特許 7575741 牡蠣むき身装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-22

(45)【発行日】2024-10-30

(54)【発明の名称】牡蠣むき身装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 29/04 20060101AFI20241023BHJP

【ＦＩ】

A22C29/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021028061

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022129414

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2024-01-22

(73)【特許権者】

【識別番号】594142160

【氏名又は名称】三工電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591079487

【氏名又は名称】広島県

(74)【代理人】

【識別番号】100146020

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 善光

(74)【代理人】

【識別番号】100062328

【弁理士】

【氏名又は名称】古田 剛啓

(72)【発明者】

【氏名】上川 哲治

(72)【発明者】

【氏名】友國 慶子

(72)【発明者】

【氏名】安部 重毅

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 憲吾

(72)【発明者】

【氏名】藤原 吉光

(72)【発明者】

【氏名】黒川 義之

(72)【発明者】

【氏名】白鷹 常和

(72)【発明者】

【氏名】濱田 一三

(72)【発明者】

【氏名】中野 良広

(72)【発明者】

【氏名】東 忠昭

(72)【発明者】

【氏名】坂本 智則

(72)【発明者】

【氏名】田村 善光

【審査官】西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１４６０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４３１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４７－０２４４００（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０５５９９２２８（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０７９９３１８６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２２Ｃ ５／００－２９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

牡蠣から殻とむき身を分離し、むき身を取り出す牡蠣むき身装置であって、
前記牡蠣むき身装置が、
平面視で前記牡蠣の貝柱から殻頂とは反対側の外套膜の縁辺近傍であって、貝柱を切断する刃物を挿入可能となる開口部を形成できる位置を割れ目形成予定線として定め、
ふた殻側又は身殻側のいずれかの殻を下側にした牡蠣を、平面視で載置時の位置決め用の目安として前記割れ目形成予定線を、直線状の一端縁にほぼ一致させて載置可能な受台と、
前記載置した牡蠣の上側の前記殻の高さが異なる複数の位置に上方から下降して接する複数の押圧先端部、及び、前記押圧先端部を前記殻が割れないが、載置した牡蠣の位置と姿勢を固定可能な圧力で前記殻の上部に押し当てる単数又は複数の押圧昇降部を有する牡蠣上側押圧手段と、
前記載置した牡蠣の前記割れ目形成予定線より前記殻の縁辺側に上方から下降して衝突する殻割先端部、及び、前記ふた殻及び前記身殻のいずれか又は両方を割る圧力で前記殻の縁辺の近傍に前記殻割先端部を押す単数又は複数の押割昇降部を有する殻割手段と、
前記押圧昇降部及び前記押割昇降部を制御する制御部と、を有する殻開口部形成装置を備え、
前記制御部が、前記牡蠣上側押圧手段の押圧昇降部を制御して前記押圧先端部を下降させて前記牡蠣の殻を押圧し、その後、前記殻割手段の押割昇降部を制御して前記殻割先端部を下降させて牡蠣の殻を割る動作をさせることを特徴とする牡蠣むき身装置。

【請求項2】

平面視において、複数の前記押圧先端部のうち最も前記殻割手段側に垂設した前記押圧先端部が下降して前記牡蠣に接する位置と、
前記殻割先端部が下降して前記牡蠣に当たる位置との間隔を、
前記割れ目形成予定線より牡蠣の縁辺側にある牡蠣軟体部が切断されずに入り込むのに必要な所定の間隔以上とすることを特徴とする請求項１に記載の牡蠣むき身装置。

【請求項3】

前記押圧先端部の形態は、前記載置した牡蠣の上側の殻全域にわたって所定の間隔で複数垂設した、それぞれ独立して前記殻に接する点接触型、又は、前記載置した牡蠣の上側の殻の長手方向の少なくとも両端部近傍に、下端側に前記牡蠣の上側の外郭形状に近い円弧状の凹みを形成した複数の板状体を略平行に対向させて複数垂設した、それぞれ独立して前記殻に接する線接触型であることを特徴とする請求項１又は２に記載の牡蠣むき身装置。

【請求項4】

前記押圧先端部が前記線接触型の場合に、略平行で対向する前記板状体の下端間に、前記載置した牡蠣の上側の殻の表面の所定の範囲を被覆可能な可撓性を有する弾性板状体を張設し、前記弾性板状体の収縮力により前記上側の殻を上方から押圧することを特徴とする請求項３に記載の牡蠣むき身装置。

【請求項5】

平面視で前記受台上の前記一端縁近傍となる位置に、略山脈状の、又は一列の複数の点状の剛性体のポンチを、前記受台上に突設させ、又は前記押圧昇降部に垂設させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の牡蠣むき身装置。

