知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-21
(45)【発行日】2024-10-29
(54)【発明の名称】Ｉ／Ｏユニットおよび通信システム
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20241022BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 203
H04L12/28 400
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020214435
(22)【出願日】2020-12-24
(65)【公開番号】P2022100456
(43)【公開日】2022-07-06
【審査請求日】2023-08-09
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077665
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 剛宏
(74)【代理人】
【識別番号】100116676
【弁理士】
【氏名又は名称】宮寺 利幸
(74)【代理人】
【識別番号】100191134
【弁理士】
【氏名又は名称】千馬 隆之
(74)【代理人】
【識別番号】100136548
【弁理士】
【氏名又は名称】仲宗根 康晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136641
【弁理士】
【氏名又は名称】坂井 志郎
(74)【代理人】
【識別番号】100180448
【弁理士】
【氏名又は名称】関口 亨祐
(72)【発明者】
【氏名】稲葉 遼太郎
【審査官】長谷川 未貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－３１０３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１０２７６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１３５９５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３５６３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ １２／００－１０１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
マスターユニットと機器とを接続し、前記マスターユニットと前記機器との間で信号を伝送するＩ／Ｏユニットであって、前記マスターユニットのマスター処理回路と信号の入出力を行うスレーブ処理回路と、
前記機器と前記スレーブ処理回路との間で信号の入出力を行うインターフェースと、
前記スレーブ処理回路が実装された第１基板と、
前記インターフェースが実装され、前記第１基板とは別の第２基板と、
前記第１基板と前記第２基板とを接続するコネクタと、
前記第１基板および前記第２基板を収容するハウジングと、
予め決められた挿抜方向に沿って挿抜可能に前記ハウジングを支持するベース部と、
を備え、
前記ハウジングは、
前記第１基板を収容する第１ハウジングと、
前記第２基板を収容し、前記第１ハウジングに対して前記挿抜方向で着脱可能な第２ハウジングと、
を備え、
前記コネクタは、前記挿抜方向で前記第１基板と前記第２基板とを接続する、Ｉ／Ｏユニット。
【請求項2】
請求項１に記載のＩ／Ｏユニットであって、前記第１基板は、前記挿抜方向に沿って前記ベース部に接続され、
前記第２基板は前記挿抜方向に沿って前記第１基板に接続される、Ｉ／Ｏユニット。
【請求項3】
請求項１または２に記載のＩ／Ｏユニットであって、前記ベース部の前記挿抜方向に直交する方向には、別のＩ／Ｏユニット、または前記マスターユニットと信号の入出力を行うための接続端子が設けられている、Ｉ／Ｏユニット。
【請求項4】
請求項３に記載のＩ／Ｏユニットを複数備えた通信システムであって、複数の前記Ｉ／Ｏユニットの前記ベース部は、前記挿抜方向と直交する方向に沿って隣接するように設置板に設置され、
