特許 7575660 物品集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】物品集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20241023BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020156685

(22)【出願日】2020-09-17

(65)【公開番号】P2022050216

(43)【公開日】2022-03-30

【審査請求日】2023-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】澤田 柾人

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１２１６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５４０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７８１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５１１５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３２０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１４２３１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２５１７２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送手段により複数列で搬送される物品を整列させつつ集積区間で集積させ、集積された物品を下流側の受渡区間において物品包装装置へと移載する物品集積装置において、
前記集積区間において前記搬送手段の各搬送路上に、搬送方向前後に移動可能に設けられた第１ストッパと、
前記集積区間において前記第１ストッパの搬送方向上流側に設けられ、前記第１ストッパにて停止された所定個数の物品よりも上流側に位置する物品を停止させる第２ストッパと、
前記第１および第２ストッパにて所定個数に集積された物品を１グループとし、前記１グループ内の各物品を保持し、前記集積区間から受渡区間へと移動させる物品移動手段と、
前記第１および第２ストッパの作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、予め設定された物品の集積行数に応じて、前記第１ストッパの位置を調整して前記第１ストッパおよび前記第２ストッパの間隔を調整し前記物品の集積行数を変更することで、前記物品移動手段により移動される物品の１グループ単位の集積個数を変更可能である
ことを特徴とする物品集積装置。

【請求項2】

前記物品の集積行数を最大行数より少なく設定する際は、前記第１ストッパを所定行数分上流側へ移動させて待機させ、前記物品移動手段によって１グループ単位で移動させる前に、前記第１ストッパの位置を所定行数分搬送方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。

【請求項3】

前記搬送手段の上流側に隣接して設けられ、供給される前記物品を前記複数の搬送路に振り分ける振り分け手段を備え、
前記制御手段は、予め設定された物品の集積列数に応じて、前記振り分け手段から振り分けられる搬送路を選択して前記物品の集積列数を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の物品集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、整列搬送される物品を所望の数で集積、分割する物品集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品箱詰め装置などにおいては、１列で供給される物品を複数の列に振り分け、各列を所定数ごとに集積・分割して、物品を縦横に所定数の行数、列数の塊にして包装材の上に移載している（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２５１７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、取り扱われる物品の種類により、箱詰めされる物品の行数および列数は異なる。従来の装置では、集積する行数、列数を変更するには、手動で複数の変更を行う必要があり、作業が煩雑であった。

【0005】

本発明は、集積される物品の行数を簡便に変更可能な物品集積装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である物品集積装置は、搬送手段により複数列で搬送される物品を整列させつつ集積区間で集積させ、集積された物品を下流側の受渡区間において物品包装装置へと移載する物品集積装置において、前記集積区間において前記搬送手段の各搬送路上に、搬送方向前後に移動可能に設けられた第１ストッパと、前記集積区間において前記第１ストッパの搬送方向上流側に設けられ、前記第１ストッパにて停止された所定個数の物品よりも上流側に位置する物品を停止させる第２ストッパと、前記第１および第２ストッパにて所定個数に集積された物品を１グループとし、前記１グループ内の各物品を保持し、前記集積区間から受渡区間へと移動させる物品移動手段と、前記第１および第２ストッパの作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、予め設定された物品の集積行数に応じて、前記第１ストッパの位置を調整して前記第１ストッパおよび前記第２ストッパの間隔を調整し前記物品の集積行数を変更することで、前記物品移動手段により移動される物品の１グループ単位の集積個数を変更可能であることを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である物品集積装置は、第１の発明において、前記物品の集積行数を最大行数より少なく設定する際は、前記第１ストッパを所定行数分上流側へ移動させて待機させ、前記物品移動手段によって１グループ単位で移動させる前に、前記第１ストッパの位置を所定行数分搬送方向へ移動させることを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である物品集積装置は、第１または第２の発明において、前記搬送手段の上流側に隣接して設けられ、供給される前記物品を前記複数の搬送路に振り分ける振り分け手段を備え、前記制御手段は、予め設定された物品の集積列数に応じて、前記振り分け手段から振り分けられる搬送路を選択して前記物品の集積列数を変更することを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、集積される物品の行数を簡便に変更可能な物品集積装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態である物品集積装置の配置を示す平面図である。

