特許 7575642 清掃装置、清掃機構、掃除機及び清掃機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】清掃装置、清掃機構、掃除機及び清掃機器

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/14 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

A47L11/14

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2024529523

(86)(22)【出願日】2022-06-24

(86)【国際出願番号】 CN2022101031

(87)【国際公開番号】W WO2023029687

(87)【国際公開日】2023-03-09

【審査請求日】2024-05-15

(31)【優先権主張番号】202111038592.2

(32)【優先日】2021-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202111672571.6

(32)【優先日】2021-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122138658.7

(32)【優先日】2021-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122136259.7

(32)【優先日】2021-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122138621.4

(32)【優先日】2021-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122138273.0

(32)【優先日】2021-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202122136562.7

(32)【優先日】2021-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524185342

【氏名又は名称】ドリーミー イノベーション テクノロジー （スーチョウ） カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＤＲＥＡＭＥ ＩＮＮＯＶＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ （ＳＵＺＨＯＵ） ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｅ３， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ １６， Ｎｏ． ２２８８， Ｗｕｚｈｏｎｇ Ａｖｅｎｕｅ， Ｙｕｅｘｉ， Ｗｕｚｈｏｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｕｚｈｏｕ， Ｊｉａｎｇｓｕ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】チャン レイ

(72)【発明者】

【氏名】イン シアオフォン

(72)【発明者】

【氏名】リウ インハオ

(72)【発明者】

【氏名】ワン チャオ

【審査官】村山 睦

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１１３２４７６８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１１０３５３１５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ１１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃装置であって、駆動モジュール及び昇降モジュールを備え、
前記駆動モジュールは、昇降駆動機を含み、
前記昇降モジュールは、第１のブッシュと第２のブッシュを含み、前記第１のブッシュは前記昇降駆動機の動力出力軸に接続され、前記第１のブッシュと前記第２のブッシュとの間に螺旋機構を形成し、前記第２のブッシュは清掃モジュールの清掃部材に接続されることに適合され、
前記螺旋機構は、少なくとも前記昇降駆動機の動力出力軸から第１の駆動力を受けて、前記清掃部材を前記昇降駆動機に対して降下させるように動かし、第２の駆動力を受けて、前記清掃部材を前記昇降駆動機に対して上昇させるように動かすようにし、
前記駆動モジュールは、前記第２のブッシュの外に覆設されたハウジングをさらに含み、
前記昇降モジュールは、前記第２のブッシュと前記ハウジングとの間に設けられている減衰部材をさらに含むようにしている、ことを特徴とする、清掃装置。

【請求項2】

前記螺旋機構は、互いに噛み合うねじ溝とねじ山を含み、
前記ねじ溝は前記第１のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第２のブッシュに配置されるようにするか、もしくは、前記ねじ溝は前記第２のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第１のブッシュに配置されるようにし、
前記ねじ溝と前記ねじ山のリード角をセルフロッキングリード角よりも小さくしている、ことを特徴とする、請求項１に記載の清掃装置。

【請求項3】

前記ねじ溝は前記第２のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第１のブッシュに配置されるようにし、
前記昇降モジュールは、ブッシュカバーをさらに含み、前記ブッシュカバーは、前記第２のブッシュの頂部に配置され、前記ブッシュカバーは、底端において、前記ねじ溝の端部に配置されている突起した第１の位置制限部を有するようにしている、ことを特徴とする、請求項２に記載の清掃装置。

【請求項4】

前記昇降モジュールは、フローティングアセンブリをさらに含み、前記フローティングアセンブリは、フローティングブッシュ及びフローティング素子を含み、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであり、
前記フローティングブッシュは前記第１のブッシュに接続され、且つ前記フローティングブッシュは前記動力出力軸に接続され、もしくは、
前記フローティングブッシュは前記第２のブッシュに接続され、且つ前記フローティングブッシュは前記清掃部材に接続されるようにしている、ことを特徴とする、請求項１に記載の清掃装置。

【請求項5】

前記フローティングブッシュは、一端が前記動力出力軸に固定して接続され、他端が前記第１のブッシュに接続され、
前記第１のブッシュは、前記フローティングブッシュが設けられている第１の嵌合溝を含み、前記フローティングブッシュは少なくとも１つの第１の位置制限用突起を含み、前記第１の嵌合溝は側壁において少なくとも１つの第１の位置制限溝を含み、前記第１の位置制限用突起は前記第１の位置制限溝と嵌め合い、
前記フローティングブッシュと前記第１のブッシュとの間には第１のフローティングチャンバーが形成され、前記フローティング素子は前記第１のフローティングチャンバー内に配置されるようにしている、ことを特徴とする、請求項４に記載の清掃装置。

【請求項6】

前記第２のブッシュは前記清掃部材に固定して接続されるか、もしくは前記第２のブッシュは前記清掃部材と一体成形されるようにしている、ことを特徴とする、請求項５に記載の清掃装置。

【請求項7】

前記第１のブッシュと前記第２のブッシュとの間には弾性素子が配置されており、前記弾性素子は、引張りばね、弾性ロープ、ねじりばね、及び板ばねのうちの少なくとも１つであり、
前記弾性素子は前記第２の駆動力を提供するようにしている、ことを特徴とする、請求項６に記載の清掃装置。

【請求項8】

前記フローティングブッシュは、一端が前記第２のブッシュに固定して接続され、他端が前記清掃部材に接続され、
前記清掃部材は清掃部材固定用部材を含み、前記フローティングブッシュは第２の嵌合溝を含み、前記清掃部材固定用部材は前記第２の嵌合溝内に設けられ、前記清掃部材固定用部材は少なくとも１つの第２の位置制限用突起を含み、前記フローティングブッシュは少なくとも１つの第２の位置制限溝を含み、前記第２の位置制限用突起は前記第２の位置制限溝と嵌め合い、
前記フローティングブッシュと前記清掃部材固定用部材との間には、前記フローティング素子が配置されている第２のフローティングチャンバーが形成されるようにしている、ことを特徴とする、請求項４に記載の清掃装置。

【請求項9】

前記フローティングブッシュは、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝は前記フローティングブッシュと嵌め合う多角形である、ことを特徴とする、請求項５に記載の清掃装置。

【請求項10】

前記清掃部材固定用部材は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第２の嵌合溝は前記清掃部材固定用部材と嵌め合う多角形であるようにしている、ことを特徴とする請求項８に記載の清掃装置。

【請求項11】

前記ハウジング上に少なくとも１つの逃げ穴が設けられ、前記逃げ穴内に少なくとも１つの変形部が設けられ、前記変形部が内側に突起した少なくとも１つの突起を有し、前記ハウジングは前記突起によって前記第２のブッシュの外壁面と締まり嵌めで当接するように維持され、前記突起は前記減衰部材として機能するようにしている、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の清掃装置。

【請求項12】

前記変形部は波状を呈する、ことを特徴とする、請求項１１に記載の清掃装置。

【請求項13】

センサー及びコントローラをさらに含み、前記コントローラは前記昇降駆動機と前記センサーにそれぞれ電気的に接続されるかまたは無線で接続されるようにしている、ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の清掃装置。

【請求項14】

前記駆動モジュールは、前記第２のブッシュの外壁の外に覆設されたハウジングをさらに含み、
前記センサーは、前記ハウジング上に対向するように設けられている投光器と受光器を含み、前記投光器と受光器との間には光路領域が形成され、
前記第２のブッシュが昇降駆動機によって駆動されて上昇位置の最高点に到達すると、前記第２のブッシュの少なくとも一部は前記光路領域内に配置され、前記投光器から発する光を遮断するようにしている、ことを特徴とする、請求項１３に記載の清掃装置。

【請求項15】

前記駆動モジュールは、前記第２のブッシュの外壁の外に覆設されたハウジングをさらに含み、
前記センサーは、前記ハウジング上に対向するように設けられている投光器と受光器を含み、前記投光器と前記受光器との間には光路領域が形成され、
前記駆動モジュールは、遮光部材及びバイアス部材をさらに含み、
前記遮光部材は、前記ハウジング上に昇降可能に設けられ、
前記バイアス部材は、前記ハウジング上に設けられ、前記遮光部材にバイアス力を付与し、前記光路領域の直下に前記遮光部材の一端を配置するように駆動し、
前記第２のブッシュが昇降駆動機によって駆動されて上昇位置の最高点に到達すると、前記第２のブッシュの頂部は、前記遮光部材の一端が上昇動作を実行して前記光路領域内に伸びるように押し上げ、前記投光器から発する光を遮断するようにしている、ことを特徴とする、請求項１３に記載の清掃装置。

【請求項16】

前記遮光部材は、取付部、及び前記取付部の一側壁上に並んで設けられている遮光部と突起柱を含み、前記バイアス部材は、一端がハウジング上に設けられ、他端が前記突起柱上に設けられ、
前記取付部は前記第２のブッシュによって押されて、前記遮光部を前記光路領域内に伸ばすように動かすようにしている、ことを特徴とする、請求項１５に記載の清掃装置。

【請求項17】

前記フローティングブッシュは、前記第２のブッシュに一端が磁気アセンブリによって磁気的に接続され、清掃部材を取り付けるための清掃部材固定用部材に他端が接続され、且つ両者の間には、前記フローティング素子が配置されている第２のフローティングチャンバーが形成されるようにしている、ことを特徴とする、請求項４に記載の清掃装置。

【請求項18】

前記磁気アセンブリは、前記フローティングブッシュと前記第２のブッシュ上にそれぞれ設けられている第２の磁性体と第３の磁性体を含み、第２の磁性体と第３の磁性体とは、互いに向かい合う一端の極性が真逆であり、
前記清掃装置は、前記フローティングブッシュと前記第２のブッシュが所定の位置に取り付けられているか否かを検出するためのホールセンサーをさらに含むようにしている、ことを特徴とする、請求項１７に記載の清掃装置。

【請求項19】

前記第２のブッシュ上の前記清掃部材固定用部材に向く側に第１の溝領域が設けられ、前記清掃部材固定用部材を背く側に環状の第２の溝領域が設けられ、ねじ溝又はねじ山は前記第２の溝領域内に設けられ、前記第１のブッシュは、頂部が前記動力出力軸に接続され、その底部が前記第２の溝領域内に埋め込まれ、
前記第３の磁性体は前記第１の溝領域の溝底に設けられ、前記第２の磁性体は少なくとも一端が前記第１の溝領域内に伸びて前記第３の磁性体に磁気吸着によって固定されるようにしている、ことを特徴とする、請求項１８に記載の清掃装置。

【請求項20】

前記ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部に設けられ、前記動力出力軸は磁気伝導性材料で作られ、前記動力出力軸は、端部が前記第３の磁性体に接近して分布されるか、もしくは、
前記ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部に設けられ、前記動力出力軸は磁気伝導性材料で作られて前記第３の磁性体として機能し、前記動力出力軸は、端部が前記第２の磁性体に接近して分布されるようにしている、ことを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の清掃装置。

【請求項21】

前記第２の磁性体は少なくとも２つあり、前記第３の磁性体はそれに応じて少なくとも２つあり、
前記フローティングブッシュは、底部辺縁において、外へ突出して延伸する外縁が設けられ、前記外縁は前記第２の溝領域の底部に対向して分布され、
少なくとも１つの前記第３の磁性体は前記第２の溝領域の底部に設けられ、少なくとも１つの前記第２の磁性体は前記外縁に設けられ、前記第２の磁性体は前記第３の磁性体に磁気吸着によって接続されるようにしている、ことを特徴とする、請求項１９に記載の清掃装置。

【請求項22】

前記フローティングブッシュは前記第１のブッシュに接続され、且つ前記フローティングブッシュは前記動力出力軸に磁気吸着アセンブリによって接続されるようにしている、ことを特徴とする、請求項４に記載の清掃装置。

【請求項23】

前記磁気吸着アセンブリは、前記フローティングブッシュに設けられている第１の磁性体と、前記動力出力軸に設けられている第４の磁性体と、を含み、第１の磁性体と第４の磁性体とは、互いに向かい合う一端の極性が真逆であり、
前記清掃装置は、前記フローティングブッシュと前記動力出力軸が所定の位置に取り付けられているか否かを検出するためのホールセンサーをさらに含むようにしている、ことを特徴とする、請求項２２に記載の清掃装置。

【請求項24】

前記動力出力軸は磁性材料で作られ、前記動力出力軸は前記第４の磁性体として機能し、
前記ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部の上方に設けられるようにしている、ことを特徴とする、請求項２３に記載の清掃装置。

【請求項25】

シャーシと、
前記シャーシに取り付けられている請求項１９に記載の清掃装置と、を備える、ことを特徴とする、清掃機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家庭用電気機器の分野に関し、特に、清掃装置に関し、さらに、清掃機器に関する。

【背景技術】

【0002】

家庭用電気機器の分野において、汚れの清掃を達成するために、異なる構造形態の掃除機が使用されており、一方、掃除機又は床洗浄機などの清掃装置は、異なる清掃ニーズに応じて、異なる要件が求められている。本発明は、異なる環境における利用者の清掃ニーズを満たすために、掃除機用の清掃装置、及び当該清掃装置が適用された清掃機器を提供する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

従来の技術における欠陥に対処するために、第１の態様では、本発明は、清掃装置を提供することを目的としており、前記清掃装置は、
昇降駆動機を含む駆動モジュールと、昇降モジュールと、を備え、
前記昇降モジュールは、第１のブッシュと第２のブッシュを含み、前記第１のブッシュは前記昇降駆動機の動力出力軸に接続され、前記第１のブッシュと前記第２のブッシュとの間に螺旋機構を形成し、前記第２のブッシュは清掃モジュールの清掃部材に接続されることに適合されるものであり、
前記螺旋機構は、少なくとも前記昇降駆動機の動力出力軸から第１の駆動力を受けて、前記清掃部材を前記昇降駆動機に対して降下させるように動かし、第２の駆動力を受けて、前記清掃部材を前記昇降駆動機に対して上昇させるように動かす。

【0004】

好ましくは、前記螺旋機構は、互いに噛み合うねじ溝とねじ山を含み、
前記ねじ溝は前記第１のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第２のブッシュに配置されるようにするか、もしくは、前記ねじ溝は前記第２のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第１のブッシュに配置され、
前記ねじ溝と前記ねじ山のリード角をセルフロッキングリード角よりも小さくしている。

【0005】

好ましくは、前記ねじ溝は前記第２のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第１のブッシュに配置され、
前記昇降モジュールは、ブッシュカバーをさらに含み、前記ブッシュカバーは、前記第２のブッシュの頂部に配置されており、前記ブッシュカバーは、底端において、前記ねじ溝の端部に配置されている突起した第１の位置制限部を有するようにしている。

【0006】

好ましくは、前記昇降モジュールは、フローティングアセンブリをさらに含み、前記フローティングアセンブリは、フローティングブッシュ及びフローティング素子を含み、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであり、
前記フローティングブッシュは前記第１のブッシュに接続され、且つ前記フローティングブッシュは前記動力出力軸に接続され、もしくは、
前記フローティングブッシュは前記第２のブッシュに接続され、且つ前記フローティングブッシュは前記清掃部材に接続されるようにしている。

【0007】

好ましくは、前記フローティングブッシュは、一端が前記動力出力軸に固定して接続され、他端が前記第１のブッシュに接続され、
前記第１のブッシュは、前記フローティングブッシュが設けられている第１の嵌合溝を含み、前記フローティングブッシュは少なくとも１つの第１の位置制限用突起を備え、前記第１の嵌合溝は側壁において少なくとも１つの第１の位置制限溝を含み、前記第１の位置制限用突起が前記第１の位置制限溝と嵌め合い、
前記フローティングブッシュと前記第１のブッシュとの間には第１のフローティングチャンバーが形成され、前記フローティング素子は前記第１のフローティングチャンバー内に配置されるようにしている。

【0008】

好ましくは、前記第２のブッシュは前記清掃部材に固定して接続されるか、もしくは前記第２のブッシュは前記清掃部材と一体成形されるようにしている。

【0009】

好ましくは、前記第１のブッシュと前記第２のブッシュとの間には弾性素子が配置されており、前記弾性素子は、引張りばね、弾性ロープ、ねじりばね、及び板ばねのうちの少なくとも１つであり、
前記弾性素子は前記第２の駆動力を提供する。

【0010】

好ましくは、前記フローティングブッシュは、一端が前記第２のブッシュに固定して接続され、他端が前記清掃部材に接続され、
前記清掃部材は清掃部材固定用部材を含み、前記フローティングブッシュは第２の嵌合溝を含み、前記清掃部材固定用部材は前記第２の嵌合溝内に設けられており、前記清掃部材固定用部材は少なくとも１つの第２の位置制限用突起を含み、前記フローティングブッシュは少なくとも１つの第２の位置制限溝を含み、前記第２の位置制限用突起が前記第２の位置制限溝と嵌め合い、
前記フローティングブッシュと前記清掃部材固定用部材との間には、前記フローティング素子が配置されている第２のフローティングチャンバーが形成されるようにしている。

【0011】

好ましくは、前記フローティングブッシュは、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝は前記フローティングブッシュと嵌め合う多角形であり、もしくは、
前記清掃部材固定用部材は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第２の嵌合溝は前記清掃部材固定用部材と嵌め合う多角形であるようにしている。

【0012】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記駆動モジュールは、前記第２のブッシュの外に覆設されたハウジングをさらに含むようにしている。

【0013】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記昇降モジュールは、前記第２のブッシュと前記ハウジングとの間に設けられている減衰部材をさらに含むようにしている。

【0014】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記ハウジング上に少なくとも１つの逃げ穴が設けられ、前記逃げ穴内には、内側に突起した少なくとも１つの突起を有する少なくとも１つの変形部が設けられ、前記ハウジングは、前記突起によって、前記第２のブッシュの外壁面と締まり嵌めで当接するように維持され、前記突起は前記減衰部材として機能するようにしている。

【0015】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記変形部は波状を呈するようにしている。

【0016】

好ましくは、上記の清掃装置は、センサー、及びコントローラをさらに備え、前記コントローラは、前記昇降駆動機と前記センサーにそれぞれ電気的に接続されるか、または無線で接続されるようにしている。

【0017】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記駆動モジュールは、前記第２のブッシュの外壁の外に覆設されたハウジングをさらに含み、
前記センサーは、前記ハウジング上に対向するように設けられている投光器と受光器を含み、前記投光器と受光器との間には光路領域が形成され、
前記第２のブッシュが昇降駆動機によって駆動されて上昇位置の最高点に到達すると、前記第２のブッシュの少なくとも一部は、前記光路領域内に位置し、前記投光器から発する光を遮断するようにしている。

【0018】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記駆動モジュールは、前記第２のブッシュの外壁の外に覆設されたハウジングをさらに含み、
前記センサーは、前記ハウジング上に対向するように設けられている投光器と受光器を含み、前記投光器と受光器との間には光路領域が形成され、
前記駆動モジュールは、遮光部材及びバイアス部材をさらに含み、
遮光部材は、前記ハウジング上に昇降可能に設けられ、
バイアス部材は、前記ハウジング上に設けられており、前記遮光部材にバイアス力を付与し、前記光路領域の直下に前記遮光部材の一端を配置するように駆動し、
前記第２のブッシュが昇降駆動機によって駆動されて上昇位置の最高点に到達すると、前記第２のブッシュの頂部は、前記遮光部材の一端が上昇動作を実行して前記光路領域内に伸びるように押し上げて、前記投光器から発する光を遮断するようにしている。

【0019】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記遮光部材は、取付部、及び前記取付部の一側壁上に並んで設けられている遮光部と突起柱を含み、前記バイアス部材は、一端がハウジング上に設けられ、他端が前記突起柱上に設けられ、
前記取付部は、前記第２のブッシュによって押されて、前記遮光部を前記光路領域内に伸ばすように動かすようにしている。

【0020】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記フローティングブッシュは、前記第２のブッシュに一端が磁気アセンブリによって磁気的に接続され、清掃部材を取り付けるための清掃部材固定用部材に他端が接続され、且つ両者の間には、前記フローティング素子が配置されている第２のフローティングチャンバーが形成されるようにしている。

【0021】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記磁気アセンブリは、前記フローティングブッシュと前記第２のブッシュ上にそれぞれ設けられている第２の磁性体と第３の磁性体を含み、第２の磁性体と第３の磁性体は、互いに向かい合う一端の極性が真逆であり、
前記清掃装置は、前記フローティングブッシュと前記第２のブッシュが所定の位置に取り付けられているか否かを検出するためのホールセンサーをさらに含むようにしている。

