特許7575154エリア推定装置、位置情報記録装置、エリア推定システム装置、エリア推定方法、位置情報記録方法、プログラム及び記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-21
(45)【発行日】2024-10-29
(54)【発明の名称】エリア推定装置、位置情報記録装置、エリア推定システム装置、エリア推定方法、位置情報記録方法、プログラム及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/02 20240101AFI20241022BHJP
G01C 7/02 20060101ALI20241022BHJP
G06T 17/05 20110101ALI20241022BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20241022BHJP
A01G 7/00 20060101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/02
G01C7/02
G06T17/05
G09B29/00 Z
A01G7/00 603
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020207482
(22)【出願日】2020-12-15
(65)【公開番号】P2022094537
(43)【公開日】2022-06-27
【審査請求日】2023-11-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115255
【弁理士】
【氏名又は名称】辻丸 光一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201732
【弁理士】
【氏名又は名称】松縄 正登
(74)【代理人】
【識別番号】100154081
【弁理士】
【氏名又は名称】伊佐治 創
(72)【発明者】
【氏名】久寿居 大
【審査官】木村 慎太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２２０５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１２２３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００１８２３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ７／０２
Ｇ０６Ｔ １７／０５
Ｇ０９Ｂ ２９／００
Ａ０１Ｇ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置情報取得部、マッピング部、及びエリア推定部を含み、前記エリア推定部は、地点抽出部、多角形形成部、及び判定部を含み、
前記位置情報取得部は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す情報であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるX MAX 地点と、前記X座標が最小であるX MIN 地点と、前記Y座標が最大であるY MAX 地点と、前記Y座標が最小であるY MIN 地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定部は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定部により前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出部は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記末期多角形の外側に前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定部は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、エリア推定装置。
【請求項2】
請求項１記載のエリア推定装置に送信する位置情報群を記録する位置情報記録装置であって、記録部、入力部、及び送信部を含み、
前記記録部は、前記入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す情報であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、位置情報記録装置。
【請求項3】
請求項１記載のエリア推定装置及び請求項２記載の位置情報記録装置を含み、前記位置情報記録装置の前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信し、
前記エリア推定装置の前記位置情報取得部は、前記位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、エリア推定システム装置。
【請求項4】
位置情報取得工程、マッピング工程、及びエリア推定工程を含み、前記エリア推定工程は、地点抽出工程、多角形形成工程、及び判定工程を含み、
前記位置情報取得工程は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す情報であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるX MAX 地点と、前記X座標が最小であるX MIN 地点と、前記Y座標が最大であるY MAX 地点と、前記Y座標が最小であるY MIN 地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定工程は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定工程により前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記末期多角形の外側に前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定工程は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、エリア推定方法。
【請求項5】
請求項４記載のエリア推定方法を実行するエリア推定装置に送信するために、位置情報群を記録する位置情報記録方法であって、記録工程、及び送信工程を含み、
前記記録工程は、位置情報記録装置の入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す情報であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、位置情報記録方法。
【請求項6】
請求項４記載のエリア推定方法及び請求項５記載の位置情報記録方法を含み、前記位置情報記録方法の前記送信工程は、前記位置情報群を、前記エリア推定方法を実行するエリア推定装置に送信し、
前記エリア推定方法の前記位置情報取得工程は、前記位置情報記録方法を実行する位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、位置情報記録型エリア推定方法。
【請求項7】
コンピュータに、位置情報取得手順、マッピング手順、及びエリア推定手順を含み、
前記エリア推定手順は、地点抽出手順、多角形形成手順、及び判定手順を含む、
前記各手順を実行させるための第１のプログラム：
前記位置情報取得手順は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す情報であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング手順は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記地点抽出手順は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるX MAX 地点と、前記X座標が最小であるX MIN 地点と、前記Y座標が最大であるY MAX 地点と、前記Y座標が最小であるY MIN 地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定手順は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定手順により前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出手順は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記末期多角形の外側に前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定手順は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する。
【請求項8】
請求項７記載の第１のプログラムを実行するエリア推定装置に送信するために、位置情報群を記録するプログラムであって、コンピュータに、記録手順、及び送信手順を含む手順を実行させるための第２のプログラム：
前記記録手順は、位置情報記録装置の入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す情報であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信手順は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する。
【請求項9】
請求項７記載の第１のプログラム及び請求項８記載の第２のプログラムを含み、前記第２のプログラムの前記送信手順は、前記位置情報群を、前記第１のプログラムを実行するエリア推定装置に送信し、
前記第１のプログラムの前記位置情報取得手順は、前記第２のプログラムを実行する位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エリア推定装置、位置情報記録装置、エリア推定システム装置、エリア推定方法、位置情報記録方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
あらゆる分野において、特定エリアの管理や分析等のために、その特定エリアの形状を把握することが重要である。特定エリアの形状を把握するため、手作業で測量を行ったり、コンピュータを用いて測量したりする方法がある。コンピュータを用いる方法としては、例えば、特許文献１に、衛星や航空機などの高度飛翔体から地表を撮影した観測画像を用いて、前記観測画像上の１点から放射状に伸ばした複数の直線とエッジとの交点を求めることで、土地区画データを作成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－２５６８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、木等の遮蔽物が前記測量画像に写りこむことで、正確な測量ができないという問題がある。また、特許文献１の技術では、高度飛翔体が飛行可能な土地でないと測量できないという問題がある。
【0005】
一方で、手作業で測量する場合は、手間やコストがかかるという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は、特定エリアの形状をより正確に且つ容易に推定可能なエリア推定装置、位置情報記録装置、エリア推定システム装置、エリア推定方法、位置情報記録方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するために、本発明のエリア推定装置は、
位置情報取得部、マッピング部、及びエリア推定部を含み、
前記位置情報取得部は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定部は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、装置である。
位置情報取得部、マッピング部、及びエリア推定部を含み、
前記位置情報取得部は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定部は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、装置である。
【0008】
本発明の位置情報記録装置は、
本発明のエリア推定装置に送信する位置情報群を記録する位置情報記録装置であって、
記録部、入力部、及び送信部を含み、
前記記録部は、前記入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、装置である。
本発明のエリア推定装置に送信する位置情報群を記録する位置情報記録装置であって、
記録部、入力部、及び送信部を含み、
