(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-22
(45)【発行日】2024-10-30
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20241023BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20241023BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20241023BHJP
G03B 17/17 20210101ALI20241023BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G02B7/02 Z
G02B7/04 D
G03B5/00 J
G03B17/17
G03B30/00
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022540071
(86)(22)【出願日】2021-06-24
(86)【国際出願番号】 JP2021023919
(87)【国際公開番号】W WO2022024606
(87)【国際公開日】2022-02-03
【審査請求日】2024-02-27
(31)【優先権主張番号】63/059,244
(32)【優先日】2020-07-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大坂 智彦
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 俊
【審査官】門田 宏
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１１－５２２５０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９０６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２６１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２２６１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３１２４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２２０８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－３０１０１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－３３３４７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５３９４５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１０５２６７（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／０８
Ｇ０３Ｂ ５／００
Ｇ０３Ｂ １７／１７
Ｇ０３Ｂ ３０／００
Ｈ０４Ｎ ２３／５０－２３／５１
Ｈ０４Ｎ ２３／５７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズを保持可能な可動部と、前記可動部を光軸の方向に駆動するレンズ駆動部と、
前記光軸の方向に延び、前記レンズ駆動部を支持する軸部と、
前記可動部、前記レンズ駆動部および前記軸部を収容する筐体と、
を備え、
前記レンズ駆動部は、
前記可動部を支持する支持部と、前記軸部に支持される被支持部とを一体的に有する駆動ホルダと、
前記駆動ホルダを移動させるための駆動力を発生させる超音波モータと、
を有し、
前記可動部は、前記筐体の底壁部に沿って前記光軸の方向に移動し、
前記支持部は、前記可動部と前記底壁部との間に位置しており、板状の金属部材で構成されており、
前記被支持部は、樹脂製部材で構成され、前記支持部における、前記光軸の両側の端部の少なくとも一方に設けられ、
前記支持部と前記被支持部とは、インサート成形により一体に構成されている、
レンズ駆動装置。
【請求項2】
レンズを保持可能な可動部と、
前記可動部を光軸の方向に駆動するレンズ駆動部と、
前記光軸の方向に延び、前記レンズ駆動部を支持する軸部と、
前記可動部、前記レンズ駆動部および前記軸部を収容する筐体と、
を備え、
前記レンズ駆動部は、
前記可動部を支持する支持部と、前記軸部に支持される被支持部とを一体的に有する駆動ホルダと、
前記駆動ホルダを移動させるための駆動力を発生させる超音波モータと、
を有し、
前記可動部は、前記筐体の底壁部に沿って前記光軸の方向に移動し、
前記支持部は、前記可動部と前記底壁部との間に位置しており、板状の金属部材で構成されており、
前記被支持部は、前記被支持部の底面を構成する部分に、前記可動部の位置検出用のマグネット部を有し、
前記マグネット部は、前記支持部における前記可動部と前記底壁部との間に位置する部分に対して前記底壁部とは反対側に位置する、
レンズ駆動装置。
【請求項3】
前記被支持部は、前記支持部よりも外側に位置し、前記超音波モータは、前記被支持部よりも外側に位置する、
請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
前記支持部の前記被支持部にインサートされた部分は、前記被支持部の形状に沿った形状となっている、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記可動部は、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部を有し、前記レンズ駆動部は、前記第１の可動部および前記第２の可動部を前記光軸の方向に駆動する第１のレンズ駆動部および第２のレンズ駆動部を有し、
前記第１のレンズ駆動部は、第１の駆動ホルダおよび第１の超音波モータを有し、
前記第２のレンズ駆動部は、第２の駆動ホルダおよび第２の超音波モータを有し、
前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記光軸に対して互いに反対側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動する、
請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置と、前記可動部に保持される前記レンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記レンズを前記光軸の方向に駆動する、
カメラモジュール。
【請求項7】
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、請求項６に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
を備えるカメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置に搭載されたカメラモジュールが知られている。このようなカメラモジュールは、被写体像の拡大または縮小を行うズーム機能を有するレンズ駆動装置を備えたものが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、被写体からの光が入射される固定レンズと、固定レンズにより屈曲した光が入射される２つの可動レンズと、２つの可動レンズを光軸の方向に移動させるレンズ駆動部とを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－３６４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、例えばカメラ搭載装置の小型化の観点から、超音波モータを駆動部として用いることが考えられる。超音波モータを駆動部として用いる場合、例えば可動レンズを保持する可動部と、超音波モータの駆動力を可動部に伝達する駆動ホルダと、を別々に設ける構成が考えられる。
【0006】
これらは例えば、駆動ホルダ用のガイド軸と、可動部用のガイド軸とを２本設け、駆動ホルダと可動部とを接続部材（駆動ホルダと可動部との位置ずれを吸収するためのばね部材等）で接続して、可動部に駆動ホルダを介して駆動力を伝達して可動レンズを移動させる。
【0007】
また、可動部の位置を管理するため、駆動ホルダには、例えば位置検出用のマグネット部を設けられ、駆動ホルダの位置を検出することで可動部の位置が検出される。
