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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-21
(45)【発行日】2024-10-29
(54)【発明の名称】カメラ
(51)【国際特許分類】
G03B 17/02 20210101AFI20241022BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20241022BHJP
G03B 11/00 20210101ALI20241022BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20241022BHJP
G03B 17/55 20210101ALI20241022BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
G03B17/02
G02B7/02 Z
G03B11/00
G03B15/00 V
G03B17/55
H04N23/51
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019024601
(22)【出願日】2019-02-14
(65)【公開番号】P2020134584
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2021-10-26
【審判番号】
【審判請求日】2023-04-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000006611
【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】川村 拓也
(72)【発明者】
【氏名】森 恒
(72)【発明者】
【氏名】斉藤 朗
【合議体】
【審判長】波多江 進
【審判官】齋藤 卓司
【審判官】山村 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７３４３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２８４２８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２９６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３７４０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１５７１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
IPC G03B 17/02
IPC G02B 7/02-7/16
IPC G03B 15/00
IPC G03B 30/00
IPC H04N 5/222-5/257
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一のケースと、前記第一のケースにレーザ溶着されて該第一のケースとともに収納空間を形成する第二のケースと、
前記第二のケースに配置されたレンズと、
前記収納空間に配置され、前記レンズから入射した光を受光する撮像素子と、
前記撮像素子の周辺に配置され、前記レンズ以外から入射した光の前記撮像素子への入光を防止する入光防止部と、
を備え、
前記入光防止部は、前記撮像素子が電気的に接続された回路基板と、前記回路基板の外周の全周を支持し、前記撮像素子の周囲を取り囲むように設けられた第一の支持部と、を有し、
前記第一のケースは、光透過性の材料で形成され、前記第二のケースは、光吸収性の材料で形成されているカメラ。
【請求項2】
前記入光防止部は、前記第一の支持部と前記回路基板との間に設けられ、光吸収材料又は光反射材料を含む接着剤により形成された接続層を備える
請求項１に記載のカメラ。
【請求項3】
前記回路基板は、複数の基板が積層された積層基板と、前記基板のそれぞれに形成された複数の導体層と、を有し、複数の前記基板のそれぞれに形成された導体層により前記回路基板の光の透過を防止する
請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項4】
前記第一の支持部は、光吸収性の材料で形成され、前記第一の支持部と前記回路基板との間に接着層を備える
請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項5】
前記第二のケースは、前記レンズを収容する鏡筒と、前記第一のケースと当接する当接部と、前記第一の支持部と、を有し、前記鏡筒、前記当接部及び前記支持部は一体に形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば車載カメラのように、屋外で撮影するためのカメラが広く用いられている。このようなカメラは、例えば外装ケースと、ケース内に配置された撮像素子とケースから外部に露出するように設けられたレンズ等を有する光学ユニットとを備えており、外装ケースによってこの光学ユニットを機械的振動、衝撃や、薬品、外光等から保護している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１６１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような外装ケースは、例えば２つに分割された外装ケース同士をネジ止め又は接着剤を用いて接着することにより形成される。このため、従来のカメラは、複数のネジを取り付ける工程や、接着剤を塗布し、それを乾燥、硬化させる工程が必要となるため組み立てが煩雑となっていた。