【0022】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記第２のブッシュ上の前記清掃部材固定用部材に向く側に第１の溝領域が設けられ、前記清掃部材固定用部材を背く側に環状の第２の溝領域が設けられ、前記ねじ溝又はねじ山は前記第２の溝領域内に設けられ、前記第１のブッシュは、頂部が前記動力出力軸に接続され、その底部が前記第２の溝領域内に埋め込まれ、
前記第３の磁性体は前記第１の溝領域の溝底に設けられ、前記第２の磁性体は少なくとも一端が前記第１の溝領域内に伸びて前記第３の磁性体に磁気吸着によって固定される。

【0023】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部に設けられ、前記動力出力軸は磁気伝導性材料で作られ、前記動力出力軸は、端部が前記第３の磁性体に接近して分布されるか、もしくは、
前記ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部に設けられ、前記動力出力軸は磁気伝導性材料で作られて前記第３の磁性体として機能し、前記動力出力軸は、端部が前記第２の磁性体に接近して分布されるようにしている。

【0024】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記第２の磁性体は少なくとも２つあり、前記第３の磁性体はそれに応じて少なくとも２つあり、
前記フローティングブッシュは、底部辺縁において外へ突出して延伸する外縁が設けられ、前記外縁は前記第２の溝領域の底部に対向して分布され、
少なくとも１つの前記第３の磁性体は前記第２の溝領域の底部に設けられ、少なくとも１つの前記第２の磁性体は前記外縁に設けられ、前記第２の磁性体は前記第３の磁性体に磁気吸着によって接続されるようにしている。

【0025】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記フローティングブッシュは前記第１のブッシュに接続され、且つ前記フローティングブッシュは磁気吸着アセンブリによって前記動力出力軸に接続されるようにしている。

【0026】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記磁気吸着アセンブリは、前記フローティングブッシュに設けられている第１の磁性体と、前記動力出力軸に設けられている第４の磁性体と、を含み、第１の磁性体と第４の磁性体は、互いに向かい合う一端の極性が真逆であり、
前記清掃装置は、前記フローティングブッシュと前記動力出力軸が所定の位置に取り付けられているか否かを検出するためのホールセンサーをさらに含むようにしている。

【0027】

好ましくは、上記の清掃装置において、前記動力出力軸は磁性材料で作られ、前記動力出力軸は前記第４の磁性体とし、
前記ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部の上方に設けられるようにしている。

【0028】

本発明は、シャーシと、
前記シャーシに取り付けられている前記した清掃装置と、を備える清掃機器をさらに提供する。

【0029】

本発明は、従来の技術に比べて、次の有益な効果がある。

【0030】

本発明により提供される清掃装置及び掃除機は、清掃部材がカーペットを汚染することを防止するために、昇降モジュールを使用して清掃部材に鉛直方向に沿って駆動モジュールによって上昇又は降下させるように駆動し、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃部材が清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができる。

【0031】

第２の態様では、家庭用電気機器の分野において、汚れの清掃を達成するために、異なる構造形態の掃除機が使用されており、一方、掃除機の掃除機清掃装置は、異なる清掃ニーズに応じて、異なる要件が求められている。本発明は、異なる環境における利用者の清掃ニーズを満たすために、掃除機用の掃除機清掃装置及び当該掃除機清掃装置が適用された掃除機を提供する。

【0032】

本願は、上記の問題を解決するために、昇降アセンブリ及び清掃アセンブリを備える掃除機清掃装置を提供し、前記昇降アセンブリは、第１のブッシュ、第２のスリーブ部、及び弾性素子を含み、前記第１のブッシュは前記昇降駆動機の動力出力軸に接続され、前記第１のブッシュと前記第２のスリーブ部との間に螺旋機構を形成し、前記弾性素子は前記第１のブッシュと前記第２のスリーブ部にそれぞれ接続され、
前記清掃アセンブリは、前記第２のスリーブ部に接続される清掃部材を含み、
前記螺旋機構は、前記昇降駆動機の動力出力軸から第１の駆動力を受けて、前記清掃部材を前記昇降駆動機に対して降下させるように動かし、前記弾性素子から第２の駆動力を受けて、前記清掃部材を前記昇降駆動機に対して上昇させるように動かすようにしている。

【0033】

好ましくは、前記螺旋機構は、互いに噛み合うねじ溝とねじ山を含み、前記ねじ溝と前記ねじ山のリード角がセルフロッキングリード角よりも小さく、
前記ねじ溝は前記第２のスリーブ部に配置され、前記ねじ山は前記第１のブッシュに配置されるか、または、前記ねじ溝は前記第１のブッシュに配置され、前記ねじ山は前記第２のスリーブ部に配置されるようにしている。

【0034】

好ましくは、前記ねじ溝は前記第２のスリーブ部に配置され、前記ねじ山は前記第１のブッシュに配置されるようにしている。

【0035】

好ましくは、前記昇降アセンブリは、ブッシュカバーをさらに含み、前記ブッシュカバーは、前記第２のスリーブ部の頂端に配置され、前記ブッシュカバーは、底端において、前記ねじ溝の端部に配置されている突起した第１の位置制限部を有するようにしている。

【0036】

好ましくは、前記昇降アセンブリは、フローティングブッシュ及びフローティング素子をさらに含み、
前記フローティングブッシュは、一端が前記動力出力軸に固定して接続され、
前記第１のブッシュは、第１の嵌合溝を含み、前記フローティングブッシュは、他端が前記第１の嵌合溝内に設けられて前記第１のブッシュに接続され、
前記フローティングブッシュと前記第１のブッシュとの間にフローティングチャンバーを形成し、前記フローティング素子は、前記フローティングチャンバー内に設けられ、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0037】

好ましくは、前記フローティングブッシュは少なくとも１つの位置制限用突起を備え、前記第１のブッシュは少なくとも１つの第１の位置制限溝を備え、前記位置制限用突起が前記第１の位置制限溝と嵌め合うようにしている。

【0038】

好ましくは、前記フローティングブッシュは、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝は、前記フローティングブッシュと嵌め合う多角形であるようにしている。

【0039】

好ましくは、前記駆動アセンブリは、ハウジングをさらに含み、前記昇降アセンブリは、前記第２のスリーブ部と前記ハウジングとの間に配置された減衰部材をさらに含み、
前記減衰部材は可撓性材料で作られたものであるようにしている。

【0040】

好ましくは、前記掃除機清掃装置は、センサーと、前記昇降駆動機と前記センサーにそれぞれ電気的に接続されるかまたは無線で接続されるコントローラと、をさらに備える。

【0041】

本願は、シャーシと、
前記シャーシに取り付けられている前記した掃除機清掃装置と、を備える掃除機をさらに提供する。

【0042】

本願は、従来の技術に比べて、次の有益な効果がある。

【0043】

本願により提供される掃除機清掃装置及び掃除機は、清掃部材がカーペットを汚染することを防止するために、螺旋機構を使用して清掃部材を昇降駆動機からの第１の駆動力によって降下させるように制御し、螺旋機構を使用して清掃部材を弾性素子からの第２の駆動力によって上昇させるように制御し、構造が簡単で、コストが低く、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機が作動を停止すると、清掃部材は自動的に持ち上がり、掃除機の清掃完了後に清掃部材が清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができる。

【0044】

第３の態様では、家庭用電気機器の分野において、汚れの清掃を達成するために、異なる構造形態の掃除機が使用されており、一方、掃除機清掃装置は、異なる清掃ニーズに応じて、異なる要件が求められている。本発明は、異なる環境における利用者の清掃ニーズを満たすために、掃除機用の清掃装置及び当該清掃装置が適用された掃除機を提供する。

【0045】

本願は、上記の問題を解決するために、回転駆動機を含む回転駆動モジュール、清掃モジュール、及び昇降モジュールを含む掃除機の清掃機構を提供し、
清掃モジュールは、前記回転駆動機の動力出力軸に接続される清掃シャーシを含み、
昇降モジュールは、持ち上げ駆動機と昇降ブロックを含み、前記昇降ブロックは前記回転駆動機に接続され、前記昇降ブロックと前記持ち上げ駆動機の出力軸との間にピン昇降構造を形成し、前記昇降ブロックは前記持ち上げ駆動機の出力軸から第１の駆動力を受けて、前記清掃シャーシを上昇させるように動かす。

【0046】

好ましくは、前記ピン昇降構造は、ピン部と前記昇降ブロックを含み、
前記ピン部は前記持ち上げ駆動機の出力軸に接続され、前記ピン部は第１の傾斜面を有し、
前記昇降ブロック内に、第２の傾斜面を有する第１の錐形溝が開かれ、前記第１の傾斜面は、前記第２の傾斜面と協働して前記昇降ブロックの上昇と降下を達成する。

【0047】

好ましくは、前記昇降ブロックは前記回転駆動機のハウジングに接続されるか、または前記昇降ブロックは前記回転駆動機の動力出力軸に接続されるようにしている。

【0048】

好ましくは、前記回転駆動機の動力出力軸は少なくとも１つあり、前記昇降ブロックは少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記昇降ブロックは少なくとも１つの前記回転駆動機の動力出力軸と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記昇降ブロックは連接棒構造によって少なくとも１つの前記回転駆動機の動力出力軸に接続されるようにしている。

【0049】

好ましくは、前記清掃モジュールは、スリーブ部、フローティングブッシュ、及びフローティング素子をさらに含み、
前記スリーブ部は、前記清掃シャーシに固定して接続されるかまたは一体成形され、前記スリーブ部は、第１の嵌合溝を含み、
前記フローティングブッシュは前記第１の嵌合溝内に設けられて且つ前記フローティングブッシュは前記スリーブ部に接続され、前記フローティングブッシュは、前記スリーブ部から離反する一端が前記動力出力軸に固定して接続され、
前記フローティングブッシュと前記スリーブ部との間には、前記フローティング素子が配置されているフローティングチャンバーが形成されるようにしている。

【0050】

好ましくは、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0051】

好ましくは、前記フローティングブッシュは少なくとも１つの位置制限部をさらに備え、前記スリーブ部は少なくとも１つの位置制限溝をさらに備え、前記位置制限部は前記位置制限溝と１対１に対応して嵌め合うようにしている。

【0052】

好ましくは、前記フローティングブッシュは、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝は前記フローティングブッシュと嵌め合う多角形溝であるようにしている。

【0053】

好ましくは、前記掃除機の清掃機構は、前記持ち上げ駆動機に接続されるセンサーをさらに含む。

【0054】

本願は、前記した掃除機の清掃機構を備える掃除機をさらに提供する。

【0055】

本願は、従来の技術に比べて、次の有益な効果がある。

【0056】

本願により提供される掃除機の清掃機構及び掃除機は、昇降ブロックを使用して清掃シャーシを鉛直方向に沿って持ち上げ駆動機の出力軸からの第１の駆動力によって移動させるように動かし、構造が簡単で、コストが低く、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができる。

【0057】

第４の態様では、家庭用電気機器の分野において、汚れの清掃を達成するために、異なる構造形態の掃除機が使用されており、一方、掃除機の掃除機清掃装置は、異なる清掃ニーズに応じて、異なる要件が求められている。本発明は、異なる環境における利用者の清掃ニーズを満たすために、掃除機用の掃除機清掃装置及び当該掃除機清掃装置が適用された掃除機を提供する。

【0058】

そのため、本願は、昇降可能な掃除機清掃機構を提供し、前記掃除機清掃機構は、回転駆動モジュール、清掃シャーシ、及び昇降モジュールを備え、
回転駆動モジュールは、回転駆動機及び前記回転駆動機の動力出力端と伝動して接続される回転駆動軸を含み、
清掃シャーシは、前記回転駆動軸と嵌め合い、
昇降モジュールは、前記回転駆動モジュールと組み合わせる持ち上げ駆動機を含み、
前記持ち上げ駆動機と前記回転駆動モジュールとの間に昇降構造を形成するようにしている。

【0059】

好ましくは、前記昇降構造は、ラック及びそれと噛み合う歯車を含み、
前記ラックは前記回転駆動軸に接続され、前記歯車は前記持ち上げ駆動機の動力出力端に接続されるようにしている。

【0060】

好ましくは、前記持ち上げ駆動機は１つ以上あり、前記回転駆動軸は少なくとも１つあり、前記ラックは少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記ラックは少なくとも１つの前記回転駆動軸と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記ラックは第１の連接棒によって少なくとも１つの前記回転駆動軸に接続されるようにしている。

【0061】

好ましくは、前記ラックは第１の連接棒によって少なくとも１つの前記回転駆動軸に接続され、且つ前記ラックは前記第１の連接棒の中央領域に設けられ、前記ラックから前記各回転駆動軸までの距離が等しくしている。

【0062】

好ましくは、前記昇降構造は可撓性ロープ及び持ち上げ駆動機の動力出力軸を含み、前記可撓性ロープは、一端が前記回転駆動軸に接続され、他端が前記持ち上げ駆動機の動力出力軸に接続されるようにしている。

【0063】

好ましくは、前記持ち上げ駆動機は少なくとも１つあり、前記回転駆動軸は少なくとも１つあり、前記可撓性ロープは少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記可撓性ロープは少なくとも１つの前記回転駆動軸と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記可撓性ロープは第２の連接棒によって少なくとも１つの前記回転駆動軸に接続されるようにしている。

【0064】

好ましくは、前記可撓性ロープは第２の連接棒によって少なくとも１つの前記回転駆動軸に接続され、且つ前記可撓性ロープと前記第２の連接棒との接続点は前記第２の連接棒の中央領域に設けられ、前記接続点から前記各回転駆動軸までの距離が等しくしている。

【0065】

好ましくは、前記昇降可能な掃除機清掃機構は、前記持ち上げ駆動機に電気的に接続されるセンサーをさらに含む。

【0066】

別の態様では、本願は、前記した昇降可能な掃除機清掃機構を備える掃除機を提供する。

【0067】

本願は、従来の技術に比べて、次の有益な効果がある。

【0068】

本願により提供される昇降可能な掃除機清掃機構及び掃除機は、昇降構造を使用して回転駆動モジュールを鉛直方向に沿って持ち上げ駆動機によって昇降させるように動かすことにより、清掃シャーシが鉛直方向に沿って昇降することを達成し、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができる。

【0069】

第５の態様では、家庭用電気機器の分野において、汚れの清掃を達成するために、異なる構造形態の掃除機が使用されており、一方、掃除機の清掃機構は、異なる清掃ニーズに応じて、異なる要件が求められている。本発明は、異なる環境における利用者の清掃ニーズを満たすために、掃除機の清掃機構及び当該清掃機構が適用された掃除機を提供する。

【0070】

本願は、上記の問題を解決するために、掃除機の清掃機構を提供し、前記清掃機構は、回転駆動モジュール、清掃シャーシ、及びフローティングブッシュを含み、
回転駆動モジュールは、回転駆動機及び前記回転駆動機に接続される回転駆動軸を含み、
前記清掃シャーシは、前記清掃シャーシの頂面に第１のスリーブ部が配置され、
前記フローティングブッシュによって、前記回転駆動軸は前記第１のスリーブ部に接続されるようにしている。

【0071】

好ましくは、前記第１のスリーブ部の内部に、断面が多角形を呈する第１の嵌合溝が開かれ、
前記フローティングブッシュは、断面が多角形を呈し、前記フローティングブッシュは、下部が前記第１の嵌合溝内に嵌合するように設けられるようにしている。

【0072】

好ましくは、前記フローティングブッシュと前記第１の嵌合溝との間に第１のフローティングチャンバーを形成し、
前記第１のフローティングチャンバー内にフローティング素子が設けられ、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0073】

好ましくは、前記フローティングブッシュの外周に第３の位置制限部が配置され、前記第１のスリーブ部の外周に第１の位置制限溝が開かれ、前記第３の位置制限部は前記第１の位置制限溝に嵌合されるようにしている。

【0074】

好ましくは、前記第３の位置制限部は、側端において、案内面を配置するようにしている。

【0075】

好ましくは、前記フローティングブッシュは前記回転駆動軸に取り外し可能に接続されるようにしている。

【0076】

好ましくは、前記フローティングブッシュは、頂部において、断面が多角形を呈する第３の嵌合溝を開け、
前記回転駆動軸は、断面が多角形を呈し、前記回転駆動軸は、下部部分が前記第３の嵌合溝内に取り外し可能に嵌設されるようにしている。

【0077】

好ましくは、前記第３の嵌合溝内に第５の磁性体を設けるようにしている。

【0078】

別の態様では、本願は、前記した掃除機の清掃機構を備える掃除機を提供する。

【0079】

本願は、従来の技術に比べて、次の有益な効果がある。

【0080】

本願により提供される掃除機の清掃機構及び掃除機は、回転駆動軸と第１のスリーブ部をフローティングブッシュによって接続することによって、清掃シャーシを地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、清掃シャーシを不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃シャーシの障害物乗り越え機能を強化する。

【0081】

第６の態様では、例えばモップ掛け機などの清掃機器は、清掃待ちの表面においてモップ掛けで拭いて覆うために用いられる。当該清掃部材は、モップトレー及びモップトレーに配置されるモップを使用するが、通常、モップトレーは機体の底部に設けられているため、昇降の効果を達成することができず、清掃完了後に洗浄ステーションに戻る過程で、モップは常に地面に接触し、地面を二次汚染することになる。また、床にカーペットが敷かれている場合に、モップはカーペットとの間に大きい摩擦力が存在するため清掃機器の動きを妨げ、同時にカーペットを汚してしまい、清掃機器のスムーズな清掃作業に不利である。

【0082】

本願は、それを鑑みて、磁気吸着昇降モップトレーを備える清掃機構を提供し、モップトレーの昇降をより柔軟に制御することができる。

【0083】

本願は、清掃機器における使用に適した清掃機構を提供し、前記清掃機構は、清掃ヘッドアセンブリ及び電磁アセンブリを含み、
清掃ヘッドアセンブリは、モップトレー、及び前記モップトレーを前記清掃機器の機体に対して上下にフローティング可能に接続する接続構造を含み、前記接続構造は前記モップトレーを下向きに押すバイアス部材を含み、
電磁アセンブリは、前記機体に設けられることに適合され、前記電磁アセンブリは、電源に接続されたときに電磁界を発生させることができ、
前記清掃ヘッドアセンブリは磁気吸着部材をさらに含み、前記磁気吸着部材は、前記モップトレーに設けられ、前記電磁アセンブリに対向して設けられており、前記磁気吸着部材は、前記電磁界の作用により、前記モップトレーを動かして、前記バイアス部材の付勢力に打ち勝って清掃面から高く離れた持ち上げ位置まで上向きに移動させるようにしている。

【0084】

１つの実施例では、前記電磁アセンブリは前記モップトレーの中心軸線の周りにほぼ均一に配置され、前記磁気吸着部材は前記電磁アセンブリの直下に均一に配置されるようにしている。

【0085】

１つの実施例では、前記電磁アセンブリはリング状に構成され、前記磁気吸着部材は前記電磁アセンブリのリング形状に沿ったリング状の鉄製リングであり、前記電磁アセンブリは前記磁気吸着部材と同軸に設けられる。

【0086】

１つの実施例では、前記電磁アセンブリの数は複数あり、複数の前記電磁アセンブリは前記モップトレーの中心軸線の周りにほぼ均一に配置され、前記磁気吸着部材は上下方向に沿って前記電磁アセンブリと１対１に対応して設けられるようにしている。

【0087】

１つの実施例では、前記清掃機構は制御ユニットをさらに含み、前記制御ユニットは、前記電磁界の発生及び消滅を制御するために、前記電磁アセンブリを電源から切断する又は電源に接続するためのスイッチング回路を含むようにしている。

【0088】

１つの実施例では、前記磁気吸着部材は永久磁性体であり、前記制御ユニットは、前記電磁場の方向を変えて前記磁気吸着部材を押し付ける磁界力を生じさせるために、前記電磁アセンブリに流れる電流の方向を切り替えるための逆回路をさらに含むようにしている。

【0089】

１つの実施例では、前記接続構造は、接続具、及び前記接続具の外にフローティング可能に設けられた固定台を含み、前記モップトレーは前記固定台上に設けられ、前記固定台の下に配置され、前記バイアス部材は、上端が前記接続具に当接し、下端が前記モップトレーに当接するようにしている。

【0090】

１つの実施例では、前記接続具は、下端が開口した環状キャビティを含み、前記バイアス部材は前記環状キャビティ内に設けられるようにしている。

【0091】

１つの実施例では、前記接続具は、前記清掃機器の駆動軸を挿通するための取付軸孔を含み、前記接続具は、前記駆動軸により駆動されて回転されることによって、前記モップトレーを動かす。