複数の前記Ｉ／Ｏユニットの前記ハウジングは、前記設置板とは反対側から前記挿抜方向に沿って複数の前記Ｉ／Ｏユニットの前記ベース部に装着される、通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マスターユニットと機器とを接続し、マスターユニットと機器との間で信号を伝送するＩ／Ｏユニット、および複数のＩ／Ｏユニットを備えた通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されるように、通信システムにおいては、マスターユニットと、複数のスレーブとが接続されることで、相互に信号の伝送を行う。
【0003】
スレーブの具体例として、マスターユニットと機器とを接続し、マスターユニットと機器との間で信号を伝送する外部信号入出力用の電子機器、いわゆるＩ／Ｏユニットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１７５２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
Ｉ／Ｏユニットは、マスターユニットのマスター処理回路と信号の入出力を行うスレーブ処理回路と、スレーブ処理回路と機器との間で信号の入出力を行うインターフェースとを備える。スレーブ処理回路およびインターフェースは同一の基板に実装され、基板ごとハウジングに収容される。
【0006】
上記の構成を有するＩ／Ｏユニットは、オペレータにしてみると保守作業が容易ではなかった。例えばスレーブ処理回路とインターフェースとが同一基板に実装されているために、これらのうちスレーブ処理回路のみを交換することが困難であった。
【0007】
そこで本発明は、保守作業が容易なＩ／Ｏユニット、およびそのＩ／Ｏユニットを複数備えた通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１の態様は、マスターユニットと機器とを接続し、前記マスターユニットと前記機器との間で信号を伝送するＩ／Ｏユニットであって、前記マスターユニットのマスター処理回路と信号の入出力を行うスレーブ処理回路と、前記機器と前記スレーブ処理回路との間で信号の入出力を行うインターフェースと、前記スレーブ処理回路が実装された第１基板と、前記インターフェースが実装され、前記第１基板とは別の第２基板と、前記第１基板と前記第２基板とを接続するコネクタと、前記第１基板および前記第２基板を収容するハウジングと、を備える。
【0009】
本発明の第２の態様は、第１の態様のＩ／Ｏユニットを複数備えた通信システムであって、前記Ｉ／Ｏユニットは、前記ハウジングが予め決められた挿抜方向に沿って挿抜可能に前記ハウジングを支持するベース部を備え、前記ベース部の前記挿抜方向に直交する方向には、別の前記Ｉ／Ｏユニットまたは前記マスターユニットと信号の入出力を行うための接続端子が設けられており、複数の前記Ｉ／Ｏユニットの前記ベース部は、前記挿抜方向と直交する方向に沿って隣接するように設置板に設置され、複数の前記Ｉ／Ｏユニットの前記ハウジングは、前記設置板とは反対側から前記挿抜方向に沿って複数の前記Ｉ／Ｏユニットの前記ベース部に装着される。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、保守作業が容易なＩ／Ｏユニット、およびそのＩ／Ｏユニットを複数備えた通信システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態の通信システムの概略構成図である。
【図4】マスター処理回路から出力された信号に関してスレーブ処理回路が行う処理の例を説明するための図である。
【図5】マスター処理回路に向けて出力される信号に関してスレーブ処理回路が行う処理の例を説明するための図である。
【図6】実施の形態が適用されないＩ／Ｏユニットのメインモジュールの概略構成図である。
【図7】変形例のハウジングの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明のＩ／Ｏユニットおよび通信システムについて、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【0013】
