特許 7575586 表面処理装置ための撹拌器およびそれを有する表面処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】表面処理装置ための撹拌器およびそれを有する表面処理装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/04 20060101AFI20241022BHJP

   A47L 11/40 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

A47L9/04 A

A47L11/40

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2023521574

(86)(22)【出願日】2021-10-08

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-31

(86)【国際出願番号】 US2021054153

(87)【国際公開番号】W WO2022076810

(87)【国際公開日】2022-04-14

【審査請求日】2023-04-20

(31)【優先権主張番号】63/089,376

(32)【優先日】2020-10-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/466,242

(32)【優先日】2021-09-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】510053422

【氏名又は名称】シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】ダー マーデロシアン、ダニエル アール．

(72)【発明者】

【氏名】ハーマン、ネイサン

(72)【発明者】

【氏名】ガシン、スティーブン

(72)【発明者】

【氏名】カラー、グザヴィエ エフ．

(72)【発明者】

【氏名】ユディ、アダム

(72)【発明者】

【氏名】グナナセカラン、ヴィグネシュ

(72)【発明者】

【氏名】シュー、カイ

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２９８１２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０８１９３１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ９／０４

Ａ４７Ｌ １１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

掃除機のための撹拌器であって、
旋回軸に沿って延在し、第一および第二の対向する横方向端部を有する細長い本体であって、
モータの少なくとも一部分を受けるように構成されるモータ空洞と、
一つまたは複数の冷却空気通路と、
前記モータ空洞を通って引き込まれ、前記モータ空洞内に配置された前記モータを横切って、前記冷却空気通路を通って、前記モータを冷却する冷却空気流を生成するように構成される一つまたは複数のファンブレードであって、前記撹拌器の回転は、前記一つまたは複数のファンブレードを回転させ、前記冷却空気流を生成する一つまたは複数のファンブレードと、を含む細長い本体と、
前記第一および第二の対向する横方向端部の間に細長い本体から延在する、一つまたは複数の軟質のクリーニング要素と、
前記一つまたは複数の軟質のクリーニング要素内に形成され、前記第一および第二の対向する横方向端部の間に配置される一つまたは複数のチャネルと、
前記一つまたは複数のチャネル内に配置され、前記細長い本体から延在する一つまたは複数の変形可能なフラップと、を備える、撹拌器。

【請求項2】

前記一つまたは複数のチャネルが、前記撹拌器が前記旋回軸を中心として回転するにつれて、前記一つまたは複数の変形可能なフラップが前後に移動することを可能にするように構成される、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項3】

前記一つまたは複数のチャネルが、３～２０ｍｍ幅の前記一つまたは複数のチャネルの開口部に近接した幅を有する、請求項２に記載の撹拌器。

【請求項4】

前記一つまたは複数のチャネルが、第一および第二のチャネルを含み、前記一つまたは複数の変形可能なフラップが、前記第一および第二のチャネル内にそれぞれ配置される第一および第二の変形可能なフラップを含み、前記第一のチャネルが、前記第一の横方向端部から前記撹拌器の中央領域に延在し、前記第二のチャネルが、前記第二の横方向端部から前記撹拌器の前記中央領域に延在する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項5】

前記一つまたは複数のチャネルが、前記撹拌器の前記第一の横方向端部から前記第二の横方向端部まで延在する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項6】

前記一つまたは複数のチャネルが、略「Ｕ」字の断面形状を有する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項7】

前記一つまたは複数のチャネルが、略「Ｖ」字の断面形状を有する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項8】

前記一つまたは複数の変形可能なフラップが、前記一つまたは複数の軟質のクリーニング要素の高さと等しい、前記細長い本体から半径方向外側に延在する高さを有する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項9】

前記一つまたは複数の変形可能なフラップが、前記一つまたは複数の軟質のクリーニング要素の高さ未満の、前記細長い本体から半径方向外側に延在する高さを有する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項10】

前記一つまたは複数の変形可能なフラップが、前記一つまたは複数の軟質のクリーニング要素の高さを超える、前記細長い本体から半径方向外側に延在する高さを有する、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項11】

前記一つまたは複数のチャネル内に配置された一つまたは複数のブラシ毛ストリップをさらに含む、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項12】

前記一つまたは複数のブラシ毛ストリップが、前記一つまたは複数の軟質のクリーニング要素の高さを超える、前記細長い本体から半径方向外側に延在する高さを有する、請求項１１に記載の撹拌器。

【請求項13】

前記一つまたは複数のチャネル内に配置された一つまたは複数のふさの列をさらに含む、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項14】

前記一つまたは複数のブラシ毛ストリップが、前記一つまたは複数の軟質のクリーニング要素の高さを超える、前記細長い本体から半径方向外側に延在する高さを有する、請求項１３に記載の撹拌器。

【請求項15】

前記一つまたは複数のファンブレードが、前記撹拌器内に少なくとも部分的に配置される、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項16】

前記一つまたは複数のファンブレードが、前記モータ空洞内に少なくとも部分的に配置される、請求項１５に記載の撹拌器。

【請求項17】

前記一つまたは複数のファンブレードが、前記一つまたは複数の冷却空気通路内に少なくとも部分的に配置される、請求項１５に記載の撹拌器。

【請求項18】

前記一つまたは複数のファンブレードが、前記撹拌器の外部に少なくとも部分的に配置される、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項19】

少なくとも一つの端部キャップをさらに備え、前記一つまたは複数のファンブレードが、前記端部キャップ内に少なくとも部分的に配置される、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項20】

前記撹拌器の回転により前記一つまたは複数のファンブレードが前記撹拌器を通って前記冷却空気流を引く、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項21】

前記撹拌器の回転により前記一つまたは複数のファンブレードが前記撹拌器を通って前記冷却空気流を押す、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項22】

前記撹拌器の横方向端部が、旋回軸と同心に整列した回転ピンの第一の端部を受けるように構成されたピン空洞を含み、前記回転ピンの第二の端部が端部キャップ内に受けられるように構成される、請求項１に記載の撹拌器。

【請求項23】

取り外し可能な前記端部キャップが、前記回転ピンの第二の端部を受けるように構成された空洞を含む、請求項２２に記載の撹拌器。

【請求項24】

前記ピン空洞が、前記一つまたは複数のファンブレードの一部として形成される、請求項２３に記載の撹拌器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に掃除機に関し、より具体的には、撹拌器から破片を移動および／または除去するためのシステムを含む掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

掃除機を使用して、さまざまな表面を掃除することができる。一部の掃除機は、回転撹拌器（例えば、ブラシロール）を含む。公知の掃除機は、一般的に破片の収集に効果的であるが、一部の破片（例えば、毛髪、毛皮、または類似のものなど細長い破片）は、撹拌器内で絡まる場合がある。絡まった破片は、撹拌器の効率を減少させることがあり得、撹拌器を回転させるモータ、ベアリング、支持構造体、および／またはドライブレインに損傷を与え得る。さらに、破片がブラシ毛に絡まっているため、絡まった破片を撹拌器から取り外すのは難しい場合がある。

【図面の簡単な説明】

【0003】

実施形態は、同様の参照番号が類似の部分を示す添付図面において、例によって示される。

【図1】図１は、本開示の実施形態と一致する、掃除機の一実施形態の底面図である。

【図2】図２は、本開示の実施形態と一致する、線ＩＩ－ＩＩに沿った図１の掃除機の断面図を示す。

【図3】図３は、本開示の実施形態と一致する、一般に、毛髪移動システムの一実施例を示す。

【図4】図４は、一般に、図１の線ＩＶ－ＩＶに沿ったコームユニットの一実施形態の斜視断面図を示す。

【図5】図５は、一般に、図１の線ＩＶ－ＩＶに沿った図４のコームユニットの断面図を示す。

【図6】図６は、一般に、図２の線ＶＩ－ＶＩに沿った図４のコームユニットの断面図を示す。

【図7】図７は、一般に、図２の線ＶＩ－ＶＩに沿ったコームユニットの別の実施形態の断面図を示す。

【図7A】図７Ａは、本開示の実施形態と一致する、横方向（または端部）領域の歯よりも大きな測定値の長さを有する中央領域に歯を有するコームユニットの実施例の斜視図を示す。

【図8】図８は、一般に、線ＩＩ－ＩＩに沿った、図１の掃除機の複数の断面撹拌器チャンバーの一実施形態の断面図を示す。

【図9】図９は、本開示の実施形態と一致する、図１の掃除機と併用することができる撹拌器の側面概略図である。

【図10】図１０は、本開示の実施形態と一致する、図９の撹拌器と係合（例えば、接触）するように構成される複数のリブの概略図を示す。

【図11】図１１は、本開示の実施形態と一致する、撹拌器と係合（例えば、接触）するように構成される複数のリブの概略図を示す。

【図12】図１２は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニングヘッドの概略断面端部図を示す。

【図13】図１３は、本開示の実施形態と一致する、図１２の表面クリーニングヘッドの断面斜視図を示す。

【図14】図１４は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。

【図14A】図１４Ａは、本開示の実施形態と一致する、撹拌器カバーの実施例の斜視図を示す。

【図14B】図１４Ｂは、本開示の実施形態と一致する、それに連結された撹拌器カバー１４Ａを有するロボットクリーナーの一部分の斜視図を示す。

【図15】図１５は、本開示の実施形態と一致する、図１４の表面クリーニングヘッドとともに使用することができる撹拌器カバーの斜視図を示す。

【図16】図１６は、本開示の実施形態と一致する、図１５の撹拌器カバーの底面図を示す。

【図17】図１７は、本開示の実施形態と一致する、図１４の表面クリーニングヘッドとともに使用することができる撹拌器カバーの斜視図を示す。

【図18】図１８は、本開示の実施形態と一致する、図１７の撹拌器カバーの底面図を示す。

【図19】図１９は、本開示の実施形態と一致する、リブの側面図を示す。

【図20】図２０は、本開示の実施形態と一致する、フラップとブラシ毛を有する撹拌器の概略図を示す。

【図21】図２１は、本開示の実施形態と一致する、ブラシ毛を有する撹拌器の概略図を示す。

【図22】図２２は、本開示の実施形態と一致する、端部キャップを有する撹拌器の概略断面図を示す。

【図23】図２３は、本開示の実施形態と一致する、撹拌器の一部分に沿って延在し、端部キャップの間に配置されたリブを有する図２２の撹拌器の実施例の概略断面図を示す。

【図24】図２４は、本開示の実施形態と一致する、撹拌器の端部キャップの斜視図を示す。

【図25】図２５は、本開示の実施形態と一致する、図２４の端部キャップの別の斜視図を示す。

【図26】図２６は、本開示の実施形態と一致する、端部キャップの斜視図を示す。

【図27】図２７は、本開示の実施形態と一致する、図２６の端部キャップの別の斜視図を示す。

【図27A】図２７Ａは、本開示の実施形態と一致する、端部キャップの斜視図を示す。

【図27B】図２７Ｂは、本開示の実施形態と一致する、連結する図２７Ａの端部キャップを有する表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。

【図28】図２８は、本開示による、撹拌器の別の実施例の正面図である。

【図29】図２９は、本開示の実施形態と一致する、線２９－２９に沿った図２９の撹拌器の断面図を示す。

【図30】図３０は、本開示の実施形態と一致する、フラップのない図２９の撹拌器の細長い本体の一実施例を示す。

【図31A】図３１Ａは、本開示の実施形態と一致する、図３０の撹拌器の細長い本体の別の実施例を示す。

【図31B】図３１Ｂは、本開示の実施形態と一致する、図３１Ａのフラップの端部の拡大図を示す。

【図32】図３２は、本開示の実施形態と一致する、細長い本体のない図２９のフラップの一実施例を示す。

【図33】図３３は、本開示の実施形態と一致する、図３２のフラップの別の実施例を示す。

【図34】図３４は、本開示の実施形態と一致する、テーパを形成するために部分を除去したフラップの一実施例を示す。

【図35】図３５は、本開示の実施形態と一致する、テーパを形成するように構成される基部を有するフラップの別の実施例を示す。

【図36】図３６は、本開示の実施形態と一致する、撹拌器本体に対して非垂直角度で配置されるフラップを有する撹拌器の一実施例を示す。

【図37】図３７は、本開示の実施形態と一致する、フラップの遠位端と係合するための複数のリブを有する端部キャップの別の実施例を示す。

【図37A】図３７Ａは、本開示の実施形態と一致する、撹拌器の斜視図を示す。

【図37B】図３７Ｂは、本開示の実施形態と一致する、受動的な角度のブラシ毛および能動的な角度のフラップを有する撹拌器の断面図を示す。

【図37C】図３７Ｃは、本開示の実施形態と一致する、撹拌器の斜視図を示す。

【図37D】図３７Ｄは、本開示の実施形態と一致する、ブラシ毛コームを有するデブリダーの斜視図を示す。

【図37E】図３７Ｅは、本開示の実施形態と一致する、図３７Ａ～Ｄの実施形態と一致する、先導ローラーおよび撹拌器を含む、掃除機の断面図を示す。

【図38】図３８は、本開示と一致する、掃除機の別の実施例を示す。

【図39】図３９は、本開示の実施形態と一致する、トリガーを含む図３８のハンド掃除機の一実施例を示す。

【図40】図４０は、本開示の実施形態と一致する、それを通って延在する空気流経路を含む、図３８のハンド掃除機の一実施例を示す。

【図41】図４１は、一般に、本開示の実施形態と一致する、ハンド掃除機の本体に固定された破片収集チャンバーの拡大図の一実施例を示す。

【図42】図４２は、一般に、本開示の実施形態と一致する、ハンド掃除機の本体に固定されていない破片収集チャンバーの拡大図の一実施例を示す。

【図43】図４３は、一般に、本開示の実施形態と一致する、破片収集チャンバーおよび一次フィルターの一実施例を示す。

【図44】図４４は、一般に、本開示の実施形態と一致する、リッドが開いている図４３の破片収集チャンバーおよび一次フィルターの一実施例を示す。

【図45】図４５は、一般に、本開示の実施形態と一致する、第二ステージフィルターの一実施例を示す。

【図46】図４６は、一般に、本開示の実施形態と一致する、プリモータフィルターの一実施例を示す。

【図47】図４７は、一般に、本開示の実施形態と一致する、ポストモータフィルターの一実施例を示す。

【図48】図４８は、一般に、本開示に記載される特徴のうちの一つまたは複数を含み得る、ロボット掃除機の一実施形態を示す。

【図49】図４９は、一般に、本開示に記載される特徴のうちの一つまたは複数を含み得る、掃除機の別の実施形態を示す。

【図50】図５０は、一般に、本開示に記載される一つまたは複数の特徴を含む、図４９のクリーニングヘッドの正面斜視図を示す。

【図51】図５１は、一般に、本開示に記載される一つまたは複数の特徴を含む、図４９のクリーニングヘッドの正面図を示す。

【図52】図５２は、一般に、本開示に記載される一つまたは複数の特徴を含む、図４９のクリーニングヘッドの一部分の正面斜視図を示す。

【図53】図５３は、一般に、本開示に記載される一つまたは複数の特徴を含む、旋回軸に対して略垂直に見た図４９のクリーニングヘッドの断面図を示す。

【図54】図５４は、一般に、本開示に記載される一つまたは複数の特徴を含む、図４９のクリーニングヘッドの底面図を示す。

【図55】図５５は、一般に、カバープレートおよびクリーニングヘッド本体の一部が図示されていない、図４９のクリーニングヘッドの部分分解正面斜視図を示す。

【図56】図５６は、一般に、旋回軸に沿って見た図４９のクリーニングヘッドの断面図を示す。

【図57】 図５７は、ノイズを低減し得る穴を含むフラップの外観写真。

【図58】 図５８は、ブラシ毛フィラメントの形状を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本開示の様々な実施形態の作製および使用が下記で詳細に考察されるが、当然のことながら、本開示は、多種多様な特定の文脈で具体化することができる、数多くの適用可能な発明の概念を提供する。本明細書で論じる特定の実施形態は、本開示の作製および使用の特定の方法を単に例示するものであり、本開示の範囲を限定するものではない。

【0005】

本開示は、一般に、表面処理装置用の撹拌器を対象とする。撹拌器は、本体および本体から延在する変形可能なフラップを含む。変形可能は、変形可能なフラップの対応する端部領域内に延在する一つまたは複数のテーパを含む。撹拌器は、撹拌器が撹拌器チャンバー内で回転できるように、表面処理装置の撹拌器チャンバー内に受容されるように構成される。撹拌器の回転により、変形可能なフラップが、その上に堆積された破片が変形可能なフラップによって妨害され得るように、掃除する表面（例えば、床）と係合する。動作中、一つまたは複数のテーパは、本体の長手方向軸に沿って共通の位置（例えば、除去位置）に向かって繊維質の破片（例えば、毛髪）の移動を促進し得る。

【0006】

ここで図１および図２を参照すると、掃除機１０の一実施形態が一般に図示される。掃除機１０という用語は、ハンド操作掃除機およびロボット掃除機を含むがこれに限定されない、任意のタイプの掃除機を指すことが意図される。ハンド操作掃除機の非限定的な例としては、直立掃除機、キャニスター掃除機、スティック掃除機、およびセントラル掃除機システムが挙げられる。従って、本開示のさまざまな態様が、ハンド操作掃除機またはロボット掃除機の文脈で図示および／または説明され得るが、別段の記載がない限り、本明細書に開示される特徴は、ハンド操作掃除機およびロボット掃除機の両方に適用可能であると理解されるべきである。

【0007】

これを念頭に置いて、図１は、一般に、掃除機１０の底面図を示し、図２は、一般に、図１の線ＩＩ～ＩＩに沿った掃除機１０の断面を示す。当然のことながら、図１および２に示す掃除機１０は、例示的な目的のみを目的としており、本開示と一致する掃除機は、図１および２に示す全ての特徴を含んではならず、および／または図１および２に示されていない追加の特徴を含んでもよい。例示的な目的のためにのみ、掃除機１０は、クリーニングヘッド（ノズルおよび／またはクリーニングノズルとも呼ぶことができる）１２および随意にハンドル１４を含み得る。図示の実施形態では、ハンドル１４は、ユーザーが、一つまたは複数の車輪１６を使用して、掃除する表面１１４（例えば、床）上にクリーニングヘッド１２を移動するために立ったままでハンドル１４を掴んでもよいように、クリーニングヘッド１２に枢動可能に連結される。しかしながら、クリーニングヘッド１２およびハンドル１４は、統合または一体構造（例えば、ハンドル付き掃除機など）であり得ることが理解されるべきである。代替的に、ハンドル１４は除去され得る（例えば、ロボット掃除機内など）。

【0008】

クリーニングヘッド１２は、一つまたは複数の撹拌器チャンバー２２を少なくとも部分的に画定／含むクリーニングヘッド本体またはハウジング１３を含む。撹拌器チャンバー２２は、クリーニングヘッド１２／クリーニングヘッド本体１３の底面／プレート２５の一部内および／またはその一部によって画定される、一つまたは複数の開口部（または空気入口）２３を含む。少なくとも一つの回転撹拌器またはブラシロール１８は、クリーニングヘッド１２（永久的にまたはそれに取り外し可能に連結される）に連結されるように構成され、一つまたは複数の回転システム２４によって、撹拌器チャンバー２２内の旋回軸２０（例えば、図２の矢印Ａの方向および／または逆方向の）の周りを回転するように構成される。回転システム２４は、掃除機ヘッド１２および／またはハンドル１４内に少なくとも部分的に配置されてもよく、撹拌器１８を回転させるための一つまたは複数のベルトおよび／またはギアトレイン２８に連結された一つまたは複数のモータ２６（ＡＣモータおよび／またはＤＣモータのいずれか）であり得る。

【0009】

掃除機１０は、回転撹拌器１８によって収集された破片が貯蔵され得るように、撹拌器チャンバー２２と流体連通する破片収集チャンバー３０を含む。撹拌器チャンバー２２および破片チャンバー３０は、撹拌器チャンバー２２および破片収集チャンバー３０内の空気流（例えば、部分的真空）を生成し、撹拌器チャンバー２２および／または撹拌器１８に近接する破片を吸引するために、真空源３２（例えば、吸引モータまたは類似のもの）に流体連結され得る。理解されるように、撹拌器１８の回転は、クリーニング表面からの破片の撹拌／剥離を補助し得る。任意選択で、真空空気流に閉じ込められた任意の破片（例えば、ダスト粒子など）を除去するために、一つまたは複数のフィルター３４が提供され得る。破片チャンバー３０、真空源３２、および／またはフィルター３４は、クリーニングヘッド１２および／またはハンドル１４に少なくとも部分的に位置し得る。さらに、破片チャンバー３０、真空源３２、および／またはフィルター３４を流体連結するために、一つまたは複数の吸引チューブ、ダクト、または類似のもの３６が提供され得る。例えば、吸引チューブ３６は、図２の吸引入口および／または吸引開口部３３を含んでもよく、吸引チューブ３６を撹拌チャンバー２２（例えば、撹拌チャンバー２２からの吸引チューブ３６の入口である）から分離する。掃除機１０は、回転システム２４および／または真空源３２などであるが、これらに限定されない掃除機１０のさまざまな構成要素に電力を提供するために、電気コード／プラグ、電池（例えば、充電式、および／または非充電式電池）、および／または回路（例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータ、電圧レギュレータ、昇圧／降圧トランス、または類似のもの）などであるが、これらに限定されない一つまたは複数の電源を含んでもよい、および／またはこれらに電気的に連結されるように構成され得る。

【0010】

撹拌器１８は、長手方向／旋回軸２０に沿って延在し、その周りを回転するように構成される、細長い撹拌器本体４０を含む。撹拌器１８（例えば、撹拌器１８の端部のうちの一つまたは複数であるが、これに限定されない）は、掃除機ヘッド１２に永久的または取り外し可能に連結され、回転システム２４によって旋回軸２０の周りを回転させてもよい。図示の実施形態では、細長い撹拌器本体４０は、一般に、略円筒形の断面を有するが、他の断面形状（楕円形、六角形、長方形、八角形、凹形、凸状などであるが、これに限定されない）も可能である。撹拌器１８は、細長い撹拌器本体４０の外側の周りに、ブラシ毛、織物、毛羽、パイル地、および／またはその他の掃除要素、（またはそれらの任意の組み合わせ）４２を有し得る。ブラシロールおよび他の撹拌器１８の例が、米国特許第９，４５６，７２３号および米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に示され、記載され、参照により本明細書に完全に組み込まれる。

【0011】

撹拌器１８が撹拌チャンバー２２内で回転するとき、撹拌器１８は、毛髪、ストリング、および類似のものを含むがこれらに限定されない細長い（または繊維状の）破片と接触し得る。繊維質の破片４４は、撹拌器１８の直径よりもはるかに長い長さを有し得る。非限定的な例として、繊維質の破片４４は、撹拌器１８の直径よりも２～１０倍長い長さを有し得る。撹拌器１８の回転、ならびに繊維質の破片４４の長さおよび可撓性のため、繊維質の破片４４は、撹拌器１８の直径の周りに巻かれる傾向がある。