【0092】

１つの実施例では、前記接続具上に永久磁石が固定して設けられ、前記駆動軸の下に鉄製ブロックが固定して設けられ、前記永久磁石は、前記取付軸孔の底部に配置され、前記鉄製ブロックに正対するようにしている。

【0093】

１つの実施例では、前記接続具の外側面と前記固定台の内壁面に互いに嵌合する案内構造が設けられ、前記案内構造は、前記固定台が前記接続具の軸方向に沿って摺動するように制限するためのものである。

【0094】

本願は、上記のいずれかの実施例により提供される清掃機構を含む清掃機器をさらに提供する。

【発明の効果】

【0095】

本願は、従来の技術に比べて、次の有益な効果がある。本願により提供される清掃機構及び清掃機器について、清掃機構は電磁アセンブリを接続及び切断することによって電磁界の発生及び消滅を制御し、磁気吸着部材に磁気吸引力を生じさせてモップトレーの持ち上げを達成し、電磁アセンブリの通電が解除されて、電磁界が消滅すると、モップトレーをモップ掛け位置にバイアス部材によって下向きに押す下げることによって、モップトレーの昇降制御を達成する。電磁アセンブリを使用してモップトレーの持ち上げを電磁吸引によって制御し、モップトレーを実際のニーズに応じて持ち上げ又は降下させることができ、制御がより柔軟になる。モップトレーの昇降制御により、モップ掛けでふき取った表面をモップで再度ふき取ることによって生じる二次汚染の問題を効果的に避けることができ、地面の清掃効果がより向上する。カーペットが敷かれた床のような、モップ掛けに適さない地面に遭遇した場合に、モップの昇降により、モップがこのような地面と接触することを避け、このような地面が清掃作業に及ぼす悪影響を避けることができる。さらに、清掃機器は、モップに汚れがいっぱい付着した後にモップを持ち上げ、モップの交換又はモップの洗浄の操作を実行するために、モップを特定の位置に移動させることができる。

【0096】

以上の説明は、本発明の技術的解決手段の概要に過ぎず、本発明の技術的解決手段をより明確に理解でき、明細書の内容に従って実施できるようにするために、以下、本発明の好適な実施例を添付図面と共に詳細に説明する。本発明の特定の実施形態は、以下の実施例及びそれらに係る添付図面によって詳細に示される。

【図面の簡単な説明】

【0097】

本明細書において説明される図面は、本発明のさらなる理解を提供するためのものであり、本願の一部であり、本発明の例示的な実施例及びその説明は、本発明を説明するためのものであり、本発明を不適切に限定するものではない。

【図1】本発明の特定の実施例１に係る掃除機清掃装置の立体構造概略図である。

【図2】本発明の特定の実施例１に係る掃除機清掃装置の分解構造概略図である。

【図3】本発明の特定の実施例１に係る掃除機清掃装置における清掃部材が最も高い位置にあるときの断面図である。

【図4】図３の一部の拡大図である。

【図5】本発明の特定の実施例１に係る掃除機清掃装置における清掃部材が最も低い位置にあるときの断面図である。

【図6】本発明の特定の実施例１に係る昇降モジュール及び清掃モジュールの分解構造概略図である。

【図7】本発明の特定の実施例１に係る清掃部材の断面図である。

【図8】本発明の特定の実施例２に係る掃除機清掃装置の立体構造概略図である。

【図9】図８の一部の拡大図である。

【図10】本発明の特定の実施例２に係る清掃部材及びブッシュカバーの断面図である。

【図11】本発明の特定の実施例３に係る掃除機清掃装置の立体構造概略図である。

【図12】本発明の特定の実施例３に係る掃除機清掃装置における清掃部材が最も高い位置にあるときの断面図である。

【図13】本発明の特定の実施例３に係る掃除機清掃装置における清掃部材が最も低い位置にあるときの断面図である。

【図14】本発明の特定の実施例３に係るフローティングブッシュ及び清掃部材の断面図である。

【図15】本発明の特定の実施例３に係る第１のブッシュと第２のブッシュの分解構造図である。

【図16】本発明の特定の実施例３に係る第２のブッシュの立体構造概略図である。

【図17】本発明の特定の実施例３に係る第２のブッシュの断面図である。

【図18】本発明の一実施例に係るハウジングと、第２のブッシュ、ブッシュカバー、及び動力伝動軸との協働概略図である。

【図19】図１８のハウジングの構造概略図である。

【図20】図１８のハウジングと、第２のブッシュ、ブッシュカバー、及び動力出力軸とが協働しているときの他方側の概略図である。

【図21】図２０のハウジングと、第２のブッシュ、ブッシュカバー、及び動力出力軸とが協働しているときに上面方向から見た概略図である。

【図22】本発明の別の実施例に係る遮光部材、バイアス部材、センサー及びハウジング本体の分解概略図である。

【図23】本発明の一実施例に係る清掃装置の一部の断面概略図である。

【図24】図２３の第２のブッシュの断面概略図である。

【図25】図１３の一部の拡大概略図である。

【図26】図２５のフローティングブッシュの構造概略図である。

【図27】図２５の第２のブッシュの断面概略図である。

【図28】本願に係る掃除機清掃装置の立体断面構造概略図である。

【図29】図２８の一部の拡大図である。

【図30】本願に係る清掃アセンブリ及び昇降アセンブリの分解断面構造概略図である。

【図31】本願に係る第１のブッシュの立体断面構造概略図である。

【図32】本願に係る清掃部材の立体構造概略図である。

【図33】本願の一実施例の立体構造概略図である。

【図34】本願の一実施例の分解構造概略図である。

【図35】本願の一実施例の断面図である。

【図36】本願の別の実施例の立体構造概略図である。

【図37】本願の別の実施例の立体構造概略図である。

【図38】本願の別の実施例の断面図である。

【図39】本願の実施例１の立体構造概略図である。

【図40】本願の実施例２の立体構造概略図である。

【図41】本願の実施例３の立体構造概略図である。

【図42】本願の実施例４の立体構造概略図である。

【図43】本願の実施例５の立体構造概略図である。

【図44】本願の実施例６の立体構造概略図である。

【図45】本願に係る清掃機構の分解構造概略図である。

【図46】本願に係る清掃機構の断面図である。

【図47】 本願に係る掃除機の清掃機構の立体構造概略図である。

【図48】 本願の一実施例により提供される清掃機構が清掃機器に適用されたときの立体図である。

【図49】図４８に示される清掃機器の断面図である。

【図50】図４９に示される清掃機器の断面図のＩ部分の一部拡大概略図である。

【図51】 本願の一実施例により提供される清掃機構のモップトレーアセンブリの立体分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0098】

本発明の前述の及び他の目的、特徴、態様及び利点は、添付の図面を参照して以下に本発明をさらに詳細に説明することにより、当業者が本明細書の内容を参照して実施することができるように、より明らかになるであろう。図面では、明確にするために、形状及び寸法を拡大することができ、同じ又は同様の部品を示すために、すべての図面で同じ符号が使用される。以下の説明では、中心、厚さ、高さ、長さ、前部、裏部、後部、左側、右側、頂部、底部、上部、下部などの用語は、図面に示されている方位又は位置関係に基づくものである。特に、「高さ」は頂部から底部までの寸法に相当し、「幅」は左側から右側までの寸法に相当し、「深さ」は前から後までの寸法に相当する。これらの相対的な用語は、説明を容易にするためのものであり、一般に、特定の向きを必要とすることを意図していない。取付や接続などに関するという用語(例えば「接続」、「取付」)は、明確に記載されていない限り、中間構造を介した直接的又は間接的な固定又は取付関係、ならびに移動可能又は剛性の取付又は関係を指す。

【0099】

次に、本発明は、図面及び特定の実施形態を参照してさらに説明されるが、以下に説明される各実施例又は技術的特徴は、矛盾しない限り、任意に組み合わせて新たな実施例を形成することができることに留意されたい。本明細書で使用する「有する」、「含有する」、「含む」などの用語は、１つ又は複数の他の要素又はそれらの組合せの存在又は追加を除外しないことを理解されたい。

【0100】

図１～１７を参照すると、本発明は、清掃装置に関し、当該清掃装置は、駆動モジュール１２、昇降モジュール１４、及び清掃モジュール１３を備え、
駆動モジュール１２は、昇降駆動機１２１を含み、
昇降モジュール１４は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２に接続される第１のブッシュ１４１と、前記第１のブッシュ１４１との間に螺旋機構を形成する第２のブッシュ１４２と、を含み、
清掃モジュール１３は、前記第２のブッシュ１４２に接続される清掃部材１３１を含み、
前記螺旋機構は、少なくとも前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２から第１の駆動力を受け、前記清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して降下させるように動かし、第２の駆動力を受けて、前記清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して上昇させるように動かすようにしている。

【0101】

図１～７を再び参照すると、本発明の１つの特定の実施例１では、
前記螺旋機構は、互いに噛み合うねじ溝１４２１及びねじ山１４１１を含み、
前記ねじ溝１４２１は前記第１のブッシュ１４１に配置され、前記ねじ山１４１１は前記第２のブッシュ１４２に配置されるようにするか、もしくは、前記ねじ溝１４２１は前記第２のブッシュ１４２に配置され、前記ねじ山１４１１は前記第１のブッシュ１４１に配置されるようにしており、
前記ねじ溝１４２１及び前記ねじ山１４１１のリード角をセルフロッキングリード角よりも小さくしている。

【0102】

さらに、本発明の１つの好ましい実施形態では、前記ねじ溝１４２１が前記第２のブッシュ１４２に位置し、前記ねじ山１４１１が前記第１のブッシュ１４１に位置する。

【0103】

本発明の一実施例では、前記ねじ山１４１１は細長く、本発明の別の実施例では、前記ねじ山１４１１はねじ切りされたものである。

【0104】

前記ねじ山１４１１の形状の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0105】

理解できるものとして、掃除機が正常に作動しているとき、前記昇降駆動機１２１は、前記動力出力軸１２２を正方向に回転するように駆動することによって、前記第１のブッシュ１４１を正方向に回転するように動かし、これによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記第２のブッシュ１４２上のねじ溝１４２１に沿って正方向に回転するように制御し、その結果、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して降下し、前記清掃部材１３１が地面に接触して清掃動作を行い、
掃除機がカーペットを感知したとき、または掃除機がモップがけを終えたとき、前記昇降駆動機１２１は、前記動力出力軸１２２を逆方向に回転するように駆動することによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記第２のブッシュ１４２上のねじ溝１４２１に沿って逆方向に回転するように制御し、これによって、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して上昇して、地面から離間し、これによって清掃部材１３１の持ち上げ動作を達成し、
同時に、セルフロッキングリード角は材料間の静止摩擦係数に基づいて決定されたものであり、本発明に係る前記ねじ溝１４２１と前記ねじ山１４１１のリード角は同じで、且つ前記ねじ溝１４２１と前記ねじ山１４１１のリード角は静止摩擦係数に基づいて決定されたセルフロッキングリード角よりも小さくすることによって、前記清掃部材１３１が最も高い位置まで上昇したときに自重で回転して落下することを防止し、前記清掃部材１３１を効果的に位置制限して固定することができる。

【0106】

本発明の一実施形態では、前記清掃部材１３１は、正常に作動しているとき、最も低い位置にあり、このとき、前記清掃部材１３１と地面との間の距離はＨであり、前記距離Ｈの大きさは１～３ｍｍであり、掃除機がカーペットに遭遇してそれを避けようとするとき、または作業を終了するとき、前記清掃部材１３１は最も高い位置にあり、このとき、前記清掃部材１３１と地面との間の距離はＤであり、前記距離Ｄの大きさは５～９ｍｍであり、前記清掃部材１３１の持ち上げ高さは４～６ｍｍであるようにしている。

【0107】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記清掃部材１３１は、正常に作動しているとき、最も低い位置にあり、このとき、前記清掃部材１３１と地面との間の距離はＨであり、前記距離Ｈの大きさは１．５ｍｍであり、掃除機がカーペットに遭遇してそれを避けようとするとき、または作業を終了するとき、前記清掃部材１３１は最も高い位置にあり、このとき、前記清掃部材１３１と地面との間の距離はＤであり、前記距離Ｄの大きさは６．５ｍｍであり、前記清掃部材１３１の持ち上げ高さは５ｍｍであるようにしている。

【0108】

作業者は、実際の状況に応じて、異なる回転数のねじ溝１４２１を選択して配置することによって前記清掃部材１３１の持ち上げ高さを調整し、掃除機を異なるシーンに適用させ、一定の汎用性を有するものにすることができる。

【0109】

各前記ねじ溝１４２１と対応する１つの前記ねじ山１４１１との間には一定の隙間が設けられていると同時に、各前記ねじ溝１４２１内には、前記第２のブッシュ１４２を滑らかで流暢に回転させるために、潤滑グリースが設けられるようにしている。

【0110】

さらに、前記昇降モジュール１４は、ブッシュカバー１４３をさらに含み、前記ブッシュカバー１４３は、前記第２のブッシュ１４２の頂部に配置され、前記ブッシュカバー１４３は、底端において、前記ねじ溝１４２１の端部に配置された突起した第１の位置制限部１４３１を有するようにしている。

【0111】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記ねじ溝１４２１の他端部に第２の位置制限部１４２２を設け、
前記ねじ山１４１１は、一方側端に第１の位置制限面１４１１１を設け、前記ねじ山１４１１は、他方側端に第２の位置制限面１４１１２を設け、
前記清掃部材１３１は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２からの第１の駆動力によって駆動されて最も低い位置に達したとき、前記第１の位置制限部１４４１と前記第１の位置制限面１４１１１との協働によって前記清掃部材１３１を最も低い位置に制限し、
前記清掃部材１３１は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２からの第１の駆動力によって駆動されて最も高い位置に達したとき、前記第２の位置制限部１４２２と前記第２の位置制限面１４１１２との協働によって前記清掃部材１３１を最も高い位置に制限するようにしている。

【0112】

さらに、前記動力出力軸１２２は前記第１のブッシュ１４１に固定して接続されるか、もしくは、前記動力出力軸１２２は前記第１のブッシュ１４１にフローティング可能に接続されるようにしている。

【0113】

具体的には、本発明の１つの好ましい実施形態では、前記動力出力軸１２２は前記第１のブッシュ１４１にフローティング可能に接続されるようにしている。

【0114】

さらに、前記昇降モジュール１４は、フローティングアセンブリ１４４をさらに含み、前記フローティングアセンブリ１４４は、フローティングブッシュ１４４１とフローティング素子を含み、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであり、
前記フローティングブッシュ１４４１は前記第１のブッシュ１４１に接続され、且つ前記フローティングブッシュ１４４１は前記動力出力軸１２２に接続されるようにしている。

【0115】

本発明の一実施例では、前記フローティング素子はばねであり、本発明の別の実施例では、前記フローティング素子はねじりばねであり、本発明の別の実施例では、前記フローティング素子は板ばねであるようにしている。

【0116】

前記フローティング素子の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる事項である。

【0117】

また、前記フローティング素子の圧力範囲は５～１０Ｎであり、前記清掃部材１３１のフローティングストロークは、実際の状況に応じて具体的に設定され得る。

【0118】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、一端が前記動力出力軸１２２に固定して接続され、他端が前記第１のブッシュ１４１に接続され、
前記第１のブッシュ１４１は、第１の嵌合溝１４１２を含み、前記フローティングブッシュ１４４１は前記第１の嵌合溝１４１２内に設けられ、前記フローティングブッシュ１４４１は少なくとも１つの第１の位置制限用突起１４４１１を備え、前記第１の嵌合溝１４１２は、側壁において、少なくとも１つの第１の位置制限溝１４１３を備え、前記第１の位置制限用突起１４４１１が前記第１の位置制限溝１４１３と嵌め合うようにしている。

【0119】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のブッシュ１４１との間には第１のフローティングチャンバー１４４２を形成し、前記フローティング素子は前記第１のフローティングチャンバー１４４２内に配置されるようにしている。

【0120】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のブッシュ１４１は、前記第１の位置制限用突起１４４１１と前記第１の位置制限溝１４１３との嵌合によって、位置制限して固定されることを理解されたい。

【0121】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記第１の位置制限用突起１４４１１は、側端において、前記第１の位置制限用突起１４４１１の移行構造となる案内面１４４１１１を設け、前記フローティングブッシュ１４４１を取り付けるとき、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１の嵌合溝１４１２内に嵌設することを容易にするために、前記案内面１４４１１１は、前記第１の位置制限用突起１４４１１を前記第１の位置制限溝１４１３に摺動するように案内することができる。

【0122】

前記第１のブッシュ１４１と前記フローティングブッシュ１４４１との間にフローティング素子を設けて、前記清掃部材１３１と地面との間の圧力を高めることによって、清掃部材１３１の清掃効果を向上させると同時に、前記清掃部材１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせることによって、前記清掃部材１３１上のモップを不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃部材１３１の障害物乗り越え機能を強化する。

【0123】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュと嵌め合う多角形である。
本発明の１つの特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する四辺形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する五角形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する六角形であるようにしている。

【0124】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との軸線方向に垂直な断面の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0125】

多角形の前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２は１つの位置制限構造であり、前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のブッシュ１４１に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のブッシュ１４１に強固に嵌合することを理解されたい。

【0126】

１つの好ましい実施形態では、図４に示すように、フローティングブッシュ１４４１は第１のブッシュ１４１に接続され、且つフローティングブッシュ１４４１は動力出力軸１２２に磁気吸着アセンブリによって接続され、フローティングブッシュ１４４１の底部と第１のブッシュ１４１との間には、フローティング素子を取り付けるためのフローティングチャンバーを形成するようにしている。磁気吸着アセンブリは、フローティングブッシュ１４４１に設けられた第１の磁性体１４４４と、動力出力軸１２２に設けられた第４の磁性体と、を含み、第１の磁性体１４４４と第４の磁性体は、互いに向かい合う一端の極性が真逆であるようにしており、清掃装置は、フローティングブッシュ１４４１と前記動力出力軸１２２が所定の位置に取り付けられているか否かを検出するための、第１の磁性体と第４の磁性体の一方に対して固定して設けられるホールセンサー(図示しない)をさらに含む。

【0127】

取り付け過程では、第２のブッシュ１４２、第１のブッシュ１４１、フローティングブッシュ１４４１、清掃部材固定用部材１３１１、及び第１の磁性体１４４４を予め取り付けて、１つの清掃部材組合せ体として形成し、そして、清掃部材組合せ体全体を動力出力軸１２２に取り付け、すなわち、第１の磁性体１４４４と第４の磁性体を磁気吸着によって固定し、第１の磁性体１４４４と第４の磁性体を磁気吸着するとき、ホールセンサーは、第１の磁性体１４４４と第４の磁性体を磁気吸着した後に形成される磁気回路の磁束を検出して、コントローラにフィードバックし、コントローラは、この磁束を予め設定された磁束と比較し、検出された磁束が予め設定された磁束に達した場合、清掃部材組合せ体が動力出力軸１２２の所定位置に取り付けられていることを示す。検出された磁束が予め設定された磁束に達していない場合、清掃部材組合せ体が動力出力軸１２２の所定位置に取り付けられていないことを示す。すなわち、清掃部材組合せ体が動力出力軸１２２の所定位置に取り付けられているか否かを検出するために用いられる。

【0128】

さらに好ましくは、動力出力軸１２２は磁性材料で作られ、動力出力軸１４４は第４の磁性体とし、ホールセンサーは前記動力出力軸の頂部の上方に設けられるようにしている。好ましくは、ホールセンサーは、検出精度を向上させるために、動力出力軸１２２の頂部の真上に設けられるようにしている。

【0129】

好ましくは、フローティングブッシュ１４４１上には、第１の磁性体と第４の磁性体又は動力出力軸との磁気吸着を強くするために、逃げ穴が設けられるようにしている。

【0130】

変形例として、図１０に示すように、上記の第２のブッシュ１４２は、清掃部材組合せ体を予め取り付けることをさらに容易にするために、清掃部材固定用部材１３１１に一体成形され得る。または、図４に示すように、第２のブッシュ１４２は、例えば、スナップ接続又はネジ接続を用いて、清掃部材固定用部材１３１１に取り外し可能に接続されるようにしている。

【0131】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記フローティングブッシュ１４４１は第３の嵌合溝１４４１４をさらに含み、前記動力出力軸１２２は、他端が前記第３の嵌合溝１４４１４内に設けられて前記フローティングブッシュ１４４１に接続されるようにしている。

