の位置が前後方向に互いにずれていればよいので、複数の電極対１３の配置は、前方位置、中間位置、または後方位置への配置を、左右方向から見て３つ周期で繰り返すような配置であってもよい。同様に、左右方向から見て４つ以上の周期で繰り返す配置であってもよく、左右方向から見て周期的でない配置であってもよい。

【0055】

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0056】

図６は、実施の形態３に係る破損検出装置８の構成図である。
図６において、前後方向に垂直な鉛直面による破損検出装置８の断面図が示される。

【0057】

複数の電極対１３において、同じ凸部２０の両面の溝壁に配置された電極板２１は、電気的に互いに接続される。また、左右方向から見て１つおきの凸部２０の両面の溝壁に配置された電極板２１は、電気的に接地されている。

【0058】

この例において、接地されていない電極板２１が配置された凸部２０の左側の溝部１９を溝部１９ａとする。当該凸部２０の右側の溝部１９を溝部１９ｂとする。溝部１９ａおよび溝部１９ｂの一方は、第１溝部の例である。溝部１９ａおよび溝部１９ｂの他方は、第２溝部の例である。このとき、溝部１９ａに配置された電極対１３ａのうちの溝部１９ｂに近い側の電極板２１ａ１、および溝部１９ｂに配置された電極対１３ｂのうちの溝部１９ａに近い側の電極板２１ｂ１は、互いに電気的に接続されている。また、溝部１９ａに配置された電極対１３ａのうちの溝部１９ｂから遠い側の電極板２１ａ２、および溝部１９ｂに配置された電極対１３ｂのうちの溝部１９ａから遠い側の電極板２１ｂ２は、電気的に接地されている。

【0059】

計測部１６は、電極板２１ａ１および電極板２１ｂ１に接続され、電極対１３ａの間の静電容量および電極対１３ｂの間の静電容量の和を計測する。このため、いずれの櫛歯１１も溝部１９を通っていないとき、計測される静電容量は次の式（４）のようになる。

【0060】

【数4】

【0061】

また、櫛歯１１が溝部１９に設けられた電極対１３の間を同時に通っているとき、計測される静電容量は次の式（５）のようになる。

【0062】

【数5】

【0063】

一方、溝部１９ａまたは溝部１９ｂを通る櫛歯１１のいずれかが破損して電極対１３ａまたは電極対１３ｂの間を通らないとき、計測される静電容量は次の式（６）のようになる。

【0064】

【数6】

【0065】

このように、溝部１９ａまたは溝部１９ｂを通る櫛歯１１のうちの一方の破損であっても、ステップ６が櫛板４を通過するときの静電容量の変化量は小さくなることがわかる。このため、計測部１６が電極対１３ａの間の静電容量および電極対１３ｂの間の静電容量の和を計測する構成であっても、検出部１７は、例えば静電容量の和の変化量が予め設定された閾値より小さいか否かを判定することなどによって、溝部１９ａまたは溝部１９ｂを通る櫛歯１１のいずれかの破損を検出できる。

【0066】

このような構成により、隣り合う２つの溝部１９に対して１つの計測部１６を設ければよいようになるので、破損検出装置８の部品点数などが低減される。これにより、例えばコスト低減などによって、破損検出装置８の適用がより容易になる。さらに、隣り合う２つの溝部１９ａおよび溝部１９ｂを計測単位として、当該計測単位に隣接する凸部２０の両側に配置された電極板２１は、全て接地されている。このため、隣り合う計測単位は互いに電気的に結合せず、ある計測単位の静電容量が隣の計測単位の静電容量の影響を受けなくなる。これにより、検出部１７による破損の検出がより正確なものになる。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本開示に係る破損検出装置は、乗客コンベアの櫛板の破損の検出に適用できる。

【符号の説明】

【0068】

１ 乗客コンベア、 ２ 乗降口、 ３ 床板、 ４ 櫛板、 ５ 駆動装置、 ６ ステップ、 ７ 移動手摺、 ８ 破損検出装置、 ９ クリート面、 １０ フレーム、 １１ 櫛歯、 １２ クリート部、 １３、１３ａ、１３ｂ 電極対、 １４ 蓄電池、 １５ 接近検知部、 １６ 計測部、 １７ 検出部、 １８ 通信部、 １９、１９ａ、１９ｂ 溝部、 ２０ 凸部、 ２１、２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２ 電極板、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】