【0005】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高い気密性を保ちつつ組み立てが容易なカメラを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラは、第一のケースと、第一のケースに接合されて該第一のケースとともに収納空間を形成する第二のケースと、第二のケースから外部に露出して配置されたレンズと、収納空間に配置され、レンズから入射した光を受光する撮像素子と、撮像素子の周辺に配置され、レンズ以外から入射した光の撮像素子への入光を防止する入光防止部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様によれば、高い気密性を保ちつつ組み立てが容易なカメラを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第一実施形態に係るカメラの一構成例を示す外観斜視図である。
【図2】本発明の第一実施形態に係るカメラの一構成例を示す分解斜視図である。
【図3】本発明の第一実施形態に係るカメラの一構成例を示す上面図及び断面図である。
【図4】カメラに用いられる撮像素子の分光感度特性を示すグラフである。
【図5】本発明の第一実施形態に係るカメラに設けられた回路基板の一構成例を示す断面図である。
【図6】本発明の第二実施形態に係るカメラの一構成例を示す断面図である。
【図7】本発明の第三実施形態に係るカメラの一構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について説明する。
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について説明する。
【0010】
１．第一実施形態
以下、第一実施形態に係るカメラについて、図１から図５を用いて説明する。第一実施形態に係るカメラは、例えば、車両の前方又は後方に取り付けられて車両周辺の画像を取得する車載用カメラである。
以下、第一実施形態に係るカメラについて、図１から図５を用いて説明する。第一実施形態に係るカメラは、例えば、車両の前方又は後方に取り付けられて車両周辺の画像を取得する車載用カメラである。
【0011】
＜カメラの基本構成＞
図１から図３は、第一実施形態に係るカメラ１００の一構成例を説明するための図である。図１（Ａ）はカメラ１００の前方から見た外観斜視図、図１（Ｂ）はカメラ１００の後方から見た外観斜視図である。図２（Ａ）はカメラ１００の前方から見た分解斜視図、図２（Ｂ）はカメラ１００の後方から見た分解斜視図である。図３（Ａ）は、カメラ１００の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面を示す断面図である。図４は、カメラ１００に設けられる撮像素子と、撮像素子が電気的に接続される回路基板の一構成例を説明する断面図である。
本実施形態では、レンズ１３０が露出するカメラ１００の一面を正面、カメラ１００の正面と反対側の面を背面として説明する。
図１から図３は、第一実施形態に係るカメラ１００の一構成例を説明するための図である。図１（Ａ）はカメラ１００の前方から見た外観斜視図、図１（Ｂ）はカメラ１００の後方から見た外観斜視図である。図２（Ａ）はカメラ１００の前方から見た分解斜視図、図２（Ｂ）はカメラ１００の後方から見た分解斜視図である。図３（Ａ）は、カメラ１００の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面を示す断面図である。図４は、カメラ１００に設けられる撮像素子と、撮像素子が電気的に接続される回路基板の一構成例を説明する断面図である。
本実施形態では、レンズ１３０が露出するカメラ１００の一面を正面、カメラ１００の正面と反対側の面を背面として説明する。
【0012】
カメラ１００は、第一のケースの一例であるリアケース１１０と、第二のケースの一例であるフロントケース１２０と、レンズ１３０と、撮像素子１６０と、入光防止部（後に詳細に説明する）とを備えている。
【0013】
（ケース）
カメラ１００は、ケースとしてリアケース１１０及びフロントケース１２０を備えている。
リアケース１１０は、カメラ１００の図１（Ａ）における背面側のケースである。リアケース１１０は、カメラ１００に電力を供給し、またカメラ１００で撮影した画像（映像）を車両に取り付けられた表示装置（例えばカーナビゲーションシステム）に対して送信するためのケーブル（不図示）が取り付けられる取付部１１２を有している。リアケース１１０は、取付部１１２の側に、ケーブルをネジ止めにより固定するための固定部１１３ａ，１１３ｂを有している。