前記記録部は、前記入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、装置である。
【0009】
本発明のエリア推定システム装置は、
本発明のエリア推定装置と、本発明の位置情報記録装置とを含み、
前記位置情報記録装置の前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信し、
前記エリア推定装置の前記位置情報取得部は、前記位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、装置である。
本発明のエリア推定装置と、本発明の位置情報記録装置とを含み、
前記位置情報記録装置の前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信し、
前記エリア推定装置の前記位置情報取得部は、前記位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、装置である。
【0010】
本発明のエリア推定方法は、
位置情報取得工程、マッピング工程、及びエリア推定工程を含み、
前記位置情報取得工程は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定工程は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、方法である。
位置情報取得工程、マッピング工程、及びエリア推定工程を含み、
前記位置情報取得工程は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定工程は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、方法である。
【0011】
本発明の位置情報記録方法は、
本発明のエリア推定方法を実行する装置に送信するために、位置情報群を記録する位置情報記録方法であって、
記録工程、及び送信工程を含み、
前記記録工程は、入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、方法である。
本発明のエリア推定方法を実行する装置に送信するために、位置情報群を記録する位置情報記録方法であって、
記録工程、及び送信工程を含み、
前記記録工程は、入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、方法である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、特定エリアの形状をより正確に且つ容易に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明のエリア推定装置において、例えば、
前記位置情報取得部は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、という態様であってもよい。
前記位置情報取得部は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、という態様であってもよい。
【0015】
本発明のエリア推定装置において、例えば、
前記エリア推定部は、地点抽出部、多角形形成部、及び判定部を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定部は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出部は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定部は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定装置は、例えば、
前記判定部により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出部は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出部は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、という態様であってもよい。
前記エリア推定部は、地点抽出部、多角形形成部、及び判定部を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定部は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出部は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定部は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定装置は、例えば、
前記判定部により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出部は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出部は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、という態様であってもよい。
【0016】
本発明のエリア推定装置において、例えば、
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング部は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点及び前記移動経路が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、という態様であってもよい。
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング部は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点及び前記移動経路が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、という態様であってもよい。
【0017】
本発明のエリア推定装置において、例えば、
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、複数の多角形を形成し、且つ前記複数の多角形から構成される多面体を形成する、という態様であってもよい。
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、複数の多角形を形成し、且つ前記複数の多角形から構成される多面体を形成する、という態様であってもよい。
【0018】
本発明のエリア推定装置は、例えば、
さらに、面積算出部を含み、
前記面積算出部は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定装置は、例えば、
さらに、収穫情報取得部、及び収穫量算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出部は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、という態様であってもよい。
さらに、面積算出部を含み、
前記面積算出部は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定装置は、例えば、
さらに、収穫情報取得部、及び収穫量算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出部は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、という態様であってもよい。
【0019】
本発明のエリア推定装置は、例えば、
さらに、収穫予定日算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出部は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、という態様であってもよい。
さらに、収穫予定日算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出部は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、という態様であってもよい。
【0020】
本発明のエリア推定方法において、例えば、
前記位置情報取得工程は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、という態様であってもよい。
前記位置情報取得工程は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、という態様であってもよい。
【0021】
本発明のエリア推定方法において、例えば、
前記エリア推定工程は、地点抽出工程、多角形形成工程、及び判定工程を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定工程は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定工程は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定方法は、例えば、
前記判定工程により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出工程は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、という態様であってもよい。
前記エリア推定工程は、地点抽出工程、多角形形成工程、及び判定工程を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定工程は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定工程は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定方法は、例えば、
前記判定工程により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出工程は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、という態様であってもよい。
【0022】
本発明のエリア推定方法において、例えば、
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング工程は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点及び前記移動経路が含まれないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、という態様であってもよい。
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング工程は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点及び前記移動経路が含まれないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、という態様であってもよい。
【0023】
本発明のエリア推定方法において、例えば、
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、複数の多面体を形成し、且つ前記複数の多面体から構成される多面体を形成する、という態様であってもよい。
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、複数の多面体を形成し、且つ前記複数の多面体から構成される多面体を形成する、という態様であってもよい。
【0024】
本発明のエリア推定方法は、例えば、
さらに、面積算出工程を含み、
前記面積算出工程は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定方法は、例えば、
さらに、収穫情報取得工程、及び収穫量算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出工程は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、という態様であってもよい。
さらに、面積算出工程を含み、
前記面積算出工程は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、という態様であってもよい。
前記態様において、本発明のエリア推定方法は、例えば、
