特許 7575234 自動倉庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】自動倉庫システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20241022BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 521

B65G1/00 501D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020157754

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051330

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】池田 幸信

(72)【発明者】

【氏名】藤井 直弘

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０８８９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１０１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４２８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－５４１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６５２３０４５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１５／０１５６４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－２２３２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１８８４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／０４

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷を保管可能な複数の保管部が行方向、列方向および段方向に沿って配置されてなる棚部と、前記荷を行方向、列方向および段方向のうち少なくとも一方向に移動させる移動手段と、を含む倉庫設備を備える自動倉庫システムであって、
前記倉庫設備に関する管理情報を表示する情報表示パートを含む第１表示画像と、前記管理情報に対応する複数の選択肢の画像を含む第２表示画像と、を表示する表示手段と、
を備え、
前記第２表示画像の前記複数の選択肢の画像の少なくとも一つを選択することにより、前記第１表示画像が変更され、
前記表示手段は、前記第１表示画像および前記第２表示画像の一方を表示するとき、他方を表示せず、
前記情報表示パートは、前記管理情報を視覚的に示すリストの画像またはグラフの画像を複数含む、自動倉庫システム。

【請求項2】

前記倉庫設備の動作を制御する制御部を備え、
前記棚部、前記荷を入庫または出庫する入出庫部、前記移動手段の走行経路および前記制御部の少なくとも１つから得られたデータを収集する情報収集手段をさらに備え、
前記第１表示画像は、前記情報収集手段によって収集されたデータに応じた可視化情報画像を含む、請求項１に記載の自動倉庫システム。

【請求項3】

前記複数の選択肢の画像は、前記管理情報に対応する複数のシンボル画像であり、
前記複数のシンボル画像の少なくとも一つを選択することにより、前記第１表示画像は、当該シンボル画像に対応する前記管理情報を含むように変更される、請求項１または２に記載の自動倉庫システム。

【請求項4】

前記第１表示画像は、前記情報表示パートに加えて、前記倉庫設備を操作するための操作表示パートを含む第１モードと、前記操作表示パートを含まない第２モードとを有する請求項１から３のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。

【請求項5】

前記表示手段は、前記第１表示画像および前記第２表示画像を同時に表示する、請求項１から４のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。

【請求項6】

前記複数の選択肢の画像は、前記管理情報に対応する複数のシンボル画像であり、
前記第２表示画像は、前記複数のシンボル画像を表示する第１エリアと、前記複数のシンボル画像のうち選択済みのシンボル画像を表示する第２エリアとを含み、
前記第１エリアおよび前記第２エリアの間で互いのシンボル画像を移動させる操作により、前記第１表示画像が変更される、請求項１から５のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動倉庫システムに関する。

【背景技術】

【0002】

少ないスペースで多数の荷を効率的に入庫・出庫可能な自動倉庫システムが知られている。本出願人は、特許文献１によって複数の物品を収容可能な収容棚を備えた自動倉庫システムを開示している。この自動倉庫システムは、保管棚の間で列方向に移動可能な搬送台車と行方向に移動可能な台車とを用いて物品を搬入・搬出するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１６００４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

システムの高度化に伴い、監視対象となる情報の種類や量が増えて作業が煩雑化し、システムの運用に多大な工数と高いスキルとが求められる。このことは、運用コスト抑制の障害になりうる。従来の自動倉庫システムには、これらの観点から改善の余地がある。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、容易に運用できる自動倉庫システムを提供することを目的の一つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動倉庫システムは、荷を保管可能な複数の保管部が行方向、列方向および段方向に沿って配置されてなる棚部と、荷を行方向、列方向および段方向のうち少なくとも一方向に移動させる移動手段と、を含む倉庫設備を備える自動倉庫システムであって、倉庫設備に関する管理情報を表示する情報表示パートを含む第１表示画像と、管理情報に対応する複数の選択肢の画像を含む第２表示画像と、を表示する表示手段と、を備える。第２表示画像の複数の選択肢の画像の少なくとも一つを選択することにより、第１表示画像が変更される。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、容易に運用できる自動倉庫システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る自動倉庫システムの一例を概略的に示す平面図である。

【図2】図１の自動倉庫システムを示す側面図である。

【図3】図１の第１搬送手段の一例を概略的に示す側面図である。

【図4】図１の第２搬送手段の一例を概略的に示す正面図である。

【図5】図１の表示手段の第１表示画像の一例を概略的に示す画面図である。

【図6】図１の表示手段の第１表示画像の別例を概略的に示す画面図である。

【図7】図１の表示手段の第２表示画像の一例を概略的に示す画面図である。

【図8】図１の表示手段の第２表示画像の別例を概略的に示す画面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明者らは、自動倉庫システムについて考察し、下記の認識を得た。自動倉庫システムは、収容棚、搬送台車、入出庫部等の多数の要素により構成することが考えられる。この場合、システムの構成要素の一部にでも異常があると倉庫全体の稼働効率が低下することが考えられる。これらから、システムの効率的運用のためには、システムに関する各種の情報を監視して、異常または異常発生の予兆を早期に発見してリカバリすることが望ましい。これらから、本発明者らは、自動倉庫システムの運用を容易にすることができる技術に想到した。以下、実施形態を参照して詳述する。