【0012】

理解され得るように、撹拌器１８上に蓄積する過剰な量の繊維質の破片４４は、撹拌器１８の効率を減少させ、および／または掃除機１０（例えば、回転システム２４またはこれに類するもの）に損傷を引き起こす場合がある。撹拌器１８の周りに巻き付けられる繊維質の破片４４の問題に対処するために、掃除機１０は、撹拌チャンバー２２内に少なくとも部分的に配置される一つまたは複数の毛髪移動システム４９および／または一つまたは複数のコームユニット５０（デブリダーとも呼ばれる）を含み得る。本明細書で説明するように、毛髪移動システム４９は、撹拌器１８が旋回軸２０の周りを回転するとき、撹拌器１８の周りに巻き込まれた繊維質の破片４４の少なくとも一部を撹拌器１８に沿って移動させる（および随意に撹拌器１８から除去される）ように構成され得る。コームユニット５０（随意に毛髪移動システム４９と組み合わせて使用され得る）は、撹拌器１８の周りに巻かれた繊維質の破片４４の少なくとも一部を剥がすように構成されてもよく、剥がされた繊維質の破片４４は、吸引チューブ３６を通して、吸引空気流に、最終的に破片収集チャンバー３０に混入され得る。毛髪移動システム４９は、一つまたは複数のリブ１１６、ブラシ毛６０、および／または側壁６２（例えば、弾性変形可能な側壁／フラップ）を含み得る。少なくとも一つのリブ１１６（隠線で示される）は、表面クリーニングヘッド１２内に延在し得、撹拌器１８上の一つまたは複数の所定の位置に向かって繊維質の破片を付勢し得るように、撹拌器１８と係合（例えば、接触）するように構成され得る。例えば、少なくとも一つのリブ１１６は、繊維質の破片が撹拌器１８の周りで絡み合うようになると、繊維質の破片がリブ１１６と係合（例えば、接触）し、撹拌器１８に沿って所定の位置に向かって付勢されるように、撹拌器１８の長手方向軸Ｌに対して横方向（例えば、非垂直角度で）に延在し得る。掃除機１０は、毛髪移動システム４９およびコームユニット５０の両方で図示されるが、掃除機１０の一部の実施例は、毛髪移動システム４９またはコームユニット５０のみを含み得ることが理解されるべきである。

【0013】

ここで図３を参照すると、毛髪移動システム４９の一実施例が一般に、図示される。毛髪移動システム４９は、一つまたは複数の列またはストリップに整列した撹拌器１８上に複数のブラシ毛６０を含み得る。代替的に（または追加的に）、毛髪移動システム４９は、ブラシ毛６０の少なくとも一つの列に隣接した一つまたは複数の側壁および／または連続的な側壁（一部の実施例では、フラップまたは弾性変形可能なフラップと呼んでもよい）６２を含み得る。ブラシ毛６０および／または連続する側壁６２の列は、撹拌器１８のブラシ毛６０に絡まり合う毛髪を減少させるように構成される。随意に、ブラシ毛および側壁６２の組み合わせは、撹拌器１８の一つまたは複数の収集領域（例えば、撹拌器１８の中央領域４１などであるが、これに限定されない）に向かって毛髪を移動させる／付勢するアルキメデスねじ力を生成するように構成され得る。ブラシ毛６０は、連続ブラシ毛６０の列および／または一つまたは複数の列に配置されたブラシ毛６０の複数のふさを含み得る。

【0014】

複数のブラシ毛６０は、細長い撹拌器本体４０（例えば、基部部分）から外向きに（例えば、一般に外向きに放射状に）延在し、一つまたは複数の連続的な列を画定する。ブラシ毛６０の連続列のうちの一つまたは複数は、一つまたは複数の、形状ロック連結（例えば、舌および溝接続、Ｔ溝接続、またはこれに類するものを含むがこれらに限定されない）、締りばめ結合（例えば、締まりばめ、圧入嵌合、摩擦嵌め、モルステーパ、またはこれに類するもの）、接着剤、締め具オーバーモールド、または類似のものを使用して、細長い撹拌器本体４０に連結（永久的にまたは取り外し可能に連結される）され得る。

【0015】

ブラシ毛６０の列は、撹拌器１８の細長い撹拌器本体４０の長手方向軸／旋回軸２０の少なくとも一部分の周りを少なくとも部分的に回転し、かつそれに沿って延在する。本明細書で定義されるように、ブラシ毛６０の連続的な列は、回転軸２０に沿った隣接するブラシ毛６０の間の間隔が、ブラシ毛６０の最大断面寸法（例えば、直径）の３倍以下である、複数のブラシ毛６０として定義される。

【0016】

上述のように、複数のブラシ毛６０は、撹拌器１８の細長い撹拌器本体４０の長手方向軸／旋回軸２０の少なくとも一部分の周りに少なくとも部分的に回転し、およびそれらに沿って延在する、少なくとも一つの列内に整列され、および／またはそれを画定する。例えば、ブラシ毛６０の列のうちの少なくとも一つは、略らせん状、弓状、および／またはシェブロン構成／パターン／形状に配置され得る。任意選択で、ブラシ毛６０の列（例えば、列全体またはその一部分）のうちの一つまたは複数は、一定のピッチ（例えば、一定のらせんピッチ）を有し得る。代替的に（または追加的に）、ブラシ毛６０の列（例えば、列全体またはその一部分）のうちの一つまたは複数は、可変ピッチ（例えば、可変らせんピッチ）を有し得る。例えば、ブラシ毛６０の列の少なくとも一部分は、毛髪の移動を加速する、および／または一般に破片を所望の位置（例えば、撹拌器１８の中央領域４１および／または吸引チューブ３６の一次入口３３に向かって）に向けるように構成される可変ピッチを有し得る。

【0017】

一実施例では、ブラシ毛６０の少なくとも一つの列は、少なくとも一つの側壁６２に近接して（例えば、すぐ近くに隣接して）配置され得る。側壁６２は、ブラシ毛６０が左から右に自由に曲がることを許容する一方で、最も近い列のブラシ毛６０に可能な限り近く配置され得る。例えば、側壁６２のうちの一つまたは複数は、ブラシ毛６０の列に沿って実質的に連続的に延在し得る。一実施形態では、側壁６２は、隣接するブラシ毛６０の列の長さと少なくとも同じ長さを有し得る。側壁６２は、ブラシ毛６０の列の少なくとも一つに実質的に平行に延在し得る。本明細書で使用される場合、用語「実質的に平行な」は、側壁６２とブラシ毛６０の列との間の分離距離が、ブラシ毛６０の列の長手方向全体長さに沿って最大分離距離の２５％以内、例えば、ブラシ毛６０の列の長手方向全体長さに沿って最大分離距離の２０％以内、および／またはブラシ毛６０の列の長手方向全体長さに沿って最大分離距離の１５％以内、に留まることを意味するように意図される。また、本明細書で使用される場合、「のすぐ近くに隣接する」という用語は、側壁６２の高さよりも高い高さを有する他の構造的特徴または要素が、側壁６２と最も近いブラシ毛の列６０との間に配置されない、および側壁６２と最も近いブラシ毛の列６０との間の分離距離Ｄが５ｍｍ以下である（例えば、３ｍｍ以下、２．５ｍｍ以下、１．５ｍｍ以下、および／または１．５ｍｍから３ｍｍの間の任意の範囲）ことを意味することを意図する。

【0018】

従って、側壁６２のうちの一つまたは複数は、撹拌器１８の細長い撹拌器本体４０の長手方向軸／旋回軸２０の少なくとも一部分の周りを少なくとも部分的に回転し、かつそれに沿って延在することができる。例えば、側壁６２の少なくとも一つは、略らせん状、弓状、および／またはシェブロン構成／パターン／形状に配置され得る。任意選択で、側壁６２のうちの一つまたは複数（例えば、列全体またはその一部分）は、一定のピッチ（例えば、一定のらせんピッチ）を有し得る。代替的に（または追加的に）、側壁６２（例えば、列全体またはその一部分）のうちの一つまたは複数は、可変ピッチ（例えば、可変らせんピッチ）を有し得る。

【0019】

撹拌器１８は、撹拌器１８が旋回軸２０の周りを回転するとき、ブラシ毛６０の列の後ろに配置された側壁６２を有するブラシ毛６０の列を有することが示されるが、撹拌器１８は、ブラシ毛６０の列の前、ブラシ毛６０の列の後ろの両方、および／またはブラシ毛６０の列のない一つまたは複数の側壁６２を含み得る。上述のように、側壁６２のうちの一つまたは複数は、一般に、図３に示されるように、細長い撹拌器本体４０の一部分から外側に延在し得る。例えば、側壁６２のうちの一つまたは複数は、ブラシ毛６０の列が連結される細長い撹拌器本体４０の基部から外側に延在してもよく、および／または細長い撹拌器本体４０の外周の一部から外側に延在し得る。代替的に（または追加的に）、側壁６２のうちの一つまたは複数は、細長い撹拌器本体４０の一部分から内側に延在し得る。例えば、側壁６２の半径方向に最も遠位の部分は、細長い撹拌器本体４０の隣接する周囲の周辺の半径方向距離の２０パーセント以内である、細長い撹拌器本体４０の旋回軸２０から半径方向の距離で配置され得、および側壁６２の最も近位の部分（すなわち、基部から離れて伸び始める側壁６２の部分）は、細長い撹拌器本体４０の隣接する周囲の周辺の半径方向距離よりも小さい半径方向距離で配置され得る。本明細書で使用される場合、用語「隣接した、周囲の周辺」は、旋回軸２０の周りの３０度の範囲内にある、細長い撹拌器本体４０の周辺の一部分を指すことが意図される。

【0020】

一部の実施例では、撹拌器１８は、少なくとも一つの側壁６２と実質的に平行な少なくとも一つの列のブラシ毛６０を含み得る。一実施形態によれば、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも一つの全高さＨｓ（例えば、旋回軸２０から測定される高さ）よりも長い、全高さＨｂ（例えば、旋回軸２０から測定される高さ）を有し得る。代替的に（または追加的に）、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも一つの高さＨｓよりも２～３ｍｍ（例えば、２．５ｍｍであるが、これに限定されない）長い高さＨｂを有し得る。代替的に（または追加的に）、隣接する側壁６２の少なくとも一つの高さＨｓは、列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）の高さＨｂの６０～１００％であり得る。例えば、ブラシ毛６０は、１２～３２ｍｍの範囲（例えば、１８～２０．５ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨｂを有してもよく、隣接する側壁６２は、１０～２９ｍｍの範囲（例えば、１５～１８ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨを有し得る。

【0021】

ブラシ毛６０は、側壁６２の最遠位端を越えて少なくとも２ｍｍ延在する高さＨｂを有し得る。側壁６２は、基部から少なくとも２ｍｍの高さＨｓを有してもよく、ブラシ毛６０の高さＨｂの５０％以下の高さＨｓを有し得る。少なくとも一つの側壁６２は、撹拌器１８が通常の使用中に回転するとき、少なくとも一つの前後方向のブラシ毛６０の剛性を増加させる（例えば、範囲または動きを減少させる）ために、ブラシ毛６０の少なくとも一つの列に対して十分に近くに配置され得る。従って、側壁６２は、ブラシ毛６０が、前後方向と比較して、少なくとも一つの横方向から横方向へより自由に曲がることを可能にし得る。例えば、ブラシ毛６０は、左右方向と比較して前後方向が２５％～４０％（その中の全ての値および範囲を含む）硬くてもよい。一実施形態によれば、側壁６２は、ブラシ毛６０の列に隣接して（例えば、すぐ近くに隣接して）位置し得る。例えば、側壁６２の最遠位端（すなわち、回転の中心ＰＡから最も遠い側壁６２の端部）は、ブラシ毛６０の列から１～９ｍｍ、ブラシ毛６０の列から２～７ｍｍ、および／またはブラシ毛６０の列から１～５ｍｍ（その中に全ての範囲および値を含む）など、ブラシ毛６０の列から０～１０ｍｍとすることができる。

【0022】

別の実施例では、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも一つの全高Ｈｓよりも短い全高Ｈｂを有し得る。代替的に（または追加的に）、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも一つの高さＨｓよりも２～３ｍｍ（例えば、２．５ｍｍなどであるが、これに限定されない）短い高さＨｂを有し得る。代替的に（または追加的に）、列中のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）の高さＨｂは、隣接する側壁６２の少なくとも一つの高さＨｓの６０～１００％であり得る。例えば、ブラシ毛６０は、１０～２９ｍｍの範囲（例えば、１５～１８ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨｂを有してもよく、隣接する側壁６２は、１２～３２ｍｍの範囲（例えば、１８～２０．５ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨを有し得る。側壁６２は、ブラシ毛６０の最遠位端を越えて少なくとも２ｍｍ延在する高さＨを有し得る。ブラシ毛は、基部から少なくとも２ｍｍの高さＨｂを有してもよく、側壁６２の高さＨｓの５０％以下である高さＨｂを上昇させてもよい。

【0023】

一実施形態によれば、側壁６２は、可撓性および／またはエラストマー材料を含み、一般にフラップおよび／または弾性変形可能なフラップと呼んでもよい。可撓性および／またはエラストマー材料の例としては、ゴム、シリコーン、および／または同種のものが挙げられるが、これに限定されるものではない。側壁６２は、可撓性材料および織物の組み合わせを含み得る。可撓性材料および織物の組み合わせは、側壁６２の摩耗を低減し、それによって側壁６２の寿命を延ばし、またクリーニングおよび撹拌のための追加の方法を提供する。ゴムは、天然および／または合成を含んでもよく、熱可塑性および／または熱硬化性プラスチックのいずれかであり得る。ゴムおよび／またはシリコーンは、ポリエステル生地および／またはナイロン生地（例えばＰＡ６６）と組み合わされ得る。一実施形態では、側壁６２は、キャストゴムおよび織物（例えば、ポリエステル生地）を含み得る。キャストゴムは、ポリエステル生地で鋳造された天然ゴムを含んでもよい。代替的に（または追加的に）、キャストゴムは、ポリウレタン（ＰＵ４５ショアＡなどであるがこれに限定されない）を含み、ポリエステル生地で鋳造し得る。

【0024】

側壁６２は、らせん状の経路上に組み立てられ得るため、異なるらせん半径でそれぞれ異なるらせん状に追従するために、側壁６２の上縁および底縁が必要となり得る。補強材を有する可撓性材料が寿命要件を通過するように選択されるとき、これらの縁部に沿って必要とされる伸縮性は、組み立てられた側壁６２の位置が各縁部の異なるらせん半径およびらせん状の経路と一致するように考慮されるべきである（複合側壁６２の繊維材料が側壁６２の柔軟性を低減することができるため）。これが達成されない場合、側壁６２の遠位端は、ブラシ毛６０から一定の距離（例えば、本明細書に記載される１０ｍｍ以内）で位置付けられない場合がある。従って、側壁６２の幾何学的形状および材料選択は、側壁６２の空間／位置要件、アンチラップ機能を実施するために必要な柔軟性、および掃除機での通常の使用に耐えるための耐久性を満たすように選択され得る。織物の添加は、より高い撹拌器回転速度用途（例えば、直立真空用途などであるが、これに限定されない）に有用であり得る。

【0025】

撹拌器１８（例えば、ブラシ毛６０および／または側壁６２）は、ブラシ毛６０および／または側壁６２が掃除する表面に接触することができるように、撹拌器チャンバー２２内に整列されるべきである。ブラシ毛６０および／または側壁６２は、望ましくない屈曲を伴わずに、掃除する表面（例えば、カーペット繊維などであるが、これに限定されない）と係合する方向の少なくとも一つにおいて十分に硬く（例えば、カーペットからの破片を撹拌するのに十分に硬い）、なおかつ横方向の屈曲を許容するほど十分に可撓性であるべきである。ブラシ毛６０の列に対する側壁６２のサイズ（例えば、高さＨｓ）および位置の両方は、一般にブラシ毛６０の基部または底部の周りに毛髪が絡まるのを防止および／または低減するように構成され得る。ブラシ毛６０は、硬い床で使用される場合、使用される床から離れるようにサイズ決めされ得る。しかしながら、表面掃除機１０がカーペット上にある時、車輪は沈み込み、ブラシ毛６０および／または側壁６２はカーペットを貫通する。ブラシ毛６０および／または側壁６２の長さは、床表面に関係なく、常に床と接触するように選択され得る。撹拌器１８の追加的な詳細（ブラシ毛６０および／または側壁６２などであるが、これらに限定されない）は、毛髪除去を有する撹拌器と題する２０１７年９月８日に出願された米国特許出願公開第２０１８／００７０７８５号に記載されており、参照により完全に本明細書に組み込まれる。

【0026】

本明細書で言及されるように、毛髪移動システム４９（例えば、ブラシ毛６０および／または側壁６２の組み合わせ）は、繊維質の破片４４を所望のおよび／または標的方向に、および／または所望の位置に移動させるように構成され得る。本開示の少なくとも一態様によれば、毛髪移動システム４９は、繊維質の破片４４を、コームユニット５０に向かって、および／または撹拌チャンバー２２に流体的に連結される吸引チューブ３６の入口に近接する撹拌器１８の領域に向かって移動させるように構成される。図示の実施形態では、毛髪移動システム４９は、撹拌器１８が撹拌チャンバー２２内で回転している時に、繊維質の破片４４を撹拌器１８の中央領域４１（例えば、コームユニット５０に近接し得る）および吸引チューブ３６の一次入口３３（図４～６）に向かって移動させるように構成される。例えば、毛髪移動システム４９は、撹拌器１８に沿って繊維質の破片４４をコームユニット５０に向かって移動させて、コームユニット５０が撹拌器１８から繊維質の破片４４を除去することを可能にするように構成されてもよく、それ故、繊維質の破片４４は、吸引チューブ３６への吸引空気流に混入され得る。

【0027】

少なくとも一実施例では、毛髪移動システム４９は、第一および少なくとも第二の（例えば、左および右）毛髪移動セクション６６、６７を含み得る。各毛髪移動セクション６６、６７は、本明細書に一般的に記述されるように、一つまたは複数の側壁６２および／またはブラシ毛６０を含み得る。一つまたは複数の毛髪移動セクション６６、６７の側壁６２および／またはブラシ毛６０は、一般にらせん模様および／または一般にシェブロン模様を有し得る。一態様によれば、毛髪移動セクション６６、６７の少なくとも一部分は、重複領域６９で部分的に重複し得る。図示の例では、側壁６２のみが重複するが、ブラシ毛６０のみが重複してもよく、および／または側壁６２およびブラシ毛６０の両方が部分的に重複し得ることが理解されるべきである。本明細書で使用される場合、撹拌器１８が撹拌器チャンバー２２内で旋回軸２０の周りを回転するとき、隣接する毛髪移動セクション６６、６７の側壁６２および／またはブラシ毛６０が半径方向断面を通過する場合、毛髪移動セクション６６、６７は重複するとみなされる。重複の量および／または程度（すなわち、重複領域６９のサイズ）は、意図される用途に応じて変化し得る。例えば、重複領域６９のサイズは、コームユニット５０の長さ、撹拌器１８の全長、撹拌器１８の回転速度などに応じて変化し得る。一実施形態によれば、重複領域６９のサイズは１０～３０ｍｍであってもよく、撹拌器１８の長さは２２５ｍｍであり得る。別の実施形態によると、重複領域６９のサイズは、撹拌器１８の長さの４～２０％であり得る。もちろん、これらは単なる例にすぎない。

【0028】

任意選択で、側壁６２および／またはブラシ毛６０のうちの一つまたは複数の高さは、重複領域６９の少なくとも一部分でテーパ付けされ得る。重複領域６９における側壁６２および／またはブラシ毛６０の高さの減少は、繊維質の破片４４が撹拌器１８に適用される圧縮力を減少させることによって、撹拌器１８からの繊維質の破片４４の除去を容易にし得る。

【0029】

毛髪移動システム４９は、二つの隣接する毛髪移動セクション６６、６７を有し、各々が撹拌器１８の長さの一部分のみにわたって延在するが、毛髪移動システム４９は、二つの移動セクション６６、６７よりも多くても、それよりも少なくてもよいことが理解されるべきである。例えば、毛髪移動システム４９は、撹拌器１８の全長に実質的に沿って延在する一つまたは複数の連続的な毛髪移動セクションを含み得る。特に、細長い毛髪移動セクションは、撹拌器１８の両端から標的位置に向かって移動するために、標的位置で方向を変え得る略らせん模様および／または略シェブロン模様を有し得る。

【0030】

図４～６に目を向けると、コームユニット５０の一実施例が一般に、示されている。特に、図４は、一般に、明確にするために撹拌器１８なしの図１の線ＩＶ～ＩＶに沿った斜視断面図を示す。図５は、一般に、図１の線ＩＶ～ＩＶに沿った断面図を示す。図６は、一般に、明確にするために、撹拌器１８なしの図２の線ＶＩ～ＶＩに沿った断面図を示す。単一のコームユニット５０のみが示されるが、掃除機１０は複数のコームユニット５０を含み得ることが理解されるべきである。

【0031】

コームユニット５０は、撹拌器チャンバー２２内に少なくとも部分的に配置されてもよく、撹拌器１８の長さの一部（例えば、本明細書で論じるようにブラシ毛６０および／または側壁６２）に接触するように構成されるくし状の構造を形成する複数のフィンガー、リブ、および／または歯５２を含み得る。フィンガー５２は、フィンガー５２の少なくとも一部がブラシ毛６０の端部および／または側壁６２のうちの一つまたは複数と接触するように、掃除機１０の一部分（本体１３、撹拌器チャンバー２２、底面２５、および／または破片収集チャンバー３０などであるが、これに限定されない）から一般に撹拌器１８に向かって延在する（例えば、突出する）ように構成される。撹拌器１８の回転により、コームユニット５０のフィンガー５２を複数のブラシ毛６０の間を通過させ、および／または側壁６２のうちの一つまたは複数と接触させ、それによって、毛髪が撹拌器１８上に絡まるのを防止する。形状、またはフィンガー、リブ、および／または歯５２は、特にそのように主張されない限り、本出願で示され、および／または記述されたものに限定されないことが理解されるべきである。

【0032】

一実施形態によれば、少なくとも一部のフィンガー５２（例えば、フィンガー５２の全て）は、側壁６２がフィンガー５２を通過して回転するとき、フィンガー５２の最遠位端が側壁６２の２ｍｍ以内にあるように、一般に撹拌器１８に向かって延在する。そのため、フィンガー５２は側壁６２に接触してもよく、または接触しなくてもよい。

【0033】

代替的に（または追加的に）、側壁６２がフィンガー５２を通過して回転するとき、フィンガー５２の最遠位端が側壁６２と接触する（例えば、重複する）ように、少なくとも一部のフィンガー５２（例えば、フィンガー５２の全て）は、一般に撹拌器１８に向かって延在する。例えば、フィンガー５２の最遠位端は、例えば、側壁６２の最遠位端の１～３ｍｍ、側壁６２の最遠位端の０．５～３ｍｍ、側壁６２の最遠位端の最大２ｍｍ、および／または側壁６２の２ｍｍ（その中に全ての範囲および値を含む）など、側壁６２の最遠位端の最大３ｍｍ接触し得る。

【0034】

フィンガー５２は、コームユニット５０の長手方向長さＬの全てまたは一部に沿って、例えば長手方向長さＬに沿って均等またはランダムに間隔を空けて配置され得る。一実施形態によると、フィンガーの密度５２（例えば、インチあたりフィンガーの数５２）は、１インチあたり１～１６本のフィンガー５２、１インチあたり２～１６本のフィンガー５２、１インチあたり４～１６本のフィンガー５２、および／または１インチあたり７～９本のフィンガー５２（その中に全ての範囲および値を含む）などであるが、これに限定されない、１インチあたり０．５～１６本のフィンガー５２の範囲内であり得る。例えば、フィンガー５２は、中心から中心までの間隔が２～５ｍｍ、中心から中心までの間隔が３～４ｍｍ、中心から中心までの間隔が３．２５ｍｍ、中心から中心までの間隔が１～２６ｍｍ、中心から中心までの間隔が最大１２７ｍｍ、中心から中心までの間隔が最大１０２ｍｍ、中心から中心までの間隔が最大７６ｍｍ、中心から中心までの間隔を最大５０ｍｍ、中心から中心までの間隔が２～２６ｍｍ、中心から中心までの間隔が２～５０．８ｍｍ、および／または中心から中心までの間隔が１．５８～２５．４ｍｍ（その中に全ての範囲および値を含む）であり得る。

【0035】

フィンガー５２（例えば、歯とも呼ぶ）の幅は、製造および強度の要件を満たす最小幅を占めるように構成され得る。フィンガー５２の幅が狭くなることで、撹拌器１８の摩耗を最小限にし、毛髪の除去のためにフィンガー５２間の空気流を促進し得る。プラスチックフィンガー５２の集合幅は、特にコームユニット５０がプラスチックである場合、コームユニット５０の合計幅よりも３０％以下であり得る。