【図2】図１に示される物品集積装置の側面図である。

【図3】第２ストッパを搬送方向下流側から見た集積分離コンベヤの断面図である。

【図4】物品を４行５列を単位に集積し、グループ分けした場合の集積区間における平面図および側面図である。

【図5】物品を３行４列を単位に集積し、グループ分けした場合の集積区間における平面図および側面図である。

【図6】４行５列、３行４列で包装された物品の様子を模式的に示す。

【図7】図５に示される３行４列の物品のグループを集積するまでの過程を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である物品集積装置の全体的な配置を示す平面図であり、図２は図１に示される物品集積装置の側面図である。

【0012】

本実施形態の物品集積装置１０は、容器などの物品Ｍを所定の列数に振り分けた後、所定行数に集積・分離する。物品集積装置１０の下流側の側方には、物品包装装置１２の上流側が隣接して平行に配置される。物品集積装置１０において、所定の列数、行数のグループに分離された物品Ｍは、物品集積装置１０と物品包装装置１２の上方において、その間を往復移動可能な、物品移載装置１３により、集積されたグループを単位に物品包装装置１２上に展開された段ボール（包装材）Ｃの上に移載される。なお、本実施形態の物品Ｍは、例えば、カップ麺などを投入し蓋で密封した円錐台形の容器であり、径の小さいカップ底面を上にして搬送される。

【0013】

物品包装装置１２上に供給される展開された状態の段ボールＣは、物品包装装置１２の上流部に配置されるストッカ１２Ａから供給される。物品集積装置１０から物品Ｍが移載された段ボールＣは、搬送コンベヤ１２Ｂにより下流に移送され、移載された物品Ｍを包むように折り曲げられる。これにより、物品Ｍはグループ毎に段ボールＣにより包装される。

【0014】

物品集積装置１０は、振り分けコンベヤ１０Ａを備え、物品Ｍは、振り分けコンベヤ１０Ａの上流側に配置される供給コンベヤ１４から、例えば２列で等間隔に整列された状態で供給される。振り分けコンベヤ１０Ａ上には、２列で供給された物品Ｍを更に複数の列に振り分けるための振り分け装置１６が配置される。すなわち、供給コンベヤ１４から２列で振り分けコンベヤ１０Ａに供給された物品Ｍは、振り分け装置１６により、更に２列以上の所望の数の列に振り分け可能である。例えば、本実施形態の振り分け装置１６は、各列を更に２列または３列に振り分け可能であり、２列の物品Ｍを２～５列の間で振り分け変更可能である。

【0015】

本実施形態において、振り分け装置１６は、２列分（２対）のガイド板１６Ａ、１６Ｂと、物品Ｍにエアを吹き付け、搬送経路を振り分けるためのエア噴射ノズル（不図示）とを備える。エア噴射ノズルは、例えばガイド板１６Ａ、１６Ｂの上流端近くの供給コンベヤ１４に隣接する位置と、ガイド板１６Ａ、１６Ｂの下流端近くに設けられる。

【0016】

上流側のエア噴射ノズルは、供給コンベヤ１４から物品が１列で供給される場合に、エアを噴射して各物品Ｍを左右のガイド板１６Ａ、１６Ｂに振り分ける。なお、図１では、左右のガイド板１６Ａ、１６Ｂで各々規定される列に対応して２列で供給コンベヤ１４から物品Ｍが供給されているため、上流側のエア噴射ノズルは使用されない。

【0017】

一方、各一対のガイド板１６Ａ、１６Ｂの下流側に設けられたエア噴射ノズルは、各ガイド板１６Ａ、１６Ｂから排出される物品Ｍにエアを噴射して、物品列を更に複数の列に振り分ける。図１では、ガイド板１６Ａの下流端に設けられたエア噴射ノズルからのエアブローにより、図面上側の１列を３列に振り分け可能であり、ガイド板１６Ｂの下流端に設けられたエア噴射ノズルからのエアブローにより図面下側の１列を２列に列振り分け可能である。