【0132】

具体的には、前記動力出力軸１２２は前記第３の嵌合溝１４４１４とスナップ接続されるか、もしくは、前記動力出力軸１２２は第１の磁性体１４４４を介して前記第３の嵌合溝１４４１４に磁気的に接続されるようにしている。

【0133】

本発明の１つの好ましい実施例では、前記動力出力軸１２２は第１の磁性体１４４４を介して前記第３の嵌合溝１４４１４に磁気的に接続されるようにしている。

【0134】

前記第１の磁性体１４４４は前記第３の嵌合溝１４４１４の底部に配置されるか、もしくは、前記第１の磁性体１４４４は前記第３の嵌合溝１４４１４の内側の周方向領域に配置されるようにすることができる。

【0135】

前記第１の磁性体１４４４の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0136】

前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第３の嵌合溝１４４１４は前記動力出力軸１２２と嵌め合う多角形であるようにしている。

【0137】

本発明の１つの特定の実施例では、前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第３の嵌合溝１４４１４は前記動力出力軸１２２に嵌合する四辺形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第３の嵌合溝１４４１４は前記動力出力軸１２２に嵌合する五角形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第３の嵌合溝１４４１４は前記動力出力軸１２２に嵌合する六角形であるようにしている。

【0138】

前記動力出力軸１２２と前記第３の嵌合溝１４４１４との軸線方向に垂直な断面の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0139】

多角形の前記第３の嵌合溝１４４１４と前記動力出力軸１２２は１つの位置制限構造であり、前記第３の嵌合溝１４４１４と前記動力出力軸１２２との嵌合は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して初歩的に位置制限して固定するために用いられ、同時に、前記第３の嵌合溝１４４１４の内部に第１の磁性体１４４４が設けられ、前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して前記第１の磁性体１４４４によってさらに位置制限して固定することによって、前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に強固に嵌合し、かつ、前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１から取り外して分離させることを容易にし、最終的には、前記清掃部材１３１の取り外しを容易にすることを理解されたい。

【0140】

さらに、作業者は、異なる前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して組み付ける方向、及び前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１のブッシュ１４１に対して組み付ける方向を制御することによって、異なる清掃部材１３１の出発位置を制御する。

【0141】

さらに、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度が異なり、前記第１の磁性体１４４４の磁力の大きさが異なるようにしている。

【0142】

前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度が高い場合には、磁力の大きい第１の磁性体１４４４を選択することができ、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度が低い場合には、磁力の小さい第１の磁性体１４４４を選択することができる。前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度の速さに応じて、前記フローティングブッシュ１４４１が前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２に安定的に接続されるように確保するために、特定の磁力の大きさの第１の磁性体１４４４を選択する。

【0143】

さらに、前記第２のブッシュ１４２は前記清掃部材１３１に固定して接続されるか、もしくは前記第２のブッシュ１４２は前記清掃部材１３１と一体成形されるようにしている。

【0144】

前記第２のブッシュ１４２を前記清掃部材１３１に接続する方式の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0145】

さらに、前記昇降モジュール１４は、減衰部材１４６をさらに含み、前記駆動モジュールは、ハウジング１２３をさらに含み、前記減衰部材１４６は前記第２のブッシュ１４２と前記ハウジング１２３との間に設けられるようにしている。

【0146】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記減衰部材１４６は可撓性材料で作られたものであるようにしている。

【0147】

本発明は、前記第２のブッシュ１４２と前記ハウジング１２３との間に減衰部材１４６を設けることによって、前記第２のブッシュ１４２とハウジング１２３との間の摩擦を避け、前記第２のブッシュ１４２の耐用年数を増加させ、同時に、前記減衰部材１４６は可撓性材料で作られたものであるため、前記減衰部材１４６と前記ハウジング１２３との間に摩擦力が生じ、前記第１のブッシュ１４１と同じ回転速度に到達することを妨げるように前記第２のブッシュ１４２を妨げるように作用し、前記第２のブッシュ１４２が前記第１のブッシュ１４１と同じ回転速度に到達するまでの時間を延長することによって、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度の大きさをどのように設定することに関係なく、前記動力出力軸１２２が正常に回転すれば、前記第２のブッシュ１４２に対して相対回転させることができ、螺旋機構の作用により前記清掃部材１３１を上昇又は降下させることができることを理解されたい。

【0148】

さらに、前記清掃装置は、センサー及びコントローラをさらに含み、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１と前記センサーにそれぞれ電気的に接続されるかまたは無線で接続されるようにしている。

【0149】

前記センサーはカーペットを感知し識別するためのものであり、前記センサーがカーペットの存在を感知すると、前記センサーはフィードバック信号を前記コントローラに送信し、前記コントローラは、前記フィードバック信号を受信した後、フィードバック結果に従って前記昇降駆動機１２に制御命令を送信し、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２からの第１の駆動力により、前記清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して上昇させるように動かすことによって、清掃部材１３１の持ち上げ機能を達成し、カーペットに対して退避動作を実行することを理解されたい。

【0150】

以上のように、掃除機が作業を開始する前に、前記清掃部材１３１は最も高い位置にあり、掃除機が作業を開始すると、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信して、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２が正回転を開始するように制御することによって、前記第１のブッシュ１４１を正方向に回転するように動かし、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記第２のブッシュ１４２上のねじ溝１４２１に沿って逆方向に回転するように制御し、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して降下し、前記清掃部材１３１が地面に接触して清掃動作を行うようにしており、
前記センサーがカーペットの存在を感知すると、前記センサーはカーペットを感知したというフィードバック信号を前記コントローラに送信し、前記コントローラは前記フィードバック信号を受信した後、フィードバック結果に従って前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信し、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２を逆方向に回転し始めるように制御することによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記第２のブッシュ１４２上のねじ溝１４２１に沿って逆方向に回転するように制御し、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１の持ち上げ動作を達成し、カーペットに対して退避動作を実行するようにしており、
前記掃除機が作業を終了すると、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信して、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２を逆方向に回転し始めるように制御することによって、前記第１のブッシュ１４１を逆方向に回転するように動かすことによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記第２のブッシュ１４２上のねじ溝１４２１に沿って逆方向に回転するように制御し、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１の持ち上げ動作を達成し、清掃部材１３１が清掃された地面を二次汚染することを防止するようにしている。

【0151】

図８～１０を再び参照すると、本発明の１つの特定の実施例２では、
特定の実施例１に基づいて次の解決手段をさらに形成している。

【0152】

前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間には弾性素子１４５が配置されており、前記弾性素子１４５は、引張りばね、弾性ロープ、ねじりばね、及び板ばねのうちの少なくとも１つであり、
前記弾性素子１４５は前記第２の駆動力を提供する。

【0153】

本発明の一実施例では、前記弾性素子１４５は引張りばねであり、本発明の別の実施例では、前記弾性素子１４５はねじりばねであり、本発明の別の実施例では、前記弾性素子１４５は板ばねであるようにしている。

【0154】

前記弾性素子１４５の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0155】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記清掃部材１３１は第２の接続部１３１２をさらに含み、前記第１のブッシュ１４１は第１の接続部１４１４をさらに含み、前記弾性素子１４５の首尾両端は前記第１の接続部１４１４と前記第２の接続部１３１２にそれぞれ接続されるようにしている。

【0156】

理解できるものとして、掃除機が正常に作動しているとき、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信して、前記昇降駆動機１２１は、前記制御命令に従って、前記動力出力軸１２２を回転するように駆動することによって、前記第１のブッシュ１４１を回転するように動かし、これによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って回転するように制御し、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が鉛直方向に沿って降下し、前記清掃部材１３１上のモップが地面に接触してモップ掛け動作を行うと同時に、前記弾性素子１４５は伸張状態にあり、
前記センサーがカーペットの存在を感知すると、前記センサーはフィードバック信号を前記コントローラに送信し、前記コントローラは前記フィードバック信号を受信した後、フィードバック結果に従って前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信し、前記昇降駆動機１２１が作動を停止するように制御することによって、前記弾性素子１４５の伸張動作を停止させ、前記弾性素子１４５からの第２の駆動力の作用により、前記ねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って再び回転するようになり、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が鉛直方向に沿って上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１のモップの持ち上げ機能を達成し、カーペットに対して退避動作を実行するようにしており、
もしくは、前記掃除機が作業を終了すると、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信して、前記昇降駆動機１２１が作動を停止するように制御することによって、前記弾性素子１４５の伸張動作を停止させ、前記弾性素子１４５からの第２の駆動力の作用により、前記ねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って再び回転するようになり、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のブッシュ１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が鉛直方向に沿って上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１のモップの持ち上げ機能を達成し、清掃部材１３１が清掃された地面を二次汚染することを防止する。

【0157】

図１１～２７を再び参照すると、本発明の１つの特定の実施例３では、特定の実施例１に基づいて次の解決手段をさらに形成している。

【0158】

前記フローティングブッシュ１４４１は前記第２のブッシュ１４２に接続され、且つ前記フローティングブッシュ１４４１は前記清掃部材１３１に接続されるようにしている。

【0159】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、一端が前記第２のブッシュ１４２に固定して接続され、他端が前記清掃部材１３１に接続されるようにしており、
前記清掃部材１３１は清掃部材固定用部材１３１１を含み、前記フローティングブッシュ１４４１は第２の嵌合溝１４４１２を含み、前記清掃部材固定用部材１３１１は前記第２の嵌合溝１４４１２内に設けられ、前記清掃部材固定用部材１３１１は少なくとも１つの第２の位置制限用突起１３１１１を含み、前記フローティングブッシュ１４４１は少なくとも１つの第２の位置制限溝１４４１３を含み、前記第２の位置制限用突起１３１１１が前記第２の位置制限溝１４４１３と嵌め合うようにしており、
前記フローティングブッシュ１４４１と前記清掃部材固定用部材１３１１との間には、第２のフローティングチャンバー１４４３が形成され、前記フローティング素子は前記第２のフローティングチャンバー１４４３内に配置されるようにしている。

【0160】

前記フローティングブッシュ１４４１は、前記第２の位置制限用突起１３１１１と前記第２の位置制限溝１４４１３との嵌合によって、前記清掃部材１３１に対して位置制限して固定されることを理解されたい。

【0161】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記清掃部材１３１との間にフローティング素子を設けて、前記清掃部材１３１と地面との間の圧力を高めることによって、清掃部材１３１の清掃効果を向上させると同時に、前記清掃部材１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、前記清掃部材１３１上のモップを不整地に密着させることができ、これによって、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃部材１３１の障害物乗り越え機能を強化する。

【0162】

さらに、前記清掃部材固定用部材１３１１は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記清掃部材固定用部材１３１１と嵌め合う多角形であるようにしている。

【0163】

本発明の１つの特定の実施例では、前記清掃部材固定用部材１３１１は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記清掃部材固定用部材１３１１に嵌合する四辺形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記清掃部材固定用部材１３１１は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記清掃部材固定用部材１３１１に嵌合する五角形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記清掃部材固定用部材１３１１は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記清掃部材固定用部材１３１１に嵌合する六角形であるようにしている。

【0164】

多角形の前記第２の嵌合溝１４４１２と前記清掃部材固定用部材１３１１は１つの位置制限構造であり、前記第２の嵌合溝１４４１２と前記清掃部材固定用部材１３１１との嵌合は、前記清掃部材１３１を前記フローティングブッシュ１４４１に対して位置制限して固定するために用いられることを理解されたい。

【0165】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記フローティングブッシュ１４４は固定部１４４１５を備え、前記第２のブッシュ１４２は第４の嵌合溝１４２３を備え、前記固定部１４４１５は前記第４の嵌合溝１４２３内に設けられ、
前記固定部１４４１５は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第４の嵌合溝１４２３は前記固定部１４４１５と嵌め合う多角形であるようにしている。

【0166】

本発明の１つの特定の実施例では、前記固定部１４４１５は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第４の嵌合溝１４２３は前記固定部１４４１５に嵌合する四辺形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記固定部１４４１５は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第４の嵌合溝１４２３は前記固定部１４４１５に嵌合する五角形であるようにしており、本発明の別の特定の実施例では、前記固定部１４４１５は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第４の嵌合溝１４２３は前記固定部１４４１５に嵌合する六角形であるようにしている。

【0167】

多角形の前記第４の嵌合溝１４２３と前記固定部１４４１５は１つの位置制限構造であり、前記第４の嵌合溝１４２３と前記固定部１４４１５との嵌合は、前記第２のブッシュ１４２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して初歩的に位置制限して固定するために用いられることを理解されたい。

【0168】

さらに、前記第２のブッシュ１４２は前記フローティングブッシュ１４４１とスナップ接続されるか、もしくは、前記第２のブッシュ１４２は前記フローティングブッシュ１４４１と磁気吸着によって接続されるようにしている。

【0169】

具体的には、本発明の１つの好ましい実施形態では、第２のブッシュ１４２は前記フローティングブッシュ１４４１と磁気吸着によって接続されるようにしている。

【0170】

前記フローティングブッシュ１４４１上に第２の磁性体１４４５が配置され、前記第２のブッシュ１４２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して前記第２の磁性体１４４５によってさらに位置制限して固定することによって、前記第２のブッシュ１４２を前記フローティングブッシュ１４４１に強固に嵌合し、かつ前記第２のブッシュ１４２を前記フローティングブッシュ１４４１から取り外して分離させることを容易にし、最終的には、前記清掃部材１３１の取り外しを容易にする。

【0171】

本発明の１つの好ましい実施形態では、図２３に示すように、フローティングブッシュ１４４１は、一端が磁気アセンブリによって第２のブッシュ１４２に磁気的に接続され、他端が清掃部材を取り付けるための清掃部材固定用部材１３１１に接続され、且つ両者の間には、前記フローティング素子が配置されている第２のフローティングチャンバーが形成されるようにしている。

【0172】

選択的には、磁気アセンブリは、フローティングブッシュ１４４１と第２のブッシュ１４２にそれぞれ設けられた第２の磁性体１４４５と第３の磁性体１５１を含み、第２の磁性体１４４５と第３の磁性体１５１は、互いに向かい合う一端の極性が真逆であり、フローティングブッシュ１４４１は、第２の磁性体１４４５と第３の磁性体１５１とが互いに引き合うことにより、第２のブッシュ１４２に取り外し可能に固定して接続されるようにしている。

【0173】

さらに、清掃装置は、フローティングブッシュ１４４１と第２のブッシュ１４２が所定の位置に取り付けられているか否かを検出するための、第２の磁性体と第３の磁性体の一方に対して固定して設けられるホールセンサー(図示しない)をさらに含む。実際に使用する際、フローティングブッシュ１４４１、清掃部材固定用部材１３１１、第２の磁性体１４４５を予め取り付けて、１つの組合せ体として形成し、そして、組合せ体全体の頂部の第２の磁性体１４４５を第３の磁性体１５１に固定して接続され、このとき、ホールセンサーは、第２の磁性体と第３の磁性体を磁気吸着した後に形成される磁気回路の磁束を検出し、コントローラにフィードバックし、コントローラは、この磁束を予め設定された磁束と比較し、検出された磁束が予め設定された磁束に達した場合、組合せ体が第２のブッシュの所定位置に取り付けられていることを示す。検出された磁束が予め設定された磁束に達していない場合、組合せ体が第２のブッシュの所定位置に取り付けられていないことを示す。

【0174】

選択的には、図２３及び図２４に示すように、第２のブッシュ１４２上の清掃部材固定用部材１３１１に向く側に第１の溝領域すなわち上記の第４の嵌合溝１４２３が設けられ、清掃部材固定用部材１３１１を背く側に環状の第２の溝領域１４２５が設けられ、ねじ溝１４２１又はねじ山１４１１は第２の溝領域１４２５内に設けられ、第１のブッシュ１４１は、頂部が動力出力軸１２２に接続され、第１のブッシュ１４１は、底部が第２の溝領域１４２５内に埋め込まれるようにしている。好ましくは、第１のブッシュは逆Ｕ字形断面を呈する。

【0175】

第３の磁性体１５１は第１の溝領域の溝底に設けられ、少なくとも第２の磁性体１４４５は第１の溝領域内に伸びて第３の磁性体１４２５に磁気吸着によって固定されることによって、第２のブッシュ１４２全体は、第１のブッシュ１４１、動力出力軸１２２とコンパクトな構造をなすようにしている。

【0176】

選択的には、上記のホールセンサーは、第１の溝領域内に設けられてもよく、ホールセンサーは第３の磁性体１５１よりも第１の溝領域の溝底に近く配置され、すなわち、ホールセンサーは第１の溝領域の溝底に設けられるようにしている。変形例として、ホールセンサーは、フローティングブッシュ１４４１上に設けられてもよく、第２の磁性体１４４５は、ホールセンサーよりも第１の溝領域の溝底に近く配置されるようにしている。

【0177】

選択的には、ホールセンサーは動力出力軸１２２の頂部に設けられ、動力出力軸１２２は磁気伝導性材料で作られ、動力出力軸１２２は、端部が第３の磁性体１５１に接近して且つ正対するように分布されるようにしている。もしくは動力出力軸１２２は磁気伝導性材料で作られ、第１の溝領域内に第３の磁性体１５１を設ける必要がなく、直接に第３の磁性体とする。このとき、最適には、第１の溝領域の溝底には、第３の磁性体が第２の磁性体に磁気吸着によって固定されることを容易にするために、開口又は逃げ穴を設けるようにしている。

【0178】

図２５及び図２６に示すように、第２の磁性体１４４５は少なくとも２つあり、それに応じて、第３の磁性体１５１は少なくとも２つあり、フローティングブッシュ１４４１は、底部辺縁において、外へ突出して延伸する外縁１４４６が設けられ、前記外縁１４４６は前記第２の溝領域１４２５の底部に対向して分布されるようにしており、少なくとも１つの前記第３の磁性体１５１は前記第２の溝領域１４２５の底部に設けられ、少なくとも１つの前記第２の磁性体１４４５は前記外縁１４４６に設けられ、前記第２の磁性体１４４５は前記第３の磁性体１５１に磁気吸着によって接続されるようにすることによって、第２のブッシュ１４２とフローティングブッシュ１４４１との接続の強固さをさらに向上させる。

【0179】

図２６に示すように、好ましくは、外縁の縁上に環状フランジ１４４８が設けられ、それに応じて、図２７に示すように、第２のブッシュ１４２の底部に延伸部１４２６が設けられ、延伸部１４２６が外縁に当接することによって、環状フランジと外縁と延伸部１４２６の外壁との間に環状溝が囲繞され、当該環状溝内に環状の第２の磁性体１４４５が設けられるようにしている。

【0180】

図２７に示すように、第２のブッシュ１４２の第２の溝領域には、第３の磁性体１５１が埋め込まれる環状孔１４２７が設けられることによって、第３の磁性体と第２の磁性体が対向して分布されるようにしている。

【0181】

変形例として、上記の環状フランジと延伸部を設けずに、第３の磁性体と第２の磁性体を第２のブッシュの底部とフローティングブッシュの頂部にそれぞれ直接に設けるようにしてもよい。

【0182】

選択的には、清掃部材固定用部材１３１１とフローティングブッシュはスナップ接続され、具体的には、図２５及び図２６に示すように、フローティングブッシュ１４４１の側壁に少なくとも１つの嵌合孔１４４７が設けられ、清掃部材固定用部材１３１１は頂部がフローティングブッシュの底部内側キャビティ内に伸び、清掃部材固定用部材１３１１の頂部又は側壁には、嵌合孔１４４７に引っ掛けられたスナップが設けられ、これによって、清掃部材固定用部材１３１１と嵌合孔１４４７とを取り外し可能に接続することを達成する。スナップと嵌合孔は、その位置を交換してもよいし、または磁気吸着などの他の手段によって固定して接続されてもよい。または、図２３に示すように、フローティングブッシュ１４４１は清掃部材固定用部材１３１１上に成形されるようにしている。

【0183】

さらに、前記昇降モジュール１４は、減衰部材１４６をさらに含み、前記駆動モジュールは、ハウジング１２３をさらに含み、前記減衰部材１４６は前記第２のブッシュ１４２と前記ハウジング１２３との間に設けられるようにしている。

【0184】

本発明の１つの好ましい実施形態では、前記減衰部材１４６はＯリングシールであり、前記第２のブッシュ１４２上にシールリング固定溝１４２４が配置され、前記減衰部材１４６は前記シールリング固定溝１４２４に配置されるようにしている。