【0011】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0013】

［実施形態］
図１、図２を参照して実施形態に係る自動倉庫システム１００の全体構成を説明する。本開示の自動倉庫システムは、荷（パレットと一体的に扱われるものを含む）を保管可能な棚部を有する自動倉庫システムである。図１は、実施形態に係る自動倉庫システム１００の一例を概略的に示す平面図である。図２は、自動倉庫システム１００を示す側面図である。図２では、後述するエリア２２－Ｂの記載を省いている。

【0014】

説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交する水平な方向をＹ軸方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。なお、Ｘ軸方向を「行方向」といい、Ｙ軸方向を「列方向」といい、Ｚ軸方向を「上下方向」ということがある。後述する第１搬送手段の進行方向を「前方」、「前」といい、その逆を「後方」、「後」ということがある。このような方向の表記は自動倉庫システム１００の構成を制限するものではなく、自動倉庫システム１００は、用途に応じて任意の構成で使用されうる。

【0015】

図１に示すように、自動倉庫システム１００は、棚部２２と、移動手段１４、１６、２０と、入出庫部４０と、制御部４８と、表示手段５０とを含む倉庫設備１０を備える。棚部２２は、行方向および列方向に沿って配置された荷１２を保管可能な複数の保管部２４を有する保管棚である。荷１２は、自動倉庫システム１００において、入庫、保管、配替え、出庫される最小単位であってもよい。

【0016】

棚部２２は、行方向および列方向に配列された複数の保管部２４を複数段有する保管棚である。各保管部２４は荷１２を保管できる。移動手段１４、１６、２０は、荷１２を行方向、列方向および段方向のうち少なくとも一方向に移動させる。移動手段１４、１６、２０は、第１搬送手段１４と、第２搬送手段１６と、昇降機構２０とを含む。第１搬送手段１４は、荷１２を保持して棚部２２を列方向に沿って移動可能な自走台車である。第２搬送手段１６は、荷１２を保持した第１搬送手段１４を搭載して棚部２２の側部を行方向に沿って移動可能な自走台車である。昇降機構２０は、荷１２を上下に昇降可能なリフターである。入出庫部４０は、荷１２を棚部２２に入庫、または荷１２を棚部２２から出庫する手段である。この例の入出庫部４０は、コンベア装置４４を備える。コンベア装置４４は、フォークリフトなどの外部搬送手段４６により搬入された荷１２を昇降機構２０に移動させる。

【0017】

制御部４８は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などを含んで構成される。制御部４８は、オペレータからの操作結果に基づき、荷１２を移送するために、第１搬送手段１４、第２搬送手段１６および昇降機構２０の動作を制御する。

【0018】

棚部２２を説明する。棚部２２の構成は、複数の荷１２を保管可能であれば、特に限定されない。本実施形態の棚部２２は、第２レール２８を挟んでＹ軸方向に離れて設けられる２つのエリア２２－Ａ、２２－Ｂを有する。２つのエリア２２－Ａ、２２－Ｂは、各保管部２４に荷１２を保管できる。

【0019】

本実施形態では、保管部２４はＹ軸方向に複数連設されている。具体的には、保管部２４は、Ｙ軸方向に延びる後述する第１レール２６上に連続的に設けられており、第１レール２６の荷１２が保管される箇所を保管部２４としている。Ｙ軸方向に複数連設された複数の保管部２４を保管列２３という。各保管列２３の第２搬送手段１６の走行路（第２レール２８）に面する側には、第１搬送手段１４が進入、退出して荷１２を出し入れする間口２３ａが設けられる。間口２３ａは荷１２の出入口として機能する。

【0020】

本実施形態では、上下に層状に配置されたＮ段（Ｎは、１以上の整数で、例えば３）の棚部２２が設けられている。図１は、フロアＦｒに最も近い第１段の棚部２２を示している。第２段以上において、第Ｎ段の棚部２２は第Ｎ－１段の棚部２２の上に配置される。各段の棚部２２は、互いに同様の構成を備えてもよい。特に、各段の棚部２２には、それぞれ１台以上の第１搬送手段１４および第２搬送手段１６のセットが設けられている。各段の棚部２２を「棚段」ということがある。

【0021】

棚部２２には、第１搬送手段１４の走行路としての第１レール２６が設けられる。第１レール２６は、棚部２２においてＹ軸方向に延設される。第１搬送手段１４は、各保管部２４の下部を走行可能な搬送手段である。棚部２２の側部には、第２搬送手段１６の走行路としての第２レール２８が設けられる。第２レール２８は、棚部２２および昇降機構２０に隣接してＸ軸方向に延設される。