【請求項6】

前記押圧先端部のうち、平面視で前記受台の前記一端縁近傍に垂設された押圧先端部に加わる押圧力を、他の押圧先端部に加わる押圧力を超える押圧力とすることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の牡蠣むき身装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牡蠣から殻とむき身を分離し、むき身を取り出す牡蠣むき身装置であって、牡蠣の殻の端部に開口部を形成する殻開口部形成装置を含む牡蠣むき身装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の身から殻を除去する二枚貝除殻装置であって、前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第１～第６のステーションを有し、第１のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、第２のステーションに、二枚貝の所定の部位で第１ 及び第２ の殻の端部を切除する殻カット装置が配設され、第３のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、第４のステーションに、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設され、第５のステーションに、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設され、第６のステーションに、二枚貝の身から殻を除去する殻除去装置が配設されている二枚貝除殻装置が開示されている。

【0003】

特許文献２には、少なくとも一方の刃物が開閉動作する一対の対向する刃物からなる切断装置において、前記一対の刃物が閉じたときに、前記一対の刃物の刃先間は一定の距離のすき間を設けた構成として、牡蠣の身を切断することなく牡蠣殻を切断する牡蠣殻の切断装置が開示されている。

【0004】

特許文献３には、刃先が上に向く下刃の手前にカキ殻置き台を略水平に取り付け、カキ殻置き台にカキ殻の反靭帯側の先端が下刃の上に載るようにカキ殻を置くとともに、刃先が下に向く上刃を下刃まで下降機構で自動的に下降させてカキ殻を切断する生カキ殻の切断装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１４６０２３号公報

【文献】特開２００５－１０２６７５号公報

【文献】特開２０１８－１４３１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の発明は、二枚貝の所定の部位で第１及び第２の殻の端部を切除する殻カット装置が記載されているが、殻のどこをどのようにカットするかについての記載が全くなく、少なくとも殻カット装置についてはどのような構成であるのかが全く不明であるという問題があった。殻の外郭形状は凹凸が多いため、例えば殻カット装置がカット器具のみであるとすると、二枚貝の殻はカット位置がばらつき二枚貝の身がカットされ商品にならないという問題があった。また、第１及び第２の殻の端部を切除（切断）して両殻間に開口部を形成すると記載されており、切断すると外套膜も切断する危険性が極めて高いという問題もあった。

【0007】

特許文献２に記載の発明は、牡蠣を人が手で持って切断装置に差し込む作業をすることを前提にしているため、自動化が困難という問題がある。また、牡蠣を挟んで対向する一対の刃先を閉じたときに前記刃先間に一定の隙間２～５ｍｍを設けるため、牡蠣殻は形が崩れるがその崩れた殻はまだ崩れない牡蠣殻とくっついているため開口部が形成されないという問題があった。

【0008】

特許文献３に記載の発明は、ハサミ状に構成された上刃と下刃とを重合させるため、牡蠣の外套膜が切断されるという問題があった。

【0009】

本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、牡蠣の殻の端部を牡蠣の身を切断することなく殻の端部に開口部を形成する殻開口部形成装置を含む牡蠣むき身装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明において、ふた殻とは牡蠣殻の深さが浅く略平らな形状の側の殻を意味し、身殻とは牡蠣殻の深さが深く膨らんでいる形状の側の殻を意味する。

【0011】

請求項１に記載の牡蠣むき身装置は、牡蠣から殻とむき身を分離し、むき身を取り出す牡蠣むき身装置であって、前記牡蠣むき身装置が、平面視で前記牡蠣の貝柱から殻頂とは反対側の外套膜の縁辺近傍であって、貝柱を切断する刃物を挿入可能となる開口部を形成できる位置を割れ目形成予定線として定め、ふた殻側又は身殻側のいずれかの殻を下側にした牡蠣を、平面視で載置時の位置決め用の目安として前記割れ目形成予定線を、直線状の一端縁にほぼ一致させて載置可能な受台と、前記載置した牡蠣の上側の前記殻の高さが異なる複数の位置に上方から下降して接する複数の押圧先端部、及び、前記押圧先端部を前記殻が割れないが、載置した牡蠣の位置と姿勢を固定可能な圧力で前記殻の上部に押し当てる単数又は複数の押圧昇降部を有する牡蠣上側押圧手段と、前記載置した牡蠣の前記割れ目形成予定線より前記殻の縁辺側に上方から下降して衝突する殻割先端部、及び、前記ふた殻及び前記身殻のいずれか又は両方を割る圧力で前記殻の縁辺の近傍に前記殻割先端部を押す単数又は複数の押割昇降部を有する殻割手段と、前記押圧昇降部及び前記押割昇降部を制御する制御部と、を有する殻開口部形成装置を備え、前記制御部が、前記牡蠣上側押圧手段の押圧昇降部を制御して前記押圧先端部を下降させて前記牡蠣の殻を押圧し、その後、前記殻割手段の押割昇降部を制御して前記殻割先端部を下降させて牡蠣の殻を割る動作をさせることを特徴とする。