【0185】

本発明は、前記第２のブッシュ１４２と前記ハウジング１２３との間に、前記ハウジング１２３との間に摩擦力が生じるＯリングシールを設けることによって、前記第１のブッシュ１４１と同じ回転速度に到達することを妨害するように前記第２のブッシュ１４２を妨害する作用を発揮して、前記第２のブッシュ１４２が前記第１のブッシュ１４１と同じ回転速度に到達するまでの時間を延長することによって、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度の大きさをどのように設定することに関係なく、前記動力出力軸１２２が正常に回転すれば、前記第２のブッシュ１４２に対して相対回転させることができ、螺旋機構の作用により前記清掃部材１３１を上昇又は降下させることができることを理解されたい。

【0186】

別の実施形態として、図１８及び図１９に示すように、駆動モジュールは、前記第２のブッシュ１４３の外に覆設されたハウジング１２３をさらに含み、ハウジング１２３上に少なくとも１つの逃げ穴１２３１が設けられ、逃げ穴１２３１内に、内側に突起した少なくとも１つの突起を有する少なくとも１つの変形部１２３２が設けられ、前記ハウジング１２３は前記突起によって前記第２のブッシュの外壁面と締まり嵌めで当接するように維持され、変形部が逃げ穴内に変形空間を有するため、突起と第２のブッシュの外壁との間に弾力性のある締まり嵌め当接を形成し、突起が第２のブッシュの外壁と常に一定の摩擦力を維持することを確保し、減衰の役割を果たす。

【0187】

選択的には、ハウジングと変形部１２３２とは、ＰＯＭ（Ｐｏｌｙｆｏｒｍａｌｄｅｈｙｄｅ）やｐｐ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）プラスチックなどのプラスチック材質で一体成形されるようにしている。

【0188】

図１９に示すように、ハウジング上の逃げ穴１２３１は、１つ設けられていてもよいし、２つ以上設けられていてもよく、逃げ穴１２３１が複数設けられる場合に、最適には、複数の逃げ穴１２３１はハウジング１２３の外壁の円周上に均一に配置されるようにしている。各逃げ穴１２３１内に設けられた変形部１２３２は、1つあってもよいし、２つ以上あってもよく、変形部１２３２上に少なくとも１つの突起が設けられるようにしている。例えば、変形部１２３２は波状を呈するものであってもよく、波状のピーク位置は１つの突起となり、減衰部材とする複数の突起を設けることによって、ハウジングと第２のブッシュとの間の減衰効果をさらに高める。

【0189】

変形例として、変形部は、波状以外にも、Ｍ字型、Ｖ字型、または他の円弧状や湾曲面など、他の形状であってもよい。

【0190】

図１９に示すように、ハウジングについては、ハウジング１２３の頂部には、間隔をあけて配置された複数のラグ１２３３が設けられており、ハウジングは、掃除機又は清掃機器のシャーシ１１にラグ１２３３によって取り外し可能に接続され、ラグは、シャーシ１１にスナップ接続されていてもよいし、または磁気吸着によって接続されていてもよいし、または他の手段によって取り外し可能に接続されていてもよい。

【0191】

別の実施形態では、図２０及び図２１に示すように、前記清掃装置は、センサー及びコントローラをさらに含み、コントローラは昇降駆動機１２１とセンサーにそれぞれ電気的に接続されるかまたは無線で接続されるようにしている。

【0192】

１つの好ましい実施形態として、駆動モジュールは、第２のブッシュ１４２の外壁の外に覆設されたハウジング１２３をさらに含み、センサーは、ハウジング１２３上に対向するように設けられている投光器１４７１と受光器１４７２を含み、投光器１４７１と受光器１４７２との間には光路領域を形成するようにしており、第２のブッシュ１４２が昇降駆動機１２１によって駆動されて上昇位置の最高点に到達すると、第２のブッシュ１４２の少なくとも一部は光路領域内にあり、投光器１４７１から発する光を遮断し、受光器１４７２は投光器１４７１から発する光を受光することができず、このとき、センサーは、第２のブッシュ１４２が所定位置に上昇したという信号、すなわち、清掃部材が所定位置に上昇したという信号をコントローラにフィードバックし、コントローラは、この信号に従って、制御信号を出力し、昇降駆動機を制御して移動を停止させるが、逆に、第２のブッシュ１４２が上昇の最も高い位置に到達していない場合に、投光器１４７１から発した光は常に受光器１４７２に受光されることになり、このとき、センサーは、第２のブッシュが適切な高さまで持ち上げられていないことを、コントローラにフィードバックし、昇降駆動機は、第２のブッシュと清掃部材の位置を知るために、作業を継続するか、動作を開始するようにしている。

【0193】

好ましくは、別の実施形態では、図２０、図２１、及び図２２に示すように、駆動モジュールは、前記第２のブッシュ１４２の外壁の外に覆設されたハウジング１２３、遮光部材１４８、及びバイアス部材１４９をさらに含み、センサーは、前記ハウジング上に対向するように設けられている投光器１４７１と受光器１４７２を含み、投光器１４７１と受光器１４７２との間には光路領域を形成するようにしており、遮光部材１４８は前記ハウジング１２３上に昇降可能に設けられるようにしており、バイアス部材１４９は前記ハウジング１２３上に設けられ、前記遮光部材１４８にバイアス力を付与し、前記遮光部材１４８の底部を光路領域の直下に配置するように駆動し、第２のブッシュ１４２が昇降駆動機１２２によって駆動されて上昇位置の最高点に到達すると、第２のブッシュ１４２の頂部は、遮光部材１４８を上昇させて光路領域内に伸ばすように押し上げ、投光器１４７１から発する光を遮断し、受光器１４７２は投光器１４７１から発する光を受光することができず、このとき、センサーは、第２のブッシュ１４２が所定位置に上昇したという信号、すなわち、清掃部材が所定位置に上昇したという信号をコントローラにフィードバックし、コントローラは、この信号に従って、制御信号を出力し、昇降駆動機を制御して移動を停止させるが、逆に、第２のブッシュ１４２が上昇の最も高い位置に到達していない場合に、投光器１４７１から発した光は常に受光器１４７２に受光されることになり、このとき、センサーは、第２のブッシュが適切な高さまで持ち上げられていないことを、コントローラにフィードバックし、昇降駆動機は、作業を継続するか、動作を開始するようにしている。

【0194】

好ましくは、図２２に示すように、遮光部材１４８は、取付部１４８１、取付部１４８１の一側壁上に並んで設けられている遮光部１４８３、及び突起柱１４８２を含み、バイアス部材１４９は、一端がハウジング１２３上に設けられ、他端が突起柱１４８２上に設けられるようにしており、取付部１４８１は、第２のブッシュ１４２によって押し付けられ、遮光部１４８３を光路領域内に伸ばすように動かす。バイアス部材については、バイアス部材は圧縮ばねであることが好ましく、バイアス部材と遮光部を並んで設けることによって、バイアス部材は、光路領域内に配置されず、光路領域における光の伝送に干渉することがない。

【0195】

上記のセンサーは、光学的に結合されたセンサー、対向反射型センサー、または他の形態のセンサーであってもよい。

【0196】

好ましくは、図２２に示すように、駆動モジュールは、シャーシ１１(後述する)に固定して接続されたハウジング本体１５０をさらに含み、ハウジング１２３はシャーシ１１に接続されるようにすることによって、上記のバイアス部材の頂部をハウジング本体１５０の底部に設け、投光器と受光器をハウジング本体に固定台１４７３によって設け、投光器１４７１と受光器１４７２をＵ字形の２つの側壁に対向して分布するようにしている。

【0197】

なお、前述した第１のブッシュと第２のブッシュは、本質的にスリーブ、または他の環状構造であってもよく、上記の例に記載された形態又は形状に限定されるものではない。

【0198】

本発明は、さらに、シャーシ１１と、
前記シャーシ１１に取り付けられた前記した清掃装置と、を備える清掃機器に関する。

【0199】

清掃機器については、掃除機、自走式床洗浄機、または上記の清掃装置が適用された他の機器であってもよく、掃除機又は床洗浄機に限定されていない。

【0200】

上記の各実施例は、本願の一部の例示に過ぎず、本願の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

【0201】

図２８～３２を参照すると、本願は、駆動アセンブリ１２、昇降アセンブリ１４、及び清掃アセンブリ１３を備える掃除機清掃装置に関し、
駆動アセンブリ１２は、昇降駆動機１２１を含み、
昇降アセンブリ１４は、第１のブッシュ１４１、第２のスリーブ部１４２、及び弾性素子１４５を含み、前記第１のブッシュ１４１は前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２に接続され、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２との間に螺旋機構を形成し、前記弾性素子１４５は前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２にそれぞれ接続されるようにしており、
清掃アセンブリ１３は、前記第２のスリーブ部１４２に接続された清掃部材１３１を含み、
前記螺旋機構は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２からの第１の駆動力を受け、前記清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して降下させるように動かし、前記弾性素子１４５からの第２の駆動力を受けて、前記清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して上昇させるように動かす。

【0202】

掃除機が正常に作動しているとき、螺旋機構を使用して、清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２によって前記昇降駆動機１２１に対して降下させるように駆動することによって、清掃部材１３１に正常に清掃作業を行わせ、掃除機がカーペットを感知したとき、または掃除機がモップがけを終えたとき、清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して弾性素子１４５からの第２の駆動力によって上昇させるように駆動し、清掃部材１３１がカーペットを汚染することを防止し、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機が作動を停止すると、清掃部材１３１は自動的に持ち上がり、掃除機の清掃完了後に清掃部材１３１が清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0203】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記清掃部材１３１は第２の接続部１３１２を含み、前記第１のブッシュ１４１は第１の接続部１４１４を含み、前記弾性素子１４５の首尾両端は前記第２の接続部１３１２と前記第１の接続部１４１４にそれぞれ接続されるようにしており、
前記弾性素子１４２は、引張りばね、弾性ロープ、ねじりばね、及び板ばねのうちの少なくとも１つであり、
本願の一実施例では、前記弾性素子１４２は引張りばねであり、本願の別の実施例では、前記弾性素子１４２はねじりばねであり、本願の別の実施例では、前記弾性素子１４２は板ばねであるようにしている。

【0204】

前記弾性素子１４２の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0205】

さらに、前記螺旋機構は互いに噛み合うねじ溝１４２１とねじ山１４１１を含み、前記ねじ溝１４２１と前記ねじ山１４１１のリード角をセルフロッキングリード角よりも小さくしており、
具体的には、前記ねじ溝１４２１は前記第２のスリーブ部１４２に配置され、前記ねじ山１４１１は前記第１のブッシュ１４１に配置されるか、もしくは、前記ねじ溝１４２１は前記第１のブッシュ１４１に配置され、前記ねじ山１４１１は前記第２のスリーブ部１４２に配置されるようにしている。

【0206】

前記ねじ溝１４２１と前記ねじ山１４１１の具体的な位置の設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0207】

さらに、本願の好ましい実施形態では、前記ねじ溝１４２１は前記第２のスリーブ部１４２に配置され、前記ねじ山１４１１は前記第１のブッシュ１４１に配置されるようにしている。

【0208】

本願の一実施例では、前記ねじ山１４１１は細長く、本願の別の実施例では、前記ねじ山１４１１はねじ切りされるようにしている。

【0209】

前記ねじ山１４１１の形状の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0210】

理解できるものとして、掃除機が正常に作動しているとき、前記昇降駆動機１２１は、前記動力出力軸１２２を回転するように駆動して、前記第１のブッシュ１４１を回転するように動かすことによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って回転するように制御し、これによって、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２との間に相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して降下し、前記清掃部材１３１が地面に接触して清掃動作を行うと同時に、前記弾性素子１４５は伸張状態にあり、
掃除機がカーペットを感知したとき、または掃除機がモップがけを終えたとき、前記昇降駆動機１２１は、作動を停止することによって、前記弾性素子１４５の伸張動作を停止させ、前記弾性素子１４５からの第２の駆動力の作用により、前記ねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って再び回転するようになり、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が前記昇降駆動機１２１に対して上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１の持ち上げ動作を達成するようにしており、
同時に、セルフロッキングリード角は材料間の静止摩擦係数に基づいて決定されたものであり、本願では、前記ねじ溝１４２１と前記ねじ山１４１１のリード角は同じで、且つ前記ねじ溝１４２１と前記ねじ山１４１１のリード角は静止摩擦係数に基づいて決定されたセルフロッキングリード角よりも小さくすることによって、前記清掃部材１３１が最も高い位置まで上昇したときに自重で回転して落下することを防止し、前記清掃部材１３１を効果的に位置制限して固定することができる。

【0211】

さらに、前記昇降アセンブリ１４は、ブッシュカバー１４３をさらに含み、前記ブッシュカバー１４３は前記第２のスリーブ部１４２の頂端に配置され、前記ブッシュカバー１４３は、底端において、前記ねじ溝１４２１の端部に配置された突起した第１の位置制限部１４３１を有するようにしている。

【0212】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記ねじ溝１４２１は他端部に第２の位置制限部１４２２を設けるようにしており、
前記ねじ山１４１１は、頂端において、第１の位置制限面１４１１１を設け、前記ねじ山１４１１は、側端において、第２の位置制限面１４１１２を設けるようにしており、
前記清掃部材１３１は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の第１の駆動力によって駆動されて最も低い位置に達したとき、前記第１の位置制限部１４３１と前記第１の位置制限面１４１１１との協働によって前記清掃部材１３１を位置制限するようにしており、
前記清掃部材１３１は、前記弾性素子１４５の第２の駆動力によって駆動されて最も高い位置に達したとき、前記第２の位置制限部１４２２と前記第２の位置制限面１４１１２との協働によって前記清掃部材１３１を位置制限するようにしている。

【0213】

さらに、前記動力出力軸１２２は前記第１のブッシュ１４１に固定して接続されるか、もしくは、前記動力出力軸１２２は前記第１のブッシュ１４１にフローティング可能に接続されるようにしている。

【0214】

具体的には、本願の１つの好ましい実施形態では、前記動力出力軸１２２は前記第１のブッシュ１４１にフローティング可能に接続されるようにしている。

【0215】

さらに、前記昇降アセンブリ１４はフローティングブッシュ１４４１とフローティング素子をさらに含み、
前記フローティングブッシュ１４４１は、一端が前記動力出力軸１２２に固定して接続され、
前記第１のブッシュ１４１は、第１の嵌合溝１４１２を含み、前記フローティングブッシュ１４４１は、他端が前記第１の嵌合溝１４１２内に設けられて前記第１のブッシュ１４１に接続され、
前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のブッシュ１４１との間に第１のフローティングチャンバー１４４２を形成し、前記フローティング素子は前記第１のフローティングチャンバー１４４２内に設けられ、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0216】

本願の一実施例では、前記フローティング素子はばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子はねじりばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子は板ばねであるようにしている。

【0217】

前記フローティング素子の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0218】

前記第１のブッシュ１４１と前記フローティングブッシュ１４４１との間にフローティング素子を設けて、前記清掃部材１３１と地面との間の圧力を高めることによって、清掃部材１３１の清掃効果を向上させると同時に、前記清掃部材１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、前記清掃部材１３１上のモップを不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃部材１３１の障害物乗り越え機能を強化することを理解されたい。

【0219】

一方、前記フローティング素子の圧力範囲は５～１０Ｎであり、前記清掃部材１３１のフローティングストロークは、実際の状況に応じて具体的に設定され得る。

【0220】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は少なくとも１つの第１の位置制限用突起１４４１１を備え、前記第１のブッシュ１４１は少なくとも１つの第１の位置制限溝１４１３を備え、前記第１の位置制限用突起１４４１１は前記第１の位置制限溝１４１３と嵌め合うようにしている。

【0221】

前記フローティングブッシュ１４４１は、前記第１の位置制限用突起１４４１１と前記第１の位置制限溝１４１３との嵌合によって、前記第１のブッシュ１４１に対して位置制限して固定されるようにしていることを理解されたい。

【0222】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記第１の位置制限用突起１４４１１は、側端において、前記第１の位置制限用突起１４４１１の移行構造となる案内面１４４１１１を設け、前記フローティングブッシュ１４４１を取り付けるとき、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１の嵌合溝１４１２内に嵌設することを容易にするために、前記案内面１４４１１１は、前記第１の位置制限用突起１４４１１を前記第１の位置制限溝１４１３に摺動するように案内することができる。

【0223】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１と嵌め合う多角形であるようにしている。

【0224】

本願の１つの特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する四辺形であるようにしており、本願の別の特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する五角形であるようにしており、本願の別の特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する六角形であるようにしている。

【0225】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との軸線方向に垂直な断面の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0226】

多角形の前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２は１つの位置制限構造であり、前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のブッシュ１４１に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のブッシュ１４１に強固に嵌合することを理解されたい。

【0227】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記フローティングブッシュ１４４１は第２の嵌合溝１４４１２をさらに含み、前記動力出力軸１２２は、他端が前記第２の嵌合溝１４４１２内に設けられて前記フローティングブッシュ１４４１に接続されるようにしている。

【0228】

具体的には、前記動力出力軸１２２は前記第２の嵌合溝１４４１２にスナップ接続されるか、もしくは、前記動力出力軸１２２は第６の磁性体１４７を介して前記第２の嵌合溝１４４１２に磁気的に接続されるようにしている。

【0229】

本願の１つの好ましい実施例では、前記動力出力軸１２２は第６の磁性体１４７を介して前記第２の嵌合溝１４４１２に磁気的に接続されるようにしている。

【0230】

前記第６の磁性体１４７は前記第２の嵌合溝１４４１２の底部に配置されるか、もしくは、前記第６の磁性体１４７は前記第２の嵌合溝１４４１２の内側の周方向領域に配置されるようにしている。

【0231】

前記第６の磁性体１４７の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0232】

前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記動力出力軸１２２と嵌め合う多角形であるようにしている。

【0233】

本願の１つの特定の実施例では、前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記動力出力軸１２２に嵌合する四辺形であるようにしており、本願の別の特定の実施例では、前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記動力出力軸１２２に嵌合する五角形であるようにしており、本願の別の特定の実施例では、前記動力出力軸１２２は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第２の嵌合溝１４４１２は前記動力出力軸１２２に嵌合する六角形であるようにしている。

【0234】

前記動力出力軸１２２と前記第２の嵌合溝１４４１２との軸線方向に垂直な断面の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0235】

多角形の前記第２の嵌合溝１４４１２と前記動力出力軸１２２は１つの位置制限構造であり、前記第２の嵌合溝１４４１２と前記動力出力軸１２２との嵌合は、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して初歩的に位置制限して固定するために用いられ、一方、前記第２の嵌合溝１４４１２の内部に第６の磁性体１４７が設けられ、前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して前記第６の磁性体１４７によってさらに位置制限して固定することによって、前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に強固に嵌合し、かつ前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１から取り外して分離させることを容易にし、最終的には、前記清掃部材１３１の取り外しを容易にすることを理解されたい。

【0236】

さらに、作業者は、異なる前記動力出力軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して組み付ける方向、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１のブッシュ１４１に対して組み付ける方向を制御することによって、異なる清掃部材１３１の出発位置を制御するようにしている。

【0237】

さらに、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度が異なり、前記第６の磁性体１４７の磁力の大きさが異なるようにしている。

【0238】

前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度が高い場合には、磁力の大きい第６の磁性体１４７を選択することができ、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度が低い場合には、磁力の小さい第６の磁性体１４７を選択することができる。前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度の速さに応じて、前記フローティングブッシュ１４４１が前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２に安定的に接続されるように確保するために、特定の磁力の大きさの第６の磁性体１４７を選択するようにしている。

【0239】

さらに、前記駆動アセンブリは、ハウジング１２３をさらに含み、前記昇降アセンブリ１４は、前記第２のスリーブ部１４２と前記ハウジング１２３との間に配置された減衰部材１４６をさらに含み、
前記減衰部材１４６は可撓性材料で作られたものであるようにしている。

【0240】

本願は、前記第２のスリーブ部１４２と前記ハウジング１２３との間に減衰部材１４６を設けることによって、前記第２のスリーブ部１４２とハウジング１２３との間の摩擦を避け、前記第２のスリーブ部１４２の耐用年数を増加し、同時に、前記減衰部材１４６は可撓性材料で作られたものであるため、前記減衰部材１４６と前記ハウジング１２３との間に摩擦力が生じ、前記第１のブッシュ１４１と同じ回転速度に到達することを妨害するように前記第２のスリーブ部１４２を妨害する作用を発揮して、前記第２のスリーブ部１４２が前記第１のブッシュ１４１と同じ回転速度に到達するまでの時間を延長することによって、前記昇降駆動機１２１の動力出力軸１２２の回転速度の大きさをどのように設定することに関係なく、前記動力出力軸１２２が正常に回転すれば、前記第２のスリーブ部１４２に対して相対回転させることができ、螺旋機構の作用により前記清掃部材１３１を上昇又は降下させることができることを理解されたい。