［実施の形態］
まず、本実施の形態で説明に用いる方向について断っておく。本実施の形態で説明に用いる各方向（前・後・幅）は、図面に示した矢印に従っている。各方向の呼称は説明のための便宜的な呼称である。
まず、本実施の形態で説明に用いる方向について断っておく。本実施の形態で説明に用いる各方向（前・後・幅）は、図面に示した矢印に従っている。各方向の呼称は説明のための便宜的な呼称である。
【0014】
図１は、実施の形態の通信システム１０の概略構成図である。
【0015】
図１に示すように、通信システム１０は、マスターユニット１２と複数の機器１４とを接続する複数のＩ／Ｏユニット１６と、複数のＩ／Ｏユニット１６が設置される設置板（レール）１８と、を備える。
【0016】
マスターユニット１２は、Ｉ／Ｏユニット１６を介して機器１４との間で信号の入出力を行う電子機器であって、当該信号の入出力処理を行うための処理回路（２０）を備える。以下、この処理回路（２０）を「マスター処理回路２０」と呼ぶ。マスター処理回路２０は、限定されないが、例えばプロセッサ等で構成される。なお、本実施の形態では図示を割愛しているが、マスターユニット１２には、マスターユニット１２（マスター処理回路２０）を制御するものとして、例えば工作機械の数値制御装置が接続され得る。
【0017】
機器１４は例えば、工作機械に設けられるバルブ、表示器あるいは検出器である。ただし、Ｉ／Ｏユニット１６を介してマスターユニット１２との間で信号の入出力を行うものである限りにおいて、機器１４はこれらに限定されない。
【0018】
図１に示すように、複数のＩ／Ｏユニット１６は、互いに隣接するように設置板１８に設置される。設置板１８に設置された複数のＩ／Ｏユニット１６は、マスターユニット１２側を前段側として、マスターユニット１２にデイジーチェーンで接続される。複数のＩ／Ｏユニット１６は、設置板１８により後方向側から支持される。マスターユニット１２にデイジーチェーンで接続される複数のＩ／Ｏユニット１６の具体的な数は、本実施の形態では特に限定しない。
【0019】
【0020】
図２Ａに示すように、Ｉ／Ｏユニット１６は、ハウジング２２と、ハウジング２２の後方向側に設けられるベース部２４と、ハウジング２２の前方向側に設けられるフロント部２６とを備える。図２Ｂに示すように、ベース部２４およびフロント部２６は、ハウジング２２に対して分離可能である。
【0021】
通信システム１０において、複数のＩ／Ｏユニット１６は、図２Ａ（図２Ｂ）に示す幅方向で隣接する。また、ベース部２４、ハウジング２２およびフロント部２６は、図２Ａ（図２Ｂ）に示す前方向に向かって設置板１８からこの順序で並ぶ。幅方向、前方向および後方向は、限定されないが、本実施の形態ではいずれも水平面に平行であるものとする。
【0022】
ハウジング２２は、マスターユニット１２と機器１４との間で信号を伝送するためのメインモジュール２８を挿抜可能に収容する収容部材である。メインモジュール２８の構成については後で説明する。
【0023】
ベース部２４は、ハウジング２２を挿抜可能に支持する支持部材である。ベース部２４は、前述の設置板１８に前方向側から設置される。ハウジング２２はベース部２４の前方向側、すなわち設置板１８とは反対側でベース部２４に挿抜される。ベース部２４に対するハウジング２２の挿入方向は、本実施の形態では後方向である。また、ベース部２４に対するハウジング２２の抜出方向は、挿入方向の反対方向すなわち前方向である。ベース部２４に対するハウジング２２の挿抜方向（後前方向）は、通信システム１０の複数のＩ／Ｏユニット１６の隣接方向（幅方向）と直交する。
【0024】
ベース部２４の幅方向の両側方には接続端子３０（一方側：３０Ｌ、他方側：３０Ｒ）が設けられている。接続端子３０Ｌは、別のベース部２４の接続端子３０Ｒと相互に接続可能である。同様に、接続端子３０Ｒは、別のベース部２４の接続端子３０Ｌと相互に接続可能である。さらに、接続端子３０Ｌおよび接続端子３０Ｒのうち少なくとも一方は、マスターユニット１２に対して接続可能である。したがって、マスターユニット１２と複数のＩ／Ｏユニット１６とを接続端子３０で接続してゆくことにより、図１に示したデイジーチェーンを構成することが可能である。
