特許 7575533 宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための座席システムおよび船室区域

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための座席システムおよび船室区域

(51)【国際特許分類】

   B64G 1/52 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

B64G1/52

【請求項の数】 14

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023114309

(22)【出願日】2023-07-12

(65)【公開番号】P2024012155

(43)【公開日】2024-01-25

【審査請求日】2023-08-28

(31)【優先権主張番号】22315145

(32)【優先日】2022-07-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】516077644

【氏名又は名称】アリアーネグループ ゲーエムベーハー

(73)【特許権者】

【識別番号】516257464

【氏名又は名称】アリアーヌグループ ソシエテ パ アクシオンス シンプリフィエ

【氏名又は名称原語表記】ＡｒｉａｎｅＧｒｏｕｐ ＳＡＳ

【住所又は居所原語表記】５１－６１ Ｒｏｕｔｅ ｄｅ Ｖｅｒｎｅｕｉｌ， ７８１３０ Ｌｅｓ Ｍｕｒｅａｕｘ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】アレックス プレブーフ

(72)【発明者】

【氏名】マルコ プランポリーニ

(72)【発明者】

【氏名】マルコ ヴォルフ

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５２９７７６１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５２６７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５７０７１０３（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／１２４６７４（ＷＯ，Ａ２）

【文献】国際公開第２００５／１０８１５０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｇ １／００

Ｂ６０Ｎ ２／００

Ｂ６４Ｄ １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

宇宙輸送船（１０００）の乗員脱出システム（５００）において使用するための座席システム（１０）であって、前記座席システム（１０）は、
支持面（１６）を備えたバックレスト（１４）を有する座席（１２）であって、前記支持面（１６）は、前記座席（１２）が乗員（１０６）によって使用されている際に、前記乗員（１０６）の上半身を支持するために適しており、前記座席（１２）は、第１の軸線（Ｒ１）を中心として少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転可能となるように、前記乗員脱出システム（５００）の船室区域（１００）内に設置されるように構成されており、前記第１の位置では、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）が、第１の方向（Ｄ１）に面しており、前記第２の位置では、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）が、前記第１の方向（Ｄ１）とは逆向きである第２の方向（Ｄ２）に面している、座席（１２）と、
少なくとも前記第１の位置と前記第２の位置との間での前記座席（１２）の回転を、前記乗員脱出システム（５００）の軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して制御するように構成されている制御ユニット（２５）と、
を備える座席システム（１０）。

【請求項2】

前記第１の方向は、前記宇宙輸送船（１０００）の打ち上げ中に前記座席（１２）を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に相当し、
前記第２の方向は、前記座席システム（１０）が装備された前記乗員脱出システム（５００）が着陸する前の、前記乗員脱出システム（５００）が依然として前記宇宙輸送船（１０００）に接続されている下降フェーズ中、または前記乗員脱出システム（５００）が前記宇宙輸送船（１０００）から一旦分離されると、または打ち上げ中止後もしくは通常の着陸中に前記乗員脱出システム（５００）が着地する際に、前記座席（１２）を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に相当し、
前記制御ユニット（２５）は、前記乗員脱出システム（５００）の着陸前に、前記第１の位置から前記第２の位置への前記座席（１２）の前記回転を制御するように構成されている、
請求項１記載の座席システム（１０）。

【請求項3】

前記座席システム（１０）は、
少なくとも前記第１の位置から前記第２の位置へと前記座席（１２）を回転させるように構成されている駆動システム（２６）と、
前記座席（１２）を少なくとも前記第１の位置および前記第２の位置にロックするように構成されているロックシステム（２７）と
のうちの少なくとも１つをさらに含む、
請求項１記載の座席システム（１０）。

【請求項4】

前記座席（１２）は、座席要素（２０）をさらに含み、前記座席要素（２０）は、展開された使用位置と、折り畳まれた収納位置との間で、第２の軸線（Ｒ２）を中心として前記バックレスト（１４）に対して回転可能であり、前記展開された使用位置では、前記座席要素（２０）の着座面（２２）と、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）とが第１の角度（γ１）を規定し、前記折り畳まれた収納位置では、前記座席要素（２０）の前記着座面（２２）と、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）とが、前記第１の角度（γ１）よりも小さい第２の角度（γ２）を規定し、かつ／または
前記座席（１２）は、前記第１の軸線（Ｒ１）を中心として第３の位置へと回転可能であり、前記第３の位置では、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）が、前記第１の方向（Ｄ１）および前記第２の方向（Ｄ２）に対して実質的に垂直な第３の方向（Ｄ３）に面している、
請求項１記載の座席システム（１０）。

【請求項5】

前記座席（１２）は、
前記船室区域（１００）に接続されるように構成されている支持構造体（２８）であって、前記支持構造体（２８）は、前記バックレスト（１４）に接続された第１の部分（２８ａ）と、前記座席要素（２０）に接続された第２の部分（２８ｂ）とを含み、前記第２の部分（２８ｂ）は、前記第２の軸線（Ｒ２）を中心として前記第１の部分（２８ａ）に対して回転可能である、支持構造体（２８）と、
オプションとして前記バックレスト（１４）に対して、前記第１の軸線に対して実質的に平行な方向に移動可能であるレッグレスト（３０）と、
オプションとして前記バックレスト（１４）に対して、前記第１の軸線に対して実質的に平行な方向に移動可能であるヘッドレスト（３２）と
のうちの少なくとも１つをさらに含む、
請求項４記載の座席システム（１０）。

【請求項6】

前記座席システム（１０）は、
固定システム（４４）であって、前記船室区域（１００）内の設置位置に前記座席（１２）を取り離し可能に固定するために、前記乗員脱出システム（５００）の前記船室区域（１００）内に設けられた相補的な固定システム（１３４）と相互作用するように構成されている、固定システム（４４）と、
前記座席（１２）の前記バックレスト（１４）のうちの、前記支持面（１６）とは反対側を向いている背面（１８）に取り離し可能に取り付けられているタブレットコンピュータ（３８）と、
前記座席（１２）の前記バックレスト（１４）の前記背面（１８）に設けられている少なくとも１つの制御要素（４０）と、
前記バックレスト（１４）の側縁部に形成された少なくとも１つの第１のグリップハンドル（３４）と、
前記座席要素（２０）の側縁部に形成された少なくとも１つの第２のグリップハンドル（３６）と
のうちの少なくとも１つをさらに含む、
請求項４記載の座席システム（１０）。

【請求項7】

宇宙輸送船（１０００）の乗員脱出システム（５００）において使用するための船室区域（１００）であって、前記船室区域（１００）は、請求項１記載の少なくとも１つの座席システム（１０）を含む、船室区域（１００）。

【請求項8】

前記船室区域（１００）は、請求項１記載の複数の座席システム（１０）を含み、前記座席システム（１０）または前記複数の座席システム（１０）のうちのいくつかは、前記船室区域（１００）の中心長手軸線（Ｌ）に対して実質的に平行な方向に相前後して配置されており、かつ／または
少なくとも１つの前記座席システム（１０）または複数の座席システム（１０）のうちのいくつかまたは全ては、前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に対してずらされて配置されており、かつ／または
複数の座席システム（１０）のうちの少なくとも１つの座席システム（１０）が、前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に対して中央に配置されているのに対し、前記複数の座席システム（１０）のうちの少なくとも１つの他の座席システム（１０）は、前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に対してずらされて配置されている、
請求項７記載の船室区域（１００）。

【請求項9】

前記船室区域（１００）は、固定システム（１３４）をさらに含み、前記固定システム（１３４）は、前記船室区域（１００）内の設置位置に前記座席（１２）を取り離し可能に固定するために、前記座席システム（１０）の相補的な固定システム（４４）と相互作用するように構成されており、
前記固定システム（１３４）は、
前記船室区域（１００）の天井領域に設けられており、前記座席システム（１０）の前記固定システム（４４）の相補的な第１の取り付け装置（４４ａ）と相互作用するように構成されている第１の緊締装置（１３４ａ）と、
前記船室区域（１００）の床領域に設けられており、前記座席（１２）の座席要素（２０）が、前記座席要素（２０）の展開された使用位置に配置されている際に、前記座席システム（１０）の前記固定システム（４４）の相補的な第２の取り付け装置（４４ｂ）と相互作用するように構成されている第２の緊締装置（１３４ｂ）と、
前記船室区域（１００）内に設けられており、前記座席（１２）の前記座席要素（２０）が、前記座席要素（２０）の折り畳まれた収納位置に配置されている際、かつ前記座席（１２）が第３の位置に配置されている際に、前記座席システム（１０）の前記固定システム（４４）の前記相補的な第２の取り付け装置（４４ｂ）と相互作用するように構成されている第３の緊締装置（１３４ｃ）と
のうちの少なくとも１つを含む、
請求項７記載の船室区域（１００）。

