(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-21
(45)【発行日】2024-10-29
(54)【発明の名称】包装関連装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20241022BHJP
B65B 9/067 20120101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 C
B65B9/067
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020168631
(22)【出願日】2020-10-05
(65)【公開番号】P2022060880
(43)【公開日】2022-04-15
【審査請求日】2023-09-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
(72)【発明者】
【氏名】岡村 誠
【審査官】種子島 貴裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１４２８３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１８３８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０９５６５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１９８９０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２２２２８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５７／００
Ｂ６５Ｂ ９／０６７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部と、前記包装関連装置本体を操作する操作パネルを備えた包装関連装置であって、前記操作パネルは、タッチ式の入力表示部を有し、
前記入力表示部には、前記包装関連装置本体の移動する部位に第１の移動動作を行わせるように前記包装関連装置制御部に第１の指令を与えるための第１操作ボタンと、前記包装関連装置本体の移動する部位に第２の移動動作を行わせるように前記包装関連装置制御部に第２の指令を与えるための第２操作ボタンが同時に表示され、
前記第１の移動動作の頻度は、前記第２の移動動作の頻度より高く、
前記第１操作ボタンへの通常のタッチにより前記第１の指令が前記包装関連装置制御部に与えられ、
前記第２操作ボタンへの長押しのタッチにより前記第２の指令が前記包装関連装置制御部に与えられ、
前記第１操作ボタンに付す色は、前記第２操作ボタンに付す色と異なっていることを特徴とする包装関連装置。
【請求項2】
前記第１の移動動作と前記第２の移動動作は、前記包装関連装置本体の同一の移動する部位の異なる移動動作であることを特徴とする請求項１記載の包装関連装置。
【請求項3】
前記第１操作ボタンには、前記第１の移動動作をイメージする図形又は画像が付され、前記第２操作ボタンには、前記第２の移動動作をイメージする図形又は画像が付されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の包装関連装置。
【請求項4】
前記第１操作ボタンと前記第２操作ボタンは近接して配置され、前記第１の移動動作をイメージする図形又は画像と前記第２の移動動作をイメージする図形又は画像は、同一・類似であることを特徴とする請求項３記載の包装関連装置。
【請求項5】
前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記第１の指令は、前記横ピロー包装機のヒータブロックを停止位置に退避させる指令であり、前記第２の指令は、前記ヒータブロックのシール面の清掃を行うために前記ヒータブロックを清掃位置に移動させる指令であり、前記停止位置と前記清掃位置は異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載した包装関連装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装関連装置におけるタッチ式の操作ボタンに関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような包装関連装置においては、装置を操作する操作パネルをタッチ式（タッチパネル）とし、操作パネルに各種操作ボタン（スイッチ）を設け、作業者が操作ボタンにタッチすることにより、装置の運転、停止等の操作が行われる。
この場合、包装関連装置の操作の種類は多岐に渡り、操作ボタンも多数設けられていることから、タッチする操作ボタンの選択を誤らないようにする必要がある。
そのため、装置のどの部位のどのような操作に対する操作ボタンなのか視覚的に判別できるように、操作対象となっている装置の部位を表す図形や画像等を操作ボタンに付すことも多く行われている。
例えば、横ピロー包装機のエンドシール装置の操作を行う操作ボタンには、エンドシール装置の一対のヒータブロックを想定させるような図形が付されている。
このような包装関連装置においては、装置を操作する操作パネルをタッチ式（タッチパネル）とし、操作パネルに各種操作ボタン（スイッチ）を設け、作業者が操作ボタンにタッチすることにより、装置の運転、停止等の操作が行われる。
この場合、包装関連装置の操作の種類は多岐に渡り、操作ボタンも多数設けられていることから、タッチする操作ボタンの選択を誤らないようにする必要がある。
そのため、装置のどの部位のどのような操作に対する操作ボタンなのか視覚的に判別できるように、操作対象となっている装置の部位を表す図形や画像等を操作ボタンに付すことも多く行われている。
例えば、横ピロー包装機のエンドシール装置の操作を行う操作ボタンには、エンドシール装置の一対のヒータブロックを想定させるような図形が付されている。
【0003】
ところで、タッチパネルを使用して操作を行う生産機械等は多く、タッチパネルに表示された操作ボタンの選択を誤らないように、種々の提案がなされている。
例えば、特許文献１（特開２００４－１５５０７４号公報）には、タッチパネルを付設したディスプレイに動作スイッチを表示する射出成形機の動作スイッチ表示方法において、タッチにより直ちにスイッチ操作が有効となる第一動作スイッチと、タッチした後、さらにエンタキーをタッチしてスイッチ操作が有効となる第二動作スイッチを、スイッチ操作が必要となるファンクションキーのタッチによりウィンドウ表示するとともに、前記第一動作スイッチと前記第二動作スイッチをそれぞれ色により識別可能に表示する射出成形機の動作スイッチ表示方法が開示されている。
しかしながら、特許文献１の動作スイッチ表示方法は、射出成形機に適用されるものであって、包装関連装置に適用されるものではなく、また、第一動作スイッチと第二動作スイッチを異なる色で囲って識別できるようになっているが、色の違いだけでは、スイッチの選択の誤りを確実に防止することはできないばかりか、スイッチの選択を誤った場合は、誤ったスイッチによる動作が開始され、生産阻害が生ずる場合がある。
しかも、特許文献１における第一動作スイッチと第二動作スイッチが表示される設定画面は異なり、第一動作スイッチと第二動作スイッチが同じ画面に同時に表示されるわけではない。
この点、特許文献２（特開２０１７－１６７６９９号公報）には、タッチパネルディスプレイに表示する商品選択ボタンが、同じ商品でも標準税率用の商品選択ボタンと、軽減税率用の商品選択ボタンとに分け、標準税率用の商品選択ボタンと、軽減税率用の商品選択ボタンとで、表示する色が異なるようにした商品データ処理装置が開示されている。
しかしながら、特許文献２の商品データ処理装置は、電子キャッシュレジスタやＰＯＳ端末装置に適用されるもので、包装関連装置等の生産機械に適用されるものではなく、特許文献１と同様に色の違いだけで商品選択ボタンを誤らないようにしているため、確実に商品選択ボタンの誤りを防止することはできない。
また、特許文献２の商品データ処理装置では、商品選択ボタンは、包装関連装置等の生産機械の操作ボタンと異なり、ボタン選択の誤りによって機械の誤動作や生産阻害が生ずることはない。
例えば、特許文献１（特開２００４－１５５０７４号公報）には、タッチパネルを付設したディスプレイに動作スイッチを表示する射出成形機の動作スイッチ表示方法において、タッチにより直ちにスイッチ操作が有効となる第一動作スイッチと、タッチした後、さらにエンタキーをタッチしてスイッチ操作が有効となる第二動作スイッチを、スイッチ操作が必要となるファンクションキーのタッチによりウィンドウ表示するとともに、前記第一動作スイッチと前記第二動作スイッチをそれぞれ色により識別可能に表示する射出成形機の動作スイッチ表示方法が開示されている。
しかしながら、特許文献１の動作スイッチ表示方法は、射出成形機に適用されるものであって、包装関連装置に適用されるものではなく、また、第一動作スイッチと第二動作スイッチを異なる色で囲って識別できるようになっているが、色の違いだけでは、スイッチの選択の誤りを確実に防止することはできないばかりか、スイッチの選択を誤った場合は、誤ったスイッチによる動作が開始され、生産阻害が生ずる場合がある。
しかも、特許文献１における第一動作スイッチと第二動作スイッチが表示される設定画面は異なり、第一動作スイッチと第二動作スイッチが同じ画面に同時に表示されるわけではない。
この点、特許文献２（特開２０１７－１６７６９９号公報）には、タッチパネルディスプレイに表示する商品選択ボタンが、同じ商品でも標準税率用の商品選択ボタンと、軽減税率用の商品選択ボタンとに分け、標準税率用の商品選択ボタンと、軽減税率用の商品選択ボタンとで、表示する色が異なるようにした商品データ処理装置が開示されている。
しかしながら、特許文献２の商品データ処理装置は、電子キャッシュレジスタやＰＯＳ端末装置に適用されるもので、包装関連装置等の生産機械に適用されるものではなく、特許文献１と同様に色の違いだけで商品選択ボタンを誤らないようにしているため、確実に商品選択ボタンの誤りを防止することはできない。
また、特許文献２の商品データ処理装置では、商品選択ボタンは、包装関連装置等の生産機械の操作ボタンと異なり、ボタン選択の誤りによって機械の誤動作や生産阻害が生ずることはない。
【0004】
次に、特許文献３（特開２０１５－５９７０６号公報）には、加熱ヒータと、前記加熱ヒータへの電源供給をオン・オフするための操作部とを備え、前記操作部はタッチパネル式であって、前記電源供給をオンする操作が、長押し操作である電気ストーブが開示されている。
しかしながら、特許文献３において、タッチパネル式の操作部は、包装関連装置等の生産機械ではない電気ストーブに適用されるのであり、電源供給をオンする操作をワンタッチではなく長押し操作とするのは、電源スイッチの位置に物が落下して、電源スイッチが偶発的にオンとなるのを防ぐためであり、スイッチの選択の誤りを防止するためではない。
そして、特許文献３のタッチパネル式の操作部では、運転入スイッチだけが、長押し操作であり、他の首振りスイッチや切タイマースイッチは、ワンタッチ操作であることから、運転入スイッチが長押し操作であることを認識しない者にとって、運転入スイッチをワンタッチ操作しても、電源供給がオンにならないという問題がある。
また、特許文献４（特開２０１６－３４９３号公報）には、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、タッチパネル式の操作画面と、制御装置等を具備し、前記制御装置は、ユーザーが入出庫扉を閉じる操作を行う時に、操作画面に、乗入室カメラによって撮影されたリアルタイムな画像情報と共に閉扉ボタンを表示させ、ユーザーに前記画像情報を見せながら閉扉ボタンを所定時間かけて長押しさせることにより、前記入出庫扉を閉じるように制御する機械式駐車場設備の安全確認システムが開示されている。
しかしながら、特許文献４は、包装関連装置等の生産機械ではない機械式駐車場設備に関するものであり、閉扉ボタンを長押し操作とするのは、ユーザーが操作画面を確認せずにうっかり閉扉ボタンに触れて押してしまうことを防止し、安全確認を確実に行わせて危険を回避するためであり、ボタンの選択の誤りを防止するためではない。
そして、特許文献４のタッチパネル式の操作画面には、長押し操作によって入出庫扉が閉じる閉扉ボタンが表示されるが、特許文献３と同様に、閉扉ボタンが長押し操作であることを認識しないユーザーにとっては、閉扉ボタンを普通に押しても入出庫扉が閉じないという問題がある。
しかしながら、特許文献３において、タッチパネル式の操作部は、包装関連装置等の生産機械ではない電気ストーブに適用されるのであり、電源供給をオンする操作をワンタッチではなく長押し操作とするのは、電源スイッチの位置に物が落下して、電源スイッチが偶発的にオンとなるのを防ぐためであり、スイッチの選択の誤りを防止するためではない。
そして、特許文献３のタッチパネル式の操作部では、運転入スイッチだけが、長押し操作であり、他の首振りスイッチや切タイマースイッチは、ワンタッチ操作であることから、運転入スイッチが長押し操作であることを認識しない者にとって、運転入スイッチをワンタッチ操作しても、電源供給がオンにならないという問題がある。
また、特許文献４（特開２０１６－３４９３号公報）には、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、タッチパネル式の操作画面と、制御装置等を具備し、前記制御装置は、ユーザーが入出庫扉を閉じる操作を行う時に、操作画面に、乗入室カメラによって撮影されたリアルタイムな画像情報と共に閉扉ボタンを表示させ、ユーザーに前記画像情報を見せながら閉扉ボタンを所定時間かけて長押しさせることにより、前記入出庫扉を閉じるように制御する機械式駐車場設備の安全確認システムが開示されている。