リアケース１１０は、フロントケース１２０と当接する当接部１１１を有している。図３（Ｂ）に示すように、当接部１１１は、例えば断面Ｌ字形状に形成されており、フロントケース１２０と嵌め合わせるための突出部を有する形状に形成されている。当接部１１１のフロントケース１２０と当接する当接面１１１ａは、フロントケース１２０と接合されている。
カメラ１００は、ケースとしてリアケース１１０及びフロントケース１２０を備えている。
リアケース１１０は、カメラ１００の図１（Ａ）における背面側のケースである。リアケース１１０は、カメラ１００に電力を供給し、またカメラ１００で撮影した画像（映像）を車両に取り付けられた表示装置（例えばカーナビゲーションシステム）に対して送信するためのケーブル（不図示）が取り付けられる取付部１１２を有している。リアケース１１０は、取付部１１２の側に、ケーブルをネジ止めにより固定するための固定部１１３ａ，１１３ｂを有している。
リアケース１１０は、フロントケース１２０と当接する当接部１１１を有している。図３（Ｂ）に示すように、当接部１１１は、例えば断面Ｌ字形状に形成されており、フロントケース１２０と嵌め合わせるための突出部を有する形状に形成されている。当接部１１１のフロントケース１２０と当接する当接面１１１ａは、フロントケース１２０と接合されている。
【0014】
フロントケース１２０は、カメラ１００の図１（Ａ）における正面側のケースであり、リアケース１１０に接合されて、リアケース１１０とともに空間Ｓ１と空間Ｓ２に区画される収納空間Ｓを形成する。具体的には、フロントケース１２０は、リアケース１１０にレーザ溶着で接合されていることが好ましい。フロントケース１２０とリアケース１１０とをレーザ溶着で接合させることにより、リアケース１１０とフロントケース１２０とを容易に接合させせることができる。また、フロントケース１２０は、リアケース１１０と当接する当接面１１１ａの全周がリアケース１１０と接合されることが好ましい。これにより、カメラ１００内部の収納空間Ｓの気密性を高く保つことができる。
【0015】
フロントケース１２０は、レンズ１３０を外部に露出させるための開口１２０ａを有している。フロントケース１２０は、レンズ１３０を収容する鏡筒１２１を有している。
【0016】
フロントケース１２０は、リアケース１１０と当接する当接部１２２を有している。当接部１２２の内側には、溝部１２３が設けられており、リアケース１１０の当接部１１１の一部が溝部１２３嵌め合わせ可能に形成されている。例えば、当接部１１１の断面がＬ字形状に形成されている場合、当接部１１１のＬ字形状の一部である突出部が溝部１２３に嵌め合わされる。当接部１２２のリアケース１１０と当接する当接面１２２ａは、リアケース１１０の当接面１１１ａと接合される。
なお、リアケース１１０の当接部１１１とフロントケース１２０の当接部１２２とが溶着されて接合部Ｗが形成されている。
なお、リアケース１１０の当接部１１１とフロントケース１２０の当接部１２２とが溶着されて接合部Ｗが形成されている。
【0017】
フロントケース１２０は、当接部１２２の内側に第一の支持部として支持部１２４を有している。図３（Ｂ）に示すように、支持部１２４の先端には支持部１２４と回路基板１５０とを接続するための接続層１８０が設けられている。支持部１２４は、先端が接続層１８０を介して回路基板１５０の一方の面（撮像素子１６０が実装される側の面）と当接し、回路基板１５０の外周を支持するように設けられている。本実施形態では、図２（Ｂ）に示すように、フロントケース１２０には中空四角柱形状の支持部１２４が設けられており、図３（Ｂ）に示すように、支持部１２４は、接続層１８０を介して矩形状の回路基板１５０の四辺に当接している。
【0018】
リアケース１１０及びフロントケース１２０のいずれか一方は、光透過性の材料で形成され、他方は光吸収性の材料で形成される。リアケース１１０の当接面１１１ａとフロントケース１２０の当接面１２２ａとを当接させ、光透過性の材料で形成されたケース側から前述の当接した箇所にレーザ光を照射する。レーザ光は透過性の材料で形成されたケースを透過し、光吸収性の材料で形成されたケースに吸収される。これにより、リアケース１１０及びフロントケース１２０の境界部分において局所的に発熱しリアケース１１０当接面１１１ａとフロントケース当接面１２２ａとが溶着される。特に、リアケース１１０が光透過性の材料で形成され、フロントケース１２０が光吸収性の材料で形成されることが好ましい。レンズ１３０が配置されるフロントケース１２０は、特に外光に晒される面となる。このため、カメラ１００の前面側に配置されるフロントケース１２０は光を透過しない光吸収性の材料で形成されることが好ましい。これによりカメラ１００前面に配置されたレンズ１３０以外からのカメラ１００の内部（収納空間Ｓ）への入光を抑制することができる。
【0019】
また、リアケース１１０を光吸収性の材料で形成し、フロントケース１２０が光透過性の材料で形成してもよい。この場合、フロントケース１２０の当接部１２２を除く部分の内壁面又は外壁面に、外光を反射する反射層又は外光を吸収する光吸収層の少なくとも一方を設けることが好ましい。これにより、リアケース１１０とフロントケース１２０とをレーザ溶着により接合することを可能としつつ、カメラ１００正面のレンズ１３０以外の領域からカメラ１００内部（収納空間Ｓ）に外光が入射することを抑制することができる。
以下、リアケース１１０が光透過性の材料で形成され、フロントケース１２０が光吸収性の材料で形成された場合について説明する。