【0025】
接続端子３０によってマスターユニット１２と接続されたＩ／Ｏユニット１６は、マスターユニット１２と信号を相互に入出力することが可能である。また、接続端子３０により接続されたＩ／Ｏユニット１６同士は、相互に信号を入出力することが可能である。したがって、図１の通信システム１０においては、マスターユニット１２と複数のＩ／Ｏユニット１６との間で信号を入出力することが可能である。
【0026】
フロント部２６は、ハウジング２２に着脱可能に取り付けられる端子台である。ハウジング２２に対するフロント部２６の取り付け方向は、本実施の形態では後方向である。また、ハウジング２２に対するフロント部２６の取り外し方向は、取り付け方向の反対方向、すなわち本実施の形態では前方向である。
【0027】
フロント部２６の前方向側には、Ｉ／Ｏユニット１６と機器１４とを接続する接続端子３２が設けられている。接続端子３２の数は、本実施の形態では特に限定しない。なお、フロント部２６は端子台に限定されるわけではなく、例えば機器１４を接続するためのコネクタであってもよい。
【0028】
ハウジング２２、ベース部２４およびフロント部２６を組み合わせたＩ／Ｏユニット１６の外観形状は、限定されないが、幅方向すなわち通信システム１０における複数のＩ／Ｏユニット１６の隣接方向に薄い形状であるとよい。具体的には例えば、Ｉ／Ｏユニット１６の形状は、図２Ａに示したような平板状であるとよい。これにより、Ｉ／Ｏユニット１６は、通信システム１０をコンパクトに構成することに有利となる。なお、図２ＡのＩ／Ｏユニット１６は、幅方向の視点で見たときの短手方向が前後方向になっているが、これに限定されない。
【0029】
図３Ａは、ハウジング２２に収容されるメインモジュール２８の概略構成図である。
【0030】
以下、メインモジュール２８の構成について説明する。図３Ａに示すように、Ｉ／Ｏユニット１６は、第１基板３４Ａと、第２基板３４Ｂと、コネクタ３６と、スレーブ処理回路３８と、インターフェース４０とをさらに備える。メインモジュール２８はこれらの要素を含んで構成される。
【0031】
第１基板３４Ａは、ハウジング２２がベース部２４に挿入されたときに、ベース部２４の接続端子３０（３０Ｌ、３０Ｒ）と接続される。第１基板３４Ａには、スレーブ処理回路３８が実装（形成）される。
【0032】
第２基板３４Ｂは、第１基板３４Ａとは別の基板である。第２基板３４Ｂは、フロント部２６がハウジング２２に取り付けられたときに、フロント部２６の接続端子３２と接続される。第２基板３４Ｂには、インターフェース４０が実装（形成）される。
【0033】
コネクタ３６は、第１基板３４Ａと第２基板３４Ｂとを接続する。コネクタ３６は、第１基板３４Ａに設けられる第１コネクタ３６Ａと、第２基板３４Ｂに設けられており第１コネクタ３６Ａに接続可能な第２コネクタ３６Ｂとを有する。第１コネクタ３６Ａと第２コネクタ３６Ｂとが接続されることにより、第１基板３４Ａと第２基板３４Ｂとが接続される。
【0034】
図３Ｂは、コネクタ３６による接続が解除された第１基板３４Ａおよび第２基板３４Ｂを例示する図である。
【0035】
図３Ｂに示すように、第１基板３４Ａおよび第２基板３４Ｂは、コネクタ３６による接続を解除することで、容易に分離可能である。
【0036】
スレーブ処理回路３８は、マスター処理回路２０と信号の入出力を行うハードウェア（回路、電子部品群）である。スレーブ処理回路３８は、これに限定されないが、例えば信号の入出力に関して処理を行うプロセッサを含んで構成される。スレーブ処理回路３８は、ベース部２４の接続端子３０と第１基板３４Ａとが接続されることで、第１基板３４Ａを介して接続端子３０と接続される。これにより、スレーブ処理回路３８は、接続端子３０を通じてマスターユニット１２のマスター処理回路２０、および別のＩ／Ｏユニット１６のスレーブ処理回路３８と信号の入出力を行うことが可能となる。
【0037】