しかしながら、特許文献４は、包装関連装置等の生産機械ではない機械式駐車場設備に関するものであり、閉扉ボタンを長押し操作とするのは、ユーザーが操作画面を確認せずにうっかり閉扉ボタンに触れて押してしまうことを防止し、安全確認を確実に行わせて危険を回避するためであり、ボタンの選択の誤りを防止するためではない。
そして、特許文献４のタッチパネル式の操作画面には、長押し操作によって入出庫扉が閉じる閉扉ボタンが表示されるが、特許文献３と同様に、閉扉ボタンが長押し操作であることを認識しないユーザーにとっては、閉扉ボタンを普通に押しても入出庫扉が閉じないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００４－１５５０７４号公報
【文献】特開２０１７－１６７６９９号公報
【文献】特開２０１５－５９７０６号公報
【文献】特開２０１６－３４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において、操作ボタンの選択の誤りを確実に防止し、操作ボタンの選択を誤っても生産阻害が生じず、作業者が行う通常の操作に支障をきたさないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部と、前記包装関連装置本体を操作する操作パネルを備えた包装関連装置であって、前記操作パネルは、タッチ式の入力表示部を有し、前記入力表示部には、前記包装関連装置本体の移動する部位に第１の移動動作を行わせるように前記包装関連装置制御部に第１の指令を与えるための第１操作ボタンと、前記包装関連装置本体の移動する部位に第２の移動動作を行わせるように前記包装関連装置制御部に第２の指令を与えるための第２操作ボタンが同時に表示され、前記第１の移動動作の頻度は、前記第２の移動動作の頻度より高く、前記第１操作ボタンへの通常のタッチにより前記第１の指令が前記包装関連装置制御部に与えられ、前記第２操作ボタンへの長押しのタッチにより前記第２の指令が前記包装関連装置制御部に与えられ、前記第１操作ボタンに付す色は、前記第２操作ボタンに付す色と異なっている包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項２の発明は、前記第１の移動動作と前記第２の移動動作は、前記包装関連装置本体の同一の移動する部位の異なる移動動作である包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項３の発明は、前記第１操作ボタンには、前記第１の移動動作をイメージする図形又は画像が付され、前記第２操作ボタンには、前記第２の移動動作をイメージする図形又は画像が付されている包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項４の発明は、前記第１操作ボタンと前記第２操作ボタンは近接して配置され、前記第１の移動動作をイメージする図形又は画像と前記第２の移動動作をイメージする図形又は画像は、同一・類似である包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項５の発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記第１の指令は、前記横ピロー包装機のヒータブロックを停止位置に退避させる指令であり、前記第２の指令は、前記ヒータブロックのシール面の清掃を行うために前記ヒータブロックを清掃位置に移動させる指令であり、前記停止位置と前記清掃位置は異なる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0012】
請求項１の発明の包装関連装置においては、第１操作ボタンに付す色と第２操作ボタンに付す色と異ならせて操作ボタンの選択の誤りを視覚的に防止すると共に、第１操作ボタンへの通常のタッチにより第１の指令が包装関連装置制御に与えられ、第２操作ボタンへの長押しのタッチにより第２の指令が前記包装関連装置制御に与えられるようにして、作業者が行う通常の操作に支障をきたさないようにしつつ、操作ボタンの選択の誤りを確実に防止し、操作ボタンの選択を誤っても生産阻害が生じないという効果を奏し、さらに、通常のタッチにより動作する第１の移動動作の頻度は、長押しのタッチにより動作する第２の移動動作の頻度より高く、操作ボタンにタッチすることの煩わしさがなくなるという効果を奏する。
【0013】
請求項２の発明の包装関連装置においては、さらに、操作ボタンの選択を誤りやすい包装関連装置の同一部位の異なる移動動作に対して、操作ボタンの選択の誤りを確実に防止するという効果を奏する。
【0014】
請求項３の発明の包装関連装置においては、さらに、第１操作ボタンには第１の移動動作をイメージする図形又は画像が付され、第２操作ボタンには第２の移動動作をイメージする図形又は画像が付され、第１の操作ボタンと第２の操作ボタンが視覚的に混同しやすい場合であっても、確実に操作ボタンの選択の誤りを防止できるという効果を奏する。
【0015】
請求項４の発明の包装関連装置においては、さらに、第１操作ボタンと第２操作ボタンが近接して配置され、第１の移動動作をイメージする図形又は画像と第２の移動動作をイメージする図形又は画像が同一・類似し、第１の操作ボタンと第２の操作ボタンをきわめて混同しやすい場合であっても、確実に操作ボタンの選択の誤りを防止できるという効果を奏する。
【0016】
請求項５の発明の包装関連装置においては、さらに、横ピロー包装機のヒータブロックを停止位置に退避させる動作と、ヒータブロックを清掃位置に移動させる動作を行わせる操作ボタンの選択の誤りを確実に防止すると共に、頻度の高いヒータブロックを停止位置に退避させる動作に行わせる第１ボタンの操作に煩わしさが生じないようにし、誤って第２操作ボタンを選択しても作業者に余計な操作をさせないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態である横ピロー包装機（横ピロー包装機本体）の概略構成を表した正面図と平面図である。
【図2】エンドシールユニット４０の概略構成を表した斜視図である。
【図7】ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を説明する説明図である。
【図8】ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施されて包装体２が生産される過程を説明する説明図である。
【図9】ヒータブロック４１、４２の停止位置への退避動作を説明する説明図である。
【図10】ヒータブロック４１、４２の清掃位置への移動動作を説明する説明図である。
【図11】操作パネル８０の入力表示部８４に表示される基本画面の構成の例を示した画面構成図である。
【図12】操作ボタン１０３、１０４等がタッチされた場合の操作パネル８０と横ピロー包装機制御部７０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［横ピロー包装機］
図１は、本発明の実施形態である横ピロー包装機（横ピロー包装機本体）の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図において、１は横ピロー包装機、１Ａは横ピロー包装機本体、２は包装体、３は筒状のフィルム、４は被包装品、１０は包材（包装材料）供給ユニット、１１はガイドローラ、１２は押えローラ、１３は送りローラ、１４は送りローラ用サーボモータ、１５はガイドローラ、２０は被包装品供給ユニット、２１は供給コンベア、２１ａはコンベアベルト、２１ｂは位置決め用アタッチメント、２１ｃは駆動ローラ、２１ｄはテールローラ、２２は駆動ローラ用サーボモータ、２３は製筒器（フォーマ）、３０はセンターシールユニット、３１ａ、３１ｂは紙引きローラ、３２はフィルム引きローラ用サーボモータ、３３ａ、３３ｂはセンターシールブロック、３４は開閉装置、３５ａ、３５ｂは目付けローラ、３６は目付けローラ用サーボモータ、３７は中間コンベア、３７ａはコンベアベルト、３７ｂは駆動ローラ、３８は駆動ローラ用サーボモータ、４０はエンドシールユニット、４１、４２はヒータブロック、４４はヒータブロック開閉用サーボモータ、５０はヒータブロック移動装置、５４はヒータブロック移動用サーボモータ、６０は包装体排出ユニット、６１は排出コンベア、６１ａはコンベアベルト、６１ｂは駆動ローラ、６２は駆動ローラ用サーボモータ、ＭＲは巻取り包材、Ｆｉは連続フィルム、ＴＦｉは筒状連続フィルムである。
図１は、本発明の実施形態である横ピロー包装機（横ピロー包装機本体）の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図において、１は横ピロー包装機、１Ａは横ピロー包装機本体、２は包装体、３は筒状のフィルム、４は被包装品、１０は包材（包装材料）供給ユニット、１１はガイドローラ、１２は押えローラ、１３は送りローラ、１４は送りローラ用サーボモータ、１５はガイドローラ、２０は被包装品供給ユニット、２１は供給コンベア、２１ａはコンベアベルト、２１ｂは位置決め用アタッチメント、２１ｃは駆動ローラ、２１ｄはテールローラ、２２は駆動ローラ用サーボモータ、２３は製筒器（フォーマ）、３０はセンターシールユニット、３１ａ、３１ｂは紙引きローラ、３２はフィルム引きローラ用サーボモータ、３３ａ、３３ｂはセンターシールブロック、３４は開閉装置、３５ａ、３５ｂは目付けローラ、３６は目付けローラ用サーボモータ、３７は中間コンベア、３７ａはコンベアベルト、３７ｂは駆動ローラ、３８は駆動ローラ用サーボモータ、４０はエンドシールユニット、４１、４２はヒータブロック、４４はヒータブロック開閉用サーボモータ、５０はヒータブロック移動装置、５４はヒータブロック移動用サーボモータ、６０は包装体排出ユニット、６１は排出コンベア、６１ａはコンベアベルト、６１ｂは駆動ローラ、６２は駆動ローラ用サーボモータ、ＭＲは巻取り包材、Ｆｉは連続フィルム、ＴＦｉは筒状連続フィルムである。
【0019】
横ピロー包装機１は、横ピロー包装機本体１Ａ、横ピロー包装機制御部（後述する）及び操作パネル（後述する）から構成され、図１に示すように、横ピロー包装機本体１Ａは、包材（包装材料）供給ユニット１０、被包装品供給ユニット２０、センターシール３０、エンドシールユニット４０、は包装体排出ユニット６０等から構成される。
包材（包装材料）供給ユニット１０は、巻取り包材供給装置（図示せず）、押えローラ１２、送りローラ１３、送りローラ１３を回転させる送りローラ用サーボモータ１４、ガイドローラ１１、１５等から構成される。
包材（包装材料）供給ユニット１０においては、巻取り包材供給装置等に取り付けられた巻取り包材ＭＲから連続フィルムＦｉが繰り出され、連続フィルムＦｉは、ガイドローラ１１に案内されて押えローラ１２と送りローラ１３に挟み込まれ、送りローラ用サーボモータ１４によって送りローラ１３が回転し、これにより連続フィルムＦｉが一定長さだけ送り出されて、ガイドローラ１５を介して製筒器（フォーマ）２３に案内される。
被包装品供給ユニット２０は、被包装品供給装置（図示せず）、供給コンベア２１、製筒器（フォーマ）２３等から構成され、供給コンベア２１は、一定間隔で位置決め用アタッチメント２１ｂが取り付けられたコンベアベルト２１ａ、駆動ローラ２１ｃ、テールローラ２１ｄ、駆動ローラ２１ｃを回転させる駆動ローラ用サーボモータ２２等から構成される。
被包装品充填ユニット２０においては、被包装品供給装置から供給された被包装品４が供給コンベア２１のコンベアベルト２１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ２２によって駆動ローラ２１ｃが回転してコンベアベルト２１ａが移動し、被包装品４が位置決め用アタッチメント２１ｂに押されて製筒器２３まで運ばれる。
製筒器２３は、案内された連続フィルムＦｉを筒状に成形して筒状連続フィルムＴＦｉを生成し、製筒器２３まで運ばれた被包装品４を、筒状連続フィルムＴＦｉの中に充填する。
包材（包装材料）供給ユニット１０は、巻取り包材供給装置（図示せず）、押えローラ１２、送りローラ１３、送りローラ１３を回転させる送りローラ用サーボモータ１４、ガイドローラ１１、１５等から構成される。
包材（包装材料）供給ユニット１０においては、巻取り包材供給装置等に取り付けられた巻取り包材ＭＲから連続フィルムＦｉが繰り出され、連続フィルムＦｉは、ガイドローラ１１に案内されて押えローラ１２と送りローラ１３に挟み込まれ、送りローラ用サーボモータ１４によって送りローラ１３が回転し、これにより連続フィルムＦｉが一定長さだけ送り出されて、ガイドローラ１５を介して製筒器（フォーマ）２３に案内される。
被包装品供給ユニット２０は、被包装品供給装置（図示せず）、供給コンベア２１、製筒器（フォーマ）２３等から構成され、供給コンベア２１は、一定間隔で位置決め用アタッチメント２１ｂが取り付けられたコンベアベルト２１ａ、駆動ローラ２１ｃ、テールローラ２１ｄ、駆動ローラ２１ｃを回転させる駆動ローラ用サーボモータ２２等から構成される。
被包装品充填ユニット２０においては、被包装品供給装置から供給された被包装品４が供給コンベア２１のコンベアベルト２１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ２２によって駆動ローラ２１ｃが回転してコンベアベルト２１ａが移動し、被包装品４が位置決め用アタッチメント２１ｂに押されて製筒器２３まで運ばれる。
製筒器２３は、案内された連続フィルムＦｉを筒状に成形して筒状連続フィルムＴＦｉを生成し、製筒器２３まで運ばれた被包装品４を、筒状連続フィルムＴＦｉの中に充填する。
【0020】