以下、リアケース１１０が光透過性の材料で形成され、フロントケース１２０が光吸収性の材料で形成された場合について説明する。
【0020】
光透過性の材料としては、レーザ溶着時に用いるレーザ光が透過する材料であればよく、成型性の観点から樹脂材料であることが好ましい。一般的に樹脂材料同士のレーザ溶着に用いるレーザ光の波長は８００ｎｍから１２００ｎｍ程度である。光透過性の材料としては、例えばポリアミド（ＰＡ）樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂等が挙げられる。
【0021】
光吸収性の材料としては、レーザ溶着に用いるレーザ光及びカメラ１００外部からの光を透過させない材料であればよく、光吸収性の材料としては、成型性の観点から樹脂材料であることが好ましい。特に、光吸収性の材料としては、撮像素子１６０が感度を有する波長の光を透過させない材料であればよい。
光吸収性の材料としては、例えばポリアミド（ＰＡ）樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂等を基材とし、例えば必用に応じこれに粉末状の炭素材料等を添加し、光を吸収する特性を持たせたものが挙げられる。
光吸収性の材料としては、例えばポリアミド（ＰＡ）樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂等を基材とし、例えば必用に応じこれに粉末状の炭素材料等を添加し、光を吸収する特性を持たせたものが挙げられる。
【0022】
（レンズ）
レンズ１３０は、フロントケース１２０に配置されており、撮像対象からの光をカメラ１００内に取り込み撮像素子１６０上に結像させる機能を有する。レンズ１３０は、例えば複数枚のレンズで構成されたレンズユニットであっても良い。レンズ１３０は、フロントケース１２０の鏡筒１２１内に配置されている。レンズ１３０は、開口１２０ａからカメラ１００の外部に露出し、カメラ１００の前面側にレンズ面１３０ａを向けて配置される。レンズ面１３０ａは、光の入射面となる。レンズ１３０のレンズ面１３０ａと反対側の面（背面）は、光の出射面となる。レンズ１３０の背面には、映し出すべき画とは違う光が画像に現れる原因となることから撮像素子１６０において不要な光となる赤外光の透過を制限するための赤外線カットフィルタ１４０が設けられている。
レンズ１３０は、フロントケース１２０に配置されており、撮像対象からの光をカメラ１００内に取り込み撮像素子１６０上に結像させる機能を有する。レンズ１３０は、例えば複数枚のレンズで構成されたレンズユニットであっても良い。レンズ１３０は、フロントケース１２０の鏡筒１２１内に配置されている。レンズ１３０は、開口１２０ａからカメラ１００の外部に露出し、カメラ１００の前面側にレンズ面１３０ａを向けて配置される。レンズ面１３０ａは、光の入射面となる。レンズ１３０のレンズ面１３０ａと反対側の面（背面）は、光の出射面となる。レンズ１３０の背面には、映し出すべき画とは違う光が画像に現れる原因となることから撮像素子１６０において不要な光となる赤外光の透過を制限するための赤外線カットフィルタ１４０が設けられている。
【0023】
（撮像素子）
撮像素子１６０は、リアケース１１０とフロントケース１２０とで形成された収納空間Ｓに配置される。撮像素子１６０は、レンズ１３０側の表面（撮像面）に受光素子を有しており、レンズ１３０から入射した光を受光して電気信号に変換する。撮像素子１６０としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary MOS：相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ、又はその他の固体撮像素子イメージセンサが用いられる。
撮像素子１６０は、リアケース１１０とフロントケース１２０とで形成された収納空間Ｓに配置される。撮像素子１６０は、レンズ１３０側の表面（撮像面）に受光素子を有しており、レンズ１３０から入射した光を受光して電気信号に変換する。撮像素子１６０としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary MOS：相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ、又はその他の固体撮像素子イメージセンサが用いられる。
【0024】
（回路基板）
回路基板１５０は、撮像素子１６０及び電源モジュール１７０、並びに各電子部品が電気的に接続されて構成されている。回路基板１５０のレンズ１３０側の面には、撮像素子１６０が接続されている。また、回路基板１５０のレンズ１３０と反対側の面には、電源モジュール１７０及び各電子部品が接続されている。回路基板１５０は、リアケース１１０の取付部１１２に取り付けられたケーブルの接続端子と電気的に接続される。電源モジュール１７０は、ケーブルを介して供給される電力を制御し、撮像素子１６０を駆動する。
回路基板１５０は、撮像素子１６０及び電源モジュール１７０、並びに各電子部品が電気的に接続されて構成されている。回路基板１５０のレンズ１３０側の面には、撮像素子１６０が接続されている。また、回路基板１５０のレンズ１３０と反対側の面には、電源モジュール１７０及び各電子部品が接続されている。回路基板１５０は、リアケース１１０の取付部１１２に取り付けられたケーブルの接続端子と電気的に接続される。電源モジュール１７０は、ケーブルを介して供給される電力を制御し、撮像素子１６０を駆動する。