【0241】

さらに、前記掃除機清掃装置はセンサー(図示しない)及びコントローラ(図示しない)をさらに含み、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１と前記センサーにそれぞれ電気的に接続されるかまたは無線で接続されるようにしている。

【0242】

前記センサーはカーペットを感知し識別するためのものであり、前記センサーがカーペットの存在を感知すると、前記センサーはフィードバック信号を前記コントローラに送信し、前記コントローラは前記フィードバック信号を受信した後、フィードバック結果に従って前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信し、前記昇降駆動機１２１が作動を停止するように制御し、前記螺旋機構は、前記弾性素子１４５の第２の駆動力を受け、前記清掃部材１３１を前記昇降駆動機１２１に対して上昇させるように動かすことによって、カーペットに対して退避動作を実行することを理解されたい。

【0243】

以上のように、掃除機が正常に作動しているとき、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信し、前記昇降駆動機１２１は、前記制御命令に従って、前記動力出力軸１２２を回転するように駆動して、前記第１のブッシュ１４１を回転するように動かすことによって、前記第１のブッシュ１４１上のねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って回転するように制御すると同時に、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２との間に相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が鉛直方向に沿って降下し、前記清掃部材１３１上のモップが地面に接触してモップ掛け動作を行うと同時に、前記弾性素子１４５は伸張状態にあり、
前記センサーがカーペットの存在を感知すると、前記センサーはフィードバック信号を前記コントローラに送信し、前記コントローラは前記フィードバック信号を受信した後、フィードバック結果に従って前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信し、前記昇降駆動機１２１が作動を停止するように制御することによって、前記弾性素子１４５の伸張動作を停止させ、前記弾性素子１４２からの第２の駆動力の作用により、前記ねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って再び回転するようになり、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が鉛直方向に沿って上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１上のモップの持ち上げ機能を達成し、これによってカーペットに対して退避動作を実行し、
もしくは、前記掃除機が作業を終了すると、前記コントローラは前記昇降駆動機１２１に制御命令を送信して、前記昇降駆動機１２１が作動を停止するように制御することによって、前記弾性素子１４５の伸張動作を停止させ、前記弾性素子１４２の第２の駆動力の作用により、前記ねじ山１４１１が前記ねじ溝１４２１に沿って再び回転するようになり、一方、減衰部材１４６の作用により、前記第１のブッシュ１４１と前記第２のスリーブ部１４２との間に再び相対変位が発生し、前記清掃部材１３１が鉛直方向に沿って上昇し、地面から離間し、これによって清掃部材１３１のモップの持ち上げ機能を達成して、清掃部材１３１が清掃された地面を二次汚染することを防止するようにしている。

【0244】

本願は、シャーシ１１と、
前記シャーシ１１上に取り付けられた前記した掃除機清掃装置と、を備えることを特徴とする掃除機にさらに関する。

【0245】

上記の各実施例は、本願の一部の例示に過ぎず、本願の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

【0246】

図３３～３８を参照すると、本願は、回転駆動機１１１を含む回転駆動モジュール１１０、清掃モジュール１３、及び昇降モジュール１３０を備える掃除機の清掃機構に関し、
清掃モジュール１３は、前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続された清掃シャーシ１３１を含み、
昇降モジュール１３０は、持ち上げ駆動機１３１０と昇降ブロック１３２００を含み、前記昇降ブロック１３２００は前記回転駆動機１１１に接続され、前記昇降ブロック１３２００と前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸との間にピン昇降構造を形成し、前記昇降ブロック１３２００は、前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸からの第１の駆動力を受け、前記清掃シャーシ１３１を上昇させるように動かすようにしている。

【0247】

本願は、昇降ブロックを使用して、清掃シャーシを持ち上げ駆動機の出力軸からの第１の駆動力によって鉛直方向に沿って移動させるように動かし、構造が簡単で、コストが低く、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0248】

さらに、前記ピン昇降構造は、ピン部１３７１と前記昇降ブロック１３２００を含み、
前記ピン部１３７１は前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸に接続され、前記ピン部１３７１は第１の傾斜面１３７１１を有し、
前記昇降ブロック１３２００内に、第２の傾斜面１３２１１を有する第１の錐形溝１３２１が開かれ、前記第１の傾斜面１３７１１は前記第２の傾斜面１３２１１と協働して前記昇降ブロック１３２００の上昇と降下を達成するようにしている。

【0249】

前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記ピン部１３１１を前記第１の錐形溝１３２１に接近させるかまたは離せるように駆動することによって、前記第１の傾斜面１３１１１を前記第２の傾斜面１３２１１に接近させるかまたは離せるように制御し、最終的には、前記昇降ブロック１３２００の上昇と降下を達成することを理解されたい。

【0250】

さらに、前記昇降ブロック１３２００は前記回転駆動機１１１のハウジング１１３に接続されるか、もしくは前記昇降ブロック１３２００は前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続されるようにしている。

【0251】

具体的には、本願の１つの好ましい実施形態では、前記昇降ブロック１３２００は前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続されるようにしている。

【0252】

前記昇降ブロック１３２００は、前記持ち上げ駆動機１３１０が前記昇降ブロック１３２００と前記動力出力軸１１２によって前記清掃シャーシ１３１を上昇させるように駆動することを容易にするために、前記清掃シャーシ１３１に接続された前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続されるようにしていることを理解されたい。

【0253】

さらに、前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２は少なくとも１つあり、前記昇降ブロック１３２００は少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記昇降ブロック１３２００は少なくとも１つの前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記昇降ブロック１３２００は連接棒構造によって少なくとも１つの前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続されるようにしている。

【0254】

具体的には、図３３～３５を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例１では、前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記昇降ブロック１３２００は少なくとも１つあり、前記ピン部１３７１は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0255】

各前記持ち上げ駆動機１３１０は、出力軸が対応する１つの前記ピン部１３７１に接続され、各前記昇降ブロック１３２００は対応する１つの前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続され、各前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記第１の傾斜面１３７１１を介して前記第２の傾斜面１３２１１と協働して、対応する１つの前記昇降ブロック１３２００の上昇と降下を達成することにより、対応する１つの前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、対応する１つの前記清掃シャーシ１３１の上昇と降下を達成し、これによって単一の持ち上げ駆動機１３１０による単一の清掃シャーシ１３１の個別制御を達成し、各清掃シャーシ１３１の昇降を個別に制御することができ、各前記清掃シャーシ１３１の正確な制御が容易になる。

【0256】

図３６を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例２では、前記持ち上げ駆動機１２１は１つ設けられ、且つ前記持ち上げ駆動機１２１は少なくとも１つの出力軸を含み、前記昇降ブロック１３２００は少なくとも１つあり、前記ピン部１３７１は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0257】

各前記出力軸は対応する１つの前記ピン部１３７１に接続され、各前記昇降ブロック１３２００は対応する１つの前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２に接続され、各前記ピン部１３７１は対応する１つの前記昇降ブロック１３２００と嵌め合うようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の複数の出力軸は、前記第１の傾斜面１３７１１を介して前記第２の傾斜面１３２１１と協働して、複数の前記昇降ブロック１３２００が同期して上昇と降下することを達成することにより、複数の動力出力軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0258】

図３７及び図３８を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例３では、前記持ち上げ駆動機１３１０は１つあり、前記ピン部１３７１は１つあり、前記回転駆動機１１１の動力出力軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0259】

各前記動力出力軸１１２間は、第３の連接棒１３３１０によって接続され、前記第３の連接棒１３３１０内に、第３の傾斜面１３３１１を有する第２の錐形溝１３３１が開かれ、前記第３の傾斜面１３３１１は前記第１の傾斜面１３７１１と合わせられ、前記出力軸は前記ピン部１３７１に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は、前記第３の傾斜面１３３１１と前記第１の傾斜面との協働によって、前記第３の連接棒１３３１０の上昇と降下を達成することにより、複数の動力出力軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0260】

さらに、前記清掃モジュール１３は、第１のスリーブ部１４１、フローティングブッシュ１４４１、及びフローティング素子をさらに含み、
前記第１のスリーブ部１４１は前記清掃シャーシ１３１に固定して接続されるかまたは一体成形され、前記第１のスリーブ部１４１は、第１の嵌合溝１４１２を含み、
前記フローティングブッシュ１４４１は前記第１の嵌合溝１４１２内に設けられて且つ前記フローティングブッシュ１４４１は前記第１のスリーブ部１４１に接続され、前記フローティングブッシュ１４４１の前記第１のスリーブ部１４１から離反する一端が前記動力出力軸１１２に固定して接続され、
前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のスリーブ部１４１との間には第１のフローティングチャンバー１４４２が制限され、前記フローティング素子は前記第１のフローティングチャンバー１４４２内に配置されるようにしている。

【0261】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のスリーブ部１４１との間にフローティング素子を設けて、前記清掃シャーシ１３１と地面との間の圧力を高めることによって、清掃シャーシ１３１の清掃効果を向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、前記清掃シャーシ１３１を不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１の障害物乗り越え機能を強化することを理解されたい。

【0262】

一方、前記フローティング素子の圧力範囲は５～１０Ｎであり、前記清掃部材１３１のフローティングストロークは、実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0263】

さらに、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0264】

本願の一実施例では、前記フローティング素子はばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子はねじりばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子は板ばねであるようにしている。

【0265】

前記フローティング素子の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0266】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は少なくとも１つの第３の位置制限部１４４１１をさらに備え、前記第１のスリーブ部１４１は少なくとも１つの第１の位置制限溝１４１３をさらに備え、前記第３の位置制限部１４４１１は前記第１の位置制限溝１４１３と１対１に対応して嵌め合うようにしている。

【0267】

前記フローティングブッシュ１４４１は、前記第３の位置制限部１４４１１と前記第１の位置制限溝１４１３との嵌合によって、前記第１のブッシュ１４１に対して位置制限して固定されるようにしていることを理解されたい。

【0268】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記第３の位置制限部１４４１１は、側端において、前記第３の位置制限部１４４１１の移行構造となる案内面１４４１１１を設け、前記フローティングブッシュ１４４１を取り付けるとき、前記案内面１４４１１１は、前記フローティングブッシュ１４５を前記第１の嵌合溝１４１２内に嵌設することを容易にするために、前記第３の位置制限部１４４１１を前記第１の位置制限溝１４１３に摺動するように案内することができる。

【0269】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が多角形で、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１と嵌め合う多角形溝であるようにしている。

【0270】

本願の１つの特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が四辺形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する四辺形であるようにしており、本願の別の特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が五角形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する五角形であるようにしており、本願の別の特定の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、軸線方向に垂直な断面が六角形であり、且つ前記第１の嵌合溝１４１２は前記フローティングブッシュ１４４１に嵌合する六角形であるようにしている。

【0271】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との軸線方向に垂直な断面の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて選択することができる。

【0272】

多角形の前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２は１つの位置制限構造であり、前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のスリーブ部１４１に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のスリーブ部１４１に強固に嵌合することを理解されたい。

【0273】

さらに、前記掃除機の清掃機構は、前記持ち上げ駆動機１３１０に接続されたセンサー１４０をさらに含むようにしている。

【0274】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記センサー１４０は位置センサーであり、
前記掃除機の清掃機構はセンシングシート１５０をさらに含み、
具体的には、前記センシングシート１５０は前記ハウジング１１３上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は回転駆動軸１１２上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記昇降ブロック１３２００上に設けられるようにしている。

【0275】

前記センシングシート１５０の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0276】

本願の１つの好ましい実施例では、前記センシングシート１５０は前記昇降ブロック１３２００上に設けられるようにしている。

【0277】

前記センシングシート１５０と前記センサー１４０との協働によって、鉛直方向に沿った前記清掃シャーシ１３１の位置をリアルタイムで監視することによって、前記清掃シャーシ１３１の位置の調整及び制御を容易にする。

【0278】

本願は、前記した掃除機の清掃機構を備える掃除機にさらに関する。

【0279】

上記の各実施例は、本願の一部の例示に過ぎず、本願の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

【0280】

図３９～４６を参照すると、本願は、回転駆動機１１１及び前記回転駆動機１１１の動力出力端と伝動して接続される回転駆動軸１１２を含む回転駆動モジュール１１０、清掃シャーシ１３１、及び昇降モジュール１３０を備える昇降可能な掃除機清掃機構に関し、
清掃シャーシ１３１は、前記回転駆動軸１１２と嵌め合い、
昇降モジュール１３０は、前記回転駆動モジュール１１０と組み合わせる持ち上げ駆動機１３１０を含み、
前記持ち上げ駆動機１３１０と前記回転駆動モジュール１１０との間に昇降構造を形成するようにしている。

【0281】

前記持ち上げ駆動機１３１０は、昇降構造によって、前記回転駆動モジュール１１０を鉛直方向に沿って昇降させるように動かすことにより、前記清掃シャーシ１３１が鉛直方向に沿って昇降することを達成し、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0282】

さらに、前記昇降構造は、ラック１３２０及びそれと噛み合う歯車１３３０を含み、
前記ラック１３２０は前記回転駆動軸１１２に接続され、前記歯車１３３０は前記持ち上げ駆動機１３１０の動力出力端に接続されるようにしている。

【0283】

前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記歯車１３３０を正方向又は逆方向に回転するように駆動することによって、前記歯車１３３０と前記ラック１３２０との協働によって、前記ラック１３３を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、前記回転駆動軸１１２を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、最終的には、前記清掃シャーシ１３１を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、前記清掃シャーシ１３１の昇降動作を達成し、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0284】

さらに、前記持ち上げ駆動機１３１０は１つ以上あり、前記回転駆動軸１１２は少なくとも１つあり、前記ラック１３２０は少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記ラック１３２０は少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記ラック１３２０は第１の連接棒１３４０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしている。

【0285】

具体的には、図３９を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例１では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記ラック１３２０は少なくとも１つあり、前記歯車１３３０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0286】

各前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は対応する１つの前記歯車１３３０に接続され、各前記ラック１３２０は対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続され、各前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記ラック１３２０と前記歯車１３３０との協働によって、対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、対応する１つの前記清掃シャーシ１３１の上昇と降下を達成し、これによって、単一の持ち上げ駆動機１３１０による単一の清掃シャーシ１３１の個別制御を達成し、各清掃シャーシ１３１の昇降を個別に制御することができ、各前記清掃シャーシ１３１の正確な制御が容易になる。

【0287】

具体的には、図４０を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例２では、
前記持ち上げ駆動機１２１は１つ設けられ、且つ前記持ち上げ駆動機１２１は少なくとも１つの出力軸を含み、前記ラック１３２０は少なくとも１つあり、前記歯車１３３０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0288】

各前記出力軸は対応する１つの前記歯車１３３０に接続され、各前記ラック１３２０は対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の複数の出力軸は、前記ラック１３２０と前記歯車１３３０との協働によって、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0289】

具体的には、図４１を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例３では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は１つあり、前記ラック１３２０は１つあり、前記歯車１３３０は１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0290】

前記ラック１３２０は第１の連接棒１３４０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は、前記ラック１３２０と前記歯車１３３０との協働によって、前記第１の連接棒１３４０の上昇と降下を達成することにより、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0291】

さらに、前記ラック１３２０は前記第１の連接棒１３４０の中央領域に設けられ、前記ラック１３２０から前記各回転駆動軸１１２までの距離が等しくしている。

【0292】

さらに、前記昇降構造は、可撓性ロープ１３５０及び持ち上げ駆動機１３１０の動力出力軸を含み、前記可撓性ロープ１３５０は、一端が前記回転駆動軸１１２に接続され、他端が前記持ち上げ駆動機１３１０の動力出力軸に接続されるようにしている。

【0293】

前記持ち上げ駆動機１３１０は、動力出力軸を正方向又は逆方向に回転するように駆動することによって、前記回転駆動軸１１２を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように可撓性ロープ１３５０によって動かし、最終的には、前記清掃シャーシ１３１を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、前記清掃シャーシ１３１の昇降動作を達成し、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0294】

さらに、前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記回転駆動軸１１２は少なくとも１つあり、前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記可撓性ロープ１３５０は第２の連接棒１３６０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしている。

【0295】

具体的には、図４２を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例４では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0296】

各前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は対応する１つの前記可撓性ロープ１３５０の一端に接続され、各前記可撓性ロープ１３５０は、他端が対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続され、各前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記可撓性ロープ１３５０によって、対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、対応する１つの前記清掃シャーシ１３１の上昇と降下を達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による単一の清掃シャーシ１３１の個別制御を達成し、各清掃シャーシ１３１の昇降を個別に制御することができ、各前記清掃シャーシ１３１の正確な制御が容易になる。

【0297】

具体的には、図４３を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例５では、
前記持ち上げ駆動機１２１は１つ設けられ、且つ前記持ち上げ駆動機１２１は少なくとも１つの出力軸を含み、前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0298】

各前記出力軸は、対応する１つの前記可撓性ロープ１３５０の一端に接続され、各前記可撓性ロープ１３５０は、他端が対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の複数の出力軸は、前記可撓性ロープ１３５０によって、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0299】

具体的には、図４４を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例６では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は１つあり、前記可撓性ロープ１３５０は１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0300】

前記可撓性ロープ１３５０は第２の連接棒１３６０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は、前記可撓性ロープ１３５０との協働によって、前記第２の連接棒１３６０の上昇と降下を達成することにより、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0301】

さらに、前記可撓性ロープ１３５０と前記第２の連接棒１３６０との接続点は前記第２の連接棒１３６０の中央領域に設けられ、前記接続点から前記各回転駆動軸１１２までの距離が等しくしている。

【0302】

さらに、前記昇降可能な掃除機清掃機構は、前記持ち上げ駆動機１３１０に電気的に接続されたセンサー１４０をさらに含む。

【0303】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記センサー１４０は位置センサーであり、
前記昇降可能な掃除機清掃機構はセンシングシート１５０をさらに含み、
具体的には、前記センシングシート１５０は前記ハウジング１１３上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は回転駆動軸１１２上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記ラック１３２０上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記可撓性ロープ１３５０上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記第１の連接棒１３４０上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記第２の連接棒１３６０上に設けられるようにしており、
前記センシングシート１５０の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0304】

本願の１つの特定の実施例１及び特定の実施例２では、前記センシングシート１５０は前記ラック１３２０上に設けられ、本願の１つの特定の実施例３では、前記センシングシート１５０は前記第１の連接棒１３４０上に設けられ、本願の１つの特定の実施例４及び特定の実施例５では、前記センシングシート１５０は前記回転駆動軸１１２上に設けられ、本願の１つの特定の実施例６では、前記センシングシート１５０は前記第２の連接棒１３６０上に設けられるようにしている。

【0305】

前記センシングシート１５０と前記センサー１４０との協働によって、鉛直方向に沿った前記清掃シャーシ１３１の位置をリアルタイムで監視することによって、前記清掃シャーシ１３１の位置の調整及び制御を容易にする。

【0306】

本願の１つの好ましい実施形態では、図４５及び図４６を再び参照すると、前記昇降可能な掃除機清掃機構はフローティングブッシュ１４４１をさらに含み、前記回転駆動軸１１２は前記フローティングブッシュ１４４１によって前記第１のスリーブ部１４１に接続されるようにしている。

【0307】

さらに、前記第１のスリーブ部１４１の内部に、断面が多角形を呈する第１の嵌合溝１４１２が開かれるようにしており、
前記フローティングブッシュ１４４１の断面が多角形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１は、下部が前記第１の嵌合溝１４１２内に嵌合するように設けられる。

【0308】

本願の一実施例では、前記第１の嵌合溝１４１２の断面が四辺形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１の断面が四辺形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第１の嵌合溝１４１２の断面は五角形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１の断面は五角形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第１の嵌合溝１４１２の断面は六角形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１の断面は六角形を呈するようにしており、
前記第１の嵌合溝１４１２と前記フローティングブッシュ１４４１との断面の形状の具体的な選択は、作業者が実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0309】

多角形の前記第１の嵌合溝１４１２と前記フローティングブッシュ１４４１は１つの位置制限構造であり、前記第１の嵌合溝１４１２と前記フローティングブッシュ１４４１との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のスリーブ部１４１に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のスリーブ部１４１に強固に嵌合するようにしていることを理解されたい。