【0012】

請求項２に記載の牡蠣むき身装置は、請求項１において、平面視において、複数の前記押圧先端部のうち最も前記殻割手段側に垂設した前記押圧先端部が下降して前記牡蠣に接する位置と、前記殻割先端部が下降して前記牡蠣に当たる位置との間隔を、前記割れ目形成予定線より牡蠣の縁辺側にある牡蠣軟体部が切断されずに入り込むのに必要な所定の間隔以上とすることを特徴とする。

【0013】

請求項３に記載の牡蠣むき身装置は、請求項１又は２において、前記押圧先端部の形態は、前記載置した牡蠣の上側の殻全域にわたって所定の間隔で複数垂設した、それぞれ独立して前記殻に接する点接触型、又は、前記載置した牡蠣の上側の殻の長手方向の少なくとも両端部近傍に、下端側に前記牡蠣の上側の外郭形状に近い円弧状の凹みを形成した複数の板状体を略平行に対向させて複数垂設した、それぞれ独立して前記殻に接する線接触型であることを特徴とする。

【0014】

請求項４に記載の牡蠣むき身装置は、請求項３において、前記押圧先端部が前記線接触型の場合に、略平行で対向する前記板状体の下端間に、前記載置した牡蠣の上側の殻の表面の所定の範囲を被覆可能な可撓性を有する弾性板状体を張設し、前記弾性板状体の収縮力により前記上側の殻を上方から押圧することを特徴とする。

【0015】

請求項５に記載の牡蠣むき身装置は、請求項１～４のいずれかにおいて、平面視で前記受台上の前記一端縁近傍となる位置に、略山脈状の、又は一列の複数の点状の剛性体のポンチを、前記受台上に突設させ、又は前記押圧昇降部に垂設させることを特徴とする。

【0016】

請求項６に記載の牡蠣むき身装置は、請求項１～５のいずれかにおいて、前記押圧先端部のうち、平面視で前記受台の前記一端縁近傍に垂設された押圧先端部に加わる押圧力を、他の押圧先端部に加わる押圧力を超える押圧力とすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

請求項１に記載の牡蠣むき身装置は、受台に載置された牡蠣を自動運転で、牡蠣軟体部である外套膜を切断せずに又はキズをつけずに、貝柱を切断する刃物を自動で挿入可能な大きさの開口部を形成することができるという効果を奏する。

【0018】

請求項２に記載の牡蠣むき身装置は、前記殻割手段が下降して牡蠣の殻を押し切って割るときに、牡蠣軟体部である外套膜が逃げられる隙間を設けたことから、前記牡蠣軟体部である外套膜を切断せず又はキズをつけないで牡蠣の端部に開口部を形成できれるという効果を奏する。

【0019】

請求項３又は４に記載の牡蠣むき身装置は、高さが部位によって異なる殻を有する牡蠣をしっかりと固定させることができるという効果を奏する。また、牡蠣は大きさや形状にバラツキが非常に大きく、単一形状の押え具では固定できる牡蠣が非常に限定されるという問題があったが、牡蠣の範囲全体に亘って所定の位置に複数個所それぞれ設ける押圧先端部、又は、弾性板状体を備えることによって大きさや形状にバラツキがある牡蠣も固定化を可能にした。

【0020】

請求項５に記載の牡蠣むき身装置は、前記殻割手段の押割昇降部を下降させて牡蠣の殻を割る力を下方に加えたときに、前記ポンチは、牡蠣のふた殻側の作用点、及び／又は、牡蠣の身殻側の作用点となるので、前記作用点で牡蠣殻は割れることから、割れ目形成予定線のほぼ位置で牡蠣殻を割ることができ、狙いの開口部の大きさを形成することができるという効果を奏する。

【0021】

請求項６に記載の牡蠣むき身装置は、殻割手段で下方に押し切るときに、受台上に載置され固定されている牡蠣の前記殻割手段側を浮き上がらせずに確実に固定させることができることから、牡蠣の殻をきれいに割ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の牡蠣むき身装置の構成の説明図である。

【図2】本発明の牡蠣むき身装置の殻開口部形成装置の線接触型の一例の構成概要の説明図で、（ａ）は受台側のポンチ無の形態で、（ｂ）は受台側のポンチ有の形態で、（ｃ）は（ａ）の左側面図である。

【図3】本発明の牡蠣むき身装置の殻開口部形成装置の点接触型の一例の構成概要の説明図で、（ａ）は正面図で、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。

【図4】本発明の牡蠣むき身装置の殻開口部形成装置の線接触型に弾性板状体を付加させた形態の一例の構成概要の説明図で、（ａ）は受台側のポンチ無の形態で、（ｂ）は受台側のポンチ有の形態で、（ｃ）は（ａ）の左側面図である。