【0025】
（接続層）
フロントケース１２０の支持部１２４と回路基板１５０との間には、接続層１８０が備えられる。接続層１８０は、接着剤が固化して形成され、支持部１２４と回路基板１５０とを接着する。
フロントケース１２０の支持部１２４と回路基板１５０との間には、接続層１８０が備えられる。接続層１８０は、接着剤が固化して形成され、支持部１２４と回路基板１５０とを接着する。
【0026】
＜入光防止部の構成＞
入光防止部１８０は、撮像素子１６０の周辺に配置され、レンズ１３０以外から入射した光の撮像素子１６０への入光を防止する機能を有する。本実施形態において、入光防止部は、撮像素子１６０の周辺に配置された回路基板１５０と支持部１２４と接続層１８０とにより形成される。
以下、入光防止部の機能について図４を用いて説明する。図４は撮像素子１６０の分光感度特性の一例を示すグラフである。なお、図４において、点線で示す特性は青色光（Ｂ）の分光感度特性、一点鎖線で示す特性は緑色光（Ｇ）の分光感度特性、二点鎖線で示す特性は赤色光（Ｒ）の分光感度特性である。
入光防止部１８０は、撮像素子１６０の周辺に配置され、レンズ１３０以外から入射した光の撮像素子１６０への入光を防止する機能を有する。本実施形態において、入光防止部は、撮像素子１６０の周辺に配置された回路基板１５０と支持部１２４と接続層１８０とにより形成される。
以下、入光防止部の機能について図４を用いて説明する。図４は撮像素子１６０の分光感度特性の一例を示すグラフである。なお、図４において、点線で示す特性は青色光（Ｂ）の分光感度特性、一点鎖線で示す特性は緑色光（Ｇ）の分光感度特性、二点鎖線で示す特性は赤色光（Ｒ）の分光感度特性である。
【0027】
前述の通りリアケース１１０とフロントケース１２０とをレーザ溶着により接合するために、リアケース１１０及びフロントケース１２０のいずれか一方は光透過性材料で形成されている。レーザ溶着では、８００ｎｍから１２００ｎｍ程度の可視光よりもやや長い波長のレーザ光を発光するダイオードレーザやＹＡＧレーザが一般的に用いられる。このため、光透過性材料で形成されたケースは、レーザ光の波長範囲を含む波長の光を透過する。
【0028】
一方、自然光は、３００ｎｍから３０００ｎｍ程度の広い波長範囲の光を含んでいる。このため、光透過性材料で形成された一方のケースは、カメラ１００の使用時にレーザ光の波長を含む波長範囲の自然光も透過させてしまう。
図４に示すように、撮像素子１６０は、可視光の範囲の波長（４００ｎｍから７５０ｎｍ程度）のみでなく、可視外光の範囲の波長（＞７５０ｎｍ）に対しても感度を有している。このため、レンズ１３０以外から入射した光（自然光）が撮像素子１６０に入光すると、この光が撮像素子１６０によって捉えられてしまう。この光は、出力画像には例えば被写体の画像の上に不定形の光の筋等のノイズとして現れる。これにより被写体の認識精度は低下してしまう。
図４に示すように、撮像素子１６０は、可視光の範囲の波長（４００ｎｍから７５０ｎｍ程度）のみでなく、可視外光の範囲の波長（＞７５０ｎｍ）に対しても感度を有している。このため、レンズ１３０以外から入射した光（自然光）が撮像素子１６０に入光すると、この光が撮像素子１６０によって捉えられてしまう。この光は、出力画像には例えば被写体の画像の上に不定形の光の筋等のノイズとして現れる。これにより被写体の認識精度は低下してしまう。
【0029】
そこで、本実施形態にかかるカメラ１００は、撮像素子１６０の周辺に入光防止部を設け、レンズ１３０以外から入射した光の撮像素子１６０への入光を防止している。入光防止部により、カメラ１００で撮影した画像上に現れる前述のノイズを防止することが可能となる。
【0030】
以下、本実施形態において入光防止部を構成する回路基板１５０、支持部１２４と、支持部１２４と回路基板１５０との間に設けられた接続層１８０についてより詳細に説明する。
【0031】
（回路基板）
図５は回路基板１５０の断面図である。回路基板１５０は、例えば、図５に示すように複数（図５中では４枚）の基板１５１ａ～１５１ｄが積層された積層基板であり、基板１５１ａ～１５１ｄのそれぞれには導体層１５２ａ～１５２ｄが形成されている。導体層１５２ａ～１５２ｄは、ビアホールを介して互いに接続されていても良い。
基板１５１ａ～１５１ｄは、紙、ガラス不織布、ガラス織布又はガラス繊維等の材料とエポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、フッ素樹脂等の樹脂材料とを用いて形成された一般的な基板が用いられる。また、導体層１５２ａ～１５２ｄは、銅（Ｃｕ）、等の金属材料で形成される。
図５は回路基板１５０の断面図である。回路基板１５０は、例えば、図５に示すように複数（図５中では４枚）の基板１５１ａ～１５１ｄが積層された積層基板であり、基板１５１ａ～１５１ｄのそれぞれには導体層１５２ａ～１５２ｄが形成されている。導体層１５２ａ～１５２ｄは、ビアホールを介して互いに接続されていても良い。