【請求項10】

前記船室区域（１００）は、
前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に関して前記少なくとも１つの座席システム（１０）の横方向に配置されている収納モジュール（１０２）と、
前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に関して前記少なくとも１つの座席システム（１０）の横方向に配置されている収納スペース（１０４）であって、前記収納スペース（１０４）には、標準化された手荷物（１１６）または別の身の回り品の相補的な取り付けシステム（１１４）と相互作用するように構成されている少なくとも１つの取り付けシステム（１１２）が設けられている、収納スペース（１０４）と、
前記船室区域（１００）の船首領域に配置されており、前記船室区域（１００）の室内に面している制御パネル（１１８）であって、前記制御パネル（１１８）には、前記制御パネル（１１８）の少なくとも１つの制御要素（１２２，１２４）の上方に配置されており、これによって前記制御要素（１２２，１２４）を操作する際のユーザの手を支持するためのグリップレール（１２０）が設けられている、制御パネル（１１８）と、
前記制御パネル（１１８）に取り離し可能に取り付けられているさらなるタブレットコンピュータ（４２）と、
前記船室区域（１００）の船尾領域に配置されている観察窓（１１９）と、
乗員（１０６）を前記船室区域（１００）の内部の所望の位置まで上昇させるために前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に沿って移動可能である昇降台（１２８）であって、前記昇降台（１２８）は、搭乗フェーズが終了するまでだけ前記船室区域（１００）内に取り外し可能に設置されるように構成されている、昇降台（１２８）と、
乗員（１０６）が前記船室区域（１００）の内部の所望の位置まで登ることを可能にするために前記船室区域（１００）の前記中心長手軸線（Ｌ）に沿って延在するはしご（１３２）であって、前記はしご（１３２）は、搭乗フェーズが終了するまでだけ前記船室区域（１００）内に取り外し可能に設置されるように構成されている、はしご（１３２）と
のうちの少なくとも１つをさらに含む、
請求項８記載の船室区域（１００）。

【請求項11】

前記船室区域（１００）の輪郭は、実質的に弾丸形状であり、かつ／または前記船室区域（１００）の中心長手軸線（Ｌ）に沿った前記船室区域（１００）の長さの少なくとも８０％に沿って実質的に一定の横断面を有する、
請求項７記載の船室区域（１００）。

【請求項12】

宇宙輸送船（１０００）の乗員脱出システム（５００）において使用するための座席システム（１０）を動作させる方法であって、
前記方法は、
支持面（１６）を備えたバックレスト（１４）を有する座席（１２）を提供することであって、前記支持面（１６）は、前記座席（１２）が乗員（１０６）によって使用されている際に、前記乗員（１０６）の上半身を支持するために適しており、前記座席（１２）は、第１の軸線（Ｒ１）を中心として少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転可能となるように、前記乗員脱出システム（５００）の船室区域（１００）内に設置されるように構成されており、前記第１の位置では、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）が、第１の方向（Ｄ１）に面しており、前記第２の位置では、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）が、前記第１の方向（Ｄ１）とは逆向きである第２の方向（Ｄ２）に面している、座席（１２）を提供することと、
制御ユニット（２５）によって、少なくとも前記第１の位置と前記第２の位置との間での前記座席（１２）の回転を、前記乗員脱出システム（５００）の軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して制御することと
を含む、方法。

【請求項13】

前記第１の方向は、前記宇宙輸送船（１０００）の打ち上げ中に前記座席（１２）を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に相当し、
前記第２の方向は、前記座席システム（１０）が装備された前記乗員脱出システム（５００）が着陸する前の、前記乗員脱出システム（５００）が依然として前記宇宙輸送船（１０００）に接続されている下降フェーズ中、または前記乗員脱出システム（５００）が前記宇宙輸送船（１０００）から一旦分離されると、または打ち上げ中止後もしくは通常の着陸中に前記乗員脱出システム（５００）が着地する際に、前記座席（１２）を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に相当し、
前記制御ユニット（２５）は、前記乗員脱出システム（５００）の着陸前に、前記第１の位置から前記第２の位置への前記座席（１２）の前記回転を制御する、
請求項１２記載の方法。

【請求項14】

前記座席（１２）は、駆動システム（２６）によって、前記制御ユニット（２５）の制御下で少なくとも前記第１の位置から前記第２の位置へと回転させられ、かつ／または
前記座席（１２）は、前記第１の位置、前記第２の位置、または前記第１の位置および前記第２の位置とは異なる他の位置へと手動で回転させられ、かつ／または
前記座席（１２）は、少なくとも前記第１の位置および前記第２の位置にロックされ、かつ／または
前記座席（１２）の座席要素（２０）は、展開された使用位置と、折り畳まれた収納位置との間で、第２の軸線（Ｒ２）を中心として前記バックレスト（１４）に対して回転させられ、前記展開された使用位置では、前記座席要素（２０）の着座面（２２）と、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）とが第１の角度（γ１）を規定し、前記折り畳まれた収納位置では、前記座席要素（２０）の前記着座面（２２）と、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）とが、前記第１の角度（γ１）よりも小さい第２の角度（γ２）を規定し、かつ／または
前記座席（１２）は、前記第１の軸線（Ｒ１）を中心として第３の位置へと回転可能であり、前記第３の位置では、前記バックレスト（１４）の前記支持面（１６）が、前記第１の方向（Ｄ１）および前記第２の方向（Ｄ２）に対して実質的に垂直な第３の方向（Ｄ３）に面しており、かつ／または
前記船室区域（１００）内に設けられている前記船室区域（１００）の固定システム（１３４）の第３の緊締装置（１３４ｃ）は、前記座席（１２）の前記座席要素（２０）が、前記座席要素（２０）の折り畳まれた収納位置に配置されている際、かつ前記座席（１２）が前記第３の位置に配置されている際に、前記座席システム（１０）の固定システム（４４）の相補的な第２の取り付け装置（４４ｂ）と係合させられる、
請求項１３記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための座席システムおよび船室区域に関する。さらに、本発明は、このような座席システムを動作させるための方法に関する。

【0002】

現代の宇宙輸送船には、打ち上げ中止シナリオにおいて、発射装置の故障から結果的に生じるファイアーボール爆発から乗員を避難させるために機能する乗員脱出システムが装備されている。乗員脱出システムは、打ち上げ中止を必要とする非常時には打ち上げ機から分離可能であり、典型的には、乗員のための船室を収容するカプセル形状の乗員モジュールと、乗員モジュールを駆動するためのエンジンとを含む。人体は、主荷重が胸部から背中に向けられる荷重シナリオに対して最も耐性がある。したがって、乗員脱出システムの乗員モジュール内の乗員のための所望の荷重シナリオは、主荷重ベクトルに面している着座位置を必然的に要する。さらに、打ち上げ中止後の乗員モジュールの下降中だけでなく、乗員モジュールの通常の着地動作中においても、カプセル形状の乗員モジュールの後方の熱シールドを、乗員モジュールの軌道に関して正面に位置決めする必要がある。したがって、公知の乗員脱出システムには、打ち上げ機から分離された後に、ただし下降フェーズに突入する前に、乗員脱出システムの軌道に沿って乗員脱出システムの向きを制御するために適当なシステム、特に、乗員モジュールの正しい飛行方向を提供するための宙返り（フリップ）操縦または代替操縦を実施するために適当なシステムが装備されている。

【0003】

本発明は、打ち上げ中止シナリオにおいて乗員脱出システムの安全かつ確実な動作を支援する、宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための座席システムおよび船室区域を提供することを目的とする。さらに、本発明は、このような座席システムを動作させる方法を提供することを目的とする。

【0004】

宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための座席システムは、支持面を備えたバックレストを有する座席を含み、支持面は、座席が乗員によって使用されている際に、乗員の上半身を支持するために適している。したがって、本開示の文脈における「支持面」という用語は、バックレストのうちの、乗員が使用時に、すなわち座席に着座している際に自身の背中をもたれさせることができる面を意味する。その結果、少なくとも座席の正規の使用中には、バックレストの支持面の向きが、乗員の上半身の向きを実質的に規定する。バックレストは、背面も含むことができ、この背面は、支持面とは反対側を向いており、かつバックレストの裏側を規定する。