【図5】受台側にポンチ有の線接触型の殻開口部形成装置の作動説明図で、（ａ）は牡蠣を受台に載置し未押圧状態の説明図で、（ｂ）は牡蠣を線接触型の押圧先端部で押圧した状態の説明図で、（ｃ）は殻割手段で牡蠣の殻の端部を割った瞬間の状態の説明図である。

【図6】受台側にポンチ有の弾性板状体付線接触型の殻開口部形成装置の作動説明図で、（ａ）は牡蠣を受台に載置し未押圧状態の説明図で、（ｂ）は牡蠣を弾性板状体付線接触型の押圧先端部で押圧した状態の説明図で、（ｃ）は殻割手段で牡蠣の殻の端部を割った瞬間の状態の説明図である。

【図7】点接触型の押圧先端部を有する殻開口部形成装置の作動説明図で、（ａ）は牡蠣を受台に載置し未押圧状態の説明図で、（ｂ）は（ａ）の左側面図で、（ｃ）は牡蠣を点接触型の押圧先端部で押圧した状態の説明図である。

【図8】点接触型の押圧先端部を有する殻開口部形成装置で、殻割手段で牡蠣の殻の端部を割った瞬間の状態の説明図である。

【図9】線接触型の押圧先端部で弾性板状体無の形態の場合の殻開口部形成装置の押圧昇降部を牡蠣の長手方向に任意の位置にスライドさせた状態を示した説明図である。

【図10】本発明における押圧先端部と殻割先端部との間隔を確保した形態の説明図で、（ａ）は殻割前の状態の説明図で、（ｂ）は殻割直後の瞬間の説明図である。

【図11】比較例における押圧先端部と殻割先端部との間隔を僅小にした形態の説明図で、（ａ）は殻割前の状態の説明図で、（ｂ）は殻割直後の瞬間の説明図である。

【図12】牡蠣における割れ目形成予定線の説明図である。

【図13】受台上に突設させるポンチの概要説明図で、（ａ）は山脈状の形態の説明図で、（ｂ）は複数の三角形状のものを点在状で一列にした形態の説明図で、（ｃ）は複数の円錐のものを点在状で一列にした形態の説明図である。

【図14】殻割手段側に最も近い位置における押圧先端部の下端に形成したポンチの概要説明図で、（ａ）板状体の押圧先端部の下端を形成する山脈状の形態の説明図で、（ｂ）は点接触型の押圧先端部の下端を形成する三角形状の形態の説明図である。

【図15】牡蠣の開口部の説明図で、（ａ）は牡蠣の長手方向での断面における開口部の説明図で、（ｂ）は（ａ）の左側面視における開口部の輪郭の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の牡蠣むき身装置１は、図１に示すように、牡蠣２からむき身を自動的に取り出す装置であって、工程順に殻開口部形成装置１ａ、貝柱切断装置１ｂ、むき身取出装置１ｃを備える。本発明は前記牡蠣むき身装置１の中で前記殻開口部形成装置１ａに係る発明である。

【0024】

本発明の牡蠣むき身装置１は、牡蠣２から殻３とむき身を分離し、むき身を取り出す牡蠣むき身装置１であって、前記牡蠣むき身装置１が、平面視で前記牡蠣２の貝柱２６から殻頂２５とは反対側の外套膜４ａの縁辺近傍であって、貝柱２６を切断する刃物を挿入可能となる開口部２８を形成できる位置を割れ目形成予定線５として定め、ふた殻３ａ側又は身殻３ｂ側のいずれかの殻３を下側にした牡蠣２を、平面視で載置時の位置決め用の目安として前記割れ目形成予定線５を、直線状の一端縁６ｃにほぼ一致させて載置可能な受台６と、前記載置した牡蠣２の上側の前記殻３の高さが異なる複数の位置に上方から下降して接する複数の押圧先端部１１、１３、及び、前記押圧先端部１１、１３を前記殻３が割れないが、載置した牡蠣２の位置と姿勢を固定可能な圧力で前記殻３の上部に押し当てる単数又は複数の押圧昇降部７、７ａを有する牡蠣上側押圧手段８と、前記載置した牡蠣２の前記割れ目形成予定線５より前記殻３の縁辺１８側に上方から下降して衝突する殻割先端部１２、及び、前記ふた殻３ａ及び前記身殻３ｂのいずれか又は両方を割る圧力で前記殻３の縁辺１８の近傍に前記殻割先端部１２を押す単数又は複数の押割昇降部９を有する殻割手段１０と、前記押圧昇降部７、７ａ及び前記押割昇降部９を制御する制御部（図示なし）と、を有する殻開口部形成装置１ａを備え、前記制御部が、前記牡蠣上側押圧手段８の押圧昇降部７、７ａを制御して前記押圧先端部１１、１３を下降させて前記牡蠣２の殻３を押圧し、その後、前記殻割手段１０の押割昇降部９を制御して前記殻割先端部１２を下降させて牡蠣２の殻３を割る動作をさせる。

