特許 7575644 制御装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】制御装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/06 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

G06F3/06 301Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024533324

(86)(22)【出願日】2024-03-28

(86)【国際出願番号】 JP2024012820

【審査請求日】2024-06-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】関本 康司

【審査官】豊田 真弓

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１０９６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４８５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１４９２５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクセス可能な複数のドライブについて、それぞれ該ドライブを特定する文字列を取得するドライブ情報取得部と、
それぞれの前記ドライブを特定する文字列について、ボリュームラベル以外の文字列を除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換した仮想ボリュームラベルを生成する仮想ラベル生成部と、
前記仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する同一ラベル判定部と、
同一であると判定した仮想ボリュームラベルを区別できるように、前記使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を該仮想ボリュームラベルに対して付加する同一ラベル変更部と、
前記ドライブに係るドライブレターと、該ドライブを特定する文字列に基づく仮想ボリュームラベルとの間での相互変換をする変換部と、
前記変換部による相互変換を用いて、前記仮想ボリュームラベルにより前記ドライブにアクセスするためのインタフェースを提供するドライブアクセス部と、
を備えた制御装置。

【請求項2】

前記ドライブ情報取得部は、システムが専用で用いるドライブをフィルタして、ドライブを特定する文字列を取得する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記ドライブ情報取得部は、内部ドライブをフィルタして、ドライブを特定する文字列を取得する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記ドライブ情報取得部は、ドライブのリムーバブル属性の有無、ファイルシステムの種類、及び特定のドライブレターの少なくともいずれかに応じてドライブをフィルタして、ドライブを特定する文字列を取得する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記識別文字列を前記仮想ボリュームラベルに対して付加した際に、実際のドライブのボリュームラベルを変更するか問い合わせる、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

アクセス可能な複数のドライブについて、それぞれの該ドライブを特定する文字列を取得するドライブ情報取得部、
それぞれの前記ドライブを特定する文字列について、ボリュームラベル以外の文字列を除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換した仮想ボリュームラベルを生成する仮想ラベル生成部、
前記仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する同一ラベル判定部、
同一であると判定した仮想ボリュームラベルを区別できるように、該仮想ボリュームラベルに対して前記使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を付加する同一ラベル変更部、
前記ドライブに係るドライブレターと、該ドライブを特定する文字列に基づく仮想ボリュームラベルとの間での相互変換をする変換部、
前記変換部による相互変換を用いて、前記仮想ボリュームラベルにより前記ドライブにアクセスするためのインタフェースを提供するドライブアクセス部、
としてコンピュータを動作させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

産業機械を制御する制御装置は、ＨＭＩ機能などを実現するために、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などをベースとしたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を使用している。このようなＯＳでは、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性メモリや、ＵＳＢメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤカードなどの外部機器に対してドライブレターを割り当てたドライブとして管理している。参照する際には、それぞれのドライブはドライブレターを含むボリュームラベルで表現される（例えば、特許文献１など）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１９８１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライブを参照する際にドライブレターを表示すると、ＯＳの種類やフォルダ構成を推測される懸念がある。しかしながら、単純にドライブレターに紐づいて固定名表示すると、デバイスと表示名の対応関係が分かりにくい。また、ボリュームラベルからドライブレターを削除するのみだと、ボリュームラベルが被った際に外部デバイスと表示名の対応関係がわからなくなる。更に、ボリュームラベルとドライブレターに基づいた単純置換だと、ドライブレターと置換文字の関係を類推しやすくなる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示による産業機械の制御装置は、ドライブレターを省いた後に同名となるボリュームラベルにのみ識別文字列を追加し、一意に識別可能な名称になるような仮想ボリュームラベルを生成して表示することで、上記課題を解決する。

【0006】

そして本開示の一態様は、アクセス可能な複数のドライブについて、それぞれ該ドライブを特定する文字列を取得するドライブ情報取得部と、それぞれの前記ドライブを特定する文字列について、ボリュームラベル以外の文字列を除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換した仮想ボリュームラベルを生成する仮想ラベル生成部と、前記仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する同一ラベル判定部と、同一であると判定した仮想ボリュームラベルを区別できるように、前記使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を該仮想ボリュームラベルに対して付加する同一ラベル変更部と、前記ドライブに係るドライブレターと、該ドライブを特定する文字列に基づく仮想ボリュームラベルとの間での相互変換をする変換部と、前記変換部による相互変換を用いて、前記仮想ボリュームラベルにより前記ドライブにアクセスするためのインタフェースを提供するドライブアクセス部と、を備えた制御装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態による制御装置の概略的なハードウェア構成図である。