【0036】

輪郭およびブラシロール軸２０に沿ったフィンガー５２の幅は、構造および成形要件に基づいてもよい。フィンガー５２の遠位端の輪郭は、弓状であってもよく（例えば、丸み付き）、または鋭利な先端を形成し得る（例えば、前縁および後縁は、屈曲点で交差して鋭角を形成し得る）。一実施形態によれば、フィンガー５２の遠位端の輪郭は、材料および生産要因に基づいて、丸みを帯びておよび滑らかであり得る。例えば、フィンガー５２の遠位端の輪郭は、２８ｍｍの直径撹拌器１８に対して直径で０．６～２．５ｍｍ（直径１～２ｍｍおよび／または直径１．６ｍｍなどであるが、これらに限定されない）であり得る。

【0037】

フィンガー５２のルートギャップ（例えば、隣接するフィンガー５２間の移行）は、撹拌器１８の主直径の０～２５％の半径方向のギャップ隙間を有し得る。例えば、フィンガー５２のルートギャップは、撹拌器１８の主直径の３～６％、および／または撹拌器１８の主直径の５．４％などであるがこれに限定されない、撹拌器１８の主直径の２～７％の間であり得る。非限定的な例として、フィンガー５２のルートギャップは、２８ｍｍ撹拌器１８に対して１．５ｍｍのギャップであり得る。

【0038】

フィンガー５２は、撹拌器１８の旋回軸２０に略平行なコームユニット５０の長手方向長さＬに沿って延在する方向に間隔を置いていることが示されるが、フィンガー５２の全てまたは一部が、旋回軸２０に対して横断する一つのまたは複数の方向（例えば、Ｖ形状などであるが、これに限定されない）に、一つまたは複数の軸（例えば、複数の軸）に沿って延在し得ることが理解されるべきである。

【0039】

コームユニット５０は、例えば、吸引チューブ３６の一次吸引入口３３に対応する部分など、撹拌チャンバー２２の長さの一部分のみにわたって延在する。少なくとも一つのコームユニット５０は、吸引チューブ３６の一次吸引入口３３に近接して配置され得る。本明細書で使用される場合、語句「吸引チューブ３６の一次吸引入口３３に対して近接」などは、コームユニット５０が、吸引チューブ３６の一次吸引入口３３の断面積の２０％未満の距離で、一次吸引入口３３の内部および／または上流に配置されることを意味することを意図している。

【0040】

図示の例では、掃除機１０は、一次吸引入口３３（図６に最もよくわかる）と、撹拌チャンバー２２の長さに沿って一次吸引入口３３から横方向（例えば、左および右）に延在する二つの隣接する二次吸引入口７１とを有することが示される。吸引チューブ３６の一次吸引入口３３および二次吸引入口７１は、撹拌チャンバー２２と撹拌チャンバー２２から吸引経路の開始を画定する吸引チューブ３６との間の移行領域として画定される。掃除機１０は、単一の一次吸引入口３３および二つの隣接する二次吸引入口７１のみを有することが示されるが、掃除機１０は、二つの二次吸引入口７１および／または複数の一次吸引入口３３よりも少ないか、またはより大きくてもよいことが理解されるべきである。複数の一次吸引入口３３を有する実施形態では、掃除機１０は、複数のコームユニット５０を随意に含んでもよい。さらに、掃除機１０は、いかなる二次吸引入口７１も有さなくてもよい。

【0041】

吸引チューブ３６の一次吸引入口３３は、隣接する二次吸引入口７１の高さよりも大きい高さを有すると定義される。このように、一次吸引入口３３は、二次吸引入口７１と比較して、より大きな圧力（しかしより低い速度）を有し得る。例えば、二次吸引入口７１は、一次吸引入口３３の高さの２５％未満である高さを有してもよく、例えば、二次吸引入口７１は、一次吸引入口３３の高さの２０％未満である高さを有してもよく、二次吸引入口７１は、一次吸引入口３３の高さの１５％未満である高さを有してもよく、および／または二次吸引入口７１は、一次吸引入口３３の高さの１０％未満である高さを有し得る（その中に全ての値および範囲を含む）。一次吸引入口３３は、撹拌チャンバー２２の長さよりも小さい長さを集合的に有する。例えば、一次吸引入口３３の合計長さは、撹拌チャンバー２２の長さの８０％未満であり、例えば、一次吸引入口３３の合計長さは、撹拌チャンバー２２の長さの６０％未満であり得、一次吸引入口３３の合計長さは、撹拌チャンバー２２の長さの５０％未満であり得、一次吸引入口３３の合計長さは、撹拌チャンバー２２の長さの４０％未満であり得、および／または一次吸引入口３３の合計長さは、撹拌チャンバー２２の長さの３０％未満であり得る（その中の全ての値および範囲を含む）。

【0042】

一態様によれば、二次吸引入口７１の上面は、掃除機１０が掃除する表面上に配置されるとき、掃除する表面から３～５ｍｍ配置され得る。二次吸引入口７１は、一次吸引入口３３から撹拌チャンバー２２の実質的に全長にわたって延在するように構成され得る。この構成により、空気流が破片を混入するには低すぎる撹拌チャンバー２２内のデッドスポットを低減および／または除去することによって、掃除機１０の吸引を強化し得る。追加的に（または代替的に）、一次吸引入口３３の上面は、二次吸引入口７１の上面（例えば、床から１５～２１ｍｍ）から１２～１８ｍｍ（例えば、１５ｍｍ）であり得る。

【0043】

本明細書で論じるように、コームユニット５０のフィンガー５２は、撹拌器１８、例えば、ブラシ毛６０および／または側壁６２に接触するように構成され得る。一態様によれば、コームユニット５０のフィンガー５２は全て、一般に、図４～６に図示するのと実質的に同じ高さを有し得る。一態様によれば、フィンガー５２は８～１０ｍｍの高さを有してもよく、コームユニット５０は、３０～４０ｍｍ（例えば、３５ｍｍであるが、これに限定されない）の全長を有し得る。コームユニット５０の複数のフィンガー５２は、一次吸引入口３３の上部の全長にわたって延在し得る。代替的に、一つまたは複数のフィンガー５２は、異なる長さを有し得る。例えば、横方向領域７３上の一つまたは複数のフィンガー５２′は、一般に、図７に示されるように、より長い長さを有し得る。言い換えれば、横方向領域７３に対応する一つまたは複数のフィンガー５２′は、中央領域７７に対応する歯５２よりも大きい寸法の長さを有し得る。さらなる例として、横方向領域７３内の一つまたは複数のフィンガー５２′は、中央領域７７内の一つまたは複数のフィンガー５２よりも小さい長さであり得る。複数のフィンガー９４を有するコームユニット９３の実施例が、図７Ａに示されるが、コームユニット９３の中央領域９５に対応する複数のフィンガー９４の一部分が、横方向領域９７に対応する複数のフィンガー９４の一部分の長さ９６よりも大きな長さ９６を有する。図７Ａでは、中央領域９５は、横方向領域９７のそれぞれの間に延在する。中央領域９５の長さ９８は、コームユニット９３の長さ９９の２０％～６０％の範囲であり得る。

【0044】

ここで図８を参照すると、本開示はまた、複数の断面撹拌器チャンバー８０を特徴付けてもよい。特に、断面の撹拌器チャンバー８０は、撹拌器１８と撹拌チャンバー２２を画定する内壁８２との間に延在し得る。断面撹拌器チャンバー８０内の圧力は、撹拌チャンバー２２（例えば、開口部２３に近接する撹拌チャンバー２２の圧力）および／または吸引チューブ３６の残りのセクション内の圧力と比較して、より高いおよび／または低くてもよい。断面撹拌器チャンバー８０は、撹拌器本体４０から延在し、撹拌チャンバー２２の内壁８２と接触するブラシ毛６０および／または側壁６２によって画定され得る。特に、ブラシ毛６０および／または側壁６２は、内壁８２との局所的な封止を形成し得る。ブラシ毛６０および／または側壁６２の形状、サイズ、およびパターンは、撹拌器１８が旋回軸２０の周りを回転するとき、断面撹拌器チャンバー８０内の圧力を調整するために使用され得る。図示の実施例は、四つの断面撹拌器チャンバー８０を有することが示されるが、掃除機１０は、四つの断面撹拌器チャンバー８０よりも多くても、それよりも少なくてもよいことが理解されるべきである。

【0045】

ここで図９を参照すると、図１の撹拌器１８の実施例であり得る撹拌器２００の概略図が一般に、図示される。示されるように、撹拌器２００は、撹拌器２００の長手方向軸２０４に沿った方向に、撹拌器２００の細長い本体２０３の周りにらせん状に延在する少なくとも一つの弾性変形可能なフラップ２０２（側壁６２の実施例であり得る）を含む。本明細書で論じるように、撹拌器２００はブラシ毛を含まなくてもよいが、撹拌器２００は、フラップ２０２に加えて（またはこれなしで）ブラシ毛を随意に含み得ることが理解されるべきである。

【0046】

フラップ２０２は、一般に、撹拌器２００の細長い本体２０３の少なくとも一部分に沿って、かつそこから離れた方向に長手方向に延在する連続的なストリップとして説明され得る。一部の実例では、フラップ２０２は、細長い本体２０３の長さ２０５の実質的な部分（例えば、少なくとも３０％、少なくとも４０％、少なくとも５０％、少なくとも６０％、少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、少なくとも９５％、または少なくとも９９％）に対して、細長い本体２０３に沿って長手方向に延在し得る。フラップ２０２は、破片が、例えば、図１の掃除機１０の開口部／空気入口２３の方向に押しやられるように、撹拌器２００が回転するとき、掃除する表面に係合する（例えば、接触する）ように構成される。

【0047】

一部の実例では、フラップ２０２は、第一の方向に従って撹拌器２００の本体２０３の周りにらせん状に延在することができる。他の例では、フラップ２０２は、少なくとも一つのシェブロン形状が形成されるように、第一および第二の方向に従って撹拌器２００の本体２０３の周りにらせん状に延在し得る。

【0048】

フラップ２０２が撹拌器２００の細長い本体２０３の周りに延在する際に、フラップ２０２のらせん形状は、撹拌器２００に沿って一つまたは複数の所定の位置に向かって繊維質の破片を付勢するように構成され得る。例えば、毛髪などの繊維質の破片が撹拌器２００の周りに絡まった場合、掃除する表面および／または図１のリブ１１６とのフラップ２０２の係合（例えば、接触）により、フラップ２０２のらせん形状に従って撹拌器２００に沿って繊維質の破片を付勢することができる。

【0049】

図１０は、撹拌器２００と係合（例えば、接触）するリブ１１６の例であり得る、複数のリブ３００の概略実施例を示す。示されるように、リブ３００の各々は、撹拌器２００の長手方向軸２０４に対して非垂直角度で横方向に延在し、フラップ２０２の少なくとも一部分と係合（例えば、接触）するように構成される。例えば、長手方向軸２０４と、リブ３００のそれぞれの一つまたは複数との間に形成されるリブ角ａは、約３０°～約６０°の範囲であり得る。リブ３００の数が増加し、リブ角ａが減少するとき、撹拌器２００に沿って繊維質の破片が付勢される速度が増加し得る。

【0050】

一部の実例では、リブ３００は、撹拌器２００の周りに少なくとも部分的に延在するように構成され得る。このように、リブ３００はアーチ形状を有し得る。こうした構成は、フラップ２０２とリブ３００との間の係合量（例えば、接触）を増加させ得る。リブ３００は、フラップ２０２がリブ３００と係合する（例えば、接触する）のに応答してフラップ２０２を変形させるように構成される。例えば、リブ３００は、プラスチック（例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン）、金属（例えば、アルミニウムまたは鋼合金）、および／または任意の他の適切な材料から作製されてもよく、フラップ２０２は、ゴム（例えば、天然または合成ゴム）および／または任意の他の適切な材料から作製され得る。

【0051】

一部の実例では、リブ３００の各々は、互いに平行に延在し得る。他の例では、リブ３００のうちの一つまたは複数は、リブ３００のうちの少なくとも他の一つに対して平行に延在しなくてもよい（例えば、少なくとも一つのリブ３００は、少なくとも一つの他のリブ３００に対して横方向に延在し得る）。示されるように、一部の例では、リブ３００の各々は、均等に間隔を置いてもよい。他の例では、リブ３００は均等に間隔を空けなくてもよい。例えば、リブ３００の間に延在する分離距離３０１は、撹拌器２００の長手方向軸２０４に沿って延在する移動方向３０４において減少または増加し得る。移動方向３０４は、一般に、繊維質の破片が付勢される方向として説明され得る。

【0052】

示されるように、リブ３００の各々は、少なくとも一つのリブ３００の少なくとも一部分が少なくとも一つの他のリブ３００の少なくとも一部分と重複するように配向され得る（例えば、第一のリブに沿った長手方向位置は、隣接するリブに沿った長手方向位置に対応する）。結果として、重複領域３０３は、二つの隣接するリブ３００の間に延在し得る。重複領域３０３は、移動方向３０４に沿って繊維質の破片の実質的に連続的な付勢をもたらし得る。

【0053】

撹拌器２００が回転方向３０２に従って回転すると、フラップ２０２は、リブ３００の少なくとも一つの一部分と係合（例えば、接触）し、リブ３００の周辺縁部に沿って移動する。リブ３００とフラップ２０２との間の相互係合は、移動方向３０４に繊維質の破片を付勢する。

【0054】

一部の実例では、複数の移動方向３０４があり得る。例えば、撹拌器２００は、撹拌器２００の両端に向かって繊維質の破片を付勢するように構成され得る。移動方向３０４は、少なくとも部分的に、フラップ２０２のらせんピッチ、回転方向３０２、および／またはリブ角ａに基づいてもよい。

【0055】

図１１は、図９の撹拌器２００の実施例であり得る、撹拌器４０１に係合する（例えば、接触する）リブ１１６の例であり得る、複数のリブ４００の概略例を示す。示されるように、回転方向４０２および移動方向４０４は、図１０のものと反対である。このように、移動方向３０４および４０４は、一般に、少なくとも部分的にリブ３００および４００の配向に基づくものとして記述され得る。

【0056】

図１２は、図１の表面クリーニングヘッド１２の実施例であり得る、表面クリーニングヘッド５００の概略断面端面図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド５００は、図９の撹拌器２００の実施例であり得る、撹拌器５０４を受けいれるように構成される撹拌器チャンバー５０２を含む。撹拌器５０４は、複数のフラップ５０６を含み、表面クリーニングヘッド５００は、複数のフラップ５０６と係合（例えば、接触）するように構成される少なくとも一つのリブ５０８を含む。示されるように、少なくとも一つのリブ５０８は、撹拌器チャンバー５０２の内側表面５０１から延在する。例えば、少なくとも一つのリブ５０８は、表面クリーニングヘッド５００の少なくとも一部分から形成されてもよく、または表面クリーニングヘッド５００の少なくとも一部分に連結され得る。

【0057】

リブ５０８とフラップ５０６との間の重複距離５１２は、フラップ５０６が少なくとも一つのリブ５０８と係合（例えば、接触）している時に、少なくとも一つのリブ５０８の係合表面５１６から、リブ５０８に隣接するフラップ５０６の最も遠位の部分までであり得る。例えば、重複距離５１２は、その最大で、約１ミリメートル（ｍｍ）～約３ｍｍの範囲であり得る。さらなる例として、重複距離５１２は、その最大で、約１ｍｍ～約２ｍｍの範囲であり得る。

【0058】

複数のリブ５０８を有する例では、一つまたは複数のリブ５０８の高さ５１４は、少なくとも一つの他のリブ５０８とは異なってもよい。このように、重複距離５１２は、リブ５０８の間で変化するように構成され得る。追加的に、または代替的に、係合表面５１６の長さ５１０は、少なくとも一つの他のリブ５０８とは異なってもよい。代替的に、高さ５１４および／または係合表面５１６の長さ５１０は、リブ５０８のそれぞれに対して実質的に同一であり得る。

【0059】

一部の実例では、摩擦増加材料は、係合表面５１６の少なくとも一部分に連結され得る。例えば、ゴム（例えば、天然ゴムまたは合成ゴム）は、係合表面５１６の少なくとも一部分に沿って延在し得る。こうした構成は、撹拌器５０４に沿って繊維性材料が付勢される速度を改善し得る。

【0060】

図１３は、表面クリーニングヘッド５００の概略断面斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド５００は、フラップ５０６と係合（例えば、接触）するように構成される複数のリブ５０８を含み得る。示されるように、リブ５０８は、撹拌器５０４の少なくとも一部分の周りに少なくとも部分的に延在するように構成される。

【0061】

図１４は、図１の表面クリーニングヘッド１２の実施例であり得る、表面クリーニングヘッド７００の斜視図を示している。表面クリーニングヘッド７００は、そこから延在する複数のリブ７０４（隠線で示される）を有する撹拌器カバー７０２を含み得る。撹拌器カバー７０２は、撹拌器カバー７０２が撹拌器（例えば、撹拌器１８）が回転する撹拌器チャンバーの少なくとも一部分を画定するように、表面クリーニングヘッド７００に連結されてもよく、または表面クリーニングヘッド７００から一体的に形成され得る。一部の実例では、撹拌器カバー７０２は、表面クリーニングヘッド７００のユーザーに見えなくてもよく、撹拌器の長さよりも小さい長さを有し得る。例えば、表面クリーニングヘッド７００は、複数の撹拌器カバー７０２を含んでもよく、各撹拌器カバー７０２は、撹拌器のそれぞれの遠位端に対応し、撹拌器カバー７０２の組み合わされた長さは、撹拌器の合計長さよりも小さい。図１４Ａは、撹拌器の合計長さより小さい長さを有する撹拌器カバー７１０の実施例を示し、および図１４Ｂは、撹拌器チャンバー７１２の対向する遠位端でその中に配置される複数の撹拌器カバー７１０を有するロボットクリーナーの撹拌器チャンバー７１２の例を示す。撹拌器カバー７１０はリブ７１４を含み、リブ７１４が撹拌器の少なくとも一部分に係合するように位置付けられるように、撹拌器チャンバー７１２に連結されてもよく、または撹拌器チャンバー７１２から一体的に形成され得る。言い換えれば、撹拌器チャンバー７１２は、撹拌器チャンバー７１２の対向する遠位端にリブを含む。撹拌器チャンバー７１２の対向する遠位端に撹拌器カバー７１０を位置付けることによって、撹拌器の端部上の繊維質の破片の（例えば、ベアリングおよび／または軸内への）移動は、撹拌器に対する摩耗を低減しながら低減および／または防止することができる。

【0062】

リブ７０４は、撹拌器の周りに絡まった繊維質の破片（例えば、毛髪）が、リブ７０４によって少なくとも部分的に撹拌器に沿って一つまたは複数の位置に向かって付勢され得るように、表面クリーニングヘッド７００内に配置された撹拌器（例えば、撹拌器１８）と係合（例えば、接触）するように構成される。

【0063】

一部の実例では、リブ７０４は、撹拌器カバー７０２の一部分のみに沿って延在し得る。例えば、リブ７０４は、撹拌器カバー７０２の中央部分（例えば、撹拌器カバー７０２の遠位端の間に実質的に中央に位置する撹拌器カバー７０２の長さの２０％～６０％に対応する部分）に沿って延在し得る。さらなる例として、リブ７０４は、撹拌器カバー７０２の一つまたは複数の遠位端部分（例えば、撹拌器カバー７０２の遠位端に近接する、または撹拌器カバー７０２の遠位端から延在する撹拌器カバー７０２の長さの１５％～４０％に対応する部分）に沿って延在し得る。

【0064】

リブ７０４は、撹拌器カバー７０２に沿って配置されるとして示されるが、リブ７０４は、表面クリーニングヘッド７００内の他の場所に配置され得る。このように、リブ７０４は、一般に、撹拌器が回転するとき、リブ７０４が撹拌器に対して静止するように、表面クリーニングヘッド７００内に配置されるとして記述され得る。例えば、リブ７０４は、表面クリーニングヘッド７００の側壁に沿って配置され得る。これらの例では、リブ７０４は、撹拌器カバー７０２が透明でユーザーに見えるとき、撹拌器カバー７０２を通した撹拌器の図を遮らなくてもよい。

【0065】

図１５および１６は、それぞれ図１４の撹拌器カバー７０２の底面斜視図および底面図を示す。示されるように、複数のリブ７０４はそれぞれ、互いに対して平行に延在し、撹拌器カバー７０２の長手方向軸８００に対して横断（例えば、非垂直角度で）する。リブ７０４は、一般に、撹拌器の単一の遠位端に向かって繊維質の破片を付勢するように配向されると説明され得る。

【0066】

図１７および１８は、図１４の表面クリーニングヘッド７００とともに使用することができる撹拌器カバー１０００の斜視図および底面図を示す。示されるように、撹拌器カバー１０００は、複数のリブ１００２を含む。リブ１００２は、繊維質の破片が撹拌器の遠位端の間の少なくとも一つの所定の位置（例えば、撹拌器の中心に向かって）に向かって付勢されるように、撹拌器（例えば、撹拌器１８）と係合（例えば、接触）するように構成される。示されるように、リブ１００２の少なくとも一つは、リブ１００２の少なくとも他の一つに対して横方向に延在する。このように、横断リブ１００２は、一般に、シェブロン形状を集合的に画定するものとして記述され得る。一部の実例では、撹拌器は、一つまたは複数のフラップがシェブロン形状を画定するように、第一および第二の方向に従って、撹拌器の細長い本体の周りにらせん状に延在する一つまたは複数のフラップを含み得る。

【0067】

図１９は、図１のリブ１１６の実施例であり得る、リブ１２００の側面図を示す。リブ１１６は、撹拌器の長手方向軸に対して横方向（例えば、非垂直角度で）に、撹拌器（例えば、撹拌器１８）の周りに少なくとも部分的に延在するアーチ形状を有し得る。このように、リブ１２００は、一般に、撹拌器の細長い本体の周りにらせん状に延在すると説明され得る。一部の実例では、リブ１２００は、リブ１２００が撹拌器に対して静止し、繊維質の破片を所定の位置に向けて付勢するように、表面クリーニングヘッド（例えば、表面クリーニングヘッド１２）に連結され得る。

【0068】

図２０は、図１の撹拌器１８の実施例であり得る、撹拌器１３００の概略例を示す。示されるように、撹拌器１３００は、複数のフラップ１３０２および対応するフラップ１３０２に実質的に平行に延在する複数のブラシ毛ストリップ１３０４を含む。ブラシ毛ストリップ１３０４は、撹拌器１３００の細長い本体１３０５から延在する複数の個々のブラシ毛を含み得る。

【0069】

ブラシ毛高さ１３０６は、フラップ高さ１３０８よりも小さくてもよい。例えば、ブラシ毛高さ１３０６は、撹拌器１３００が、図１の表面クリーニングヘッド１２などの表面クリーニングヘッド内で回転するとき、ブラシ毛ストリップ１３０４は、撹拌器１３００に沿って繊維質の破片を付勢するように構成される一つまたは複数のリブと係合しない（例えば、接触しない）ようなものであり得る。さらなる例として、一部の実例では、ブラシ毛ストリップ高さ１３０６は、一つまたは複数のリブと係合する（例えば、接触する）ブラシ毛の部分が、一つまたは複数のリブと係合する（例えば、接触する）フラップ１３０２の部分よりも小さいようなものであり得る。代替的に、ブラシ毛高さ１３０６は、フラップ高さ１３０８よりも大きくてもよい。このように、ブラシ毛ストリップ１３０４は、撹拌器１３００に沿って繊維質の破片を付勢するように構成される一つまたは複数のリブと係合（例えば、接触）し得る。一部の実例では、ブラシ毛高さ１３０６は、フラップ高さ１３０８と実質的に等しくてもよい。このように、ブラシ毛ストリップ１３０４およびフラップ１３０２の両方は、撹拌器１３００に沿って繊維質の破片を付勢するように構成される一つまたは複数のリブと係合（例えば、接触）し得る。一部の実例では、撹拌器１３００は、ブラシ毛ストリップ１３０４（例えば、図９）を含まなくても良い。一部の実施例では、ブラシ毛高さ１３０６および／またはフラップ高さ１３０８は、撹拌器１３００の回転軸から測定され得る。