基板１５１ａ～１５１ｄは、紙、ガラス不織布、ガラス織布又はガラス繊維等の材料とエポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、フッ素樹脂等の樹脂材料とを用いて形成された一般的な基板が用いられる。また、導体層１５２ａ～１５２ｄは、銅（Ｃｕ）、等の金属材料で形成される。
【0032】
回路基板１５０は、カメラ１００内部の収納空間Ｓをカメラ１００正面側とカメラ１００背面側とに区画するように配置されている。回路基板１５０は、入光防止部として機能するために、カメラ１００の背面側から見た場合の回路基板１５０の厚さ方向であるＡ方向から見た場合に、複数の基板１５１ａ～１５１ｄのそれぞれに形成された複数の導体層１５２ａ～１５２ｄのいずれか同士が重なり、導体層が回路基板１５０の全ての領域にを覆うように形成されている。すなわち、回路基板１５０をＡ方向から見た場合に、異なる基板上に形成された導体層１５２ａ～１５２ｄが隙間なく配置されて、複数の基板１５１ａ～１５１ｄ全体で光を透過しない回路基板１５０を形成している。
【0033】
（接続層）
接続層１８０は、支持部１２４と回路基板１５０との間に配置され、支持部１２４と回路基板１５０とを接続する、接続層１８０は、光吸収材料又は光反射材料を含む熱硬化性樹脂や紫外線硬化樹脂等の樹脂材料で構成された接着剤を乾燥又は硬化することにより形成される。光吸収材料としては、例えば粉末状の炭素等が、光反射材料としては、例えば粉末状のアルミナ等が挙げられる。これにより、接続層１８０は、光を透過しない不透過層となる。
なお、接続層１８０は、支持部１２４と回路基板１５０との間のみでなく、支持部１２４と回路基板１５０との当接部分の外周に形成しても良い。接続層１８０が支持部１２４及び回路基板１５０の境界を塞ぐように設けられることで、より光の透過を防止することができる。
接続層１８０は、支持部１２４と回路基板１５０との間に配置され、支持部１２４と回路基板１５０とを接続する、接続層１８０は、光吸収材料又は光反射材料を含む熱硬化性樹脂や紫外線硬化樹脂等の樹脂材料で構成された接着剤を乾燥又は硬化することにより形成される。光吸収材料としては、例えば粉末状の炭素等が、光反射材料としては、例えば粉末状のアルミナ等が挙げられる。これにより、接続層１８０は、光を透過しない不透過層となる。
なお、接続層１８０は、支持部１２４と回路基板１５０との間のみでなく、支持部１２４と回路基板１５０との当接部分の外周に形成しても良い。接続層１８０が支持部１２４及び回路基板１５０の境界を塞ぐように設けられることで、より光の透過を防止することができる。
【0034】
（支持部）
支持部１２４は、フロントケース１２０と一体に形成され、光吸収性の材料で形成されている。支持部１２４は、回路基板１５０の撮像素子１６０実装側の面に、接続層１８０により接続される。これにより、支持部１２４は、光を透過しない不透過層となる。
支持部１２４は、フロントケース１２０と一体に形成され、光吸収性の材料で形成されている。支持部１２４は、回路基板１５０の撮像素子１６０実装側の面に、接続層１８０により接続される。これにより、支持部１２４は、光を透過しない不透過層となる。
【0035】
（入光防止部）
光を透過しない回路基板１５０、支持部１２４及び接続層１８０で形成された入光防止部は、カメラ１００内部の収納空間Ｓを、レンズ１３０側の空間Ｓ１とその他の空間Ｓ２に区画する。撮像素子１６０は、レンズ１３０側の空間Ｓ１に配置される。このため、光透過性の材料で形成されたリアケース１１０を透過した光は、入光防止部により空間Ｓ１に入光しない。このため、撮像素子１６０は、リアケース１１０を透過した光を受光することなく、撮像画像（映像）の劣化や画像処理時の認識精度の低下が生じることを抑制することができる。
光を透過しない回路基板１５０、支持部１２４及び接続層１８０で形成された入光防止部は、カメラ１００内部の収納空間Ｓを、レンズ１３０側の空間Ｓ１とその他の空間Ｓ２に区画する。撮像素子１６０は、レンズ１３０側の空間Ｓ１に配置される。このため、光透過性の材料で形成されたリアケース１１０を透過した光は、入光防止部により空間Ｓ１に入光しない。このため、撮像素子１６０は、リアケース１１０を透過した光を受光することなく、撮像画像（映像）の劣化や画像処理時の認識精度の低下が生じることを抑制することができる。
【0036】
＜第一実施形態の効果＞
第一実施形態に係るカメラ１００は、以下の効果を有する。
（１）カメラ１００は、リアケース１１０及びフロントケース１２０をレーザ溶着等により接合するため、組み立てが容易である。
（２）カメラ１００は、フロントケース１２０とリアケース１１０との当接面の全面がレーザ溶着等により接合されるため、カメラ１００内部の高い気密性を保つことができる。
第一実施形態に係るカメラ１００は、以下の効果を有する。
（１）カメラ１００は、リアケース１１０及びフロントケース１２０をレーザ溶着等により接合するため、組み立てが容易である。
（２）カメラ１００は、フロントケース１２０とリアケース１１０との当接面の全面がレーザ溶着等により接合されるため、カメラ１００内部の高い気密性を保つことができる。
【0037】
（３）カメラ１００は、リアケース１１０及びフロントケース１２０をレーザ溶着等により接合するため、ネジや接着剤等を用いる必要がなく、低コスト化が可能である。
（４）カメラ１００は、入光防止部が設けられることにより、透光性材料で形成されたケースから外光が入光することによる出力画像のノイズを防止することができる。