インターフェース４０は、機器１４とスレーブ処理回路３８との間で信号の入出力を行うハードウェア（回路、電子部品群）である。インターフェース４０のハードウェア的構成は、接続される機器１４の種類に応じて異なる。インターフェース４０は、第１基板３４Ａと第２基板３４Ｂとがコネクタ３６によって接続されることで、スレーブ処理回路３８と接続される。また、インターフェース４０は、接続端子３２と機器１４とが接続されることで、接続端子３２を介して機器１４と接続される。これにより、インターフェース４０は、機器１４とスレーブ処理回路３８との間で信号の入出力を行うことが可能となる。
【0038】
以下、メインモジュール２８の動作について説明する。
【0039】
【0040】
マスター処理回路２０は、複数のＩ／Ｏユニット１６のいずれかを宛先とする信号（Ｓ１）を後段に出力する。以下、この信号を送信信号Ｓ１とも呼ぶ。なお、図４には、Ｎ個のＩ／Ｏユニット１６（１６１、１６２、…、１６Ｎ）を有する通信システム１０において、Ｉ／Ｏユニット１６Ｎを宛先とする送信信号Ｓ１がマスター処理回路２０から出力された場合を例示している。送信信号Ｓ１には、限定されないが、この例では宛先のＩ／Ｏユニット１６（１６Ｎ）に接続された機器１４に対する指令信号ＳＯｒが含まれているものとする。
【0041】
スレーブ処理回路３８は、前段から送信信号Ｓ１が入力されると、送信信号Ｓ１の宛先が自分（自分のＩ／Ｏユニット１６）宛てであるか否かを判定する。そして、スレーブ処理回路３８は、送信信号Ｓ１の宛先が自分でない場合には、自分の後段のＩ／Ｏユニット１６に向けて送信信号Ｓ１を出力する。この動作は、複数のＩ／Ｏユニット１６の各々のスレーブ処理回路３８が実行可能である。したがって、送信信号Ｓ１は、最終的には宛先のＩ／Ｏユニット１６（１６Ｎ）に到達できる。
【0042】
スレーブ処理回路３８は、自分宛ての送信信号Ｓ１が入力された場合には、送信信号Ｓ１の内容に応じた処理を行う。例えば図４の例では、送信信号Ｓ１に機器１４の指令信号ＳＯｒが含まれている。したがって、Ｉ／Ｏユニット１６Ｎのスレーブ処理回路３８は、コネクタ３６およびインターフェース４０を通じて、機器１４に指令信号ＳＯｒを出力する。
【0043】
【0044】
スレーブ処理回路３８は、送信信号Ｓ１に対する応答として、マスター処理回路２０を宛先とする信号を前段に出力する。以下、この信号を返信信号Ｓ２とも呼ぶ。図５には、図４と同じ通信システム１０において、Ｉ／Ｏユニット１６Ｎのスレーブ処理回路３８から返信信号Ｓ２が出力された場合を例示している。返信信号Ｓ２には、例えばＩ／Ｏユニット１６Ｎのインターフェース４０を通じて機器１４から取得されたデータが含まれる。
【0045】
スレーブ処理回路３８は、自分の後段側から返信信号Ｓ２が入力された場合には、自分の前段に返信信号Ｓ２を出力する。この動作は、複数のＩ／Ｏユニット１６の各々のスレーブ処理回路３８が実行可能である。したがって、返信信号Ｓ２は、最終的にはマスターユニット１２（マスター処理回路２０）に到達できる。
【0046】
図６は、実施の形態が適用されないＩ／Ｏユニット１６’のメインモジュール２８’の概略構成図である。
【0047】
本実施の形態のＩ／Ｏユニット１６および通信システム１０は、オペレータにとって保守作業が容易である。この点について、Ｉ／Ｏユニット１６と、図６に例示したＩ／Ｏユニット１６’とを対比しつつ説明する。
【0048】
Ｉ／Ｏユニット１６’では、メインモジュール２８’において、スレーブ処理回路３８とインターフェース４０とが同一の基板３４Ｃに実装される。この場合、スレーブ処理回路３８とインターフェース４０とのうち一方のみを交換することは、オペレータにしてみると難しい。
【0049】
例えば、Ｉ／Ｏユニット１６’のスレーブ処理回路３８に設計変更が生じた場合を仮定する。この場合、オペレータは、スレーブ処理回路３８が実装された基板３４Ｃを新しいものに交換することになる。ただし、基板３４Ｃを交換すると、本来であれば交換不要であるはずのインターフェース４０までも交換することになってしまう。しかも、スレーブ処理回路３８は、複数のＩ／Ｏユニット１６’の間でハードウェア的構成が変わらない（構成部品はできるだけ共通化される）傾向にある。これは換言すると、スレーブ処理回路３８の変更を理由として基板３４Ｃを交換する必要が生じた場合、その交換作業の対象は、オペレータが所有する全てのＩ／Ｏユニット１６’に及び得ることを意味する。