【0008】
しかしながら、上記のように駆動ホルダと可動部とが別々に移動する構成であると、駆動ホルダから可動部への駆動力の応答遅れや、可動部の傾きが発生するおそれがある。また、駆動ホルダの位置を検出することで可動部の位置を検出する構成であると、可動部の位置を直接検出するものではないので、可動部の位置を精度良く管理できないおそれがある。
【0009】
本発明の目的は、可動部への駆動力の応答遅れ、可動部の傾きを抑制し、かつ、可動部の位置を精度良く管理することが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明に係るレンズ駆動装置は、
レンズを保持可能な可動部と、
前記可動部を光軸の方向に駆動するレンズ駆動部と、
前記光軸の方向に延び、前記レンズ駆動部を支持する軸部と、
前記可動部、前記レンズ駆動部および前記軸部を収容する筐体と、
を備え、
前記レンズ駆動部は、
前記可動部を支持する支持部と、前記軸部に支持される被支持部とを一体的に有する駆動ホルダと、
前記駆動ホルダを移動させるための駆動力を発生させる超音波モータと、
を有し、
前記可動部は、前記筐体の底壁部に沿って前記光軸の方向に移動し、
前記支持部は、前記可動部と前記底壁部との間に位置しており、板状の金属部材で構成されており、
前記被支持部は、樹脂製部材で構成され、前記支持部における、前記光軸の両側の端部の少なくとも一方に設けられ、
前記支持部と前記被支持部とは、インサート成形により一体に構成されている。
レンズを保持可能な可動部と、
前記可動部を光軸の方向に駆動するレンズ駆動部と、
前記光軸の方向に延び、前記レンズ駆動部を支持する軸部と、
前記可動部、前記レンズ駆動部および前記軸部を収容する筐体と、
を備え、
前記レンズ駆動部は、
前記可動部を支持する支持部と、前記軸部に支持される被支持部とを一体的に有する駆動ホルダと、
前記駆動ホルダを移動させるための駆動力を発生させる超音波モータと、
を有し、
前記可動部は、前記筐体の底壁部に沿って前記光軸の方向に移動し、
前記支持部は、前記可動部と前記底壁部との間に位置しており、板状の金属部材で構成されており、
前記被支持部は、樹脂製部材で構成され、前記支持部における、前記光軸の両側の端部の少なくとも一方に設けられ、
前記支持部と前記被支持部とは、インサート成形により一体に構成されている。
【0011】
本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記可動部に保持される前記レンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記レンズを前記光軸の方向に駆動する。
上記のレンズ駆動装置と、
前記可動部に保持される前記レンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記レンズを前記光軸の方向に駆動する。
【0012】
本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
を備える。
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、可動部への駆動力の応答遅れ、可動部の傾きを抑制し、かつ、可動部の位置を精度良く管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを簡易的に示す図である。
【図2】本実施の形態に係るカメラモジュールを側面視した構成を簡易的に示す図である。
【図3】カメラモジュールの筐体部分を示す斜視図である。
【図4】カメラモジュールの筐体部分における底壁部側の斜視図である。
【図5】筐体とレンズ部との分解斜視図である。
【図6】筐体における側壁部と底壁部との分解斜視図である。
【図7】筐体をＺ方向＋側から見た図である。
【図8】駆動ホルダと介在部と分解斜視図である。
【図9】第２介在部材を示す図である。
【図10】介在部と超音波モータとの配置関係を示す図である。
【図11】超音波モータの斜視図である。
【図12】超音波モータの分解斜視図である。
【図13】共振部と介在部との接触部分の拡大図である。
【図14A】駆動ホルダをＹ方向の－側から見た図である。
【図14B】駆動ホルダの断面図である。
【図15A】マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。
【図15B】マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。
【図15C】マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。
【図16A】カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。
【図16B】カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。
【図17A】カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。
【図17B】カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラモジュール１を簡易的に示す図である。図２は、本実施の形態に係るカメラモジュール１を側面視した構成を簡易的に示す図である。
【0016】
カメラモジュール１は、例えばスマートフォンＭ（図１６Ａ、図１６Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。
【0017】
本実施の形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光は、Ｚ方向－側（マイナス側）から入射し、屈曲してＹ方向＋側（プラス側）へと導光される。カメラモジュール１のＺ方向の厚さを薄くすることにより、カメラ搭載装置の薄型化を図ることができる。
【0018】
図１に示すように、カメラモジュール１は、筐体１０と、反射駆動部２０と、レンズ部３０と、撮像部４０と、軸部５０（図３参照）と、レンズ駆動部６０（図３参照）と、位置検出部７０（図７参照）と、駆動制御部１００とを備える。
【0019】
駆動制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してレンズ駆動部６０を集中制御する。これにより、駆動制御部１００は、筐体１０に収容されるレンズ部３０の後述する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３をＹ方向（光軸の方向）に駆動する。その結果、カメラモジュール１は、無段階光学ズームおよびオートフォーカスを行う。筐体１０、軸部５０、レンズ駆動部６０、位置検出部７０および駆動制御部１００は、本発明の「レンズ駆動装置」に対応する。
【0020】
また、図２に示すように、カメラモジュール１では、入射光Ｌ１が反射駆動部２０を介して筐体１０に入射される。反射駆動部２０は、反射筐体２１、ミラー２２および反射駆動制御部２３を有する。図１および図２に示す例では、反射筐体２１は、筐体１０のＹ方向の－側の端部と隣接して配置されている。ミラー２２は、反射筐体２１内に設けられ、入射光Ｌ１を反射光Ｌ２として筐体１０に向けて反射する。反射駆動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ミラー２２の向きを制御する。
【0021】
また、本実施の形態に係るミラー２２は、Ｘ方向およびＹ方向に延びる２つの回転軸（不図示）を有している。反射駆動部２０では、反射駆動制御部２３の制御の下、当該回転軸を中心にミラー２２が回転する。これにより、カメラモジュール１は、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ（Optical Image Stabilization）機能）を有する。
【0022】
筐体１０内に入射した反射光Ｌ２は、筐体１０内に収容されるレンズ部３０を介して撮像部４０に出力される。
【0023】
撮像部４０は、筐体１０のＹ方向の＋側の外側面（後述する第２壁１１２）に配置されており、レンズ部３０を介して反射光Ｌ２が入射するように構成されている。撮像部４０は、撮像素子および基板等（不図示）を有する。
【0024】
撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。撮像素子は、基板に実装され、ボンディングワイヤーを介して基板上の配線に電気的に接続される。撮像素子は、レンズ部３０により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。
【0025】
また、撮像部４０の基板には、プリント配線基板（不図示）が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子への給電および撮像素子で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。当該電気信号は、カメラ搭載装置に設けられる撮像制御部２００に出力される。撮像制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、カメラモジュール１で得られた画像情報を処理する。撮像制御部２００は、カメラ搭載装置に搭載されていれば良いが、カメラモジュール１に内蔵されていても良い。
【0026】
図３に示すように、筐体１０は、レンズ部３０、軸部５０およびレンズ駆動部６０を収容しており、例えば全体として直方体形状を有する。筐体１０は、側壁部１１と、底壁部１２とを有する。
【0027】
側壁部１１は、Ｙ方向－側に開口する部分を有する、例えば樹脂製の壁部であり、第１壁１１１、第２壁１１２、第３壁１１３および第４壁１１４を有する（図５等も参照）。
【0028】
第１壁１１１は、Ｙ方向に延びて構成され、Ｘ方向の両側において一対設けられている。第１壁１１１における筐体１０の内側面には、後述する超音波モータが配置される配置部１１１Ａが設けられている。Ｘ方向の－側の第１壁１１１における配置部１１１Ａは、筐体１０のＹ方向の＋側に設けられ、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１における配置部１１１Ａは、筐体１０のＹ方向の－側に設けられている。
【0029】
また、図４に示すように、第１壁１１１には、端子配置部１１１Ｃが設けられている。端子配置部１１１Ｃは、例えば第１壁１１１と底壁部１２との間に形成された隙間を介して筐体１０の内外にわたって配置される基板部６４（図７参照）を有する。当該基板部６４の筐体１０の外側に配置された部分は、カメラ搭載装置の所定の配線と接続される。
【0030】
また、第１壁１１１の底面（Ｚ方向の－側の面）には、底壁部１２の位置決め部１２１が係合する被係合部１１１Ｂが形成されている。
【0031】
【0032】
また、第２壁１１２には、軸支持部１１２Ａおよび開口部１１２Ｂが設けられている。本実施の形態では、軸支持部１１２Ａは、後述する第１軸５１および第２軸５２を支持する孔である。第１軸５１に対応する軸支持部１１２Ａは、第２壁１１２における開口部１１２ＢよりもＸ方向の＋側に設けられている。第２軸５２に対応する軸支持部１１２Ａは、第２壁１１２における開口部１１２ＢよりもＸ方向の－側に設けられている。開口部１１２Ｂは、レンズ部３０を通った光（上述の反射光Ｌ２）が撮像素子に入射するための開口であり、第２壁１１２におけるＸ方向の中央部に設けられている。
【0033】
図３および図５に示すように、第３壁１１３は、一対の第１壁１１１のＹ方向の－側の端部のそれぞれに設けられている。一対の第３壁１１３は、第１壁１１１と第２壁１１２とで構成される空間を囲うように、それぞれ設けられる。一対の第３壁１１３の間には、レンズ部３０の第１レンズユニット３１が入り込める程度の間隔があけられており、各第３壁１１３のＺ方向の－側の端部を架橋する架橋部１１３Ａが設けられている。
【0034】
また、一対の第３壁１１３のＺ方向の中央部付近には、後述する第１軸５１および第２軸５２を支持する軸支持部１１３Ｂが設けられている。第１軸５１に対応する軸支持部１１３Ｂは、Ｘ方向の＋側の第３壁１１３に設けられ、第２軸５２に対応する軸支持部１１３Ｂは、Ｘ方向の－側の第３壁１１３に設けられている。
【0035】
軸支持部１１３Ｂは、Ｚ方向の長さが、上述した第２壁１１２における２つの軸支持部１１２Ａの配置範囲に対応する長さで構成された長孔である。軸支持部１１３Ｂは、第２壁１１２における２つの軸支持部１１２Ａのそれぞれに支持された第１軸５１および第２軸５２を支持可能となっている。
【0036】
図５に示すように、第４壁１１４は、各第１壁１１１、第１壁１１１に対応する第３壁１１３および第２壁１１２で構成される空間のＺ方向の－側の壁を構成しており、Ｘ方向において第３壁１１３に対応する領域に設けられている（図７も参照）。そのため、Ｘ方向の両側の第４壁１１４の間には、間隔があけられている。
【0037】
図４～図６に示すように、底壁部１２は、筐体１０の底壁を構成する例えば略矩形状の金属板であり、Ｘ方向の両側の第４壁１１４および一対の第１壁１１１を架橋するように設けられている。底壁部１２は、インサート成形により、一対の第１壁１１１の底部を含む側壁部１１の底面部分と一体化されている。また、第１レンズユニット３１に対応する部分に底壁部１２の部分が存在しないように、底壁部１２のＹ方向の－側の端部の部分が切り欠かれている。
【0038】
底壁部１２のＸ方向の両側端には、位置決め部１２１が設けられている。位置決め部１２１は、底壁部１２の両側端から突出して設けられており、上述した第１壁１１１の被係合部１１１Ｂと係合する。これにより、底壁部１２のＹ方向における位置決めを行うことができる。
【0039】
また、図６に示すように、底壁部１２におけるＸ方向およびＹ方向の側端には、折り曲げ部１２２が設けられている。折り曲げ部１２２は、当該側端をＺ方向の＋側に折り曲げることにより設けられる。
【0040】
また、筐体１０の折り曲げ部１２２に対応する部分には、折り曲げ部１２２が入り込む溝（不図示）が形成されている。この溝に折り曲げ部１２２が入り込むことにより、底壁部１２が筐体１０に固定される。
【0041】
また、底壁部１２の面には、Ｙ方向に並ぶ複数のハーフパンチ１２３が形成されている。ハーフパンチ１２３は、底壁部１２のＸ方向にわたって設けられている。本実施の形態では、合計６つのハーフパンチ１２３が設けられている。
【0042】
このようにハーフパンチ１２３を設けることにより、筐体１０の底壁部分の強度を向上させることができる。
【0043】
図３および図５に示すように、レンズ部３０は、反射駆動部２０からの反射光Ｌ２（図２参照）が通過する領域を含む、一対の第１壁１１１で挟まれた領域に設けられている。レンズ部３０は、Ｙ方向に並んで配置された第１レンズユニット３１、第２レンズユニット３２、第３レンズユニット３３および第４レンズユニット３４を有する。
【0044】
第１レンズユニット３１は、反射光Ｌ２の入射方向（Ｙ方向の＋側に向かう方向）の最上流側に配置され、本体部３１Ａおよび被支持部３１Ｂを有する。
【0045】
本体部３１Ａは、レンズを含む部分であり、側面が、例えばＺ方向の中央部分が凸になるように湾曲して構成されている。第３壁１１３の第１レンズユニット３１側の側面は、例えば、本体部３１Ａの側面に沿う形状を有しており、本体部３１Ａの湾曲部分が嵌まるように構成されている。
【0046】
被支持部３１Ｂは、本体部３１ＡのＹ方向の＋側に設けられており、本体部３１ＡよりもＸ方向の両側に突出する部分を有する。また、第３壁１１３の被支持部３１Ｂに対応する部分は、被支持部３１Ｂを配置可能なように第３壁１１３の天面よりも凹んで構成されている。
【0047】
このように、本体部３１Ａが第３壁１１３の側面に沿って配置され、かつ、被支持部３１Ｂが第３壁１１３に支持されることにより、第１レンズユニット３１が一対の第３壁１１３の間に固定される。
【0048】
第２レンズユニット３２は、入射方向において第１レンズユニット３１よりも下流側に配置されており、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズを含んで構成されている。第２レンズユニット３２は、後述する駆動ホルダ６１に支持されることで移動可能に構成されている。
【0049】
第２レンズユニット３２は、本発明の「可動部」および「第１の可動部」に」対応する。第２レンズユニット３２に含まれるレンズは、本発明の「可動レンズ」および「第１の可動レンズ」に対応する。
【0050】
第３レンズユニット３３は、入射方向において第２レンズユニット３２よりも下流側に配置されており、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズ（可動レンズ）を含んで構成されている。第３レンズユニット３３は、後述する駆動ホルダ６１に支持されることで移動可能に構成されている。