【0025】

前記殻開口部形成装置１ａは、図２～図８に示すように、牡蠣２を横置きで載置する受台６と、載置した牡蠣２を上方から押さえる牡蠣上側押圧手段８と、押さえられた牡蠣２の殻３を割る殻割手段１０とを備えている。前記牡蠣上側押圧手段８及び前記殻割手段１０は筐体５０の所定の位置に固定されている。

【0026】

本発明の前記殻開口部形成装置１ａが牡蠣２の殻３を狙いの個所で割る構成について説明する。図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｃ）又は図１０（ａ）に示すように、前記殻割手段１０により牡蠣２の殻３に対して圧力が力点Ｃに加わると、前記力点Ｃに最も近い個所で牡蠣２を挟んで固定している、殻３の下側の作用点Ａ及び殻３の上側の作用点Ｂに殻３を割る力が集中的に加わる。これにより、前記殻開口部形成装置１ａは、牡蠣２の殻３を作用点Ａと作用点Ｂでむすんだ線に沿って割ることができる。作用点Ａ及び作用点Ｂは、平面視で受台６の一端縁６ｃの位置とほぼ重なるように構成している。

【0027】

前記下側の作用点Ａは、図２（ａ）に示すように受台６の一端縁６ｃ、図２（ｂ）に示すように前記一端縁６ｃと平面視でほぼ一致させた位置に鋭利な突起を形成したポンチ１６、又は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように前記一端縁６ｃと平面視でほぼ一致させた位置に受具６ｂの端が来るように設置した受具６ｂ等がある。牡蠣２を下側から受ける部位であって、前記力点Ｃに最も近い個所が作用点Ａとなる。前記一端縁６ｃと平面視でほぼ一致させた位置に作用点Ａがくるように構成する。

【0028】

前記上側の作用点Ｂは、図２（ａ）に示すように押圧先端部１３ａの下端に形成したポンチ１６、又は、図３（ａ）に示すように押圧先端部１１ａの下端に形成したポンチ１６等がある。牡蠣２を上方から押さえる部位であって、前記力点Ｃに最も近い個所が作用点Ｂとなる。前記一端縁６ｃと平面視でほぼ一致させた位置に作用点Ｂがくるように構成する。

【0029】

まず、前記割れ目形成予定線５について説明する。前記割れ目形成予定線５は、図１２に示すように、平面視で前記牡蠣２の貝柱２６から殻頂２５とは反対側の外套膜４ａの縁辺近傍であって、貝柱２６を切断する刃物を挿入可能となる開口部２８を形成できる位置を定める。これにより、牡蠣２の殻３の割る割れ対象範囲４０は、図１２に示すように、割れ目形成予定線５より縁辺１８側となる。

【0030】

前記割れ目形成予定線５は、第一の要件である、牡蠣２の端部に貝柱を切断する刃物が挿入可能な開口部２８を形成させるためには可能限り殻頂２５側である奥の方の位置が適している要件と、第二の要件である、一般的に牡蠣殻は殻頂２５に近いほど厚みが増すため、殻を割るために要する力がいっそう大きくなるので、可能な限り前記殻頂２５から遠ざけて殻の縁辺１８にしたいという要件という２つの相矛盾する要件を両立させる位置である。

【0031】

牡蠣が獲れる海域の牡蠣の餌の相違や育て方の相違等によって牡蠣２の大きさが変わる。牡蠣２の大きさによって、前記割れ目形成予定線５の位置が変わるので、ほぼ同じ大きさの牡蠣２をまとめ、まとめた牡蠣２のロットごとに前記割れ目形成予定線５の位置は、刃物挿入可能な開口部２８が確保でき、殻割に要する圧力があまり大きくならない位置を前記割れ目形成予定線５の位置として決める。前記割れ目形成予定線５は、図１５に示すように刃物を挿入可能な大きさの開口部２８、例えば高さ約５ｍｍで幅約２０ｍｍの開口部２８が得られる牡蠣２の厚みをあらかじめ調べて定めておいて、図１２に示すように目視で前記厚みがある部位を設定する。

【0032】

次に、前記受台６について説明する。前記受台６は、ふた殻３ａ側又は身殻３ｂ側のいずれかの殻３を下側にした牡蠣２を、平面視で載置時の位置決め用の目安として前記割れ目形成予定線５を、直線状の一端縁６ｃにほぼ一致させて載置可能にしている。すなわち、受台６の一端縁６ｃは、牡蠣２を載置ときに、目視で設定した牡蠣２の前記割れ目形成予定線５を合わせる目印である。なお、自動化で牡蠣２を受台６に載置するときは、同じ牡蠣２の大きさで生産ロットを計画し、前記ロットごとに受台６に載置ときの牡蠣２の位置決めを、例えばガイドなどで行う。