【図2】第１実施形態による制御装置の概略的な機能を示すブロック図である。

【図3】従来技術によるドライブ一覧表示の例を示す模式図である。

【図4】ドライブレターと仮想ボリュームラベルとを関連付けた例を示す模式図である。

【図5】第１実施形態による制御装置のドライブ一覧表示の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施形態を図面と共に説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は、省略する場合がある。

【0009】

本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

【0010】

［第１実施形態］
図１は本開示の一実施形態による制御装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本開示の制御装置１は、工作機械やロボットなどの産業機械を制御する制御装置として実装することができる。以下では、工具とワークとの相対位置を制御することでワークを加工する工作機械を制御する制御装置１を例として説明する。

【0011】

本開示の制御装置１が備えるＣＰＵ１１は、制御装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１は、バス２２を介してＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、該システムプログラムに従って制御装置１全体を制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データや表示データ、及び外部から入力された各種データ等が一時的に格納される。

【0012】

不揮発性メモリ１４は、例えば図示しないバッテリでバックアップされたメモリやＳＳＤ等で構成され、制御装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１４には、インタフェース１５を介して外部機器７２から読み込まれた制御用プログラムやデータ、入力装置７１を介して入力されたデータや制御用プログラム、産業機械３から取得される各データ等が記憶される。不揮発性メモリ１４に記憶された制御用プログラムやデータは、実行時／利用時にはＲＡＭ１３に展開されても良い。また、ＲＯＭ１２には、公知の解析プログラムなどの各種システムプログラムが予め書き込まれている。

【0013】

インタフェース１５は、制御装置１のＣＰＵ１１とＵＳＢメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤカード等の外部機器７２と接続するためのインタフェースである。外部機器７２側からは、例えば産業機械３の制御に用いられる制御用プログラムや各種データ等を読み込むことができる。また、制御装置１内で編集した制御用プログラムや各種データ等は、外部機器７２に対して記憶させることができる。

【0014】

ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１６は、制御装置１に内蔵されたシーケンス・プログラムによって、産業機械３及び該産業機械３の操作盤、周辺装置（例えば、工具交換装置や、ロボット等のアクチュエータ、産業機械３に取付けられているセンサ等）にＩ／Ｏユニット１７を介して信号を出力し制御する。また、ＰＬＣ１６は、産業機械３の本体に配備された操作盤の各種ボタンやダイヤル、スイッチ、周辺装置、産業機械３と連携して動作する他の産業機械などの信号を受け、必要な信号処理をした後、ＣＰＵ１１に渡す。

【0015】

表示装置７０には、メモリ上に読み込まれた各データ、制御用プログラムやシステムプログラム等が実行された結果として得られたデータ等が、インタフェース１８を介して出力されて表示される。また、キーボード、マウスやタッチパネルなどのポインティングデバイスなどから構成される入力装置７１は、インタフェース１９を介して作業者による操作に基づく指令、データ等をＣＰＵ１１に渡す。この表示装置７０、入力装置７１は、例えばペンダントやタブレット端末などであってもよい。

【0016】

インタフェース２０は、制御装置１のＣＰＵ１１と有線乃至無線のネットワーク５とを接続するためのインタフェースである。ネットワーク５は、例えばＲＳ－４８５等のシリアル通信、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信、光通信、無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の技術を用いて通信をするものであってよい。ネットワーク５には、他の産業機械４、フォグコンピュータ６、クラウドサーバ７、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）８等が接続され、制御装置１との間で相互にデータのやり取りを行っている。