さらに、収穫情報取得工程、及び収穫量算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出工程は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、という態様であってもよい。
【0025】
本発明のエリア推定方法は、例えば、
さらに、収穫予定日算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出工程は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、という態様であってもよい。
さらに、収穫予定日算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出工程は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、という態様であってもよい。
【0026】
本発明のプログラムは、本発明の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0027】
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0028】
本発明において、「特定エリア」とは、特に制限されず、一定の面積がある場所であればよく、例えば、屋外の土地及びその一部であってもよいし、屋内のスペース及びその一部であってもよい。屋外の土地及びその一部としては、例えば、圃場、住宅地、墓地、境内地、山地、池、公園、公衆用道路、公園、雑種地、学校用地、鉄道用地、屋外遊園地、動物園、牧場、養殖地、等がある。屋内のスペース及びその一部としては、デパート等の施設内、店舗内、屋外遊園地、博物館、水族館、公共施設内、家屋内等がある。
【0029】
本発明の適用分野は、特に制限されず、例えば、特定エリア内で移動する移動体の位置情報を記録可能な分野であればよい。前記移動体は、特に制限されず、例えば、ヒト、動物（野生動物、家畜、養魚等）、等の生命体であってもよいし、自動車、船舶、電車、飛行体（ドローン、飛行機等）、掃除ロボット、ラジコンカー等の移動可能な移動装置であってもよい。前記移動装置は、自律して移動可能な装置であってもよい。
【0030】
次に、本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【0031】
［実施形態１］
図１は、本実施形態のエリア推定装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、位置情報取得部１１、マッピング部１２、及びエリア推定部１３を含む。エリア推定部１３は、例えば、地点抽出部１３１、多角形形成部１３２、及び判定部１３３を含んでもよい。さらに、本装置１０は、任意の構成として、例えば、面積算出部１４、収穫情報取得部１５、収穫量算出部１６、及び収穫予定日算出部１７を含んでもよい。
図１は、本実施形態のエリア推定装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、位置情報取得部１１、マッピング部１２、及びエリア推定部１３を含む。エリア推定部１３は、例えば、地点抽出部１３１、多角形形成部１３２、及び判定部１３３を含んでもよい。さらに、本装置１０は、任意の構成として、例えば、面積算出部１４、収穫情報取得部１５、収穫量算出部１６、及び収穫予定日算出部１７を含んでもよい。
【0032】
本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｌ５Ｇ（ローカル５Ｇ）、等があげられる。無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ローカル５Ｇ、ＬＰＷＡ等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、インフラストラクチャ（infrastructure通信）、アクセスポイントを介した間接通信等であってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。さらに、本装置１０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0033】
図２に、本装置１０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を含む。さらに、本装置１０のハードウエア構成は、例えば、任意の構成として、さらに、撮像装置１０８を含んでもよい。本装置１０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0034】
中央処理装置１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央処理装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央処理装置１０１が、位置情報取得部１１、マッピング部１２、及びエリア推定部１３として機能する。また、中央処理装置１０１は、例えば、面積算出部１４、収穫情報取得部１５、収穫量算出部１６、及び収穫予定日算出部１７としても機能する。
【0035】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター、外部入力装置、外部表示装置、外部撮像装置等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、外部ネットワーク（前記通信回線網）に接続でき、外部ネットワークを介して、他の装置と接続することもできる。
【0036】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央処理装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央処理装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0037】
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。
【0038】
本装置１０において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザのログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0039】
本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０５、及び表示装置１０６を含んでもよい。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
【0040】
つぎに、本実施形態のエリア推定方法の一例を、図３及び４のフローチャートに基づき説明する。本実施形態のエリア推定方法は、例えば、図１のエリア推定装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態のエリア推定方法は、図１のエリア推定装置１０の使用には限定されない。
【0041】
まず、位置情報取得部１１により、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得する（Ｓ１１、位置情報取得工程）。前記行動情報は、一連の行動に関する情報である。前記行動情報としては、例えば、農作業等の移動体の作業の種類、買い物や娯楽等の移動体の移動目的の種類、等がある。前記行動情報は、例えば、後述の作業対象の品種、スケジュールデータ、前記移動体の氏名、前記移動体の識別情報（ID：identification）等を含んでもよい。また、前記移動体は、他の移動体（例えば、共同作業者）と共同して行動していてもよく、その場合は、前記移動体の氏名や識別情報と、前記他の移動体の氏名や識別情報とが紐づけられていてもよい。前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含む。前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す情報であり、X座標及びY座標を含む。前記位置情報記録装置は、特に制限されず、前記移動体の位置情報を記録して送信可能な装置であればよく、例えば、実施形態２記載の位置情報記録装置２０がある。前記位置情報は、例えば、絶対座標でもよいし、相対座標であってもよい。前記絶対座標である場合、例えば、前記X座標は、緯度であり、前記Y座標は、経度である。また、前記位置情報は、例えば、さらに、Z座標を含んでもよい。前記Z座標は、例えば、高低差を示す座標である。さらに、前記位置情報は、例えば、前記記録時間を示す時刻情報を含んでもよい。位置情報取得部１１は、例えば、前記通信回線網を介して前記位置情報を取得する。位置情報取得部１１は、例えば、前記複数の位置情報を含む位置情報群を一度に取得してもよいし、前記位置情報を記録時間毎に、すなわち、リアルタイムで取得して本装置１０内で前記複数の位置情報を含む位置情報群としてもよい。前記リアルタイムで取得した前記位置情報は、例えば、メモリ１０２や記憶部１０４に蓄積される。
【0042】
位置情報取得部１１は、例えば、複数の位置情報群を取得してもよい。前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間（例えば、１週間、１か月）の間に行われた同種の一連の行動である。また、前記複数の位置情報群に紐づけられた行動情報は、氏名や識別情報が同一の前記移動体における行動であってもよいし、前記移動体に紐づけられた他の移動体における行動であってもよい。
【0043】
次に、マッピング部１２により、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングする（Ｓ１２、マッピング工程）。前記地図は、前記通信回線網を介して取得してもよいし、メモリ１０２及び記憶装置１０４に予め記憶していてもよい。前記地図は、例えば、２次元情報（平面情報）を記した平面地図でもよいし、２次元情報に、標高や高さ等の３次元情報を加えた立体地図であってもよい。
【0044】
マッピング部１２は、例えば、位置情報取得部１１が前記複数の位置情報群を取得した場合、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成してもよい。この場合のマッピング部１２は、一つの地図を作成できればよく、具体的な手法は、特に制限されない。具体的に、マッピング部１２は、例えば、前記複数の位置情報群毎にマッピングした複数の地図を合成して１つの地図としてもよい。また、マッピング部１２は、例えば、前記複数の位置情報群の前記各位置情報が示す各地点を同一の地図上にマッピングしてもよい。また、マッピング部１２は、例えば、前記複数の位置情報群毎に後述のエリア推定部１３によって多角形を形成し、前記複数の位置情報群毎の多角形を合成してもよい。前記位置情報が前記時刻情報を含む場合、マッピング部１２は、例えば、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録してもよい。
【0045】
次に、エリア推定部１３により、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定し（Ｓ１３、エリア推定工程）、終了する（ＥＮＤ）。エリア推定部１３は、例えば、前記マッピングされた各地点のうち少なくとも３点以上を頂点として、前記頂点以外の各地点を内部に包括する多角形を形成することで、前記特定エリアの形状（範囲ともいう）を特定することができる。
【0046】
エリア推定部１３は、前述のように、例えば、地点抽出部１３１、多角形形成部１３２、及び判定部１３３を含んでもよい。この場合のエリア推定方法の一例を、図３の前記工程（Ｓ１３）の内部に示す。なお、図３の前記工程（Ｓ１３）の内部に示す各工程において、後述の処理Ｂは、任意の処理であり、実行してもよいし、実行しなくともいう。
【0047】
まず、地点抽出部１３１により、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出する（Ｓ１３１ａ、地点抽出工程）。前記位置情報が、さらに、Z座標を含む場合、地点抽出部１３１は、例えば、さらに、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点とを加えた６地点を初期地点群として抽出してもよい。これにより、前記立体地図を利用して、山等の高低差を意識したより正確な特定エリアの形状を推定可能である。
【0048】