【0070】

図２１は、図１の撹拌器１８の実施例であり得る、撹拌器１５００の概略例を示す。示されるように、撹拌器１５００は、撹拌器１５００の細長い本体１５０４の周りにらせん状に延在する複数のブラシ毛ストリップ１５０２を含む。ブラシ毛ストリップ１５０２は、撹拌器１５００の細長い本体１５０４から延在する複数の個々のブラシ毛を含み得る。

【0071】

図２２は、図１の撹拌器１８の実施例であり得る、撹拌器１６００の概略断面図を示す。示されるように、撹拌器１６００は、そこから延在する一つまたは複数のフラップ１６０４を有する細長い本体１６０２を含む。フラップ１６０４は、掃除する表面（例えば、床）と係合するように構成される。細長い本体１６０２は、細長い本体１６０２を通って長手方向に延在する回転軸１６０６の周りを回転するように構成される。一つまたは複数の軸１６０８は、回転軸１６０６に沿って配置され、細長い本体１６０２に連結され得る。例えば、複数の軸１６０８は、本体１６０２の両端で細長い本体１６０２に連結され得る。

【0072】

第一および第二の端部キャップ１６１０および１６１２は、細長い本体１６０２の対向する遠位端に配置され得る。端部キャップ１６１０および１６１２は、一般に撹拌器カバーとして記述されてもよく、撹拌器カバーは、撹拌器の回転軸の周りに完全に延在する少なくとも一部分である。第一および第二の端部キャップ１６１０および１６１２は、細長い本体１６０２が第一および第二の端部キャップ１６１０および１６１２に対して回転するように、細長い本体１６０２に対して固定されるように構成される。例えば、第一および第二の端部キャップ１６１０および１６１２は、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の部分に連結され得る。

【0073】

第一および第二の端部キャップ１６１０および１６１２は、空洞側壁１６１５および１６１７を有するそれぞれの端部キャップ空洞１６１４および１６１６を画定することができる。細長い本体１６０２の少なくとも一部分、および一つまたは複数のフラップ１６０４の少なくとも一部分は、端部キャップ空洞１６１４および１６１６のそれぞれのもの内に受容される。細長い本体１６０２および一つまたは複数のフラップ１６０４がそれぞれの端部キャップ空洞１６１４および１６１６内に受容されるとき、空洞側壁１６１５および１６１７は、細長い本体１６０２および一つまたは複数のフラップ１６０４に沿って延長距離１６１９および１６２１で長手方向に延在する。延長距離１６１９および１６２１は、例えば、細長い本体１６０２の全長１６２３の１％～２５％の範囲であり得る。さらなる例として、延長距離１６１９および１６２１は、細長い本体１６０２の全長１６２３の５％および１５％の範囲であり得る。さらなる例として、延長距離１６１９および１６２１は、細長い本体１６０２の全長１６２３の１０％であり得る。さらなる例として、延長距離１６１９および１６２１は、１．３センチメートル（ｃｍ）～５ｃｍの範囲であり得る。一部の実例では、延長距離１６１９および１６２１は、第一および第二の端部キャップ１６１０および１６１２のそれぞれに対して異なっていてもよい。

【0074】

端部キャップ１６１０および１６１２のそれぞれは、端部キャップ空洞１６１４および１６１６内に延在する一つまたは複数のリブ１６１８および１６２０を含み得る。一つまたは複数のリブ１６１８および１６２０は、一つまたは複数のリブ１６１８および１６２０がフラップ１６０４のうちの一つまたは複数と係合（例えば、接触）するように、半径方向に細長い本体１６０２に向かって延在する。示されるように、一つまたは複数のフラップ１６０４の少なくとも一部分は、リブ１６１８および１６２０のうちの一つまたは複数と重複する。例えば、リブ１６１８および１６２０と一つまたは複数のフラップ１６０４との間の重複は、リブ厚１６２５の１％および９９％の範囲であり得る。さらなる例として、リブ１６１８および１６２０と一つまたは複数のフラップ１６０４との間の重複は、リブ厚１６２５の１０％および７５％の範囲であり得る。さらなる例として、リブ１６１８および１６２０と一つまたは複数のフラップ１６０４との間の重複は、リブ厚１６２５の０％超および９９％未満であり得る。リブ１６１８および１６２０と一つまたは複数のフラップ１６０４のうちの一つまたは複数との間の重複の量を低減することにより、一つまたは複数のフラップ１６０４によって経験される摩耗の量を低減し、一つまたは複数のフラップ１６０４の寿命を延ばすことができる。

【0075】

一つまたは複数のリブ１６１８および１６２０は、繊維質の破片（例えば、毛髪）を、細長い本体１６０２の遠位端から離れる方向に（例えば、細長い本体１６０２の中央部分の方向へ）付勢するように構成され得る。リブ１６１８、１６２０とフラップ１６０４との間の相互作用は、繊維質の破片が一つまたは複数の軸１６０８の周りで絡まり合うのを軽減および／または防止することができ、および／または一つまたは複数の軸１６０８を支持する一つまたは複数のベアリング内に絡みつくのを軽減および／または防止することができる。

【0076】

一つまたは複数のフラップ１６０４は、一つまたは複数のリブ１６１８および１６２０と協働して、細長い本体１６０２の遠位端から離れる方向に繊維質の破片を付勢するように構成され得る。例えば、一つまたは複数のフラップ１６０４は、細長い本体１６０２の少なくとも一部分の周りにらせん状に延在し得る。一部の実例では、一つまたは複数のフラップ１６０４は、一つまたは複数のシェブロン形状が形成されるように、二つ以上の方向に従って細長い本体１６０２の少なくとも一部分の周りにらせん状に延在し得る。一部の実例では、一つまたは複数のフラップ１６０４は、繊維質の破片が端部キャップ１６１０および１６１２から間隔を置いた後、細長い本体１６０２の遠位端から離れた方向に繊維質の破片を付勢するように構成され得る。これらの例では、一つまたは複数のフラップ１６０４は、繊維質の破片がそこから除去され得るように、細長い本体１６０２に沿った共通の位置に繊維質の破片を付勢することができる（例えば、一つまたは複数のフラップ１６０４と係合し、細長い本体１６０２の回転の結果としてそこから繊維質の破片を除去するコームユニット／清拭リブを使用する）。

【0077】

図２３に示すように、一つまたは複数のリブ１７００は、端部キャップ１６１０と１６１２との間に延在し得る。リブ１７００は、例えば、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の一部分、および／または端部キャップ１６１０および１６１２のうちの一つもしくは複数に連結され、かつ／または一体的に形成され得る。リブ１７００は、端部キャップ１６１０および１６１２のリブ１６１８および１６２０と協働して、細長い本体１６０２に沿った一つまたは複数の共通する位置に向かって繊維質の破片（例えば、毛髪）を付勢し得る。細長い本体１６０２が一つまたは複数のブラシ毛（例えば、一つまたは複数のフラップ１６０４に加えて、または代替的に）を含む場合、リブ１７００は、細長い本体１６０２に沿って一つまたは複数の位置に向かう繊維質の破片の移動を改善し得る。

【0078】

図２４は、図２２の端部キャップ１６１０の実施例であり得る、端部キャップ１８００の斜視図を示す。示されるように、端部キャップ１８００は、撹拌器（例えば、図１の撹拌器１８）の少なくとも一部を受けいれるための空洞１８０２を画定する。空洞１８０２は、空洞基部１８０６から延在する空洞側壁１８０４によって画定される。空洞側壁１８０４は、延長距離１８０５だけ空洞基部１８０６から延在し得る。延長距離１８０５は、空洞基部１８０６から、空洞側壁１８０４の遠位表面１８１０まで延在し、遠位表面１８１０は、空洞基部１８０６から間隔を置いている。延長距離１８０５は、空洞基部１８０６の周囲に沿って変化し得る。例えば、端部キャップ１８００は、延長距離１８０５の測定値が、端部キャップ１８００が表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）に連結される場合、掃除する表面からの距離の増加とともに増加するように、構成することができる。示されるように、端部キャップ１８００の床に面する部分１８０７に対応する延長距離１８０５は、端部キャップ１８００の表面クリーニングヘッドに面する部分１８０９に対応する延長距離１８０５よりも小さい。こうした構成は、表面クリーニングヘッドに面する部分１８０９と比較して、撹拌器のより大きな部分を床に面する部分１８０７上に露出したままにすることによって、軸および／またはベアリングへの毛髪の移動を軽減および／または防止しながら、撹拌器の効果的なクリーニング幅を増加させ得る。

【0079】

空洞側壁１８０４は、空洞側壁１８０４から空洞１８０２内に延在する一つまたは複数のリブ１８０８を含み得る。示されるように、リブ１８０８は、空洞側壁１８０４の遠位表面１８１０の方向に、空洞側壁１８０４に沿って空洞基部１８０６から延在し得る。リブ１８０８は、空洞基部１８０６とリブ角のβを形成することができる。リブ角βは、９０°より大きく、または９０°未満であり得る。このように、一部の実例では、一つまたは複数のリブ１８０８は、空洞側壁１８０４に沿ってらせん状に延在し得る。

【0080】

示されるように、リブ１８０８は、空洞基部１８０６から空洞側壁１８０４の遠位表面１８１０まで延在する。一部の実例では、複数のリブ１８０８は、空洞側壁１８０４から延在する。複数のリブ１８０８が空洞側壁１８０４から延在する場合、各リブ１８０８に対応するリブ長さ１８１２は異なってもよい。例えば、リブ長さ１８１２は、少なくとも部分的に、対応するリブ１８０８が終了する空洞基部１８０６の周囲に沿った位置での空洞側壁１８０４の延長距離１８０５に基づいてもよい。示されるように、端部キャップ１８００の床に面する部分１８０７に近接するリブ１８０８に対応するリブ長さ１８１２は、端部キャップ１８００の表面クリーニングヘッドに面する部分１８０９に近接するリブ１８０８に対応するリブ長さ１８１２よりも小さい。

【0081】

図２５は、端部キャップ１８００の別の斜視図を示す。示されるように、端部キャップ１８００は、それを通して、軸（例えば、図２２の軸１６０８）の少なくとも一部分が延在することができる、軸開口部１９０２を含み得る。突起部１９０３は、空洞基部１８０６から延在し、軸開口部１９０２の周りに延在することができる。また示されるように、一つまたは複数のリブ開口部１９０４は、空洞基部１８０６に沿って延在し得る。リブ開口部１９０４は、対応するリブ１８０８が空洞基部１８０６に沿って延在する距離に一般に対応するリブ開口部長さ１９０６を有し得る。従って、リブ開口部長さ１９０６は、対応するリブ１８０８のリブ長さ１８１２よりも小さくてもよい。

【0082】

空洞側壁１８０４は、空洞側壁１８０４の外側表面１９１０上に延在する係合領域１９０８を画定し得る。外側表面１９１０は、空洞１８０２から離れる方向に面する。係合領域１９０８は、端部キャップ１８００が表面クリーニングヘッド内に保持されるように、例えば、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の少なくとも一部分に係合するように構成される。例えば、係合領域１９０８は、スナップ嵌合接合部の一部分を集合的に画定する、隆起部分１９１１および凹部１９１２を含み得る。

【0083】

図２６および２７は、図２２の端部キャップ１６１２の実施例であり得る、端部キャップ２０００の斜視図を示す。示されるように、端部キャップ２０００は、空洞基部２００４および空洞基部２００４から延在する空洞側壁２００６によって画定される空洞２００２を含む。一つまたは複数のリブ２００８は、空洞側壁２００６から空洞２００２内に延在し得る。示されるように、一つまたは複数のリブ２００８はらせん形状を有する。言い換えれば、空洞基部２００４、空洞側壁２００６、およびリブ２００８は、図２４および２５に関連して記載される空洞基部１８０６、空洞側壁１８０４、およびリブ１８０８に類似し得る。

【0084】

示されるように、端部キャップ２０００は、係合領域２０１０を含み得る。係合領域２０１０は、端部キャップ２０００が表面クリーニングヘッド内に保持されるように、例えば、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の少なくとも一部分に係合するように構成され得る。例えば、係合領域２０１０は、スナップ嵌合接合部の一部分を画定することができる。また示されるように、空洞基部１８０６は、実質的に平面であってもよく、少なくとも軸の部分（例えば、図２２の軸１６０８）で受容するための一つまたは複数のリブ開口部２０１２および軸開口部２０１４を含む。

【0085】

端部キャップ１８００および２０００は、掃除機１０のハウジング／本体とは別個の構成要素として図示されるが、本明細書に記載の端部キャップの任意の一つまたは複数は、掃除機１０のハウジング／本体の一部として一体的に形成され得ることが理解されるべきである。本明細書に記載の端部キャップのうちの任意の一つまたは複数は、撹拌器１８の除去が端部キャップの除去を生じさせないように、撹拌器１８とは別個の構成要素として形成され得る。代替的に、一つまたは複数の端部キャップは、撹拌器アセンブリーの一部を形成してもよく、撹拌器１８の除去は、端部キャップの少なくとも一つの取り外しをもたらす。

【0086】

一部の実例では、一つまたは複数の開口部は、空洞側壁１８０４および２００６の少なくとも一部分を通って延在し得る。例えば、図２７Ａは、空洞側壁２７５４を通って延在する一つまたは複数の開口部２７５２を有する端部キャップ２７５０の実施例を示す。示されるように、一つまたは複数の開口部２７５２は、隣接するリブ２７５６の間に延在する。例えば、および示されるように、一つの開口部２７５２または一つまたは複数の開口部２７５２の各々の集合領域は、空洞側壁２７５４の表面積よりも大きくてもよい。端部キャップ２７５０が表面クリーニングヘッドに連結されると、表面クリーニングヘッドの一部分が一つまたは複数の開口部２７５２の上に延在する。表面クリーニングヘッド２７５８内の端部キャップ２７５０の実施例が図２７Ｂに示される。示されるように、端部キャップ２７５０は、表面クリーニングヘッド２７５８の内側表面に連結される。例えば、端部キャップ２７５０は、端部キャップ２７５０が撹拌器２７６０のトップ部分の少なくとも一部の周りに延在するように、表面クリーニングヘッド２７５８に連結され得る。一部の実例では、表面クリーニングヘッド２７５８の少なくとも一部分は、撹拌器２７６０および／または端部キャップ２７５０の少なくとも一部分が可視光に対して透明であり得る。

【0087】

ここで、図２８および２９に目を向けると、図１の撹拌器１８の実施例であり得る、撹拌器２８００の別の実施例が一般に、示される。特に、図２８は、撹拌器２８００の正面図であり、図２９は、線２９～２９に沿った図２９の撹拌器２８００の断面図である。撹拌器２８００は、撹拌器２８００の長手方向軸２８０６に沿った方向に、撹拌器２８００の細長い本体２８０４の少なくとも一部分をらせん状に延在する、少なくとも一つの弾性変形可能なフラップ２８０２（側壁６２の実施例であり得る）を含み得る。例えば、撹拌器２８００は、複数の変形可能なフラップ２８０２を含んでもよく、変形可能なフラップ２８０２のそれぞれの長さは、本体２８０４の長さよりも小さい。示されるように、撹拌器２８００は、メイン本体２８０４の端部領域３０００、３００２からメイン本体２８０４の中央領域３００４まで延在する複数の変形可能なフラップ２８０２を含む。本明細書で論じるように、撹拌器２８００はブラシ毛を含まなくてもよいが、撹拌器２８００は、フラップ２８０２に加えて（またはこれなしで）ブラシ毛を随意に含み得ることが理解されるべきである。

【0088】

図３０は、フラップ２８０２および／またはブラシ毛のない、図２９の撹拌器２８００の細長い本体２８０４の一実施例を示す。撹拌器２８００の細長い本体２８０４は、略円形断面（長手方向軸２８０６に対して略横断する断面に沿って）を有し得る。本明細書で使用される場合、語句「略円形断面」は、円形断面内の任意の点における細長い本体２８０４の半径Ｒが、円形断面内の細長い本体２８０４の最大半径の２５％以内であることを意味することが意図される。図示の例では、細長い本体２８０４の円形断面は、中央領域３００４よりも、近接端部領域３０００、３００２でより大きい。このように、細長い本体２８０４の円形断面は、近接端部領域３０００、３００２から中央領域３００４へテーパ状になると言うことができる。近接端部領域３０００、３００２のテーパは、一定（例えば、線形）および／または非線形であり得る。少なくとも一実施例では、細長い本体２８０４の中央３００８は、最も小さな円形断面を有し得る。第一の近接端部領域３０００のテーパは、第二の端部領域３００２のテーパと同一であってもよく、または異なってもよい。

【0089】

細長い本体２８０４のテーパは、近接端部領域３０００、３００２の弾性変形可能なフラップ２８０２の剛性を増加させ、一方で中央領域３００４の弾性変形可能なフラップ２８０２の柔軟性を増加させることができる。中央領域３００４の縮小された断面は、コームユニット５０（例えば、歯５２）が弾性変形可能なフラップ２８０２および／またはブラシ毛（例えば、撹拌器２８００の中心に向かってさらに）内にさらに延在することを可能にし、それによってコームユニット５０と弾性変形可能なフラップ２８０２および／またはブラシ毛との間の接触を増加させることによって、破片（例えば、毛髪）の除去を増加させ得る。このように、歯５２は、中央領域３００４の外側に位置する歯５２と比較して、中央領域３００４でより大きな長さを有し得る。

【0090】

図３１Ａ～図３１Ｂに関し、図３０の撹拌器２８００の細長い本体２８０４の別の実施例が示される。図３０と同様に、細長い本体２８０４は、一般に円形断面を有してもよく、近接端部領域３０００、３００２の円形断面は、中央領域３００４よりも大きい。少なくとも一実施形態では、第一の端部領域３０００は、長手方向軸２８０６に沿って延在する長さを有してもよく、細長い本体２８０４の全長３１００の１０％～４０％である。例えば、第一の端部領域３０００の長さは、細長い本体２８０４の全長３１００の２５％～３０％、および／または細長い本体２８０４の全長３１００の２０％であり得る。

【0091】

長手方向軸２８０６に沿った第二の端部領域３００２の長さは、第一の端部領域３０００と同一であり得る。代替的に、第二の端部領域３００２の長さは、第一の端部領域３０００よりも短くてもよい。少なくとも一実施例では、第二の端部領域３００２は、長手方向軸２８０６に沿って延在する長さを有してもよく、細長い本体２８０４の全長３１００の８％～３０％である。例えば、第二の端部領域３００２の長さは、細長い本体２８０４の全長３１００の１０％～２０％、例えば、細長い本体２８０４の全長３１００の１７％であり得る。非限定的な例として、細長い本体２８０４の全長３１００は、２２２．２ｍｍであってもよく、第一の端部領域３０００は４５．７ｍｍの長さを有してもよく、第二の端部領域３００２は３６．９ｍｍの長さを有し得る。

【0092】

本明細書で論じるように、近接端部領域３０００、３００２は、テーパ化する半径Ｒを有し得る。テーパは、直線状または非直線状（例えば、曲線状）であり得る。少なくとも一実施形態では、近接端部領域３０００、３００２の内端部領域３１０２（例えば、中央領域３００４に隣接する近接端部領域３０００、３００２の領域３１０２）の半径Ｒは、近接端部領域３０００、３００２の遠位端部領域３１０４（例えば、端部キャップに隣接する近接端部領域３０００、３００２の領域３１０４）の半径Ｒよりも３～１５％少なくてもよい。例えば、内端部領域３１０２の半径Ｒは、遠位端部領域３１０４の半径Ｒよりも５～１０％小さく、および／または遠位端部領域３１０４の半径Ｒよりも８．６％小さくてもよい。第一の近接端部領域３０００の端部領域の半径の差は、第二の近接端部領域３００２の端部領域の半径の差と同一であってもよく、または異なってもよい。

【0093】

非限定的な例として、内端部領域３１０２の半径Ｒは、２１．２５ｍｍであってもよく、遠位端部領域３１０４の半径Ｒは、２３．２５ｍｍであり得る。端部領域３０００、３００２のテーパは、リブ／フラップおよび／またはブラシ毛の剛性をテーパ化することにより、毛髪の移動を促進し得る。この目的のために、リブ／フラップおよび／またはブラシ毛の自由な／支持されていない部分の長さを増加することにより、リブ／フラップおよび／またはブラシ毛の有効な剛性の減少をもたらし、それによって毛髪の移動を強化する。

【0094】

ここで図３２～３３を参照すると、細長い本体２８０４のない図２９のフラップ２８０２の一実施例が一般に、図示される。本明細書に記載されるように、フラップ２８０２は、細長い本体２８０４の少なくとも一部の周りに略らせん状に延在してもよく、弾性変形可能な材料で形成され得る。フラップ２８０２の端部領域３２００、３２０２のうちの一つまたは複数は、面取りまたはテーパを含み得る（例えば、フラップは、一方またはそれぞれの端部領域３２００、３２０２のみのテーパを含み得る）。このように、端部領域３２００、３２０２の少なくとも一部分におけるフラップ２８０２の高さ３２０４は、中央領域３２０６におけるフラップ２８０２の高さ３２０４よりも小さくてもよい。言い換えれば、テーパにより、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１が細長い本体２８０４に近づくようにし得る。一実施例によれば、フラップ２８０２の高さ３２０４は、フラップ２８０２の基部３２０８からフラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１までであってもよく、基部３２０８は撹拌器２８００（例えば、細長い本体２８０４）に固定されるように構成される。代替的に、フラップ２８０２の高さ３２０４は、撹拌器２８００の回転軸からフラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１までであり得る。端部領域３２００、３２０２のテーパは、一定（例えば、線形）および／または非線形であり得る。少なくとも一実施例では、フラップ２８０２の中央３２１０は、最大の高さ３２０４を有し得る。第一の端部領域３２００のテーパは、第二の端部領域３２０２のテーパと同一であってもよく、または異なってもよい。

【0095】

図２８の追加参照により、第一の端部領域３２００は、細長い本体２８０４の近接端部領域３０００、３００２のうちの一つ内に配置されてもよく、第二の端部領域３２０２は、細長い本体２８０４の中央領域３００４内に配置され得る。第一の端部領域３２００のテーパは、例えば、図２２～２７に記載される端部キャップなどの移動毛髪端部キャップなど、端部キャップに少なくとも部分的に受容されるように構成され得る。第一の端部領域３２００のテーパは、フラップ２８０２と端部キャップとの間の摩耗および／または摩擦を低減し、それによってフラップ２８０２および端部キャップの寿命を延ばすことができる。少なくとも一部の実施例では、第一の端部領域３２００のテーパは、フラップ２８０２が端部キャップ内で回転するとき、フラップ２８０２の折り重ね（端部キャップ内および端部キャップの近位および外側に配置されたフラップ２８０２の部分の両方）を減少させ得る。フラップ２８０２の折り重ねを低減することにより、フラップ２８０２と掃除する表面との間の接触を増大させ、それによってクリーニング性能を増強し得る。

【0096】

図３３を参照すると、第一の端部領域３２００のテーパは、長さ３３０４および高さ３３０６を有し得る。長さ３３０４は、それが受容される端部キャップの寸法に基づいて選択され得る。例えば、長さ３３０４は、端部キャップにおけるフラップ２８０２の挿入距離と同じであってもよく、端部キャップにおけるフラップ２８０２の挿入距離よりも短く、または端部キャップにおけるフラップ２８０２の挿入距離よりも長くてもよい。第一の端部領域３２００のテーパは、フラップ２８０２が端部キャップの中に押し込まれる際に、フラップ２８０２の屈曲を緩和するのに役立つ。例として、第一の端部領域３２００のテーパは、５～９ｍｍの長さ３３０４、および１～３ｍｍの高さ３３０６および／または７ｍｍの長さ３３０４、および２ｍｍの高さ３３０６を有し得る。