センターシールユニット３０は、紙引きローラ３１ａ、３１ｂ、紙引きローラ用サーボモータ３２、センターシールブロック３３ａ、３３ｂ、開閉装置３４、目付けローラ３５ａ、３５ｂ、目付けローラ用サーボモータ３６、中間コンベア３７等から構成され、中間コンベア３７は、コンベアベルト３７ａ、駆動ローラ３７ｂ、駆動ローラ３７ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ３８、コンベアベルト３７ａを案内する複数のローラ等から構成される。
センターシールユニット３０においては、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が紙引きローラ３１ａ、３１ｂに挟み込まれ、紙引きローラ用サーボモータ３２によってフィルム引きローラ３１ａが回転し、筒状連続フィルムＴＦｉが一定長さだけ送り出されてセンターシールブロック３３ａ、３３ｂまで案内され、開閉装置３４によってセンターシールブロック３３ａ、３３ｂが開閉し、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が、センターシールブロック３３ａ、３３ｂに挟み込まれて、筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシールが施され、形成されたセンターシール部が、目付けローラ３５ａ、３５ｂに挟み込まれ、目付けローラ用サーボモータ３６によって目付けローラ３５ａが回転した目付けが施される。
このようにしてセンターシール部に目付けが施された筒状連続フィルムＴＦｉは、中間コンベア３７のコンベアベルト３７ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ３８により駆動ローラ３７ｂが回転してコンベアベルト３７ａが移動し、筒状連続フィルムＴＦｉがエンドシールユニット４０まで運ばれる。
エンドシールユニット４０は、上側ヒータブロックとなるヒータブロッ４１、下側ヒータブロックとなるヒータブロッ４２、これを開閉するヒータブロック開閉用サーボモータ４４を備えたサーボモータ開閉機構等と、このサーボモータ開閉機構を水平方向に移動させるヒータブロック移動用サーボモータ５４を備えたヒータブロック移動装置５０から構成される（詳細は後述する）。
エンドシールユニット４０においては、センターシール部が施された筒状連続フィルムＴＦｉが、ボックスモーション動作を行うヒータブロック４１、４２に挟み込まれ、エンドシールと切断が行われて包装体２が生成され、生成された包装体２は、包装体排出ユニット６０に送られる（詳細は後述する）。
包装体排出ユニット６０は、コンベアベルト６１ａ、駆動ローラ６１ｂ、駆動ローラ６１ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ６２、コンベアベルト６７ａを案内する複数のローラ等から構成される排出コンベア６１等を備えている。
包装体排出ユニット６０においては、包装体２が排出コンベア６１のコンベアベルト６１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ６２により駆動ローラ６１ｂが回転してコンベアベルト６１ａが移動し、包装体２が排出される。
センターシールユニット３０においては、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が紙引きローラ３１ａ、３１ｂに挟み込まれ、紙引きローラ用サーボモータ３２によってフィルム引きローラ３１ａが回転し、筒状連続フィルムＴＦｉが一定長さだけ送り出されてセンターシールブロック３３ａ、３３ｂまで案内され、開閉装置３４によってセンターシールブロック３３ａ、３３ｂが開閉し、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が、センターシールブロック３３ａ、３３ｂに挟み込まれて、筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシールが施され、形成されたセンターシール部が、目付けローラ３５ａ、３５ｂに挟み込まれ、目付けローラ用サーボモータ３６によって目付けローラ３５ａが回転した目付けが施される。
このようにしてセンターシール部に目付けが施された筒状連続フィルムＴＦｉは、中間コンベア３７のコンベアベルト３７ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ３８により駆動ローラ３７ｂが回転してコンベアベルト３７ａが移動し、筒状連続フィルムＴＦｉがエンドシールユニット４０まで運ばれる。
エンドシールユニット４０は、上側ヒータブロックとなるヒータブロッ４１、下側ヒータブロックとなるヒータブロッ４２、これを開閉するヒータブロック開閉用サーボモータ４４を備えたサーボモータ開閉機構等と、このサーボモータ開閉機構を水平方向に移動させるヒータブロック移動用サーボモータ５４を備えたヒータブロック移動装置５０から構成される（詳細は後述する）。
エンドシールユニット４０においては、センターシール部が施された筒状連続フィルムＴＦｉが、ボックスモーション動作を行うヒータブロック４１、４２に挟み込まれ、エンドシールと切断が行われて包装体２が生成され、生成された包装体２は、包装体排出ユニット６０に送られる（詳細は後述する）。
包装体排出ユニット６０は、コンベアベルト６１ａ、駆動ローラ６１ｂ、駆動ローラ６１ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ６２、コンベアベルト６７ａを案内する複数のローラ等から構成される排出コンベア６１等を備えている。
包装体排出ユニット６０においては、包装体２が排出コンベア６１のコンベアベルト６１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ６２により駆動ローラ６１ｂが回転してコンベアベルト６１ａが移動し、包装体２が排出される。
【0021】
［エンドシールユニット４０］
図２は、エンドシールユニット４０の概略構成を表した斜視図、図３は、図２に示すエンドシールユニット４０の左側面図、図４は、図２に示すエンドシールユニット４０の平面図、図５は、図２に示すエンドシールユニット４０の正面図である。
図において、４１ａ、４２ａは中央溝、４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ、４１ｃはガイド穴、４３は開閉トグル機構、４３ａは回転軸、４３ｂは回転板、４３ｃ、４３ｄは従動アーム、４３ｅ、４３ｆは保持部材、４４ａは減速機、４４ｂは上板、４４ｃは下板、４４ｄは側板、４５はホルダ駆動ブロック、４６ａ、４６ｂは支持ブロック、４６ｃ、４６ｄは連結板、４７ａ、４７ｂは連結ロッド、４８は切断装置、４８ａは支持板、４８ｂはエアシリンダ、４８ｃはピストンロッド、４８ｅ、４８ｆはガイドロッド、４９は切断用ナイフ、５１ａ、５１ｂは移動ブロック、５２ａ、５２ｂはガイドブロック、５３はリンク機構、５３ａは回転軸、５３ｂは揺動アーム、５３ｃは連結軸、５３ｄはスライドアーム、５３ｅは連結軸、５４ａは減速機である。
エンドシールユニット４０においては、ヒータ（図示せず）が埋め込まれたヒータブロック４１、４２には中央溝４１ａ、４２ａが設けられ、ヒータブロック４１はヒータブロックホルダ４１ｂの下面側に取り付けられ、ヒータブロックホルダ４１ｂにはガイド穴４１ｃが設けられ、ヒータブロック４２はヒータブロックホルダ４２ｂの上面側に取り付けられ、ヒータブロックホルダ４２ｂの下面側には保持部材４３ｅが取り付けられている。
ヒータブロックホルダ４１ｂは、連結ロッド４７ａ、４７ｂによりホルダ駆動ブロック４５に連結され、ヒータブロックホルダ４２ｂは、開閉トグル機構４３を介してホルダ駆動ブロック４５に連結されると共に、連結ロッド４７ａ、４７ｂに摺動自在に支持され、連結ロッド４７ａ、４７ｂは、支持ブロック４６ａ、４６ｂに摺動自在に支持され、支持ブロック４６ａ、４６ｂは、連結板４６ｃ、４６ｄにより連結され、ホルダ駆動ブロック４５の上面側には保持部材４３ｆが取り付けられている。
開閉トグル機構４３においては、回転軸４３ａに回転板４３ｂが取り付けられ、回転アーム４３ｂの両端部に従動アーム４３ｃ、４３ｄの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｃの他端は保持部材４３ｅに回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｄの他端は保持部材４３ｆに回転自在に取り付けられ、回転軸４３ａは減速機４４ａを介してヒータブロック開閉用サーボモータ４４に連結されている。
ヒータブロック開閉用サーボモータ４４と減速機４４ａは、連結板４６ｄに固定された上板４４ｂと下板４４ｃに挟持固定され、上板４４ｂと下板４４ｃの正面には側板４４ｄが固定されている。
これより、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４ａによって開閉トグル機構４３の回転軸４３ａを回転させて回転板４３ｂを回転させると、従動アーム４３ｃを介してヒータブロックホルダ４２ｂが連結ロッド４７ａ、４７ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム４３ｄを介してホルダ駆動ブロック４４が移動して連結ロッド４７ａ、４７ｂが支持ブロック４６ａ、４６ｂに沿って移動し、ヒータブロックホルダ４１ｂがヒータブロックホルダ４２ｂと反対方向に移動し、ヒータブロック４１とヒータブロック４２の開閉動作（離接動作）が行われる。
図２は、エンドシールユニット４０の概略構成を表した斜視図、図３は、図２に示すエンドシールユニット４０の左側面図、図４は、図２に示すエンドシールユニット４０の平面図、図５は、図２に示すエンドシールユニット４０の正面図である。
図において、４１ａ、４２ａは中央溝、４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ、４１ｃはガイド穴、４３は開閉トグル機構、４３ａは回転軸、４３ｂは回転板、４３ｃ、４３ｄは従動アーム、４３ｅ、４３ｆは保持部材、４４ａは減速機、４４ｂは上板、４４ｃは下板、４４ｄは側板、４５はホルダ駆動ブロック、４６ａ、４６ｂは支持ブロック、４６ｃ、４６ｄは連結板、４７ａ、４７ｂは連結ロッド、４８は切断装置、４８ａは支持板、４８ｂはエアシリンダ、４８ｃはピストンロッド、４８ｅ、４８ｆはガイドロッド、４９は切断用ナイフ、５１ａ、５１ｂは移動ブロック、５２ａ、５２ｂはガイドブロック、５３はリンク機構、５３ａは回転軸、５３ｂは揺動アーム、５３ｃは連結軸、５３ｄはスライドアーム、５３ｅは連結軸、５４ａは減速機である。
エンドシールユニット４０においては、ヒータ（図示せず）が埋め込まれたヒータブロック４１、４２には中央溝４１ａ、４２ａが設けられ、ヒータブロック４１はヒータブロックホルダ４１ｂの下面側に取り付けられ、ヒータブロックホルダ４１ｂにはガイド穴４１ｃが設けられ、ヒータブロック４２はヒータブロックホルダ４２ｂの上面側に取り付けられ、ヒータブロックホルダ４２ｂの下面側には保持部材４３ｅが取り付けられている。
ヒータブロックホルダ４１ｂは、連結ロッド４７ａ、４７ｂによりホルダ駆動ブロック４５に連結され、ヒータブロックホルダ４２ｂは、開閉トグル機構４３を介してホルダ駆動ブロック４５に連結されると共に、連結ロッド４７ａ、４７ｂに摺動自在に支持され、連結ロッド４７ａ、４７ｂは、支持ブロック４６ａ、４６ｂに摺動自在に支持され、支持ブロック４６ａ、４６ｂは、連結板４６ｃ、４６ｄにより連結され、ホルダ駆動ブロック４５の上面側には保持部材４３ｆが取り付けられている。
開閉トグル機構４３においては、回転軸４３ａに回転板４３ｂが取り付けられ、回転アーム４３ｂの両端部に従動アーム４３ｃ、４３ｄの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｃの他端は保持部材４３ｅに回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｄの他端は保持部材４３ｆに回転自在に取り付けられ、回転軸４３ａは減速機４４ａを介してヒータブロック開閉用サーボモータ４４に連結されている。
ヒータブロック開閉用サーボモータ４４と減速機４４ａは、連結板４６ｄに固定された上板４４ｂと下板４４ｃに挟持固定され、上板４４ｂと下板４４ｃの正面には側板４４ｄが固定されている。
これより、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４ａによって開閉トグル機構４３の回転軸４３ａを回転させて回転板４３ｂを回転させると、従動アーム４３ｃを介してヒータブロックホルダ４２ｂが連結ロッド４７ａ、４７ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム４３ｄを介してホルダ駆動ブロック４４が移動して連結ロッド４７ａ、４７ｂが支持ブロック４６ａ、４６ｂに沿って移動し、ヒータブロックホルダ４１ｂがヒータブロックホルダ４２ｂと反対方向に移動し、ヒータブロック４１とヒータブロック４２の開閉動作（離接動作）が行われる。
【0022】
切断装置４８は、支持板４８ａ、支持板４８ａの上面側に取り付けられたエアシリンダ４８ｂ、支持板４８ａの下面側に取り付けられたガイドロッド４８ｅ、４８ｆに摺動自在に支持されたスライダ４８ｄ、スライダ４８ｄに取り付けられた切断ナイフ４９等から構成されている。
そして、エアシリンダ４８ｂのピストンロッド４８ｃの先端部は、スライダ４８ｄに取り付けられている。
これより、エアシリンダ４８ｂを作動させることにより、ピストンロッド４８ｃを介して、スライダ４８ｄが、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに沿ってヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃの内側を移動し、スライダ４８ｄに取り付けられた切断用ナイフ４９が移動する。