【0017】

産業機械３が備える制御軸を制御するための軸制御回路３０は、ＣＰＵ１１からの制御軸に係る位置指令を受けて、該制御軸に対する指令をサーボアンプ４０に出力する。サーボアンプ４０はこの指令を受けて制御軸に係るサーボモータ５０を駆動し、産業機械３が備える各部をそれぞれの軸に沿って移動させる。それぞれのサーボモータ５０は位置検出器を内蔵し、この位置検出器からの位置フィードバック信号を軸制御回路３０にフィードバックする。軸制御回路３０は、この位置フィードバック信号に基づいてサーボモータ５０のフィードバック制御を行う。なお、図１のハードウェア構成図では、軸制御回路３０、サーボアンプ４０、サーボモータ５０は１つずつしか示されていないが、実際には制御対象となる産業機械３に備えられた制御軸の数だけ用意される。例えば、一般的な直線３軸及び回転２軸を備えた工作機械を制御する場合には、工具が取り付けられた主軸とワークとを直線３軸、回転２軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ａ軸，Ｃ軸）方向に相対的に移動させる５組の軸制御回路３０、サーボアンプ４０、サーボモータ５０が用意される。

【0018】

スピンドル制御回路６０は、主軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度信号を受けて、産業機械３のスピンドルモータ６２を指令された回転速度で回転させ、主軸を駆動する。スピンドルモータ６２にはポジションコーダ６３が結合されている。ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはＣＰＵ１１によって読み取られる。

【0019】

図２は、本開示の第１実施形態による制御装置１が備える機能を概略的なブロック図として示したものである。本実施形態による制御装置１が備える各機能は、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がシステムプログラムを実行し、制御装置１の各部の動作を制御することにより実現される。

【0020】

本実施形態の制御装置１は、ドライブ情報取得部１００、仮想ラベル生成部１１０、同一ラベル判定部１２０、同一ラベル変更部１３０、変換部１４０、ドライブアクセス部１５０を備える。

【0021】

ドライブ情報取得部１００は、制御装置１においてアクセス可能な複数のドライブのそれぞれについて、該ドライブを特定する文字列を取得する。制御装置１においてアクセス可能なドライブは、例えば不揮発性メモリ１４として用いられているＳＳＤや、外部機器７２として接続されたＵＳＢメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤカードなどを含む。これらのドライブには、ＯＳの機能によりそれぞれドライブレターが割り当てられて管理される。ドライブレターは、例えばA～Zのいずれかの英字である。ドライブレターは、これらの英字にコロン（:）を付けて用いられる。それぞれのドライブには、ボリュームラベルが設定されている。ボリュームラベルは、ドライブを識別するためにユーザが自由に付けることができる名前である。ドライブ情報取得部１００は、それぞれのドライブについて、該ドライブを特定する文字列として、例えばドライブレターとボリュームラベルの文字列とを組み合わせた文字列を取得する。例えば、ドライブレターが「E」であり、ボリュームラベルとして「SD」という文字列が設定されているドライブについて、ドライブ情報取得部１００は、該ドライブを特定する文字列として「SD(E:)」という文字列を取得する。このようなドライブを特定する文字列は、ＯＳのシステムコールなどを利用することで取得することができる。ドライブ情報取得部１００は、それぞれのドライブについて取得したドライブを特定する文字列を仮想ラベル生成部１１０へと出力する。

【0022】

仮想ラベル生成部１１０は、それぞれのドライブを特定する文字列について、ドライブレターを除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換することで、仮想ボリュームラベルを生成する。仮想ボリュームラベルは、それぞれのドライブへとアクセスするために用いられるものであり、実際にドライブに設定するものではない。ファイルシステム上で使用できない使用禁止文字は、ファイルシステムによって異なる。ＷｉｎｄｏｗｓのＮＴＳＦでは、例えば半角の「/」、「?」「<」、「>」、「＼」、「:」、「*」、「|」、「”」などが使用禁止文字である。このような文字がドライブを特定する文字列に含まれている場合、仮想ラベル生成部１１０は、これらの文字をファイルシステム上でパス名として使用できる使用可能文字（例えば、空白文字やハイフンなど）へと置換する。この置換先の使用可能文字は、それぞれの使用禁止文字に対して予め個別に定義しておいてもよいし、全ての使用禁止文字を一律に１つの使用可能文字へと変換するようにしてもよい。使用可能文字として、空文字（長さ０の文字列）を用いてもよい。この場合、仮想ボリュームラベルから使用禁止文字が除去される。仮想ラベル生成部１１０は、生成した仮想ボリュームラベルを同一ラベル判定部１２０へと出力する。