次に、多角形形成部１３２により、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成する（Ｓ１３２ａ、多角形形成工程）。すなわち、前記４地点を初期地点群として抽出した場合は、多角形形成部１３２により、三角形又は四角形が形成され、前記６地点を初期地点群として抽出した場合は、多角形形成部１３２により、複数の多角形が形成され、且つ前記複数の多角形を各面として多面体（八面体等）が形成される。以下、前記多角形を形成する場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、前記多面体を形成する場合は、初期多角形等の「多角形」部分を「多面体」と読み替えることで適用可能である。なお、ここで、初期地点群及び初期多角形等の「初期」とは、マッピング部１２により、前記地点がマッピングされた地図から初めて抽出された地点群及び形成された多角形等に付される語彙である。
【0049】
次に、判定部１３３により、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定する（Ｓ１３３ａ、判定工程）。
【0050】
以下、前記工程（Ｓ１３１ａ）～前記工程（Ｓ１３３ａ）までの処理を、処理Ａともいう。
【0051】
判定部１３３により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合（ＹＥＳ）は、例えば、地点抽出部１３１により、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出してもよい（１３１ｂ、地点抽出工程）。一方で、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が存在しない前記領域においては、前記中期地点群は抽出されない。
【0052】
前記工程（１３１ｂ）に続けて、多角形形成部１３２により、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成する（Ｓ１３２ｂ、多角形形成工程）。このように、前記工程（Ｓ１３２ｂ）における多角形形成部１３２は、前記初期多角形を拡張して、前記中期多角形を形成する。なお、前記中期地点群が抽出されなかった前記領域の境界である前記辺は、前記初期多角形と同様、前記中期多角形においても前記中期多角形を構成する辺となる。
【0053】
前記中期多角形の外部に、前記頂点以外の各地点が存在しないことを確認するため、例えば、前記工程（Ｓ１３２ｂ）に続けて、判定部１３３により、前記中期多角形の外側に前記中期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定してもよい（Ｓ１３３ｂ、判定工程）。判定部１３３により前記中期地点群以外の地点が存在すると判定された場合は（ＹＥＳ）、例えば、前記中期多角形を基準として、前記工程（Ｓ１３１ｂ）及び前記工程（Ｓ１３２ｂ）と同様の処理を実行してもよい。この場合、「初期多角形」を「中期多角形」に、「中期地点群」を「新たな中期地点群」に、「中期多角形」を「新たな中期多角形」に、適宜読み替える。このように、前記工程（Ｓ１３１ｂ）～前記工程（Ｓ１３３ｂ）を繰り返し実行することで、前記中期多角形を拡張していき、最終的に、前記頂点以外の各地点を内部に包括する多角形が形成される。なお、ここで、中期地点群及び中期多角形等の「中期」とは、前記初期多角形形成後であって、後述の末期群地点の候補地点の抽出までの間（判定部１３３により、多角形（前記初期多角形又は前記中期多角形）の外側に、前記地点が１つでも存在しないと判定されるまでの間ともいえる）に、抽出された地点群及び形成された多角形等に付される語彙である。
【0054】
以下、前記工程（Ｓ１３１ｂ）～前記工程（Ｓ１３３ｂ）までの処理を、処理Ｂともいう。前述のように、前記処理Ｂは、任意の処理である。
【0055】
一方で、前記処理Ａの前記工程（Ｓ１３３ａ）において、判定部１３３により前記初期地点群以外の地点が存在しないと判定された場合（ＮＯ）は、前記処理Ｂを実行せずに、後述の工程（Ｓ１３１ｃ１）に進む。また、前記工程（Ｓ１３３ｂ）を含まない態様において、前記処理Ｂの前記工程（Ｓ１３２ｂ）により前記中期多角形を形成した場合は、前記工程（Ｓ１３３ｂ）を実行せずに、後述の工程（Ｓ１３１ｃ１）に進む。一方で、前記工程（Ｓ１３３ｂ）を含む態様において、前記工程（Ｓ１３３ｂ）において、判定部１３３により前記中期地点群以外の地点が存在しないと判定された場合（ＮＯ）は、続けて、後述の工程（Ｓ１３１ｃ１）に進む。
【0056】
前記処理Ａの前記工程（Ｓ１３３ａ）において、判定部１３３により前記地点が存在しないと判定された場合（ＮＯ）は、前記初期多角形を用いて、地点抽出部１３１による工程（Ｓ１３１ｃ１、地点抽出工程）を実行する。一方で、前記処理Ｂにより前記中期多角形を形成した場合は、前記中期多角形を用いて、地点抽出部１３１による工程（Ｓ１３１ｃ１、地点抽出工程）を実行する。前記工程（Ｓ１３１ｃ１、地点抽出工程）は、地点抽出部１３１により、前記初期又は中期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期又は中期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出する、工程である。
【0057】
次に、判定部１３３により、前記末期地点群の候補地点毎に、多角形形成部１３２により、末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定する（Ｓ１３３ｃ、判定工程）。ここでいう前記末期多角形は、前記初期多角形を用いている場合は、前記初期地点群及び前記末期地点群の候補地点を各頂点とする多角形であり、前記中期多角形を用いている場合は、さらに、前記中期地点群も各頂点に加えた多角形である。また、マッピング部１２により、前記位置情報が含む前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録した場合、前記工程（Ｓ１３３ｃ）における判定部１３３は、例えば、前記地点に加えて、前記移動経路も考慮した判定を行ってもよい。具体的に、前記工程（Ｓ１３３ｃ）における判定部１３３は、前記末期地点群の候補地点毎に、多角形形成部１３２により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定してもよい。
【0058】
前記工程（Ｓ１３３ｃ）において、判定部１３３により前記地点が存在しないと判定された場合（ＮＯ）に、地点抽出部１３１により、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する（Ｓ１３１ｃ２、地点抽出工程）。また、前記工程（Ｓ１３３ｃ）における判定部１３３により前記移動経路を考慮した判定が行われた場合、前記工程（Ｓ１３１ｃ２）における地点抽出部１３１は、例えば、判定部１３３により前記地点が存在しないと判定された場合（ＮＯ）に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出してもよい。
【0059】
次に、多角形形成部１３２により、末期多角形を形成する（Ｓ１３２ｃ、多角形形成工程）。ここでいう前記末期多角形は、前記初期多角形を用いている場合は、前記初期地点群及び前記末期地点群を各頂点とする多角形であり、前記中期多角形を用いている場合は、さらに、前記中期地点群も各頂点に加えた多角形である。このように、前記工程（Ｓ１３２ｃ）における多角形形成部１３２は、前記第１多角形若しくは前記中期多角形を縮小して、前記頂点以外の各地点を内部に包括した最小の前記末期多角形を形成する。
【0060】
一方で、前記工程（Ｓ１３３ｃ）において、判定部１３３により前記地点が存在すると判定された場合（ＹＥＳ）は、例えば、前記候補地点を前記末期地点群として抽出せず、前述と同様に、前記工程（Ｓ１３１ｃ１）を再度実行してもよい。
【0061】
また、例えば、前記工程（Ｓ１３２ｃ）に形成した前記末期多角形に対し、さらに、前記工程（Ｓ１３１ｃ１）～前記工程（Ｓ１３２ｃ）を実行してもよい。なお、各工程における処理は、前記初期又は前記中期多角形に代えて、前記末期多角形を用いる以外、前述と同様である。このように、前記工程（Ｓ１３１ｃ１）～前記工程（Ｓ１３２ｃ）を繰り返し実行することで、前記末期多角形を段階的に縮小し、最終的に、前記頂点以外の各地点を内部に包括した最小の多角形が形成される。
【0062】
以下、前記工程（Ｓ１３１ｃ１）～前記工程（Ｓ１３２ｃ）までの処理を、処理Ｃともいう。
【0063】
そして、エリア推定部１３は、前記処理Ａ及びＣ、又は前記処理Ａ～Ｃを経て、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定し（Ｓ１３）、終了する（ＥＮＤ）。
【0064】
前記処理Ａ、前記処理Ｂ、及び前記処理Ｃについて、具体的には、後述する。
【0065】
（変形例１）
さらに、本装置１０は、前述のように、面積算出部１４、収穫情報取得部１５、収穫量算出部１６、及び収穫予定日算出部１７を含んでもよい。この場合のエリア推定方法の一例を、図４に示す。なお、図４において、図３に示した処理Ａ～Ｃの記載を省略している。
さらに、本装置１０は、前述のように、面積算出部１４、収穫情報取得部１５、収穫量算出部１６、及び収穫予定日算出部１７を含んでもよい。この場合のエリア推定方法の一例を、図４に示す。なお、図４において、図３に示した処理Ａ～Ｃの記載を省略している。
【0066】
まず、本装置１０が面積算出部１４を含む一例について説明する。本例において、面積算出部１４は、前記工程（Ｓ１３）の後に続けて、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する（Ｓ１４）。そして、本装置１０は、処理を終了する（ＥＮＤ）。前記面積の算出手法は、特に制限されず、例えば、前記地図の縮尺に応じて、前記末期多角形を構成する各辺の長さ（距離）や、前記辺以外の前記末期多角形内の一方の地点から他方の地点までの直線の長さ（距離）等の実際の距離を求めることができ、これを面積の算出に用いることができる。前記多面体（末期多面体等）を形成した場合は、例えば、面積算出部１４により、末期多面体の体積を算出してもよいし、前記末期多面体の各面である各多角形の辺の長さ（距離）や面積（すなわち、前記末期多面体の表面積）等を算出してもよい。また、前記多面体（末期多面体等）を形成した場合、面積算出部１４は、例えば、面として前記末期多面体を構成する複数の多角形のうち、地表である面の多角形の面積や辺の長さ（距離）等のみを算出してもよい。
【0067】
次に、本装置１０が収穫情報取得部１５、及び収穫量算出部１６を含む一例について説明する。本例において、収穫情報取得部１５は、収穫目安量情報を取得する（Ｓ１５）。前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報である。前記作業対象は、特に制限されず、作業対象自体や、作業対象から得られる物質をいい、例えば、農作物、家畜、養魚、木、水、鉱石等が挙げられる。以下、前記作業対象から物質を得ることを、「収穫」という。具体的に、前記収穫目安量情報は、例えば、一定範囲又は一定数量当たりの収穫目安量、前記特定エリアにおける過去の収穫量、前記特定エリアの属する地域（例えば、地方、県、市、町、村等）における平均収穫量、等の情報がある。また、前記収穫目安量情報は、例えば、さらに、前記作業対象の品種、天気等に関する情報（以下、収穫目安量調整情報ともいう）を含んでもよい。前記収穫目安量情報は、例えば、前記特定エリアの関係者（使用者、管理者、作業者、所有者、等）がＰＣやスマートフォン等を用いて本装置１０に送信してもよい。そして、収穫情報取得部１５は、例えば、前記通信回線網を介して、前記収穫目安量情報を取得してもよい。一方で、収穫情報取得部１５は、例えば、前記通信回線網を介して、サーバから前記収穫目安量情報を取得してもよい。また、前記収穫目安量情報は、例えば、本装置１０のメモリ１０２及び記憶部装置１０４に予め記憶されていてもよい。前記工程（Ｓ１５）を実行するタイミングは、特に限定されず、例えば、前記工程（Ｓ１１）～前記（Ｓ１４）と並行して実行してもよい。
【0068】
そして、前記工程（Ｓ１４）及び前記工程（Ｓ１５）の後に、収穫量算出部１６により、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出し（Ｓ１６）、終了する（ＥＮＤ）。前記収穫目安量情報が、さらに、前記収穫目安量調整情報を含む場合、収穫量算出部１６は、前記収穫目安量調整情報を加味して、前記収穫量を算出してもよい。
【0069】
次に、本装置１０が収穫情報取得部１５、及び収穫予定日算出部１７を含む一例について説明する。本例において、収穫情報取得部１５は、収穫日設定情報を取得する（Ｓ１７）。前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、具体的に、例えば、作業Ａをしてから何日後に収穫できるかを、示す情報である。また、前記収穫日設定情報は、例えば、さらに、前記作業対象の品種、天気等に関する情報（以下、収穫日調整情報ともいう）を含んでもよい。前記収穫日設定情報は、例えば、前記特定エリアの関係者（使用者、管理者、作業者、所有者、等）がＰＣやスマートフォン等を用いて前記収穫予定日を設定されてもよい。一方で、本装置１０は、例えば、前記通信回線網を介したり、機械学習を用いたりすることで、前記行動情報に適切な前記収穫予定日を設定してもよい。また、前記収穫日設定情報は、例えば、本装置１０のメモリ１０２及び記憶部装置１０４に予め記憶されていてもよい。前記工程（Ｓ１７）を実行するタイミングは、特に限定されず、例えば、前記工程（Ｓ１１）～前記（Ｓ１４）と並行して実行してもよい。