【0097】

第二の端部領域３２０２のテーパは、撹拌器２８００に沿った毛髪の移動を強化するように構成され得る。特に、テーパは、毛髪が最小直径に移動する傾向があるため、毛髪の移動を増強し得る。それ故に、第二の端部領域３２０２のテーパは、毛髪を特定の場所に向かってより効果的に移行することを可能にする場合がある。さらに、第二の端部領域３２０２のテーパは、毛髪貯蔵領域として機能し得る。この目的のために、撹拌器２８００の中央領域３００４は、近接端部領域３０００、３００２の全体直径と比較して、より小さな全体直径を有し得る。従って、毛髪は、撹拌器２８００の中央領域３００４の周りに蓄積し、巻き付けられ得る。図２９～３０に一般に、図示するように、第一のフラップ２８０２の第二の端部領域３２０２のテーパは、中央領域３００４内の隣接するフラップ２８０２の第二の端部領域３２０２のテーパと部分的に重複し得る。フラップ２８０２がデブリダーユニット５０および／またはリブ１１６と随意に組み合わせて使用される場合、デブリダーユニット５０の歯および／またはリブ１１６は、フラップ２８０２の第二の端部領域３２０２に近接する領域において随意により長くてもよい。

【0098】

図３３に戻ると、フラップ２８０２のテーパの寸法は、フラップ２８０２の性能および／または寿命に影響を与えることができる。テーパ（例えば、長さ３３００および／または高さ３３０２）を増加することにより、毛髪の移動を改善することができるが、テーパが大きすぎると、クリーニング性能に悪影響を及ぼす可能性がある。例えば、大きすぎる第二の端部領域３２０２のテーパは、フラップ２８０２が掃除する表面と十分に接触しないギャップを結果として生じ得る。一方で、第二の端部領域３２０２（例えば、長さ３３００および／または高さ３３０２）のテーパが小さすぎると、十分な毛髪の移動が生じない場合がある。

【0099】

実験は、内側面取り部（例えば、第二の端部領域３２０２のテーパ部を除去する）を除去することが、中間ギャップを除去することを示し、改善されたクリーニング性能および美観（ねじれのある面取りなし）をもたらし得るが、中間ギャップの除去は、不十分な毛髪の移動のために撹拌器２８００上に毛髪を蓄積させ得る。短すぎる長さ３３００を有する第二の端部領域３２０２のテーパは、中間ギャップによって引き起こされる悪影響を軽減および／または排除し、毛髪の移動を促進し得るが、このような構成は、面取りが急すぎる結果となり、キンク不良を引き起こす場合がある。例えば、実験では、５ｍｍの長さ３３００と７ｍｍの高さ３３０２を有する第二の端部領域３２０２のテーパは、ユーザーに美的外観を失わせるキンクを引き起こし、フラップ２８０２が後方に折り曲がることを引き起こし得、クリーニング／毛髪の除去を損ね得る、テーパをもたらすという結果を示した。

【0100】

長すぎる長さ３３００を有する第二の端部領域３２０２のテーパは、毛髪の移動を改善し得、フラップ２８０２をキンクすることがないかもしれないが、大きな中間ギャップをもたらし得る。例えば、実験により、３０ｍｍの長さ３３００および７ｍｍの高さ３３０２を有する第二の端部領域３２０２のテーパは、全体的なクリーニング性能に対して有害である可能性がある大きなクリーニングギャップを有するテーパをもたらすことが示される。

【0101】

本出願の発明者らは、１５～２５ｍｍの長さ３３００と５～１２ｍｍの高さ３３０２とを有する第二の端部領域３２０２におけるテーパにより、中間クリーニングギャップと、結果として生じるキンクのサイズ（例えば、結果として生じるキンクは一般に目に見えず、性能に実質的に影響しない）を最小化しながら、毛髪が移動することを可能にすることを予想外に発見した。非限定的な例として、第二の端部領域３２０２のテーパは、１７～２３ｍｍの長さ３３００と６～１０ｍｍの高さ３３０２、例えば、２０ｍｍの長さ３３００と、７ｍｍの高さ３３０２とを有し得る。換言すると、第二の端部領域３２０２のテーパは、１～０．３の勾配、例えば、０．２８～０．４２の勾配、０．３１５～０．０３８５の勾配、および／または０．３５の勾配を有する、長さ３３００および高さ３３０２を有し得る。

【0102】

第一および／または第二の端部領域３２００、３２０２における一つまたは複数のテーパは、例えば、図３４に一般に、示されるように、フラップ２８０２の外側のクリーニング縁部３２０１の部分３４００（例えば、掃除する表面に接触する端部）を除去することによって形成され得る。これは、フラップ２８０２が不織布材料（例えば、ゴム、プラスチック、シリコン、または類似のものなどであるが、これに限定されない）から形成される場合に特に有用である。

【0103】

フラップ２８０２が、少なくとも部分的に、織布材料から形成される実施形態では、第一および／または第二の端部領域３２００、３２０２のうちの一つまたは複数に、耳を維持することが望ましい場合がある。耳は、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１に沿って延在し、耳は、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１の耳を含まない一部分に対する場合（例えば、フラップ２８０２の一部分がテーパを形成するために取り除かれた場合）、フラップ２８０２の耐摩耗性を向上させ得る。少なくとも一実施例では、製造元の耳が維持され、第一および／または第二の端部領域３３００、３２０２のテーパの一つまたは複数が、フラップ２８０２の取り付け縁部を修正して形成され得る。耳３５００の一実施例は、一般に、図３５に示されている。特に、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１は、撹拌器に取り付ける前に実質的に直線状であってもよく、第一のおよび／または第二の端部領域３２００、３２０２の領域では、フラップ２８０２の取り付け縁部３４０２（基部３２０８であり得る）は、中央領域３２０６（例えば、中間３２１０）のフラップ２８０２の長さ３５０４と比較して、長さ３５０２が短くてもよい。少なくとも一実施例では、取り付け縁部３４０２は、フラップ２８０２が撹拌器本体２８０４内に取り付けられたときに真っ直ぐになり、それによって、第一および／または第二の端部領域３２００、３２０２に輪郭（例えば、テーパ付）の耳３５００をもたらす、複数のセグメント３５０６（例えば、型に作製された複数の輪郭のある“Ｔ”セグメント）を含み得る。言い換えれば、フラップ２８０２は、本体２８０４に取り付けられた時に、フラップ２８０２内にテーパが形成されるようにする、取り付け縁部３４０２に沿って複数のセグメント３５０６を含むものとして一般的に説明され得る。

【0104】

ここで図３６を参照すると、図１の撹拌器１８の実施例であり得る、撹拌器３６００の別の実施例が一般的に示される。撹拌器３６００は、例えば、本明細書に一般に記述されるように、フラップ３６０８の取り付け縁部３６０６を受けるように構成される複数のチャネル３６０４を含む撹拌器本体３６０２を含み得る。複数のチャネル３６０４および／またはフラップ３６０８の取り付け縁部３６０６は、取り付け角度３６１０でフラップ３６０８を整列させるように構成され得る。取り付け角度３６１０は、撹拌器本体３６０２の半径に沿って延在する線３６１２と、フラップ３６０８の長さに沿って延在する線３６１４との間の角度として画定され得る。線３６１２、３６１４は、撹拌器本体３６０２の外縁３６１５で交差し得る。取り付け角度３６１０は、回転方向に向かって角度付けられてもよい（例えば、線３６１４は、撹拌器３６００が回転するとき、線３６１２の前に掃除する表面と接触し得る）。取り付け角度３６１０は、１０～４５度、例えば、１５～３０度、３０～２５度、および／または２２．５３度の範囲内の任意の角度であり得る。積極的な取り付け角度３６１０は、掃除を改善し、毛髪がフラップ３６０８を曲げて撹拌器３６００の周りに巻き付けられることを防ぐのに役立つ。しかし、取り付け角度３６１０が強烈すぎる場合、過剰なノイズおよび／または摩耗が発生し得る。

【0105】

ここで図３７を参照すると、一般に、端部キャップ３７００の別の実施例の断面図が図示される。端部キャップ３７００は、図２２の端部キャップ１６１０と同様であり得る。従って、同様の参照番号は、別段の記載がない限り類似の特徴を参照し、簡潔さのために繰り返されない。端部キャップ１６１０と同様に、端部キャップ３７００は、複数のリブ３７０２～３７１２を含み得る。例えば、複数のリブ３７０２～３７０８は、端部キャップ３７００の内側表面３７１４から、例えば、端部キャップ３７００の上部領域３７１６に近接して延在し得る。複数のリブ３７０２～３７０８は、異なる高さ３７１８を有し得る。リブ３７０２～３７０８の異なる高さは、フラップ２８０２上の騒音および／または摩耗を低減するのに役立つことができる。

【0106】

複数のリブ３７０２～３７０８の高さ３７１８は、フラップ２８０２のテーパ（例えば、第一の端部領域３２００のテーパ）に一般に逆対応し得る。少なくとも一実施例では、複数のリブ３７０２～３７０８の異なる高さ３７１８は、異なる量のリブ／フラップ係合３７２０を有し得る。例えば、撹拌器２８００の最遠位端３７２２に最も近いリブ（例えば、リブ３７０２）は、撹拌器２８００の端部３７２２から最も離れているリブ（例えば、リブ３７０８などであるが、これに限定されない）と比較して、より大きなリブ／フラップ係合３７２０を有し得る。少なくとも一実施例では、端部キャップ３７００は、フラップ２８０２と係合および／または近接するが、第一の端部領域３２００のテーパ内にはない、一つまたは複数のリブを含み得る。例示的な目的のために、最も近いリブ（例えば、リブ３７０２などであるが、これに限定されない）およびさらに遠くのリブ（例えば、リブ３７０８などであるが、これに限定されない）のリブ／フラップ係合部３７２０は、２．０ｍｍ～０ｍｍ、例えば、１．５ｍｍ～０ｍｍの間でテーパ付けし得る。隣接するリブ３７０２～３７１２の間の間隔は、一定であってもよく、または変化し得る。例えば、隣接するリブ３７０２～３７１２の間の間隔は、２～４ｍｍ、例えば、２～３ｍｍ、２．５～２．７５ｍｍ、および／または２．７５ｍｍであり得る。リブ／歯３７０２～３７１２の近接により、毛髪が二つの隣接するリブ／歯の間で連続的に回転することを防止し得る。リブ／歯３７０２－３７１２は、１～３ｍｍ、例えば、１～２ｍｍ、１．５～１．７５ｍｍ、および／または１．７５ｍｍの歯の幅を有し得る。

【0107】

少なくとも一実施例では、端部キャップ３７００の底部領域３７２４（例えば、掃除する表面に最も近い端部キャップ３７００の領域）は、上部端部領域３７１６と比較して、リブ３７１０～３７１２の異なる構成を有し得る。例えば、端部キャップ３７００の底部領域３７２４は、上部端部領域３７１６と比較して、より少ないリブを有し得る。リブ３７１０～３７１２はまた、フラップ２８０２のより小さな領域を横切って延在し得る。例えば、リブ３７１０～３７１２は、第一の端部領域３２００のテーパにのみ配置され得る。

【0108】

図３７Ａは、複数の変形可能なフラップ３７５２（側壁６２の実施例であり得る）および複数のブラシ毛ストリップおよび／または列３７５４に配置された複数のふさを有する撹拌器３７５０の例の斜視図を示す。ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、対応する変形可能なフラップ３７５２の少なくとも一部分に沿って、および概ね平行に延在する。示されるように、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の長さは、対応する変形可能なフラップ３７５２の長さよりも小さい。言い換えれば、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、対応する変形可能なフラップ３７５２の一部分に沿ってのみ延在する。例えば、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の長さは、対応する変形可能なフラップ３７５２の長さの半分未満であり得る。

【0109】

一つまたは複数のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、対応する変形可能なフラップ３７５２の前に配置されてもよい（例えば、回転の観点から、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、撹拌器が回転するにつれて、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４にすぐ隣接する対応する変形可能なフラップ３７５２の前に掃除される表面と接触する）。代替的に（または追加的に）、一つまたは複数のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、対応する変形可能なフラップ３７５２の後ろに配置されてもよい（例えば、回転の観点から、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、撹拌器が回転するにつれて、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４にすぐ隣接する対応する変形可能なフラップ３７５２の後に掃除される表面と接触する）。

【0110】

示されるように、変形可能なフラップ３７５２はそれぞれ、中央端部領域３７５６でテーパ３７５３を含む。少なくとも一つの変形可能なフラップ３７５２のための中央端部領域３７５６のテーパ３７５３は、少なくとも一つの他の変形可能なフラップ３７５２のための中央端部領域３７５６のテーパ３７５３とは異なってもよい。例えば、変形可能なフラップ３７５２の第一の群は、第一の傾斜を有する第一のテーパ３７５３ａを有してもよく、変形可能なフラップ３７５２の第二の群は、第二の傾斜を有する第二のテーパ３７５３ｂを有してもよく、第二の傾斜は、第一の傾斜とは異なる。一部の実例では、変形可能なフラップ３７５２の第一および第二の群は、一般に交互の様式で撹拌器３７５０の本体３７５８の周りに配置され得る。例えば、第一のテーパ３７５３ａを有する変形可能なフラップ３７５２は、一つの側面上の次の即時変形可能なフラップ３７５２が第二のテーパ３７５３ｂを有し、他方の側面上の次の即時変形可能なフラップ３７５２が第一のテーパ３７５３ａを含むように位置付けられてもよい。さらなる例として、第一のテーパ３７５３ａを有する変形可能なフラップ３７５２は、いずれの側面上の次の即時変形可能なフラップ３７５２が第二のテーパ３７５３ｂを有するように位置付けられてもよい。

【0111】

一部の実例では、撹拌器３７５０の本体３７５８は、本体３７５８の中央部分に向かって狭くおよび／またはテーパ化し得る。テーパは、本体３７５８の遠位端から延在し得る。一部の実例では、テーパは、本体３７５８の遠位端から離間した位置でテーパが開始するように、本体３７５８の端部領域から延在し得る。

【0112】

図３７Ｂを参照すると、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４は、撹拌器が回転するにつれて受動的な角度で配置され得る。本明細書で使用される場合、受動的角度とは、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の基部が、撹拌器が回転するにつれて掃除される表面に対してブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の先端が垂直に配置される前に、掃除される表面に対して垂直に配置されることを意味する。対応する変形可能なフラップ３７５２は、撹拌器が回転するにつれて能動的な角度に配置され得る。本明細書で使用される場合、能動的な角度とは、変形可能なフラップ３７５２の先端が、撹拌器が回転するにつれて掃除される表面に対して変形可能なフラップ３７５２の基部が垂直に配置される前に、掃除される表面に対して垂直に配置されることを意味する。図３７Ｂでは、撹拌器が時計回りに回転するにつれて、ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４が左に示され、変形可能なフラップ３７５２が右に示される。

【0113】

本明細書で言及されるように、撹拌器は、一つまたは複数の対応する変形可能なフラップ３７５２（集合的にブラシ毛／フラップ配置５０００と呼ぶ、図３７Ｃ）の少なくとも一部分に沿って延在し、略平行な一つまたは複数のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４を含み得る。ブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の長さは、対応する変形可能なフラップ３７５２の長さと同じ、またはそれより短い、またはより長い場合がある。一実施例では、第一のブラシ毛／フラップ配置５０００ａは、撹拌器の第一の横方向端部領域５０５１から撹拌器の中央領域５０５２に向かって延在してもよく、第二のブラシ毛／フラップ配置５０００ｂは、撹拌器の第二の横方向端部領域５０５３から撹拌器の中央領域５０５２に向かって延在してもよい。第二のブラシ毛／フラップ配置５０００ｂは、第一のブラシ毛／フラップ配置５０００ａが、撹拌器が回転するにつれて、第二のブラシ毛／フラップ配置５０００ｂの前に掃除される表面と最初に接触するように、第一のブラシ毛／フラップ配置５０００ａに対して回転方向／円周方向にオフセットされてもよい。第一および第二のブラシ毛／フラップ配置５０００ａ、ｂのこの配置は、撹拌器の周りに繰り返され得る。

【0114】

少なくとも一実施例では、本開示と一致する撹拌器は、互いに対して回転方向／円周方向にオフセットされる一つまたは複数の第一および第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂを含み得る。言い換えれば、第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａは、撹拌器が回転するにつれて、第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂの前に掃除される表面と最初に接触する。第一および第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂのこの配置は、撹拌器の周りに繰り返され得る。

【0115】

第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａは、撹拌器の第一の横方向端部領域５０５１から撹拌器の中央領域５０５２に向かって延在してもよく、第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａは、少なくとも二つのブラシ毛／フラップ配置５０００および／または少なくとも一つのブラシ毛／フラップ配置５０００、ならびに一つまたは複数のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４または変形可能なフラップ３７５２を含み得る。少なくとも一実施例では、第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ内のブラシ毛／フラップ配置５０００のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４または変形可能なフラップ３７５２は、撹拌器本体の外周の２０％以下、例えば、撹拌器本体の外周の１５％以下、撹拌器の本体の外周の１０％以下、および／または撹拌器の本体の外周の５％以下の円周距離によって互いに間隔を置いてもよい。

【0116】

第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂは、撹拌器の第二の横方向端部領域５０５３から撹拌器の中央領域５０５２に向かって延在してもよく、第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂは、少なくとも二つのブラシ毛／フラップ配置５０００および／または少なくとも一つのブラシ毛／フラップ配置５０００、ならびに一つまたは複数のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４または変形可能なフラップ３７５２を含み得る。少なくとも一実施例では、第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂ内のブラシ毛／フラップ配置５０００のブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４または変形可能なフラップ３７５２は、撹拌器本体の外周の２０％以下、例えば、撹拌器本体の外周の１５％以下、撹拌器の本体の外周の１０％以下、および／または撹拌器の本体の外周の５％以下の円周距離によって互いに間隔を置いてもよい。

【0117】

任意選択で、第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａの一つまたは複数のブラシ毛／フラップ配置５０００の変形可能なフラップ３７５２および／またはブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の中央端部領域３７５６は、撹拌器が回転する時に、第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂの一つまたは複数のブラシ毛および／またはフラップ配置５０００の変形可能なフラップ３７５２および／またはブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の中央端部領域３７５６と、掃除すべき表面上の同じ領域が部分的に重なる場合がある。一実施例では、撹拌器の中央領域におけるブラシ毛ストリップおよび／またはふさの列３７５４の長さは、対応する変形可能なフラップ３７５２よりも短く、および／または除去され得る。

【0118】

第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂは、第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａが、撹拌器が回転するにつれて、第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ｂの前に掃除される表面と最初に接触するように、第一のブラシ毛／フラップ群５０５０ａに対して回転方向にオフセットされてもよい。第一および第二のブラシ毛／フラップ配置５０００ａ、ｂのこの構成は、撹拌器の周りに繰り返され得る。言い換えれば、第一および第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂは、概して、撹拌器の円周上に互い違いになっていると説明され得る（例えば、互い違いの構成）。一部の実例では、第一と第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂの間にいくらかの重複があり得る。例えば、互い違いの構成でらせん状に延在するとき、第一および第二のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂの一部分は、掃除される表面と同時に接触し得る。少なくとも一実施例では、ブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂのいずれの部分も、他のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂと交差したり、その中に延在しない（例えば、ブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂのいずれかのブラシ毛／フラップ配置５０００のどの部分も、他のブラシ毛／フラップ群５０５０ａ、ｂのブラシ毛／フラップ配置５０００の間に配置されない）。

【0119】

本明細書に記載される実施形態のいずれかにおいて、変形可能なフラップ、ブラシ毛ストリップの列、および／またはふさの列は、デブリダーの歯に接触し得ることが理解されるべきである。代替的に（または追加的に）、本明細書に記載の実施形態のいずれかは、変形可能なフラップ、ブラシ毛ストリップの列、および／またはふさの列が、デブリダーの歯に接触しないように、デブリダーの歯から除去される（すなわち、間隔を空けて離される）変形可能なフラップ、ブラシ毛ストリップの列、および／またはふさの列を含み得る。特に、変形可能なフラップ、ブラシ毛ストリップの列、および／またはふさの列、およびデブリダーの歯は、撹拌器上の一つまたは複数の毛の層（例えば、二つ以上の層、三つ以上の層など）が、撹拌器が回転するにつれて、デブリダーに接触し得るように、互いに間隔を置いてもよい。さらに、本明細書に記載のデブリダーのいずれかの歯は、変形可能なフラップ、ブラシ毛ストリップの列、ふさの列、および／または撹拌器上の毛と接触したときにたわむことができる、剛性の歯および／または可撓性の歯を含み得る（例えば、図３７Ｄに一般に図示されるようなブラシ毛コーム５０６０のブラシ毛）。

【0120】

撹拌器３７５０は、当業者に公知の任意の掃除機に使用され得る。本開示の実施形態と一致する、二重撹拌器を含む掃除機の一実施例を図３７Ｅに示す。掃除機は、前側１１２、後側１１３、左および右側１１６ａ、１１６ｂ、上側１１８、および下方または下側１２０を持つハウジング１１０を有する表面クリーニングヘッド１００を含む。ハウジング１１０は、ハウジング１１０の下側１２０の開口部１２７を有する吸引導管１２８を画定する。吸引導管１２８は、表面クリーニングヘッド１００または掃除機内の別の位置のいずれかにおける吸引モータ（図示せず）に至る、汚れ空気入口に流体連結される。吸引導管１２８は、ハウジング１１０の内壁によって画定される内部空間であり、これは吸引によって引き出される空気を受けて方向付け、開口部１２７はハウジング１１０の下側１２０が吸引導管１２８と交わる場所である。ハウジング１１０の実施形態は、例示の目的で本明細書に記述されているが、ハウジング１１０およびその構成要素は、他の形状および構成を有してもよい。
表面クリーニングヘッド１００は、複式回転撹拌器１２２、１２４、例えば、ブラシロール１２２および先導ローラー１２４を含む。ブラシロール１２２および先導ローラー１２４は、表面クリーニングヘッド１００の長手方向軸ＬＡに対して略垂直（例えば、表面クリーニングヘッド１００の吸引運動の意図された方向に略垂直および／または前側１１２に略平行）に延在する、第一の回転軸と第二の回転軸（ＲＡ１、ＲＡ２）をそれぞれ中心に回転するように構成されてもよい。回転ブラシロール１２２および／または先導ローラー１２４は、一つまたは複数のモータによって回転軸に結合され、回転軸を中心に回転してもよい。

【0121】

回転ブラシロール１２２（図３７Ａ～Ｄに示される撹拌器３７５０を含んでもよい）は、吸引導管１２８内に少なくとも部分的に配置されてもよい（図３７Ｅに破線で概略的に示す）。先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２の前で、かつブラシロール１２２から離間して、および少なくとも実質的に吸引導管１２８の外側に位置付けられる。図３７Ｅに示すように、先導ローラー１２４の少なくとも内側上部（例えば、少なくとも内部上半分）は、吸引導管１２８の開口部１２７への流路に露出されない可能性がある。一方、少なくとも先導ローラー１２４の底部の内側は、吸引導管１２８の開口部１２７への流路に露出している可能性がある。先導ローラー１２４は、先導ローラーチャンバー１２６内に受けられてもよく、これは先導ローラー１２４の内部上半分が流路に露出することを防止し得る。先導ローラー１２４の異なる部分が流路に露出されるおよび露出されないその他の変形が可能である。先導ローラー１２４の下部とブラシロール１２２との間の空間は、吸引導管１２８の開口部１２７内に少なくとも一部分の流路を提供し、破片を吸引導管１２８内に運搬することを可能にし得る、ローラー間空気通路１４６を形成する。