【0023】

同一ラベル判定部１２０は、仮想ラベル生成部１１０が生成した複数の仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する。同一ラベル判定部１２０は、単純に仮想ボリュームラベルの文字列どうしを比較することで、複数の仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定するようにすればよい。同一ラベル判定部１２０は、その判定結果を同一ラベル変更部１３０へと出力する。

【0024】

同一ラベル変更部１３０は、同一ラベル判定部１２０が同一であると判定した仮想ボリュームラベルについて、これらを識別できるように仮想ボリュームラベルに対してファイルシステムの使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を付加する。識別文字列は、同一であると判定した仮想ボリュームラベルごとに異なる文字列である必要がある。そのため、例えば１，２，３，…などの数字や、Ａ，Ｂ，Ｃ，…などの英字の追番を含んでいることが望ましい。識別文字列に含む使用禁止文字はいずれの文字を用いてもよい。例えば、同一ラベル変更部１３０は、同一であると判定した仮想ボリュームラベルに対して、識別文字列として「:1」、「:2」、「:3」などといった文字列を付加するようにしてよい。同一ラベル変更部１３０は、同一であると判定されていない仮想ボリュームラベルについては、特に変更を加える必要は無い。同一ラベル変更部１３０は、変更を加えた仮想ボリュームラベル及び変更を加えていない仮想ボリュームラベルを変換部１４０へと出力する。

【0025】

変換部１４０は、同一ラベル変更部１３０から入力された仮想ボリュームラベルについて、該仮想ボリュームラベルに係るドライブのドライブレターと関連付けて記憶する。そして、仮想ボリュームラベルについて問合せがあった場合には、それと関連付けられたドライブレターをその応答として出力する。また、ドライブレターについて問い合わせがあった場合には、それと関連付けられた仮想ボリュームラベルを出力する。

【0026】

ドライブアクセス部１５０は、ユーザが仮想ボリュームラベルによりそれぞれのドライブへとアクセスするためのインタフェースを提供する。ドライブアクセス部１５０は、例えばユーザに対してドライブ一覧を表示したり、ドライブ一覧を介してそれぞれのドライブの上のファイルにアクセスしたりする際に用いられる。例えば、ドライブアクセス部１５０は、ドライブの一覧取得を要求された場合、制御装置１においてアクセス可能な複数のドライブのそれぞれについてドライブレターを取得する。そして、それぞれのドライブレターについて、変換部１４０へと問合せすることで、それぞれのドライブに係る仮想ボリュームラベルを取得する。そして、取得した仮想ボリュームラベルの一覧を応答する。また、ドライブアクセス部１５０は、仮想ボリュームラベルが含まれているパスへのアクセスが要求された場合、変換部１４０に問合せをすることで該仮想ボリュームラベルに関連付けられたドライブレターを取得する。次に、アクセス先のパスに含まれる仮想ボリュームラベルをドライブレターへと変換する。そして、変換したパスに対してアクセスし、その結果を要求元への応答として返す。ドライブアクセス部１５０は、他の機能に対してＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供するものであってもよい。また、ドライブアクセス部１５０は、ユーザが利用するインタフェースを提供するものであってもよい。

【0027】

図３～図５を用いて、本実施形態による制御装置１の動作について説明する。
図３は、従来技術によるドライブ一覧表示の例を示す模式図である。図３の例では、制御装置にはＣドライブ～Ｈドライブの５つのドライブが接続されている。Ｃドライブは例えばＳＳＤのボリュームであり、ボリュームラベルとして「FA_SYS」という文字列が設定されている。また、Ｅドライブは例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）のボリュームであり、ボリュームラベルとして「CF」という文字列が設定されている。

【0028】

本実施形態による制御装置１がこのようなドライブ構成となってた場合、まず、ドライブ情報取得部１００がそれぞれのドライブを特定する文字列を取得する。図３のようなドライブ構成の場合、Ｃドライブを特定する文字列は「FA_SYS(C:)」、Ｄドライブを特定する文字列は「FA_DATA(D:)」、Ｅドライブを特定する文字列は「CF(E:)」、Ｆドライブを特定する文字列は「CF(F:)」、Ｇドライブを特定する文字列は「CF:2(G:)」、Ｈドライブを特定する文字列は「HMI_DATA(H:)」である。