そして、ヒータブロック４１とヒータブロック４２が閉じたときに、センターシール部３ｃが形成された筒状連続フィルムＴＦｉに対して、エンドシールが施されてエンドシール部３ａ、３ｂが形成されると共に、切断装置４８のエアシリンダ４８ｂが作動して、切断用ナイフ４９が、ヒータブロック４１の中央溝４１ａから飛び出してヒータブロック４２の中央溝４２ｂに入り、エンドシール部３ａとエンドシール部３ｂの境界部を切断し、包装体２が生成される。
そして、エアシリンダ４８ｂのピストンロッド４８ｃの先端部は、スライダ４８ｄに取り付けられている。
これより、エアシリンダ４８ｂを作動させることにより、ピストンロッド４８ｃを介して、スライダ４８ｄが、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに沿ってヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃの内側を移動し、スライダ４８ｄに取り付けられた切断用ナイフ４９が移動する。
そして、ヒータブロック４１とヒータブロック４２が閉じたときに、センターシール部３ｃが形成された筒状連続フィルムＴＦｉに対して、エンドシールが施されてエンドシール部３ａ、３ｂが形成されると共に、切断装置４８のエアシリンダ４８ｂが作動して、切断用ナイフ４９が、ヒータブロック４１の中央溝４１ａから飛び出してヒータブロック４２の中央溝４２ｂに入り、エンドシール部３ａとエンドシール部３ｂの境界部を切断し、包装体２が生成される。
【0023】
ヒータブロック移動装置５０においては、移動ブロック５１ａが支持ブロック４６ａの背面下部に取付固定され、移動ブロック５１ｂが支持ブロック４６ｂの正面下部に取付固定され、ガイドブロック５２ａが横ピロー包装機１の背面側のフレーム（図示せず）取付固定され、ガイドブロック５２ｂが横ピロー包装機１の正面側のフレーム（図示せず）取付固定されている。
また、移動ブロック５１ａ、５１ｂの下面側には、左右方向に凹溝が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの上面には、長手方向（左右方向）に凸条が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの凸条にガイドブロック５２ａ、５２ｂの凹溝が摺動自在にはめ込まれ、移動ブロック５１ａ、５１ｂが、ガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動できるようになっている。
リンク機構５３は、ヒータブロック移動用サーボモータ５４（減速機５４ａ）の回転軸５３ａ、揺動アーム５３ｂは、連結軸５３ｃ、５３ｅ、スライドアーム５３ｄより構成され、揺動アーム５３ｂの下端側は回転軸５３ａに回転不能に連結され、揺動アーム５３ｂの上端側は、連結軸５３ｃを介してスライドアーム５３ｄの右端側に回転自在に連結され、スライドアーム５３ｄの左端側は、連結軸５３ｅを介してエンドシールユニット４０の側板４４ｄに回転自在に連結されている。
また、ヒータブロック移動用サーボモータ５４と減速機５４ａは、横ピロー包装機１の機械フレーム（図示せず）に取付固定されている。
これより、ヒータブロック移動用サーボモータ５４が回転すると、揺動アーム５３ｂが回転軸５３ａと共に回転して、揺動アーム５３ｂの上端部が回転軸５３ａを中心に揺動し、スライドアーム５３ｄが左右方向にスライドし、エンドシールユニット４０全体に、側板４４ｄを介して、スライドアーム５３ｄから左右方向に移動させる力が作用し、移動ブロック５１ａ、５１ｂがガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動し、ヒエンドシールユニット４０全体が左右方向に移動する。
また、移動ブロック５１ａ、５１ｂの下面側には、左右方向に凹溝が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの上面には、長手方向（左右方向）に凸条が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの凸条にガイドブロック５２ａ、５２ｂの凹溝が摺動自在にはめ込まれ、移動ブロック５１ａ、５１ｂが、ガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動できるようになっている。
リンク機構５３は、ヒータブロック移動用サーボモータ５４（減速機５４ａ）の回転軸５３ａ、揺動アーム５３ｂは、連結軸５３ｃ、５３ｅ、スライドアーム５３ｄより構成され、揺動アーム５３ｂの下端側は回転軸５３ａに回転不能に連結され、揺動アーム５３ｂの上端側は、連結軸５３ｃを介してスライドアーム５３ｄの右端側に回転自在に連結され、スライドアーム５３ｄの左端側は、連結軸５３ｅを介してエンドシールユニット４０の側板４４ｄに回転自在に連結されている。
また、ヒータブロック移動用サーボモータ５４と減速機５４ａは、横ピロー包装機１の機械フレーム（図示せず）に取付固定されている。
これより、ヒータブロック移動用サーボモータ５４が回転すると、揺動アーム５３ｂが回転軸５３ａと共に回転して、揺動アーム５３ｂの上端部が回転軸５３ａを中心に揺動し、スライドアーム５３ｄが左右方向にスライドし、エンドシールユニット４０全体に、側板４４ｄを介して、スライドアーム５３ｄから左右方向に移動させる力が作用し、移動ブロック５１ａ、５１ｂがガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動し、ヒエンドシールユニット４０全体が左右方向に移動する。
【0024】
［横ピロー包装機１の制御部分の構成］
図６は、図１に示す横ピロー包装機１の制御部分の構成を示すブロック図であり、図において、７０は横ピロー包装機制御部、７１は演算制御部、７１ａは包材供給ユニット制御部、７１ｂは被包装品ユニット制御部、７１ｃはセンターシールユニット制御部、７１ｄはエンドシールユニット制御部、７１ｄ１はボックスモーション動作制御部、７１ｄ２はエンドシール停止制御部、７１ｄ３はヒータブロック清掃制御部、７１ｅは包装体排出ユニット制御部、７２は記憶部、７３は送受信部、８０は操作パネル、８１はコンピュータ、８１ａはボタンタッチ処理部、８１ｂは操作ボタン指令制御部、８３は送受信部、８４は入力表示部、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機制御部７０は、演算制御部７１、記憶部７２及び送受信部７３を備え、演算制御部７１は、包材供給ユニット制御部７１ａ、被包装品ユニット制御部７１ｂ、センターシールユニット制御部７１ｃ、エンドシールユニット制御部７１ｄ、包装体排出ユニット制御部７１ｅを備え、エンドシールユニット制御部７１ｄは、ボックスモーション動作制御部７１ｄ１、エンドシール停止制御部７１ｄ２、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３を備えている。
演算制御部７１は、横ピロー包装機本体１Ａの各駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、駆動ローラ用サーボモータ２２、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ３８、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４、ヒータブロック移動用サーボモータ５４、駆動ローラ用サーボモータ６２等）にケーブル等で接続されている。
図６は、図１に示す横ピロー包装機１の制御部分の構成を示すブロック図であり、図において、７０は横ピロー包装機制御部、７１は演算制御部、７１ａは包材供給ユニット制御部、７１ｂは被包装品ユニット制御部、７１ｃはセンターシールユニット制御部、７１ｄはエンドシールユニット制御部、７１ｄ１はボックスモーション動作制御部、７１ｄ２はエンドシール停止制御部、７１ｄ３はヒータブロック清掃制御部、７１ｅは包装体排出ユニット制御部、７２は記憶部、７３は送受信部、８０は操作パネル、８１はコンピュータ、８１ａはボタンタッチ処理部、８１ｂは操作ボタン指令制御部、８３は送受信部、８４は入力表示部、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機制御部７０は、演算制御部７１、記憶部７２及び送受信部７３を備え、演算制御部７１は、包材供給ユニット制御部７１ａ、被包装品ユニット制御部７１ｂ、センターシールユニット制御部７１ｃ、エンドシールユニット制御部７１ｄ、包装体排出ユニット制御部７１ｅを備え、エンドシールユニット制御部７１ｄは、ボックスモーション動作制御部７１ｄ１、エンドシール停止制御部７１ｄ２、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３を備えている。
演算制御部７１は、横ピロー包装機本体１Ａの各駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、駆動ローラ用サーボモータ２２、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ３８、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４、ヒータブロック移動用サーボモータ５４、駆動ローラ用サーボモータ６２等）にケーブル等で接続されている。
【0025】
演算制御部７１の各制御部は、操作パネル８０で設定された製品について、記憶部７２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（横ピロー包装機１が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、横ピロー包装機本体１Ａの各駆動機器の動作を制御する。
具体的には、包材供給ユニット制御部７１ａは、サイクル信号発生器（図示せず）が発生するサイクル信号（包装体２の製造サイクル（１個の包装体２を製造する周期）を表す信号）を基準に設定された動作タイミングとレジマーク検出機（図示せず）等からのレジスターマーク（レジマーク）検出信号に基づいて、送りローラ用サーボモータ１４等の動作を制御し、これにより、巻取り包材ＭＲから連続フィルムＦｉが所定の速度で連続的に繰り出される。
被包装品ユニット制御部７１ｂは、上記サイクル信号やレジマーク検出信号に基づいて、駆動ローラ用サーボモータ２２等の動作を制御し、これにより、所定のタイミングで被包装品４が製筒器２３に供給される。
センターシールユニット制御部７１ｃは、上記サイクル信号やレジマーク検出信号に基づいて、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ３８等の動作を制御し、これにより、連続フィルムＦｉが筒状連続フィルムＴＦｉに成形され、被包装品４が充填された筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシール、目付けが施される。
具体的には、包材供給ユニット制御部７１ａは、サイクル信号発生器（図示せず）が発生するサイクル信号（包装体２の製造サイクル（１個の包装体２を製造する周期）を表す信号）を基準に設定された動作タイミングとレジマーク検出機（図示せず）等からのレジスターマーク（レジマーク）検出信号に基づいて、送りローラ用サーボモータ１４等の動作を制御し、これにより、巻取り包材ＭＲから連続フィルムＦｉが所定の速度で連続的に繰り出される。
被包装品ユニット制御部７１ｂは、上記サイクル信号やレジマーク検出信号に基づいて、駆動ローラ用サーボモータ２２等の動作を制御し、これにより、所定のタイミングで被包装品４が製筒器２３に供給される。
センターシールユニット制御部７１ｃは、上記サイクル信号やレジマーク検出信号に基づいて、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ３８等の動作を制御し、これにより、連続フィルムＦｉが筒状連続フィルムＴＦｉに成形され、被包装品４が充填された筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシール、目付けが施される。
【0026】
エンドシールユニット制御部７１ｄは、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４、ヒータブロック移動用サーボモータ５４、切断装置４８等の動作を制御し、これにより、所定のタイミングでセンターシール部が施された筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールと切断が行われて包装体２が生成される。
この場合、ボックスモーション動作制御部７１ｄ１は、上記サイクル信号とエンドシール原点検出機（図示せず）の検出信号等に基づいて、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を制御する（詳細は後述する）。
エンドシール停止制御部７１ｄ２は、操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるエンドシール停止用の操作ボタン（詳細は後述する）がタッチされた場合、上記ボックスモーション動作を停止させ、ヒータブロック４１、４２が停止位置に退避するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する（詳細は後述する）。
ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３は、操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるヒータブロック清掃用の操作ボタン（詳細は後述する）がタッチされた場合、ヒータブロック４１、４２が清掃位置に移動するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する（詳細は後述する）。