【0033】

前記受台６は、表面に凹凸がある牡蠣２を上方から押圧をかけたときに牡蠣２が滑らないように移動しにくくすることが可能な形態であればいずれの形態でもよく、例えば、図２又は図４に示すように牡蠣を移動しにくくするために滑り摩擦が大きい表面を有する平板の形態、又は、図３に示すようにベース６ａ上に設置した、牡蠣２を短手方向Ｔの両側から挟むように剛性を有する受具６ｂで支える形態がある。

【0034】

次に、前記ポンチ１６について説明する、前記ポンチ１６は、平面視で前記受台６上の前記一端縁６ｃ近傍となる位置に、図１３（ａ）又は図１４（ａ）に示すような略山脈状の、又は図１３（ｂ）、（ｃ）又は図１４（ｂ）に示すような一列の複数の点状の剛性体のポンチ１６を、図２（ｂ）に示すように前記受台６上に突設させ、又は図２（ａ）、図３（ａ）又は図４（ａ）に示すように前記押圧昇降部１１、１３に垂設させる。

【0035】

また、前記ポンチ１６は、図２（ｂ）に示すように受台６上に、図１３（ａ）又は（ｂ）に示すように略山脈状又は一列の複数の点状に突設させた形態、図２（ａ）に示すように押圧先端部１３ａの下端に図１４（ａ）に示すように山脈状に形成した形態、又は、図３（ａ）に示すように押圧先端部１１ａの下端に図１４（ｂ）に示すように点状に形成した形態がある。前記押圧先端部１１ａは、図３（ｂ）に示すように、牡蠣２の短手方向Ｔに例えば３列の場合は図１４（ｂ）に示すように一列の複数の点状の配置になる。

【0036】

前記一列の複数の点状のポンチの形態は、先端部が鋭利な形状であればよく、例えば図１３（ｂ）に示すように三角形状、又は図１３（ｃ）に示すように円錐形状等がある。

【0037】

前記ポンチ１６の先端は、図２～図７、図１０に示すように、前記殻割手段１０の殻割先端部１２が下降して牡蠣２を押した力点Ｃで牡蠣２に圧力を加えた瞬間に、牡蠣２の殻３のふた殻３ａ及び身殻３ｂに加わる作用点Ａ及び作用点Ｂとなるので、前記作用点Ａ及び作用点Ｂで、すなわち前記ポンチ１６の位置で牡蠣２の殻３を割ることができる。すなわち、ポンチ１６は牡蠣２の殻３の割れる位置を誘導することができるので、前記割れ目形成予定線５で牡蠣２の殻３を狙い通りに割ることができる。

【0038】

次に、前記牡蠣上側押圧手段８について説明する。前記牡蠣上側押圧手段８は、図２～図８に示すように、前記載置した牡蠣２の上側の前記殻３の高さが異なる複数の位置に上方から下降して接する複数の押圧先端部１１、１３、及び、前記押圧先端部１１、１３を前記殻３が割れないが、載置した牡蠣２の位置と姿勢を固定可能な圧力で前記殻３の上部に押し当てる単数又は複数の押圧昇降部７、７ａを有する。

【0039】

前記押圧昇降部７、７ａについて説明する。前記押圧昇降部７、７ａは、下端に前記押圧先端部１１、１３を取り付け、前記押圧先端部１１、１３を昇降させる。前記押圧昇降部７、７ａの形態は、図２又は図３に示すように、前記押圧先端部１１、１３ごとに独立させて複数垂設する形態の前記押圧昇降部７、又は、図４に示すように複数の前記押圧先端部１３を一つの単独タイプで垂設する形態の前記押圧昇降部７ａがある。

【0040】

前記複数垂設する形態の前記押圧昇降部７としては、例えば、押出型の単動タイプのエアシリンダー、複動タイプのエアシリンダー、油圧シリンダー又は電動シリンダーがある。また、前記一つ単独で垂設する形態の前記押圧昇降部７ａとしては、押出型の単動タイプのエアシリンダー、複動タイプのエアシリンダー、油圧シリンダー又は電動シリンダーの下端側に、前記押圧先端部１３ごとに伸長方向に付勢力を有するコイルスプリングをそれぞれ取り付ける。前記押圧昇降部７、７ａは、前記押圧先端部１１、１３を個々に独立させて昇降できる機構であればいずれの機構でもよい。

【0041】

そして、前記押圧昇降部７の圧力は、前記押圧先端部１１、１３を前記殻３が割れないが、載置した牡蠣２の位置と姿勢を固定可能な圧力で前記殻３の上部に押し当てる圧力の範囲内で設定する。

【0042】

さらに、前記押圧昇降部７の圧力は、前記押圧先端部１１、１３のうち、平面視で前記受台６の前記一端縁６ｃ近傍に垂設された押圧先端部１１a、１３aに加わる押圧力を、他の押圧先端部１１、１３に加わる押圧力を超える押圧力とする。