【0018】

図１に示されるように、本実施形態では、ガイド板１６Ａ、１６Ｂの下流側において、振り分けコンベヤ１０Ａの搬送面上には、振り分けコンベヤ１０Ａの搬送面を幅方向に５列に等分割する固定ガイド板１７が設けられる。なお、図１において、上側３列を区切る上から１番目の固定ガイド板１７が、他の２枚の固定ガイド板１７よりも長いのは、エアブローでスライドしてきた容器を受けるところまでガイドが必要であることに起因する。なお、振り分け装置１６により３列以上に振り分けられた物品Ｍの各列における間隔は、必ずしも等しくない。

【0019】

物品集積装置１０において、振り分けコンベヤ１０Ａの下流側には、物品包装装置１２に隣接して集積分離コンベヤ１０Ｂが配置される。集積分離コンベヤ１０Ｂは、振り分けコンベヤ１０Ａで振り分け可能な各列に対応する複数の搬送コンベヤ１８を備える。すなわち、本実施形態では５台の搬送コンベヤ（トップチェーンコンベヤ）１８が所定の隙間を空けて並列に配置される。各搬送コンベヤ１８の両側には、搬送される物品Ｍをガイドする搬送路ガイド２０が、搬送コンベヤ１８に沿って配置される。

【0020】

搬送コンベヤ１８は、各列の物品Ｍを集積し、所定数ずつのグループに分割する上流側の集積区間Ａと、所定の列数、所定の行数のグループに分割された物品Ｍを物品包装装置１２へと移載する下流側の受渡区間Ｂに分けられる。集積区間Ａにおいて、搬送コンベヤ１８の上方には、各列の物品Ｍを集積し、グループに分割する集積分割装置２２が配置される。

【0021】

本実施形態において、集積分割装置２２は、第１ストッパ２２Ａ、第２ストッパ２２Ｂ、第３ストッパ２２Ｃを備える。これら３台のストッパは、下流側から第１、第２、第３ストッパ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの順で配置される。第１、第２、第３ストッパ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは、各搬送コンベヤ１８上を搬送される物品Ｍの前縁に当接して、物品Ｍの移動を停止する。

【0022】

図３は、第２ストッパ２２Ｂを搬送方向下流側から見た集積分離コンベヤ１０Ｂの断面図である。なお、第１、第２、第３ストッパ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの構成は、後述するように第１ストッパ２２Ａが搬送方向に前後する点、および、第３ストッパ２２Ｃの係合部材が個別昇降可能な点を除き基本的に同一である。

【0023】

第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂは、５列の搬送コンベヤ１８の幅方向に掛け渡される支持部材２６を備える。第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの支持部材２６の上方には、シリンダ等を用いた昇降装置２８が配置され、各支持部材２６は、昇降装置２８により一体的に昇降自在に保持される。

【0024】

第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの支持部材２６には各列の搬送コンベヤ１８に対応して１組ずつ係合部材２４が設けられる。係合部材２４は下方に向けて延出し、昇降装置２８により、全ての列の係合部材２４が一体的に昇降可能であり、搬送コンベヤ１８上を搬送される物品Ｍに当接して、その移動を停止する高さ（係止位置）まで下降可能である。また、昇降装置２８は、係合部材２４が搬送される物品Ｍと干渉しない高さ（退避位置）まで各列の係合部材２４を一体的に上昇可能である。なお、図２、図３には、第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂが係止位置まで下降された状態が示される。

【0025】

一方、第３ストッパ２２Ｃでは、支持部材２６が各列に対応する一対の係合部材２４毎に設けられ、各支持部材２６には、後述するように個別制御可能な昇降装置２８が設けられる。すなわち、本実施形態の第３ストッパ２２Ｃでは、５列の物品Ｍに対応する５つの支持部材２６および５つの昇降装置２８が設けられる（不図示）。

【0026】

また、第１、第２、第３ストッパ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは、何れも昇降装置２８により昇降可能であるが、図２に示されるように、最も下流側に配置される第１ストッパ２２Ａは、更にシリンダ等を用いた進退装置３０により搬送コンベヤ１８の搬送方向に進退可能である。図２の例では、第１ストッパ２２Ａの昇降装置２８が進退装置３０によって搬送方向に進退自在に支持される。