【0022】

図３を参照して、第１搬送手段１４を説明する。図３は、第１搬送手段１４の一例を概略的に示す側面図である。第１搬送手段１４は、車体１４ｂと、モータ（不図示）と、複数の車輪１４ｆと、載置台部１４ｃと、リフト機構１４ｄとを備える。第１搬送手段１４は、モータによって複数の車輪１４ｆを駆動し、荷１２を搭載した状態で第１レール２６をＹ軸方向に走行する。第１搬送手段１４は、リフト機構１４ｄによって載置台部１４ｃおよび載置台部１４ｃ上の荷１２を昇降させる。図３において、上昇状態の載置台部１４ｃを破線で示し、降下状態の載置台部１４ｃを実線で示す。

【0023】

第１搬送手段１４は、保管部２４に進入できる。第１搬送手段１４は、第２搬送手段１６および昇降機構２０に乗降できる。第１搬送手段１４は、荷１２を保管部２４および第２搬送手段１６に降ろすことができる。第１搬送手段１４は、荷１２を保管部２４および第２搬送手段１６から持上げて保持できる。

【0024】

図４を参照して、第２搬送手段１６を説明する。図４は、第２搬送手段１６の一例を概略的に示す正面図であり、第１搬送手段１４を搭載した状態を示している。第２搬送手段１６は、搭載部１６ｃと、ガイド部１６ｊと、モータ（不図示）と、複数の車輪１６ｆとを備える。第２搬送手段１６は、モータによって複数の車輪１６ｆを駆動し、第２レール２８をＸ軸方向に走行する。第２搬送手段１６は、搭載部１６ｃに第１搬送手段１４を搭載できる。第２搬送手段１６は、荷１２を搭載した状態または空荷の第１搬送手段１４を移送できる。搭載部１６ｃにはＸ軸方向に離れて配置される２つのガイド部１６ｊが設けられる。２つのガイド部１６ｊは、第１搬送手段１４が搭乗する際に第１搬送手段１４をガイドする。２つのガイド部１６ｊには荷１２を置くことができる。

【0025】

図１、図２を参照して、昇降機構２０およびコンベア装置４４を説明する。昇降機構２０は、荷１２を各段の棚部２２の間で昇降させる。昇降機構２０は、一方の間口がコンベア装置４４に面しており、他方の間口が第２搬送手段の搬送路（第２レール２８）に面している。入庫の際、昇降機構２０は、コンベア装置４４から引き渡された荷１２を目的の段に搬送する。出庫の際、昇降機構２０は、対象の荷１２を第１段に搬送し、コンベア装置４４に引き渡す。昇降機構２０は、第１搬送手段１４に保持された状態の荷１２を昇降させてもよいが、本実施形態では、第１搬送手段１４に保持されていない単独状態の荷１２を昇降させる。

【0026】

本実施形態のコンベア装置４４は、ベルトコンベアである。入庫の際、コンベア装置４４は、外部搬送手段４６から引き渡された荷１２を昇降機構２０に移送する。出庫の際、コンベア装置４４は、昇降機構２０から引き渡された荷１２を外部搬送手段４６がピックアップ可能な位置に移送する。つまり、コンベア装置４４は、入庫時と出庫時とで逆の方向に荷１２を移送する。

【0027】

図１、図２を参照して自動倉庫システム１００の入庫動作および出庫動作を説明する。これらの動作は、制御部４８によって制御される。入庫動作では、外部搬送手段４６は、入庫する荷１２をコンベア装置４４に載せる。コンベア装置４４は、荷１２を昇降機構２０に移送する。昇降機構２０は、荷１２を保管先の棚段に移送する。保管先の棚段で、第１搬送手段１４と第２搬送手段１６とは、昇降機構２０から荷１２を受け取って移動し、保管先の保管部２４に降ろす。これらの動作により入庫が行われる。

【0028】

出庫動作では、第１搬送手段１４と第２搬送手段１６とは、荷１２を搬送元の保管部２４から昇降機構２０の前に移動する。昇降機構２０は、荷１２を降下させてコンベア装置４４に載せる。コンベア装置４４は、荷１２を外部搬送手段４６の前に移送する。外部搬送手段４６は、荷１２をトラック（不図示）などに積み入れする。これらの動作により荷１２の出庫が行われる。

【0029】

自動倉庫システム１００のその他の構成を説明する。自動倉庫システム１００は、撮像手段３２、情報取得用のセンサ３４、情報システム用のコンピュータ３６および情報通信用のネットワーク３８をさらに備える。

【0030】

撮像手段３２は、移動手段１４、１６の走行路、昇降機構２０の移動通路、入出庫部４０、保管部２４等に設置される。撮像手段３２は、一例として、撮像対象に関する静止画、動画、サーモグラフィ等の物体から放射される所定成分の電磁波の分布を図として表した画像等を撮像結果として提供する。撮像手段３２の撮像結果は、ネットワーク３８または別の通信手段を介してコンピュータ３６に送信される。