【0043】

図２又は図３に示すように、複数の前記押圧昇降部７の場合は、例えば押出型の単動タイプのエアシリンダーの内径の大きさを変えて圧力に差をつけ、図４に示すように１つの単独の前記押圧昇降部７ａの場合は、前記コイルスプリングのばね定数を変えて伸長力に差をつけることにより圧力に差をつけ、押圧先端部１１a、１３aに加わる押圧力を他の押圧先端部１１、１３に加わる押圧力より大きくすることができる。

【0044】

これにより、殻割昇降部９による下方への圧力を牡蠣２の端部の力点Ｃに加えるときに、牡蠣２における作用点が移動すると牡蠣２の殻３が割れないという現象が発生するが、作用点Ａ及び作用点Ｂが移動しないので、平面視で前記作用点Ａ及び作用点Ｂに牡蠣２の前記割れ目形成予定線５をほぼ合わせて載置することにより、牡蠣２の殻３を前記割れ目形成予定線５に沿って狙い通りに割ることができる。

【0045】

前記押圧先端部１１、１３について説明する。前記押圧先端部１１、１３は、前記載置した牡蠣２の上側の前記殻３の高さが異なる複数の位置に上方から下降して接する。

【0046】

そして、前記押圧先端部１１、１３の形態は、図３、図７又は図８に示すように、前記載置した牡蠣２の上側の殻３全域にわたって所定の間隔で複数垂設した、それぞれ独立して前記殻３に接する点接触型、又は、図２又は図５に示すように、前記載置した牡蠣２の上側の殻の長手方向Ｎの少なくとも両端部近傍に、下端側に前記牡蠣２の上側の外郭形状に近い円弧状の凹みを形成した複数の板状体を略平行に対向させて複数垂設した、それぞれ独立して前記殻３に接する線接触型等がある。

【0047】

前記点接触型の前記押圧先端部１１は、図３、図７又は図８に示すように、牡蠣２の殻３の表面の部位によって高さが異なる部位に合わせて下降端の高さをそれぞれ変えるようにしており、例えば、図７（ａ）に示すように牡蠣２の長手方向Ｎに５列、図７（ｂ）に示すように牡蠣２の短手方向Ｎに３列の計１５個を垂設した場合は、１５個の前記押圧先端部１１のすべての下降端高さをそれぞれ殻３に接した高さで下降を止める。これは、下降して殻３に接したときの押圧力を、殻３を割れない圧力に設定することで実現する。

【0048】

前記線接触型の前記押圧先端部１３は、図２、図５又は図６に示すように、板状体が下降して板状体の円弧状の凹みの下端縁が牡蠣２の殻３に接するところの高さに合わせて下降端の高さをそれぞれ変えるようにしており、例えば、５（ｂ）又は図６（ｂ）に示すように、牡蠣２の長手方向Ｎの両端部近傍に計2個を垂設した場合は、２個の前記押圧先端部１３のそれぞれの下降端高さをそれぞれ殻３に接した高さで下降を止める。これは、下降して殻３に接したときの押圧力を、殻３を割れない圧力に設定することで実現する。

【0049】

また、前記押圧先端部１３が前記線接触型の場合に、図４又は図６に示すように、略平行で対向する前記板状体の下端間に、前記載置した牡蠣２の上側の殻３の表面の所定の範囲を被覆可能な可撓性を有する弾性板状体１５を張設し、前記弾性板状体１５の収縮力により前記上側の殻３を上方から押圧する。

【0050】

図６（ｂ）に示すように、板状体の押圧先端部１３による押圧に加えて、前記弾性板状体１５が、牡蠣２の部位によって高さ方向が異なる表面を覆うように伸びながら牡蠣２に接して、前記弾性板状体１５の元に戻ろうとする収縮力で牡蠣２を上方から押えつける。これにより、さらに牡蠣２を強力に押えることができる。これにより、前記殻割手段１０により牡蠣２の殻３に対して圧力が力点Ｃに加わったときに、より一層確実に牡蠣２の位置及び姿勢を固定させることができる。

【0051】

前記弾性板状体１５は、伸びて牡蠣２の殻３の表面を被覆した後に、前記殻割手段１０により牡蠣２の殻３に対して圧力が力点Ｃに加わったときに牡蠣２の位置及び姿勢を固定できる弾性力を有するものであればよい。

【0052】

また、例えば牡蠣２の大きさが大きく異なるロットを生産する場合は、図３又は図７に示すように点接触型の前記押圧先端部１１の場合は前記押圧先端部１１をそのままで押圧可能であるが、図２又は図５に示すように線接触型の前記押圧先端部１３の場合は、図９に示すように、前記押圧先端部１１をコイルスプリングと一体的に移動させるスライド機構を設けることもできる。

【0053】

次に、前記殻割手段１０について説明する。前記殻割手段１０は、図２～図８に示すように、前記載置した牡蠣２の前記割れ目形成予定線５より前記殻３の縁辺１８側に上方から下降して衝突する殻割先端部１２、及び、前記ふた殻３ａ及び前記身殻３ｂのいずれか又は両方を割る圧力で前記殻３の縁辺１８の近傍に前記殻割先端部１２を押す単数又は複数の押割昇降部９を有する。