【0122】

示すように、ブラシロール１２２は、掃除される表面１０上にハウジング１１０を支持するための一つまたは複数の車輪１３０の前に配置され得る。例えば、一つまたは複数のより大きな車輪は、後側１１４に沿って配置されてもよく、および／または一つまたは複数のより小さな中間車輪（図示せず）は、ハウジング１１０の下側上の中央セクション、および／または左右の側１１６ａ、１１６ｂに沿って提供され得る。その他の車輪構成も使用され得る。また、車輪１３０は、掃除される表面１０に沿って、表面クリーニングヘッド１００を動かすことを容易にし、またユーザーが、掃除される表面１０から表面クリーニングヘッド１００（例えば、ブラシロール１２２および／または先導ローラー１２４）を簡単に傾けることおよび旋回させることができるようにし得る。後方車輪１３０および中間車輪は、掃除される表面との主要接触を提供し、従って表面クリーニングヘッド１００を主として支持し得る。表面クリーニングヘッド１００が掃除される表面１０上に位置付けられる時、先導ローラー１２４は、掃除されている表面１０上に置かれてもよい。他の実施形態では、先導ローラー１２４は、先導ローラー１２４が掃除される表面のすぐ上に位置するように位置付けられてもよい。

【0123】

一つまたは複数のコームユニット、デブリ突起、および／またはリブは、先導ローラー１２４および／またはブラシロール１２２の表面と接触して、破片の除去を容易にし、および／または毛を所望の位置へ移動させ得る。コームユニット、デブリ突起、および／またはリブは、当業者に公知のおよび／または本明細書に記載される、コームユニット５０、９３、デブリ突起１５０、およびリブ５０８、７０４、１００２、１２００、１７００、１８０８、２００８、および３７０２を含むコームユニット、デブリ突起、および／またはリブを含むが、これらに限定されない、任意のコームユニット、デブリ突起、および／またはリブを含んでもよい。

【0124】

一実施形態によれば、一つまたは複数のシールストリップ１７０、１７２は、吸引導管１２８への開口部１２７の後部および左右の側面に沿って配置され得る。シールストリップ１７０、１７２は、掃除される表面１０と接触して、ローラーの前方で表面１０と接触する先導ローラー１２４と共に表面に対してシールすることができる。側縁真空通路は、側面シールストリップ１７２と先導ローラー１２４との間に形成されて、空気をローラー間空気通路１４６に導き、吸引導管１２８の開口部１２７に向かって戻すことができる。そのため、側縁真空通路およびローラー間空気通路１４６は、空気流路の少なくとも一部分を吸引導管１２８に提供する。

【0125】

ハウジング１１０は、先導ローラー１２４の前面部分が露出して縁の掃除を容易にするように、前側１１２で開いてもよい。一実施形態によれば、ハウジング１１０は、ハウジング１１０の前側１１２から先導ローラー１２４の前部接触面をちょうど超えて（または少なくともそこまで）延在する前部バンパ１６０を含み、バンパ１６０が先導ローラー１２４の損傷を防止するためにまず垂直面１２に接触するようにしてもよい。バンパ１６０は、先導ローラー１２４がエッジクリーニングのために垂直面１２に接触できるように、曲げたり圧縮したりするのに十分に弾性であってもよい。

【0126】

回転ブラシロール１２２は、ブラシ毛、織物、またはその他の掃除要素、またはブラシロール１２２の外側の任意の組み合わせを有し得る。例えば、回転ブラシロール１２２は、撹拌器３７５０を含んでもよい。撹拌器３７５０は、さらに、ブラシ毛ストリップ３７５４の各列の前に二つの変形可能なフラップ３７５２を有してもよい。このように、二つの変形可能なフラップ３７５２は、各ブラシ毛ストリップ３７５４の前方（例えば、真正面）に配置されてもよく、二つの変形可能なフラップ３７５２は、撹拌器３７５０が回転するにつれて、各ブラシ毛ストリップ３７５４の後方（例えば、真後ろ）に配置されてもよい。二つの変形可能なフラップ３７５２を各ブラシ毛ストリップ３７５４の前方に配置し、二つの変形可能なフラップ３７５２を各ブラシ毛ストリップ３７５４の後方に配置して、撹拌相互作用の数を増加させ、それによってカーペットの掃除を改善し得る。変形可能なフラップ３７５２の一つまたは複数は、変形可能なフラップ３７５２の剛性を低下させ、それによってノイズを低減し得る穴（例えば、図５７に示すように）を含み得る。

【0128】

さらに、変形可能なフラップ３７５２のハーネス（＃４）を減少させることで、フラップの衝撃力およびスナップバック力を減少させ、ノイズを低減させることができる。フラップチップのＯＤ／フラップの床（＃３）との係合が減少することで、厚みのあるカーペットの撹拌を増加させ、ノイズを低減させることができる。任意選択で、ブラシ毛ストリップ３７５４は、ブラシ毛ふさの列で置換されてもよい。ブラシ毛ふさは、厚みのあるカーペットの撹拌を増加させ、それによってカーペットの掃除を改善することができる。ブラシ毛ストリップ３７５４は、能動的な角度であってもよく、これは、厚みのあるカーペットおよび研磨剤の撹拌を増加させ、カーペットの掃除およびペットの毛のピックアップを強化し得る。ブラシ毛フィラメント長さの直径／剛性は、厚みのあるカーペットの撹拌およびカーペットの掃除を改善するために増加され得る。別の方法として、ブラシ毛フィラメント長さの直径／剛性を減少させて、人間の毛髪の巻き込みを減少させ、毛髪の移動能力（例えば、中心への毛髪の移動）を改善することができる。ブラシ毛フィラメントの形状は、図５８に示す幾つかの形状のうちの一つまたは複数に変更され得る：

【0130】

ブラシ毛の形状の変化は、クリーニングまたはペットヘアのピックアップを増加させ得る。変形可能なフラップ３７５２の間に軟質の材料を追加して、硬質の床の微細な洗浄／拭き取りを増やし、こびりついた埃のピックアップを増加させることができる。撹拌器３７５０の回転速度を減少させて、総相互作用数を減少させ、それによってノイズを低減することができる。

【0131】

ブラシロールおよび撹拌器の他の実施例が、米国特許第９，４５６，７２３号および米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に示され、記載され、参照により本明細書に完全に組み込まれる。

【0132】

先導ローラー１２４は、以下に詳細に説明されるように、破片を捕捉するのを容易にするためにパターン（例えば、らせん状のパターン）内に配列された比較的柔らかい材料（例えば、柔らかいブラシ毛、織物、フェルト、毛羽またはパイル地）を含み得る。先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２より実質的に柔軟性があるように選択され得る。先導ローラー１２４のブラシ毛および／またはパイル地の柔らかさ、長さ、直径、配列、および弾性は、硬い表面（例えば、固い木製床、タイル床、積層床など）を備えたシールを形成するように選択することができる。一方、ブラシロール１２２のブラシ毛は、カーペット繊維などを撹拌するように選択され得る。例えば、先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも２５％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも３０％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも３５％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも４０％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも５０％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも６０％軟質であり得る。柔らかさは、例えば、使用されるブラシ毛またはパイル地の柔軟性に基づいて決定され得る。

【0133】

ブラシ毛および／またはパイル地のサイズおよび形状は、意図される用途に基づいて選択され得る。例えば、先導ローラー１２４は、５～１５ｍｍ（例えば、７～１２ｍｍ）の長さを有するブラシ毛および／またはパイル地を含んでもよく、０．０１～０．０４ｍｍ（例えば、０．０１～０．０３ｍｍ）の直径を有し得る。一実施形態によれば、ブラシ毛および／またはパイル地は、９ｍｍの長さおよび０．０２ｍｍの直径を有し得る。ブラシ毛および／またはパイル地は、任意の形状を有し得る。例えば、ブラシ毛および／またはパイル地は、直線状、弓状であってもよく、および／または複合形状を有し得る。一実施形態によれば、ブラシ毛および／またはパイル地は、一般にＵおよび／またはＹ形状を有し得る。Ｕおよび／またはＹ字型のブラシ毛および／またはパイル地は、床表面１０に接触する点の数を増加させ、それによって先導ローラー１２４の掃除機能を強化し得る。ブラシ毛および／またはパイル地は、ナイロン６またはナイロン６／６などの、ただしそれらに限定されるものではない、任意の材料上に作製され得る。

【0134】

先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２の外径Ｄｂｒよりも小さい外径Ｄｌｒを有し得る。例えば、直径Ｄｌｒは、ゼロより大きく、０．８Ｄｂｒ以下、ゼロより大きく、０．７Ｄｂｒ以下、またはゼロより大きく、０．６Ｄｂｒ以下であり得る。例示的な実施形態によれば、直径Ｄｌｒは、０．３Ｄｂｒ～０．８Ｄｂｒの範囲内、０．４Ｄｂｒ～０．８Ｄｂｒの範囲内、０．３Ｄｂｒ～０．７Ｄｂｒの範囲内、または０．４Ｄｂｒ～０．７Ｄｂｒの範囲内であり得る。例示的な例として、ブラシロール１２２は、４８ｍｍの外径を有してもよく、先導ローラー１２４は、３０ｍｍの外径を有し得る。先導ローラー１２４は、ブラシロール１２２の外径Ｄｂｒよりも小さい外径Ｄｌｒを有し得るが、ブラシロール１２２は、先導ローラー１２２のブラシ毛および／またはパイル地よりも長いブラシ毛を有し得る。

【0135】

先導ローラー１２４（ブラシロール１２２の直径Ｄｂｒよりも小さい直径Ｄｌｒを有する）をブラシロール１２２の前方に位置付けることは、多数の利益をもたらす。例えば、この配置は、掃除される表面１０から表面クリーニングヘッド１００（例えば、ハウジング１１０）の前側１１２の高さＨｆ（例えば、図１を参照のこと）を減少させる。表面クリーニングヘッド１００の前面の高さＨｆの減少は、表面クリーニングヘッド１００が物体（例えば、家具および／またはキャビネット）の下にフィットすることを可能にする、より低い輪郭を提供する。さらに、より低い高さＨｆは、表面クリーニングヘッド１００が物体の下にフィットすることを可能にする一方で、一つまたは複数の光源１１１（例えば、ＬＥＤであるが、それに限定されるものではない）の追加を可能にする。

【0136】

さらに、先導ローラー１２４のより小さな直径のＤｌｒは、先導ローラー１２４の回転軸を表面クリーニングヘッド１００の前側１１２のより近くに配置することを可能にする。回転するとき、先導ローラー１２４は、先導ローラー１２４の直径全体に基づく半径を有する略円筒形突出部を形成する。先導ローラー１２４の直径が減少すると、先導ローラー１２４の底部接触表面１４０（図１）は、表面クリーニングヘッド１００の前側１１２に向かって前方に移動する。さらに、表面クリーニングヘッド１００が垂直面１２（例えば、壁、トリム、および／またはキャビネットであるが、これらに限定されない）に接触するとき、先導ローラー１２４の底部接触表面１４０も垂直面１２に近くなり、それによって、より大きな直径の先導ローラーと比較して、表面クリーニングヘッド１００の前縁クリーニングを強化する。さらに、先導ローラー１２４のより小さな直径のＤｌｒはまた、先導ローラー１２４を駆動するモータへの負荷／ドラッグを減少させ、それによってモータの寿命を延ばし、および／またはより小さなモータを使用してブラシロール１２２および先導ローラー１２４の両方を回転させることを可能にする。

【0137】

図３８を参照すると、一般に、掃除機３８００の別の実施例が図示される。掃除機３８００は、ヘッド３８０２（本明細書に記載の一つまたは複数の撹拌器を随意に含み得る）と、ワンド３８０４（ワンド３８０４が、例えば、示されるように伸張位置と曲げ位置との間で曲げられるように構成される一つまたは複数のジョイント３８０６を随意に含み得る）と、ハンド掃除機３８０８とを含み得る。ハンド掃除機３８０８は、ヘッド３８０２、ワンド３８０４、および破片収集チャンバー３８１０に空気流（例えば、部分的真空）を生成して、ヘッド３８０２に近接する破片を吸引するための破片収集チャンバー３８１０と、真空源３８１２（例えば、吸引モータまたは類似のもの）とを含み得る。ワンド３８０４は、ヘッド３８０２に連結されるように構成される第一の端部３８１６と、ハンド掃除機３８０８に連結されるように構成される第二の端部３８１８との間に延在する、ワンド長手方向軸３８１４を画定し得る。第一および第二の端部３８１６、３８１８のうちの一つまたは複数は、それぞれヘッド３８０２およびハンド掃除機３８０８に取り外し可能に連結され得る。

【0138】

ここで図３９を参照すると、図３８のハンド掃除機３８０８がより詳細に示される。特に、ハンド掃除機３８０８は、ワンド３８０４の第二の端部３８１８に流体連結される第一の端部領域３９０２と、ハンド掃除機３８０８の本体３９０８の一部分を形成するハンドル本体３９０６に連結される第二の端部領域３９０４とを有するワンドコネクター３９００を含み得る。ワンドコネクター３９００は、第一の端部領域３９０２を通って第二の端部領域３９０４まで、およびハンドル本体３９０６の少なくとも一部分を通って延在する長手方向ワンド軸３９１０を含む。長手方向ワンド軸３９１０は、ワンド長手方向軸３８１４に平行であり得る。例えば、長手方向ワンド軸３９１０は、ワンド長手方向軸３８１４と共線的であり得る。

【0139】

ハンドル本体３９０６は、例えば、ユーザーが掴んでハンド掃除機３８０８を操作することができるピストルグリップなどの形態のハンドル３９１２をさらに含む。ハンドル本体３９０６は、随意に一つまたは複数のアクチュエーター（例えば、ボタン）３９１４を含んでもよい。アクチュエーター３９１４は、ハンド掃除機３８０８の任意の場所に配置され得る（例えば、ハンドル本体３９０６上であるが、これに限定されない）。アクチュエーター３９１４は、ハンド掃除機３８０８および／またはヘッド３８０２の一つまたは複数のパラメーターを調整するように構成され得る。例えば、アクチュエーター３９１４は、吸引モータ３８１２および／またはヘッド３８０２に位置する一つまたは複数の回転可能な撹拌器への電源をオンにし得る。

【0140】

代替的に、またはアクチュエーター３９１４に加えて、ハンドル本体３９０６は、ハンド掃除機３８０８および／またはヘッド３８０２の一つまたは複数のパラメーターを調整するように構成されるトリガー３９１６を含み得る。トリガー３９１６は、ハンドル３９１２とワンドコネクター３９００との間に少なくとも部分的に位置してもよく、トリガー方向３９１８に沿って移動し得る。トリガー方向３９１８は、線形または非線形（例えば、弓状など）であり得る。少なくとも一実施例では、トリガー方向３９１８は、長手方向ワンド軸３９１０および／またはワンド長手方向軸３８１４に平行であり得る。例えば、トリガー方向３９１８は、長手方向ワンド軸３９１０および／またはワンド長手方向軸３８１４と共線的であり得る。トリガー方向３９１８は、ワンドコネクター３９００および／またはワンド３８０４の少なくとも一部分を通って延在し得る。トリガー３９１６は、吸引モータ３８１２の吸引力を調整するため、および／またはヘッド３８０２内に位置する一つまたは複数の回転可能な撹拌器の回転速度を調整するために特に好適であり得る。トリガー３９１６の位置決めは、掃除機３８００の使用を容易にする、人間工学的に容易な設計を提供し得る。

【0141】

図４０～４７を参照すると、図３８～３９のハンド掃除機３８０８の一実施例のさらなる詳細が示される。特に、空気経路４０００は、ワンド３８０４（図示せず）から、ワンドコネクター３９００を通して（例えば、第一の端部領域３９０２を通して）、破片収集チャンバー３８１０内に延在し得る。破片の少なくとも一部は、破片収集チャンバー３８１０内に、例えば、ワンドコネクター３９００の第二の端部領域３９０４に連結される破片収集チャンバー３８１０の入口４００１（図４３～４４）を通して収集され得る。空気経路４０００は、破片収集チャンバー３８１０から、および一つまたは複数の一次フィルター４００２を通って延在し得る（例えば、図４３～４４を参照）。少なくとも一実施例では、一次フィルター４００２は、一般に、図示されるように、一つまたは複数のサイクロンフィルター４００４を含み得るが、任意のフィルターが使用され得ることが理解されるべきである。任意選択で、空気経路４０００は、一つまたは複数の二次（例えば、第二ステージ）フィルター４００６（例えば、図４５）を通過して延在する。二次フィルター４００６は、複数のサイクロン４００８などであるが、これに限定されない、任意の公知のフィルターを含み得る。複数の第二ステージサイクロン４００８は、一次フィルター４００２よりも小さくてもよく、一次フィルター４００２よりも小さな破片粒子を空気経路４０００から分離するように構成され得る。二次フィルター４００６は、一次フィルター４００２と真空源３８１２との間の空気経路４０００内に位置し得る。

【0142】

任意で、一つまたは複数のプリモータフィルター４０１０が提供され得る（例えば、図４６）。プリモータフィルター４０１０は、一次フィルター４００２と真空源３８１２との間の、例えば、二次フィルター４００６と真空源３８１２との間の空気経路４０００内に位置し得る。プリモータフィルター４０１０は、一次フィルター４００２および／または二次フィルター４００６よりも小さな破片粒子を空気経路４０００から分離するように構成され得る。少なくとも一実施例では、プリモータフィルター４０１０は、一つまたは複数の発泡体層、布および／または織布層、またはこれに類するものを含み得る。任意選択で、空気経路４０００内の排気空気は、一つまたは複数のポストモータフィルター４０１２（例えば、図４７参照）を通して、真空源３８１２を出る。例えば、ポストモータフィルター４０１２は、高効率微粒子状空気（ＨＥＰＡ）フィルター、または類似のものを含み得る。

【0143】

本明細書に開示されるさまざまな特徴は、ハンド操作掃除機と組み合わせて示されるが、これらの特徴のいずれか一つまたは複数は、一般に、図４８に示されるように、ロボット掃除機に組み込むことができる。示されるロボット掃除機は例示的な目的のためだけであり、ロボット掃除機は図４８に示される特徴の全てを含むわけではない、および／または図４８に示されていない追加の特徴を含み得ることを理解されたい。ロボット掃除機は、破片区画３０および吸引モータ３２に流体的に連結された空気入口２３を含み得る。吸引モータ３２は、破片を空気入口２３内に吸引し、後で廃棄するために破片区画３０内に堆積させる。ロボット掃除機は、空気入口２３内に少なくとも部分的に配置される一つまたは複数の撹拌器１８を随意に含んでもよい。撹拌器１８は、ロボット掃除機内に配置された一つまたは複数のモータによって駆動され得る。非限定的な例として、撹拌器１８は、複数のブラシ毛および／または側壁６２（例えば、弾性変形可能なフラップ）を有する回転可能なブッシュバーを含み得る。ロボット掃除機は、それぞれの駆動モータ９１０に連結された一つまたは複数の車輪１６を含み得る。このように、各車輪１６は、一般に独立して駆動されるものとして記述され得る。ロボット掃除機は、複数の車輪１６のうちの一方の回転速度を、複数の車輪１６のうちの他方に対して調整することによって方向付けることができる。一つまたは複数のサイドブラシ９１８は、サイドブラシ９１８の一部分が、ロボット掃除機の真空ハウジング１３によって画定される周囲に対して少なくとも（例えば、超えて）延在するように位置付けられ得る。サイドブラシ９１８は、真空ハウジング１３の周囲を越えて位置する破片が収集され得るように、空気入口２３の方向に破片を付勢するように構成され得る。例えば、サイドブラシ９１８は、サイドブラシモータ９２０の起動に応答して回転するように構成され得る。

【0144】

ユーザーインターフェイス９２２は、ユーザーがロボット掃除機を制御することを可能にするように提供され得る。例えば、ユーザーインターフェイス９２２は、ロボット掃除機の一つまたは複数の特徴に対応する一つまたは複数の押しボタンを含み得る。ロボット掃除機は、電源（一つまたは複数の電池など）および／またはロボット掃除機の真空ハウジング１３によって画定される周囲の一部に沿って配置される一つまたは複数の変位可能なバンパ９１２を随意に含んでもよい。このように、変位可能なバンパ９１２は、掃除する表面から離間した障害物の少なくとも一部分の係合（例えば、接触）に応答して変位する。従って、ロボット掃除機は、障害物と掃除する表面との間に閉じ込められることを回避し得る。ロボット掃除機は、本明細書に開示されるさまざまな特徴のうちの任意の一つまたは複数を含み得る。

【0145】

ここで図４９～５４を参照すると、本開示と一致する掃除機１０の別の実施例が概して図示されている。本明細書で言及するように、掃除機１０という用語は、ハンド操作掃除機およびロボット掃除機を含むがこれに限定されない、任意のタイプの掃除機を指すことが意図される。ハンド操作掃除機の非限定的な例としては、直立掃除機、キャニスター掃除機、スティック掃除機、およびセントラル掃除機システムが挙げられる。従って、本開示のさまざまな態様が、ハンド操作掃除機またはロボット掃除機の文脈で図示および／または説明され得るが、別段の記載がない限り、本明細書に開示される特徴は、ハンド操作掃除機およびロボット掃除機の両方に適用可能であると理解されるべきである。

【0146】

掃除機１０は、クリーニングヘッド（ノズルおよび／またはクリーニングノズルとも呼ぶことができる）１２および随意にハンドル１４を含み得る。図示の実施形態では、ハンドル１４は、ユーザーが、一つまたは複数の車輪１６を使用して、掃除する表面１１４（例えば、床）上にクリーニングヘッド１２を移動するために立ったままでハンドル１４を掴んでもよいように、クリーニングヘッド１２に、例えばワンドなどによって、枢動可能に連結される。しかしながら、クリーニングヘッド１２およびハンドル１４は、統合または一体構造（例えば、ハンドル付き掃除機など）であり得ることが理解されるべきである。代替的に、ハンドル１４は除去され得る（例えば、ロボット掃除機内など）。

【0147】

クリーニングヘッド１２は、一つまたは複数の撹拌器チャンバー２２（図５３に最もよく見られる）を少なくとも部分的に画定／含むクリーニングヘッド本体またはハウジング１３を含む。撹拌器チャンバー２２は、クリーニングヘッド１２／クリーニングヘッド本体１３の底面／プレート２５の一部内および／またはその一部によって画定される、一つまたは複数の開口部（または空気入口）２３を含む。少なくとも一つの回転撹拌器またはブラシロール１８は、クリーニングヘッド１２（永久的にまたはそれに取り外し可能に連結される）に連結されるように構成され、一つまたは複数の回転システムによって、撹拌器チャンバー２２内の旋回軸２０（例えば、図５０の矢印Ａの方向および／または逆方向の）の周りを回転するように構成される。

【0148】

クリーニングヘッド１２は、随意にカバープレート４９０１を含んでもよい。カバープレート４９０１（少なくとも部分的に、透明および／または半透明材料によって形成され得る）は、クリーニングヘッド本体１３に取り外し可能に結合されてもよく、またはクリーニングヘッド本体１３に永久的に結合されてもよい（そのため、クリーニングヘッド本体１３の一部とみなされてもよい）。いずれにしても、カバープレート４９０１は、撹拌器チャンバー２２の少なくとも一部を形成し得る。透明および／または半透明のカバープレート４９０１は、ユーザーが撹拌器チャンバー２２内で回転する撹拌器１８を見ることを可能にし得る。撹拌器カバー４９０１は、限定されるものではないが、リブ７０４、７１４、１００２を随意に含む撹拌器カバー７０２、７１０、１０００など、当業者に公知の任意の撹拌器カバーを含み得る。