（４）カメラ１００は、入光防止部が設けられることにより、透光性材料で形成されたケースから外光が入光することによる出力画像のノイズを防止することができる。
【0038】
＜第一実施形態の変形例＞
（１）カメラ１００において、リアケース１１０の内壁面又は外壁面に反射層又は光吸収層の少なくとも一方を設けてもよい。このとき、リアケース１１０のフロントケース１２０との当接面には、反射層及び光吸収層は形成しない。これにより、リアケース１１０とフロントケース１２０とのレーザ溶着を可能にしつつ外光がリアケース１１０を透過してカメラ１００内部に入光することを防止し、撮像素子１６０への不要な光の入光を防止することができる。
（２）カメラ１００において、フロントケース１２０の内壁面に光吸収層を設けてもよい。これにより、例えばリアケース１１０を透過して外光がカメラ１００内部に入光した場合であっても、外光がフロントケース１２０の内壁面で反射するのを抑制し、撮像素子１６０への不要な光の入光をより防止することができる。
（１）カメラ１００において、リアケース１１０の内壁面又は外壁面に反射層又は光吸収層の少なくとも一方を設けてもよい。このとき、リアケース１１０のフロントケース１２０との当接面には、反射層及び光吸収層は形成しない。これにより、リアケース１１０とフロントケース１２０とのレーザ溶着を可能にしつつ外光がリアケース１１０を透過してカメラ１００内部に入光することを防止し、撮像素子１６０への不要な光の入光を防止することができる。
（２）カメラ１００において、フロントケース１２０の内壁面に光吸収層を設けてもよい。これにより、例えばリアケース１１０を透過して外光がカメラ１００内部に入光した場合であっても、外光がフロントケース１２０の内壁面で反射するのを抑制し、撮像素子１６０への不要な光の入光をより防止することができる。
【0039】
２．第二実施形態
以下、本発明の第二実施形態について、図１から図４を参照しつつ、図６を用いて説明する。図６は、第二実施形態にかかるカメラ２００の構成を示す断面図であり、第一実施形態にかかるカメラ１００の図３（Ｂ）に示す断面（図３（Ａ）のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面）に相当する。
以下、本発明の第二実施形態について、図１から図４を参照しつつ、図６を用いて説明する。図６は、第二実施形態にかかるカメラ２００の構成を示す断面図であり、第一実施形態にかかるカメラ１００の図３（Ｂ）に示す断面（図３（Ａ）のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面）に相当する。
【0040】
＜カメラの構成＞
カメラ２００は、フロントケース１２０が、支持部１２４よりも内側又は外側に、回路基板１５０を支持する支持部１２５（第二の支持部の一例）を有している点で第一実施形態に係るカメラ１００と相違する。また、カメラ２００は、支持部１２５と回路基板１５０との間に設けられた放熱層１８２を有する点で第一実施形態に係るカメラ１００と相違する。
カメラ２００は、フロントケース１２０が、支持部１２４よりも内側又は外側に、回路基板１５０を支持する支持部１２５（第二の支持部の一例）を有している点で第一実施形態に係るカメラ１００と相違する。また、カメラ２００は、支持部１２５と回路基板１５０との間に設けられた放熱層１８２を有する点で第一実施形態に係るカメラ１００と相違する。
【0041】
支持部１２５は、フロントケース１２０と一体に形成され、光吸収性の材料で形成されている。また、放熱層１８２は、例えば光吸収性及び放熱性を有する材料で形成される。光吸収性及び放熱性を有する材料としては、例えば放熱シリコンゴムが挙げられる。これにより、回路基板１５０の熱を、放熱層１８２を介してフロントケース１２０に放熱させることができる。また、放熱層１８２は、支持部１２５と回路基板１５０とを接続する機能も有している。
【0042】
第二実施形態に係るカメラ２００は、入光防止部として、回路基板１５０、支持部１２５及び放熱層１８２とを備える。支持部１２５は、支持部１２４と同様に略中空四角柱形状を有しており、撮像素子１６０を取り囲むようにして回路基板１５０を支持する。このため、光透過性の材料で構成されたリアケース１１０を透過した光は、入光防止部により空間Ｓ１に入光しない。このため、撮像素子１６０は、回路基板１５０の放熱を行いつつ、リアケース１１０を透過した光の入光を防止し、出力画像のノイズを防止することができる。
【0043】
＜第二実施形態における効果＞
第二実施形態に係るカメラ２００は、第一実施形態における効果（１）～（４）に加えて、以下の効果を有する。
（５）カメラ１００は、回路基板１５０の放熱性を向上させることができる。
第二実施形態に係るカメラ２００は、第一実施形態における効果（１）～（４）に加えて、以下の効果を有する。
（５）カメラ１００は、回路基板１５０の放熱性を向上させることができる。
【0044】
＜第二実施形態の変形例＞
第二実施形態に係るカメラ２００では、光を透過させない材料で構成された接続層１８０を設ける代わりに、一般的な接着剤で形成された接着層を設けても良く、支持部１２４又はその他の部分に対して回路基板１５０をネジ止め等により固定しても良い。第二実施形態に係るカメラでは、回路基板１５０、支持部１２５及び放熱層１８２が入光防止部として機能する。このため、接続層１８０や支持部１２４が設けられていなくても十分に入光防止効果が得られる。