【0031】

センサ３４は、移動手段１４、１６の走行路、昇降機構２０の移動通路、入出庫部４０、保管部２４等に設置される。センサ３４は、一例として、設置箇所における荷１２の有無、移動手段１４、１６、２０の傾斜、速度等に関する状態を検知した結果を提供する。センサ３４の検知結果は、ネットワーク３８または別の通信手段を介してコンピュータ３６に送信される。

【0032】

コンピュータ３６は、自動倉庫システム１００の情報システムを制御するためのコンピュータである。コンピュータ３６は、図示しないマウス操作、キーボード操作、タッチ操作等に応じて、表示手段５０の表示を変化させる。

【0033】

ネットワーク３８は、自動倉庫システム１００の内部または内外部の情報伝達を行う情報通信手段である。ネットワーク３８は、公知の通信プロトコルを用いて通信できる。

【0034】

表示手段５０を説明する。図１に示すように、本実施形態の表示手段５０は、コンピュータ３６に接続され、コンピュータ３６の制御に基づいて所定の画面を表示する表示端末である。表示手段５０は、コンピュータ３６とは別のコンピュータの表示端末であってもよい。表示手段５０は、液晶ディスプレイであってもよいし、タブレット端末であってもよいし、スマートホン等の小型情報端末であってもよい。

【0035】

図５～図８を参照する。表示手段５０は、第１表示画像５２と、第２表示画像６０とを表示する。第１表示画像５２は、倉庫設備１０に関する管理情報Ｊｍを表示する情報表示パート５４を含む。第２表示画像６０は、管理情報Ｊｍに対応する複数の選択肢の画像Ｇｓを含む。表示手段５０は、第２表示画像６０の複数の選択肢の画像Ｇｓの少なくとも一つを選択することにより、第１表示画像５２が変更される。つまり、第２表示画像６０は、第１表示画像５２の表示内容を設定するセットアップ画面図である。

【0036】

図５、図６は、表示手段５０の第１表示画像５２の一例を示す画面図である。図５は、情報表示パート５４に加えて倉庫設備１０を操作するための操作表示パート５６を含む第１モードの表示例である。図６は、情報表示パート５４を含み、操作表示パート５６を含まない第２モードの表示例である。この例の第１表示画像５２は、情報表示パート５４のみを含んでいる。

【0037】

図５、図６に示すように、第１モードでの操作表示パート５６の領域は、情報表示パート５４の領域より大きい。この場合、操作者は入力操作や、指定を行いやすい。また、第２モードでの情報表示パート５４の情報量は、第１モードにおける情報表示パート５４の情報量よりも多い。情報表示パート５４には複数の管理情報Ｊｍを表示可能であり、これらの図では、複数の管理情報Ｊｍの符号「Ｊｍ」の末尾に括弧付きの数字を付して区別している。

【0038】

本実施形態では、情報表示パート５４の表示更新は、操作表示パート５６の表示更新とは独立して行われる。例えば、操作表示パート５６の表示更新は、操作者が入力等のイベントを起こして更新する。それぞれの表示パートの表示更新をそれとは独立して行うことで、操作者は自動倉庫システムの諸情報をタイムリーに得ることができる。情報表示パート５４の表示更新は、操作表示パート５６の表示更新とは独立して、例えば、予め決められた時刻に更新されてもよいし、所定の間隔ごとに更新されてもよいし、センサ情報に応じて更新されてもよい。

【0039】

図５に示す第１モードにおける、情報表示パート５４をサブ画面といい、操作表示パート５６を自動倉庫運用画面ということがある。図５の第１モードの情報表示パート５４には、２種類の管理情報Ｊｍ（１）、Ｊｍ（２）が表示されている。

【0040】

図６の第２モードの情報表示パート５４には、６種類の管理情報Ｊｍ（１）～Ｊｍ（６）が表示されている。図６に示す第２モードの第１表示画像５２は、多種類の管理情報Ｊｍの概要をまとめて一覧表示するダッシュボードとして機能する。

【0041】

これらの図で、管理情報Ｊｍの一例を説明する。Ｊｍ（１）は、システムアラートに関する情報をリスト形式で示している。Ｊｍ（２）は、設備モニタに関する情報を棚部２２の配置図上に示している。Ｊｍ（３）は、ショートカットに関する情報をアイコンで示している。Ｊｍ（４）は、プロセスモニタに関する情報をリスト形式で示している。Ｊｍ（５）は、作業モニタに関する情報を縦棒グラフで示している。Ｊｍ（６）は、システムモニタに関する情報を円グラフと横棒グラフで示している。

【0042】

図７、図８は、表示手段５０の第２表示画像６０の一例を示す画面図である。図７は、第１モードの情報表示パート５４（サブ画面）の表示内容を設定するセットアップ画面図であり、図８は、第２モードの情報表示パート５４（ダッシュボード）の表示内容を設定するセットアップ画面図である。