【0149】

クリーニングヘッド１２は、露出した前縁部４９０２を含み得る。露出した前縁４９０２は、カバープレート４９０１および／またはクリーニングヘッド本体１３の一部によって形成されてもよく、大きな破片および／または破片の山が撹拌器１８と直接接触し、むしろクリーニングヘッド１２（例えば、カバープレート４９０１および／またはクリーニングヘッド本体１３）と接触するように構成されてもよい。特に、掃除される表面１１４から露出した前縁４９０２の高さＨ１（例えば、図５１を参照）は、掃除される表面１１４から旋回軸２０の高さＨ２の２５～１５０％（例えば、５０～１２５％）であってもよい。少なくとも一実施例では、露出した前縁４９０２の高さＨ１は、掃除される表面１１４からの旋回軸２０の高さＨ２以上であってもよい。露出した前縁４９０２は、撹拌器１８の長さＬの実質的に全体に沿って（例えば、撹拌器１８の長さＬの７５％超）、および／または一部のみに沿って（例えば、撹拌器１８の長さＬの５０～７５％）延在し得る。

【0150】

クリーニングヘッド１２は、一つまたは複数の端部キャップ５００１を含み得る。端部キャップ５００１のうちの一つまたは複数は、少なくとも部分的に形成されてもよく、および／または撹拌器チャンバー２２に露出するクリーニングヘッド本体１３および／またはカバープレート４９０１の一部分に沿って延在してもよい。端部キャップ５００１は、当業者に公知の任意の端部キャップ設計、および／または限定されるものではないが、端部キャップ１６１０、１６１２、１８００、２０００、および２７５０など、本明細書に記載の端部キャップのいずれかを含み得る。端部キャップ５００１は、撹拌器１８が撹拌器チャンバー２２内で回転するにつれて、撹拌器１８の一部分（例えば、限定されないが、軟質材料、ブラシ毛ストリップ、および／または撹拌器１８のフラップ）に接触するように構成された一つまたは複数のリブ５００２（例えば、限定されないが、リブ１６１８、１６２０、１８０８、２００８、２７５６）を含み得る。少なくとも一実施例では、端部キャップ５００１は、撹拌器１８の横方向端部領域の一つまたは複数に沿って延在し、撹拌器１８の長さＬの２５％まで接触し得るが、端部キャップ５００１は、撹拌器１８の長さＬの実質的に全体を横切って延在し得ることが理解されるべきである。端部キャップ５００１は、撹拌器１８の外周全体にわたって放射状に延在し得る。例えば、端部キャップ５００１のリブ５００２は、撹拌器１８の外周３６０度に延在し、および／または撹拌器に接触してもよい。

【0151】

端部キャップ５００１は、クリーニングヘッド１２および／または撹拌器チャンバー２２の横方向の端部（例えば、左側および右側）に近接して配置されてもよく、かつ／またはこれらを画定してもよい。例えば、第一および第二の端部キャップ５００１は、撹拌器１８の細長い本体の対向する遠位端に配置されてもよく、端部キャップ５００１のいずれかは、クリーニングヘッド１２に取り外し可能に結合されてもよく、またはクリーニングヘッド１２に永久的に結合されてもよい。端部キャップ５００１を取り外すと、端部キャップ５００１に関連付けられた全てのリブ５００２が、端部キャップ５００１と共に同時に取り外され得る。別の方法として、リブ５００２のすべてまたは一部は、端部キャップ５００１が取り外された時に撹拌器チャンバー２２内に留まり得る。この例では、端部キャップ４９０４が取り外された後に撹拌器チャンバー２２内に配置されたリブ１６１８、１６２０、１８０８、２００８、２７５６のすべてまたは一部は、撹拌器チャンバー２２から別々に取り外されてもよく、または撹拌器チャンバー２２内に永久に配置されてもよい。図５２および図５５を参照すると、リブ５００２の第一の部分／サブセット５２０１は、撹拌器カバー４９０１および／またはクリーニングヘッド本体１３によって形成されてもよく、リブ５００２の第二の部分／サブセット５２０２は、取り外し可能な端部キャップ５００１ａの一部であってもよい（注、リブ５００２の第一の部分／サブセット５２０１を形成する撹拌器カバー４９０１および／またはクリーニングヘッド本体１３は、図５５には示されておらず、リブ５００２の第二の部分／サブセット５２０２は、図５５において取り外し可能な端部キャップ５００１の内側表面に配置される）。このように、端部キャップ５００１ａを取り外すと、リブ５００２の第二の部分／サブセット５２０２が端部キャップ５００１ａと同時に取り外される一方、リブ５００２の第一の部分／サブセット５２０１は撹拌器チャンバー２２内に留まる。

【0152】

端部キャップ５００１は、限定されるものではないが、一つまたは複数の締め具、ねじ、ボルト、付勢されたタブ、戻り止め、クリップ、ロック、ナットなど、当業者に公知の任意の機構を使用して、クリーニングヘッド１２（例えば、クリーニングヘッド本体１３）に取り外し可能に固定され得る。任意選択で、一つまたは複数のシールストリップは、撹拌器チャンバー２２の開口部２３の後部に沿って、および／または撹拌器チャンバー２２の開口部２３の横方向（例えば、左および右）の側面のすべてまたは一部に沿って配置されてもよい。サイドシールストリップは、端部キャップ５００１から延在してもよい。端部キャップ５００１は、任意に、クリーニングヘッド１２の側縁から撹拌器チャンバー２２の開口部２３に向かって真空空気流を方向付けるように構成された側縁空気通路を含んでもよく、および／またはこれを画定してもよい。

【0153】

クリーニングヘッド１２および／または撹拌器チャンバー２２は、一つまたは複数のコームユニット／デブリダー５４００（図５４に最もよく見られる）を含んでもよい。コームユニット／デブリダー５４００は、当業者に公知の、および／または本明細書に記載される任意のコームユニット／デブリダーを含み得る。例えば、コームユニット５４００は、図１～図７を参照して本明細書に一般に説明されるコームユニット５０を含み得る。少なくとも一実施例では、コームユニット５０は、撹拌器１８が撹拌器チャンバー２２内で回転するにつれて、撹拌器１８の一部分（例えば、限定されないが、軟質材料、ブラシ毛ストリップ、および／または撹拌器１８のフラップ）に接触するように構成され得る。

【0154】

ここで図５２および図５３を参照すると、撹拌器１８と一致する撹拌器５２１０の一実施例が一般に図示されている。撹拌器５２１０は、限定されるものではないが、図４９～図６０の掃除機および／またはロボット掃除機など、本明細書に記載される任意の掃除機を含む、当業者に公知の任意の掃除機１０内で使用され得る。撹拌器５２１０は、単独で、または一つまたは複数の追加の撹拌器１８と組み合わせてもよい。一つまたは複数の追加の撹拌器１８と組み合わせて使用される場合、撹拌器５２１０は、先導ローラー、後部ローラー、および／または中間ローラー（すなわち、先導ローラーと後部ローラーとの間）であってもよい。

【0155】

撹拌器５２１０は、撹拌器５２１０の旋回軸２０に沿って延在する長い軸ＬＡを有する細長い本体またはコア５３００（例えば、図５３を参照のこと）を含んでもよい。細長い本体またはコア５３００は、撹拌器５２１０を撹拌器チャンバー２２内で回転させるのを可能にするように構成された実質的に剛直な材料から形成されてもよい。細長い本体またはコア５３００は、概して円筒状の形状（例えば、図５３を参照のこと）を有してもよく、または２０１９年１０月１８日に出願された米国特許出願第１６／６５６，９３０号（参照により本明細書に完全に組み込まれる）に記述されるテーパ状になっている設計を有してもよい。分かるように、撹拌器５２１０は、少なくとも一つの軟質のクリーニング特徴部５３０２と、少なくとも一つのチャネル５３１０内に配置され、撹拌器５２１０の長手方向軸ＬＡに沿った方向で、撹拌器５２１０の細長い本体／コア５３００の少なくとも一部から周囲および半径方向外側にらせん状に延在する、少なくとも一つの弾性的に変形可能なフラップ５３０４（側壁の実施例である場合がある）および／またはフラップ５３０４に実質的に隣接する少なくとも一つの連続的なブラシ毛の列５３０５（注、連続的なブラシ毛の列５３０５は、複数の隣接するふさの列と置き換えられてもよい）とを含む。本明細書に記述されるように、撹拌器５２１０は一般的に、少なくとも一つのチャネル５３１０およびその中に配置された少なくとも一つの弾性的に変形可能なフラップ５３０４および／またはブラシ毛の列５３０５を形成する軟質材料を有する、毛羽立ったローラーと考えられてもよい。

【0156】

軟質のクリーニング特徴部５３０２は、比較的可撓性のフィラメント／材料から形成された、プラシ天のような高密度のパイル地（例えば、ベルベットまたはベルベット様材料、しかしこれらに限定されない）を含んでもよい。パイル地は、カーペット、ラグ、または布の隆起したまたはふわふわした表面と同様であってもよく、例えば、接着剤を使用して、細長い本体５３００へと取り付けられた生地キャリア部材（図示せず）上に織られたフィラメントを備える。パイル地のフィラメントの長さは、５～３０ｍｍ、例えば、５～２５ｍｍ、５～１５ｍｍ、および／または５～１０ｍｍの範囲であってもよい（その中のすべての範囲および値を含む）。生地キャリアは、パイル地が実質的に連続的に、本明細書に記述されるように細長い本体５３００の外表面を実質的に覆うように、細長い本体５３００上に巻かれた細片の形態であってもよい。別の方法として、キャリア部材は、細長い本体５３００がその中へと挿入される円筒状のスリーブの形態であってもよい。

【0157】

パイル地材料は、ナイロン、ポリエステル、石油系アクリルもしくはアクリロニトリルなどの合成繊維、天然繊維（ウールまたは動物の毛皮など）、または木材パルプ系レーヨンを含んでもよく、かつ／またはブレンド繊維由来であってもよい。軟質のクリーニング特徴部５３０２の毛羽またはパイル地は、クリーニングヘッド１２の開口部２３に向かって破片を撹拌および／または輸送し、および／または一般的に掃除される表面１１４とシールを形成するように構成されてもよい。パイル地／毛羽の軟質に起因して、軟質のクリーニング特徴部５３０２は、振動を減衰させ、音を吸収し、かつ／または床表面（例えば、ハードウッドの床またはそれに類するもの、しかしこれらに限定されない）に対する損傷（例えば、引っ掻き傷）を低減する場合がある。非限定的な実施例として、軟質のクリーニング特徴部５３０２は、５００１～８２５０グラム／ｃｍ、例えば、６６００グラム／ｃｍの密度を有してもよい。軟質のクリーニング特徴部５３０２のパイル地は、細長い本体またはコア５３００から約２～２５ｃｍ、例えば２～１５ｍ、２～１０ｃｍ、および／または７ｍｍ（その中のすべての範囲および値を含む）延在してもよい。フィラメントの密度および直径は、所望の軟化および変形性を提供するだけでなく、掃除される表面１１４と概してシールを形成するように調整されてもよい。

【0158】

撹拌器５２１０は、少なくとも一つの弾性的に変形可能なフラップ５３０４および／またはブラシ毛の列５３０５が少なくとも部分的にその中に配置される、一つまたは複数のチャネル５３１０を含んでもよい。チャネル５３１０は、撹拌器５２１０が回転するにつれて弾性的に変形可能なフラップ５３０４および／またはブラシ毛の列５３０５が前向きおよび後向きに動くことを可能にするように構成されてもよい。少なくとも一実施例では、チャネル５３１０は、約３～２０ｍｍ幅（前方から後方へと）、例えば、５～１５ｍｍ幅、６～１２ｍｍ幅、および／または約８ｍｍ（その中のすべての範囲および値を含む）の開口部に近接した幅を有してもよい。

【0159】

チャネル５３１０は、軟質のクリーニング特徴部５３０２によって少なくとも部分的に形成されてもよく、かつ／または画定されてもよい。少なくとも一実施例（例えば、図２５～図２７を参照のこと）では、チャネル５３１０は、基部５３１２（細長い本体５３００によって形成されてもよい）および二つの側壁５３１４、５３１６（軟質のクリーニング特徴部５３０２によって形成されてもよい）を含む、「Ｕ」字の断面形状を有してもよい。側壁５３１４、５３１６は、細長い本体５３００の表面に対して実質的に垂直であってもよく、かつ／または細長い本体／コア５３００の表面に対して鈍角および／もしくは鋭角で延在してもよい。代替的に（または追加的に）、チャネル５３１０は、二つの側壁５３１４、５３１６が弾性的に変形可能なフラップ５３０４および／またはブラシ毛の列５３０５の基部領域から延在する、「Ｖ」断面形状を有してもよい。

【0160】

一つまたは複数のチャネル５３１０は、撹拌器５２１０の端または端部領域５３２０、５３２２のうちの一つから、概して撹拌器５２１０の中央領域５３２４に向かって延在してもよい。図５２に概して図示するように、チャネル５３１０は、端部または端部領域５３２０、５３２２から延在し、中央領域５３２４で終了してもよい。このように、チャネル５３１０の各々の長さは、本体／コア５３００の長さ未満の長さがある。チャネル５３１０の部分２３２６は、撹拌器５２１０が旋回軸を中心として回転するにつれて、中央領域５３２４内で互いに長手方向に重複してもよい（すなわち、チャネル５３１０の部分２３２６は、撹拌器５２１０が回転するにつれて、同じ床のエリアと接触してもよい）。チャネル５３１０は、撹拌器５２１０にわたって直線的および／または非直線的に延在してもよい。しかしながら、チャネル５３１０のうちの一つまたは複数は、本体／コア５３００の長さにわたって完全にまたは実質的に完全に延在し得ることを理解されたい。

【0161】

左右のチャネル５３１０は、撹拌器５２１０が回転するにつれて、それぞれに対して回転方向／円周方向にオフセットされてもよい。言い換えれば、左側のチャネル５３１０は、撹拌器が回転するにつれて、右側のチャネル５３１０の前に掃除される表面と最初に接触する。当然のことながら、左側の二つ以上のチャネル５３１０は、撹拌器が回転するにつれて、右側にある一つまたは複数のチャネル５３１０の前に掃除される表面と最初に接触し得る。左右のチャネル５３１０のこの配置は、撹拌器５２１０の周りで繰り返され得る。

【0162】

少なくとも一実施例では、撹拌器５２１０は、左側で三つの均等に離間したチャネル５３１０と、右側で三つの均等に離間したチャネル５３１０とを含み得るが、これは、特にそのように主張されない限り、本開示の限定ではないと理解されるべきである。撹拌器５２１０は、三つ未満または三つを超える左チャネル５３１０および／または三つ未満または三つを超える右チャネル５３１０を含み得る。

【0163】

少なくとも一実施例では、軟質のクリーニング特徴部５３０２（例えば、毛羽）は、細長い本体／コア５３００の円筒状部分の表面のかなりの部分（すなわち、円形の端以外の細長い本体／コア５３００の部分）にわたって延在してもよい。本明細書で使用される場合、細長い本体／コア５３００の円筒状部分の表面のかなりの部分とは、細長い本体５３００の円筒状部分の表面の少なくとも７５％、例えば、細長い本体５３００の円筒状部分の表面の少なくとも８０％、細長い本体５３００の円筒状部分の表面の少なくとも８５％、および／または細長い本体５３００の円筒状部分の表面の少なくとも９０％を意味することが意図され、その中のすべての値および範囲を含む。軟質のクリーニング特徴部５３０２は、チャネル５３１０が位置する場所を除いて、細長い本体／コア５３００の円筒状部分の表面全体にわたって延在してもよい。

【0164】

軟質のクリーニング特徴部５３０２は、材料の単一の単片から形成されてもよい。別の方法として、軟質のクリーニング特徴部５３０２は、細長い本体／コア５３００へと連結された複数の別個の部品から形成されてもよい。複数の別個の部品から形成される軟質のクリーニング特徴部５３０２を形成することは、撹拌器５２１０の製造、特にチャネル５３１０の形成を補助する場合がある。

【0165】

本明細書で述べたように、撹拌器５２１０は、複数の変形可能なフラップ５３０４を含んでもよく、変形可能なフラップ５３０４の各々の長さは、本体５３００の長さ未満の長さがある。示すように、撹拌器５２１０は、撹拌器５２１０および／または本体５３００の端部領域５３２０、５３２２から撹拌器５２１０および／または本体５３００の中央領域５３２４へと延在する複数の変形可能なフラップ５３０４を含む。少なくとも一実施例では、変形可能なフラップ５３０４の長さは、それが配置されるチャネル５３１０の長さと実質的に同じであってもよい。このように、一実施例で、フラップ５３０４の全体が、または実質的に全体が、本体／コア５３００の長さにわたって延びてもよい。

【0166】

図５２に戻ると、フラップ５３０４は、細長い本体５３００の少なくとも一部分の周りに概してらせん状に延在してもよく、また弾性的に変形可能な材料で形成されてもよい。フラップ５３０４は、軟質のクリーニング特徴部５３０２の高さよりも小さい、等しい、または大きい高さを有してもよい。一実施例によれば、フラップ５３０４の高さは、フラップ５３０４の基部５２０８からフラップ５３０４のクリーニング縁部５２０７までであってもよく、基部５２０８は撹拌器５２１０（例えば、細長い本体５３００）に固定されるように構成される。代替的に、フラップ５３０４の高さは、撹拌器５２１０の回転軸からフラップ５３０４のクリーニング縁部５２０７までであり得る。少なくとも一実施例では、フラップ５３０４は、フラップ５３０４が軟質のクリーニング特徴部５３０２の外半径を超えて延在するような高さを有してもよい。例えば、フラップ５３０４は、軟質のクリーニング特徴部５３０２の外半径を超えて０～１５ｍｍ、例えば、１～１５ｍｍ、１～１０ｍｍ、および／または２～８ｍｍ、その中の全ての範囲および値を含めて、延在し得る。

【0167】

フラップ５３０４の端部領域５２０１、５２０３のうちの一つまたは複数は、面取りまたはテーパを含み得る（例えば、フラップ５３０４は、一方またはそれぞれの端部領域５２０１、５２０３のみのテーパを含み得る）。このように、端部領域５２０１、５２０３の少なくとも一部分におけるフラップ５３０４の高さは、中央領域５２０５におけるフラップ５３０４の高さ未満であってもよい。言い換えれば、テーパにより、フラップ５３０４のクリーニング縁部５２０７が細長い本体５３００に近づくようにし得る。端部領域５２０１、５２０３のテーパは、一定（例えば、線形）および／または非線形であり得る。少なくとも一実施例では、フラップ５３０４の真ん中は、最大の高さを有してもよい。第一の端部領域５２０１のテーパは、第二の端部領域５２０３のテーパと同一であってもよく、または異なってもよい。

【0168】

第一の端部領域５２０１は、細長い本体５３００の端部領域のうちの一つの中に配設されてもよく、また第二の端部領域５２０３は、細長い本体５３００の中央領域５３２４の中に配設されてもよい。第一の端部領域５２０１のテーパは、例えば、本明細書に記載の端部キャップ（例えば、限定されないが、端部キャップ５００１）および／または２０１９年１０月１８日に出願された米国特許出願第１６／６５６，９３０号（参照により本明細書に完全に組み込まれる）に記載される端部キャップなどの移動毛髪端部キャップ内に少なくとも部分的に受容されるように構成されてもよい。第一の端部領域５２０１のテーパは、フラップ５３０４と端部キャップとの間の摩耗および／または摩擦を低減し、それによってフラップ５３０４および端部キャップの寿命を延ばすことができる。少なくとも一部の実施例では、第一の端部領域５２０１のテーパは、フラップ５３０４が端部キャップ内で回転するとき、フラップ５３０４の折り重ね（端部キャップ内および端部キャップの近位および外側に配置されたフラップ５３０４の部分の両方）を減少させ得る。フラップ５３０４の折り重ねを低減することにより、フラップ５３０４と掃除する表面との間の接触を増大させ、それによってクリーニング性能を増強し得る。フラップ５３０４（例えば、限定されるものではないが、第一の端部領域５２０１を随意に含む）はまた、端部キャップ５００１、例えば、本明細書に記載のリブ５００２と接触してもよい。

【0169】

第一の端部領域５２０１のテーパは、長さおよび高さを有してもよい。長さは、それが受容される端部キャップの寸法に基づいて選択されてもよい。例えば、長さは、端部キャップ内のフラップ５３０４の挿入距離と同じであってもよく、端部キャップ内のフラップ５３０４の挿入距離より短くてもよく、または端部キャップ内のフラップ５３０４の挿入距離より長くてもよい。第一の端部領域５２０１のテーパは、フラップ５３０４が端部キャップの中に押し込まれる際に、フラップ５３０４の屈曲を緩和するのに役立つ。例として、第一の端部領域５２０１のテーパは、５～９ｍｍの長さ、および１～３ｍｍの高さ、ならびに／または７ｍｍの長さ、および２ｍｍの高さを有してもよい。

【0170】

第二の端部領域５２０３のテーパは、撹拌器５２１０に沿った毛髪の移動を強化するように構成され得る。特に、テーパは、毛髪が最小直径に移動する傾向があるため、毛髪の移動を増強し得る。それ故に、第二の端部領域５２０３のテーパは、毛髪を特定の場所に向かってより効果的に移行することを可能にする場合がある。さらに、第二の端部領域５２０３のテーパは、毛髪貯蔵領域として機能し得る。この目的のために、撹拌器５２１０の中央領域５３２４は、近接端部領域５３３０、５３３２の全体直径と比較して、より小さな全体直径を有し得る。従って、毛髪は、撹拌器５２１０の中央領域５３２４の周りに蓄積し、巻き付けられ得る。第一のフラップ５３０４の第二の端部領域５２０３のテーパは、中央領域５３２４内の隣接するフラップ５３０４の、第二の端部領域５２０３のテーパと部分的に重複し得る。２０１９年１０月１８日に出願された米国特許出願第１６／６５６，９３０号（参照により本明細書に完全に組み込まれる）に記述され、および本明細書に記載されるように、フラップ５３０４がデブリダーユニットおよび／またはリブと組み合わせて随意に使用される時、デブリダーユニットの歯および／またはリブは、フラップ５３０４の第二の端部領域５２０３に近接する領域において随意により長くてもよい。

【0171】

フラップ５３０４のテーパの寸法は、フラップ５３０４の性能および／または寿命に影響を与えることができる。テーパ（例えば、長さおよび／または高さ）を増加することは、毛髪の移動を改善することができるが、大きすぎるテーパは、クリーニング性能に悪影響を及ぼす可能性がある。例えば、大きすぎる第二の端部領域５２０３のテーパは、フラップ５３０４が掃除する表面と十分に接触しないギャップを結果として生じ得る。一方で、第二の端部領域５２０３（例えば、長さおよび／または高さ）の小さすぎるテーパは、十分な毛髪の移動をもたらさない場合がある。

【0172】

実験は、内側面取り部（例えば、第二の端部領域５２０３のテーパ部を除去する）を除去することが、中間ギャップを除去することを示し、改善されたクリーニング性能および美観（ねじれのある面取りなし）をもたらし得るが、中間ギャップの除去は、不十分な毛髪の移動のために撹拌器５２１０上に毛髪を蓄積させ得る。短すぎる長さを有する第二の端部領域５２０３のテーパは、中間のギャップによって引き起こされる有害な効果を軽減および／または排除し得、毛髪の移動を促進し得るが、こうした構成は、急すぎる面取りをもたらす場合があり、悪いねじれを引き起こす場合がある。例えば、実験は、５ｍｍの長さおよび７ｍｍの高さを有する第二の端部領域５２０３におけるテーパは、ユーザーに審美的に不愉快な外観を有するねじれを引き起こし、かつフラップ５３０４が後向きに折り曲がることを引き起こす可能性があり、これがクリーニング／毛髪の除去を損ねる場合がある、テーパをもたらすという結果を示した。