【0027】

なお、図２には、物品Ｍのグループを３行とする場合の第１ストッパ２２Ａの位置が破線で示され、４行とする場合が実線で示される。第１ストッパ２２Ａの搬送方向への移動量は、本装置における変更可能な行数に対応し、本実施形態では１行分の変更を例に説明するが、２行分や３行分など複数の設定が可能である。

【0028】

各搬送コンベヤ１８の間、および、最も外側の搬送コンベヤ１８の外側には、搬送コンベヤ１８上の物品Ｍをガイドする搬送路ガイド２０が搬送方向に沿って配置される。すなわち、図３に示されるように、５列の搬送コンベヤ１８を備える本実施形態では、６枚の搬送路ガイド２０が設けられる。各搬送路ガイド２０は、例えば、搬送コンベヤ１８の幅方向に掛け渡される固定フレーム３２により支持される。また、搬送路ガイド２０において、第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃの係合部材２４の直ぐ下流側には、各搬送コンベヤ１８を搬送される物品Ｍを検出するセンサ３４が設けられる。

【0029】

搬送コンベヤ１８の下方には、第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂで集積され、所定の行数、列数でグループ分けされた物品Ｍの位置を固定する物品固定装置３６がそれぞれに配置される。物品固定装置３６は、搬送コンベヤ１８上において第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂにより集積、整列された物品Ｍの各々の底部外周を四方から保持する保持爪３８を備える。各保持爪３８は、５列の搬送コンベヤ１８の無端チェーンの内側に配置される支持フレーム４０から上方に突設するように設けられる。

【0030】

支持フレーム４０は、シリンダ等を用いた昇降装置４２により昇降自在であり、下降時、保持爪３８は、各搬送コンベヤ１８よりも下方の退避位置に位置する。各搬送コンベヤ１８の横幅は、搬送コンベヤ１８の搬送面に載せられた物品Ｍの底面の外径よりも狭く、搬送時、物品Ｍの底面の一部は、各搬送コンベヤ１８の両側に僅かにはみ出す。そのため、昇降装置４２により支持フレーム４０が上昇され、各保持爪３８が各搬送コンベヤ１８の両側縁に沿って、搬送面よりも上方の固定位置にまで上昇されると、４つの保持爪３８が、搬送コンベヤ１８から横にはみ出した物品Ｍの前後４ヶ所に係合してその位置を固定する。

【0031】

また、各昇降装置４２は、搬送コンベヤ１８の無端軌道内に搬送方向に沿って配置される直動装置４４により搬送方向に往復動可能である。すなわち、昇降装置４２のシリンダは、スライダ等を介して集積区間Ａから受渡区間Ｂに亘って搬送方向に沿って延在するレール４４Ａに沿って移動可能である。これにより、物品固定装置３６は、昇降装置４２、直動装置４４によりボックスモーションで駆動され、１グループ（設定された行数、列数）を単位に物品Ｍが、搬送コンベヤ１８上をスライドして移動される（物品移動手段）。

【0032】

各物品固定装置３６の保持爪３８は、集積区間Ａにおいて、搬送コンベヤ１８上の物品Ｍの各底部を下側から保持し、その状態を維持したまま、搬送コンベヤ１８と協働して物品Ｍを受渡区間Ｂまで移動可能である。なお、図２には、集積区間Ａに物品固定装置３６が位置する状態が実線で示され、移載区間Ｂに移動した状態が破線で示される。

【0033】

受渡区間Ｂにおいて、搬送コンベヤ１８の上方には、物品固定装置３６の数に対応する数の物品移載装置１３が配置される。本実施形態では、２台の物品固定装置３６に対応して２台の物品移載装置１３が配置される。物品移載装置１３は、集積分割装置２２により形成可能なグループの最大の行数、列数に対応して格子状に配置された吸着ヘッド１３Ａを備える（本実施形態では４行５列）。吸着ヘッド１３Ａは、昇降可能であるとともに搬送コンベヤ１８と物品包装装置１２の間で横方向に移動可能である。