【0043】

表示手段５０は、第１表示画像５２および第２表示画像６０の両方を同時に表示してもよいが、本実施形態の表示手段５０は、第１表示画像５２および第２表示画像６０の一方を表示するとき、他方を表示しない。つまり、第１表示画像５２をセットアップするときは、図７、図８で示すように、第１表示画像５２を表示せず第２表示画像６０を表示する。セットアップが完了したら、図５、図６に示すように、第２表示画像６０を表示せず第１表示画像５２を表示する。

【0044】

情報表示パート５４のセットアップを説明する。上述したように、表示手段５０は、第２表示画像６０の複数の選択肢の画像Ｇｓの少なくとも一つを選択することにより、第１表示画像５２が変更される。画像Ｇｓに制限はなく、文字、記号、図形等を含む画像であってもよい。本実施形態の画像Ｇｓは、管理情報Ｊｍに対応する複数のシンボル画像Ｓｊである。シンボル画像Ｓｊは、管理情報Ｊｍに関連する簡単な絵柄で記号化したアイコンであってもよい。本実施形態では、複数のシンボル画像Ｓｊの少なくとも一つを選択することにより、第１表示画像５２は、当該シンボル画像Ｓｊに対応する情報を含むように変更される。

【0045】

シンボル画像Ｓｊ（選択肢の画像Ｇｓ）を選択する方法に制限はない。例えば、選択対象のシンボル画像Ｓｊにカーソルを置いて所定回数クリックすることにより選択する方法であってもよいし、タッチパネルの場合は、選択対象のシンボル画像Ｓｊを指先でタッチすることにより選択する方法であってもよい。本実施形態では、ターゲットのシンボル画像Ｓｊをドラッグアンドドロップ操作することにより、当該シンボル画像Ｓｊを選択する。

【0046】

図７のシンボル画像Ｓｊの一例を説明する。シンボル画像Ｓｊ（ａ）は、システムアラート情報を示す。シンボル画像Ｓｊ（ｂ）は、作業モニタに関する情報を示す。シンボル画像Ｓｊ（ｃ）は、設備モニタに関する情報を示す。シンボル画像Ｓｊ（ｄ）は、保全データに関する情報を示す。シンボル画像Ｓｊ（ｅ）は、プロセスモニタに関する情報を示す。シンボル画像Ｓｊ（ｆ）は、ショートカットに関する情報を示す。シンボル画像Ｓｊ（ｇ）は、システムモニタに関する情報を示す。

【0047】

シンボル画像Ｓｊを選択したときの第１表示画像５２の変更方法に制限はない。本実施形態では、第２表示画像６０は、複数のシンボル画像Ｓｊを表示する第１エリア６２と、複数のシンボル画像Ｓｊのうち選択済みのシンボル画像Ｓｊを表示する第２エリア６４とを含む。第１、第２エリア６２、６４の間で互いのシンボル画像Ｓｊを移動させる操作により、第１表示画像５２が変更される。一例として、本実施形態における、第１、第２エリア６２、６４の間で互いのシンボル画像Ｓｊを移動させる操作は、第１、第２エリア６２、６４の間で移動元のエリアから移動先のエリアにシンボル画像Ｓｊをドラッグアンドドロップする操作である。

【0048】

図７の矢印Ａで示す例では、第１エリア６２のシンボル画像Ｓｊ（ｃ）を第２エリア６４にドラッグアンドドロップすることにより、シンボル画像Ｓｊ（ｃ）が第２エリア６４に移動する。この操作により、第１モードの第１表示画像５２の情報表示パート５４に、このシンボル画像Ｓｊ（ｃ）に対応する管理情報Ｊｍ（設備モニタに関する情報）が表示される。シンボル画像Ｓｊ（ｃ）を移動した後、第１エリア６２のシンボル画像Ｓｊ（ｃ）を消去してもよいし、消去せずに残してもよい。

【0049】

図７の矢印Ｂで示す例では、第２エリア６４のシンボル画像Ｓｊ（ａ）を第１エリア６２にドラッグアンドドロップすることにより、シンボル画像Ｓｊ（ａ）が第１エリア６２に移動する。この操作により、第２モードの第１表示画像５２の情報表示パート５４から、このシンボル画像Ｓｊ（ａ）に対応する管理情報Ｊｍ（システムアラート情報）が消去される。

【0050】

図８の矢印Ｃで示す例では、第１エリア６２のシンボル画像Ｓｊ（ｃ）を第２エリア６４にドラッグアンドドロップすることにより、シンボル画像Ｓｊ（ｃ）が第２エリア６４に移動する。この操作により、第２モードの第１表示画像５２の情報表示パート５４に、このシンボル画像Ｓｊ（ｃ）に対応する管理情報Ｊｍ（設備モニタに関する情報）が表示される。シンボル画像Ｓｊ（ｃ）を移動した後、第１エリア６２のシンボル画像Ｓｊ（ｃ）を消去してもよいし、消去せずに残してもよい。