【0051】
第３レンズユニット３３は、本発明の「可動部」および「第２の可動部」に対応する。第３レンズユニット３３に含まれるレンズは、本発明の「可動レンズ」および「第２の可動レンズ」に対応する。
【0052】
第４レンズユニット３４は、入射方向の最下流側に配置されており、本体部３４Ａおよび被支持部３４Ｂを有する。本体部３４Ａは、レンズを含んで構成されている。被支持部３４Ｂは、本体部３４ＡのＸ方向の側面から突出している。第２壁１１２の内側面は、第４レンズユニット３４の形状に沿って構成されたレンズ支持部１１２Ｃを構成している。第４レンズユニット３４は、レンズ支持部１１２Ｃに支持されることで、第２壁１１２に固定される。
【0053】
なお、第１～第４レンズユニット３１～３４におけるレンズは、レンズ駆動装置の製造時に筐体１０に組み付けられても良いし、レンズ駆動装置からカメラモジュール１を製造する際に筐体１０に組み付けられても良い。
【0054】
図３および図５に示すように、軸部５０は、例えばステンレス等で構成される、第１軸５１および第２軸５２を有する。第１軸５１および第２軸５２は、Ｙ方向に延びており、Ｘ方向における一対の第３壁１１３の領域のそれぞれに設けられている。第１軸５１は、Ｘ方向の＋側における第３壁１１３の領域に設けられる。第２軸５２は、Ｘ方向の－側における第３壁１１３の領域に設けられる。第１軸５１および第２軸５２は、本実施の形態では互いに等しい長さで構成されており、第３壁１１３の軸支持部１１３Ｂと第２壁１１２の軸支持部１１２Ａとに支持されている。
【0055】
また、図７に示すように、上述の一対の第１壁１１１、第３壁１１３および第４壁１１４のそれぞれは、例えば略同一の形状を有しており、Ｘ方向の両側におけるレンズ部３０の光軸Ｏに対して対称配置されている。第１軸５１および第２軸５２は、一対の第３壁１１３にそれぞれ支持されることで、光軸Ｏに対して対称配置されている。
【0056】
レンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれに対応して設けられ、上述の駆動制御部１００の制御の下、対応する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れかを独立して移動させる。レンズ駆動部６０は、Ｘ方向の両側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域にそれぞれ配置されている。つまり、レンズ駆動部６０は、筐体１０の、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３における光軸Ｏの両側に１つずつ配置されている。
【0057】
本実施の形態では、Ｘ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２をＹ方向に駆動し、Ｘ方向の－側のレンズ駆動部６０は、第３レンズユニット３３をＹ方向に駆動する。つまり、Ｘ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、本発明の「駆動部」および「第１の駆動部」に対応し、Ｘ方向の－側のレンズ駆動部６０は、本発明の「駆動部」および「第２の駆動部」に対応する。
【0058】
各レンズ駆動部６０は、本実施の形態では略同一の構成を有しているので、以下の説明では、特に断りがない場合、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０のみを説明し、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０については説明を省略する。また、各レンズ駆動部６０は、本実施の形態ではＸ方向およびＹ方向において対称配置されているので、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０における方向の＋側および－側の関係が、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０における方向の＋側および－側の関係と逆になる。
【0059】
レンズ駆動部６０は、駆動ホルダ６１と、介在部６２と、超音波モータ６３と、基板部６４と、昇圧部６５とを有する。
【0060】
駆動ホルダ６１は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れか一方を支持している。
【0061】
駆動ホルダ６１は、軸部５０が光軸Ｏの方向（Ｙ方向）への移動をガイドすることにより、光軸Ｏの方向に移動可能に構成されている。駆動ホルダ６１が光軸Ｏの方向に移動することで、第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３もＹ方向に移動するようになっている。駆動ホルダ６１の詳細については後述する。
【0062】
また、図８に示すように、介在部６２は、第１介在部材６２１と、第２介在部材６２２とを有する。
【0063】
第１介在部材６２１は、例えば平板状の金属部材で構成されており、駆動ホルダ６１の後述する第１被支持部６６１の第２部分６６１ＢのＸ方向の＋側の表面に接着される。第２部分６６１ＢのＸ方向の＋側の表面には、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が設けられる。
【0064】
２つの突起部Ｄ１，Ｄ２は、第２部分６６１Ｂの表面から突出しており、Ｙ方向に並んで配置されている。本実施の形態では、突起部Ｄ１が、第２部分６６１ＢにおけるＹ方向の－側の端部付近に設けられ、突起部Ｄ２が、第２部分６６１ＢにおけるＹ方向の＋側の端部付近に設けられている。
【0065】
第１介在部材６２１は、光軸の方向（Ｙ方向）に平行に配置されており、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２と係合する係合孔６２１Ａ，６２１Ｂを有する。
【0066】
図８および図９に示すように、第２介在部材６２２は、例えば板状の金属部材で構成されており、例えば第１介在部材６２１に接着固定されている。第２介在部材６２２は、本体部６２２Ａと、接触部６２２Ｂとを有する。
【0067】
本体部６２２Ａは、光軸の方向（Ｙ方向）に平行な平面を有し、第１介在部材６２１に接着固定される部分である。本体部６２２Ａには、第２部分６６１Ｂの２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が係合する係合孔Ａ１，Ａ２が形成されている。
【0068】
係合孔６２１Ａ，Ａ１は、各介在部材６２１，６２２のＹ方向の－側の端部付近に配置されており、突起部Ｄ１と係合する。係合孔６２１Ａ，Ａ１は、突起部Ｄ１と係合可能で、かつ、突起部Ｄ１が係合した係合孔６２１Ａ，Ａ１を中心に介在部６２が回転できる程度の大きさに形成されている。
【0069】
係合孔６２１Ｂ，Ａ２は、各介在部材６２１，６２２のＹ方向の＋側の端部付近に配置されており、突起部Ｄ２と係合する。係合孔６２１Ｂ，Ａ２は、突起部Ｄ２と係合可能で、かつ、係合孔６２１Ｂ，Ａ２の内縁が突起部Ｄ２に対して移動できる程度の間隔を有する大きさに形成されている。
【0070】
このように係合孔６２１Ａ，６２１Ｂ，Ａ１，Ａ２が形成されることにより、係合孔６２１Ａ，Ａ１（突起部Ｄ１）を中心に介在部６２を、係合孔６２１Ｂ，Ａ２の範囲内において回転させることが可能となる。その結果、介在部６２の接触部６２２Ｂが第１軸５１に平行になるように、介在部６２の姿勢を調整することができる。
【0071】
接触部６２２Ｂは、超音波モータ６３の振動子が接触する部分であり、本体部６２２ＡのＺ方向の両側の端部を、レンズ部とは反対側に向けて折り曲げることにより構成されている。これにより、一対の接触部６２２Ｂを接続する本体部６２２Ａが、Ｘ方向－側から超音波モータ６３を覆うように配置され、接触部６２２Ｂは、超音波モータ６３（共振部６３１）を挟むように配置される（図１０参照）。
【0072】
このように介在部６２が構成されることで、超音波モータ６３の振動子から接触部６２２Ｂに力が作用することにより介在部６２に光軸の方向（Ｙ方向）への推力を発生させる。その結果、介在部６２から駆動ホルダ６１へ、光軸の方向（Ｙ方向）に移動させる推力を付与することが可能となる。
【0073】
また、本体部６２２Ａと接触部６２２Ｂとの接続部分６２２Ｃには、複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されている。複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、当該接続部分のＹ方向の両側において、Ｙ方向に並んで４つずつ配置されている。