【0034】

物品移載装置１３は、グループを単位に移載区間Ｂに移動された各物品Ｍの頂面に吸着ヘッド１３Ａが当接するように下降され、物品Ｍの頂面を吸着ヘッド１３Ａにより吸着する。吸着ヘッド１３Ａにより吸着保持された物品Ｍは、その後、整列、集積された状態を維持したまま持ち上げられ、物品包装装置１２上の各段ボールＣ上へと移動され、吸着が解除されることで段ボールＣ上に受け渡される。

【0035】

なお、物品移載装置１３、第１～第３ストッパ２２Ａ～２２Ｃ、物品固定装置３６、直動装置４４の駆動は、センサ３４等からの入力に基づき制御部４６により制御される。制御部４６は、予め設定された物品Ｍの集積行数に応じて、第１ストッパ２２Ａの位置を調整して物品Ｍの集積行数を変更することができ、グループを単位に移載される物品Ｍのグループ毎の集積個数を変更可能である。

【0036】

図４、図５、図７を参照して、本実施形態の集積分割装置２２を用いた、物品Ｍの集積、グループ分け作業について説明する。図４（ａ）は、物品Ｍを４行５列を単位に集積し、グループ分けした場合の集積区間Ａにおける平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の側面図である。また、図５（ａ）は、物品Ｍを３行４列を単位に集積し、グループ分けした場合の集積区間Ａにおける平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の側面図である。

【0037】

なお、図４、図５では、集積区間Ａ、移載区間Ｂの間を移動する物品Ｍや保持爪３８、支持フレーム４０等の位置を、実線で現在の位置、破線で移動後の位置を示している。

【0038】

図４に示される４行５列の物品Ｍのグループは、本実施形態の物品集積装置１０にお最大行数、最大列数に対応する。すなわち、本実施形態の物品集積装置１０は、５列の搬送コンベヤ１８を備え、物品Ｍは振り分け装置１６により５列全ての搬送コンベヤ１８に供給される。また、第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの間隔、および第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃの間隔は、それぞれ４個の物品Ｍを収容可能な間隔とされ、第１～第３ストッパ２２Ａ～２２Ｃにより各物品列が堰き止められるため、物品Ｍは、４行毎に分離される。

【0039】

一方、図５は、３行４列の物品Ｍをグループ分けする場合を示す。このとき、振り分け装置１６は、図１（図５）の上側の４列に物品Ｍを供給する。すなわち、ガイド板１６Ｂの下流端に設けられたエア噴射ノズルが、エアブローによる図１の最下列への物品Ｍの供給を停止することで、固定ガイド板１７で仕切られる上から４列目のみに物品Ｍを供給する。

【0040】

第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの間、および第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃの間に、予め設定された所定の行数、列数で物品Ｍが集積されるまで、２台の支持フレーム４０は下降された状態にあり、保持爪３８は搬送コンベヤ１８の搬送面よりも下の退避位置で待機する。また、このとき、２台の支持フレーム４０は、搬送コンベヤ１８下で互いに密接した状態で待機する。物品Ｍが所定の行数および列数集積されると、昇降装置４２により保持爪３８が支持フレーム４０とともに固定位置にまで上昇され、各物品Ｍの底面の周囲４ヶ所に保持爪３８が係合され、各物品Ｍの位置が固定される。

【0041】

第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの間、および第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃの間に集積された各物品Ｍが保持爪３８で固定されると、第１～第３ストッパ２２Ａ～２２Ｃは退避位置まで上昇される。その後、支持フレーム４０が直動装置４４により、搬送コンベヤ１８よりも速い速度でレール４４Ａに沿って物品Ｍの搬送方向に移載区間Ｂにまで移動される。これにより保持爪３８で保持される物品Ｍも、第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの間、および第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃの間の整列された集積状態を維持したまま移載区間Ｂへと搬送される。

【0042】

このとき、図４、図５に示されるように、２台の支持フレーム４０の間に所定の隙間が設けられ、物品Ｍの２つのグループが確実に離間される。移載区間Ｂに移動された物品Ｍの２つの各グループは、その後、物品移載装置１３によりグループ毎に、物品包装装置１２上に展開された段ボールＣ上へと移載される。移載区間Ｂにおいて物品Ｍが物品包装装置１２へと移載されると、２台の保持爪３８は、退避位置にまで下降され、直動装置４４により、第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂの間、および第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃの間の下方に戻され、同様の動作を繰り返す。なお、図６には、４行５列、３行４列の物品Ｍのグループが段ボールＣに包装された様子を模式的に示す。