【0051】

図８の矢印Ｄで示す例では、第２エリア６４のシンボル画像Ｓｊ（ｂ）を第１エリア６２にドラッグアンドドロップすることにより、シンボル画像Ｓｊ（ｂ）が第１エリア６２に移動する。この操作により、第１モードの第１表示画像５２の情報表示パート５４から、このシンボル画像Ｓｊ（ｂ）に対応する管理情報Ｊｍ（作業モニタに関する情報）が消去される。

【0052】

第１表示画像５２の情報表示パート５４を説明する。情報表示パート５４に表示される管理情報Ｊｍに制限はない。情報表示パート５４は、情報収集手段４２によって収集されたデータや情報に応じた可視化情報画像Ｖｉを含む。情報収集手段４２は、棚部２２、荷１２を入庫または出庫する入出庫部４０、移動手段１４、１６、２０の走行経路および制御部４８の少なくとも１つから得られたデータを収集する。情報収集手段４２は、コンピュータ３６とは別に設けられた装置であってもよいが、本実施形態ではコンピュータ３６の一部として一体化されている。

【0053】

可視化情報画像Ｖｉは、例えば、センサの検知結果に応じた数値データを折れ線グラフ、棒グラフ、円グラフ等で視覚化したグラフ画像であってもよい。可視化情報画像Ｖｉは、イメージデータに基づくイラスト、静止画、動画、アニメーション等であってもよい。可視化情報画像Ｖｉは、異常検知手段の検知結果を倉庫の構成図、配置図、俯瞰図等に重ねて画像化したものであってもよい。可視化情報画像Ｖｉは、作業状況を時系列の積上げ棒グラフで表した画像であってもよい。可視化情報画像Ｖｉは、異常が発生している箇所やエリアの色を変えて表示するものであってもよい。

【0054】

本実施形態の情報収集手段４２は、一例として下記の情報の１つ以上を収集する。
（１）倉庫設備１０の所定箇所に設置されたセンサ３４から得られるセンサ情報
情報収集手段４２は、移動手段１４、１６の走行路、昇降機構２０の移動通路、入出庫部４０、保管部２４等に設置されたセンサ３４の検知結果をデータとして収集できる。情報収集手段４２は、センサ３４の検知結果をネットワーク３８または別の通信手段を介して収集できる。

【0055】

（２）倉庫設備１０の所定箇所の画像情報
情報収集手段４２は、移動手段１４、１６の走行路、昇降機構２０の移動通路、入出庫部４０、保管部２４等に設置された撮像手段３２の撮像結果をデータとして収集できる。情報収集手段４２は、撮像手段３２の撮像結果をネットワーク３８または別の通信手段を介して収集できる。

【0056】

（３）倉庫設備１０の所定業務の進捗情報
情報収集手段４２は、所定業務の進捗情報をデータとして収集できる。この進捗情報としては、棚部２２での荷１２の配替え業務、荷１２の出庫業務、荷１２の入庫業務等が挙げられる。

【0057】

（４）倉庫設備１０の所定プロセスを監視する監視情報
情報収集手段４２は、倉庫設備１０の所定プロセスを監視する監視情報をデータとして収集できる。この所定プロセスとしては、搬入プロセス、搬出プロセス、配替えプロセス等が挙げられる。

【0058】

（５）倉庫設備１０に関連するコンピュータ３６の状態情報
情報収集手段４２は、コンピュータ３６の稼働率等の状態情報をデータとして収集できる。この状態情報としては、ＣＰＵの使用率、メモリの使用量、ストレージ（ドライブ）の使用率等のリソース情報が挙げられる。

【0059】

（６）倉庫設備１０のシステムアラート情報
本実施形態では、倉庫設備１０のシステムアラートの発生状況に関する情報が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ（不図示）等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。

【0060】

（７）ネットワーク３８の遮断情報
本実施形態では、ネットワーク３８の遮断情報が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。
（８）センサ３４の状態情報
本実施形態では、センサ３４の異常の有無などの状態情報が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。

【0061】

（９）移動手段１４、１６、２０の状態情報
本実施形態では、移動手段１４、１６、２０の、走行距離、異常の有無等の状態情報が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。
（１０）棚部２２での荷１２の配替え、荷１２の出庫および荷１２の入庫のいずれかのタスクに関する監視情報
本実施形態では、これらのタスクの進捗状況、当該タスクの異常の有無等の監視情報が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。

【0062】

（１１）倉庫設備１０に設置されたコンベア装置４４、移動手段１４、１６、２０のアラート状態に関する情報
本実施形態では、コンベア装置４４、移動手段１４、１６、２０は、自らの状態をアラート情報として提供する。当該情報は、コンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該装置および手段のアラート状態に関する情報をデータとして収集できる。