【0070】
そして、前記工程（Ｓ１１）及び前記工程（Ｓ１７）の後に、収穫予定日算出部１７により、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する（Ｓ１８）。そして、少なくとも前記工程（Ｓ１１）～（Ｓ１４）及び前記工程（Ｓ１７）～前記工程（Ｓ１８）の処理を実行した後に、終了する（ＥＮＤ）。また、図４に示すように、さらに、前記工程（Ｓ１５）～前記工程（Ｓ１６）の処理を実行した後に、終了してもよい（ＥＮＤ）。前記収穫日設定情報が、さらに、前記収穫日調整情報を含む場合、収穫予定日算出部１７は、前記収穫日調整情報を加味して、前記収穫予定日を算出してもよい。収穫予定日算出部１７は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出するため、前記移動体が作業をする度（前記位置情報群を取得する度）に、前記収穫予定日が算出され、更新されることになる。具体的に、例えば、作業Ａ、作業Ｂ、作業Ｃの順にそれぞれ異なる日に行われる作業があり、一般的に、前記作業対象が作業Ａから２５～３５日後に収穫され、作業Ｂから８～１２日後に収穫され、作業Ｃから２～４日後に収穫されるものとする。そのため、前記収穫日設定情報として、３０日後と設定され、作業Ｂに対する収穫予定日は１０日後と設定され、作業Ｃに対する収穫予定日は３日後と設定されていたとする。そうすると、位置情報取得部１１が作業Ａと紐づけられた位置情報群を取得した場合、収穫予定日算出部１７は、前記収穫日調整情報を加味しなければ、前記作業対象の収穫予定日を３０日後と算出する。同様にして、位置情報取得部１１が作業Ｂと紐づけられた位置情報群を取得した場合、収穫予定日算出部１７は、前記作業対象の収穫予定日を１０日後と算出し、位置情報取得部１１が作業Ｃと紐づけられた位置情報群を取得した場合、収穫予定日算出部１７は、前記作業対象の収穫予定日を３日後と算出する。このように、前記移動体が作業をする度に、前記収穫予定日を算出して更新していくことで、収穫予定日の誤差が減り、特定エリアにおいて、「いつ頃どれくらいの収穫量が得られるか」という情報の確からしさが更新されていく。いつ頃どれくらいの収穫量が得られるかがわかれば、例えば、収穫前により高い価格で販売契約を結ぶことが可能になる。
【0071】
農業分野においては、近年、生産者の高齢化に伴い、栽培する作物を体力的に負担のかからない作物に変更したり、生産者の引退等により一部の圃場では作物が栽培されなくなったりという事例が起こるようになった。また、生産者は、圃場全体又はその一部で、栽培する作物や品種を変更することも多い。さらに、耕地区画の整理、用排水路や道路の整備、土地改良等によって、圃場の形が変わることも多い。そのため、農業組合等が、地域全体で、どの圃場でどの作物がどのぐらいの面積で作付けされているかを把握することは、手間やコストがかかる作業である。農業組合等がいつごろどれくらいの収穫量があるかを予想できることは、収穫物の出荷先との交渉において強みとなる。他の分野においても、同様に、特定エリアの情報を把握することは、手間やコストのかかる作業である。
【0072】
しかしながら、実施形態１及び変形例１によれば、複数の位置情報を取得することで、特定エリアの形状を推定することができる。また、前記特定エリアの形状の推定に際し、前記処理Ａ～処理Ｃを実行することで、より正確な特定エリアの形状の推定が可能になる。さらには、前記位置情報がＺ座標を含むことで、前記立体地図を利用して、山等の高低差を意識したより正確な特定エリアの形状が推定可能になる。マッピング部１２が、複数の位置情報群から前記一つの地図を作成することで、例えば、同じ圃場を内で同一の作業を２回に分けて行ったとしても、正確な特定エリアの形状を推定可能である。マッピング部１２が、さらに、前記移動経路を記録することで、例えば、前記移動経路のバリエーションが増えて、前記処理Ｃの精度が向上し、より正確な特定エリアの形状が推定可能になる。また、実施形態１及び変形例１によれば、推定した特定エリアの形状から、その特定エリアの面積を算出することができ、前記面積から収穫量も算出できる。また、実施形態１及び変形例１によれば、前記行動情報から、前記収穫予定日を算出できる。したがって、組合等の管理者は、容易に、特定エリアの情報を把握することができる。また、本発明は、野生動物の縄張り調査、ヒトの行動パターンの解析等にも活用できる。
【0073】
［実施形態２］
図５（Ａ）は、本実施形態のエリア推定システム装置１００の一例の構成を示すブロック図である。エリア推定システム装置１００は、例えば、位置情報記録型エリア推定システム装置１００ともいう。図４に示すように、本装置１００は、前記実施形態１及び変形例１記載のエリア推定装置と、位置情報記録装置２０とを含む。位置情報記録装置２０は、エリア推定装置１０に送信する位置情報群を記録する装置である。図５に示すように、位置情報記録装置２０は、記録部２１、入力部２２、及び送信部２３を含む。
図５（Ａ）は、本実施形態のエリア推定システム装置１００の一例の構成を示すブロック図である。エリア推定システム装置１００は、例えば、位置情報記録型エリア推定システム装置１００ともいう。図４に示すように、本装置１００は、前記実施形態１及び変形例１記載のエリア推定装置と、位置情報記録装置２０とを含む。位置情報記録装置２０は、エリア推定装置１０に送信する位置情報群を記録する装置である。図５に示すように、位置情報記録装置２０は、記録部２１、入力部２２、及び送信部２３を含む。
【0074】
位置情報記録装置２０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、前記通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、位置情報記録装置２０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。位置情報記録装置２０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、位置情報記録装置２０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。さらに、位置情報記録装置２０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0075】
位置情報記録装置２０は、例えば、前記移動体が携帯可能な装置（例えばスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末（腕時計型、腕輪型、メガネ型等）等）であってもよいし、前記移動体に取り付け可能な装置であってもよい。
【0076】
図５（Ｂ）に、位置情報記録装置２０のハードウエア構成のブロック図を例示する。位置情報記録装置２０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７、位置情報取得装置１０８等を含む。なお、位置情報取得装置１０８は、任意の構成であり、含まれなくともよい。位置情報記録装置２０のハードウエア構成は、特に言及しない限り、図３に示すエリア推定装置１０のハードウエア構成と同様である。
【0077】
中央処理装置１０１は、例えば、記録部２１及び送信部２３として機能する。
【0078】
入力装置１０５は、例えば、入力部２２として機能する。
【0079】
位置情報取得装置１０８は、位置情報を取得する装置であり、例えば、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ビーコン等がある。
【0080】
つぎに、本実施形態の位置情報記録型エリア推定方法の一例を、図６のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の位置情報記録型エリア推定方法は、例えば、図５のエリア推定システム装置１００を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の位置情報記録型エリア推定方法は、図５のエリア推定システム装置１００の使用には限定されない。
【0081】
まず、位置情報記録装置２０において、記録部２１により、入力部２２を介して入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録する（Ｓ２１）。前記行動情報及び前記位置情報群は、前述と同様である。記録部２１は、例えば、位置情報取得装置１０８を介して、前記位置情報群に含まれる各位置情報を取得してもよい。また、記録部２１は、例えば、原点を記録し、原点から「どちらの方向にどれだけ進んだ」というベクトル情報を位置情報に変換して記録してもよい。前記原点は、例えば、位置情報記録装置２０が起動を開始した地点や、ユーザによって指定された地点等であってもよい。このように、前記位置情報群に含まれる前記位置情報は、絶対座標でもよいし、相対座標であってもよい。前記記録した位置情報は、例えば、メモリ１０２及び記憶装置１０４に記憶されてもよい。
【0082】
また、記録部２１は、例えば、前記位置情報に紐づけて前記記録時間を示す時刻情報を記録してもよい。前記時刻情報は、前述と同様である。
【0083】
記録部２１は、例えば、開始トリガーを認識した場合に、前記位置情報群の記録を開始してもよい。前記開始トリガーは、例えば、予め設定した任意のイベントであり、入力部２２を介して入力される。具体的には、例えば、入力部２２による行動情報の入力を開始トリガーとしてもよい。また、記録部２１は、例えば、終了トリガーを認識した場合に、前記位置情報群の記録を終了してもよい。前記終了トリガーは、例えば、予め設定した任意のイベントであり、入力部２２を介して入力される。具体的には、例えば、入力部２２による作業終了の入力を開始トリガーとしてもよい。これにより、位置情報記録装置２０は、例えば、位置情報記録装置２０を含む前記移動装置が待機場所（例えば、車庫等）～前記特定エリア間の前記位置情報を記録せず、前記特定エリアで前記移動装置が移動している間の前記位置情報のみを記録することができる。
【0084】
また、記録部２１は、例えば、前記位置情報群を編集して、特定エリア以外の位置情報を削除してもよい。前記位置情報群を編集可能にするため、記録部２１は、例えば、表示装置１０６に前記位置情報群を出力し、表示装置１０５は、前記位置情報群を表示してもよい。ユーザ（前記作業者等）は、入力装置１０５（入力部２２）や前記ユーザの指等を用いて、表示された前記位置情報群のうち削除したい位置情報を指定する。そして、記録部２１は、指定された前記位置情報を削除する。前記位置情報群を表示する形式は、特に制限されず、例えば、地図に前記位置情報群を重畳して表示してもよい。
【0085】
次に、位置情報記録装置２０において、送信部２３により、前記位置情報群をエリア推定装置１０に送信する（Ｓ２２）。送信部２３は、例えば、入力部２２を介して入力された収穫目安量情報や収穫日設定情報等をエリア推定装置１０に送信してもよい。
【0086】
そして、前述と同様に、エリア推定装置１０において、位置情報取得部１１による前記位置情報群の取得（Ｓ２３）、マッピング部１２によるマッピング（Ｓ２４）、エリア推定部１３による特定エリアの形状の推定（Ｓ２５）、を実行し、終了する（ＥＮＤ）。また、図示していないが、前述と同様に、面積算出部１４による前記特定エリアの面積の算出、収穫情報取得部１５による収穫目安量情報の取得、収穫量算出部１６による収穫量の算出、収穫情報取得部１５による収穫日設定情報の取得、収穫予定日算出部１７による収穫予定日の算出、等が実行されてもよい。
【0087】
本実施形態によれば、前記実施形態１及び前記変形例１と同様に、特定エリアの形状を推定することができる。また、前記開始トリガー及び前記終了トリガーを用いて、前記位置情報を記録するタイミングを制御することで、特定エリアの形状をより正確に推定することができる。さらに、前記位置情報データの編集によっても、特定エリアの形状をより正確に推定することができる。
【0088】
［実施形態３］
図７～８を用いて、圃場に本発明を適用した一例を説明する。
図７～８を用いて、圃場に本発明を適用した一例を説明する。
【0089】