【0310】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との間に第１のフローティングチャンバー１４４２を形成し、
前記第１のフローティングチャンバー１４４２内にフローティング素子が設けられ、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0311】

本願の一実施例では、前記フローティング素子はばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子はねじりばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子は板ばねであるようにしている。

【0312】

前記フローティング素子の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0313】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のスリーブ部１４１との間にフローティング素子を設けて、前記清掃シャーシ１３１と地面との間の圧力を高めることによって、清掃シャーシ１３１の清掃効果を向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、前記清掃シャーシ１３１を不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１の障害物乗り越え機能を強化することを理解されたい。

【0314】

一方、前記フローティング素子の圧力範囲は５～１０Ｎであり、前記清掃シャーシ１３１のフローティングストロークは、実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0315】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１の外周に第３の位置制限部１４４１１が配置され、前記第１のスリーブ部１４１の外周に第１の位置制限溝１４１３が開かれ、前記第３の位置制限部１４４１１は前記第１の位置制限溝１４１３に嵌合されるようにしている。

【0316】

前記フローティングブッシュ６は、前記第３の位置制限部１４４１１と前記第１の位置制限溝１４１３との嵌合によって、前記第１のスリーブ部１４１に対してさらに位置制限して固定され、これによって前記フローティングブッシュ６は前記第１のスリーブ部１４１により強固的に接続されるようにしていることを理解されたい。

【0317】

さらに、前記第３の位置制限部１４４１１は、側端において、案内面１４４１１１が配置されるようにしている。

【0318】

前記案内面１４４１１１は前記第３の位置制限部１４４１１の移行構造であり、前記フローティングブッシュ１４４１を取り付けるとき、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１のスリーブ部１４１内に嵌設することを容易にするために、前記案内面１４４１１１は、前記第３の位置制限部１４４１１を前記第１の位置制限溝１４１３に摺動するように案内することができることを理解されたい。

【0319】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は前記回転駆動軸１２２に取り外し可能に接続されるようにしている。

【0320】

本願の一実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、前記回転駆動軸１２２にスナップによって取り外し可能に接続され、本願の別の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は、前記回転駆動軸１２２に磁気吸着によって取り外し可能に接続されるようにしている。

【0321】

具体的には、本願の１つの好ましい実施形態では、前記フローティングブッシュ１４４１は前記回転駆動軸１２２に磁気吸着によって取り外し可能に接続されるようにしている。

【0322】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、頂部において、断面が多角形を呈する第３の嵌合溝１４４１４を開け、
前記回転駆動軸１２２の断面が多角形を呈し、前記回転駆動軸１２２は、下部部分が前記第３の嵌合溝１４４１４内に取り外し可能に嵌設されるようにしている。

【0323】

本願の一実施例では、前記第３の嵌合溝１４４１４の断面が四辺形を呈し、前記回転駆動軸１２２の断面が四辺形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第３の嵌合溝１４４１４の断面は五角形を呈し、前記回転駆動軸１２２の断面は五角形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第３の嵌合溝１４４１４の断面は六角形を呈し、前記回転駆動軸１２２の断面は六角形を呈するようにしている。

【0324】

前記第３の嵌合溝１４４１４と前記回転駆動軸１２２との断面の形状の具体的な選択は、作業者が実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0325】

多角形の前記第３の嵌合溝１４４１４と前記回転駆動軸１２２は１つの位置制限構造であり、前記第３の嵌合溝１４４１４と前記回転駆動軸１２２との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の上部を前記回転駆動軸１２２に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１は上部が前記回転駆動軸１２２に強固に嵌合するようにしていることを理解されたい。

【0326】

さらに、前記第３の嵌合溝１４４１４内に第５の磁性体１７が設けられるようにしている。

【0327】

本願の一実施例では、前記第５の磁性体１７は前記第３の嵌合溝１４５２の底部に配置され、本願の別の実施例では、前記第５の磁性体１７は前記第３の嵌合溝１４５２の内側の周方向領域に配置されるようにしている。

【0328】

前記第５の磁性体１７の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0329】

前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して前記第５の磁性体１７によってさらに位置制限して固定することによって、前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して強固に嵌合し、かつ前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１から取り外して分離させることを容易にし、最終的には、前記清掃シャーシ１３１の取り外しを容易にすることを理解されたい。

【0330】

さらに、作業者は、異なる前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して組み付ける方向、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１のスリーブ部１４１に対して組み付ける方向を制御することによって、異なる清掃シャーシ１３１の出発位置を制御する。

【0331】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度が異なり、前記第５の磁性体１７の磁力の大きさが異なるようにしている。

【0332】

前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度が高い場合には、磁力の大きい第５の磁性体１７を選択することができ、前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度が低い場合には、磁力の小さい第５の磁性体１７を選択することができる。前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度の速さに応じて、特定の磁力の大きさの第５の磁性体１７を選択することによって、前記フローティングブッシュ１４４１が前記回転駆動軸１２２に安定的に接続されることを確保する。

【0333】

本願は、前記した昇降可能な掃除機清掃機構を備える掃除機にさらに関する。

【0334】

図３９～４７を参照すると、本願は、回転駆動機１１１及び前記回転駆動機１１１に接続された回転駆動軸１１２を含む回転駆動モジュール１１０、清掃シャーシ１３１、及びフローティングブッシュ１４４１を備える掃除機の清掃機構に関し、
清掃シャーシ１３１は、前記清掃シャーシ１３１の頂面において、第１のスリーブ部１４１を配置し、
前記回転駆動軸１１２は前記フローティングブッシュ１４４１によって前記第１のスリーブ部１４１に接続されるようにしている。

【0335】

本願は、フローティングブッシュ１４４１によって、前記回転駆動軸１１２を前記第１のスリーブ部１４１に接続することによって、前記清掃シャーシ１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、前記清掃シャーシ１３１を不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１の障害物乗り越え機能を強化することを理解されたい。

【0336】

さらに、前記第１のスリーブ部１４１の内部に、断面が多角形を呈する第１の嵌合溝１４１２が開かれるようにしており、
前記フローティングブッシュ１４４１の断面が多角形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１は、下部が前記第１の嵌合溝１４１２内に嵌合するように設けられる。

【0337】

本願の一実施例では、前記第１の嵌合溝１４１２の断面が四辺形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１の断面が四辺形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第１の嵌合溝１４１２の断面は五角形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１の断面は五角形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第１の嵌合溝１４１２の断面は六角形を呈し、前記フローティングブッシュ１４４１の断面は六角形を呈するようにしており、
前記第１の嵌合溝１４１２と前記フローティングブッシュ１４４１との断面の形状の具体的な選択は、作業者が実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0338】

多角形の前記第１の嵌合溝１４１２と前記フローティングブッシュ１４４１は１つの位置制限構造であり、前記第１の嵌合溝１４１２と前記フローティングブッシュ１４４１との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のスリーブ部１４１に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１の下部を前記第１のスリーブ部１４１に強固に嵌合するようにしていることを理解されたい。

【0339】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１の嵌合溝１４１２との間に第１のフローティングチャンバー１４４２を形成し、
前記第１のフローティングチャンバー１４４２内にフローティング素子が設けられ、前記フローティング素子は、ばね、ねじりばね、板ばね、弾性ボール、空気圧ブレース、及び油圧ブレースのうちの少なくとも１つであるようにしている。

【0340】

本願の一実施例では、前記フローティング素子はばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子はねじりばねであり、本願の別の実施例では、前記フローティング素子は板ばねであるようにしている。

【0341】

前記フローティング素子の具体的な配置は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0342】

前記フローティングブッシュ１４４１と前記第１のスリーブ部１４１との間にフローティング素子を設けて、前記清掃シャーシ１３１と地面との間の圧力を高めることによって、清掃シャーシ１３１の清掃効果を向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１を地面の異なる地形に応じて適宜にフローティングさせ、前記清掃シャーシ１３１を不整地に密着させることができ、掃除機を異なる地形に適応させることができ、清掃効果をさらに向上させると同時に、前記清掃シャーシ１３１の障害物乗り越え機能を強化することを理解されたい。

【0343】

一方、前記フローティング素子の圧力範囲は５～１０Ｎであり、前記清掃シャーシ１３１のフローティングストロークは、実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0344】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１の外周に第３の位置制限部１４４１１が配置され、前記第１のスリーブ部１４１の外周に第１の位置制限溝１４１３が開かれ、前記第３の位置制限部１４４１１は前記第１の位置制限溝１４１３に嵌合されるようにしている。

【0345】

前記フローティングブッシュ６は、前記第３の位置制限部１４４１１と前記第１の位置制限溝１４１３との嵌合によって、前記第１のスリーブ部１４１に対してさらに位置制限して固定され、これによって前記フローティングブッシュ６は前記第１のスリーブ部１４１により強固に接続されるようにしていることを理解されたい。

【0346】

さらに、前記第３の位置制限部１４４１１は、側端において、案内面１４４１１１を配置している。

【0347】

前記案内面１４４１１１は前記第３の位置制限部１４４１１の移行構造であり、前記フローティングブッシュ１４４１を取り付けるとき、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１のスリーブ部１４１内に嵌設することを容易にするために、前記案内面１４４１１１は、前記第３の位置制限部１４４１１を前記第１の位置制限溝１４１３に摺動するように案内することができることを理解されたい。

【0348】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は前記回転駆動軸１２２に取り外し可能に接続されるようにしている。

【0349】

本願の一実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は前記回転駆動軸１２２にスナップによって取り外し可能に接続され、本願の別の実施例では、前記フローティングブッシュ１４４１は前記回転駆動軸１２２に磁気吸着によって取り外し可能に接続されるようにしている。

【0350】

具体的には、本願の１つの好ましい実施形態では、前記フローティングブッシュ１４４１は前記回転駆動軸１２２に磁気吸着によって取り外し可能に接続されるようにしている。

【0351】

さらに、前記フローティングブッシュ１４４１は、頂部において、断面が多角形を呈する第３の嵌合溝１４４１４を開け、
前記回転駆動軸１２２の断面が多角形を呈し、前記回転駆動軸１２２は、下部部分が前記第３の嵌合溝１４４１４内に取り外し可能に嵌設されるようにしている。

【0352】

本願の一実施例では、前記第３の嵌合溝１４４１４の断面が四辺形を呈し、前記回転駆動軸１２２の断面が四辺形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第３の嵌合溝１４４１４の断面は五角形を呈し、前記回転駆動軸１２２の断面は五角形を呈するようにしており、本願の別の実施例では、前記第３の嵌合溝１４４１４の断面は六角形を呈し、前記回転駆動軸１２２の断面は六角形を呈するようにしている。

【0353】

前記第３の嵌合溝１４４１４と前記回転駆動軸１２２との断面の形状の具体的な選択は、作業者が実際の状況に応じて具体的に設定することができる。

【0354】

多角形の前記第３の嵌合溝１４４１４と前記回転駆動軸１２２は１つの位置制限構造であり、前記第３の嵌合溝１４４１４と前記回転駆動軸１２２との嵌合は、前記フローティングブッシュ１４４１の上部を前記回転駆動軸１２２に対して位置制限して固定するために用いられ、これによって前記フローティングブッシュ１４４１の上部を前記回転駆動軸１２２に対して強固に嵌合するようにしていることを理解されたい。

【0355】

さらに、前記第３の嵌合溝１４４１４内に第５の磁性体１７が設けられるようにしている。

【0356】

本願の一実施例では、前記第５の磁性体１７は前記第３の嵌合溝１４５２の底部に配置され、本願の別の実施例では、前記第５の磁性体１７は前記第３の嵌合溝１４５２の内側の周方向領域に配置されるようにしている。

【0357】

前記第５の磁性体１７の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0358】

前記回転駆動軸１２２を前記第５の磁性体１７によって前記フローティングブッシュ１４４１に対してさらに位置制限して固定することによって、前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して強固に嵌合し、かつ前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１から取り外して分離させることを容易にし、最終的には、前記清掃シャーシ１３１の取り外しを容易にすることを理解されたい。

【0359】

さらに、作業者は、異なる前記回転駆動軸１２２を前記フローティングブッシュ１４４１に対して組み付ける方向、前記フローティングブッシュ１４４１を前記第１のスリーブ部１４１に対して組み付ける方向を制御することによって、異なる清掃シャーシ１３１の出発位置を制御する。

【0360】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度が異なり、前記第５の磁性体１７の磁力の大きさが異なるようにしている。

【0361】

前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度が高い場合には、磁力の大きい第５の磁性体１７を選択することができ、前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度が低い場合には、磁力の小さい第５の磁性体１７を選択することができる。前記回転駆動機１２１によって駆動される回転駆動軸１２２の回転速度の速さに応じて、特定の磁力の大きさの第５の磁性体１７を選択して、前記フローティングブッシュ１４４１が前記回転駆動軸１２２に安定的に接続されることを確保する。

【0362】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記掃除機の清掃機構は昇降モジュール１３０をさらに含み、
昇降モジュール１３０は、前記回転駆動モジュール１１０と組み合わせる持ち上げ駆動機１３１０を含み、
前記持ち上げ駆動機１３１０と前記回転駆動モジュール１１０との間に昇降構造を形成するようにしている。

【0363】

さらに、前記昇降構造は、ラック１３２０及びそれと噛み合う歯車１３３０を含み、
前記ラック１３２０は前記回転駆動軸１１２に接続され、前記歯車１３３０は前記持ち上げ駆動機１３１０の動力出力端に接続されるようにしている。

【0364】

前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記歯車１３３０を正方向又は逆方向に回転するように駆動することによって、前記歯車１３３０と前記ラック１３２０との協働によって、前記ラック１３３を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、前記回転駆動軸１１２を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、最終的には、前記清掃シャーシ１３１を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かして、前記清掃シャーシ１３１の昇降動作を達成し、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0365】

さらに、前記持ち上げ駆動機１３１０は１つ以上あり、前記回転駆動軸１１２は少なくとも１つあり、前記ラック１３２０は少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記ラック１３２０は少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記ラック１３２０は第１の連接棒１３４０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしている。

【0366】

具体的には、図３９を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例１では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記ラック１３２０は少なくとも１つあり、前記歯車１３３０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0367】

各前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は対応する１つの前記歯車１３３０に接続され、各前記ラック１３２０は対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続され、各前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記ラック１３２０と前記歯車１３３０との協働によって、対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、対応する１つの前記清掃シャーシ１３１の上昇と降下を達成し、これによって、単一の持ち上げ駆動機１３１０による単一の清掃シャーシ１３１の個別制御を達成し、各清掃シャーシ１３１の昇降を個別に制御することができ、各前記清掃シャーシ１３１の正確な制御が容易になる。

【0368】

具体的には、図４０を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例２では、
前記持ち上げ駆動機１２１は１つ設けられ、且つ前記持ち上げ駆動機１２１は少なくとも１つの出力軸を含み、前記ラック１３２０は少なくとも１つあり、前記歯車１３３０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0369】

各前記出力軸は対応する１つの前記歯車１３３０に接続され、各前記ラック１３２０は対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の複数の出力軸は、前記ラック１３２０と前記歯車１３３０との協働によって、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0370】

具体的には、図４１を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例３では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は１つあり、前記ラック１３２０は１つあり、前記歯車１３３０は１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0371】

前記ラック１３２０は第１の連接棒１３４０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は、前記ラック１３２０と前記歯車１３３０との協働によって、前記第１の連接棒１３４０の上昇と降下を達成することにより、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0372】

さらに、前記ラック１３２０は前記第１の連接棒１３４０の中央領域に設けられ、前記ラック１３２０から前記各回転駆動軸１１２までの距離が等しくしている。

【0373】

さらに、前記昇降構造は、可撓性ロープ１３５０及び持ち上げ駆動機１３１０の動力出力軸を含み、前記可撓性ロープ１３５０は、一端が前記回転駆動軸１１２に接続され、他端が前記持ち上げ駆動機１３１０の動力出力軸に接続されるようにしている。

【0374】

前記持ち上げ駆動機１３１０は、動力出力軸を正方向又は逆方向に回転するように駆動することによって、前記回転駆動軸１１２を鉛直方向に沿って可撓性ロープ１３５０によって上昇又は降下させるように動かし、最終的には、前記清掃シャーシ１３１を鉛直方向に沿って上昇又は降下させるように動かし、前記清掃シャーシ１３１の昇降動作を達成し、清掃シャーシがカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃シャーシが清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができることを理解されたい。

【0375】

さらに、前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記回転駆動軸１１２は少なくとも１つあり、前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つあり、
少なくとも１つの前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２と１対１に対応して接続されるか、もしくは、
１つの前記可撓性ロープ１３５０は第２の連接棒１３６０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続されるようにしている。

【0376】

具体的には、図４２を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例４では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は少なくとも１つあり、前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0377】

各前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は対応する１つの前記可撓性ロープ１３５０の一端に接続され、各前記可撓性ロープ１３５０は、他端が対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続され、各前記持ち上げ駆動機１３１０は、前記可撓性ロープ１３５０によって、対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、対応する１つの前記清掃シャーシ１３１の上昇と降下を達成し、これによって、単一の持ち上げ駆動機１３１０による単一の清掃シャーシ１３１の個別制御を達成し、各清掃シャーシ１３１の昇降を個別に制御することができ、各前記清掃シャーシ１３１の正確な制御が容易になる。

【0378】

具体的には、図４３を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例５では、
前記持ち上げ駆動機１２１は１つ設けられ、且つ前記持ち上げ駆動機１２１は少なくとも１つの出力軸を含み、前記可撓性ロープ１３５０は少なくとも１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0379】

各前記出力軸は対応する１つの前記可撓性ロープ１３５０の一端に接続され、各前記可撓性ロープ１３５０は、他端が対応する１つの前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２に接続されるようにしており、
前記持ち上げ駆動機１３１０の複数の出力軸は、前記可撓性ロープ１３５０によって複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0380】

具体的には、図４４を再び参照すると、本願の１つの特定の実施例６では、
前記持ち上げ駆動機１３１０は１つあり、前記可撓性ロープ１３５０は１つあり、前記回転駆動機１１１の回転駆動軸１１２は少なくとも１つあるようにしている。

【0381】

前記可撓性ロープ１３５０は第２の連接棒１３６０によって少なくとも１つの前記回転駆動軸１１２に接続され、
前記持ち上げ駆動機１３１０の出力軸は、前記可撓性ロープ１３５０との協働によって、前記第２の連接棒１３６０の上昇と降下を達成することにより、複数の回転駆動軸１１２の上昇と降下を達成し、最終的には、複数の清掃シャーシ１３１が同期して上昇と降下することを達成し、単一の持ち上げ駆動機１３１０による複数の清掃シャーシ１３１全体の同期制御を達成し、昇降モジュール１３０が占めるスペースは縮小され、同時に、清掃シャーシ１３１の昇降効率は向上する。

【0382】

さらに、前記可撓性ロープ１３５０と前記第２の連接棒１３６０との接続点は前記第２の連接棒１３６０の中央領域に設けられ、前記接続点から前記各回転駆動軸１１２までの距離が等しくしている。

【0383】

さらに、前記掃除機の清掃機構は、前記持ち上げ駆動機１３１０に電気的に接続されたセンサー１４０をさらに含む。

【0384】

本願の１つの好ましい実施形態では、前記センサー１４０は位置センサーであり、
前記掃除機の清掃機構はセンシングシート１５０をさらに含み、
具体的には、前記センシングシート１５０は前記ハウジング１１３上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は回転駆動軸１１２に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記ラック１３２０上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記可撓性ロープ１３５０上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記第１の連接棒１３４０上に設けられるか、または、前記センシングシート１５０は前記第２の連接棒１３６０上に設けられるようにしており、
前記センシングシート１５０の位置の具体的な設定は、作業者が実際の状況に応じて具体的に選択することができる。

【0385】

本願の１つの特定の実施例１及び特定の実施例２では、前記センシングシート１５０は前記ラック１３２０上に設けられ、本願の１つの特定の実施例３では、前記センシングシート１５０は前記第１の連接棒１３４０上に設けられ、本願の１つの特定の実施例４及び特定の実施例５では、前記センシングシート１５０は前記回転駆動軸１１２上に設けられ、本願の１つの特定の実施例６では、前記センシングシート１５０は前記第２の連接棒１３６０上に設けられるようにしている。

【0386】

前記センシングシート１５０と前記センサー１４０との協働によって、鉛直方向に沿った前記清掃シャーシ１３１の位置をリアルタイムで監視することによって、前記清掃シャーシ１３１の位置の調整及び制御を容易にする。