包装体排出ユニット制御部７１ｅは、駆動ローラ用サーボモータ６２等の動作を制御し、これにより、所定のタイミングで包装体２が排出される。
送受信部７３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル８０の送受信部８３と通信を行い、演算制御部７１から各種データを操作パネル８０の送受信部８３に送信し、また、送受信部８３から送信される各種データを受信して演算制御部８１に送る。
この場合、ボックスモーション動作制御部７１ｄ１は、上記サイクル信号とエンドシール原点検出機（図示せず）の検出信号等に基づいて、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を制御する（詳細は後述する）。
エンドシール停止制御部７１ｄ２は、操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるエンドシール停止用の操作ボタン（詳細は後述する）がタッチされた場合、上記ボックスモーション動作を停止させ、ヒータブロック４１、４２が停止位置に退避するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する（詳細は後述する）。
ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３は、操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるヒータブロック清掃用の操作ボタン（詳細は後述する）がタッチされた場合、ヒータブロック４１、４２が清掃位置に移動するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する（詳細は後述する）。
包装体排出ユニット制御部７１ｅは、駆動ローラ用サーボモータ６２等の動作を制御し、これにより、所定のタイミングで包装体２が排出される。
送受信部７３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル８０の送受信部８３と通信を行い、演算制御部７１から各種データを操作パネル８０の送受信部８３に送信し、また、送受信部８３から送信される各種データを受信して演算制御部８１に送る。
【0027】
操作パネル８０は、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備え、横ピロー包装機制御部７０と通信回線ＣＬにより接続されている。
コンピュータ８１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル８０を統括的に制御する。
コンピュータ８１の演算処理部は、ボタンタッチ処理部８１ａと操作ボタン指令制御部８１ｂを備えている。
ボタンタッチ処理部８１ａは、入力表示部８４に表示される各種操作ボタンがタッチされたときのタッチ信号から、タッチされた操作ボタンの種類とタッチ時間を特定・算出し、特定・算出した操作ボタンの種類とタッチ時間を操作ボタン指令制御部８１ｂに送る。
操作ボタン指令制御部８１ｂは、ボタンタッチ処理部８１ａから送られてくる操作ボタンの種類とタッチ時間に基づいて、操作ボタンの種類に応じた指令信号を送受信部８３に送る。
送受信部８３は、コンピュータ８１から送られてくる各種データ、指令信号等を通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信し、横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ８１に送る。
入力表示部８４は、タッチパネル式の表示画面を有して、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、被包装品仕様入力画面を表示する。
コンピュータ８１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル８０を統括的に制御する。
コンピュータ８１の演算処理部は、ボタンタッチ処理部８１ａと操作ボタン指令制御部８１ｂを備えている。
ボタンタッチ処理部８１ａは、入力表示部８４に表示される各種操作ボタンがタッチされたときのタッチ信号から、タッチされた操作ボタンの種類とタッチ時間を特定・算出し、特定・算出した操作ボタンの種類とタッチ時間を操作ボタン指令制御部８１ｂに送る。
操作ボタン指令制御部８１ｂは、ボタンタッチ処理部８１ａから送られてくる操作ボタンの種類とタッチ時間に基づいて、操作ボタンの種類に応じた指令信号を送受信部８３に送る。
送受信部８３は、コンピュータ８１から送られてくる各種データ、指令信号等を通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信し、横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ８１に送る。
入力表示部８４は、タッチパネル式の表示画面を有して、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、被包装品仕様入力画面を表示する。
【0028】
［ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作］
図７は、ボックスモーション動作制御部７１ｄ１により制御されるヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を説明する説明図である。
図において、Ｖ１～Ｖ３は、上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も上側の位置、Ｖ３は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も下側の位置、Ｖ２は、Ｖ１とＶ３の中間の位置であり、Ｖ１’～Ｖ３’は、下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も下側の位置、Ｖ３’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も上側の位置、Ｖ２’は、Ｖ１’とＶ３’の中間の位置である。
また、Ｈ１～Ｈ５は、ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置であり、Ｈ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も左側の位置、Ｈ５は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も右側の位置、Ｈ３は、Ｈ１とＨ５の中間の位置、Ｈ２は、Ｈ１とＨ３の中間の位置、Ｈ４はＨ３とＨ５の中間の位置である。
そして、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の位置は、鉛直方向の位置Ｖ１～Ｖ３、Ｖ１’～Ｖ３ ’と水平方向の位置Ｈ１～Ｈ５の組合せで特定される。
図７において、位置Ｐ１～Ｐ５は、上側のヒータブロック４１の位置であり、位置Ｐ１は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ１、位置Ｐ２は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ２、位置Ｐ３は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ４、位置Ｐ４は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ５、位置Ｐ５は鉛直位置がＶ１で水平位置がＨ３である。
また、位置Ｐ１’～Ｐ５ ’は、下側のヒータブロック４２の位置であり、位置Ｐ１’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ１、位置Ｐ２’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ２、位置Ｐ３’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ４、位置Ｐ４’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ５、位置Ｐ５’は鉛直位置がＶ１’で水平位置がＨ３である。
図７は、ボックスモーション動作制御部７１ｄ１により制御されるヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を説明する説明図である。
図において、Ｖ１～Ｖ３は、上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も上側の位置、Ｖ３は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も下側の位置、Ｖ２は、Ｖ１とＶ３の中間の位置であり、Ｖ１’～Ｖ３’は、下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も下側の位置、Ｖ３’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も上側の位置、Ｖ２’は、Ｖ１’とＶ３’の中間の位置である。
また、Ｈ１～Ｈ５は、ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置であり、Ｈ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も左側の位置、Ｈ５は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も右側の位置、Ｈ３は、Ｈ１とＨ５の中間の位置、Ｈ２は、Ｈ１とＨ３の中間の位置、Ｈ４はＨ３とＨ５の中間の位置である。
そして、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の位置は、鉛直方向の位置Ｖ１～Ｖ３、Ｖ１’～Ｖ３ ’と水平方向の位置Ｈ１～Ｈ５の組合せで特定される。
図７において、位置Ｐ１～Ｐ５は、上側のヒータブロック４１の位置であり、位置Ｐ１は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ１、位置Ｐ２は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ２、位置Ｐ３は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ４、位置Ｐ４は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ５、位置Ｐ５は鉛直位置がＶ１で水平位置がＨ３である。
また、位置Ｐ１’～Ｐ５ ’は、下側のヒータブロック４２の位置であり、位置Ｐ１’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ１、位置Ｐ２’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ２、位置Ｐ３’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ４、位置Ｐ４’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ５、位置Ｐ５’は鉛直位置がＶ１’で水平位置がＨ３である。
【0029】
ボックスモーション動作において、上側のヒータブロック４１は、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５へ順次連続的に移動し、これと同じタイミングで、下側のヒータブロック４２も、位置Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’、Ｐ５’へ順次連続的に移動して（これにより、上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２は左右方向の中心軸に対して線対称の軌跡を描く）、１サイクル（包装体２を１個生産するサイクル）を終了し、連続して次のサイクルへ移行し、これを繰り返すこととなる。
１サイクルにおける各位置の状態は、以下のとおりである。
位置Ｐ１、Ｐ１’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も左側に寄った状態であり、１サイクルの開始位置となる。
位置Ｐ２、Ｐ２’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを始めた状態であり、エンドシール開始位置となる。
位置Ｐ３、Ｐ３’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを終了する状態であり、エンドシール終了位置となる。
位置Ｐ４、Ｐ４’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も右側に寄った状態であり、１サイクルの中間位置となる。
位置Ｐ５、Ｐ５’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も離間した状態であり、１サイクルの終了位置となる。
１サイクルにおける各位置の状態は、以下のとおりである。
位置Ｐ１、Ｐ１’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も左側に寄った状態であり、１サイクルの開始位置となる。
位置Ｐ２、Ｐ２’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを始めた状態であり、エンドシール開始位置となる。