【0173】

長すぎる長さを有する第二の端部領域５２０３におけるテーパは、毛髪の移動を改善する場合があり、またフラップ５３０４をねじれさせない場合があるが、大きい中間のギャップを結果としてもたらす場合がある。例えば、実験は、３０ｍｍの長さおよび７ｍｍの高さを有する第二の端部領域５２０３におけるテーパは、全体的なクリーニング性能に対して有害である可能性がある大きいクリーニングギャップを有するテーパを結果としてもたらすことを示している。

【0174】

本出願の発明者らは、１５～２５ｍｍの長さおよび５～１２ｍｍの高さを有する第二の端部領域５２０３におけるテーパが、中間のクリーニングギャップと、任意の結果としてもたらされるねじれのサイズとを最小化（例えば、結果としてもたらされるねじれは一般的に目に見えず、性能に実質的に影響を及ぼさない）しながら、毛髪の移動を可能にすることを予想外なことに見出した。非限定的な例として、第二の端部領域５２０３におけるテーパは、１７～２３ｍｍの長さおよび６～１０ｍｍの高さ、例えば、２０ｍｍの長さおよび７ｍｍの高さを有してもよい。別の言い方をすると、第二の端部領域５２０３におけるテーパは、１～０．３の勾配、例えば、０．２８～０．４２の勾配、０．３１５～０．０３８５の勾配、および／または０．３５の勾配を有する、長さおよび高さを有してもよい。少なくとも一実施例では、第二の端部領域５２０３は、２５×７ｍｍのテーパを有してもよい。チャネル５３１０および／またはフラップ５３０４の中央領域５３２４での重複は、１０～２０ｍｍであってもよい。

【0175】

第一および／または第二の端部領域５２０１、５２０３におけるテーパのうちの一つまたは複数は、フラップ５３０４の外側のクリーニング縁部５２０７の部分（例えば、クリーニングされる表面に接触する縁部）を除去することによって形成されてもよい。これは、フラップ５３０４が不織布材料（例えば、ゴム、プラスチック、シリコン、または類似のものなどであるが、これに限定されない）から形成される場合に特に有用である。

【0176】

フラップ５３０４が、少なくとも部分的に、織布材料から形成される実施形態では、第一および／または第二の端部領域５２０１、５２０３のうちの一つまたは複数に、耳を維持することが望ましい場合がある。耳は、フラップ５３０４のクリーニング縁部５２０７に沿って延在し、耳は、フラップ５３０４のクリーニング縁部５２０７の耳を含まない一部分に対する場合（例えば、フラップ５３０４の一部分がテーパを形成するために取り除かれた場合）、フラップ５３０４の耐摩耗性を向上させ得る。少なくとも一実施例では、製造元の耳が維持され、第一および／または第二の端部領域５２０１、５２０３のテーパの一つまたは複数が、フラップ５３０４の取り付け縁部を修正して形成され得る。具体的には、フラップ５３０４のクリーニング縁部５２０７は、撹拌器へと据え付ける前は実質的に直線状であってもよく、第一のおよび／または第二の端部領域５２０１、５２０３の領域では、フラップ５３０４の据え付けエッジ（基部でもあり得る）は、中央領域５３２４（例えば、中間）のフラップ５３０４の長さと比較して、長さが低減されてもよい。少なくとも一実施例では、据え付けエッジは、フラップ５３０４が撹拌器本体５３００内に設置されたときに真っ直ぐになり、それによって、第一および／または第二の端部領域５２０１、５２０３において輪郭のある（例えば、テーパ状になっている）耳をもたらす、複数のセグメント（例えば、型で作製された輪郭のある複数の「Ｔ」セグメント）を含んでもよい。言い換えれば、フラップ５３０４は、本体５３００へと据え付けられた時に、フラップ５３０４内にテーパが形成されるようにする、据え付けエッジに沿って複数のセグメントを含むものとして一般的に記述されてもよい。

【0177】

少なくとも一実施例では、フラップ５３０４（例えば、図５３を参照のこと）は、基部５２０８から概して外向きに延在する突出部／壁５３１１を含んでもよい。突出部／壁５３１１は、少なくとも部分的にポリエステル生地から形成されてもよい。随意に、突出部／壁５３１１の後面（撹拌器５２１０の回転に基づいて見たとき）はシリコン層を含んでもよく、また突出部５３１１の前面はポリエステル生地を含んでもよい。突出部／壁５３１１は、基部５２０８から８～１２ｍｍ、例えば、１０．１ｍｍまたは１０．６ｍｍの高さを有してもよい。突出部／壁５３１１は、軟質のクリーニング特徴部５３０２の外表面の下方に、実質的に軟質のクリーニング特徴部５３０２と同じ高さで、または軟質のクリーニング特徴部５３０２の外表面を越えて、延在する。少なくとも一実施例では、突出部／壁５３１１は、軟質のクリーニング特徴部５３０２の外表面を最高３ｍｍ越えて、例えば、軟質のクリーニング特徴部５３０２の外表面を約０．５～２ｍｍ越えて、かつ／または軟質のクリーニング特徴部５３０２の外表面を約１～１．５ｍｍ越えて延在してもよい。

【0178】

基部５２０８は、突出部／壁５３１１が撹拌器５２１０から概して半径方向外向きに延在するように、フラップ５３０４を撹拌器５２１０（例えば、細長い本体５３００）へと固定するように構成されてもよい。少なくとも一実施例では、基部５２０８は、撹拌器５２１０（例えば、細長い本体５３００）内に形成され、かつチャネル５３１０内に配置されたスロットまたは溝５３５４内に少なくとも部分的に受容されるように構成されてもよい。基部５２０８およびスロット５３５４は、Ｔスロットタイプの接続を形成してもよいが、しかし当然のことながら基部５２０８およびスロット５３５４は、任意の他のタイプの接続を形成してもよい。

【0179】

本明細書で言及されるように、撹拌器５２１０は、列５３０５に配置されたブラシ毛の列および／または複数のふさを含んでもよく、ブラシ毛の列５３０５それぞれの長さは、本体５３００の長さよりも短い。示すように、撹拌器５２１０は、撹拌器５２１０および／または本体５３００の端部領域５３２０、５３２２から撹拌器５２１０および／または本体５３００の中央領域５３２４へと延在する複数のブラシ毛の列５３０５を含む。ブラシ毛の列５３０５は、対応する隣接する変形可能なフラップ５３０４と同じ長さ、より短い、またはより長くてもよい。少なくとも一実施例では、ブラシ毛の列５３０５の長さは、それが配置されるチャネル５３１０の長さと実質的に同じであってもよい。このように、一実施例として、ブラシ毛の列５３０５は、本体／コア５３００の長さにわたって、完全にまたは実質的に完全に延在し得る。

【0180】

ブラシ毛の列５３０５は、例えば、対応するフラップ５３０４に近接および／または隣接して、細長い本体５３００の少なくとも一部分の周りに略らせん状に延在してもよい。当然のことながら、ブラシ毛の列５３０５は、フラップ５３０４と組み合わせて、フラップ５３０４なしで使用しても、または取り外してもよい。ブラシ毛の列５３０５は、軟質のクリーニング特徴部５３０２および／またはフラップ５３０４の高さよりも小さい、等しい、または大きい高さを有してもよい。一実施例によれば、ブラシ毛の列５３０５の高さは、ブラシ毛の列５３０５の基部５３６８からブラシ毛の列５３０５の遠位端５３７０までであってもよく、基部５３６８は撹拌器５２１０（例えば、細長い本体５３００）に固定されるように構成される。代替的に、ブラシ毛の列５３０５の高さは、撹拌器５２１０の回転軸からブラシ毛の列５３０５の最遠位端５３６０までであり得る。少なくとも一実施例では、ブラシ毛の列５３０５は、ブラシ毛の列５３０５が軟質のクリーニング特徴部５３０２の外半径を超えて延在するような高さを有してもよい。例えば、ブラシ毛の列５３０５は、軟質のクリーニング特徴部５３０２の外半径を超えて０～１５ｍｍ、例えば、１～１５ｍｍ、１～１０ｍｍ、および／または２～８ｍｍ、その中の全ての範囲および値を含めて、延在し得る。

【0181】

基部５３６８は、ブラシ毛の列５３０５が撹拌器５２１０から概して半径方向外向きに延在するように、ブラシ毛の列５３０５を撹拌器５２１０（例えば、細長い本体５３００）へと固定するように構成されてもよい。少なくとも一実施例では、基部５３６８は、撹拌器５２１０（例えば、細長い本体５３００）内に形成され、かつチャネル５３１０内に配置されたスロットまたは溝５３７２内に少なくとも部分的に受容されるように構成されてもよい。基部５３６８およびスロット５３７２は、Ｔスロットタイプの接続を形成してもよいが、しかし当然のことながら基部５３６８およびスロット５３７２は、任意の他のタイプの接続を形成してもよい。

【0182】

ブラシ毛の列５３０５は、撹拌器５２１０が回転するにつれ（すなわち、図５３に図示するように反時計回り）、フラップ５３０４の後ろに配置され得る。代替的に（または追加的に）、一つまたは複数のブラシ毛の列５３０５は、フラップ５３０４の前に配置されてもよい。ブラシ毛の列５３０５およびフラップ５３０４は、撹拌器５２１０が回転するにつれて、受動的および能動的な角度で配置され得る。本明細書で使用される場合、受動的な角度とは、ブラシ毛の列５３０５の基部５３７２が、撹拌器５２１０が回転するにつれて、ブラシ毛の列５３０５の先端５３７０が掃除される表面に対して垂直に配置される前に掃除される表面に対して垂直に配置され、同様にフラップ５３０４の基部５３５４が、５３０４の先端５２０７が撹拌器５２１０が回転するにつれて掃除される表面に対して垂直に配置される前に掃除される表面に対して垂直に配置されるということである。本明細書で使用される場合、能動的な角度とは、ブラシ毛の列５３０５の５３７０が、ブラシ毛の列５３０５の基部５３７２が撹拌器５２１０が回転するにつれて掃除される表面に対して垂直に配置される前に掃除される表面に対して垂直に配置され、同様にフラップ５３０４が、フラップ５３０４の基部５３５４が撹拌器５２１０が回転するにつれて掃除される表面に対して垂直に配置される前に掃除される表面に対して垂直に配置されるということである。少なくとも一実施例では、フラップ５３０４は、能動的な角度で配置されてもよく、対応する隣接するブラシ毛の列５３０５は、受動的な角度で配置されてもよいが、この角度構成は逆向きであってもよいことが理解されるべきである。

【0183】

ブラシ毛の列５３０５の先端５３７０、５２０７およびフラップ５３０４は、例えば、０～３ｍｍ、１～５ｍｍ、および／または１～３ｍｍなど、０～５ｍｍの間隔を空けてもよく、その中のすべての範囲および値を含む。フラップ５３０４および対応する隣接するブラシ毛の列５３０５は、異なる角度で配置され得るため、フラップ５３０４の長さおよび対応する隣接するブラシ毛の列５３０５の長さは異なってもよい（ただし、それらは軟質のクリーニング特徴部５３０２に対して同じ半径方向距離を延在し得る）。代替的に（または追加的に）、ブラシ毛の列５３０５の一つまたは複数および／または対応する隣接するフラップ５３０４は、細長い本体５３００に対して実質的に垂直に配置されてもよく、および／またはブラシ毛の列５３０５の一つまたは複数および／または対応する隣接するフラップ５３０４は、互いに実質的に平行に配置されてもよい。

【0184】

本明細書で言及されるように、一つまたは複数のフラップ５３０４および／または一つまたは複数の対応する隣接するブラシ毛の列５３０５は、チャネル５３１０内に配置され得る。チャネル５３１０は、フラップ５３０４および／または対応する隣接するブラシ毛の列５３０５が、撹拌器５２１０が回転するにつれて動き、フリッキング運動を生成することを可能にする空間を提供するように構成され得る。チャネル５３１０内のフラップ５３０４および／または対応する隣接するブラシ毛の列５３０５の移動は、概して、破片（毛髪など）が撹拌器５２１０に絡まるのを防止し、および／または破片の移動（例えば、デブリダーユニット５０に向かって）を支援し得る。

【0185】

ここで図５５～図５６を参照すると、撹拌器駆動機構５５００の一実施例が概して図示されている。一つまたは複数のギアおよび／またはベルトによって撹拌器を駆動するように構成された撹拌器モータを有するのではなく、撹拌器駆動機構５５００は、モータ５５０２を含む撹拌器５２１０、モータ５５０２の少なくとも一部分を受けるように構成されたモータ空洞５５０４、および空気５５１０（図５６にもっともよく見られる）がモータ空洞５５０４を通って引き込まれ、モータ５５０２を横切って、冷却空気通路５５０６を通って、モータ５５０２を冷却するように構成される一つまたは複数の冷却空気通路５５０６（および随意に一つまたは複数のファンブレード５５０８、図５６に最もよく見られる）を含む。モータ空洞５５０４、冷却空気通路５５０６、およびファン５５０８は、モータ空洞５５０４の長手方向軸が撹拌器５２１０の回転軸２０と同心になるように、撹拌器５２１０（例えば、細長い本体／コア５３００内）内に少なくとも部分的に配置されてもよい。冷却空気通路５５０６モータの長手方向軸はまた、撹拌器５２１０の回転軸２０と同心であってもよい。撹拌器駆動機構５５００は、撹拌器５２１０との関連で記述されるが、撹拌器駆動機構５５００は、当業者に公知のおよび／または本明細書に記載される任意の撹拌器１８と共に使用され得ることが理解されるべきである。

【0186】

少なくとも一実施例では、端部キャップ５００１は、冷却空気入口５５１２および冷却空気出口５５１４を含むように構成されてもよく、これにより、冷却空気５５１０がクリーニングヘッド１２の横方向端へ／から流れることができる。冷却空気入口５５１２および／または冷却空気出口５５１４は、モータ空洞５５０４冷却空気通路５５０６と流体連通するように構成されてもよい。任意選択で、冷却空気入口５５１２および／または冷却空気出口５５１４は、撹拌器５２１０を通って流れる冷却空気５５１０内に、破片が不注意に／意図せずに引き込まれることを一般的に防止するために、格子、スクリーン、メッシュなどを含み得る。冷却空気入口５５１２は、モータ空洞５５０４に近接して図示されているが、モータ空洞５５０４は、冷却空気出口５５１４に近接していてもよく、または冷却空気入口５５１２と冷却空気出口５５１４との間のどこに位置してもよいことが理解されるべきである。

【0187】

冷却空気５５１０は、真空空気経路から独立していてもよい（すなわち、冷却空気５５１０は真空空気経路内に引き込まれない）。別の言い方をすると、モータ空洞５５０４および冷却空気通路５５０６は、真空空気経路に流体的に結合されず、一般に、真空空気経路から密閉されているとみなされ得る。

【0188】

モータ５５０２は、限定されるものではないが、高トルクの低コストブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータなど、当業者に公知の任意のＡＣモータまたはＤＣモータを含み得る。いずれにしても、モータ５５０２は、クリーニングヘッド１２（例えば、クリーニングヘッド本体／フレーム１３）に取り付けられても、結合されても、またはそうでなければ固定されてもよく、モータ空洞５５０４内に少なくとも部分的に取り外し可能に受けられるように構成されてもよい。少なくとも一実施例では、モータ５５０２は、クリーニングヘッド本体／フレーム１３に永久的に（すなわち、取り外し不可能に）結合されてもよい。モータ５５０２は、随意に、モータ５５０２を少なくとも部分的に囲むカバー５５１６を含み得る。

【0189】

モータ５５０２は、モータ５５０２によって生成されたトルクを撹拌器５２１０に送信し、撹拌器５２１０を回転させるために、撹拌器５２１０の対応する締め具５５２２と係合するように構成された一つまたは複数の締め具５５２０を含み得る。締め具５５２０、５５２２は、モータ５５０２から撹拌器５２１０にトルクを伝達するように構成された任意の締め具を含み得る。締め具５５２０、５５２２は、随意に撹拌器５２１０をモータ５５０２から取り外すことができるように構成されてもよい。締め具５５２０、５５２２の非限定的な例としては、スプライン、溝、突起、チャネル、テーパ接続（例えば、モルステーパ）などが挙げられる。

【0190】

モータ空洞５５０４は、冷却空気５５１０がモータ５５０２の上／中／回りを流れ、冷却空気通路５５０６内に流れ得るように、モータ５５０２の周りに流体経路を提供するように構成されてもよい。モータ空洞５５０４は、撹拌器５２１０の第一の横方向端部領域に近接して示されているが、モータ空洞５５０４は、撹拌器５２１０内のどこにでも位置し得ることが理解されるべきである。例えば、モータ空洞５５０４は、概して撹拌器５２１０内の中央に位置してもよく、第一および第二の冷却空気通路５５０６は、モータ空洞５５０４から撹拌器５２１０の二つの対向する横方向端部領域に延びてもよい。

【0191】

少なくとも一実施例では、一つまたは複数の冷却空気通路５５０６は、モータ空洞５５０４と比較して、実質的に同じ断面サイズ（例えば、直径）を有してもよい。あるいは、冷却空気通路５５０６のうちの一つまたは複数は、モータ空洞５５０４と比較して、より大きなまたはより小さな断面サイズ（例えば、直径）を有してもよい。一つまたは複数のファンブレード５５０８は、撹拌器５２１０内に、例えば、モータ空洞５５０４および／または冷却空気通路５５０６内に少なくとも部分的に配置されてもよい。代替的に（または追加的に）、一つまたは複数のファンブレード５５０８は、例えば、一つまたは複数の端部キャップ５００１内に、撹拌器５２１０の外部に少なくとも部分的に配置されてもよい。撹拌器５２１０の回転は、ファンブレード５５０８を回転させ、冷却空気流５５１０を生成する。ファンブレード５５０８は、撹拌器５２１０（例えば、モータ空洞５５０４および／または冷却空気通路５５０６）を通って冷却空気流５５１０を押すおよび／または引くように構成され得る。

【0192】

図５６を参照すると、撹拌器５２１０の横方向端部は、旋回軸２２と同心に整列した回転ピン（図示せず）を第一の端部を受けるように構成されたピン空洞５６３０を含み得る。回転ピンの第二の端部は、例えば、取り外し可能な端部キャップ５００１ａの空洞５６３２など、端部キャップ５００１に受けられてもよい。少なくとも一実施例では、ピン空洞５６３０は、ファンブレード５５０８の一部として形成されてもよい。ピン空洞５６３０、５６３２は、旋回軸２２を中心とする撹拌器５２１０の回転を容易にするために、一つまたは複数のベアリングを随意に含んでもよい。

【0193】

撹拌器５２１０をクリーニングヘッド１２から取り外すために、取り外し可能な端部キャップ５００１ａは、本明細書に記載されるようにクリーニングヘッド１２から取り外される。次いで、撹拌器５２１０は、矢印５６６０によって概して図示されるように、取り外し可能な端部キャップ５００１ａが、以前に結合されたクリーニングヘッド１２の横方向端部に向かって促され得る。矢印５６６０は、旋回軸２２に対して概して平行であってもよい。撹拌器５２１０が横方向に移動すると、モータ５５０２の締め具５５２０は、モータ空洞５５０４の締め具５５２２との係合から外れ、モータは撹拌器５２１０から取り外される。モータ５５０２は、最終的にクリーニングヘッド１２に結合されたままである。モータ５５０２を撹拌器５２１０内に配置する一つの利点は、クリーニングヘッド１２の全体的なサイズの縮小である。これにより、ギアまたは駆動ベルトを使用して撹拌器に結合したモータを有するクリーニングヘッドと比較して、クリーニングヘッド１２を小さな領域内に収めることができる。さらに、より大きなホイール（例えば、ホイール１６）を使用してもよく、従ってクリーニングヘッド１２の操作性を増大させる。

【0194】

本開示による掃除機用撹拌器の実施例は、本体および本体から延在する少なくとも一つの変形可能なフラップを含み得る。変形可能なフラップは、少なくとも一つのテーパを含み得る。少なくとも一つのテーパは、変形可能なフラップのクリーニング縁部を本体に接近させる。

【0195】

一部の実例では、少なくとも一つのテーパは、少なくとも一つの変形可能なフラップの端部領域に延在し得る。一部の実例では、少なくとも一つのテーパは、第一のテーパおよび第二のテーパを含んでもよく、各テーパは変形可能なフラップの対応する端部領域に延在する。一部の実例では、第一のテーパは、第一の傾斜を有してもよく、第二のテーパは、第二の傾斜を有してもよく、第一の傾斜は、第二の傾斜とは異なる。一部の実例では、変形可能なフラップは、織布材料を含んでもよい。一部の実例では、変形可能なフラップは、クリーニング縁部に沿って耳を含み得る。一部の実例では、変形可能なフラップは、取り付け縁部を含んでもよく、取り付け縁部は、本体に取り付けられた時に、テーパを変形可能なフラップ内に形成させる複数のセグメントを有する。一部の実例では、少なくとも一つの変形可能なフラップは、複数の変形可能なフラップを含んでもよく、各変形可能なフラップは、本体の周りにらせん状に延在し、各変形可能なフラップの長さは本体の長さよりも小さい。一部の実例では、各変形可能なフラップは、本体の端部領域から本体の中央領域へ延在し得る。一部の実例では、撹拌器は、少なくとも一つのブラシ毛ストリップをさらに含んでもよく、少なくとも一つのブラシ毛ストリップは、対応する変形可能なフラップに実質的に平行に延在する。一部の実例では、少なくとも一つのブラシ毛ストリップの長さは、対応する変形可能なフラップの長さよりも小さくてもよい。

【0196】

本開示による掃除機の実施例は、撹拌器の少なくとも一部分が一つまたは複数のリブと係合するように、一つまたは複数のリブを含む撹拌器チャンバーと撹拌器チャンバー内に配置された撹拌器とを含み得る。撹拌器は、本体および本体から延在する少なくとも一つの変形可能なフラップを含み得る。変形可能なフラップは、少なくとも一つのテーパを含み得る。少なくとも一つのテーパは、変形可能なフラップのクリーニング縁部を本体に接近させる。

【0197】

一部の実例では、一つまたは複数のリブは、撹拌器チャンバーの対向する遠位端に配置され得る。一部の実例では、少なくとも一つのテーパは、第一のテーパおよび第二のテーパを含んでもよく、第一および第二のテーパは、対応する変形可能なフラップの対向する端部領域内に延在する。一部の実例では、リブは撹拌器カバーから延在し得る。一部の実例では、撹拌器カバーは端部キャップであり得る。一部の実例では、撹拌器は、少なくとも一つのブラシ毛ストリップをさらに含んでもよく、少なくとも一つのブラシ毛ストリップは、対応する変形可能なフラップに実質的に平行に延在する。一部の実例では、少なくとも一つのブラシ毛ストリップの長さは、対応する変形可能なフラップの長さよりも小さくてもよい。一部の実例では、少なくとも一つのテーパは、第一のテーパおよび第二のテーパを含んでもよく、各テーパは変形可能なフラップの対応する端部領域に延在する。一部の実例では、第一のテーパは、第一の傾斜を有してもよく、第二のテーパは、第二の傾斜を有してもよく、第一の傾斜は、第二の傾斜とは異なる。一部の実例では、本体は、本体の中央領域に向かって延在するテーパを含んでもよい。

【0198】

本発明の原理は本明細書に記載されるが、本記述は、例としてのみ行われ、本発明の範囲に限定されないことは、当業者によって理解されるべきである。他の実施形態は、本明細書に示され、かつ記述される例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で意図される。表面クリーニング装置および／または撹拌器は、本明細書に含まれる特徴のうちの任意の一つまたは複数を具体化してもよく、またこの特徴は、任意の特定の組み合わせまたは下位組み合わせで使用されてもよいことが当業者によって理解されるであろう。当業者による修正および置換は、本発明の範囲内であると考えられ、特許請求の範囲によるのを除いて限定されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図7A】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図27A】

【図27B】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31A】

【図31B】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図37A】

【図37B】

【図37C】

【図37D】

【図37E】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】