【0005】

座席は、第１の軸線を中心として少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転可能となるように、乗員脱出システムの船室区域内に設置されるように構成されている。座席が、座席の第１の位置に配置されている際には、バックレストの支持面が、第１の方向に面している。しかしながら、座席が、座席の第２の位置に配置されている際には、バックレストの支持面が、第２の方向に面している。第２の方向は、第１の方向とは逆向きである。換言すれば、座席は、第１の軸線を中心として第１の位置と第２の位置との間で少なくとも１８０°回転可能である。しかしながら、座席の回転を、第１の軸線を中心とした１８０°の回転に限定しなくてもよい。これに代えて、座席が、第１の軸線を中心として最大３６０°または１８０°～３６０°の間の任意の所望の角度だけ回転可能であることも考えられる。

【0006】

第１の軸線とは、従来のパイロットの位置における座席に着座している人の臀部および頭部を通って延在する軸線であってもよい。換言すれば、第１の軸線は、座席のバックレストに対して実質的に平行に、かつ座席の座席要素に対して実質的に垂直に延在することができ、座席は、「通常の」使用位置に配置されている際には、好ましくは座席のバックレストに対して実質的に垂直に延在する。

【0007】

支持面の少なくとも一部は、第１の方向および第２の方向に対して実質的に垂直に延在することができる。しかしながら、支持面またはその少なくとも一部を、第１の方向および第２の方向に対して垂直に延在する平面に対して最大２０°、最大１５°、または最大１０°だけ傾斜させることも考えられる。さらに、座席を使用している乗員の安全性および快適性の向上を提供するために、支持面を平坦にするのではなく、支持面の少なくとも一部においてわずかに湾曲させることが考えられる。

【0008】

座席システムは、制御ユニットをさらに含み、乗員脱出システムの動作中、特に、乗員脱出システムが宇宙輸送船から分離された後に、制御ユニットは、少なくとも第１の位置と第２の位置との間での座席の回転を、乗員脱出システムの軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して制御するように構成されている。制御ユニットは、もっぱら座席の回転を制御するように設計された制御ユニットであってもよい。しかしながら、制御ユニットが、乗員脱出システムの上位の制御システムであるか、または上位の制御システムの一部を構成することも考えられる。さらに、制御ユニットは、乗員脱出システムの軌道と、その他の機能および状態とを示す複数の（それぞれ異なる）信号を受信および処理するように構成可能である。例えば、制御ユニットは、乗員脱出システムの高度および／または加速度を示す信号を受信するように構成可能である。これらの信号は、例えば高度センサまたは慣性測定ユニット（ＩＭＵ）によって提供可能である。

【0009】

本明細書で説明される座席システムでは、制御ユニットは、乗員脱出システムの軌道と、ひいては乗員脱出システムの内側で知覚される見かけ上のＧ荷重倍数とに依存して、座席の位置を調節するように座席の回転を自動的に開始する。このことは、例えば軌道に沿った特定の位置において、座席を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に対する座席位置の自動的な調節を可能にする。特に、制御ユニットは、主荷重が、座席を使用している乗員に対して真正面に、ひいては人体にとって最も許容可能である方向に作用することを保証するために、座席の自動的な回転を開始することができる。しかしながら、制御ユニットの制御機能を、座席の手動操作によって無効にすることが考えられる。特に、例えば、制御ユニットの機能不全の場合、または座席を使用している乗員が、制御ユニットによって開始された自動的な回転を解除することを希望した場合に、座席を、手動でも回転させられるように構成することができる。

【0010】

したがって、本明細書で説明される座席システムが装備された乗員脱出システムは、例えば、着陸前に乗員脱出システムの向きを変えるための宙返り操縦を実施する必要がもはやない。その代わりに、乗員脱出システムは、乗員脱出システムの軌道に沿って、乗員脱出システムの空気力学的な構成によって与えられる自然な向きに追従することができる。例えば、乗員脱出システムは、乗員脱出システムの船首が必然的に移動方向に関して移動方向に従って自動的に正面に向けられるという、シャトルコックの飛行挙動に匹敵する飛行挙動を有することができる。これにより、宙返り操縦を実施するためのエンジンシステム、例えば、宙返り操縦後に乗員脱出システムから分離されなければならない姿勢制御モータを不要にすることができる。しかしながら、乗員脱出システムには、移動方向に関して乗員脱出システムの後方の部分に配置することができる、乗員脱出システムの軌道を安定化させるための安定化装置を装備してもよい。

【0011】

第１の方向は、座席が装備された乗員脱出システムが含まれている宇宙輸送船の打ち上げ中に、一般的な方式で座席を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に実質的に相当することができる。打ち上げ中、主荷重の方向は、典型的には宇宙輸送船の、ひいては乗員脱出システムの移動方向とは逆向きである。したがって、座席が、座席の第１の位置に配置されている際には、支持面の向きは、宇宙輸送船の打ち上げ中に発生する主荷重が乗員に対して真正面に、ひいては人体にとって最も許容可能である方向に作用することを保証することができる。

【0012】

第２の方向は、座席システムが装備された乗員脱出システムが着陸する前の、乗員脱出システムが依然として宇宙輸送船に接続されている下降フェーズ中、または乗員脱出システムが宇宙輸送船から一旦分離されると、または打ち上げ中止後もしくは通常の着陸中に乗員脱出システムが着地する際に、一般的な方式で座席を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に実質的に相当することができる。着陸中、主荷重の方向は、典型的には着陸直前の乗員脱出システムの移動方向に相当する。

【0013】

制御ユニットは、乗員脱出システムの着陸前に、第１の位置から第２の位置への座席の回転を制御するように構成可能である。座席が、座席の第２の位置に配置されている際には、支持面の向きは、乗員脱出システムの着陸中に発生する主荷重が再び乗員に対して真正面に、ひいては人体にとって最も許容可能である方向に作用することを保証する。

【0014】

座席システムは、少なくとも第１の位置から第２の位置へと座席を回転させるように構成されている駆動システムをさらに含むことができる。しかしながら、駆動システムが設けられていないか、または駆動システムが故障している場合には、座席が荷重によって駆動されて、または手動で第１の位置から第２の位置へと回転させられるようにすることも考えられる。弾道フェーズ（ゼロＧ荷重）が典型的には数分間続くので、手動操作が可能である。荷重によって駆動される座席の回転、または手動での座席の回転を簡単にするために、駆動システムを、座席から係合解除することができる。駆動システムは、第１の位置から第２の位置へのみ、または第１の位置と第２の位置との間でのみ座席を回転させるように構成可能である。しかしながら、駆動システムが、第１の軸線を中心とした任意の所望の回転位置へと座席を移動させるように構成されていることも考えられ、すなわち、駆動システムは、第１の軸線を中心として０°～３６０°の間の任意の所望の角度だけ座席を回転させるように構成可能である。駆動システムは、例えば電気的なモータを含むことができる。冗長性の理由から、互いに独立して動作可能である２つ以上の、好ましくは同一の駆動システムを、それぞれの座席システムに装備することができる。駆動システムは、少なくとも第１の位置から第２の位置へと座席を回転させるための、乗員による如何なる手動での行動も必要なしに、座席の適切な回転、ひいては適切な向きを保証する。

【0015】

制御ユニットは、駆動システムの動作をトリガすることによって、第１の位置から第２の位置へのみ、または第１の位置と第２の位置との間でのみ座席の回転を開始するように構成可能である。その場合、制御ユニットおよび駆動システムの動作は、特に単純になり、ひいては故障しにくくなる。さらに、第１の位置から第２の位置へのみ、または第１の位置と第２の位置との間でのみ座席を移動させるために機能する駆動システムは、省スペースかつ軽量の設計を有することができる。しかしながら、制御ユニットおよび駆動システムは、第１の軸線を中心とした任意の所望の回転位置へと座席を移動させるために、例えば乗員が特定の行動を実施することを可能にする特定の位置へと座席を移動させるために、協働するように構成可能である。このような場合、制御ユニットは、座席を自動的に回転させるように駆動システムを制御するためのトリガ信号として、乗員脱出システムの軌道を示す信号とは異なる他の信号を使用することもできる。さらに、少なくとも特定の動作状況において、例えば所望の位置へと座席を回転させるために適切な作動ボタンを押すことによって駆動ユニットを手動で作動させることができるようにすることが考えられる。