【0054】

前記押割昇降部９は、図２～図８に示すように単数であっても、又は、複数垂設してもよい。そして、前記押割昇降部９は、前記ふた殻３ａ及び前記身殻３ｂのいずれか又は両方を割る圧力を有し、前記殻割先端部１２を高さ方向で前記牡蠣２の下側の殻３以下の高さまで下降させる。

【0055】

前記殻割先端部１２は、図１０（ｂ）に示すように、殻３の縁辺１８付近に上方から下降して前記殻３に衝突して、前記載置した牡蠣２の前記割れ目形成予定線５付近の前記殻３が割れ、殻４１が殻３から分離される。前記殻割先端部１２の材質は強い衝撃を牡蠣２の殻３に与えて割るために剛性体が好ましい。

【0056】

そして、平面視において、図１０に示すように、複数の前記押圧先端部１１、１３のうち最も前記殻割手段１０側に垂設した前記押圧先端部１１ａ、１３ａが下降して前記牡蠣２に接する位置と、前記殻割先端部１２が下降して前記牡蠣２に当たる位置との間隔２０を、前記割れ目形成予定線５より牡蠣２の縁辺１８側にある牡蠣軟体部４が切断されずに入り込むのに必要な所定の間隔以上とする。

【0057】

前記間隔２０を確保することにより、図１０（ａ）に示すように、前記ふた殻３ａ及び前記身殻３ｂのいずれか又は両方の先端部が割れる対象とする範囲内の殻４１の部分に牡蠣軟体部４の外套膜４ａがあるが、図１０（ｂ）に示すように牡蠣２の殻３は割れるが、牡蠣２の身である外套膜４ａを切断せずにかつキズをつけずに、殻４１のみを分離して、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すような開口部２８を形成することができる。

【0058】

一方、比較例として、平面視における、最も前記殻割手段１０側に垂設した前記押圧先端部１１ａ、１３ａの前記牡蠣２に接する位置と、前記殻割手段１０の殻割先端部１２の前記牡蠣２に当たる位置との隙間２１を、図１１（ａ）に示すように、わずかな隙間２１とした場合は、図１１（ｂ）に示すように、牡蠣２の身の外套膜４ａが切断され、切断された外套膜４２が脱落して不良品をつくることになる。

【0059】

前記間隔２０を確保することによって、例えば、押圧昇降部７が点接触型の場合、押圧昇降部７が線接触型の場合、又は、押圧昇降部７が線接触型に弾性板状体１５を付加させた場合のいずれの場合も、図５（ｃ）、図６（ｃ）、図８又は図１０（ｂ）に示すように、外套膜４ａをキズつけずに残して前記割れ目形成予定線５から殻３の一端縁６ｃ側の殻３を割って、図１５に示すように貝柱２６を切断する刃物を挿入しやすくさせる開口部２８を形成できる。

【0060】

次に、前記制御部について説明する。前記制御部は、前記押圧昇降部７、７ａ及び前記押割昇降部９を制御する。そして、前記制御部は、前記牡蠣上側押圧手段８の押圧昇降部７、７ａを制御して前記押圧先端部１１、１３を下降させて前記牡蠣２の殻３を押圧し、その後、前記殻割手段１０の押割昇降部９を制御して前記殻割先端部１２を下降させて牡蠣２の殻３を割る動作をさせる。その結果、図１５に示すように牡蠣２に貝柱２６を切断する刃物が挿入可能な開口部２８が形成される。

【符号の説明】

【0061】

１ 牡蠣むき身装置
１ａ 殻開口部形成装置
１ｂ 貝柱切断装置
１ｃ むき身取出装置
２ 牡蠣
３ 殻
３ａ ふた殻
３ｂ 身殻
４ 牡蠣軟体部
４ａ 外套膜
５ 割れ目形成予定線
６ 受台
６ａ ベース
６ｂ 受具
６ｃ 一端縁
７ 押圧昇降部
７ａ 押圧昇降部
８ 牡蠣上側押圧手段
９ 押割昇降部
１０ 殻割手段
１１ 押圧先端部
１１ａ 押圧先端部
１２ 殻割先端部
１３ 押圧先端部
１３ａ 押圧先端部
１５ 弾性板状体
１６ ポンチ
１８ 縁辺
２０ 間隔
２１ 隙間
２５ 殻頂
２６ 貝柱
２８ 開口部
３１ 正面視牡蠣
３２ 平面視牡蠣
３３ 左側面視牡蠣
４０ 割れ対象範囲
４１ 殻
４２ 外套膜
５０ 筐体
Ａ 作用点
Ｂ 作用点
Ｃ 作用点
Ｎ 長手方向
Ｔ 短手方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】