【0043】

図７（ａ）～図７（ｅ）は、図５に示される３行４列の物品Ｍのグループを集積するまでの過程を模式的に示す図である。

【0044】

図７（ａ）では、第１ストッパ２２Ａが図１の破線の位置に後退されるとともに、第１ストッパ２２Ａのみが係止位置にまで下降され、第２、第３ストッパ２２Ｂ、２２Ｃ（破線）は、上方の退避位置に配置される。同状態では、図７の上側の４列の搬送コンベヤ１８において、上流側から搬送されてくる物品Ｍが第１ストッパ２２Ａの係合部材２４により停止され、その後の上流側から搬送されてくる物品Ｍが順次各列において整列した状態で集積される。

【0045】

第２ストッパ２２Ｂの直ぐ下流側に配置されたセンサ３４により、第１ストッパ２２Ａで堰き止められる物品Ｍが、上記４列全てに３行分供給されたことが検出されると、図７（ｂ）のように、第２ストッパ２２Ｂ（実線）が下降される。なお、このときに既に４行分以上の物品Ｍが集積された列が存在する場合、当列に関しては、３行目の物品Ｍと４行目の物品Ｍの間に係合部材２４が挿入される。その後供給される物品Ｍは、第２ストッパ２２Ｂの係合部材２４によりその移動が停止され、図７（ｃ）に示されるように、順次各列において集積される。

【0046】

第３ストッパ２２Ｃの直ぐ下流側に配置されたセンサ３４により、第２ストッパ２２Ｂで堰き止められる物品Ｍが、上記４列の何れかで３行分供給されたことが検出されると、第３ストッパ２２Ｃの対応する列の係合部材２４が下降される（例えば図７（ｃ）において一番上の列）。また、上記４列全てに３行分供給されたことが検出されると、第３ストッパ２２Ｃの４列分全ての係合部材２４が下降されるとともに、第１ストッパ２２Ａが図１の実線の位置にまで移動される（図７（ｄ））。これにより、第１ストッパ２２Ａにより３行４列で集積された物品Ｍの３行目は、図７（ｄ）に示されるように、第２ストッパ２２Ｂから１行分下流側に離間した位置にまで移動される。また、その後供給される各列の物品Ｍは、第３ストッパ２２Ｃの係合部材２４により堰き止められる。

【0047】

図７（ｄ）の状態において、保持爪３８が支持フレーム４０とともに固定位置にまで上昇され、第１、第２、第３ストッパ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが全て退避位置にまで上昇される。そして、第１、第２ストッパ２２Ａ、２２Ｂにより集積され、保持爪３８により固定・保持された物品Ｍの各グループが、直動装置４４により搬送コンベヤ１８上をスライドしながら移載区間Ｂへと搬送され、物品移載装置１３により物品包装装置１２へと移載される。以下、図７（ａ）からの処理が繰り返され、物品Ｍは、順次所望の行数、列数で集積、グループ分けされ、物品包装装置１２へと受け渡される。

【0048】

以上のように、本実施形態の物品集積装置によれば、複数のストッパの昇降のタイミングを制御することで、簡単に集積される物品の行数を変更できる。また、振り分け装置により振り分け動作を制御することで、列数も簡単に変更できる。

【0049】

なお、本実施形態の振り分け装置は、振り分けガイドを搬送方向および幅方向に移動するもの用いたが、例えば可動ガイドを用いたり、吸盤を備えたスターホイールを用いたり、幅方向に移動するトンネルを用いる方法など、公知の様々な方法が採用できる。

【符号の説明】

【0050】

１０ 物品集積装置
１２ 物品包装装置
１３ 物品移載装置
１４ 供給コンベヤ
１６ 振り分け装置
１８ 搬送コンベヤ
２２Ａ 第１ストッパ
２２Ｂ 第２ストッパ
２２Ｃ 第３ストッパ
３６ 物品固定装置（物品移動手段）
３８ 保持爪（物品移動手段）
４２ 昇降装置（物品移動手段）
４４ 直動装置（物品移動手段）
４６ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】