【0016】

座席システムは、座席を少なくとも第１の位置および第２の位置にロックするように構成されているロックシステムをさらに含むことができる。しかしながら、ロックシステムは、追加的に座席を第１の位置および第２の位置とは異なる他の位置にロックすることを可能にするように設計されてもよい。特に、ロックシステムは、座席を、第１の軸線を中心とした任意の所望の回転位置にロックするように構成可能である。ロックシステムには、適切なラッチ機構を設けることができ、このラッチ機構は、座席が第１の位置に、第２の位置に、かつ／または第１の軸線を中心とした任意の他の所望の回転位置に到達すると座席の自動的なロックを提供する。

【0017】

制御ユニットは、乗員脱出システムの軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して座席をロック解除するために、ロックシステムを制御するように構成可能である。制御ユニットの制御下でのロックシステムの自動的なロック解除は、駆動システムによって、かつ／または駆動システムから独立して形成されたロック解除機構によって実施可能である。追加的または代替的に、ロックシステムは、手動でロック解除されるように構成可能である。

【0018】

座席は、着座面を備えた座席要素をさらに含むことができる。本開示の文脈における「着座面」という用語は、座席要素のうちの、使用時に、すなわち一般的な方式で座席に着座している際に、乗員の臀部を支持する面を意味する。座席要素も、背面を含むことができ、この背面は、着座面とは反対側を向いており、かつ座席要素の下面を規定する。座席要素は、展開された使用位置と、折り畳まれた収納位置との間で、第２の軸線を中心としてバックレストに対して回転可能である。

【0019】

展開された使用位置では、座席要素の着座面と、バックレストの支持面とが第１の角度を規定することができるのに対し、折り畳まれた収納位置では、座席要素の着座面と、バックレストの支持面とが第２の角度を規定することができる。第２の角度は、第１の角度よりも小さくてもよい。第１の角度は、約８０°～１００°の範囲内、好ましくは約８５°～９５°の範囲内、特に約９０°であってもよい。第２の角度は、約５°～４５°の範囲内、好ましくは約５°～３０°の範囲内であってもよい。座席要素を、座席要素の展開された使用位置および／または折り畳まれた収納位置にロックするために、好ましくは手動で動作可能な、さらなるロックシステムを設けることができる。座席要素を、座席要素の展開された使用位置から折り畳まれた収納位置へと移動させることにより、座席によって要求される設置スペースを大幅に削減することができる。こうして獲得された空きスペースを、その他の用途で使用することができ、例えば、乗員のための追加的な移動スペースとして使用することができる。

【0020】

乗員脱出システムの船室区域の内部に空きスペースを獲得するためのさらなるオプションは、座席を、座席の第１の軸線を中心として、例えば第３の位置へと、好ましくは手動で回転させることであってもよく、この第３の位置では、バックレストの支持面が、第１の方向および第２の方向に対して実質的に垂直であってもよい第３の方向に面している。座席が船室区域内に設置されていて、かつ第３の位置に配置されている際には、バックレストの背面が、好ましくは船室区域の第１の側壁領域に隣接して配置されており、これにより、座席と、第１の側壁領域に対向して配置された第２の側壁領域との間に空きスペースが生成される。

【0021】

座席は、支持構造体をさらに含むことができ、この支持構造体は、座席が装備された乗員脱出システムの動作中に座席に対して作用することが予想される荷重を考慮して所望の構造健全性を座席に提供するように構成されている。支持構造体は、バックレストおよび座席要素のうちの少なくとも一方に接続可能である。好ましくは、バックレストおよび座席要素が支持構造体に取り付けられている。特定の好ましい実施形態では、支持構造体は、バックレストに接続された第１の部分と、座席要素に接続された第２の部分とを含む。支持構造体の第２の部分は、支持構造体の第１の部分に対して回転可能であり、これにより、支持構造体の第２の部分を、座席要素と一緒に第２の軸線を中心として回転させることができる。

【0022】

座席は、レッグレストをさらに含むことができる。レッグレストは、バックレストおよび座席要素と同様に、支持構造体に接続可能である。さらに、レッグレストは、座席要素とレッグレストとの間の距離を、座席を使用している乗員の背格好に合わせて調節するために、第１の軸線に沿ってバックレストおよび／または座席要素に対して移動可能であってもよい。

【0023】

座席は、ヘッドレストも含むことができる。ヘッドレストも、支持構造体に接続可能である。さらに、ヘッドレストは、バックレストとヘッドレストとの間の距離を、座席を使用している乗員の背格好に合わせて調節するために、第１の軸線に沿ってバックレストおよび／または座席要素に対して移動可能であってもよい。

【0024】

座席システムは、固定システムをさらに含むことができる。固定システムは、船室区域内の設置位置に座席を回転可能かつ取り離し可能に固定するために、乗員脱出システムの船室区域内に設けられた相補的な固定システムと相互作用するように構成可能である。座席システムの固定システムと、船室区域の相補的な固定システムとは、座席を船室区域内に取り離し可能に固定するように構成されているので、空きスペースを獲得するため、または座席の代わりに貨物を配置するために座席が必要でない場合には、その座席を船室区域から簡単に取り外すことができる。貨物には、固定システムを設けることができ、この固定システムは、座席システムの固定システムと同一であり、かつ貨物を船室区域内に取り離し可能に固定するために、座席システムの固定システムの代わりに船室区域の相補的な固定システムと相互作用するように構成されている。

【0025】

座席システムの固定システムは、少なくとも１つの取り付け装置を含むことができ、この少なくとも１つの取り付け装置は、船室区域の固定システムの相補的な緊締装置と相互作用するように構成されている。少なくとも１つの取り付け装置は、好ましくは座席の支持構造体に接続されている。好ましい実施形態では、固定システムは、支持構造体の第１の部分に接続可能である第１の取り付け装置を含み、支持構造体のこの第１の部分は、バックレストの上縁部、すなわちバックレストのうちの、座席要素とは反対側を向いている縁部を超えて延在することができる。前述した第１の取り付け装置は、船室区域の固定システムの相補的な第１の緊締装置と相互作用するように構成可能であり、この相補的な第１の緊締装置は、船室区域の天井領域に、すなわち船室区域のうちの、バックレストの上縁部に面している領域に設けられていてもよい。第１の取り付け装置は、座席の特に柔軟な位置決め／回転を可能にする球状のヒンジの形態で設計可能である。

【0026】

好ましくは、固定システムは、支持構造体の第２の部分に接続可能である第２の取り付け装置をさらに含み、支持構造体のこの第２の部分は、座席要素の下面を超えて延在することができる。座席要素が、座席要素の展開された使用位置に配置されている際には、第２の取り付け装置は、第１の軸線を中心とした座席の回転位置から独立して、乗員脱出システムの船室区域の相補的な第２の緊締装置と相互作用するように構成可能であり、第２の緊締装置は、船室区域の床領域に、すなわち船室区域のうちの、座席要素の下面に面している領域に設けられていてもよい。しかしながら、座席要素が、座席要素の折り畳まれた収納位置に配置されている際には、支持構造体の第２の部分は、座席要素と一緒にバックレストと支持構造体の第１の部分とに対して回転させられており、座席は、座席の第３の回転位置に配置されており、したがって、バックレストの背面は、船室区域の第１の側壁領域に隣接して配置されており、第２の取り付け装置は、船室区域の固定システムの相補的な第３の緊締装置と相互作用するように構成可能である。

【0027】

第３の緊締装置は、第１の側壁領域に設けられていてもよい。しかしながら、船室の内部での座席の特に柔軟な配置を可能にするために、第３の緊締装置を、任意の所望の側壁領域に設けることも考えられる。さらに、２つ以上の第３の緊締装置を設けることができ、これにより、座席を、希望に応じて種々異なる位置に収納することができる。

【0028】

座席システムは、タブレットコンピュータをさらに含むことができ、このタブレットコンピュータは、座席のバックレストのうちの、支持面とは反対側を向いている背面に取り離し可能に取り付けられている。タブレットコンピュータが取り離し可能に取り付けられていることにより、乗員のための最大の柔軟性が保証される。さらに、座席のバックレストの背面に、少なくとも１つの制御要素、例えば制御ボタン、ジョイスティック、またはディスプレイ画面を設けることができる。

【0029】

バックレストの側縁部には、少なくとも１つの第１のグリップハンドルを形成することができる。好ましくは、２つの第１のグリップハンドルが、バックレストのそれぞれの側縁部に１つずつ設けられている。同様に、座席要素の側縁部には、少なくとも１つの第２のグリップハンドルを形成することができる。好ましくは、２つの第２のグリップハンドルが、座席要素のそれぞれの側縁部に１つずつ設けられている。

【0030】

宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための船室区域は、少なくとも１つの上述した座席システムを含む。