位置Ｐ３、Ｐ３’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを終了する状態であり、エンドシール終了位置となる。
位置Ｐ４、Ｐ４’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も右側に寄った状態であり、１サイクルの中間位置となる。
位置Ｐ５、Ｐ５’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も離間した状態であり、１サイクルの終了位置となる。
【0030】
図８は、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施されて包装体２が生産される過程を説明する説明図であり、同図（ａ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ１、Ｐ１’に移動した状態、同図（ｂ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ１、Ｐ１’から位置Ｐ２、Ｐ２’に移動した状態、同図（ｃ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ２、Ｐ２’から位置Ｐ３、Ｐ３’に移動した状態、同図（ｄ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ３、Ｐ３’から位置Ｐ４、Ｐ４’に移動した状態、同図（ｅ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ４、Ｐ４’から位置Ｐ５、Ｐ５’に移動した状態を表している。
まず、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ１、Ｐ１’（１サイクルの開始位置）に移動したとき、筒状連続フィルムＴＦｉの右端側にはエンドシール部３ｂが形成され、ヒータブロック４１は、筒状連続フィルムＴＦｉから上方に離れた位置にあり、ヒータブロック４２は、筒状連続フィルムＴＦｉから下方に離れた位置にある（図９（ａ））。
次いで、ヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ１、Ｐ１’から位置Ｐ２、Ｐ２’に移動するときに、筒状連続フィルムＴＦｉを挟み込み、位置Ｐ２、Ｐ２’でヒータブロック４１、４２が、挟み込んで扁平になった筒状連続フィルムＴＦｉを上下から押し付けエンドシールを開始し（図９（ｂ））、その状態でヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ２、Ｐ２’から位置Ｐ３、Ｐ３’に移動し、その途中で、挟み込んだ筒状連続フィルムＴＦｉを左右に切断し、エンドシールを終了する（図９（ｃ））。
この後、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ３、Ｐ３’から位置Ｐ４、Ｐ４’へ移動し、移動するにつれて互いに離間し（図９（ｄ））、このとき、包装体２が生成され、さらに、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ４、Ｐ４’から位置Ｐ５、Ｐ５’へ移動し、互いに最も離間し、１サイクルを終了する（図９（ｅ））
まず、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ１、Ｐ１’（１サイクルの開始位置）に移動したとき、筒状連続フィルムＴＦｉの右端側にはエンドシール部３ｂが形成され、ヒータブロック４１は、筒状連続フィルムＴＦｉから上方に離れた位置にあり、ヒータブロック４２は、筒状連続フィルムＴＦｉから下方に離れた位置にある（図９（ａ））。
次いで、ヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ１、Ｐ１’から位置Ｐ２、Ｐ２’に移動するときに、筒状連続フィルムＴＦｉを挟み込み、位置Ｐ２、Ｐ２’でヒータブロック４１、４２が、挟み込んで扁平になった筒状連続フィルムＴＦｉを上下から押し付けエンドシールを開始し（図９（ｂ））、その状態でヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ２、Ｐ２’から位置Ｐ３、Ｐ３’に移動し、その途中で、挟み込んだ筒状連続フィルムＴＦｉを左右に切断し、エンドシールを終了する（図９（ｃ））。
この後、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ３、Ｐ３’から位置Ｐ４、Ｐ４’へ移動し、移動するにつれて互いに離間し（図９（ｄ））、このとき、包装体２が生成され、さらに、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ４、Ｐ４’から位置Ｐ５、Ｐ５’へ移動し、互いに最も離間し、１サイクルを終了する（図９（ｅ））
【0031】
［ヒータブロック４１、４２の停止位置への退避動作］
図９は、エンドシール停止制御部７１ｄ２により制御されるヒータブロック４１、４２の停止位置への退避動作を説明する説明図であり、図において、Ｐ０はヒータブロック４１の停止位置、Ｐ０’はヒータブロック４２の停止位置である。
今ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行い、包装体２が連続的に生産されているときに、例えば、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’にきたときに、エンドシール停止用の操作ボタンがタッチされると、エンドシール停止制御部７１ｄ２は、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を停止させ、ヒータブロック４１が停止位置Ｐ０に退避し、ヒータブロック４２が停止位置Ｐ０’に退避するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する。
この場合、停止位置Ｐ０、Ｐ０’は、鉛直位置がＶ０、Ｖ０’となり、水平位置がＨ１となる位置であり、位置Ｖ０、Ｖ０’は、ヒータブロック４１、４２が最大ストロークの範囲内で位置Ｖ１、Ｖ１’より離間した位置である。
これにより、ヒータブロック４１、４２の停止位置Ｐ０、Ｐ０’が、位置Ｐ５、Ｐ５’より筒状連続フィルムＴＦｉから離れ、ヒータブロック４１、４２のシール面からの熱により筒状連続フィルムＴＦｉが変形したり軟化したりすることが防止される。
図９は、エンドシール停止制御部７１ｄ２により制御されるヒータブロック４１、４２の停止位置への退避動作を説明する説明図であり、図において、Ｐ０はヒータブロック４１の停止位置、Ｐ０’はヒータブロック４２の停止位置である。
今ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行い、包装体２が連続的に生産されているときに、例えば、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’にきたときに、エンドシール停止用の操作ボタンがタッチされると、エンドシール停止制御部７１ｄ２は、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を停止させ、ヒータブロック４１が停止位置Ｐ０に退避し、ヒータブロック４２が停止位置Ｐ０’に退避するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する。
この場合、停止位置Ｐ０、Ｐ０’は、鉛直位置がＶ０、Ｖ０’となり、水平位置がＨ１となる位置であり、位置Ｖ０、Ｖ０’は、ヒータブロック４１、４２が最大ストロークの範囲内で位置Ｖ１、Ｖ１’より離間した位置である。
これにより、ヒータブロック４１、４２の停止位置Ｐ０、Ｐ０’が、位置Ｐ５、Ｐ５’より筒状連続フィルムＴＦｉから離れ、ヒータブロック４１、４２のシール面からの熱により筒状連続フィルムＴＦｉが変形したり軟化したりすることが防止される。
【0032】
［ヒータブロック４１、４２の清掃位置への移動動作］
図１０は、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３により制御されるヒータブロック４１、４２の清掃位置への移動動作を説明する説明図であり、図において、ＰＳａはヒータブロック４１の清掃位置、ＰＳｂはヒータブロック４２の清掃位置である。
今ヒータブロック４１、４２が停止位置Ｐ０、Ｐ０’で停止しているときに、ヒータブロック清掃用の操作ボタンがタッチされると、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３は、ヒータブロック４１が停止位置Ｐ０から清掃位置ＰＳａに移動し、ヒータブロック４２が停止位置Ｐ０’から清掃位置ＰＳｂに移動するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する。
この場合、清掃位置ＰＳａは、鉛直位置がＶＳａとなり水平位置がＨ３となる位置であり、清掃位置ＰＳｂは、鉛直位置がＶＳｂとなり水平位置がＨ３となる位置である。
そして、位置ＶＳｂは、中間コンベア３７の上側のコンベアベルト３７ａ（排出コンベア６１上側のコンベアベルト６１ａ）より少し上方の位置であり、ＶＳａは、位置ＶＳｂより一定距離（清掃用のブラシでヒータブロック４１、４２を清掃するのに適した距離）上方の位置である。
このようにヒータブロック４１、４２を清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂに移動させることにより、作業者は、ヒータブロック４１、４２のシール面に付着した樹脂カスを清掃用のブラシでこすり落とす清掃作業を容易に行うことができる。
図１０は、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３により制御されるヒータブロック４１、４２の清掃位置への移動動作を説明する説明図であり、図において、ＰＳａはヒータブロック４１の清掃位置、ＰＳｂはヒータブロック４２の清掃位置である。
今ヒータブロック４１、４２が停止位置Ｐ０、Ｐ０’で停止しているときに、ヒータブロック清掃用の操作ボタンがタッチされると、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３は、ヒータブロック４１が停止位置Ｐ０から清掃位置ＰＳａに移動し、ヒータブロック４２が停止位置Ｐ０’から清掃位置ＰＳｂに移動するようにヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御する。
この場合、清掃位置ＰＳａは、鉛直位置がＶＳａとなり水平位置がＨ３となる位置であり、清掃位置ＰＳｂは、鉛直位置がＶＳｂとなり水平位置がＨ３となる位置である。
そして、位置ＶＳｂは、中間コンベア３７の上側のコンベアベルト３７ａ（排出コンベア６１上側のコンベアベルト６１ａ）より少し上方の位置であり、ＶＳａは、位置ＶＳｂより一定距離（清掃用のブラシでヒータブロック４１、４２を清掃するのに適した距離）上方の位置である。
このようにヒータブロック４１、４２を清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂに移動させることにより、作業者は、ヒータブロック４１、４２のシール面に付着した樹脂カスを清掃用のブラシでこすり落とす清掃作業を容易に行うことができる。
【0033】
［入力表示部８４に表示される操作ボタン］
図１１は、操作パネル８０の入力表示部８４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１００は基本画面、１０１は項目表示領域、１０１ａは製品名・生産能力表示領域、１０１ｂはヒータ温度表示領域、１０２は操作ボタン領域、１０３、１０４、１０５は操作ボタンである。
図１１に示すように基本画面１００は、項目表示領域１０１と操作ボタン領域１０２からなり、項目表示領域１０１には、製品名・生産能力表示領域１０１ａとヒータ温度表示領域１０１ｂが設けられている。
製品名・生産能力表示領域１０１ａには、横ピロー包装機１が生産している製品の登録番号「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」、包装体の長さ「袋長さ １５０ｍｍ」、生産能力「能力 ６０袋／分」が表示され、ヒータ温度表示領域１０１ｂには、「ヒータ温度」の文字と、ヒータブロック４１、４２に取り付けられている二対のヒータの温度「ヒータ１ １００℃」、「ヒータ２ １００℃」、「ヒータ３ １５０℃」、「ヒータ４ １５０℃」が表示されている。
操作ボタン領域１０２には、操作ボタン１０３、１０４、１０５が設けられ、操作ボタン１０３と操作ボタン１０４は近接して配置されている。
操作ボタン１０３は、本発明の第１操作ボタンとなるエンドシール停止用の操作ボタン、すなわち、横ピロー包装機１が製品名「ＡＡＡＡ」の包装体２を生産し、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行っているとき、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を停止して、横ピロー包装機１による包装体２の生産を停止し、ヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させるための操作ボタンである。
この操作ボタン１０３のタッチによるヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる動作が本発明における第１の動作であり、比較的頻度の高い動作となっている。
そして、操作ボタン１０３には、外形が円で、その内側に少し小さい円が描かれた二重円形状で、内側に一対のヒータブロックを表す図形が描かれ、さらに、動作の停止を表す斜め線が描かれ、全体としてエンドシール動作の停止をイメージする図形が形成され、背景色が黄色（図では網点で表す。）となっている。