【0050】
その点、本実施の形態のＩ／Ｏユニット１６によれば、スレーブ処理回路３８およびインターフェース４０がそれぞれ第１基板３４Ａおよび第２基板３４Ｂに分かれて実装されている。オペレータは、コネクタ３６による第１基板３４Ａと第２基板３４Ｂとの接続を解除することで、第１基板３４Ａと第２基板３４Ｂとを容易に分離可能である（図３Ｂ参照）。したがって、本実施の形態によれば、オペレータはスレーブ処理回路３８とインターフェース４０とのうちスレーブ処理回路３８のみを容易に交換することができる。
【0051】
また、前述したように、インターフェース４０は接続される機器１４の種類に応じてハードウェア的構成が異なる。本実施の形態のＩ／Ｏユニット１６によれば、オペレータは、スレーブ処理回路３８とインターフェース４０とのうちインターフェース４０のみを機器１４の種類に応じて容易に交換することが可能である。
【0052】
さらに、本実施の形態のＩ／Ｏユニット１６によれば、ベース部２４およびフロント部２６を、第１基板３４Ａおよび第２基板３４Ｂを収容したハウジング２２から容易に分離可能である。したがって、本実施の形態によれば、第１基板３４Ａまたは第２基板３４Ｂを交換する作業がベース部２４およびフロント部２６に阻害されるおそれが低減される。
【0053】
このように、本実施の形態のＩ／Ｏユニット１６および通信システム１０は、オペレータにとって保守作業が容易である。
【0054】
［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0055】
図７は、変形例のハウジング２２の外観図である。
【0056】
例えば図７に示すように、Ｉ／Ｏユニット１６のハウジング２２は、第１ハウジング２２Ａと、第１ハウジング２２Ａに対して挿抜方向で着脱可能な第２ハウジング２２Ｂとを備えてもよい。第１基板３４Ａは第１ハウジング２２Ａに収容される。また、第２基板３４Ｂは第２ハウジング２２Ｂに収容される。
【0057】
第１ハウジング２２Ａはベース部２４側（後方向側）であり、第２ハウジング２２Ｂはフロント部２６側（前方向側）である。これにより、ベース部２４の接続端子３０と接続される第１基板３４Ａをベース部２４側に配置しつつ、フロント部２６を介して機器１４と接続される第２基板３４Ｂをフロント部２６側に配置することができる。コネクタ３６は、挿抜方向で第１基板３４Ａと第２基板３４Ｂとを接続する。
【0058】
図７のＩ／Ｏユニット１６は、オペレータにとって保守作業がより容易である。つまり、オペレータはＩ／Ｏユニット１６の第１基板３４Ａまたは第２基板３４Ｂを交換する際には第１ハウジング２２Ａごと、または第２ハウジング２２Ｂごと交換すればよいので、交換作業を容易に達成できる。
【0059】
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
【0060】
＜第１の発明＞
マスターユニット（１２）と機器（１４）とを接続し、前記マスターユニット（１２）と前記機器（１４）との間で信号を伝送するＩ／Ｏユニット（１６）であって、前記マスターユニット（１２）のマスター処理回路（２０）と信号の入出力を行うスレーブ処理回路（３８）と、前記機器（１４）と前記スレーブ処理回路（３８）との間で信号の入出力を行うインターフェース（４０）と、前記スレーブ処理回路（３８）が実装された第１基板（３４Ａ）と、前記インターフェース（４０）が実装され、前記第１基板（３４Ａ）とは別の第２基板（３４Ｂ）と、前記第１基板（３４Ａ）と前記第２基板（３４Ｂ）とを接続するコネクタ（３６）と、前記第１基板（３４Ａ）および前記第２基板（３４Ｂ）を収容するハウジング（２２）と、を備える。
マスターユニット（１２）と機器（１４）とを接続し、前記マスターユニット（１２）と前記機器（１４）との間で信号を伝送するＩ／Ｏユニット（１６）であって、前記マスターユニット（１２）のマスター処理回路（２０）と信号の入出力を行うスレーブ処理回路（３８）と、前記機器（１４）と前記スレーブ処理回路（３８）との間で信号の入出力を行うインターフェース（４０）と、前記スレーブ処理回路（３８）が実装された第１基板（３４Ａ）と、前記インターフェース（４０）が実装され、前記第１基板（３４Ａ）とは別の第２基板（３４Ｂ）と、前記第１基板（３４Ａ）と前記第２基板（３４Ｂ）とを接続するコネクタ（３６）と、前記第１基板（３４Ａ）および前記第２基板（３４Ｂ）を収容するハウジング（２２）と、を備える。