【0029】

仮想ラベル生成部１１０は、これらのドライブを特定する文字列から、ドライブレターに相当するところを除去する。また、パス名として使用が禁止されている文字列を削除する。図３の例では、Ｇドライブに接続されているコンパクトフラッシュ（登録商標）のボリューム名に、使用禁止文字である「:」が含まれている。そこで、仮想ラベル生成部１１０はこの文字をパス名として使用できる文字へと置換する。例えば、使用可能文字である「-」へと置換した場合、Ｇドライブに係る仮想ボリュームラベルは「CF-2」となる。

【0030】

同一ラベル判定部１２０は、このようにして作成された仮想ボリュームラベルの中で、同一のラベルがあるか否かを判定する。図３の例では、ＥドライブとＦドライブの仮想ボリュームラベルが、両方とも「CF」となってしまう。そのため、同一ラベル判定部１２０は、ＥドライブとＦドライブの仮想ボリュームラベルが同一である旨を判定結果として出力する。

【0031】

同一ラベル変更部１３０は、同一であると判定された仮想ボリュームラベルについて、識別文字列を付加する。例えば、使用禁止文字列である「:」と、数字の追番を付けるとした場合、Ｅドライブに係る仮想ボリュームラベルは「CF:1」となる。また、Ｆドライブに係る仮想ボリュームラベルは「CF:2」となる。

【0032】

変換部１４０は、このようにして生成された仮想ボリュームラベルと、ドライブレターとを関連付けて記憶する。図４は、ドライブレターと仮想ボリュームラベルとを関連付けた例を示す模式図である。図４の例は、本実施形態による制御装置１が図３に例示するドライブ構成であった場合に、変換部１４０が記憶するドライブレターと仮想ボリュームラベルの関連を示す。

【0033】

図５は、本実施形態による制御装置１でのドライブ一覧表示の例を示す模式図である。図５の例は、本実施形態による制御装置１のドライブ構成を図３と同様のドライブ構成とした場合のものである。図５に例示するように、本実施形態による制御装置１で取り扱う仮想ボリュームラベルは、ドライブレターを含んでいないため、ユーザによりＯＳの種類やフォルダ構成を推測されにくくすることができる。また、それぞれのドライブに関連付けられた仮想ボリュームラベルはドライブごとに異なるものとなり、それぞれ一意に識別することができる。これは、仮想ラベル生成部１１０において、一旦使用禁止文字列を含まない仮想ボリュームラベルを生成し、その後同一ラベル変更部で使用禁止文字列を含む識別文字列を付加することで実現されている。

【0034】

上記構成を備えた本実施形態による制御装置１は、ドライブレターを隠しながら、ユーザが理解しやすい仮想ボリュームラベルを介してそれぞれのドライブへとアクセスできるようにすることで、ＯＳのドライブ構成を秘匿化しつつ操作性を向上させることができる。

【0035】

本実施形態による制御装置１の一変形例として、仮想ボリュームラベルに識別文字列を付加した際に、実際のドライブに設定されているボリュームラベルを、識別文字列を付加した仮想ボリュームラベルへと変更するか否かをユーザに対して問い合わせるようにしてもよい。そして、ユーザから変更する旨応答があった場合に、実際のドライブに設定されているボリュームラベルを、仮想ボリュームラベルへと変更する。このような構成を設けることで、制御装置１に対して接続や取り外しが行われる外部機器７２について、識別文字列が付いたボリュームラベルに設定して管理することが可能となるため、ユーザは外部機器７２の識別をより容易に行うことができるようになる。

【0036】

［第２実施形態］
以下では本開示の第２実施形態による制御装置について説明する。
本実施形態による制御装置１は、第１実施形態による制御装置１と同様のハードウェア構成を備える。また、本実施形態による制御装置１が備える各機能は、第１実施形態による制御装置１と同様に、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がシステムプログラムを実行し、制御装置１の各部の動作を制御することにより実現される。

【0037】

本開示の第２実施形態による制御装置１は、第１実施形態による制御装置１と同様に、ドライブ情報取得部１００、仮想ラベル生成部１１０、同一ラベル判定部１２０、同一ラベル変更部１３０、変換部１４０、ドライブアクセス部１５０を備える。