図１１は、操作パネル８０の入力表示部８４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１００は基本画面、１０１は項目表示領域、１０１ａは製品名・生産能力表示領域、１０１ｂはヒータ温度表示領域、１０２は操作ボタン領域、１０３、１０４、１０５は操作ボタンである。
図１１に示すように基本画面１００は、項目表示領域１０１と操作ボタン領域１０２からなり、項目表示領域１０１には、製品名・生産能力表示領域１０１ａとヒータ温度表示領域１０１ｂが設けられている。
製品名・生産能力表示領域１０１ａには、横ピロー包装機１が生産している製品の登録番号「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」、包装体の長さ「袋長さ １５０ｍｍ」、生産能力「能力 ６０袋／分」が表示され、ヒータ温度表示領域１０１ｂには、「ヒータ温度」の文字と、ヒータブロック４１、４２に取り付けられている二対のヒータの温度「ヒータ１ １００℃」、「ヒータ２ １００℃」、「ヒータ３ １５０℃」、「ヒータ４ １５０℃」が表示されている。
操作ボタン領域１０２には、操作ボタン１０３、１０４、１０５が設けられ、操作ボタン１０３と操作ボタン１０４は近接して配置されている。
操作ボタン１０３は、本発明の第１操作ボタンとなるエンドシール停止用の操作ボタン、すなわち、横ピロー包装機１が製品名「ＡＡＡＡ」の包装体２を生産し、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行っているとき、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を停止して、横ピロー包装機１による包装体２の生産を停止し、ヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させるための操作ボタンである。
この操作ボタン１０３のタッチによるヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる動作が本発明における第１の動作であり、比較的頻度の高い動作となっている。
そして、操作ボタン１０３には、外形が円で、その内側に少し小さい円が描かれた二重円形状で、内側に一対のヒータブロックを表す図形が描かれ、さらに、動作の停止を表す斜め線が描かれ、全体としてエンドシール動作の停止をイメージする図形が形成され、背景色が黄色（図では網点で表す。）となっている。
【0034】
操作ボタン１０４は、本発明の第２操作ボタンとなるヒータブロック清掃用の操作ボタン、すなわち、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を停止して、横ピロー包装機１による包装体２の生産が停止したときに、ヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させるための操作ボタンである。
この操作ボタン１０４のタッチによるヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させる動作が本発明における第２の動作であり、第１の動作であるヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる動作に比べて頻度の低い動作となっている。
そして、ボタン１０４には、外形が円で、内側に一対のヒータブロックを表す図形が描かれ、ヒータブロックを表す図形の間に清掃道具であるブラシの図形が描かれ、全体としてヒータブロックの清掃をイメージする図形が形成され、背景色が緑色（図では灰色で表す。）となっている。
この場合、操作ボタン１０３の操作対象と操作ボタン１０４の操作対象は、横ピロー包装機１の同一部位となるエンドシールユニット４０のヒータブロック４１、４２であり、両操作ボタンには、近接して配置され、同一のヒータブロックを表す図形が付されており、作業者にとって、操作ボタン１０３と操作ボタン１０４の選択を誤りやすくなっているが、操作ボタン１０３に付された色と操作ボタン１０４に付された色は異なっており、両操作ボタンの選択の誤りが視覚的に防止されている。
また、操作ボタン１０５は、入力表示部８４に表示される画面を基本画面１００から、メニュー画面に切り替えるための操作ボタンであり、メニュー画面には、製品名登録、生産能力・袋仕様の入力、良品チェック等を行うための各種操作ボタンが表示される。
この操作ボタン１０５には、「メニュー」の文字が付されている。
なお、操作ボタン１０３、１０４には、ヒータブロックを表す図形に代えてヒータブロック等の画像を付してもよく、また、操作ボタン１０３、１０４に付すヒータブロック等の図形等は、類似していてもよく、さらに、両操作ボタンに付す色（背景色）も、黄色と緑色以外の異なる色、例えば、青色と赤色にしてもよい。
この操作ボタン１０４のタッチによるヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させる動作が本発明における第２の動作であり、第１の動作であるヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる動作に比べて頻度の低い動作となっている。
そして、ボタン１０４には、外形が円で、内側に一対のヒータブロックを表す図形が描かれ、ヒータブロックを表す図形の間に清掃道具であるブラシの図形が描かれ、全体としてヒータブロックの清掃をイメージする図形が形成され、背景色が緑色（図では灰色で表す。）となっている。
この場合、操作ボタン１０３の操作対象と操作ボタン１０４の操作対象は、横ピロー包装機１の同一部位となるエンドシールユニット４０のヒータブロック４１、４２であり、両操作ボタンには、近接して配置され、同一のヒータブロックを表す図形が付されており、作業者にとって、操作ボタン１０３と操作ボタン１０４の選択を誤りやすくなっているが、操作ボタン１０３に付された色と操作ボタン１０４に付された色は異なっており、両操作ボタンの選択の誤りが視覚的に防止されている。
また、操作ボタン１０５は、入力表示部８４に表示される画面を基本画面１００から、メニュー画面に切り替えるための操作ボタンであり、メニュー画面には、製品名登録、生産能力・袋仕様の入力、良品チェック等を行うための各種操作ボタンが表示される。
この操作ボタン１０５には、「メニュー」の文字が付されている。
なお、操作ボタン１０３、１０４には、ヒータブロックを表す図形に代えてヒータブロック等の画像を付してもよく、また、操作ボタン１０３、１０４に付すヒータブロック等の図形等は、類似していてもよく、さらに、両操作ボタンに付す色（背景色）も、黄色と緑色以外の異なる色、例えば、青色と赤色にしてもよい。
【0035】
［操作ボタン１０３、１０４等がタッチされた場合の処理・動作］
図１２は、操作ボタン１０３、１０４等がタッチされた場合の操作パネル８０と横ピロー包装機制御部７０の処理を示すフローチャートであり、以下、操作ボタン１０３、１０４等がタッチされてからヒータブロック４１、４２が退避・移動等するまでの処理・動作を説明する。
まず、操作パネル８０の入力表示部８４に基本画面１００が表示されているとき、すなわち、横ピロー包装機１が製品名「ＡＡＡＡ」の包装体２を生産し、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行っているとき、操作ボタン１０３～１０５のいずれかがタッチされ、入力表示部８４からタッチ信号が入力され（ステップＳ１）、入力されたタッチ信号はコンピュータ８１に送られる。
コンピュータ８１においては、ボタンタッチ処理部８１ａが、タッチ信号の処理を行い、タッチされた操作ボタンの種類とタッチ時間を特定・算出する（ステップＳ２）。
次いで、操作ボタン指令制御部８１ｂが、横ピロー包装機１は運転中か停止中か、すなわち、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行っているか否を判断する（ステップＳ３）。
コンピュータ８１が運転中と判断した場合は（この判断は、横ピロー包装機制御部７０から操作パネル８０に送信される横ピロー包装機１の駆動機器からの動作信号に基づいて行う。）、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０３か否かを判断し（ステップＳ４）、操作ボタン１０３である場合は、ヒータブロック４１、４２を停止位置Ｐ０、Ｐ０’（図９参照）に退避させる退避信号を送受信部８３に送る（ステップＳ５）。この退避信号が、本発明における第１の指令となる。
送受信部８３は、退避信号を通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信する（ステップＳ６）。
送受信部７３が受信した退避信号は、演算制御部７１のエンドシールユニット制御部７１ｄに送られ、エンドシール停止制御部７１ｄ２が、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を停止させ、ヒータブロック４１、４２を停止位置Ｐ０、Ｐ０’に退避させ（ステップＳ７）、処理を終了する。
図１２は、操作ボタン１０３、１０４等がタッチされた場合の操作パネル８０と横ピロー包装機制御部７０の処理を示すフローチャートであり、以下、操作ボタン１０３、１０４等がタッチされてからヒータブロック４１、４２が退避・移動等するまでの処理・動作を説明する。
まず、操作パネル８０の入力表示部８４に基本画面１００が表示されているとき、すなわち、横ピロー包装機１が製品名「ＡＡＡＡ」の包装体２を生産し、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行っているとき、操作ボタン１０３～１０５のいずれかがタッチされ、入力表示部８４からタッチ信号が入力され（ステップＳ１）、入力されたタッチ信号はコンピュータ８１に送られる。
コンピュータ８１においては、ボタンタッチ処理部８１ａが、タッチ信号の処理を行い、タッチされた操作ボタンの種類とタッチ時間を特定・算出する（ステップＳ２）。
次いで、操作ボタン指令制御部８１ｂが、横ピロー包装機１は運転中か停止中か、すなわち、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行っているか否を判断する（ステップＳ３）。
コンピュータ８１が運転中と判断した場合は（この判断は、横ピロー包装機制御部７０から操作パネル８０に送信される横ピロー包装機１の駆動機器からの動作信号に基づいて行う。）、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０３か否かを判断し（ステップＳ４）、操作ボタン１０３である場合は、ヒータブロック４１、４２を停止位置Ｐ０、Ｐ０’（図９参照）に退避させる退避信号を送受信部８３に送る（ステップＳ５）。この退避信号が、本発明における第１の指令となる。
送受信部８３は、退避信号を通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信する（ステップＳ６）。
送受信部７３が受信した退避信号は、演算制御部７１のエンドシールユニット制御部７１ｄに送られ、エンドシール停止制御部７１ｄ２が、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を停止させ、ヒータブロック４１、４２を停止位置Ｐ０、Ｐ０’に退避させ（ステップＳ７）、処理を終了する。
【0036】
次に、ステップＳ３でコンピュータ８１が停止中と判断した場合は、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０４か否かを判断し（ステップＳ８）、操作ボタン１０４である場合、さらに、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａが算出したタッチ時間は所定時間以上の長押しか否かを判断し（ステップＳ９）、所定時間以上の長押しである場合は、ヒータブロック４１、４２を清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂ（図１０参照）に移動させる移動信号を送受信部８３に送る（ステップＳ１０）。この移動信号が、本発明における第２の指令となる。
送受信部８３は、移動信号を通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信する（ステップＳ１１）。
送受信部７３が受信した移動信号は、演算制御部７１のエンドシールユニット制御部７１ｄに送られ、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３が、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２を停止位置Ｐ０、Ｐ０’から清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂに移動させ（ステップＳ１２）、処理を終了する。
この後、入力表示部８４の基本画面１００の操作ボタン領域１０２には、清掃終了の操作ボタン（図示せず）が表示され、作業者がヒータブロック４１、４２のシール面の清掃を終了してこの清掃終了の操作ボタンをタッチすると、ヒータブロック４１、４２が清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂから停止位置Ｐ０、Ｐ０’に戻る。
なお、ステップＳ９で操作ボタン指令制御部８１ｂがタッチ時間は所定時間以上の長押しでないと判断した場合、最初（ステップＳ１の前）に戻る。
送受信部８３は、移動信号を通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信する（ステップＳ１１）。