第二実施形態に係るカメラ２００では、光を透過させない材料で構成された接続層１８０を設ける代わりに、一般的な接着剤で形成された接着層を設けても良く、支持部１２４又はその他の部分に対して回路基板１５０をネジ止め等により固定しても良い。第二実施形態に係るカメラでは、回路基板１５０、支持部１２５及び放熱層１８２が入光防止部として機能する。このため、接続層１８０や支持部１２４が設けられていなくても十分に入光防止効果が得られる。
【0045】
３．第三実施形態
以下、本発明の第三実施形態について、図１から図４を参照しつつ、図７を用いて説明する。図７は、第三実施形態に係るカメラ３００の構成を示す断面図であり、第一実施形態にかかるカメラ１００の図３（Ｂ）に示す断面（図３（Ａ）のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面）に相当する。
以下、本発明の第三実施形態について、図１から図４を参照しつつ、図７を用いて説明する。図７は、第三実施形態に係るカメラ３００の構成を示す断面図であり、第一実施形態にかかるカメラ１００の図３（Ｂ）に示す断面（図３（Ａ）のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面）に相当する。
【0046】
＜カメラの構成＞
カメラ３００は、光を透過させない材料で形成されたカバー部材３９０を備える点で第一実施形態に係るカメラ１００と相違する。
第三実施形態では、カバー部材３９０が入光防止部として機能する。カバー部材３９０は、回路基板１５０の光透過性の材料で形成されたケース側（本実施形態においてはリアケース１１０側）に配置される。これにより、リアケース１１０を透過して入光した光等のレンズ１３０から入射した光が撮像素子１６０に入光することを防止することができる。
カバー部材３９０としては、静電気や電波を防ぐために金属材料で形成されたシールド部材や、リアケース１１０からの光の透過を制限するためのフィルタ部材が挙げられる。
カメラ３００は、光を透過させない材料で形成されたカバー部材３９０を備える点で第一実施形態に係るカメラ１００と相違する。
第三実施形態では、カバー部材３９０が入光防止部として機能する。カバー部材３９０は、回路基板１５０の光透過性の材料で形成されたケース側（本実施形態においてはリアケース１１０側）に配置される。これにより、リアケース１１０を透過して入光した光等のレンズ１３０から入射した光が撮像素子１６０に入光することを防止することができる。
カバー部材３９０としては、静電気や電波を防ぐために金属材料で形成されたシールド部材や、リアケース１１０からの光の透過を制限するためのフィルタ部材が挙げられる。
【0047】
＜第三実施形態における効果＞
第三実施形態に係るカメラ３００は、第一実施形態における効果（１）～（４）と同様の効果を有する。
第三実施形態に係るカメラ３００は、第一実施形態における効果（１）～（４）と同様の効果を有する。
【0048】
＜第三実施形態の変形例＞
第三実施形態に係るカメラ３００では、光を透過させない回路基板１５０に代えて、一般的に用いられる回路基板を設けても良い。カメラ３００は、回路基板の光透過性の材料で形成されたケース側にカバー部材３９０を備えるため、カバー部材３９０が回路基板１５０と同様の機能を有する。
第三実施形態に係るカメラ３００では、光を透過させない回路基板１５０に代えて、一般的に用いられる回路基板を設けても良い。カメラ３００は、回路基板の光透過性の材料で形成されたケース側にカバー部材３９０を備えるため、カバー部材３９０が回路基板１５０と同様の機能を有する。
【0049】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
例えば、各実施形態に記載されたセンサデバイスは、センサ素子の代わりに発光素子が用いられた発光デバイスであっても良い。
例えば、各実施形態に記載されたセンサデバイスは、センサ素子の代わりに発光素子が用いられた発光デバイスであっても良い。
【符号の説明】
【0050】
１００，２００，３００ カメラ
１１０ リアケース
１１１ 当接部
１１１ａ 当接面
１１２ 取付部
１１３ａ，１１３ｂ 固定部
１２０ フロントケース
１２０ａ 開口
１２１ 鏡筒
１２２ 当接部
１２２ａ 当接面
１２３ 溝部
１２４，１２５ 支持部
１３０ レンズ
１３０ａ レンズ面
１４０ フィルタ
１５０ 回路基板
１５１ａ～１５１ｄ 基板
１５２ａ～１５２ｄ 導体層
１６０ 撮像素子
１８０ 接続層
１８２ 放熱層
３９０ カバー部材
１１０ リアケース
１１１ 当接部
１１１ａ 当接面
１１２ 取付部
１１３ａ，１１３ｂ 固定部
１２０ フロントケース
１２０ａ 開口
１２１ 鏡筒
１２２ 当接部
１２２ａ 当接面
１２３ 溝部
１２４，１２５ 支持部
１３０ レンズ
１３０ａ レンズ面
１４０ フィルタ
１５０ 回路基板
１５１ａ～１５１ｄ 基板
１５２ａ～１５２ｄ 導体層
１６０ 撮像素子
１８０ 接続層
１８２ 放熱層
３９０ カバー部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】