【0387】

本願は、前記した掃除機の清掃機構を備える掃除機にさらに関する。

【0388】

上記の各実施例は、本願の一部の例示に過ぎず、本願の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

【0389】

図４８～図５１に示すように、本実施例は、清掃機器に適用される清掃機構を提供し、当該清掃機構は、清掃ヘッドアセンブリ３及び電磁アセンブリ５を含む。

【0390】

清掃機器は機体１００を備え、清掃機構は機体１００上に設けられることに適合され、清掃機器は、清掃機構によって、清掃面のモップ掛け及び清掃を行う。清掃面とは、通常、地面を指す。特定の実施シーンでは、清掃機器は、本明細書では限定されないが、モップ掛けロボットなどの清掃ロボット、またはハンドヘルド式床磨き機、手押し式床磨き機、またはもちろん乗用式床磨き機などの従来の床磨き機であってもよい。

【0391】

図４８及び図４９を参照されたい。この特定の実施シーンでは、清掃機器は、具体的には、作業エリアとなる床において自律的に清掃作業を実行することができる清掃ロボットである。説明のために、当該実施シーンに係る清掃ロボットが水平な地面を清掃するという場面を基準として、図４９に示される清掃ロボットの上方を「上」、下方を「下」に定義し、清掃機構は機体１００の下方に設けられるようにしている。上記の方向の定義は、説明のためのものであり、本願を限定するものとして理解できない。当該実施例では、清掃機構の数は２つあり、２つの清掃機構が並んで設けられるようにしており、当然ながら、清掃機構の数は１つ又は３つ以上あってもよい。

【0392】

電磁アセンブリ５は、清掃機器の機体１００に設けられることに適合され、電磁アセンブリ５は電源に接続されたときに電磁界を発生させることができる。具体的には、電磁アセンブリ５は、電磁石及び電磁石に巻かれた導電性コイルを含み、導電性コイルは清掃機器の電源に接続され、導電性コイルが電源に接続されたときに、電磁石の周囲に電磁界が生じ、これによって磁気吸着材料を吸着することができる。より具体的には、電磁アセンブリ５は、清掃機器の電源に接続され、清掃機器自身の電源を用いて給電される。

【0393】

清掃ヘッドアセンブリ３は、床をモップ掛けで拭くためのものであり、モップトレー及びモップトレーを清掃機器の機体１００に上下にフローティング可能に接続した接続構造を含む。具体的な実施シーンでは、モップトレーには、床をモップ掛けで拭くためのモップが取り付けられており、モップトレーとモップは、接続構造によって上下方向に移動することができ、これによって、モップとモップトレーを、地面から高く離れた持ち上げ位置又は地面に接触したモップ掛け位置に配置することができる。具体的には、接続構造は、モップトレーを下向きに押し付けるバイアス部材３５を含み、当該バイアス部材３５は、モップトレーを下向きに押し付けることによってモップ掛け位置に向かって移動させる傾向を与えるために使用されるようにしている。

【0394】

清掃ヘッドアセンブリ３は磁気吸着部材３３をさらに含み、磁気吸着部材３３は、モップトレーに設けられ、電磁アセンブリ５に対向して設けられ、磁気吸着部材３３は、電磁界の作用により、磁力に吸引され、バイアス部材３５の付勢力に打ち勝ってモップトレーを清掃面から高く離れた持ち上げ位置まで上向きに移動させるように動かす。電磁アセンブリ５が電源から切り離されると、電磁界は消滅し、磁気吸着部材３３が受けた上向きの吸引力は消滅し、バイアス部材３５の押し付け作用により、モップトレーはモップ掛け位置に戻るようにしている。

【0395】

本実施例では、磁気吸着部材３３は、具体的には、電磁界の磁力作用により吸引又は反発することができる部材として理解することができる。具体的には、強磁性体であってもよく、強磁性体は主に、鉄、コバルト、ニッケルの３種類がある。好ましくは、本実施例では、磁気吸着部材３３は鉄製部材であるようにしている。磁気吸着部材３３は、それ自体が非磁性体であってもよいし、磁性体であってもよく、本明細書において特に限定されない。

【0396】

具体的には、モップトレーは、上モップトレー３１及び下モップトレー３２を含み、上モップトレー３１と下モップトレー３２との間には磁気吸着部材３３が設けられるようにしている。上モップトレー３１と下モップトレー３２とは同軸に設けられる。下モップトレー３２は、モップを取り付けるためのものであるようにしている。

【0397】

上記の技術的解決手段に基づき、清掃機構は、電磁アセンブリ５を電源に接続又は電源から切断することによって電磁界の発生及び消滅を制御し、磁気吸着部材３３に磁気吸引力を生じさせてモップトレーの持ち上げを達成し、電磁アセンブリ５の通電が解除されて、電磁界が消滅すると、モップトレーをバイアス部材３５によってモップ掛け位置に対して下向きに押す付けることによって、モップトレーの昇降制御を達成する。電磁アセンブリを使用して、モップトレーの持ち上げを電磁吸引によって制御し、モップトレーを実際のニーズに応じて上昇又は降下させることができ、制御がより柔軟になる。

【0398】

モップトレーの昇降制御により、ふき取った表面をモップで再度ふき取ることによって生じる二次汚染の問題を効果的に避けることができ、地面の清掃効果がより向上する。カーペットが敷かれた床のような、モップ掛けに適さない床に遭遇した場合に、モップの昇降により、モップがこのような地面と接触することを避け、このような地面が清掃作業に及ぼす悪影響を避けることができる。さらに、清掃機器は、モップに汚れがいっぱい付着した後にモップを持ち上げ、モップの交換又はモップの洗浄の操作を実行するために、モップを特定の位置に移動させることができる。

【0399】

モップトレーを磁力によって持ち上げる効率を向上させ、モップトレーを持ち上げるときのバランスをとるために。一実施例では、電磁アセンブリ５をモップトレーの中心軸線の周りにほぼ均一に配置し、磁気吸着部材３３を電磁アセンブリ５の直下に均一に配置するようにしている。電磁アセンブリ５をモップトレーの中心軸線の周りに均一に配置することによって、電磁アセンブリがモップトレーの中心の周方向において均一な電磁界を生成することは確保され、また、磁気吸着部材を直下に均一に配置することによって、磁力が上下方向に機能することは確保され、且つ磁力による付勢力がモップトレーの中心の周りに均一に発生するようにすることによって、モップトレー上の力のバランスは確保され、モップトレー上の力のアンバランスによって引き起こされる持ち上げ際の傾斜ひいては引っ掛かりは減少する。

【0400】

さらに具体的には、電磁アセンブリ５はリング状に構成され、磁気吸着部材３３は、電磁アセンブリ５の環状に沿った、同軸に設けられた環状の鉄製リングである。電磁アセンブリ５は、電磁アセンブリ５が磁気吸着部材３３の環状に沿った形状であり、且つ清掃面における投影がおおむね互いに重なっていれば、磁気吸着部材３３と同じ形状の円形リングであってもよいし、楕円リング、四角リング、他の形状のリングであってもよい。このようにして、電磁界が発生すると、モップトレーの周方向に均一な力が加わり、磁力による持ち上げの安定性はさらに確保される。電磁アセンブリ５の環状は、非閉鎖状態に構成されてもよく、磁気吸着部材３３の環状は、非閉鎖間隙が安定した持ち上げに影響を与えない程度に十分に小さい限り、同様に、非閉鎖状態に構成されてもよいことが理解されたい。

【0401】

清掃機構は、制御ユニットをさらに含み、制御ユニットは、電磁界の発生及び消滅を制御するために、電磁アセンブリ５を電源から切断する又は電源に接続するためのスイッチング回路を含むようにしている。具体的には、電磁アセンブリ５の導電性コイルに制御ユニットのスイッチング回路を電気的に接続し、スイッチング回路を電源に接続又は電源から切断することによって、導電性コイルの電流の貫通端を制御することができ、電磁界の発生及び消滅を制御することができる。制御ユニットは、モップトレーを持ち上げる必要があるか否かを自動的に判別するとともに、自動的に制御して、モップトレーの昇降制御の柔軟性を向上させることができる。

【0402】

１つの特定の実施例では、制御ユニットは、電磁場の方向を変えて磁気吸着部材３３を押し付ける磁界力を生じさせるために、電磁アセンブリ５に流れる電流の方向を切り替えるための逆回路をさらに含み、磁気吸着部材は永久磁性体であり、それ自体に磁極がある。このようにして、制御ユニットは、電磁アセンブリ５に流れる電流の方向を制御することによって、モップトレー３３を電磁界の磁力により押し付けるようにすると、モップトレーが地面に近いモップ掛け位置に戻ることに役立つと同時に、モップトレーと地面との間の圧力を増加させ、モップ掛け効果を向上させることができる。

【0403】

１つの特定の実施例では、図５０及び図５１を参照されたい。接続構造は、接続具３６及び接続具３６の外にフローティング可能に覆設された固定台３０を含む。固定台３０は軸方向に貫通する嵌設穴３００を有し、嵌設穴３００内に接続具３６が貫通するように設けられるようにしている。モップトレーは、固定台３０に接続され、固定台３０の下方に配置され、固定台３０は接続具３６に対して軸方向に摺動可能であり、モップトレーを軸方向に摺動させるように動かす。バイアス部材３５は、上端が接続具３６に当接し、下端がモップトレーに当接し、接続具３６から離反する弾性力をモップトレーに加えることで、モップトレーをモップ掛け位置に向かって移動させるために用いられる。

【0404】

具体的には、接続具６０の外側面と固定台３０の内壁面には、固定台３０を接続具６０の軸方向に沿って摺動させるように制限するための、互いに嵌合する案内構造が設けられるようにしている。案内構造は、接続具６０の外側面に設けられた案内リブ及び固定台３０の内壁面に設けられて案内リブと協働する案内溝であってもよい。当然ながら、案内目的を達成することができれば、案内リブは固定台３０の内壁面に設けられ、案内溝は接続具６０の外側面に設けられるようにしてもよい。案内リブは案内レールと呼ばれてもよく、案内溝はガイド溝と呼ばれてもよい。

【0405】

さらに具体的には、接続具３６はフランジ３６１をさらに含み、固定台３０はフランジ３６１に嵌合する段差を有し、固定台３０は接続具３６のフランジ３６１に支持されるようにすることによって、固定台３０が接続具３６から滑り落ちて落下することはなく、接続具３６が固定台３０から外れることはない。

【0406】

１つの特定の実施例では、清掃機器は駆動装置６を備え、駆動装置６は動力駆動されて回転する駆動軸６０を含み、接続具３６は清掃機器の駆動軸６０が挿通されるための取付軸孔３６０を含み、モップトレーアセンブリ３が機体１００に取り付けられている場合には、接続具３６は、駆動軸６０によって駆動されて回転して、モップトレーを回転させるように動かすようにしている。

【0407】

接続具３６は、下端が開口した環状キャビティを含み、環状キャビティ内にバイアス部材３５が設けられるようにしている。具体的には、接続具３６は、外側壁３６２及び外側壁３６２内に配置された軸孔壁３６３を含み、軸孔壁３６３は取付軸孔３６０が形成された側壁であり、環状キャビティは外側壁３６２と軸孔壁３６３との間に形成されるようにしている。バイアス部材３５は、ばねであり、軸孔壁３６３の外に覆設され、その弾性変形方向が軸孔壁３６３によって制限され、これによってモップトレーを押し付けるときの安定性を確保する。

【0408】

モップトレーアセンブリ３の取り外しの利便性を向上させるために、一実施例では、接続具３６上に有永久磁石３７が固定して設けられ、駆動軸６０の下に鉄製ブロック６１が固定して設けられ、永久磁石３７は、取付軸孔３６０の底部に配置され、鉄製ブロック６１に正対するようにしており、モップトレーアセンブリ３は、永久磁石３７を介して磁性吸引力によって鉄製ブロック６１に組付けられ、接続具３６の取付軸孔３６０を駆動軸６０に覆設するだけでよいため、工具を使用することなく、脱着作業が非常に便利である。

【0409】

本願は、上記の実施例と基本的に同じ構造を有し、電磁アセンブリと磁気吸着部材の配置によってのみ区別される実施例も提供する。同じ構造には同じ命名及び符号を採用し、繰り返して説明しない。以下、相違部分についてのみ説明する。

【0410】

当該実施例では、電磁アセンブリの数は複数あり、複数の電磁アセンブリはモップトレーの中心軸線の周りにほぼ均一に配置されるようにしている。各電磁アセンブリは電源に接続され、制御ユニットにより電磁アセンブリの通電と非通電を制御する。複数の電磁アセンブリの通電と非通電は、個別に制御されていてもよいし、同時に制御されていてもよい。電磁界の均一な分布を確保するために、各電磁アセンブリは同じ仕様のものにしている。

【0411】

さらに、磁気吸着部材は電磁アセンブリと数が同じであり、且つ電磁アセンブリと上下方向に沿って１対１に対応して設けられるようにしている。各磁気吸着部材は対応する電磁アセンブリの直下に配置されるようにしている。

【0412】

本願は、機体１００及び上記のいずれかの実施例により提供される清掃機構を備える清掃機器をさらに提供する。

【0413】

本実施例では、清掃機器は、本明細書では限定されないが、モップ掛けロボットなどの清掃ロボット、またはハンドヘルド式床磨き機、手押し式床磨き機、またはもちろん乗用式床磨き機などの従来の床磨き機であってもよい。

【0414】

図４８及び図４９を参照されたい。清掃機器は機体に設けられた駆動装置６をさらに含み、駆動装置は、清掃機構のモップトレーアセンブリ３を回転させるように駆動するためのものである。具体的には、駆動装置は駆動軸６を備え、モップトレーアセンブリ３は接続具３６によって駆動軸６に取り付けられるようにしている。

【0415】

機体１００は、下側ハウジング１１００及び下側ハウジング支持体１２００を含み、下側ハウジング１１００は下側ハウジング支持体１２００の下方に固定されるようにしている。電磁アセンブリ５は、下側ハウジング１１００上に設けられ、下側ハウジング１１００によって支持される。駆動装置６は、下側ハウジング支持体１２００上に設けられ、下側ハウジング支持体１２００によって固定されて支持されるようにしている。

【0416】

駆動装置６はブッシュ６２をさらに含み、鉄製ブロック６１はブッシュ６２によって駆動軸６０の下端に固定されるようにしている。ブッシュ６２は接続具３６の取付軸孔３６０に隙間を置いて嵌め合われる。モップトレーアセンブリ３は永久磁石３７を介して鉄製ブロック６１に吸着され、脱着が容易であるという特徴を有する。詳細は実施例１の関連内容の説明を参照することができる。

【0417】

本明細書における各実施例は、いずれも順を追って説明するものであり、各実施例間の同様の又は類似する部分は相互に参照すればよく、各実施例は他の実施例との相違点を中心に説明するものである。

【0418】

本開示は、２０２１年０９月０６日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１１１０３８５９２．２で、発明の名称が「掃除機清掃装置及び掃除機」という中国特許出願の優先権、２０２１年０９月０６日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１２２１３８６５８．７で、発明の名称が「掃除機清掃装置及び掃除機」という中国特許出願の優先権、２０２１年０９月０６日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１２２１３６２５９．７で、発明の名称が「掃除機の清掃機構及び掃除機」という中国特許出願の優先権、２０２１年０９月０６日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１２２１３８６２１．４で、発明の名称が「昇降可能な掃除機清掃機構及び掃除機」という中国特許出願の優先権、２０２１年０９月０６日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１２２１３８２７３．０で、発明の名称が「掃除機の清掃機構及び掃除機」という中国特許出願の優先権、２０２１年０９月０６日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１２２１３６５６２．７で、発明の名称が「清掃機構及び清掃機構を備える清掃機器」という中国特許出願の優先権、及び２０２１年１２月３１日に中国特許局に提出された、出願番号が２０２１１１６７２５７１．６で、発明の名称が「清掃装置及び清掃機器」という中国特許出願の優先権を主張し、それらの全ての内容は、本開示に参照によって取り込まれる。

【符号の説明】

【0419】

１１、シャーシ
１１０、回転駆動モジュール
１１１、回転駆動機
１１２、回転駆動軸
１１３、ハウジング
１００、機体
１１００、下側ハウジング
１２００、下側ハウジング支持体
１２、駆動モジュール又は駆動アセンブリ
１２１、昇降駆動機
１２２、動力出力軸
１２３、ハウジング
１２３１、逃げ穴
１２３２、変形部
１２３３、ラグ
１３、清掃モジュール又は清掃アセンブリ
１３１、清掃部材又は清掃シャーシ
１３１１、清掃部材固定用部材
１３１１１、第２の位置制限用突起
１３１２、第２の接続部
１３０、昇降モジュール
１３１０、持ち上げ駆動機
１３２０、ラック
１３３０、歯車
１３４０、第１の連接棒
１３５０、可撓性ロープ
１３６０、第２の連接棒
１３７１、ピン部
１３７１１、第１の傾斜面
１３２００、昇降ブロック
１３２１、第１の錐形溝
１３２１１、第２の傾斜面
１３３１０、第３の連接棒
１３３１、第２の錐形溝
１３３１１、第３の傾斜面
１４０、センサー
１５０、センシングシート
１４、昇降モジュール又は昇降アセンブリ
１４１、第１のブッシュ又は第１のスリーブ部
１４１１、ねじ山
１４１１１、第１の位置制限面
１４１１２、第２の位置制限面
１４１２、第１の嵌合溝
１４１３、第１の位置制限溝
１４１４、第１の接続部
１４２、第２のブッシュ又は第２のスリーブ部
１４２１、ねじ溝
１４２２、第２の位置制限部
１４２３、第４の嵌合溝
１４２４、シールリング固定溝
１４２５、第２の溝領域
１４２６、延伸部
１４２７、環状孔
１４３、ブッシュカバー
１４３１、第１の位置制限部
１４４、フローティングアセンブリ
１４４１、フローティングブッシュ
１４４１１、第１の位置制限用突起又は第３の位置制限部
１４４１１１、案内面
１４４１２、第２の嵌合溝
１４４１３、第２の位置制限溝
１４４１４、第３の嵌合溝
１４４１５、固定部
１４４２、第１のフローティングチャンバー
１４４３、第２のフローティングチャンバー
１４４４、第１の磁性体
１４４５、第２の磁性体
１４４６、外縁
１４４７、嵌合孔
１４５、弾性素子
１４６、減衰部材
１４７、第６の磁性体
１４７１、投光器
１４７２、受光器
１４８、遮光部材
１４８１、取付部
１４８２、突起柱
１４８３、遮光部
１４９、バイアス部材
１５０、ハウジング本体
１５１、第３の磁性体
１７、第５の磁性体
３、モップトレーアセンブリ
３１、上モップトレー
３２、下モップトレー
３６、接続具
３０、固定台
３５、バイアス部材
３７、永久磁石
３６０、取付軸孔
３３、磁気吸着部材
３６２、外側壁
３６３、軸孔壁
３００、嵌設穴
３６１、フランジ
５、電磁アセンブリ
６、駆動装置
６０、駆動軸
６１、鉄製ブロック
６２、ブッシュ

【要約】

清掃装置及び掃除機であって、清掃装置は、駆動モジュール（１２）、昇降モジュール（１４）、及び清掃モジュール（１３）を備え、駆動モジュール（１２）は、昇降駆動機（１２１）を含み、昇降モジュール（１４）は、第１のブッシュ（１４１）及び第２のブッシュ（１４２）を含み、第１のブッシュ（１４１）は昇降駆動機（１２１）の動力出力軸（１２２）に接続され、第１のブッシュ（１４１）と第２のブッシュ（１４２）との間に螺旋機構を形成し、清掃モジュール（１３）は、第２のブッシュ（１４２）に接続されている清掃部材（１３１）を含み、螺旋機構は、少なくとも受昇降駆動機（１２１）の動力出力軸（１２２）から第１の駆動力を受け、清掃部材（１３１）を昇降駆動機（１２１）に対して降下させるように動かし、第２の駆動力を受けて、清掃部材（１３１）を昇降駆動機（１２１）に対して上昇させるように動かすようにしている。当該清掃装置及び掃除機は、清掃部材（１３１）がカーペットを汚染することを防止することができ、カーペットを効果的に保護することができ、同時に、掃除機の清掃完了後に清掃部材（１３１）が清掃された地面を二次汚染することを防止し、掃除機の清掃効果を向上させることができる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】