送受信部７３が受信した移動信号は、演算制御部７１のエンドシールユニット制御部７１ｄに送られ、ヒータブロック清掃制御部７１ｄ３が、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２を停止位置Ｐ０、Ｐ０’から清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂに移動させ（ステップＳ１２）、処理を終了する。
この後、入力表示部８４の基本画面１００の操作ボタン領域１０２には、清掃終了の操作ボタン（図示せず）が表示され、作業者がヒータブロック４１、４２のシール面の清掃を終了してこの清掃終了の操作ボタンをタッチすると、ヒータブロック４１、４２が清掃位置ＰＳａ、ＰＳｂから停止位置Ｐ０、Ｐ０’に戻る。
なお、ステップＳ９で操作ボタン指令制御部８１ｂがタッチ時間は所定時間以上の長押しでないと判断した場合、最初（ステップＳ１の前）に戻る。
【0037】
次に、ステップＳ４で操作ボタン指令制御部８１ｂが特定されたのは操作ボタン１０３でないと判断した場合、さらに、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０５であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、操作ボタン１０５であると判断した場合、入力表示部８４に表示される画面を基本画面１００からメニュー画面に切り替え（ステップＳ１４）、処理を終了する。
また、ステップＳ８で操作ボタン指令制御部８１ｂが特定されたのは操作ボタン１０４でないと判断した場合、さらに、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０５であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、操作ボタン１０５であると判断した場合、入力表示部８４に表示される画面を基本画面１００からメニュー画面に切り替え（ステップＳ１４）、処理を終了する。
なお、ステップＳ１３で操作ボタン指令制御部８１ｂがボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０５でないと判断した場合、最初（ステップＳ１の前）に戻る。
また、ステップＳ８で操作ボタン指令制御部８１ｂが特定されたのは操作ボタン１０４でないと判断した場合、さらに、操作ボタン指令制御部８１ｂが、ボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０５であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、操作ボタン１０５であると判断した場合、入力表示部８４に表示される画面を基本画面１００からメニュー画面に切り替え（ステップＳ１４）、処理を終了する。
なお、ステップＳ１３で操作ボタン指令制御部８１ｂがボタンタッチ処理部８１ａで特定されたのは操作ボタン１０５でないと判断した場合、最初（ステップＳ１の前）に戻る。
【0038】
以上のように本発明の実施形態である横ピロー包装機１においては、同一部位となるエンドシールユニット４０のヒータブロック４１、４２を動作させる操作ボタンに関し、ヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる操作ボタン１０３に付す色と、ヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させる操作ボタン１０４に付す色を異ならせ、両操作ボタンに同一の図形が付されていてその選択を誤りやすいのが視覚的に防止されている。
また、比較的頻度が高い動作となるヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる操作ボタン１０３に対しては、通常のタッチでコンピュータ８１（操作ボタン指令制御部８１ｂ）が横ピロー包装機制御部７０に指令を与えてヒータブロック４１、４２を動作させ、操作ボタンにタッチすることの煩わしさをなくして、作業者が行う通常の操作に支障をきたさないように、それより頻度が低い動作となるヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させる操作ボタン１０４に対しては、長押しのタッチでコンピュータ８１（操作ボタン指令制御部８１ｂ）が横ピロー包装機制御部７０に指令を与えてヒータブロック４１、４２を動作させ、操作ボタンの選択を誤って操作ボタン１０４にタッチ（通常のタッチ）にしても、ヒータブロック４１、４２が清掃位置に移動しないようにし、作業者に余計な操作（誤ってヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させた場合は、ヒータブロック４１、４２を元の位置に戻す操作が必要となる。）をさせること等による生産阻害を防止している。
また、比較的頻度が高い動作となるヒータブロック４１、４２を停止位置に退避させる操作ボタン１０３に対しては、通常のタッチでコンピュータ８１（操作ボタン指令制御部８１ｂ）が横ピロー包装機制御部７０に指令を与えてヒータブロック４１、４２を動作させ、操作ボタンにタッチすることの煩わしさをなくして、作業者が行う通常の操作に支障をきたさないように、それより頻度が低い動作となるヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させる操作ボタン１０４に対しては、長押しのタッチでコンピュータ８１（操作ボタン指令制御部８１ｂ）が横ピロー包装機制御部７０に指令を与えてヒータブロック４１、４２を動作させ、操作ボタンの選択を誤って操作ボタン１０４にタッチ（通常のタッチ）にしても、ヒータブロック４１、４２が清掃位置に移動しないようにし、作業者に余計な操作（誤ってヒータブロック４１、４２を清掃位置に移動させた場合は、ヒータブロック４１、４２を元の位置に戻す操作が必要となる。）をさせること等による生産阻害を防止している。
【産業上の利用可能性】
【0039】
本発明の包装関連装置は、操作ボタンの選択の誤りを確実に防止し、操作ボタンの選択を誤っても生産阻害が生じず、作業者が行う通常の操作に支障をきたさないようでき、横ピロー包装機、縦ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。
【符号の説明】
【0040】
１ 横ピロー包装機
１Ａ 横ピロー包装機本体
２ 包装体
３ 筒状のフィルム
４ 被包装品
１０ 包材（包装材料）供給ユニット
１１ ガイドローラ
１２ 押えローラ
１３ 送りローラ
１４ 送りローラ用サーボモータ
１５ ガイドローラ
２０ 被包装品供給ユニット
２１ 供給コンベア
２１ａ コンベアベルト
２１ｂ 位置決め用アタッチメント
２１ｃ 駆動ローラ
２１ｄ テールローラ
２２ 駆動ローラ用サーボモータ
２３ 製筒器（フォーマ）
３０ センターシールユニット
３１ａ、３１ｂ 紙引きローラ
３２ フィルム引きローラ用サーボモータ
３３ａ、３３ｂ センターシールブロック
３４ 開閉装置
３５ａ、３５ｂ 目付けローラ
３６ 目付けローラ用サーボモータ
３７ 中間コンベア
３７ａ コンベアベルト
３７ｂ 駆動ローラ
３８ 駆動ローラ用サーボモータ
４０ エンドシールユニット
４１、４２ ヒータブロック
４１ａ、４２ａは中央溝
４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ
４１ｃ ガイド穴
４３ 開閉トグル機構
４３ａ 回転軸
４３ｂ 回転板
４３ｃ、４３ｄ 従動アーム
４３ｅ、４３ｆ 保持部材
４４ ヒータブロック開閉用サーボモータ
４４ａ 減速機
４４ｂ 上板
４４ｃ 下板
４４ｄ 側板
４５ ホルダ駆動ブロック
４６ａ、４６ｂ 支持ブロック
４６ｃ、４６ｄ 連結板
４７ａ、４７ｂ 連結ロッド
４８ 切断装置
４８ａ 支持板
４８ｂ エアシリンダ
４８ｃ ピストンロッド
４８ｄ スライダ
４８ｅ、４８ｆ ガイドロッド
４９ 切断用ナイフ
５０ ヒータブロック移動装置
５１ａ、５１ｂ 移動ブロック
５２ａ、５２ｂ ガイドブロック
５３ リンク機構
５３ａ 回転軸
５３ｂ 揺動アーム
５３ｃ 連結軸
５３ｄ スライドアーム
５３ｅ 連結軸
５４ ヒータブロック移動用サーボモータ
５４ａ 減速機
６０は包装体排出ユニット
６１ 排出コンベア
６１ａ コンベアベルト
６１ｂ 駆動ローラ
６２ 駆動ローラ用サーボモータ
７０ 横ピロー包装機制御部
７１ 演算制御部
７１ａ 包材供給ユニット制御部
７１ｂ 被包装品ユニット制御部
７１ｃ センターシールユニット制御部
７１ｄ エンドシールユニット制御部
７１ｄ１ ボックスモーション動作制御部
７１ｄ２ エンドシール停止制御部
７１ｄ３ ヒータブロック清掃制御部
７１ｅ 包装体排出ユニット制御部、
７２ 記憶部
７３ 送受信部
８０ 操作パネル
８１ コンピュータ
８１ａ ボタンタッチ処理部
８１ｂ 操作ボタン指令制御部
８３ 送受信部
８４ 入力表示部
１００ 基本画面
１０１ 項目表示領域
１０１ａ 製品名・生産能力表示領域
１０１ｂ ヒータ温度表示領域
１０２ 操作ボタン領域
１０３、１０４、１０５ 操作ボタン
ＭＲ 巻取り包材
Ｆｉ 連続フィルム
ＴＦｉ 筒状連続フィルムである。
Ｈ１～Ｈ５ ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置
Ｖ１～Ｖ３ 上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ１’～Ｖ３ ’ 下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ０、Ｖ０’ ヒータブロック４１、４２が最大ストロークの範囲内で位置Ｖ１、Ｖ１’より離間した位置
位置Ｐ１～Ｐ５ 上側のヒータブロック４１の位置
位置Ｐ１’～Ｐ５ ’ 下側のヒータブロック４２の位置
Ｐ０ ヒータブロック４１の停止位置
Ｐ０’ ヒータブロック４２の停止位置
ＰＳａ ヒータブロック４１の清掃位置
ＰＳｂ ヒータブロック４２の清掃位置
１Ａ 横ピロー包装機本体
２ 包装体
３ 筒状のフィルム
４ 被包装品
１０ 包材（包装材料）供給ユニット
１１ ガイドローラ
１２ 押えローラ
１３ 送りローラ
１４ 送りローラ用サーボモータ
１５ ガイドローラ
２０ 被包装品供給ユニット
２１ 供給コンベア
２１ａ コンベアベルト
２１ｂ 位置決め用アタッチメント
２１ｃ 駆動ローラ
２１ｄ テールローラ
２２ 駆動ローラ用サーボモータ
２３ 製筒器（フォーマ）
３０ センターシールユニット
３１ａ、３１ｂ 紙引きローラ
３２ フィルム引きローラ用サーボモータ
３３ａ、３３ｂ センターシールブロック
３４ 開閉装置
３５ａ、３５ｂ 目付けローラ
３６ 目付けローラ用サーボモータ
３７ 中間コンベア
３７ａ コンベアベルト
３７ｂ 駆動ローラ
３８ 駆動ローラ用サーボモータ
４０ エンドシールユニット
４１、４２ ヒータブロック
４１ａ、４２ａは中央溝
４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ
４１ｃ ガイド穴
４３ 開閉トグル機構
４３ａ 回転軸
４３ｂ 回転板
４３ｃ、４３ｄ 従動アーム
４３ｅ、４３ｆ 保持部材
４４ ヒータブロック開閉用サーボモータ
４４ａ 減速機
４４ｂ 上板
４４ｃ 下板
４４ｄ 側板
４５ ホルダ駆動ブロック
４６ａ、４６ｂ 支持ブロック
４６ｃ、４６ｄ 連結板
４７ａ、４７ｂ 連結ロッド
４８ 切断装置
４８ａ 支持板
４８ｂ エアシリンダ
４８ｃ ピストンロッド
４８ｄ スライダ
４８ｅ、４８ｆ ガイドロッド
４９ 切断用ナイフ
５０ ヒータブロック移動装置
５１ａ、５１ｂ 移動ブロック
５２ａ、５２ｂ ガイドブロック
５３ リンク機構
５３ａ 回転軸
５３ｂ 揺動アーム
５３ｃ 連結軸
５３ｄ スライドアーム
５３ｅ 連結軸
５４ ヒータブロック移動用サーボモータ
５４ａ 減速機
６０は包装体排出ユニット
６１ 排出コンベア
６１ａ コンベアベルト
６１ｂ 駆動ローラ
６２ 駆動ローラ用サーボモータ
７０ 横ピロー包装機制御部
７１ 演算制御部
７１ａ 包材供給ユニット制御部
７１ｂ 被包装品ユニット制御部
７１ｃ センターシールユニット制御部
７１ｄ エンドシールユニット制御部
７１ｄ１ ボックスモーション動作制御部
７１ｄ２ エンドシール停止制御部
７１ｄ３ ヒータブロック清掃制御部
７１ｅ 包装体排出ユニット制御部、
７２ 記憶部
７３ 送受信部
８０ 操作パネル
８１ コンピュータ
８１ａ ボタンタッチ処理部
８１ｂ 操作ボタン指令制御部
８３ 送受信部
８４ 入力表示部
１００ 基本画面
１０１ 項目表示領域
１０１ａ 製品名・生産能力表示領域
１０１ｂ ヒータ温度表示領域
１０２ 操作ボタン領域
１０３、１０４、１０５ 操作ボタン
ＭＲ 巻取り包材
Ｆｉ 連続フィルム
ＴＦｉ 筒状連続フィルムである。
Ｈ１～Ｈ５ ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置
Ｖ１～Ｖ３ 上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ１’～Ｖ３ ’ 下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ０、Ｖ０’ ヒータブロック４１、４２が最大ストロークの範囲内で位置Ｖ１、Ｖ１’より離間した位置
位置Ｐ１～Ｐ５ 上側のヒータブロック４１の位置
位置Ｐ１’～Ｐ５ ’ 下側のヒータブロック４２の位置
Ｐ０ ヒータブロック４１の停止位置
Ｐ０’ ヒータブロック４２の停止位置
ＰＳａ ヒータブロック４１の清掃位置
ＰＳｂ ヒータブロック４２の清掃位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