図７は、エリア推定部１３の処理の一例を示す図である。図７（Ａ）左図は、マッピング部１２により複数の位置情報が示す各地点１～９がマッピングされた地図の一例である。図７（Ａ）左図において、各地点１～９は、その順番で、位置情報が記録されており、移動経路を実線の矢印にて示している。なお、地点１～３と、地点３～４及び９と、地点７～９と、地点１及び６～７とは、それぞれＸ座標またはＹ座標のいずれか一方が同じ座標上にあるものとする。この場合、前述の処理Ａにより、地点１、地点３、地点７、地点９を各頂点とする初期多角形（四角形）が形成される。図７（Ａ）左図から明らかのように、前記初期多角形の外側に、他の地点は存在しないため、前述の処理Ｂは省略される。一方で、図７（Ａ）右図に示すように、前述の処理Ｃにより前記初期多角形と同じ形の前記末期多角形が形成される。そして、エリア推定部１３は、図７（Ａ）右図に示す前記末期多角形（前記初期多角形）を圃場の形状として推定する。
【0090】
一方で、図７（Ｂ）左図は、複数の位置情報群から取得された位置情報に基づいて、各地点１０～４０がマッピングされた地図の一例である。具体的に、各地点１０～４０のうち、１つ目の位置情報群として、地点１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、及び４０のそれぞれを示す各位置情報をこの順番で取得しており、２つ目の位置情報群として、地点１０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、及び４０のそれぞれを示す各位置情報をこの順番で取得しており、３つ目の位置情報群として、地点１０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、及び４０のそれぞれを示す各位置情報をこの順番で取得しているものとする。マッピング部１２は、これら３つの位置情報群から、図７（Ｂ）左図に示すような前記一つの地図を作成しているものとする。なお、「地点１０、１１、２１、３１、１２、及び２２」と、「地点２２、３２、１３、２３、３３、及び４０」と、「地点１０、２５、３５、１６、２６、及び３６」と、「地点３６、１７、２７、３７、１８、及び４０」と、「地点２５、１５、３４、２４、１４、及び３３」とは、それぞれＸ座標またはＹ座標のいずれか一方が同じ座標上にあるものとする。この場合、前述の処理Ａにより、地点１０、地点２２、地点３６、地点４０を各頂点とする初期多角形（四角形）が形成される。図７（Ｂ）左図から明らかのように、前記初期多角形の外側に、他の地点は存在しないため、前述の処理Ｂは省略される。一方で、前述の処理Ｃにより、図７（Ｂ）右図に示すような形の前記末期多角形が形成される。そして、エリア推定部１３は、図７（Ｂ）右図に示す前記末期多角形（前記初期多角形）を圃場の形状として推定する。このように、前記位置情報群を複数取得して、前記一つ地図を作成することで、図７（Ｂ）右図に示すような窪みのある土地であっても、正確にその形状を推定することができる。
【0091】
図８は、エリア推定部１３の処理の一例を示す図である。なお、図８（１）以外の図は、相対座標上に各位置情報をマッピングしている図である。図８（１）におけるグレーで塗りつぶされたエリアは、圃場を示し、丸印（グレー）は、前記位置情報を示し、矢印は、前記移動経路を示す。この場合、前述の処理Ａにより、図８（２）にて三角印（白）で示した４点を各頂点として実線で示す初期多角形（四角形）が形成される。次に、前述の処理Ｂにより、図８（３）にて四角印（白）で示した各点が抽出され、最終的に、破線線で示す中期多角形が形成される。これにより、実線で示した初期多角形が拡張されたことになる。次に、前述の処理Ｃにより、図８（４）にて星印（白）で示した各点が抽出され、最終的に、太線で示す末期多角形が形成される。なお、図８（４）における一点鎖線は、地点抽出部１３１による末期群地点の候補地点抽出（前記工程（Ｓ１３１ｃ１））、判定部１３３による前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかの判定（前記工程（Ｓ１３３ｃ））、地点抽出部１３１による末期群地点の抽出（前記工程（Ｓ１３１ｃ２））、多角形形成部１３２による前記末期多角形の形成（前記工程（Ｓ１３２ｃ）、を繰り返し実行した過程で形成した各末期多角形の辺を示すものである。このように、多角形の拡張及び縮小を行うことで、正確な圃場の形状を推定することができる。
【0092】
［実施形態４］
特定エリア内の非特定エリアを推定する形態について説明する。
特定エリア内の非特定エリアを推定する形態について説明する。
【0093】
マッピング部１２は、例えば、前記複数の位置情報が示す各地点を、前記位置情報の取得対象である移動体と対応する大きさ及び形状のピン（目印）を用いて地図上にマッピングしてもよい。前記ピンは、例えば、前記移動体が位置情報記録装置２０を携帯する人である場合は、地図の縮小に合わせた大きさの円等であってもよいし、前記移動体が位置情報記録装置２０を備える装置である場合は、地図の縮小に合わせた大きさの長方形であってもよい。
【0094】
マッピング部１２による処理（工程（Ｓ１２））以降は、例えば、「地点」を「ピン」と読み替えることができる。また、後述するように、マッピング部１２による処理（工程（Ｓ１２））以降は、例えば、「移動経路」を「線」と読み替えることもできる。
【0095】
そして、前記処理Ｃにおいて、多角形形成部１３２により、前記各頂点の前記ピン間を前記ピンの大きさ及び形状から構成される線にて結ぶことで末期多角形の外枠を形成する。具体的に、前記線は、例えば、一方のピンから他方のピンに向かい、前記一方のピンをスライドさせるように移動させることで、そのスライドの軌跡が前記ピンの大きさ及び形状から構成される線となる。
【0096】
また、前記処理Ｃにおいて、多角形形成部１３２により、前記ピン間の前記移動経路を、前記ピンの大きさ及び形状から構成される線にて結ぶ。
【0097】
そして、エリア推定部１３は、前記末期多角形に基づき、前記特定エリアの形状を推定し、且つ前記末期多角形内において前記ピン及び前記線の双方が存在しないエリアを非特定エリアとして推定する。具体的に、例えば、前記地図の座標系を任意の大きさ（例えば、１ｍｍや１ｃｍ単位等）のマス目で区切り、前記マス目のうち、前記ピン及び前記線の双方が存在しないマス目を特定し、そのマス目を前記非特定エリアとして推定してもよい。前記非特定エリアと特定されたマス目同士が隣接している場合、その各マス目を結合して、１つの非特定エリアとしてもよい。また、エリア推定部１３は、例えば、予め設定した大きさ以下の前記ピン及び前記線の双方が存在しないエリアは、前記非特定エリアとして推定しなくともよい。前記大きさは、特に制限されず、任意に設定可能であり、例えば、直径１０ｃｍの円等と設定されてもよい。前記非特定エリアは、２つ以上あってもよい。なお、ここで、前記非特定エリアとは、前記特定エリア内において、地面上又は床上に、物体が設置されていて、前記移動体が通行できないエリアをいう。前記非特定エリアの具体例としては、例えば、圃場等の土地内の小屋や物置、室内等の屋内の柱や家具等が設置されている場所が挙げられるが、例示であって、これらに限定されない。
【0098】
本実施形態によれば、例えば、前記特定エリア内の非特定エリアを推定することができ、より正確な前記特定エリアの形状の推定が可能である。また、前記ピンを用いることで、前記末期多角形を前記ピンの大きさ分だけ外側に拡大することができ、前記地点を点として捉えるよりも、より正確な前記特定エリアの形状の推定が可能である。
【0099】
なお、本発明は、圃場に限定されず、前述のように、各種エリアに適用可能である。そして、本発明は、前述のように、野生動物の縄張り調査、ヒトの行動パターンの解析等にも活用できる。
【0100】
［実施形態５］
本実施形態のプログラムは、本発明の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。
本実施形態のプログラムは、本発明の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。
【0101】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【0102】
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
位置情報取得部、マッピング部、及びエリア推定部を含み、
前記位置情報取得部は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定部は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、エリア推定装置。
（付記２）
前記位置情報取得部は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、付記１記載のエリア推定装置。
（付記３）
前記エリア推定部は、地点抽出部、多角形形成部、及び判定部を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定部は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出部は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定部は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、付記１又は２記載のエリア推定装置。
（付記４）
前記判定部により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出部は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出部は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、付記３記載のエリア推定装置。
（付記５）
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング部は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点及び前記移動経路が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、付記３または４記載のエリア推定装置。
（付記６）
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、複数の多角形を形成し、且つ前記複数の多角形から構成される多面体を形成する、付記３から５のいずれかに記載のエリア推定装置。
（付記７）
さらに、面積算出部を含み、
前記面積算出部は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、付記１から６のいずれかに記載のエリア推定装置。
（付記８）
さらに、収穫情報取得部、及び収穫量算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出部は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、付記７記載のエリア推定装置。
（付記９）
さらに、収穫予定日算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出部は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、付記１から８のいずれかに記載のエリア推定装置。
（付記１０）
付記１から９のいずれかに記載のエリア推定装置に送信する位置情報群を記録する位置情報記録装置であって、
記録部、入力部、及び送信部を含み、
前記記録部は、前記入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、位置情報記録装置。
（付記１１）
付記１から９のいずれかに記載のエリア推定装置と、付記１０記載の位置情報記録装置とを含み、
前記位置情報記録装置の前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信し、
前記エリア推定装置の前記位置情報取得部は、前記位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、エリア推定システム装置。
（付記１２）
位置情報取得工程、マッピング工程、及びエリア推定工程を含み、
前記位置情報取得工程は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定工程は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、エリア推定方法。
（付記１３）
前記位置情報取得工程は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、付記１２記載のエリア推定方法。
（付記１４）