【0031】

好ましくは、船室区域は、複数の上述した座席システムを含む。座席システムまたは複数の座席システムのうちのいくつかだけを、船室区域の中心長手軸線に沿って相前後して配置することができる。このことは、船室の正面区分を最小化し、かつ乗員脱出システムの弾丸形状を容易にする一方で、座席の所望の回転を可能にするスペース要求と両立可能である。相前後して配置された複数の座席システムを、船室区域の中心長手軸線に沿った方向に互いに整列させることができる。しかしながら、相前後して配置された複数の座席システムを、船室区域の中心長手軸線に沿った方向に互いにずらして配置することも可能である。

【0032】

好ましくは、少なくとも１つの座席システムまたは複数の座席システムのうちのいくつかまたは全ては、船室区域の中心長手軸線に対してずらされて配置されている。座席システムのこのような配置は、船室区域の中心長手軸線に関して座席の横方向の空きスペースを増大させるが、それと同時に、座席システムの座席を使用している乗員の快適性を過度に制限しない。追加的に、必要性および収納要求に応じて座席を収納することができる。

【0033】

さらなる構成では、複数の座席システムのうちの少なくとも１つの座席システム、例えばパイロットの座席システムを、船室区域の中心長手軸線に対して中央に配置することができるのに対し、複数の座席システムのうちの少なくとも１つの他の座席システムを、船室区域の中心長手軸線に対してずらして配置することができる。

【0034】

船室区域は、好ましくは、固定システムをさらに含み、固定システムは、座席システムの固定システムに関して上述したように、船室区域内の設置位置に座席を取り離し可能に固定するために、座席システムの相補的な固定システムと相互作用するように構成されている。固定システムは、好ましくは、第１の緊締装置を含み、この第１の緊締装置は、船室区域の天井領域に設けられており、座席システムの固定システムの相補的な第１の取り付け装置と相互作用するように構成されている。船室区域の固定システムは、第２の緊締装置をさらに含むことができ、この第２の緊締装置は、船室区域の床領域に設けられており、座席の座席要素が、座席要素の展開された使用位置に配置されている際に、座席システムの固定システムの相補的な第２の取り付け装置と相互作用するように構成されている。船室区域の固定システムは、第３の緊締装置をさらに含むことができ、この第３の緊締装置は、船室区域内に設けられており、座席の座席要素が、座席要素の折り畳まれた収納位置に配置されている際、かつ座席が第３の位置に配置されている際に、座席システムの固定システムの相補的な第２の取り付け装置と相互作用するように構成されている。

【0035】

第３の緊締装置は、第１の側壁領域に設けられていてもよい。しかしながら、船室の内部での座席の特に柔軟な配置を可能にするために、第３の緊締装置を、任意の所望の側壁領域に設けることも考えられる。さらに、２つ以上の第３の緊締装置を設けることができ、これにより、座席を、希望に応じて種々異なる位置に収納することができる。

【0036】

船室区域は、船室区域の中心長手軸線に関して少なくとも１つの座席システムの横方向に、すなわち側方に配置されている収納モジュールをさらに含むことができる。収納モジュールは、例えば、乗員脱出システムの貨物および／または備品、例えば、乗員脱出システムの電子コンポーネントまたは他のシステムのコンポーネントなどを収容することができる。少なくとも１つの座席システムが、船室区域の中心長手軸線に対してずらされて配置されている場合には、収納モジュールは、特に大きな収納スペースおよび／または設置スペースを提供することができる。

【0037】

船室区域は、船室区域の中心長手軸線に関して少なくとも１つの座席システムの横方向に配置されている収納スペースも含むことができる。収納スペースは、例えば、乗員の身の回り品を収納するために使用可能である。船室区域に収納モジュールおよび収納スペースが装備されている場合には、収納モジュールおよび収納スペースは、好ましくは座席システムの相対する両側に配置されている。特に、収納スペースを、船室区域のうちの、座席システムに隣接して配置された側壁領域に設けることができる。具体的には、船室区域内に設けられたそれぞれの座席システムごとに１つの収納スペースを設けることができる。収納スペースには、標準化された手荷物または別の身の回り品の相補的な取り付けシステムと相互作用するように構成されている少なくとも１つの取り付けシステムを設けることができる。例えば、収納スペースの取り付けシステムと、標準化された手荷物または身の回り品の相補的な取り付けシステムとは、標準化された手荷物を収納スペース内に自動的にラッチ係止させることを可能にするように構成可能である。標準化された手荷物は、例えば、バックパックまたはトロリーであってもよい。

【0038】

船室区域は、制御パネルをさらに含むことができる。制御パネルは、好ましくは、船室区域の船首領域に配置されており、この船首領域は、乗員脱出システムの軌道に沿っている乗員脱出システムが、乗員脱出システムの空気力学的な構成によって与えられる自然な向きに追従している場合には、移動方向に関して正面に向けられている。制御パネルは、船長によって使用されることが意図された座席システムに直接的に隣接して配置可能であるのに対し、さらなる乗員によって使用されることが意図された座席システムは、制御パネルからより遠く離れて、すなわち、船室区域の中心長手軸線に沿って見たときに、船長によって使用されることが意図された座席システムの後ろに配置可能である。船長によって使用されることが意図されている座席システムが、座席システムの第１の位置に配置されている際には、座席システムのバックレストの支持面がコントロールパネルに面しており、これにより、船長は、コントロールパネルを簡単に操作することが可能である。しかしながら、船長によって使用されることが意図されている座席システムが、座席システムの第２の位置に配置されている際には、座席システムのバックレストの支持面は、コントロールパネルとは反対側を向いている。

【0039】

制御パネルには、グリップレールを設けることができ、このグリップレールは、制御パネルの少なくとも１つの制御要素の上方に配置されており、これによって制御要素を操作する際のユーザの手を支持する。少なくとも１つの制御要素は、制御ボタンまたはジョイスティックであってもよい。好ましくは、制御パネルは、複数の制御要素を含み、好ましくは、グリップレールは、上述したような全ての制御要素の操作を支持するように設計および寸法設定されている。

【0040】

船室区域は、制御パネルに取り離し可能に取り付けられているさらなるタブレットコンピュータも含むことができる。例えば、船長によって使用されることが意図された座席システムが、座席システムの第２の位置に配置されていて、かつ船長が制御パネルとは反対側を向いている際には、このさらなるタブレットコンピュータを、制御パネルから取り離して、制御操作を実施するために使用することができる。

【0041】

船室区域の船尾領域には、観察窓を設けることができる。

【0042】

さらに、船室区域には、乗員を船室区域の内部の所望の位置まで上昇させるため、例えば、打ち上げ準備の搭乗フェーズ中に乗員が自分の座席まで侵入することを可能にするために、船室区域の中心長手軸線に沿って移動可能である昇降台を装備することができる。しかしながら、好ましくは、昇降台は、搭乗フェーズが終了するまでだけ船室区域内に取り外し可能に設置されるように構成されている。換言すれば、昇降台は、スペースを占有しないために、かつ船室区域の、ひいては乗員脱出システムの重量を低減するために、乗員が船室区域への進入を完了した搭乗フェーズの終了時に船室区域から取り外されるように構成されている。

【0043】

船室区域は、乗員が船室区域の内部の所望の位置まで登ることを可能にするために、ここでも例えば、乗員が自分の座席まで進入することを可能にするために、船室区域の中心長手軸線に沿って延在するはしごも含むことができる。しかしながら、好ましくは、はしごも、搭乗フェーズが終了するまでだけ船室区域内に取り外し可能に設置されるように構成されている。したがって、はしごも、スペースを占有しないために、かつ船室区域の重量を低減するために、乗員が船室区域への進入を完了した搭乗フェーズの終了時に船室区域から取り外されるように構成可能である。しかしながら、はしごを乗員脱出システム内に保持し、さほど突出しない形式で収納することも考えられる。

【0044】

船室区域は、実質的に弾丸形状であってもよい。さらに、船室区域は、船室区域の中心長手軸線に沿った船室区域の長さの少なくとも８０％に沿って実質的に一定の横断面、特に円形の横断面を有することができる。

【0045】

宇宙輸送船の乗員脱出システムにおいて使用するための座席システムを動作させる方法は、支持面を備えたバックレストを有する座席を提供するステップであって、支持面は、座席が乗員によって使用されている際に、乗員の上半身を支持するために適しており、座席は、第１の軸線を中心として少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転可能となるように、乗員脱出システムの船室区域内に設置されるように構成されており、第１の位置では、バックレストの支持面が、第１の方向に面しており、第２の位置では、バックレストの支持面が、第１の方向とは逆向きである第２の方向に面している、座席を提供するステップを含むことができる。少なくとも第１の位置と第２の位置との間での座席の回転が、制御ユニットによって、乗員脱出システムの軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して制御される。