【0063】

（１２）第１モードのショートカットに関する情報
本実施形態は、使用頻度の高い操作表示パート５６の表示を選択するための第１モードのショートカットを、コンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に予め登録できる。操作表示パート５６に表示可能な画像は、例えば、商品の在庫情報を照会し出庫指示する画像、商品の在庫情報を確認し入庫指示する画像、設備の稼働を指示する画像、等である。情報収集手段４２は、当該ショートカットに関する情報をデータとして収集できる。

【0064】

（１３）第２モードのショートカットに関する情報
本実施形態は、使用頻度の高い管理情報Ｊｍの画面表示を選択するための第２モードのショートカットを、コンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に予め登録できる。情報収集手段４２は、当該ショートカットに関する情報をデータとして収集できる。

【0065】

（１４）予め作成された動画に関する情報
本実施形態では、自動倉庫画面の操作説明等のオペレーション動画等、予め作成された動画が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。

【0066】

（１５）倉庫設備１０の保守履歴に関する情報
本実施形態では、倉庫設備１０の保守点検記録等の保守履歴に関する情報が、例えばコンピュータ３６のメモリ、ストレージ等に格納されている。情報収集手段４２は、当該格納情報をデータとして収集できる。

【0067】

以上のように構成された本実施形態の自動倉庫システム１００の特徴を説明する。

【0068】

本実施形態の自動倉庫システム１００は、荷１２を保管可能な複数の保管部２４が行方向、列方向および段方向に沿って配置されてなる棚部２２と、荷１２を行方向、列方向および段方向のうち少なくとも一方向に移動させる移動手段１４、１６、２０と、を含む倉庫設備１０を備える自動倉庫システムである。このシステムは、倉庫設備１０に関する管理情報Ｊｍを表示する情報表示パート５４を含む第１表示画像５２と、管理情報Ｊｍに対応する複数の選択肢の画像Ｇｓを含む第２表示画像６０と、を表示する表示手段５０とを備える。このシステムは、第２表示画像６０の複数の選択肢の画像Ｇｓの少なくとも一つを選択することにより、第１表示画像５２が変更される。

【0069】

この構成によれば、表示手段５０が管理情報Ｊｍを表示するため、ユーザは、表示手段５０から管理情報Ｊｍを容易に読み取れる。システム運用の工数の削減を図れる。システ
ムの運用が容易になる。また、第１表示画像５２で何を表示させるかを、その表示に対応した第２表示画像６０の複数の選択肢の画像Ｇｓ決めるので、素早く画像変更できる。

【0070】

本実施形態は、倉庫設備１０の動作を制御する制御部４８を備え、また、棚部２２、荷１２を入庫または出庫する入出庫部４０、移動手段１４、１６、２０の走行経路および制御部４８の少なくとも１つから得られたデータを収集する情報収集手段４２をさらに備える。第１表示画像５２は、情報収集手段４２によって収集されたデータに応じた可視化情報画像Ｖｉを含む。この場合、第１表示画像５２が可視化情報画像Ｖｉを含むため、ユーザは、表示手段５０から収集されたデータを容易に読み取れる。また、自動倉庫システム１００を構成する各部分で幅広く情報を得て、第１表示画像５２とともに視認できるようになっているので、各部の状況に応じて管第１表示画像５２で運用できる。異常がある場合の対応も管理に反映しやすい。

【0071】

本実施形態では、複数の選択肢の画像Ｇｓは、管理情報Ｊｍに対応する複数のシンボル画像Ｓｊであり、複数のシンボル画像Ｓｊの少なくとも一つを選択することにより、第１表示画像５２は、当該シンボル画像Ｓｊに対応する情報を含むように変更される。この場合、シンボル画像Ｓｊを選択することで、第１表示画像５２は、対応する情報を含むように変更されるため、ユーザは、簡単な操作により対応する情報を読み取れる。また、予めシンボル画像Ｓｊに対して表示させる候補の管理情報Ｊｍを紐づけておくことで、少ないスペースの第２表示画像６０でも、多くの選択肢を表示可能で、選択肢が多くなっても、素早く表示内容を決められる。

【0072】

本実施形態では、第１表示画像５２は、情報表示パート５４に加えて、倉庫設備１０を操作するための操作表示パート５６を含む第１モードと、操作表示パート５６を含まない第２モードとを有する。この場合、ユーザは、操作表示パート５６を含む表示と含まない表示とに容易に切り替えできる。また、操作表示パート５６を含まない第２モードは、待機中等の運用していない場合や、運用者でない人がチェックする場合の画面に対応する。この場合に、本人にとって不要なものを表示させないことができる。

【0073】

本実施形態では、第１モードでの操作表示パート５６の領域は、情報表示パート５４の領域より大きく、第２モードでの情報表示パート５４の情報量は、第１モードにおける情報表示パート５４の情報量よりも多い。この場合、ユーザは、情報表示パート５４の情報量を容易に切り替えできる。また、第２モードでの情報表示パート５４の情報量が多いので、人によっては操作表示パート５６の代わりに別の情報を多く同時表示できる。