【0074】
４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、Ｙ方向における中央側の２つの開口Ｃ２，Ｃ３は、Ｙ方向における両端側の２つの開口Ｃ１，Ｃ４よりもＹ方向の長さが長く、かつ、Ｚ方向の長さが長く構成されている。
【0075】
また、接続部分６２２Ｃは、４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されることにより、光軸の方向に間隔をあけて並ぶ５つの接続部６２２Ｄを構成する。
【0076】
各接続部６２２ＤにおけるＹ方向（光軸の方向）の幅は、本実施の形態では、Ｙ方向の中央から外側に位置する接続部６２２Ｄほど、広くなっている。具体的には、Ｙ方向における真ん中の接続部６２２Ｄは、５つの接続部６２２Ｄの中で最も幅が狭い。Ｙ方向における両端の接続部６２２Ｄは、５つの接続部６２２Ｄの中で最も幅が広い。真ん中の接続部６２２Ｄと、両端の接続部６２２Ｄとの間に位置する接続部６２２Ｄは、真ん中の接続部６２２Ｄよりも幅が広く、かつ、両端の接続部６２２Ｄよりも幅が狭い。
【0077】
接続部６２２Ｄ（接続部分６２２Ｃ）は、端の方に位置するほど強度が弱くなるので、本実施の形態では、接続部分６２２Ｃにおいて、開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の大きさおよび接続部６２２Ｄの幅を変えることにより、接続部分６２２Ｃの強度を調節する。
【0078】
上記のように構成することで、接触部６２２Ｂの各位置における振動子６３１Ｂによってかかる押圧力をＹ方向全体で均等化することができる。その結果、例えばスマートフォン等の携帯端末に搭載された装置において、無段階光学ズーム機能を働かせる際、比較的長い移動範囲で可動部を移動させても安定して介在部６２による移動力を発生させることができる。
【0079】
図１０および図１１に示すように、超音波モータ６３は、駆動ホルダ６１を移動させるための駆動力を発生させる駆動源であり、第１壁１１１の配置部１１１Ａ（図３等参照）に固定配置されている。超音波モータ６３は、共振部６３１と、圧電素子６３２と、第１電極６３３と、第２電極６３４とを有する。
【0080】
Ｘ方向の＋側の超音波モータ６３は、本発明の「第１の超音波モータ」に対応し、Ｘ方向の－側の超音波モータ６３は、本発明の「第２の超音波モータ」に対応する。
【0081】
共振部６３１は、例えば導電性材料で形成され、圧電素子６３２の振動に共振して、当該振動運動を駆動ホルダ６１の直線運動に変換する。具体的には、共振部６３１が、圧電素子６３２の振動に基づいて、光軸の方向（Ｙ方向）に対して傾斜する傾斜方向に振動して介在部６２を押圧することにより、介在部６２を介して駆動ホルダ６１に光軸の方向に移動する推力が発生する。共振部６３１は、介在部６２における、２つの接触部６２２Ｂに挟まれるように配置されている。図１２に示すように、共振部６３１は、胴部６３１Ａと、２つの振動子６３１Ｂと、突出部６３１Ｃと、通電部６３１Ｄとを有する。
【0082】
胴部６３１Ａは、例えば略矩形状に構成され、圧電素子６３２に挟持される部分である。２つの振動子６３１Ｂは、胴部６３１ＡのＺ方向の両端部から、Ｙ方向に延在する。２つの振動子６３１Ｂは、対称的な形状を有し、それぞれの自由端部が、介在部６２の接触部６２２Ｂに接触する。
【0083】
突出部６３１Ｃは、胴部６３１ＡのＺ方向の中央部からＹ方向の＋側に延在する。通電部６３１Ｄは、胴部６３１ＡのＺ方向の中央部から、突出部６３１Ｃとは反対側（Ｙ方向の－側）に延在する。
【0084】
圧電素子６３２は、例えばセラミック材料で例えば板状に形成された振動素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。圧電素子６３２は、２つ設けられており、共振部６３１の胴部６３１ＡをＸ方向で挟み込むように、それぞれ配置される。
【0085】
第１電極６３３は、共振部６３１および圧電素子６３２を挟持する挟持部６３３Ａと、電圧が印加される電極部６３３Ｂとを有する。圧電素子６３２等を挟持する挟持部６３３Ａを介して、第１電極６３３は、圧電素子６３２に電圧を印加する。第２電極６３４は、共振部６３１の通電部６３１Ｄに電気的に接続される。第１電極６３３および第２電極６３４は、後述する基板部６４の入力端子と筐体１０の内側で接触する。
【0086】
共振部６３１の胴部６３１Ａに、２つの圧電素子６３２が貼り合わされて、第１電極６３３に挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、給電経路の一方が第１電極６３３に接続され、他方が第２電極６３４に接続されることで、圧電素子６３２に電圧が印加され、振動が発生する。
【0087】
共振部６３１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部６３１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、介在部６２を介して駆動ホルダ６１をＹ方向の＋側に移動させる挙動と、－側に移動させる挙動である。
【0088】
図１３に示すように、共振部６３１は、介在部６２の一対の接触部６２２Ｂの何れかと振動子６３１Ｂが対向するように配置されているので、２つの振動子６３１Ｂが変形した際、各接触部６２２Ｂの対向する側から振動子６３１Ｂの先端が、Ｙ方向に対して傾斜する方向に接触部６２２Ｂを押圧する（矢印Ａ参照）。
【0089】
各接触部６２２Ｂが振動子６３１Ｂの先端により矢印Ａ方向に押圧されると、各接触部６２２Ｂにおいて、振動子６３１Ｂ側に戻ろうとする反力が発生する。言い換えると、介在部６２は、各振動子６３１Ｂと一対の接触部６２２Ｂとの接触に基づいて、一対の接触部６２２Ｂの外側から内側に向かう方向への反力を発生させる。
【0090】
振動子６３１Ｂの押圧に対する介在部６２の反力によって、振動子６３１Ｂと接触部６２２Ｂとの間に生じる摩擦により、介在部６２にＹ方向への推力が発生する。これに伴い、介在部６２と接着される駆動ホルダ６１にＹ方向に移動する推力（矢印Ｂ参照）が付与される。その結果、駆動ホルダ６１と接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３がＹ方向に移動する。
【0091】
また、接触部６２２ＢがＹ方向に延びて構成されることにより、接触部６２２Ｂは、振動子６３１Ｂに押圧されることで、振動子６３１Ｂと摺動するよう接触しながらＹ方向に移動する。そのため、振動子６３１Ｂにより、接触部６２２Ｂが連続的に押圧されるので、介在部６２と接着される駆動ホルダ６１を連続的にＹ方向に移動させることができる。なお、ある共振周波数では、振動子６３１Ｂの押圧方向が矢印Ａ方向となって接触部６２２Ｂの摺動方向が矢印Ｂ方向となるのに対し、他の共振周波数では、振動子６３１Ｂの押圧方向が矢印Ｃ方向となって接触部６２２Ｂの摺動方向が矢印Ｄ方向となる。
【0092】
このような駆動動作が、Ｘ方向の両側の第１壁１１１のそれぞれに設けられた超音波モータ６３のそれぞれで行われる。つまり、各超音波モータ６３は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれを独立して光軸の方向に駆動する。
【0093】
これらの移動は、図７に示すように、軸部５０によってガイドされる。また、第４壁１１４のＹ方向の中央部付近には、規制部１１４Ａが設けられている。
【0094】
また、規制部１１４Ａは、駆動ホルダ６１と接触可能な位置に設けられている。そのため、Ｘ方向の＋側の駆動ホルダ６１がＹ方向の＋側に移動すると、駆動ホルダ６１と規制部１１４Ａとが接触する。また、Ｘ方向の－側の駆動ホルダ６１がＹ方向の－側に移動すると、駆動ホルダ６１と規制部１１４Ａとが接触する。これにより、規制部１１４Ａが、駆動ホルダ６１が移動し過ぎることを規制する。
【0095】
基板部６４は、外部（カメラ搭載装置）からの入力電圧を超音波モータ６３に入力するための配線や、位置検出部７０からの信号を外部に出力するための配線等を有する回路基板（例えば、フレキシブル基板）である。基板部６４は、一対の第４壁１１４のそれぞれにおけるＹ方向の－側の端部からＹ方向の＋側に向けて延びて構成されている。
【0096】