【0046】

第１の方向は、宇宙輸送船の打ち上げ中に座席を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に相当することができる。第２の方向は、座席システムが装備された乗員脱出システムが着陸する前の、乗員脱出システムが依然として宇宙輸送船に接続されている下降フェーズ中、または乗員脱出システムが宇宙輸送船から一旦分離されると、または打ち上げ中止後もしくは通常の着陸中に乗員脱出システムが着地する際に、座席を使用している乗員に対して作用する主荷重の方向に相当することができる。制御ユニットは、乗員脱出システムの着陸前に、第１の位置から第２の位置への座席の回転を制御することができる。

【0047】

座席は、特に駆動システムによって、制御ユニットの制御下で少なくとも第１の位置から第２の位置へと回転可能である。代替的または追加的に、座席は、第１の位置、第２の位置、または第１の位置および第２の位置とは異なる他の位置へと手動で回転可能である。代替的または追加的に、座席は、少なくとも第１の位置および第２の位置に、好ましくは第１の位置および第２の位置とは異なる他の位置にもロック可能である。

【0048】

座席の座席要素は、特に手動で、展開された使用位置と、折り畳まれた収納位置との間で、第２の軸線を中心としてバックレストに対して回転可能であり、展開された使用位置では、座席要素の着座面と、バックレストの支持面とが第１の角度を規定し、折り畳まれた収納位置では、座席要素の着座面と、バックレストの支持面とが、第１の角度よりも小さい第２の角度を規定する。座席は、好ましくは手動で、第１の軸線を中心として第３の位置へと回転可能であり、第３の位置では、バックレストの支持面が、第１の方向および第２の方向に対して実質的に垂直な第３の方向に面している。船室区域内に設けられている船室区域の固定システムの第３の緊締装置は、座席の座席要素が、座席要素の折り畳まれた収納位置に配置されている際、かつ座席が第３の位置に配置されている際に、座席システムの固定システムの相補的な第２の取り付け装置と係合可能である。

【0049】

以下では、本発明の好ましい実施形態について添付の概略図を参照しながらより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】打ち上げ中止シナリオにおける宇宙輸送船および乗員脱出システムの飛行フェーズをそれぞれ示す図である。

【図2a】座席が第１の位置に配置されている状態の、乗員脱出システムの船室区域を示す図である。

【図2b】座席が第１の位置に配置されている状態の、乗員脱出システムの船室区域を示す図である。

【図2c】座席が第１の位置に配置されている状態の、乗員脱出システムの船室区域を示す図である。

【図2d】座席が第１の位置に配置されている状態の、乗員脱出システムの船室区域を示す図である。

【図3】座席が第２の位置に配置されている状態の、図２ａ～図２ｄによる船室区域を示す図である。

【図4a】座席が第３の位置に配置されている状態の、図２ａ～図２ｄによる船室区域を示す図である。

【図4b】座席が第３の位置に配置されている状態の、図２ａ～図２ｄによる船室区域を示す図である。

【図5】座席が第４の位置に配置されている状態の、図２ａ～図２ｄによる船室区域を示す図である。

【図6a】座席が第３の位置に配置されていて、かつ座席要素が折り畳まれた収納位置へと回転されている状態の、図２ａ～図２ｄによる船室区域を示す図である。

【図6b】座席が第３の位置に配置されていて、かつ座席要素が折り畳まれた収納位置へと回転されている状態の、図２ａ～図２ｄによる船室区域を示す図である。

【図7a】図２ａ～図２ｄによる船室区域内に設けられた収納スペースを示す図である。

【図7b】図２ａ～図２ｄによる船室区域内に設けられた収納スペースを示す図である。

【図7c】図２ａ～図２ｄによる船室区域内に設けられた収納スペースを示す図である。

【図8】図２ａ～図２ｄによる船室区域内に設けられた制御パネルを示す図である。

【図9a】図２ａ～図２ｄによる船室区域への搭乗を示す図である。

【図9b】図２ａ～図２ｄによる船室区域への搭乗を示す図である。

【0051】

図１は、打ち上げ中止シナリオにおける宇宙輸送船１０００および乗員脱出システム５００の飛行フェーズをそれぞれ示す。宇宙輸送船１０００の打ち上げ中、すなわち打ち上げ中止前には、（図１に拡大された形態で示されている）乗員脱出システム５００は、宇宙輸送船１０００の船首領域に配置されている。打ち上げ中止を必要とする非常時には、乗員脱出システム５００は、宇宙輸送船１０００から分離され、着地前に進行速度を減速させるためのパラシュートシステム１００２を使用して地球に帰還する。図１に示されているように、乗員脱出システム５００は、宇宙輸送船１０００から分離された後、乗員脱出システム５００の軌道全体に沿って、乗員脱出システム５００の空気力学的な構成によって与えられる自然な向きに追従する。特に、乗員脱出システム５００は、乗員脱出システム５００の船首が必然的に移動方向に関して常に正面に向けられるという、シャトルコックの飛行挙動に匹敵する飛行挙動を示す。したがって、公知の乗員脱出システムとは異なり、本開示の乗員脱出システム５００は、着陸前に乗員脱出システム５００の向きを変えるための宙返り操縦を実施しない。

【0052】

乗員脱出システム５００には、図２～図９により詳細に示された船室区域１００が装備されている。船室区域１００は、実質的に弾丸形状である。さらに、船室区域１００は、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに沿った船室区域１００の長さの少なくとも８０％に沿って実質的に一定の横断面、特に円形の横断面を有する。

【0053】

船室区域１００内には、少なくとも１つの座席システム１０が設けられている。図面に示されている船室区域１００の例示的な実施形態では、船室区域１００は、複数の座席システム１０、特に５つの座席システム１０を含み、これら複数の座席システム１０は、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに沿って相前後して配置されている。具体的には、座席システム１０は、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに対してずらされて配置されており、これにより、船室区域１００は、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに関して１つの座席システム１０の横方向に、すなわち側方に配置されている収納モジュール１０２のための十分な設置スペースを提供する（特に、図２ｃおよび図２ｄ参照）。収納モジュール１０２は、例えば、乗員脱出システム５００の貨物および／または備品、例えば、乗員脱出システム５００の電子コンポーネントまたは他のシステムのコンポーネントなどを収容することができる。

【0054】

船室区域１００内には、座席システム１０の各々ごとに１つの対応する収納スペース１０４が設けられている（特に、図７ａ～図７ｃ参照）。収納スペース１０４は、例えば、乗員脱出システム５００に搭乗している乗員１０６の身の回り品を収納するために使用可能である。収納スペース１０４は、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに関して座席システムの横方向に配置されている。特に、収納モジュール１０２および収納スペース１０４は、座席システム１０の相対する両側に配置されており、すなわち、収納スペース１０４は、船室区域１００の第１の側壁領域１０８に設けられており、第１の側壁領域１０８は、座席システム１０に隣接して配置されており、収納モジュール１０２に隣接して配置された第２の側壁領域１１０に対向している。

【0055】

それぞれの収納スペース１０４には、少なくとも１つの取り付けシステム１１２が設けられており、この取り付けシステム１１２は、標準化された手荷物１１６または別の身の回り品、例えばボトルまたはそれに類するものを収納スペース１０４内に自動的にラッチ係止させることを可能にするために、標準化された手荷物１１６の相補的な取り付けシステム１１４と相互作用するように構成されている。標準化された手荷物１１６は、例えば、バックパックまたはトロリーであってもよい（図７ｂおよび図７ｃならびに図９ａおよび図９ｂ参照）。図面に示されている船室区域１００の例示的な実施形態では、収納スペース１０４の各々は、２つの区画を有し、これら２つの区画の各々は、標準化された手荷物１１６を受け入れるように構成されている。図７ａは、空の収納スペース１０４を示し、図７ｂは、１つの区画に標準化された１つの手荷物１１６を収容しており、ひいては依然として１つの空の区画を有している収納スペース１０４を示し、図７ｃは、２つの標準化された手荷物１１６が装填されている収納スペース１０４を示す。