【0061】
これにより、保守作業が容易なＩ／Ｏユニット（１６）が提供される。
【0062】
Ｉ／Ｏユニット（１６）は、前記ハウジング（２２）が予め決められた挿抜方向（後前方向）に沿って挿抜可能に前記ハウジング（２２）を支持するベース部（２４）を備えてもよい。
【0063】
前記ハウジング（２２）は、前記第１基板（３４Ａ）を収容する第１ハウジング（２２Ａ）と、前記第２基板（３４Ｂ）を収容し、前記第１ハウジング（２２Ａ）に対して前記挿抜方向（後前方向）で着脱可能な第２ハウジング（２２Ｂ）と、を備え、前記コネクタ（３６）は、前記挿抜方向（後前方向）で前記第１基板（３４Ａ）と前記第２基板（３４Ｂ）とを接続してもよい。これにより、保守作業がより容易なＩ／Ｏユニット（１６）が提供される。
【0064】
前記第１基板（３４Ａ）は、前記挿抜方向（後前方向）に沿って前記ベース部（２４）に接続され、前記第２基板（３４Ｂ）は前記挿抜方向（後前方向）に沿って前記第１基板（３４Ａ）に接続されてもよい。これにより、第１基板（３４Ａ）をベース部（２４）側に配置しつつ、第２基板（３４Ｂ）を機器（１４）側に配置することができる。
【0065】
前記ベース部（２４）の前記挿抜方向（後前方向）に直交する方向（幅方向）には、別のＩ／Ｏユニット（１６）、または前記マスターユニット（１２）と信号の入出力を行うための接続端子（３０）が設けられてもよい。これにより、ベース部（２４）の接続端子（３０）によって複数のＩ／Ｏユニット（１６）とマスターユニット（１２）とをデイジーチェーンで接続することができる。
【0066】
＜第２の発明＞
Ｉ／Ｏユニット（１６）を複数備えた通信システム（１０）であって、Ｉ／Ｏユニット（１６）は、前記ハウジング（２２）が予め決められた挿抜方向（後前方向）に沿って挿抜可能に前記ハウジング（２２）を支持するベース部（２４）を備え、複数の前記Ｉ／Ｏユニット（１６）の前記ベース部（２４）は、前記挿抜方向（後前方向）と直交する方向（幅方向）に沿って隣接するように設置板（１８）に設置され、複数の前記Ｉ／Ｏユニット（１６）の前記ハウジング（２２）は、前記設置板（１８）とは反対側から前記挿抜方向（後前方向）に沿って複数の前記Ｉ／Ｏユニット（１６）の前記ベース部（２４）に装着される。
Ｉ／Ｏユニット（１６）を複数備えた通信システム（１０）であって、Ｉ／Ｏユニット（１６）は、前記ハウジング（２２）が予め決められた挿抜方向（後前方向）に沿って挿抜可能に前記ハウジング（２２）を支持するベース部（２４）を備え、複数の前記Ｉ／Ｏユニット（１６）の前記ベース部（２４）は、前記挿抜方向（後前方向）と直交する方向（幅方向）に沿って隣接するように設置板（１８）に設置され、複数の前記Ｉ／Ｏユニット（１６）の前記ハウジング（２２）は、前記設置板（１８）とは反対側から前記挿抜方向（後前方向）に沿って複数の前記Ｉ／Ｏユニット（１６）の前記ベース部（２４）に装着される。
【0067】
これにより、保守作業が容易なＩ／Ｏユニット（１６）を複数備えた通信システム（１０）が提供される。
【符号の説明】
【0068】
１０…通信システム １２…マスターユニット
１４…機器 １６…Ｉ／Ｏユニット
１８…設置板 ２０…マスター処理回路
２２…ハウジング ２２Ａ…第１ハウジング
２２Ｂ…第２ハウジング ２４…ベース部
３０…接続端子 ３４Ａ…第１基板
３４Ｂ…第２基板 ３６…コネクタ
３８…スレーブ処理回路 ４０…インターフェース
１４…機器 １６…Ｉ／Ｏユニット
１８…設置板 ２０…マスター処理回路
２２…ハウジング ２２Ａ…第１ハウジング
２２Ｂ…第２ハウジング ２４…ベース部
３０…接続端子 ３４Ａ…第１基板
３４Ｂ…第２基板 ３６…コネクタ
３８…スレーブ処理回路 ４０…インターフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】