【0038】

本実施形態による制御装置１は、仮想ラベル生成部１１０、同一ラベル判定部１２０、同一ラベル変更部１３０、変換部１４０、ドライブアクセス部１５０が備える機能は、第１実施形態によるそれぞれの機能と同様である。

【0039】

本実施形態によるドライブ情報取得部１００は、制御装置１においてアクセス可能な複数のドライブの内で、ＯＳなどのシステムが専用で用いるドライブをフィルタ（除外）して、ドライブを特定する文字列を取得する。これにより、ドライブ情報取得部１００は、ユーザがアクセスしても問題ないドライブを特定する情報のみを仮想ラベル生成部１１０へと出力する。その結果として、ＯＳによって使用される専用の領域をユーザから隠蔽することができるようになる。

【0040】

上記構成を備えた本実施形態による制御装置１は、ドライブレターを隠しながら、ユーザが理解しやすい仮想ボリュームラベルを介してそれぞれのドライブへとアクセスできるようにすることで、ＯＳのドライブ構成を秘匿化しつつ操作性を向上させることができる。特に、ＯＳの専用領域であるドライブは、ユーザに対して表示されなくなり、より確実な秘匿化ができるようになる。

【0041】

［第３実施形態］
以下では本開示の第３実施形態による制御装置について説明する。
本実施形態による制御装置１は、第１実施形態による制御装置１と同様のハードウェア構成を備える。また、本実施形態による制御装置１が備える各機能は、第１実施形態による制御装置１と同様に、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がシステムプログラムを実行し、制御装置１の各部の動作を制御することにより実現される。

【0042】

本開示の第３実施形態による制御装置１は、第１実施形態による制御装置１と同様に、ドライブ情報取得部１００、仮想ラベル生成部１１０、同一ラベル判定部１２０、同一ラベル変更部１３０、変換部１４０、ドライブアクセス部１５０を備える。

【0043】

本実施形態による制御装置１は、仮想ラベル生成部１１０、同一ラベル判定部１２０、同一ラベル変更部１３０、変換部１４０、ドライブアクセス部１５０が備える機能は、第１実施形態によるそれぞれの機能と同様である。

【0044】

本実施形態によるドライブ情報取得部１００は、制御装置１においてアクセス可能な複数のドライブの内で、制御装置１に内蔵されるＳＳＤなどの内部のドライブをフィルタ（除外）してドライブを特定する文字列を取得する。この内部のドライブを除くドライブとしては、外部機器７２に係るドライブや、ネットワークドライブなどが例示される。この時、更にドライブ情報取得部１００は、それぞれのドライブのリムーバブル属性や、ファイルシステムの種類を確認するようにしてもよい。そして、リムーバブル属性を備えたドライブのみドライブを特定する文字列を取得したり、ＦＡＴやＦＡＴ３２などの特定のファイルシステムであるドライブのみドライブを特定する文字列を取得するようにしてもよい。また、予め設定しておいた特定のドライブレターに係るドライブをフィルタ（除外）してもよい。これにより、ドライブ情報取得部１００は、外部機器７２に係るドライブやネットワークドライブを特定する情報のみを仮想ラベル生成部１１０へと出力する。その結果として、制御装置１内の不揮発性メモリ１４などに記憶される領域をユーザから隠蔽することができるようになる。

【0045】

上記構成を備えた本実施形態による制御装置１は、ドライブレターを隠しながら、ユーザが理解しやすい仮想ボリュームラベルを介してそれぞれのドライブへとアクセスできるようにすることで、ＯＳのドライブ構成を秘匿化しつつ操作性を向上させることができる。特に、制御装置１の内部の記憶領域がユーザに対して表示されなくなり、より確実な秘匿化ができるようになる。