【0056】

船室区域１００は、制御パネル１１８をさらに含む。制御パネル１１８は、船室区域１００の船首領域に配置されており、この船首領域は、乗員脱出システム５００の軌道に沿っている乗員脱出システム５００が、上述したように乗員脱出システム５００の空気力学的な構成によって与えられる自然な向きに追従している場合には、移動方向に関して正面に向けられている。船室区域１００の船尾領域には、観察窓１１９が設けられている。制御パネル１１８は、船長１０６ｃによって使用されることが意図された座席システム１０に直接的に隣接して配置可能であるのに対し、さらなる乗員１０６によって使用されることが意図された座席システム１０は、制御パネル１１８からより遠く離れて、すなわち、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに沿って見たときに、船長１０６ｃによって使用されることが意図された座席システム１０の後ろに配置されている。

【0057】

制御パネル１１８には、グリップレール１２０が設けられており、このグリップレール１２０は、制御パネル１１８の複数の制御要素１２２，１２４の上方に配置されており、これによって制御要素１２２，１２４を操作する際のユーザの手を支持する（図８参照）。図面に示されている制御パネル１１８の例示的な実施形態では、制御要素１２２，１２４は、制御ボタン１２２およびジョイスティック１２４を含む。グリップレール１２０は、制御パネル１１８の全幅にわたって延在し、したがって、全ての制御要素１２２，１２４の操作を支持するように設計および寸法設定されている。制御パネル１１８は、ディスプレイ画面１２６をさらに含む。

【0058】

宇宙輸送船１０００の打ち上げ前に乗員脱出システム５００の船室区域１００に搭乗する例示的なプロセスを描いた図９ａ～図９ｂに示されているように、船室区域１００には、少なくとも一時的に昇降台１２８が装備されており、この昇降台１２８は、進入口１３０を介して船室区域１００に進入する乗員１０６を船室区域１００の内部の所望の位置まで上昇させるために、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに沿って移動可能である。船室区域１００は、船室区域１００の中心長手軸線Ｌに沿って延在するはしご１３２も少なくとも一時的に含む。はしご１３２は、乗員１０６が船室区域１００の内部の所望の位置まで登ることを可能にする。しかしながら、昇降台１２８およびはしご１３０は、両方とも船室区域１００内に取り外し可能に設置されており、搭乗フェーズが終了するまでだけ船室区域１００内に設けられている。換言すれば、昇降台１２８およびはしご１３２は、スペースを占有しないために、かつ船室区域１００の、ひいては乗員脱出システム５００の重量を低減するために、乗員１０６が船室区域１００への進入を完了した搭乗フェーズの終了時に船室区域１００から取り外される。

【0059】

座席システム１０の各々は、支持面１６を備えたバックレスト１４を有する座席１２を含み、この支持面１６は、座席１２が乗員１０６によって使用されている際に、乗員１０６の上半身を支持するために適している。その結果、少なくとも座席１２の正規の使用中には、バックレスト１４の支持面１６の向きが、乗員１０６の上半身の向きを実質的に規定する。バックレスト１４は、背面１８も含み、この背面１８は、支持面１６とは反対側を向いており、かつバックレスト１４の裏側を規定する。座席１２は、着座面２２を備えた座席要素２０をさらに含み、この着座面２２は、使用時に、すなわち一般的な方式で座席１２に着座している際に、乗員１０６の臀部を支持する。座席要素２０も、背面２４を含み、この背面２４は、着座面２２とは反対側を向いており、かつ座席要素２０の下面を規定する。

【0060】

座席１２は、第１の軸線Ｒ１を中心として少なくとも図２ａ～図２ｄ、図７、図８、および図９ａ～図９ｂに示された第１の位置と、図３に示された第２の位置との間で回転可能となるように、乗員脱出システム５００の船室区域１００内に設置されている。座席１２が、座席１２の第１の位置に配置されている際には、バックレスト１４の支持面１６が、第１の方向Ｄ１に面しており、座席１２に着座している乗員１０６の上半身が、第１の方向Ｄ１に対して正面に向けられている。

【0061】

第１の方向Ｄ１は、座席１２が装備された乗員脱出システム５００が含まれている宇宙輸送船１０００の打ち上げ中に、一般的な方式で座席１２を使用している乗員１０６に対して作用する主荷重Ｍの方向に実質的に相当する。図１の左側に示されているように、打ち上げ中、主荷重の方向は、典型的には宇宙輸送船１０００の、ひいては乗員脱出システム５００の移動方向とは逆向きである。

【0062】

しかしながら、座席１２が、座席１２の第２の位置に配置されている際には、バックレスト１４の支持面１６が、第２の方向Ｄ２に面しており、座席１２に着座している乗員１０６の上半身が、第２の方向Ｄ２に対して正面に向けられている。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１とは逆向きであり、したがって、座席１２は、第１の軸線Ｒ１を中心として第１の位置と第２の位置との間で１８０°回転可能である。図１の右側に示されているように、第２の方向Ｄ２は、座席システム１０が装備された乗員脱出システム５００が着陸する前の、乗員脱出システム５００が依然として宇宙輸送船１０００に接続されている下降フェーズ中、または乗員脱出システム５００が宇宙輸送船１０００から一旦分離されると、または打ち上げ中止後もしくは通常の着陸中に乗員脱出システム５００が着地する際に、一般的な方式で座席１２を使用している乗員１０６に対して作用する主荷重Ｍの方向に相当する。着陸中、主荷重の方向は、典型的には着陸直前の乗員脱出システム５００の移動方向に相当する。

【0063】

少なくとも第１の位置と第２の位置との間での座席１２の回転は、制御ユニット２５によって制御される。特に、制御ユニット２５は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間での座席１２の回転を、乗員脱出システム５００の軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して制御する。制御ユニット２５は、もっぱら座席１２の回転を制御するように設計された制御ユニットであってもよい。さらに、それぞれの座席システム１０に個別の制御ユニット２５を対応させてもよいし、または図面に示されているように、全ての座席システム１０の座席１２の回転を制御するために１つの共通の制御ユニット２５を使用してもよい。制御ユニット２５が、乗員脱出システム５００の上位の制御システムであるか、または上位の制御システムの一部を構成することも考えられる。

【0064】

座席システム１０において、制御ユニット２５は、乗員脱出システム５００の軌道に依存して座席１２の位置を調節するように座席１２の回転を自動的に開始する。このことは、例えば軌道に沿った特定の位置において、座席１２を使用している乗員１０６に対して作用する主荷重Ｍの方向に対する座席位置の自動的な調節を可能にする。

【0065】

特に、制御ユニット２５は、乗員脱出システム５００の着陸前に、第１の位置から第２の位置への座席１２の回転を制御する。したがって、座席１２が、座席１２の第１の位置に配置されている際には、支持面１６の向きは、宇宙輸送船１０００の打ち上げ中に発生する主荷重が乗員１０６に対して真正面に、ひいては人体にとって最も許容可能である方向に作用することを保証する。座席１２が、座席１２の第２の位置に配置されている際には、支持面１６の向きは、乗員脱出システム５００の着陸中に発生する主荷重Ｍが再び乗員１０６に対して真正面に、ひいては人体にとって最も許容可能である方向に作用することを保証する。したがって、乗員脱出システム５００は、着陸前に乗員脱出システムの向きを変えるための宙返り操縦を実施する必要がない。

【0066】

図面に示されている座席システム１０は、（図面では概略的にのみ示されている）駆動システム２６をそれぞれ含み、この駆動システム２６は、制御ユニット２５の制御下で少なくとも第１の位置から第２の位置へと座席１２を回転させるために機能する。しかしながら、駆動システムが設けられていないか、または駆動システム２６が故障している場合には、座席１２が荷重によって駆動されて第１の位置から第２の位置へと回転させられるようにすることも考えられる。図面に示されている例示的な座席システム１０では、駆動システム２６は、第１の位置から第２の位置へと座席１２を回転させるように構成されている。しかしながら、第１の軸線Ｒ１を中心とした任意の所望の回転位置へと座席１２を移動させるように構成されている駆動システム２６を、座席システム１０に装備することも考えられる。駆動システム２６は、例えば電気的なアクチュエータを含むことができる。さらに、冗長性の理由から、互いに独立して動作可能である２つ以上の、好ましくは同一の駆動システム２６を、それぞれの座席システム１０に装備することができる。

【0067】

座席システム１０は、（図面では概略的にのみ示されている）ロックシステム２７をさらに含み、このロックシステム２７は、座席１２を少なくとも第１の位置および第２の位置にロックするように構成されている。図面に示されている例示的な座席システム１０では、ロックシステム２７は、追加的に座席１２を第１の位置および第２の位置とは異なる他の位置にロックすることを可能にするように設計されている。特に、ロックシステム２７は、座席１２を、第１の軸線Ｒ１を中心とした任意の所望の回転位置にロックするように構成されている。