また、Ｘ方向の－側の駆動ホルダ６１、超音波モータ６３が、Ｘ方向の＋側の駆動ホルダ６１、超音波モータ６３よりもＹ方向の＋側に位置するので、Ｘ方向の－側の基板部６４は、Ｘ方向の＋側の基板部６４よりもＹ方向に長く構成されている。基板部６４の駆動ホルダ６１に対応する位置には、超音波モータ６３の第１電極６３３および第２電極６３４と接触する端子や、位置検出部７０が設けられている。
【0097】
また、第１壁１１１の端子配置部１１１Ｃに対応する部分には、基板部６４が通れる程度の隙間が形成されている。基板部６４は、端子配置部１１１Ｃに対応する部分が、当該隙間を介して筐体１０外における端子配置部１１１Ｃに配置されるように構成されている。この部分を介して、外部からの入力電圧が基板部６４を介してレンズ駆動部６０（超音波モータ６３）に入力されたり、位置検出部７０の信号が外部（駆動制御部１００等）に出力される。
【0098】
また、基板部６４のＹ方向の－側の端部には、昇圧部６５が設けられている。昇圧部６５は、レンズ駆動部６０への入力電圧を昇圧させて超音波モータ６３に供給するインダクタを有する。
【0099】
インダクタは、個々のばらつきが大きいので、筐体１０の外部に設ける構成の場合、筐体１０を搭載する装置によってレンズ駆動部６０の駆動電圧を別途調整する必要が生じる。それに対し、本実施の形態では、筐体１０内にインダクタが設けられているので、筐体１０を搭載する装置毎にレンズ駆動部６０の駆動電圧の調整をする必要がなくなるので、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【0100】
位置検出部７０は、駆動ホルダ６１の後述するマグネット部６６３の位置を検出する、例えばホール素子であり、基板部６４上において、駆動ホルダ６１（マグネット部６６３）に対向する位置に設けられる。
【0101】
次に、駆動ホルダ６１の詳細について説明する。
【0102】
駆動ホルダ６１は、超音波モータ６３の駆動により光軸の方向に移動することで、第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３を光軸の方向に移動させる。駆動ホルダ６１は、移動部６６および支持部６７を有する。
【0103】
図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、移動部６６は、Ｙ方向（光軸の方向）に移動可能に軸部５０に支持される部分であり、樹脂製部材で構成される。移動部６６は、第１被支持部６６１および第２被支持部６６２を有する。
【0104】
第１被支持部６６１は、筐体１０におけるＸ方向の＋側において、第１軸５１に支持される部分である。第１被支持部６６１は、Ｚ方向の＋側が開口した箱状に構成されており、第１部分６６１Ａと、第２部分６６１Ｂと、第３部分６６１Ｃとを有する。なお、上記の第１被支持部６６１は、第２レンズユニット３２に対応するが、第３レンズユニット３３に対応する第１被支持部は、第２軸５２（本発明の「第１軸」に対応）に支持される。
【0105】
第１部分６６１Ａは、第１被支持部６６１の底面（Ｚ方向の－側の面）を構成する部分であり、Ｘ方向の辺を短辺およびＹ方向の辺を長辺とする矩形状に構成されている。
【0106】
第２部分６６１Ｂは、第１部分６６１Ａにおける一対の長辺部分に対応する側面（Ｘ方向の両側の面）を構成する部分である。Ｘ方向の＋側の第２部分６６１Ｂの外側面には、上述の２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が設けられる。Ｘ方向の－側の第２部分６６１Ｂは、支持部６７と接続される接続部分６６１Ｅを有する。接続部分６６１Ｅは、第２部分６６１ＢのＺ方向の－側の端部から、Ｚ方向の－側に向けて延びている。
【0107】
第３部分６６１Ｃは、第１部分６６１Ａにおける一対の短辺部分に対応する側面（Ｙ方向の両側の面）を構成する部分である。各第３部分６６１Ｃには、第１軸５１が通るための軸孔６６１Ｄが形成されている。これにより、駆動ホルダ６１が第１軸５１に支持される。
【0108】
また、駆動ホルダ６１の天面部分（Ｚ方向の＋側の部分）が開口しているので（図８参照）、第１軸５１は、一対の第３部分６６１Ｃの軸孔６６１Ｄを構成する壁のみと接触可能である。ここで、駆動ホルダの天面部分が開口していない構成であると、第１軸は天面部分全体と接触可能となるが、天面部分のどの部位とも接触し得るので、第１軸に天面部分（Ｚ方向の＋側）からかかる力がバラバラになり、駆動ホルダの移動に影響を与える可能性がある。
【0109】
それに対し、本実施の形態では、第１軸５１が一対の第３部分６６１Ｃに対応する、２箇所のみと接触可能であるので、当該２箇所のみから力がかかることとなる。そのため、第１軸５１にＺ方向の＋側からかかる力がＹ方向の全体でバラバラになることを抑制し、ひいては駆動ホルダの移動に影響を与えることを抑制することができる。
【0110】
また、図１４Ｂに示すように、第１被支持部６６１の第１部分６６１ＡのＺ方向の－側の面には、第２レンズユニット３２（可動部）の位置検出用のマグネット部６６３が設けられている。マグネット部６６３は、Ｘ方向に並べて設けられた２つのマグネット６６３Ａ，６６３Ｂを有する。マグネット部６６３は、例えば、第１被支持部６６１のＺ方向の－側の表面に形成された凹部内に配置され、上述の位置検出部７０と対向する。
【0111】
マグネット部６６３において、一方のマグネット６６３Ａは、Ｎ極が位置検出部７０に対向するように配置され、他方のマグネット６６３Ｂは、Ｓ極が位置検出部７０に対向するように配置されている。つまり、２つのマグネット６６３Ａ，６６３Ｂは、マグネット部６６３と位置検出部７０とが対向する方向（本実施の形態ではＺ方向）に沿った方向で、かつ、異なる極が位置検出部７０に対向するように、それぞれ着磁されている。
【0112】
マグネット６６３Ａ，６６３Ｂは、互いに接触した状態で配置されている。このため、マグネット部６６３における位置検出部７０との対向面６６３Ｃには、異なる極が隣接して配置されている。
【0113】
また、図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃに示すように、マグネット部６６３は、Ｙ方向に対して傾斜させて配置されている。つまり、マグネット部６６３における異なる極間の境界６６３Ｄは、光軸に対して傾斜して延びている。
【0114】
こうすることで、位置検出部７０がマグネット部６６３の対向部分におけるＮ極の割合と、Ｓ極の割合とを、駆動ホルダ６１のＹ方向への移動に応じて変動させることができる。
【0115】
例えば、図１５Ａに示すように、駆動ホルダ６１の位置がＹ方向における最も－側の位置である場合、位置検出部７０は、マグネット部６６３のＹ方向の＋側の端部と対向している。位置検出部７０は、当該端部におけるＮ極であるマグネット６６３Ｂの割合が大きい部分と対向している。
【0116】
駆動ホルダ６１がＹ方向の＋側に移動していくと、マグネット部６６３も駆動ホルダ６１とともに移動するので、位置検出部７０のマグネット部６６３における対向部分が変わる。マグネット部６６３が傾斜しているため、位置検出部７０との対向部分におけるＳ極の割合が徐々に増えてくる。
【0117】
図１５Ｂに示すように、位置検出部７０が駆動ホルダ６１の中央部分と対向する位置まで駆動ホルダ６１が移動した場合、Ｓ極（マグネット６６３Ｂ）の割合とＮ極（マグネット６６３Ａ）の割合とが略均等となる部分が位置検出部７０との対向部分となる。
【0118】
また、図１５Ｃに示すように、位置検出部７０が駆動ホルダ６１のＹ方向における－側の端部と対向する位置まで駆動ホルダ６１が移動した場合、Ｓ極（マグネット６６３Ｂ）の割合が大きい部分が位置検出部７０との対向部分となる。
【0119】
これにより、位置検出部７０が検出する磁力の強さを駆動ホルダ６１の位置毎に異ならせることができるので、位置検出部７０により駆動ホルダ６１のＹ方向の位置を精度良く検出することができる。
【0120】
図１４Ａおよぶ図１４Ｂに示すように、第２被支持部６６２は、筐体１０におけるＸ方向の－側において、第２軸５２に支持される部分である。第２被支持部６６２は、第４部分６６２Ａおよび第５部分６６２Ｂを有する。なお、上記の第２被支持部６６２は、第２レンズユニット３２に対応するが、第」３レンズユニット３３に対応する第２被支持部は、第１軸５１（本発明の「第２軸」に対応）に支持される。
【0121】
第４部分６６２Ａは、Ｚ方向に延びて構成されており、支持部６７と接続される接続部分６６２Ｃを有する。接続部分６６２Ｃは、第４部分６６２ＡのＺ方向の－側の端部からＺ方向の－側に向けて延びている。
【0122】