前記エリア推定工程は、地点抽出工程、多角形形成工程、及び判定工程を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定工程は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定工程は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、付記１２又は１３記載のエリア推定方法。
（付記１５）
前記判定工程により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出工程は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、付記１４記載のエリア推定方法。
（付記１６）
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング工程は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点及び前記移動経路が含まれないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、付記１４又は１５記載のエリア推定方法。
（付記１７）
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、複数の多面体を形成し、且つ前記複数の多面体から構成される多面体を形成する、付記１４から１６のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記１８）
さらに、面積算出工程を含み、
前記面積算出工程は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、付記１２から１７のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記１９）
さらに、収穫情報取得工程、及び収穫量算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出工程は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、付記１２から１８のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記２０）
さらに、収穫予定日算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出工程は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、付記１２から１９のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記２１）
付記１２から２０のいずれかに記載のエリア推定方法を実行する装置に送信するために、位置情報群を記録する位置情報記録方法であって、
記録工程、及び送信工程を含み、
前記記録工程は、入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、位置情報記録方法。
（付記２２）
付記１２から２０のいずれかに記載のエリア推定方法と、付記２１記載の位置情報記録方法とを含み、
前記位置情報記録方法の前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定方法を実行する装置に送信し、
前記エリア推定方法の前記位置情報取得工程は、前記位置情報記録方法を実行する装置から前記位置情報群を取得する、位置情報記録型エリア推定方法。
（付記２３）
コンピュータに、位置情報取得手順、マッピング手順、及びエリア推定手順を含む手順を実行させるためのプログラム：
前記位置情報取得手順は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング手順は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定手順は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する。
（付記２４）
前記位置情報取得手順は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング手順は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、付記２３記載のプログラム。
（付記２５）
前記エリア推定手順は、地点抽出手順、多角形形成手順、及び判定手順を含み、
前記地点抽出手順は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定手順は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定手順により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出手順は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定手順は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、付記２３又は２４記載のプログラム。
（付記２６）
前記判定手順により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出手順は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出手順は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、付記２５記載のプログラム。
（付記２７）
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング手順は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記地点及び前記移動経路が含まれないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、付記２５又は２６記載のプログラム。
（付記２８）
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、複数の多面体を形成し、且つ前記複数の多面体から構成される多面体を形成する、付記２５から２７のいずれかに記載のプログラム。
（付記２９）
さらに、面積算出手順を含み、
前記面積算出手順は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、付記２３から２８のいずれかに記載のプログラム。
（付記３０）
さらに、収穫情報取得手順、及び収穫量算出手順を含み、
前記収穫情報取得手順は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出手順は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、付記２９記載のプログラム。
（付記３１）
さらに、収穫予定日算出手順を含み、
前記収穫情報取得手順は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出手順は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、付記２３から３０のいずれかに記載のプログラム。
（付記３２）
付記２３から３１のいずれかに記載のプログラムを実行する装置に送信するために、位置情報群を記録するプログラムであって、
コンピュータに、記録手順、及び送信手順を含む手順を実行させるためのプログラム：
前記記録手順は、入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信手順は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する。
（付記３３）
付記２３から３１のいずれかに記載の第１のプログラムと、付記３２記載の第２のプログラムとを含み、
前記第２のプログラムの前記送信手順は、前記位置情報群を前記第１のプログラムを実行する装置に送信し、
前記第１のプログラムの前記位置情報取得手順は、前記第２のプログラムを実行する装置から前記位置情報群を取得する、プログラム。
（付記３４）
付記２３から３２のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
位置情報取得部、マッピング部、及びエリア推定部を含み、
前記位置情報取得部は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定部は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、エリア推定装置。
（付記２）
前記位置情報取得部は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング部は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、付記１記載のエリア推定装置。
（付記３）
前記エリア推定部は、地点抽出部、多角形形成部、及び判定部を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定部は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出部は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定部は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、付記１又は２記載のエリア推定装置。
（付記４）
前記判定部により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出部は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出部は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、付記３記載のエリア推定装置。
（付記５）
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング部は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定部は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成部により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が存在するかを判定し、
前記地点抽出部は、前記判定部により前記地点及び前記移動経路が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、付記３または４記載のエリア推定装置。
（付記６）
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出部は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成部は、複数の多角形を形成し、且つ前記複数の多角形から構成される多面体を形成する、付記３から５のいずれかに記載のエリア推定装置。
（付記７）
さらに、面積算出部を含み、
前記面積算出部は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、付記１から６のいずれかに記載のエリア推定装置。
（付記８）
さらに、収穫情報取得部、及び収穫量算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出部は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、付記７記載のエリア推定装置。
（付記９）
さらに、収穫予定日算出部を含み、
前記収穫情報取得部は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出部は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、付記１から８のいずれかに記載のエリア推定装置。
（付記１０）
付記１から９のいずれかに記載のエリア推定装置に送信する位置情報群を記録する位置情報記録装置であって、
記録部、入力部、及び送信部を含み、
前記記録部は、前記入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、位置情報記録装置。
（付記１１）
付記１から９のいずれかに記載のエリア推定装置と、付記１０記載の位置情報記録装置とを含み、
前記位置情報記録装置の前記送信部は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信し、
前記エリア推定装置の前記位置情報取得部は、前記位置情報記録装置から前記位置情報群を取得する、エリア推定システム装置。