【0046】

以上、本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

【0047】

以下に、本開示の実施形態に係る付記を示す。
（付記１）
本開示の一態様による制御装置（１）は、アクセス可能な複数のドライブについて、それぞれ該ドライブを特定する文字列を取得するドライブ情報取得部（１００）と、それぞれの前記ドライブを特定する文字列について、ドライブレターを除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換した仮想ボリュームラベルを生成する仮想ラベル生成部（１１０）と、前記仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する同一ラベル判定部（１２０）と、同一であると判定した仮想ボリュームラベルを区別できるように、前記使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を該仮想ボリュームラベルに対して付加する同一ラベル変更部（１３０）と、前記ドライブレターと、該ドライブを特定する文字列に基づく仮想ボリュームラベルとの間での相互変換をする変換部（１４０）と、前記変換部（１４０）による相互変換を用いて、前記仮想ボリュームラベルにより前記ドライブにアクセスするためのインタフェースを提供するドライブアクセス部（１５０）と、を備える。

【0048】

（付記２）
本開示の他の態様による制御装置（１）が備える前記ドライブ情報取得部（１００）は、システムが専用で用いるドライブをフィルタして、ドライブを特定する文字列を取得する。
（付記３）
本開示の他の態様による制御装置（１）が備える前記ドライブ情報取得部（１００）は、内部ドライブをフィルタして、ドライブを特定する文字列を取得する。
（付記４）
本開示の他の態様による制御装置（１）が備える前記ドライブ情報取得部（１００）は、ドライブのリムーバブル属性の有無、ファイルシステムの種類、及び特定のドライブレターの少なくともいずれかに応じてドライブをフィルタして、ドライブを特定する文字列を取得する。
（付記５）
本開示の他の態様による制御装置（１）は、前記識別文字列を前記仮想ボリュームラベルに対して付加した際に、実際のドライブのボリュームラベルを変更するか問い合わせる。

【0049】

（付記６）
本開示の一態様によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、アクセス可能な複数のドライブについて、それぞれの該ドライブを特定する文字列を取得するドライブ情報取得部（１００）、それぞれの前記ドライブを特定する文字列について、ドライブレターを除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換した仮想ボリュームラベルを生成する仮想ラベル生成部（１１０）、前記仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する同一ラベル判定部（１２０）、同一であると判定した仮想ボリュームラベルを区別できるように、該仮想ボリュームラベルに対して前記使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を付加する同一ラベル変更部（１３０）、前記ドライブレターと、該ドライブを特定する文字列に基づく仮想ボリュームラベルとの間での相互変換をする変換部（１４０）、前記変換部（１４０）による相互変換を用いて、前記仮想ボリュームラベルにより前記ドライブにアクセスするためのインタフェースを提供するドライブアクセス部（１５０）、としてコンピュータを動作させるプログラムを記録する。

【符号の説明】

【0050】

１ 制御装置
３，４ 産業機械
５ ネットワーク
６ フォグコンピュータ
７ クラウドサーバ
８ ＰＣ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 不揮発性メモリ
１５，１８，１９，２０ インタフェース
１６ ＰＬＣ
１７ Ｉ／Ｏユニット
２２ バス
３０ 軸制御回路
４０ サーボアンプ
５０ サーボモータ
６０ スピンドル制御回路
６１ スピンドルアンプ
６２ スピンドルモータ
６３ ポジションコーダ
７０ 表示装置
７１ 入力装置
７２ 外部機器
１００ ドライブ情報取得部
１１０ 仮想ラベル生成部
１２０ 同一ラベル判定部
１３０ 同一ラベル変更部
１４０ 変換部
１５０ ドライブアクセス部

【要約】

本開示による制御装置は、アクセス可能な複数のドライブについて、それぞれドライブを特定する文字列を取得するドライブ情報取得部と、それぞれのドライブを特定する文字列について、ドライブレターを除去し、更にファイルシステム上でパス名として使用できない所定の使用禁止文字を、ファイルシステム上でパス名として使用できる所定の使用可能文字へと置換した仮想ボリュームラベルを生成する仮想ラベル生成部と、仮想ボリュームラベルの中に同一のものがあるか否かを判定する同一ラベル判定部と、同一であると判定した仮想ボリュームラベルを区別できるように、使用禁止文字を少なくとも含む識別文字列を仮想ボリュームラベルに対して付加する同一ラベル変更部と、ドライブレターと、ドライブを特定する文字列に基づく仮想ボリュームラベルとの間での相互変換をする変換部と、変換部による相互変換を用いて、仮想ボリュームラベルによりドライブにアクセスするためのインタフェースを提供するドライブアクセス部と、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】