第５部分６６２Ｂは、第４部分６６２ＡのＺ方向の両端部に一対設けられており、当該両端部からＸ方向の－側に延びている。この一対の第５部分６６２Ｂの間に第２軸５２が通ることより、第２被支持部６６２は、第２軸５２に支持される。
【0123】
支持部６７は、軸部５０よりも光軸側（筐体１０のＸ方向の中央側）の位置で第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）を支持する部分である。支持部６７は、金属部材６７１で構成されている。金属部材６７１は、移動部６６の各接続部分６６１Ｅ，６６２Ｃにインサート成形されている。
【0124】
金属部材６７１の移動部６６にインサートされた部分は、移動部６６の形状に沿った形状となっている。これにより、支持部６７は、移動部６６と一体に構成されている。第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）は、支持部６７における金属部材６７１に接着固定される。なお、支持部６７における第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の固定方法は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）を固定可能である限り、どのような方法であっても良い。
【0125】
支持部６７は、Ｘ方向の＋側の端部が第１被支持部６６１の接続部分６６１Ｅと接続され、Ｘ方向の－側の端部が第２被支持部６６２の接続部分６６２Ｃと接続されるように配置される。これにより、支持部６７は、第１軸５１および第２軸５２よりもＺ方向の－側に位置することとなり、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）は、第１軸５１および第２軸５２よりもＺ方向の－側の位置に配置される。
【0126】
また、駆動ホルダ６１を支持する第１軸５１および第２軸５２の高さ範囲は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心Ｇの高さ位置を含む範囲である。第１軸５１の高さ範囲は、第１軸５１のＺ方向の＋側の端部の高さ位置から、第１軸５１のＺ方向の－側の端部の高さ位置までの範囲である。第２軸５２の高さ範囲は、第２軸５２のＺ方向の＋側の端部の高さ位置から、第２軸５２のＺ方向の－側の端部の高さ位置までの範囲である。第１軸５１と第２軸５２とは、同じ径であり、かつ、同じ高さ位置であるので、第１軸５１および第２軸５２の各高さ範囲は、同じ高さ範囲である。
【0127】
より詳細には、第１軸５１および第２軸５２の軸中心の高さ位置は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心Ｇの高さ位置と同じである（図１４Ａの破線参照）。
【0128】
また、介在部６２の一対の接触部６２２Ｂの間の中間位置Ｐは、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心Ｇの高さ位置と同じである（図１４Ａの破線参照）。
【0129】
以上のように構成された本実施の形態では、駆動ホルダ６１に第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）が支持される。
【0130】
ところで、超音波モータを駆動部として用いる場合、可動レンズを保持する可動部と、超音波モータの駆動力を可動部に伝達する駆動ホルダと、を別々に設けることが考えられる。
【0131】
これらは例えば、駆動ホルダ用のガイド軸と、可動部用のガイド軸とを２種類設け、駆動ホルダと可動部とを接続部材（駆動ホルダと可動部との位置ずれを吸収するためのばね部材等）で接続して可動部に駆動ホルダを介して駆動力を伝達して可動部を移動させる。
【0132】
このような構成であると、駆動ホルダと可動部とが別々に移動する構成であるので、駆動ホルダから可動部への駆動力の応答遅れが発生するおそれがある。また、その応答遅れに起因して可動部が傾くおそれがある。
【0133】
また、駆動ホルダに位置検出用のマグネット部が設けられるので、駆動ホルダの位置を検出することで可動部の位置が検出される。しかし、このように可動部の位置を検出する構成の場合、位置検出部が可動部の位置を直接検出するものではないので、可動部の位置を精度良く管理できないおそれがある。
【0134】
それに対し、本実施の形態では、駆動ホルダ６１が第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）を支持するので、駆動ホルダ６１の移動そのものが第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の移動となる。その結果、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）への駆動力の応答遅れが発生することを抑制することができ、かつ、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の位置を精度良く検出することができ、ひいては当該位置を精度良く管理することができる。
【0135】
また、駆動ホルダ６１の支持部６７に第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）が支持されているので、上記の応答遅れに起因した、駆動ホルダ６１に対する第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の傾きの発生を抑制することができる。
【0136】
また、第１軸５１および第２軸５２の高さ範囲は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心の高さ位置を含む範囲である。ここで、駆動ホルダは第１軸および第２軸に沿って移動するので、各部品においてガタやずれが発生した場合、第１軸および第２軸の高さ範囲から遠い部品ほど、ガタやずれによる傾き度合い等が大きくなりやすい。そのため、可動レンズの中心が当該高さ範囲から外れるほど、撮像素子への入射光に影響を及ぼす。
【0137】
それに対し、本実施の形態では、第１軸５１および第２軸５２の高さ範囲は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心の高さ位置を含む範囲であるので、ガタやずれによる可動レンズの傾き度合いを小さくすることができる。その結果、各部品においてガタやずれに起因する影響度を低減することができる。
【0138】
また、第２介在部材６２２における一対の接触部６２２Ｂの間の中間位置Ｐが、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心の高さ位置Ｇと同じである。
【0139】
これにより、超音波モータ６３を介した第２介在部材６２２による推力を第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）に伝達しやすくすることができる。
【0140】
また、マグネット部６６３を駆動ホルダ６１の第１被支持部６１１の底面を構成する部分に設けたので、第１壁１１１と駆動ホルダ６１との間の空間において、マグネット部６６３がはみ出していない構成となっている。その結果、第１壁１１１と駆動ホルダ６１との間の空間を有効に活用することができるので、例えば超音波モータ６３のサイズを大きくして駆動ホルダ６１の駆動力を上昇させることができる。
【0141】
また、支持部６７の部分が金属部材６７１であるので、支持部が樹脂部材である構成と比較して、支持部６７の厚さを薄くすることができる。そのため、筐体１０（レンズ駆動装置）のＺ方向の長さを小さくすることができる。
【0142】
また、支持部６７が金属部材６７１であるので、支持部６７の部分の強度を高めることができる。
【0143】
なお、上記実施の形態では、移動部６６が第１被支持部６６１および第２被支持部６６２を有していたが、本発明はこれに限定されず、移動部６６が第１被支持部のみで構成されていても良い。また、この場合、軸部が第１軸のみを有していても良い。
【0144】
また、上記実施の形態では、２つのレンズ駆動部６０を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、レンズ駆動部を１つ以上有する構成であれば良い。
【0145】
また、上記実施の形態では、支持部６７が金属部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されず、金属部材以外で構成されていても良い。