（付記１２）
位置情報取得工程、マッピング工程、及びエリア推定工程を含み、
前記位置情報取得工程は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定工程は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する、エリア推定方法。
（付記１３）
前記位置情報取得工程は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング工程は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、付記１２記載のエリア推定方法。
（付記１４）
前記エリア推定工程は、地点抽出工程、多角形形成工程、及び判定工程を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定工程は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定工程は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、付記１２又は１３記載のエリア推定方法。
（付記１５）
前記判定工程により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出工程は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出工程は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、付記１４記載のエリア推定方法。
（付記１６）
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング工程は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定工程は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成工程により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定し、
前記地点抽出工程は、前記判定工程により前記地点及び前記移動経路が含まれないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、付記１４又は１５記載のエリア推定方法。
（付記１７）
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、複数の多面体を形成し、且つ前記複数の多面体から構成される多面体を形成する、付記１４から１６のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記１８）
さらに、面積算出工程を含み、
前記面積算出工程は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、付記１２から１７のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記１９）
さらに、収穫情報取得工程、及び収穫量算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出工程は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、付記１２から１８のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記２０）
さらに、収穫予定日算出工程を含み、
前記収穫情報取得工程は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出工程は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、付記１２から１９のいずれかに記載のエリア推定方法。
（付記２１）
付記１２から２０のいずれかに記載のエリア推定方法を実行する装置に送信するために、位置情報群を記録する位置情報記録方法であって、
記録工程、及び送信工程を含み、
前記記録工程は、入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する、位置情報記録方法。
（付記２２）
付記１２から２０のいずれかに記載のエリア推定方法と、付記２１記載の位置情報記録方法とを含み、
前記位置情報記録方法の前記送信工程は、前記位置情報群を前記エリア推定方法を実行する装置に送信し、
前記エリア推定方法の前記位置情報取得工程は、前記位置情報記録方法を実行する装置から前記位置情報群を取得する、位置情報記録型エリア推定方法。
（付記２３）
コンピュータに、位置情報取得手順、マッピング手順、及びエリア推定手順を含む手順を実行させるためのプログラム：
前記位置情報取得手順は、行動情報と紐づけられた位置情報群を取得し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記マッピング手順は、前記複数の位置情報が示す各地点を地図上にマッピングし、
前記エリア推定手順は、前記マッピングした各地点を用いて、特定エリアの形状を推定する。
（付記２４）
前記位置情報取得手順は、複数の位置情報群を取得し、
前記複数の位置情報群に紐づけられた前記行動情報は、一定期間の間に行われた同種の一連の行動であり、
前記マッピング手順は、前記複数の位置情報が示す各地点を示す一つの地図を作成する、付記２３記載のプログラム。
（付記２５）
前記エリア推定手順は、地点抽出手順、多角形形成手順、及び判定手順を含み、
前記地点抽出手順は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、の４地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群を各頂点とする初期多角形を形成し、
前記判定手順は、前記初期多角形の外側に前記初期地点群以外の地点が１つでも存在するかを判定し、
前記判定手順により前記地点が存在しないと判定された場合、
前記地点抽出手順は、前記初期多角形の辺毎に、前記辺と前記初期多角形の内側にある前記各地点とを垂線で結び、前記垂線の長さが最も短くなる前記地点を末期地点群の候補地点として抽出し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記初期地点群と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成し、
前記エリア推定手順は、前記末期多角形に基づき、特定エリアの形状を推定する、付記２３又は２４記載のプログラム。
（付記２６）
前記判定手順により前記初期地点群以外の地点が存在すると判定された場合に、
前記地点抽出手順は、前記初期多角形を基準として、前記初期多角形の各辺及びその延長線を境界にして前記初期多角形の外側を複数の領域に分割し、且つ前記各領域内の前記地点毎に、前記地点と前記地点を含む前記領域の境界である前記辺とを垂線を結び、前記領域内の前記地点のうち、前記垂線の長さが最も長くなる前記地点を中期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記中期地点群とを頂点とする中期多角形を形成し、
前記地点抽出手順は、前記中期多角形を用いて、末期地点群の候補地点を抽出し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群の候補地点とを各頂点とする末期多角形を形成したと仮定した場合に、前記末期多角形の外側に前記地点が存在するかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記地点が存在しないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出し、
前記多角形形成手順は、前記初期地点群と、前記中期地点と、前記末期地点群とを各頂点とする末期多角形を形成する、付記２５記載のプログラム。
（付記２７）
前記位置情報は、さらに、前記記録時間を示す時刻情報を含み、
前記マッピング手順は、さらに、前記時刻情報に基づき、前記マッピングした各地点への移動経路を記録し、
前記判定手順は、前記末期地点群の候補地点毎に、前記多角形形成手順により、前記末期多角形を形成したと仮定した場合に、さらに、前記末期多角形の外側に前記移動経路が含まれるかを判定し、
前記地点抽出手順は、前記判定手順により前記地点及び前記移動経路が含まれないと判定された場合に、前記候補地点を前記末期地点群として抽出する、付記２５又は２６記載のプログラム。
（付記２８）
前記位置情報は、X座標とY座標とZ座標を含み、
前記地点抽出工程は、前記各地点のうち、前記X座標が最大であるXMAX地点と、前記X座標が最小であるXMIN地点と、前記Y座標が最大であるYMAX地点と、前記Y座標が最小であるYMIN地点と、前記Z座標が最大であるZMAX地点と、前記Z座標が最小であるZMIN地点との６地点を初期地点群として抽出し、
前記多角形形成工程は、複数の多面体を形成し、且つ前記複数の多面体から構成される多面体を形成する、付記２５から２７のいずれかに記載のプログラム。
（付記２９）
さらに、面積算出手順を含み、
前記面積算出手順は、前記特定エリアの形状から前記特定エリアの面積を算出する、付記２３から２８のいずれかに記載のプログラム。
（付記３０）
さらに、収穫情報取得手順、及び収穫量算出手順を含み、
前記収穫情報取得手順は、収穫目安量情報を取得し、
前記収穫目安量情報は、前記特定エリア内で管理されている作業対象の収穫目安量に関する情報であり、
前記収穫量算出手順は、前記面積と前記収穫目安量情報とに基づき、前記特定エリア内の前記作業対象から収穫されると推定される収穫量を算出する、付記２９記載のプログラム。
（付記３１）
さらに、収穫予定日算出手順を含み、
前記収穫情報取得手順は、収穫日設定情報を取得し、
前記収穫日設定情報は、作業の種類毎に収穫予定日を設定した情報であり、
前記収穫予定日算出手順は、取得した前記位置情報群に紐づけられている行動情報と前記収穫日設定情報とに基づき、前記作業対象の収穫予定日を算出する、付記２３から３０のいずれかに記載のプログラム。
（付記３２）
付記２３から３１のいずれかに記載のプログラムを実行する装置に送信するために、位置情報群を記録するプログラムであって、
コンピュータに、記録手順、及び送信手順を含む手順を実行させるためのプログラム：
前記記録手順は、入力部により入力された行動情報と紐づけて位置情報群を記録し、
前記行動情報は、一連の行動に関する情報であり、
前記位置情報群は、記録時間の異なる複数の位置情報を含み、
前記位置情報は、前記位置情報記録装置の位置を示す装置であり、
前記位置情報は、X座標及びY座標を含み、
前記送信手順は、前記位置情報群を前記エリア推定装置に送信する。
（付記３３）
付記２３から３１のいずれかに記載の第１のプログラムと、付記３２記載の第２のプログラムとを含み、
前記第２のプログラムの前記送信手順は、前記位置情報群を前記第１のプログラムを実行する装置に送信し、
前記第１のプログラムの前記位置情報取得手順は、前記第２のプログラムを実行する装置から前記位置情報群を取得する、プログラム。
（付記３４）
付記２３から３２のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【0103】
本発明によれば、特定エリアの形状をより正確に且つ容易に推定することができる。このため、本発明は、例えば、圃場等の屋外の土地、及び屋内のスペース、等の形状や面積を把握する場合において有用である。
【符号の説明】
【0104】
１０ エリア推定装置
１１ 位置情報取得部
１２ マッピング部
１３ エリア推定部
１３１ 地点抽出部
１３２ 多角形形成部
１３３ 判定部
１４ 面積算出部
１５ 収穫情報取得部
１６ 収穫量算出部
１７ 収穫予定日算出部
２０ 位置情報記録装置
２１ 記録部
２２ 入力部
２３ 送信部
１００ 位置情報記録型エリア推定装置
１０１ 中央処理装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
１０８ 位置情報取得装置
１１ 位置情報取得部
１２ マッピング部
１３ エリア推定部
１３１ 地点抽出部
１３２ 多角形形成部
１３３ 判定部
１４ 面積算出部
１５ 収穫情報取得部
１６ 収穫量算出部
１７ 収穫予定日算出部
２０ 位置情報記録装置
２１ 記録部
２２ 入力部
２３ 送信部
１００ 位置情報記録型エリア推定装置
１０１ 中央処理装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
１０８ 位置情報取得装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