【0068】

制御ユニット２５は、第１の位置から第２の位置への座席１２の回転を可能にする目的で、乗員脱出システム５００の軌道を示す少なくとも１つの信号に依存して座席１２をロック解除するために、ロックシステム２７を制御するように構成されている。しかしながら、追加的に、ロックシステム２７を手動でロック解除およびロックすることもできる。特に、例えば、座席１２を手動で回転させるために、ロックシステム２７を手動でロック解除することができる。

【0069】

さらに、ロックシステム２７は、座席１２が、例えば図４ａ～図４ｂに示されているような第３の位置に、または図５に示されているような第４の位置にロックされ得ることを可能にする。座席システム１０の座席１２が第３の位置に配置されている際には、バックレスト１４の支持面１６が、第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２に対して実質的に垂直な第３の方向Ｄ３に面しており、バックレスト１４の背面１８が、船室区域１００の第１の側壁領域１０８に隣接して配置されている。図面は、全ての座席１２が同じ第３の位置および第４の位置に配置されていることを示しているが、複数の座席１２をそれぞれ異なる位置に配置するために、これらの座席１２を互いに独立して回転させてロックすることも考えられる。

【0070】

座席１２の座席要素２０は、展開された使用位置と、図６ａ～図６ｂに示されている折り畳まれた収納位置との間で、第２の軸線Ｒ２を中心としてバックレスト１４に対して回転可能である。展開された使用位置では、座席要素２０の着座面２２と、バックレスト１４の支持面１６とが、例えば約８０°～１００°の範囲内の、好ましくは約８５°～９５°の範囲内の、特に約９０°の第１の角度γ１を規定する。図６ａ～図６ｂに示された折り畳まれた収納位置では、座席要素２０の着座面２２と、バックレスト１４の支持面１６とが、例えば約５°～４５°の範囲内、好ましくは約５°～３０°の範囲内の第２の角度γ２を規定する。したがって、第２の角度γ２は、第１の角度γ１よりも小さい。座席要素２２を、座席要素２２の展開された使用位置から折り畳まれた収納位置へと移動させることにより、座席１２によって要求される設置スペースを大幅に削減することができる。こうして獲得された空きスペースを、その他の用途で使用することができ、例えば、特に座席１２が、座席１２の第３の位置に配置されている際の、乗員１０６のための追加的な移動スペースとして使用することができる。

【0071】

座席１２の各々は、支持構造体２８をさらに含み、この支持構造体２８は、乗員脱出システム５００の動作中に座席１２に対して作用することが予想される荷重を考慮して所望の構造健全性を座席１２に提供する。支持構造体２８は、バックレスト１４および座席要素２０のうちの少なくとも一方に接続されている。図面に示されている例示的な座席システム１０では、バックレスト１４および座席要素２０の両方が支持構造体２８に取り付けられており、すなわち、支持構造体２８は、バックレスト１４に接続された第１の部分２８ａと、座席要素２０に接続された第２の部分２８ｂとを含む。支持構造体２８の第２の部分２８ｂは、支持構造体の第１の部分２８ａに対して回転可能であり、これにより、支持構造体の第２の部分２８ｂを、座席要素２０と一緒に第２の軸線Ｒ２を中心として回転させることができる。

【0072】

それぞれの座席１２は、レッグレスト３０をさらに含み、レッグレスト３０は、バックレスト１４および座席要素２０と同様に、支持構造体２８に、特に支持構造体２８の第２の部分２８ｂに接続されている。レッグレスト３０は、座席要素２０とレッグレスト３０との間の距離を、座席１２を使用している乗員１０６の背格好に合わせて調節するために、第１の軸線Ｒ１に沿ってバックレスト１４および座席要素２０に対して移動可能である。座席１２は、支持構造体２８に、すなわち支持構造体２８の第１の部分２８ａに接続されたヘッドレスト３２も含む。ヘッドレスト３２は、バックレスト１４とヘッドレスト３２との間の距離を、座席１２を使用している乗員１０６の背格好に合わせて調節するために、第１の軸線Ｒ１に沿ってバックレスト１４および座席要素２０に対して移動可能である。

【0073】

座席１２は、２つの第１のグリップハンドル３４と、２つの第２のグリップハンドル３６とをさらに含み、２つの第１のグリップハンドル３４が、バックレスト１４のそれぞれの側縁部に１つずつ設けられており、２つの第２のグリップハンドル３６が、座席要素２０のそれぞれの側縁部に１つずつ設けられている。座席システム１０は、タブレットコンピュータ３８をさらに含むことができ、このタブレットコンピュータ３８は、座席１２のバックレスト１４のうちの、支持面１６とは反対側を向いている背面１８に取り離し可能に取り付けられている。さらに、座席１２のバックレスト１４の背面１８に、少なくとも１つの制御要素４０、例えば制御ボタン、ジョイスティック、またはディスプレイ画面を設けることができる。制御パネル１１８に、さらなるタブレットコンピュータ４２を取り離し可能に取り付けてもよい。

【0074】

座席１２が、座席１２の第１の位置に配置されている際には、座席１２のバックレストの支持面１６が、取り付けられたタブレットコンピュータ３８，４２、制御要素４０、および制御パネル１１８に面しており、したがって、船長およびさらなる乗員１０６は、取り付けられたタブレットコンピュータ３８，４２、制御要素４０、および制御パネル１１８を簡単に操作することができる。しかしながら、座席１２が、座席１２の第２の位置に配置されている際には、制御またはその他の操作を実施するために使用される各自の取り付け位置からタブレットコンピュータ３８，４２を取り離すことができる。

【0075】

それぞれの座席システム１０は、固定システム４４をさらに含み、この固定システム４４は、船室区域１００内の設置位置に座席１２を回転可能かつ取り離し可能に固定するために、船室区域１００の相補的な固定システム１３４と相互作用するように構成されている。座席システム１０の固定システム４４と、船室区域１００の相補的な固定システム１３４とは、座席１２を船室区域１００内に取り離し可能に固定するように構成されているので、空きスペースを獲得するため、または座席１２の代わりに貨物を配置するために座席１２が必要でない場合には、その座席１２を船室区域１００から簡単に取り外すことができる。貨物には、固定システムを設けることができ、この固定システムは、座席システム１０の固定システム４４と同一であり、かつ貨物を船室区域１００内に取り離し可能に固定するために、座席システム１０の固定システム４４の代わりに船室区域１００の相補的な固定システム１３４と相互作用するように構成されている。

【0076】

座席システム１０の固定システム４４は、支持構造体２８の第１の部分２８ａに接続された第１の取り付け装置４４ａを含む。第１の取り付け装置４４ａは、船室区域１００の固定システム１３４の相補的な第１の緊締装置１３４ａと相互作用し、この相補的な第１の緊締装置１３４ａは、船室区域１００の天井領域に、すなわち船室区域１００のうちの、バックレスト１４の上縁部に面している領域に設けられている。

【0077】

固定システム４４は、支持構造体２８の第２の部分２８ｂに接続された第２の取り付け装置４４ｂをさらに含む。座席要素２０が、座席要素２０の展開された使用位置に配置されている際には、第２の取り付け装置４４ｂは、第１の軸線Ｒ１を中心とした座席１２の回転位置から独立して、船室区域１００の固定システム１３４の相補的な第２の緊締装置１３４ｂと相互作用する。第２の緊締装置１３４ｂは、船室区域１００の床領域に、すなわち船室区域１００のうちの、座席要素２０の背面２４、すなわち下面に面している領域に設けられている。

【0078】

しかしながら、座席要素２０が、座席要素２０の折り畳まれた収納位置に配置されている際には、支持構造体２８の第２の部分２８ｂは、座席要素２０と一緒にバックレスト１４と支持構造体２８の第１の部分２８ａとに対して回転させられており、座席１２は、座席１２の第３の回転位置に配置されており、したがって、バックレスト１４の背面１８は、図４ａ～図４ｂに示されているように船室区域１００の第１の側壁領域１０８に隣接して配置されており、第２の取り付け装置４４ｂは、船室区域１００の固定システム１３４の相補的な第３の緊締装置１３４ｃと相互作用する。図面に示されている配置では、第３の緊締装置１３４ｃは、第１の側壁領域１０８に設けられている。しかしながら、第３の緊締装置１３４ｃを、任意の所望の側壁領域に設けることも可能である。さらに、２つ以上の第３の緊締装置１３４ｃを設けることができ、これにより、座席１２を、希望に応じて種々異なる位置に収納することができる。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図7a】

【図7b】

【図7c】

【図8】

【図9a】

【図9b】