【0146】
また、上記実施の形態では、第１軸５１および第２軸５２の軸中心が可動レンズの中心の高さ位置と同じ位置であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズの中心の高さ位置が軸部の高さ範囲内であっても良い。
【0147】
また、上記実施の形態では、昇圧部６５（インダクタ）を筐体１０内に設けていたが、本発明はこれに限定されず、昇圧部を筐体の外部に設けていても良い。
【0148】
また、上記実施の形態では、第２介在部材６２２の一対の接触部６２２Ｂの間の中間位置が可動レンズの中心の高さ位置と同じであったが、本発明はこれに限定されず、当該高さ位置から多少ずれていても良い。
【0149】
また、上記実施の形態では、位置検出部７０が各駆動ホルダ６１に１つずつ設けられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、光軸の方向（Ｙ方向）に並んで配置された複数の位置検出部７０を有する構成であっても良い。このようにすることで、駆動ホルダ６１の位置検出の精度をさらに向上させることができる。
【0150】
また、上記実施の形態では、筐体１０における側壁部１１と底壁部１２とがインサート成形されたものであったが、本発明はこれに限定されず、底壁部を側壁部１１に接着固定するようなものであっても良い。
【0151】
また、上記実施の形態では、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３で構成される２つの可動レンズを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の可動レンズを有する構成であっても良いし、１つの可動レンズを有する構成であっても良い。
【0152】
また、上記実施の形態では、４つのレンズユニットを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズを少なくとも１つ有する構成である限り、レンズユニットが何個設けられていても良い。また、可動レンズを１つ有する構成である場合、レンズ駆動部も１つとなる。
【0153】
また、上記実施の形態では、介在部６２が板状の金属部材を折り曲げて構成されたものであったが、本発明はこれに限定されず、介在部を構成する本体部と接触部とが別部材で構成されたものでも良い。
【0154】
また、上記実施の形態では、駆動ホルダ６１と介在部６２とが別部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動ホルダ６１と介在部６２とが一体に構成されていても良い。
【0155】
また、上記実施の形態では、底壁部が折り曲げ部やハーフパンチを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、折り曲げ部やハーフパンチを有さない構成であっても良い。
【0156】
また、上記実施の形態では、共振部６３１が２つの振動子６３１Ｂを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば１つの振動子を有する構成であっても良い。
【0157】
また、上記実施の形態では、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部が別々に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部の少なくとも２つが１つの制御部で構成されていても良い。
【0158】
また、上記実施の形態では、規制部１１４Ａを設けていたが、本発明はこれに限定されず、規制部を設けなくても良い。
【0159】
また、例えば、上記実施の形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車やドローンを含む。
【0160】
図１７Ａ、図１７Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１７Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１７Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。
【0161】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数および材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。
【0162】
２０２０年７月３１日出願の米国仮出願第６３／０５９，２４４号に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【0163】
本発明に係るレンズ駆動装置は、可動部への駆動力の応答遅れ、可動部の傾きを抑制し、かつ、可動部の位置を精度良く管理することが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置として有用である。
【符号の説明】
【0164】
１ カメラモジュール
１０ 筐体
１１ 側壁部
１２ 底壁部
２０ 反射駆動部
２１ 反射筐体
２２ ミラー
２３ 反射駆動制御部
３０ レンズ部
３１ 第１レンズユニット
３１Ａ 本体部
３１Ｂ 被支持部
３２ 第２レンズユニット
３３ 第３レンズユニット
３４ 第４レンズユニット
３４Ａ 本体部
３４Ｂ 被支持部
４０ 撮像部
５０ 軸部
５１ 第１軸
５２ 第２軸
６０ レンズ駆動部
６１ 駆動ホルダ
６２ 介在部
６３ 超音波モータ
６４ 基板部
６５ 昇圧部
６６ 移動部
６７ 支持部
７０ 位置検出部
１００ 駆動制御部
１１１ 第１壁
１１１Ａ 配置部
１１１Ｂ 被係合部
１１１Ｃ 端子配置部
１１２ 第２壁
１１２Ａ 軸支持部
１１２Ｂ 開口部
１１３ 第３壁
１１３Ａ 架橋部
１１３Ｂ 軸支持部
１１４ 第４壁
１１４Ａ 規制部
１２１ 位置決め部
１２２ 折り曲げ部
１２３ ハーフパンチ
２００ 撮像制御部
６２１ 第１介在部材
６２１Ａ 係合孔
６２１Ｂ 係合孔
６２２ 第２介在部材
６２２Ａ 本体部
６２２Ｂ 接触部
６２２Ｃ 接続部分
６２２Ｄ 接続部
６３１ 共振部
６３１Ａ 胴部
６３１Ｂ 振動子
６３１Ｃ 突出部
６３１Ｄ 通電部
６３２ 圧電素子
６３３ 第１電極
６３３Ａ 挟持部
６３３Ｂ 電極部
６３４ 第２電極
６６１ 第１被支持部
６６１Ａ 第１部分
６６１Ｂ 第２部分
６６１Ｃ 第３部分
６６１Ｄ 軸孔
６６１Ｅ 接続部分
６６２ 第２被支持部
６６２Ａ 第４部分
６６２Ｂ 第５部分
６６２Ｃ 接続部分
６６３ マグネット部
６６３Ａ マグネット
６６３Ｂ マグネット
６６３Ｃ 対向面
６６３Ｄ 境界
１０ 筐体
１１ 側壁部
１２ 底壁部
２０ 反射駆動部
２１ 反射筐体
２２ ミラー
２３ 反射駆動制御部
３０ レンズ部
３１ 第１レンズユニット
３１Ａ 本体部
３１Ｂ 被支持部
３２ 第２レンズユニット
３３ 第３レンズユニット
３４ 第４レンズユニット
３４Ａ 本体部
３４Ｂ 被支持部
４０ 撮像部
５０ 軸部
５１ 第１軸
５２ 第２軸
６０ レンズ駆動部
６１ 駆動ホルダ
６２ 介在部
６３ 超音波モータ
６４ 基板部
６５ 昇圧部
６６ 移動部
６７ 支持部
７０ 位置検出部
１００ 駆動制御部
１１１ 第１壁
１１１Ａ 配置部
１１１Ｂ 被係合部
１１１Ｃ 端子配置部
１１２ 第２壁
１１２Ａ 軸支持部
１１２Ｂ 開口部
１１３ 第３壁
１１３Ａ 架橋部
１１３Ｂ 軸支持部
１１４ 第４壁
１１４Ａ 規制部
１２１ 位置決め部
１２２ 折り曲げ部
１２３ ハーフパンチ
２００ 撮像制御部
６２１ 第１介在部材
６２１Ａ 係合孔
６２１Ｂ 係合孔
６２２ 第２介在部材
６２２Ａ 本体部
６２２Ｂ 接触部
６２２Ｃ 接続部分
６２２Ｄ 接続部
６３１ 共振部
６３１Ａ 胴部
６３１Ｂ 振動子
６３１Ｃ 突出部
６３１Ｄ 通電部
６３２ 圧電素子
６３３ 第１電極
６３３Ａ 挟持部
６３３Ｂ 電極部
６３４ 第２電極
６６１ 第１被支持部
６６１Ａ 第１部分
６６１Ｂ 第２部分
６６１Ｃ 第３部分
６６１Ｄ 軸孔
６６１Ｅ 接続部分
６６２ 第２被支持部
６６２Ａ 第４部分
６６２Ｂ 第５部分
６６２Ｃ 接続部分
６６３ マグネット部
６６３Ａ マグネット
６６３Ｂ マグネット
６６３Ｃ 対向面
６６３Ｄ 境界
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】