【0074】

本実施形態では、情報表示パート５４の表示更新は、操作表示パート５６の表示更新とは独立して行われる。例えば、操作表示パート５６の表示更新は、操作者が入力等のイベントを起こして更新する。それぞれの表示パートの表示更新をそれとは独立して行うことで、操作者は自動倉庫システムの諸情報をタイムリーに得ることができる。

【0075】

本実施形態では、情報収集手段４２は、倉庫設備１０の所定箇所に設置されたセンサから得られるセンサ情報、倉庫設備１０の所定箇所の画像情報、倉庫設備１０の所定業務の進捗情報、倉庫設備１０の所定プロセスを監視する監視情報、倉庫設備１０に関連する所定コンピュータの状態情報、倉庫設備１０の警報情報、ネットワークの遮断情報、倉庫設備１０に設けたセンサの状態情報、移動手段１４、１６、２０の状態情報、棚部２２での荷１２の配替え、荷１２の出庫および荷１２の入庫のいずれかのタスクに関する監視情報、倉庫設備１０に設置されたコンベア装置４４、移動手段１４、１６、２０の異常状態に関する情報、ショートカットに関する情報、予め作成された動画に関する情報および、倉庫設備１０の保守履歴に関する情報の１つ以上の情報を収集する。この場合、ユーザは、情報収集手段４２と、表示手段５０とを介して多様な管理情報Ｊｍに触れることができる。

【0076】

本実施形態では、表示手段５０は、第１表示画像５２および第２表示画像６０の一方を表示するとき、他方を表示しない。この場合、ユーザは、大きく視易い画像から情報を読み取れる。また、それぞれの画面での作業に特化するので表示スペースが多くなり、頻繁に表示内容を変更したい場合でなければ、管理時にも、表示画面を変更する場合にも、同時に視認できる情報量が多くなる。

【0077】

表示手段５０は、第１表示画像５２および第２表示画像６０を同時に表示するようにしてもよい。この場合、頻繁に画面を変更したい場合に有利である。

【0078】

本実施形態では、複数の選択肢の画像Ｇｓは、管理情報Ｊｍに対応する複数のシンボル画像Ｓｊであり、第２表示画像６０は、複数のシンボル画像Ｓｊを表示する第１エリア６２と、複数のシンボル画像Ｓｊのうち選択済みのシンボル画像Ｓｊを表示する第２エリア６４とを含み、第１エリア６２および第２エリア６４の間で互いのシンボル画像Ｓｊを移動させる操作により、第１表示画像５２が変更される。この場合、ユーザは、感覚的な操作により第１表示画像５２を変更できる。また、第２表示画像６０で、表示選択肢と、選択されている選択肢とを視認できるので、ユーザは、何が表示されるか、シンボル画像Ｓｊを移動させる前に把握できる。

【0079】

本実施形態では、第１エリア６２および第２エリア６４の間で互いのシンボル画像Ｓｊを移動させる操作は、第１エリア６２および第２エリア６４の一方から他方へシンボル画像Ｓｊをドラッグアンドドロップする操作である。この場合、ユーザは、感覚的な操作によりシンボル画像Ｓｊを移動できる。また、移動元のシンボル画像Ｓｊをドラッグして移動先に移動させるので、ユーザは、何を何所に移動させるかを視認しながら作業できる。

【0080】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

【0081】

（変形例）
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0082】

実施形態の説明では、コンベア装置４４を備える例を示したが、これに限定されない。例えば、コンベア装置４４を備えず、外部搬送手段４６は、昇降機構２０に入庫する荷１２を、直接置くようにしてもよい。

【0083】

実施形態の説明では、昇降機構２０を備える例を示したが、これに限定されない。
例えば、外部搬送手段４６が荷１２を持ち上げた状態で各棚段に直接フォークを差し込んで荷１２を出し入れするようにしてもよい。

【0084】

実施形態の説明では、第２搬送手段１６が昇降機構を有しない例を示したが、これに限定されない。例えば、第２搬送手段１６は、第１搬送手段１４を昇降する昇降機構を有してもよい。第２搬送手段１６はスタッカークレーンであってもよい。

【0085】

実施形態の説明では、第２搬送手段１６の走行路に第２レール２８が設けられる例を示したが、これに限定されない。例えば、第２搬送手段１６は、レールのない走行路を走行するものであってもよい。

【0086】

これらの各変形例は、実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0087】

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0088】

１０ 倉庫設備、 １２ 荷、 ２２ 棚部、 ２４ 保管部、 ３４ センサ、 ３６ コンピュータ、 ３８ ネットワーク、 ４０ 入出庫部、 ４２ 情報収集手段、 ４４ コンベア装置、 ４８ 制御部、 ５０ 表示手段、 ５２ 第１表示画像、 ５４ 情報表示パート、 ５６ 操作表示パート、 ６０ 第２表示画像、 ６２ 第１エリア、 ６４ 第２エリア、 １００ 自動倉庫システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】